S7-300-400 STL - Fi

s
Trkeit huomautuksia,
sisllysluettelo
Bittilukitus
Vertailu
Muunnos
Laskurit
Tiedostoyksikkoperaatiot
Hypyt
Tm ksikirja on osa dokumentointipakettia,

jonka tilausnumero on:
Kokonaislukutoiminnat
6ES7810-4CA05-8AR0
Liukulukutoiminnat
Lataus/siirto
SIMATIC
Yksikiden ohjelmointi
kskylistamuodossa
STL/AWL S7-300/400
Referenssiksikirja
Ohjelman ohjaus
10
Siirto/pyritys
11
Ajat
12
Sanalukitukset
13
Akkuoperaatiot
14
Liitteet
Yleiskuva STL/AWLoperaatioista
Ohjelmointiesimerkkej
Indeksi
Versio 01/2003 FIN
Versio 08/2000 GER
A5E00068875-02
A
B
Turvallisuusmrykset
Tss ksikirjassa on ohjeita, joita on noudatettava henkilkohtaisen turvallisuuden vuoksi ja
esinevahinkojen vlttmiseksi. Ohjeet on merkitty kolmiolla seuraavasti vaarallisuusasteen mukaisesti:
Vaara
Varoitus
Varo
tarkoittaa, ett aiheutuu kuolema, vaikea ruumiinvamma tai huomattavia esinevahinkoja, jollei
tarpeellisia varotoimenpiteit suoriteta.
tarkoittaa, ett kuolema, vaikea ruumiinvamma tai huomattavia esinevahinkoja saattaa aiheutua, jollei
tarpeellisia varotoimenpiteit suoriteta.
tarkoittaa, ett liev ruumiinvamma tai esinevahinko saattaa aiheutua, jollei tarpeellisia
varotoimenpiteit suoriteta.
Huomautus
on trke tieto tuotteesta, tuotteen ksittelyst tai ksikirjan siit osasta, johon tulee kiinnitt erityist
huomiota.
Ammattihenkilst
Vain ammattitaitoinen henkilst saa kytt laitetta ja suorittaa kyttnoton. Tss ksikirjassa
mainittujen turvallisuusteknisten ohjeiden mukaisesti ammattitaitoista henkilst ovat henkilt, joilla on
oikeus ottaa kyttn, maadoittaa ja merkit turvallisuustekniikan standardien mukaisia laitteita,
jrjestelmi ja virtapiirej.
Mrysten mukainen kytt

Seuraavat asiat tulee ottaa huomioon:
Varoitus
Laitetta saa kytt vain katalogissa ja teknisess selostuksessa mainituissa yksittistapauksissa ja
vain Siemensin suosittelemien tai hyvksymien vieraslaitteiden ja -komponenttien yhteydess.
Tuotteen moitteeton ja turvallinen kytt edellytt asianmukaista kuljetusta, varastointia, asennusta
ja johdotusta sek huolellisia kytttoimenpiteit ja kunnossapitoa.
Tavaramerkit
SIMATIC, SIMATIC HMI ja SIMATIC NET ovat Siemens AG:n tavaramerkkej.
Tmn ksikirjan muut merkinnt voivat olla merkkej, joiden kytt kolmannen osapuolen tarkoituksiin
voi loukata tekijnoikeuksia.
Copyright Siemens AG 2000 All rights reserved
Vastuuvapaus
Tmn aineiston edelleenjakelu sek monistus, sen sislln

hydyntminen ja siit tiedottaminen ei ole sallittua, mikli
siit ei ole selvsti sovittu. Rikkomukset johtavat
vahingonkorvauksiin. Kaikki oikeudet pidtetn, erityisesti
jos tuotteella on patentti tai GM-merkint.
Olemme tarkastaneet tmn tuotteen yhtpitvyyden kuvattuun laite- ja

ohjelmistopuoleen nhden. Poikkeukset eivt kuitenkaan ole poissuljettuja, niin ett emme takaa tydellist yhdenmukaisuutta. Tmn tuotteen
tiedot tarkistetaan snnllisesti ja tarpeelliset korjaukset tehdn
seuraaviin painoksiin. Kiitmme etukteen parannusehdotuksista.
Tm suomenkielinen versio on knns vastaavasta alkuperiskielisest ksikirjasta. Tmn tuotteen julkaisun jlkeen on voinut tulla uusia
komponentteja, tai niiden ominaisuudet ovat voineet muuttua. Tss
tapauksessa on syyt lisksi tukeutua viimeisimpn saksan-/englanninkieliseen laiteksikirjaan
Siemens AG 2000
Pidtmme oikeudet teknisiin muutoksiin
Siemens AG
Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik
Geschftsgebiet Industrie-Automatisierungsysteme
Postfach 4848, D- 90327 Nrnberg
Siemens Aktiengesellschaft
A5E00068875
Sisllysluettelo
1
Bittilukitus
1.1
Yleiskuva bittilukitusoperaatioista................................................................1-1
1.2
>=1 : TAI-lukitus ..............................................................................................1-2
1.3
& : JA-lukitus ...................................................................................................1-3
1.4
JA-ennen-TAI-lukitusta ja TAI-ennen-JA-lukitusta ......................................1-4
1.5
XOR : EHDOTON-TAI-lukitus .........................................................................1-6
1.6
Binritulon vliinkirjoitus .............................................................................1-7
1.7
Binritulon knt.........................................................................................1-8
1.8
= : Osoitus.....................................................................................................1-9
1.9
# : Konnektori .............................................................................................1-10
1.10
R : Lhdn nollaus ........................................................................................1-12
1.11
S : Lhdn asetus .........................................................................................1-13
1.12
RS : Flipflopin nollaus/asetus......................................................................1-14
1.13
SR : Flipflopin asetus/nollaus......................................................................1-16
1.14
N : Reunan 1 -> 0 kysely ...............................................................................1-18
1.15
P : Reunan 0 -> 1 kysely ...............................................................................1-19
1.16
SAVE : Lukitustuloksen lataus BIE-rekisteriin...........................................1-20
1.17
NEG : Signaalireunan 1 -> 0 kysely .............................................................1-21
1.18
POS : Signaalireunan 0 -> 1 kysely .............................................................1-22
Vertailu
2.1
Yleiskuva vertailuoperaatioista .....................................................................2-1
2.2
CMP ? I : Kokonaislukujen vertailu (16 bitti) ..............................................2-2
2.3
CMP ? D : Kokonaislukujen vertailu (32 bitti) ............................................2-3
2.4
CMP ? R : Liukulukujen vertailu ....................................................................2-4
Muunnos
3.1
Yleiskuva muunnosoperaatioista ..................................................................3-1
3.2
BCD_I : BCD-luvun muunto kokonaisluvuksi (16 bitti) .............................3-2
3.3
I_BCD : Kokonaisluvun (16 bitti) muunto BCD-luvuksi.............................3-3
FBD/FUP S7300/400
A5E00068869-02
1-1
2-1
3-1
ix
Sisllysluettelo
3.4
BCD_DI : BCD-luvun muunto kokonaisluvuksi (32 bitti) ..........................3-4
3.5
I_DI : Kokonaisluvun (16 bitti) muunto kokonaisluvuksi (32 bitti) .........3-5
3.6
DI_BCD : Kokonaisluvun (32 bitti) muunto BCD-luvuksi..........................3-6
3.7
DI_R : Kokonaisluvun (32 bitti) muunto liukuluvuksi................................3-7
3.8
INV_I : Kokonaisluvun (16 bitti) yhden-komplementin muodostus .........3-8
3.9
INV_DI : Kokonaisluvun (32 bitti) yhden-komplementin muodostus.......3-9
3.10
NEG_I : Kokonaisluvun (16 bitti) kahden-komplementin muodostus ...3-10
3.11
NEG_DI : Kokonaisluvun (32 bitti) kahden-komplementin muodostus.3-11
3.12
NEG_R : Liukuluvun etumerkin vaihto .......................................................3-12
3.13
ROUND : Luvun pyristys ............................................................................3-13
3.14
TRUNC : Kokonaisluvun muodostus ..........................................................3-14
3.15
CEIL : Seur. suuremman kokonaisluvun muodostus liukuluvusta .........3-15
3.16
FLOOR : Seur. pienemmn kokonaisluvun muodostus liukuluvusta .....3-16
Laskuri
4.1
Yleiskuva laskentaoperaatioista....................................................................4-1
4.2
ZAEHLER : Parametrointi ja eteenpin-/taaksepinlaskenta .....................4-3
4.3
Z_VORW : Parametrointi ja eteenpinlaskenta ............................................4-5
4.4
Z_RUECK : Parametrointi ja taaksepinlaskenta.........................................4-7
4.5
SZ : Laskurin aloitusarvon asetus.................................................................4-9
4.6
ZV : Eteenpinlaskenta.................................................................................4-10
4.7
ZR : Taaksepinlaskenta ..............................................................................4-11
Tiedostoyksikkkutsu
5.1
OPN: Tiedostoyksikn avaus.........................................................................5-1
Hypyt
6.1
Yleiskuva hyppyoperaatioista........................................................................6-1
6.2
JMP : Ehdoton hyppy yksikss ...................................................................6-2
6.3
JMP : Hyppy, kun 1 (ehdollinen)....................................................................6-3
6.4
JMPN : Hyppy, kun 0 (ehdollinen) .................................................................6-4
6.5
LABEL : Hyppymerkki ....................................................................................6-5
7.1
Yleiskuva kokonaislukutoiminnoista ............................................................7-1
7.2
Tilasanan bittien tulkinta kokonaislukutoiminnoissa..................................7-2
7.3
ADD_I : Kokonaislukujen yhteenlasku (16 bitti) ........................................7-3
4-1
5-1
6-1
7-1
FBD/FUP S7300/400
A5E00068869-02
Sisllysluettelo
7.4
SUB_I : Kokonaislukujen vhennyslasku (16 bitti)....................................7-4
7.5
MUL_I : Kokonaislukujen kertolasku (16 bitti) ...........................................7-5
7.6
DIV_I : Kokonaislukujen jakolasku (16 bitti)...............................................7-6
7.7
ADD_DI : Kokonaislukujen yhteenlasku (32 bitti)......................................7-7
7.8
SUB_DI : Kokonaislukujen vhennyslasku (32 bitti) .................................7-8
7.9
MUL_DI : Kokonaislukujen kertolasku (32 bitti).........................................7-9
7.10
DIV_DI : Kokonaislukujen jakolasku (32 bitti) ..........................................7-10
7.11
MOD_DI : Jakojnns (32 bitti) ................................................................7-11
Liukulukutoiminnat
8.1
Yleiskuva liukulukutoiminnoista ...................................................................8-1
8.2
Tilasanan bittien tulkinta liukulukutoiminnoissa.........................................8-2
8.3
Perusoperaatiot ...............................................................................................8-3
8.3.1
ADD_R :Liukulukujen yhteenlasku................................................................8-3
8.3.2
SUB_R :Liukulukujen vhennyslasku...........................................................8-4
8.3.3
MUL_R :Liukulukujen kertolasku ..................................................................8-5
8.3.4
DIV_R :Liukulukujen jakolasku......................................................................8-6
8.3.5
ABS :Liukuluvun absoluuttiarvon muodostus.............................................8-7
8.4
Laajennetut operaatiot....................................................................................8-8
8.4.1
SQR : Liukuluvun nelin muodostus ............................................................8-8
8.4.2
SQRT : Liukuluvun nelijuuren muodostus.................................................8-9
8.4.3
EXP : Liukuluvun eksponentiaaliarvon muodostus..................................8-10
8.4.4
LN : Liukuluvun luonnollisen logaritmin muodostus................................8-11
8.4.5
Kulmien trigonometristen funktioiden laskenta

liukulukuina...................................................................................................8-12
Siirto
9.1
MOVE : Arvon siirto ........................................................................................9-1
10
Ohjelman ohjaus
10.1
Yleiskuva ohjelmanohjausoperaatioista.....................................................10-1
10.2
CALL : FC/SFC:n kutsu ilman parametrej ................................................10-2
10.3
CALL_FB : FB:n kutsu kehyksen ..............................................................10-4
10.4
CALL_FC : FC:n kutsu kehyksen ..............................................................10-6
10.5
CALL_SFB : Jrjestelm-FB:n kutsu kehyksen.......................................10-8
10.6
CALL_SFC : Jrjestelm-FC:n kutsu kehyksen.....................................10-10
FDB/FUP S7300/400
A5E00068869-02
8-1
9-1
10-1
xi
Sisllysluettelo
xii
10.7
Multi-instanssien kutsu ..............................................................................10-12
10.8
Yksikn kutsu kirjastosta...........................................................................10-12
10.9
Master Control Relayn toiminnat...............................................................10-13
10.10
MCR-toimivuutta koskevia trkeit huomautuksia..................................10-14
10.11
MCR< / MCR> : Master Control Relay plle/pois plt ........................10-15
10.12
MCRA / MCRD : Master Control Relayn alku/loppu .................................10-18
10.13
RET : Hyppy takaisin ..................................................................................10-21
11
Siirto/pyritys
11.1
Siirto-operaatiot.............................................................................................11-1
11.1.1
Yleiskuva siirto-operaatioista......................................................................11-1
11.1.2
SHR_I : Kokonaisluvun (16 bitti) siirto oikealle.......................................11-2
11.1.3
SHR_DI : Kokonaisluvun (32 bitti) siirto oikealle.....................................11-3
11.1.4
SHL_W : 16 bitin siirto vasemmalle............................................................11-5
11.1.5
SHR_W : 16 bitin siirto oikealle...................................................................11-6
11.1.6
SHL_DW : 32 bitin siirto vasemmalle..........................................................11-7
11.1.7
SHR_DW : 32 bitin siirto oikealle................................................................11-8
11.2
Pyritysoperaatiot.......................................................................................11-10
11.2.1
Yleiskuva pyritysoperaatioista................................................................11-10
11.2.2
ROL_DW : 32 bitin pyritys vasemmalle..................................................11-10
11.2.3
ROR_DW : 32 bitin pyritys oikealle.........................................................11-12
12
Tilabitit
12.1
Yleiskuva tilabiteist.....................................................................................12-1
12.2
OV : Ylivuodon virhebitti ..............................................................................12-2
12.3
OS : Tallennetun ylivuodon virhebitti .........................................................12-3
12.4
UO : Vrn operaation virhebitti ................................................................12-5
12.5
BIE : BIE-rekisterin virhebitti .......................................................................12-6
12.6
<> 0 : Tulosbitit..............................................................................................12-7
13
Ajat
13.1
Yleiskuva aikaoperaatioista .........................................................................13-1
13.2
Ajan muistialueet ja komponentit................................................................13-1
13.3
S_IMPULS : Ajan parametrointi ja kynnistys impulssina .......................13-5
13.4
S_VIMP : Ajan parametrointi ja kynnistys pidennettyn impulssina.....13-7
13.5
S_EVERZ : Ajan parametrointi ja kynnistys vetohidastuksena .............13-9
11-1
12-1
13-1
FBD/FUP S7300/400
A5E00068869-02
Sisllysluettelo
13.6
S_SEVERZ : Ajan parametrointi ja kynnistys tallentavana

vetohidastuksena ........................................................................................13-11
13.7
S_AVERZ : Ajan parametrointi ja kynnistys psthidastuksena .......13-13
13.8
SI : Ajan kynnistys impulssina ................................................................13-15
13.9
SV : Ajan kynnistys pidennettyn impulssina .......................................13-17
13.10
SE : Ajan kynnistys vetohidastuksena ...................................................13-19
13.11
SS : Ajan kynnistys tallentavana vetohidastuksena .............................13-21
13.12
SA : Ajan kynnistys psthidastuksena...............................................13-23
14
Sanalukitus
14.1
Yleiskuva sanalukitusoperaatioista ............................................................14-1
14.2
WAND_W : 16 bitin JA-lukitus .....................................................................14-2
14.3
WOR_W : 16 bitin TAI-lukitus.......................................................................14-3
14.4
WXOR_W : 16 bitin EHDOTON TAI-lukitus .................................................14-4
14.5
WAND_DW : 32 bitin JA-lukitus...................................................................14-5
14.6
WOR_DW : 32 bitin TAI-lukitus ....................................................................14-6
14.7
WXOR_DW : 32 bitin EHDOTON TAI-lukitus ..............................................14-7
Yleiskuva FBD/FUP-operaatioista
A.1
FBD/FUP-operaatiot saksank. mnemoniikan mukaan jrj. (SIMATIC) ...... A-1
A.2
FBD/FUP-operaatiot engl. kiel.mnemoniikan mukaan jrj. (IEC)............... A-5
B.1
Yleiskuva ohjelmointiesimerkeist............................................................... B-1
B.2
Esimerkki bittilukitusoperaatioista............................................................... B-2
B.3
Esimerkki aikaoperaatioista.......................................................................... B-5
B.4
Esimerkki laskenta- ja vertailuoperaatioista ............................................... B-9
B.5
Esimerkki aritmeettisista operaatioista kokonaisluvuilla ........................ B-11
B.6
Esimerkki sanalukitusoperaatioista........................................................... B-12
Indeksi
FDB/FUP S7300/400
A5E00068869-02
14-1
A-1
B-1
Indeksi-1
xiii
Trkeit huomautuksia
Ksikirjan tarkoitus
Tm ksikirja tukee kyttjohjelmien laadintaa FBD-ohjelmointikielell.
Se kuvaa FBD-ohjelmointikielen kielielementtej, sen syntaksia ja toimintatapaa.
Tarvittavat perustiedot
Tm ksikirja on tarkoitettu S7-ohjelmoijille, kyttnottajille ja
huoltohenkilkunnalle.
Ksikirjan ymmrtmiseksi tarvitaan automaatiotekniikan alueen yleist
tuntemusta.
Lisksi edellytetn tietokoneiden tai PC:n kaltaisten tyvlineiden (esim.
ohjelmointilaitteiden) kytn tuntemusta Windows 95 / 98 / NT tai Windows 2000kyttjrjestelmiss.
Ksikirjan voimassaolo
Tm ksikirja ptee STEP 7-ohjelmistoon versiosta 5.1 lhtien.
IEC 1131-3:n mukaiset normit

FBD vastaa normissa DIN EN-61131-3 (sis. IEC 1131-3) mritelty
toimintakaavio-kielt. STEP 7:n NORM.TAB-tiedoston normitaulukossa on tarkka
kuvaus normien tyttymisest.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
iii
Trkeit huomautuksia
STEP-7:n dokumentointipaketit
Kyseinen FBD-ksikirja edellytt S7-ohjelmien teoreettista tuntemusta, jota saa
STEP 7:n online-avusta. Koska kielipaketit perustuvat STEP 7:n
perusohjelmistoon, tulisi kyttjll jo olla tietoa STEP 7:n perusohjelmiston ja sen
dokumentaation ksittelyst.
Tm ksikirja on STEP 7 referenssitieto-dokumentointipaketin osa.
Seuraavassa taulukossa on yleiskuva STEP 7:n dokumentaatiosta:
Ksikirjat
Tarkoitus
Tilausnumero
STEP 7:n perustiedot, jossa
Perustiedot tekniselle
henkilstlle, joissa kuvataan
ohjaustehtvien
toteuttamismenettely STEP7:ll
ja S7-300/400:lla.
6ES7810-4CA05-8AA0
Alkuvaiheet ja harjoitukset
STEP 7 V5.1:ll
Ohjelmointi STEP 7 V5.1:ll
Hardware-konfigurointi ja liitntjen
projektointi STEP 7 V5.1:ll
S5:st S7:n, siirtymksikirja
STEP 7:n referenssitiedot, jossa
Ksikirjat LAD/FBD/STL/
KOP/FUP/AWL / S7-300/400
Standardi- ja jrjestelmtoiminnat /
S7-300/400
Referenssihakuteos, joka kuvaa

6ES7810-4CA05-8AR0
ohjelmointikieli LAD/KOP,
FBD/FUP ja STL/AWL sek
standardi- ja jrjestelmtoimintoja
tydenten STEP7:n perustiedotksikirjaa.
Online-apu
Tarkoitus
Tilausnumero
STEP 7-apu
Ohjelmoinnin ja Hardwarekonfiguroinnin perustiedot

STEP 7 online-apuna
Osa STEP 7ohjelmistopakettia
Referenssiapu / STL/LAD/FBD/
AWL/KOP/FUP
Refrenssiapu / SFBt/SFCt
Referenssiapu / organisaatioyksikt
Lauseyhteydest riippuvat
referenssitiedot
Osa STEP 7ohjelmistopakettia
iv
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Trkeit huomautuksia
Online-apu
Tydennyksen ksikirjaan saadaan ohjelmistoa kytettess yksityiskohtaista
tukea ohjelmistoon integroidusta online-avusta.
Online-avun sisltn psee ksiksi seuraavalla tavalla:
Merkityn kohteen lauseyhteydest riippuvaan apuun valikkokskyll Help >

Context help toimintorivin painikkeella F1 tai kysymysmerkill.
STEP 7-apuun valikkokskyll Help > Help themes tai "STEP 7-apu"painikkeella lauseyhteydest riippuvan avun apuikkunassa.
Kaikkien STEP 7-sovellusten sanastoihin "Sanasto"-painikkeella.
Mikli online-infoa halutaan lukea mieluummin painetussa muodossa, voidaan

tulostaa mys yksittisi aputeemoja, kirjoja tai koko apu.
Tm ksikirja on ote "FBD/FUP-avusta". Ksikirjan ja online-avun identtisen
jsentelyrakenteen johdosta voidaan helposti vaihtaa ksikirjasta online-apuun ja
pinvastoin.
Dokumentaation kuittaus
Voidaksemme tarjota Teille ja tuleville kyttjille parhaan mahdollisen
dokumentoinnin, pyydmme Teilt tukea tss asiassa. Jos Teill on
huomautettavaa oheisen ksikirjan tai online-avun osalta, tyttk ksikirjan
lopussa oleva kyselykaavake ja lhettk se siin mainittuun osoitteeseen.
Antakaa kaavakkeessa mys henkilkohtainen arviointinne.
SIMATIC-koulutuskeskus
Helpottaaksemme SIMATIC S7-automaatiojrjestelmn tutustumista, pidmme
kursseja tst aiheesta. Kurssitietoja saa Siemens Osakeyhtist,
puh. 010 511 5151.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Trkeit huomautuksia
SIMATIC Customer Support Hotline

Saatavilla mihin aikaan tahansa maailmanlaajuisesti:
Nrnberg
Johnson City
Singapur
SIMATIC Hotline
Maailmanlaajuisesti (Nrnberg)
Technical Support
(Free Contact)
Maailmanlaajuisesti (Nrnberg)
Technical Support
(maksull., vain
SIMATIC Cardilla)
Paik.aik.: ma-pe 7:00 ... 17:00
Aika:
Puhelin: +49 (180) 5050 222

Fax:
+49 (180) 5050 223
E-Mail: techsupport@ad.siemens.de
Puhelin: +49 (911) 895-7777

Fax:
+49 (911) 895-7001
GMT:
GMT:
+1:00
ma-pe 0:00 ... 24:00
+1:00
Eurooppa / Afrikka (Nrnberg)

Authorization
Amerikka (Johnson City)

Technical Support and
Authorization
Aasia / Australia (Singapore)

Technical Support and
Authorization
Paik.aik.: ma-pe 07:00 ... 17:00

Puhelin: +49 (911) 895-7200
Paik.aik.: ma-pe 08:00 ... 19:00

Puhelin: +1 423 461-2522
Paik.aik.: ma-pe 08:30 ... 17:30

Puhelin: +65 740-7000
Fax:
E-Mail:
Fax:
E-Mail:
Fax:
E-Mail:
GMT:
+49 (911) 895-7201

authorization@
nbgm.siemens.de
+1:00
GMT:
+1 423 461-2289
simatic.hotline@
sea.siemens.com
-5:00
GMT:
+65 740-7001
simatic.hotline@
sae.siemens.com.sg
+8:00
SIMATIC Hotlinen kielet ovat yleens saksa ja englanti, autorisointihotlinessa puhutaan lisksi ranskaa, italiaa ja
espanjaa.
vi
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Trkeit huomautuksia
SIMATIC Customer Support Online-palvelut

SIMATIC Customer Support tarjoaa online-palvelujen avulla kattavaa listietoa
SIMATIC-tuotteista:
Yleist ajankohtaista tietoa saa

-
Internet-osoitteesta http://www.ad.siemens.de/simatic
Aktuelli tuoteinfo ja lataukset, joista voi olla hyty tuotteita kytettess:

-
ovat Internet-osoitteessa http://www.ad.siemens.de/simatic-cs
antaa Bulletin Board System (BBS) Nrnberg (SIMATIC Customer

Support Mailbox) numerossa +49 (911) 895-7100.
Mailboxin valitsemiseen kytetn modeemia, jonka nopeus on maks.V.34

(28,8 kBaudia), ja jonka parametrit voidaan asettaa seuraavasti: 8, N, 1, ANSI,
tai valitaan ISDN:ll (x.75, 64 kBit).
Paikallinen Automation & Drives-kontaktihenkil lytyy partneri-tietopankista.

-
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Internet-osoitteesta http://www3.ad.siemens.de/partner/search.asp
vii
Trkeit huomautuksia
viii
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Bittilukitus
1.1
Yleiskuva bittilukitusoperaatioista
Kuvaus
Bittilukitusoperaatiot toimivat luvuilla 1 ja 0. Nm luvut muodostavat
duaalijrjestelmn perustan ja niit kutsutaan "binrinumeroiksi" tai lyhyesti
"biteiksi". JA-, TAI-, EHDOTON-TAI-kskyjen ja lhtjen yhteydess "1" on
"looginen KYLL" ja "0" "looginen EI".
Bittilukitusoperaatiot tulkitsevat signaalitiloja "1" ja "0" ja lukitsevat ne boolen
logiikan mukaisesti. Lukitukset antavat tulokseksi "1" tai "0", ns. lukitustuloksen
(RLO).
Kytettviss ovat seuraavat bittilukitusoperaatiot:
& JA, >=1 TAI JA XOR / EHDOTON-TAI:
Ne kysyvt signaalitilaa ja antavat tuloksen, joka joko kopioidaan RLO-bittiin

tai lukitaan sill.
JA-ennen-TAI-lukitusta ja TAI-ennen-JA-lukitusta
= osoitus ja # konnektori: RLO osoitetaan tai tallennetaan vliaikaisesti.
Seuraavat operaatiot reagoivat RLO:hon "1":
Lhdn asetus
Lhdn nollaus
SR
Flipflopin asetus/nollaus
RS
Flipflopin nollaus/asetus
Seuraavat operaatiot reagoivat RLO:ssa tapahtuvaan muutokseen:
Reunan 1 0 kysely
Reunan 0 1 kysely
NEG Signaalireunan 1 0 kysely
POS Signaalireunan 0 1 kysely
Muut operaatiot vaikuttavat RLO:hon suoraan:
Binritulon vliinkirjoitus
Binritulon knt
SAVE Lukitustuloksen lataus BIE-rekisteriin
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
1-1
1.2
>=1 : TAI-lukitus
Symboli
>=1
<Operandi>
<Operandi>
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
<Operandi>
BOOL
E, A, M, T, Z, D, L Operandi ilmoittaa bitin, jonka

signaalitilaa kysytn.
Kuvaus
Operaatiolla TAI voidaan kysy kahden tai useamman operandin signaalitilaa TAIkehyksen lhdiss.
Jos yhden operandin signaalitila on "1", on ehto tyttynyt ja operaatio antaa
tulokseksi "1". Kaikkien operandien signaalitilan ollessa "0", ei ehto ole tyttynyt ja
operaatio antaa tuloksen "0".
Mikli TAI-operaatio on lukitusketjun ensimminen operaatio, tallentaa se
signaalitilakyselyns tuloksen RLO-bittiin.
Jokainen TAI-operaatio, joka ei ole lukitusketjun ensimminen operaatio, lukitsee
signaalitilakyselyns tuloksen RLO-bittiin tallennetulla arvolla. Tm lukitus
suoritetaan TAI-totuustaulukon mukaisesti.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.0
E 0.1
>=1
A 4.0
=
Lht A 4.0 on asetettu, jos tulon E 0.0 TAI tulon E 0.1 signaalitila on "1".
1-2
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
1.3
& : JA-lukitus
Symboli
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
<Operandi>
BOOL

Kuvaus
Operaatiolla JA voidaan kysy kahden tai useamman operandin signaalitilaa JAkehyksen lhdiss.
Mikli kaikkien operandien signaalitila on "1", on ehto tyttynyt ja operaatio antaa
tulokseksi "1". Jos yhden operandin signaalitila on "0", ei ehto ole tyttynyt ja
operaatio antaa tuloksen "0".
Mikli JA-operaatio on lukitusketjun ensimminen operaatio, tallentaa se
signaalitilakyselyns tuloksen RLO-bittiin.
Jokainen JA-operaatio, joka ei ole lukitusketjun ensimminen operaatio, lukitsee
signaalitilakyselyns tuloksen RLO-bittiin tallennetulla arvolla. Tm lukitus
suoritetaan JA-totuustaulukon mukaisesti.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.0
E 0.1
&
A 4.0
=
Lht A 4.0 on asetettu, jos tulojen E 0.0 JA E 0.1 signaalitila on "1".
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
1-3
1.4
JA-ennen-TAI-lukitusta ja TAI-ennen-JA-lukitusta
Kuvaus
Operaatiolla JA-ennen-TAI voidaan signaalitilakyselyn tulosta kysy TAItotuustaulukon mukaisesti. Signaalitila on "1", jos vhintn yksi JA-lukitus on
toteutunut.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 1.0
&
E 1.1
E 1.2
E 1.3
>=1
&
A 3.1
=
Lhdn A 3.1 signaalitila on "1", jos vhintn yksi JA-lukitus on toteutunut.

Lhdn A 3.1 signaalitila on "0", jos mikn JA-lukitus ei ole toteutunut.
1-4
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Kuvaus
Operaatiolla TAI-ennen-JA voidaan signaalitilakyselyn tulosta kysy JAtotuustaulukon mukaisesti. Signaalitila on "1", jos kaikki TAI-lukitukset ovat
toteutuneet.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 1.0
>=1
E 1.1
E 1.2
E 1.3
&
>=1
A 3.1
=
Lhdn A 3.1 signaalitila on "1", jos molemmat TAI-lukitukset ovat toteutuneet.

