3 - Engenagens - Lubrificacao, Eficiência e Avarias

ENGRENAGENS - Mecnica do Contacto e Lubrificao EHD
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Mecnica do Contacto e Lubrificao
Parte 4:
Engrenagens
4.1 Tipos de engrenagens
Jorge H. O. Seabra, SMAp, DEMec
ENGRENAGENS - Introduo
O contacto entre os dentes de engrenagens
uma das aplicaes mais complexas da Tribologia.

Sistemas de Engrenagens:
Os sistemas de engrenagens so conversores velocidade / binrio
que permitem a inverso do sentido de rotao.
A eficincia de uma unidade de engrenagens pode ser avaliada pela
maior ou menor potncia dissipada em funcionamento;
A potncia dissipada resulta do
comportamento tribolgico do contacto entre os flancos dos dentes.
Quanto maior a percentagem de escorregamento,
tanto maiores so a carga de desgaste sobre os flancos dos dentes
e os requisitos que o lubrificante deve preencher.
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Tipo de
contacto
Rolamento
Rolamento e Escorregamento Escorregamento
Tipo de
engrenagens
cilindricas
cnicas
helicoidais
esquerdas
hipides
sem-fim
Posio
dos veios
paralelos
concorrentes
cruzados
cruzados
cruzados
Contacto entre
os flancos
linear
linear
pontual
linear
linear
Componentes
das engrenagens
cilindros
cones
cilindros
cones
cilindro e
globolide
Tipo de
movimento
Percentagem de
escorregamento
rolamento e
rolamento e escorregamento escorregamento essencialmente
forte
forte
escorregamento
escorregamento escorregamento
10 a 30
20 a 40
60 a 70
60 a 70
70 a 100
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Engrenagens cilndricas
Pinho e da roda forma cilndrica;
Veios paralelos;
Dentado: recto, helicoidal, duplo helicoidal
O contacto entre os flancos dos dentes linear;
As linhas de contacto so paralelas geratriz;
Velocidade de
escorregamento
Engrenagens de dentado recto tm:

Um ou dois pares de
dentes engrenados;
Capacidade de carga
reduzida;
Linha de contacto
sobre o
crculo primitivo
Posies sucessivas
das linhas de contacto
Produzem um nvel de rudo elevado.

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Engrenagens cilndricas - helicoidais
Contacto entre vrios pares de dentes (2, 3 ou 4 depende do ngulo de hlice);
Aumenta a razo de conduo;
Reparte melhor o esforo sobre os dentes;
Menores choques, rudo e vibraes;
Introduz uma reaco axial.
Roda mandada
Fora
axial
Posies sucessivas
linha de contacto
Fora
axial
Pinho mandante
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Engrenagens cilndricas - planetrias
Porta satlites
Satlite
Veio secundrio
Veio primrio
Coroa
exterior
Pinho
de ataque
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Engrenagens cnicas
Forma tronco-cnica do pinho e da roda;
Interseco dos respectivos veios;
Veios so co-planares e ortogonais (maioria);
Os dentes rectos ou enrolados em espiral sobre
as superfcies primitivas (dentados espiro-cnicos).
linha de
contacto
Superfcies primitivas
linhas de contacto dos dentes
linha de contacto
sobre o
crculo primitivo
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ENGRENAGENS
Introduo
Roda plana
equivalente
Engrenagem helicoidal
Engrenagens cnicas
Tipos de dentado:
Engrenagem recta
Dente recto
Dente helicoidal
Dente GLEASON
Dente KLINGELNBERG
Dente OERLIKON
Engrenagem espiral
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ENGRENAGENS
Introduo
Cone DIN
Engrenagens cnicas
Tipos de dentado:
Cone GLEASON
Cone KLINGENBERG
Dente recto
Dente helicoidal
Dente GLEASON
Dente KLINGELNBERG
Dente OERLIKON
Engrenagens helicoidais cruzadas
Engrenagens cilndricas de dentes
helicoidais;
ngulo de hlice muito elevado;
Montadas em veios no-paralelos e no-concorrentes;
Os veios podem ser ortogonais,
(exemplo: rvore de cames / bomba de leo);
Elevado escorregamento;
Elevada carga trmica sobre os flancos dos dentes;
Pequenos binrios.
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Engrenagens hipides
Transmitir movimento entre
dois eixos ortogonais que no se intersectam;

O eixo do pinho est descentrado em relao
roda de coroa de uma distncia a - excentricidade;

As superfcies primitivas so hiprboles de revoluo tangentes;
Na poro da hiprbole onde so traados os dentes,
as superfcies primitivas confundem-se com os troncos do cone.

O contacto entre os flancos dos dentes do tipo pontual,
originando uma superfcie de contacto elipsoidal.

Engrenagens hipides - Vantagens
Abaixamento do veio de accionamento do pinho;
Uma razo de transmisso elevada (de 1 at 10);
Elevada razo de conduo e elevado escorregamento permitem um
engrenamento silencioso e sem vibraes.
Maior resistncia mecnica:
superfcies primitivas
linha de contacto
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Engrenagens hipides - Vantagens
A talhagem das engrenagens delicada (Gleason, Klingelnberg, Oerlikon);
necessrio assegurar uma rodagem muito boa dos dentados a fim de evitar os riscos
de gripagem durante o funcionamento sob condies severas;
A montagem deve ser muito rgida a fim de manter o engrenamento correcto em carga
(rolamentos de rolos cnicos montados com pr-tenso);
Grande escorregamento provoca diminuio da capacidade de carga gripagem,

implicando o recurso a lubrificantes especiais (leos hipides);
leos hipides tm elevados teores de aditivos EP, AW, Anti-atrito (mais caros);
Obriga a uma boa
superfcies primitivas
evacuao de calor
(taxa de
escorregamento
elevada).
linha de contacto
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Engrenagens sem-fim / roda de coroa
Roda cilndrica tangente (coroa),
que engrena com um sem-fim (parafuso)
cujo eixo ortogonal ao da roda;
coroa
Parafuso sem-fim possui uma seco recta

em perfil de evolvente de crculo;
sem-fim
Permite grandes desmultiplicaes com um

nico par (1/10 a 1/60 e mesmo 1/100);
A velocidade de escorregamento sempre elevada;
Temperaturas de contacto elevadas, originando baixo rendimento;
Materiais diferentes: parafuso em ao tratado e coroa em bronze anti-frico.
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Engrenagens sem-fim / roda de coroa
Vantagens / Desvantagens:
Elevada razo de transmisso (reduo) com
coroa
uma nica engrenagem;

Abaixamento do veio de transmisso;
sem-fim
Possibilidade de funcionamento irreversvel;

Baixa resistncia fadiga de contacto (pitting)
e fadiga por corroso (escamao, fissuras) das superfcies em bronze;
Incompatibilidade do material da coroa com aditivos extrema presso
(problema de corroso e de fadiga por corroso);
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Tipo de
contacto
Rolamento
Rolamento e Escorregamento Escorregamento
Tipo de
engrenagens
cilindricas
cnicas
helicoidais
esquerdas
hipides
sem-fim
Posio
dos veios
paralelos
concorrentes
cruzados
cruzados
cruzados
Contacto entre
os flancos
linear
linear
pontual
linear
linear
Componentes
das engrenagens
cilindros
cones
cilindros
cones
cilindro e
globolide
Tipo de
movimento
Percentagem de
escorregamento
rolamento e
rolamento e escorregamento escorregamento essencialmente
escorregamento escorregamento
forte
forte
escorregamento
10 a 30
20 a 40
60 a 70
60 a 70
70 a 100
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ENGRENAGENS - Introduo - Materiais para engrenagens

