1746-Um016 - es-pTARJETYA TERMOPAR PDF

Informacin importante
para el usuario
El equipo de estado slido tiene caractersticas de operacin

diferentes a las del equipo electromecnico. La publicacin Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of
Solid State Control (publicacin SGI-1.1) describe algunas
diferencias importantes entre equipos de estado slido y dispositivos
electromecnicos cableados. Debido a estas diferencias y debido
tambin a la amplia variedad de usos para los equipos de estado
slido, todas las personas responsables de la aplicacin de este
equipo deben asegurarse de que cada aplicacin es la correcta.
En ningn caso ser Allen-Bradley Company responsable por daos
indirectos o como consecuencia del uso o aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y diagramas mostrados en este manual tienen la nica
intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y
requisitos asociados con cualquier instalacin particular,
Allen-Bradley Company no puede asumir responsabilidad u
obligacin por el uso real basado en los ejemplos y diagramas
mostrados.
Allen-Bradley Company no asume responsabilidad de patente en
cuanto al uso de la informacin, circuitos, equipo o software
descritos en este manual.
Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de este
manual sin el permiso por escrito de Allen-Bradley Company.
En este manual hacemos anotaciones para informarle de
consideraciones de seguridad.
ATENCION: Identifica informacin sobre prcticas o

circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la
muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas.
Las notas de Atencin le ayudan a:
identificar un peligro
evitar un peligro
reconocer las consecuencias
Importante: Identifica informacin especialmente importante para
la aplicacin y entendimiento correctos del producto.
Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto
decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los
nmeros.
SLC, SLC 500 y SLC 5/02 son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc.
Tabla de contenido
Tabla de contenido
Descripcin general del
mdulo
Captulo 1
Puesta en marcha rpida
Captulo 2
&%#1! !%
!"& !'%
%'%/&'& %*%
!1&'"&
&%#1! !% &&'
#%1! &&'
#%1! 1("
%"! !'" 1("
" #' "! '% "#%
" #' "! &#"&')"& )"'
% "$( %('"& &"& !'% !
%% !'& , $(#" !&%"&

%" !'"&
" '%" "!(%1! !
Instalacin y cableado

Captulo 3
0" '%"&'-'"
$(&'"& !'1! .'%
"!&%"!& #% (! "!'%""% "
"!&%"!& #% (! &&' "(%
!&'1! , & "!' 1("
& "!' "$( '% !
%" !'" !&'1! 1("
" 1("
" #!&1! "!+1! %/
"!&%"!& "
%#%1! , "!+1! "& &

Tabla de contenido
Consideraciones de
operacin preliminares
Captulo 4
-! %- -&!
#! %! -&!
$ #$ ! &#-
%# #$ %!$ ) "#$ $%!
#%#,$%$ %#
#& %##&"- %"! %&*) #$"&$% "$!
$!&- %' & $"!$%'! ) %#
$"&$% %- # &#
$"&$% %#
$"&$% $
Acceso a los archivos para

configurar E/S
Captulo 5
Configuracin, datos y
estado de canal
Captulo 6
Ejemplos de programacin
de escalera
Captulo 7
ii
# ## & &'! #'!

# ! &##
# #%!# # & #'! ($% %
! &#-
- !#%! %!$ !##%!
#! %! ! &#-
$! "#$ %!$
$! "#$ $%!
& %!$ +$!$ # "#!$!#

-! ## $ ! &#! $ "# %# $# -&!
#! %!
-! # & ! &#-
-! '## !$ !$ & ! &#-
-! "#!$# & %# ! $%#&-
-! ! %!## !$ %$ $%!

.
.
.

Tabla de contenido
Diagnsticos y resolucin
de problemas del mdulo
Captulo 8
de aplicacin
Captulo 9
Especificaciones del
mdulo
Apndice A
Hoja de trabajo de
configuracin de canal
Apndice B
#0'($' ! "0)!$ + #!

#0'($' ! "0)!$ ! "$"#($ ##$
#0'($' ! #!
#$&'
'($ #! *&
'($ "0)!$ *&
&" !) $ &'$!)0# %&$!"'
,' &%)'($
0"$ %$#&' # $#(($ $# !!#1&!+
"%!$ -'$ %& "$'(&& ! ("%&()&

$#)&0# %!0#
$#)&0# #!
"%!$ ')%!"#(&$ '!0# *')!,0# # $ $ $
$#)&0# %!0#
$#)&0# #!
$#)&0# %&$&"
&$&"
'%$#' !.(&'
'%$#' /''
'%$#' "#(!'
'%$#' #(&
&'0# #&!
'$!)0# ! (&"$%&
$ ' (& $ $#)&0# #!

iii
Tabla de contenido
Descripciones del termopar
Apndice C

Calibracin de canal

" $
" $

Apndice D
! !#
% !%
%" $ "# !%
!# !%
Indice

Indice
&
iv

Prefacio
Prefacio
Lea este prefacio a fin de familiarizarse con el manual. Este prefacio
abarca los temas siguientes:
quin debe usar este manual
propsito y contenido de este manual
convenciones de formato usadas en este manual
trminos y abreviaturas
soporte de Allen-Bradley
Quin debe usar este manual
Use este manual si usted tiene la responsabilidad del diseo, instalacin,

programacin o mantenimiento de un sistema de control de
automatizacin que usa los controladores de lgica pequeos de
Allen-Bradley.
Debe tener el conocimiento fundamental de los productos SLC 500t.
Debe entender el control de proceso electrnico y poder interpretar las
instrucciones de lgica de escalera necesarias para controlar su
aplicacin. De lo contrario, pngase en contacto con su representante
regional de Allen-Bradley para obtener capacitacin antes de usar este
producto.
Propsito y contenido de
este manual
Este manual es una gua de instruccin y referencia para el mdulo de

entrada aislado de termopar/mV 1746-INT4. Contiene informacin que
usted necesita para programar, instalar, cablear y resolver problemas.
P-1
Prefacio
Contenido de este manual
Convenciones de formato
usadas en este manual
P-2
Captulo
Ttulo
Contenido
Descripcin general
Arranque rpido
Proporciona informacin de instalacin y pautas de

cableado.
Consideraciones de
funcionamiento preliminares
Describe el cdigo de identificacin del mdulo,

palabras de imagen de E/S usadas por el mdulo,
caractersticas del canal de entrada y respuesta a la
inhabilitacin de ranura.
Cmo obtener acceso a los

archivos para configurar
las E/S
Describe cmo usar el software para crear un nuevo

archivo y configurar las E/S para el hardware del
sistema.
Configuracin de canal,
datos y estado
Describe las caractersticas y funcionamiento de

hardware del mdulo.
Sirve como

para este mdulo.
Describe las palabras de configuracin y estado usadas

por el mdulo. Explica cmo el mdulo usa los datos
de configuracin y cmo genera el estado durante la
operacin.
de escalera
Presenta ejemplos de lgica de escalera para la

configuracin y operacin del mdulo incluyendo la
verificacin de cambios en la configuracin, uso de la
instruccin PID, monitoreo de los bits de estado y la
habilitacin de autocalibracin.
Diagnstico y resolucin de
problemas del mdulo
Explica cmo interpretar los LED y corregir problemas

que pueden ocurrir durante el uso del mdulo.
de aplicacin
Describe cmo escribir la lgica de escalera para

obtener los resultados deseados para dos aplicaciones
de ejemplo.
Apndice
A
Especificaciones del mdulo
Proporciona especificaciones fsicas, elctricas,

ambientales y funcionales del mdulo.
Apndice
B
Hojas de trabajo de
configuracin del canal
Proporciona una hoja de trabajo para ayudarle a

configurar cada canal para la operacin.
Apndice
C
Le ofrece informacin acerca de los termopares y los

entornos en que funcionan ptimamente.
Apndice
D
Calibracin del canal
Le presenta el procedimiento para calibrar los canales

de entrada.
Se usan las convenciones siguientes en este manual:

Las listas con vietas tal como sta proporcionan informacin, pero
no pasos de procedimiento.
Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o informacin
de jerarqua.
El texto que aparece en esta escritura indica palabras o frases que
usted debe escribir.
Los nombres clave aparecen en letras maysculas negritas entre
corchetes (por ejemplo, [ENTER]).
Prefacio
Documentos relacionados
Los documentos siguientes contienen informacin que le puede ser til
durante el uso de los productos SLC de Allen-Bradley. A fin de obtener
un ejemplar de cualquiera de los documentos enumerados, pngase en
contacto con su oficina o distribuidor regional de Allen-Bradley.
Para obtener
Lea este documento
Nmero de
documento
Una descripcin general de los productos de la familia SLC 500
Descripcin general del sistema SLC 500
17472.30ES
Una descripcin de cmo instalar y usar el controlador programable

SLC 500
Manual de instalacin y operacin para controladores

programables de estilo de hardware modular
17476.2ES
Una descripcin de cmo instalar y usar su controlador programable

SLC 500
Installation & Operation Manual for Fixed Hardware Style

Programmable Controllers
1747NI001
Un manual de procedimientos para personal tcnico que usa APS para

desarrollar aplicaciones de control
AllenBradley Advanced Programming Software (APS)

User Manual
9399APSUM
Un manual de referencia que contiene informacin de datos de archivo

de estado, conjunto de instrucciones y resolucin de problemas acerca
de APS
AllenBradley Advanced Programming Software (APS)

Reference Manual
17476.15
Una introduccin a APS para los usuarios principiantes, la cual contiene

conceptos bsicos con enfoque en tareas y ejercicios sencillos para as
permitir que el lector comience a programar cuanto antes
Getting Started Guide for APS
9399APSQS
Una gua de capacitacin y referencia rpida de APS.
SLC 500 Software Programmer's Quick Reference

Guideavailable on PASSPORT at a list price of $50.00
ABT1747-TSG001
Una manual de procedimientos y referencia para personal tcnico que

usa HHT para desarrollar aplicaciones de control.
AllenBradley Hand-Held Terminal User Manual
1747NP002
Una introduccin a HHT para los usuarios principiantes, la cual contiene

conceptos bsicos con enfoque en tareas y ejercicios sencillos para as
permitir que el lector comience a programar cuanto antes
Getting Started Guide for HHT
1747NM009
Un manual de recursos y gua para el usuario que contienen informacin

acerca de los mdulos analgicos usados en el sistema
SLC 500
SLC 500 Analog I/O Modules User Manual
1746NM003
Un artculo acerca de los tamaos y tipos de cable para la conexin a

tierra de equipo elctrico
Cdigo elctrico nacional
Publicado por
National Fire
Protection
Association of
Boston,
Massachusetts
Una lista completa de los documentos actuales de AllenBradley,

incluyendo instrucciones de pedido. Tambin indica la disponibilidad de
los documentos en CDROM o en idiomas mltiples
AllenBradley Publication Index
SD499
Un glosario de trminos y abreviaturas de automatizacin industrial
AllenBradley Industrial Automation Glossary
AG7.1
P-3
Prefacio
Trminos y abreviaturas
Los trminos y abreviaturas siguientes se usan en este manual. Para

obtener la definicin de los trminos no enumerados aqu, refirase a
Allen-Bradleys Industrial Automation Glossary, publicacin AG-7.1.
A/D Indica el convertidor de analgico a digital dentro del mdulo. El
convertidor produce un valor digital cuya magnitud es proporcional a la
magnitud instantnea de una seal de entrada analgica.
atenuacin La reduccin de magnitud de una seal cuando pasa a
travs del sistema. Tiene el sentido opuesto de ganancia.
canal Indica una de cuatro interfaces de entrada analgica con seal
reducida que se conecta al bloque terminal del mdulo. Cada canal se
configura para conexin a un dispositivo de entrada de termopar o
milivolt CC (mV) y tiene sus propias palabras de configuracin y estado.
chasis Un ensamblaje de hardware que sirve de envolvente para
dispositivos tales como los mdulos de E/S, mdulos adaptadores,
mdulos de procesador y fuentes de alimentacin elctrica.
CJC (compensacin de conexin fra) La manera en que el mdulo
compensa el error de voltaje de offset introducido por la temperatura en
la conexin entre el cable del termopar y el bloque terminal de entrada
(conexin fra).
proporcin de rechazo de modo comn La proporcin de ganancia de
voltaje diferencial de un dispositivo a la ganancia de voltaje de modo
comn. CMRR se expresa en dB y es una medicin comparativa de la
capacidad del dispositivo de rechazar la interferencia causada por un
voltaje comn a sus terminales de entrada en relacin a la conexin a
tierra.
CMRR=20 Log10 (V1/V2)
voltaje de modo comn Una seal de voltaje inducida en conductores
en relacin a la conexin a tierra (potencial 0).
palabra de configuracin Contiene la informacin de configuracin
de canal necesitada por el mdulo para configurar y operar cada canal.
El mdulo est diseado para la configuracin de software en vez de la
configuracin de hardware.
frecuencia de desconexin La frecuencia a la cual la seal de entrada
se atena a 3dB por el filtro de entrada digital. Los componentes de
frecuencia de la seal de entrada menores que la frecuencia de
desconexin se pasan con menos de 3dB de atenuacin.
dB (decibel) Una medicin logartmica de la proporcin de dos niveles
de seales.
palabra de datos Un entero de 16 bits que representa el valor del canal
de entrada analgica. La palabra de datos del canal es vlida solamente
cuando el canal se habilita y cuando no hay errores de canal. Cuando se
inhabilita el canal, se borra la palabra de datos del canal (0).
filtro digital Un filtro de paso bajo del convertidor A/D. El filtro
digital proporciona rechazo de ruido de alta frecuencia.
P-4

resolucin efectiva La cantidad de bits en la palabra de datos del canal

usados para representar la informacin til.
error de escala completa (error de ganancia) La diferencia de declive
entre las funciones de transferencia analgicas/de termopar reales e
ideales.
rango de escala completa (FSR) La diferencia entre los valores de
entrada mximos y mnimos especificados analgicos/de termopar.
divergencia de ganancia El cambio del voltaje de transicin de escala
completa medido segn el rango de temperatura de funcionamiento del
mdulo.
escala de datos de entrada Depende del formato de datos que usted
selecciona para la palabra de datos del canal. Puede seleccionar de PID
con escala o unidades de ingeniera para entradas de milivolt, termopar o
CJC, las cuales se escalan automticamente. Tambin puede seleccionar
los conteos proporcionales que debe calcular a fin que se adapten a la
resolucin de temperatura o voltaje de su aplicacin.
sistema local Un sistema de control con chasis de E/S que se encuentra
a pocos metros del procesador y que usa un cable plano 1746-C7
1746-C9 para la comunicacin.
LSB (bit menos significativo) El bit que representa el valor menor
dentro de una cadena de bits. Indica un incremento de datos definido
como el rango de escala completa dividido por la resolucin.
multiplexer Un sistema de interruptores que permite que varias seales
de entrada compartan un convertidor A/D comn.
rechazo de modo normal (rechazo de modo diferencial) Una medicin
logartmica en dB de la capacidad de un dispositivo para rechazar el
ruido elctrico entre entradas diferenciales, pero no entre una referencia
de entrada y conexin a tierra o de conexin a tierra solamente.
sistema remoto Un sistema de control en que el chasis se puede ubicar
a una distancia de algunos kilmetros del chasis de procesador. La
comunicacin de chasis se efecta por medio del escner 1747-SN y el
adaptador de E/S remotas 1747-ASB.
resolucin El cambio ms pequeo detectado de una medicin que se
expresa tpicamente en unidades de ingeniera (por ejemplo, 0.15C) o
como nmero de bits. Por ejemplo, un valor de 12 bits tiene 4,096
conteos posibles. Por lo tanto, se puede usar para medir 1 parte de 4096.
tiempo de muestreo El tiempo necesario para que un convertidor A/D
efecte un muestreo de un canal de entrada.
palabra de estado Contiene informacin de estado acerca del estado
actual de configuracin y operacin del canal. Usted puede usar esta
informacin en el programa de escalera para determinar la validez de la
palabra de datos del canal.

Prefacio
tiempo de respuesta de paso Este es el tiempo necesario para que el

mdulo procese una seal de entrada hasta el 99.9% del valor final
esperado en caso de un gran cambio de paso en la seal de entrada.
tiempo de actualizacin El tiempo necesario para que el mdulo
efecte un muestreo y conversin de una seal de entrada de canal y haga
el valor resultante disponible al procesador SLCt.
Servicios de soporte de
AllenBradley
Allen-Bradley ofrece servicios de soporte en todo el mundo con ms de

75 oficinas de ventas/soporte, 512 distribuidores autorizados y 260
integradores de sistemas autorizados en los EE.UU., adems de
representantes de Allen-Bradley en los principales pases del mundo.
Soporte de producto local

Pngase en contacto con su representante local de Allen-Bradley para
obtener informacin acerca de:
soporte de ventas y pedidos
capacitacin tcnica sobre productos
soporte de garanta
acuerdos de servicio de soporte
Ayuda de productos tcnica

Si le es necesario ponerse en contacto con Allen-Bradley para obtener
ayuda tcnica, por favor primero revise la informacin en el captulo
Diagnsticos y resolucin de problemas del mdulo. Luego llame a su
representante local de Allen-Bradley.
P-6
Captulo
Descripcin general del mdulo

Este captulo describe el mdulo de entrada aislado de termopar/milivolt
y explica cmo el controlador SLC lee los datos de entrada analgicos de
termopar o milivolt desde el mdulo. Se incluye la informacin
siguiente:
descripcin general y caractersticas de hardware
descripcin general de la operacin del sistema y mdulo
diagrama de bloque de los circuitos de entrada del canal
Descripcin general
El mdulo almacena datos analgicos de termopar y/o milivolt (mV)

digitalmente convertidos en su tabla de imagen para que estn
disponibles a todos los procesadores SLC 500 fijos y modulares. El
mdulo acepta conexiones desde cualquier combinacin de hasta cuatro
dectectores analgicos de termopar y/o mV.
Rangos de entrada
Las tablas siguientes definen los tipos de termopar y los rangos de
temperatura relacionados adems de los rangos de seal de entrada
analgica de milivolt que cada canal de entrada del mdulo acepta. Para
determinar el rango de temperatura prctico de su termopar, refirase a
las especificaciones del apndice A.
Rangos de temperatura de termopar
Rango de temperatura C
Tipo
C

Rango de temperatura F

Detector
CJC

Rangos de entrada de milivolt

Cada canal de entrada es configurable individualmente para un dispositivo

de entrada especfico y proporciona deteccin e indicacin de circuito
abierto, rango excesivo y rango insuficiente.
1-1
Captulo 1
Caractersticas de hardware
El mdulo se adapta a cualquier ranura nica para mdulos de E/S en un
sistema modular SLC 500 un chasis expansor de sistema fijo SLC 500
(1746-A2). Es un mdulo de clase 1 (usa 8 palabras de entrada y 8
palabras de salida).
Requiere el uso de transferencia en bloques en la configuracin remota.
El mdulo contiene un bloque terminal desmontable que proporciona

conexiones para cuatro dispositivos de entrada de termopar y/o
analgicos. Hay dos detectores de compensacin de conexin fra (CJC)
que compensan la conexin fra a la temperatura ambiente en vez del
punto de congelacin (0C). No hay canales de salida en el mdulo.
Usted configura el mdulo con software en lugar de puentes o
interruptores.
LED de estado
de canal (verde)
0
1
2
3
Etiqueta de puerta
MODULE STATUS
THERMOCOUPLE/mV
FRN
Do Not
Connect CHL1+
Do Not
Connect
Detectores CJC
CHL1-
Do Not
Connect CHL2+
Do Not
Connect CHL2-
INPUT SIGNAL RANGES
THERMOCOUPLE TYPES:
J, K, T, E, R, S, B, N, C, D
Do Not
Connect CHL3+
CJC BDo Not
Remove CHL3CJC B+
Do Not
Remove SHIELD
GND
COM
VOLTAGE:
-50mVDC to +50mVDC
-100mVDC to +100mVDC
FAC 1M
MADE IN USA
Ranuras para
cable
CLASS I, GROUPS A, B, C AND D, DIV.2
CJC A+
Do Not
Remove CHL0+
CJC ADo Not
Remove CHL0-
SLC 500
ISOLATED THERMOCOUPLE / mV INPUT MODULE
OPERATING
SER U
LISTED IND. CONT. EQ.
TEMPERATURE
L FOR HAZ. LOC. A196 SA CODE T3C
CHANNEL
STATUS
CAT
1746 INT4
Bloque terminal
desmontable
INPUT
ISOLATED
SERIAL NO.
INT4xxx x
LED de estado
de mdulo
(verde)
Etiqueta lateral
Lengetas autotrabantes
Caractersticas de hardware
Hardware
Indicadores LED de estado de
canal
LED de estado de mdulo
Etiqueta lateral (placa de
identificacin)
Bloque terminal desmontable
1-2
Funcin
Muestra el estado de operacin y fallo de los
canales 0, 1, 2 y 3
Muestra el estado de operacin y fallo del mdulo
Proporciona informacin del mdulo
Proporciona conexin elctrica a los dispositivos de entrada
Etiqueta de puerta
Permite identificacin fcil de la terminal
Ranuras para cable
Fijan el cableado de entrada en el mdulo
Lengetas autotrabantes
Fijan el mdulo en la ranura del chasis
Captulo 1

LED diagnsticos
El mdulo contiene LED analgicos que le ayudan a identificar la fuente
de problemas que pueden ocurrir durante el encendido o durante la
operacin normal. Los diagnsticos de encendido y canal se explican en
el captulo 8, Diagnsticos y resolucin de problemas del mdulo.
Descripcin general
El mdulo se comunica con el procesador SLC 500 y recibe alimentacin

elctrica de +5 Vcc y +24 Vcc de la fuente de alimentacin elctrica a
travs de la interface del backplane en paralelo. No se requiere una
fuente de alimentacin elctrica externa. Usted puede instalar tantos
mdulos de termopar en el sistema como pueda aceptar la fuente de
alimentacin elctrica.

