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CLCULO SSMICO DE MUROS DE GRAVEDAD

Rafael Blzquez Martnez


Dpto Ingeniera y Morfologa del Terreno, ETSICCP, Universidad Politcnica Madrid

RESUMEN
El clculo ssmico de muros de contencin es un rea relativamente inexplorada de
la Ingeniera Ssmica. En general puede decirse que proliferan los mtodos pseudoestticos
con distintas variantes, y se tiende a acotar la solucin del problema real (caso tpico de
interaccin dinmica suelo-estructura) entre los lmites correspondientes al comportamiento
elstico del terreno, para cargas muy bajas, y la rotura plstica, para cargas muy altas.
Obviamente la equiparacin de la accin ssmica a una carga esttica equivalente no es una
forma muy realista de proceder, y ni siquiera cae siempre del lado de la seguridad. Ms an,
aplicada a muros de muelle con relleno sumergido, esta metodologa es incapaz de tener en
cuenta los fenmenos de licuefaccin e interaccin hidrodinmica fluido-terreno-estructura,
que slo pueden considerarse utilizando modelos de suelo en presiones efectivas.
Recientemente el mtodo clsico de Mononobe-Okabe ha venido perfeccionndose,
incorporando el modelo de bloques deslizantes de Newmark para el clculo de los
desplazamientos permanentes y diversas teoras (redistribuccin de presiones, estado
activo intermedio del suelo, etc.), que tienen en cuenta el efecto de los movimientos del
muro sobre la distribucin de empujes en el trasds, la vibrodensificacin y la generacin de
presiones intersticiales dinmicas en el terreno. En este trabajo se analizan las predicciones
de dichas teoras, comparndolas con los resultados experimentales obtenidos en ensayos
de muros de gravedad en mesa vibrante sometidos a empuje dinmico activo.
Palabras Clave: Estructuras de contencin rgidas, empuje activo, mtodo de MononobeOkabe.
ABSTRACT
Seismic calculation of earth retaining walls is a relatively unexplored area in
Earthquake Engineering. Generally speaking, pseudostatic methods are applied and the
solution of the real problem (typical example of dynamic soil-structure interaction) is often
bounded by the cases of elastic and plastic bahavior of the ground, for small and large
earthquakes, respectively. Obviously assimilating the seismic action to an equivalent static
load is not very realistic and sometimes not even on the safety side. Moreover, for quay walls
with submerged fill, this methodology does not account for liquefaction and hydrodynamic
interaction phenomena, which can only be considered using effective pressure soil models.
Recently the classical Mononobe-Okabe method has been improved, in order to
incorporate the sliding block model for permanent displacements (Newmark, 1965) and
several theories (redistribution of soil pressures, intermediate active state, etc.) that account
for the effect of wall motions on pressure distributions, the vibrodensification and the dynamic
pore pressure generation on the ground. In this paper the goodness of such theories is
discussed and the results obtained are analyzed by comparing them with the experimental
measurements yield by shaking table tests of retaining walls subjected to active dynamic
pressures.
Keywords: Rigid earth retaining structures, active pressure, Mononobe-Okabe method.

1.

Introduccin

Las estructuras de contencin de tierras, si bien responden a usos y tipologas muy


variadas (muros de hormign en masa, pantallas, tablestacados, muros de muelle, etc.),
pueden clasificarse en una primera aproximacin en rgidas y flexibles (Fig. 1). En esta
clasificacin influye tanto el proceso constructivo como el tipo de material, pudiendo decirse,
de forma muy general, que los muros rgidos suelen fallar por vuelco o deslizamiento en la
base, jugando la masa un papel estabilizador, ya que el colapso viene asociado a los
movimientos de la estructura. Por el contrario los muros flexibles fallan por rotura estructural,
mientras que la resistencia viene dada por las fuerzas internas de deformacin del sistema
(por flexin, torsin, etc.).

F R
T

pa
Pa

MURO RIGIDO

Centro de
rotacin MURO FLEXIBLE

Figura 1: Tipos de muros

En este trabajo se presentan los ltimos avances referentes al clculo ssmico de


muros de gravedad rgidos (con bandejas, de gaviones, de sostenimiento, de revestimiento,
etc.), utilizados fundamentalmente en la contencin de tierras en desmontes y terraplenes
de vas de comunicacin. Los muros de muelle, con terreno sumergido, no son objeto de
este estudio, ya que requieren mtodos de anlisis ms sofisticados, en presiones efectivas
del suelo. En estos muros la conjuncin de dos efectos perniciosos: aumento de la presin
lateral esttica en el trasds y licuefaccin del suelo saturado, unida a la interaccin
hidrodinmica en el frente del muro, origina frecuentes colapsos reportados en la literatura
(Amano et al, 1956; Matsuo y OHara, 1960). Por el contrario, escasean los casos
reportados de fallos de muros de contencin por fenmenos ssmicos. Este hecho puede
atribuirse a dos causas (Seed y Whitman, 1970):
a)

los daos producidos no son muy catastrficos, por lo que se infravalora (y olvida a
veces) inventariarlos.

b)

se concede mucha mayor importancia a los daos en estribos de puentes (por su


repercusin econmica y a efectos estratgicos y de ayuda a zonas siniestradas),
que se detallan con gran prolijidad.

De acuerdo con los datos de que se dispone, los terremotos producen deslizamientos
y vuelcos de muros de gravedad, o ambas cosas a la vez. Sin embargo, como han sealado
diversos investigadores (Peck et al, 1948; Casagrande, 1973), los daos son muchas veces
atribuibles a deficiencias de proyecto de la estructura, el cual se comprueba en muchas
ocasiones que es inadecuado incluso para resistir las cargas estticas de servicio.
2.

