Analisis de la cinematica de un objeto

Jose A. Nun ez *1
1

Universidad Nacional Autonoma de Honduras, Facultad de Ciencias, Escuela de Fsica.

III PAC 2016

Un objeto moviendose en un plano.

Un objeto de 3.00 kg es movil en un plano, con sus coordenadas x y y conocidas mediante
x(t) = t3 8t2 + 17t 10
3

(1)

y(t) = t 11t + 38t 40

(2)

donde x y y estan en metros y t en segundos.

1. Bosqueje la posicion versus el tiempo para cada eje.
Puede hacerlo ingresando a el sitio web www.wolframalpha.com y colocando las instrucciones para graficar la funcion
de posicion en el eje x de la forma como se muestra en el codigo 1, el resultado se muestra en la figura 1a. Notese que
se le da el dominio de interes a la funcion que se quiere, en este caso: 0 < t < 6.

Plot [ t ^3 - 8 t ^2 + 17 t - 10 , {t , 0 , 6}]
Codigo 1: Ejemplo de como graficar una ecuacion de una variable en Wolfram Alpha.
Se hace un procedimiento igual para el eje y, lo que resulta en la grafica que se observa en la figura 1b.
10
10

- 10
1

- 20

-5

- 30

- 10

- 40

(a) Grafica de x(t) = t3 8t2 + 17t 10.

LU
CEM
ASPI
CIO

(b) Grafica de y(t) = t3 11t2 + 38t 40.

Figura 1: Graficas de la posicion versus el tiempo del objeto.

2. Encuentre los tiempos en los que el objeto se encuentra en las posiciones x = 0 m y y = 0 m.

Se requiere los ceros de la funcion de posicion; esto es, resolver para x(t) = 0 y y(t) = 0. Se puede logran en Wolfram
Alpha como se muestra en el codigo 2.
* jose.nunez@unah.edu.hn

Escuela de Fsica

UNAH

Solve [ t ^3 - 8 t ^2 + 17 t - 10 == 0 , t ]
Codigo 2: Ejemplo de como resolver una ecuacion de una variable con Wolfram Alpha.
Lo que nos arroja de resultado

t = 1
t = 2
t = 5
Lo que nos indica que en los tiempo de 1, 2 y 5 segundas, el objeto intercepto el eje x. Se realiza un procedimiento igual
para y, obteniendo los resultados:

t = 2
t = 4
t = 5
Se tabulan los resultados en el cuadro 1.
x(t)

y(t)

x(1 s) = 0 m

y(2 s) = 0 m

x(2 s) = 0 m

y(4 s) = 0 m

x(5 s) = 0 m

y(5 s) = 0 m

Cuadro 1: Ceros de la funcion de posicion

3. Bosqueje la rapidez versus el tiempo para cada eje.

Se requiere encontrar la rapidez del objeto teniendo la funcion de posicion; esto es, tomar la derivada de x(t) y y(t) con
respecto al tiempo. Se puede logran en Wolfram Alpha como se muestra en el codigo 3, en el cual se toma la funcion
de posicion para el eje x.

D [ t ^3 - 8 t ^2 + 17 t - 10 , t ]
Codigo 3: Ejemplo de como derivar en Wolfram Alpha
Lo que nos arroja de resultado

3 t ^2 - 16 t + 17
Se hace un procedimiento igual para el eje y, obteniendo los resultados:
vx (t) = 3t2 16t + 17
2

vy (t) = 3t 22t + 38

(3)
(4)

Se grafican las funciones de rapidez para los dos ejes y se muestran en las figuras 2a y 2b.
4. Encuentre los tiempos en los que el objeto tiene velocidad nula en cada eje.
Se requiere que la velocidad sea 0 m/s, por lo tanto, vx (t) = 0 y vy (t) = 0, se tienen las ecuaciones (3) y (4), encontradas
despues de derivarlas de las funciones de posicion (1) y (2). Se realiza el mismo proceso realizado en el codigo 2, se
presentan los datos en el cuadro 2.
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30
25

30
20
15

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10
10

6
1

-5
2

(a) Grafica de vx (t) = 3t 16t + 17.

(b) Grafica de vy (t) = 3t2 22t + 38

Figura 2: Graficas de la rapidez versus el tiempo del objeto.

vx (t)

vx

vx

8+

13

3
8

13

vy (t)
!

= 0 m/s

vy

11 +
3

vy

11
3

!
s

= 0 m/s

!
s

= 0 m/s

!
s

= 0 m/s

Cuadro 2: Ceros de la funcion de rapidez.

