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15/04/2008

Sensoresdereactanciavariableysusacondicionadores

Captulo3
Nota:Lasecuaciones,figurasyproblemascitadoseneldesarrollodelosproblemasdeestecaptuloque
nocontenganWensureferenciacorrespondenallibroimpreso.

Problema 3.2.W1 El sensor capacitivo diferencial de la figura 3.W1a permite medir


desplazamientosdehasta50mm.Consisteenunelectrodometlicocentrado(dibujadoatrazos)
que desliza entre dos placas de circuito impreso paralelas. Una de las placas es una superficie
rectangular metlica(quesehadibujadoaparteparamayor claridad)mientras que laotraplaca
consta de dos trapecios metlicos. La figura 3.W1b muestra una vista lateral del sensor desde la
izquierda.Sisedespreciaelefectodelaseparacinentrelasdossuperficiestrapecialesylosefectos
debordesentodosloscondensadores,culeslaexpresindelacapacidaddecadaunodelostres
condensadores que constituyen el sensor en funcin de los parmetros indicados en la figura
3.W1?SiseignoralapresenciadeR,culeslaexpresindelatensindesalidadelcircuitodela
figura3.W2,enfuncindeldesplazamientodelcursor,cuandoeldivisordetensinformadopor
C1yC2sealimentacondostensionescuadradasencontrafase?SielsensortieneL=110mm,a=
8mm, h = 10mm, d = 0,5mm, q = 1mm, el dielctrico es aire y el circuito se alimenta con una
tensincuadradade10Vdepico,cuntodebenvalerR,C4ylafrecuenciadealimentacinpara
queaunmargendeentradade50mma+50mmlecorrespondaunmargendesalidade+1Va
1V(valoresdepico),sinquelasealcuadradadesalidaestexcesivamentedistorsionadaporun
anchodebandainsuficienteoporlavelocidaddesalida(slewrate)delamplificadoroperacional?
Palabrasclave:sensorcapacitivodiferencial,divisordetensin,amplificadordealterna.
B A C

q
x

L/2

B'
(b)

L
(a)

Figura 3.W1 Sensor capacitivo diferencial basado en el deslizamiento de una placa entre otras dos placas
paralelas,unarectangularyotrasdos(coplanarias)trapeciales
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R
B

+ vr

C1

C2
- vr

C4

C3
+

CA3140

vo

B'

Figura3.W2Interfazparaelsensorcapacitivodiferencialdelafigura3.W1
Elcursordeslizanteformatrescondensadoresconlasplacasfijas.Elreadelosdoscondensadores
formadosconcadaunadelassuperficiestrapecialesvarasegnlaposicindelcursor.Encambio,
elreadelcondensadorformadoconlaplacarectangularesconstante.Sisecalculandichasreas,
conlaterminologadelafigura3.W1obtenemos

a h x

+ ( h 2q )
d 2 L

a h x

C 2 = 0 ( h 2q )
d 2 L

ah
C3 = 0
d

C1 = 0

ObsrvesequesecumpleC1+C2=C3yqueparax=0,C1=C2.
SiinicialmenteseprescindedeR,latensindesalidadelcircuitodelafigura3.W2es

vo = v A

C3

C4

dondevAeslatensinenlaplacadeslizante,quesepuedecalcularanalizandoeldivisordetensin

Vr V A
V
V + VA
= A + r
1 sC1
1 sC 3
1 sC2

C1 C 2
V A = Vr
C1 + C 2 + C 3
SisesustituyevAyseemplealaexpresindecadacondensadorresulta,finalmente,
vo = vr

a
C1 C2
x 1
= vr 0 ( h 2q )

2C4
d
L C4

Lasalidaes,pues,independientedeC3.Paraobtenerunatensindefondodeescalade1V,debe
cumplirselacondicin

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( 10V ) 0

a h 2q
1
xmx
= 1V
d L
C4

que,teniendoencuentalasdimensionesdelsensor,llevaa
C4 = 10 ( 8,85 pF m )