Modos de fallo de estructuras de contencin de tierras

Clsicamente se identifican cuatro tipos de mecanismos de colapso ssmico de


muros de contencin, a saber:
1)

Deslizamiento (Fig. 2-a)


T

a) Deslizamiento
Figura 2: Modos de fallo de muros de gravedad

Es el modo de fallo ms comn en muros de gravedad. Corresponde a un


corrimiento de la estructura segn el plano de cimentacin, cuando sta es
superficial.
2)

Estabilidad global (Fig. 2-b)

b) ESTABILIDAD
GLOBAL

El fallo de muros por este mecanismo se produce cuando se origina un deslizamiento


profundo en el terreno que afecta globalmente tanto a la propia estructura de
contencin como al suelo que la soporta (ya sea el de cimentacin o ajeno incluso a
la propia obra).
3)

Vuelco (Fig. 2-c)

c) VUELCO
En el caso de muros de gravedad rgidos, stos vuelcan al pivotar sobre un suelo
firme, cuando la cimentacin es superficial (muro no enterrado) y los empujes
dinmicos en el trasds del muro son excesivamente altos.
4)

Hundimiento (Fig. 2-d)

d) HUNDIMIENTO
Este es un mecanismo de colapso complicado, ya que el hundimiento se traduce en
un asiento, un desplazamiento y un giro del muro, simultneamente. Se produce
cuando actan cargas verticales (excntricas) importantes sobre la zapata de la
cimentacin del muro, la cual est empotrada en un suelo blando.

Adems de los 4 modos generales de fallo ya comentados, pueden producirse otros


de tipo local, ya sean estticos (ej: sifonamientos, erosiones o socavaciones en el
pie del muro o en la zona de intrads) o dinmicos (licuefaccin del suelo, por
ejemplo). Estos problemas algunos de los cuales se comentan en el Aptdo.6requieren un tratamiento especfico que excede los lmites de este trabajo.
3.

Empujes dinmicos

El clculo de las presiones que ejerce el terreno sobre el muro (o viceversa), en el


caso de carga ssmica, se efecta extendiendo las conocidas frmulas estticas de
Coulomb (Fig. 3) al campo dinmico, tanto para el empuje activo como para el pasivo. La
idea subyacente es que, partiendo del empuje al reposo del terreno, definido por el
coeficiente de empuje Ko (Fig 4), la accin ssmica produde un aflojamiento (caso activo) o
una densificacin (caso pasivo) del terreno del trasds del muro. Como resultado, el valor
de Ko disminuye o aumenta progresivamente hasta alcanzar los valores correspondientes a
los estados lmite activo y pasivo de Rankine (Ka y Kp, respectivamente):

'

K a = tg 2 45
2

(1-a)

'

K p = tg 2 45 +
2

(1-b)

que slo son vlidos en el caso de terreno horizontal y ausencia de rozamiento sueloestructura. La variacin del coeficiente de empuje depende, en ambos casos, del
movimiento del muro y del tipo de suelo. Las Figs. 5 y 6 ejemplifican estos conceptos.
Puede verse (Fig. 5) que las rotaciones necesarias para movilizar el empuje activo, en el
caso hipottico de giro en la base, son menores/mayores en el caso de la arena densa que
en el caso de la arena suelta. Lo mismo ocurre con el empuje pasivo. Resultados similares
se obtienen al comparar los empujes activo y pasivo en suelo cohesivo duro y blando, por lo
que cabe atribuir este comportamiento al fenmeno de la dilatancia, inherente a todo tipo de
suelos.
Por otra parte, es importante conocer el orden de magnitud de los movimientos (max)
en los estados lmites de Rankine para distintos movimientos del sistema muro-terreno
(Fig.6). Para arenas de densidad media y empuje esttico activo pueden adoptarse los
siguientes valores de referencia (ROM 0.5-94):
rotacin en la coronacin:

max = - 0,002 H

rotacin en la base:

max = - 0,005 H

traslacin horizontal:

max = - 0,001 H

siendo H la altura del muro.


La extrapolacin de todos estos resultados al campo dinmico debe hacerse con
prudencia y requiere cierto criterio. Ello es debido a que existen factores condicionantes del

mtodo pseudoesttico de evaluacin de empujes (teoras de Rankine y Coulomb), que


limitan su validez en el caso dinmico, a saber:

Teora de Coulomb ( = 0)

P1

i
EMPUJE
ACTIVO

Pa

w1

w1
90

P1

(90 )

( )

R1

R1

(90 )

EMPUJE PASIVO

W1

PP

Plano de rotura

'

CIMENTACION

1
Pa = H
2

( ' )
cos 2 cos 2 ( + )
cos

1 +

1
sen ( ' + )sen ( '-i )
cos ( i )cos ( + )

1 2
cos 2 ( '+ )
1
Pp = H
2
2
1
2
cos cos ( )

sen ( '+ )sen ( '+i ) 2


1

cos( i )cos( )
Figura 3: Teora de Coulomb para el clculo de empujes sobre muros. Carga esttica

a)

existencia de fuerzas de inercia en el terreno y en el muro (afectan a la excitacin)

b) existencia de fuerzas internas, tenso-deformacionales, del suelo, funcin de las


anteriores (afectan al nivel de respuesta)
c) fenmenos de interaccin en el sistema muro-relleno-suelo de cimentacin

,
Z
H

v
K 0 v

dz

' v = z
'
v
ko = h =
' = k oz
'v 1 v
Frmula de Jaky modificada, 1944 :
k o = (1 sen ') OCR
OCR = razn de sobreconsolidacin =
1 < OCR < 2 compactacin ligera

Pcompact
'v
2 < OCR < 4 compactacin intensa

Figura 4: Coeficiente de empuje al reposo del terreno.

ESTADO PASIVO

ESTADO ACTIVO

K
10.00
8.00
6.00
5.00
4.00
3.00

1
x

Kp

H
2.00

1.00

Ko
ESTADO EN RESPOSO

0.80
0.60
0.50
0.40
0.30

1.- TERRENO GRANULAR DENSO


2.- TERRENO GRANULAR SUELTO

Ko
0.20

0.10
5.10-3

3.10-3

10-3

10-2

3.10-2

x
H

Figura 5: Relacin entre coeficiente de empuje y movimiento del muro para distintos tipos de suelo (ROM 0.594)

Ra
A

Ra
a = 45 + / 2

v = 1

Planos de rotura

K o v = 3

EMPUJE ACTIVO

Rp
A

Rp
a = 45 / 2

v = 3

Planos de rotura

K o v = 1

EMPUJE PASIVO

a = 45 + / 2

Ra

Rp

d
a = 45 / 2

'
Ra

K o z

Rp

Figura 6:Estados de lmites de Rankine para distintos movimientos del muro.

