Capitola fisting de matnhat peofee 1.2. SENZORI SI TRADUCTOARE PENTRU MASURAREA PARAMETRILOR (cele INSTALATIILOR DE EXTRACTIE Au Fe Dintre toate elementele constitutive ale unui sistem de reglare automata un rol important i au sistemiele de masurat si, in cadrul acestora, treductoarele folosite. Acest capitof trateaza Principalele traductoere utilizate in schelele petroliere de extractie. babe ph Stprevegherea operativa a functionarii pompelor de adancime din sondele de titel, Cu Ziutorul acestor aparste se obtin dinamograme - dlagrame de efort - ale sondelor, in care Se indica Variatia efortului in prajina lustruita in functie de deplasarea acestela in timpul or ic de Pompare. Ca atare, dinamograma are forma une curbe inchise si studierea acesteia de catre un specialist permite obtinerea unor informatii precise asupra functionarii sondel, ‘sunt urmatoarele: * Sse ‘posibila recunoasterea defectiunilor la pompe sia cauzelor care le Prnanta fie ca este vorba de uzura pistonului, a camasilor sau a supapelor. Se poate pune in evidenta orice inceput de defectiune, putandu-se astfel lua masurl eficace pentru restabllirea functionarii normale a porpel; * pe ‘baza dinamogramelor se pot stabili avarile tevin de extractie, Gepunerile de parafma, ruperile prajinior de pompare si se poate calcula adancimea la care @ avut loc ruperea; * Principalul avantay este acela ca prin compararea diagramelor se ot stabili, fara 2 opri pompa, modificarile intervenite in gaura de sonda in ceea ce Priveste afluxul de lichid din strat, schimibarile de nivel care intervin ete In industria noastra petroliera se folosesc diferite tipuri de dinamografe de suprafata. Dupa principiul de functionare, acestea se impart in patru categoril: hidraulice, mecenice, electrice si magnetoelastice, 413A Dinamoaraful 1-57 Dinamograful LL-57 este de tipul hidraulic, forta din Prajina lustruita find masurata indirect prin Intermediul unui manometru cu piston simplu si resere elicoidal. Aparatul robust, usor de mtretinut si manevrat, fata de alte aparste dn aceeasi categorie are imantaiul ca poate fi montat fara sa fle necesara oprirea pompel. Acest fapt este destul de conict Geoarece este stiut ca la pornirea pompei dupa 0 oprie, chiar de scurta durata, fandtile normale ale sondei sunt de multe ori complet denaturate a este neceser un interval de timp de 1/2 h pana la 1/2 21 pentru ca pompa sa functioneze sin nou normal.Aparatul se compune din trei parti principale: + sistemul de preluare a sarcinii format din doua pistoane de sustinere si cilindrii respectivi, precum si din pompa de mare presiune; * _sistemnul de masurare propriu-zis format dintr-un manometru cu piston simplu si resort elicoidal calibrat; + sistemul de mregistrare. 424 Dinamoaratul Dontoy = Gheoraiu Acest dinamograf se incadreaza tot in clasa dinamografelor hidraulice. El este reprezentat schematic in Figura 1-1, Flgura 1-1 Dinamogreful Dontov - Gheorghiu Acesta se fixeaza pe unul dintre cablurile puntii de suspendare a prajinii lustruite. Prin strangerea suruburilor se produce o incovoiere @ cablului, Forta axiala din cablu, care este egala cu jumatate din sarcina din prajina lustruita, va da nastere unel componente crizontale in butonul plostit, proportionala cu forta axiala din cablu. Prin inregistrarea Presiunii din plosca se determina variatia sarcinii din prajina lustruita In timpul unui ciclu ce pompare. Dinamograful este compact si usor, astfel incat montajul la sonda se face rapid, Dinamoaraful D. G. Moreni tuand in considerare utilitatea cinamometrarilor la sondele in pompaj, s-a realizat un Ginamograf simplu, usor de transportat si manipulat, care ofera pe langa alte avantaje si pe ‘acela ca poate fi construit cu usurinta in orice atelier de schela. Asa cum se poate observa din Figura 1-2, dinamograful construit este un aparat cu Principlu de lucru hidraulic, care mascara efortul din cablul prastiei ce sustine puntea desf Figura 1-11 Intrerupator