Metoda neodredjenih koeficijenata

Pisali ste nam da vam ova metoda nije ba najjasnija , u smislu kako izabrati funkciju za partikularno reenje.
Pokuaemo u ovom fajlu da vam na nekoliko primera objasnimo to.

Da se podsetimo:
y``+a1y`+a2y = f (x) je nehomogena diferencijalna jednaina II reda sa konstantnim koeficijentima.

Najpre traimo reenje homogene jednaine:

y``+a1y`+a2y = 0
Karakteristina jednaina je + a1 + a 2 = 0
2

U zavisnosti od reenja karakteristine jednaine razlikujemo tri sluaja:

1)

1 i 2 su realna i razliita, onda je : y(x)= c1e 1x + c2 e 2 x

2)

1 i 2 su realna i jednaka reenja , onda je : y(x)= c1e 1x +x c2 e 2 x

3)

1 i 2 su konjugovano kompleksni brojevi : 1 =a+bi, 2 =a-bi , onda je :

y(x)=c1eaxcosbx+c2eaxsinbx

Sad reenje zapisujemo : y = yh + yp

yh je reenje homogene jednaine, a yp je reenje koje traimo metodom neodredjenih koeficijenata u zavisnosti od f(x).
Ako je f(x)= eax[Pn(x)cosbx+Qk(x)sinbx]
1) Ako a bi nisu koreni karakteristine jednaine:
yp = eax[SN(x)cosbx+TN(x)sinbx] gde je N=max(n,k)
2) Ako su a bi koreni karakteristine jednaine:
yp = xm eax[SN(x)cosbx+TN(x)sinbx] , gde je m- reda a bi

www.matematiranje.in.rs
1

Primer 1.
Reiti diferencijalnu jednainu y`` y = e .
2x

Reenje:
Homogena jednaina je y`` y = 0 , pa je karakteristina jednaina:

y`` y = 0

2 1 = 0 1 = 1, 2 = 1
Reenje odgovarajue homogene d.j. je onda :

yh = C1e x + C2 e x
Znamo da je y = yh + y p i sledei posao nam je da nadjemo yp
Naa funkcija je f(x) = e2x.
Po formuli je f ( x ) = e ax [ Pn ( x ) cos bx + Qk ( x )sin bx] , pa e za nau funkciju biti:

e = e [0 cos ( 0 x ) + 0 sin ( 0 x )] e
2x

2x

ovo je a

ovo je b
ovo je b
[0 cos 0 x + 0 sin 0 x ] a = 2 b = 0

Sad ispitujemo koliko je a + bi = 2 + 0 i = 2 .

Ovo uporedjujemo sa reenjima karakteristine jednaine, a kako su ona -1 i 1, vidimo da nisu ista, pa nam ne treba x ili
x2 ispred.
Zakljuujemo da je partikularno reenje oblika:

y p = Ae 2 x gde je A broj koji emo traiti.

y p `= 2 Ae2 x
y p ``= 2 2 Ae 2 x = 4 Ae2 x
Ovo zamenjujemo u zadatu jednainu:

y`` y = e2 x
4 Ae 2 x Ae 2 x = e 2 x
3 Ae 2 x = e 2 x 3 A = 1 A =

1
1
y p = e2 x
3
3
1
3

Konano reenje je: y = yh + y p y = C1e x + C2 e x + e 2 x

Primer 2.
Reiti diferencijalnu jednainu y``2 y`= x .
Reenje:
Reimo najpre homogenu :

y ``2 y `= 0

2 2 = 0 1 = 0, 2 = 2
Reenje odgovarajue homogene d.j. je onda :

yh = C1e 0 x + C2 e 2 x yh = C1 + C2 e 2 x
Naa funkcija je f(x) = x.

f ( x) = e ax [ Pn ( x) cos bx + Qk ( x) sin bx]

x = e0x [ x cos ( 0 x ) + 0 sin ( 0 x )] e 0 x [ x cos 0 x + 0 sin 0 x ] a = 0, b = 0

Onda je a + bi = 0 + 0 i = 0 .
Kad ovo uporedimo sa reenjima karakteristine jednaine, koja su 0 i 2, vidimo da je jedno isto!
E to nam govori da moramo da stavimo jedno x ispred reenja koje je u obliku polinoma I stepena: Ax+B, gde su A i B
brojevi koje traimo.
Dakle:

y p = x( Ax + B)
y p = Ax 2 + Bx
y p `= 2 Ax + B
y p ``= 2 A
Zamenimo ovo u zadatu d.j.

y``2 y`= x
2 A 2(2 Ax + B ) = x
2 A 4 Ax 2 B = x
4 Ax + 2 A 2 B = x sad vrimo uporedjivanje
4 A = 1
2 A 2B = 0
A= B=

1
4

Dobili smo partikularno reenje:

1
1
y p = Ax 2 + Bx y p = x 2 x
4
4
Konano reenje je:

1
1
y = yh + y p y = C1 + C2 e 2 x x 2 x
4
4

Primer 3.
x
Reiti diferencijalnu jednainu y``+2 y`+ y = e .

