aran8 ‘Toma 10: Céleulo matricial do estrucuras espacial de nudes rgidos — cowus Tema 10: Calculo matricial de estructuras espaciales de Autores: Enrique Nieto Garcia 10.1-Definicién topolégica y notacién| 10.2.- Matrices de transformacién | 10.3.- Matriz de rigidez de una_ arta en globales | 10.4.- Ensamblaje de Ja matriz de rigidez a estructura sspacial | 40.5. Vector carga equivalente | 10.6,-Determinacion de desplazamientos y gitos.| 0.7.= Vector de cafueneos de barra en locals | torte Reacciones en vincdlos 0.0.- Interpretacion de resultados; Diagramas de solicitaciones 10.10.- Actividades 10 a Ejercicios de autoevaluacién 10 .1.- Definicién topolégica y notacién 1. INTRODUCCION 2. DEFINICION TOPOLOGICA Y NOTACION Detalle de la ciipula del Teatro de la Maestranza (Sevilla) ‘A. INTRODUCCION La utilizacién de las estructuras espaciales de nudos rigidos, especialmente htpifocwus.us.esimecanica-de-metos-continus-y-teria-de-estructrasicalcuo-de-estructuras-Vapertadosfpartadot0_.html 18aran8 Tema 10: Cleo matical de estucirasespacees dodo igs — ons metélicas, esté adquiriendo una importancia creciente en base a una serie de razones como son las que exponemos seguidamente: 1 - En las grandes estructuras nos encontramos con que es especialmente importante una optimizacin estructural y ello implica la necesidad de establecer las condiciones reales de carga de la estructura y establecer unos mejores repartos de dichas cargas entre los diferentes elementos que la componen. Es decir, seré en funcion de las solicitaciones que actian sobre los diferentes elementos resistentes de la estructura como dimensionaremos dichos elementos. El procedimiento de reparto conocido como de porticos virtuales no deja de ser una aproximacién, muchas veces excesivamente grosera, acerca de la interrelacion entre los diferentes pérticos, entramados, vigas, etc. Un estudio de la estructura definida espacialmente nos aproximard mucho mds al comportamiento real de dicha estructura que si la consideramos como un conjunto de porticos planos arriostrados entre si. 2 - Los procedimientos de cdlculo de estructuras espaciales han sido perfeccionados recientemente y se va teniendo una cada vez mayor experiencia en el diseno y calculo de estructuras espaciales, principalmente en el caso de las estructuras espaciales modulares, basadas en la pirdmide de base cuadrada, pero también comienza a ser posible, desde un punto de vista operativo el estudio de estructuras espaciales de nudos rigidos, gracias al perfeccionamiento y la potencialidad que introducen los ordenadores en el cdlculo de estructuras. 3 - Diversas razones de cardcter estético por el impacto visual, especialmente en el caso de estructuras metalicas de cubierta espaciales, que permiten una adaptacién a formas no sélo rectas sino de superficies esféricas y otras superficies alabeadas diversas. Vamos a referirnos en este apartado a las peculiaridades especificas aplicables en el calculo matricial de estructuras al caso de estructuras espaciales de barras de directriz recta con nudos rigidos Es decir: lo que vamos a referir es aplicable a dicha tipologia estructural, por cuanto vamos a describir los diferentes sistemas de ejes a utilizar para expresar de la manera mas adecuada las diferentes magnitudes vectoriales y matriciales que se utilizan en el cdlculo matricial de estructuras espaciales de nudos rigidos. Sabemos que seré en este tipo de estructuras mas complejo donde habremos de establecer unos procedimientos lo mds fiables posibles de forma que nos htpifocwus.us.esimecanica-de-metos-continus-y-teria-de-estructrasicalcuo-de-estructuras-Vapertadosfpartadot0_.html 28aran8 ‘Toma 10: Céleulo matricial do estrucuras espacial de nudes rgidos — cowus permitan una potencialidad operatoria con un minimo de complejidad. Lo que vamos a tratar de exponer en este apartado son una serie de aspectos que nos permitan superar la complejidad que introduce en el procedimiento dado que tendremos que manejar barras en el espacio y por ello las estructuras de las que forman parte, presenten una forma espacial, de manera que no es posible establecer un sistema de ejes de referencia contenido en un plano, en el que se encuentre contenida la estructura. Es decir no tendremos ahora un plano donde se encuentren