Capitulo13 (Modificado)

Captulo 13
Cintica de uma partcula: fora e acelerao
Disciplina: Sistemas Dinmicos

Professor: Guilherme A. do P. Campos
Email.: gcampos.cefet@gmail.com
slide 1
Referncia: HIBBELER, R. C., Dinmica: Mecnica para a Engenharia, 10ed., Pearson..
Objetivos do captulo
Estabelecer a segunda lei do movimento de Newton e definir
massa e peso.
Analisar o movimento acelerado de uma partcula utilizando a

equao do movimento com diferentes sistemas de coordenadas.
Investigar o movimento de fora central e aplic-lo a problemas
da mecnica espacial.

slide 2
13.1 Leis de Newton Para o Movimento

Galileu realizou experimentos que permitiram compreender os
efeitos das foras agentes nos corpos em movimento;
Isaac Newton, a partir do conhecimento adquirido nos
experimentos de Galileu, desenvolveu as leis gerais do
movimento de um corpo submetido a foras.
As trs leis fundamentais da dinmica formuladas por Newton
so:
o Primeira Lei: Um ponto material permanecer em repouso ou em
movimento retilneo com velocidade constante, se nenhuma fora agir
sobre ele.
o Segunda Lei: Um ponto material submetido a uma fora F experimenta em
acelerao a de mesma direo e sentido de F, com mdulo proporcional
intensidade F da fora.
o Terceiro Lei: As foras mtuas de ao e reao entre dois pontos materiais
tm a mesma intensidade, a mesma reta de ao e sentidos opostos.
slide 3
Cintica: Ramo da dinmica que trata da relao entre a variao do

movimento de um corpo e as foras que causam esta variao. A
base para a cintica a segunda lei de Newton, que afirma que
quando uma fora desequilibrada atua sobre uma partcula, a
partcula acelerar na direo da fora com uma intensidade que
proporcional fora.
F = ma

slide 4
Lei da atrao gravitacional de Newton: Em forma matemtica, esta lei pode ser
expressa como:
A partir dessa equao, podemos desenvolver uma expresso geral para encontrar
o peso W de uma partcula tendo massa m1 = m.
No sistema internacional a massa de um corpo especificada em quilogramas, e o

peso tem de ser calculado utilizando-se a equao acima:

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Assim,
Como consequncia disso, um corpo de massa 1 kg tem um peso de

9,81 N; um corpo de 2 kg pesa 19,62 N; e assim por diante.

slide 6
13.2 A Equao do Movimento

Quando mais de uma fora age sobre uma partcula, a fora resultante
ser a soma vetorial de todas as foras. A equao do movimento
pode ser escrita como:

slide 7
Sistema de referncia inercial: Quando se aplica a equao do

movimento, importante que a acelerao da partcula seja medida
em relao a um sistema de referncia que seja fixo ou translade com
uma velocidade constante. Desta maneira, o observador no acelerar
e as medidas da acelerao da partcula sero as mesmas como as de
qualquer referncia deste tipo. Um sistema de referncia desta
natureza comumente denominado de sistema de referncia inercial
ou Newtoniano.

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Exemplo: considere o passageiro que est preso ao assento de um tren

motorizado.
Quando o empuxo do motor faz o tren acelerar,
Sob a desacelerao.

slide 9
13.3 A Equao do Movimento Para um Sistema de Pontos Materiais
A equao do movimento ser agora ampliada para um sistema de n

partculas que ocupam uma dada regio do espao. Considere fi a
fora interna resultante, por exemplo foras de contato. E Fi a fora
externa resultante, por exemplo foras gravitacionais. A equao de
movimento para uma partcula ser,

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Os diagramas cintico e de corpo livre para a i-sima partcula so

mostrados na figura ao lado:
A equao do movimento escrita para o sistema de partculas:
rG um vetor posio que localiza o centro de massa G das

partculas.
Obtemos:
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Dicas:
A equao do movimento est baseada em evidncias experimentais e vlida
somente quando aplicada dentro de um sistema de referncia inercial.
A equao do movimento estabelece que a fora desequilibrada sobre uma
partcula a faz acelerar.
Um sistema de referncia inercial no gira; em vez disso, seus eixos, ou

transladam com velocidade constante, ou esto em repouso.
Massa uma propriedade da matria que fornece uma medida quantitativa da
sua resistncia a uma variao da velocidade. Trata-se de uma quantidade
absoluta e assim ela no muda de uma posio para outra.
Peso uma fora que causada pela gravitao da Terra. Ele no absoluto;
em vez disso, ele depende da altitude da massa em relao superfcie da
Terra.
slide 12
13.4 Equao de Movimento: Coordenadas Cartesianas

