Professional Documents
Culture Documents
Otomatik Kontrole Giriş PDF
Otomatik Kontrole Giriş PDF
Otomatik Kontrol
Otomatik Kontrole Giri
Prof.Dr.Galip Cansever
26 February 2007
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
: Prof.Dr.Galip Cansever
: A-201
: E-Blok
: cansever@yildiz.edu.tr
: Pzt 13-15, Cuma:16-18
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
Deerlendirme :
Vize 1
Vize 2
Final
% 30
% 30
% 40
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
26 February 2007
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
Sistem
k
5
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
26 February 2007
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
26 February 2007
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
stenilen k
(Referans)
k
Denetleyici
Eyleyici
Fiziksel
Sistem
Alglayc
26 February 2007
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
10
Kontroln Tarihesi
En eski kontrol rnekleri su saatini dzenlemek iin su ak
hznn kontrol edilmesi ve arap fsnn seviyesinin sabit
tutulmasdr.
Su seviyesi kontroln gnmzde hala kullanyoruz. Su
seviyesi azalnca amandra da aaya iner ve su seviyesi
ykselmeye balar. Su seviyesi ykselince su ak yavalar ve
gerektiinde durur.
26 February 2007
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
11
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
12
26 February 2007
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
13
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
14
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
15
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
16
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
17
Elektronik Ev Aletleri:
26 February 2007
18
Bina Otomasyonu:
Endstriyel Sistemler:
26 February 2007
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
19
Sistemin
matematik
modeli
Fiziksel sistem
Kavramsal taraf
Matematiksel
zm
26 February 2007
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
20
26 February 2007
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
21
26 February 2007
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
22
26 February 2007
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
23
26 February 2007
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
24
ya = 10(u 0.5w)
r
ya = 10( 0.5w)
10
ya = r 5w
ea = r ya = 5w
w
k hzndaki yzde hata: %e = 500
a
r
k hzndaki hata:
26 February 2007
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
25
ya = r 5w = 65 0 = 65
Eer araba 1 derecelik eimli yolda ilerliyorsa(w=1) ve referans
hz saatte 65 mil ise;
ya = r 5w = 65 (5)(1) = 60
Bu yolda hata 5mph, yzde hata:%7.69 dr.
Eer araba 2 derecelik eimli yolda ilerliyorsa(w=2) ve referans
hz saatte 65 mil ise;
ya = r 5w = 65 (5)(2) = 55
Bu yolda hata:10 mph , yzde hata:%15.38 dir.
26 February 2007
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
26
26 February 2007
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
27
yk = 10u 5w
u = 10(r yk )
yk = 100r 100 yk 5w
ki denklemi birletirelim:
101 yk = 100r 5w
r
5w
ek =
+
101 101
100
5
yk =
r
w
101 101
ea = 5w
yk =
101
r = 0.99r mph
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
28
r
5w
ek =
+
101 101
26 February 2007
65
5
=
+
= 0.6931
101 101
Otomatik Kontrol
Prof.Dr.Galip Cansever
29