Wkv

Wk h
Plano de rotura

W
Pae

Muro

SUELO SIN COHESION

ha

'

Figura 7: Diagrama de fuerzas para el modelo de Mononobe-Okabe.

4.

Mtodos de clculo ssmico de muros

Varan con el modelo de suelo adoptado en el clculo. Se distinguen bsicamente 3


tipos de mtodos:

mtodo dinmico lineal


mtodo pseudoesttico
mtodo dinmico no lineal

suelo elstico
suelo plstico
suelo elastoplstico

Slo los dos primeros mtodos se utilizan, con matizaciones, en la prctica


profesional. Los modelos no lineales requieren utilizar tcnicas numricas y modelos de
suelo sofisticados, que hacen que su uso se restrinja al campo de la investigacin y/o a la
resolucin de problemas reales muy complejos.
4.1.

Modelos de suelo elstico

En este tipo de modelos se ignoran los movimientos verticales del terreno por efecto
del terremoto, as como la flexibilidad del muro y/o la posible presencia de cargas actuando
en la superficie del relleno. Dado que el suelo se supone elstico, los resultados obtenidos
son vlidos para acciones ssmicas de poca intensidad.
Referencias a este mtodo pueden encontrarse en la literatura consultando los
trabajos de Matsuo y OHara (1960), Tajimi (1973), Scott (1973), Wood (1973) y, ms
recientemente Veletsos y Younan (1944 a, 1994 b).
Todos estos autores suponen que los movimientos del terreno -y consiguientemente
las presiones ejercidas sobre el muro- pueden derivarse suponiendo que las ondas ssmicas
se transmiten a travs del suelo y, al chocar las partculas de ste contra el muro, se
originan los correspondientes esfuerzos dinmicos. El terreno se modeliza como una viga
unidimensional trabajando a esfuerzo cortante, siendo el mdulo de elasticidad transversal
del material, G, constante (arcilla) o creciente con la profundidad (arena). Las diferencias

existentes entre los diferentes modelos provienen pues de aspectos tales como el nmero
de dimensiones consideradas, flexibilidad del muro, interaccin muro-relleno, etc.
As, por ejemplo, si se supone (modelo de Scott para suelo arenoso):
G = a(h2-z2)

(2)

(a = cte ; h= altura del muro; z= altura medida desde la base del muro)
la ecuacin de movimiento del terreno:

2 u a h2 z 2 2 u 2 a z u 2 k u

=
z
b

z2
t2

(3)

(b = anchura del relleno; = densidad del suelo; k = cte de Winkler para la interaccin murorelleno), tiene por solucin:

u=

D
n =1

z
Pn sen (n t )
h

(4)

donde u es el desplazamiento horizontal de las partculas de suelo, Dn son constantes


(variables para cada modo de vibracin) y Pn (.) simbolizan los polinomios de Legendre de
orden n. Las frecuencias propias de vibracin del sistema (viga a cortante) resultan ser:
an (n + 1) 2 k
n =
+

(5)

y la presin de tierras sobre el trasds del muro tiene una distribucin triangular, con un
valor mximo en coronacin dado por:
p max =

1,5 k S v1
1

(6)

(Sv1 = ordenada del espectro de respuesta del acelerograma de excitacin para la frecuencia 1)

El empuje mximo total sobre el muro:


Pmax =

h
p max
2

(7)

se aplica, por tanto, a 2/3 de la altura sobre la base de ste, siendo el momento mximo de
vuelco del muro:
h2
Mmax =
p max
(8)
3

Los mtodos elsticos, basados en la ecuacin de ondas, son atractivos por cuanto
permiten incorporar el espectro de respuesta del input ssmico y el anlisis modal para
obtener la respuesta dinmica del sistema. Estos mtodos son tiles para muros que no se

desplacen lo suficiente como para que se desarrollen planos de rotura (cargas ssmicas
moderadas o bajas). Tienen en su contra que no consideran en el modelo los efectos de
radiacin (amortiguamiento geomtrico) ni la disipacin interna de energa del material
(amortiguamiento material), importantes en este tipo de problemas de interaccin.
4.2.

Modelos de suelo plstico

Son aplicables en el caso de acciones ssmicas intensas y en ellos se utiliza el


mtodo pseudoesttico como procedimiento de clculo. Constituyen pues una mera
extensin del mtodo esttico de Coulomb al caso dinmico, si bien ltimamente se ha
refinado y sofisticado su uso, muy extendido por su simplicidad conceptual.
4.2.1. Modelo de Mononobe-Okabe

Es el ms antiguo y ms utilizado para el clculo ssmico de muros. Se debe


conjuntamente a Mononobe y Matsuo (1929) y Okabe (1926), y es vlido exclusivamente
para suelos secos sin cohesin normalmente consolidados. El mtodo se basa en las
siguientes hiptesis (para empuje activo):
a)

el desplazamiento del muro es suficiente como para producir un estado de


equilibrio plstico del suelo del trasds, con un empuje activo mnimo.

b)

la superficie de rotura del terreno es plana y a lo largo de ella se moviliza la


mxima resistencia a esfuerzo cortante.

c)

la cua de rotura (de peso W) se comporta como un slido rgido, de forma


que las aceleraciones horizontal y vertical son uniformes en la masa de suelo
y de valor igual a las componentes de la aceleracin del terremoto en la base
del muro.

d)

el empuje lateral sobre el muro acta a H/3 de la base de ste, siendo H la


altura del muro.

e)

se desprecian las fuerzas de inercia de la propia estructura.

