You are on page 1of 2

JT

J
1
-7

4
4

161
-39

-39
81

12
-4

1
4
12

JTJ

JTJ inv
0.00703125 0.003385
0.0033854167 0.013976
JTK
-3.6
1.2

dx
dy
X
Y

JTJ inv x JTK


-0.02125
0.0045833333
1.97875
2.0045833333
JX
-0.0533333333
-0.0666666667
-0.2733333333
V = JX - K
-0.0533333333
-0.0666666667
0.0266666667
VT
-0.0533333333 -0.066667 0.0266666667
VTV

n-u
0.008

(VTV)/(n-u)
0.008

K
-7
4
-4

0
0
-0.3

You might also like