8mm 10mm 2 1mm

( 50mm ) = 5pF
0,5mm
110mm

Dado que tanto la velocidad de salida del amplificador operacional como la ganancia en lazo
abierto estn limitadas, la forma de la tensin de salida no podr ser perfectamente cuadrada.
Ahorabien,segnculseaelmtododedeteccinposterior,laformadeondapuedetenerpoca
importancia. Para una tensin sinusoidal de valor de pico Vp, la frecuencia lmite impuesta por
unavelocidadSR(slewrate)es

f <

SR

2Vp

Porotraparte,eldesarrolloenseriesdeFourierdeunasealcuadradasimtricadevalordepico
1Vyfrecuenciaf,contienelosarmnicosimparesconamplitudesrespectivas4/,4/3,4/5,etc.
Resulta,pues,queelproductoamplitudporfrecuenciaesconstante.Esdecir,quecadaarmnico
estsujetoalmismolmitedevelocidad.SilaamplituddelacuadradaesVr=1V,tendremosque
lafrecuenciamximadebercumplir

f <

SR
9 V s
=
= 1,125 MHz
2Vp 2 4 1 V

No obstante, dado que la ganancia en lazo abierto tambin est limitada, deberamos elegir una
frecuenciamuchomenor.A10kHz,porejemplo,elCA3140tieneunagananciaenlazoabiertode
50dB, de manera que puede ser una frecuencia adecuada. Entonces, para que R no distorsione
imponemoscomocriterioquesuimpedanciasea10vecesmayorqueladeC4a10kHz.Resultaas
R>33M,queanpermitelapolarizacindelamplificador.
Comentarios:
1. Para calcular la tensin de salida del divisor de tensin formado por los dos condensadores
variables hay que tener en cuenta la presencia de C3, porque no se trata de un divisor de
tensinconectadoaunaaltaimpedancia.
2. El lmite del producto amplitud por frecuencia impuesto por la limitada velocidad del
amplificador operacional se refiere a su tensin de salida aunque, como sucede en este
problema,latensindeentradaseamayorqueladesalida.

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Problema 3.2.W2 Se desea medir una temperatura prxima a 100C con una resolucin de
0,01C.SeempleaparaellounaPt100quepresenta100y 0=0,4%/Ka0C,dispuestaenel
circuitodelafigura3.W3.SielpuenteseajustaacerocuandoT=100C,cuntovalesutensin
desalida,enfuncindelatensinalaquesealimenta,cuandoT=100,01C?Sielcoeficientede
disipacin trmica de la sonda de platino es = 100mW/K y se desea que el efecto del
autocalentamiento sea inferior a 0,001C, cul es el valor de pico permitido para la tensin de
alimentacindelpuente?Sisedeseaobtenerunasalidade10mVcuandoT=100,01Cyelfiltro
de salida se considera ideal, cul debe ser la ganancia de la etapa amplificadora conectada al
puente?Siinteresamedircambiosdetemperaturadefrecuenciainferiora1Hz,culesdebenser
losvaloresdeR1,R2,R3,R4,R5,C1yC2?

Palabrasclave:puentedealterna,deteccincoherente,amplificadordeportadora,medidadetemperatura.
+15 V

R
1 kHz
Sinusoidal

R4

R3

2,2 F

R+R

+
+

-15 V

R5

R1

147 k

R2

78,7 k

vs

1 F

C2
C1
+15 V
2 nF

1 k

100 k
+
10 k

+15 V

3,3 M
LT1011

TL188
-15 V

-15 V

Figura3.W3Puentedealternaconectadoaunamplificadordeportadoracondeteccincoherentepara
medidasdealtaresolucin
Enlafigura3.W3seidentificanfcilmenteelamplificador(compuesto)conectadoalasalidadel
puente, el amplificador de ganancia conmutada (+1/1), cuya seal de control se obtiene
desfasandolatensindealimentacindelpuente,yelfiltrodepasobajodesalida,basadoenun
amplificador chopper que necesita dos condensadores externos y acepta una tensin de
alimentacinmximadelordende15V.Latensindesalidadelpuenteser

R
1 R + R
v1 = vo

= vo
2(2 R + R )
2 2 R + R
ylaresistenciadelsensorlapodemosexpresarcomo

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R + R = RT0 1 + T0 (T T0 ) = R0 1 + 0 (T 0C )

RT0 = R0 1 + 0 (T0 0 C )

dondeR=100y0=0,004/K.Deaqusepuedededucirelcoeficientedetemperaturaacualquier
temperaturadereferencia.Dadoquenosinteresatenerunasalidanulaa100C,tomaremosT0=
100C. En este caso, R100 = 140 y 100 = 0,00286/K. La tensin de salida del puente cuando T =
100,01Cser
v1 = vo

T (T 100 )
0

2 2 + T0 (T 100 )