Cada canal de mdulo puede recibir seales de entrada desde un

dispositivo de entrada analgica de termopar o mV. Usted configura cada
canal para que acepte uno de los dos. Una vez configurado para los tipos
de entrada de termopar, el mdulo convierte los voltajes de entrada
analgica en lecturas de temperatura digitales y linealizadas y
compensadas para conexin fra. El mdulo dispone de la monografa
125 y 161 de la oficina nacional de normas (NBS) segn IPTS-68 para
linealizacin de termopar.
Una vez configurado para entradas analgicas de milivolt, el mdulo
convierte los valores analgicos directamente en conteos digitales. El
mdulo supone que la seal de entrada mV es lineal.
Operacin del sistema

Al momento de encendido, el mdulo verifica sus circuitos internos,
memoria y funciones bsicas. Durante esta verificacin, el LED de
estado de mdulo permanece apagado. Si el mdulo no detecta fallos,
enciende el LED de estado de mdulo.

1-3
Captulo 1

Despus de finalizar las verificaciones de encendido, el mdulo espera

datos vlidos de configuracin de canal desde el programa de lgica de
escalera SLC (los LED de estado de canal estn apagados). Despus de
la transferencia de datos de configuracin de canal y el establecimiento
de los bits de habilitacin de canal para uno o ms canales, el mdulo
enciende sus LED de estado de canal. Luego convierte continuamente la
entrada de termopar o milivolt en un valor dentro del rango que usted ha
seleccionado para el canal.
Cada vez que el mdulo lee un canal de entrada, el mdulo prueba los
datos en busca de un fallo, es decir, una condicin de circuito abierto,
rango excesivo o rango insuficiente. Si detecta tal condicin, el mdulo
establece un bit nico en la palabra de estado de canal y hace que
parpadee el LED de estado de canal.
El procesador SLC lee los datos de termopar o milivolt convertidos desde
el mdulo al final del escn de programa o cuando se lo indica el
programa de escalera. Una vez que el procesador y el mdulo
determinen que la transferencia de datos se ha efectuado sin error, los
datos se pueden usar en el programa de escalera.
Operacin del mdulo

Los circuitos de entrada del mdulo consisten en cuatro entradas
analgicas diferenciales. Cada entrada tiene su propio convertidor
analgico a digital (A/D). Los convertidores A/D leen las seales de
entrada analgica y las convierten en conteos digitales. Los circuitos de
entrada tambin efectan muestreos continuos de los detectores CJC y
compensan los cambios de temperatura en la conexin fra (bloque
terminal). La figura que aparece en la pgina siguiente ilustra un
diagrama de bloque para los circuitos de entrada analgica.
Direccionamiento del mdulo

El mdulo requiere ocho palabras en cada una en las tablas de imagen de
entrada y de salida del procesador PLC. Las direcciones para el mdulo
en la ranura e son las siguientes:
I:e.0-3 datos de termopar/mV para canales 0-3, respectivamente
I:e.4-7 datos de canal para canales 0-3, respectivamente
O:e.0-3 datos de configuracin para canales 0-3, respectivamente
O:e.4-7 reservado para uso futuro. No usar.
Compatibilidad con dispositivos y cables de termopar y milivolt

El mdulo es compatible con los tipos estndar de MN-125 y -161 de NBS
de termopares: B, C, D, E, J, K, N, R, S y T y cable de extensin.
Refirase a los apndices A y C para obtener ms detalles. El mdulo
tambin es compatible con una variedad de dispositivos mV con una salida
de "50 "100 mV.
1-4
Captulo 1
A fin de minimizar la interferencia del ruido elctrico radiado,

recomendamos cables trenzados y altamente blindados tales como los
siguientes:
Diagrama de bloque de
circuitos aislados de entrada
de canal
Para este tipo de

dispositivo
Tipo J de termopar
Recomendamos este cable (o el

equivalente)
EIL Corp. J205502
Tipo K de termopar
EIL Corp. K205510
Tipo T de termopar
EIL Corp. T205502
otros tipos de termopar
consulte con EIL Corp u otros fabricantes
disposivitos de mV
Alpha Suprashield XTRAGUARD 1

5121 (1pr), 5122 (2pr), 5131 (3pr), 5141 (4pr)
Bloque terminal
Detector CJC
Canal 0
Circuitos del mdulo
+
-
10
12
14
16
Deteccin de
circuito abierto
Multiplexor
Convertidor
analgico/
digital
Filtro
digital
de 8Hz
Valor digital
Seal canal 0
y detector
CJC
Convertidor
analgico/
digital
Filtro
digital
de 8Hz
Valor digital
Canal 1
Convertidor
analgico/
digital
Filtro
digital
de 8Hz
Valor digital
Canal 2
Convertidor
analgico/
digital
Filtro
digital
de 8Hz
Valor digital
Seal canal 3
y detector
CJC
cable
trenzado
Conexin a tierra del
chasis de E/S
Multiplexer
+
Detector CJCB
18
Conexin a tierra
del chasis de /ES
1-5
Captulo 1

Notas:
1-6
Captulo

Use este captulo como procedimiento condensado para poner en marcha
la operacin o como descripcin general si necesita los pasos adicionales
descritos en los captulos siguientes. Este captulo supone que usted
entiende:
los productos SLC 500

el control de proceso electrnico
las instrucciones de lgica de escalera
Puesto que este captulo sirve como gua de puesta en marcha, no
contiene explicaciones detalladas. No obstante, s hace referencia a otros
captulos u otras publicaciones SLC como fuentes de informacin.
Si usted no est seguro de los trminos usados o los conceptos
presentados en este captulo, siempre lea los captulos referidos antes de
tratar de emplear la informacin.
Este captulo:
le indicar qu equipo es necesario
explicar cmo instalar y cablear el mdulo
le mostrar cmo establecer un canal para la entrada de termopar
examinar el estado de los LED durante el encendido normal
examinar la palabra de estado de canal
Herramientas y equipo
necesarios
Necesitar las herramientas y equipo siguientes:

destornillador de plano mediano
destornillador de estrella mediano
detector de termopar o milivolt
cable de extensin de termopar (si es necesario)
el mdulo
chasis de E/S
procesador SLC y fuente de alimentacin elctrica
equipo de programacin
(Los ejemplos de programacin en este manual demuestran el uso del
software de programacin avanzada de Allen-Bradley para
computadoras personales.)
2-1
Captulo 2
Procedimientos
1.
Desembale el mdulo
Importante: Siga estas precauciones para evitar daos al mdulo por descargas electrostticas:
Antes de manipular el mdulo, deshgase de cargas elctricas tocando un objeto conectado
a tierra.
Evite tocar las terminales de conector y los componentes de circuito.
Mantenga el mdulo en la bolsa antiesttica cuando no se use.
Desembale el mdulo y asegrese de que el contenido incluya:
el mdulo (nmero de catlogo 1746INT4)
bloque terminal desmontable (instalado en fbrica en el mdulo) con sensores CJC monta
dos
este manual del usuario (nmero de publicacin 17466.16ES)
Si falta algo en el contenido, llame a su representante regional de AllenBradley para obtener ayuda.
2.
Repaso de los requisitos de alimentacin elctrica
Repase los requisitos de alimentacin elctrica de los mdulos que usan alimentacin elctrica de la
fuente de alimentacin elctrica del chasis.
El chasis fijo de 2 ranuras es compatible con 2 mdulos 1746INT4. Si se combina un
mdulo INT4 con otro tipo de mdulo, refirase a las Consideraciones para un controlador
fijo en el captulo 3.
Para un sistema modular, calcule la carga total en la fuente de alimentacin elctrica del
sistema usando el procedimiento descrito en el Manual de instalacin y operacin SLC para
controladores modulares (publicacin 17476.2ES) o la Descripcin general del sistema de
la familia SLC 500 (publicacin 17472.30ES)
3.
Referencia
Captulo 3
(Instalacin y
cableado)
Apndice A
(Especificaciones)
Referencia
ATENCION: Nunca instale, quite ni cablee

mdulos con alimentacin elctrica aplicada al
chasis o dispositivos cableados al mdulo.
Captulo 3
(Instalacin y
cableado)
Desenclavamientos
del mdulo superiores
e inferiores
2-2
Instale el mdulo
Asegrese de que la alimentacin elctrica del sistema est desconectada; luego introduzca
el mdulo en el chasis de E/S. En este ejemplo de procedimiento, el mdulo se introduce en
la ranura 1.
Gua
de la
tarjeta
Referencia
Captulo 2
4.
Conecte un termopar
Referencia
Conecte los cables del termopar al canal 0 en el bloque terminal del mdulo. Asegrese de que
ambos dispositivos de compensacin de conexin fra (CJC) se encuentren bien fijos.
Captulo 3
(Instalacin y
cableado)
Bloque terminal
Dispositivos
CJC A
CAN 0+
CAN 0CAN 1+
CAN 1-
5.
Importante:
Conecte a tierra el blindaje del cable
del termopar al chasis de E/S con cable
trenzado de 3/8 pulg.
(Refirase a la figura 3.2)
Cable del
termopar
Configure el software para que acepte el mdulo
Referencia
Introduzca la identificacin del mdulo y la ranura asignada (ranura 1 en este ejemplo) en la

configuracin de E/S del sistema.
Si usa el software APS, seleccione Other al pie de la lista de mdulos e introduzca el cdigo de
identificacin del mdulo (3515) cuando aparezca el mensaje en la pantalla de configuracin de E/S.
No es necesaria una introduccin manual de informacin de configuracin de E/S (SPIO
CONFIG) ya que el cdigo de identificacin del mdulo asigna automticamente el nmero de
palabras de entrada y salida requeridas por el mdulo. En la Gua para comenzar para APS [publica
cin 9399APSQSES] se encuentra informacin adicional acerca del uso del Software de programa
cin avanzada [APS] para configurar el sistema.
Captulo 4
(Consideraciones
de operacin
preliminar)
Ejemplo de mensaje de software:

Press ENTER to select I/O Module
Enter Module ID Code> 3515
offline
SLC 5/03
File EXAMPLE
SELECT
MODULE
F2
2-3
Captulo 2
6.
Establecimiento de canal 0
Referencia
O:1.0
O:1.1
O:1.2
O:1.3
.
.
.
Pal. 0
Pal. 1
Pal. de config. de canal 0

Pal. 2
Pal. 3
.
.
.
O:1.7 Pal. 7
Pal. de calibracin 5
Palabras 4, 6 y 7
(reservadas)
Captulo 4
(Consideraciones
de operacin
preliminares)
Captulo 5
(Configuracin,
datos y estado
del canal)
Tipo de entrada
Formato de datos
Circuito abierto
Direccin
Unidades de temp.
Imagen de salida
(8 palabras)
No usado
Imagen de entrada
No usado
Archivos de datos
del controlador SLC 500
Habilitacin de canal
Determine los parmetros de operacin para el canal 0. Este ejemplo muestra la palabra de
configuracin de canal 0 definida con valores predeterminados (0) excepto por la habilitacin de
canal bit (11=1). Se supone que hay un mdulo en la ranura 1. (Para obtener detalles acerca de la
configuracin de canal, refirase a la hoja de trabajo de configuracin en la pgina 2-6)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Use los establecimientos predeterminados para:
El termopar de tipo J
Las unidades de ingeniera x 1
La palabra de datos = 0 si es circuito abierto
Grados Celsius
Bit 0
Bit 15
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ejemplo de establecimientos para canal 0.
Establezca este bit (11) para habilitar el canal. Direccin=O:1.0/11.
7.
Programe la transferencia de la palabra de configuracin
Referencia
Programe la transferencia de la palabra de configuracin (del paso 5) al mdulo.

1. Use la funcin de mapa de memoria y cree el archivo entero N10. El archivo entero N10
debe contener un elemento para cada canal usado. (Para este ejemplo, usamos N10:0.)
2. Introduzca los parmetros de configuracin para el canal 0 (del paso 6) en N10:0.
En este ejemplo, todos los bits de N10:0 son cero excepto el bit de habilitacin de canal
(N10:0/11).
3. Programe una instruccin de lgica de escalera para copiar el contenido de N10:0 a la pala
bra de salida O:1.0.
Visualizacin de la tabla de datos de archivo entero N10:0
address
N10:0
15
data
0
0000 1000 0000 0000
address
Lgica de escalera para transferir N10:0 al mdulo:

Bit de primer paso
COP
S:1
COPY FILE
] [
15
Source
# N10:0
Dest
Length
2-4
# O:1.0
1
15
data
Captulo 6
(Ejemplos de
programacin de
escalera)
Captulo 8
(Ejemplos de
aplicacin)
Al momento de encendido, el bit de primer paso

(S:1/15) se establece para un solo escn, lo cual
habilita que la instruccin COPY transfiera la
palabra de configuracin a la tabla de imagen de
salida del procesador. Desde ese punto se trans
fiere al mdulo en el escn de E/S del mdulo.
Captulo 2
8.
Escriba lgica de escalera para procesar los datos de entrada
Referencia
Captulo 5
(Configuracin,
datos y estado
de canal)
Escriba lgica de escalera para procesar los datos de entrada de termopar para su aplicacin.
(Para obtener informacin acerca de la programacin, refirase al Manual del usuario de APS,
publicacin 9399APSUMES.)
Archivos de datos
del controlador SLC 500
Imagen de entrada
(8 palabras)
Direccin
I:1.0
I:1.1
I:1.2
I:1.3
.
.
.
Pal. 0
Pal. 1
Pal. 2
Pal. 3
.
.
.
I:1.7 Pal. 7
9.
Captulo 6
(Ejemplos de
programacin de
escalera)
Imagen de salida
Direccin
I:1.0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Pal. de datos de canal 0

Pal. de estado de canal 0
Captulo 8
(Ejemplos de
aplicacin)
Bit 15 (Datos de entrada de termopar variables) Bit 0

En este ejemplo, el mdulo se ubica en la ranura 1.
Aplique la alimentacin elctrica y descargue su programa
Referencia
Captulo 7
(Diagnsticos y
resolucin de
problemas del
mdulo)
Aplique la alimentacin elctrica. Descargue su programa al SLC y posicione el controlador en modo

marcha. En este ejemplo, durante un encendido normal, se iluminan el LED de estado de mdulo y
el LED de estado de canal 0.
INPUT
ISOLATED
CHANNEL 0
STATUS
MODULE STATUS
THERMOCOUPLE/mV
10.
LED de canal
Resolucin de problemas
Referencia
Monitoree el estado del canal de entrada 0 para determinar su establecimiento de configuracin y el

estado de operacin. Esto es til para la resolucin de problemas cuando el LED parpadeante de
canal indica un error. Si el LED de estado de mdulo est apgado o si el LED de canal 0 est apaga
do o parpadea, refirase al captulo 7.
Captulo 5
(Configuracin,
datos y estado
de canal)
Captulo 7
(Diagnsticos y
resolucin de
problemas
Pal. 3
.
.
Pal. 7

Captulo 8
(Ejemplos de
aplicacin)
Tipo de entrada
Pal. 2
Formato de datos

Tipo de circuito abierto
Pal. 0
Pal. 1
Unidades de temperatura
Imagen de salida
Cero (no usado)
Imagen de entrada
(8 palabras)
Error de confniguracin
Error de rango excesivo
Error de rango insuficiewnte
Error de circuito abierto
Estado de canal
Archivos de datos del

controlador SLC 500
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15
I:1.4
Direccin
Bit 0
Para este ejemplo, solamente se establece el bit 11

durante la operacin normal.
2-5
Captulo 2
Hoja de trabajo de configuracin de canal

Seleccione sus configuraciones de bit. Escrbalas al pie de la hoja de trabajo. Use una sola hoja de trabajo
para cada canal.
Palabra de configuracin de canal (O:e.0 hasta O:e.3) - Descripciones de bit
Bit(s)
0 3
0-3
4, 5
6 7
6,
Defina
Para
seleccionar
Tipo de
entrada
Termopar tipo J
Termopar tipo K
Termopar tipo T
Termopar tipo E
Termopar tipo R
Termopar tipo S
Termopar tipo B
Termopar tipo N
"50 mV
"100 mV
Termopar tipo C
Termopar tipo D
No vlido
No vlido
No vlido
Temp. CJC
For
mato
de
datos
Modo
de
circuito
abierto
Establezca estos bits en la pal. de config. de canal
1512
11
10
9, 10
2-6
No
usado
Unid. ing. x1
0 0
Unid. ing. x10
0 1
Escalado para
PID
1 0
Conteos
1 1
Cero
0 0
Escala mayor
0 1
Escala menor
1 0
Grados C
Grados F
No usado
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Descripcin
Proyecto ______________________
No de ranura _____
No.
No de canal _____
No.
Configure el canal para el tipo de entrada conectado al

mismo.
E d vlidas
Entradas
lid son termopares y seales
l dde entrada
d
analgica de 50 mV y 100 mV
mV. Usted puede configurar
el canal para que lea la temperatura de conexin fra (CJC).
p
Cuando lee la temperatura
CJC, el canal no hace caso de la
seal de entrada fsica
fsica.
No vlido
Uni
dades
oF, oC
1 1
Seleccione el formato de datos de canal de:

Unidades de ingeniera (EU) x1 x10
Para EU x1, los valores son en grados 0.1 0.01 mV.
Para EU x 10, los valores son en C o F enteros 0.1 mV.
Escalado para PID (el valor es el mismo que para
cualquier tipo de entrada)
El rango de seal de entrada proporcional se escala a
016,383 conteos.
Conteos proporcionales (el valor es el mismo que para
32,767 conteos.
Refirase a la pgina siguiente para obtener ms detalles.
Seleccione la respuesta de mdulo para un circuito
abierto detectado de:
Cero para forzar la palabra de datos de canal a cero.
Escala mayor para forzar la palabra de datos de canal a
escala completa.
Escala menor para forzar la palabra de datos de canal a
escala reducida.
reducida
Importante: Una seleccin de bit 11 no es vlida.
Los canales de mV no se afectan para un termistor CJC
abierto.
Importante: El mdulo requiere 500 mseg o una
actualizacin de mdulo para indicar el error mientras que
aumenta y disminuye la entrada de canal.
Seleccione C/F para entradas trmicas. Se ignoran
para las entradas de mV.
Importante: Para EU x1 y F (0.1F),
(0 1F) ocurrir un error de
rango excesivo a ms de 3276.7F (no puede exceder
32767 conteos).
Estos bits deben ser cero para una configuracin
vlida.
Captulo 2
#
Bit(s)
11
1215
Defina
1512
11

Habilit.
de
canal
No
usado
Para
seleccionar

Introduzca sus selecciones

de bit >>

10
Descripcin
Inhabilite los canales no usados para acelerar la
respuesta.
" $ !

$

#

$ $ !
$
!
$

vlida.
Para la palabra de configuracin de canal
2-7
Captulo 2

Notas:
2-8
Captulo
Este captulo le instruye cmo:
evitar daos electrostticos
determinar el requisito de alimentacin elctrica del chasis del mdulo
instalar el mdulo
cablear los cables de seal al bloque terminal del mdulo
Dao electrosttico
Las descargas electrostticas pueden daar los dispositivos de

semiconductor dentro de este mdulo si usted toca los pines de conector
del backplane. Evite los daos electrostticos observando las
precauciones siguientes:
ATENCION: Las descargas electrostticas pueden

disminuir el rendimiento o causar daos permanentes.
Manipule el mdulo segn lo expuesto a continuacin.
Toque un objeto conectado a tierra para deshacerse de las cargas antes

de manipular el mdulo.
Lleve una muequera antiesttica aprobada cuando manipule el
mdulo.
Manipule el mdulo en la parte frontal lejos del conector de
backplane.
Guarde el mdulo en su bolsa antiesttica cuando no se use.
Requisitos de alimentacin
elctrica
El mdulo recibe alimentacin elctrica a travs del backplane del chasis

SLC 500 desde la fuente de alimentacin del chasis de +5 Vcc/+24 Vcc
fijo o modular. La corriente mxima usada por el mdulo se indica en la
tabla siguiente.
Amps de 5 Vcc
Amps de 24 Vcc

Cuando use el mdulo en un sistema modular, aada los valores

indicados anteriormente a los requisitos de todos los otros mdulos en el
chasis SLC a fin de evitar la sobrecarga de la fuente de alimentacin
elctrica del chasis.
Cuando use el mdulo en un controlador fijo, asegrese de no exceder la
capacidad nominal de la fuente de alimentacin elctrica para los dos
mdulos en el chasis de E/S a 2slot.
3-1
Captulo 3
Tabla de compatibilidad del controlador fijo

IA4
INT4 AMPS DE AMPS DE

5 VCC
24 VCC
s
0.035
-
IA8
0.050
IA16
s
s
0.085
0.035
0.050
IM16
s
s
0.085
Mdulo
IM4
IM8
OA8
0.185
OA16
0.370
IB8
0.050
IB16
0.085
IV8
0.050
IV16
s
s
0.085
IG16
0.140
OV8
0.135
OV16
0.270
OB8
0.135
OG16
s
s
0.180
OW4
0.045
0.045
OW8
0.085
0.090
0.170
0.180
OW16
IO4
0.030
0.025
I08
0.060
0.045
IO12
s
s
0.090
0.070
0.025
0.085
NIO4I
NI4
0.055
0.145
NIO4V
0.055
0.115
DCM
0.360
HS
0.300
OB16
0.280
IN16
0.085
INT4
0.110
0.085
BAS
0.150
0.040
OB32
0.452
OV32
0.452
IV32
0.106
IB32
0.106
OX8
0.085
0.090
0.055
0.195
NO4I
NO4V
0.055
0.145
ITB16
0.085
ITV16
0.085
KE
0.150
0.040
0.150
0.145
KEn
3-2
OBP16
0.250
NT4
0.060
0.040
FIO4I
0.055
0.150
FIO4V
0.055
0.120
Consideraciones para un sistema modular

Coloque su mdulo en cualquier ranura de un SLC 500 modular o chasis
expansor modular, excepto por la ranura del extremo izquierdo (ranura
0), la cual est reservada para el procesador SLC o mdulos adaptadores.
Consideraciones para un controlador fijo

La fuente de alimentacin elctrica en el chasis de E/S fijo SLC 500 a
2slot (1746-A2) es compatible solamente con combinaciones
especficas de mdulos. Refirase a la tabla a la izquierda o al mtodo
grfico a continuacin para determinar la compatiblidad de la fuente de
alimentacin elctrica con los dos mdulos.
Mtodo grfico
Use el grfico para determinar un par vlido de mdulos segn lo siguiente:
1. Para ambos mdulos aada la capacidad nominal de la corriente a
5 Vcc y otra vez a 24 Vcc.
2. Dibuje una lnea horizontal para la capacidad nominal de corriente
total de 5 Vcc en el grfico.
3. Dibuje una lnea vertical para la capacidad nominal de corriente total
de 24 Vcc en el grfico.
4. Observe la interseccin. Si se encuentra dentro de los lmites del
grfico, el par es vlido.
450
(455, 0)
400
(85)
Mdulo
OA8
INT4
Total
(295)
5 Vcc
0.185
0.110
0.295
24 Vcc
0
0.085
0.085
350
300
Corriente
de 5 Vcc
250
(mA)
(295, 85)
(255, 180)
200
150
100
50
(0, 180)
50
100
150
200
Corriente de 24 Vcc (mA)
Importante: Algunos mdulos de E/S analgicos tales como FIO41, FIO4V,

NO4I y NO4V pueden necesitar una fuente adicional de
alimentacin elctrica de 24 Vcc. Refirase al manual del
usuario para obtener informacin acerca de dichos mdulos
segn sea necesario.
Captulo 3
!
Instalacin y desmontaje
del mdulo
Cuando se instala el mdulo en el chasis, no es necesario desmontar el

bloque terminal del mdulo. No obstante, si se desmonta el bloque
terminal, use la etiqueta ubicada en la parte lateral del bloque terminal
para identificar la ubicacin y el tipo del mdulo.

Desmontaje del bloque terminal
ATENCION: Nunca instale, desmonte ni cablee los mdulos

con la alimentacin elctrica conectada al chasis o a los
dispositivos cableados al mdulo.
Para desmontar el bloque terminal:

1. Afloje los dos tornillos de desmontaje del bloque terminal. Para
evitar daar el bloque terminal, destornille alternadamente durante el
desmontaje.
2. Agarre el bloque terminal en las partes superior e inferior y qutelo
hacia afuera y abajo. Cuando desmonte o instale el bloque terminal,
asegrese de no daar los detectores CJC.

Procedimiento de instalacin del mdulo

1. Alinee la tarjeta de circuitos del mdulo de termopar con las guas de
tarjeta que se encuentran en las partes superior e inferior del chasis
(figura 3.1).
2. Deslice el mdulo en el chasis hasta que se aseguren las lengetas de
fijacin superior e inferior. Aplique presin firme en el mdulo a fin
de conectarlo a su conector de backplane. Nunce fuerce el mdulo en
la ranura.
3. Cubra las ranuras no usadas con la tarjeta de ranura falsa, nmero de
catlogo 1746-N2.
4. Para desmontarlo, presione las lengetas de desmontaje en las partes
superior e inferior del mdulo y deslice el mdulo fuera de la ranura
del chasis.
3-3
Captulo 3
Figura 1
Instalacin del mdulo en el chasis de E/S
Guas de
tarjeta
Lengetas de
desmontaje
superior e inferior
Cableado del mdulo
El mdulo contiene un bloque terminal desmontable verde con 18

posiciones.
(Pieza de repuesto del bloque terminal, nmero de catlogo 1746RT32)
Conjunto CJC
CJC A+
CJC A-
NO use
estas
conexiones
Vea la figura 3.1
Conjunto CJC
Tornillo de desmontaje
3-4
CJC BCJC B+
Tornillo de desmontaje
Canal 0+
Canal 0Canal 1+
Canal 1Canal 2+
Canal 2Canal 3+
Canal 3Conecte a tierra la terminal 18 (GND)
al perno de montaje del chasis con
cable trenzado de calibre 12.
ATENCION: Desconecte la alimentacin elctrica del

SLC antes de intentar instalar, desmontar o cablear el
bloque terminal.
Captulo 3

Compensacin de conexin fra (CJC)
ATENCION: No desmonte ni afloje los termistores de

compensacin de conexin fra que se encuentran en el
bloque terminal. Ambos termistores son crticos para
asegurar lecturas correctas de entrada de termopar en cada
canal. El mdulo no funcionar en el modo de termopar si se
desmonta un termistor.
En caso de desmontaje accidental de uno o ambos termistores,

reemplcelos conectndolos sobre las terminales CJC ubicadas en el lado
izquierdo superior y/o inferior del bloque terminal. Siempre conecte el
conector rojo a la terminal (+) (a CJC A+ o CJC B+).
Termistor

Consideraciones de cableado
Las entradas del termopar son sumamente sensibles al ruido elctrico por
las pequeas amplitudes de seal (microvolt/C). La mayor parte de las
aplicaciones exige que el procesador y el chasis de E/S se instalen en un
envolvente industrial para reducir las consecuencias de interferencia
elctrica. Considere las condiciones siguientes al seleccionar la
ubicacin de ranura del mdulo. Posicione el mdulo lejos de otros
mdulos que:
se conecten a fuentes de ruido elctrico tales como rels y drives de

motor de CA
generen mucho calor tales como los mdulos de E/S de 32 puntos
3-5
Captulo 3

Observe estas pautas para cablear sus cables de seal de entrada:

Para reducir la posibilidad de detectar el ruido elctrico, mantenga los
cables de seal de termopar y milivolt lo ms lejos posible de las
lneas de alimentacin y carga.
Para crear alta inmunidad contra el ruido elctrico, use el cable Alpha
5121 (par blindado y retorcido) o el equivalente para los detectores de
milivolt; o use el cable de extensin blindado y retorcido de termopar
especificado por el fabricante del termopar. El uso del tipo incorrecto
de cable de extensin de termopar o el no seguir la polaridad correcta
puede causar lecturas no vlidas.
Conecte a tierra el cable de drenaje blindado a un extremo solamente.
La ubicacin preferida se encuentra en la conexin a tierra del chasis
de E/S (figura 3.2).
(Refirase a IEEE Std. 518, Seccin 6.4.2.7 pngase en contacto
con el fabricante del detector para obtener detalles adicionales.)
Mantenga todos los cables no blindados tan cortos como sea posible.
Apriete con cuidado las terminales de tornillo. El apriete excesivo

puede desgarrar el tornillo.
El detector de circuito abierto genera aproximadamente 20
nano-amperes en el cable de termopar. Una resistencia de cable total de
25 ohms (12.5 en sentido nico) producir 0.5 mV de error.
Observe las pautas de conexin a tierra y cableado del sistema que se
encuentran en el Manual de instalacin y operacin SLC 500.
Preparacin y conexin de los cables

Para preparar y conectar los cables y cables de drenaje, siga los pasos
siguientes:
Cable

(Extraiga el cable de drenaje, pero elimine el

blindaje de aluminio en el extremo del cable
conectado al mdulo.)

(Elimine el blindaje de
aluminio y el cable de
drenaje del extremo del
cable conectado al
detector.)

1. En cada extremo del cable desforre un poco el recubrimiento para

exponer los cables individuales.
2. Exponga una longitud de 5 pulgadas de los cables de seal. Desforre
aproximadamente 3/16 pulg. (4.76 mm) de aislamiento para exponer
los extremos de los cables.
3. En el extremo de los cables que se conecta al mdulo (figura 3.2):
extraiga el cable de drenaje y los cables de seal
elimine el blindaje de aluminio
combine los cables de entrada con un amarre de cables
4. Conecte los cables de drenaje y suldelos hasta formar un cable trenzado
de 3/8 pulg. con una longitud de 12 pulg. Mantenga los cables de
drenaje tan cortos como sea posible.
3-6
Captulo 3
& #
5. Conecte el cable trenzado de 3/8 pulg. al perno de montaje de chasis ms

cercano.
6. Conecte los cables de seal de cada canal al bloque terminal.
Importante: Solamente despus de haber verificado que las conexiones
sean las correctas para cada canal, corte las longitudes para mantenerlas
cortas. Evite cortar los cables demasiado cortos.
7. Conecte la terminal 18 (GND) del bloque terminal al perno de montaje
de chasis ms cercano con cable de calibre 12.
8. En el extremo de los cables que se conecta a los dispositivos de mV
(figura 3.2):
elimine el cable de drenaje y el blindaje de aluminio
aplique un recubrimiento con ajuste por contraccin como opcin
conecte los dispositivos de mV y mantenga cortos los cables
Importante: Si el ruido persiste, intente conectar a tierra el extremo
opuesto del cable. (Conecte a tierra un solo extremo.)
Figura 3.1
Preparacin y conexiones del cable para minimizar la interferencia por ruido
elctrico
Extremo no conectado a tierra en el dispositivo original
Extremo conectado a tierra en el chasis de E/S

!
3/8

3/8

#
!
!

$ !

"&
!

%
!

$
!'

! $

! !
$

"&

3-7
Captulo 3

Notas:
3-8
Chapter
Consideraciones de operacin preliminares

Este captulo explica cmo el mdulo y el procesador SLC se comunican
por medio de las tablas de imagen de E/S del procesador. Tambin
describe las caractersticas de filtro de entrada del mdulo. Los temas
tratados abarcan:
el cdigo de identificacin del mdulo
el direccionamiento del mdulo
las caractersticas del canal de entrada
la respuesta a la inhabilitacin de ranura
Cdigo de identificacin
del mdulo
El cdigo de identificacin del mdulo es un nmero nico asignado a

cada tipo de mdulo de E/S 1746. La identificacin define para el
procesador el tipo de mdulo de E/S y el nmero de palabras usadas en la
tabla de imagen de E/S del procesador.
Con el software APS, use la pantalla de configuracin de E/S del sistema
para introducir manualmente la identificacin de mdulo cuando asigne
el nmero de ranura durante la configuracin. Esto se realiza
seleccionando (other) de la lista de mdulos en la pantalla de
configuracin de E/S del sistema e introduciendo 3515, el cual es el
cdigo de identificacin para el mdulo 1746-INT4.
No se requiere una configuracin de E/S especial (SPIO CONFIG). La
identificacin del mdulo asigna automticamente el nmero correcto de
palabras de entrada y salida.
Si usa un paquete de software de programacin distinto, refirase a los
documentos que se entregaron con el software.
4-1
Captulo 4
$#' & $#' $%& -# %&! " #&'
Direccionamiento del mdulo
El siguiente mapa de memoria le indica cmo se definen las tablas de

imagen de salida y entrada del procesador SLC para el mdulo.
Bit 15
Archivos de
datos SLC 5/0X

',#
'!
Imagen de entrada
"#
'!
Direccin
!

! $# )& -# #!
!

! $# )& -# #!
!

! $# )& -# #!
!

!& ! & -#
!
!
',#
#(&

Direccin
"# #(&
%!&'
!'
.

!&' +
#$ # '
"# '!
%!&'
Imagen de salida

Tabla de imagen
del mdulo de
termopar
Bit 0
! $# )& -# #!
"#
#(&
! ($' #!
!

! ($' #!
!

! ($' #!
!

! ($' #!
!

! '($ #!
!

! '($ #!
!

! '($ #!
!

! '($ #!
!

Bit 15
Bit 0
&($&# ! '($ ! & -# )&#( ! ! & -#
Imagen de salida - Palabras de configuracin

Estn reservadas ocho palabras de la tabla de imagen de salida del
procesador SLC para el mdulo. Las palabras de imagen de salida 0-3 se
usan para configurar los canales de entrada del mdulo 0-3. Cada
palabra de imagen de salida configura un solo canal y se puede conocer
como palabra de configuracin. La palabra 5 se usa para la calibracin.
Cada palabra tiene una direccin nica segn el nmero de ranura
asignado al mdulo. (No se usan las tres palabras sobrantes.)
Ejemplo de direccin Si usted desea configurar el canal 2 en el
mdulo ubicado en la ranura 4 en el chasis SLC, la direccin sera O:4.2.
%$ & *$
#)&
!&
O:4.2
! " ($&
!"#($
! " ($&

%!&
El captulo 6, Configuracin, datos y estado del canal, le proporciona

informacin detallada de bit acerca del contenido de datos de la palabra
de configuracin.
4-2
Captulo 4

Imagen de entrada - Palabras de datos y palabras de estado

Estn reservadas ocho palabras de la tabla de imagen de entrada del
procesador SLC para el mdulo. Las palabras de imagen de entrada 0-3
(palabras de datos) contienen los valores de temperatura de las entradas
analgicas de termopar para los canales 0-3. Los datos son vlidos
solamente cuando el canal se habilita, no se detectan errores y no durante
la calibracin.
Las palabras de entrada 4-7 (palabras de estado) contienen el estado de
los canales 0-3. Los bits de estado para un canal determinado reflejan los
establecimientos de configuracin que usted introdujo en la palabra de
configuracin (imagen de salida) para dicho canal. Para recibir el estado
vlido, es necesario habilitar el canal y el mdulo debe haber almacenado
una palabra de configuracin vlida para el canal en cuestin. Durante la
calibracin, estas palabras retornan el estado de calibracin.
Cada palabra de imagen de entrada tiene una direccin nica segn el
nmero de ranura asignado al mdulo.
Ejemplo de direccin Para obtener el estado de canal 2 (palabra de
entrada 6) del mdulo ubicado en la ranura 4 en el chasis SLC, use la
direccin I:4.6.