Con estas premisas, el empuje activo debido a la accin ssmica se calcula


aadiendo al mtodo de Coulomb para el caso esttico las fuerzas de inercia adicionales
khW y kvW (Fig. 7). Planteando las ecuaciones de equilibrio, resulta para el empuje activo
total la expresin:
Pae =

H2
(1 k v )K ae
2

(9)

siendo:
K ae =

cos 2 ( ' )

sen ' + sen ' i


cos cos 2 cos ( + + ) 1 +
cos ( + + )cos (i )

(10)

= arc tg

kh,kv
,i

=
=
=
=
=
=

kh
1 k v

(11)

ngulo el coeficiente ssmico


ngulo de rozamiento interno efectivo del suelo
peso especfico del suelo
ngulo de rozamiento muro-terreno
coeficientes ssmicos (horizontal y vertical, respectivamente)
parmetros geomtricos del problema

De esta manera, el sobreempuje dinmico, Pdin , se deduce poniendo:

Pdin = Pae Pa =

2
H2
[(1 k v ) K ae K a ] = K Mdin0 H
2
2

(12)

donde Ka aparece indicada en la Fig. 3.


En vista de la complejidad matemtica de la expresin de Kae, es til investigar la
influencia de las distintas variables mediante un estudio paramtrico. Los resultados de este
estudio (Seed y Whitman, 1970) se reflejan en la Fig. 8, donde se aprecia que, si bien los
efectos de la aceleracin vertical (kv g) y el rozamiento muro-relleno () son despreciables en
el clculo del empuje, no ocurre lo mismo con las variaciones de los parmetros , i, que
repercuten decisivamente sobre el valor de Pae.
La teora expuesta es el mtodo de Mononobe-Okabe en su formulacin original. Dos
objecciones pueden hacerse a la misma. La primera es que la hiptesis subyacente
(distribuciones hidrostticas de las leyes de presiones con la profundidad) no es muy realista
y slo se cumple aproximadamente cuando no hay rozamiento muro-relleno ( = 0) y el muro
experimenta una rotacin alrededor de su base. En caso contrario, se ha comprobado
(Prakash y Basavanna, 1969) que aparece una distribucin no lineal de presiones y que el
empuje total resultante se aplica a una cota superior a H/3.
La segunda deficiencia del mtodo es que no introduce la fuerza de inercia del muro
en las ecuaciones de equilibrio. Richards y Elms (1979) han modificado esta carencia de la
teora, incorporando el peso del muro, Ww , y el ngulo de friccin en la base, b , al
proceso de anlisis. Al establecer la condicin lmite de equilibrio (inicio del deslizamiento en
la base del muro) se obtiene:
Ww =

cos ( + ) sen ( + ) tg b'

(1 k v ) tg b'

kh

Pae = C ie Pae

(13)

donde Cie se denomina factor de inercia del muro y permite deducir el valor mnimo del peso
del muro necesario para resistir Pae. Para un muro vertical ( = 0), con relleno nivelado (i = 0)
y b' = , la variacin del Cie con los parmetros , kv y se muestra en la Fig. 9. Se
comprueba que, a diferencia del coeficiente de empuje Kae, el factor de inercia depende
fuertemente de , kv y, sobre todo, de .

0,7

kv = = i = 0
0,6

' = 35

0,5

0,4

=0

K AE cos

= 1 / 2 '

0,3
0,2

Arena seca
H

Pae

0,1

K AE =

P
1 / 2H 2

0
0

0,1

0,2

0,3

kh

0,4

0,5

0,7

kv = = i = 0
0,6

= 1 / 2 '
' = 35

0,5

0,4

' = 30

K AE cos

' = 40

0,3
0,2

0,1
0
0

0,1

0,2

0,3

kh

0,4

0,5

0,7
= 35
kv = = 0
= 1 / 2 '

0,6

0,5

i = 20
i=0

0,4
K AE cos

0,3
0,2

0,1
0
0

0,1

0,2

0,3

kh

0,4

0,5

0,7
= 35
i= =0
= 2 / 3 '

0,6

0,5
Kv = 0
K v = 0.2

0,4
K v = 0.2

K ae

0,3
0,2

0,1
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

kh
Figura 8: Influencia de diversos factores: a)
vertical ( Seed y Whitman, 1970)

; b)

' ;c) i ; d) kv

sobre el empuje dinmico activo en un muro

= b = 35
=0

Kv = 0

=0

6
5
4
C Ie

3
2
1
0
0,1

0,2

0,3

kh
(c)

0,4

0,5 0,6

kv = 0.4
= b = 35
l = =0
= /2

8
7

0. 3

0.3
0 .2

0. 1

5
4
C Ie

3
2
1
0
0,1

0,2

0,3

kh
(b)

0,4

0,5 0,6

= 20

25

30

35

6
5
4
C Ie

40

3
2

= /2
Kv = i = = 0

b =

0
0,1

0,2

0,3

0,4

0,5 0,6

kh
(a)
Figura 9: Variacin del factor de inercia del muro con el ngulo de rozamiento interno del suelo (a), la
aceleracin vertical (b) y el ngulo de friccin suelo-muro, segn la teora de Mononobe-Okabe modificada
(Richards y Elms, 1979)

0,6
0,5

kv = 0.2

0,4
k

kv = 0.2

*
h1

kv = 0

0,3
0,2
*

kh1 = (1 kv ) tg '

0,1
0

10

15

20

25

30

35

40
' ( )

Figura 10: Valor umbral crtico de la aceleracin horizontal en muros sin inercia.