magnetic inertial 1 greutate, 2 - parghie, 3 - corp, 4 ~ magnet permanent, 5 - parghie armatura; © - ax, 7 -opritor reglabil, 8 - lamela elastica amortizoare, 9 - microintrerupator, 10 - suport de montare pe balansier, Functionarea intrerupatorului inertial are loc in momentul ruperi prajinilor de pompere, Geoarece in acest caz acceleratia balansierului unitatii de pompare ia valori de zeci de or! mai mari decat acceleratia gravitationala, in timp ce la o functionare normala aceste valori sunt de 2-3 oti mai mici decat acceleratia gravitationala. Utiizerea indelungata a acestor traductoare de acceleratie pentru semnalizarea ruperi a demonstrat faptul ca acestea actioneaza in toate cazurile de rupere a prajinilor, ca si in cazul avarilor tehnice ale utilajulul de suprafata insotite de socuri. Pentru masurarea acceleratillor rectilinii se folosesc de obicel sisteme sensibile la acceleratie. In cele mai multe cazuri acestea sunt combinate cu convertoare inductive sau piezoelectrice, De asemenea pot fi folosite sisteme sensibile la viteza sau deplasare, in aceste cazuri marimea intermediera find diferentiata 0 data, respectiv de doua ori. Avand in vedere faptul ca in majoritatea lor aceste traductoare folosesc clemente de amortizare (camere cu ulei), dezavantajul major al lor este dependenta critica a sensibilitatii de vascozitatea mediului de amortizare, Pentru masurarea acceleratillor in miscarea rotativa se utilizeaza traductoare cu masa care se poate roti. Adesea se utilizeaza metoda masurarii acceleratiel prin diferentierea electrica a turatiel, 4.4.4. Traductoare pentru masurarea puterii mecanice Masurarea puteril transmise (in cazul transmisillor mecanice de rotatie) se face Indirect prin masurarea turatiei si a cuplulul care apare in arborele ce se roteste. Determinarea cuplulul se face tot printr-o metoda indirect, masurand unghiul de torsiune a arborelul, relatia de dependenta dintre putere si produsul unghi de torsiune x turatie fund de directa proportionalitate. Pentru masurarea turatiei se folosesc traductoare indicate in capitolul 1.5,Intre puntea de suspendare a prajinii lustruite si sarniere se fixeaza doua traductoare- Condensatoare care preiau sarcina din prajina lustruita, Deformatille prajinil lustruite, care sunt proportionate cu sarcina din prajina, se transmit astfel armaturilor condensatoarelor facand sa varieze distanta dintre aceste armaturi. In acest fel, variatille de capacitate rezultate din variatia distantei dintre armaturi sunt o masura a variatiel sarcinii din Prajina lustruita. Dupa prelucrari succesive ale semnalelor primare se obtine un semnal continuu in tensiune, avand amplitudinea proportionals cu efortul, semnal care se aplica pe placile de deflexie verticals ale unui osciloscop, 1.Y% _ Dinamoarafe electrice si magnetoelastice Aceste dinamografe au o serie de avantaje fata de cele hidraulice si mecanice, printre care Se pot mentiona: traductoarele de efort au o inertie neglijabila ceea ce permite odtinerea unor diagrame mal precise, se preteaza mai bine la realizarea transmiterti la distanta @ dinamogramei (teledinamometrice), ofera posibilitatea urmericii continue a ‘sondelor si deci a controlului centralizat s; automatizarii campurilor de sonde. Alaturi de avantaje, aceste dinamografe au si unele dezavantaje: cost ridicat si faptul ca pretind un Personal de supravechere si intretinere cu o calificare inalta. In Figura 1-4 este reprezentat un traductor de efort magnetoelastic tip ICET, construit si folosit in industria noastra de petrol. Figure 1-4 Traductor de efort magnetoelastic tip ICET. 1- corp de otel, 2 - tola permalloy, 3 -inele cardanice, 4 legatura electrica, locas pentru prajina lustruita. Prajina lustruita este introdusa prin canal si apol prin niste sarniere suspendate de traductor, care la randul {ul sta pe puntea de suspendare a prajinii lustruite, Traductoril de cursa transforma cursa prajinii lustruite intr-o marime electrica. Aceasta