Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Industrial

Universidad de Mlaga
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES
Examen ordinario. Curso 2009/2010
Tiempo 2 Horas

Jueves 12 de noviembre de 2009

Problema ELASTICIDAD.- [3 Puntos]

El dominio de la figura, de 1 mm de espesor, est compuesto por un material lineal, elstico e istropo y se encuentra sometido a un estado plano de tensin, siendo las tensiones
en el contorno las indicadas en la figura.
y

1Kpcm-2

1Kpcm-2

4dm
B
E
1dm

2Kpcm-2

2Kpcm-2

2Kpcm-2

2dm

x
2Kpcm-2

3dm
2Kpcm-2

Propiedades del material: E=20Kpcm

-2

Realizar 4 de los 5 apartados que se proponen

1. Obtenga el tensor de tensiones en un punto cualquiera del dominio, partiendo de una
expresin lineal para cada una de las componentes del tensor.

axbyc

d x e y f

d xey f
g x h y i

(1)

Las tensiones para el lado AB son, segn la figura:

xx 2 kpcm2 ; xy 2

y
kpcm2 ,
10

(2)

donde se ha escogido trabajar con las coordenadas en cm. Dado que el lado AB se caracteriza por x 0; 0 y 20 cm . Igualando pues las componentes del tensor de tensiones, una vez particularizado ste en el lado en cuestin podemos escribir:

a x b y c AB b y c 2
1

y b 0; c 2; e ; f 2
10
d x e y f AB e y f 2
10

(3)

d x y 2
ax2
10

d x 1 y 2 g x h y i

10

(4)

Procederemos igual para el resto de los lados.

Lado AD ( y 0; 0 x 40 cm )

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yy

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x
x
kpcm 2 ; xy 2 kpcm 2 .
20
20

(5)

Particularizando el tensor sobre esta cara y considerando (3), podemos escribir:

1
1
i 0; g ; d
x
20
20
d x2 2
20

g x h y i AD g x i
1

d x y 2
10
AD

x
20

1
1

ax2
x y 2

20
10

1
1 x 1 y 2
x h y

10
20
20

(6)

(7)

Lado BC ( y 20; 0 x 40 cm )

yy 1

x
x
kpcm 2 ; xy kpcm 2 .
20
20

1
1
x
1

x h y x 20h 1
h
20
20
20
20
BC

1
1
1
1
x

x y 2 x 20 2 OK !
20
10
20
10
20
BC

1
1

ax2
x y 2

20
10

1
1
1 x 1 y 2
x
y

10
20
20
20

(8)

(9)

(10)

Lado CD ( x 40; 0 y 20 cm )

xx 2 kpcm2 ; xy

y
kpcm2 .
10

1
10
1
1
y
40 y 2 OK !
20
10
10

(11)

a x 2CD a 40 2 2 a
1
1

x y 2
20
10
CD

(12)

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x
10 2

x 2y
( x , y ) 2

20

x 2y
20
yx
20
0

0 Kpcm2

(13)

2. Qu valor tendra que tener la tensin de fluencia del material para que, en el punto E,
tuvisemos un coeficiente de seguridad en tensiones de 1.2, si se utilizase la expresin
de von Mises para la tensin equivalente.
En el punto E el tensor de tensiones es

1/ 2 0
1

(30,10) 1/ 2
1 0 Kpcm2 ,
0
0
0

(14)

y la tensin equivalente de von Mises

eqVM I12 3I 2 0 3(1 1/ 4)

15
1.94Kgcm2
2

(15)

Por tanto la tensin de fluencia tendra que valer:

e 1.2

15
3
3 2.32Kgcm2
2
5

(16)

3. Indique de forma justificada si sera posible, la aparicin de fisuras en el punto E? Si

lo fuera, Qu direccin se puede esperar para esas fisuras?
Asumiendo que las fisuras evolucionarn perpendicularmente a la direccin de mxima
traccin:

1/ 2
26.565
1

12

tg 1

(17)

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La direccin de las fisuras sera la indicada en la figura, es decir, formando un ngulo aproximado de

76.72
2

(18)

/2

4. Cul sera la energa total de deformacin implicada en el proceso?

Necesitamos el tensor de deformaciones:

xx yy

9 x y 160
1
40 x 2 y
; xy ( x, y )
xy
E
1600
E
320
xx 2 y 3x 20
yy ( x, y ) yy

; xz ( x, y ) 0
E
800

x y 40
zz ( x, y ) ( xx yy )
; yz ( x, y ) 0
E
1600

xx ( x, y )

9 x y 160

1600

40 x 2 y
( x, y , z )

320

1
2

40 x 2 y
320
20 3 x 2 y
800
0

40 x y

1600

(19)