Es interesante observar la importancia del argumento ( - - i) en la ec. 9. Si - - i


< 0, no existe solucin posible para Kae , lo que significa que no hay posibilidad de equilibrio
dinmico (como ocurre en Esttica de Muros cuando < i ; ver Fig. 3), mientras que si -
- i = 0 el empuje es mximo.
La condicin limitativa
- - i > 0

(14)

para terreno horizontal (i = 0), se convierte en:

k h* 1 < (1 - kv) tg

(15)

que significa fsicamente que, si la aceleracin horizontal del terremoto supera el valor crtico
k h* 1 g, dado por la ecuacin anterior (Fig. 10), la cua de rotura se hace indefinida y el
estrato horizontal de suelo simplemente no puede transmitir los esfuerzos cortantes
correspondientes a = .
Razonando de forma similar se comprueba que, para muros inerciales, cuando se
verifica:

k h* 2 > (1 - kv) tg b'

(16)

no hay solucin fsica al problema del deslizamiento en la base del muro, segn la ec. 13. En
efecto, al aproximarse la aceleracin del terremoto al valor umbral k h* 2 g, resulta
materialmente imposible (y econmicamente prohibitivo) construir un muro de suficiente
peso como para impedir su deslizamiento en cualesquiera circunstancias. O sea: el muro
deslizar, con independencia de la geometra y propiedades del terreno, ya que se
requerira un muro de peso infinito para que ello no ocurriera.
En todo caso hay que sealar que las fuerzas de inercia del muro son determinantes
en los clculos de estabilidad traslacional, ya que la mayor parte de la resistencia de los
muros de gravedad proviene de su propio peso (importante, en general) al deslizamiento.
4.2.2. Teora de la redistribucin de presiones

Dubrova (1963) desarroll una teora que resuelve el problema de la no linealidad de


las leyes de presiones estticas observadas en muros de gravedad, haciendo depender
stas del movimiento del muro y, por tanto, de su modo de fallo.
El mtodo supone que los muros se mueven girando en torno a un centro de rotacin
desconocido, por encima y por debajo del cual se inducen estados de empuje pasivo y
activo en el terreno, o viceversa (Fig. 11-a). La interaccin (redistribucin de presiones)
entre estas dos zonas de la cua de rotura se establece entonces a travs del parmetro ,
que depende de y del tipo de movimiento. La idea es que los estados activo y pasivo de
Rankine (para los que = + ) slo se alcanzan simultneamente en los planos de rotura
que pasan por la coronacin y la base del muro. En los planos intermedios se tienen
superficies de cuasi-rotura (infinitas), en las cuales las fuerzas resultantes, F , forman un
ngulo con la normal variable entre - y .

H
2

H
2

F
F0

H
2

H
2

F+
B

( z)

PB

2 z

dz

PA( z ) =

F+

PA

(z )
2
dPA( z )
dz

= f ( z , ( z ))

a) caso particular: centro de rotacin a la mitad de la altura del muro.

RC

z
H

H
z

z
H

T = RC + RB
[p A (z )]T = 1 ([ p A (z )]RC + [PA (z )]RB )
2

z
Suelo
Muro

b) caracterizacin de distintos movimientos del muro.


Figura 11: Mtodo de redistribucin de presiones para carga esttica (Dubrova, 1963)

El modo traslacional de fallo lo resuelve Dubrova arbitrariamente, asimilndolo al


estado promedio de dos giros del muro, respecto de la coronacin y la base del muro
respectivamente (Fig. 11-b).
En las ltimas dcadas diversos autores -como por ejemplo Dimarogona (1983)- han
extendido el mtodo de Dubrova al caso dinmico. Los resultados obtenidos (Fig 12)
ratifican el carcter no lineal de las distribuciones de presiones en el trasds del muro, as
como la elevacin del punto aplicacin del empuje con respecto a la hiptesis de linealidad.

z
H

H
z
0,04

0,08

0,12 0,16

0,20

+
0,24 0,28

Pa
H

0,02
0,04
0,06

= '

z
H

0,08
1,00

z
H

' = 30
= 2 / 3
k h = 0,2

Figura 12: Distribucin de presiones en un muro sometido a empuje ssmico activo segn la teora de Dubrova.
Modo rotacional de fallo, con giro en coronacin (Dimarogona, 1983)

4.3.3. Teora del estado activo intermedio

Esta teora ha sido publicada recientemente por Zhang et al. para los casos esttico
(1998 a) y dinmico (1998 b). Consiste en asignar un parmetro de deformacin lateral, R
(dependiente de la deformacin del terreno y por tanto del movimiento del muro) a todos y
cada uno de los estados tensionales del suelo intermedios entre los estados lmites pasivo y
activo (Fig. 13). Centrndonos en este ltimo caso, y suponiendo que las fricciones
movilizadas sean mob, mob , en la Fig. 14-a se representan algunos resultados de empujes
dinmicos predichos por el modelo para muros con carga ssmica que giren respecto de su

base. Por otra parte, en la Fig. 14-b se indica la posicin del punto de aplicacin del empuje
dinmico para distintas excitaciones (kh ), deformaciones del suelo (a/) y modos de fallo.

vert

Estado lmite activo ( K z )

lat
Estado activo intermedio ( K )

'

'mob
1'

R =

3'

lat
vert

(estado de deformacin plana)


vol = lat + vert
R
R=
2 R

E. ACTIVO
E. PASIVO

Estados lmites ( ' mob = ')

Estados intermedios
1 - sen '
1 - Rsen '

Activo : k = ka

"

(R = -1)

Activo : K =

Pasivo : k = k p

"

(R = 3)

Pasivo : K = 1 +

( 'mob ')
"

sen '
(R 1)
1 - sen '

(- 1 < R 1)
"

(1 R < 3)

-1

-1

E. lmite pasivo

<00<

Suelo

( = p )

3
Muro

Estado

Estado activo
2
1

E. istropo de
e < < p
tensiones

E. en reposo

0
E. lmite activo

( = p )

-1


Estado int ermedio : a O R = ; 0 < a < 1
a
Figura 13:Definicin del parmetro de formacin lateral, R, en la teria del estado activo intermedio (Zhang et
al, 1998a)

Se observa que para muros traslacionales la curva es nica (independiente del estado
activo intermedio):
ha=

H
(2 - cos )
3

(17)

situndose el empuje esttico, Pa, y el sobreempuje dinmico, Pdin, a las cotas H/3 y 2H/3
con relacin a la base del muro, respectivamente