transformare se bazeaza pe faptul ca variatia unghiulera a pozitiei balansierulul este Proportionala cu cursa prajinii lustruite. Rezultate pozitive s-au obtinut folosind traductoare Inductive de tip transformator rotativ, loachimAg Figura 1-5 Schema electrica a transformatorului rotativ 1 - stator, 2 - rotor Traductorul consta dintr-un stator fix si un rotor. Alimentarea se face prin stator, care constituie circuttul primar al unui transformator, iar in rotor (care reprezinta circultul secundar) se culege un curent proportional cu unghiul de rotatie al rotorului, adica cu variatia unghiulara a pozitiel balansierului si deci cu cursa prajinll lustrutte, loachim. | 2:2. Traductoare de deplasare unghiul Aceste traductoare au o larga utilizare atat in masurarea unei deplasari liniare sou unghiulare, cat si ca elemente intermediare, de convertire, in cadrul unor dispozitive de automatizare, Deosebim traductoare de deplasare cu semnal de lesjre continu, adica traductoare analogice si traductoare cu semnal de iesire discontinuu, adica traductoare numerice, 14 Twaductoare analogice de up reisty Reprezinta eel mai simplu tip de traductor de deplasare. Ele sunt de fapt reostate sau potentiometre de pe care, cu ajutorul unui contact mobil solidar cu axul @ carui deplasare unghiulera se doreste a fi masurata, se poate delimita sau scurtcircuita 0 Parte din rezistor astfe! meat rezistenta (in cazul reostatului) sau caderea de tensiune (in cazul potentiometrulul) sunt determinate de pozitia cursorului fata de unui din capetele rezistorului, StDum/. Figura 1-6 Traductoare de deplasare rezistive12 Treductoare analogice de tip selsin diferential Un astfel de traductor presupune existenta a doua selsine: un selsin emitator si un selsin receptor. Axul selsinului emitetor este montat pe axul 2 carui deplasare unghiulara se doreste a fi masurate si genereaza o tensiune alternativa a carei amplitudine este dependents de deplasarea unghiulara masurata. Aceasta tensiune aplicata selsinului receptor are ca efect deplasarea unghiulara a rotorului acestuia din urma cu un unghi egal cu deplasarea masurata de selsinul emitator,StDum, Figura 1-7 Traductor tip sefsin diferential 178 Trad nalogice de tip resolver Aceste traductoare sunt alcatuite dintr-un rotor cu o singura pereche de poli si un stator cu doua perechi de poli decalate spatial cu 90°. Polli rotorului au o infasurare comuna, ‘ar polli diametral opusj ai statorulul au Thfasurarile conectate in serie. Alimentarea infasurerilor statorulul se poate face in doua moduri: ~ Gu tensiuni avand aceeas} frecventa si aceeasi faza si raportul amplitucinilor veriabil; In acest caz In infasurarea rotorului se induce o tensiune a carel amplitudine este dependents de unghiul dintre axa campului magnetic al unei infasurari statorice si axa campului magnetic al unei infasurari rotorice Masurarea deplaserii unghiulare a rotorulul se efectueaza printr-o metoda de zero, modificand raportul tensiunilor de alimentare a infasurerilor statorulul pana cand tensiunea indusa se anuleaza, Pentru deplasari unghiulare mai mici decat 90°, raportul tensiunilor de allmentare determina in mod univoc pozitia rotorului. ~ cu tensiuni avand aceeasi frecventa si aceeasj amplitudine, dar defazate cu 90°. in acest caz tensiunea indusa in infasurarea rotorica are faza dependents de pozitia otorulul. Prin masurarea defazajului dintre tensiunea rotorului si tensiunea unel infasurari a statorulul se dispune de o informatie precisa asupra pozttiel relative dintre rotor si stator, StDum,Figura 1-8 Traductor tip resolver In caaul deplasarilor unghiulare mari se utilizeaza cascada de resolvere. Aceste traductoare 2u 0 utilizare destul de larga, justificata prin constructia capsulata, gabaritul redus, Costul scazuit si performantele tehnice suficient de ridicate. 