Dinmica

La dinmica es la parta de la fsica que estudia la relacin que existe en

las fuerzas que actan sobre un cuerpo y los efectos que se producen
sobre el movimiento de tal cuerpo.
Isaac Newton establece las tres leyes fundamentales de la dinmica que
explican las pautas fundamentales del comportamiento de lo su cuerpo.
Comenzaremo a hablar de dimanica definiendo algunas magnitudes
importantes como fuerza y masa.
Fuerza: En la vida cotidiana podemos considerar una fuerza como
un empujon o un tirpon sobre un objeto pero lo podemos definir
como una mejor manera diciendo que es una interaccion entre dos
cuerpos, esta se ejerce cuando un cuerpo entra en contacto con
otro. Si un objeto ya est en movimiento y se requiere cambiar su
velocidad o direccin, se requiere aplicar una fuerza, existen
diferentes tipos de fuerzas que describiremos mas adelante.
Masa: La masa de un cuerpo se define como la cantidad de
materia que hay en ese cuerpo, entre mayor sea su masa mayor
ser la fuerza necesario para darle una aceleracin. La masa es
una propiedad del objeto misma.
Velocidad tangencial: Es la velocidad del mvil por lo tanto para distintos
radio y a la misma velocidad angular, el mvil se desplaza a distintas
velocidades tangenciales.
V =r

V=

2 r
T

Aceleracin Angular: Se define como la variacin de la velocidad angular

con respecto al tiempo.
=

wf wi
t
wf =wi+at

Aceleracin tangencial: Imaginemos un disco que gira, sube el borde del

disco, hay un punto que da vueltas con movimiento circular acelerado.

Ese punto tiene siempre una velocidad

variada que es tangencial a

la trayectoria. Esa variacin de velocidad se llama

tangencial que representa un cambio en la velocidad lineal.

aceleracin

dt= r
Radio de curvatura
Aceleracin angular

Movimiento circular uniforme: Cuando su velocidad angular es

constante, eso implica que describe ngulos iguales en tiempos iguales.
Tiene aceleracin normal porque combina su direccin. La aceleracin
angular y tangencial son nulas.

=0

w=

dw
w=cteV =Rw
dt
t

d
d wdt =0 +w (tt 0)
dw
t
0

La velocidad no es constante porque cambia de direccin.

Ahora vamos a describir las leyes del movimiento ms conocidas como

leyes de newton:

Primera ley de Newton: Esta primera ley nos dice que todo cuerpo
contina en su estado de reposo o velocidad constante a menos que
experimente una fuerza externa neta.
Un cuerpo en reposo no puede ponerse en movimiento por s solo, todo
cuerpo en movimiento recibe o recibi el impulso de una causa externa
llamada fuerza.
De esta misma manera un cuerpo en movimiento con una velicad
constante no puede modificar por s mismo su velocidad o la direccin
de su movimiento si no interviene una causa externa (fuerza) que lo
modifique. Por lo tanto todo cambia en la velocidad o en la direccin de
un movimiento.
Es muy importante tener en cuenta los marcos de referencia
inerciales, este es un concepto fundamenta para las leyes de Newton.
Suponga que est en un autobs que viaja por una carreta recta y
acelera, si se para en el pasillo utilizando patines comenzara a moverse
hacia atrs relativo al autobs mientras este aumenta la rapidez. En
cambio si el autobs frenara usted comenzara a moverse hacia
adelante respecto al autobs, en ambos casos pareciera que no se
cumple la primera ley de Newton ya que no esta actuando una fuerza
neta sobre usted pero su velocidad cambia Qu sucede ah? Lo que
sucede es que el autobs acelera con respecto al suelo y este no es un
marco de referencia adecuado. La primera ley de Newton es validad en
un marco de referencia inercial, la tierra es un marco de referencia
inercial pero el autobs no lo es.

En el dibujo anterior el vehculo est en reposo y comienza a acelerar

hacia la derecha, una nia en patines prcticamente no tiene una fuerza
neta actuando sobre ella por lo tanto tiende a seguir en reposo al marco
de referencia inercial de la tierra, cuando el vehculo acelera la pasajera
se mueve hacia atrs con respecto al vehculo, del mismo modo una
nia en un vehculo que est frenando tiende a seguir movindose con
velocidad constante relativa a la tierra y se mueve hacia adelante con
respecto al vehculo.