0
Sherif et al. (1984a)
Valores
experimentales

0.2

k k = 0.47

Valores
calculados

RB

k k = 0.57
0.4

Modo RB de fallo

inicial = 1.54 gr / cm3


actual = 1.63 gr / cm3
' = 39.3 0 = ' / 4
a = '/ 2

0.6

0.8

kk = 0
k k = 0.21
k k = 0.33

1.0
0

0.2

0.4

0.6

1.0

0.8

( p ae cos mob + p res ) / H


0

Pae

h
Figura 14: Ejemplos de aplicacin de la teora del estado activo intermedio a muros sometidos a carga ssmica.
a) Distribucin de sobrepresiones dinmicas; b) Puntos de aplicacin de los empujes (Zhang et al, 1998)

0.6

Ec. Monobe-Okabe

'= 34

0.5

'= 38
0.4

0.3

Mononobe y Matsuo (1929)


0.2

= / 2; kv = 0
H

0.1

0
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

1.2

Jacobsen (1939)
1.0

Mononobe-Okabe

'= 32

0.8
Rango de
resultados de
los ensayos

K AE cos

0.6

0.4

0.2

3ft

0
0.2

0.4

0.6

kh
Figura 15: Resultados de ensayos en modelo reducido de muros sometidos a carga dinmica.

0.8

Figura 16: Sobreempujes activos dinmicos (medidos y calculados) sobre un muro rgido de 1m. De altura (
Sherif et al, 1982)

4.3.

Modelos fsicos

Para contrastar el grado de exactitud de las teoras expuestas anteriormente se han


utilizado ensayos en modelo reducido del conjunto suelo-estructura. La carga dinmica se
consigue aplicando una determinada aceleracin en la base del muro mediante una mesa
vibratoria, midindose simultneamente el empuje del terreno (presiones en el trasds) y el
desplazamiento del muro.
Los primeros ensayos de este tipo se deben a Mononobe y Matsuo (1929), quienes
verificaron (Fig. 15-a) que el empuje dinmico activo medido (componente horizontal)
concuerda bastante bien con las predicciones del modelo M-O original. En un estudio
similar, Jacobsen (1939) obtuvo un ajuste razonable de los datos experimentales a la curva
terica para kh < 0,45 (Fig. 15-b). Si kh > 0,45 los ensayos arrojaban valores del empuje
horizontal considerablemente menores que los predichos por la teora. Adems se
comprob que el sobreempuje dinmico, Pdin, actuaba a 2/3 de la altura del muro, y no a
1/3 (como supone la teora de Mononobe-Okabe). A esta misma conclusin llegaron
Prakash y Nandkumaran (1979) y Tajimi (1973), quienes, a partir de medidas de laboratorio
y de campo respectivamente, obtuvieron distribuciones parablicas de presiones ssmicas
con puntos de aplicacin de Pdin situados en promedio a 0,55 H (muro flexible) y 0,45 H
(muro rgido), siendo H la altura del muro.

Aceleracin aplicada

Kh g

Aceleracin de rotura

Kr g
(a )

u&

c
u&1 = kr gt1

a
Velocidad = k r gt
b
0

t1

t0

Figura 17: Mtodos de Newmark para anlisis de la deformacin permanente de un talud bajo carga ssmica.

En la misma lnea se encuadran los ensayos dinmicos automatizados reportados


por Sherif, Ishibashi y Lee (1982), en los que se ha visto que tanto el sobreempuje dinmico
como el empuje activo total crecen de forma no lineal con la aceleracin horizontal aplicada,
en contraposicin a las soluciones analticas lineales del modelo elstico que sobreestiman
claramente dichos empujes (Fig. 16).
Los puntos de aplicacin de Pdin y Pae obtenidos por Sherif et al. (1982) se sitan,
respectivamente, a las cotas 0,48H y 0,45 H sobre la base del muro.

Figura 18: Desplazamientos ssmicos permanentes observados vs. Predicciones del mtodo de Newmark (1965)

5.

Mtodo de Newmark para el clculo de desplazamientos permanentes del muro

Supone que el muro al superarse un cierto valor de la aceleracin horizontal, kr g,


comienza a deslizar, no ocurriendo esto para aceleraciones menores, al ser la estructura de
rigidez infinita. De esta manera, al someter el muro a un pulso de aceleracin de valor kh g >
kr g y duracin t1 (Fig. 17-a), se obtiene que la velocidad correspondiente al final del pulso
es (Newmark, 1965):

u1 = kh g t1

(18)

La fuerza que se opone al movimiento del muro es kr Ww, que produce una
deceleracin kr g. De esta manera la velocidad neta resultante ser (distancia ab en la Fig.
17-b):
.

u = (k h k r ) g t

,,

t < t1

(19-a)

u = (k h t 1 k r t ) g

,,

t > t1

(19-b)

que se anula para t = to . Esto significa que cuando sea:

t=

k h t1
= t0
kr

(20)

el movimiento irreversible total del talud tendr por valor (rea Ocd, Fig. 17-b):

u (t 0 ) = u0 =

.
u12

1
k h g t 1 (t 0 t 1 ) =
2g k r
2

k
1 r
kh

(21)

Para un acelerograma real compuesto por n pulsos, integrando la ecuacin anterior


para todos los pulsos de aceleracin tales que kh > kr , se obtiene el desplazamiento total
acumulado:
n

u tot = u j (t 0 )

(22)

j=1

El valor calculado es, en general, inexacto para un terremoto real, ya que ignora la
existencia de pulsos de aceleracin con direccin opuesta a la considerada al derivar la
ecuacin 21, y adems el problema es asimtrico, ya que la resistencia al movimiento no es
la misma en un sentido (empuje activo) que en el opuesto (empuje pasivo).
Para obviar este inconveniente, Richards y Elms (1979) han introducido un factor
corrector emprico en la frmula 21, basado en los valores experimentales calculados por
Franklin y Chang (1977), que se representa en la Fig. 18. En esta misma lnea, Whitman y
Liao (1984) proponen resolver iterativamente la ecuacin de equilibrio dinmico de fuerzas
horizontales H = 0 para obtener el valor de la aceleracin de rotura (valor lmite de kh para
que haya equilibrio; Fig. 19):

[W w + Pae (k h )sen ]tg b'