I:4.6

El captulo 6, Configuracin, datos y estado del canal, le proporciona

informacin detallada de bit acerca del contenido de la palabra de datos y
la palabra de estado.
Caractersticas del canal

de entrada
Cada canal tiene un filtro digital de 8 Hz para el rechazo de ruido de

entrada, un multiplexer para el procesamiento de valores de compensacin
de conexin fra (CJC) y un convertidor de analgico a digital (A/D) para
proporcionar valores digitales para el procesamiento SLC.
Frecuencia de interrupcin de canal, tiempo de actualizacin y

respuesta de paso
La frecuencia de interrupcin de canal se define como el punto en la curva
de respuesta de frecuencia donde los componentes de frecuencia de la
seal de entrada se pasan con atenuacin de 3 dB por el filtro de entrada.
Todos los componentes de frecuencia mayores que la frecuencia de
interrupcin se atenan progresivamente tal como se muestra en el grfico
(pgina siguiente). La frecuencia de interrupcin tambin se define como
el rechazo de modo normal (NMR) en dB de atenuacin a 50 Hz (Europa)
o a 60 Hz (Norteamrica).
Definimos el tiempo de actualizacin del mdulo como el tiempo necesario
para que el mdulo pruebe y convierta las seales de entrada del canal, las
multiplexe con el valor de referencia CJC y haga los valores resultantes
disponibles al procesador SLC. Se trata tpicamente de 200 ms para multiplex
y 200 ms para el muestreo y conversin. Cuando el muestreo ocurre despus
de que la seal alcanza el 99.9% del valor final, el tiempo de actualizacin
define el tiempo mnimo (400 ms) para el procesamiento de una seal de
entrada.
4-3
Captulo 4
Consideraciones de operacin preliminares
Cuando el muestreo ocurre apenas antes que la seal alcance el 99.9%

del valor final, definimos la respuesta de paso (caso peor) como la suma
de los tiempos requeridos para que la seal de entrada analgica se
cambie del 0 a 99.9% de su valor final esperado (vea el grfico).
Incluye los tiempos necesarios para:
el filtro de entrada
el multiplexer CJC
el convertidor A/D
180 ms
200 ms
200 ms
Esto define el tiempo mximo requerido para el procesamiento de una

seal de entrada.
Respuesta de frecuencia del filtro de 8 Hz
3 dB 00 db
100%
90%
80%
&0%
% del 60%
valor 50%
final 40%
30%
20%
10%
-25db
Ate
-50db
nuacin
6
6
-75db
-100db
1
10
50
Respuesta de paso (caso peor) para el filtro, multiplexer y convertidor A/D
Valor del multiplex CJC

(200 ms)
100
60
120
180
240
Frecuencia - Hz
300
Conversin A/D
(200 ms)
360
Tiempo (ms)
420
480
540
600
La tabla siguiente resume las caractersticas del canal de entrada:

Frec. angular
50/60 Hz NMR
Tiempo de
filtro
Tiempo de
actualizacin
Respuesta de paso
(caso peor)
8 Hz
5060 dB
180 ms
400 ms
600 ms
Resolucin efectiva de un dispositivo de canal y entrada

La resolucin efectiva de un canal de entrada depende del tipo de
dispositivo de entrada que se conecta al mismo.
Para los termopares, definimos la resolucin como el incremento ms
pequeo de temperatura que se puede probar despus de la conversin
A/D. Se vara segn la temperatura y el tipo de termopar. Presentamos
un grfico de resolucin para cada tipo de termopar en el apndice A,
Especificaciones de mdulo.
Los dispositivos de milivolt generalmente se consideran lineales y la
resolucin efectiva es aqulla del mismo canal.
Tipo de dispositivo
termopar
detector de milivolt
4-4
Resolucin
0.05oC0.75oC @ 300oC
el termopar
3.4 mV/bit
segn
Captulo 4

Respuesta a la inhabilitacin
de ranura
Usted puede inhabilitar cualquier ranura de chasis escribiendo al archivo

de estado en el procesador SLC modular. Refirase al manual de
programacin SLC para ver el procedimiento de inhabilitacin/
habilitacin de ranura.
ATENCION: Siempre entienda las consecuencias de la

inhabilitacin del mdulo antes de usar la caracterstica de
inhabilitacin de ranura.
Respuesta de entrada
Cuando se inhabilita la ranura para este mdulo, el mdulo contina
actualizando sus entradas. Sin embargo, el procesador SLC no lee un
mdulo cuya ranura est inhabilitada. Por lo tanto, las entradas que
aparecen en la tabla de imagen del procesador permanecen en su ltimo
estado y no se leen las entradas actualizadas del mdulo. Cuando el
procesador vuelve a habilitar la ranura del mdulo, el estado actual de las
entradas de mdulo lo lee el controlador durante el escn siguiente.
Respuesta de salida
Cuando se inhabilita la ranura para este mdulo, las palabras de
configuracin en la tabla de imagen de salida del procesador SLC se
mantienen en su ltimo estado y no se transfieren al mdulo. Cuando se
vuelve a habilitar la ranura, las palabras de la tabla de imagen de salida se
transfieren al mdulo durante el escn siguiente.
4-5
Captulo 4

Notas:
4-6
Captulo
Acceso a los archivos para configurar E/S

Este captulo indica cmo aplicar el software de programacin avanzada
(APS) a fin de:
Crear un nuevo archivo
Configurar E/S
Retornar a un archivo existente
Para obtener informacin adicional acerca de cmo aplicar APS,
refirase al Manual del usuario para el software de programacin
avanzada, publicacin 9399-APSUMES.
Si usted usa un paquete distinto de software de programacin, refirase a
los documentos que se entregaron con el software.
Para crear un nuevo archivo
Se supone que ya ha cargado APS en la computadora.

1. Inicie el software y obtenga acceso a esta pantalla del men principal.
2. Para crear un nuevo archivo de programa fuera de lnea, presione

OFFLINE PRG/DOC [F3].
Usted ver la pantalla siguiente:

.
5-1
Captulo 5
" !
3. Presione estas dos teclas sucesivamente:

CHANGE FILE [F4] seguido por CREATE FILE [F6].
Ver la siguiente pantalla de seleccin de procesador:
4. Escriba el nombre del archivo que desea crear y presione [ENTER].

La pantalla inserta el nombre de archivo en la ventana emergente
inferior.
5. Identifique el tipo de procesador que est usando en la ventana
emergente superior. Use las teclas del cursor para resaltar el
procesador y presione [ENTER].
La pantalla muestra la informacin de identificacin del procesador en
la ventana emergente inferior.
6. La accin siguiente depende del procesador seleccionado.
Si usted selecciona un:
Y:
Entonces:
&

# [ENTER]
!

"
#
%

# %
!
$
!
7. Identifique el sistema de operacin del procesador. Lalo en la

etiqueta que se encuentra en la parte lateral del procesador. Luego,
use el cursor para pasar al sistema de operacin correcto en la ventana
emergente y presione [ENTER].
Ahora usted est listo para configurar las E/S del sistema SLC. Esto se
efecta indicando al software qu hardware usa su sistema.
5-2
Captulo 5
$! !$ #'!$ "# ! &##
Para configurar E/S
Para configurar sus E/S, empiece con la pantalla de seleccin de

procesador (se muestra en el paso 3 de la pgina anterior).
1. Presione CONFIGR I/O [F5].
Ver la siguiente pantalla de configuracin de E/S:
2. La accin siguiente depende de lo que desea hacer.

Si usted desea:
y su sistema SLC:
Entonces
presione:
y:
&$# #%#+$% ! &#, %&# "# !$ "#!$!#$

) $&"#!#$
$%* $%! ) !
READ CONFIG
[F1]
1. !$ ! !$

! &## "# #(#
$$%
2. %! $ #%!# "$!
! &## & % $!%(#
$ & $$% #(#

!
&$ &
,
!

$%* $%! !
!
MODIFY RACKS
[F4]
) "$!
3. Para configurar el primer rack de E/S, presione RACK 1 [F1].

Observe esta ventana emergente:
4. Use el cursor para pasar a la descripcin del rack de E/S que est usando
y presione [ENTER].
La pantalla muestra la descripcin de rack para el rack 1 (parte
superior de la pantalla) y elimina la ventana emergente.
5. Si usa ms racks de E/S, repita los pasos 3 y 4 para el rack 2 seguido por
el rack 3.
5-3

Importante: En este punto el software realiza lo siguiente

automticamente:
asigna nmeros de ranura consecutivamente para el conjunto
configurado de racks de E/S. Por ejemplo, las ranuras 1-7 si configur
los racks 1 y 2 a 4 ranuras cada uno.
coloca un asterisco (*) al lado de cada nmero de ranura
configurado en los pasos 3-5.
6. Para designar el mdulo de E/S para la ranura objeto en el rack de
E/S, use el cursor para pasar al nmero de ranura objeto y presione
MODIFY SLOT [F5].
La pantalla muestra los tipos de mdulos de E/S.
7. Con las teclas [PAGE] y [] [], use el cursor para pasar al tipo de
mdulo para la ranura de objeto y presione SELECT MODULE [F2].
La pantalla muestra el tipo de mdulo en la columna para la ranura
objeto.
8. Para asignar los mdulos de E/S a las ranuras de E/S sobrantes, repita
los pasos 6 y 7.
9. Si el mdulo de E/S no aparece (paso 6), use el cursor para pasar a la
parte inferior de la lista y seleccione OTHER. Luego escriba el cdigo de
identificacin del mdulo y presione [ENTER].
el cdigo de identificacin para 1746-INT4 es 3515
La pantalla inserta el cdigo de identificacin del mdulo en la
columna para la ranura objeto.
10.Para salir despus de configurar las E/S, presione:
EXIT [F8]
SAVE & EXIT [F8]
Ver el mensaje:

SAVE TO FILE [F9]
Ver el mensaje:

[ESC]
RETURN TO MAIN MENU [F3]
5-4
Captulo 5

Para retornar a un archivo

existente
Si usted ya ha creado el archivo de programa para su aplicacin y desea

aadir o editar la lgica de escalera, retorne al archivo desde la pantalla
del men principal segn lo siguiente:
1. Para retornar a un archivo de programa fuera de lnea, presione
Ver la pantalla

.
2. Obtenga la lista de archivos de programa existentes presionando

CHANGE FILE [F4].
Ve una ventana emergente con la lista de archivos de programa

existentes.
3. Use el cursor para moverse al archivo que desea abrir y presione

La pantalla muestra el nombre del archivo objeto en el
encabezamiento y elimina la ventana emergente.
4. Para abrir el archivo a fin de escribir o editar la lgica de escalera,
presione MONITOR FILE [F8].
La pantalla muestra la lgica de escalera del archivo de programa
objeto.
5. Para editar la lgica, use las teclas de funcin y siga los mensajes
segn sea necesario.
6. Despus de finalizar la programacin, presione EXIT [F3].
7. Si desea guardar su tarea, presione SAVE [F2].
Luego, siga los mensajes y use las teclas de funcin segn sea
necesario para guardar el archivo.
5-5

5-6
Captulo
Configuracin, datos y estado de canal

Este captulo examina las palabras de configuracin y estado de canal y
explica cmo usarlas. Le proporciona informacin acerca de cmo:
configurar un canal
verificar el estado de un canal
Configuracin de canal
Las palabras de configuracin de canal aparecen en la tabla de imagen de

salida del controlador SLC tal como se muestra en la tabla siguiente. Las
palabras 0-3 corresponden a los canales de mdulo 0-3. No se usan las
palabras 4-7.
Despus de la instalacin del mdulo, debe configurar cada canal para
establecer la manera en que funciona (por ejemplo, tipo de termopar,
unidades de temperatura, etc.). Configura el canal estableciendo bits en
la palabra de configuracin con el uso del programador. Presentamos
descripciones de bit posteriormente. (Para obtener informacin acerca
del direccionamiento, el uso del software y programacin, refirase a los
captulos 4, 5 y 7, respectivamente.)
Palabras de imagen de salida (configuracin) SLC

! "

! "

! "

! "

# ! "!
Todos los establecimientos predeterminados de la palabra de

configuracin son cero. A continuacin se describe cmo establecer
los bits de configuracin de una palabra de configuracin de canal a
fin de establecer los siguientes parmetros de canal:
tipo de entrada de termopar o mV

formato de datos tal como unidades de ingeniera, conteos o escala
para PID
cmo el canal debe responder a un circuito abierto de entrada
detectado
unidades de temperatura en oC o oF
si el canal est habilitado o inhabilitado
6-1
Captulo 6

Bit(s)
0 3
0-3
4, 5
6 7
6,
Defina
Para
seleccionar
Tipo de
entrada
Termopar tipo J
Termopar tipo K
Termopar tipo T
Termopar tipo E
Termopar tipo R
Termopar tipo S
Termopar tipo B
Termopar tipo N
"50 mV
"100 mV
Termopar tipo C
Termopar tipo D
No vlido
No vlido
No vlido
Temp. CJC
For
mato
de
datos
Modo
de
circuito
abierto
1512
11
10
9, 10
6-2
No
usado
Unid. ing. x1
0 0
Unid. ing. x10
0 1
Escalado para
PID
1 0
Conteos
1 1
Cero
0 0
Escala mayor
0 1
Escala menor
1 0
1 1
Grados C
Grados F
No usado
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Descripcin
Proyecto ______________________
No de ranura _____
No.
No de canal _____
No.

mismo.
E d vlidas
Entradas
l dde entrada
d
mV. Usted puede confingurar
p
fsica.
No vlido
Uni
dades
oF, oC
1
0

016,383 conteos.
32,767 conteos.
Refierase a la pgina siguiente para obtener ms detalles.
escala completa.
escala reducida.
reducida
abierto.

32767 conteos).
vlida.
Captulo 6
Configuracin, datos, y estado de canal
Bit(s)
11
1215
Defina
1512
11
Canal
desconectado
Canal
conectado
Habilit.
de
canal
No
usado
Para
seleccionar
No usado
0000

de bit >>
0000
10
Descripcin

respuesta.
Una vez establecido, el mdulo configura el canal y lee la
entrada de canal antes de establecer el bit 11 en la palabra
de estado. Si usted cambia la palabra de configuracin, la
palabra de estado debe reflejar el cambio antes que los
nuevos datos sean vlidos. Si borra la palabra de
configuracin, el mdulo borra las palabras de canal y
estado. Para una nueva palabra de configuracin, las
palabras de datos y estado de canal permanecen borradas
hasta que el mdulo establece este bit (11) en la palabra de
estado.
vlida.
Seleccin del formato de datos correcto

Uso de la escala para PID y conteos proporcionales
Para proporcionar la resolucin de visualizacin ms alta, seleccione la
escala para PID o conteos proporcionales. Para usar cualquiera de stos,
puede ser necesario que usted convierta los datos de canal en/de unidades
de ingeniera manual o lgicamente.
Los ejemplos siguientes le instruyen cmo hacerlo. Debe obtener los
valores mnimos (SLOW) y mximos (SHIGH) de la temperatura o rango
de milivolt para el tipo de entrada del canal y debe usarlos en sus
clculos. Estos valores se presentan en la seccin Uso de palabras de
datos de canal (pgina 6-5) en la tabla Formato para palabra de datos de
canal.
Ejemplos de escala: Conversin entre unidades
Conversin de escala para PID en unidades equivalentes de ingeniera en oC
Ecuacin:
Equivalente de unidades de ingeniera = SLOW + [ (SHIGH - SLOW) x (valor mostrado de escala para PID / 16384) ]
Se supone entrada de tipo J, datos de canal = 3421.
De la tabla de formato de palabra de datos de canal, SLOW = -210C y SHIGH = 760C.
Solucin:
Equivalente de unidades de ingeniera = -210C + [ (760C - (-210C) ) x (3421 / 16384) ] = -7.46C.
Conversin de unidades de ingeniera de oC en equivalente de conteo con escala para PID

Ecuacin:
Equivalente de escala para PID = 16384 x [ (unidades de ingeniera deseadas - SLOW) / ( SHIGH - SLOW ) ]
Se supone entrada de tipo J, escala para PID, temp. de canal deseada = 344C.
De la tabla de formato de palabra de datos de canal, SLOW = -210C y SHIGH = 760C.
Solucin:
Equivalente de escala para PID = 16384 x [ (344C - (-210C) ) / ( 760C - (-210C ) ) ] = 9357.
6-3
Captulo 6
Conversin de conteos proporcionales en equivalente de unidades de ingeniera en oF

Ecuacin:
Equivalente de unidades de ingeniera= SLOW + { (SHIGH - SLOW) x [ ( valor mostrado de conteos proporcionales
+ 32768) / 65536 ] }
Se supone entrada de tipo E = 21567 conteos.
De la tabla de formato de palabra de datos de canal, SLOW = -454F y SHIGH = 1832F.
Solucin:
Equivalente de unidades de ingeniera = -454F + { [1832F - (-454F) ] x [ ( 21567 + 32768) / 65536 ] }

= 1441.3F
Conversin de unidades de ingeniera en oF en equivalente de conteos proporcionales

Ecuacin:
Equivalente de conteos proporcionales = { 65536 x [ ( unidades de ingeniera deseadas - SLOW ) /

( SHIGH - SLOW ) ] } - 32768
Se supone entrada de tipo E, conteos proporcionales, temp. de canal deseada = 1000F.
De la tabla de formato de palabra de datos de canal, SLOW = -454F y SHIGH = 1832F.
Solucin:
6-4
Equivalente de conteos proporcionales = { 65536 x [ ( 1000F- (-454F) ) / (1832F- (-454F ) ) ] } - 32768

= 8916 conteos.
Captulo 6

Procedimiento de
Use este procedimiento una vez para cada canal a fin de establecer los
bits de configuracin que determinan la operacin del canal. Use la tabla
de descripciones de bit y la hoja de trabajo de configuracin en blanco
que se encuentra en el apndice B. Haga una copia de la misma segn
sea necesario para escribir las selecciones de configuracin de todos sus
canales.
1. Determine el tipo de dispositivo de entrada (termopar o mV) para un
canal e introduzca su cdigo binario de 4 dgitos correspondiente en el
campo de 0-3.
2. Seleccione el formato de datos para la palabra de datos. Su seleccin
determina cmo se expresar la entrada analgica desde el convertidor
A/D en la palabra de datos. Introduzca el cdigo binario de 2 dgitos
en el campo de bit 4-5.
3. Determine el cambio deseado a la palabra de datos de canal cuando el
mdulo detecta un circuito abierto de entrada. Introduzca el cdigo
binario de 2 dgitos en el campo de bit 6-7.
4. Si el canal se configura para entradas de termopar, determine si desea
los datos de canal en grados Fahrenheit o Celsius y establezca el bit 8
como corresponde.
Importante: Si el canal se configura para un detector analgico de mV,
ponga a cero el bit 8.
5. Habilite el canal estableciendo el bit 11. (El valor predeterminado
inhabilita el canal.)
6. Asegrese de que los bits 9, 10 y 12-15 sean cero.
7. Repita los pasos 1-6 para cada canal usado.
8. Despus de introducir su lgica de escalera para transferir datos al
mdulo, ponga el controlador SLC en modo marcha a fin de descargar
las configuraciones de canal.
Uso de palabras de datos

de canal
Los datos de entrada de termopar o milivolt residen en I;e.0-I:e.3 del

archivo de imagen de entrada del controlador SLC (donde e es el nmero
de ranura asignado al mdulo). Los valores dependen del tipo de entrada
y formato de datos que usted selecciona. Cuando se inhabilita un canal
de entrada, se restablece su palabra de datos (0).
Archivo de imagen de entrada del controlador SLC (palabra de datos)