Segunda ley de Newton: En la primera ley vimos que cuando ninguna

fuerza o una fuerza neta acta sobre un cuerpo este se mueve con una
aceleracin cero y velocidad constante, pero entonces Qu sucede
cuando la fuerza neta no es cero? Cuando un cuerpo tiene una fuerza
neta diferente de cero acta sobre l una fuerza que hace que este se
acelere en la misma direccin que la fuerza neta.

La aceleracin es directamente proporcional a la fuerza e inversamente

proporcional a la masa, esto indica que cuanto mayor es su masa ms se
resiste un cuerpo a ser acelerado.
a

1
m

Si golperamos una pelota de pin pong y un baln de baloncesto con la

misma fuerza el baln tendr una aceleracin menor a la pelota de ping
pong porque su masa es mucho mayor.
La fuerza es un cambio en la cantidad de movimiento respecto al
tiempo.
p=m
V

p Cantidad de movimiento

F=

dp
dt

d (m
V ) dm
dV

F=
=
V +m
La derivada de la velocidad es a
dt
dt
dt

dm
dm

F=
V + ma Sim es constante
=0
dt
dt

F =m a

F =m a Si se suman todaslas fuerzas ejercidas

Tercera ley de Newton: La tercera ley de Newton nos dice que siempre
que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, el segundo
objeto ejerce una fuerza de igual magnitud pero en direccin opuesta.
La fuerza accin reaccin siempre se aplica sobre objetos diferentes, la
fuerza que ejerce un cuerpo 1 sobre un cuerpo 2 se conoce como fuerza
de accin, de tal modo la fuerza que ejerce el cuerpo 2 sobre el cuerpo 1
se conoce como fuerza de reaccin.

Las fuerzas de accin y reaccin son de contacto y solo existen cuando

dos cuerpos se tocan. Sin embargo esta ley tambin es vlida para las
fuerzas de largo alcance que no requieren contacto fsico, como la de
accin gravitacional. Una perola de pin pong ejerce una fuerza
gravitacional hacia arriba sobre la tierra, de igual magnitud a la fuerza
gravitacional que la tierra ejerce hacia abajo sobre la pelota.
Tipos de fuerzas:
Peso (Fuerza de gravedad)

Esta fuerza est dirigida hacia el centro de la tierra, el peso es la

fuerza de accin gravitatoria que ejerce la tierra sobre los cuerpos

mg
que hay sobre ella. W

Fuerza normal: Es una fuerza de contacto entre la superficie y

siempre actual perpendicularmente a la superficie de contacto.

 Fuerza de friccin: Es una fuerza que aparece cuando hay dos

cuerpos en contacto. Existe friccin incluso cuando no hay
movimiento entre los cuerpos que estn en contacto, hablamos de
una fuerza friccin esttica por ejemplo si queremos empujar un
armario muy grande y hacemos uno fuerza pequea, el armario no
se mover esto se debe a la fuerza de friccin esttica que se
opone al movimiento. Si aumentamos la fuerza con que
empujamos llegara un momento en el que superemos esta fuerza
de friccin y ser entonces cuando el armario empieza a moverse,
hablamos de fuerza de friccin dinmica.
La fuerza de friccin no depende del tamao de la superficie de
contacto entre los cuerpos, pero s de la naturaleza de lo superficie
es decir de que materiales la formen y si es menos o ms rugosa.
La fuerza de friccin es proporcional a la fuerza normal.

Fuerza de tensin

Es una fuerza que se ejerce solo en cuerdas. La magnitud de la

tensin es la misma longitud de la cuerda y la direccin es
tangente a esta.

Fuerza elstica: Es la fuerza ejercida por objetos tales como

resortes.
Se calcula como:
F=k x

Desplazamiento en posicin normal

Constante de elasticidad

Diagramas de cuerpo libre: Si en un problema intervienen dos o

mas cuerpor ha que desomponer el problema y dibujar un
diagrama de cuentpo libre para ca cuerpo. Cmo dibujo un
diagrama de cuerpo libre? Consiste en dibujar las fuerzas ejercidas
sobre un cuerpo.