Condies de funcionamento:
T1 = 21400 Nm,
n1 = 500 rpm,
i = 3, KA = 1.25,
SH min = 1.3,
SF min = 2.3.
Material - P
C45
42CrMo4
20MnCr5
31CrMoV9
34CrMo4
20MnCr5
Material - R
T. T. - P
C45
42CrMo4
42CrMo4
31CrMoV9
34CrMo4
20MnCr5
Normalizao
Tmpera e
revenido
Cementao;
Tmpera e
revenido
Nitrurao
gasosa
Endurecimento
Talhagem
Normal
Normal
Rectificao
Normal
a/m
830 / 10
650 / 10
Peso dos
rolamentos
95 kg
Peso total
8 505 kg
100 %
132 %
1.3
6.1
T. T. - R
Peso total %
Preo %
Fiabilidade SH
Fiabilidade SF
por induo
Cementao
Fina
Milling and
lapping
Rectificao
585 / 10
490 / 10
470 / 14
390 / 10
95 kg
95 kg
105 kg
105 kg
120 kg
4 860 kg
100 %
100 %
1.3
5.7
3 465 kg
71 %
85 %
1.3
3.9
2 620 kg
54 %
78 %
1.3
2.3
2 390 kg
49 %
66 %
1.4
2.3
1 581 kg
33 %
63 %
1.6
2.3
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Componentes para unidades de engrenagens
Inconvenientes
Vantagens
Rolamentos
Chumaceiras
Baixo atrito no arranque.
Concepo simples.
Baixo atrito em funcionamento.
Material no interfere no
funcionamento.
Vida infinita se lubrificados

convenientemente.
Adequados para velocidades

muito elevadas.
Pouco sensveis contaminao

do lubrificantes.
Boas propriedades de vibrao, choque,

rudo e amortecimento.
Fcil lubrificao.
Possibilidade de lubrificao
para toda a vida.
Condies de funcionamento aceitveis

em caso de avaria (pitting, spalling).
Largura das chumaceiras

menor para a mesma carga.
Standard internacional.
No podem ser usados para velocidades

elevadas (foras centrifugas).
Sistema de lubrificao e controlo de

temperatura complexo.
Susceptveis contaminao dos

lubrificantes.
Lubrificao mista
no arranque e na paragem.
Vida limitada.
Lubrificao hidrosttica para susteno

de engrenagens de grande dimenso e
massa.
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Vedantes Estticos
Tipos de
Vedantes
Funes, constituio e caractersticas

Vedar componentes das unidades de engrenagens tais como flanges, canais
de lubrificao, e outros componentes ligados ao carter.
Planos
O efeito de vedao conseguido pelo facto das duas superfcies em

contacto exercerem uma presso sobre o vedante que se deforma e
acomoda s irregularidades das superfcies.
Podem ser feitos de vrios tipos de borracha, materiais termo plsticos,
cortia, papel, ...
Vedar componentes das unidades de engrenagens tais como flanges, canais
de lubrificao, e outros componentes ligados ao carter.
Massas
Estticos
Podem ser duros ou macios, sendo os ltimos os mais comuns.
O efeito de vedao no implica a presso entre as superfcies.

Forma-se uma pelcula fina entre as superfcies a vedar.
O-rings
So componentes standard (DIN 3770 e DIN 2693).

So feitos de elastmeros.
So usados para vedar tampas dos rolamentos, furos de inspeco, ligaes
entre tubos roscados, ...
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Vedantes Dinmicos
Tipos de
Vedantes
Funes, constituio e caractersticas
Radiais
Permitem realizar a vedao entre os veios em rotao e o carter da

unidade de engrenagens.
O seu limite de velocidade depende do tipo de elastmero, do nvel
de leo, do tipo de lubrificante (massa ou leo), do calor dissipado
por atrito e da rugosidade superficial do veio.
desliz.
Axiais
A vedao entre o veio em rotao e o carter conseguido

exercendo uma dada presso axial sobre o elemento de vedao
pressionando-o contra a parede perpendicular ao eixo do veio.
Neste caso o vedante roda juntamente com o veio, deslizando
contra a parede perpendicular ao eixo do veio.
Os labirintos no sofrem desgaste porque no contactam com as
superfcies.
Labirintos
Dinmicos sem
contacto
Axiais
com
Dinmicos
So componentes standard (DIN 3760).
No produzem aquecimento por atrito.

No impom requisitos em termos de temperatura ou de
compatibilidade com os lubrificantes.
No realizam vedao esttica, podendo permitir fugas de
lubrificante em determinadas circunstncias.
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Parte 4:
Engrenagens
4.2 Geometria das engrenagens
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ENGRENAGENS - Geometria das engrenagens

Perfil de evolvente de crculo
M - ponto da evolvente de crculo com origem em T0
sobre o crculo de base CB de raio rb.
MT =
T0 T
evolvente
rb tg = rb ( + )
= tg - equao da involuta.
Crculo de base
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Roda dentada com perfil em evolvente de crculo
Dimetro primitivo
face
cabea
d = mZ
altura de addendum - ha
Dimetro de cabea e de p
crculo de cabea - da
crculo primitivo - d
intervalo terico
d f = d 2 hf = d 2.5 m
Altura da cabea do dente
flanco
espessura terica - sn
d a = d + 2 ha = d + 2 m
crculo de p df
altura de deddendum - hf
ha = m
altura do dente - h
Altura do p do dente
Passo primitivo
p = m
hf = 1.25 m
Altura total do dente normal
h = ha + hf = 2.25 m
Espessura do dente no crculo primitivo
Sn = m
topo
Passo de base
pb = m cos
Dimetro de base
d b = Z m cos = d cos
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Engrenagem de dentado recto (no corrigida)
1,
pinho ,
roda mandante;
2,
roda ,
roda mandada.
d1
PINHO
A relao de transmisso da engrenagem
d
Z
u= 2 = 2 = 1 = 1
n1 1 d2 Z 2
CRCULOS
PRIMITIVOS
O mdulo
m=
d1 d 2
=
Z1 Z 2
O entre-eixo
a=
d1 + d 2 m
= ( Z1 + Z 2 )
2
2
d2
RODA
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Engrenagem de dentado recto (no corrigida)
Linha de engrenamento, de aco, de presso:
local geomtrico dos
PINHO ou Roda Mandante
sucessivos pontos de contacto

O1 I = r1
de dois dentes em engrenamento

- recta
O1T1 = rb1
T1 T2 ,
T1 T2 = T1 I + I T2 = ( rb1 + rb2 ) tg
T1
crculos
primitivos
d1, d2
linha de
engrenamento
A linha de engrenamento T1 T2
intersecta a linha dos centros O1 O2
crculo
de p
df2
crculos
de cabea
da1, da2
T2
crculo
de base
db2
O2 T2 = rb 2
no ponto primitivo I.
O2 I = r2
RODA ou Roda Mandada
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Engrenagem de
dentado recto:
A = incio do engrenamento
ra1
B = fim do engrenamento
rb1
I = primitivo
Af
Ap
AI = ga = segmento de aproximao
IB = gf = segmento de afastamento
Ap = ngulo de aproximao
Af = ngulo de afastamento
Razo de conduo
AB
1.2
pb
A: P do pinho / Cabea da roda.

B: Cabea do pinho / P da roda.
ra2
rb2
27 / 140

Engrenagem de
ra1
dentado recto:
rb1
I = primitivo
Af
Ap
Razo de conduo
AB
=
1.2
pb
ra2
rb2
AB - comprimento de conduo.
at =
AB
cos
AB at
=
pb
p - razo de conduo.
- arco de conduo.
28 / 140

Engrenagem de
ra1
dentado recto:
rb1
I = primitivo
Af
Ap
AI = AT2 I T2
I B = T1B T1 I
Razo de conduo
AB = AT2 + T1B T1T2

d a1 = d1 + 2 * m
d a2 = d2 + 2 * m
AB
=
1.2
pb
ra1 = r1 + m
ra2 = r2 + m
AD = BC = pb = m cos - passo de base.

ra2
rb2
29 / 140

T1 T2 = T1 I + I T2
= ( rb1 + rb2 ) tg
T1 A = T1 T2 T2 A
= ( rb1 + rb2 ) tg
T2 A
( ra2 )
( ra1 )
( rb2 )
( rb2 )
T2 C = T2 B + pb
= ( rb1 + rb2 ) tg
T1 I
= rb1 tg
T2 I
= rb2 tg
T1 D = T1 A + pb
= ( rb1 + rb2 ) tg
T2 D = T2 A pb
( rb1 ) m cos
T1 C = T1 B pb
( ra2 )
( ra2 )
( ra1 )
( rb1 ) + m cos
( ra2 )
( rb2 ) + m cos
2
( rb2 ) m cos
2
( ra1 )
( rb1 )
T1 B
T2 B = T1 T2 B T1
= ( rb1 + rb2 ) tg
( ra1 )
( rb1 )

Engrenagem de dentado recto:
Comprimentos de aproximao e afastamento:
AI = AT2 I T2
( ra2 )
( rb2 ) rb2 tg
I B = T1B + T1 I
( ra1 )
( rb1 ) rb1 tg
Comprimento de engrenamento:
AB = AT2 + T1B T1T2

AB =
( ra1 )
( rb1 ) +
( ra2 )
( rb2 ) ( rb1 + rb2 ) tg

2
30 / 140
31 / 140

Caractersticas dimensionais das rodas de dentado recto normal
parmetro
Designao e valor
nmero de dentes
mdulo
ngulo de presso
passo primitivo
dimetro primitivo
d = mZ
passo de base
pbt = m cos
dimetro base
d b = Z m cos = d cos
dimetro de cabea
da = d + 2 m
dimetro de p
d f = d 2.5 m
p = m
32 / 140