I:e.0
I:e.1
I:e.2
I:e.3
Palabra de datos de canal CH 0




6-5
Captulo 6
Formato de una palabra de datos de canal

Formato de datos
Tipo de
entrada
Unidades de ingeniera x 10
Celsius
Fahrenheit
Celsius
Fahrenheit
Escala para
PID
Conteos
proporcionales
0 a 2317
32 a 4201
0 a 23170
320 a 32767
0 a 16383
-32768 a +32767
0 a 2317
32 a 4201
0 a 23170
320 a 32767
0 a 16383
-32768 a +32767
-210 a 760
-346 a 1400
-2100 a 7600
-3460 a 14000
0 a 16383
-32768 a 32767
-270 a 1370
-454 a 2498
-2700 a 13700
-4540 a 24980
0 a 16383
-32768 a 32767
-270 a 400
-454 a 752
-2700 a 4000
-4540 a 7520
0 a 16383
-32768 a 32767
-270 a 1000
-454 a 1832
-2700 a 10000
-4540 a 18320
0 a 16383
-32768 a 32767
0 a 1768
32 a 3214
0 a 17680
320 a 32140
0 a 16383
-32768 a 32767
0 a 1768
32 a 3214
0 a 17680
320 a 32140
0 a 16383
-32768 a 32767
300 a 1820
572 a 3308
3000 a 18200
5720 a 32767
0 a 16383
-32768 a 32767
0 a 1300
32 a 2372
0 a 13000
320 a 23720
0 a 16383
-32768 a 32767
50 mV
-50 a 50
-50 a 50
500
0 a 16383
-32768 a 32767
10000
0 a 16383
-32768 a 32767
0 a 16383
-32768 a 32767
100 mV
-1000 a
Detector
CJC
1000
-1000 a
0 a 85
-500 a
1000
32 a 185
-10000 a
500
10000
-500 a
-10000 a
0 a 850
32 a 1850
Los termopares de tipo B, C y D no se pueden representar en unidades de ingeniera x 1 (F) que sean mayores que 3276.7F. El software lo trata
como error de rango excesivo.
Cuando se seleccionan milivolts, se ignora el establecimiento de temperatura. Los datos de entrada analgica son los mismos para una seleccin C o F.
Resolucin de una palabra de datos de canal

Formatos de datos
Tipo de
eentrada
ada
Unidades de ingeniera
x 10
Celsius
Fahrenheit
Celsius
Fahrenheit
Escala para PID
Conteos proporcionales
Celsius
Fahrenheit
Celsius
Fahrenheit
1C/paso
1F/paso
0.1C/paso
0.1F/paso
0.1414C/paso
0.2564C/step
0.0353C/paso
0.0641C/paso
1C/paso
1F/paso
0.1C/paso
0.1F/paso
0.1414C/paso
0.2564C/step
0.0353C/paso
0.0641C/paso
1C/paso
1F/paso
0.1C/paso
0.1F/paso
0.0592C/paso
0.1066F/step
0.0148C/paso
0.0266F/paso
1C/paso
1F/paso
0.1C/paso
0.1F/paso
0.1001C/paso
0.1802F/step
0.0250C/paso
0.0450F/paso
1C/paso
1F/paso
0.1C/paso
0.1F/paso
0.0409C/paso
0.0736F/step
0.0102 C/paso
0.0184F/paso
1C/paso
1F/paso
0.1C/paso
0.1F/paso
0.0775C/paso
0.1395F/step
0.0194C/paso
0.0349F/paso
1C/paso
1F/paso
0.1C/paso
0.1F/paso
0.1079C/paso
0.1942F/step
0.0270C/paso
0.0486F/paso
1C/paso
1F/paso
0.1C/paso
0.1F/paso
0.1079C/paso
0.1942F/step
0.0270C/paso
0.0486F/paso
1C/paso
1F/paso
0.1C/paso
0.1F/paso
0.0928C/paso
0.1670F/step
0.0232C/paso
0.0417F/paso
1C/paso
1F/paso
0.1C/paso
0.1F/paso
0.0793C/paso
0.1428F/step
0.0198C/paso
0.0357F/paso
50 mV
0.1mV/paso
0.1mV/paso
0.01mV/step
0.01mV/step
6.104 mV/paso
6.104 mV/step
3.40 mV/paso
3.40 mV/paso
mV
0.1mV/paso
0.1mV/paso
0.01mV/step
0.01mV/step
13.6 mV/paso
13.6 mV/step
3.40 mV/paso
3.40 mV/paso
1C/paso
1F/paso
0.1C/paso
0.1F/paso
0.0052C/paso
0.0093F/paso
0.0013C/paso
0.0023F/paso
100
Detector
CJC
Cuando se seleccionan milivolts, se ignora el establecimiento de temperatura. Los datos de entrada analgica son los mismos para un seleccin C o F.
6-6
Captulo 6
# !
Uso de palabras de estado

de canal
Las palabras de estado de canal se almacenan en el archivo de imagen de

entrada del controlador SLC en las direcciones I:e.4-I:e.7 (donde e es el
nmero de ranura asignado al mdulo). Las palabras de estado 4-7 reflejan
y corresponden a la configuracin de los canales 0-3 (O:e.0-O:e.3).
Cuando se inhabilita un canal (O:e.x/11=0), su palabra de estado
correspondiente es cero. Esta condicin le indica que los datos de
entrada contenidos en la palabra de datos de canal no son vlidos y se
deben ignorar.
Importante: La palabra de estado de un canal inhabilitado siempre es
cero.
La palabra de estado de un canal habilitado indica el estado siguiente:
los bits 0-10 reflejan la configuracin de canal

el bit 11 indica si el canal est habilitado o inhabilitado
(configuracin)
los bits 12-15 indican los fallos detectados, si ocurren

Las palabras de estado se presentan cuando aparecen en la tabla de
imagen de entrada en I:e.4-I:e.7.
Imagen de entrada de mdulo (palabras de estado)
I:e.4
I:e.5
I:e.6
I:e.7
Palabra de estado de canal CH0




#

#

# "
6-7
Captulo 6
'&" -*"2& ,'+ 0 +,' &$
Palabra de estado de canal, canales 03 (I:e.4 hasta I:e.7) - Definiciones de bit

Bit(s)
0 3
0-3
Refleja/
indica
Tipo de
entrada
Configurado
para
Con este cdigo de bit

15
14
13
12
11
10
*%'(* ,"('
*%'(* ,"('
*%'(* ,"('
*%'(* ,"('
*%'(* ,"('
*%'(* ,"('
*%'(* ,"('
*%'(* ,"('
" %
" %
*%'(* ,"('
*%'(* ,"('
' .1$"'
' .1$"'
' .1$"'
%(

& "& /
& "& /
+$ (
'&,'+
*'
+$ %0'*
+$ %&'*
' .1$"'
4 5
4,
Formato
de
datos
6 7
6,
Modo
de
entrada
abierta
8
9, 10
11
12
13
14
15
6-8

Uni
dades
oF, oC
No
usado
Habilit.
de
canal
Entrada
abierta
Rango
insufi
insufi
ciente
Rango
exce
exce
sivo
Config.
no
vlida

*'+
*'+
' -+'
&$
+'&,'
&$
'&,'

" &2+,"'+
" &2+,"'+
" &2+,"'+
" &2+,"'+
Refleja los bits de configuracin 011

e indica los fallos detectados en los
bits 1215

$# $ ,"(' &,* &$

$ %2-$' $$ -&' ,, -&
'&" -*"2& &' .1$"

$# $ ,"(' '*%,' ,'+
$# $ *+(-+, %2-$' -&

"*-",' &,* "*, ,,' (*
,''+ $'+ ,"('+ &,* "&$-0&' $
,*%"+,'*

$ %2-$' $$ -&'
,, -& '&" -*"2& &' .1$"
,%(*,-*
$# $+ -&"+ ,%(*,-*
$$ -&' ,, -& .$'* &' *'
$# $ +,' &$ !"$",'
"&!"$",' ($* +,' -&
&$ "&!"$",' + *' + ($*+
,'+ 0 +,' &$ (*%&&
'**+ !+, )- $ %2-$' +,$
+, ", '%' *+(-+, -& &-.
($* '&" -*"2&
'&""2& &' ,,

&,* "*, ,,
'&""2& &' ,,
&,* *& ' "&+-""&, ,,
'&""2& &' ,,
&,* *& ' /+".' ,,
'&""2& &' ,,
'&" -*"2& &' .1$" ,,
Captulo 6

Fallos detectados indicados por los bits 12-15

Cuando el mdulo detecta cualquiera de las condiciones descritas para
los bits 12-15:
establece el bit correspondiente

hace parpadear el LED en el panel frontal para el canal que tiene fallo
El mdulo est diseado para detectar las siguientes condiciones de fallo:
Deteccin de circuito abierto (bit 12)
El mdulo prueba todos los canales habilitados en busca de una
condicin de circuito abierto cada vez que escanea sus entradas. Las
causas posibles de un circuito abierto incluyen:
un termopar o termistor CJC roto

un cable cortado o desconectado de termopar o termistor CJC
Deteccin fuera de rango (bit 13 para rango insuficiente, bit 14 para
rango excesivo)
condicin de fuera de rango cada vez que escanea sus entradas. Las
causas posibles de una condicin de fuera de rango incluyen:
temperatura demasiado caliente o fra para el termopar que se usa

un termopar de tipo B, C o D puede registrar un valor de F en
unidades de ingeniera x 1 en exceso del rango permitido por el
procesador SLC (mayor que 32,767) para la palabra de datos
un termistor CJC puede estar daado o puede ser que la temperatura
dentro del envolvente del mdulo se encuentre fuera de los lmites de
rango del termistor CJC
Configuracin de canal no vlida (bit 15)
El mdulo establece este bit de fallo cuando detecta las siguientes
configuraciones no vlidas:
bits de configuracin 0-3: tipo de entrada no vlido 1 1 0 0 1 1 0 1

1110
bits de configuracin 6,7: cdigo no vlido para el modo de circuito
abierto = 1 1
bits de configuracin 9-10 y 12-15: establecimiento no vlido de bit
que no sea cero
6-9
Captulo 6

Notas
6-10
Captulo
Ejemplos de programacin de escalera

Los captulos anteriores explicaron cmo las palabras de configuracin
definen la operacin del canal. Este captulo muestra ejemplos de la
lgica de escalera que usted escribe para:
cargar configuraciones en el archivo de imagen de salida que se
escanearn al mdulo
cambiar la configuracin de un canal
verificar que ocurri el cambio de configuracin
procesar un valor de entrada de canal con una instruccin PID
monitorizar el estado de canal
Comenzamos con algunos puntos bsicos acerca del procesador SLC.
Puntos bsicos acerca

del procesador
Para los ejemplos de este captulo, hemos asignado el mdulo a la ranura

3 y hemos direccionado los archivos de lgica de escalera en el
procesador SLC de la manera siguiente:
las configuraciones se almacenan en las palabras 0-3 del archivo

entero #N10
las configuraciones se escanean al mdulo desde las palabras de
imagen de salida O:3.0-O:3.3
las palabras de datos de canal y las palabras de estado de canal se
escanean del mdulo en las palabras de imagen de entrada I:3.0-I:3.3
e I:3.4-I:3.7, respectivamente
Durante el escn de programa, el procesador SLC observa las
instrucciones de lgica de escalera que usted crea a fin de realizar
funciones tales como las siguientes:
copiar o mover las configuraciones desde el archivo entero #N10 al

archivo de imagen de salida que se escanearn al mdulo durante el
prximo escn de E/S
verificar un cambio de configuracin comparando la palabra de estado
de canal con la palabra de configuracin de canal en busca de
coincidencia
examinar los bits de estado de canal para ver si el mdulo ha indicado
una condicin de fallo
autocalibrar un canal desactivando y volviendo a activar un bit de
habilitacin de canal
Durante el escn de E/S el procesador SLC escanea las palabras de
configuracin de su archivo de imagen de salida al mdulo y escanea las
palabras de datos y estado del mdulo a su archivo de imagen de entrada.
El procesador SLC escanea sus E/S despus de cada escn de programa.
7-1
Captulo 7
.)03/25 () 342+4%0%'-<1 () )5'%/)4%
Reiteramos la palabra de configuracin porque se usa frecuentemente en

los ejemplos.
Palabra de configuracin

No usada

Habilit. No usado
canal
1,%&-/-6
%&-/-6
Unid.
temp.
Respuesta al Formato
circ. abierto de datos
2
2
')42

Cmo cargar las

configuraciones de canal para
transferencia al mdulo
! 9
! 9
' )5'%/%
216)25
3423
Tipo de
entrada
Ejemplo de palabra de configuracin con estos parmetros:

canal habilitado, C, cero para circuito abierto, unidad de ing. x 10, termopar de tipo K

-32
-32
-32
-32
-32
-32
-32
-32
" 0"
" 0"
-32
-32
Este ejemplo le instruye cmo establecer los bits de configuracin y

transferir los datos de configuracin de todos los cuatro canales al mdulo
usando una sola instruccin de copiar archivo.
Procedimiento
1. Con el uso de la funcin de mapa de memoria, cree el archivo entero
N10 con cuatro elementos (N10:0 a N10:3).
2. Con el uso de la funcin de monitorizacin de datos de software APS,
introduzca los parmetros de configuracin para todos los cuatro
canales de termopar en el archivo entero #N10.
address
N10:0
N10:1
N10:2
N10:3
15
0000
0000
0000
0000
data
1001 0001
1001 0001
1001 0001
1001 0001
Press a key or enter value

N10:3/0 =1
offline
no forces
0
0001
0001
0001
0001
1
address
binary data
15
decimal addr

#
$

#

"

F1
F5
F7
F8
data
File EXMPL
3. Programe un rengln de lgica de escalera para copiar el archivo

entero #N10 en el archivo de imagen de salida O:3.0-O:3.3.
-6 () 34-0)4 3%52
S:1
] [
15
1-'-%/-:%'-<1 ()
COP
COPY FILE
Source
#N10:0
Dest
#O:3.0
Length
4
/ 020)162 () )1')1(-(2 )/ &-6 5) )56%&/)') 3%4% )/ 34-0)4 )5';1 () 342+4%0%

%&-/-6% /% -15647''-<1 () '23-%4 3%4% '%4+%4 '21*-+74%'-21)5 )1 )/ %4',-82 () -0%+)1 ()
5%/-(% 3%4% 64%15*)4)1'-% )1 )/ 0<(7/2 (74%16) )/ 34<9-02 )5';1 ()
7-2
Captulo 7

Cmo cambiar una

El siguiente ejemplo explica cmo cambiar la palabra de configuracin

de canal cuando el canal est actualmente habilitado.
Ejemplo: Cambie la palabra de configuracin de canal para que lea la
temperatura dentro del envolvente de control tal como lo lee el termistor
CJC. Luego, restaure la configuracin de canal original.
Usamos #N10:4 para almacenar la nueva palabra de configuracin.
Considere la entrada I:1.0/0 como interruptor de botn pulsador para
cambiar las configuraciones. La instruccin de un frente ascendente
OSR habilita la instruccin de copiar una vez, independientemente de la
duracin de tiempo que el operador presiona el interruptor de botn
pulsador.
Programa

COP
COPY FILE
Source
#N10:0
Dest
#O:3.0
Length
4
S:1
] [
15

I:1.0
] [
0

MOV
B3
[OSR]
0
MOVE
Source
N10:4
Dest
O:3.2

I:1.0
]/[
0
MOV
B3
[OSR]
1
MOVE
Source
N10:2
Dest
O:3.2

END
Tabla de datos
address
N10:0
N10:1
N10:2
15
data
0
0000 1001 0001 0001
0000 1001 0001 0001
0000 1001 0001 0001
address
N10:3
N10:4
15
data
0
0000 1001 0001 0001
0000 1001 0001 1111
Importante: Mientras que el mdulo cambia la configuracin de canal, no

monitorea las entradas a ningn canal. Para obtener ms
informacin acerca del retardo de lectura de entradas, refirase
a Tiempo de actualizacin de canal en el captulo 4.
7-3
Captulo 7
&
Cmo verificar los cambios

de una configuracin de canal
Cuando se cambia una configuracin de canal, siempre existe un poco de

retardo hasta que la lgica de escalera lee la nueva palabra de datos segn
la nueva configuracin. Por lo tanto, es importante verificar que el
mdulo ha logrado almacenar la nueva palabra de configuracin de canal.
El siguiente ejemplo explica cmo verificar un cambio de configuracin
de canal.
Ejemplo: Cambie la palabra de configuracin de canal y verifique el
cambio, comparando la palabra de estado resultante a la palabra de
configuracin en busca de coincidencia. Esto se realiza aadiendo el
rengln 2:3 a los renglones del ejemplo anterior.
Programa
&
!$ ! "!

COP
COPY FILE
Source
#N10:0
Dest
#O:3.0
Length
4
S:1
] [
15
&
!$
I:1.0
] [
0
&
MOVE
Source
N10:4
Dest
O:3.2
!$ "#! !

I:1.0
]/[
0
&
MOV
B3
[OSR]
0
MOV
B3
[OSR]
1
" " "& !

!
EQU
EQUAL
Source A
I:3.6
Source B
O:3.2
MOVE
Source
N10:2
Dest
O:3.2
! #%
B3
( )
3
&
END
Tabla de datos
address
N10:0
N10:1
N10:2
7-4
15
data
0
0000 1001 0001 0001
0000 1001 0001 0001
0000 1001 0001 0001
address
N10:3
N10:4
15
data
0
0000 1001 0001 0001
0000 1001 0001 1111
Captulo 7
"!% ! '$- %$
Cmo procesar una entrada

de canal con la instruccin
PID
El mdulo ha sido diseado para entrada directa del canal en una

instruccin PID de un procesador SLC 5/02t o posterior sin necesidad
de una operacin de escala intermedia.
Ejemplo: Use los datos de canal como variable de proceso para la
instruccin PID.
1. Seleccione escala para PID como el tipo de datos en la palabra de
configuracin de canal.
2. Especifique la palabra de datos de canal como la variable de proceso para
la instruccin PID.
En este ejemplo el valor 2081 constituye la equivalencia numrica de la
palabra de configuracin N10:0 para canal 0. Se configura para un
termopar de tipo K, escala para PID, seal de cero para entrada abierta,
C y canal habilitado.
Programa
-
& "$$ "%!
*-
MOV
MOVE
Source
S:1
] [
15
N10:0
2081
O:3.0
0
Dest
-
%&!

I:3.4
] [
11
PID
PID
Control
Process
Control
Control
Block
N11:0
Variable
I:3.0
Variable
N11:23
Block Length
23
-
SCL
SCALE
Source
N11:23
Rate [/10000]
Offset
Dest
!% (!$% $+ ) !%& " "- %& ! % &," & ' % - $ ($ "!%
%",!% %&$'- $+$% ' '%'$! ! ' '%'$! -'!% -%
-
END
Tabla de datos
address
N10:0
15
data
0
0000 1000 0010 0001
address
15
data
#'( '+$

7-5
Captulo 7
!
Cmo monitorear los bits de

estado
Este ejemplo le instruye cmo podra monitorear el bit de error de

circuito abierto de cada canal y establecer un bit de alarma si el mdulo
detecta una entrada abierta. Un error de circuito abierto puede ocurrir si
un cable de termopar o termistor CJC se corta o se desconecta del bloque
terminal.
En este ejemplo monitoreamos el bit de canal (bit 11) y el bit de entrada
abierta (bit 12) en las palabras de estado de canal I:3.4-I:3.7 y usamos los
bits de imagen de salida O:2.0/0-3 como bits de alarma.
Importante: Si un termistor CJC no se instala o si se daa, se establecen
todas las cuatro alarmas y parpadean todos los cuatro LED
de canal.
Programa
!
!

COP
COPY FILE
Source
#N10:0
Dest
#O:3.0
Length
4
S:1
] [
15
!

I:3.4
] [
11

I:3.4
] [
12

O:2.0
( )
0
!

I:3.5
] [
11

I:3.5
] [
12

O:2.0
( )
1
!

I:3.6
] [
11

I:3.6
] [
12

O:2.0
( )
2
!