Lhdn A 3.1 signaalitila on "0", jos vhintn yksi TAI-lukitus ei ole toteutunut.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
1-5
1.5
XOR : EHDOTON-TAI-lukitus
Symboli
XOR
<Operandi>
<Operandi>
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
<Operandi>
BOOL

Kuvaus
Operaatiolla EHDOTON-TAI voidaan signaalitilakyselyn tulosta kysy EHDOTONTAI-totuustaulukon mukaisesti.
EHDOTON-TAI-lukituksen signaalitila on "1", mikli jommankumman annetun
operandin signaalitila on "1". Kysyttess XOR-elementeiss enemp kuin kahta
operandia on yhteinen lukitustulos "1", jos pariton mr kysyttyj operandeja
antaa kyselytulokseksi "1".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.0
E 0.2
XOR
A 3.1
=
Lhdn A 3.1 signaalitila on "1", vain jos XOR-piirin tulon E 0.0 TAI tulon E 0.2
signaalitila on "1".
1-6
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
1.6
Symboli
<Operandi>
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
<Operandi>
BOOL

Kuvaus
Operaatio binritulon vliinkirjoitus vliinkirjoittaa tulomerkinnn jlkeen JA-,
TAI- tai XOR-kehykseen toisen binritulon.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 1.0
E 1.1
E 1.2
&
A 4.0
=
Lht A 4.0 on "1", jos: tulojen E 1.0 JA E 1.1 JA E 1.2 signaalitila on"1".
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
1-7
1.7
Binritulon knt
Symboli
Kuvaus
Operaatio binritulon knt knt RLO:n.
Lukitustulosta knnettess on otettava huomioon tietyt snnt:
Mikli lukitustulos knnetn JA- tai TAI-kehyksen ensimmisess lhdss,

ei tule sulkuja.
Mikli lukitustulosta ei knnet TAI-kehyksen ensimmisess tulossa, otetaan

ennen tuloa oleva binrilukitus kokonaan mukaan TAI-lukitukseen.
Mikli lukitustulosta ei knnet JA-kehyksen ensimmisess tulossa, otetaan

ennen tuloa oleva binrilukitus kokonaan mukaan JA-lukitukseen.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 1.0
&
&
E 1.1
E 1.2
&
>=1
E 1.3
E 1.4
A 4.0
=
Lht A 4.0 on "1", jos:
1-8
tulojen E 1.0 JA E 1.1 signaalitila EI ole "1"
JA tulojen E 1.2 JA E 1.3 signaalitila EI ole "1"
TAI tulon E 1.4 signaalitila EI ole "1".
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
1.8
= : Osoitus
Symboli
<Operandi>
=
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
<Operandi>
BOOL
E, A, M, D, L
Operandi ilmoittaa, mille bitille

lukitusketjun signaalitila
osoitetaan.
Kuvaus
Lukitustulos saadaan operaatiolla osoitus. Lukituksen lopussa oleva kehys antaa
signaalin 1 tai 0 seuraavien kriteerien mukaisesti:
Lhdn signaali on 1, mikli lukituksen ehdot ovat toteutuneet ennen

lhtkehyst.
Lhdn signaali on 0, mikli lukituksen ehdot eivt ole toteutuneet ennen

lhtkehyst.
FBD-lukitus osoittaa operaation puhuttelemalle lhdlle signaalitilan (saman asian

aikaansaamiseksi voitaisiin operandille osoittaa mys RLO-bitin signaalitila). Mikli
FBD-lukitusten ehdot ovat toteutuneet, on lhtkehyksen signaalitila "1". Muussa
tapauksessa signaalitila on "0".
Master Control Relay vaikuttaa operaatioon osoitus.
Osoitus-kehys voidaan sijoittaa vain lukitusketjun oikeanpuoleiseen phn. On
mahdollista kytt useampia osoitus-kehyksi.
Knteinen osoitus muodostetaan operaatiolla binritulon knt.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.0
&
E 0.1
>=1
E 0.2
A 4.0
=
Lhdn A 4.0 signaalitila on "1", jos:
tulojen E 0.0 JA E 0.1 signaalitila on "1",
TAI E 0.2 = 0
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
1-9
1.9
# : Konnektori (vliohjaus)
Symboli
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
<Operandi>
BOOL
E, A, M, D, *L
Operandi ilmoittaa, mille bitille

RLO osoitetaan.
*Paikallisdata-pinon operandia voidaan kytt vain, jos se on selitetty

koodiyksikn (FC, FB, OB) muuttujien selitystaulukossa TEMP-alueella.
Kuvaus
Konnektori-operaatio on vlikytketty osoituselementti (vlitalletus), joka tallentaa
RLO:n. Tarkemmin sanottuna tm osoituselementti tallentaa viimeisen avatun
haaran bittiklukituksen ennen osoituselementti.
Master Control Relay vaikuttaa operaatioon konnektori.
Knnetty konnektori muodostetaan kntmll konnektoritulo.
Tilasana
kirjoitus:
1-10
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Esimerkki
E 1.0
&
&
E 1.1
E 1.2
&
M 1.1
#
E 1.3
E 1.4
>=1
M 2.2
M 3.3
A 4.0
Konnektorit tallentavat seuraavat lukitustulokset:

M 0.0 tallentaa seuraavien tulojen knnetyn RLO:n
E 1.0
&
E 1.1
M 1.1 seuraavien tulojen knnetyn RLO:n

E 1.2
&
E 1.3
M 2.2 tallentaa tulon E 1.4 RLO:n.

M 3.3 tallentaa koko bittilukituksen knnetyn RLO:n.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
1-11
1.10
R : Lhdn nollaus
Symboli
<Operandi>
R
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
<Operandi>
BOOL
E, A, M, T, Z, D, L Operandi ilmoittaa, mik bitti on

nollattava.
TIMER
Kuvaus
COUNTER
Kuvaus
Operaatio lhdn nollaus suoritetaan vain silloin, jos RLO = 1. Jos RLO = 1,
asettaa operaatio annetun operandin takaisin "0":ksi. Jos RLO = 0, ei operaatio
vaikuta annettuun operandiin. Operandi pysyy muuttumattomana.
Master Control Relay vaikutta operaatioon lhdn nollaus.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.0
&
E 0.1
>=1
E 0.2
A 4.0
R
Lhdn A 4.0 signaalitila nollataan "0" vain, jos:
tulojen E 0.0 JA E 0.1 signaalitila on "1"
TAI tulon E 0.2 signaalitila = 0
Jos haaran RLO = 0, ei lhdn A 4.0 signaalitila muutu.
1-12
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
1.11
S : Lhdn asetus
Symboli
<Operandi>
S
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
<Operandi>
BOOL
E, A, M, D, L
Operandi ilmoittaa, mik bitti on

asetettava.
Kuvaus
Operaatio lhdn asetus suoritetaan vain silloin, jos RLO = 1. Jos RLO = 1,
asettaa operaatio annetun operandin "1":ksi. Jos RLO = 0, ei operaatio vaikuta
annettuun operandiin. Operandi pysyy muuttumattomana.
Master Control Relay vaikuttaa operaatioon lhdn asetus.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.0
&
E 0.1
>=1
E 0.2
A 4.0
S
Lhdn A 4.0 signaalitila asetetaan "1":ksi vain, jos:
tulojen E 0.0 JA E 0.1 signaalitila on "1"
TAI tulon E 0.2 signaalitila = 0.
Jos haaran RLO = 0, ei lhdn A 4.0 signaalitilaa muuteta.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
1-13
1.12
RS : Flipflopin nollaus/asetus
Symboli
<Operandi>
RS
R
S
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
<Operandi>
BOOL
E, A, M, D, L

asetettava tai nollattava.
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z Operaation nollaus vapautus
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z Operaation asetus vapautus
BOOL
E, A, M, D, L
<Operandin> signaalitila
Kuvaus
Operaatio Flipflopin nollaus/asetus suorittaa operaatiot kuten asetus (S) tai
nollaus (R) vain silloin, kun RLO = 1. Kun RLO on "0" ei se vaikuta nihin
operaatioihin; operaatiossa annettua operandia ei muuteta.
Flipflopin nollaus/asetus nollataan, jos tulon R signaalitila = 1 ja tulon S = 0. Jos
tulo R = 0 ja tulo S = 1, asetetaan Flipflop. Jos kummankin tulon RLO on "1", niin
Flipflop asetetaan.
Master Control Relay vaikuttaa operaatioon Flipflopin nollaus/asetus.
Tilasana
kirjoitus:
1-14
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Esimerkki
M 0.0
E 0.0
E 0.1
&
E 0.0
E 0.1
&
RS
R
S
A 4.0
=
Jos E 0.0 = 1 ja E 0.1= 0, nollataan merkkeri M 0.0 ja lht A 4.0 on "0".

Jos E 0.0 = 0 ja E 0.1 = 1, asetetaan merkkeri M 0.0 ja lht A 4.0 on "1".
Mitn muutosta ei tapahdu molempien signaalitilojen ollessa "0". Mikli
kummatkin signaalitilat ovat "1", dominoi asetusoperaatio jrjestyksen perusteella.
M 0.0 asetetaan ja A 4.0 on "1".
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
1-15
1.13
SR : Flipflopin asetus/nollaus
Symboli
<Operandi>
SR
S
R
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
<Operandi>
BOOL
E, A, M, D, L

asetettava tai nollattava.
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z Operaation asetus vapautus
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z Operaation nollaus vapautus
BOOL
E, A, M, D, L
<Operandin> signaalitila
Kuvaus
Operaatio Flipflopin asetus/nollaus suorittaa operaatiot kuten asetus (S) tai
nollaus (R) vain silloin, kun RLO = 1. Kun RLO on "0" ei se vaikuta nihin
operaatioihin; operaatiossa annettua operandia ei muuteta.
Flipflopin asetus/nollaus asetetaan, jos tulon S signaalitila = 1 ja tulon R = 0.
Mikli lht S = 0 ja tulo R = 1, nollataan Flipflop. Jos kummankin tulon RLO on
"1", niin Flipflop nollataan.Master Control Relay vaikuttaa operaatioon Flipflopin
asetus/nollaus.
Tilasana
kirjoitus:
1-16
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Esimerkki
M 0.0
E 0.0
E 0.1
&
E 0.0
E 0.1
&
SR
S
R
A 4.0
=
Jos E 0.0 = 1 ja E 0.1 = 0, asetetaan merkkeri M 0.0 ja A 4.0 on "1". Jos E 0.0 = 0
ja E 0.1 = 1, nollataan merkkeri M 0.0 ja A 4.0 on "0".
Mitn muutosta ei tapahdu molempien signaalitilojen ollessa "0". Mikli
kummatkin signaalitilat ovat "1", dominoi operaatio nollaus jrjestyksen perusteella.
M 0.0 nollataan ja A 4.0 on "0".
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
1-17
1.14
N : Reunan 1 -> 0 kysely

(pulssin muodostus laskevasta reunasta)
Symboli
<Operandi>
N
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
<Operandi>
BOOL
E, A, M, D, L
Operandi ilmoittaa, mik

reunamerkkeri tallentaa edellisen
RLO:n.
Kuvaus
Operaatio reunan 1 0 kysely tunnistaa annetun operandin vaihtumisen "1":st
"0":ksi (laskeva reuna) ja nytt sen operaation jlkeen lukitustuloksella RLO = 1.
RLO:n aktuellia signaalitilaa verrataan operandin signaalitilaan, reunamerkkeriin.
Mikli operandin signaalitila on "1" ja RLO on ennen operaatiota "0", niin RLO on
operaation jlkeen "1" (impulssi), kaikissa muissa tapauksissa "0". Ennen
operaatiota saatava lukitustulos tallennetaan operandiin.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 1.0
E 1.1
E 1.2
E 1.3
&
E 1.4
&
&
M 1.1
N
M 2.2
P
M 0.0
P
&
>=1
M 3.3
N
A 4.0
=
Reunamerkkeri M 3.3 tallentaa edellisen RLO:n signaalitilan.
1-18
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
1.15
P : Reunan 0 -> 1 kysely

(pulssin muodostus nousevasta reunasta)
Symboli
<Operandi>
P
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
<Operandi>
BOOL
E, A, M, D, L
Operandi ilmoittaa, mik

reunamerkkeri tallentaa edellisen
RLO:n.
Kuvaus
Operaatio reunan 0 1 kysely tunnistaa annetun operandin vaihtumisen "0":sta
"1":ksi (nouseva reuna) ja nytt sen operaation jlkeen lukitustuloksella
RLO = 1. RLO:n aktuellia signaalitilaa verrataan operandin signaalitilaan,
reunamerkkeriin. Mikli operandin signaalitila on "0" ja RLO on ennen operaatiota
"1", niin RLO on operaation jlkeen "1" (impulssi), kaikissa muissa tapauksissa "0".
Ennen operaatiota saatava lukitustulos tallennetaan operandiin.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 1.0
E 1.1
E 1.2
E 1.3
&
E 1.4
&
&
M 1.1
N
M 2.2
P
M 0.0
P
&
>=1
M 3.3
N
A 4.0
=
Reunamerkkeri M 3.3 tallentaa edellisen RLO:n signaalitilan.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
1-19
1.16
SAVE : Lukitustuloksen tallennus BIE-rekisteriin
Symboli
SAVE
Kuvaus
Operaatio SAVE tallentaa RLO:n tilasanan BIE-bittiin. Ensikyselybitti /ER ei tllin
nollata.
Tst syyst JA-lukituksessa lukitaan seuraavassa virtapiiriss mukaan BIE-bitin
tila.
Operaation SAVE kytt ja seuraava BIE-bitin kysely samassa yksikss tai
aliohjelmissa ei ole suositeltavaa, koska BIE-bitti voi muuttua lukuisten
vlioperaatioiden kautta. Operaation SAVE kytt on jrkev ennen yksikst
poistumista, koska ENO-lht (=BIE-bitti) asetetaan sill RLO-bitin arvoon ja siihen
voidaan liitt yksikn virheenksittely.
Operaatiolla SAVE voidaan virtapiirin RLO lukita aliohjelmaan. Ensikyselybitti
nollataan kutsuvan yksikn operaatiolla CALL.
Tilasana
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
kirjoitus:
E 1.2
&
Esimerkki
E 1.3
SAVE
Lukitustulos (RLO) tallennetaan BIE-bittiin.
1-20
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
1.17
NEG : Signaalireunan 1 0 kysely

(pulssin muodostus laskevasta reunasta)
Symboli
<Operandi1>
NEG
M_BIT Q
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
<Operandi1>
BOOL
E, A, M, D, L
Negatiivisen reunanvaihdon
kysyv signaali
M_BIT
BOOL
A, M, D
Operandi M_BIT ilmoittaa, mihin

reunamerkkeriin NEG:n edellinen
signaalitila on tallennettu.
M_bittin kytetn tulojen
prosessikuvan E muistialuetta
vain silloin, kun mikn tulokortti
ei viel ole varannut tt
operandia.
BOOL
E, A, M, D, L
Pulssi signaalin vaihdosta
Kuvaus
Operaatio signaalireunan 1 0 kysely vertaa <operandin1> signaalitilaa
edellisen kyselyn signaalitilaan, joka on tallennettu operandiin M_BIT. Mikli
signaalitila on vaihtunut "1":st "0":ksi, on lht Q = 1, kaikissa muissa tapauksissa
"0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.3
NEG
M 0.0
M_BIT Q
E 0.4
&
A 4.0
=
tulossa E 0.3 on laskeva reuna
JA tulon E 0.4 signaalitila on "1".
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
1-21
1.18
POS : Signaalireunan 0 -> 1 kysely

(pulssin muodostus nousevasta reunasta)
Symboli
<Operandi1>
POS
M_BIT Q
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
<Operandi1>
BOOL
E, A, M, D, L
Positiivisen reunanvaihdon
kysyv signaali
M_BIT
BOOL
A, M, D
Operandi M_BIT ilmoittaa, mihin

reunamerkkeriin POS:n edellinen
signaalitila on tallennettu.
M_bittin kytetn tulojen
prosessikuvan E muistialuetta
vain silloin, kun mikn tulokortti
ei viel ole varannut tt
operandia.
BOOL
E, A, M, D, L
Pulssi signaalin vaihdosta
Kuvaus
Operaatio signaalireunan 0 1 kysely vertaa <operandin1> signaalitilaa
edellisen kyselyn signaalitilaan, joka on tallennettu operandiin M_BIT. Mikli
signaalitila on vaihtunut "0":sta "1":ksi, on lht Q = 1, kaikissa muissa tapauksissa
"0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.3
POS
M 0.0
M_BIT Q
E 0.4
&
A 4.0
=
1-22
tulossa E 0.3 on nouseva reuna
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Vertailu
2.1
Yleiskuva vertailuoperaatioista
Kuvaus
Tuloja IN1 ja IN2 verrataan seuraavien vertailulajien mukaisesti:
==
<>
>
<
>=
<=
IN1
IN1
IN1
IN1
IN1
IN1
on yhtsuuri kuin IN2

on erisuuri kuin IN2
on suurempi kuin IN2
on pienempi kuin IN2
on suurempi tai yhtsuuri kuin IN2
on pienempi tai yhtsuuri kuin IN2
Mikli vertailun tulos on "tosi", on operaation RLO "1", muuten "0".

Vertailutuloksella ei ole negaatiota, koska tm voidaan saavuttaa kulloinkin
knteisell vertailuoperaatiolla.
Kytettviss ovat seuraavat vertailuoperaatiot:
CMP ? I Kokonaislukujen vertailu (16 bitti)
CMP ? D Kokonaislukujen vertailu (32 bitti)
CMP ? R Liukulukujen vertailu
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
2-1
2.2
CMP ? I : Kokonaislukujen vertailu (16 bitti)
Symbolit
CMP
== I
CMP
>I
CMP
>= I
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
CMP
<> I
CMP
<I
CMP
<= I
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
IN1
INT
E, A, M, D, L
tai vakio
Ensimminen vertailuarvo
IN2
INT
E, A, M, D, L
tai vakio
Toinen vertailuarvo
Kehyksen lht
BOOL
E, A, M, D, L
Vertailun tulos
Kuvaus
Operaatio kokonaislukujen vertailu (16 bitti) suorittaa vertailuoperaation 16
bitin kokonaisluvun perusteella.
Tuloja IN1 ja IN2 verrataan valitun vertailulajin mukaan.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
MW0
CMP
== I
IN1
MW2
IN2
&
E 0.0
A 4.0
S
A 4.0 asetetaan, jos:
2-2
MW0 = MW2
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
2.3
CMP ? D : Kokonaislukujen vertailu (32 bitti)
Symbolit
CMP
== D
CMP
>D
CMP
>= D
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
CMP
<> D
CMP
<D
CMP
<= D
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
IN1
DINT
E, A, M, D, L
tai vakio
IN2
DINT
E, A, M, D, L
tai vakio
Toinen vertailuarvo
Kehyksen lht
BOOL
E, A, M, D, L
Vertailun tulos
Kuvaus
Operaatio kokonaislukujen vertailu (32 bitti) suorittaa vertailuoperaation 32
bitin kokonaisluvun perusteella.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
MD0
CMP
<> D
IN1
MD4
IN2
&
E 0.0
A 4.0
S
MD0 on erisuuri kuin MD4
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
2-3
2.4
CMP ? R : Liukulukujen vertailu
Symbolit
CMP
== R
CMP
>R
CMP
>= R
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
CMP
<> R
CMP
<R
CMP
<= R
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
IN1
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
IN2
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
Toinen vertailuarvo
Kehyksen lht
BOOL
E, A, M, D, L
Vertailun tulos
Kuvaus
Operaatio liukulukujen vertailu suorittaa vertailuoperaation reaaliluvuilla.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
MD0
CMP
<R
IN1
MD4
IN2
&
E 0.0
A 4.0
S
2-4
MD0 < MD4
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Muunnos
3.1
Yleiskuva muunnosoperaatioista
Kuvaus
Seuraavilla operaatioilla voidaan binrikoodatut desimaali- ja kokonaisluvut
muuntaa muihin lukumuotoihin:
BCD_I
BCD-luvun muunto kokonaisluvuksi (16 bitti)
I_BCD
Kokonaisluvun (16 bitti) muunto BCD-luvuksi
BCD_DI BCD-luvun muunto kokonaisluvuksi (32 bitti)
I_DI
DI_BCD Kokonaisluvun (32 bitti) muunto BCD-luvuksi
DI_R
Kokonaisluvun (16 bitti) muunto kokonaisluvuksi (32 bitti)
Kokonaisluvun (32 bitti) muunto liukuluvuksi
Seuraavilla operaatioilla voidaan muodostaa kokonaislukujen komplementteja tai

vaihtaa liukuluvun etumerkki:
INV_I
Kokonaisluvun (16 bitti) yhden-komplementin muodostus
INV_DI
Kokonaisluvun (32 bitti) yhden-komplementin muodostus
NEG_I
Kokonaisluvun (16 bitti) kahden-komplementin muodostus
NEG_DI Kokonaisluvun (32 bitti) kahden-komplementin muodostus
NEG_R
Liukuluvun etumerkin vaihto
Seuraavilla operaatioilla voidaan liukuluku (32 bitti, IEEE-FP) muuntaa

kokonaisluvuksi (32 bitti). Yksittiset operaatiot eroavat pyristyslajiltaan
toisistaan.
ROUND Luvun pyristys
TRUNC
Kokonaisluvun muodostus
CEIL
Seuraavaksi suuremman kokonaisluvun muodostus liukuluvusta
FLOOR
Seuraavaksi pienemmn kokonaisluvun muodostus liukuluvusta
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
3-1
3.2
BCD_I : BCD-luvun muunto kokonaisluvuksi (16 bitti)
Symboli
BCD_I
EN OUT
IN ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z Vapautustulo
IN
WORD
E, A, M, D, L
tai vakio
BCD-luku
OUT
INT
E, A, M, D, L
BCD-luvun kokonaislukuarvo
(16 bitti)
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio BCD-luvun muunto kokonaisluvuksi (16 bitti) lukee tuloparametrin
IN sislln kolminumeroisena binrikoodattuna desimaalilukuna (BCD, + 999) ja
muuntaa tmn luvun kokonaislukuarvoksi (16 bitti). Tulosta voi kysy lhdst
OUT.
ENO:n signaalitila on aina sama kuin EN:n.
Jos BCD-luvun jokin kohta/paikka on ei voimassa olevalla alueella 10:n ja 15:n
vlill, esiintyy muuntoa yritettess BCD-virhe:
CPU menee STOP-tilaan. Diagnoosimuistiin merkitn "BCD-muuntovirhe"

tapahtumanumerossa 2521.
Mikli OB 121 on ohjelmoitu, niin sit kutsutaan.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.0
BCD_I
EN OUT
MW10
IN ENO
MW12
A 4.0
=
Muunto suoritetaan, jos E 0.0 = 1. Merkkerisanan MW10 sislt luetaan

kolminumeroisena BCD-lukuna ja muunnetaan kokonaisluvuksi (16 bitti). Tulos
tallennetaan merkkerisanaan MW12. Mikli muunto suoritetaan, A 4.0 = 1
(ENO = EN).
3-2
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
3.3
I_BCD : Kokonaisluvun (16 bitti) muunto BCD-luvuksi
Symboli
I_BCD
EN OUT
IN ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Vapautustulo
IN
INT
E, A, M, D, L
tai vakio
Kokonaisluku (16 bitti)
OUT
WORD
E, A, M, D, L
Kokonaisluvun (16 bitti)

BCD-arvo
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio kokonaisluvun (16 bitti) muunto BCD-luvuksi lukee tuloparametrin
IN sislln kokonaislukuarvona (16 bitti) ja muuntaa sen kolminumeroiseksi
binrikoodatuksi desimaaliluvuksi (BCD, + 999). Tulosta voi kysy lhdst OUT.
Jos ilmenee ylivuoto, ENO = 0.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.0
I_BCD
EN OUT
MW10
IN ENO
MW12
A 4.0
=

kokonaislukuna (16 bitti) ja muunnetaan kolminumeroiseksi BCD-luvuksi. Tulos
tallennetaan merkkerisanaan MW12. Mikli esiintyy ylivuoto, A 4.0 = 0. Jos tulon
EN signaalitila = 0 (ts., muuntoa ei suoriteta), on lhdn A 4.0 signaalitila silloin
mys "0".
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
3-3
3.4
BCD_DI : BCD-luvun muunto kokonaisluvuksi (32 bitti)
Symboli
BCD_DI
EN OUT
IN ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Vapautustulo
IN
DWORD
E, A, M, D, L
tai vakio
BCD-luku
OUT
DINT
E, A, M, D, L
BCD-luvun kokonaislukuarvo
(32 bitti)
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio BCD-luvun muunto kokonaisluvuksi (32 bitti) lukee tuloparametrin
IN sislln seitsennumeroisena binrikoodattuna desimaalilukuna (BCD,
+ 9 999 999) ja muuntaa tmn luvun kokonaislukuarvoksi (32 bitti).
Tulosta voi kysy lhdst OUT.
ENO:n signaalitila on aina sama kuin EN:n.
Jos BCD-luvun jokin kohta/paikka on ei voimassa olevalla alueella 10:n ja 15:n
vlill, esiintyy muuntoa yritettess BCD-virhe:
CPU menee STOP-tilaan. Diagnoosimuistiin merkitn "BCD-muuntovirhe"

tapahtumanumerossa 2521.
Mikli OB 121 on ohjelmoitu, niin sit kutsutaan.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.0
BCD_DI
EN OUT
MD8
IN ENO
MD12
A 4.0
=
Muunto suoritetaan, jos E 0.0 = 1. Merkkerikaksoissanan MD8 sislt luetaan

seitsennumeroisena BCD-lukuna ja muunnetaan kokonaisluvuksi (32 bitti). Tulos
tallennetaan merkkerikaksoissanaan MD12. Mikli muunto suoritetaan, A 4.0 = 1
(ENO = EN).
3-4
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
3.5
I_DI : Kokonaisluvun (16 bitti) muunto kokonaisluvuksi

(32 bitti)
Symboli
I_DI
EN OUT
IN ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN
INT
E, A, M, D, L
tai vakio
Arvo, joka muunnetaan
OUT
DINT
E, A, M, D, L
Tulos
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio kokonaisluvun (16 bitti) muunto kokonaisluvuksi (32 bitti) lukee
tuloparametrin IN sislln kokonaislukuna (16 bitti) ja muuntaa tmn
kokonaisluvuksi (32 bitti). Tulosta voi kysy lhdst OUT. ENO:n signaalitila on
aina sama kuin EN:n.
Tilasana
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
kirjoitus:
E 0.0
I_DI
EN OUT
MW10
IN ENO
Esimerkki
MD12
A 4.0
=

kokonaislukuna (16 bitti) ja muunnetaan kokonaisluvuksi (32 bitti). Tulos
tallennetaan merkkerikaksoissanaan MD12. Mikli operaatio suoritetaan, A 4.0 = 1
(ENO = EN).
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
3-5
3.6
DI_BCD : Kokonaisluvun (32 bitti) muunto BCD-luvuksi
Symboli
DI_BCD
EN OUT
IN ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Vapautustulo
IN
DINT
E, A, M, D, L
tai vakio
Kokonaisluku (32 bitti)
OUT
DWORD
E, A, M, D, L

BCD-arvo
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio kokonaisluvun (32 bitti) muunto BCD-luvuksi lukee tuloparametrin
IN sislln kokonaislukuarvona (32 bitti) ja muuntaa tmn arvon
seitsennumeroiseksi binrikoodatuksi desimaaliluvuksi (BCD, + 9 999 999).
Tulosta voi kysy lhdst OUT. Jos ilmenee ylivuoto, ENO = 0.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.0
DI_BCD
EN OUT
MD8
IN ENO
MD12
A 4.0
=

kokonaislukuna (32 bitti) ja muunnetaan seitsennumeroiseksi BCD-luvuksi. Tulos
tallennetaan merkkerikaksoissanaan MD12. Mikli esiintyy ylivuoto, A 4.0 = 0. Jos
tulon EN signaalitila = 0 (ts., muuntoa ei suoriteta), on lhdn A 4.0 signaalitila
silloin mys "0".
3-6
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
3.7
DI_R : Kokonaisluvun (32 bitti) muunto liukuluvuksi
Symboli
DI_R
EN OUT
IN ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Vapautustulo
IN
DINT
E, A, M, D, L
tai vakio
OUT
REAL
E, A, M, D, L
Tulos
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio kokonaisluvun (32 bitti) muunto liukuluvuksi lukee tuloparametrin
IN sislln kokonaislukuna (32 bitti) ja muuntaa tmn liukuluvuksi. Tulosta voi
kysy lhdst OUT. ENO:n signaalitila on aina sama kuin EN:n.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.0
DI_R
EN OUT
MD8
IN ENO
MD12
A 4.0
=

kokonaislukuna (32 bitti) ja muunnetaan liukuluvuksi. Tmn operaation tulos
tallennetaan MD12:een. Mikli operaatiota ei suoriteta, A 4.0 = 0 (ENO = EN).
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
3-7
3.8
INV_I : Kokonaisluvun (16 bitti) yhden-komplementin

muodostus
Symboli
INV_I
EN OUT
IN ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Vapautustulo
IN
INT
E, A, M, D, L
tai vakio
Tuloarvo
OUT
INT
E, A, M, D, L
Kokonaisluvun (16 bitti) yhdenkomplementti
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio kokonaisluvun (16 bitti) yhden-komplementin muodostus lukee
tuloparametrin IN sislln ja suorittaa boolen sanalukitusoperaation 16 bitin
EHDOTON TAI lukitus heksadesimaalikaaviolla FFFFH. Tten jokaisen bitin
arvosta tulee knteinen. Tulosta voi kysy lhdst OUT. ENO:n signaalitila on
aina sama kuin EN:n.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.0
INV_I
EN OUT
MW8
IN ENO
MW10
A 4.0
=
Muunto suoritetaan, jos E 0.0 = 1. Jokaisesta merkkerikaksoissanan MW8 bitist

tulee knteinen:
MW8 = 01000001 10000001 -> MW10 = 10111110 1111110
Muuntoa ei suoriteta, jos E 0.0 = 0 ja A 4.0 = 0 (ENO = EN).
3-8
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
3.9
INV_DI : Kokonaisluvun (32 bitti) yhden-komplementin

muodostus
Symboli
INV_DI
EN OUT
IN ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Vapautustulo
IN
DINT
E, A, M, D, L
tai vakio
Tuloarvo
OUT
DINT
E, A, M, D, L
Kokonaisluvun (32 bitti) yhdenkomplementti
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio kokonaisluvun (32 bitti) yhden-komplementin muodostus lukee
tuloparametrin IN sislln ja suorittaa boolen sanalukitusoperaation EHDOTON
TAI lukitus heksadesimaalikaaviolla FFFF FFFFH. Tten jokaisen bitin arvosta
tulee knteinen. Tulosta voi kysy lhdst OUT. ENO:n signaalitila on aina sama
kuin EN:n.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.0
INV_DI
EN OUT
MD8
IN ENO
MD12
A 4.0
=
Muunto suoritetaan, jos E 0.0 = 1. Jokaisesta merkkerikaksoissanan MD8 bitist

tulee knteinen:
MD8 = F0FF FFF0 -> MD12 = 0F00 000F
Mikli muuntoa ei suoriteta, A 4.0 = 0 (ENO = EN).
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
3-9
3.10
NEG_I : Kokonaisluvun (16 bitti) kahden-komplementin

muodostus
Symboli
NEG_I
EN OUT
IN ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Vapautustulo
IN
INT
E, A, M, D, L
tai vakio
Tuloarvo
OUT
INT
E, A, M, D, L
Kokonaisluvun (16 bitti) kahdenkomplementti
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio kokonaisluvun (16 bitti) kahden-komplementin muodostus lukee
tuloparametrin IN sislln ja knt etumerkin ympri (esim. positiivisesta arvosta
negatiiviseksi arvoksi). Tulosta voi kysy lhdst OUT. EN:n ja ENO:n signaalitila
on aina sama, seuraavalla poikkeuksella: Mikli EN:n signaalitila on "1" ja esiintyy
ylivuoto, on ENO:n signaalitila "0"
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.0
NEG_I
EN OUT
MW8
IN ENO
MW10
A 4.0
=
Muunto suoritetaan, jos E 0.0 = 1. Merkkerisanan MW8 arvo ilmoitetaan

knteisell etumerkill lhdn OUT MW10:ss:
MW8 = + 10 -> MW10 = - 10
Jos EN = 1 ja esiintyy ylivuoto, ENO = 0 ja A 4.0:n signaalitila on "0". Mikli
muuntoa ei suoriteta, A 4.0 = 0 (ENO = EN).
3-10
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
3.11
NEG_DI : Kokonaisluvun (32 bitti) kahdenkomplementin muodostus
Symboli
NEG_DI
EN OUT
IN ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Vapautustulo
IN
DINT
E, A, M, D, L
tai vakio
Tuloarvo
OUT
DINT
E, A, M, D, L
Kokonaisluvun (32 bitti) kahdenkomplementti
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio kokonaisluvun (32 bitti) kahden-komplementin muodostus lukee
tuloparametrin IN sislln ja knt etumerkin ympri (esim. positiivisesta arvosta
negatiiviseksi arvoksi). Tulosta voi kysy lhdst OUT. EN:n ja ENO:n signaalitila
on aina sama, seuraavalla poikkeuksella: Mikli EN:n signaalitila on "1" ja esiintyy
ylivuoto, on ENO:n signaalitila "0"
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.0
NEG_DI
EN OUT
MD8
IN ENO
MD12
A 4.0
=
Muunto suoritetaan, jos E 0.0 = 1. Merkkerikaksoissanan MD8 arvo ilmoitetaan