124 Traducoare anal i inductosyn Inductosynele au acelasi principiu de functionare ce traductorul de tip resolver, dar sunt de constructie diferita, me i (nani (Vv ‘We 26 é Carter Floura 1-9 Traductor tip inductosyn Inductosynul rotativ are statorul si rotorul sub forma unor discuri confectionate de obicei din otel si asezate concentric fata in fata la o distanta foarte mica intre ele. Discul stator este prevazut cu doua infasurari, iar discul rotor cu una singura, Prin alimentarea ambelor infasurari statorice cu un curent de frecventa ridicata, in jurul conductoerelor ja nastere un camp magnetic ale carui linii inconjoara si conductoarele infesurarii rotorice, Corespunzator celor doua maduri de alimentare a mfasurarilor statorice (similere resolverulul) tensiunea induse in infesurarea rotorica va avea amplitudinee, respectiv faza, dependents de pozitia relativa a rotorului fata de stator, StDum,Inductosynele sunt traductoare foarte precise avand precizle de pana la lum/m, respectiv 1'Vrot. 178 adctoare numeree cement Aceste traductoare sunt alcatuite principial dintr-un disc incremental si un cap de citire. Pe baze unor procedee fotoelectrice de cttire a diviziunilor executate pe disc, deplasarea relative @ acestuia fata de cap este transformata in semmnale electrice. Dupa cum fasciculul luminos strabate partea transparenta a disculul sau este reflectat de acesta, traductoarele incrementale pot fi cu citire directa sau cu cttire prin reflexie. Figura 1-10 Traductor numeric incremental Utiizarea traductoarelor Incrementale cu disc s-@ impus in Industrie datorita constructie! capsulate a acestora, robustetei mecanice si protectiel superioare la praf, ule’ etc. in plus, desi au o precizie de masurare inferioara traductoarelor cu citire prin refiexie, prezinta fata Ge acestea o robustete superioara si posibilitatea de a fi mai bine integrate in cadrul constructilor protejate, Stoum. 7 |.A3- Traductoare de acceleratie pentru semnalizarea ruperii_ / Utilizarea traductoarelor de acceleratie pentru a semnaliza ruperea este posibila avand in vedere faptul ca in momentul ruperii masele aflate in miscare capata acceleratit foarte mari. Ruperea prajinii lustruite este sesizata cu ajytorul unui traductor de tip inertial, Montat pe balansierul instalatiel de pompare. ‘Jn momentul ruperii creste brus¢ acceleratia balensierului, deci si forta de inertie a unei mase continute de ‘raductor, producand desprinderea el, In miscarea masei inertiale este antrenat un magnet permanent, care realizeaza Inchiderea unui contact comutator tip REED. Un alt tip de traductor de acceleratie pentru semnalizarea ruperii este intrerupatorul ‘magnetic inertial, al carui principiu este actionarea unui microintrerupator prin caderea nei parghii. Aceasta este mentinuta in pozitia superioara de un magnet permanent si cade in pozitia inferioara sub actiunea cresterii bruste a acceleratiel, Socol,Masurarea unghiului de torsiune se poate face cu ajutorul tensometreior cu banda, a ‘fensometrelor inductive sau a unui montaj cu dous traductoare de turatie, lustruite, Teleelectrograma da indicatii asupra staril utilajului de fund, a celui de Suprafata si asupra echiibrariiunitati de Pompare, Socol/. Indicative teleelectrogramelor, ca si cele ale teledinamogramelor, sunt calitative, Semnalul proportional cu curentul absorbit de motorul Unitatii de pompare (pe o faza), care Se aplica pe placle de deflectieverticala a osciloscopulu, Provine de la un teleampermetru, PT t Figura 1-12 Schema electrica de principiu a teleampermetrulul ~ linia de transmisie, u - tensiunea aplicata, 1 curentul pe o faza a Motorului, 10 -curentul de telemasura 1.4.8. Traductoare de turati Pentru transformarea turatiel in semnal unificat se pot folosi traductoare analogice sau de impulsur, YEA Yaductoare anaoaice Aceste traductoare analogice sunt reprezentate de ‘raductoarele de tip thometric, cele mal menoscute tipuri fund tahogeneratoarele de curent continu si alternativ si tahogeneratoarele cu curenti turbionari Tahogeneratoarele de curent continu sunt generatoare electrice