contenidas la totalidad de las barras de la estructura, como sucede en los casos anteriormente estudiados sobre estructuras planas y también sobre emparrillados. La facilidad del uso del software comercial del calculo de estructuras, en comparacién con la complejidad operatoria que supone el célculo manual de estructuras, hace que se tienda a la utilizacion del ordenador y ello es especialmente significativo en el caso de las estructuras espaciales, dado el orden de las matrices a manejar. Existe muy poca bibliografia referente a la resolucién de estructuras espaciales de nudos rigidos que ponga de manifiesto el conocimiento de los procedimientos operativos aplicables. No obstante las dificultades anteriores hemos de intentar, en coherencia con Io manifestado en otros apartados de este curso de célculo matricial de estructuras, desarrollar un conjunto de conceptos acerca del comportamiento de las estructuras y aunque las estructuras espaciales de nudos rigidos sean especialmente complejas trataremos de avanzar también en el mismo sentido en esta tipologia estructural. Sera de la mano del andllisis estructural como conseguiremos poder desarrollar ese micleo conceptual y para ello precisamos también una formacién acerca de la interpretacién de los resultados obtenidos con el calculo matricial. (Ke. DEFINICION TOPOLOGICA Y NOTACION Vamos a referirnos en este apartado al procedimiento para resolver uno de los aspectos referentes a la operatoria cuando tratamos de aplicar el cdlculo matricial a las estructuras espaciales de nudos rigidos como es la definicion topolégica y la notacion. Nos encontramos con que: = Para una barra cualquiera de directriz recta, la direccién de dicha directriz es una importante referencia, que vamos a hacer coincidir con el htpifocwus.us.esimecanica-de-metos-continus-y-teria-de-estructrasicalcuo-de-estructuras-Vapertadosfpartadot0_.html 38aran8 Tema 10; leo matricial de estuciras eepacises donde igs —ocine gjex. = Para una estructura formada por un conjunto de barras, la direccién del eje x aunque pueda coincidir con la directriz de una barra de dicha estructura, no coincidira con la directriz de otras barras de dicha estructura Vemos por lo anterior que cuando nos encontramos aplicando el cdleulo matricial a una barra hemos de utilizar un sistema de ejes que nos permita expresar el conjunto de matrices y vectores, tomando como referencia la direccin de la directriz de la barra, mientras que cuando estamos aplicando el calculo matricial a una estructura hemos de utilizar un sistema de ejes, que pueda ser aplicable al conjunto de las barras y nudos que forman dicha estructura. Podemos decir que = Enel primer caso hablamos de un sistema de ejes referenciales a la barra y que denominamos como coordenadas locales. = Enel segundo caso hablamos de un sistema de ejes referenciales a la estructura, en su conjunto, que denominamos como coordenadas globales Hemos de utilizar el sistema de coordenadas locales para poder expresar magnitudes que hacen referencia a la propia barra, como por ejemplo sus caracteristicas resistentes expresadas mediante la matriz de rigidez de una barra. Hemos de utilizar el sistema de coordenadas globales para poder expresar magnitudes que sean propias de la estructura, como por ejemplo el sistema de cargas que actia sobre la estructura. 2.1. Eleccion del sistema de ejes global En lo referente al sistema de coordenadas global dado que la utilidad de dicho sistema de ejes presenta una relacién mas directa con la estructura en su conjunto, los sistemas de cargas y los sistemas de desplazamientos, es conveniente utilizar un sistema de ejes global con un eje vertical (habitualmente el z ), de forma que los ejes x,y se encuentran en un plano horizontal. Nos queda definir la direccién de uno de los dos ejes del plano horizontal, por ejemplo el x, y para ello lo mas adecuado es elegir una direccién donde las relaciones de definicién geométrica mediante los cosenos directores de las barras de la estructura sean lo mas sencillas posibles. Por tanto si hay barras de la estructura, paralelas y contenidas en dicho plano, la directriz de dichas barras puede ser un buen criterio para elegir el eje x, del sistema de coordenadas