Upravljanje asinhronim trofaznim motorom

Izgled aparature
Na slici je prikazana laboratorijska aparatura za upravljanje asinhronim trofaznim motorom.

1
2

9
4
7

6
Komponente sistema
1. Trofazni motor (ATB Sever)
2. SveStop (Emergency STOP) sigurnosna peurka
3. Tasterska kutija (Taster/LED START zeleni(3a), selektor prekida (1-0-A) (3b), Taster/LED
STOP crveni (3c))
a. Poloaj - 1 ukljuuje motor u runom reimu (levi poloaj)
b. Poloaj - 0 iskljuuje motor (srednji poloaj)
c. Poloaj - A omoguuje rad u automatskom reimu rada (desni poloaj)
4. PLC Siemens S7-1200
5. Sigurnosni modul (Schneider Electric - XPS-AC)
6. Pomoni kontakti motornog zatitnog prekidaa
7. Motorno zatitni prekida (Schneider Electric GV2ME08 - 2.5-4A)
8. Rele 24V (za ukljuenje glavnog kontaktora)
9. Kontaktor (Schneider Electric)

Zadatak
Napraviti program koji e vriti ukljuenje i iskljuenje trofaznog motora (1). Uslovi koje treba
ispuniti su sledei:
Kada je prekida (3b) prebaen u poloaj 0 (srednji poloaj) iskljuuje se motor, tasteri
Start i Stop ne svetle i motor ne reaguje na tastere za ukljuenje i iskljuenje motora (3a
i 3c)
Uslov za ukljuenje/iskljuenje motora sa tastera(3a i 3c) je da je prekida (3b) prebaen u
poloaj A (desni poloaj)
Pritiskom na taster Start pokretati motor (ukljuiti kontaktor)
Taster Start svetli dok je motor radi u ispravnom reimu rada
Pritiskom na taster Stop zaustaviti motor (iskljuiti kontaktor)
Taster Stop svetli dok je motor iskljuen
Taster Stop trepe sa uestanou od 0.5 Hz kada je neka od komponenti sistema
u kvaru
Detektovati kada se aktivira bimetalna zatita, prekostrujna zatita, sigurnosni sklop (svestop
peurka) ili kvar na kontaktoru i tada zaustaviti motor (iskljuiti kontaktor), konstantovati
kvar na sistemu, i postaviti odgovarajui bit u memoriji koji odgovara svakom pojedinanom
kvaru
M0.0 bimetalna zatita
M0.1 prekostrujna zatita
M0.2 kvar na kontaktoru
M0.3 svestop sigurnosna funkcija
Svi kvarovi se detektuju prisustvom (ili odsustvom) odgovarajueg signala, osim kvara na
kontaktoru gde se kvar detektuje tako to se kontaktor ukljui i posle izvesnog vremena
(reda 100ms) se dobije povratni signal da je kontaktor ukljuen (signal I1.1 ili I1.2). Treba
napomenuti da pojedini kvarovi mogu nastupiti samo kada je motor ukljuen. U sluaju
pojave bilo kojeg kvara potrebno je iskljuiti motor.
U sluaju pojave greke trajno se zabranjuje rad motora pritiskom na taster START. Kada se
otkloni greka korisnik moe da ukloni zabranu tako to prebaci prekida u poloaj 0 (3b).
Tek tada je mogue ponovnim prebacivanjem prekidaa u poloaj A (3c) i pritiskanjem
tastera START ukljuiti motor.

Raspored signala
Digital input
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2

Opis
Taster Start
Taster Start
Motor radi
Auto
Taster Stop
Taster Stop
Sigurnosni sklop
Motorna zastita - Bimetalna zastita
Motorna zastita - Prekostrujna zastita
Kontaktor ukljuen
Kontaktor ukljuen

Digitalni izlaz
Q0.0
Q0.1
Q0.2

Zelena sijalica
Crvena sijalica
Kontaktor

NC
NO
NO
NO
NC
NO
NC
NC
NO
NC
NO