Quando uma partcula se move em relao a um sistema de
referncia inercial x, y, z, as foras atuando sobre a partcula, assim
como a sua acelerao, podem ser expressas em termos das suas
componentes i, j, k.
Em especial, se a partcula est restrita a se

mover apenas no plano xy, ento as duas
primeiras destas equaes so usadas para
especificar o movimento.
slide 13
Dicas:
Escolha o sistema de coordenadas inercial. Na maioria das vezes, coordenadas retangulares ou x, y, z so

escolhidas para analisar problemas para os quais a partcula tem um movimento retilneo.
Uma vez que as coordenadas tenham sido estabelecidas, desenhe o diagrama de corpo livre da partcula.
Desenhar este diagrama muito importante, visto que ele fornece uma representao grfica que leva em
considerao todas as foras (F) que atuam sobre a partcula, e desse modo torna possvel decompor essas
foras em suas componentes x, y, z.
A direo e o sentido da acelerao da partcula a tambm devem ser estabelecidos. Se o sentido desconhecido,
por convenincia matemtica suponha que o sentido de cada componente da acelerao atua na mesma direo
que o seu eixo de coordenada inercial positivo.
A acelerao pode ser representada como o vetor ma no diagrama cintico.
Identifique as incgnitas no problema.
Se as foras podem ser decompostas diretamente a partir do diagrama de corpo livre, aplique as equaes de
movimento na sua forma de componente escalar.
Se a geometria do problema parece complicada, o que frequentemente ocorre em trs dimenses, a anlise
vetorial cartesiana pode ser usada para a soluo.
Atrito. Se uma partcula em movimento contata uma superfcie spera, pode ser necessrio usar a equao de
atrito, que relaciona foras de atrito e normal, Ff e N, atuando na superfcie de contato usando o coeficiente de
atrito cintico, ou seja, Ff = kN. Lembre que Ff sempre atua no diagrama de corpo livre de maneira tal a se opor
ao movimento da partcula em relao superfcie que ela contata. Se a partcula est na eminncia do
movimento relativo, ento o coeficiente de atrito esttico deve ser usado.
Mola. Se a partcula est ligada a uma mola elstica tendo massa desprezvel, a fora da mola Fs pode ser
relacionada deformao da mola pela equao Fs = ks. Aqui, k a rigidez da mola medida como uma fora por
unidade de comprimento, e s o esticamento ou compresso definido como a diferena entre o comprimento
deformado l e o comprimento no deformado l0, ou seja, s = l l0.

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Exemplo 13.1
1 Passo: Equaes de Movimento ou Relaes entre as Foras:
2 Passo: Clculo da Normal e da Acelerao
3 Passo: Velocidade do Engradado

slide 15
Exemplo 13.3
2 Passo: Clculo da Velocidade
3 Passo: Velocidade do Engradado

slide 16
Exemplo 13.5
2 Passo: Relao Cinemtica entre as cordas
3 Passo: Acelerao de A e B

4 Passo: A velocidade de B
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13.5 Equao de Movimento: Coordenadas Normais e Tangenciais

Quando uma partcula se move ao longo de uma trajetria curva que
conhecida, a equao do movimento para a partcula pode ser escrita
nas direes tangencial, normal e binormal.