Caractersticas dimensionais das engrenagens de dentado recto normal
parmetro
Designao e valor
relao de transmisso
u=
n2 2 d1 Z1
=
=
=
n1 1 d 2 Z 2
entre-eixo
a=
d1 + d2 m
= ( Z1 + Z 2 )
2
2
Comprim. linha engrenamento T1 T2 = ( rb1 + rb2 ) tg

comprimento de aproximao
AI =
( ra2 )
comprimento de afastamento
IB =
( ra1 )
comprimento de conduo
AB =
( ra1 )
razo de conduo
AB
pb
( rb2 ) rb2 tg
2
( rb1 ) rb1 tg
( rb1 ) +
( ra2 )
( rb2 ) ( rb1 + rb2 ) tg

2
33 / 140
ENGRENAGENS
ponto
raio de curvatura da evolvente do pinho
Geometria das
RA1
T1 A = ( rb1 + rb2 ) tg
engrenagens
RC1
T1 C =
RI1
T1 I = rb1 tg
RD1
T1 D = ( rb1 + rb2 ) tg
RB1
T1 B =
Engrenagem
dentado
recto:
ponto
( ra1 )
( rb2 )
( rb1 ) m cos
( ra1 )
( ra2 )
( rb1 )
( ra2 )
( rb2 ) + m cos
raio de curvatura da evolvente da roda
( ra2 )
( rb2 )
RA2
T2 A =
RC2
T2 C = ( rb1 + rb2 ) tg
RI2
T2 I = rb2 tg
RD2
T2 D =
RB2
T2 B = ( rb1 + rb2 ) tg
( ra2 )
( ra1 )
( rb1 ) + m cos
2
( rb2 ) m cos
2
( ra1 )
( rb1 )
Raios de curvatura da evolvente do pinho e da roda

em pontos notveis da linha de engrenamento.
34 / 140

Engrenagem de dentado helicoidal corrigida (caso geral)
Os parmetros geomtricos de cada roda dentada, da engrenagem e dos raios de curvatura

da envolvente, referidos ao plano transversal vem afectados pelo ngulo de hlice .
35 / 140

Caractersticas dimensionais das rodas de dentado helicoidal normal (1).
parmetro
Designao e valor
nmero de dentes Z
mdulo m
ngulo de presso
ngulo de hlice
ngulo de hlice de base sin b = sin cos ;
mdulo transverso
mt =
tan b = tan cos t
m
cos
tan
;
cos
ngulo de presso transverso
tan t =
passo primitivo
passo transverso
p = m
pt = mt
passo de base transverso
pbt = m
sin t =
sin
;
cos b
cos t =
cos cos
cos b
cos
cos b
36 / 140

Caractersticas dimensionais das rodas de dentado helicoidal normal (2).
parmetro
dimetro de referncia
dimetro base
coeficiente de desvio
factor de alterao de adddendum
dimetro da cabea
dimetro do p
Designao e valor
d=
mZ
= mt Z
cos
db = Z m
cos
= d cos t
cos b
xi
k = ( x1 + x 2 )
cos t
1
,
cos
t
2 cos
( Z1 + Z 2 )
da = m
+ 2 ( ha + x k )
cos
df = m
2 ( hf x )
cos
37 / 140

Caractersticas dimensionais das engrenagens de dentado helicoidal normal.
parmetro
relao de transmisso
entre-eixo normal
entre-eixo de funcionamento
ngulo de presso transverso de
funcionamento
dimetro primitivo funcionamento
comprimento linha engrenamento
Designao e valor
n2 2 d1 Z1
=
=
=
n1 1 d 2 Z 2
m
a = t ( Z1 + Z2 )
2
u=
a, = a + m ( x1 + x 2 k )
t, = arc cos a
a, cos t
d cos = d cos t
,
,
t
T1 T2 = ( rb1 + rb2 ) tgt,
comprimento de aproximao
AI = g f =
( ra2 )
comprimento de afastamento
I B = ga =
( ra1 )
comprimento de conduo
razo de conduo
AB =
( rb2 ) rb2 tg t,
( ra1 )2 ( rb1 )2
= AB p
( rb1 ) rb1 tgt,

2
( ra 2 )2 ( rb 2 )2
( rb1 + rb 2 ) tg t,
bt

Cilindros de base de uma engrenagem helicoidal
e a correspondente linha de engrenamento,
, ,
representadas no plano normal T1 T2
e no plano transversal T1T2 .
38 / 140
39 / 140

Raios de curvatura das evolventes do pinho e da roda
em pontos notveis da linha de engrenamento de uma engrenagem helicoidal.
ponto
raio da evolvente do pinho
( rb1 + rb2 ) tg t, ( ra 2 ) ( rb2 )

T1 A
=
=
cos b
cos b
2
RA1
A1
( ra1 )
T1 C
=
cos b
RC1
C1 =
RI1
T1 I
rb1 tgt,
I1
=
cos b
cos b
RD1
RB1
B1
cos b
cos
cos b
( rb1 + rb2 ) tgt, ( ra2 )
T1 D
=
cos b
D1 =
( rb1 ) m
( rb2 ) + m
2
cos b
( ra1 )
TB
= 1
=
cos b
( rb1 )
cos
cos b
cos b
40 / 140

Raios de curvatura das evolventes do pinho e da roda
em pontos notveis da linha de engrenamento de uma engrenagem helicoidal.
ponto
RA2
raio da evolvente da roda
A2
T A
= 2
=
cos b
T2 C
=
cos b
( ra2 )
( rb1 + rb2 ) tgt, ( ra1 )2 ( rb1 )2 + m
C2 =
RI2
T2 I
rb2 tgt,
I 2
=
cos b
cos b
D2 =
cos b
RC2
RD2
( rb2 )
T2 D
=
cos b
cos b
( ra2 )
( rb2 ) m
2
cos b
cos
cos b
( rb1 + rb2 ) tgt, ( ra1 ) ( rb1 )

T2 B
=
=
cos b
cos b
2
RB2
B2
cos
cos b
41 / 140

Rugosidade da superfcie dos flancos dos dentes
A medio da rugosidade das superfcies definida em vrias normas.
Parmetros mais importantes em termos da quantificao da rugosidade da
superfcie dos flancos activos dos dentes:
Ra - Desvio mdio aritmtico do perfil de rugosidade,

Rt - Profundidade de rugosidade,
Rz - Altura mdia da rugosidade,
Rq - Desvio mdio quadrtico do perfil de rugosidade (R.M.S. = Rq = ),
Rp - Profundidade de aplanamento
Rpk - Altura reduzida dos picos de rugosidade.

Normalmente, Ra < Rz < Rt.
42 / 140

Classes de qualidade de rugosidade propostas por G. Henriot
Classe
Ra
N1
N2
0.025 0.05
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
N10
N11 N12
0.1
0.2
0.4
0.8
1.6
3.0
6.3 12.5 25.0 50.0
RZ
0.3
0.6
1.1
1.8
2.8
4.8
8.0
16
32
57
110
220
RT
0.6
1.0
1.0
1.6
2.5
2.5
4.0
4.0
8.0
16
16
25
Rectificao
Shaving
Talhagem de preciso
Talhagem mdia
Talhagem medocre
43 / 140

Classes de qualidade de rugosidade propostas por G. Henriot
Classe
Ra
RZ
RT
N1
N2
0.025 0.05
0.3 0.6
0.6 1.0
N3
0.1
1.1
1.0
N4
0.2
1.8
1.6
N5
0.4
2.8
2.5
N6
0.8
4.8
2.5
N7
1.6
8.0
4.0
N8
3.0
16
4.0
N9 N10 N11 N12

6.3 12.5 25.0 50.0
32
57 110 220
8.0
16
16
25
Pinhes padro
Radares, divisores
Engrenagens alta veloc.
Caixas de veloc preciso
Automveis
Camies
Mecnica geral
Mecnica sem preciso
44 / 140

Valores tpicos da rugosidade composta
para o contacto entre dois dentes de uma engrenagem
Tipo de acabamento
superficial
Rugosidade composta [m]

Aps fabrico
Aps rodagem
Talhagem normal
2.3 4.6
1.2 2.3
Talhagem fina
1.2 2.3
0.9 1.7
Shaving ou rectificao
0.7 1.4
0.6 1.2
Lapping
0.6 1.1
0.4 0.9
Honing
0.3 0.6
0.2 0.4
45 / 140
Parte 4:
Engrenagens
4.3 Tribologia das engrenagens
46 / 140
ENGRENAGENS - Tribologia das engrenagens