knteisell etumerkill lhdn OUT MD12:ssa:
MD8 = + 60.000 -> MD12 = - 60.000
Jos EN = 1 ja esiintyy ylivuoto, ENO = 0 ja A 4.0:n signaalitila on "0". Mikli
muuntoa ei suoriteta, A 4.0 = 0 (ENO = EN).
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
3-11
3.12
NEG_R : Liukuluvun etumerkin vaihto
Symboli
NEG_R
EN OUT
IN ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Vapautustulo
IN
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
Tuloarvo
OUT
REAL
E, A, M, D, L
Tulos on knteinen tuloarvo.
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio liukuluvun etumerkin vaihto lukee tuloparametrin IN sislln ja
knt etumerkkibitin ympri, ts. operaatio muuttaa luvun etumerkin (esim.
positiivisesta 0:sta negatiiviseksi 1:ksi). Eksponentin ja mantissan bitit pysyvt
muuttumattomina. Tulosta voi kysy lhdst OUT. EN:n ja ENO:n signaalitila on
aina sama, poikkeus: Mikli EN:n signaalitila on "1" ja esiintyy ylivuoto, on ENO:n
signaalitila "0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.0
NEG_R
EN OUT
MD8
IN ENO
MD12
A 4.0
=
Muunto suoritetaan, jos E 0.0 = 1. Merkkerikaksoissanan MD8 arvo ilmoitetaan

knteisell etumerkill lhdn OUT MD12:ssa:
MD8 = + 6,234 -> MD12 = - 6,234
Mikli muuntoa ei suoriteta, A 4.0 = 0 (ENO = EN).
3-12
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
3.13
ROUND : Luvun pyristys
Symboli
ROUND
EN OUT
IN ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Vapautustulo
IN
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
Arvo, joka pyristetn
OUT
DINT
E, A, M, D, L
IN:n pyristys lhimpn

kokonaislukuun
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio luvun pyristys lukee tuloparametrin IN sislln liukulukuna ja muuttaa
sen kokonaisluvuksi (32 bitti). Tulos on lhin lhtparametrin OUT ilmoittama
kokonaisluku. Mikli murto-osa = x,5, niin parillinen luku pyristetn alaspin
(esimerkki: 2,5 -> 2, 1,5 -> 2). Mikli esiintyy ylivuoto, ENO = 0. Mikli tulo ei ole
liukuluku, on OV-bitin ja OS-bitin arvo "1" ja ENO:n arvo "0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.0
ROUND
EN OUT
MD8
IN ENO
MD12
A 4.0
=

liukulukuna ja muunnetaan periaatteella "round to nearest" kokonaisluvuksi (32
bitti). Tmn operaation tulos tallennetaan MD12:een. Mikli esiintyy ylivuoto, A
4.0 = 0. Jos tulon EN signaalitila = 0 (ts., muuntoa ei suoriteta), on lhdn A 4.0
signaalitila silloin mys "0".
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
3-13
3.14
TRUNC : Kokonaisluvun muodostus
Symboli
TRUNC
EN OUT
IN ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Vapautustulo
IN
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
Arvo, joka pyristetn
OUT
DINT
E, A, M, D, L
IN:n kokonaislukuosa
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio kokonaisluvun muodostus lukee tuloparametrin IN sislln liukulukuna
ja muuntaa tmn kokonaisluvuksi (32 bitti) (esimerkki: 1,5:st tulee 1). Tulos on
lhdss OUT ilmoitettava liukuluvun kokonaisosa. Mikli esiintyy ylivuoto,
ENO = 0. Mikli tulo ei ole liukuluku, on OV-bitin ja OS-bitin arvo "1" ja ENO:n
arvo "0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.0
TRUNC
EN OUT
MD8
IN ENO
MD12
A 4.0
=

liukulukuna ja muunnetaan periaatteella "round to zero" kokonaisluvuksi (32 bitti).
Tulos on liukuluvun kokonaislukuosa, joka tallennetaan MD12:een. Mikli esiintyy
ylivuoto, A 4.0 = 0. Jos tulon EN signaalitila = 0 (ts., muuntoa ei suoriteta), on
lhdn A 4.0 signaalitila silloin mys "0".
3-14
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
3.15
CEIL : Seuraavaksi suuremman kokonaisluvun

muodostus liukuluvusta
Symboli
CEIL
EN OUT
IN ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Vapautustulo
IN
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
OUT
ENO
DINT
BOOL
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
Tulos
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio seuraavaksi suuremman kokonaisluvun muodostus liukuluvusta
lukee tuloparametrin IN sislln liukulukuna ja muuntaa tmn kokonaisluvuksi
(32 bitti) (esimerkki: +1,2 -> +2; -1,5 -> -1). Tulos on pienin kokonaisluku, joka on
annettua liukulukua suurempi/yhtsuuri. Tulosta voi kysy lhdst OUT. Mikli
esiintyy ylivuoto, ENO = 0. Mikli tulo ei ole liukuluku, on OV-bitin ja OS-bitin arvo
"1" ja ENO:n arvo "0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.0
CEIL
EN OUT
MD8
IN ENO
MD12
A 4.0
=

liukulukuna ja muunnetaan periaatteella "round to + infinity" kokonaisluvuksi (32
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
3-15
3.16
FLOOR : Seuraavaksi pienemmn kokonaisluvun

muodostus liukuluvusta
Symboli
FLOOR
EN OUT
IN ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Vapautustulo
IN
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
OUT
DINT
E, A, M, D, L
Tulos
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio seuraavaksi pienemmn kokonaisluvun muodostus liukuluvusta
lukee tuloparametrin IN sislln liukulukuna ja muuntaa tmn kokonaisluvuksi
(32 bitti) (esimerkki: +1,5 -> +1; -1,5 -> -2). Tulos on suurin kokonaisluku, joka on
annettua liukulukua pienempi/yhtsuuri. Tulosta voi kysy lhdst OUT. Mikli
esiintyy ylivuoto, ENO = 0. Mikli tulo ei ole liukuluku, on OV-bitin ja OS-bitin arvo
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.0
FLOOR
EN OUT
MD8
IN ENO
MD12
A 4.0
=

liukulukuna ja muunnetaan periaatteella "round to - infinity" kokonaisluvuksi (32
3-16
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
4.1
Laskurit
Yleiskuva laskurioperaatioista
Muistialue
Laskureille on CPU:ssa varattu oma muistialue. Tm muistialue varaa 16 bitin
sanan jokaiselle laskurille. FBD:ll ohjelmointi tukee 256 laskuria.
Laskenta-arvo
Laskenta-arvo on binrikoodattuna laskurisanan biteiss 0 ... 9. Laskuria
asetettaessa siirretn mrtty arvo akusta laskuriin. Laskenta-arvon alue on
0 ja 999 vlill. Laskenta-arvoa voidaan muuttaa tmn alueen sisll seuraavilla
laskenta-operaatioilla:
ZAEHLER Parametrointi ja eteenpin-/taaksepinlaskenta
Z_VORW Parametrointi ja eteenpinlaskenta
RUECK
Parametrointi ja taaksepinlaskenta
SZ
Laskurin aloitusarvon asetus
ZV
Eteenpinlaskenta
ZR
Taaksepinlaskenta
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
4-1
Bittikonfiguraatio
Laskuri asetetaan tiettyyn arvoon laataamalla joku 0:n ja 999:n vlinen luku
laskenta-arvona BCD-muodossa, esim. C# 127.
Laskenta-arvo on BCD-muodossa laskurin biteiss 0 ... 11, ts. jokaisessa 4 bitin
ryhmss on aina desimaaliarvon binrikoodi.
Seuraava kuva esitt laskurin sislt sen jlkeen kun laskenta-arvo 127 on
ladattu, ja laskurisanan sislt laskurin asettamisen jlkeen.
15 14 13 12 11 10
0
merkityksetn
Laskenta-arvo BCD-muodossa (0 ... 999)
15 14 13 12 11 10
merkityksetn
4-2
Binrikoodattu laskenta-arvo
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
4.2
LASKURI : Parametrointi ja
eteenpin-/taaksepinlaskenta
Symboli
Englanti
Saksa
C no.
Z-Nr.
S_CUD
ZAEHLER
ZV
ZR
S
DUAL
CU
CD
S
PV
R
CV
ZW
R
CV_BCD
Q
DEZ
Q
Parametri
engl.kiel.
Parametri
saksank.
Datatyyppi Muistialue
Kuvaus
no.
Nr.
COUNTER Z
Laskurin numero; alue riippuu

CPU:sta.
CU
ZV
BOOL
E, A, M, D,
L
Tulo ZV: Eteenpinlaskenta
CD
ZR
BOOL
E, A, M, D,
L
Tulo ZR: Taaksepinlaskenta
BOOL
E, A, M, D,
L, T, Z
Laskurin esiasetustulo
PV
ZW
WORD
E, A, M, D,
L
tai vakio
Laskentalhtarvo annettu
C#<arvona> alueella 0 ... 999
BOOL
E, A, M, D,
L, T, Z
Nollaustulo
CV
DUAL
WORD
E, A, M, D,
L
Aktuelli laskenta-arvo,
heksadesimaalikoodattu
CV_BCD
DEZ
WORD
E, A, M, D,
L
Aktuelli laskenta-arvo, BCDmuodossa koodattu
BOOL
E, A, M, D,
L
Laskurin tila
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
4-3
Kuvaus
Kun tulossa S vaihtuu signaali "0":sta "1":ksi, niin operaatiossa parametrointi ja
eteenpin-/taaksepinlaskenta otetaan lhtarvo ZW laskuriin. Laskurin arvoa
korotetaan "1":ll, jos tulossa ZV on nouseva reuna, mikli laskenta-arvo on
pienempi kuin 999. Laskurin arvoa lasketaan "1":ll, jos tulossa ZR on nouseva
reuna, mikli laskenta-arvo on suurempi kuin "0". Jos kummassakin laskuritulossa
on nouseva reuna, ksitelln molemmat operaatiot ja laskenta-arvo pysyy
muuttumattomana.
Mikli laskuri asetetaan ja tulojen ZV/ZR RLO = 1, laskee laskuri vastaavalla
tavalla seuraavassa sykliss, vaikka reunanvaihtoa ei tapahtunutkaan.
Laskuri nollataan, jos tulo R on 1. Laskurin nollaus asettaa laskenta-arvon "0":ksi.
"1":n jlkeen lhdss Q tehty signaalitilakysely antaa tulokseksi "1", jos laskentaarvo on suurempi kuin "0". Kysely antaa tulokseksi "0", jos laskenta-arvo on
yhtsuuri kuin "0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
Z10
E 0.0
ZAEHLER
ZV
E 0.1
ZR
E 0.2
C#55
ZW
E 0.3
DUAL
DEZ
Q
A 4.0
Jos tulon E 0.2 signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi, asetetaan laskuri Z10 arvolla 55.
Jos tulon E 0.0 signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi, korotetaan laskurin Z10 arvoa
"1":ll, mikli Z10:n arvo ei ole yhtsuuri kuin 999. Mikli E 0.1 vaihtuu "0":sta
"1":ksi, lasketaan Z10:n arvoa "1":ll, jos Z10:n arvo ei ole yhtsuuri kuin "0". Jos E
0.3 vaihtuu "0":sta "1":ksi, asetetaan Z10:n laskenta-arvo 0:ksi. A 4.0 on "1", jos
Z10 on erisuuri kuin "0".
Huomautus
Laskuria kytetn laskentavirheiden vlttmiseksi vain ohjelman yhdess
kohdassa.
4-4
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
4.3
Z_VORW : Parametrointi ja eteenpinlaskenta
Symboli
Englanti
Saksa
Z-Nr.
C no.
S_CU
Z_VORW
ZV
CU
PV
R
CV
ZW
R
CV_BCD
Q
DUAL
DEZ
Q
Parametri
engl.kiel.
Parametri
saksank.
Kuvaus
no.
Nr.
COUNTER Z

CPU:sta.
CU
ZV
BOOL
E, A, M, D,
L
Tulo ZV: Eteenpinlaskenta
BOOL
E, A, M, D,
L, T, Z
PV
ZW
WORD
E, A, M, D,
L
tai vakio
BOOL
E, A, M, D,
L, T, Z
Nollaustulo
CV
DUAL
WORD
E, A, M, D,
L
CV_BCD
DEZ
WORD
E, A, M, D,
L
BOOL
E, A, M, D,
L
Laskurin tila
Kuvaus
eteenpinlaskenta otetaan lhtarvo ZW laskuriin. Laskurin arvoa korotetaan
"1":ll, jos tulossa ZV on nouseva reuna, mikli laskenta-arvo on pienempi kuin
999.
Mikli laskuri asetetaan ja tulon ZV RLO = 1, laskee laskuri vastaavalla tavalla
seuraavassa sykliss, vaikka reunanvaihtoa ei tapahtunutkaan.
Laskuri nollataan, jos tulossa R on nouseva reuna. Laskurin nollaus asettaa
laskenta-arvon "0":ksi.
yhtsuuri kuin "0".
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
4-5
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
Z10
Z_VORW
E 0.0
ZV
E 0.2
C#901
E 0.3
ZW
R
DUAL
DEZ
Q
A 4.0
=
Jos tulon E 0.0 signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi, korotetaan laskurin Z10 arvoa
"1":ll, mikli Z10:n arvo ei ole yhtsuuri kuin 999. Jos E 0.3 vaihtuu "0":sta "1":ksi,
asetetaan Z10:n laskenta-arvo 0:ksi. A 4.0 on "1", jos Z10 on erisuuri kuin "0".
Huomautus
kohdassa.
4-6
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
4.4
Z_RUECK : Parametrointi ja taaksepinlaskenta
Symboli
Englanti
Saksa
Z-Nr.
C no.
S_CD
Z_RUECK
ZR W
CD
S
PV
R
CV
ZW
R
CV_BCD
Q
DUAL
DEZ
Q
Parametri
engl.kiel.
Parametri
saksank.
Kuvaus
no.
Nr.
COUNTER Z

CPU:sta.
CD
ZR
BOOL
E, A, M, D,
L
Tulo ZR: Taaksepinlaskenta
BOOL
E, A, M, D,
L, T, Z
PV
ZW
WORD
E, A, M, D,
L
tai vakio
BOOL
E, A, M, D,
L, T, Z
Nollaustulo
CV
DUAL
WORD
E, A, M, D,
L
CV_BCD
DEZ
WORD
E, A, M, D,
L
BOOL
E, A, M, D,
L
Laskurin tila
Kuvaus
taaksepinlaskenta otetaan lhtarvo ZW laskuriin. Laskurin arvoa lasketaan
"1":ll, jos tulossa ZR on nouseva reuna, mikli laskenta-arvo on suurempi kuin 0.
Mikli laskuri asetetaan ja tulon ZR RLO = 1, laskee laskuri vastaavalla tavalla
seuraavassa sykliss, vaikka reunanvaihtoa ei tapahtunutkaan.
Laskuri nollataan, jos tulossa R on nouseva reuna. Laskurin nollaus asettaa
laskenta-arvon "0":ksi.
yhtsuuri kuin "0".
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
4-7
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
Z10
Z_RUECK
E 0.0
ZR
E 0.2
C#89
ZW
E 0.3
DUAL
DEZ
Q
A 4.0
Jos E 0.0:n signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi, lasketaan laskurin Z10 arvoa "1":ll,
jos Z10:n arvo ei ole yhtsuuri kuin "0". Jos E 0.3 vaihtuu "0":sta "1":ksi, asetetaan
Z10:n laskenta-arvo 0:ksi.
Huomautus
kohdassa.
4-8
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
4.5
SZ : Laskurin aloitusarvon asetus
Symboli
Englanti
Saksa
<Operandi1>
<Operandi1>
SC
SZ
<Operandi2>
CV
Parametri
engl.kiel.
Parametri
saksank.
<Operandi2>
ZW
Kuvaus
Counter no. Zhlernummer

Lask.no
COUNTER Z
Operandi1 ilmoittaa laskurin

numeron, jolle on esiasetettava arvo.
CV
WORD
Esiasetusarvo (operandi2) voi olla

vlill 0 ... 999. Vakiota annettaessa
on arvon edess oltava C#, esim.
C#100.
ZW
E, A, M, D,
L
tai vakio
Kuvaus
Operaatio laskurin aloitusarvon asetus asettaa laskurin arvon. Tm operaatio
suoritetaan vain, jos RLO:lla on nouseva reuna (RLO:n vaihtuminen "0":sta "1":ksi).
Laskurin aloitusarvon asetus-kehys voidaan sijoittaa vain lukitusketjun
oikeanpuoleiseen phn. Voidaan tosin kytt useampia laskurin aloitusarvon
asetus-kehyksi.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
E 0.0
C#100
Z5
SZ
ZW
Laskuri Z5 esiasetetaan arvolla 100, jos tulon E 0.0 signaalitila vaihtuu "0":sta
"1":ksi (RLO:n nouseva reuna). C# ilmoittaa, ett arvo annetaan BCD-muodossa.
Mikli nousevaa reunaa ei ole, ei laskurin Z5 arvoa muuteta.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
4-9
4.6
ZV : Eteenpinlaskenta
Symboli
Englanti
Saksa
<Operandi>
<Operandi>
CU
ZV
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
Laskurinumero
COUNTER
Operandi ilmoittaa laskurin

numeron, jonka arvoa korotetaan.
Kuvaus
Oparaatio eteenpinlaskenta korottaa annetun laskurin arvoa "1":ll, jos RLO:ssa
on nouseva reuna (vaihtuminen "0":sta "1":ksi) ja laskurin arvo on pienempi kuin
999. Mikli RLO:ssa ei ole nousevaa reunaa tai jos laskurilla on jo arvo 999, ei sit
koroteta.
Operaatio laskurin aloitusarvon asetus asettaa laskurin arvon.
Eteenpinlaskenta-kehys voidaan sijoittaa vain lukitusketjun oikeanpuoleiseen
phn. On mahdollista kytt useampia eteenpinlaskenta-kehyksi.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
Z10
E 0.0
ZV
Jos tulon E 0.0 signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi (RLO:n nouseva reuna),
korotetaan laskurin Z10 arvoa "1":ll (olkoonkin, ett laskurin Z10 arvo on yhtsuuri
kuin 999).
4-10
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
4.7
ZR : Taaksepinlaskenta
Symboli
Englanti
Saksa
<Operandi>
<Operandi>
CD
ZR
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
Laskurinumero
COUNTER
Operandi ilmoittaa laskurin

numeron, jonka arvoa lasketaan.
Kuvaus
Operaatio taaksepinlaskenta laskee annetun laskurin arvoa "1":ll, jos RLO:ssa
on nouseva reuna (vaihto "0":sta "1":ksi) ja laskurin arvo on suurempi kuin "0".
Mikli RLO:ssa ei ole nousevaa reunaa tai jos laskurilla on jo arvo "0", ei sit
lasketa.
Operaatio laskurin aloitusarvon asetus asettaa laskurin arvon.
Taaksepinlaskenta-kehys voidaan sijoittaa vain lukitusketjun oikeanpuoleiseen
phn. On mahdollista kytt useampia taaksepinlaskenta-kehyksi.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
Z10
E 0.0
ZR
Jos lhdn E 0.0 signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi (RLO:n nouseva reuna),
lasketaan laskurin Z10 arvoa "1":ll (olkoonkin, ett laskurin Z10 arvo on yhtsuuri
kuin "0").
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
4-11
Tiedostoyksikkkutsu
5.1
OPN: Tiedostoyksikn avaus
Symboli
<DB-numero> tai
<DI-numero>
OPN
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
DB:n tai DI:n

numero
DB:n tai DI:n numero;

alue riippuu CPU:sta.
Kuvaus
Tiedostoyksikk avataan operaatiolla OPN globaalitiedostoyksikkn (DB) tai
oheistiedostoyksikkn (DI). Tiedostoyksikn numero siirretn DB- tai DIrekisteriin. Sit seuraavat DB- ja DI-kskyt ksittelevt vastaavia yksikit
rekisterien sisllist riippuen.
Tilasana
kirjoitus:
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
5-1
Esimerkki
Virtapiiri 1
DB10
OPN
Virtapiiri 2
A 4.0
DBX 0.0
DB 10 on aktuelli avattu tiedostoyksikk. Siksi DBX 0.0:n kysely viittaa DB 10:ss

olevaan tiedostotavun 0 bittiin 0. Tmn bitin signaalitila osoitetaan lhdlle A 4.0.
5-2
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Hypyt
6.1
Yleiskuva hyppyoperaatioista
Kuvaus
Hyppyoperaatiota voidaan kytt kaikissa koodiyksikiss, esim.
organisaatioyksikiss (OBt), toimintayksikiss (FBt) ja toiminnoissa (FCt).
Kytettviss ovat seuraavat hyppyoperaatiot:
JMP
Ehdoton hyppy yksikss
JMP
Hyppy, kun 1 (ehdollinen)
JMPN Hyppy, kun 0 (ehdollinen)
Hyppymerkki operandina
Hyppymerkki on hyppyoperaation operandi. Hyppymerkki ilmoittaa kohteen, johon
ohjelman on hypttv.
Hyppymerkki annetaan JMP-kehyksen kautta. Se muodostuu enintn 4 merkist.
Ensimmisen merkin on oltava kirjain, muut merkit voivat olla kirjaimia tai lukuja
(esim. SEG3).
Hyppymerkki kohteena
Kohdehyppymerkin on oltava virtapiirin alussa. Kohdehyppymerkki annetaan
valitsemalla FUP-valintakehyksest LABEL. Nyttn tulee tyhj kehys, johon
sytetn hyppymerkin nimi.
Virtapiiri 1
SEG3
JMP
Virtapiiri 2
A 4.0
E 0.1
.
.
Virtapiiri X
SEG3
A 4.1
E 0.4
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
6-1
6.2
JMP : Ehdoton hyppy yksikss
Symboli
<Operandi>
JMP
Parametri
Datatyyppi
Hyppymerkin nimi -
Muistialue
Kuvaus
Operandi ilmoittaa merkin, johon

ehdoton hyppy tapahtuu.
Kuvaus
Operaatio ehdoton hyppy yksikss vastaa operaatiota "mene hyppymerkkiin".
Mitn hyppyoperaation ja hyppymerkin vlisist operaatioista ei suoriteta.
Tt operaatiota voidaan kytt kaikissa koodiyksikiss, esim.
Ehdoton hyppy yksikss-kehyksess ei saa olla esilukitusta.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Operaatio ei muuta tilasanan bittej.
Esimerkki
Virtapiiri 1
CAS1
??.?
JMP
.
.
Virtapiiri X
CAS1
A 4.1
E 0.4
Hyppy suoritetaan aina. Mitn hyppyoperaation ja hyppymerkin vlisist

operaatioista ei suoriteta.
6-2
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
6.3
JMP : Hyppy, kun 1 (ehdollinen)
Symboli
<Operandi>
JMP
Parametri
Datatyyppi
Hyppymerkin nimi -
Muistialue
Kuvaus

hyptn kun RLO = 1.
Kuvaus
Operaatio hyppy, kun 1 vastaa operaatiota "mene hyppymerkkiin", jos RLO = "1".
Tt operaatiota varten kytetn FUP-elementti ehdoton hyppy yksikss,
kuitenkin edeltvll lukituksella. Ehdollinen hyppy suoritetaan vain silloin, kun
tmn lukituksen RLO = 1. Mitn hyppyoperaation ja hyppymerkin vlisist
operaatioista ei suoriteta.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
Virtapiiri 1
CAS1
E 0.0
JMP
Virtapiiri 2
A 4.0
E 0.3
Virtapiiri 3
CAS1
A 4.1
E 0.4
Mikli E 0.0 = 1, suoritetaan hyppy hyppymerkkiin CAS1. Operaatiota, joka nollaa

lhdn A 4.0, ei suoriteta, vaikkakin E 0.3 = 1.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
6-3
6.4
JMPN : Hyppy, kun 0 (ehdollinen)
Symboli
<Operandi>
JMPN
Parametri
Datatyyppi
Hyppymerkin nimi -
Muistialue
Kuvaus

hyptn kun RLO = 0.
Kuvaus
Operaatio hyppy, kun 0 vastaa operaatiota "mene hyppymerkkiin", joka
suoritetaan, jos RLO = "0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
Virtapiiri 1
CAS1
E 0.0
JMPN
Virtapiiri 2
A 4.0
E 0.3
Virtapiiri 3
CAS1
A 4.1
E 0.4
Mikli E 0.0 = 0, suoritetaan hyppy hyppymerkkiin CAS1. Operaatiota, joka nollaa

lhdn A 4.0, ei suoriteta, vaikkakin E 0.3 = 1.
Mitn hyppyoperaation ja hyppymerkin vlisist operaatioista ei suoriteta.
6-4
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
6.5
LABEL : Hyppymerkki
Symboli
LABEL
Kuvaus
Hyppymerkki on hyppyoperaation kohteen tunnus. Se muodostuu neljst (4)
merkist - ensimminen merkki: Kirjain; loput merkit: Kirjaimia tai lukuja; esim.
CAS1.
Jokaista hyppy (JMP tai JMPN) varten on oltava olemassa mys hyppymerkki
(LABEL).
Esimerkki
Virtapiiri 1
CAS1
E 0.0
JMP
Virtapiiri 2
A 4.0
E 0.3
Virtapiiri 3
CAS1
A 4.1
E 0.4
Mikli E 0.0 = 1, suoritetaan hyppy hyppymerkkiin CAS1.

Hypyn vuoksi ei lhdss A 4.0 suoriteta operaatiota "lhdn nollaus", vaikkakin
E 0.3 = 1.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
6-5
6-6
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
7.1
Yleiskuva kokonaislukutoiminnoista
Kuvaus
Kokonaislukutoiminnoilla seuraavat operaatiot voidaan suorittaa kahdella
kokonaisluvulla (16 bitti, 32 bitti):
ADD_I
Kokonaislukujen yhteenlasku (16 bitti)
SUB_I
Kokonaislukujen vhennyslasku (16 bitti)
MUL_I
Kokonaislukujen kertolasku (16 bitti)
DIV_I
Kokonaislukujen jakolasku (16 bitti)
ADD_DI Kokonaislukujen yhteenlasku (32 bitti)
SUB_DI Kokonaislukujen vhennyslasku (32 bitti)
MUL_DI Kokonaislukujen kertolasku (32 bitti)
DIV_DI
MOD_DI Jakojnns (32 bitti)
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
7-1
7.2
Tilasanan bittien tulkinta kokonaislukutoiminnoissa
Kuvaus
Kokonaislukutoiminnat vaikuttavat tilasanan bitteihin A1, A0, OV ja OS.
Seuraavat taulukot esittvt tilasanan kokonaisluvuilla (16 bitti, 32 bitti)
suoritettavien operaatioiden tulosten bittien signaalitilaa.
Voimassaoloalue
A1
A0
OV
OS
0 (nolla)
16 bitti: -32 768 <= tulos < 0 (negat. luku)

32 bitti: -2 147 483 648 <= tulos < 0 (negat. luku)
16 bitti: 32 767 >= tulos > 0 (posit. luku)

32 bitti: 2 147 483 647 >= tulos > 0 (posit. luku)
Ei voimassa oleva alue
A1
A0
OV
OS
Alitus yhteenlaskettaessa
16 bitti: Tulos = -65536
32 bitti: Tulos = -4 294 967 296
Alitus kerrottaessa
16 bitti: Tulos < -32 768 (negat. luku)
32 bitti: Tulos < -2 147 483 648 (negat. luku)
Ylivuoto yhteenlaskussa, vhennyslaskussa

16 bitti: Tulos > 32 767 (posit. luku)
32 bitti: Tulos > 2 147 483 647 (posit. luku)
Ylivuoto kerrottaessa, jaettaessa

16 bitti: Tulos > 32 767 (posit. luku)
32 bitti: Tulos > 2 147 483 647 (posit. luku)
Alitus yhteenlaskussa, vhennyslaskussa

16 bitti: Tulos < -32 768 (negat. luku)
32 bitti: Tulos < -2 147 483 648 (negat. luku)
Jako 0:lla
Operaatio
A1
A0
OV
OS
+D: Tulos = -4 294 967 296
/D tai MOD: Jako 0:lla
* Operaation tulos ei vaikuta OS-bittiin.
7-2
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
7.3
ADD_I : Kokonaislukujen yhteenlasku (16 bitti)
Symboli
ADD_I
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN1
INT
E, A, M, D, L
tai vakio
Ensimminen yhteenlaskettava
IN2
INT
E, A, M, D, L
tai vakio
Toinen yhteenlaskettava
OUT
INT
E, A, M, D, L
Yhteenlaskun tulos
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Vapautustulon (EN) signaalitila "1" aktivoi operaation kokonaislukujen
yhteenlasku (16 bitti). Tm operaatio laskee yhteen tulot IN1 ja IN2. Tulosta voi
kysy lhdst OUT. Tuloksen ollessa kokonaislukujen (16 bitti) sallitun alueen
ulkopuolella, on OV-bitin ja OS-bitin arvo "1" ja ENO:n arvo "0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
ADD_I
E 0.0
EN
MW0
IN1
OUT
MW2
IN2
ENO
MW10
A 4.0
=
Kehys ADD_I aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Yhteenlaskun MW0 + MW2 tulos

tallennetaan merkkerisanaan MW10. Mikli tulos on kokonaisluvuille (16 bitti)
sallitun alueen ulkopuolella tai tulon E 0.0 signaalitila = 0, osoitetaan lhdlle A 4.0
signaali "0" eik operaatiota suoriteta.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
7-3
7.4
SUB_I : Kokonaislukujen vhennyslasku (16 bitti)
Symboli
SUB_I
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN1
INT
E, A, M, D, L
tai vakio
Vhennettv
IN2
INT
E, A, M, D, L
tai vakio
Vhentj
OUT
INT
E, A, M, D, L
Vhennyksen tulos
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
vhennyslasku (16 bitti). Tm operaatio vhent tulosta IN1 tulon IN2.
Tulosta voi kysy lhdst OUT. Tuloksen ollessa kokonaislukujen (16 bitti)
sallitun alueen ulkopuolella, on OV-bitin ja OS-bitin arvo "1" ja ENO:n arvo "0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
SUB_I
E 0.0
EN
MW0
IN1
OUT
MW2
IN2
ENO
MW10
A 4.0
=
Kehys SUB_I aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Vhennyslaskun MW0 - MW2 tulos

7-4
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
7.5
MUL_I : Kokonaislukujen kertolasku (16 bitti)
Symboli
MUL_I
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN1
INT
E, A, M, D, L
tai vakio
Kerrottava
IN2
INT
E, A, M, D, L
tai vakio
Kertoja
OUT
INT
E, A, M, D, L
Kertolaskun tulos
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Vapautustulon (EN) signaalitila "1" aktivoi operaation kokonaislukujen kertolasku
(16 bitti). Tm operaatio kertoo tulon IN1 tulolla IN2. Tulosta voi kysy lhdst
OUT. Tuloksen ollessa kokonaislukujen (16 bitti) sallitun alueen ulkopuolella, on
OV-bitin ja OS-bitin arvo "1" ja ENO:n arvo "0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
MUL_I
E 0.0
EN
MW0
IN1
OUT
MW2
IN2
ENO
MW10
A 4.0
=
Kehys MUL_I aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Kertolaskun MW0 x MW2 tulos

FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
7-5
7.6
DIV_I : Kokonaislukujen jakolasku (16 bitti)
Symboli
DIV_I
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN1
INT
E, A, M, D, L
tai vakio
Jaettava
IN2
INT
E, A, M, D, L
tai vakio
Jakaja
OUT
INT
E, A, M, D, L
Jakolaskun tulos
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Vapautustulon (EN) signaalitila "1" aktivoi operaation kokonaislukujen jakolasku
(16 bitti). Tm operaatio jakaa tulon IN1 tulolla IN2. Tmn jakolaskun
osamr (kokonaislukuosuutta) voidaan kysy lhdst OUT. Jakojnnst ei
voi kysy. Osamrn ollessa kokonaislukujen (16 bitti) sallitun alueen
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
DIV_I
E 0.0
EN
MW0
IN1
OUT
MW2
IN2
ENO
MW10
A 4.0
=
Kehys DIV_I aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Jakolaskun MW0 jaettuna MW2:lla

osamr tallennetaan merkkerisanaan MW10. Mikli osamr on
kokonaisluvuille (16 bitti) sallitun alueen ulkopuolella tai tulon E 0.0 signaalitila =
0, osoitetaan lhdlle A 4.0 signaali "0" eik operaatiota suoriteta.
7-6
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
7.7
ADD_DI : Kokonaislukujen yhteenlasku (32 bitti)
Symboli
ADD_DI
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN1
DINT
E, A, M, D, L
tai vakio
IN2
DINT
E, A, M, D, L
tai vakio
OUT
DINT
E, A, M, D, L
Yhteenlaskun tulos
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
yhteenlasku (32 bitti). Tm operaatio laskee yhteen tulot IN1 ja IN2. Tulosta voi
kysy lhdst OUT. Tuloksen ollessa kokonaislukujen (32 bitti) sallitun alueen
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
ADD_DI
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
MD4
IN2
ENO
MD10
A 4.0
=
Kehys ADD_DI aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Yhteenlaskun MD0 + MD4 tulos

tallennetaan merkkerikaksoissanaan MD10. Mikli tulos on kokonaisluvuille (32
bitti) sallitun alueen ulkopuolella tai tulon E 0.0 signaalitila = 0, osoitetaan lhdlle
A 4.0 signaali "0" eik operaatiota suoriteta.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
7-7
7.8
SUB_DI : Kokonaislukujen vhennyslasku (32 bitti)
Symboli
SUB_DI
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN1
DINT
E, A, M, D, L
tai vakio
Vhennettv
IN2
DINT
E, A, M, D, L
tai vakio
Vhentj
OUT
DINT
E, A, M, D, L
Vhennyksen tulos
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
vhennyslasku (32 bitti). Tm operaatio vhent tulosta IN1 tulon IN2.
Tulosta voi kysy lhdst OUT. Tuloksen ollessa kokonaislukujen (32 bitti)
sallitun alueen ulkopuolella, on OV-bitin ja OS-bitin arvo "1" ja ENO:n arvo "0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
SUB_DI
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
MD4
IN2
ENO
MD10
A 4.0
=
Kehys SUB_DI aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Vhennyslaskun MD0 - MD4 tulos

7-8
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
7.9
MUL_DI : Kokonaislukujen kertolasku (32 bitti)
Symboli
MUL_DI
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN1
DINT
E, A, M, D, L
tai vakio
Kerrottava
IN2
DINT
E, A, M, D, L
tai vakio
Kertoja
OUT
DINT
E, A, M, D, L
Kertolaskun tulos
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Vapautustulon (EN) signaalitila "1" aktivoi operaation kokonaislukujen kertolasku
(32 bitti). Tm operaatio kertoo tulon IN1 tulolla IN2. Tulosta voi kysy lhdst
OUT. Tuloksen ollessa kokonaislukujen (32 bitti) sallitun alueen ulkopuolella, on
OV-bitin ja OS-bitin arvo "1" ja ENO:n arvo "0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
MUL_DI
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
MD4
IN2
ENO
MD10
A 4.0
=
Kehys MUL_DI aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Kertolaskun MD0 x MD4 tulos

FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
7-9
7.10
DIV_DI : Kokonaislukujen jakolasku (32 bitti)
Symboli
DIV_DI
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN1
DINT
E, A, M, D, L
tai vakio
Jaettava
IN2
DINT
E, A, M, D, L
tai vakio
Jakaja
OUT
DINT
E, A, M, D, L
Jakolaskun tulos
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Vapautustulon (EN) signaalitila "1" aktivoi operaation kokonaislukujen jakolasku
(32 bitti). Tm operaatio jakaa tulon IN1 tulolla IN2. Tmn jakolaskun
osamr (kokonaislukuosuutta) voidaan kysy lhdst OUT. Operaation
kokonaislukujen jakolasku (32 bitti) tallentaa osamrn yksinkertaisena 32 bitin
arvona DINT-muodossa eik siit j jakojnnst. Osamrn ollessa
kokonaislukujen (32 bitti) sallitun alueen ulkopuolella, on OV-bitin ja OS-bitin arvo
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
DIV_DI
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
MD4
IN2
ENO
MD10
A 4.0
=
Kehys DIV_DI aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Jakolaskun MD0 jaettuna MD4:ll

osamr tallennetaan merkkerikaksoissanaan MD10. Mikli osamr on
7-10
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
7.11
MOD_DI : Jakojnns (32 bitti)
Symboli
MOD_DI
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN1
DINT
E, A, M, D, L
tai vakio
Jaettava
IN2
DINT
E, A, M, D, L
tai vakio
Jakaja
OUT
DINT
E, A, M, D, L
Jakojnns
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Vapautustulon (EN) signaalitila "1" aktivoi operaation jakojnns (32 bitti).
Tm operaatio jakaa tulon IN1 tulolla IN2. Tulosta voi kysy lhdst OUT.
Tuloksen ollessa kokonaisluvuille (32 bitti) sallitun alueen ulkopuolella, on OVbitin ja OS-bitin arvo "1" ja ENO:n arvo "0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
MOD_DI
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
MD4
IN2
ENO
MD10
A 4.0
=
Kehys MOD_DI aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Jakolaskun MD0 jaettuna MD4:ll

jakojnns tallennetaan merkkerikaksoissanaan MD10. Mikli tulos on
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
7-11
7-12
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Liukulukutoiminnat
8.1
Yleiskuva liukulukutoiminnoista
Kuvaus
Liukuluvut kuuluvat REAL-tiedostotyyppiin. Liukulukutoiminnoilla voidaan seuraavat
aritmeettiset operaatiot suorittaa kahdella liukuluvulla (32 bitti, IEEE-FP):
ADD_R yhteenlasku
SUB_R vhennyslasku
MUL_R kertolasku
DIV_R jakolasku
Seuraavat toiminnat voidaan suorittaa yhdell liukuluvulla (32 bitti, IEEE-FP):
liukuluvun absoluuttiarvon (ABS) muodostus
liukuluvun nelin (SQR) tai nelijuuren (SQRT) muodostus
liukuluvun eksponenttiarvon (EXP) muodostus kantaluvulla e (= 2,71828...)
liukuluvun luonnollisen logaritmin (LN) muodostus
liukulukuna esitetyn kulman trigonometristen funktioiden muodostus:

-
sini (SIN) ja arkussini (ASIN)
kosini (COS) ja arkuskosini (ACOS)
tangentti (TAN) ja arkustangentti (ATAN)
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
8-1
8.2
Tilasanan bittien tulkinta liukulukutoiminnoissa
Kuvaus
Liukulukutoiminnat vaikuttavat tilasanan bitteihin A1, A0, OV ja OS.
Seuraavat taulukot esittvt tilasanan liukuluvuilla (32 bitti) suoritettavien
operaatioiden tuloksen bittien signaalitilaa.
Voimassaoloalue
A1
A0
OV
OS
+0, -0 (nolla)
-3.402823E+38 < tulos < -1.175494E-38 (negat. luku)
+1.175494E-38 < tulos < 3.402824E+38 (posit. luku)
* Operaation tulos ei vaikuta OS-bittiin.
8-2
Ei voimassa oleva alue
A1
A0
OV
OS
Alitus
-1.175494E-38 < tulos < - 1.401298E-45 (negat. luku)
Alitus
+1.401298E-45 < tulos < +1.175494E-38 (posit. luku)
Ylivuoto
Tulos < -3.402823E+38 (negat. luku)
Ylivuoto
Tulos > 3.402823E+38 (posit. luku)
Ei voimassa olevaa liukulukua tai kielletty operaatiota

(tuloarvo voimassa olevan arvoalueen ulkopuolella)
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
8.3
Perusoperaatiot
8.3.1
ADD_R : Liukulukujen yhteenlasku
Symboli
ADD_R
EN
IN1
IN2
OUT
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN1
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
IN2
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
OUT
REAL
E, A, M, D, L
Yhteenlaskun tulos
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Vapautustulon EN signaalitila "1" aktivoi operaation liukulukujen yhteenlasku.
Tm operaatio laskee yhteen tulot IN1 ja IN2. Tulosta voi kysy lhdst OUT.
Mikli jokin tuloista tai tulos ei ole liukuluku, on OV-bitill ja OS-bitill arvo "1" ja
ENO:lla arvo "0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
ADD_R
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
MD4
IN2
ENO
MD10
A 4.0
=
Kehys ADD_R aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Yhteenlaskun MD0 + MD4 tulos

tallennetaan merkkerikaksoissanaan MD10. Mikli jokin tuloista tai tulos ei ole
liukuluku ja jos tulon E 0.0 signaalitila = 0, osoitetaan lhdlle A 4.0 signaali "0"
eik operaatiota suoriteta.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
8-3
8.3.2
SUB_R : Liukulukujen vhennyslasku
Symboli
SUB_R
EN
IN1
IN2
OUT
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN1
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
Vhennettv
IN2
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
Vhentj
OUT
REAL
E, A, M, D, L
Vhennyksen tulos
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Vapautustulon EN signaalitila "1" aktivoi operaation liukulukujen vhennyslasku.
Tm operaatio vhent tulosta IN1 tulon IN2. Tulosta voi kysy lhdst OUT.
ENO:lla arvo "0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
SUB_R
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
MD4
IN2
ENO
MD10
A 4.0
=
Kehys SUB_R aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Vhennyslaskun MD0 - MD4 tulos

8-4
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
8.3.3
MUL_R : Liukulukujen kertolasku
Symboli
MUL_R
EN
IN1
IN2
OUT
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN1
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
Kerrottava
IN2
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
Kertoja
OUT
ENO
REAL
BOOL
E, A, M, D, L
E, A, M, D, L
Kertolaskun tulos
Vapautuslht
Kuvaus
Vapautustulon EN signaalitila "1" aktivoi operaation liukulukujen kertolasku.
Tm operaatio kertoo tulon IN1 tulolla IN2. Tulosta voi kysy lhdst OUT. Mikli
jokin tuloista tai tulos ei ole liukuluku, on OV-bitill ja OS-bitill arvo "1" ja ENO:lla
arvo "0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
MUL_R
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
MD4
IN2
ENO
MD10
A 4.0
=
Kehys MUL_R aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Kertolaskun MD0 x MD4 tulos

FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
8-5
8.3.4
DIV_R : Liukulukujen jakolasku
Symboli
DIV_R
EN
IN1
IN2
OUT
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN1
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
Jaettava
IN2
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
Jakaja
OUT
REAL
E, A, M, D, L
Jakolaskun tulos
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Vapautustulon EN signaalitila "1" aktivoi operaation liukulukujen jakolasku. Tm
operaatio jakaa tulon IN1 tulolla IN2. Tulosta voi kysy lhdst OUT. Mikli jokin
tuloista tai tulos ei ole liukuluku, on OV-bitill ja OS-bitill arvo "1" ja ENO:lla arvo
"0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
DIV_R
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
MD4
IN2
ENO
MD10
A 4.0
=
Kehys DIV_R aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Jakolaskun MD0 jaettuna MD4:ll tulos
8-6
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
8.3.5
ABS : Liukuluvun absoluuttiarvon muodostus
Symboli
ABS
EN OUT
IN ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
Tuloarvo: Liukuluku
OUT
REAL
E, A, M, D, L
Lhtarvo: Liukuluvun
absoluuttiarvo
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Liukuluvun absoluuttiarvo voidaan muodostaa operaatiolla liukuluvun
absoluuttiarvon muodostus.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
ABS
E 0.0
EN OUT
MD8
IN
ENO
MD10
A 4.0
Mikli E 0.0 = 1, ohjataan MD8:n absoluuttiarvo MD12:lle.

MD8 = - 6,234 -> MD12 = 6,234
Lht A 4.0 on "0", jos muunnosta ei suoriteta (ENO = EN = 0).
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
8-7
8.4
Laajennetut operaatiot
8.4.1
SQR : Liukuluvun nelin muodostus
Symboli
SQR
EN OUT
IN ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
Luku
OUT
REAL
E, A, M, D, L
Luvun neli
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatiolla liukuluvun nelin muodostus voidaan liukuluku korottaa nelin.
ENO:lla arvo "0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
SQR
E 0.0
EN OUT
MD0
IN
ENO
MD10
A 4.0
Kehys SQR aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Operaation SQR (MD0) tulos tallennetaan
merkkerikaksoissanaan MD10. Jos MD0 < 0 tai jokin tuloista tai tulos ei ole
liukuluku ja tulon E 0.0 signaalitila = 0, osoitetaan lhdlle A 4.0 signaali "0".
8-8
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
8.4.2
SQRT : Liukuluvun nelijuuren muodostus
Symboli
SQRT
EN OUT
IN ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
Luku
OUT
REAL
E, A, M, D, L
Luvun nelijuuri
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatiolla liukuluvun nelijuuren muodostus voidaan liukuluvusta laskea
nelijuuri. Tmn operaation tulos on positiivinen, mikli operandi on suurempi kuin
"0". Mikli jokin tuloista tai tulos ei ole liukuluku, on OV-bitill ja OS-bitill arvo "1"
ja ENO:lla arvo "0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
SQRT
E 0.0
EN OUT
MD0
IN
ENO
MD10
A 4.0
Kehys SQRT aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Operaation SQRT (MD0) tulos

tallennetaan merkkerikaksoissanaan MD10. Jos MD0 < 0 tai jokin tuloista tai tulos
ei ole liukuluku ja tulon E 0.0 signaalitila = 0, osoitetaan lhdlle A 4.0 signaali "0".
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
8-9
8.4.3
EXP : Liukuluvun eksponenttiarvon muodostus
Symboli
EXP
EN OUT
IN ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
Luku
OUT
REAL
E, A, M, D, L
Luvun eksponentti
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatiolla liukuluvun eksponenttiarvon muodostus voidaan muodostaa
liukuluvun eksponenttiarvo luvulle e (= 2,71828...). Mikli jokin tuloista tai tulos ei
ole liukuluku, on OV-bitill ja OS-bitill arvo "1" ja ENO:lla arvo "0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
EXP
E 0.0
EN OUT
MD0
IN
ENO
MD10
A 4.0
Kehys EXP aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Operaation EXP (MD0) tulos tallennetaan
merkkerikaksoissanaan MD10. Jos jokin tuloista tai tulos ei ole liukuluku ja tulon E
0.0 signaalitila = 0, osoitetaan lhdlle A 4.0 signaali "0".
8-10
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
8.4.4
LN : Liukuluvun luonnollisen logaritmin muodostus
Symboli
LN
EN OUT
IN ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
Luku
OUT
REAL
E, A, M, D, L
Luvun luonnollinen logaritmi
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatiolla liukuluvun luonnollisen logaritmin muodostus voidaan muodostaa
liukuluvun luonnollinen logaritmi. Mikli jokin tuloista tai tulos ei ole liukuluku, on
OV-bitill ja OS-bitill arvo "1" ja ENO:lla arvo "0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
LN
E 0.0
EN OUT
MD0
IN
ENO
MD10
A 4.0
Kehys LN aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Operaation LN (MD0) tulos tallennetaan

merkkerikaksoissanaan MD10. Jos MD0 < 0 tai jokin tuloista tai tulos ei ole
liukuluku ja tulon E 0.0 signaalitila = 0, osoitetaan lhdlle A 4.0 signaali "0".
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
8-11
8.4.5
Kulmien trigonometristen funktioiden laskenta liukulukuina
Kuvaus
Seuraavilla operaatioilla voidaan laskea kulmien trigonometrisi funktioita, jotka on
esitetty liukulukuina (32 bitti, IEEE-FP):
Operaatio
Merkitys
SIN
Liukuluvun sinin muodostus kulmasta, joka annetaan kaarimitassa.
ASIN
Liukuluvun arkussinin muodostus. Tulos on kulma, joka annetaan

kaarimitassa. Arvo on seuraavalla alueella:
- / 2 <= arkussini <= + / 2, jolloin = 3,14...
COS
Liukuluvun kosinin muodostus kulmasta, joka annetaan kaarimitassa.
ACOS
Liukuluvun arkuskosinin muodostus. Tulos on kulma, joka annetaan

0 <= arkuskosini <= + , jolloin = 3,14...
TAN
Liukuluvun tangentin muodostus kulmasta, joka annetaan kaarimitassa.
ATAN
Liukuluvun arkustangentin muodostus. Tulos on kulma, joka annetaan

- / 2 <= arkustangentti <= + / 2, jolloin = 3,14...
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
SIN
E 0.0
EN OUT
MD0
IN
ENO
MD10
A 4.0
Kehys SIN aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Operaation SIN (MD0) tulos tallennetaan
merkkerikaksoissanaan MD10. Jos jokin tuloista tai tulos ei ole liukuluku ja tulon E
0.0 signaalitila = 0, osoitetaan lhdlle A 4.0 signaali "0".
Symboli
SIN
EN OUT
IN ENO
8-12
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
Luku
OUT
REAL
E, A, M, D, L
Luvun sini
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
Luku
OUT
REAL
E, A, M, D, L
Luvun arkussini
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
Luku
OUT
REAL
E, A, M, D, L
Luvun kosini
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Symboli
ASIN
EN OUT
IN ENO
Symboli
COS
EN OUT
IN ENO
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
8-13
Symboli
ACOS
EN OUT
IN ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
Luku
OUT
REAL
E, A, M, D, L
Luvun arkuskosini
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
Luku
OUT
REAL
E, A, M, D, L
Luvun tangentti
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
IN
REAL
E, A, M, D, L
tai vakio
Luku
OUT
REAL
E, A, M, D, L
Luvun arkustangentti
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Symboli
TAN
EN OUT
IN ENO
Symboli
ATAN
EN OUT
IN ENO
8-14
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Siirto
9.1
MOVE : Arvon siirto
Symboli
MOVE
EN
ENO
IN
OUT
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Vapautustulo
IN
Kaikki 8:n, 16:n tai

32:n bitin pituiset
perustiedostotyypit
E, A, M, D, L
tai vakio
Lhdearvo
OUT
Kaikki 8:n, 16:n tai

32:n bitin pituiset
perustiedostotyypit
E, A, M, D, L
Kohdeosoite
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Arvon siirto-operaatiolla voidaan varata muuttujia, joilla on erikoisarvoja.
Tulossa IN annettu arvo kopioidaan lhdss OUT annettuun operandiin. ENO:n
signaalitila on sama kuin EN:n.
Operaatio arvon siirto pystyy kopioimaan MOVE-kehyksell kaikki 8:n, 16:n tai
32:n bitin pituiset perustiedostotyypit. Kyttjmritteiset tiedostotyypit kuten
kentt ja rakenteet on kopioitava systeemitoiminnalla SFC 20 "BLKMOV".
Master Control Relay vaikutta operaatioon arvon siirto.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
9-1
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Huomautus
Siirrettess arvoa eripituiseen tiedostotyyppiin korkeampiarvoiset tavut
katkaistaan tarvittaessa tai ne tytetn nollilla. Esimerkkej:
Kaksoissana
1111 1111
Siirto
Tulos
kaksoissanaan:
1111 1111
0000 1111
1111 0000
0101 0101
0000 1111
1111 0000
0101 0101
1111 0000
0101 0101
tavuun:
0101 0101
sanaan:
Tavu
1111 0000
Siirto
Tulos
tavuun:
1111 0000
sanaan:
kaksoissanaan:
0000 0000
0000 0000
0000 0000
1111 0000
0000 0000
1111 0000
Esimerkki
MOVE
E 0.0
EN
ENO
MW10
IN
OUT
DBW12
A 4.0
=
Operaatio suoritetaan, jos E 0.0 = 1. MW10:n sislt kopioidaan avatun

tiedostoyksikn/DB datasanaan 12.
Mikli operaatio suoritetaan, A 4.0 = 1.
9-2
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
10 Ohjelman ohjaus
10.1
Yleiskuva ohjelmanohjausoperaatioista
Kuvaus
Seuraavat operaatiot ovat kytettviss ohjelman ohjaukseen:
CALL
FC/SFC :n kutsu ilman parametrej
CALL FB
FB:n kutsu kehyksen
CALL FC
FC:n kutsu kehyksen
CALL SFB
jrjestelm-FB:n kutsu kehyksen
CALL SFC
jrjestelm-FC:n kutsu kehyksen
Multi-instanssien kutsu
Yksikn kutsu kirjastosta
Master Control Relayn toiminnat
MCR<
Master Control Relayn pllekytkent
MCR>
Master Control Relayn plt pois kytkent
MCRA
Master Control Relayn alku
MCRD
Master Control Relayn loppu
RET
Hyppy takaisin
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
10-1
10.2
CALL : FC/SFC :n kutsu ilman parametrej
Symboli
<FC-/SFC-numero>
CALL
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
Numero
BLOCK_FC
FC:n tai SFC:n numero

(esim. FC 10 tai SFC 59).
CPU:sta riippuu, mitk SFCt ovat
kytettviss.
Ehdollinen kutsu tiedostotyypin
BLOCK_FC parametri operandina
on mahdollinen vain FB:ss, ei
FC:ss.
Kuvaus
Operaatiolla CALL (FC/SFC:n kutsu ilman parametrej) voidaan kutsua toiminta
(FC) tai systeemitoiminta (SFC), jolla ei ole parametrej. Edeltvst lukituksesta
riippuen on kyseess ehdoton tai ehdollinen kutsu (katso esimerkki).
Ehdollisessa kutsussa ei toiminnan (FC) kskyosassa voi antaa operandina mitn
BLOCK_FC tiedostotyyppist parametri. Toimintayksiklle (FB) voidaan kuitenkin
antaa operandina BLOCK_FC tyyppinen parametri.
Ehdollinen kutsu suoritetaan vasta silloin, kun RLO on "1". Mikli ehdollista kutsua
ei suoriteta, on RLO kutsuoperaation jlkeen "0". Mikli operaatio suoritetaan,
toimii se seuraavasti:
Se tallentaa kutsuvan yksikn takaisinhyppyosoitteen.
Se tallentaa kummatkin tiedostoyksikkrekisterit (tiedostoyksikk ja instanssitiedostoyksikk).
Se asettaa kutsutulle FC:lle tai SFC:lle paikallisdata-alueen.
Se siirt MA-bitin (aktiivinen MCR-bitti) yksikkpinoon (B-pino).
Lisksi ohjelmanksittely jatketaan kutsutussa toiminnassa tai

jrjestelmtoiminnassa.
Tilasana
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Ehdollinen kirjoitus:
kirjoitus:
Ehdoton
10-2
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Esimerkki
DB 10
OPN
MCRA
FC 10
CALL
A 4.0
E 0.0
=
MCRD
FC 11
E 0.1
CALL
Mikli FC 10:n ehdoton kutsu suoritetaan, toimii operaatio CALL seuraavasti:
Se tallentaa aktuellin FB:n takaisinhyppyosoitteen.
Se tallentaa DB 10:n valitsimet ja FB:n oheisyksikn.
Se siirt operaation MCRA "1":ksi asettaman MA-bitin yksikkpinoon (B-pino)

ja asettaa sen kutsuttua FC10:t varten takaisin "0":ksi.
Ohjelmanksittely jatkuu FC 10:ss. Mikli FC 10:ss halutaan kytt MCRtoimintaa, on se aktivoitava siell uudelleen. Jos FC 10 on ptetty, palaa
ohjelmanksittely takaisin kutsuvaan FB:hen. MA-bitti asetetaan uudelleen.
Kyttjmritteisen FB:n DB 10 ja oheis-DB ovat jlleen aktuelleja DB:eit,
riippumatta siit, mit FC 10:n DB:eit on kytetty.
FC 10:st tapahtuneen takaisinhypyn jlkeen tulon E 0.0 signaalitila osoitetaan
lhdlle A 4.0. FC 11:t kutsuttaessa on kyse ehdollisesta kutsusta, joka
suoritetaan vain, jos tulo E 0.1 = 1. Mikli kutsu suoritetaan, on toiminta sama kuin
FC 10:n kutsussa.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
10-3
10.3
CALL_FB : FB:n kutsu kehyksen
Symboli
<DB no.>
FB no.
EN ENO
Symboli riippuu toimintayksikst (riippuen siit, onko parametrej olemassa tai

kuinka monta niit on). EN, ENO ja FB:n nimi tai numero on oltava olemassa.
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Vapautustulo
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Vapautuslht
FB no
BLOCK_FB
DB no
BLOCK_DB
FB/DB:n numero;
Kuvaus
Operaatio CALL_FB (FB:n kutsu kehyksen) suoritetaan, jos EN = 1. Operaatio
toimii seuraavasti:
Se tallentaa kummankin aktuellin tiedostoyksikn (DB ja oheis-DB)

valintatiedot.
Se aktualisoi kutsutun toimintayksin paikallisdata-alueen.
Tilasana
Ehdoton
10-4
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Esimerkki
Virtapiiri 1
DB 10
OPN
Virtapiiri 2
MCRA
Virtapiiri 3
DB 11
FB11
EN ENO
A 4.0
Virtapiiri 4
DB 10
OPN
Yll esitetyiss virtapiireiss on kyse kyttjn kirjoittaman toimintayksikn

ohjelmaosista. DB 10 avataan tss yksikss ja MCR aktivoidaan. Mikli FB 11:n
ehdoton kutsu suoritetaan, tapahtuu seuraavaa:
Kutsuvan toimintayksikn takaisinhyppyosoite ja kutsuvan toimintayksikn
oheistiedostoyksikn ja DB 10:n valintatiedot tallennetaan. MA-bitti, jonka MCRAtoiminta asetti "1":ksi, siirretn B-pinoon ja asetetaan sitten kutsuttua
toimintayksikk FB 11 varten "0":ksi. Ohjelmanksittely jatkuu FB 11:ss. Mikli
FB 11 tarvitsee MCR:, on toimintayksikn MCR aktivoitava uudelleen. RLO:n tila
on tallennettava BIE-bittiin [SAVE]-operaatiolla, jotta virhe voidaan tulkita
kutsuvassa FB:ss. Kun FB 11:n ksittely on pttynyt, palaa ohjelmanksittely
takaisin kutsuvaan toimintayksikkn. MA-bitti asetetaan uudelleen ja kyttjn
kirjoittamasta toimintayksikn oheistiedostoyksikst tulee jlleen avattu
DB/tiedostoyksikk. Jos FB 11:t ksitelln oikein, ENO = 1 ja siten A 4.0 = 1.
Huomautus
Aiemmin avatun tiedostoyksikn numero hvi FB/SFB-kutsuissa. Tarvittu DB on
avattava uudelleen.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
10-5
10.4
CALL_FC : FC:n kutsu kehyksen
Symboli
FC no.
no.
EN ENO
Symboli riippuu toiminnasta (riippuen siit, onko parametrej olemassa tai kuinka
monta niit on). EN, ENO ja FC:n nimi tai numero on oltava olemassa.
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Vapautustulo
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Vapautuslht
FC no
BLOCK_FC
FC:n numero;
Kuvaus
Operaatio CALL_FC (FC:n kutsu kehyksen) suoritetaan, jos EN = 1. CALL_FC
toimii seuraavasti:
Se aktualisoi kutsutun toiminnan paikallisdata-alueen.
Lisksi ohjelmanksittely jatketaan kutsutussa toiminnassa.

ENO:n mrittmiseksi kysytn BIE-bitti, jolle kutsutun yksikn kyttjn on
osoitettava haluttu tila (virheen tulkinta) [SAVE]:lla.
Jos kutsutaan FC ja kutsutun yksikn muuttujien selitystaulukossa on IN, OUT ja
IN_OUT-tyyppiset selitykset, nkyvt nm muuttujat kutsuvan yksikn ohjelmassa
muodollisten parametrien listana.
FC:eit kutsuttaessa muodollisille parametreille on pakko mritt todelliset
parametrit kutsukohdassa. Mahdollisilla alkuarvoilla ei ole merkityst FCselityksess.
Tilasana
Ehdoton
10-6
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Esimerkki
Virtapiiri 1
DB 10
OPN
Virtapiiri 2
MCRA
Virtapiiri 3
FC 10
no.
FC 11
no.
A 4.0
EN ENO
EN ENO

ohjelmaosista. DB 10 avataan tss yksikss ja MCR aktivoidaan. Mikli FC 10:n
oheistiedostoyksikn ja DB 10:n valintatiedot tallennetaan. MA-bitti, jonka MCRAoperaatio asetti "1":ksi, siirretn B-pinoon ja asetetaan sitten kutsuttua yksikk
FC 10 varten "0":ksi. Ohjelmanksittely jatkuu FC 10:ss. Mikli FC 10 tarvitsee
MCR:, on FC 10:ss oleva MCR aktivoitava uudelleen. RLO:n tila on
tallennettava BIE-bittiin [SAVE]-operaatiolla, jotta virhe voidaan tulkita kutsuvassa
FB:ss. Kun FC 10:n ksittely on pttynyt, palaa ohjelmanksittely takaisin
kutsuvaan toimintayksikkn. MA-bitti asetetaan uudelleen. FC 10:n ksittelyn
jlkeen ohjelma jatkuu kutsuvassa FB:ss ENO:sta riippuen:
ENO = 1
FC 11:t ksitelln
ENO = 0
Ksittely alkaa seuraavassa virtapiiriss
Jos mys FC 11:t ksitelln oikein, ENO = 1 ja siten A 4.0 = 1.
Huomautus
Kun on hyptty takaisin kutsuvaan yksikkn ei ole aina varmaa, ett aiemmin
avattu DB on jlleen auki. On otettava huomioon lueminut-tiedoston huomautus.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
10-7
10.5
CALL_SFB : Jrjestelm-FB:n kutsu kehyksen
Symboli
<DB no.>
SFB no.
EN ENO
Symboli riippuu jrjestelmtoimintayksikst (riippuen siit, onko olemassa

parametrej tai kuinka monta niit on). Parametrit EN, ENO ja SFB:n nimi tai
numero on oltava olemassa.
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Vapautustulo
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Vapautuslht
SFB no
BLOCK_SFB
DB no
BLOCK_DB
SFB/DB:n numero;
Kuvaus
Operaatio CALL_SFB (SFB:n kutsu kehyksen) suoritetaan, jos EN = 1. Operaatio
CALL_SFB toimii seuraavasti:
Se tallentaa kummankin aktuellin tiedostoyksikn (DB ja oheis-DB)

valintatiedot.
Se aktualisoi kutsutun jrjestelmtoimintayksin paikallisdata-alueen.
Lisksi ohjelmanksittely jatketaan kutsutussa jrjestelmtoimintayksikss. ENO

on "1", jos jrjestelmtoimintayksikk on kutsuttu (EN = 1) eik mitn virheit ole
esiintynyt.
Tilasana
Ehdoton
10-8
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Esimerkki
Virtapiiri 1
DB 10
OPN
Virtapiiri 2
MCRA
Virtapiiri 3
DB 8
SFB 8
EN
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
ENO
A 4.0
Virtapiiri 4
DB 10
OPN

ohjelmaosista. DB 10 avataan tss yksikss ja MCR aktivoidaan. Mikli SFB 8:n
oheistiedostoyksikn ja DB 10:n valintatiedot tallennetaan. MA-bitti, jonka MCRAtoiminta asetti "1":ksi, siirretn B-pinoon ja asetetaan sitten kutsuttua
jrjestelmtoimintayksikk SFB 8 varten "0":ksi. Ohjelmanksittely jatkuu SFB
8:ssa. Kun SFB 8:n ksittely on pttynyt, palaa ohjelmanksittely takaisin
kutsuvaan toimintayksikkn. MA-bitti asetetaan uudelleen ja kyttjn
kirjoittamasta toimintayksikn oheistiedostoyksikst tulee jlleen aktuelli oheisDB/tiedostoyksikk. Jos SFB 8:aa ksitelln oikein, ENO = 1 ja siten A 4.0 = 1.
Huomautus
Aiemmin avatun tiedostoyksikn numero hvi FB/SFB-kutsuissa. Tarvittu DB on
avattava uudelleen.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
10-9
10.6
CALL_SFC : Jrjestelm-FC:n kutsu kehyksen
Symboli
SFC no.
EN ENO
Symboli riippuu jrjestelmtoiminnasta (riippuen siit, onko parametrej olemassa

tai kuinka monta niit on). Parametrien EN, ENO ja SFC:n nimi tai numero on
oltava olemassa.
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, L, D
Vapautustulo
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Vapautuslht
SFC no
BLOCK_SFC
SFC:n numero;
Kuvaus
Operaatio CALL_SFC (SFC:n kutsu kehyksen) kutsuu jrjestelmtoimintaa, jos
EN = 1. Operaatio CALL_SFC toimii seuraavasti:
Se aktualisoi kutsutun toiminnan paikallisdata-alueen.
Lisksi ohjelmanksittely jatketaan kutsutussa toiminnassa. ENO on "1", jos

toimintaa on kutsuttu (EN = 1) eik mitn virheit ole esiintynyt.
Tilasana
Ehdoton
10-10
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Esimerkki
Virtapiiri 1
DB 10
OPN
Virtapiiri 2
MCRA
Virtapiiri 3
SFC 20
EN
DBDW12
SCRBLK
RET_VAL
DSTBLK
MW10
MOTOR.SPEED
A 4.0
ENO

ohjelmaosista. DB 10 avataan tss yksikss ja MCR aktivoidaan. Mikli SFC
20:n ehdoton kutsu suoritetaan, tapahtuu seuraavaa:
oheistiedostoyksikn ja DB 10:n valintatiedot tallennetaan. MA-bitti, jonka MCRAtoiminta asetti "1":ksi, siirretn B-pinoon ja asetetaan sitten kutsuttua yksikk
SFC 20 varten "0":ksi. Ohjelmanksittely jatkuu SFC 20:ss. Kun SFC 20:n
ksittely on pttynyt, palaa ohjelmanksittely takaisin kutsuvaan
toimintayksikkn. MA-bitti asetetaan uudelleen.
SFC 20:n ksittelyn jlkeen ohjelma jatkuu kutsuvassa FB:ss ENO:sta riippuen:
ENO = 1
A 4.0 = 1
ENO = 0
A 4.0 = 0
Huomautus
Kun on hyptty takaisin kutsuvaan yksikkn ei ole aina varmaa, ett aiemmin
avattu DB on jlleen auki. On otettava huomioon lueminut-tiedoston huomautus.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
10-11
10.7
Multi-instanssien kutsu
Symboli
#Muuttujan
nimi
EN
IN
OUT
IN/OUT
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
# Muuttujan nimi
FB, SFB
Multi-instanssin nimi
Kuvaus
Multi-instanssi muodostuu toimintayksikn tiedostotyypist staattista muuttujaa
selittmll. Vain jo selitetyt multi-instanssit esitetn ohjelmaelementtiluettelossa.
Multi-instanssin symboli muuttuu, riippuen siit, onko parametrej olemassa ja
kuinka monta niit on. Parametrit EN, ENO ja muuttujan nimi ovat aina olemassa.
Tilasana
kirjoitus:
10.8
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Yksikn kutsu kirjastosta