5. Bosqueje la aceleracion versus el tiempo para cada eje.
Se requiere encontrar la aceleracion del objeto teniendo la funcion de posicion; esto es, tomar la segunda derivada de
x(t) y y(t) con respecto al tiempo. Se puede logran en Wolfram Alpha como se muestra en el codigo 4, en el cual se
toma la funcion de posicion para el eje x.

D [ t ^3 - 8 t ^2 + 17 t - 10 , {t ,2}]
Codigo 4: Ejemplo de como derivar en segundo orden en Wolfram Alpha
Se hace un procedimiento igual para el eje y, obteniendo los resultados:
ax (t) = 6t 16
ay (t) = 6t 22
Se grafican las funciones de aceleracion para los dos ejes y se muestran en las figuras 3a y 3b.
6. Encuentre los tiempos en los que el objeto tiene aceleracion nula en cada eje.

LU
CEM
ASPI
CIO
(5)

(6)

Se requiere que la aceleracion sea 0 m/s2 , por lo tanto, ax (t) = 0 y ay (t) = 0, se tienen las ecuaciones (5) y (6),
encontradas despues de derivarlas de las funciones de posicion (1) y (2). Se realiza el mismo proceso realizado en el
codigo 2, se presentan los datos en el cuadro 3.
7. Bosqueje la trayectoria del objeto durante los primeros seis segundos de su movimiento.

Se requiere encontrar la trayectoria del objeto teniendo la funcion de posicion de x(t) y y(t) con respecto al tiempo.
Se puede lograr en Wolfram Alpha como se muestra en el codigo 5, en el cual se toma una grafica parametrica de las
funciones de posicion.
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5

-5
1

6
- 10

-5

- 15

- 10

- 20

- 15

(a) Grafica de ax (t) = 6t 16.

(b) Grafica de ay (t) = 6t 22

Figura 3: Graficas de la aceleracion versus el tiempo del objeto.

ax (t)

ax

ay (t)


8
s = 0 m/s2
3


ay


11
s = 0 m/s2
3

Cuadro 3: Ceros de la funcion de aceleracion.

ParametricPlot [{ t ^3 -8 t ^2+17 t -10 , t ^3 -11 t ^2+38 t -40} , {t ,0 ,6}]

Codigo 5: Ejemplo de como graficar funciones parameticas en Wolfram Alpha
Notese que el objeto pasa por el origen en t = 5 s.
8. Encuentre la magnitud de la fuerza neta que actua en este objeto en t = 2.00 s.
Recordar que la segunda ley de Newton expresa
F~ = m~a

(7)

por lo que expresaremos la aceleracion en forma vectorial utilizando las ecuaciones (3a) y (3b)
~a(t) = ax (t)
x + ay (t)
y = (6t 16)
x + (6t 22)
y

(8)

este es el vector de aceleracion, solo se requiere la fuerza en t = 2.00 s por lo que debemos evaluar, resultando
~a(2.00 s) = [6(2.00 s) 16]
x + [6(2.00 s) 22]
y = 4
x 10
y

(9)

Notar que las unidades de las constantes son m/s2 , con esto encuentramos el vector de fuerza en t = 2.00 s
F~ (2.00 s) = (3.00)(4
x 10
y ) N = (12
x 30
y) N

(10)

9. Exprese en forma vectorial la posicion, la velocidad, la aceleracion y la fuerza del objeto.

~x(t) = (t3 8t2 + 17t 10)

x + (t3 11t2 + 38t 40)
y
2

(11)

~v (t) = (3t 16t + 17)

x + (3t 22t + 38)
y

(12)

~a(t) = (6t 16)

x + (6t 22)
y
F~ (t) = 6(3t 8)
x + 6(3t 11)
y

(13)

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Figura 4: Trayectoria que sigue el objeto en el plano.

muy pintoresco.
Un diseno
Usted es propietario de una maquina de corte por laser de alta velocidad (parecida a la que se muestra en este vdeo:
www.youtube.com/watch?v=HcKmpIj6n1s) y desea dibujar un patron para un pedido que sigue la curva
x(t) = sin(t + )
cos(t)

y(t) = e

(15)
(16)

1. Bosqueje la posicion versus el tiempo para cada eje.

2. Encuentre los tiempos en los que el objeto se encuentra en las posiciones x = 0 m y y = 0 m.
3. Bosqueje la rapidez versus el tiempo para cada eje.
4. Encuentre los tiempos en los que el objeto tiene velocidad nula en cada eje.
5. Bosqueje la aceleracion versus el tiempo para cada eje.
6. Encuentre los tiempos en los que el objeto tiene aceleracion nula en cada eje.
7. Bosqueje la trayectoria del objeto durante los primeros seis segundos de su movimiento.
8. Exprese en forma vectorial la posicion, la velocidad y la aceleracion.

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