1.- Definicin de cuerpo rgido.

Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de
fuerzas externas, es decir, un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no
cambian. Sin embargo, las estructuras y mquinas reales nunca son
absolutamente rgidas y se deforman bajo la accin de cargas que actan sobre
ellas.
2.- Movimiento posible en el plano de un cuerpo.

En conoce
elpura
movimiento
plano
de
un
cuerpo
rgido,
siempre
existe
un
punto
extensin
que
tiene
rgida
velocidad
de
el)
nula
y en
movimiento
una
rotacin
equivale
a
instantnea
en
torno
del
cuerpo
se
como
centro
instantneo
de
rotacin
Es un movimiento plano que no es ni una traslacin, ni una rotacin. Sin

embargo, un movimiento plano puede considerarse como la suma de una

traslacin y una rotacin.

El movimiento es un cambio de la posicin de un cuerpo a lo largo del

tiempo respecto de un sistema de referencia.
El estudio del movimiento se puede realizar a travs de la cinemtica o a
travs de la dinmica. En funcin de la eleccin del sistema de referencia
quedarn definidas las ecuaciones del movimiento, ecuaciones que determinarn
la posicin, la velocidad y la aceleracin del cuerpo en cada instante de tiempo.
Todo movimiento puede representarse y estudiarse mediante grficas. Las ms
habituales son las que representan el espacio, la velocidad o la aceleracin en
funcin del tiempo.
3.- Centro instantneo de rotacin.
Punto en torno al cual gira un cuerpo en un instante determinado. Se define
como la interseccin de las perpendiculares a las trayectorias que recorren los
puntos del cuerpo en movimiento. Durante el movimiento rectilneo de un cuerpo,
el centro instantneo de rotacin se halla en el infinito en direccin perpendicular
al movimiento.
4.- Aceleracin angular de un cuerpo rgido.

Se define la aceleracin angular como el cambio que experimenta la

velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa . Al
igual que la velocidad angular, la aceleracin angular tiene carcter vectorial.
Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radin es
adimensional.
La aceleracin angular, al igual que la aceleracin lineal, tiene dos
componentes: la tangencial y la normal
La velocidad de un punto dentro de un cuerpo rgido, en funcin de la
velocidad angular est dada por:
V=r , donde es la velocidad angular y r la distancia radial del eje de rotacin al
punto del cuerpo.
Vectorialmente, la relacin se da por medio de la ecuacin:
V=Xr , expresndolo en el producto vectorial usual.
5.- Movimiento relativo.
Decimos que un movimiento es relativo cuando un objeto se mueve, tiene
movimiento si cambia de posicin a travs del tiempo.
El movimiento es relativo porque depende del punto de referencia desde donde se
mide.
Un ejemplo: Es la persona y el tren.
Si la persona est en el andn y se utiliza a s mismo como punto de referencia.
El tren se mueve.
Si la persona est en el tren y se utiliza a s mismo como punto de referencia.
El andn se mueve.

No existe ningn punto de referencia absoluto, por lo tanto todo movimiento es

relativo.
6.- Velocidad absoluta.
La Velocidad Absoluta de un cuerpo es la variacin de su vector de posicin
con respecto al tiempo observado desde un referencial fijo. El vector de posicin
puede variar en mdulo (debido a una velocidad lineal) y direccin (debido a un
giro, es decir, a una velocidad angular). Siempre que observemos desde un punto
fijo percibiremos la misma velocidad pues es la variacin del vector de posicin lo
que observamos y no el vector de posicin en s.
La velocidad absoluta de una partcula siempre se puede describir como
velocidad lineal respecto a un punto fijo y giro (velocidad angular) respecto a l.
7.- Velocidad relativa.
La velocidad relativa entre dos cuerpos es el valor de la velocidad de un
cuerpo tal como la medira un observador situado en el otro. Denotaremos al valor
la velocidad relativa del cuerpo B respecto al cuerpo A como V AB.
El concepto de velocidad relativa es particularmente til en la cinemtica del
slido rgido. Si se acepta que las distancias entre los diversos puntos de un slido
no varan mientras este se est moviendo por el espacio, entonces el slido es
modelizable como slido rgido y conocida la velocidad angular slido en cada
instante y la velocidad de un punto O del slido, podemos conocer la velocidad de
cualquier otro punto P, mediante la relacin.
8.- Aceleracin relativa.
La aceleracin relativa hace referencia a la que presenta una partcula con
respecto a un sistema de referencia (xyz), llamado referencial relativo o mvil por
estar en movimiento con respecto a otro sistema de referencia (XYZ) considerado
como referencial absoluto o fijo.

El movimiento de un referencial respecto al otro puede ser una traslacin,

una rotacin o una combinacin de ambas (movimiento rototraslatorio).
La aceleracin aF de una partcula en un referencial fijo o absoluto y su
aceleracin aM en un referencial mvil o relativo.
9.- Aceleracin de Coriolis

-2 v=-2(- k)(vxi+vyj)=-2 vyi+2 vxj

=-2 (vsen( t)+ x cos( t))i+2 (vcos( t)- x sen( t))j

En la figura, se muestra que la aceleracin de Coriolis es siempre perpendicular a

la velocidad v'. A la izquierda, se muestra el producto vectorial en el espacio, y a la
derecha la misma representacin en el plano.

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA CIENCIA Y
TECNOLOGA
FUNDACIN MISIN SUCRE
PNF. MECNICA
ALDEA UNIVERSITARIA: E.B.B. INAVI
TEMBLADOR ESTADO MONAGAS.

REALIZADO POR:
PROFESORA:
DIXSAY DURN

TEMBLADOR, OCTUBRE DE 2016.

MICHELL MARN