Introduo
Aplicao dos conceitos de Mecnica do Contacto e de Lubrificao EHD
anlise do contacto entre os dentes de uma engrenagem.
Determinar:
As presses de contacto;
As tenses de contacto;
A espessura do filme lubrificante;
As temperaturas das superfcies;
A temperatura do lubrificante;
Variao de todos os parmetros ao longo da linha de engrenamento.
47 / 140
ENGRENAGENS
Tribologia das engrenagens
Os tpicos sero apresentados
atravs de um caso real:
A engrenagem FZG tipo C,
sem correco e com correco
de dentado.
Parmetro
Mdulo
ngulo de preso
Nmero de dentes
Relao de transmisso
Dimetro primitivo
Dimetro de base
Passo de base
Entre-eixo
Dimetro de addendum
Smbolo Unidades Pinho Roda

m
[mm]
4.5
[]
20
Z
[/]
16
24
u
[/]
1.5
d
[mm]
72
108
db
[mm]
67.66 101.49
pb
[mm]
13.28
a
[mm]
90
da
[mm]
81
117
48 / 140
ENGRENAGENS
Engrenagem FZG tipo C,
sem correco e com correco de
dentado.
Parmetro Smbolo Unidades Pinho
Roda
Entre-eixo de funcionamento
aw
[mm]
91.5
Coeficientes de desvio
x
[/]
0.182
0.171
Coeficiente correco do addendum
k*
[/]
0.019
0.019
[]
22.44
ngulo de preso de funcionamento
w
[mm]
4.575
Mdulo de funcionamento
mw
[mm]
73.2
109.80
Dimetro primitivo de funcionamento
dw
Altura de addendum corrigida
haw
[mm]
4.72
4.37
Dimetro de addendum de funcionam.
daw
[mm]
82.64 118.54
Rugosidade do flanco dos dentes
Ra
[
m] 0.30.1 0.30.1
49 / 140
ENGRENAGENS
Engrenagem FZG tipo C
Parmetro Smbolo Unidades Pinho Roda

Potncia
P
[W]
50800
Binrio
c
[N m]
215.6
323.4
Velocidade de Rotao
n
[rpm]
2250
1500
Lubrificante - ISO VG 100 - Ester biodegradvel e no txico
[cSt]
99.4
Viscosidade a 40 C
40
Viscosidade a 100 C
[cSt]
14.6
100
C
90
Temperatura de funcionamento
T0

Fora de contacto
entre dois dentes
FN =
T1
T
= 2
rb1 rb2
FN =
P
r1 1 cos ,
FN =
P
r2 2 cos ,
FR = FN cos ,
FT = FN sin ,
50 / 140
51 / 140
ENGRENAGENS
FN / [N]
Fora Normal
7000
6000
Tribologia das
engrenagens
5000
4000
3000
Engrenagem
FZG tipo C
2000
1000
T1 A
T2
Fora de contacto
entre dois dentes.
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Linha de Engrenamento
0.7
0.8
0.9
0.8
0.9
1.0
Fora Normal
FN / [N]
7000
6000
Reduo da
5000
4000
Razo de conduo:
= 1.55
x = 1.46
3000
2000
1000
T1
T2
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0

Raios de curvatura dos perfis conjugados
no ponto de contacto discos osculadores
1
1 1
1
=
+
RM
2 R1M
R2 M
1
1 1
1
=
+
RM 2 T1 M T2 M
RA = 3.16 mm
RAx = 7.53 mm +138 %

52 / 140
53 / 140
ENGRENAGENS
Raio de Curvatura
R / [mm]
18
16
Tribologia das
14
12
engrenagens
10
8
Engrenagem
6
4
FZG tipo C
T1
T2
Raios de curvatura
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.8
0.9
1.0
dos perfis conjugados

no ponto de contacto
Raio de Curvatura
R / [mm]
18
16
14
discos osculadores
12
10
RA = 3.16 mm
8
6
4
R = 7.53 mm
x
A
T1
0.3
0.4
T2
0
0.0
0.1
0.2
0.5
0.6
0.7
1.0
+138 %
54 / 140

Engrenagem FZG tipo C - Presses de contacto entre os flancos.
p0 =
2 FN E *
b R
MX = 0.3 p0
a=
Z S = 0.786 a
2 FN R
b E*
xzmx = 0.25 p0
Z 0 = 0.42 a
55 / 140
ENGRENAGENS
p0, 2
0, mx / [GPa]
Presses de Contacto e Tenses de Corte
2.0
1.8
Tribologia das
Po
1.6
2 t0
1.4
engrenagens
tmx
1.2
1.0
0.8
Engrenagem
0.6
0.4
FZG tipo C
0.2
T1
0.0
0.0
C
0.1
0.2
Presso de contacto:
p0, 2
0, mx / [GPa]
pAH = 1.88 GPa
x
AH
= 1.22 GPa
-35 %
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
T2
0.8
0.9
1.0
Presses de Contacto e Tenses de Corte
2.0
1.8
Po
1.6
2 t0
1.4
tmx
1.2
1.0
0.8
0.6
x
pCH
= 1.51GPa
0.4
0.2
T1
T2
0.0
-20 %
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
56 / 140
ENGRENAGENS
Largura de Hertz e Profundidade das Tenses de Corte
a, ZS, Z0 / [
m]
250
Tribologia das
engrenagens
Engrenagem
FZG tipo C
a = 51.5 m
200
a
Zs
Zo
150
100
50
T1
0.0
C
0.1
0.2
0.3
I
0.4
0.5
0.6
0.7
T2
0.8
0.9
1.0
a x = 79.4 m
Z S = 40.5 m
Largura de Hertz e Profundidade das Tenses de Corte
m]
a, ZS, Z0 / [
250
200
a
Zs
Zo
150
Z Sx = 62.4 m
Z 0 = 21.6 m
100
50
T1
0.3
0.4
0.5
T2
Z = 33.4 m
x
0
0.0
0.1
0.2
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
57 / 140

Velocidades das superfcies dos flancos.
U1 = T1 M 1 = 1 1
U2 = T2 M 2 = 2 2
I
U1
VS = U2 U1 = 2 2 1 1
U2
U2
U1
Escorregamentos especficos:
1 =
U1 U2
U1
2 =
U2 U1
U2
58 / 140

Engrenagem FZG tipo C - Velocidades das superfcies dos flancos.
U1 = T1 M 1 = 1 1
U2 = T2 M 2 = 2 2
VS = U2 U1 = 2 2 1 1
rb1
T1
rw1
U1
VS
U2
U2
U1
T2
Vt
T1 A
a
rw2
rb2
I
AI
IB
T2
59 / 140
ENGRENAGENS
Velocidade de Escorregamento
U1, U2, (U1-U2) / [m/s]
6
5
Tribologia das
U1
U2
engrenagens
(U1-U2)
T1
T2
0
-1
Engrenagem
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
-2
-3
FZG tipo C
-4
-5
-6
Velocidades das
Velocidade de Escorregamento
U1, U2, (U1-U2) / [m/s]
superfcies dos flancos.
Correco de dentado:
Equilbrio da velocidades
U1
U2
(U1-U2)
T1
0.3
0.4
0.5
T2
0
0.0
de escorregamento
-1
nos pontos A e B:
-3
VSA = VSB = 3.8 m/s
-5
0.1
0.2
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
-2
-4
60 / 140

Engrenagem FZG tipo C - Espessura do filme lubrificante entre flancos.
h0 = 1.949
(0 U )0.727 0.727 RM0.364 E ' 0.091
( )
FN
h0T = T h0
h0 T
Tinlet =
0.727
-1
h0T
(R ) + (R )
2
q1
1 (T )
pehd
p0
T = 1+ 0.1 1+14.8 Ve0.83 L0.64
FN
0.091
q2
Convergente
Alta presso
Divergente
inlet zone
Hertz zone
outlet
61 / 140
ENGRENAGENS
Espessura do Filme Lubrificante
h0T / [
m]
Lambda -
1.0
Tribologia das
0.9
engrenagens
0.7
Engrenagem
FZG tipo C
1.0
0.9
h0T
0.8
0.8
Lambda
0.7
0.6
0.6
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
Espessura do
filme lubrificante
entre flancos:
h0 T = 0.101 m
x
0T
= 0.156 m
+55 %
= 0.24
x = 0.37
0.1
T1
T2
0.0
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
Espessura do Filme Lubrificante
h0T / [
m]
Lambda -
1.0
1.0
0.9
0.9
h0T
0.8
0.8
Lambda
0.7
0.7
0.6
0.6
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
T1
0.3
0.4
0.5
T2
0.0
0.0
0.0
0.1
0.2
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
62 / 140

Engrenagem FZG tipo C - Regimes de lubrificao
FN
Filme Limite
< 0.7
Filme
Limite
Vg
contacto
metal -
FN
Filme Misto
Filme
Misto
0.7 < < 2.0