= vo 7,14 10 6

EllmiteimpuestoalautocalentamientosignificaquelaRTDnodebedisiparmsde0,1mW.
Dadoquesuresistenciaesprcticamentede140,lacorrientemximapermitidaes
I=

0,1 10 3 W
= 0,845mA
140

Elvaloreficazmximodelatensindealimentacindelpuenteser

Vo ( rms ) = 2 I R = 2 ( 0,845mA ) ( 140 ) = 237mV


yelvalordepico

Vo ( pico ) = 2Vo ( rms ) = 335mV


El amplificador conectado al puente tiene que permitir el paso de la frecuencia portadora
(1kHz).C1yC2limitanlarespuestaenlasbandaslaterales.Elanlisisdelcircuitomuestraque
los dos amplificadores operacionales conectados en cascada constituyen un amplificador no
inversor de ganancia G = 1 + R2/R1. La ganancia del conjunto formado por el detector
(rectificador)yfiltrodepasobajoes
Vs =

V2 ( pico ) FC
FF

V2 ( pico )

2 4

V2 ( pico )

Para obtener 10mV a la salida para T = 100,01C, cuando el puente est alimentado a 335mV,
debercumplirse
10mV =

G ( 335mV ) 7,14 10 6

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quellevaaG=6567.Dadoqueseradifcilconseguirestagananciatangrandemedianteunsolo
amplificador operacional, se emplean dos operacionales con una red de retroaccin comn. Si
elegimosR2=10M,necesitamosR1=1523.Dadoquelatensindesalidadependetantodela
relacin entre estas dos resistencias como de la tensin de alimentacin del puente, podramos
elegir R1 = 1500 y reducir un poco vo. Para no atenuar la frecuencia portadora, C1 deber ser
suficientementegrande.Podemoselegirsuvalordeformaquesuimpedanciaalafrecuenciade
trabajosea10vecesmenorqueladeR1.EnestecasonecesitamosC1=1F.ParaqueC2limitela
respuesta a altas frecuencias,podemoselegirlodeforma quesu impedanciasea10 vecesmayor
queladeR2alafrecuenciadetrabajo(1kHz).NecesitamosC2=1,5pF,loquesignificaquepuede
suceder que la capacidad parsita del montaje limite ya la respuesta. En el amplificador de
ganancia conmutada podemos elegir, por ejemplo, R3 = R4 = 1k. R5 sirve para que los dos
terminalesdeentradadelamplificadoroperacionalveanlamismaresistencia.Deberser,pues,R5
=500.
Comentarios:
1. Obsrvesequeloscondensadoresquedeterminanlabandapasantedelamplificadordealterna
hayquedisearlosdemaneraquepasebienlaportadorade1kHz.Nohayquedisearlosen
funcin de la banda pasante deseada para la temperatura. Es el filtro de salida el que debe
tenerunabandapasantede1Hz.
2. EneldemoduladoresesencialtenerR3=R4,demodoquepuedeserconvenientequeR4sea
ajustable,talcomosehaindicado.
Problema 3.2.W3 Un determinado transformador diferencial para medir desplazamientos de
hasta50mm,ofreceunatensinde250mVeficacesafondodeescala(ncleoenunextremo)
cuandoseexcitaconunatensinsinusoidalde2kHzy5Veficaces.A2kHzelmdulodela
impedancia del primario es de 3500 y su fase +71. Se desea aplicar dicho sensor en un
sistemadondesealimentaconunatensinsinusoidalde20kHzy12Vdepico,ylasalidadel
sensor se acondiciona con el circuito de la figura 3.W4. Si el modelo para la impedancia del
primarioa20kHzeselmismoquea2kHz,culeselvaloreficazdelatensindesalidadel
sensor a fondo de escala? Cul debe ser el valor de las resistencias y los condensadores del
circuito para obtener una excitacin sinusoidal de 20kHz, y para que la salida del circuito a
fondodeescalaseade12Vdepico?Culdebeserentonceslavelocidaddesalida(slewrate)
mnimadelosamplificadoresoperacionales,supuestostodosiguales,paranotenerdistorsin?