I:3.7
] [
11

I:3.7
] [
12

O:2.0
( )
3
!
END
Tabla de datos
address
N10:0
N10:1
N10:2
7-6
15
data
0
0000 1001 0001 0001
0000 1001 0001 0001
0000 1001 0001 0001
address
N10:3
15
data
0
0000 1001 0001 0001
Captulo
Diagnsticos y resolucin de problemas del

mdulo
Este captulo describe la resolucin de problemas con el uso de los LED
de estado de canal y estado de mdulo. Explica los tipos de condiciones
que pueden causar que el mdulo indique un error y sugiere qu accin
correctiva se debe hacer. Los temas abarcan:
los diagnsticos de mdulo y canal
los indicadores LED
el diagrama de flujo de resolucin de problemas
las piezas de repuesto
cmo ponerse en contacto con Allen-Bradley
Diagnsticos del mdulo y

canal
El mdulo funciona a dos niveles:

nivel del mdulo
nivel del canal
La operacin a nivel del mdulo incluye funciones tales como el encendido,
configuracin y comunicacin con el procesador SLC. ON indica que el
mdulo funciona correctamente. OFF indica un fallo.
La operacin a nivel del canal incluye funciones tales como la conversin
de datos y deteccin de circuito abierto. ON indica que el canal funciona
correctamente. Una luz parpadeante indica un fallo.
El mdulo realiza diagnsticos internos a ambos niveles e indica
inmediatamente condiciones de error detectadas con cualquiera de los
LED de estado. Cuando un LED de estado est iluminado
continuamente, el estado es correcto.
Diagnsticos del mdulo al momento de encendido

Al momento de encendido del mdulo, el mdulo realiza una serie de
pruebas de diagnsticos internas. Si el mdulo detecta un fallo, su LED
de estado del mdulo permanece apagado.
Diagnsticos del canal

Cuando un canal se habilita, el mdulo busca la configuracin vlida.
Luego, durante cada escn de las entradas, el mdulo busca las
condiciones de fallo de fuera de rango y circuito abierto de las entradas
incluyendo el termistor CJC.
Cuando el mdulo detecta un fallo de cualquier prueba de diagnstico del
canal, causa que el LED de estado de canal parpadee y establece el bit de
fallo de canal correspondiente (bits 12-15 de la palabra de estado de
canal). Los bits y LED de fallo de canal se borran automticamente una
vez corregidas las condiciones de fallo.
Importante: Si usted pone a cero el bit de habilitacin de canal, los bits
de estado de canal se restablecen.
8-1
Captulo 8
#/'( $' , &'$!) /# %&$!"' !
"/)!$
Indicadores LED
El mdulo tiene cinco LED:
cuatro LED de estado de canal, numerados segn cada canal

un LED de estado de mdulo
INPUT
ISOLATED

%& !$' #!' 0

%& ! '($ "/)!$
THERMOCOUPLE/mV
Tablas de resolucin de problemas de LED

Si el LED de
estado de
mdulo est:
Iluminado
Apagado
Entonces:
Haga esta accin correctiva:
! "/)!$ )# $#

$&&("#(
! "/)!$ '(- '$#0
($ $ (($ )# !!$
"/)!$
$ ' #'&
'$#( , *)!* $#(& ! ! "#( /# !.(&
! $# /# %&' '( !!" ') '(& ) $& & $#! $ !
'&* $ %& ! #(' !!#0&!, %& % & ,)
LED de estado de mdulo y estado de canal

Si el LED de
estado de
mdulo est:
Y el LED de
estado de
canal est:
Iluminado
Iluminado
Parpadeante
Apagado
8-2
Entonces:
Haga esta accin correctiva:
! #! '(- ! ($
$ ' #'&
! "/)!$ (($
$# /# &) ($ &($
$# /# &#$ #')
$# /# &#$ +' *$
&&$&
$# )&
$ $
//#
#!!

+" # !$' (' &&$& # ! %!&

'($
' ! (
! #(& ( # )#
&) (($ &($
(
' ! (
! *!$& #(& '
&#$ #') #(
' ! (
! *!$& #(& '
&#$ +' *$
' ! (
! $# )& /# #$ '
*-!
! "/)!$ '(- ## $ $

! #! '(- # ! ($
$ ' #'&

Captulo 8

LED de estado de canal (verde)

El LED de estado de canal funciona con los bits de estado en la palabra
de estado de canal para indicar los siguientes fallos detectados por el
mdulo:
configuracin de canal no vlida
una entrada de circuito abierto
errores fuera de rango
Cuando el mdulo detecta cualquiera de las siguientes condiciones de
fallo, causa que el LED de estado de canal parpadee y establece el bit de
fallo correspondiente en la palabra de estado de canal. Los bits de fallo
de canal (bits 12-15) y los LED de estado de canal se ponen a cero
automticamente una vez corregidas las condiciones de fallo.
Deteccin de circuito abierto (bit 12)
condicin de circuito abierto cada vez que escanea sus entradas. Las
posibles causas de un circuito abierto incluyen:
termopar o termistor CJC roto

cable cortado o desconectado de termopar o termistor CJC
Deteccin de fuera de rango (bit 13 para rango insuficiente, bit 14
para rango excesivo)
condicin de fuera de rango cada vez que escanea sus entradas. Las
posibles causas de una condicin de fuera de rango incluyen:
la temperatura est demasiado caliente o fra para el termopar que se

usa
puede ser que un termopar de tipo B registre un valor de F en

unidades de ingeniera x1 mayores que el rango permitido por el
procesador PLC (mayor que 32,767) para la palabra de datos
puede ser que un termistor CJC est daado o que la temperatura
dentro del envolvente del mdulo se encuentre fuera de los lmites de
rango del termistor CJC
Configuracin de canal no vlida (bit 15)
El mdulo establece este bit de fallo cuando detecta cualquiera de las
siguientes configuraciones no vlidas:
bits de configuracin 0-3: tipo de entrada no vlido = 1 1 0 0 1 1 0 1

1110
bits de configuracin 6-7: cdigo no vlido para el modo de circuito
abierto = 1 1
bits de configuracin 9-10 y 12-15: establecimiento no vlido de bit
que no sea cero
8-3
Captulo 8

LED de estado de mdulo (verde)

El LED de estado de mdulo indica cuando el mdulo detecta un fallo no
recuperable al momento de encendido o durante la operacin. El mdulo
hace lo siguiente para este tipo de fallo:
ya no se comunica con el procesador SLC

inhabilita todos los canales
borra todas las palabras de datos y estado
Un fallo de mdulo no es recuperable y requiere la ayuda de su
distribuidor regional o de los servicios de soporte de Allen-Bradley (vea
el prefacio).
8-4
Captulo 8
Diagnsticos y resolucin de problemas del
mdulo
Diagrama de flujo de
resolucin de problemas
LED de estado
de mdulo
apagado
LED de estado
de mdulo
iluminado
Condicin de
fallo de mdulo
Operacin normal
de mdulo
Verifique que el
mdulo est bien
sentado en el chasis
Desconecte y
vuelva a conectar
la alim. elc.
Verifique los LED

en el mdulo
LED de estado
de canal
parpadea
Condicin de
fallo
Estn los
canales con fallo
configurados para
entrada de mV o
termopar?
Fin
LED de estado
de canal
apagado.
LED de estado
de canal
iluminado.
El canal no
est habilitado
El canal est
habilitado y
funciona
correctamente
Habilite el canal,
si lo desea, estable
ciendo la palabra de
config. de canal
(bit 11 = 1).
Reintntelo.
mV
termopar
Fin
Parpadea ms
de un
LED?
S
Fallo CJC
ha ocurrido
Verifique que el cableado

est bien conectado a
ambos conjuntos CJC y que
la temperatura dentro del
envolvente se encuentre
dentro de los lmites de
rango del detector CJC.
(Refirase a la pgina 11.)
Reintntelo.
Se ha corregido
el problema?
No
Pngase en contacto
con su distribuidor
regional o
AllenBradley.
Fin
No
Verifique los
bits de palabra
de estado
1215
Conj.
bit 15 (1)
Conj.
bit 14 (1)
Se ha corregido
el problema?
No
Pngase en contacto
con su distribuidor
regional o
AllenBradley.
Conj.
bit 13 (1)
Conj.
bit 12 (1)
Error de config. Verifique

los bits de palabra de
config. 03 en busca de la
config. de tipo de entrada
vlida as como los bits 6 y
7 en busca del establ. de
config. vlido. Reintntelo.
Existe una condicin de
rango excesivo. La seal de
entrada es mayor que el
lmite de escala alta para el
canal o las conexiones CJC.
Corrija y reintntelo.
rango insuficiente. La seal
de entrada es menor que el
lmite de escala baja para el
canal o las conexiones CJC.
Corrija y reintntelo.
circuito abierto. Verifique el
cableado de canal y CJC
para conexiones abiertas o
flojas. Reintntelo.
S
Se ha corregido
el problema?
No
Pngase en contacto
con su distribuidor
regional o
AllenBradley.
8-5
Captulo 8
" ! "

"
Piezas de repuesto
El mdulo tiene las siguientes piezas de repuesto:

Pieza
Cmo ponerse en contacto

con AllenBradley
8-6
Nmero de pieza

#

#
#
#
Si es necesario que se ponga en contacto con Allen-Bradley para obtener

ayuda, le rogamos tener la siguiente informacin disponible cuando
llame:
una explicacin clara del problema incluyendo una descripcin de lo
que hace el sistema, estado LED y estado de bit de las palabras de
imagen de E/S (configuracin y estado de canal) para el mdulo
el cdigo de fallo si el procesador SLC est con fallo
el tipo de procesador y nmero de firmware (FRN) que aparecen en la
etiqueta del procesador
una lista de lo que usted ya ha efectuado para reparar el problema
los tipos de hardware en el sistema incluyendo los mdulos y chasis
de E/S
Captulo
Ejemplos de programacin de aplicacin

Este captulo proporciona dos ejemplos de aplicacin para ayudarle a
usar el mdulo:
ejemplo bsico
ejemplo suplementario
El ejemplo bsico le permite mostrar la temperatura.
El ejemplo suplementario le permite seleccionar manualmente la
visualizacin de la temperatura en C o F.
Ejemplo bsico (para mostrar

la temperatura)
Configuracin de la aplicacin
Este ejemplo le permite mostrar la temperatura en grados Fahrenheit de
un bao por medio de un dispositivo con visualizacin LED. El
dispositivo de visualizacin requiere datos BCD, por lo tanto, el
programa debe convertir la lectura de temperatura en BCD.

+

+
$ "#$ &#"
)"
%'(*!
!&$% $! "$ &"
Configure el canal de termopar de la manera siguiente:
termopar de tipo J (bits 3-0)
F mostrado en grados enteros con unidades de ingeniera = x10 (bits
8, 5, 4)
ponga a cero la palabra de datos en caso de circuito abierto (bits 7, 6)
9-1
Captulo 9

15 14
13 12
10 9
11
Respuesta a Formato de
circuito abier datos
0 0 = cero
0 0 = unid ing x1
0 = oC to
1 = oF 0 1 = FS
0 1 = unid ing x10
1 0 = LS
1 0 = PID c/ escala
1 1 = conteos
prop
Ejemplo de palabra de configuracin con estos parmetros:
No usada
Habilit. No usado
de canal
0 = Inhabilit.
1 = Habilit.
Unid.
temp.
canal habilitado, F, cero para circuito abierto, unidad ing. x10, termopar de tipo J
Tipo de
entrada
0 0 0 0 = Tipo J
0 0 0 1 = Tipo K
0 0 1 0 = Tipo T
0 0 1 1 = Tipo E
0 1 0 0 = Tipo R
0 1 0 1 = Tipo S
0 1 1 0 = Tipo B
0 1 1 1 = Tipo N
1 0 0 0 = 0100 mV
1 0 0 1 = "100
1 0 1 0 = Tipo C
1 0 1 1 = Tipo D
Programa
Rengln 2.0
Inicializacin de canal 0
Bit de primer paso
MOV
S:1
] [
15
MOVE
Source
N10:0
Dest
O:3.0
Rengln 2.1
Convierta la palabra de datos de canal 0 (grados F) en BCD y escrbalo a la visualizacin LED.
TOD
TO BCD
Source
I:3.0
Dest
N7:0
MVM *
MASKED MOVE
Source
Mask
Dest
N7:0
0FFF
O:2.0
* Nota: El uso de la instruccin de movimiento enmascarado con la mscara 0FFF le permite usar
las salidas 12, 13, 14 y 15 para otros dispositivos de salida en su sistema. La pantalla de 7
segmentos usa las salidas 011.
Rengln 2.2
END
Tabla de datos
address
N10:0
9-2
15
data
0
0000 1001 0001 0000
address
15
data
Captulo 9
&!(+'*- ! +,*#,(%4) ! +'%%4)
Ejemplo suplementario
(seleccin de visualizacin
en oC o oF)

5

5
Configuracin de aplicacin
Este ejemplo indica cmo mostrar la temperatura de varios termopares
diferentes en el panel de visualizacin. Un interruptor selector (I:2/0)
permite que el operador seleccione mostrar las temperaturas en C o F.
Otro interruptor selector (I:2/1) permite que el operador alterne entre la
visualizacin de la temperatura ambiente cerca del bao y la temperatura
dentro del envolvente de control del controlador SLC. Cada
visualizacin consiste en LED de 4 dgitos y 7 segmentos cuyo ltimo
dgito representa el dcimo de grado. Las visualizaciones tienen entradas
de drenaje de CC y usan un formato de datos BCD.

5

!,(*+, !
.!(+!,./,
(%!).! !
.%+*
)!' ! 0%-/'%2%4)
/* !)",% * !
%)!.
(%!).
.$
.!(
%)!.
$%''!
.

(%!).
!,(*+, !'
3* !
.%+*
!,(*+, !)",% *
! .%+*
!,(*+, 0+*,
! .%+*
/* ! 0+*,
).!,,/+.*,!-!'!.*,! 1
9-3
Captulo 9
Todos los canales estn configurados para:
mostrar temperaturas en dcimas de grado

poner a cero la palabra de datos en caso de circuito abierto
Configuracin para el termopar ambiente:
canal 0
termopar de tipo T
Configuracin para el termopar del bao:
canal 1
termopar de tipo J
Configuracin para el termopar a vapor:
canal 2
termopar de tipo K
Configuracin para el termopar enfriado de H2O:
canal 3
termopar de tipo J
Configuracin para la temperatura del envolvente:
canal 0
temperatura CJC
15 14
13 12
No usada
11
10 9
Habilit. No usado
canal
0 = Inhabilit.
1 = Habilit.
Unid. Respuesta al Formato de

temp. circuito abierto datos
Tipo de
entrada
0 = oC
1 = oF
0 0 0 0 = Tipo J
0 0 0 1 = Tipo K
0 0 1 0 = Tipo T
0 0 1 1 = Tipo E
0 1 0 0 = Tipo R
0 1 0 1 = Tipo S
0 0 = cero
0 1 = FS
1 0 = LS
0
0
1
1
0=
1=
0=
1=
unid ing x1
unid ing x10
PID c/ escala
Conteos
prop
Palabras de configuracin para este ejemplo
9-4
0
0 1 1 0 = Tipo B
0 1 1 1 = Tipo N
1 0 0 0 = 0100 mV
1 0 0 1 = "100
1 0 1 0 = Tipo C
1 0 1 1 = Tipo D
1 1 1 1 = Temp. CJC
Canal 0
(Ambiente)
Canal 1
(Bao)
Canal 2
(Vapor)
Canal 3
(H2O enfriado)
Canal 3
(Envolvente)
Captulo 9

Configuracin de programa
1. Cree dos palabras de configuracin para cada canal en el archivo N10,
uno para grados C y el otro para grados F. Incluya dos palabras de
configuracin para la temperatura CJC en el envolvente que contiene
el controlador SLC.
Canal
Direcciones de palabra
de configuracin
F
C

2. Escriba la lgica de escalera para que enve las configuraciones del

canal al mdulo cuando el operador cambie el interruptor selector de
C/F o ambiente/envolvente. La instruccin OSR (un frente
ascendente) hace que estos cambios sean disparados por el borde, es
decir, el mdulo se vuelve a configurar una vez cada vez que el
operador cambia una posicin de interruptor.
3. Escriba la lgica de escalera para monitorear la palabra de estado de
canal 0 para determinar si se muestra la temperatura ambiente o del
envolvente e ilumine la luz piloto correspondiente.
4. Escriba la lgica de escalera para convertir las palabras de datos del
termopar en BCD y envelas a las visualizaciones LED.
9-5
Captulo 9
! & &
Programa
! !! ! ! ! # ! !' !& ! !
" #" ! !" !
&
" #" !" ! ! #" " # "! ! #" ! !
! "
$ " ! " " "# "
" #" !"
!
"
I:2.0
] [
0
# ! !

COP
B3
OSR
0
COPY FILE
Source
Dest
Length
#N10:0
#O:1.0
4
&
" #" !" "$$" ! #" " % " #" !" ! !
#" " # " " "# " !
"
" #"
" #" !"
!" ! "
# ! !
"
$$" "
I:2.0
] [
0
I:2.0
] [
1
B3
OSR
1
MOV
MOVE
Source
N10:0
Dest
O:1.0
&
" #" !" "$$" ! #" $$" % " #" !" ! !
#" " # "" ! "
" #"
!" !
"
I:2.0
] [
0
" #" !"

"
$$" "
B3
I:2.0
]/[
OSR
2
1
# ! !

MOV
MOVE
Source
N10:8
Dest
O:1.0
&
" #" !" ! ! #" !#! # "! ! #" ! !
! !#!
$ " ! " " "# "
" #"
!" !
!#!
I:2.0
]/[
0
9-6
# ! !

B3
OSR
3
COP
COPY FILE
Source
Dest
Length
#N10:4
#O:1.0
4

! ' '
'
" #" !" "$$" ! #" " % " #" !" ! !
#" !#! # " " "# " ! !#!
" #"
!" !
!#!
I:2.0
]/[
0
" #" !"

"
$$"
"
B3
I:2.0
] [
OSR
4
1
# ! !

MOV
MOVE
Source
N10:4
Dest
O:1.0
'
" #" !" "$$" ! #" $$" % " #" !" ! !
#" !#! # "" ! !#!
" #"
!" !
!#!
I:2.0
] [
0
" #" !"

"
$$"
"
B3
I:2.0
]/[
OSR
5
1
# ! !