Vg
filmes de
xidos FN
Filme Completo > 2.0
Filme
Completo
h0
Vg
63 / 140

Engrenagem FZG tipo C - Regimes de lubrificao
Velocidade tangencial pequena.
Velocidade tangencial elevada.
FM
I
D
FM
FM
FC
64 / 140
ENGRENAGENS
Tribologia das
dentes temperados
na massa
sem avaria
dentes
nitrurados
sem avaria
leos minerais
com avaria
polyester
com avaria
engrenagens
Engrenagem
FZG tipo C
Espessura
especfica
do filme
lubrificante
% de
probabilidade
de avaria
Velocidade tangencial - Vt
Probabilidade de avaria de uma engrenagem em funo da sua velocidade

tangencial e da espessura especfica do filme lubrificante
65 / 140

Engrenagem FZG tipo C - Atrito entre os dentes de uma engrenagem
FT Fora de atrito a soma algbrica da fora de atrito de

FN rolamento F e da fora de atrito de escorregamento F :
TR
TS
FT = FTR + FTS
= R + S
Fora de atrito de rolamento: solicitao tangencial de deformao

elstica das superfcies (no homognea) + energia necessria para
comprimir o lubrificante no incio do contacto.
Atrito de rolamento muito inferior ao atrito de escorregamento:
R S
= S
FT = FTS
66 / 140
Curva de
STRIBECK
Coeficiente de atrito
de escorregamento S
vs. espessura especfica
do filme lubrificante .
= S =
S - atrito de
FTS
escorregamento
FN
FTS = FTSL + FTSH
atrito
hidrodinmico
atrito limite - SL
S = SL + SH
0.7
Regime
limite
SH
Filme
mnimo
2.0
regime
misto
regime filme
completo
67 / 140

DIN
Expresso da Norma DIN 3990

WL =
FN
coswt
A =
B =
2
Z1 tan wt
0.25
2
Z1 tan wt
a 2 = arccos ( d b2 d a 2 )
(1 + )(1 ) a sin
(1 + u )
Ra
qred
tan a1
1
tan wt
V = A +
a1 = arccos ( d b1 d a1 )
q red =
0.25
VR = ( 2 + y y / u ) v sen wt
Z2 tan a 2
1
Z1 tan wt
W = B
W
= 0.12 L
M VR
wt
cos b
68 / 140

0.25
0.25
DIN
W
= 0.12 L
M VR
ISO
W R
= 0.143 L a
Req 0 VR
Expresso de Michaelis
MIC
WL
= 0.048
V R
R eq
Expresso de Kelley
Kelly = 0.0127 Log10 29.66 x103
Expresso da Norma DIN 3990
Expresso da Norma ISO 6336
Ra
qred
0.25
0.2
00.05 Ra0.25
WL
0 VS VR2
69 / 140

0.2 m < Ra < 2.0 m
Expresso de Michaelis:
0.10
0 = 20.0 mPas.
Coeficiente de Atrito de Michaelis
Michaelis
WL/(VR.Req)
0.09
30.0
0.08
20.0
0.07
15.0
0.06
10.0
7.0
0.05
5.0
0.04
3.0
0.03
0.02
MIC
0.01
WL
= 0.048
V R
R eq
2.0
0.2
0.05
0.25
0 Ra
1.0
0.5
0.00
2.00
1.80
1.60
1.40
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
Ra [
m]
70 / 140
ENGRENAGENS
Taxa de Escorregamento e Coeficiente de Atrito
VE
Mich.
1.0
Tribologia das
engrenagens
Engrenagem
FZG tipo C
0.10
0.9
Ve
0.09
miu Mich.
0.8
0.08
0.7
0.07
0.6
0.06
0.5
0.05
0.4
0.04
T1 A
T2
0.3
0.03
0.2
0.02
0.1
0.01
0.0
0.00
0.0
0.1
0.2
MICH. = 0.056
x
MICH.
= 0.046
0.7
0.8
0.9
Mich.
0.10
0.9
Ve
0.09
miu Mich.
0.8
0.08
0.7
0.07
0.6
0.06
0.5
0.05
0.4
0.04
T1
T2
0.03
0.2
0.02
0.1
0.01
0.0
0.00
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1.0
1.0
0.3
-18 %
0.4
0.5
0.6
Taxa de Escorregamento e Coeficiente de Atrito
VE
entre os flancos:
0.3
0.7
0.8
0.9
1.0
71 / 140

Engrenagem FZG tipo C - Temperaturas dos flancos dos dentes e do lubrificante
FN
mx
S
= TM + T
mx
flash
/3
mx
mx
+ Tflash
TSmx = T0 + 0.49 Tflash
Distribuio da Fora Normal

sobre a linha de engrenamento
/3
/3
mx
TSmx = T0 + 1.49 Tflash
TFmx = ( TS + TF )
mx
Tflash
Temperatura
das
superfcies
em
contacto
[C]
F 4 E*
= 0.893 N
Req
F E*
TF = 0.157 N
RX
TFlash
U1 U2
TM
PTS1 U1 + PTS 2 U2
T0
U1 U2 h0
kF
TSmx
Fim do
engrenamento
Incio do
engrenamento
72 / 140

Engrenagem FZG tipo C - Temperaturas dos flancos dos dentes e do lubrificante
TSmx
Temperatura Crtica [H. Blok, 1937]:
TS
TINT
A gripagem dos dentados produz-se
TM
quando a temperatura mxima das
T0
superfcies em contacto iguala a

temperatura crtica de gripagem
caracterstica do lubrificante.
crit.
TSmx = TLub
gripagem
C
A
73 / 140
ENGRENAGENS
Taxa de Escorregamento, Temperatura "Flash" e

Temperaturas Mximas das Superfcies e do Lubrificante
VE
1.0
Tribologia das
engrenagens
Engrenagem
FZG tipo C
TS = 256 C
Ve
0.9
TFlash
TMxSup
TFlash / [C]
TMxOil
500
450
0.8
400
0.7
350
0.6
300
0.5
T1
T2
250
0.4
200
0.3
150
0.2
100
0.1
50
0.0
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
T = 175 C
x
S
-31 %
Taxa de Escorregamento, Temperatura "Flash" e

Temperaturas Mximas das Superfcies e do Lubrificante
VE
1.0
Ve
0.9
TF = 340 C
TFx = 237 C
TMxSup
TMxOil
250
225
0.8
200
0.7
175
0.6
150
0.5
125
0.4
100
0.3
75
0.2
50
0.1
-31 %
TFlash
TFlash / [C]
T1
0.3
0.4
0.5
T2
0.0
25
0
0.0
0.1
0.2
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
Temperaturas dos flancos dos dentes e do lubrificante

74 / 140
75 / 140
76 / 140
77 / 140
Parte 4:
Engrenagens
4.4 Balano energtico de uma caixa de engrenagens
78 / 140
ENGRENAGENS - Balano energtico

Rendimento de uma caixa de engrenagens
Razo entre a potncia de sada output power,
sobre a potncia de entrada - input power.
Pout
<1
Pin
No interior da caixa de engrenagens ocorre perda de potncia, designada

por potncia dissipada - Power Loss,
PV = Pin Pout
logo
PV
=1
Pin
79 / 140

Razo entre a potncia de sada output power,
sobre a potncia de entrada - input power.
Pout
<1
Pin
O rendimento de uma transmisso mecnica depende muitos factores:
Materiais,
Viscosidade do lubrificante,
Lubrificao,
Tipo de lubrificante,
Tipo de engrenagens,
Aditivos,
N de andares de andares,
Geometria interna do carter,
Carga
Volume de leo,
Velocidade
80 / 140

Tipo de engrenagem
cilndricas
cnicas
cnicas dentado recto
planetrias
helicoidais cruzadas
hipides
Pout
<1
Pin
N de andares
de transmisso
Rendimento total
carga nominal [%]
1
2
3
4
/
2
3
4
/
/
u elevada
u pequena
< 98.5
< 97.0
< 95.5
< 94.0
< 98.0
< 96.5
< 95.0
< 93.5
< 97.0
50.0 < < 98.5
50.0 < < 90.0
85.0 < < 96.0
81 / 140
Pout
<1
Pin
Factores que condicionam o desempenho energtico

das transmisses mecnicas:
Dissipao por efeito da carga;
Dissipao sem efeito da carga;
Escolha da relao de transmisso e seu controlo;
O peso e a inrcia dos componentes da transmisso.
A temperatura de funcionamento do lubrificante definida pelo

equilbrio trmico entre:
O calor gerado no interior da transmisso e
O calor evacuado da transmisso pela superfcie do carter.
82 / 140

Dissipao de potncia devida carga
Dissipao de potncia por atrito no engrenamento depende de:
Potncia transmitida,
Coeficiente de atrito mdio ao longo do engrenamento,
Parmetro da geometria da engrenagem.
Hhn
Henriot
Pfric
1
1 mz
r
1
Hv
Pin mz Hv
(u + 1)
z1 u cos( b)
1 + ( 1) + ( 2)
2
( f ) + ( a)
1
r
2 2 ( f + a) cos( )
2
( r1 + ha 1) 2 ( r1) 2 cos( ) 2 r1 sin ( )
( r2 + ha 2) 2 ( r2) 2 cos( ) 2 r2 sin ( )
83 / 140

