‘y= My aw paw + lo tanto, la ubicacin del eentro de gravedad G con respecto a los Sx yyzse convierteen Centro de masa de un cuerpo. A findeestudiar la respuest iindmica o el movimiento acelerado de un cuerpo, resulta importan 'e localizar el centro de masa del cuerpo Cu, figura 9-2. Esta ubiea si6n puede determinarse al susttuir dW = g dm en las ecuaciones 9-1 Como g es constante, se eancela y entonces| Centroide ae un volumen. Siel cuerpo de Ia figura 9-3 est hecho de un material homogéneo, entonces su densidad p (ro) ser constante. Por lo tanto, un elemento diferencial de volumen dV tien ‘una masa din = p dV. Al/sustituir esto en las ecuaciones 9-2 y al cance lar p, obtenemos formulas que localizaa el centroide C 0 cenizo geom« trico del cuerpo: a saber Lew or ewe a Estas ecuaciones representa un equilibro de os momentos del volume del cuerpo. Por tanto, sel volumen posce dos planos de simetrn, er tonces su centroide debe descansar a fo largo de ia linea do intersacci de ests dos planos. Por ejemplo, el cono de la figura 9-4 tiene un cor troide que se encuentra Sobre el oe y de modo que ¥ = 7 ~ 0. L ubicacion ¥ puede encontrarse con Una itegracion simple al elegie elemento difeencialrepresentado por yn disco delgado de grosor dy tin radio r =z. Suvolumen es dV = dy ~ nz" dy yu centroide s encuentraen ¥ = 0,3 — 92 = ©.introide de un area. Siun rea se encventra en el plano xy st delimitada por la curva y = f(a), como se muestra en a figura 4, emtonces su centeoide pertenecerd a este plano y podra determi ‘Soa partir de intograles similares alas ceuaciones 93, a saber, Epa faa fas as integrales pueden evaluarse mediante una tntegracion simple si ‘mos una franfa rectangular como elemento de rea diferencial, Por mplo, si se usa una franja vertical, figura 9-5 el rea del elemento 4A = y dx, ysu conoid se localiza en x ~ x y= y/2.Siconsi- ‘ames una fanja horizontal, figura 9-Sc, entonces dA = x dy. ¥ iroide se ubiea en ¥ = 4/295 — ¥- way troide de una linea. Siunsegmenta de linea (o barra) per: ce al plano x-y y puede describirse mediante una curva delgada (2). figura 6a, entonces su centroideesté determinado por fra pow jp |e 2 Cuerpos compuestos (5) 1 cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos “més simples” nectados, los cuales pueden ser reclangulares, triangulares, semicireu- es, etcétera. Un cuerpo de este tipo a menudo puede ser seccionado lividido en sus partes componentes y. si se conocen el peso y la ubi- in de cada una de esas partes, es posible eliminar la necesidad de integracién para determinar el centro de gravedad de todo el cuerpo. ‘mélodo para hacer esto sigue el mismo procedimiento delineado en seecién 9.1. Se obtienen fdrmulas andlogas a las ecuaciones 9-1; sin sbargo, en ver de tomar un mimero infinito de pesos diferenciales, temos un niimero finito de pesos. Por lo tanto, 6) us ao ropresentan las coordenadas del centro de gravedad G del ‘cuerpo compuesto, representan las coordenadas del centro de gravedad de cada parte componente del cuerpo. ‘es la suma de los pesos de todas las partes components del ‘cuerpo, o simplemente el peso total del cuerpo. =© graveuau wintiue Wong ven jsue pata s, reas y voltimenes compuestos puede encontrarse con relaciones agas a las ecuaciones 9-6, sin embargo, a las W las reemplazan las \'y V’, respectivamente. Los centroides para formas comunes de s, dreas, cascarones y volmenes, que a menudo constituyen un ro compuesto, estan dados en la tabla que se muestra en la cubierta 2rior interna de este libro. uiuc uct LUE pu. La Ce!