Palabrasclave:LVDT,sensibilidad,puentedeWien,amplificadordeinstrumentacin,slewrate.
Dado que la impedancia de entrada del amplificador de instrumentacin es muy elevada,
podemossuponerquelossecundariosdelLVDTestnenvaco.Segnelproblema3.2.5(enel
libroimpreso),enestecasolasensibilidades
S=

Eo E1
x

2 fk x
R + ( 2 fL1 )
2
1

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R
+

TLE2237
+

10 k
1 F

R3

R4

R2

2N5457

R1

R2

6,8 k
1 F

1 M

R3

TLE2237

va

R4

TLE2237

Figura3.W4LVDTexcitadoporunpuentedeWienyconectadoaunamplificadordeinstrumentacin
Laresistenciaeinductanciadelprimariosepuedenobtenerapartirdesumduloyfase:

Z1 = R1 + j 2fL1
Z1 = R12 + (2fL1 )
2

arg Z1 =

2fL1
R1

Con los datos a 2kHzobtenemosR1 = 1141y L1 = 0,26H. El valor de la tensin a fondo de


escalapermitecalcularkx:

kx =

0,25 V
3500
= 0,279 s (m rad )
50 mm (5 V )(2 20 kHz )

A20kHzlaimpedanciadelprimarioser

Z1 =

(1141 )2 + [2 (20 kHz )(0,26 H )]2

= 33 k

Segnlaecuacin(3.1),alexcitarcon12Va20kHz,elvalordepicodelatensindesalidaser

Eo =

2 (20 kHz )(12 V ) 0,279


(50 mm) = 637 mV
33 k
1 m (rad s )

Latensineficazafondodeescalaser(637mV/2)=451mV.
LafrecuenciadeoscilacindelpuentedeWienesf=1/(2RC).SielegimosC=1nF,paraquela
oscilacin sea a 20kHz, deber ser R = 7958. Con R = 8,06k (1%), la frecuencia sera
19.746 Hz, que es suficientemente prxima a 20kHz. Para tener 12V a fondo de escala, la
ganancianecesariaenelamplificadordeinstrumentacinesG=(12V)/(637mV)=18,8.Noes
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unagananciamuyelevada,peroelcircuitotrabajaa20kHz,demodoqueesprudenterepartir
la ganancia entre las dos etapas del amplificador de instrumentacin, por ejemplo 5 y 3,77.
Podramos elegir, por ejemplo, R1 = R3 = 10k, y entonces necesitamos R2 = 20k y R4 =
37,7k.Tomaramosresistenciascontolerancia1%,conR4=37,4k.
Losamplificadoresoperacionalesconmayortensindesalidasonelqueestenelosciladorde
puente de Wien y el de salida. Para tener 12V de salida a 20kHz, su velocidad de subida
mnimadeberser
SR = 2 ( 20kHz ) ( 12V ) = 1,5 V s
Comentarios:
1. Los valores de resistencia e inductancia de los devanados no se mantienen estrictamente
constantesconlafrecuenciasinoquedependendesta.
2. La inclusin de un condensador en serie con R1 permitira reducir la ganancia a bajas
frecuencias,porejemploparaatenuarinterferenciasdelaredelctrica.
Problema 3.2.W4 El circuito de la figura 3.W5 es un rectificador de onda completa de alta
velocidadysalidadiferencial.Cmodebenestarapareadaslasresistencias?

Palabrasclave:rectificador,CFA.
R2

R1

voH
D2
-

CFA
ve

R3

D1
voL

Figura3.W5RectificadordeondacompletabasadoenunCFAparaaceptarsealesdealtavelocidad
Cuandolaentradaespositiva,lasalidadelCFAespositiva,D1estcortadoyD2conduce.Por
lotanto

voL = ve
R
voH = ve 1 + 2
R1
ylasalidadiferencialser

voH voL = ve

R2

R1

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Cuandolaentradaesnegativa,lasalidadelCFAesnegativatambin,demodoqueD1conduce
yD2estcortado.Tenemos,pues,

voH = ve
R
voL = ve 1 + 3
R1
ylasalidadiferencialser

voH voL = ve

R3

R1

Paraquelagananciacorrespondientealsemiciclopositivodelasealdeentradaseaigualala
gananciaparaelsemiciclonegativo,deberserR2=R3.
Comentarios:
1. EstecircuitotambinsepuedeaplicarutilizandounVFA,perolosVFAcomunestieneun
anchodebandayunavelocidaddesalida(slewrate)muchomenoresquelosCFAcomunes.
2. LaresistenciadinmicadelosdiodosquedadentrodeloslazosderetroaccindelCFA,de
manera que reducirn la ganancia mxima disponible por cuanto la transimpedancia del
CFA no es infinita. Sin embargo, las tensiones de salida dependen slo del cociente entre
resistencias.

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