cu flux constant realizat de obicel prin magneti permanent!. Tenslunes electromotoare este proportionala Tahogeneratoarele de curent alternativ de tip ‘sincron au rotorul alcatuit dintr-un Meanet permanent cu mai multe perechi de poli. Flind antrenat de arborele @ carui viteza se masoara, rotorul produce un camp magnetic invartitor cere induce in Infesurarea monofazata a statorului © tensiune Glectromotoare sinusoidala, avand ‘ecventa si valoarea efectiva proportionale cu vitera de Totatie @ arborelui, Nestorescu/,Statorica de iesire, la bornele careia se obtine o tensiune cu freevente constanta (egala Nec tensiunli de excitatie) si ampltudinea practic proportionala cu viteza de masurat, Nestorescu, Tahometrele cu curenti turbionari sunt formate dintr-un magnet Permanent muttipoiar antrenat de arborele supus masurari, ale carui lini de forta itersecteave un doe sau un pahar metalic din cupru sau aluminiu, inducand curenti turbionert Interactiunea acestor curenti cu campul magnetic produce un moment de torsiune a axulin disculul (paherulul), care prin intermediul unui resort elastic se transforms Treva deplasare Uunghiulara proportionala cu viteza de masurat. Aceste traductoare se caracterizeaza printr-o constructie simpla si robusta, Nestorescu, igh Traductoare de impulsuri Proportionala cu turatia, {n caltate de traductor de turatie se poate folosi un generator Hall, Pe axul controlat se fixeaza un magnet permanent ce se roteste odata cu axul. Un generator May (H) este frat langa ax. De cate ori magnetul ajunge in dreptul generetoruli, la bornele acestuia frocventa PUI de tensiune. La lesjre se obtine deci o succesiune de impulsur! co frecventa proportionala cu turatia, Gree ci tS22 $@ Mascara se monteaza un disc care are practicate un numar de ori Circulare. Pe o parte a discului se fixeaza o sursa luminoasa (bee, LED), iar pe cealalta Parte ‘se monteaza un receptor optoslectronic (fotodioda, fototransistor etc.). La trecerea unui orificiu in spatiul dintre sursa si dispozitivul optoelectronic, in circuitul Scestula dln urma apare un impuls de curent. Ca si in cazul precedent, la icsire se obtine © succesiune de impulsuri cu frecventa proportionala cu turatia, 4 7. Traduc le debit si ori de er ud In majoritatea cazurilor, masurarea debitelor de ttei a iesirea instalatie! de Pompare a unei Sonde de extractie este dificla, datorita caracteristiclor fizice ale fluidulul al carul debit se masoara: prezenta impuritatilor, variatii de Vascozitate, depunerea de perafina pe traseul conductelor de transport etc. in consecinta, traductoarele folosite 2u © constructie speciala, adaptata conditilor specifice de lucru, YA4 Traductoare pe baza de turbing Un asemenea tip de debitmetru utilizeaza miscarea lichidului pentru @ roti rotorul unei turbine 1 (Figura 1-13), masurand debitele volumice ale lchidelor,Aparatele sunt de o mare performanta, impreuna cu debitmetrele cu camera de Geplasare (camera mobila) fiind cele mai Precise. Folosirea lor impune calibrarea ‘Specials in functie de conditile de lucru, ‘Traductoare de debit cu camera mobila Flgura 1-14 Traductor de debit cu camera mobila ‘Asa cum se poate evidentia in Figura 1-14, acestea Separa debitele de lichid in camere cu volum Cunoscut, apoi le numara sau le totelizazea Ele au una sau mai multe piese in senate amplasate in curentul de fluid, Datorita faptulul es energia ce pune in miscare inare Piese este data de curgerea fiuiduiui se produce © pierdere de presiune intre intraree si lesirea aparatului, Precizia traductorcia este cu atat mai mare cu cat interstitile dintre piesele in rniscare si cele statice Sunt mai mici si cu cat lungimea callor de scurgere este mai mare, Nestorescu/, Din aceste cauze precizia traductorului Greste cu cresterea dimensiunilor ui. In general, {raductoarele de debit cu camera mobila fantitate redusa a impuritator in lichidul al carui debjr se masoare; in schimb pot fi folosite le masurarea titeiului