MOV
MOVE
Source
N10:9
Dest
O:1.0
'
! # " " # #& " "
#& "
MEQ
MASKED EQUAL
Source
I:1.4
Mask
Compare
O:7.0
( )
0
FEFF
N10:4
'
! # "" # #& " $$"
#& $$"
MEQ
MASKED EQUAL
Source
I:1.4
Mask
Compare
O:7.0
( )
1
FEFF
N10:9
Captulo 9
% %
%

! # "

"%
TOD
%
TO BCD
Source
I:1.0
Dest
O:3.0

$ "%
TOD

TO BCD
Source
I:1.1
Dest
O:4.0

"%
TOD
%
TO BCD
Source
I:1.2
Dest
O:5.0

"%
TOD
TO BCD
Source
I:1.3
Dest
O:6.0
%
END
Tabla de datos
address
N10:0
N10:1
N10:2
N10:3
N10:4
9-8
15
0000
0000
0000
0000
0000
data
1101 0000
1101 0000
1101 0000
1101 0000
1100 0000
0
0010
0000
0001
0000
0010
address
N10:5
N10:6
N10:7
N10:8
N10:9
15
0000
0000
0000
0000
0000
data
1100 0000
1100 0000
1100 0000
1101 0000
1100 0000
0
0000
0001
0000
1111
1111
Apndice
Especificaciones del mdulo

Este apndice enumera las especificaciones para el mdulo de entrada
aislado de termopar/mV 1746-INT4.
Especificaciones elctricas
Consumo elctrico del backplane
110 mA @ 5 VDC
85 mA @ 24 VDC
0.6 W mximo (0.55 W @ 5 VCC, 2 W @ 24 VCC)
Nmero de canales
4 (backplane y canal a canal aislado)
Ubicacin de chasis de E/S
Cualqiuer ranura de mdulo de E/S menos la ranura 0
Mtodo de conversin A/D
Modulacin sigmadelta
Filtro de entrada
Filtro analgico con filtro digital de paso bajo
Rechazo de modo normal (entre

entrada [+] y entrada [-])
Rechazo de modo comn (entre
entradas y la conexin a tierra del
chasis)
Mayor que 50 dB @ 50 Hz
Mayor que 60 dB @ 60 Hz
Ancho de banda de canal (3 dB)
8 Hz
Calibracin
Una vez al ao, segn sea necesario
Aislamiento
1000 V transitorios 150 VCA continuo de canal a canal

o canal a backplane
Indicadores LED
5 indicadores de estado verdes, uno para cada uno de los 4

canales y uno para el estado de mdulo
Cdigo de identificacin
del mdulo
3515
Cable recomendado:
para las entradas de
termopar . . .
para las entradas de mV . . .
Cable extensor de termopar de par trenzado blindado

Alpha 5121 el equivalente
Tamao mx. de cable
Dos cables 14 AWG para cada terminal
Impedancia mx. de cable
Impendancia de lazo mximo de 150 ohms para error de <1LSB
Regletas de bornes
Desmontables, nmero de catlogo de piezas de repuesto de

AllenBradley 1746RT32
Uso de corriente del backplane
Mayor que 120 dB @ 50/60 Hz

(con desequilibrio de 1 K ohm)
Especificaciones fsicas
Refirase al fabricante de termopar para obtener el cable extensor correcto.
A-1
Apndice A
Especificaciones
Especificaciones ambientales
Temperatura de funcionamiento
0C a 60C (32F a 140F)
Temperatura de almacenamiento
40C a +85C (40F a +185F)
Humedad relativa
5% a 95% (sin condensacin)
Certificacin
Certificacin pendiente de UL y CSA
Clasificacin de ambiente peligroso
Ambiente peligroso de clase I, divisin 2
Especificaciones de
entrada
Tipo de entrada (seleccionable)
0C a 2317C
0C a 2317C
-210C a 760C
-270C a 1370C
-270C a 400C
-270C a 1000C
0C a 1768C
0C a 1768C
300C a 1820C
0C a 1300C
Linealizacin de termopar
Milivolt (-50 mV CC a +50 mV CC)

Milivolt (-100 mV CC a +100 mV CC)
Norma IPTS-68, NBS MN-125, NBS MN-161
Compensacin de conexin fra
Precisin de 1.5C, 0C a 70C (32F a 158F)
Impedancia de entrada
Mayor que 10 MW
Escala de temperatura
(seleccionable)
Escala de milivolt de CC
(seleccionable)
Deteccin de circuito abierto
Corriente de dispersin
Deteccin de circuito abierto
(seleccionable)
Tiempo para deteccin de circuito
abierto
Respuesta a paso de entrada
C o F y 0.1C 0.1F
(32F a 4201F)
(32F a 4201F)
(-346F a 1400F)
(-454F a 2498F)
(-454F a 752F)
(-454F a 1832F)
(32F a 3214F)
(32F a 3214F)
(572F a 3308F)
(32F a 2372F)
0.1 mV 0.01 mV
20 nA tpico
Escala superior, escala inferior o cero
5 segundos, tpicamente
0 a 99.9% en 600 ms (peor caso)
Resolucin de entrada
Vea los grficos de resolucin de entrada en las pginas siguientes. Muestran

el valor ms pequeo que se puede medir segn tolerancias de hardware y
software combinadas.
Resolucin de visualizacin
Vea la tabla de resolucin de palabra de datos de canal en la pgina 65.
Precisin general del mdulo

@ 25C (77F)
Precisin general del mdulo
(0C a 60C, 32F a 140F)
Desplazamiento general del mdulo
A-2
Termopar de tipo C
Termopar de tipo D
Termopar de tipo J
Termopar de tipo K
Termopar de tipo T
Termopar de tipo E
Termopar de tipo R
Termopar de tipo S
Termopar de tipo B
Termopar de tipo N (14 AWG)
Vea la tabla de precisin del mdulo, pgina A3

Tiempo de actualizacin del mdulo
Menor que 500 ms
Tiempo a desconexin del canal
Hasta un tiempo de actualizacin del mdulo
Apndice A
(% $#(
Precisin general
Definimos la precisin general para que incluya variantes de
compensacin de conexin fra, calibracin, sin linealizacin y
resolucin.
Tipo de
entrada
Error mximo
@ 25C
Error mximo
@ 77F
Desplazamiento de
temperatura
(0C-60C)

"
m
m
m %%"
"
m
m
m %%"
(*%$# &* ! )"%')*' ! !$&* )'" #! ! "+*!$ ( ()!
A-3
Apndice A

Resolucin del termopar

Termopar de tipo C

Termopar de tipo D

A-4

Apndice A

Termopar de tipo J
0.20
0.16

0.12
!

0.08

0.04
0.00

300
150
150
300
450
600
750
900

Termopar de tipo K
4.8
4.2

3.6
3.0
!

2.4
1.8
1.2

0.6
0.0

300

6
150
150
300
450
600
6
750
900
1050
1200
1350
1500

A-5
Apndice A

Termopar de tipo E
4
6

3
!

2
1

0

300
6
150
150
300
450
600
750
900
1050
1200

Termopar de tipo R

0.4
!

0.2

0.0

300 150
150
300
450
600
750
900

A-6
1050 1200 1350 1500 1650 1800
Apndice A

Termopar de tipo S

0.4

!

0.2

0.0

300 150
150
300
450
600
750
900
1050 1200 1350 1500 1650 1800

Termopar de tipo T
2.9
2.5

2.2
1.8
!
1.4
1.1
0.7
0.4
0.0

300
150
150

300
450
600

A-7
Apndice A

Termopar de tipo B
0.4
6
0.3

0.2

0.1
0.0

300 150
150
300
450
600
750
900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 1950

Termopar de tipo N

0.10

0.07

0.03

0.00

300
150
150
300
450
600
750

A-8
900
1050
1200
1350
1500
Apndice
Hoja de trabajo de configuracin de canal

Seleccione sus configuraciones de bit. Escrbalas al pie de la hoja de trabajo. Use una hoja de trabajo para cada canal.
Bit(s)
0 3
0-3
4, 5
6 7
6,
Defina
Para
seleccionar
Tipo de
entrada
Termopar tipo J
Termopar tipo K
Termopar tipo T
Termopar tipo E
Termopar tipo R
Termopar tipo S
Termopar tipo B
Termopar tipo N
"50 mV
"100 mV
Termopar tipo C
Termopar tipo D
No vlido
No vlido
No vlido
Temp. CJC
For
mato
de
datos
Modo
de
circuito
abierto
1512
11
10
9, 10
No
usado
Unid. ing. x1
0 0
Unid. ing. x10
0 1
Escalado para
PID
1 0
Conteos
1 1
Cero
0 0
Escala mayor
0 1
Escala menor
1 0
1 1
Grados C
GradosF
No usado
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Descripcin
Proyecto ______________________
No de ranura _____
No.
No de canal _____
No.

mismo.
E d vlidas
Entradas
l dde entrada
d
p
fsica.
No vlido
Uni
dades
oF, oC
1
0

016,383 conteos.
32,767 conteos.
Refierase al captulo 6 para obtener ms detalles.
escala completa.
escala reducida.
reducida
abierto.
32767 conteos).
vlida.
B-1
Apndice B
%
Bit(s)
11
1215
Defina
11


de bit >>
B-2
1512

Habilit.
de
canal
No
usado
Para
seleccionar

10
Descripcin
respuesta.
!# % "

%

! !$
% % "

! %
"
%

vlida.
Apndice B
Hojas de trabajo de configuracin de canal

Bit(s)
0 3
0-3
4, 5
6 7
6,
Defina
Para
seleccionar
Tipo de
entrada
Termopar tipo J
Termopar tipo K
Termopar tipo T
Termopar tipo E
Termopar tipo R
Termopar tipo S
Termopar tipo B
Termopar tipo N
"50 mV
"100 mV
Termopar tipo C
Termopar tipo D
No vlido
No vlido
No vlido
Temp. CJC
For
mato
de
datos
Modo
de
circuito
abierto
1512
11
10
9, 10
No
usado
Unid. ing. x1
0 0
Unid. ing. x10
0 1
Escalado para
PID
1 0
Conteos
1 1
Cero
0 0
Escala mayor
0 1
Escala menor
1 0
1 1
Grados C
GradosF
No usado
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Descripcin
Proyecto ______________________
No de ranura _____
No.
No de canal _____
No.

mismo.
E d vlidas
Entradas
l dde entrada
d
p
fsica.
No vlido
Uni
dades
oF, oC
1
0

016,383 conteos.
32,767 conteos.
escala completa.
escala reducida.
reducida
abierto.
32767 conteos).
vlida.
B-3
Apndice B
%
Bit(s)
11
1215
Defina
11


de bit >>
B-4
1512

Habilit.
de
canal
No
usado
Para
seleccionar

10
Descripcin
respuesta.
!# % "

%

! !$
% % "

! %
"
%

vlida.
Apndice B

Bit(s)
0 3
0-3
4, 5
6 7
6,
Defina
Para
seleccionar
Tipo de
entrada
Termopar tipo J
Termopar tipo K
Termopar tipo T
Termopar tipo E
Termopar tipo R
Termopar tipo S
Termopar tipo B
Termopar tipo N
"50 mV
"100 mV
Termopar tipo C
Termopar tipo D
No vlido
No vlido
No vlido
Temp. CJC
For
mato
de
datos
Modo
de
circuito
abierto
1512
11
10
9, 10
No
usado
Unid. ing. x1
0 0
Unid. ing. x10
0 1
Escalado para
PID
1 0
Conteos
1 1
Cero
0 0
Escala mayor
0 1
Escala menor
1 0
1 1
Grados C
GradosF
No usado
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Descripcin
Proyecto ______________________
No de ranura _____
No.
No de canal _____
No.

mismo.
E d vlidas
Entradas
l dde entrada
d
p
fsica.
No vlido
Uni
dades
oF, oC
1
0

016,383 conteos.
32,767 conteos.
escala completa.
escala reducida.
reducida
abierto.
32767 conteos).
vlida.
B-5
Apndice B
%
Bit(s)
11
1215
Defina
11


de bit >>
B-6
1512

Habilit.
de
canal
No
usado
Para
seleccionar

10
Descripcin
respuesta.
!# % "

%

! !$
% % "

! %
"
%

vlida.
Apndice B

Bit(s)
0 3
0-3
4, 5
6 7
6,
Defina
Para
seleccionar
Tipo de
entrada
Termopar tipo J
Termopar tipo K
Termopar tipo T
Termopar tipo E
Termopar tipo R
Termopar tipo S
Termopar tipo B
Termopar tipo N
"50 mV
"100 mV
Termopar tipo C
Termopar tipo D
No vlido
No vlido
No vlido
Temp. CJC
For
mato
de
datos
Modo
de
circuito
abierto
1512
11
10
9, 10
No
usado
Unid. ing. x1
0 0
Unid. ing. x10
0 1
Escalado para
PID
1 0
Conteos
1 1
Cero
0 0
Escala mayor
0 1
Escala menor
1 0
1 1
Grados C
GradosF
No usado
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Descripcin
Proyecto ______________________
No de ranura _____
No.
No de canal _____
No.

mismo.
E d vlidas
Entradas
l dde entrada
d
p
fsica.
No vlido
Uni
dades
oF, oC
1
0

016,383 conteos.
32,767 conteos.
escala completa.
escala reducida.
reducida
abierto.
32767 conteos).
vlida.
B-7
Apndice B
%
Bit(s)
11
1215
Defina
11


de bit >>
B-8
1512

Habilit.
de
canal
No
usado
Para
seleccionar

10
Descripcin
respuesta.
!# % "

%

! !$
% % "

! %
"
%

vlida.
Apndice

Las descripciones de los termopares J, K, T, E, R y S se extrajeron de la
monografa NBS 125 (IPTS-68) publicada en marzo de 1974. Tambin
describimos los tipos C y D.
Termopar de tipo J
(Hierro contra <Constantan> de cobrenquel)

El termopar J es el menos indicado para la termometra precisa por la
existencia de desviaciones no lineales importantes en la salida
termoelctrica de varios fabricantes. ... Los tipos totales y especficos de
impurezas que ocurren en el hierro comercial cambian con el transcurso
de tiempo, ubicacin de minerales principales y los mtodos de
fundicin.
El ASTM [1970] recomienda los termopares de tipo J para uso en el
rango de temperatura de 0 a 760C en atmsferas de vaco, oxidacin,
reduccin o inertes. Si se usan durante perodos prolongados de tiempo a
temperaturas superiores a 500C, se recomiendan los cables de calibre
fuerte puesto que la velocidad de oxidacin es rpida a temperaturas
altas.
No se deben usan en atmsferas de azufre con temperaturas superiores a
500C. Debido a la posibilidad de oxidacin y endurecimiento, no se
recomiendan para uso en temperaturas bajo cero. No se deben ciclar a
temperaturas superiores a 760C, aun durante un corto plazo, si se desea
una lectura precisa posterior a temperaturas menores que 760C.
El termoelemento negativo, una aleacin de cobre-nquel, est sujeta a
muchos cambios de composicin bajo irradiacin de neutrones trmica
porque el cobre se convierte en nquel y cinc.
Al hierro comercial se le efecta una transformacin magntica a
aproximadamente 769C y una transformacin de cristal de <alfa gama>
a aproximadamente 910C. Estas dos transformaciones, especialmente
sta ltima, afectan de manera importante las caractersticas termoelctricas del hierro y, por lo tanto, los termopares de tipo J. ... Si los
termopares de tipo J se exponen a temperaturas altas, especialmente
superiores a 900C, se pierde la precisin de su calibracin cuando se
vuelven a ciclar a temperaturas reducidas.
La norma E230-72 de ASTM que aparece en el boletn anual de normas
ASTM [1972] prescribe que los lmites estndar de error para los
termopares comerciales de tipo J sean 2.2C entre 0 y 277C y 3/4%
entre 277 y 760C. No se prescriben lmites de error para los termopares
de tipo J a temperaturas inferiores a 0C o superiores a 760C. Tambin se
pueden proporcionar los termopares de tipo J para cumplir con lmites
especiales de error, los cuales son iguales a la mitad de los lmites
expuestos anteriormente. El lmite de temperatura superior recomendado
para los termopares no protegidos, 760C, se aplica al cable AWG 8 (3.3
mm). Para cables menores, la temperatura superior recomendada se baja
a 593C para AWG 14 (1.6 mm) y 371C para AWG 24 28 (0.5 0.3
mm).

C-1
Apndice C

Termopar de tipo K
(Nquelcromo contra nquelaluminio)

Este tipo resiste mejor la oxidacin a temperaturas altas que los
termopares de tipo E, J o T y, por lo tanto, se adapta a gran nmero de
aplicaciones a temperaturas superiores a 500C.
Los termopares de tipo K se pueden usar a temperaturas de hidrgeno
lquido. Sin embargo, su coeficiente Seebeck (aproximadamente 4u
V/K @ 20 K) es solamente la mitad del coeficiente de los termopares E.
Adems, la homogeneidad termoelctrica de los termoelementos KN
generalmente no es tan buena como la de los termoelementos EN. Los
termoelementos KP y KN poseen conductividad trmica relativamente
baja y buena resistencia a la corrosin en atmsferas hmedas a
temperaturas bajas.
El ASTM [1970] recomienda los termopares de tipo K para uso
continuo a temperaturas dentro del rango de 250 a 1260C en atmsferas
de oxidacin o inertes. Los termoelementos KP y KN estn sujetos a la
oxidacin cuando se usan en aire con temperaturas superiores a 850C.
No obstante, los termopares de tipo K se pueden usar a temperaturas
hasta aproximadamente 1350C durante cortos plazos con pequeos
cambios de calibracin solamente.
No se deben usar en atmsferas de azufre, reductoras o las que reducen
y oxidan alternadamente a menos que se protejan adecuadamente con
tubos protectores. No se deben usar en vaco (a temperaturas altas)
durante plazos prolongados puesto que el cromo en el termoelemento
positivo se evapora de la solucin y altera la calibracin. No se deben
usar en atmsferas que provocan corrosin de decomposicin verde
(atmsferas con contenido de oxgeno bajo, pero no minucioso).
termopares comerciales de tipo K sean 2.2C entre 0 y 277C y 3/4%
de tipo K a temperaturas inferiores a 0C. Tambin se pueden
proporcionar los termopares de tipo J para cumplir con lmites especiales
de error, los cuales son iguales a la mitad de los lmites expuestos
anteriormente. El lmite de temperatura superior recomendado para los
termopares no protegidos, 1260C, se aplica al cable AWG 8 (3.3 mm).
Para cables menores, la temperatura superior recomendada se reduce a
1093C para AWG 14 (1.6 mm) y 982C para AWG 20 (0.8 mm) y 871C
para AWG 24 28 (0.5 0.3 mm).
C-2
Apndice C

Termopar de tipo T
(Cobre contra <Constantan> de cobrenquel)

La homogeneidad de la mayor parte de termoelementos de tipo TP y TN
(o EN) es bastante buena. No obstante, el coeficiente Seebeck de los
termopares de tipo T es moderadamente pequeo a temperaturas bajo
cero (aproximadamente 5.6u V/K @ 20 K), el cual es aproximadamente
dos tercios del coeficiente de los termopares de tipo E. Este coeficiente
conjuntamente con la conductividad trmica alta de los termoelementos
de tipo TP representa la razn principal por la cual los termopares de tipo
T son menos adecuados para uso en el rango bajo cero que los
termopares de tipo E.
El ASTM [1970] recomienda los termopares de tipo T para uso en el
rango de temperaturas de 184 a 371C en vaco o en atmsferas de
oxidacin, reductoras o inertes. El lmite de temperatura superior
recomendado para el servicio continuo de los termopares protegidos de
tipo T se establece a 371C para los termoelementos de AWG 14 (1.6 mm)
puesto que los termoelementos de tipo TP se oxidan rpidamente a
temperaturas mayores. Sin embargo, parece que las caractersticas
termoelctricas de los termoelementos de tipo TP no se ven sumamente
afectadas por la oxidacin ya que Roeser y Dahl [1938] observaron
cambios insignificantes en el voltaje termoelctrico de los
termoelementos de tipo TP de AWG nmeros 12, 18 y 22 despus de
calefaccin durante 30 horas en aire a 500C. A esta temperatura los
termoelementos de tipo TN tienen buena resistencia a la oxidacin y
muestran solamente pequeos cambios en la fuerza electromotor trmica
con exposicin prolongada al aire, segn lo demuestran los estudios de
Dahl [1941]. ... No se recomienda la operacin de los termopares de
tipo T en atmsferas de hidrgeno a temperaturas superiores a 370C
puesto que puede ocurrir el endurecimiento severo de los termoelementos
de tipo TP.
Los termoelementos de tipo T no se adaptan bien al uso en ambientes
nucleares porque ambos termoelementos estn sujetos a cambios
significantes de composicin bajo irradiacin de neutrones trmica. El
cobre en el termoelemento se convierte en nquel y cinc.
Debido a la conductividad trmica alta de los termoelementos de tipo
TP, se puede observar sumo cuidado al usar los termoelementos para
asegurarse de que las conexiones de medicin y referencia obtengan las
temperaturas deseadas.
La norma E230-72 de ASTM en el boletn anual de normas ASTM
[1972] prescribe que los lmites estndar de error para los termopares
comerciales de tipo T sean 2% entre 101 y 59C, 0.8C entre 59 y
93C y 3/4 por ciento entre 93 y 371C. Los termopares de tipo T
tambin se pueden proporcionar para cumplir con lmites especiales de
error, los cuales son iguales a la mitad de los lmites estndar de error
expuestos anteriormente (ms un lmite de error de 1% se prescribe
entre 184 y 59C). El lmite de temperatura superior recomendado para
los termopares protegidos de tipo T, 371C, se aplica al cable de AWG 14
(1.6 mm). Para los cables menores se reduce a 260C para AWG 20 (0.8
mm) y 240C para AWG 24 28 (0.5 0.3 mm).