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Dicas:
Estabelea o sistema de coordenadas inerciais t, n, b na partcula e

construa o diagrama de corpo livre da partcula.
A acelerao normal da partcula an sempre atua na direo n
positiva.
Se a acelerao tangencial at desconhecida, suponha que ela atua
na direo t positiva.
No h acelerao na direo b.
Identifique as incgnitas no problema.
Formule as componentes normais e tangenciais da acelerao, ou
seja, at = dv/dt ou at = v dv/ds e an = v/.
Se a trajetria definida como y = f(x), o raio de curvatura no
ponto onde a partcula est localizada pode ser obtido de
= [1 + (dy/dx)]3/2/|dy/dx|.
slide 19
Exemplo 13.6
2 Passo: Determinando

slide 20
Exemplo 13.7
2 Passo: Determinando a Normal, acelerao tangencial e velocidade.
3 Passo: Determinando o tempo.

slide 21
13.6 Equao de Movimento: Coordenadas Cilndricas

Quando todas as foras atuando sobre uma partcula so decompostas
em coordenadas cilndricas.
A equao do movimento pode ser
expressa como:
Para
satisfazer
necessitamos de:

esta
equao,
slide 23
Foras normais e tangenciais: o tipo mais direto de problema

envolvendo coordenadas cilndricas exige a determinao das
componentes da fora resultante Fr, F, Fz, as quais fazem com
que uma partcula se desloque com uma acelerao conhecida. Por
exemplo:

slide 24
Este ngulo pode ser obtido observando-se que quando a partcula

deslocada em uma distncia ds ao longo da trajetria.
O ngulo pode ser determinado a partir de
Por exemplo, considere a cardioide

r = a (1 + cos ).

slide 25
Exemplo 13.11
2 Passo: Determinando a relao entre r e .

3 Passo: Determinando as aceleraes.
4 Passo: Determinando as foras.

slide 26

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Cintica de uma partcula: fora e acelerao

Disciplina: Sistemas Dinmicos

Analisar o movimento acelerado de uma partcula utilizando a

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13.1 Leis de Newton Para o Movimento

Cintica: Ramo da dinmica que trata da relao entre a variao do

Disciplina: Sistemas Dinmicos

No sistema internacional a massa de um corpo especificada em quilogramas, e o

Disciplina: Sistemas Dinmicos

Como consequncia disso, um corpo de massa 1 kg tem um peso de

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13.2 A Equao do Movimento

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Sistema de referncia inercial: Quando se aplica a equao do

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Exemplo: considere o passageiro que est preso ao assento de um tren

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13.3 A Equao do Movimento Para um Sistema de Pontos Materiais

A equao do movimento ser agora ampliada para um sistema de n

Disciplina: Sistemas Dinmicos

Os diagramas cintico e de corpo livre para a i-sima partcula so

A equao do movimento escrita para o sistema de partculas:

rG um vetor posio que localiza o centro de massa G das

Um sistema de referncia inercial no gira; em vez disso, seus eixos, ou

13.4 Equao de Movimento: Coordenadas Cartesianas

Em especial, se a partcula est restrita a se

Escolha o sistema de coordenadas inercial. Na maioria das vezes, coordenadas retangulares ou x, y, z so

Disciplina: Sistemas Dinmicos

1 Passo: Equaes de Movimento ou Relaes entre as Foras:

2 Passo: Clculo da Normal e da Acelerao

3 Passo: Velocidade do Engradado

Disciplina: Sistemas Dinmicos

1 Passo: Equaes de Movimento ou Relaes entre as Foras:

2 Passo: Clculo da Velocidade

3 Passo: Velocidade do Engradado

Disciplina: Sistemas Dinmicos

1 Passo: Equaes de Movimento ou Relaes entre as Foras:

2 Passo: Relao Cinemtica entre as cordas

Disciplina: Sistemas Dinmicos

13.5 Equao de Movimento: Coordenadas Normais e Tangenciais

Disciplina: Sistemas Dinmicos

Estabelea o sistema de coordenadas inerciais t, n, b na partcula e

1 Passo: Equaes de Movimento ou Relaes entre as Foras:

Disciplina: Sistemas Dinmicos

1 Passo: Equaes de Movimento ou Relaes entre as Foras:

2 Passo: Determinando a Normal, acelerao tangencial e velocidade.

3 Passo: Determinando o tempo.

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13.6 Equao de Movimento: Coordenadas Cilndricas

Disciplina: Sistemas Dinmicos

Foras normais e tangenciais: o tipo mais direto de problema

Disciplina: Sistemas Dinmicos

Este ngulo pode ser obtido observando-se que quando a partcula

O ngulo pode ser determinado a partir de

Por exemplo, considere a cardioide

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1 Passo: Equaes de Movimento ou Relaes entre as Foras:

2 Passo: Determinando a relao entre r e .

4 Passo: Determinando as foras.

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