ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES

AERODINMICA DE LAS MQUINAS ELICAS

AMPLIACION TECNICAS ENERGTICAS
Curso 2012-13

Fernando Martnez - fmartine@dihma.upv.es

Contenidos
1.
2.
3.
4.
5.

Conceptos de aerodinmica
Teora del elemento de pala
Teora turbillonaria de Glauert
Diseo de las palas de un aerogenerador de eje horizontal
Curvas de comportamiento de un aerogenerador de eje horizontal

6. Apndice

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

AERODINMICA DE LAS MQUINAS ELICAS

CONCEPTOS DE AERODINMICA

Caracterizacin de un perfil aerodinmico

Definiciones
Lnea de referencia

ngulo de incidencia
o de ataque

A: bode de ataque
B: borde de fuga
Curva AB: lnea media de perfil
Distancia AB: cuerda del perfil (lc)
Curva AMB: Extrads del perfil
Curva ANB: Intrads del perfil

Biconvexos: Extrads e intrads convexos

Plano-convexos: Extrads convexo, intrads
plano
Huecos: Extrads convexo, intrads cncavo
Doble curvatura: Extrads e intrads cncavos

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

Fuerzas de sustentacin y arrastre. Momento

Definiciones

i = Angulo de ataque

lc = Longitud de la cuerda

b = Envergadura (profundidad)

Superficie proyectada:

S lc b

Fuerza de sustentacin:

Fz

1
2

Cz V 2 S

Fuerza de arrastre:

Fx

1
2

Cx V 2 S

Momento respecto punto P:

Ml / 4

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

1
2

C m , l / 4 V 2 S lc
5

Coeficientes de sustentacin y arrastre

Curva polar

Cz (i) , Cx (i)

E
ngulo de
planeo

D
A

A:
B:
C:
D:
E:

punto de sustentacin nula

ngulo de ataque nulo (velocidad alineada con la lnea de referencia)
punto de mxima sustentacin (o de despegue de la capa lmite)
punto de mnima resistencia
Punto de mxima eficiencia del perfil
Aerodinmica de las Mquinas Elicas

Coeficientes de sustentacin, de arrastre y de par

Curvas del perfil NACA 4424
Cz
Cx

Cm, l/4

Cm, l/4

i
Aerodinmica de las Mquinas Elicas

Cz

Fuerzas normal y tangencial a la lnea de referencia

Polar de Lilienthal
Xcp

cp

Fuerza tangencial:

Ft

1
2

( C x cos i C z sen i ) V 2 S

Fuerza normal:

Fn

1
2

( C x sen i C z cos i ) V 2 S

1 C
l
M
Centro de presiones: X cp c l / 4 m , l / 4
4
4
Fn
Cn

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

1
2

Ct V 2 S
1
2

Cn V 2 S

lc

AERODINMICA DE LAS MQUINAS ELICAS

TEORA DEL ELEMENTO DE PALA

Aerodinmica de las palas de una hlice

Consideraciones previas
U

I
W

Las secciones cilndricas de las palas son perfiles aerodinmicos

Consideraremos como envergadura del perfil en estudio, el espesor dr
La rotacin de las palas conduce a trabajar con velocidades relativas W
en lugar de velocidades absolutas V, y ngulos de inclinacin I < 90
Para una misma velocidad absoluta del viento V, a cada seccin o perfil
le corresponde una velocidad de arrastre U distinta, y en consecuencia
una velocidad W distinta y tambin un ngulo de inclinacin I distinto.