Valittavaksi tarjotaan SIMATIC-managerista tuttuja kirjastoja.
Nist kirjastoista voidaan valita yksikit,
10-12
jotka on integroitu CPU:n kyttjrjestelmn (kirjastot "Standard Library"

tason 3 STEP 7-projekteille ja "Stdlibs (V2)" version 2 STEP 7-projekteille),
jotka olette itse tallentaneet kirjastoihin, ja koska niit halutaan kytt useaan
kertaan.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
10.9
Master Control Relayn toiminnat
Master Control Relayn (MCR) mrittely

Master Control Relayta kytetn signaalivuon aktivointiin ja deaktivointiin.
Deaktivoitu virtapiiri vastaa operaatiojrjestyst, joka kirjoittaa nolla-arvon lasketun
arvon sijaan tai operaatiojrjestyst, joka ei muuta olemassa olevaa muistiarvoa.
Operaatiot osoitus ja konnektori kirjoittavat muistiin "0", jos MCR on "0".
Operaatiot lhdn asetus ja lhdn nollaus eivt muuta olemassa olevaa arvoa.
Seuraavat operaatiot riippuvat MCR:st:
Konnektori
Osoitus
Lhdn asetus
Lhdn nollaus
SR
RS
MOVE Arvon siirto
Operaatioiden reaktiot MCR:n signaalitilaan

MCR:n
signaalitila
Osoitus,
konnektori
Operandin asetus tai

nollaus
Arvon siirto
Kirjoittaa "0"
Ei kirjoita
Kirjoittaa "0"
(Vastaa relett, joka

jnnitteen katketessa
menee lepotilaan.)
(Vastaa relett, joka

jnnitteen katketessa
pysyy aktuellissa
tilassaan.)
(Vastaa komponenttia,
joka jnnitteen
katketessa antaa arvon
"0".)
Normaali ksittely
Normaali ksittely
Normaali ksittely
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
10-13
10.10 MCR-toimivuutta koskevia trkeit huomautuksia
Noudata varovaisuutta yksikiss, joissa Master Control Relay on aktivoitu

MCRA-toiminnalla:
Jos MCR on kytketty pois plt, kaikki osoitukset antavat/kirjoittavat arvon 0 MCR
plle ja MCR plt pois vlisiss ohjelmalohkoissa!
Tm koskee silloin luonnollisesti mys kaikkia kehyksi, joissa on osoitus, mukaan
lukien parametrien siirron yksikille!
MCR on juuri silloin pois plt, jos RLO oli 0 ennen ksky "MCR plle".
Vaara: Automaatiojrjestelmn pyshtyminen tai mrittelemtn toiminta

ohjelman kulussa!
Knnsohjelma ksittelee osoitelaskentaa mys kirjoittaen paikallisdatan VAR_TEMPiss
mriteltyihin hetkellisiin muuttujiin. Sen vuoksi seuraavat kskysekvenssit saattavat
automaatiolaitteen STOP-tilaan tai johtavat mrittelemttmn toimintaan:
Muodollisten parametrien ksittely
Kompleksisten FC-parametrien (tyypiltn STRUCT, UDT, ARRAY, STRING )

komponenttien ksittely
Kompleksisten FB-parametrien (tyypiltn STRUCT, UDT, ARRAY, STRING)

komponenttien ksittely alueella IN_OUT yksikss, yksikkversio 2.
Yksikkversio 2, FB:n parametrien ksittely, jos sen osoite on suurempi kuin 8180.0.
BLOCK_DB-tyyppisen parametrin ksittely FB:ss, jonka yksikkversio on 2, avaa

tiedostoyksikn/DB 0. Seuraavat tiedostoksittelyt saattavat CPU:n STOP-tilaan.
Parametreill TIMER, COUNTER, BLOCK_FC, BLOCK_FB kytetn aina
parametrinumeroita T 0, Z 0, FC 0 tai FB 0.
Parametrien mrittely
Calls (kutsut), joissa parametrit mritelln.
LAD/FBD
LAD- tai FBD-muodossa olevat T-haarat ja konnektorit aloitetaan RLO = 0.
Apu
Eliminoidaan mainitut kskyt MCR-riippuvuudesta:
10-14
1.
Deaktivoidaan Master Control Relay MCRD-kskyll ennen kyseist ksky tai

virtapiiri.
2.
Aktivoidaan Master Control Relay MCRA-kskyll kyseisen kskyn tai virtapiirin

jlkeen. Deaktivoidaan Master Control Relay MCRD-kskyll ennen kyseist ksky
tai virtapiiri.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
10.11 MCR< / MCR> : Master Control Relay plle/pois plt

Symboli
MCR<
MCR plle
Operaatiolla Master Control Relay plle (MCR<) tallennetaan RLO MCR-pinoon
ja avataan MCR-alue. MCR-aluetta avattaessa MCR-pinoon tallentuva RLO
vaikuttaa "MCR-toiminnoissa" esitettyihin operaatioihin tll alueella.
MCR-pinossa voi olla enintn 8 merkint ja se toimii kuten LIFO-vlimuisti: last
in, first out. Kun pino on tynn, antaa operaatio MCR< virheilmoituksen (MCRF).
Symboli
MCR>
MCR pois plt

Operaatiolla Master Control Relay pois plt (MCR>) suljetaan viimeksi avattu
MCR-alue. Tm tapahtuu nollaamalla RLO-merkint MCR-pinossa. Vapautuva
merkint asetetaan "1":ksi.
Pinon ollessa jo tyhj, antaa operaatio Master Control Relay pois plt
virheilmoituksen (MCRF).
MCR-pino
MCR: ohjaa pino, joka on yhden bitin levyinen ja syvyydeltn kahdeksan
merkint. MCR: aktivoidaan niin kauan, kunnes pinon kaikki kahdeksan
merkint ovat yhtsuuret kuin "1". MCR-pino toimii kuten LIFO-vlimuisti: last in,
first out. Operaatio MCR< kopioi lukitustuloksen MCR-pinoon. Operaatio MCR>
nollaa pinon viimeisen merkinnn ja asettaa vapautuneen pino-osoitteen "1":ksi.
Virheilmoitus MCRF saadaan, esim. jos enemmn kuin kahdeksan MCR> operaatiota seuraa toisiaan tai jos yritetn suorittaa MCR> -operaatio tyhjss
MCR-pinossa.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
10-15
MCR-pinon valvonta seuraa pino-osoitinta: 0 = tyhj, 1 = yksi merkint, 2 = kaksi

merkint, ... 8 = kahdeksan merkint.
RLO
Siirretty bitti
RLO
RLO
RLO
MSP
1
2
3
4
5
6
7
8
Siirretty bitti 1
MA
MCRA
MCRD
MSP = MCR-pino-osoitin
MA = MCR-riippuvuutta ohjaava bitti
Operaatio MCR< ottaa vastaan RLO:n signaalitilan ja kopioi sen MCR-bittiin.

Operaatio MCR> asettaa MCR-bitin ehdottomasti "1":ksi. Niden ominaisuuksien
johdosta jokainen uusi operaatio toimii MCRA- ja MCRD-operaatioiden vlill
MCR-bitist riippumatta.
Operaatioiden MCR ja MCR lomittelu

Operaatiot MCR< ja MCR> voidaan lomitella. Enintn kahdeksan MCR<operaatiota voidaan kirjoittaa perkkin ennen operaation MCR> vliinkirjoitusta.
Operaatioita MCR< ja MCR> saa kytt ohjelmassa aina vain pareittain.
Mikli MCR< -operaatiot on lomiteltu, muodostetaan syvemmn lomittelutason
MCR-bitti. Silloin operaatio MCR< lukitsee aktuellin RLO:n aktuellilla MCR-bitill
JA-totuustaulukon mukaisesti.
Mikli operaatio MCR> ptt lomittelutason, hakee se MCR-bitin korkeammalta
tasolta.
10-16
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
MCRA
E 0.0
MCR<
E 0.1
MCR<
A 4.0
E 0.3
S
MCR>
A 4.1
E 0.4
=
MCR>
MCRD
Jos operaatio MCRA aktivoi MCR-toiminnan, voidaan muodostaa enintn

kahdeksan lomiteltua MCR-aluetta. Esimerkiss on kaksi MCR-aluetta.
Ensimminen MCR> -operaatio toimii yhdess toisen MCR< -operaation kanssa.
Kaikki toisen MCR-sulkuryhmn vliset (MCR< MCR>) operaatiot kuuluvat toiseen
MCR-alueeseen. Operaatiot suoritetaan seuraavasti:
E 0.0 = 1: E 0.4:n signaalitila osoitetaan lhdlle A 4.1.
E 0.0 = 0: Lht A 4.1 on "0", tulon E 0.4 signaalitilasta riippumatta

Lht A 4.0 ei muutu, tulon E 0.3 signaalitilasta huolimatta.
E 0.0 ja E 0.1 = 1: Lht A 4.0 asetetaan "1":ksi, jos E 0.3 = 1, ja A 4.1 = E 0.4.
E 0.1 = 0: Lht A 4.0 ei muutu, tulojen E 0.3 ja E 0.0 signaalitilasta huolimatta.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
10-17
10.12 MCRA / MCRD : Master Control Relayn alku/loppu

Symboli
MCRA
MCRn alku
Operaatiolla Master Control Relayn alku kytketn plle seuraavien kskyjen
MCR-riippuvuus. Tmn kskyn jlkeen voidaan MCR-alueet ohjelmoida MCR
plle/plt pois-operaatioilla. Jos ohjelma aktivoi MCR-alueen, riippuvat kaikki
MCR-toiminnat MCR-pinon sisllst.
Symboli
MCRD
MCRn loppu
Operaatiolla Master Control Relayn loppu kytketn seuraavien kskyjen MCRriippuvuus pois plt. Tmn operaation jlkeen ei MCR-alueita voida en
ohjelmoida. Jos ohjelma deaktivoi MCR-alueen, on MCR aina jnnitteellinen MCR-pinon merkinnist riippumatta.
MCR-pino ja sen riippuvuutta ohjaava bitti (MA-bitti), viittaavat asianomaiseen
tasoon ja ne on varmistettava ja haettava joka kerran, kun sekvenssitasolla
tapahtuu muunto. Jokaisen sekvenssitason alussa asetetaan MCR-syttbitit 1 ... 8
"1":ksi, MCR-pino-osoitin = 0, ja MA-bitti = 0.
MCR-pino annetaan eteenpin yksikk yksiklt ja MA-bitti varmistetaan
jokaisessa yksikkkutsussa ja asetetaan "0":ksi. Tm toistetaan yksikn lopussa.
MCR voidaan toteuttaa siten, ett se optimoi koodigeneroivien CPU:iden
kyntiajan. Syy thn on se, ett MCR-riippuvuutta ei johdeta eteenpin yksikkn,
vaan se on aktivoitava selvsti MCRA-operaatiolla. Koodigeneroiva CPU tunnistaa
kyseisen operaation ja generoi MCR-pinon tulkitsemiseksi tarvittavan liskoodin,
kunnes se tunnistaa MCRD-operaation tai kun yksikn loppu on saavutettu.
MCRA/MCRD-alueen ulkopuolisten operaatioiden toiminta-aika ei kasva.
MCRA- ja MCRD-operaatioita saa kytt ohjelmassa vain pareittain.
10-18
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
MCR-alueen aktivointi ja deaktivointi

Vain operaatioiden MCRA ja MCRD vliin ohjelmoidut operaatiot ovat riippuvaisia
MCR-bitin signaalitilasta. Jos MCRD-operaatio puuttuu, ovat MCRA:n ja BEA:n
vlille ohjelmoidut operaatiot silloin riippuvaisia MCR-bitist.
OB1
FBx
FCy
MCRA
MCRA
MCRA
MCRD
Call FBx
Call FCy
MCRD
MCRA
BEA
BEA
MCR-bitist riippumattomat operaatiot

MCR-bitist riippuvat operaatiot
BEA = STL/AWL-oparaatio
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
10-19
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
MCRA
E 0.0
MCR<
A 4.0
E 0.3
S
A 4.1
E 0.4
MCR>
MCRD
Operaatio MCRA aktivoi MCR-toiminnan seuraavaan MCRD:hen asti. MCR<:n ja

MCR>:n vlisten operaatioiden ksittely riippuu MA-bitist (tss E 0.0):
Jos E 0.0 = 1,
-
asetetaan A 4.0 "1":ksi, mikli E 0.3 = 1.
ei A 4.0:aa muuteta, jos E 0.3 = 0.
E 0.4:n signaalitila osoitetaan lhdlle A 4.1.
Jos E 0.0 = 0,
-
ei A 4.0:aa muuteta tulon E 0.3 signaalitilasta huolimatta.
on A 4.1:ll arvo "0" tulon E 0.4 signaalitilasta riippumatta.
Toimintojen (FC) ja toimintayksikiden (FB) riippuvuus MCR:st on ohjelmoitava

yksikihin itse. Mikli tt toimintaa tai toimintayksikk kutsutaan MCRA-MCRDsekvenssist ksin, eivt kaikki tmn sekvenssin sisiset kskyt ole silloin
automaattisesti riippuvaisia MCR-bitist. Thn kytetn kutsutun yksikn MCRAoperaatiota.
10-20
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
10.13 RET : Hyppy takaisin

Symboli
RET
Kuvaus
Yksikist voidaan poistua operaatiolla RET. Yksikst voidaan poistua
ehdollisesti.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
* RET-operaatio havainnollistetaan sisisesti sekvenssiss "SAVE; BEB;". Se

vaikuttaa BIE-bittiin.
Esimerkki
E 0.0
RET
Yksikst poistutaan, jos E 0.0 = 1.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
10-21
10-22
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
11 Siirto/pyritys
11.1
11.1.1
Siirto-operaatiot
Yleiskuva siirto-operaatioista
Kuvaus
Siirto-operaatioilla voidaan tulon IN sislt siirt biteittin vasemmalle tai oikealle.
n
Siirto n bitti vasemmalle kertoo tulon IN sislln 2 :ll, siirto n bitti oikealle jakaa
n
tulon IN sislln 2 :ll. Jos siis esimerkiksi desimaaliarvon 3 binrist
ekvivalenssia siirretn 3 bitti vasemmalle, on tuloksena desimaaliarvon 24
binrinen ekvivalenssi. Mikli desimaaliarvon 16 binrist ekvivalenssia
siirretn 2 bitti oikealle, on tuloksena desimaaliarvon 4 binrinen ekvivalenssi.
Tulossa N voidaan ilmoittaa, kuinka monella bitill sislt pit siirt. Kohdat,
jotka siirto-operaation seurauksena vapautuvat, tytetn joko nollilla tai
etumerkkibitin signaalitilalla ("0" kun positiivinen, "1" kun negatiivinen). Viimeksi
siirretty bitti ladataan tilasanan bittiin A1. Tilasanan bitit A0 ja OV asetetaan
takaisin "0":ksi. Tilasanan bitti A1 voidaan tulkita hyppyoperaatioilla.
Kytettviss ovat seuraavat siirto-operaatiot:
SHR_I
Kokonaisluvun (16 bitti) siirto oikealle
SHR_DI
SHL_W
16 bitin siirto vasemmalle
SHR_W
16 bitin siirto oikealle
SHL_DW
SHR_DW 32 bitin siirto oikealle
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
11-1
11.1.2
SHR_I : Kokonaisluvun (16 bitti) siirto oikealle
Symboli
SHR_I
EN
IN
OUT
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Vapautustulo
IN
INT
E, A, M, L, D
Arvo, joka siirretn
WORD
E, A, M, L, D
Bittipaikkojen mr, joilla

siirretn
OUT
INT
E, A, M, L, D
Siirto-operaation tulos
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio kokonaisluvun (16 bitti) siirto oikealle aktivoidaan vapautustulon EN
signaalitilalla "1" ja se siirt tulon IN bittej 0 ... 15 biteittin oikealle. Tulo N
ilmoittaa, kuinka monella bitill siirretn. Jos N on suurempi kuin 16, toimii ksky
ikn kuin N olisi 16. Vasemmalla olevissa bittipaikoissa on bitin 15 signaalitila
(kokonaisluvun etumerkki), ts. nolla, mikli luku on positiivinen, ja 1 luvun ollessa
negatiivinen. Siirto-operaation tulosta voi kysy lhdst OUT.
Suoritettu operaatio asettaa N:n ollessa erisuuri kuin nolla tilasanan A0- ja OV-bitin
takaisin "0":ksi. ENO:n signaalitila on sama kuin EN:n.
IN
N
OUT
15...
1010
1111
1010
1111
Vapautuneet bittipaikat tytetn

etumerkkibitin signaalitilalla
11-2
...0
1010
4 paikkaa
Etumerkkibitti
1111
...8 7...
0000
0000
1010
Nm nelj
bitti hvivt
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
SHR_I
E 0.0
EN
MW0
IN
OUT
MW2
ENO
MW4
A 4.0
S
Operaatio aktivoidaan, jos E 0.0 = 1.

Merkkerisanaa MW0 siirretn MW2:ssa annetun bittimrn verran oikealle.
Tulos tallennetaan MW4:n. Lht A 4.0 asetetaan 1:ksi.
11.1.3
SHR_DI : Kokonaisluvun (32 bitti) siirto oikealle
Symboli
SHR_DI
EN
IN
OUT
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Vapautustulo
IN
DINT
E, A, M, L, D
Arvo, joka siirretn
WORD
E, A, M, L, D
Bittipaikkojen mr, jolla

siirretn
OUT
DINT
E, A, M, L, D
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Vapautuslht
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
11-3
Kuvaus
Operaatio kokonaisluvun (32 bitti) siirto oikealle aktivoidaan vapautustulon EN
signaalitilalla "1" ja se siirt tulon IN koko sislln biteittin oikealle. Tulo N
ilmoittaa, kuinka monella bitill siirretn. Jos N on suurempi kuin 32, toimii ksky
ikn kuin N olisi 32. Vasemmalla olevissa bittipaikoissa on bitin 31 signaalitila
(kokonaisluvun etumerkki), ts. nolla, mikli luku on positiivinen, ja 1 luvun ollessa
negatiivinen. Siirto-operaation tulosta voi kysy lhdst OUT.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
SHR_DI
E 0.0
EN
MD0
IN
OUT
MW4
ENO
MD10
A 4.0
S

Merkkerikaksoissanaa MD0 siirretn MW4:ss annetun bittimrn verran
oikealle.
Tulos tallennetaan MD10:een. Lht A 4.0 asetetaan 1:ksi.
11-4
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
11.1.4
SHL_W : 16 bitin siirto vasemmalle
Symboli
SHL_W
EN
IN
OUT
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Vapautustulo
IN
WORD
E, A, M, L, D
Arvo, joka siirretn
WORD
E, A, M, L, D

siirretn
OUT
WORD
E, A, M, L, D
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio 16 bitin siirto vasemmalle aktivoidaan vapautustulon EN signaalitilalla
"1" ja se siirt tulon IN bittej 0 ... 15 biteittin vasemmalle.
Tulo N ilmoittaa, kuinka monella bitill siirretn. N:n ollessa suurempi kuin 16,
nytt lhdn OUT ksky 0 ja asettaa tilasanan bitit A0 ja OV "0":ksi. Oikealta
vapautuvat bittipaikat tytetn nollilla. Siirto-operaation tulosta voi kysy
lhtparametrist OUT.
15...
0000
IN
1111
OUT
...0
0101
6 paikkaa
000011
Nm kuusi bitti
hvivt
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
...8 7...
0101
1101
0101
0100
0000
Vapautuneet bittipaikat tytetn
nollilla
11-5
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
SHL_W
E 0.0
EN
MW0
IN
OUT
MW2
ENO
MW4
A 4.0
S

Merkkerisanaa MW0 siirretn MW2:ssa annetun bittimrn verran vasemmalle.
11.1.5
SHR_W : 16 bitin siirto oikealle
Symboli
SHR_W
EN
11-6
IN
OUT
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Vapautustulo
IN
WORD
E, A, M, L, D
Arvo, joka siirretn
WORD
E, A, M, L, D

siirretn
OUT
WORD
E, A, M, L, D
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Vapautuslht
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Kuvaus
Operaatio 16 bitin siirto oikealle aktivoidaan vapautustulon EN signaalitilalla "1"
ja se siirt tulon IN bittej 0 ... 15 biteittin oikealle. Bitteihin 16 ... 31 ei vaikuteta.
Tulo N ilmoittaa, kuinka monella bitill siirretn. N:n ollessa suurempi kuin 16,
nytt lhdn OUT ksky 0 ja asettaa tilasanan bitit A0 ja OV "0":ksi. Vasemmalta
vapautuvat bittipaikat tytetn nollilla. Siirto-operaation tulosta voi kysy lhdst
OUT.
aina takaisin "0":ksi. ENO:n signaalitila on sama kuin EN:n.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
SHR_W
E 0.0
EN
MW0
IN
OUT
MW2
ENO
MW4
A 4.0
S

Merkkerisanaa MW0 siirretn MW2:ssa annetun bittimrn verran oikealle.
11.1.6
SHL_DW : 32 bitin siirto vasemmalle
Symboli
SHL_DW
EN
IN
OUT
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Vapautustulo
IN
DWORD
E, A, M, L, D
Arvo, joka siirretn
WORD
E, A, M, L, D

siirretn
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Vapautuslht
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
11-7
Kuvaus
Operaatio 32 bitin siirto vasemmalle aktivoidaan vapautustulon EN signaalitilalla
"1" ja se siirt tulon IN bittej 0 ... 31 biteittin vasemmalle. Parametri N ilmoittaa,
kuinka monella bitill siirretn. N:n ollessa suurempi kuin 32, nytt lhdn OUT
ksky 0 ja asettaa tilasanan bitit A0 ja OV "0":ksi. Oikealta vapautuvat bittipaikat
tytetn nollilla. Siirto-operaation tulosta voi kysy lhdst OUT.
aina takaisin "0":ksi. ENO:n signaalitila on sama kuin EN:n.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
SHL_DW
E 0.0
EN
MD0
IN
OUT
MW4
ENO
MD10
A 4.0
S

vasemmalle.
11.1.7
SHR_DW : 32 bitin siirto oikealle
Symboli
SHR_DW
EN
11-8
IN
OUT
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Vapautustulo
IN
DWORD
E, A, M, L, D
Arvo, joka siirretn
WORD
E, A, M, L, D

siirretn
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Vapautuslht
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Kuvaus
Operaatio 32 bitin siirto oikealle aktivoidaan vapautustulon EN signaalitilalla "1"
ja se siirt tulon IN bittej 0 ... 31 biteittin oikealle. Tulo N ilmoittaa, kuinka
monella bitill siirretn. N:n ollessa suurempi kuin 32, nytt lhdn OUT ksky
0 ja asettaa bitit A0 ja OV "0":ksi. Vasemmalta vapautuvat bittipaikat tytetn
nollilla. Siirto-operaation tulosta voi kysy lhdst OUT.
31...
1111
IN
1111
0101
...16 15...
0101
1010
1010
1111
...0
1111
0101
0101
1111
3 paikkaa
0001
OUT
1111
1110
1010
1011
Vapautuneet bittipaikat
tytetn nollilla
111
Nm kolme
bitti hvivt
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
SHR_DW
E 0.0
EN
MD0
IN
OUT
MW4
ENO
MD10
A 4.0
S

oikealle.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
11-9
11.2
Pyritysoperaatiot (rotaatio)
11.2.1
Yleiskuva pyritysoperaatioista
Kuvaus
Pyritysoperaatioilla voidaan tulon IN koko sislt pyritt biteittin oikealle tai
vasemmalle. Vapautuneet paikat tytetn tulosta IN siirrettyjen bittien
signaalitiloilla.
Tulossa N voidaan ilmoittaa, kuinka monella bitill on pyritettv.
Valitusta operaatiosta riippuen tapahtuu pyritys bitill A1. Tilasanan bitti A0
asetetaan takaisin "0":ksi.
Kytettviss ovat seuraavat pyritysoperaatiot:
11.2.2
ROL_DW
ROR_DW 32 bitin pyritys oikealle
32 bitin pyritys vasemmalle
ROL_DW : 32 bitin pyritys vasemmalle
Symboli
ROL_DW
EN
11-10
IN
OUT
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Vapautustulo
IN
DWORD
E, A, M, L, D
Arvo, jota pyritetn
WORD
E, A, M, L, D

pyritetn
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
Pyritysoperaation tulos
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Vapautuslht
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Kuvaus
Operaatio 32 bitin pyritys vasemmalle aktivoidaan vapautustulon EN
signaalitilalla "1" ja se pyritt tulon IN koko sislln biteittin vasemmalle. Tulo N
ilmoittaa, kuinka monella bitill pyritetn. N:n ollessa suurempi kuin 32,
pyritetn kaksoissanaa [((N-1) moduuli 32) +1]:ll. Oikealta vapautuvat bittipaikat
tytetn pyritettyjen bittien signaalitiloilla. Pyritysoperaation tulosta voi kysy
lhdst OUT.
31...
...16 15...
...0
1111 0000 1010 1010 0000 1111 0000 1111
IN
3 paikkaa
111
OUT
1000 0101 0101 0000 0111 1000 0111 1111
Kolmen siirretyn bitin signaalitila

vliinkirjoitetaan vapautuneisiin
paikkoihin.
Nm kolme
bitti hvivt.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
ROL_DW
E 0.0
EN
MD0
IN
OUT
MW4
ENO
MD10
A 4.0
S

Merkkerikaksoissanaa MD0 pyritetn MW4:ss annetun bittimrn verran
vasemmalle.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
11-11
11.2.3
ROR_DW : 32 bitin pyritys oikealle
Symboli
ROR_DW
EN
IN
OUT
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, L, D, T, Z
Vapautustulo
IN
DWORD
E, A, M, L, D
Arvo, jota pyritetn
WORD
E, A, M, L, D

pyritetn
OUT
DWORD
E, A, M, L, D
Pyritysoperaation tulos
ENO
BOOL
E, A, M, L, D
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio 32 bitin pyritys oikealle aktivoidaan vapautustulon EN signaalitilalla
"1" ja se pyritt tulon IN koko sislln biteittin oikealle. Tulo N ilmoittaa, kuinka
monella bitill pyritetn. N:n arvo voi olla 0:n ja 31:n vlill. N:n ollessa suurempi
kuin 32, pyritetn kaksoissanaa [((N-1) moduuli 32) +1]:ll. Vasemmalta
vapautuvat bittipaikat tytetn pyritettyjen bittien signaalitiloilla.
Pyritysoperaation tulosta voi kysy lhdst OUT.
IN
31...
1010
1010
0000
OUT
...16 15...
1111
0000
1111
0101
...0
0101
0001
1110
1010
3 paikkaa
1011
0101
0100
0001
1110
101
Kolmen siirretyn bitin

signaalitila vliinkirjoitetaan
vapautuneisiin paikkoihin
11-12
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
ROR_DW
E 0.0
EN
MD0
IN
OUT
MW4
ENO
MD10
A 4.0
S

Merkkerikaksoissanaa MD0 pyritetn MW4:ss annetun bittimrn verran
oikealle.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
11-13
11-14
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
12 Tilabitit
12.1
Yleiskuva tilabittioperaatioista
Kuvaus
Tilabittioperaatiot ovat bittilukitusoperaatioita, jotka toimivat tilasanan biteill. Nm
operaatiot reagoivat yhteen seuraavista ehdoista, jotka yksi tai useampi bitti
nytt:
Binritulosbitti (BIE) asetetaan (ts. sen signaalitila on "1").
Aritmeettisen operaation tuloksen suhde 0:aan on:

== 0, <> 0, > 0, < 0, >= 0, <= 0.
Aritmeettisen operaation tulos on vr (UO).
Aritmeettisessa operaatiossa on ilmennyt ylivuoto (OV) tai tallentava ylivuoto