Ejemplo general.

Trabajo y energa

El nuevo mtodo que vamos a utilizar es el trabajo y la energa. La

importancia del conceto de energa surge del principio de
conservacin de la energa: la energa no se crea ni se destruye solo
se trasnforma. Por ejemplo en un motor de utomovuil la energa
qumica almacenada en el acombustible se converte en la energa de
movimiento del auto. Ahora vamos a hablar del trabjo y energa para
poder comprender mejor los conceptos de energa y conservacin de
la energa.
Trabajo: En la vida cotidianada estamos de acuerdo en que cuesta
trabajo mover un saco pesado, levantar unas libras del piso y
colocarlas en un estnte alto, o empujar un automvil, todo estos
ejemplos concuerdan con el significado de trabajo cotidiano. En
fsica el trabajo tiene una deificinio mucho mas precisa. Al utilizar
esta deficinio descubriremos que en cualquier movimiento sin
importar lo complicado que sea el trabajo total relaizado es igual
al cambio de su energa cinetica.
Los ejemplos mencionados anteriormente la mayoria tiene algo
nen comn en ellos realizamos un trabajo ejercion una fuerza
sobre un cuerpo mientras este se mueve de matenera constante o
de un lugar a otro es decir sufre un desplazamiento. Obtenemos
mas trabajo si la fuerza es mayor o si el desplazamiento es mayor.
Definimos el trabajo como el producto de la magnitud de la fuerza
y la magnitud del desplazamiento.
W =F cos d

El trabajo puede ser positivo negativo o cero.

Si la fuerza tiene una componente en igual direccin (entre 0 y

90) el trabajo es positivo.
Si la fuerza tiene una componente opuesta al desplazamiento
(entre 90 y 180) el trabajo es negativo.

Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento (90) el trabajo es

cero.

Cmo calculamos el trabajo total cuando varias fuerzas actan

sobre un cuero?
W =Fd
Podemos utilizar la ecuacin
y calcular el trabajo
realizado por cada fuerza individual, puesto que el trabajo es una
cantidad escalar de esta manera el trabajo total realizado es la
suma de todos los trabajos realizados por cada fuerza individual.
Ejemplo

Una fuerza de 100 N acta sobre un cuerpo que se desplaza a lo largo de

un plano horizontal en la misma direccin del movimiento. Si el cuerpo
se desplaza 20 m. Cul es el trabajo realizado por dicha fuerza?
Solucin: Se extraen los datos del enunciado.
Son los siguientes:
F = 100 N
= 0
x = 20 m
W=?
Todos los datos se encuentran en unidades del SI; por tanto, sustituimos
en la frmula:
W = F cos x = 100 1 20 = 2000 J 7.

Energa Potencial
Ahora hablemos de otro tipo de energa que es la energa potencial,
esta energa esta asociada a la posicin de un sistema, no a su
movimiento.
Energia potencial gravitacional: esta energa esta asociada
al peso de un cuerpo y a su altura sobre el suelo.
U g =mgy
Podemos expresar

W grav

en trminos de los varoens de

cantidad mgy al
principio y al final de del
desplazamiento. Esta cantidad es producto del peso mg y la
altura y.

Su valor inicial es
U gravb =mg y b .

U grava =mg y a
sabemos

y su valor final es

que

U grav=U gravb U grava .

Podemos expresar el trabajo realizado por

gravitacional durante el desplazamiento como:

la

fuerza

W grav =U gravaU gravb =( U gravb U grava )= U grav

Calcula la energa potencial de un saltador de trampoln si su

masa es de 50 kg y est sobre un trampoln de 12 m de
altura
sobre
la

superficie del
agua.
extraen
del
Son

los

Solucin: Se
los
datos
enunciado.
siguientes:
m = 50 kg

h = 12 m
Ep = ?
Todos los datos se encuentran en unidades del SI; por tanto,
sustituimos en la frmula: Ep = m g h = 50 9,8 12 = 5880 J
3.