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

10

Esfuerzos sobre un perfil en rotacin

Relacin fuerzas - velocidades
W

W 2 V 2 U 2 V 2 ( 1 cot g 2 I )

Lnea de referencia
del perfil

U
I

V
dFu
W

I
dFx

Aerodinmica

dFv

Generacin
potencia

dFz

1
2

C z W 2 lc dr

dFx

1
2

C x W lc dr

dFz
Plano de giro del rotor

dF

I : ngulo de inclinacin
i : ngulo de ataque
: ngulo de calado
: ngulo de planeo

I i
tg

dFv dFz cos I dFx sen I

1
2

W 2 lc dr ( C z cos I C x sen I )

dFu dFz sen I dFx cos I

1
2

W 2 lc dr ( C z sen I C x cos I )

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

dFx C x

dFz C z

11

Par y Potencia til de un elemento de labe

dFv

1
2

W 2 lc C z (cos I tg sen I )

dFu

1
2

W 2 lc C z ( sen I tg cos I )

dM t r dFu

1
2

dPt U dFu

1
2

1
2
1
2

W 2 lc C z
W 2 lc C z

sen( I )
dr
cos
sen( I )
dr
W 3 lc r C z cos I
cos

cos( I )
dr
cos
sen( I )
dr
cos

W 2 lc r C z

( U W cos I )

Punto ptimo de trabajo de un perfil

Interesa que Fu sea mxima y Fv mnima

dFu sen ( I )

tg ( I ) Max
dFv cos ( I )
Dado I tendr que ser mnimo
El punto ptimo ser el punto de contacto de la polar
con la tangente desde el origen

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

12

AERODINMICA DE LAS MQUINAS ELICAS

TEORIA TURBILLONARIA DE GLAUERT

Teora turbillonaria de Glauert

Formacin de remolinos en la estela

En la prctica se observa la formacin de dos capas de torbellinos libres, una

junto al cubo detrs del eje de la hlice y otro en la extremidad de la pala.
La zona de turbulencias crece en espiral a sotavento hasta estabilizarse
Adems existen otros torbellinos ligados a los ejes de las palas
Glauert (1935) simplifica todos estos efectos, suponiendo una rotacin
inducida a sotavento del valor y sentido contrario a la velocidad de giro
de la hlice
La rotacin inducida en la estela por el giro del rotor supone una prdida
adicional de energa cintica, no tenida en cuenta por la frmula de Betz (1926)
Aerodinmica de las Mquinas Elicas

14

Teora turbillonaria de Glauert

Tubo de corriente que atraviesa un elemento de pala

Definiciones
a

V1

Hiptesis

V2
1 V1 V2 V1 ( 1 a )
V1

h 1

1 (h1)

V1 V2
1 a
V1
2
2

U (

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

)r r

( Betz )

1 h
( Glauert )
2

15

Teora turbillonaria de Glauert

Deformacin del tringulo de velocidades al paso por la hlice
U=( + /2) r

r
I

V=
V1 (1+a)/2

V1

U=( + /2) r

V2u = - r

V=
V1 (1+a)/2

Analoga con los tringulos de entrada y salida de

una turbina hlice confinada, sin prerrotacin

W2
W1
W
Aerodinmica de las Mquinas Elicas

16

Teora turbillonaria de Glauert

Ecuaciones bsicas
Conservacin cantidad movimiento en direccin axial

dFv dQ ( V1 V2 ) 2 r dr V ( V1 V2 ) r V12 ( 1 a 2 )dr

Conservacin del momento cintico

dM dQ ( r1V1u r2V2 u ) 2 r dr V r ( 0 ( r ) r 3 V1 ( 1 a )( h 1 ) dr

Relacin entre reduccin de velocidad, rotacin inducida y ngulo I

Caso ideal (=0): dF u dFv tg I

dM r 3 V1 ( 1 a )( h 1 )dr dFu r dFv tg I r r 2 V12 ( 1 a )( 1 a ) tg I dr

V

1 a
V1
2

U r

2U
2V
(h1)
( 1 a ) tg I
1 h
1 a

1 h
2

V
tg I
U

(h1) (1 a ) V
tg I tg 2 I
(h 1) (1 a ) U

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

17

Teora turbillonaria de Glauert

Relacin entre reduccin de velocidad, rotacin inducida y
Caso ideal ( = 0) :

r
V1

velocidad especfica local

(h 1) (1 a )
tg 2 I
(h 1) (1 a )

tg I

V 1 a V1
1 a

U 1 h r (1 h)