(20)

1
ij ij dv
2 V
0.1 20 40

x 2 y 40 x 2 y
9 x y 160 y x 2 y 3x 20

2 2

dx dy dz
1600
800
20
160
20

10 2

0 0 0

8 Kpcm 0.8 J

(21)
5. Qu posicin ocupara, tras la deformacin, el punto E?
Hay que obtener los desplazamientos integrando el campo de deformaciones:
Se integran las deformaciones en x

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u( x, y, z ) xx ( x, y )dx

1 9 2

x yx 160 x f1 ( y, z )
1600 2

Ahora las deformaciones en y

1
v( x, y, z ) yy ( x, y )dy
y 2 3xy 20 y f 2 ( x, z )

800

(22)

(23)

Ahora las deformaciones angulares xy

f ( y, z ) 3 y f 2 ( x, z ) 40 x 2 y
1
1
x
(u, y v, x )
1

2
2 1600
y
800
x
320

(24)

Operando en (24)

f ( y, z ) 3 y f 2 ( x, z )
x
160
1

40 x 2 y
y
800
x
1600

(25)

f ( y, z ) 3
f ( x, z )
1
x 160 1
y 160 2
40 x 2 y
10
y
5
x

(26)

f ( x, z )
f ( y, z )
9
7
x 160 2
40 y 160 1

10
x
5
y

(27)

f 2 ( x, z )
9
10 x 160 x f3 ( z )

40 7 y 160 f1 ( y, z ) f3 ( z )
5
y

(28)

f 2 ( x, z )
1
9
1
9 2

f3 ( z ) x f 2 ( x, z )
x f3 ( z ) x f 4 ( z )
x
160
10
160
20

(29)

f1 ( y, z )
1
7
1
7 2

40 y f 3 ( z ) f1 ( y, z )
40 y y y f 3 ( z ) f 5 ( z )
y
160
5
160
10

(30)

Considerando (29) y (30) en (22) y (23) se obtiene

u ( x, y , z )

1 9 2
7 2
1

x yx 160 x
40 y y y f 3 ( z ) f 5 ( z )
1600 2
10
160

(31)

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1
1
9 2
y 2 3xy 20 y

x f3 ( z ) x f 4 ( z )
800
160
20

v ( x, y , z )

(32)

Integrando ahora las deformaciones en z

w( x, y, z ) zz ( x, y )dz

40 x y
z f 6 ( x, y )
1600

(33)

f ( x, y )
1
1 y
z
(u, z w, x ) 0
f3 '( z ) f5 '( z )
6
2
2 160
1600
x

(34)

k1
f 6 ( x, y )
y
z
f5 '( z )

f3 '( z ) f5 '( z )

1600
x
160
1600
f3 '( z ) k2

(35)

f 3 ( z ) k2 z k4 ; f 5 ( z )

z2
k1 z k3
3200

(36)

Considerando las nuevas funciones calculadas los desplazamientos u y v quedan:

u ( x, y , z )

1 9 2
7 2
z2
1

yx

160
x

40
y

k
yz

k
y

k1 z k3
2
4

1600 2
10
160
3200

(37)

v( x, y, z )

1
1
9 2
y 2 3xy 20 y

k2 xz k4 x x f 4 ( z )
800
160
20

(38)

Considerando ahora (35)

f 6 ( x, y) k2
k

y k1 f 6 ( x, y) 2 x y k1 x f 7 ( y )
x
160
160

(39)

Con lo que los desplazamientos w quedan:

w( x, y, z )

k
40 x y
z 2 x y k1 x f 7 ( y )
1600
160

Determinamos las funciones restantes:

k
1
1k
z

(v, z w, y ) 0 2 x f 4 '( z )
2 x f 7 '( y)
2
2 160
1600 160

(40)

(41)

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k2 0

k2
z

f 7 '( y ) x f 4 '( z )

z
80
1600 f 4 '( z )
k5
1600

(42)

z
z2
f 4 '( z ) k5
f 4 ( z ) k5 z
k6
1600
3200

(43)

f7 '( y ) k5 f7 ( y ) k5 y k7

(44)

Definitivamente los desplazamientos quedan, salvo constantes,

u ( x, y , z )

x 9
7
z2
y

160

40

k1 z k3
4

1600 2
10
160
3200

y
x
9
z2
k5 z k6
y 3x 20 k 4 x
800
160
20 3200
z
w( x , y , z )
(40 x y ) k1 x k5 y k7
1600

v ( x, y , z )

(45)

Imponiendo las condiciones de contorno indicadas en la figura se determinarn algunas

de las seis constantes contenidas en la ecuacin (45) y que representan los desplazamientos de slido rgido.
Concretamente, las condiciones de contorno indicadas en la figura pueden expresarse
como
u(40,0,0) 0 ; v(40,0,0) 0 ; w(40,0,0) 0 ; v(0,0,0) 0