Dissipao de potncia devida carga
Dissipao de potncia por atrito num rolamento depende de:
Velocidade,
Coeficiente de atrito,
Carga
Dimenses do rolamento,
f1 e 1 - caractersticas de cada rolamento.
Prf
1 f 1 F
T
2
30
84 / 140

Dissipao de potncia sem influncia da carga
Chapinagem - atrito resultante do contacto entre um objecto em
movimento e um fluido, no qual est parcialmente mergulhado.
Dissipao de potncia por chapinagem das engrenagens depende de:
Dimetro das engrenagens,
Velocidade,
Profundidade de imerso,
Viscosidade do lubrificante,
Desenho interior do crter.
P chap
TH
n
30
TH - perda hidrulica de binrio

85 / 140

Dissipao de potncia por chapinagem das engrenagens:
TH
P chap
C1
C sp
0.063
e0
2 ra2
lH
TH
30
e1 + e2
vt
vt0
C2
b
+ 0.0128
b0
4 e2
3 ra2
3.
C2
1.5
lH
Csp C1 e
e1 + e2
80 e0
+ 0.2
4 AG
U
lH - comprimento de referncia:
relao entre a rea transversal da caixa e o permetro,
86 / 140

Dissipao de potncia nos vedantes [Hhn]:
Pvd
7.69 10
( d v) n
2
Dissipao de potncia sem carga (por chapinagem) nos rolamentos:

Tipo de rolamento
Velocidade,
Viscosidade temperatura de funcionamento,
Pr0
f 0 10
( n) T
3
n
30
87 / 140

Potncia Dissipada total:
Soma de todas as potncias dissipadas parciais:
fr
fr
ch
Ptotal = Pgear
+ Prol
+ Pgchear + Prol
+ Pvchd
Dissipao de potncia por atrito no engrenamento,
Dissipao de potncia por atrito num rolamento,
Dissipao de potncia por chapinagem das engrenagens,
Dissipao de potncia sem carga (por chapinagem) nos rolamentos,
Dissipao de potncia nos vedantes.
88 / 140

Mecanismos de evacuao da energia dissipada
Evacuao de calor por Radiao
Lei de Stefen Boltzman:
Qrad
rad ( Tc T )
rad
Tc + T
6
0.23 10
rad - coeficiente de radiao.

89 / 140

Evacuao de calor por Conduo:

Em regime estacionrio:
Qcd
Tc Tm
cd Acd
Onde:
Tc - Temperatura do crter;
Tm - Temperatura da base de apoio do crter;
t-
Espessura entre os pontos s temperaturas referidas.
90 / 140

Evacuao de calor por Conveco:
Existem duas formas de conveco - natural e forada.
Qc
c ( Tc T )
cn 1
cn
cf
+ Aar
cf
Aca
Aca
Aar
18 ( h ca )
8.6 ( l x)
0.1
0.34
Tc T
( var)
0.64
0.3
91 / 140

Calor Evacuado total:
Soma dos fluxos de calor evacuados por radiao, por conduo e por conveco:
Q total = Q rad + Q cond + Q conv

Qrad + Qc + Qcd
T ol Tm
+ rad ( T ol T )
t
c ( T ol T ) + cd Acd
Q total = A ( Toil Tamb )
Onde:
Temperatura do crter - = 21 500 kW/(m2 C)
A-
Temperatura da base de apoio do crter;
Toil - Tamb - Espessura entre os pontos s temperaturas referidas.


Balano Energtico (banho de leo):
fr
fr
ch
ch
Pgear
+ Prol
+ Pgear
+ Prol
+ Pvdch = Q rad + Q cond + Q conv
Ptotal = Q total
Ptotal = Q total = A ( Toil Tamb )
Ptotal
Q total
=
=
A ( Toil Tamb ) A ( Toil Tamb )
P
Q
Toil = total + Tamb = total + Tamb
A
A
92 / 140
93 / 140

Balano Energtico (circulao de leo - Toil):
(P
fr
gear
ch
ch
+ Prfrol + Pgear
+ Prol
+ Pvdch ) + Ppump = Q rad + Q cond + Q conv + Q oil
Ptotal + Ppump = Q total + Q oil

in
Ptotal + Ppump = Q total + Q oil = .A.( Toiinl Tamb ) + Cp.oil .q.( Toiout
l Toil )
(P
=
total
in
+ Ppump ) Cp.oil .q.( Toilout Toil
)
in
A ( Toil
Tamb )
Q
(
=
total
in
+ Q oil Cp.oil .q.( Toilout Toil
)
A ( Toinil Tamb )
94 / 140

Valores limite de temperatura:
Componente
engrenagem
rolamentos
chumaceiras
vedantes
banho de leo
Tipo
ao cementado
ao temperado
bronze
normais
alta temperatura
normais
alta temperatura
borracha de nitrilo
borracha de poliacrilato
borracha de fuorinato
mineral
sinttico
Temperatura limite [C]
180 a 300
> 200
>200
120
300
90
150
100
125
150
100
160
95 / 140

Valores empricos aconselhados para a temperatura do banho de leo
Tipo de lubrificao
chapinagem
injeco
Tipo de engrenagem
Temperatura
limite [C]
sem-fim
cilndricas e cnicas
80 a 100
300
apoiadas em rolamentos
50 a 80
apoiadas em chumaceiras
40 a 60
96 / 140
ENGRENAGENS - Balano energtico de uma caixa transfer

Caixa de transferncia de 2 velocidades para veculos 4x4
Motor diesel:
Binrio mximo:
252 Nm s 2000 rpm,

Potncia mxima:
75 kW s 4310 rpm
Caixa Principal:
5 velocidades
97 / 140

Permite que o veculo passe a ter dois eixos motores;
Sada auxiliar para accionamento de outros mecanismos.
98 / 140

Tem 5 rodas dentadas;
Montadas em 3 veios;
Rodas dentadas do veio 2
esto enchavetadas;
Rodas dentadas dos veios 1 e 3
so montadas sobre rolamentos

de agulhas, rodando loucas;
Veios suportados por
rolamentos de
esferas e de rolos.
99 / 140

Caixa de transferncia tem duas velocidades, ambas redutoras;
Duplicando as relaes de transmisso - 10 relaes cinemticas.
Gama baixa - pares 1-3 e 4-6 engrenados (4x4);
Gama alta pinhes 2-4-6 engrenados (4x4 ou 4x2).
100 / 140

Geometria das engrenagens
Parmetro
n do pinho
Smbolo Unidade
1
mdulo
mm
4.0
4.0
3.5
3.5
3.5
n de dentes
17
28
27
23
32
desvios
largura do dentado
mm
35
33.5
35
35
35
ngulo de presso
alfa
20
20
20
20
20
ngulo de hlice
beta
20
20
20
20
20
0.051 -0.24 0.161 0.415 0.381
101 / 140

Caractersticas dos materiais - ao DIN 15 CrNi 6
Propriedade
Smbolo
Unidade
Valor
Tenso limite de flexo
FE
MPa
620
Tenso limite de fadiga
Hlim
MPa
1300
Coeficiente de Poisson
Massa volmica
kg/m3
7850
Mdulo de Young
GPa
210
0.3
102 / 140

Caixa de transferncia
de 2 velocidades
para veculos 4x4
Rolamentos:
17 rolamentos;
rolos, esferas,
cnicos e agulhas.
103 / 140

Rolamentos:
C
C0
[N]
[N]
RMS 11
31.50
22.0
35
89
9 000
esferas
RMS 10
23.50
16.1
32
79
10 500
cnico
32306
67.00
53.0
30
72
6 500
rolos
NJ309E
91.50
62.0
45
100
6 700
6, 7
esferas
6307
26.00
18.3
35
80
9 000
8 a 12
agulhas
K38x43x27F
30.50
68.0
38
43
11 000
13
agulhas
k14x18x13
9.15
12.5
14
18
26 000
14, 15
agulhas
k14x18x13
9.15
12.5
14
18
26 000
Tipo
Referncia
esferas
2
3, 4
5
[mm] [mm]
nMX
[rpm]
104 / 140

Lubrificante (80 C):
Tipo de base
[/]
mineral
Especificao de viscosidade
[/]
ISO VG 150
Viscosidade cinemtica a 40 C
[cSt]
150.0
[cSt]
26.4
[cSt]
14.5
ndice de Viscosidade VI
[/]
95
Gravidade especfica 15C [kg/dm3]
0.896
Temperatura do banho de leo
[C]
80
105 / 140