C-3
Apndice C

Termopar de tipo E
(Nquelcromo contra <Constantan> de cobrenquel)

El manual ASTM [1970] recomienda los termopares de tipo E para uso
en el rango de temperaturas de 250 a 871C en atmsferas de oxidacin o
inertes. El termoelemento negativo est sujeto a deterioro a temperaturas
superiores a 871C, pero el termopar se puede usar en temperaturas de
hasta 1000C durante plazos cortos.
El manual ASTM [1970] prescribe las siguientes restricciones ... a
temperaturas altas. No se deben usar en atmsferas de azufre, reductoras
o las que reducen y oxidan alternadamente a menos que se protejan
adecuadamente con tubos protectores. No se deben usar en vaco (a
temperaturas altas) durante plazos prolongados puesto que el cromo en el
termoelemento positivo se evapora de la solucin y altera la calibracin.
No se deben usar en atmsferas que provocan corrosin de decomposicin verde (atmsferas con contenido de oxgeno bajo, pero no
minucioso).
El termoelemento negativo, una aleacin de cobre-nquel, est sujeto a
cambios de composicin bajo irradiacin de neutrones trmica puesto
que el cobre se convierte en nquel y cinc.
termopares comerciales de tipo E sean 1.7C entre 0 y 316C y 1/2%
de tipo E a temperaturas inferiores a 0C. Tambin se pueden
proporcionar los termopares de tipo E para cumplir con lmites especiales
de error, los cuales son menores que los lmites estndar de error
expuestos anteriormente: 1.25C entre 0 y 316C y 3/8% entre 316 y
871C se aplica al cable de AWG 8 (3.3 mm). Para cables menores, la
temperatura superior recomendada se reduce a 649C para AWG 14 (1.6
mm) y 538C para AWG 20 (0.8 mm) y 427C para AWG 24 28 (0.5
0.3 mm).

C-4
Apndice C

Termopares de tipo S y R
S (platino-10% rodio contra platino)

R (platino-13% rodio contra platino)
El manual ASTM STP 470 [1970] prescribe las siguientes restricciones
para el uso de los termpares de tipo S {y R} a temperaturas altas: no se
deben usar en atmsferas reductoras, ni en las que contienen vapor
metlico (tal como plomo o cinc), vapores no metlicos (tales como
arsnico, fsforo o azufre) u xidos fcilmente reducidos, a menos que se
protejan adecuadamente con tubos protectores no metlicos. Nunca se
deben introducir directamente en un tubo principal metlico.
El termoelemento positivo, platino10% rodio {13% rodio para R}, no
es estable en un flujo de neutrn trmico porque el rodio se convierte en
paladio. El termoelemento negativo, platino puro, es relativamente
estable contra la transmutacin de neutrones. No obstante, el bombardeo
de neutrones rpido causar daos fsicos, los cuales cambiarn el voltaje
termoelctrico a menos que se eliminen por endurecimiento.
Los voltajes termoelctricos de los termopares a base de platino son
sensibles a los tratamientos trmicos. Se debe evitar especialmente la
templadura desde las temperaturas altas.
termopares comerciales de tipo S {y R} sean 1.4C entre 0 y 538C y
1/4% entre 538 y 1482C. No se prescriben lmites de error para los
termopares de tipo S {o R} a temperaturas bajo cero. El lmite de
temperatura superior para el uso continuo de termopares protegidos,
1482C, se aplica al cable de AWG 24 (0.5 mm).
C-5
Apndice C
&%$#"& '%!#$%
Termopares de tipo C y D
C (Tungsteno5% renio contra tungsteno26% renio)

D (Tungsteno3% renio contra tungsteno25% renio)
Los termopares de tipos C y D se recomiendan para uso en el rango de
temperatura de 0 a 2320C en atmsferas sin oxidacin inertes. No son
tiles para uso en temperaturas inferiores a 750C. Atencin al
endurecimiento.
Cd.
C-6
Fuerza electromotor en
exceso del rango til
Lmites estndar
de error
Cdigo de color
Rango de temp. til mx.
%(%!"'#
"#+'%* %#
"# %##
%# '%!#$%
+
#
+

#
%# )'
+ # +#
+ !
+ #

#
%(%!"'#
"#+'%* !%
"# %##
%# '%!#$%
+
#
+

#
%# )'
+ # +
#
+ !
+ #

#
Apndice
Calibracin de canal
Este apndice le muestra cmo calibrar los canales de entrada del
mdulo.
Acerca del procedimiento
El propsito del procedimiento es almacenar un par de valores de

calibracin en EEPROM para cada canal a fin de establecer la precisin
del canal a 0.05% del rango completo independientemente de las
tolerancias del circuito de canal. El mdulo ha sido diseado para que
usted pueda calibrar sus canales de entrada individualmente o en grupos.
La operacin de termopar/mV de todos los canales se suspende durante la
calibracin.
Mediante la terminal de programacin, introducir cdigos de calibracin
en la palabra 5 del archivo de configuracin y el estado de lectura en las
palabras 4 y 5 del archivo de estado. Un rengln de la lgica de escalera
copia los cdigos de calibracin en la tabla de imagen de salida para que
se transfieran al mdulo y otro rengln copia el estado de calibracin
desde el mdulo (tabla de imagen de entrada) hacia la tabla de datos. La
calibracin se efecta con el procesador SLC en el modo marcha. Para
obtener ms informacin acerca del direccionamiento de palabras de
calibracin, refirase al captulo 4.
Lgica de calibracin
Antes de comenzar el procedimiento, introduzca los siguientes renglones
de calibracin en la memoria del procesador:

COP
COPY FILE
Source
Dest
Length

#N7:10
#O:6.0
8
COP
COPY FILE
Source
Dest
Length
#I:6.0
#N7:0
8
D-1
Apndice D
Calibracin de canal
Cdigos y estado de calibracin

Use el formato siguiente para introducir las palabras del cdigo de
calibracin y para leer los bits de estado de calibracin. Introducir los
valores de calibracin en forma hex. Puede leer los bits de estado de
canal OK a pasos diferentes en el procedimiento de calibracin, un bit
para cada canal que est calibrando.
Use palabra 5 (imagen de salida - palabra de configuracin) para introducir los cdigos de calibracin
15
12
11
08
07
04
03
00
Palabra de
cdigo 5
1
Cdigos de
calibracin en hex
Use palabras 4 y 5 (imagen de entrada - palabras de estado) para leer el estado de calibracin
15
12 11
08 07
04
03
00
Palabra de
estado 4
Estado de canal

la calibracin
Bits de estado OK (1 = OK) para los canales 3, 2, 1, 0

(calibracin de alto nivel) @
(calibracin de bajo nivel) @
15
Palabra de
estado 5
12
11
08
07
04
0
03
00
Estado de canal

la calibracin

(al final de la calibracin) @
Las palabras de estado de canal 6 y 7 muestran CAL4" durante la calibracin
D-2
@ Lee hex F si todos los cuatro canales son OK.
Apndice D

Procedimiento de calibracin
Para efectuar este procedimiento de calibracin, usted necesitar un
voltmetro de CC de precisin y una fuente de alimentacin elctrica de
precisin que puedan mostrar y mantener un voltaje de calibracin a
1/1000 de milivolt; a 0.000 mV y 90.000 mV.
Prepare la calibracin desconectando los cables de termopar de las
terminales de entrada de los canales que se desean calibrar. Ponga el
procesador SLC en modo marcha para que pueda ejecutar la logica de
escalera de calibracin. A ttulo de conveniencia, se sugiere que calibre
todos los cuatro canales simultneamente.
1. Mediante la terminal de programacin, introduzca el cdigo de
calibracin 1001 Hex en la direccin de la tabla de datos para la
palabra de configuracin 5.
2. Observe las palabras de estado 0-3, 6 y 7.
El mdulo retorna el cdigo hex CAL4 en las palabras de estado 6 y
7. Tambin borra las palabras de datos de canal 0-3.
3. Cortocircuite los pares de terminales de entrada para los canales que
desea calibrar. Haga el puente tan corto como sea posible.
5. Observe los bits 0-3 en la palabra de estado 4.
Si todos los canales que est calibrando observan un voltaje de cero,
el mdulo retorna los bits de estado OK establecidos, un bit para cada
canal (hex F para todos los cuatro canales). De lo contrario, el
mdulo pone a cero los bits de estado de canal.
6. Aplique 90.000 mV a los pares de terminales de entrada, todos en
paralelo, para los canales que est calibrando. Haga los cables tan cortos
como sea posible.
Si todos los canales que est calibrando observan 90.000 mV, el
mdulo retorna los bits de estado OK establecidos, un bit para cada
canal (hex F para todos los cuatro canales). De lo contrario, el
mdulo pone a cero los bits de estado de canal.
9. Elimine el voltaje de calibracin de 90.000 mV.
10.Mediante la terminal de programacin, introduzca el cdigo de
Despus de que el mdulo graba los valores de calibracin en su
EEPROM, retorna los bits de estado OK establecidos, un bit para cada
canal (hex F para todos los cuatro canales). Si el mdulo no pudo
realizar la calibracin de uno o ms canales, retorna un bit de estado
puesto a cero para dicho canal (hex no F retornado).
12.Para terminar el procedimiento de calibracin, introduzca el cdigo de
palabra de configuracin 5 mediante la terminal de programacin. La
palabra 5 debe ser cero durante la operacin de termopar/mV.
D-3
Apndice D

Notas:
D-4

A

&*()&'
&!'

"& ,
#"((# $& #("& ,)

'"1" (
" $ & #")&1"

(")1"
B
#%) (&!" '!#"(
1# "(1"
!1) # 1!# "(&#)&
#!$"'1" #"+1" &/

#")&1" )" "
#")&1" #
#")&1" &!#(
#"'&#"' (.&!'
#"((# "& , $&
#("& ,)
#"("# '( !")
D
0#' (&#'(-(#'

"1" (.&!"#'
+("'1"
'!#"( !1) #
# # (&!"

#!$"'1" #"+1" &/

"1'(#'
#

# (&!"
# (&!"
# (&!"
#!$"'1" #"+1" &/

"
''
&)(# &(#
#"1" &&#&
"1" '(# #"#"
#' (#' "
&#

(1" ' !,#&

(1" ' !"#&

'1" !"( $ &#'#

1# "(1"
&#"!"(#
$ & #")&1"
!$ # &#"!"(#

$ & (#' !$ #
&#"!"(#
$ & '(# !$ #
&#"!"(#
*&" ""
E
!$ #'
1!# #")&& )" $ &
#")&1"
1!# &#"& )" $ &
'(#
1!# )'& "'(&)1"

!$ # $ 1" -'
)'# &!' $& '(#

1!# *&& #' !#'
#")&#" "

!$ #' $ 1"
"(& #"(#' $&#$#&#" '

1# "(1"
!1) #

#)' *#( ##'0

$'")$ %!' )$( (!

'#$ (2# )%$ #)'

&*%$ #('$ %' ! #()!1#

''"#)( #('(
%' ! #()!1#
'*# ($#,1#
''$' $#*'1# #!

'*# ! !)'$ #!

)$( # ! !)'$ '*$
)$( # ! )"%$
)*!.1#
''$' (! $"%!)

''$' *' '#$

''$' ##
''$' (!
$"%!)
''$'(
)1# ''$( '!$#$(
! #! ''$' '#$
#(*#)
)1# ''$'( '!$#$(
! #!
'*)$ ')$
''$' $#*'1#

''$' '#$ ,(+$

''$' '#$ #(*#)
)1# ''$'( '!$#$(
! "1*!$
$#$#( %'$( !
"$"#)$ ##$

''$' *' '#$
''$' '#$ ,(+$
(! )$( #)'
(!$ %'

(%$#(
"#)!(
!/)'(
#)'
0((
''"#)( #('( %' !

#()!1#
$ ( )' $
I
"# #)'
%!' ()$ - %!'
)$(
"# (!
#!)1# '#*'
#!)1# *# #!

#()!1#
&*%$ #('$
%' $"#.'
#()'*1#

#()'*$#( %*() # "'

(%$#( !/)'(

#$' ()$ "1*!$

#$'( ()$ #!

)!( ()$
(%$#( 0((
(
()!"#)$ %')'"#$
%!' $#*'1#
!#3)( *)$)'#)(
(%$#( "#)!(
(%$#( #)'
)&*) %*')

!)'$ '*$
"*!)%!,
!)'$ )!
"*!)%!, ! #! #)'

('#*"%
%&"(/! #%" &

"!''" !%+
% ("
* !
O
"#%/!
%&"(/! ')
/("
%&#(&' !'%
!'/! %!(%
"#%/! &&'
%&#(&' #&"
P
#% "!(%/!

&' !'" #%'% !"
! -%
#% '"&
%&"(/!
%&#(&' &
!'/! %!(%
%(" .'%"
S
&(! !!"
#% &'" !

!'%
#% &'"
#% " !,%

%% !'& !&%&
#%" !'"
' #" '(,/!

'"& ! &' !'"
' #" '%"
#%"% /!

% &

#"& #/!
&' !'"&
"!(%/! / " %
"&

!&'%(/!

/ " )%% "& "&
"!(%/! !

' #"
#%"#"%/! %,"
" 0!
""
R
%!" & " #'
%!(%& #%
%," "" %!
%," ""
!"%
%,"
"" !"%
%$(&'"& !'/! .'%

(&'%"
'#" !'%

'#"& '% "#%

%!"& ' #%'(%

%&'%"!&
U
(!& ' #%'(%
%#%&!'/! '"&
'% "#% '#"

(&" "%%!'
V
)%/! "
"!(%/! !-

)"'
"" " 0!
%&"(/!

Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr mejores ganancias de sus inversiones
integrando marcas lder de la automatizacin industrial y creando as una amplia gama de
productos de integracin fcil. Estos productos disponen del soporte de proveedores de
soluciones de sistema adems de los recursos de tecnologa avanzada de Rockwell.
Con oficinas en las principales ciudades del mundo.

Alemania S Arabia Saudita S Argentina S Australia S Bahrein S Blgica S Bolivia S Brasil S Bulgaria S Canad S Chile S Chipre S Colombia S Corea S Costa Rica S Croacia
Dinamarca S Ecuador S Egipto S El Salvador S Emiratos Arabes Unidos S Eslovaquia S Eslovenia S Espaa S Estados Unidos S Finlandia S Francia S Ghana S Grecia S Guatemala
Holanda S Honduras S Hong Kong S Hungra S India S Indonesia S Irn S Irlanda S Islandia S Israel S Italia S Jamaica S Japn S Jordania S Katar S Kuwait S Las Filipinas S Lbano
Macao S Malasia S Malta S Mxico S Morruecos S Nigeria S Noruega S Nueva Zelanda S Omn S Pakistn S Panam S Per S Polonia S Portugal S Puerto Rico S Reino Unido
Repblica Checa S Repblica de Sudfrica S Repblica Dominicana S Repblica Popular China S Rumania S Rusia S Singapur S Suecia S Suiza S Taiwan S Tailandia S Trinidad
Tunicia S Turqua S Uruguay S Venezuela
Sede central de Rockwell Automation: 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 414-382-2000, Fax: (10) 414-382-4444
Sede central europea de Rockwell Automation: Avenue Herrmann Debrouxlaan, 46, 1160 Bruselas, Blgica, Tel: (32) 2 663 06 00, Fax: (32) 2 663 06 40
Sede central de Asia-Pacfico de Rockwell Automation: 27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hong Kong, Tel: (852) 2887 4788, Fax: (852) 2508 1846
Publicacin 17466.16ES - Julio de 1996

PN 956672-16
Copyright 1997 Rockwell Automation

1746-Um016 - es-pTARJETYA TERMOPAR PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

1746-Um016 - es-pTARJETYA TERMOPAR PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats



El equipo de estado slido tiene caractersticas de operacin

ATENCION: Identifica informacin sobre prcticas o

Puesta en marcha rpida

%% !'& , $(#" !&%"&

Acceso a los archivos para

# ## & &'! #'!

& %!$ +$!$ #  "#!$!#

#0'($' ! "0)!$ + #!

 "%!$ -'$ %& "$'(&& ! ("%&()&

$ '  (& $  $#)&0#  #!

Descripciones del termopar

Quin debe usar este manual

Use este manual si usted tiene la responsabilidad del diseo, instalacin,

Este manual es una gua de instruccin y referencia para el mdulo de

Contenido de este manual

Proporciona informacin de instalacin y pautas de

Describe el cdigo de identificacin del mdulo,

Cmo obtener acceso a los

Describe cmo usar el software para crear un nuevo

Describe las caractersticas y funcionamiento de

Describe las palabras de configuracin y estado usadas

Presenta ejemplos de lgica de escalera para la

Explica cmo interpretar los LED y corregir problemas

Describe cmo escribir la lgica de escalera para

Especificaciones del mdulo

Proporciona especificaciones fsicas, elctricas,

Proporciona una hoja de trabajo para ayudarle a

Descripciones del termopar

Le ofrece informacin acerca de los termopares y los

Calibracin del canal

Le presenta el procedimiento para calibrar los canales

Se usan las convenciones siguientes en este manual:

Lea este documento

Una descripcin general de los productos de la familia SLC 500

Descripcin general del sistema SLC 500

Una descripcin de cmo instalar y usar el controlador programable

Manual de instalacin y operacin para controladores

Una descripcin de cmo instalar y usar su controlador programable

Installation & Operation Manual for Fixed Hardware Style

Un manual de procedimientos para personal tcnico que usa APS para

AllenBradley Advanced Programming Software (APS)

Un manual de referencia que contiene informacin de datos de archivo

AllenBradley Advanced Programming Software (APS)

Una introduccin a APS para los usuarios principiantes, la cual contiene

Getting Started Guide for APS

Una gua de capacitacin y referencia rpida de APS.

SLC 500 Software Programmer's Quick Reference

Una manual de procedimientos y referencia para personal tcnico que

AllenBradley Hand-Held Terminal User Manual

Una introduccin a HHT para los usuarios principiantes, la cual contiene

Getting Started Guide for HHT

Un manual de recursos y gua para el usuario que contienen informacin

SLC 500 Analog I/O Modules User Manual

Un artculo acerca de los tamaos y tipos de cable para la conexin a

Cdigo elctrico nacional

Una lista completa de los documentos actuales de AllenBradley,

AllenBradley Publication Index

Un glosario de trminos y abreviaturas de automatizacin industrial

AllenBradley Industrial Automation Glossary

Los trminos y abreviaturas siguientes se usan en este manual. Para

resolucin efectiva La cantidad de bits en la palabra de datos del canal

tiempo de respuesta de paso Este es el tiempo necesario para que el

%% !'& , $(#" !&%"&

# ## & &'! #'!

& %!$ +$!$ # "#!$!#

#0'($' ! "0)!$ + #!

"%!$ -'$ %& "$'(&& ! ("%&()&

$ ' (& $ $#)&0# #!