(OS).
JA-operaatiossa tilabittioperaatiot lukitsevat signaalitilakyselyns tuloksen

edellisell lukitustuloksella/RLO JA-totuustaulukon mukaisesti. TAI-operaatiossa
tm tapahtuu TAI-totuustaulukon mukaisesti.
Tilasana
Tilasana on CPU:n muistin rekisteri. Se sislt bittej, joita voi puhutella bitti- ja
sanalukitusoperaatioiden operandeissa. Tilasanan rakenne:
215...
...29
28
BIE
27
A1
26
A0
25
OV
24
OS
23
OR
22
STA
21
RLO
E
20
/ER
Tilasanan bitit voidaan lukea
kokonaislukutoiminnoissa,
liukulukutoiminnoissa.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
12-1
12.2
OV : Ylivuodon virhebitti
Symboli
OV
Kuvaus
Operaatiolla ylivuodon virhebitti voidaan tunnistaa, onko viimeksi ksitellyss
aritmeettisessa operaatiossa ilmennyt ylivuoto (OV). Tuloksen ollessa aritmeettisen
operaation jlkeen sallitun negatiivisen tai sallitun positiivisen alueen ulkopuolella,
asetetaan tilasanan OV-bitti. Operaatio kysyy bitin signaalitilaa. Virheettmsti lpi
menneet aritmeettiset operaatiot nollaavat tmn bitin.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
Virtapiiri 1
SUB_I
E 0.0
EN
EW0
IN1
OUT
EW2
IN2
ENO
MW10
Virtapiiri 2
E 0.1
&
E 0.2
>=1
E 0.3
M 3.3
Virtapiiri 3
OV
A 4.0
S
12-2
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Kehys SUB_I aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Jos aritmeettisen operaation EW0 EW2
tulos on kokonaisluvulle sallitun alueen ulkopuolella, asetetaan OV-bitti.
OV:n signaalitilakysely antaa tulokseksi "1". Lht A 4.0 asetetaan, jos OV:ss
tehdyn kyselyn tulos on "1" ja virtapiirin 2 RLO on "1" (ts., jos RLO on ennen lht
A 4.0 = 1).
Jos tulon E 0.0 signaalitila on 0 (ei aktivoitu), on EN:n ja ENO:n signaalitila silloin
"0". EN:n signaalitilan ollessa 1 (aktivoitu) ja aritmeettisen operaation tuloksen
ollessa alueen ulkopuolella, on ENO:n signaalitila silloin 0.
12.3
OS : Tallennetun ylivuodon virhebitti
Symboli
OS
Kuvaus
Operaatiolla tallennetun ylivuodon virhebitti voidaan tunnistaa, onko
aritmeettisessa operaatiossa esiintynyt tallentava ylivuoto (OS). Tuloksen ollessa
aritmeettisen operaation jlkeen sallitun negatiivisen tai sallitun positiivisen alueen
ulkopuolella, asetetaan tilasanan OS-bitti. Operaatio kysyy bitin signaalitilaa. Toisin
kuin OV-bitti (ylivuoto) pysyy OS-bitti asetettuna virheettmsti lpimenneiss
aritmeettisissa operaatioissa.
Tilasana
kirjoitus:
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
12-3
Esimerkki
Virtapiiri 1
MUL_I
E 0.0
EN
EW0
IN1
OUT
EW2
IN2
ENO
MD8
Virtapiiri 2
ADD_I
E 0.1
EN
EW0
IN1
OUT
EW2
IN2
ENO
MW12
Virtapiiri 3
OS
A 4.0
S
Kehys MUL_I aktivoidaan, jos E 0.0 = 1 ja kehys ADD_I aktivoidaan, jos E 0.1 = 1.
Jommankumman tuloksista ollessa kokonaisluvulle sallitun alueen ulkopuolella,
asetetaan OS-bitti.
OS:n signaalitilakysely antaa tulokseksi "1" ja lht A 4.0 asetetaan.
Virtapiiri 1: Jos tulon E 0.0 signaalitila on 0 (ei aktivoitu), on EN:n ja ENO:n
signaalitila silloin "0". EN:n signaalitilan ollessa 1 (aktivoitu) ja aritmeettisen
operaation tuloksen ollessa alueen ulkopuolella, on ENO:n signaalitila silloin 0.
Virtapiiri 2: Jos tulon E 0.1 signaalitila on 0 (ei aktivoitu), on EN:n ja ENO:n
signaalitila silloin "0". EN:n signaalitilan ollessa 1 (aktivoitu) ja aritmeettisen
operaation tuloksen ollessa alueen ulkopuolella, on ENO:n signaalitila silloin 0.
12-4
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
12.4
UO : Vrn operaation virhebitti
Symboli
UO
Kuvaus
Operaatiolla vrn operaation virhebitti voidaan kysy, onko liukuluvuilla
suoritetun aritmeettisen operaation tulos vr (ts., eik jokin aritmeettisen
operaation arvoista ole voimassa oleva liukuluku). Tt varten luetaan tilasanan
nyttbitit A1 ja A0. Aritmeettisen operaation tuloksen ollessa vr (UO), antaa
signaalitilakysely tulokseksi "1". Mikli A1:n ja A0:n lukitus ei ilmoita "vr", on
signaalitilakyselyn tulos "0".
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
Virtapiiri 1
DIV_R
E 0.0
EN
ED0
IN1
OUT
ED4
IN2
ENO
MD10
A 4.1
S
Virtapiiri 2
UO
A 4.0
S
Aktivoidaan kehys DIV_R, jos E 0.0 = 1. Mikli ED0:n tai ED4:n arvo ei ole
voimassa oleva liukuluku, on aritmeettinen operaatio vr.
Jos EN:n signaalitila = 1 (aktivoitu) ja toiminnan DIV_R ksittelyn aikana ilmenee
virhe, on ENO:n signaalitila silloin 0.
Asetetaan lht A 4.0, jos operaatio DIV_R suoritetaan, kuitenkaan jokin
aritmeettisen operaation arvoista ei ole voimassa oleva liukuluku. Mikli tulon E 0.0
signaalitila = 0 (ei aktivoitu), on EN:n ja ENO:n signaalitila silloin "0".
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
12-5
12.5
BIE : BIE-rekisterin virhebitti
Symboli
Englanti
Saksa
BR
BIE
Kuvaus
Operaatiolla BIE-rekisterin virhebitti voidaan kysy BIE-bitin (binritulos)
signaalitilaa.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
&
A 4.0
S
Esimerkki
E 0.0
>=1
E 0.2
BIE
Lht A 4.0 asetetaan, mikli E 0.0 = 1 TAI E 0.2 = 0 ja, tmn RLO:n lisksi, BIEbitin signaalitila = 1.
12-6
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
12.6
<> 0 : Tulosbitit
Symbolit
== 0
Operaatio tulosbitin ollessa yhtsuuri kuin 0 mr, onko

aritmeettisen operaation tulos yhtsuuri kuin 0.
<> 0
Operaatio tulosbitin ollessa erisuuri kuin 0 mr, onko

aritmeettisen operaation tulos erisuuri kuin 0.
>0
Operaatio tulosbitin ollessa suurempi kuin 0 mr, onko

aritmeettisen operaation tulos suurempi kuin 0.
<0
Operaatio tulosbitin ollessa pienempi kuin 0 mr, onko

aritmeettisen operaation tulos pienempi kuin 0.
>= 0
Operaatio tulosbitin ollessa suurempi tai yhtsuuri kuin 0 mr,

onko aritmeettisen operaation tulos suurempi vai yhtsuuri kuin 0.
<> 0
Operaatio tulosbitin ollessa erisuuri kuin 0 mr, onko

aritmeettisen operaation tulos erisuuri kuin 0.
Kuvaus
Operaatioilla tulosbitti ... voidaan kysy, mik on aritmeettisen operaation
tuloksen suhde nollaan, ts. onko tulos == 0, <> 0, > 0, < 0, >= 0 vai <= 0. Tt
varten luetaan tilasanan nyttbitit A1 ja A0. Mikli operandissa annettu
vertailuehto on tyttynyt, antaa signaalitilakysely tulokseksi "1".
JA-operaatiossa tilabittioperaatiot lukitsevat signaalitilakyselyns tuloksen
edellisell lukitustuloksella/RLO JA-totuustaulukon mukaisesti. TAI-operaatiossa
tm tapahtuu TAI-totuustaulukon mukaisesti.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
12-7
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
1)
E 0.0
SUB_I
EN
EW0
IN1 OUT
EW2
IN2 ENO
MW10
&
A 4.0
S
>0
2)
SUB_I
E 0.0
EN
EW0
IN1 OUT
EW2
IN2 ENO
MW10
&
<=0
A 4.0
S
Kehys SUB_I aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Mikli EW0:n arvo on suurempi kuin
EW2:n arvo, on aritmeettisen operaation EW0 - EW2 tulos suurempi kuin 0.
Jos EN:n signaalitila on 1 ja toiminnan SUB_I ksittelyn aikana ilmenee virhe,
on ENO:n signaalitila silloin 0.
1) Lht A 4.0 asetetaan, mikli toiminta on suoritettu virheettmsti ja tulos on
suurempi kuin 0. Mikli tulon E 0.0 signaalitila on 0 (ei aktivoitu), on EN:n ja ENO:n
signaalitila silloin "0".
2) Lht A 4.0 asetetaan, mikli toiminta on suoritettu virheettmsti ja tulos on
pienempi tai yhtsuuri kuin 0. Mikli tulon E 0.0 signaalitila on 0 (ei aktivoitu), on
EN:n ja ENO:n signaalitila silloin "0".
12-8
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
13 Ajat
13.1
Yleiskuva aikaoperaatioista
Kuvaus
Kytettviss ovat seuraavat aikaoperaatiot:
13.2
S_IMPULS
Ajan parametrointi ja kynnistys impulssina
S_VIMP
Ajan parametrointi ja kynnistys pidennettyn impulssina
S_EVERZ
Ajan parametrointi ja kynnistys vetohidastuksena
S_SEVERZ Ajan parametrointi ja kynnistys tallentavana

vetohidastuksena
S_AVERZ
Ajan parametrointi ja kynnistys psthidastuksena
SI
Ajan kynnistys impulssina
SV
Ajan kynnistys pidennettyn impulssina
SE
Ajan kynnistys vetohidastuksena
SS
Ajan kynnistys tallentavana vetohidastuksena
SA
Ajan kynnistys psthidastuksena
Ajan (aikapiirin) muistialueet ja komponentit
Muistialue
Ajoille on CPU:ssa varattu oma muistialue. Tm muistialue varaa 16 bitin sanan
jokaiselle aikaoperandille. FBD:ll ohjelmointi tukee 256 aikaa. Teknisist arvoista
lytyy tieto siit, kuinka monta aikasanaa CPU:ssa on kytettviss.
Seuraavat toiminnat ksittelevt aikojen muistialuetta:
Aikaoperaatiot
Aikasanojen pivitys aikaimpulssianturilla. Tm CPU:n RUN-tilan toiminta

pienent mrtty arvoa kulloinkin yhdell yksikll aikakertoimen
tunnuksen mritelleess intervallissa, ennen kuin aika-arvo on yhtsuuri
kuin "0".
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
13-1
Aika-arvo
Aika-arvo on binrikoodattuna aikasanan biteiss 0 ... 9. Aika-arvo ilmoittaa
yksikiden mrn. Ajan pivitys pienent aika-arvoa kulloinkin yhdell yksikll
intervallissa, jonka aikakertoimen tunnus on mritellyt. Aika-arvoa pienennetn
niin kauan, kunnes se on yhtsuuri kuin "0".
Esimritelty aika-arvo voidaan ladata seuraavalla syntaksilla:
S5T#aH_bM_cS_dMS
-
H (tunnit), M (minuutit), S (sekunnit), MS (millisekunnit);

kyttj mrittelee a:n, b:n, c:n, d:n.
Aikakertoimen tunnus valitaan automaattisesti ja arvo pyristetn tll

tunnuksella lhimpn alempaan lukuun.
Voidaan antaa enintn 9 990 sekunnin tai 2H_46M_30S:n suuruinen aika-arvo.

Esimerkkej:
S5TIME#4S = 4 sekuntia
s5t#2h_15m = 2 tuntia ja 15 minuuttia
S5T#1H_12M_18S = 1 tunti, 12 minuuttia ja 18 sekuntia
Aikakertoimen tunnus
Aikakertoimen tunnus on binrikoodattuna aikasanan biteiss 12 ja 13.
Aikakerroin mrittelee intervallin, jossa aika-arvoa pienennetn yhdell yksikll.
Aikakertoimen pienin tunnus on 10 ms; suurin 10 s.
Aikakertoimen
tunnus
Aikakertoimen
binrikoodi
10 ms
00
100 ms
01
1s
10
10 s
11
Arvot eivt saa ylitt 2H_46M_30S:a. Arvot, jotka ovat liian suuria aluetta tai
tarkkuutta ajatellen, pyristetn. Tiedostotyypin S5TIME muoto sislt aluetta ja
tarkkuutta koskien seuraavat raja-arvot:
13-2
Tarkkuus
Alue
0,01 sekuntia
10MS ... 9S_990MS
0,1 sekuntia
100MS ... 1M_39S_900MS
1 sekunti
1S ... 16M_39S
10 sekuntia
10S ... 2H_46M_30S
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Aikapiirin bittikonfiguraatio
Mikli aika kynnistetn, kytetn aikapiirin sislt aika-arvona. Aika-arvo on
aikapiirin biteiss 0 ... 11 binrikoodatussa desimaalimuodossa (BCD-muoto:
jokaisessa neljn bitin ryhmss on binrikoodi desimaaliarvoa varten). Biteiss
12 ja 13 on binrikoodin aikakertoimen tunnus.
Seuraavassa kuvassa on aikapiirin sislt, sen jlkeen kun aika-arvo 127 on
ladattu aikakertoimen tunnuksella 1 sekunti:
15...
xx10
...8 7...
0010
0001
1
...0
0111
2
Aika-arvo BCD-muodossa
Aikakertoimen
(0 ... 999)
tunnus 1 sekunti
Merkityksetn: Nit bittej ei oteta huomioon
aikaa kynnistettess.
Aikakertoimen ja ajan luku

Jokaisessa aikakehyksess on kaksi lht, DUAL ja DEZ, joille voidaan antaa
sanaosoite. DUAL-lhdss aika-arvo on binrikoodattu, aikakerrointa ei nytet.
Lhdss DEZ ovat aikakerroin ja aikasana BCD-koodattuja.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
13-3
Oikean aikatyypin valinta aikapiirille

Alla yleiskuva viidest eri aikatyypist. Sen tulisi helpottaa tarkoitusta vastaavan
aikatyypin valitsemisessa.
E 0.0
A 4.0 S_IMPULS
t
A 4.0 S_VIMP
t
A 4.0 S_EVERZ
t
A 4.0 S_SEVERZ
t
A 4.0 S_AVERZ
t
Ajat
Selitys
S_IMPULS
Aika impulssina
Maksimiaika, jona lhtsignaali pysyy "1":n, on sama kuin ohjelmoitu aikaarvo t. Lhtsignaali pysyy lyhyemmn ajan "1":n, jos tulosignaali vaihtuu
"0":ksi.
S_VIMP
Aika pidennettyn
impulssina
Lhtsignaali pysyy ohjelmoidun ajan "1":n, riippumatta siit, kuinka kauan

tulosignaali pysyy "1":n.
S_EVERZ
Aika vetohidastuksena
Lhtsignaali on vain "1", kun ohjelmoitu aika on kulunut umpeen

tulosignaalin ollessa yh "1".
S_SEVERZ
Aika tallentavana
vetohidastuksena
Lhtsignaali vaihtuu vain "0":sta "1":ksi, kun ohjelmoitu aika on kulunut

umpeen, riippumatta siit, kuinka kauan tulosignaali pysyy "1":n.
S_AVERZ
Aika psthidastuksena
Lhtsignaali on "1", mikli tulosignaali on "1" tai aika juoksee. Aika

kynnistetn, jos tulosignaali vaihtuu "1":st "0":ksi.
13-4
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
13.3
S_IMPULS : Ajan (aikapiirin) parametrointi ja kynnistys

impulssina
Symboli
Englanti
Saksa
T no.
T-Nr.
S_IMPULS
S_PULSE
S
TV
BI
S
TW
BCD
DUAL
DEZ
Parametri
engl.kiel.
Parametri
saksank.
Kuvaus
no.
Nr.
TIMER
Ajan tunnusnumero; alue riippuu

CPU:sta.
BOOL
E, A, M, D,
L, T, Z
Kynnistystulo
TV
TW
S5TIME
E, A, M, D,
L
tai vakio
Esiasetettu aika-arvo
(alue 0 -9999)
BOOL
E, A, M, D,
L, T, Z
Nollaustulo
BI
DUAL
WORD
E, A, M, D,
L
Jnnsaika-arvo
(kokonaislukumuoto)
BCD
DEZ
WORD
E, A, M, D,
L
Jnnsaika-arvo (BCD-muoto)
BOOL
E, A, M, D,
L
Ajan tila
Kuvaus
Operaatio ajan parametrointi ja kynnistys impulssina kynnist annetun ajan,
jos kynnistystulossa (S) on nouseva reuna (ts., jos signaalitila vaihtuu "0":sta
"1":ksi). Ajan vapauttamiseksi tarvitaan aina signaalin vaihtumista. Aika kulkee niin
kauan eteenpin tulossa TW annetulla arvolla, kunnes ohjelmoitu aika on kulunut
umpeen ja tulo S = 1. Niin kauan kuin aika juoksee, antaa "1":n jlkeen lhdss Q
tehty signaalitilakysely tulokseksi "1". Aika pysytetn, jos tulo S vaihtuu "1":st
"0":ksi, ennen kuin aika-arvo on kulunut umpeen. Tss tapauksessa antaa
lhdss Q tehty signaalitilakysely tulokseksi "0".
Aika nollataan, jos nollaustulo (R) vaihtuu "0":sta "1":ksi ajan kuluessa. Tll
vaihdolla nollataan mys aika-arvo ja aikakerroin. Tulon R signaalitilalla "1" ei ole
mitn vaikutusta, jos aika ei juokse.
Aktuellia aika-arvoa voi kysy lhdilt DUAL ja DEZ. DUAL-lhdn aika-arvo on
binrikoodattu, lhdn DEZ BCD-koodattu.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
13-5
Impulssidiagrammi
t
Tulon S RLO
Tulon R RLO
Aika kulkee
Kysely "1"
Kysely "0"
t = ohjelmoitu aika
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
T5
S_IMPULS
E 0.0
S5T#2s
E 0.1
S
TW
R
DUAL
DEZ
Q
A 4.0
=
Mikli tulon E 0.0 signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi (RLO:n nouseva reuna),
kynnistetn aika T5. Se juoksee annetulla kahden sekunnin (2 s) arvolla niin
kauan kuin E 0.0 = 1. Jos tulon E 0.0 signaalitila vaihtuu "1":st "0":ksi ennen
niden kahden sekunnin umpeen kulumista, aika pysytetn. Mikli tulon E 0.1
signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi ajan kuluessa, se nollataan. Lht A 4.0 on "1",
niin kauan kuin aika juoksee.
13-6
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
13.4
S_VIMP : Ajan (aikapiirin) parametrointi ja kynnistys

pidennettyn impulssina
Symboli
Englanti
Saksa
T no.
T-Nr.
S_VIMP
S_PEXT
S
TV
BI
S
TW
BCD
DUAL
DEZ
Parametri
engl.kiel.
Parametri
saksank.
Kuvaus
no.
Nr.
TIMER
Ajan numero; alue riippuu CPU:sta.
BOOL
E, A, M, D,
L, T, Z
Kynnistystulo
TV
TW
S5TIME
E, A, M, D,
L
tai vakio
(alue 0 -9999)
BOOL
E, A, M, D,
L, T, Z
Nollaustulo
BI
DUAL
WORD
E, A, M, D,
L
Jnnsaika-arvo
(kokonaislukumuoto)
BCD
DEZ
WORD
E, A, M, D,
L
BOOL
E, A, M, D,
L
Ajan tila
Kuvaus
Operaatio ajan parametrointi ja kynnistys pidennettyn impulssina
kynnist annetun ajan, jos kynnistystulossa (S) on nouseva reuna (ts., jos
signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi). Ajan vapauttamiseksi tarvitaan aina signaalin
vaihtumista. Aika kulkee mys silloin eteenpin arvolla, joka on annettu tulossa
TW, kun tulon S signaalitila vaihtuu "0":ksi viel ennen aika-arvon kulumista
umpeen. Niin kauan kuin aika juoksee, antaa "1":n jlkeen lhdss Q tehty
signaalitilakysely tulokseksi "1". Aika kynnistetn annetulla aika-arvolla
uudelleen, jos tulon S signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi ajan kuluessa.
vaihdolla nollataan mys aika-arvo ja aikakerroin.
Aktuellia aika-arvoa voi kysy lhdilt DUAL ja DEZ. Lhdn DUAL aika-arvo on
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
13-7
Impulssidiagrammi
t
Tulon S RLO
Tulon R RLO
Aika kulkee
Kysely "1"
Kysely "0"
t = ohjelmoitu aika
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
T5
S_VIMP
E 0.0
S5T#2s
E 0.1
S
TW
R
DUAL
DEZ
Q
A 4.0
=
kynnistetn aika T5. Aika juoksee tulon S laskevasta reunasta riippumatta
annetulla kahden sekunnin (2 s) arvolla edelleen. Mikli tulon E 0.0 signaalitila
vaihtuu "0":sta "1":ksi ennen kuin nm kaksi sekuntia ovat kuluneet,
kynnistetn aika uudelleen. Mikli tulon E 0.1 signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi
ajan kuluessa, kynnistetn aika uudelleen. Lht A 4.0 on "1", niin kauan kuin
aika juoksee.
13-8
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
13.5
S_EVERZ : Ajan (aikapiirin) parametrointi ja kynnistys

vetohidastuksena
Symboli
Englanti
Saksa
T no.
T-Nr.
S_EVERZ
S_ODT
S
TV
BI
S
TW
BCD
DUAL
DEZ
Parametri
engl.kiel.
Parametri
saksank.
Kuvaus
no.
Nr.
TIMER
BOOL
E, A, M, D,
L, T, Z
Kynnistystulo
TV
TW
S5TIME
E, A, M, D,
L
tai vakio
(alue 0 -9999)
BOOL
E, A, M, D,
L, T, Z
Nollaustulo
BI
DUAL
WORD
E, A, M, D,
L
Jnnsaika-arvo
(kokonaislukumuoto)
BCD
DEZ
WORD
E, A, M, D,
L
BOOL
E, A, M, D,
L
Ajan tila
Kuvaus
Operaatio ajan parametrointi ja kynnistys vetohidastuksena kynnist
annetun ajan, jos kynnistystulossa (S) on nouseva reuna (ts., jos signaalitila
vaihtuu "0":sta "1":ksi). Ajan vapauttamiseksi tarvitaan aina signaalin vaihtumista.
Aika kulkee tulossa TW annetulla arvolla edelleen, niin kauan kuin tulon S
signaalitila on 1. "1":n jlkeen lhdss Q tehty signaalitilakysely antaa tulokseksi
"1", jos aika on kulunut umpeen, tulon S signaalitila on yh "1" ja nollaustulo (R)
pysyy "0":na. Mikli tulon S signaalitila vaihtuu "1":st "0":ksi ajan kuluessa, aika
pysytetn. Tss tapauksessa antaa "1":n jlkeen tehty signaalitilakysely aina
tulokseksi "0".
vaihdolla nollataan mys aika-arvo ja aikakerroin. Aika nollataan mys silloin, kun
R = 1 eik aika kulje.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
13-9
Impulssidiagrammi
t
Tulon S RLO
Tulon R RLO
Aika kulkee
Kysely "1"
Kysely "0"
t = ohjelmoitu aika
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
T5
S_EVERZ
E 0.0
S5T#2s
E 0.1
S
TW
R
DUAL
DEZ
Q
A 4.0
=
kynnistetn aika T5. Mikli annettu kahden sekunnin (2 s) aika on kulunut
umpeen tulon E0.0 signaalitilan ollessa yh "1", on lhdn A 4.0 signaalitila silloin
1. Mikli tulon E 0.0 signaalitila vaihtuu "1":st "0":ksi, aika pysytetn ja A 4.0 on
"0". Mikli tulon E 0.0 signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi ajan kuluessa,
kynnistetn aika uudelleen.
13-10
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
13.6
S_SEVERZ : Ajan (aikapiirin) parametrointi ja kynnistys

tallentavana vetohidastuksena
Symboli
Englanti
Saksa
T no.
T-Nr.
S_SEVERZ
S_ODTS
S
TV
BI
S
TW
BCD
DUAL
DEZ
Parametri
engl.kiel.
Parametri
saksank.
Kuvaus
no.
Nr.
TIMER
BOOL
E, A, M, D,
L, T, Z
Kynnistystulo
TV
TW
S5TIME
E, A, M, D,
L
tai vakio
BOOL
E, A, M, D,
L, T, Z
Nollaustulo
BI
DUAL
WORD
E, A, M, D,
L
Jnnsaika-arvo
BCD
DEZ
WORD
E, A, M, D,
L
BOOL
E, A, M, D,
L
Ajan tila
Kuvaus
Operaatio ajan parametrointi ja kynnistys tallentavana vetohidastuksena
kynnist annetun ajan, jos kynnistystulossa (S) on nouseva reuna (ts., jos
signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi). Ajan vapauttamiseksi tarvitaan aina signaalin
vaihtumista. Aika kulkee mys silloin eteenpin tulossa TW annetulla arvolla, kun
tulon S signaalitila vaihtuu "0":ksi viel ennen ajan kulumista umpeen. "1":n jlkeen
lhdss Q tehty signaalitilakysely antaa ajan kuluttua umpeen tulon S
signaalitilasta riippumatta tulokseksi "1", mikli nollaustulo (R) pysyy "0":na. Aika
kynnistetn annetulla arvolla uudelleen, jos tulon S signaalitila vaihtuu "0":sta
"1":ksi ajan kuluessa.
Mikli nollaustulon (R) signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi, nollataan aika tulon S
RLO:sta riippumatta.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
13-11
Impulssidiagrammi
t
Tulon S RLO
Tulon R RLO
Aika kulkee
Kysely "1"
Kysely "0"
t = ohjelmoitu aika
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
T5
S_SEVERZ
E 0.0
S5T#2s
E 0.1
S
TW
R
DUAL
DEZ
Q
A 4.0
=
kynnistetn aika T5. Aika juoksee eteenpin riippumatta tulon E 0.0 signaalitilan
vaihtumisesta "1":st "0":ksi. Jos tulon E 0.0 signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi
ennen annetun arvon kulumista umpeen, kynnistetn aika uudelleen. Mikli
tulon E 0.0 signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi ajan kuluessa, kynnistetn aika
uudelleen. Lht A 4.0 on "1" ajan kuluttua umpeen ja tulon E 0.1 pysyess "0":na.
13-12
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
13.7
S_AVERZ : Ajan (aikapiirin) parametrointi ja kynnistys

psthidastuksena
Symboli
Englanti
Saksa
T no.
T-Nr.
S_AVERZ
S_OFFDT
S
TV
BI
S
TW
BCD
DUAL
DEZ
Parametri
engl.kiel.
Parametri
saksank.
Kuvaus
no.
Nr.
TIMER
BOOL
E, A, M, D,
L, T, Z
Kynnistystulo
TV
TW
S5TIME
E, A, M, D,
L
tai vakio
BOOL
E, A, M, D,
L, T, Z
Nollaustulo
BI
DUAL
WORD
E, A, M, D,
L
Jnnsaika-arvo
BCD
DEZ
WORD
E, A, M, D,
L
BOOL
E, A, M, D,
L
Ajan tila
Kuvaus
Operaatio ajan parametrointi ja kynnistys psthidastuksena kynnist
annetun ajan, jos kynnistystulossa (S) on laskeva reuna (ts., jos signaalitila
vaihtuu "1":st "0":ksi). Ajan vapauttamiseksi tarvitaan aina signaalin vaihtumista.
"1":n jlkeen lhdss Q tehty signaalitilakysely antaa tulokseksi "1", jos tulon S
signaalitila on 1 tai aika kulkee. Aika nollataan, jos tulon S signaalitila vaihtuu
"0":sta "1":ksi ajan juostessa. Aika kynnistetn uudelleen vasta sitten, kun tulon
S signaalitila vaihtuu "1":st "0":ksi.
Mikli nollaustulon (R) signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi ajan juostessa, aika
nollataan.
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
13-13
Impulssidiagrammi
t
Tulon S RLO
Tulon R RLO
Aika kulkee
Kysely "1"
Kysely "0"
t = ohjelmoitu aika
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
T5
S_AVERZ
E 0.0
S5T#2s
E 0.1
S
TW
R
DUAL
DEZ
Q
A 4.0
=
Mikli tulon E 0.0 signaalitila vaihtuu "1":st "0":ksi, kynnistetn aika. Lht A 4.0
on "1", jos E 0.0 = 1 tai aika juoksee. Jos tulon E 0.1 signaalitila vaihtuu "0":sta
"1":ksi ajan kuluessa umpeen, aika nollataan.
13-14
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
13.8
SI : Ajan (aikapiirin) kynnistys impulssina
Symboli
Englanti
Saksa
<Operandi1>
<Operandi1>
SP
SI
<Aika-arvo>
TV
<Aika-arvo>
Parametri
engl.kiel.
Parametri
saksank.
Kuvaus
Ajan
numero
Ajan
numero
TIMER
Operandi ilmoittaa ajan numeron,

joka on kynnistettv.
TV
TW
S5TIME
E, A, M, D,
L
tai vakio
Aika-arvo (muoto S5TIME)
TW
Kuvaus
Operaatio ajan kynnistys impulssina kynnist ajan annetulla arvolla, jos
RLO:lla on nouseva reuna (vaihto "0":sta "1":ksi). Niin kauan kuin RLO on
positiivinen, aika kulkee eteenpin annetulla arvolla. "1":n jlkeen tehty
signaalitilakysely antaa tulokseksi "1", niin kauan kuin aika juoksee. Mikli RLO
vaihtuu "1":st "0":ksi ennen ajan kulumista umpeen, aika pysytetn. Tss
tapauksessa antaa "1":n jlkeen tehty signaalitilakysely tulokseksi "0".
Ajan kynnistys impulssina-kehys voidaan sijoittaa vain lukitusketjun
oikeanpuoleiseen phn. Voidaan tosin kytt useampia ajan kynnistys
impulssina-kehyksi.
Tilasana
kirjoitus:
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
13-15
Esimerkki
Virtapiiri 1
T5
SI
E 0.0
S5T#2s
TW
Virtapiiri 2
T5
A 4.0
=
kynnistetn aika T5. Niin kauan kuin signaalitila on 1, kulkee aika umpeen
annetulla kahden sekunnin (2 s) arvolla. Jos tulon E 0.0 signaalitila vaihtuu "1":st
"0":ksi ennen kuin ko. aika kuluu umpeen, pysytetn aika. Niin kauan kuin aika
juoksee on lhdn A 4.0 signaalitila 1.
13-16
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
13.9
SV : Ajan (aikapiirin) kynnistys pidennettyn impulssina
Symboli
Englanti
Saksa
<Operandi1>
<Operandi1>
SE
SV
<Aika-arvo>
TV
<Aika-arvo>
Parametri
engl.kiel.
Parametri
saksank.
Kuvaus
Ajan
numero
Ajan
numero
TIMER
Operandi ilmoittaa ajan numeron,

joka on kynnistettv.
TV
TW
S5TIME
E, A, M, D,
L
tai vakio
TW
Kuvaus
Operaatio ajan kynnistys pidennettyn impulssina kynnist ajan annetulla
arvolla, jos RLO:lla on nouseva reuna (vaihto "0":sta "1":ksi). Aika kulkee viel
silloinkin annetulla arvolla eteenpin, kun RLO vaihtuu "0":ksi ennen ko. ajan
kulumista umpeen. "1":n jlkeen tehty signaalitilakysely antaa tulokseksi "1", niin
kauan kuin aika juoksee. Aika kynnistetn annetulla aika-arvolla uudelleen
(jlkikynnistys), jos RLO vaihtuu "0":sta "1":ksi viel ajan kuluessa.
Ajan kynnistys pidennettyn impulssina-kehys voidaan sijoittaa vain
lukitusketjun oikeanpuoleiseen phn. Voidaan tosin kytt useampia ajan
kynnistys pidennettyn impulssina-kehyksi.
Tilasana
kirjoitus:
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
13-17
Esimerkki
Virtapiiri 1
T5
E 0.0
S5T#2s
SV
TW
Virtapiiri 2
T5
A 4.0
=
kynnistetn aika T5. Aika juoksee eteenpin RLO:n laskevan reunan
vaikuttamatta siihen. Mikli tulon E 0.0 signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi ennen
annetun aika-arvon umpeen kulumista, aika jlkikynnistetn.
Niin kauan kuin aika juoksee on lhdn A 4.0 signaalitila 1.
13-18
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
13.10 SE : Ajan (aikapiirin) kynnistys vetohidastuksena

Symboli
Englanti
Saksa
<Operandi1>
<Operandi1>
SD
SE
<Aika-arvo>
TV
<Aika-arvo>
Parametri
engl.kiel.
Parametri
saksank.
Kuvaus
Ajan
numero
Ajan
numero
TIMER
Operandi ilmoittaa kynnistettvn

ajan numeron.
TV
TW
S5TIME
E, A, M, D,
L
tai vakio
TW
Kuvaus
Operaatio ajan kynnistys vetohidastuksena kynnist annetun ajan, jos
RLO:lla on nouseva reuna (vaihto "0":sta "1":ksi). "1":n jlkeen tehty
signaalitilakysely antaa tulokseksi "1", jos annettu aika on kulunut umpeen
virheettmsti ja lukitustulos on yh "1". Mikli RLO vaihtuu "1":st "0":ksi
ajan kuluessa, aika pysytetn. Tss tapauksessa "1":n jlkeen tehty
signaalitilakysely antaa aina tulokseksi "0".
Ajan kynnistys vetohidastuksena-kehys voidaan sijoittaa vain lukitusketjun
vetohidastuksena-kehyksi.
Tilasana
kirjoitus:
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
13-19
Esimerkki
Virtapiiri 1
T5
E 0.0
S5T#2s
SE
TW
Virtapiiri 2
T5
A 4.0
=
kynnistetn aika T5. Mikli aika kuluu umpeen signaalitilan ollessa yh "1", on
lht A 4.0 = 1. Jos signaalitila vaihtuu "1":st "0":ksi, aika pysytetn.
13-20
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
13.11 SS : Ajan (aikapiirin) kynnistys tallentavana

vetohidastuksena
Symboli
Englanti
Saksa
<Operandi1>
<Operandi1>
SS
SS
<Aika-arvo>
TV
<Aika-arvo>
Parametri
engl.kiel.
Parametri
saksank.
Kuvaus
Ajan
numero
Ajan
numero
TIMER

ajan numeron.
TV
TW
S5TIME
E, A, M, D,
L
tai vakio
TW
Kuvaus
Operaatio ajan kynnistys tallentavana vetohidastuksena kynnist annetun
ajan, jos RLO:lla on nouseva reuna (vaihto "0":sta "1":ksi). Aika kulkee mys silloin
annetulla arvolla eteenpin, kun RLO:n vaihtuu ennen ajan umpeen kulumista
"0":ksi. "1":n jlkeen tehty signaalitilakysely antaa lukitustuloksesta riippumatta
tulokseksi "1", kun aika on kulunut umpeen. Mikli RLO vaihtuu "0":sta "1":ksi ajan
kuluessa, kynnistetn se annetulla arvolla uudelleen (jlkikynnistys).
Ajan kynnistys tallentavana vetohidastuksena-kehys voidaan sijoittaa vain
lukitusketjun oikeanpuoleiseen phn. Voidaan tosin kytt useampia ajan
kynnistys tallentavana vetohidastuksena-kehyksi.
Tilasana
kirjoitus:
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
13-21
Esimerkki
Virtapiiri 1
T5
E 0.0
S5T#2s
SS
TW
Virtapiiri 2
T5
A 4.0
=
kynnistetn aika T5. Aika juoksee edelleen siit riippumatta, vaihtuuko tulon E
0.0 signaalitila "1":st "0":ksi. Mikli signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi ennen aikaarvon umpeen kulumista, aika jlkikynnistetn.
Lht A 4.0 = 1, kun aika on kulunut umpeen.
13-22
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
13.12 SA : Ajan (aikapiirin) kynnistys psthidastuksena

Symboli
Englanti
Saksa
<Operandi1>
<Operandi1>
SF
SA
<Aika-arvo>
TV
<Aika-arvo>
Parametri
engl.kiel.
Parametri
saksank.
Kuvaus
Ajan
numero
Ajan
numero
TIMER

ajan numeron.
TV
TW
S5TIME
E, A, M, D,
L
tai vakio
TW
Kuvaus
Operaatio ajan kynnistys psthidastuksena kynnist annetun ajan, jos
RLO:lla on laskeva reuna (vaihto "1":st "0":ksi). "1":n jlkeen tehty
signaalitilakysely antaa tulokseksi "1", jos RLO = 1 tai jos aika juoksee. Aika
nollataan, jos RLO vaihtuu "0":sta "1":ksi ajan kuluessa. Aika kynnistetn vasta
sitten uudelleen, jos RLO vaihtuu "1":st "0":ksi.
Ajan kynnistys psthidastuksena-kehys voidaan sijoittaa vain lukitusketjun
psthidastuksena-kehyksi.
Tilasana
kirjoitus:
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
13-23
Esimerkki
Virtapiiri 1
T5
E 0.0
S5T#2s
SA
TW
Virtapiiri 2
T5
A 4.0
=
Aika kynnistetn, kun tulon E 0.0 signaalitila vaihtuu "1":st "0":ksi.