(46)

Donde, a falta de la representacin del eje z se ha tomado z 0 por simplicidad, sin

prdida de generalidad.
No se podrn determinar todas las constantes ya que faltan condiciones de contorno.
Resolviendo el sistema (46):

k1

k7
; k3 0 ; k4 18 ; k6 0
40

Y entrando, con estas constantes, en (45):

(47)

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x 9
7
z2
k
y
u ( x, y , z )
7 z
x y 160
22 y
1600 2
10 3200 40
160
y
x
9
z2
v ( x, y , z )
k5 z
y 3x 20 18 x
800
160
20 3200
w( x , y , z )

(48)

z
x

(40 x y ) k5 y k7 1
1600
40

La posicin final del punto E vendra dada por:

945
29.53cm
32
347
10 v(30,10, 0)
10.84cm
32
k
0 w(30,10, 0) 7
4
30 u (30,10, 0)

(49)

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Problema 3.- [2.5 Puntos]

Dimensione el voladizo de la figura para la seccin indicada
Datos:
Longitud del voladizo: 1.5 m; e a / 8 , P 100 Kp , E 210 GPa , e 200 Kp cm2 , coeficiente de seguridad en tensiones 2. El eje P 100 Kp se sita en el centro de gravedad
de la seccin.

a
e

a
a

e
e

e
e

a
P

Situamos el centro de gravedad respecto de la lnea media de la zona 3 (ver figura):

3
2

1
2

1 a ; 2 a

A1 a e

cdg

(1)

a2
a2
; A2 2 a e
; A3 A1
8
4 2

21 A1 22 A2
(5 3 2 ) a 0.7574 a
2 A1 2 A2 A3

(2)

(3)

Ahora necesitamos situar el centro de torsin para calcular el momento provocado por la
carga situada en el centro de gravedad.
Clculo de momentos estticos respecto del eje z :

3
3
S1 ( s) e s a a 2 s
2
16

0sa

(4)

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y
s1

s
3
S2 ( s ) S1 (a) e s a

2 2
2
a

6a 2 6as 2 s 2
0sa 2
32

s2

s3

(5)

a s
S3 ( s ) S 2 (a 2) e s
2 2
a
3 2 2 a 2 as s 2 0 s a

16

(6)

Tambin necesitamos la inercia de la seccin respecto del eje

z:

0.7574 a

1
3 1729 4
I1z a e3 a e a
a ; I1z
12
2 6144

a 2

s
13 4
3
a
2a
e ds
2
48 2

(7)

1
1
I3 z e a3 a 4
12
96

I z 2 I1z 2 I 2 z I 3 z

1761 832 2 4
a 0.95626 a 4
3072

(8)

Obtenemos ahora la resultante del flujo de cortante sobre los tramos 1 y 3 y establecemos el equilibrio de
momentos en la seccin respecto del punto A (ver figura):

F1
F2

q1 ( s)
a

S1 ( s)
Vy F1 q1 ( s) ds
Iz
0
576s

(9)

864
ds

0.0980
5283 2496 2
1761 832 2 a 2

F3

V 1

A
d

Donde se ha considerado un valor unitario para el cortante.

a
S (s)
q3 ( s ) 3 Vy F3 q3 ( s ) ds
Iz
0

192 3 2 2 a 2 as s 2

ds 32 13491 5324 2 0.3918

1716673
1761 832 2 a 3
0
a

(10)

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Imponiendo el equilibrio de momentos:

3
1
3
1
2 F1 a F3 a 1 d 0 d 2 F1 a F3 a
2
2
2
2

16 81603 50252 2
1716673

a 0.0982a

(11)

As pues los esfuerzos de diseo, obviamente en el empotramiento, sern:

M z P L 150 Kpm
1

21494699 11908102 2
M t P cdg a d
50 a 135.556 a
2
1716673

(12)

Y las respectivas tensiones mximas:

150 3
1
720000
1
a e
Iz 2
2 1793 416 2 a3

3eM t
5

l e

3
i i

3M t

3 2 2 ae

(13)

112116505 78713704 2 9600

1716673
a2

(14)

Las tensiones tangenciales debidas al cortante sern:

3
1 1
13 8 2 3
Smax e a a 2 a e a a e a
a 0.3799a3
2
2 4
64

VSmax
e Iz

13 8 2 3
a
38400 9581 3272 2
64

1716673a 2
1761 832 2 4
ae
3072
100

(15)

(16)

Y por tanto la dimensin de la seccin ser:

2 3 V 106 a 9.3 cm e 1.16 cm

2

(17)