globales. htpifocwus.us.esimecanica-de-metos-continus-y-teria-de-estructrasicalcuo-de-estructuras-Vapertadosfpartadot0_.html 48aran8 ‘Toma 10: Céleula marcel de estructura expaiales do nds rigdos — oowus La utilizacin de un eje vertical nos permitird fundamentalmente una mas intuitiva y por ello mas facil determinacién de los vectores de carga (carga equivalente en nudos, en el caso de cargas distribuidas en barras), dado que la mayoria de las cargas que actian sobre las estructuras presentan la direccién vertical como consecuencia de su naturaleza gravitatoria. También es importante el pensar que seré en el sistema de ejes globales donde habremos de analizar los resultados referentes a la deformacion de la estructura al actuar el sistema de cargas y ello puede hacer que nos interesen unas determinadas direcciones para una mas clara interpretacién de tales resultados de calculo. Una vez definidas las direcciones del sistema de ejes global y posicionado el mismo en un origen (0, 0, 0) podremos determinar las coordenadas de los nudos de la estructura y poder asi definir la topologia de la estructura que queremos calcular. Es interesante normalmente hacer coincidir el origen del sistema de coordenadas con un nudo extremo de la estructura, preferentemente a la izquierda al efecto de manejar el octante espacial mas intuitivo. 2.2. Eleccién del sistema de ejes local En lo referente al sistema de coordenadas locales tenemos una condicion ya indicada en otros apartados anteriores, cual es que el eje x se hace coincidir con la directriz de la barra y su sentido positivo el que va desde el extremo 1 al extremo 2 de dicha barra. Una vez elegido el eje x en coordenadas locales, son posibles todo un haz de ejes contenidos en un plano perpendicular a dicho eje x, que hemos hecho coincidir con la directriz de la barra, para los ejes y,z en locales. Es decir: hay infinitas soluciones de sistemas de ejes ortogonales que cumplen esa condicién. Sin embargo la naturaleza gravitatoria de las cargas que actian sobre las barras de la estructura en direccién vertical asi como la relacién entre el sistema de coordenadas locales y las solicitaciones en barras que sabemos que se expresan en dicho sistema de coordenadas, hacen aconsejable el que uno de los planos del triedro que definen los ejes locales de cada barra sea el plano vertical y si imponemos esa condicién ya la solucién se hace iinica Ello no quiere decir que un eje del sistema de coordenadas locales coincida siempre con la direccién vertical sino que el plano definido por dos ejes del sistema de coordenadas locales (uno de ellos el eje x) sea vertical. Sabemos que habremos de calcular los versores en las direcciones de los ejes locales de cada barra y que éstos habran de referirse al sistema de htpifocwus.us.esimecanica-de-metos-continus-y-teria-de-estructrasicalcuo-de-estructuras-Vapertadosfpartadot0_.html 58aran8 ‘Toma 10: Céleulo matricial do estrucuras espacial de nudes rgidos — cowus coordenadas globales. Vamos a exponer seguidamente el procedimiento para poder definir el sistema de ejes locales, partiendo de la base de que hay un sistema de ejes globales con una direccion vertical (Zg), de forma que el vector (0,0,1) es un vector que esta contenido en un plano vertical. El primer paso seré obtener el versor de la direccién x, calculando los cosenos directores, que al coincidir con la directriz de la barra se obtendran simplemente mediante las expresiones siguientes: Cosa = (X2-X4)IL Cosp = (v2 111 Cosy = ( Z2- Z1)fL Siendo el extremo 2 de la barra el punto del coordenadas (X2, Y2, 22) y el extremo I de la barra el punto de coordenadas (XI, Y1, ZI). La barra seré de longitud L, que se obtiene lagicamente en funcién de las coordenadas de sus extremos. El segundo paso seré el definir un versor perpendicular al plano vertical que pasa por la directriz de la barra, que seré el correspondiente al eje local y Para ello multiplicamos vectorialmente el versor calculado anteriormente por el versor (0,0,1) y el resultado serd un vector perpendicular al plano vertical que pasa por la directriz de la barra. Dividiendo el resultado del producto vectorial anterior obtendremos el versor que estamos buscando y que se corresponde con el de la direccién del eje local y. El tercer paso seré obtener el versor correspondiente al eje z local y para ello