parafmos, deoarece Parefina creeaza o buna etansare intre Diesele fixe si cele mobile,17 Traductru de debt cu cdaneta Acest tip de traductor este 0 combinatie intre un traductor cu dise (dlafragma) si un dispozitiv dinamometric, Este format dintr-un disc (diafragma) cu diametrul intre 50 si 100 mm, care formeaza impreuna cu conducta un orficiu inelar. Fluidul care trece prin orifclul inion dezvolta 0 forte pe disc care este proportionala cu radacina patrata din valoarea debituls Discul este montat pe o tifa care iese din conducta printr-un orfciu etans, Forta care se creeaza e disc este masurata pe portiunea de tija din afara conductel cu ajutorul unui cinamometru sau al_unei marci tensometrice cu rol de adaptor. Este mal rer intrebuintat in schelele petroliere pentru masurarea precisa de debit, find utiizat, Pentru detectarea curgerii fluldulul Printre aparatele de o deosebita importanta pentru automatizarea locala si de la eistanta & Sondelor de extractie, in special a celor in pompaj de adancime, se utilizeace in afara de debitmetre, a caror folosire la sonde este mai difla si costistoare, o seme de aparate speciice, nurite senzori de curgere sau indicator! de productie, Socol/ sys icatorul de productie cu transmisie la cistan Acest indicator este utlzat in general in cazul sondelor in pompaj de adancime Debitul de lichid din conducta este proportional cu caderea de presiune in dispozitivul de duzare @l indicatorului. La © variatie a curgeril, presiunea diferentisia realizata in indicator se poate mentine prin variatia corespunzatoare a dimensiunil oviiciain ce Curgere, care in aceasta situatie apare ca o masura a debitului, Sub influenta curentulul de lichid, pistonul se misca liber in cilindru si se opreste intr-o pozitie determinate de marimea debitului, acoperind astfel mai mult sau mal putin orfficlul de curgere. Miscarea cllindruiui conduce la deplasarea tije! feromagnetice in interiorul bobinei de inductie, modificandu-se inductanta acestela, aceasta die urma find © masura a debitului. Informatia esupra valorii debitului este transmisa printr-un sistem adecvat de te lemasura la postul de cispacerizare In cazul unui curent de lichid nestabilzat, utiizarea traductorului se limiteaze la detectarea nor modificart apreciabile ale debitului sau a intreruperii complete a curgerilFigura 1-17 Indicator de productie tip Charles Wikle 1 - supapa, 2 - brat, 3 - ax Acest indicator este de tipul . In corpul indicatorulul, montat pe conducta de tte! la lesjrea din sonda, exista o supapa presata pe scaunul e de un arc impotriva Crentulul de lichid. De ceatalta parte a supapei apasa bratul fixat pe ax, ale cana capete sunt scoase in afara prin mici cutii de etansare. Axul este legat de un inicrointrerupator. In cazul curgeri lichidului supapa se deschide, lar la oprirea curgerii arcul inchide supapa, care schimba pozttia bratulul. Antrenarea axulul solider cu brea! conduce la actionarea microintrerupatorului, care prin contactele sale alimentecse un releu de timp folosit pentru oprirea electromotorului unitatii de pompare. fe17%, nelcaton de producti nductiv Figura 1-18 Indicator de productie inductiv 1 Infasurari simetrice, 2 - corp cilindric din material nemagnetic, 3 - scaunul supapei, 4 -bila supapei, 5 - arc. Acest indicator de productie este fara contacte, cu transmitere la distanta, Constructia sa cste foarte simpla. El se compune din doua infasurari simetrice in jurul unui coro clindric nemagnetic (prin care circula lichidul), dintr-o supapa cu bila si un are. Posite Piel depinde de intensitatea fluxului de lichid, aceesta constituind prima treapte de transformare @ traductorulul. A doua treapta transforms diferitele poziti ale ile! in Semnal electric, functionand ca traductor de induct (bila este confectionata din material ragnetic), Pozttia de contact a bilei cu susapa, respectv situatia mcetari curgeri, exte semnalizata si poate conduce la oprirea motorului unitati de pompare.