Reenje:

y``+2 y`+ y = 0

2 + 2 + 1 = 0 1 = 2 = 1
Reenje odgovarajue homogene d.j. je onda :

yh = C1e 1 x + C2 xe1 x yh = C1e x + C2 xe x

Naa funkcija je f(x) = e-x.

f ( x) = e ax [ Pn ( x) cos bx + Qk ( x) sin bx]

e x = e=1x [0 cos ( 0 x ) + 0 sin ( 0 x )] e =1 x [0 cos ( 0 x ) + 0 sin ( 0 x )] a = 1, b = 0
Onda je a + bi = 1 + 0 i = 1 .
Evo situacije kad karakteristina jednaina ima dvostruku nulu -1, a to je takodje i resenje naeg izraza a+bi.
U takvoj situaciji moramo dodati x2.

y p = Ax 2 e x A broj koji emo traiti ,pazite , mora izvod proizvoda

y p `= A(2 xe x x 2 e x )
y p ``= A(2e x 2 xe x 2 xe x + x 2 e x ) = A(2e x 4 xe x + x 2 e x )
Da bi nam bilo lake, moemo sve pomnoiti:

y p = Ax 2 e x
y p `= 2 Axe x Ax 2 e x
y p ``= 2 Ae x 2 Axe x 2 Axe x + Ax 2 e x
4

Menjamo u zadatu jednainu:

y``+2 y`+ y = e x
2 Ae x 4 Axe x + Ax 2 e x + 2(2 Axe x Ax 2 e x ) + Ax 2 e x = e x
2 Ae x 4 Axe x + Ax 2 e x +4 Axe x 2 Ax 2 e x + Ax 2 e x = e x
2 Ae x = e x 2 A = 1 A =

1
1
y p = x 2e x
2
2

Konano reenje je onda :

y = yh + y p y = C1e x + C2 xe x +

1 2 x
xe
2

Primer 4.
Reiti diferencijalnu jednainu y``2 y`= x + sin 2 x .
Reenje:
Homogena:

y``2 y`= 0

2 2 = 0 1 = 0, 2 = 2
Reenje odgovarajue homogene d.j. je onda :

yh = C1e0 x + C2 e 2 x yh = C1 + C2 e 2 x
Kako nau funkciju x+sin2x ne moemo napisati u obliku koji znamo, uradiemo sledee:
Opte reenje emo traiti kao:

y = yh + y p1 + y p 2 gde su :

y p1 partikularno reenje jednaine y``2 y`= x

y p 2 partikularno reenje jednaine y``2 y`= sin 2 x
Dakle, traimo najpre reenje za y``2 y`= x
Taj zadatak smo reavali u primeru 2. pa emo iskoristiti to reenje:

1
1
y p1 = x 2 x
4
4

Sad reavamo y``2 y`= sin 2 x

Naa funkcija je f(x) = sin2x.

f ( x) = e ax [ Pn ( x) cos bx + Qk ( x) sin bx]

sin 2 x = e0 x [0 cos 2 x + 1 sin 2 x] e 0 x [0 cos 2 x + 1 sin ( 2 x )] a = 0, b = 2

Onda je a + bi = 0 + 2 i = 2i . Vidimo da ovo reenje nema veze sa reenjima karakteristine jednaine, koja su 0 i 2.
Partikularno reenje traimo u obliku:

y p 2 = A sin 2 x + B cos 2 x
Izvodi :
y p 2 `= 2 A cos 2 x 2 B sin 2 x
y p 2 ``= 4 A sin 2 x 4 B cos 2 x
Vraamo se na poetnu jednainu:
y``2 y`= sin 2 x
4 A sin 2 x 4 B cos 2 x 2 ( 2 A cos 2 x 2 B sin 2 x ) = sin 2 x
4 A sin 2 x 4 B cos 2 x 4 A cos 2 x + 4 B sin 2 x = sin 2 x
(4 A + 4 B )sin 2 x + (4 A 4 B ) cos 2 x = sin 2 x uporedjujemo
4 A + 4 B = 1
4 A 4 B = 0
1
1
A= B=
8
8
1
1
y p 2 = A sin 2 x + B cos 2 x y p 2 = sin 2 x + cos 2 x
8
8

Konano reenje je:

y = y h + y p1 + y p 2
y = C1 + C2 e 2 x

1 2 1
1
1
x x sin 2 x + cos 2 x
4
4
8
8

www.matematiranje.in.rs