multiplicamos vectorialmente los versores direccion de los ejes locales x ey asi obtendremos el versor direccidn del eje local z, 2.3. Conectividad Denominamos con este término a la forma de establecer la relacién entre las barras y los nudos, de forma que en cada barra habremos de definir un nudo inicial ( extremo 1) y un nudo final ( extremo 2). En lo referente a una correcta definicién de la conectividad habremos de indicar que el objetivo que se persigue es el de simplificar lo mas posible la operatoria ya de por si prolija del cdlculo de las matrices de rigidez de las htpifocwus.us.esimecanica-de-metos-continus-y-teria-de-estructrasicalcuo-de-estructuras-Vapertadosfpartadot0_.html 88arra0%6 ‘Toma 10: Céleula marcel de estructura expaiales do nds rigdos — oowus estructuras espaciales, asi como de facilitar la resolucién de la ecuacién matricial siguiente: {PI={K} {d} => fd}= (KY (P} donde. K = Matriz de rigidez de la estructura . P = Vector cargas en los nudos de la estructura . d = Vector desplazamientos de los nudos de la estructura. Para ello es conveniente una serie de criterios como son: El definir las barras paralelas que puedan existir en la estructura espacial con un mismo sentido en su directriz (extremos 1 y 2), de forma que presenten la misma matriz de transformacién y se facilite también la interpretacién de los resultados, especialmente en cuanto a las solicitaciones. Numerar de manera que los nudos mas préximos a la banda central sean tales que hagan mds facil el proceso de diagonalizacién de la matriz de rigidez de la estructura. 2.4. Notacion Es interesante cuando hay un procedimiento de una operatoria prolija y complicada el introducir criterios que puedan hacer mas ordenado el proceso de manera que se pueda superar tal dificultad. Para ello en el presente curso de célculo matricial y especialmente en el célculo de estructuras espaciales de nudos rigidos vamos a seguir un conjunto de criterios de notacién y que son los siguientes: A los nudos de la estructura se les asignara un nimero (preferentemente) 0 una letra maytiscula A las barras de la estructura se les asignaré para su identificacién una letra miniiscula. Cada barra tendré un extremo I (nudo inicial) y otro extremo 2 (nudo final ), que se corresponderan con los nudos de la estructura, de forma que el extremo inicial de la barra ¢, por ejemplo, seré cl y el extremo final seré c2. Dichos extremos de barras coincidirén con los nudos de la estructura que se htpifocwus.us.esimecanica-de-metos-continus-y-teria-de-estructrasicalcuo-de-estructuras-Vapertadosfpartadot0_.html 78arra0%6 ‘Tema 10: Célelo matcial do estructuras espaciales de nudes rigdos — oowus corresponda, pero hemos de recordar que hay un conjunto de resultados que vienen ligados a los extremos de barras, como por ejemplo las solicitaciones y otros a los nudos como por ejemplo los desplazamientos y ello hace conveniente el mantener dicha sistema de notaciones. Para la obtencion de la matriz simbélica de la estructura utilizaremos como referencia la numeracién de los nudos de la estructura. Finalmente resaltaremos el que no se hace necesario el establecer ningtin otro sistema de coordenadas mas que los anteriormente referidos ya que con ellos se puede realizar cualquier cdlculo matricial, por complejo que sea. subir )§{ continuar en 10.2. Matrices de transformacién 10.1-Definicin topol6gica y notacién| 10,2,- Matrices de transformacién | 10.3.- Matriz de espacial | 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6. Determinacion de desplazamientos y giros 10.7.- Vector de esfuerzos de barras en locales | 19.8.- Reacciones en vineulas | 10.9.- Interpretacién de resultados: Diagramas de solicitaciones | 10.10.- Actividades | 10.11.- ‘Bjercicios de autoevaluacion Copyright 2006, Autores y Colaboradores. . Garefa, E. N. (2007, March 05). Tema 10: Céleulo matricial de estructuras espaciales de nudos rigidos. Retrieved February 08, 2016, from ocwus Web site: http://ocwus.us.es/mecanica-de- medios-continuos-y-teoria-de-estructuras/calculo-de-estructuras-1/apartados/apartado10_1.html. Esta obra se publica bajo una licencia Creative Commons License, @ Cn Send Ea htpifocwus.us.esimecanica-de-metos-continus-y-teria-de-estructrasicalcuo-de-estructuras-Vapertadosfpartadot0_.html a8