= k h W w + Pae (k h )cos

(23)

k h Ww

Ww

PAE (k h )
ha

Ntg ( ' )

Figura 19: Esquema de fuerzas actuantes sobre un muro inercial


Empuje activo total

Pdin

Pae

Pres
Pa

Aceleracin
horizontal

Pa + Pres

Pae + Pres

0
+
0
-

kh / g

Figura 20: Empuje residual debido a la vibrodensificacin del suelo ( Zhang et al, 1998b)

La filosofa de esta forma de proceder es que, cuando la aceleracin aplicada supera el valor
kh deducido de la ecuacin anterior, la base del muro desliza. Los desplazamientos
permanentes del muro pueden obtenerse entonces a partir de la Fig. 18, o bien integrando
dos veces los picos de aceleracin que excedan el valor lmite de kh .
Hay que sealar que ensayos realizados en centrfuga (Zeng, 1998) han demostrado
la idoneidad del mtodo de Newmark en el caso de arenas secas de baja densidad relativa,
desaconsejndose su uso para arenas saturadas. Las aceleraciones en la base rgida del
estrato del suelo y en la base del muro aparecen desfasadas en ambos casos, lo que indica
que los efectos de la interaccin suelo-estructura no son despreciables.

z ' = (1 kv )z

z'
= k hz

x'

x'

x ' = K (1 kv )z

Aceleracin vertical

'

x'

Aceleracin horizontal

z'
b)

a)

Figura 21: Estado tensional de un elemento de suelo sometido a cargas ssmicas: a) Tensines impuestas por el
terremoto; b) Condicin de fluidificacin ( Richards et al, 1990)
50

tg =

45

' ( )

40

(sen '3)(sen '1)

Densa

Aren

35

sen
2

Suelta

30
25

Arena limosa

20

Limo y limo arcilloso

15
10
5

0.225
0
0

0.05

0.1

0.15

tg =

kh
1 kv

0.2

0.280
0.25

0.295
0.3

Figura 22: Curva de fluidificacin inicial de suelos granulares secos ( Richards et al, 1990)

0.35

k vW
k hW

Pae

(U + U )1

(U + U )2

0.6
0.5

k h = 25%
k h = 20%
k h = 15%

0.4

Ph
wH 2

k h = 10%

k h = 5%
k h = 0%

0.3

0.2
0.1
0

ru 1 90

" licuefaccin"

= 33 , = 16

0.4

0.2

ru

0.6

0.8

90
80

k h = 25%

k h = 20%
k h = 15%

70

k h = 10%
k h = 5%

60

50
40
k h = 0%

30

= 33 , = 16

20
0

0.4

0.2

0.6

0.8

ru
Figura 23:Efectos de las presiones intersticiales dinmicas en el relleno sobre el valor del empuje activo total y
las dimensiones de la cua de rotura (Zeng, 1998)

6.

Problemas geossmicos especficos

El ms conocido es el ya citado de la interaccin muro-cimentacin, que origina


desfases entre los movimientos del suelo y la estructura en la base del muro y fenmenos
de resonancia. Estos ltimos se producen cuando las frecuencias propias de los
movimientos del muro como slido rgido (singularmente la traslacin horizontal y el
balanceo) se aproximan a las frecuencias predominantes de la excitacin.
Otros problemas a tener en cuenta son la vibrodensificacin y fluidificacin inercial de
suelos arenosos secos. El primero consiste en el aumento irreversible del empuje por efecto
de la accin dinmica, al densificarse el relleno y, por consiguiente, aumentar su peso
especfico desde in hasta fin. El resultado ltimo es que el empuje activo total, Pae, presenta
dos componentes: una pseudoesttica, creciente con el tiempo, llamada empuje residual y
otra puramente dinmica, fluctuante con relacin a la anterior (Fig. 20). Sherif et al. (1984)
han comprobado experimentalmente que el empuje residual, Pres , presenta una distribucin
uniforme en el trasds (punto de aplicacin a la semialtura del muro), pudiendo expresarse
mediante la frmula (Zhang et al, 1998 b):
Pres =

..
1
in H 2 K res ( fin (u ) / in )
2

(24)

La variacin de fin con es lineal para valores de la aceleracin inferiores a 300 gals
(Ishi et al, 1960), mientras que para valores superiores entra en juego la amplificacin del
movimiento por el relleno, que se traduce en una distribucin no uniforme de la aceleracin
con la distancia a la base del muro. En cuanto a la variacin de Kres con fin/in es lineal,
dependiendo la constante de proporcionalidad del tipo de arena.

Figura 24: Valores del coeficiente de sobrempuje dinmico activo prescritos por la Normativa Espaola.

La fluidificacin inercial es el fenmeno que tiene lugar cuando se produce el colapso


(siquiera momentneo) del suelo, ya sea seco o saturado, por aplicacin de un esfuerzo
cortante alternado superpuesto a la condicin inicial de campo libre y empuje al reposo (Fig.
22-a). En esas circunstancias, al alcanzarse la condicin de tangencia entre crculo de Mohr
y la lnea de resistencia intrnseca del suelo, se tiene (Fig. 21-b):
K0 =

1 + sen 2 '
2

cos

'

2
cos

'

(tg

' tg 2

1
2

(25-a)

donde:
K 0 = 1 sen '

(25-b)

y es el ngulo del coeficiente ssmico (ec.11). Resulta, pues, que cuando:

sen '
tg =
sen ' 3 sen ' 1
2

[(

)(

)]

1
2

(26)

ocurre la denominada condicin de fluidificacin inicial del suelo (Fig. 22). En el caso de
suelos saturados, la ec. 26 viene a equivaler al umbral de aceleracin para la licuefaccin
inicial del terreno (por ej: (kh)in = 0,28 g para un suelo granular con = 30).
La ec. 26 nos da pues un lmite superior de la aceleracin umbral necesaria para la
fluidificacin o licuefaccin del suelo (en general se requiere un valor menor). Cuando = ,
lo que ocurre si:

k h* = (1 k v ) tg ' > k in

(27)

se alcanza el estado de fluidificacin general del terreno, lo que significa que el suelo lica
(suelo saturado) o comienza a fluir (suelo seco), producindose un movimiento diferencial
entre la base del muro y la cimentacin rgida de apoyo.
En muros de muelle, con relleno
saturado, son muy importantes las presiones hidrodinmicas en el intrads del muro y las
presiones intersticiales dinmicas en el agua del relleno. Las primeras suelen calcularse
aplicando las frmulas de Westergaard para fluido incompresible (z se mide hacia abajo
desde la coronacin del muro):
phid (z) =