Simulaes - Potncia dissipada e rendimento vs. velocidade de rotao.
75 kW
3.50
100
3.00
99
3.00
99
2.50
98
2.50
98
2.00
97
2.00
97
1.50
96
1.50
96
1.00
95
1.00
95
0.50
94
0.50
94
93
4000
0.00
0.00
0
500
1000
Prol
1500
2000
Pchap
2500
Pfri
3000
Ptotal
3500
Rend
500
Vin [rpm]
1000
Prol
1500
2000
Pchap
2500
Pfri
3000
Ptotal
93
4000
3500
Rend
R en d [% ]
100
R en d [% ]
3.50
P d is s [ k W ]
P d is s [ k W ]
40 kW
Vin [rpm]
106 / 140

Simulaes - Potncia dissipada e rendimento vs. velocidade de rotao.
75 kW
90%
90%
80%
80%
70%
70%
60%
60%
Prol
Pchap
Pfri
Vin [rpm]
Prol
Pchap
Pfri
3750
3500
3250
3000
2750
2500
2250
2000
1750
1500
3750
3500
3250
3000
2750
2500
0%
2250
0%
2000
10%
1750
10%
1500
20%
1250
20%
750
30%
1000
30%
1250
40%
750
40%
50%
1000
50%
500
P d iss [kW ]
100%
500
P d iss [kW ]
40 kW
100%
Vin [rpm]
107 / 140

Simulaes - Potncia dissipada e rendimento vs. potncia accionamento.
3.50
99
3.00
97
2.50
95
2.00
93
1.50
3.50
99
3.00
97
2.50
95
2.00
93
91
1.50
91
1.00
89
1.00
89
0.50
87
0.50
87
85
0.00
0.00
0
10
20
Ptotal
30
Prol
40
50
Pfric
60
Pchap
70
Rend
80
R en d %
1500 rpm
R en d %
P d is s [k W ]
P d is s [ k W ]
500 rpm
85
0
10
Pin [kW]
20
30
Ptotal
Prol
40
50
Pfric
60
Pchap
70
Rend
80
Pin [kW]
108 / 140

Simulaes - Anlise dos resultados.
A potncia dissipada nos rolamentos por atrito + chapinagem - Prol
quase independente da velocidade de rotao e

da potncia de accionamento,
atingindo aprox. 15% da potncia dissipada.
Quando a velocidade de rotao aumenta,
a potncia dissipada por atrito diminui,

a potncia dissipada por chapinagem aumenta,
qualquer que seja a potncia de accionamento considerada.
109 / 140

Simulaes - Influncia do nvel de leo.
e2
nvel
e1
110 / 140

Simulaes - Volume de leo.
40 kW
70 mm Pdiss
90 mm Pdiss
75 kW
70 mm Rend
70 mm Pdiss
100
90 mm Pdiss
70 mm Rend
90 mm Rend
100
99
4.5
99
98
98
3.5
97
3.5
97
96
96
2.5
95
2.5
95
94
94
1.5
93
1.5
93
92
92
0.5
91
0.5
91
90
5000
0
0
1000
2000
3000
Vin [rpm]
4000
P diss [kW ]
4.5
Rend [% ]
P diss [kW ]
90 mm Rend
1000
2000
3000
Vin [rpm]
4000
90
5000
111 / 140

Simulaes - Volume de leo.
A baixa velocidade de rotao o volume de leo no tm grande influncia,

j que as perdas por chapinagem so pouco significativas;
Para velocidades de rotao elevadas a potncia dissipada diminui - 40%,

quando se reduz o volume de leo para 70% do volume nominal (V0),
o que significa diminuir a altura da coluna de leo de 90 mm para 70 mm;
A 4000 rpm, o aumento do nvel de leo de 70 mm para 90 mm,

implica um aumento da potncia dissipada de 1,4 kW
qualquer que seja a potncia de accionamento (s chapinagem),
e uma diminuio do rendimento de 3.5% a 40 kW e de 2.0% a 70 kW.
112 / 140
113 / 140
Parte 4:
Engrenagens
4.5 Avarias em engrenagens
ENGRENAGENS - Avarias
114 / 140
Representao esquemtica
dos limites de carga e velocidade para
vrios tipos de avaria das engrenagens.
115 / 140
ENGRENAGENS
Avarias
116 / 140
117 / 140
ENGRENAGENS - Avarias
Avarias de engrenagens relacionadas com a
Mecnica do Contacto e a Lubrificao EHD:
Desgaste Excessivo;
Gripagem;
Fadiga de Contacto:
Micropitting
Pitting / Spalling (escamas).
(micro-escamas);
118 / 140
ENGRENAGENS - Avarias - Desgaste Excessivo / Gripagem a Frio
119 / 140
ENGRENAGENS - Avarias - Desgaste Excessivo / Gripagem a Frio

CAUSAS:
Velocidades de rolamento e/ou
U1+U2
pequena;
Viscosidade do lubrificante
insuficiente;
Taxa de escorregamento
VE
elevada;
Temperatura das superfcies
TSmx
pequena;
Espessura do filme lubrificante e/ou
h0T
pequena;
Rugosidade composta
elevada;
Espessura especfica do filme lubrificante <<1
pequena;
<<1
Lubrificao em regime de filme limite
FN
Contacto metal-metal,
gerao de muitas partculas de desgaste,
contacto
VG
perda de massa muito elevada.
metal - metal
120 / 140
ENGRENAGENS - Avarias - Gripagem (a quente)

Superfcie aps Rodagem
10
Gripagem Inicial
10
[ m]
Gripagem do Flanco
10
[ m]
-5
-5
-5
[ mm]
-10
[ mm]
-10
0
0.5
1.5
2.5
3.5
[ m]
[ mm]
-10
0
0.5
1.5
2.5
3.5
0.5
1.5
2.5
3.5
Comprimento leitura [mm]
Destruio parcial / completa do flanco do dente;

Estrias de desgaste na direco radial do flanco;
Colorao / oxidao do flanco (tons de azul, depende do tipo de ao);
121 / 140

CAUSAS:
Carga normal e/ou
FN
elevada;
Velocidades de rolamento
U1+U2
elevada;
VE
elevada;
Temperatura do banho de leo
T0
elevada;
Temperatura das superfcies
TSmx
muito elevada;
Viscosidade do lubrificante e/ou
insuficiente
Aditivos - Anti-Desgaste e Extrema-Presso
AW e EP
inexistentes;
Espessura especfica do filme lubrificante 0.7<

<2.0
mdia;
0.7<
<2.0
Lubrificao em regime de filme misto
FN
Contacto metal-metal,
gerao de muitas partculas de desgaste,
VG
perda de massa muito elevada.
contacto
metal - metal
122 / 140

Teoria da Temperatura Crtica de BLOCK (1937):
Quando a temperatura mxima das superfcies TSmax
atinge um determinado valor limite TLubcrit,
d-se a ruptura instantnea do filme lubrificante,
passando a ocorrer contacto metal-metal.
TSmx = T0 + 1.49 Tfmlaxsh = TLcrit

ub
Gripagem
Sem aditivos
10 E
30 E
60 E
75 cSt
220 cSt
450 cSt
Temperatura
de gripagem
120 C
190 C
260 C
Com aditivos
30 E
40 E
220 cSt
300 cSt
210 C
260 C
Tipo de leo
Viscosidade @ 40 C
TLcrit
ub
123 / 140

Carga de Gripagem
crit
TSmx = T0 + 1.49 Tflmx
ash = TL ub
3
mx
Tflash
FN 4 E *
TLcrit
ub T0
=
= 0.893

1.49
Req
1
4
U1 U2
PTS1 U1 + PTS 2 U2
crit
FN 4
1 ( TL ub T0 ) PTS1 U1 + PTS 2 U2 Req
=
*
0.893
1.49
U1 U2
E
G
3
PTS1 U1 + PTS 2 U2 ( TLcrubit T0 )

FN
= 0.683
U1 U2
PTS1 = PTS 2 = PT
1
4
Req
*
E
1
3
PT ( T crit T )
FN
L ub
0
= 0.683
U1 U2
Req
*
E
1
3
124 / 140
ENGRENAGENS Avarias - Gripagem (a quente)

Aumento da resistncia Gripagem
PT ( T crit T )
FN
L ub
0
= 0.683
U1 U2
G
MIC
FN
= 0.048
VR Req
Req
*
E
1
3
0.2
00.05 Ra0.25
125 / 140

PT ( T crit T )
FN
L ub
0
= 0.683
U1 U2
G
Req
*
E
1
3
MIC
FN
= 0.048
VR Req
0.2
00.05 Ra0.25
Carga de Gripagem diminui

quando a velocidade tangencial
aumenta;
A partir de uma dada velocidade
crtica (5000 10000 rpm),a
carga de gripagem aumenta;
Justificao ?