Mikli signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi, aika nollataan.
Lhdn A 4.0 signaalitila on "1", jos lhdn E 0.0 signaalitila on 1 tai aika juoksee.
13-24
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
14 Sanalukitus
14.1
Yleiskuva sanalukitusoperaatioista
Kuvaus
Sanalukitusoperaatiot lukitsevat tulojen IN1 ja IN2 kummatkin digitaaliset arvot
boolen logiikan mukaisesti. Ne aktivoidaan aina vapautustulon EN signaalitilalla
"1". Arvot tulkitaan pelkkn bittimallina. Tulosta voi kysy lhdst OUT. ENO:n
signaalitila on sama kuin EN:n.
Jos lhdn OUT tulos on yhtsuuri kuin "0", asetetaan tilasanan bitti A1 "0":ksi. Jos
lhdn OUT tulos on erisuuri kuin "0", asetetaan tilasanan bitti A1 "1":ksi.
Sanalukituksia varten on kytettviss seuraavat operaatiot
type_popup_caption_here_1:
WAND_W
16 bitin JA-lukitus
WOR_W
16 bitin TAI-lukitus
WXOR_W
16 bitin EHDOTON TAI-lukitus
WAND_DW
32 bitin JA-lukitus
WOR_DW
WXOR_DW
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
14-1
14.2
WAND_W : 16 bitin JA-lukitus
Symboli
WAND_W
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Vapautustulo
IN1
WORD
E, A, M, D, L
tai vakio
Lukituksen ensimminen arvo
IN2
WORD
E, A, M, D, L
tai vakio
Lukituksen toinen arvo
OUT
WORD
E, A, M, D, L
Lukitustulos
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio 16 bitin JA-lukitus aktivoidaan vapautustulon EN signaalitilalla "1" ja se
lukitsee tulojen IN1 ja IN2 kummatkin digitaaliarvot biteittin JA-totuustaulukon
mukaisesti. Arvot tulkitaan pelkkn bittimallina. Tulosta voi kysy lhdst OUT.
ENO:n signaalitila on sama kuin EN:n.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
WAND_W
E 0.0
EN
MW0
IN1
OUT
2#0000000000001111
IN2
ENO
MW2
A 4.0
Operaatio aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Vain biteill 0 ... 3 on merkityst, kaikki muut
MW0:n bitit on eliminoitu.
IN1
IN2
OUT
=
=
=
0101010101010101
0000000000001111
0000000000000101
A 4.0 on "1", jos lukitus suoritetaan.
14-2
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
14.3
WOR_W : 16 bitin TAI-lukitus
Symboli
WOR_W
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Vapautustulo
IN1
WORD
E, A, M, D, L
tai vakio
IN2
WORD
E, A, M, D, L
tai vakio
OUT
WORD
E, A, M, D, L
Lukitustulos
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio 16 bitin TAI-lukitus aktivoidaan vapautustulon EN signaalitilalla "1" ja
se lukitsee tulojen IN1 ja IN2 kummatkin digitaaliarvot biteittin TAI-totuustaulukon
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
WOR_W
E 0.0
EN
MW0
IN1
OUT
2#0000000000001111
IN2
ENO
MW2
A 4.0
Jos E 0.0 = 1, operaatio aktivoidaan. MW0:n ja vakioiden bitit lukitaan TAI:lla,

jolloin bitit 0 ... 3 asetetaan "1":ksi, kaikki muut MW0:n bitit otetaan
muuttumattomina MW2:een.
IN1
IN2
OUT
=
=
=
0101010101010101
0000000000001111
0101010101011111
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
14-3
14.4
WXOR_W : 16 bitin EHDOTON TAI-lukitus
Symboli
WXOR_W
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Vapautustulo
IN1
WORD
E, A, M, D, L
tai vakio
IN2
WORD
E, A, M, D, L
tai vakio
OUT
WORD
E, A, M, D, L
Lukitustulos
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio 16 bitin EHDOTON TAI-lukitus aktivoidaan vapautustulon EN
signaalitilalla "1" ja se lukitsee tulojen IN1 ja IN2 kummatkin digitaaliarvot biteittin
EHDOTON TAI-totuustaulukon mukaisesti. Arvot tulkitaan pelkkn bittimallina.
Tulosta voi kysy lhdst OUT. ENO:n signaalitila on sama kuin EN:n.
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
WXOR_W
E 0.0
EN
MW0
IN1
OUT
2#0000000000001111
IN2
ENO
MW2
A 4.0

IN1
IN2
OUT
=
=
=
0101010101010101
0000000000001111
0101010101011010
14-4
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
14.5
WAND_DW : 32 bitin JA-lukitus
Symboli
WAND_DW
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Vapautustulo
IN1
DWORD
E, A, M, D, L
tai vakio
IN2
DWORD
E, A, M, D, L
tai vakio
OUT
DWORD
E, A, M, D, L
Lukitustulos
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio 32 bitin JA-lukitus aktivoidaan vapautustulon EN signaalitilalla "1" ja se
lukitsee tulojen IN1 ja IN2 kummatkin digitaaliarvot biteittin JA-totuustaulukon
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
WAND_DW
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
DW#16#FFF
IN2
ENO
MD4
A 4.0
Operaatio aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. Vain biteill 0 ... 11 on merkityst, kaikki muut
MD4:n bitit on eliminoitu.
IN1
IN2
OUT
=
=
=
0101010101010101
0000000000000000
0000000000000000
0101010101010101
0000111111111111
0000010101010101
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
14-5
14.6
WOR_DW : 32 bitin TAI-lukitus
Symboli
WOR_DW
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Vapautustulo
IN1
DWORD
E, A, M, D, L
tai vakio
IN2
DWORD
E, A, M, D, L
tai vakio
OUT
DWORD
E, A, M, D, L
Lukitustulos
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio 32 bitin TAI-lukitus aktivoidaan vapautustulon EN signaalitilalla "1" ja
se lukitsee tulojen IN1 ja IN2 kummatkin digitaaliarvot biteittin TAI-totuustaulukon
Tilasana
kirjoitus:
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
Esimerkki
WOR_DW
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
DW#16#FFF
IN2
ENO
MD4
A 4.0
Operaatio aktivoidaan, jos E 0.0 = 1. MW0:n ja vakioiden bitit lukitaan TAI:lla,

jolloin bitit 0 ... 11 asetetaan "1":ksi, kaikki muut MW0:n bitit otetaan
muuttumattomina MW2:een.
IN1
IN2
OUT
=
=
=
0101010101010101
0000000000000000
0101010101010101
0101010101010101
0000111111111111
0101111111111111
14-6
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
14.7
WXOR_DW : 32 bitin EHDOTON TAI-lukitus
Symboli
WXOR_DW
EN
IN1
OUT
IN2
ENO
Parametri
Datatyyppi
Muistialue
Kuvaus
EN
BOOL
E, A, M, D, L, T, Z
Vapautustulo
IN1
WORD
E, A, M, D, L
tai vakio
IN2
WORD
E, A, M, D, L
tai vakio
OUT
WORD
E, A, M, D, L
Lukitustulos
ENO
BOOL
E, A, M, D, L
Vapautuslht
Kuvaus
Operaatio 32 bitin EHDOTON TAI-lukitus aktivoidaan vapautustulon EN
signaalitilalla "1" ja se lukitsee tulojen IN1 ja IN2 kummatkin digitaaliarvot biteittin
EHDOTON TAI-totuustaulukon mukaisesti. Arvot tulkitaan pelkkn bittimallina.
Tulosta voi kysy lhdst OUT. ENO:n signaalitila on sama kuin EN:n.
Tilasana
kirjoitus:
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
BIE
A1
A0
OV
OS
OR
STA
RLO
/ER
14-7
Esimerkki
WXOR_DW
E 0.0
EN
MD0
IN1
OUT
DW#16#FFF
IN2
ENO
MD4
A 4.0

IN1
IN2
OUT
=
=
=
0101010101010101
0000000000000000
0101010101010101
0101010101010101
0000111111111111
0101101010101010
14-8
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Yleiskuva FBD/FUP-operaatioista
A.1
FBD/FUP-operaatiot saksasankielisen mnemoniikan

mukaisessa jrjestyksess (SIMATIC)
Saksank.
mnemon.
Engl.kiel.
mnemon.
Operaatio/toiminta
Kuvaus
&
&
Bittilukitus
JA-lukitus
>=1
>=1
Bittilukitus
TAI-lukitus
Bittilukitus
Osoitus
Bittilukitus
Konnektori
---|
---|
Bittilukitus
---o|
---o|
Bittilukitus
Binritulon knt
== 0
== 0
Tilabitit
Tulosbitit
<> 0
<> 0
Tilabitit
Tulosbitit
>0
>0
Tilabitit
Tulosbitit
<0
<0
Tilabitit
Tulosbitit
>= 0
>= 0
Tilabitit
Tulosbitit
<= 0
<= 0
Tilabitit
Tulosbitit
ABS
ABS
Liukulukutoiminta
Liukuluvun absoluuttiarvon muodostus
ACOS
ACOS
Liukulukutoiminta

liukulukuina
ADD_DI
ADD_DI
Kokonaislukutoiminta
ADD_I
ADD_I
ADD_R
ADD_R
Liukulukutoiminta
Liukulukujen yhteenlasku
ASIN
ASIN
Liukulukutoiminta

liukulukuina
ATAN
ATAN
Liukulukutoiminta

liukulukuina
BCD_DI
BCD_DI
Muunnos
BCD_I
BCD_I
Muunnos
BIE
BR
Tilabitit
BIE-rekisterin virhebitti
CALL
CALL
Ohjelman kutsu
FC/SFC:n kutsu ilman parametrej
CALL_FB
CALL_FB
Ohjelman kutsu
FB:n kutsu kehyksen
CALL_FC
CALL_FC
Ohjelman kutsu
FC:n kutsu kehyksen
CALL_SFB
CALL_SFB
Ohjelman kutsu
Jrjestelm-FB:n kutsu kehyksen
CALL_SFC
CALL_SFC
Ohjelman kutsu
Jrjestelm-FC:n kutsu kehyksen
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
A-1
Yleiskuva FBD-operaatioista
CEIL
CEIL
Muunnos
Seuraavaksi suuremman kokonaisluvun muodostus

liukuluvusta
Saksank.
mnemon.
Engl.kiel.
mnemon.
Operaatio/toiminta
Kuvaus
CMP ? D
CMP ? D
Vertailu
Kokonaislukujen vertailu (32 bitti)
CMP ? I
CMP ? I
Vertailu
CMP ? R
CMP ? R
Vertailu
Liukulukujen vertailu
COS
COS
Liukulukutoiminta

liukulukuina
DI_BCD
DI_BCD
Muunnos
DI_R
DI_R
Muunnos
DIV_DI
DIV_DI
DIV_I
DIV_I
DIV_R
DIV_R
Liukulukutoiminta
Liukulukujen jakolasku
EXP
EXP
Liukulukutoiminta
Liukuluvun eksponenttiarvon muodostus
FLOOR
FLOOR
Muunnos
Seuraavaksi pienemmn kokonaisluvun muodostus

liukuluvusta
I_BCD
I_BCD
Muunnos
I_DI
I_DI
Muunnos
Kokonaisluvun (16 bitti) muunto kokonaisluvuksi

(32 bitti)
INV_I
INV_I
Muunnos
Kokonaisluvun (16 bitti) yhden-komplementin

muodostus
INV_DI
INV_DI
Muunnos

muodostus
JMP
JMP
Hypyt
JMP
JMP
Hypyt
JMPN
JMPN
Hypyt
LABEL
LABEL
Hypyt
Hyppymerkki
LN
LN
Liukulukutoiminta
Liukuluvun luonnollisen logaritmin muodostus
MCR>
MCR>
Ohjelman kutsu
MCR<
MCR<
Ohjelman kutsu
MCRA
MCRA
Ohjelman kutsu
MCRD
MCRD
Ohjelman kutsu
MOD_DI
MOD_DI
Jakojnns (32 bitti)
MOVE
MOVE
Siirto
Arvon siirto
MUL_DI
MUL_DI
MUL_I
MUL_I
MUL_R
MUL_R
Liukulukutoiminta
Liukulukujen kertolasku
Bittilukitus
Reunan 1 -> 0 kysely (pulssin teko)
NEG
NEG
Bittilukitus
Signaalireunan 1 -> 0 kysely (pulssin teko)
NEG_DI
NEG_DI
Muunnos
Kokonaisluvun (32 bitti) kahden-komplementin

muodostus
NEG_I
NEG_I
Muunnos

muodostus
NEG_R
NEG_R
Muunnos
A-2
FBD/FUP S7300/400
A5E00068869-02
OPN
OPN
Tiedostoyksikkkutsu
Tiedostoyksikn avaus
OS
OS
Tilabitit
Tallennetun ylivuodon virhebitti
OV
OV
Tilabitit
Ylivuodon virhebitti
Bittilukitus
POS
POS
Bittilukitus
Bittilukitus
Lhdn nollaus
Saksank.
mnemon.
Engl.kiel.
mnemon.
Operaatio/toiminta
Kuvaus
RET
RET
Ohjelman ohjaus
Hyppy takaisin
ROL_DW
ROL_DW
Siirto/pyritys
ROR_DW
ROR_DW
Siirto/pyritys
32 bitin pyritys oikealle
ROUND
ROUND
Muunnos
Luvun pyristys
RS
RS
Bittilukitus
Bittilukitus
Lhdn asetus
SA
SF
Ajat
Ajan (aikapiirin) kynnistys psthidastuksena
SAVE
SAVE
Bittilukitus
Lukitustuloksen lataus BIE-rekisteriin
S_AVERZ
S_OFFDT
Ajat
SE
SD
Ajat
Ajan (aikapiirin) kynnistys vetohidastuksena
S_EVERZ
S_ODT
Ajat
Ajan (aikapiirin) parametrointi ja kynnistys

vetohidastuksena
SHL_DW
SHL_DW
Siirto/pyritys
SHL_W
SHL_W
Siirto/pyritys
SHR_DI
SHR_DI
Siirto/pyritys
SHR_DW
SHR_DW
Siirto/pyritys
SHR_I
SHR_I
Siirto/pyritys
SHR_W
SHR_W
Siirto/pyritys
SI
SP
Ajat
Ajan (aikapiirin) kynnistys impulssina
S_IMPULS
S_PULSE
Ajat
SIN
SIN
Liukulukutoiminta

liukulukuina
SQR
SQR
Liukulukutoiminta
Liukuluvun nelin muodostus
SQRT
SQRT
Liukulukutoiminta
Liukuluvun nelijuuren muodostus
SR
SR
Bittilukitus
SS
SS
Ajat
Ajan (aikapiirin) kynnistys tallentavana

vetohidastuksena
S_SEVERZ
S_ODTS
Ajat

SUB_DI
SUB_DI
SUB_I
SUB_I
SUB_R
SUB_R
Liukulukutoiminta
Liukulukujen vhennyslasku
SV
SE
Ajat
Ajan (aikapiirin) kynnistys pidennettyn impulssina
S_VIMP
S_PEXT
Ajat

SZ
SC
Laskuri
TAN
TAN
Liukulukutoiminta

liukulukuina
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
A-3
TRUNC
TRUNC
Muunnos
UO
UO
Tilabitit
Vrn operaation virhebitti
WAND_DW
WAND_DW
Sanalukitus
32 bitin JA-lukitus
WAND_W
WAND_W
Sanalukitus
16 bitin JA-lukitus
WOR_DW
WOR_DW
Sanalukitus
WOR_W
WOR_W
Sanalukitus
Saksank.
mnemon.
Engl.kiel.
mnemon.
Operaatio/toiminta
Kuvaus
WXOR_DW
WXOR_DW
Sanalukitus
WXOR_W
WXOR_W
Sanalukitus
XOR
XOR
Bittilukitus
EHDOTON-TAI-lukitus
ZAEHLER
S_CUD
Laskuri
Parametrointi ja eteenpin-/taaksepinlaskenta
ZR
CD
Laskuri
Taaksepinlaskenta
Z_RUECK
S_CD
Laskuri
ZV
CU
Laskuri
Eteenpinlaskenta
Z_VORW
S_CU
Laskuri
Parametrointi ja eteenpinlaskenta
A-4
FBD/FUP S7300/400
A5E00068869-02
A.2
FBD/FUP-operaatiot englanninkielisen mnemoniikan

mukaisessa jrjestyksess (IEC)
{xe "FBD/FUP-operaatiot englanninkielisen mnemoniikan mukaisessa
jrjestyksess"}{xe "Englanninkielinen mnemoniikka (IEC)"}
Engl.kiel.
mnemon.
Saksank.
mnemon.
Operaatio/toiminta
Kuvaus
&
&
Bittilukitus
JA-lukitus
>=1
>=1
Bittilukitus
TAI-lukitus
Bittilukitus
Osoitus
Bittilukitus
Konnektori
---|
---|
Bittilukitus
---o|
---o|
Bittilukitus
Binritulon knt
== 0
== 0
Tilabitit
Tulosbitit
<> 0
<> 0
Tilabitit
Tulosbitit
>0
>0
Tilabitit
Tulosbitit
<0
<0
Tilabitit
Tulosbitit
>= 0
>= 0
Tilabitit
Tulosbitit
<= 0
<= 0
Tilabitit
Tulosbitit
ABS
ABS
Liukulukutoiminta
Liukuluvun absoluuttiarvon muodostus
ACOS
ACOS
Liukulukutoiminta

liukulukuina
ADD_DI
ADD_DI
ADD_I
ADD_I
ADD_R
ADD_R
Liukulukutoiminta
Liukulukujen yhteenlasku
ASIN
ASIN
Liukulukutoiminta

liukulukuina
ATAN
ATAN
Liukulukutoiminta

liukulukuina
BCD_DI
BCD_DI
Muunnos
BCD_I
BCD_I
Muunnos
BR
BIE
Tilabitit
BIE-rekisterin virhebitti
CALL
CALL
Ohjelman kutsu
FC/SFC:n kutsu ilman parametrej
CALL_FB
CALL_FB
Ohjelman kutsu
FB:n kutsu kehyksen
CALL_FC
CALL_FC
Ohjelman kutsu
FC:n kutsu kehyksen
CALL_SFB
CALL_SFB
Ohjelman kutsu
Jrjestelm-FB:n kutsu kehyksen
CALL_SFC
CALL_SFC
Ohjelman kutsu
Jrjestelm-FC:n kutsu kehyksen
CD
ZR
Laskuri
Taaksepinlaskenta
CEIL
CEIL
Muunnos
Seuraavaksi suuremman kokonaisluvun muodostus

liukuluvusta
CMP ? D
CMP ? D
Vertailu
CMP ? I
CMP ? I
Vertailu
CMP ? R
CMP ? R
Vertailu
Liukulukujen vertailu
COS
COS
Liukulukutoiminta
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
A-5
liukulukuina
CU
ZV
Laskuri
Eteenpinlaskenta
Engl.kiel.
mnemon.
Saksank.
mnemon.
Operaatio/toiminta
Kuvaus
DI_BCD
DI_BCD
Muunnos
DI_R
DI_R
Muunnos
DIV_DI
DIV_DI
DIV_I
DIV_I
DIV_R
DIV_R
Liukulukutoiminta
Liukulukujen jakolasku
EXP
EXP
Liukulukutoiminta
Liukuluvun eksponenttiarvon muodostus
FLOOR
FLOOR
Muunnos
Seuraavaksi pienemmn kokonaisluvun muodostus

liukuluvusta
I_BCD
I_BCD
Muunnos
I_DI
I_DI
Muunnos
Kokonaisluvun (16 bitti) muunto kokonaisluvuksi

(32 bitti)
INV_I
INV_I
Muunnos

muodostus
INV_DI
INV_DI
Muunnos

muodostus
JMP
JMP
Hypyt
JMP
JMP
Hypyt
JMPN
JMPN
Hypyt
LABEL
LABEL
Hypyt
Hyppymerkki
LN
LN
Liukulukutoiminta
Liukuluvun luonnollisen logaritmin muodostus
MCR>
MCR>
Ohjelman kutsu
MCR<
MCR<
Ohjelman kutsu
MCRA
MCRA
Ohjelman kutsu
MCRD
MCRD
Ohjelman kutsu
MOD_DI
MOD_DI
Jakojnns (32 bitti)
MOVE
MOVE
Siirto
Arvon siirto
MUL_DI
MUL_DI
MUL_I
MUL_I
MUL_R
MUL_R
Liukulukutoiminta
Liukulukujen kertolasku
Bittilukitus
NEG
NEG
Bittilukitus
NEG_DI
NEG_DI
Muunnos

muodostus
NEG_I
NEG_I
Muunnos

muodostus
NEG_R
NEG_R
Muunnos
OPN
OPN
Tiedostoyksikkkutsu
Tiedostoyksikn avaus
OS
OS
Tilabitit
Tallennetun ylivuodon virhebitti
OV
OV
Tilabitit
Ylivuodon virhebitti
Bittilukitus
POS
POS
Bittilukitus
A-6
FBD/FUP S7300/400
A5E00068869-02
Bittilukitus
Lhdn nollaus
RET
RET
Ohjelman ohjaus
Hyppy takaisin
ROL_DW
ROL_DW
Siirto/pyritys
ROR_DW
ROR_DW
Siirto/pyritys
32 bitin pyritys oikealle
ROUND
ROUND
Muunnos
Luvun pyristys
RS
RS
Bittilukitus
Engl.kiel.
mnemon.
Saksank.
mnemon.
Operaatio/toiminta
Kuvaus
Bittilukitus
Lhdn asetus
SAVE
SAVE
Bittilukitus
Lukitustuloksen lataus BIE-rekisteriin
SC
SZ
Laskuri
S_CD
Z_RUECK
Laskuri
S_CU
Z_VORW
Laskuri
Parametrointi ja eteenpinlaskenta
S_CUD
ZAEHLER
Laskuri
Parametrointi ja eteenpin-/taaksepinlaskenta
SD
SE
Ajat
Ajan (aikapiirin) kynnistys vetohidastuksena
SE
SV
Ajat
Ajan (aikapiirin) kynnistys pidennettyn impulssina
SF
SA
Ajat
Ajan (aikapiirin) kynnistys psthidastuksena
SHL_DW
SHL_DW
Siirto/pyritys
SHL_W
SHL_W
Siirto/pyritys
SHR_DI
SHR_DI
Siirto/pyritys
SHR_DW
SHR_DW
Siirto/pyritys
SHR_I
SHR_I
Siirto/pyritys
SHR_W
SHR_W
Siirto/pyritys
SIN
SIN
Liukulukutoiminta

liukulukuina
S_ODT
S_EVERZ
Ajat

vetohidastuksena
S_ODTS
S_SEVERZ
Ajat

S_OFFDT
S_AVERZ
Ajat
SP
SI
Ajat
Ajan (aikapiirin) kynnistys impulssina
S_PEXT
S_VIMP
Ajat

S_PULSE
S_IMPULS
Ajat
SQR
SQR
Liukulukutoiminta
Liukuluvun nelin (SQR) muodostus
SQRT
SQRT
Liukulukutoiminta
Liukuluvun nelijuuren (SQRT) muodostus
SR
SR
Bittilukitus
SS
SS
Ajat
SUB_DI
SUB_I
SUB_R
TAN
SUB_DI
SUB_I
SUB_R
TAN
Liukulukutoiminta
Liukulukutoiminta
TRUNC
UO
WAND_DW
TRUNC
UO
WAND_DW
Muunnos
Tilabitit
Sanalukitus
Ajan (aikapiirin) kynnistys tallentavana

vetohidastuksena
Liukulukujen vhennyslasku
liukulukuina
Vrn operaation virhebitti
32 bitin JA-lukitus
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
A-7
WAND_W
WOR_DW
WOR_W
WXOR_DW
WXOR_W
XOR
A-8
WAND_W
WOR_DW
WOR_W
WXOR_DW
WXOR_W
XOR
Sanalukitus
Sanalukitus
Sanalukitus
Sanalukitus
Sanalukitus
Bittilukitus
16 bitin JA-lukitus
EHDOTON-TAI-lukitus
FBD/FUP S7300/400
A5E00068869-02
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
A-9
B.1
Yleiskuva ohjelmointiesimerkeist
Kytnnn sovellukset
Jokainen FBD-operaatio suorittaa mrtyn toiminnan. Nit operaatioita
yhdistelemll voidaan ohjelmassa suorittaa mit erilaisimpia
automatisointitehtvi. Tss muutamia esimerkkej kytnnn sovelluksista:
Kuljetinhihnan ohjaus bittilukitusoperaatioilla
Kuljetinhihnan kulkusuunnan toteaminen bittilukitusoperaatioilla
Tahti-impulssin generointi aikaoperaatioilla
Varastoalueen valvonta laskenta- ja vertailuoperaatioilla
Laskenta kokonaislukujen aritmeettisilla operaatioilla
Ajan asetus uunin lmmityst varten
Kytetyt operaatiot
Mnemoniikka
Operaatio
Kuvaus
WAND_W
WOR_W
Z_RUECK
Z_VORW
R
S
P
ADD_I
DIV_I
MUL_I
CMP >=I
CMP <=I
&
>=1
=
JMPN
RET
MOVE
SV
Sanalukitus
Sanalukitus
Laskuri
Laskuri
Bittilukitus
Bittilukitus
Bittilukitus
Vertailu
Vertailu
Bittilukitus
Bittilukitus
Bittilukitus
Hypyt
Ohjelman ohjaus
Siirtminen
Ajat
16 bitin JA-lukitus
Taaksepinlaskenta
Eteenpinlaskenta
Lhdn nollaus
Lhdn asetus
Reunan 0 1 kysely (pulssin muodostus)
JA-lukitus
TAI-lukitus
Osoitus
Hyppy takaisin
Arvon siirto
Ajan (aikapiirin) kynnistys pidennettyn
impulssina
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
B-1
B.2
Esimerkki bittilukitusoperaatioista
Esimerkki 1: Kuljetinhihnan ohjaus

Seuraava kuva esitt shkisesti kynnistettv kuljetinhihnaa. Hihnan
alkupss on kaksi painiketta, S1 START'a ja S2 STOP'a varten. Hihnan
loppupss on mys kaksi painiketta, S3 START'a ja S4 STOP'a varten. Hihna
voidaan kynnist tai pysytt molemmista pist. Sitpaitsi S5-anturi pysytt
hihnan, kun jokin esine on tullut hihnan phn.
Anturi S5
S1
S2
MOOT_ON
O Start
O Stop
S3
S4
O Start
O Stop
Absoluuttinen ja symbolinen parametrointi

Kuljetinhihnan ohjaamiseksi voidaan kirjoittaa ohjelma, esittmll
kuljetinhihnajrjestelmn eri komponentit absoluuttisten osoitteiden tai
symbolien avulla.
Valitut symbolit mritelln symbolitaulukossa suhteessa absoluuttisiin osoitteisiin
(katso STEP 7:n online-apu).
Jrj.komponentit
Abs. osoite
Symboli
Symbolitaulukko
Kynnistyskytkin
E 1.1
S1
E 1.1
S1
Pysytyskytkin
E 1.2
S2
E 1.2
S2
Kynnistyskytkin
E 1.3
S3
E 1.3
S3
Pysytyskytkin
E 1.4
S4
E 1.4
S4
Anturi
E 1.5
S5
E 1.5
S5
Moottori
A 4.0
MOOT_ON
A 4.0
MOOT_ON
Toimintakaavio kuljetinhihnan ohjaamiseksi

Virtapiiri 1: Moottori kynnistetn painamalla jompaakumpaa kynnistyspainiketta.
E 1.1
E 1.3
>=1
A 4.0
S
Virtapiiri 2: Moottori pysytetn painamalla jompaakumpaa pysytyspainiketta tai

kysymll hihnan pss olevaa anturia.
B-2
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
E 1.2
>=1
E 1.4
A 4.0
E 1.5
Esimerkki 2: Kuljetinhihnan suunnan havaitseminen

Seuraava kuva esitt kuljetinhihnaa, joka on varustettu kahdella valokennolla
(VK1, VK2). Valokennojen tulee havaita, mihin suuntaan hihnalla oleva paketti
liikkuu.
A 4.0
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
VK2
VK1
A 4.1
B-3
Absoluuttinen ja symbolinen ohjelmointi

Kuljetinhihnajrjestelmn suuntailmoituksen aktivomiseksi voidaan kirjoittaa
ohjelma esittmll kuljetinjrjestelmn eri komponentit absoluuttisten
osoitteiden tai symbolien avulla.
Valitut symbolit mritelln symbolitaulukossa suhteessa absoluuttisiin osoitteisiin
(katso STEP 7:n online-apu).
Jrj.komponentit
Abs. osoite
Symboli
Symbolitaulukko
Valokenno 1
E 0.0
VK1
E 0.0
Valokenno 2
E 0.1
VK2
E 0.1
VK2
Ilmoitus liikkeest
oikealle
A 4.0
OIKEA
A 4.0
OIKEA
Ilmoitus liikkeest
vasemmalle
A 4.1
VASEN
A 4.1
VASEN
Tahtimerkkeri 1
M 0.0
TM1
M 0.0 TM1
Tahtimerkkeri 2
M 0.1
TM2
M 0.1 TM2
VK1
Toimintakaavio kuljetinhihnan suunnan havaitsemiseksi

Virtapiiri 1: Mikli tulon E 0.0 signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi (positiivinen reuna)
tulon E 0.1 signaalitilan ollessa "0", liikkuu hihnalla oleva paketti silloin vasemmalle.
M 0.0
E 0.0
&
A 4.1
S
E 0.1
Virtapiiri 2: Mikli tulon E 0.1 signaalitila vaihtuu "0":sta "1":ksi (positiivinen reuna)
tulon E 0.0 signaalitilan ollessa "0", liikkuu hihnalla oleva paketti silloin oikealle.
M 0.1
E 0.1
&
P
E 0.0
A 4.0
S
Virtapiiri 3: Mikli toinen valokennosignaali on poikki, on paketti valokennojen

vliss. Suunnanilmaisimet ovat pois plt.
E 0.0
E 0.1
&
A 4.0
R
A 4.1
R
B-4
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
B.3
Esimerkki aikaoperaatioista
Tahtianturi
Jaksottain toistuvan signaalin tuottamiseksi voidaan kytt tahtianturia tai
vilkkurelett. Tahtiantureita kytetn usein hlytysjrjestelmiss, jotka ohjaavat
nyttvalojen vilkkumista.
Mikli kytetn S7-300:aa, voidaan tahtianturitoiminta toteuttaa kyttmll
aikaohjattua ksittely erityisiss organisaatioyksikiss.
Toimintakaavio tahdin generoimiseksi (pulssin kestosuhde 1:1)

Virtapiiri 1: Jos ajan T1 signaalitila on "0", ladataan 250 ms:n aika-arvo T1:een ja
kynnistetn T1 pidennettyn impulssina.
T1
M0.2
SV
&
S5T#250MS
T
W
Virtapiiri 2: Ajastimen tila vlitallennetaan apumerkkeriin.