Phid =

7
kh w Hz
8

(28-1)

7
k h w H2
12

(28-2)

mientras que las segundas introducen una componente de sobrepresin intersticial, Pu , en las
frmulas de M-O para suelo seco.
Si se supone:

u = ru v

(29)

siendo ru constante en el relleno, Pu puede estimarse as:

Pu =

' H2
ru
2

(30)

donde es el peso especfico sumergido del terreno. En este caso, del equilibrio dinmico de
fuerzas en la cua de rotura (Fig. 23-a), se desprende que la abertura de la misma:
tg * =

cos ' K ae cos cos ' +

'

2 sen

(31)

aumenta al crecer el empuje activo total por efecto de la presin intersticial dinmica:
Ph = Pae cos + Pu

(32)

de tal modo que al alcanzarse el valor lmite ru = 1 se obtiene una cua de rotura infinita
(*=90), como consecuencia de la licuefaccin del suelo (Figs. 23-b y 23-c).
7.

Normativa aplicable

En general, todas las Normas Ssmicas preconizan el uso del mtodo de MononobeOkabe para el anlisis del empuje dinmico en muros. El coeficiente ssmico horizontal a
utilizar en el clculo, khc , vara no obstante con la aceleracin pico amax y el tipo de muro en
las distintas Normas. Por ejemplo, en la Norma Japonesa se especifican los siguientes
valores:

kh = amax /g

,,. si amax < 0,2g

1a
k h = max
3 g

(33-1)

0,3

,,

si amax > 0,2g

(33-2)

A continuacin se comenta brevemente la posicin de las Normas que afectan ms


directamente a Espaa, a saber: la Norma NCSE-94 (norma ssmica nacional) y el
Eurocdigo 8 (norma ssmica europea).
7.1.

Norma de Construccin Sismorresistente NCSE-94

Especifica en su artculo 3.8 que los empujes sobre muros se calcularn con un valor
del coeficiente ssmico horizontal igual a la aceleracin ssmica de clculo. Para
construcciones normales (vida til = 50 aos) est puede asimilarse a la aceleracin ssmica
bsica, que coincidir sensiblemente con la aceleracin pico esperable en el lugar; o sea:
Kh

amax
g

(34)

Por otra parte, en el comentario C 3.8 al articulado, se dice que, si se utiliza el mtodo
de Mononobe-Okabe de clculo, la parte ssmica del empuje calculado deber ser afectada
por un coeficiente de mayoracin de valor 2, es decir:

0
Pae = Pa + Pdin . 2 = K a + 2 K M
din

) H2

(35)

Si se comparan las ecuaciones 35 y 12 se deduce que la Norma NCSE-94 sobrevalora


en exceso el incremento de empuje dinmico con relacin a la formulacin original de
Mononobe-Okabe. Lo contrario ocurra con la antigua Norma PDS-1 (1974), que especificaba
(artculo 4.17) que la componente horizontal del empuje total debera ponderarse
multiplicndola por el coeficiente 1+C(T), siendo T el perodo propio de oscilacin del
elemento y C el coeficiente ssmico bsico. Para muros de gravedad rgidos (T 0), C es
independiente de T y puede asimilarse al valor kh de la ec.34.
En la Fig. 24 se representan, para un caso particular, los valores de Kdin obtenidos
aplicando la ec. de Mononobe-Okabe original, su aproximacin segn Seed y Whitman
(1970):
0
KM
din

3
kh
4

(36)

y las Normas Espaolas de 1994 y 1974. Se observa que, en este ltimo caso, al ser:
Pdin = Pae Pa = Pa (1+C) Pa = C Pa
o, lo que es lo mismo:

(37-1)

Pdin = C Ka .

k
H2
K din = k h K a h
2
4

(37-2)

los empujes predichos por la Norma PDS-1 (1974) estn claramente del lado de la
inseguridad.
7.2.

Eurocdigo 8

En su Parte 5 establece que los coeficientes ssmicos de clculo para el anlisis


pseudoesttico de muros vienen dados por las expresiones:

k hc = k h / r

(38)

donde r es un factor de valor 1, 1.5 2, segn que el mximo desplazamiento que pueda
experimentar la estructura sea dr = 0, dr < 200 kh (mm) o dr < 300 kh (mm), respectivamente.
Para suelos granulares incoherentes debe tomarse siempre r > 1 y el factor de seguridad a la
licuefaccin no debe ser menor que 2.
Si el muro tiene ms de 10 m de altura, se puede efectuar un anlisis unidimensional
de respuesta del suelo en campo libre, tomando como valor de kh el valor medio de las
aceleraciones mximas horizontales del suelo a lo largo de la altura de la estructura (variables
por el fenmeno de amplificacin local del movimiento). El punto de aplicacin del
sobreempuje dinmico, Pdin, medido desde la base del muro, se sita por defecto en H/2, o
bien en H/3 en el caso de muros que puedan girar sobre su pie.
En cuanto al empuje del agua en el caso de suelo saturado, las presiones
hidrodinmicas en la cara exterior del muro se estiman de acuerdo con las ecs. 28, donde H
simboliza la altura de la columna de agua medida desde la base del muro. Asimismo, el
empuje dinmico adicional introducido por el agua del relleno, Pu , se desprecia, si el suelo es
dinmicamente muy permeable y hay drenaje (k < 5 x 10-2 cm/s), o bien se calcula mediante
la frmula de Westergaard en caso contrario. En este ltimo supuesto, el parmetro H en la
ec. 25-2 representa la altura del nivel fretico en el terreno medida desde la base del muro.
8. Referencias

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