Energia cinetica y teorema del trabajo y energa

Enegia cinetica: La energa cinetica de un cuerpo es aquella
energa que posee deibuado al movimiento, solo debepende
de la masa y la rapidez del objeto, no de se direccin de

movimiento, un automvil tiene la misma energa cinetica

cuando va a hacia el norte que cuando va a el este.
La energa cinetica nunca puede ser negativa y es cero si y
soo si la particula esta en reposo.
1
2
K= m v
2

Podemos interpretar la ecuacin anterior en trminos de

trabajo y energa cinetica, el primer termino de la ecuacin
1
2
es K b= 2 m v b , la energa cinetica final de la particula (es
decir, despus del desplazamiento). El segundo termino es la
1
2
energa cinetica inicial K a= 2 m v a y la diferencia entre
ambos es el cambio de la energa cinietica.
Asi el teorema de trabajo y energa dice: El trabajo
efectuado por la fuerza neta de una particula es igual al
cambio de la energa cinetica de la particula
W AB=K bK a = K ab

Calcula la energa cintica de un vehculo

de 1000 kg de masa que circula a una velocidad de 120 km/h.

Solucin: Se extraen los datos del enunciado.
Son los siguientes:
m = 1000 kg
v = 120 km/h
Ec = ?
Todas las magnitudes deben tener unidades del SI, en este caso es
necesario convertir 120 km/h en m/s

v =120

km
m
1h
.1000
.
=33.3m/ s
h
1km 3600 s

Una vez que tenemos todas las magnitudes en el SI sustitumos en

la frmula:
Ec = 0,5 m*v2 = 0,5 1000 (33,3)2 = 554445 J

Conservacion de la energia mecanica: La energia mecanica ( E )

es la suma de la energia cinetica y la energia potencial grativacional de
un cuerpo.

E=K + U
Esta siempre va a sufrir transformaciones en recorrido pero siempre ser
la msima, esto quiere decir que en un sistema la energa mecnica
inicial ser igual a la energa mecnica final.
Para entender mejor este concepto vamos a ilustrarlo con un ejemplo.
Imagina una pelota colgada del techo que cae sobre un muelle. Segn
el principio de conservacin de la energa mecnica, la energa
mecnica de la bola es siempre la misma y por tanto durante todo el
proceso dicha energa permanecer constante, tan solo cambiarn las
aportaciones de los distintos tipos de energa que conforman la energa
mecnica.

Antes de caer, la energa mecnica de la bola est formada nicamente

por energa potencial gravitatoria. Al caer y adquirir una velocidad, la
energa potencial gravitatoria se convierte en energa cintica, dejando
constante la energa mecnica. Por ltimo, al impactar contra el muelle,
lo comienza a comprimir, provocando que la energa mecnica se
componga de energa cintica, energa potencial gravitatoria y energa
potencial elstica.

Choques

Un choque se define como la colisin entre uno o mas objetos, se

pueden encontrar elsticos e inelsticos, los choques se rigen por un
principio conocido como el principio de conservacin del momentum
lineal.
Conservacion del momentum lineal: El principio de conservacin
del mometum lineal establece que si la resultante de las fuerzas
que actan sobre un cuerpo son nulas su momentun permanece
constante en todo momento.

Fa =F b
F=

p
t

p a pb
=
t
t
( pa + p b)
=0
t

Choques elsticos: En este tipo de choques, los cuerpos no sufren

deformaciones, la energia mecnica se conserva. Cada cuerpo
viene con una velocidad inicial diferente y acaban de la misma
forma.

 Choques inelsticos: En este tipo de choque los cuerpos sufren

deformaciones, la eneregia mecnica no se conserva, la principal
caracterstica de este tipo de choque es la disipacin de enrgia ya
que el trabajo realizado por la deformacin de los cuerpos de
obtiene a costa de la energia cinetica de cada uno. En este tipo de
choque cada cuerpo viene con una masa y velocidad diferentes,
ambos cuerpos salen con la misma velocidad final y la masa pasa
a ser la suma de la masa de ambos.