PT ( T crit T )
FN
L ub
0
= 0.683
U
U
G
1
2
Req
*
E
1
3
Linha T - Diminuio da Carga de Gripagem

quando a velocidade aumenta,
devido ao atrito entre as superfcies e
consequente aquecimento das superfcies;
Linha H - Aumento da Carga de Gripagem
quando a velocidade aumenta,
devido influncia EHD e consequente
aumento da espessura do filme lubrificante;
Linha R Resultante da conjugao dos dois
efeitos.
126 / 140
127 / 140
ENGRENAGENS - Avarias - Micropitting (micro-escamas)
Aparecimento no flanco do dente de uma zona sem brilho, cinzento-mate;

Zona de micropitting situa-se normalmente abaixo do crculo primitivo;
Formao de micropits (micro-escamas) no flanco dos dentes (visveis lupa);
Resulta de um processo de fadiga de contacto, aps 105 106 ciclos;
S acontece em zonas onde existam condies de
rolamento com escorregamento significativo.

Micropitting resulta da
iniciao superficial de
fissuras de fadiga;
As fissuras propagam-se para
o interior do material, com
uma pequena inclinao, na
direco da fora tangencial,
podendo atingir 40-50 m;
Micropits tem profundidade
varivel, atingindo cerca de
20 m;
128 / 140
129 / 140

CAUSAS:
Fora normal e/ou
FN
mdia/elevada;
mdio/elevado;
Fora tangencial
FT
mdia/elevada;
VE
mdia/elevada;
Aditivos - Anti-Desgaste e Extrema-Presso
AW e EP
inexistentes;
Viscosidade do lubrificante e/ou
insuficiente
Espessura do filme lubrificante e/ou
h0T
pequena;
Rugosidade composta e/ou
elevada;
Espessura especfica do filme lubrificante
0.7<
<2.0
mdia;
Lubrificao em regime de filme misto.
contacto metal - metal
FN
Picos de presso e/ou

Mximos secundrios das tenses de contacto.
Contacto metal-metal, gerao de micropits.
VG
aditivos, filme de xidos
130 / 140

Aumento da resistncia ao Micropitting
Influencing Factor
gear surface roughness
material, heat treatment
Range of influence
1:3
(from 6 m to 3 m)
reduce to 0.3 m
1 : 2.8
retained austenite
lubricant viscosity
1:2
lubricant additive
chemistry
(equal viscosity of base oil)
1:2
coefficient of friction
1 : 1.7
speed
1 : 1.3
oil temperature
Suggested Remedy
1 : 1.3 (
T=20K)
use highest practical

viscosity
use properly selected
additives
reduce the coefficient of
friction
run at high speed
reduce oil temperature
131 / 140

Aumento da resistncia ao Micropitting
132 / 140
ENGRENAGENS - Avarias - Pitting / Spalling (escamas)
Aparecimento no flanco do dente de fendas e crateras de elevada

profundidade;
Pitting / Spalling resulta da iniciao de fissuras de fadiga em profundidade;
Fissuras so devidas e iniciam-se nos defeitos microestruturais do material:
microrexupes, incluses,
Resultam de um processo de fadiga de contacto, aps 106 107 ciclos;
As fissuras propagam-se do interior do material para a superfcie;
133 / 140

CAUSAS:
Fora normal
FN
elevada;
Presso de contacto
p0
elevada;
Mximos primrios das tenses de contacto
max, 0
elevados;
Espessura especfica do filme lubrificante
>2.0
elevada;
H Lim
insuficiente;
Lubrificao em regime de filme completo.

Defeitos microestruturais, limpeza do material;
Propriedades mecnicas insuficientes
Profundidade insuficiente de tratamento trmico;
Gerao de Pits / Spalls.

Aumento da resistncia ao Pitting / Spalling
Diminuir a presso de contacto;
Usar materiais mais limpos;
Melhorar os tratamentos trmicos;
134 / 140
135 / 140
ENGRENAGENS - Seleco do lubrificante

1. Espessura especfica do filme lubrificante
5%
vt

2. Mtodo United
136 / 140
137 / 140

2. Mtodo United engrenagens cilndricas e cnicas.

2. Mtodo United engrenagens roda de coroa / sem-fim.
138 / 140
139 / 140

3.
Recomendaes AGMA.
Lubrificante
N AGMA
Gama de
Viscosidade
Equivalente
ISO VG
Lubrificantes
Extrema-Presso
cSt @ 40c
1
41.4 a 50.6
46
61.2 a 74.8
68
2 EP
90 a 110
100
3 EP
135 a 165
150
4 EP
198 a 242
220
5 EP
288 a 352
320
6 EP
7 Compound
414 a 506
460
7 EP
8 Compound
612 a 748
680
8 EP
8A Compound
900 a 1100
1000
8A EP
ENGRENAGENS
Seleco do
lubrificante
3.
Recomendaes AGMA.
140 / 140
Entre-eixo
N de lubrificante AGMA
da engrenagem
Temperatura Ambiente
de menor velocidade - 10 C a +10 C + 10 C a +50 C
Engrenagem paralela - 1 andar
a < 200 mm
2 - 3
3 - 4
200 < a < 500 mm
2 - 3
4 - 5
a > 500 mm
3 - 4
4 - 5
Engrenagem paralela - 2 andares
a < 200 mm
2 - 3
3 - 4
a > 200 mm
3 - 4
4 - 5
Engrenagem paralela
a < 200 mm
2 - 3
3 - 4
200 < a < 500 mm
3 - 4
4 - 5
a > 500 mm
4 - 5
5 - 6
Trem planetrio - dimetro do carter
a < 400 mm
2 - 3
4 - 5
a > 400 mm
3 - 4
5 - 6
Engrenagem concorrente dentado recto ou espiral
geratriz < 300 mm
2 - 3
4 - 5
geratriz > 300 mm
3 - 4
5 - 6
Motoredutores
2 - 3
4 - 5
Engrenagens de alta velocidade
1
2

3 - Engenagens - Lubrificacao, Eficiência e Avarias

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ENGRENAGENS - Mecnica do Contacto e Lubrificao EHD

Mecnica do Contacto e Lubrificao

ENGRENAGENS - Mecnica do Contacto e Lubrificao EHD

uma das aplicaes mais complexas da Tribologia.

ENGRENAGENS - Mecnica do Contacto e Lubrificao EHD

Rolamento e Escorregamento Escorregamento

Jorge H. O. Seabra, SMAp, DEMec

ENGRENAGENS - Mecnica do Contacto e Lubrificao EHD

Engrenagens de dentado recto tm:

Produzem um nvel de rudo elevado.

ENGRENAGENS - Mecnica do Contacto e Lubrificao EHD

ENGRENAGENS - Mecnica do Contacto e Lubrificao EHD

Jorge H. O. Seabra, SMAp, DEMec

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linhas de contacto dos dentes

Jorge H. O. Seabra, SMAp, DEMec

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dois eixos ortogonais que no se intersectam;

roda de coroa de uma distncia a - excentricidade;

as superfcies primitivas confundem-se com os troncos do cone.

originando uma superfcie de contacto elipsoidal.

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Jorge H. O. Seabra, SMAp, DEMec

ENGRENAGENS - Mecnica do Contacto e Lubrificao EHD

Grande escorregamento provoca diminuio da capacidade de carga gripagem,

Jorge H. O. Seabra, SMAp, DEMec

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Parafuso sem-fim possui uma seco recta

Permite grandes desmultiplicaes com um

Jorge H. O. Seabra, SMAp, DEMec

ENGRENAGENS - Mecnica do Contacto e Lubrificao EHD

uma nica engrenagem;

Possibilidade de funcionamento irreversvel;

Jorge H. O. Seabra, SMAp, DEMec

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Rolamento e Escorregamento Escorregamento

Jorge H. O. Seabra, SMAp, DEMec

ENGRENAGENS - Mecnica do Contacto e Lubrificao EHD

ENGRENAGENS - Introduo - Materiais para engrenagens

Jorge H. O. Seabra, SMAp, DEMec

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Baixo atrito no arranque.

Baixo atrito em funcionamento.

Vida infinita se lubrificados

Adequados para velocidades

Pouco sensveis contaminao

Boas propriedades de vibrao, choque,

Condies de funcionamento aceitveis

Largura das chumaceiras

No podem ser usados para velocidades

Sistema de lubrificao e controlo de

Susceptveis contaminao dos

Lubrificao hidrosttica para susteno

Jorge H. O. Seabra, SMAp, DEMec

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Funes, constituio e caractersticas

O efeito de vedao conseguido pelo facto das duas superfcies em

Podem ser duros ou macios, sendo os ltimos os mais comuns.