Professional Documents
Culture Documents
20160071H
20160013H
SECCIN: D
2016
OBJETIVOS
FUNDAMENTO TERICO
MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia
rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes
principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una
magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms
general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un
conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor
de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas
complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos.
I = m i r i
i=0
I = R dm
TEOREMA DE STEINER
Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que
el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa
por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que
masa.
- IG
centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos
considerados).
La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la
descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:
r c . r c dm+ 2r c . h dm+ h. h dm
v
I eje=I
(CM )
eje
+2 h . r c dm+ M h2
v
PNDULO FSICO
Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotar a travs de un
eje horizontal fijo, este al ser desplazado de su posicin de equilibrio, aparece
un torque ejercido por la fuerza de gravedad y teniendo como lnea de accin al
eje horizontal en el que se suspende el cuerpo rgido y con direccin contraria
al desplazamiento angular , y de esta forma llevar al cuerpo rgido a su
posicin de equilibrio, posicin que no logra obtener debido a la inercia del
cuerpo rgido, llevndola as a una nueva posicin, donde nuevamente aparece
un torque recuperador repitindose este movimiento oscilatorio.
En el pndulo simple se cumple las siguientes relaciones (demostradas en el
punto 8 de clculos y resultados):
T =2
I
mgl
I O =I G +ml
m(a2 +b2 )
IG =
12
Dnde:
T: periodo.
Io: momento de inercia respecto al eje.
IG: momento de inercia con respecto al
centro de gravedad (cte.).
m: masa
l: longitud del centro de gravedad al eje
que pasa por O.
l1: longitud del centro de gravedad a
cada # de hueco.
b: longitud de la barra(constante).
a: ancho de la barra(constante).