M0.2
T1
&
Virtapiiri 3: Jos ajan T1 signaalitila on yhtsuuri kuin "1", hypp silloin

hyppymerkkiin M001.
M001
M0.2
JMP
&
Virtapiiri 4: Ajastimen T1 jokaisen umpeen kuluneen ajan jlkeen merkkerisanaa

korotetaan "1":ll.
ADD_I
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
??.?
EN
MW100
IN1
OUT
IN2
ENO
MW100
B-5
Virtapiiri 5: Operaatiolla MOVE voidaan nytt lhtjen A 12.0 ... A 13.7 eri
tahtitaajuudet.
M001
??.?
MW100
MOVE
EN
OUT
IN
AW12
ENO
Signaalitilan kysely
Ajan T1 signaalitilakysely antaa JA-lukituksen (M0.2) knteiselle tulolle tahtiaika
esimerkiss seuraavan lukitustuloksen:
1
0
250 ms
Heti kun aika on kulunut umpeen, kynnistetn aika uudelleen. Siksi

signaalitilakysely, jonka JA-lukituksen (M0.2) knteinen tulo suorittaa, nytt
vain lyhyesti signaalitilan "1". Knnetty RLO-bitti:
1
0
250 ms
RLO-bitti on joka 250 ms "0". Hyppy ei huomioida ja merkkerisanan MW100

sislt listn 1":ll.
B-6
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Tietyn taajuuden saavuttaminen

Merkkeritavujen MB101 ja MB100 biteill voidaan saada seuraavat taajuudet:
MB101, MB100
Taajuus Hz:ein
Kesto
M 101.0
2.0
0.5 s (250 ms pll / 250 ms pois)
M 101.1
1.0
1 s (0.5 s pll / 0.5 s pois)
M 101.2
0.5
2 s (1 s pll / 1 s pois)
M 101.3
0.25
M 101.4
0.125
M 101.5
0.0625
M 101.6
0.03125
32 s (16 s pll / 16 s pois)
M 101.7
0.015625
64 s (32 s pll / 32 s pois)
M 100.0
0.0078125
128 s (64 s pll / 64 s pois)
M 100.1
0.0039062
256 s (128 s pll / 128 s pois)
M 100.2
0.0019531
512 s (256 s pll / 256 s pois)
M 100.3
0.0009765
1024 s (512 s pll / 512 s pois)
M 100.4
0.0004882
2048 s (1024 s pll / 1024 s pois)
M 100.5
0.0002441
4096 s (2048 s pll / 2048 s pois)
M 100.6
0.000122
8192 s (4096 s pll / 4096 s pois)
M 100.7
0.000061
16384 s (8192 s pll / 8192 s pois)
Merkkeritavun MB 101 bittien signaalitilat

Sykli
Bitti 7
Bitti 6 Bitti 5
Bitti 4 Bitti 3
Bitti 2 Bitti 1
Bitti 0
Aika-arvo
ms:na
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
10
250
11
250
12
250
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
B-7
Merkkeribitin M101.1 signaalitila

Taajuus = 1/T = 1/1s = 1 Hz
T
M 101.1
1
0
Aika
0
B-8
250 ms 0.5 s 0.75 s 1 s 1.25 s 1.5 s
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
B.4
Esimerkki laskenta- ja vertailuoperaatioista
Varaston laskurit ja vertailijat

Seuraava kuva esitt jrjestelm, jossa on kaksi kuljetinhihnaa ja niiden vliss
vliaikainen varastoalue. Kuljetinhihna 1 kuljettaa paketit varastoaluelle.
Kuljetinhihnan 1 pss oleva varastoalueen viereinen valokenno ilmoittaa, kuinka
monta pakettia varastoalueelle tulee. Kuljetinhihna 2 kuljettaa paketit kyseiselt
vliaikaiselta varastoalueelta lastausrampille, mist ne lastataan rekkaan
asiakkaalle kuljetettavaksi. Kuljetinhihnan 2 pss oleva varastoalueen viereinen
valokenno ilmoittaa, kuinka monta pakettia varastoalueelta on tulossa
lastausrampille. Nyttvalot (5 kpl) ilmoittavat, kuinka tynn vliaikainen
varastoalue on.
Kontrollinytt
Varastoalue
tyhj
Varastoalue
ei tyhj
Varastoelue
50%:sti tynn
Varastoalue
90%:sti tynn
Varastoalue
tynn
(A 12.0)
(A 12.1)
(A 15.2)
(A15.3)
(A15.4)
Tulevat
paketit
E 12.0
Vliaikainen
varastoalue
100:lle paketille
E 12.1
Kuljetinhihna 1
Kuljetinhihna 2
Valokenno 1
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Lhtevt
paketit
Valokenno 2
B-9
Toimintakaavio, joka aktivoi nyttvalot

Virtapiiri 1: Laskuri Z1 laskee eteenpin signaalireunan muuttuessa "0":sta "1":ksi
tulossa ZV ja taaksepin tulon ZR signaalireunan muuttuessa "0":sta "1":ksi. Tulon
S signaalireunan muuttuessa "0":sta "1":ksi asetetaan laskenta-arvo ZW:n arvoon.
Tulon R signaalireunan ollessa "0" asetetaan laskenta-arvoksi "0". Z1:n aktuelli
laskenta-arvo on aina tallennettuna MW200:aan. A 12.1 nytt "Varastoalue ei
ole tyhj".
Z1
ZAEHLER
E12.0
ZV
E12.1
ZR
E12.2
C#10
ZW
E12.3
DUAL
MW210
DEZ
MW200
A12.1
=
Virtapiiri 2: A 12.0 nytt "Varastoalue tyhj".

A12.0
A 12.1
&
Virtapiiri 3: Jos 50 on pienempi tai yhtsuuri kuin laskenta-arvo (tai jos aktuelli
laskurilukema on suurempi tai yhtsuuri kuin 50), kytkeytyy ilmoituksen
"Varastoalue 50 %:sti tynn" nyttvalo plle.
CMP
<= I
50
IN1
MW200
IN2
A15.2
=
Virtapiiri 4: Jos laskenta-arvo on suurempi tai yhtsuuri kuin 90, kytkeytyy

ilmoituksen "Varastoalue 90 %:sti tynn" nyttvalo plle.
CMP
>= I
MW200
IN1
90
IN2
A15.3
=
Virtapiiri 5: Jos laskenta-arvo on suurempi tai yhtsuuri kuin 100, kytkeytyy

ilmoituksen "Varastoalue tynn" nyttvalo plle.
CMP
>= I
B-10
MW200
IN1
100
IN2
A15.4
=
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
B.5
Esimerkki aritmeettisista operaatioista kokonaisluvuilla
Yhtln laskeminen
Seuraavassa ohjelmaesimerkiss selitetn, miten kokonaislukujen kolmella
aritmeettisella operaatiolla toteutetaan seuraava yhtl:
MW4 = ((EW0 + DBW3) x 15) / MW0
Toimintakaavio
Virtapiiri 1: Tiedostoyksikn DB1 avaus
DB1
OPN
Virtapiiri 2: Laske yhteen tulosana EW0 ja globaalidatasana DBW3

(tiedostoyksikn on oltava mritelty ja avattu). Summa tallennetaan
merkkerisanaan MW100. Kerro MW100 15:ll. Tulos tallennetaan merkkerisanaan
MW102. Jaa MW102 MW0:lla.
Tulos tallennetaan MW4:n.
??.?
ADD_I
EN
EW0
IN1
DBW3
IN2
OUT
MW100
MUL_I
EN
ENO
MW100
IN1
OUT
15
IN2
ENO
MW102
DIV_I
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
EN
MW102
IN1
OUT
MW0
IN2
ENO
MW4
B-11
B.6
Esimerkki sanalukitusoperaatioista
Uunin lmmitys
Kyttj kynnist uunin lmmityksen painamalla kynnistyskytkint.
Lmmitysajan keston hn voi mritell digitaalisilla esivalintakytkimill. Hnen
asettamansa arvo ilmoittaa sekunnit binrikoodatussa desimaalimuodssa (BCD).
Digitaalinen esivalintakytkin
BCD-lukujen asettamiseksi
Uuni
Lmp
A 4.0
7...
XXXX
0001
...0 7...
1001
0001
...0 Bitit
EW0
0
EB0
EB1
Tavut
Kynnistyskytkin E 0.7
B-12
Jrjestelmkomponentit
Absoluuttinen osoite
Kynnistyskytkin
E 0.7
Digitaalinen esivalintakytkin ykkselle
E 1.0 ... E 1.3
Digitaalinen esivalintakytkin kymmenille
E 1.4 ... E 1.7
Digitaalinen esivalintakytkin sadoille
E 0.0 ... E 0.3
Lmmitystapahtuman aloitus
A 4.0
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Toimintakaavio uunin lmmityst varten

Virtapiiri 1: Aloita lmmitys ajan juostessa.
A 4.0
T1
&
Virtapiiri 2: Operaatio hyppy takaisin ptt ksittelyn thn ajan juostessa.
T1
&
RET
Virtapiiri 3: Maskaa tulobitit E 0.4 ... E 0.7 (ts. aseta ne takaisin "0":ksi). Nit
esivalintakytkintulojen bittej ei kytet.
Esivalintakytkintulojen16 bitti lukitaan W#16#0FFF:ll 16 bitin JA-lukitusoperaation jlkeen. Tulos ladataan merkkerisanaan MW1. Aika-arvon
asettamiseksi sekunneittain lukitaan esiasetus W#16#2000:lla 16 bitin TAIlukitus-operaation jlkeen. Bitti 13 asetetaan "1":ksi, bitti 12 takaisin "0":ksi.
WAND_W
??.?
EN
EW0
IN1
OUT
W#16#FFF
IN2
ENO
MW1
WOR_W
EN
MW1
IN1
OUT
W#16#2000
IN2
ENO
MW2
Virtapiiri 4: Kynnist aika T1 pidennettyn impulssina, kun kytkint painetaan.

Merkkerisana MW2 ladataan esiasetuksena (ym. lukitusoperaation johtamana).
T1
E 0.7
SV
&
MW2
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
T
W
B-13
B-14
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Indeksi
# ................................................................. 1-10
Lhdn asetus ............................................. 1-13
& ................................................................... 1-3
Tilasanan bittien tulkinta kokonaislukutoiminnoissa............................................... 7-2
< 0................................................................ 12-7

<= 0.............................................................. 12-7
<> 0.............................................................. 12-7
= ................................................................... 1-9
== 0.............................................................. 12-7
> 0................................................................ 12-7
>= 0.............................................................. 12-7
>=1................................................................. 1-2
Kokonaisluvun (16 bitti) 1-komplementin
muodostus ................................................. 3-8
muodostus ................................................. 3-9
muodostus ............................................... 3-10
muodostus ............................................... 3-11
ABS................................................................ 8-7
ACOS........................................................... 8-12
ADD_DI.......................................................... 7-7
ADD_I ............................................................ 7-3
ADD_R........................................................... 8-3
ASIN............................................................. 8-12
ATAN ........................................................... 8-12
AUF = OPN .................................................... 5-1
Seuraavaksi suuremman kokonaisluvun
muodostus liukuluvusta............................ 3-15
Seuraavaksi pienemmn kokonaisluvun
muodostus liukuluvusta............................ 3-16
Tilasanan bittien tulkinta liukulukutoiminnoissa............................................... 8-2

Yksikn kutsu kirjastosta ........................... 10-12
BCD_DI ......................................................... 3-4
BCD_I ............................................................ 3-2
BCD-luvun muunto kok.luvuksi (16 bitti) ...... 3-2
BCD-luvun muunto kok.luvuksi (32 bitti) ...... 3-4
BIE............................................................... 12-6
Nelijuuren (SQRT) muodostus
liukuluvusta................................................ 8-9
Liukuluvun absoluuttiarvon
muodostus ................................................. 8-7
Liukuluvun eksponentiaaliarvon
muodostus ............................................... 8-10
Liukuluvun luonnollisen logaritmin
muodostus ............................................... 8-11
Liukuluvun nelin (SQR)
muodostus ................................................. 8-8
Kulmien trigonometristen funktioiden
laskenta liukulukuina................................ 8-12
Binritulon vliinkirjoitus .............................. 1-7
Binritulon knt........................................ 1-8
Yleiskuva bittilukitusoperaatioista .................. 1-1
BR................................................................ 12-6
CALL............................................................ 10-3
CALL_FB FB:n kutsu kehyksen................. 10-4
CALL_FC FC:n kutsu kehyksen ................ 10-6
CALL_SFB Jrj.-FB:n kutsu kehyksen ...... 10-8
Lhdn nollaus............................................. 1-12
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Indeksi-1
Indeksi
CALL_SFC Jrj.-FC:n kutsu kehyksen .... 10-10
32 bitin EHDOTON TAI-lukitus .................... 14-7
CD................................................................ 4-11
EHDOTON TAI-lukitus................................... 1-6
CEIL ............................................................. 3-15
EXP ............................................................. 8-10
CMP<=D ........................................................ 2-3
FC/SFC:n kutsu ilman parametrej ............. 10-2
CMP<=I.......................................................... 2-2
Yleiskuva kokonaislukutoiminnoista .............. 7-1
CMP<=R ........................................................ 2-4
Reunan 0 -> 1 kysely................................... 1-19
CMP<>D ........................................................ 2-3
Reunan 1 -> 0 kysely.................................. 1-18
CMP<>I.......................................................... 2-2
Flipflopin nollaus/asetus .............................. 1-14
CMP<>R ........................................................ 2-4
Flipflopin asetus/nollaus .............................. 1-16
CMP<D .......................................................... 2-3
FLOOR ........................................................ 3-16
CMP<I............................................................ 2-2
Master Control Relayn toiminnat ............... 10-13
CMP<R .......................................................... 2-4
Kokonaisluvun muodostus........................... 3-14
CMP==D ........................................................ 2-3
Kokonaislukujen yhteenlasku (16 bitti) ........ 7-3
CMP==I.......................................................... 2-2
Kokonaislukujen yhteenlasku (32 bitti) ........ 7-7
CMP==R ........................................................ 2-4
Kokonaislukujen jakolasku (16 bitti)............. 7-6
CMP>=D ........................................................ 2-3
Kokonaislukujen jakolasku (32 bitti)........... 7-10
CMP>=I.......................................................... 2-2
Kokonaislukujen kertolasku (16 bitti) ........... 7-5
CMP>=R ........................................................ 2-4
Kokonaislukujen kertolasku (32 bitti) ........... 7-9
CMP>D .......................................................... 2-3
Kokonaislukujen vhennyslasku (16 bitti) .... 7-4
CMP>I............................................................ 2-2
Kokonaislukujen vhennyslasku (32 bitti) .... 7-8
CMP>R .......................................................... 2-4
Kokonaislukujen vertailu (16 bitti) ................ 2-2
COS ............................................................. 8-12
Kokonaislukujen vertailu (32 bitti) ................ 2-3
CU................................................................ 4-10
Kokonaisluvun (16 bitti) muunto

BCD-luvuksi .............................................. 3-3
Tiedostoyksikn avaus................................... 5-1

DI_BCD.......................................................... 3-6
DI_R............................................................... 3-7
DIV_DI ......................................................... 7-10
DIV_I .............................................................. 7-6
DIV_R ............................................................ 8-6
Jakojnns (32 bitti)................................. 7-11
Kokonaisluvun (16 bitti) yhdenkomplementin muodostus .......................... 3-8
Kokonaisluvun (32 bitti) yhdenkomplementin muodostus .......................... 3-9
Tulosbitit....................................................... 12-7
16 bitin EHDOTON TAI-lukitus..................... 14-4
Indeksi-2

kokonaisluvuksi (32 bitti).......................... 3-5
BCD-luvuksi .............................................. 3-6
liukuluvuksi ................................................ 3-7
Kokonaisluvun siirto oikealle (16 bitti)........ 11-2
Kokonaisluvun siirto oikealle (32 bitti)........ 11-3
Yleiskuva liukulukutoiminnoista ..................... 8-1
Liukulukujen yhteenlasku............................... 8-3
Liukulukujen jakolasku................................... 8-6
Liukulukujen kertolasku ................................. 8-5
Liukulukujen vhennyslasku .......................... 8-4
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Indeksi
Liukulukujen vertailu ...................................... 2-4
OV ...................................................... 12-2, 12-3
--I ................................................................... 1-7
P ................................................................. 1-19
I_BCD ............................................................ 3-3
Parametrointi ja taaksepinlaskenta .............. 4-7
I_DI ................................................................ 3-5
Parametrointi ja
eteenpin-/taaksepinlaskenta .................. 4-3
INV_DI ........................................................... 3-9

INV_I .............................................................. 3-8
JMP......................................................... 6-2, 6-3
JMPN ............................................................. 6-4
Konnektori.................................................... 1-10
LABEL............................................................ 6-5
Pyritys vasemmalle 32 bitti..................... 11-10
Siirto vasemmalle 16 bitti ........................... 11-5
Siirto vasemmalle 32 bitti ........................... 11-7
LN ................................................................ 8-11
MCR<.............................................. 10-16, 10-17
MCR>.............................................. 10-16, 10-17
MCRA ............................................. 10-19, 10-20
MCRD ............................................. 10-19, 10-20
MCR-pino................................................... 10-15
MOD_DI ....................................................... 7-11
MOVE ............................................................ 9-1
MUL_DI.......................................................... 7-9
MUL_I ............................................................ 7-5
MUL_R........................................................... 8-5
Multi-instanssien kutsu............................... 10-12
N ................................................................. 1-18
NEG ............................................................. 1-21
NEG_DI........................................................ 3-11
NEG_I .......................................................... 3-10
NEG_R......................................................... 3-12
16 bitin TAI-lukitus ....................................... 14-3
32 bitin TAI-lukitus ....................................... 14-6
TAI-lukitus ...................................................... 1-2
---oI ................................................................ 1-8
OPN ............................................................... 5-1
Parametrointi ja eteenpinlaskenta ............... 4-5

POS ............................................................. 1-22
Ohjelmanohjausoperaatiot
yleiskuva.................................................. 10-1
R ................................................................. 1-12
Pyritys oikealle 32 bitti ........................... 11-12
Siirto oikealle 16 bitti.................................. 11-6
Siirto oikealle 32 bitti.................................. 11-8
RET ........................................................... 10-21
ROL_DW ................................................... 11-10
ROR_DW................................................... 11-12
Yleiskuva pyritysoperaatioista ................. 11-10
ROUND ....................................................... 3-13
RS................................................................ 1-14
Taaksepinlaskenta..................................... 4-11
S ................................................................. 1-13
S_AVERZ .................................................. 13-13
S_CD ............................................................. 4-7
S_CU ............................................................. 4-5
S_CUD .......................................................... 4-3
S_EVERZ .................................................... 13-9
S_IMPULS................................................... 13-5
S_ODT......................................................... 13-9
S_ODTS .................................................... 13-11
S_OFFDT .................................................. 13-13
S_PEXT....................................................... 13-7
S_PULSE .................................................... 13-5
S_SEVERZ................................................ 13-11
S_VIMP ....................................................... 13-7
SA.............................................................. 13-23
SAVE ........................................................... 1-20
OS....................................................... 12-3, 12-4
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Indeksi-3
Indeksi
SC .................................................................. 4-9
SV.............................................................. 13-17
Yleiskuva siirto-operaatioista ....................... 11-1
SZ .................................................................. 4-9
SD .............................................................. 13-19
TAN ............................................................. 8-12
SE ................................................... 13-17, 13-19
TRUNC ........................................................ 3-14
SF .............................................................. 13-23
Yleiskuva bittilukitusoperaatioista .................. 1-1
SHL_DW ...................................................... 11-7
Yleiskuva kokonaislukutoiminnoista .............. 7-1
SHL_W ........................................................ 11-5
Yleiskuva liukulukutoiminnoista ..................... 8-1
SHR_DI........................................................ 11-3
Yleiskuva ohjelmanohjausoperaatioista ............................................ 10-1
SHR_DW ..................................................... 11-8

SHR_I .......................................................... 11-2
SHR_W ........................................................ 11-6
SI 13-15
Signaalireunan 0 -> 1 kysely........................ 1-22
Signaalireunan 1 -> 0 kysely........................ 1-21
SIN ............................................................... 8-12
SP .............................................................. 13-15
Muistialue....................................................... 4-1
Ajan muistialueet ja komponentit ................. 13-1
Ehdoton hyppy yksikss............................... 6-2
Hyppy, kun 0 (ehdollinen) .............................. 6-4
Hyppy, kun 1 (ehdollinen) .............................. 6-3
Hyppy takaisin............................................ 10-21
Hyppymerkki .................................................. 6-5
Yleiskuva hyppyoperaatioista......................... 6-1
SQR ............................................................... 8-8
SQRT ............................................................. 8-9
SR ................................................................ 1-16
SS .............................................................. 13-21
Yleiskuva tilabittioperaatioista ...................... 12-1
BIE-rekisterin virhebitti ................................. 12-6
Yleiskuva pyritysoperaatioista ................. 11-10

Yleiskuva siirto-operaatioista ....................... 11-1
Yleiskuva hyppyoperaatioista ........................ 6-1
Yleiskuva tilabittioperaatioista...................... 12-1
Yleiskuva muunnosoperaatioista ................... 3-1
Yleiskuva sanalukitusoperaatioista.............. 14-1
Yleiskuva laskentaoperaatioista .................... 4-1
Yleiskuva aikaoperaatioista ......................... 13-1
Yleiskuva muunnosoperaatioista ................... 3-1
16 bitin JA-lukitus ........................................ 14-2
32 bitin JA-lukitus ........................................ 14-5
JA-lukitus ....................................................... 1-3
JA-ennen-TAI-lukitusta ja
TAI-ennen-JA-lukitusta .............................. 1-4
UO ............................................................... 12-5
Lukitustuloksen tallennus BIE-rekisteriin ..... 1-20
Etenpinlaskenta ......................................... 4-10
Liukuluvun etumerkin vaihto ........................ 3-12
WAND_DW ................................................. 14-5
WAND_W .................................................... 14-2
Arvon siirto..................................................... 9-1
Ylivuodon virhebitti....................................... 12-2
Trkeit huomautuksia koskien

MCR-toimivuutta .................................... 10-14
Tallennetun ylivuodon virhebitti.................... 12-3
WOR_DW .................................................... 14-6
Vrn operaation virhebitti ......................... 12-5
WOR_W ...................................................... 14-3
SUB_DI .......................................................... 7-8
Yleiskuva sanalukituksesta.......................... 14-1
SUB_I............................................................. 7-4
WXOR_DW ................................................. 14-7
SUB_R ........................................................... 8-4
WXOR_W .................................................... 14-4
Indeksi-4
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Indeksi
XOR ............................................................... 1-6
Ajan kynnistys impulssina........................ 13-15
Z_RUECK ...................................................... 4-7
Ajan parametrointi ja kynnistys

tallentavana vetohidastuksena .............. 13-11
Z_VORW ....................................................... 4-5

ZAEHLER ...................................................... 4-3
Luvun pyristys ............................................ 3-13
Ajan kynnistys
tallentavana vetohidastuksena .............. 13-21
Laskurin aloitusarvon asetus.......................... 4-9

pidennettyn impulssina .......................... 13-7
Yleiskuva laskentaoperaatioista..................... 4-1
Ajan kynnistys pidennettyn impulssina .. 13-17

psthidastuksena ............................... 13-13
Yleiskuva aikaoperaatioista ......................... 13-1
Ajan kynnistys psthidastuksena ......... 13-23
ZR................................................................ 4-11
Osoitus .......................................................... 1-9

vetohidastuksena ..................................... 13-9
ZV ................................................................ 4-10
Ajan kynnistys vetohidastuksena ............. 13-19

kahden-komplementin muodostus ........... 3-10

impulssina ................................................ 13-5
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02

kahden-komplementin muodostus ........... 3-11
Indeksi-5
Vastaanottaja
Siemens AG
A&D AS E 81
stliche Rheinbrckenstr. 50
76181 Karlsruhe
Lhettj:
Nimi:
Toimi:
Yhti:
Katuosoite: ...............................................................................................................................
Paikkakunta:.............................................................................................................................
Puhelin: ....................................................................................................................................
FINLAND
Rastitkaa Teit koskeva teollisuuden ala:

p
Autoteollisuus
Lketeollisuus
Kemian teollisuus
Muoviteollisuus
Shkteollisuus
Paperiteollisuus
Elintarvikkeet
Tekstiiliteollisuus
Prosessitekniikka
Kuljetusala
Koneenrakennus
Muu ........................................................
Petrokemia
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02
Kyttjdokumentointia koskevia ehdotuksia ja huomautuksia
Kyttjdokumentointia koskevia ehdotuksia ja huomautuksia

Huomautuksenne ja ehdotuksenne auttavat meit parantamaan dokumentaatiomme laatua ja
kytettvyytt. Olkaa hyv ja tyttk tm kyselykaavake heti ja ja palauttakaa Siemensille.
Ilmoittakaa seuraavissa kysymyksiss henkilkohtainen arviointinne arvosanoilla

1 = hyv ... 5 = huono.
1. Vastaako sislt vaatimuksianne?
2. Onko tarvittu tieto helposti lydettviss?
3. Onko teksti helposti ymmrrettv?
4. Vastaako teknisten yksityiskohtien mr vaatimuksianne?
5. Mit mielt olette kuvien ja taulukoiden laadusta?
Mikli olette trmnneet konkreettisiin ongelmiin, ovat seuraavat rivit selvityst varten:
(englanniksi tai saksaksi olkaa hyv)
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
FBD/FUP S7-300/400
A5E00068869-02

S7-300-400 STL - Fi

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

S7-300-400 STL - Fi

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

s

Tm ksikirja on osa dokumentointipakettia,

Mrysten mukainen kytt

Copyright Siemens AG 2000 All rights reserved

Tmn aineiston edelleenjakelu sek monistus, sen sislln

Olemme tarkastaneet tmn tuotteen yhtpitvyyden kuvattuun laite- ja

>=1 : TAI-lukitus ..............................................................................................1-2

& : JA-lukitus ...................................................................................................1-3

JA-ennen-TAI-lukitusta ja TAI-ennen-JA-lukitusta ......................................1-4

XOR : EHDOTON-TAI-lukitus .........................................................................1-6

Binritulon vliinkirjoitus .............................................................................1-7

R : Lhdn nollaus ........................................................................................1-12

S : Lhdn asetus .........................................................................................1-13

N : Reunan 1 -> 0 kysely ...............................................................................1-18

P : Reunan 0 -> 1 kysely ...............................................................................1-19

SAVE : Lukitustuloksen lataus BIE-rekisteriin...........................................1-20

NEG : Signaalireunan 1 -> 0 kysely .............................................................1-21

POS : Signaalireunan 0 -> 1 kysely .............................................................1-22

Yleiskuva vertailuoperaatioista .....................................................................2-1

CMP ? I : Kokonaislukujen vertailu (16 bitti) ..............................................2-2

CMP ? D : Kokonaislukujen vertailu (32 bitti) ............................................2-3

CMP ? R : Liukulukujen vertailu ....................................................................2-4

Yleiskuva muunnosoperaatioista ..................................................................3-1

BCD_I : BCD-luvun muunto kokonaisluvuksi (16 bitti) .............................3-2

I_BCD : Kokonaisluvun (16 bitti) muunto BCD-luvuksi.............................3-3

BCD_DI : BCD-luvun muunto kokonaisluvuksi (32 bitti) ..........................3-4

I_DI : Kokonaisluvun (16 bitti) muunto kokonaisluvuksi (32 bitti) .........3-5

DI_BCD : Kokonaisluvun (32 bitti) muunto BCD-luvuksi..........................3-6

DI_R : Kokonaisluvun (32 bitti) muunto liukuluvuksi................................3-7

INV_I : Kokonaisluvun (16 bitti) yhden-komplementin muodostus .........3-8

INV_DI : Kokonaisluvun (32 bitti) yhden-komplementin muodostus.......3-9

NEG_I : Kokonaisluvun (16 bitti) kahden-komplementin muodostus ...3-10

NEG_DI : Kokonaisluvun (32 bitti) kahden-komplementin muodostus.3-11

NEG_R : Liukuluvun etumerkin vaihto .......................................................3-12

ROUND : Luvun pyristys ............................................................................3-13

TRUNC : Kokonaisluvun muodostus ..........................................................3-14

CEIL : Seur. suuremman kokonaisluvun muodostus liukuluvusta .........3-15

FLOOR : Seur. pienemmn kokonaisluvun muodostus liukuluvusta .....3-16

ZAEHLER : Parametrointi ja eteenpin-/taaksepinlaskenta .....................4-3

Z_VORW : Parametrointi ja eteenpinlaskenta ............................................4-5

Z_RUECK : Parametrointi ja taaksepinlaskenta.........................................4-7

SZ : Laskurin aloitusarvon asetus.................................................................4-9

OPN: Tiedostoyksikn avaus.........................................................................5-1

JMP : Ehdoton hyppy yksikss ...................................................................6-2

JMP : Hyppy, kun 1 (ehdollinen)....................................................................6-3

JMPN : Hyppy, kun 0 (ehdollinen) .................................................................6-4

LABEL : Hyppymerkki ....................................................................................6-5

Yleiskuva kokonaislukutoiminnoista ............................................................7-1

Tilasanan bittien tulkinta kokonaislukutoiminnoissa..................................7-2

ADD_I : Kokonaislukujen yhteenlasku (16 bitti) ........................................7-3

SUB_I : Kokonaislukujen vhennyslasku (16 bitti)....................................7-4

MUL_I : Kokonaislukujen kertolasku (16 bitti) ...........................................7-5

DIV_I : Kokonaislukujen jakolasku (16 bitti)...............................................7-6

ADD_DI : Kokonaislukujen yhteenlasku (32 bitti)......................................7-7

SUB_DI : Kokonaislukujen vhennyslasku (32 bitti) .................................7-8

MUL_DI : Kokonaislukujen kertolasku (32 bitti).........................................7-9

DIV_DI : Kokonaislukujen jakolasku (32 bitti) ..........................................7-10

MOD_DI : Jakojnns (32 bitti) ................................................................7-11

Yleiskuva liukulukutoiminnoista ...................................................................8-1

Tilasanan bittien tulkinta liukulukutoiminnoissa.........................................8-2

ADD_R :Liukulukujen yhteenlasku................................................................8-3

SUB_R :Liukulukujen vhennyslasku...........................................................8-4

MUL_R :Liukulukujen kertolasku ..................................................................8-5