(h 1) (1 a )
( 1 a )2
2
( h 1 ) ( 1 a ) ( 1 h )2
h 1
2

1 a2

h 1

1 a2

Expresin del coeficiente de potencia local, cp

Caso ideal ( = 0) :

dPr dM r 3 2 V1 ( 1 a )( h 1 ) dr

cp

dPr
1
2

2 r

dr V13

2r 2
V12

( 1 a )( h 1 )

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

c p 2 ( 1 a )( h 1 )

1 a2

cp (1 a ) 1
1
2

18

Teora turbillonaria de Glauert

Condicin de mximo aprovechamiento de la energa para un perfil
Caso ideal ( = 0) :

dc p
da

1 3a 4 a 3

3a 1
Apndice

Cambio de variable:

cos 3

Apndice

2 1 cos

4 cos 3 3 cos

1
cos 2 ( 3 )

4 a 3 3a ( 2 1 ) 2 1 0

4 cos 3 3 cos
1

2 1

cos ( 3 )

1 tg 2 ( 3 )

1
2

2 1

1
arctg
3
3

Dada una seccin r de la pala, su velocidad de giro y un viento de diseo V1

= r /V1. De la ltima expresin se obtiene , y con ste se calcula aop y
hop, as como Iop y cp mximo

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

19

Teora turbillonaria de Glauert

Caracterizacin del comportamiento ptimo de un filete en funcin de

r
V1

(rd)

aop

hop

Ioop

cp,max

0,1

1,080

0,473

8,866

56,19

0,116

0,5

1,202

0,403

2,086

42,29

0,381

1,0

1,309

0,366

1,366

30,00

0,500

1,5

1,375

0,351

1,179

22,46

0,544

2,0

1,416

0,344

1,105

17,71

0,563

2,5

1,444

0,341

1,068

14,53

0,573

3,0

1,464

0,339

1,048

12,29

0,579

3,5

1,478

0,337

1,036

10,63

0,582

4,0

1,489

0,336

1,027

9,36

0,585

4,5

1,498

0,336

1,022

8,35

0,586

5,0

1,505

0,335

1,018

7,54

0,587

5,5

1,511

0,335

1,015

6,87

0,588

6,0

1,516

0,335

1,012

6,31

0,589

aop

hop

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

I op

c p ,max

20

Teora turbillonaria de Glauert

Obtencin del coeficiente de potencia global Cp,max para flujo ideal
Pr
o

C p 21
R
V1

V13

dPr
0

r
V1

c p 21
0

R o

2 r

dr V13

dr d
,

R o

Cp

Cp

2
R

c p r dr

0
o

c
2 p
o 0

Recordando que:

c p 2 ( 1 a )( h 1 )
y que para cada existe
un aop() y un hop (),
sustituyendo sus valores
e integrando se llega a la
curva lmite de Glauert
Cp,max (o) mostrada a la
derecha

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

21

AERODINMICA DE LAS MQUINAS ELICAS

DISEO DE LAS PALAS DE UN

AEROGENERADOR DE EJE HORIZONTAL

Diseo del rotor de un aerogenador

Dimensiones generales
Elegir la velocidad nominal Vn en base al rgimen de vientos (se recomienda Vn = V3)
Elegir la potencia nominal deseada, Pn
Estimar los valores de Cpn y o para el punto nominal, en base a la experiencia con
mquinas similares
Obtener el dimetro del rotor D de la expresin:

Pn

1
2

C pn

D2
4

Para elicas lentas

Vn3

1 ,2
C pn D 2 Vn3 0 ,471 C pn D 2 Vn3
8

Cpn 0,30 Pn 0 ,15 D 2 Vn3

Para elicas rpidas Cpn 0,42

Obtener la velocidad de giro N a partir de:

Pn 0 ,20 D 2 Vn3

Para elicas lentas o 1 2

Para elicas rpidas o 5 8

Vn

60 Vn o
D

Estimar el nmero de palas Np segn el valor de o

conforme la tabla
Aerodinmica de las Mquinas Elicas

23

Diseo de las palas de un aerogenador

Relacin real entre reduccin de velocidad y rotacin inducida
Caso real: dF u dFv tg ( I )

(Sustituyendo en la demo para el caso ideal sale directo)

dFv r V12 ( 1 a 2 )dr N p dFv , p

C z N p lc
W

2 r V12 ( 1 a 2 ) cos
W 2 cos( I )

V
V (1 a )
1
sen I
2 sen I

1
2

N p W 2 lc C z

8 r ( 1 a ) cos sen 2 I
C z N p lc
( 1 a ) cos( I )

dM r 3 V1 ( 1 a )( h 1 ) dr N p dM p
C z N p lc
W

cos( I )
dr
cos

1
2

N p W 2 r lc C z

2 r V1 ( 1 a )( h 1 ) cos
W 2 sen ( I )

C z N p lc

r (1 h)
U

cos I
2 cos I

Dividiendo las dos ltimas expresiones:

sen ( I )
dr
cos

4 r ( h 1 ) 2 sen I cos I cos

( 1 h ) sen ( I )

(h 1) (1 a )
tg I tg ( I )
(h 1) (1 a )

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

24

Diseo de las palas de un aerogenador

Diseo de las palas
Subdividir la envergadura de la pala en un nmero ns de secciones entre el radio
del cubo rc y el radio de las puntas R
Para una seccin dada i, situada a una distancia ri del eje de giro:
ri
Determinar la velocidad especfica local, i
Vn
1

Calcular el valor de para extraer la mxima energa: i arctg i

Obtener el coeficiente local de reduccin de la velocidad: a i

=0
Obtener la rotacin inducida correspondiente:
Evaluar el ngulo de inclinacin del flujo:

hi 1

2i 1 cos i

1 a i2

2i
1 ai
I i arctg
i ( 1 hi )

Elegir un perfil para equipar la seccin en estudio y determinar los valores

de ii , Czi , Cxi y i en su punto ptimo
Obtener el ngulo de calado del perfil:
Determinar la longitud de la cuerda:

i I i ii
8 r ( 1 ai ) cos i sen 2 I i
lc ,i
C z ,i N p ( 1 ai ) cos( I i i )

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

25

Diseo de las palas de un aerogenador

Consideraciones sobre el diseo de las palas
Dado el reducido nmero de palas, los distintos perfiles para una misma r
quedan muy separados, no habiendo en principio interaccin entre ellos. En
consecuencia se pueden utilizar directamente las curvas polares para perfiles
aislados
A medida que disminuye el valor de r disminuye tambin U y W, al tiempo que
aumentan los ngulos I y . Puesto que el valor de Cz es limitado, los
valores de la cuerda lc resultan cada vez ms elevados.
La variacin de con r conduce al diseo de palas alabeadas, con perfiles
tanto ms perpendiculares al plano de rotacin cuanto menor es r.
Para intentar reducir el valor de lc al disminuir r se adoptan perfiles cada vez
ms curvados, a fin de aumentar el valor de Cz en el punto ptimo. Ello tiene
un lmite
Al contrario, en la periferia los valores de Cz requeridos son ms moderados
y suelen utilizarse perfiles ms planos.
En general se usan 3 o ms geometras de perfil distintas a lo largo de la pala
Aerodinmica de las Mquinas Elicas

26

Diseo de las palas de un aerogenador

Consideraciones sobre el diseo de las palas (cont)
En la eleccin de los perfiles debe tenerse en cuenta tambin su resistencia
mecnica, tanto mayor cuando mayor sea su rea transversal ( mejor su
momento de inercia, dado que en general las palas son huecas).
Desde el punto de vista aerodinmico importa ms el extrads que el
intrads, lo que permite elegir perfiles aptos para cubrir ambos objetivos.
Una teora prctica indica que para evitar efectos 3D perniciosos es deseable
mantener la cuerda de los perfiles relativamente uniforme a lo largo de la
pala
Una solucin es adoptar puntos de trabajo del perfil distintos del ptimo
para acercarnos a dicha condicin. En ocasiones se hace variar linealmente
el ngulo de ataque i con el radio r de la pala.
En cualquier caso, debido a que el tamao del cubo es limitado, en la
prctica los perfiles se recortan al acercarnos al cubo, sin reducir demasiado
la potencia extrada, debido a que la parte central del rotor siempre es la
menos productiva

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

27

AERODINMICA DE LAS MQUINAS ELICAS

CURVAS DE COMPORTAMIENTO DE UN
AEROGENERADOR DE EJE HORIZONTAL

Curvas de comportamiento de un aerogenerador

Comportamiento de un filete
Datos generales: Np , N, V1

Datos del filete: r , (r) , lc(r) , Cz (i), Cx (i)

Fijado N, a cada valor de V1 le corresponde un ngulo de ataque ii sobre el perfil

Determinar la velocidad especfica local, i

ri
V1

N ri
30 V1

Suponer un valor del ngulo de ataque ii

Leer Cz,i y Cx,i y determinar el ngulo de planeo i :
Determinar el ngulo de inclinacin Ii :

tg i

C x ,i
C z ,i

I i ii i

( 1 ai )
8 ri cos i sen 2 I i

ai
Calcular la reduccin de velocidad ai :
( 1 ai ) C z ,i N p lc ,i cos( I i i )

1 ai
1 ai
hi
1
i ( 1 hi )
i tg Ii
( hi 1 ) ( 1 a i )
tg I i tg ( I i i )
Comprobar si cumple CCM y CMC :
( hi 1 ) ( 1 a i )

Determinar la rotacin inducida hi :

tg Ii

En otro caso, probar con un nuevo valor de ii hasta converger

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

29

Curvas de comportamiento de un aerogenerador

Fuerza, par y potencia elementales de un filete
dFv r V12 ( 1 a 2 )dr

Fv ,i ri V12 ( 1 a i2 )ri

dM r 3 V1 ( 1 a )( h 1 ) dr

M i ri3 V1 ( 1 a i )( hi 1 ) ri

Coeficientes locales de fuerza, par y potencia

cf

cm

cp

dFv
1
2

2 r

dr V12

dM
1
2

2 r

dr V12

dP
1
2

2 r dr V13

c f ,i 1 a i2

cm ,i i ( 1 a i )( hi 1 )

c p ,i 2i ( 1 a i )( hi 1 ) i cm ,i

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

30

Curvas de comportamiento de un aerogenerador

Influencia del nmero de palas
En la expresin de las ecuaciones de CCM y CMC se ha supuesto que la distribucin de velocidades era uniforme para un radio r. Esto solo es cierto para un nmero infinito de palas
El hecho de que Np sea finito, provoca que los tringulos de velocidad se distorsionen, no
experimentando la misma desviacin todos los filetes entre dos palas consecutivas.
Segn Prandtl, la disminucin de rendimiento para una mquina con Np palas puede
expresarse como:

p (1

1 ,39
sen I o )
Np

Con Io medido en el extremo de la pala. En el caso particular de una mquina rpida

trabajando el perfil en su punto ptimo, con a 1/3 y h 0, resulta:

ctg I o
2

o2 ( 1 h )2

con lo que:

( 1 a )2

o2 ( 1 0 )2

9 o2

2
16
(1 1 / 3 )

sen I o
1 ,85

p (1
Np

o2

1 ,778

1
1 cot g 2 I o

4
3 o2 16 / 9

La consideracin de p afectar tanto al coeficiente local Cm como a Cp, quedando ambos

multiplicados por ste.
Aerodinmica de las Mquinas Elicas

31

Curvas de comportamiento de un aerogenerador

Fuerza y par total sobre la hlice
Fv

V12

( 1 a ) r dr
2

ns

2
( 1 a i ) ri ri

V12

rc
R

ns

M V1 ( 1 a )( h 1 ) r dr V1 ( 1 a i )( hi 1 ) ri3 ri
3

rc

Coeficientes globales de fuerza, par y potencia

Cf
Cm

Cp

Fv
1
2

A V12

1
2

A R V12
M

1
2

A V13

R2

c f ,i ri ri

R2

ns

ns

2
c
r

m
,
i
i
R3 1

2
R2

ns

ri

2
( 1 a i ) ri ri
1

2 o
R4

ns

2 o2

R4

c p ,i ri ri

ns

3
( 1 a i )( hi 1 ) ri ri
1

ns

3
( 1 a i )( hi 1 ) ri ri o C m
1

Nota. Obsrvese que tambin ai = f(o) y hi = f(o)

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

32

Curvas de comportamiento de un aerogenerador

Coeficientes globales de fuerza, par y potencia
C f C f ( o )

C m C m ( o )

C p C p ( o ) o C m ( o )

Golding (1976)

Mquinas elicas de palas

orientables

ngulo ms
favorable

C f C f ( o , )
C m C m ( o , )
C p C p ( o , )
= ngulo de calado del perfil para r = 0,75 R
Aerodinmica de las Mquinas Elicas

33

Curvas de comportamiento de un aerogenerador

Curvas caractersticas completas de una mquina dada
M 21 C m ( o ) A V12 R

DN

Pr

M M ( N ,V1 )

60 V1

1
2

C p ( o ) A V13

DN

Pr Pr ( N ,V1 )

60 V1

Velocidades de embalamiento a eje libre

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

34

Curvas de comportamiento de un aerogenerador

Curva resistente ideal
El lugar geomtrico de los puntos de
trabajo con Cp mximo es una
parbola cbica:

C p C p ,max cte o cte

N

Pr k N 3

60 V1 o
k1 V1
D

Pr 21 C p o A V13 k 2 V13
3

N
Pr k 2 k N 3
k1
En la prctica la mquina trabajar en
los puntos de interseccin de la curva
motriz con la curva resistente
Solo en el bombeo de agua para
circuitos cerrados o en trabajos que
vencen un rozamiento seco la curva
resistente ser una parbola cbica

Puntos de trabajo con Cp mximo

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

35

AERODINMICA DE LAS MQUINAS ELICAS

APNDICES

Punto ptimo de trabajo de un perfil

dcp /da = 0

2 = (1-3a+4a3 )/ (3a-1)

c p ( 1 a )( h 1 ) , h 1
2

dc p
da

0 (1 a )

hh
2

a a2

1 a2

dh
a
(h1) 0 (1 a ) 2 1 h
da
h

2 1 a 2a 2

(1
4

1 a2

) ( 2 1 a 2 a 2 )2

4 2 ( 1 a 2 ) 4 1 a 2 4 a 4 2 2 2 a 2 4 a 2 2 2 a 4 a 2 4 a 3

2 ( 1 a 2 2 2 a 4 a 2 ) 2 ( 1 2 a 3a 2 ) 1 2 a 3a 2 4 a 3 4 a 4
2 ( ( 1 a ) 3a ( 1 a )) ( 1 a ) 3a ( 1 a ) 4 a 3 ( 1 a )
( 1 3a ) 1 3a 4 a
2

1 3a 4 a 3

3a 1
2

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

37

Punto ptimo de trabajo de un perfil

Cos 3 = 4 cos3 3 cos
cos 3 cos( 2 ) cos 2 cos sen 2 sen

cos 3 (cos 2 sen 2 ) cos 2 sen cos sen cos 3 3 cos sen 2
cos 3 cos 3 3 cos ( 1 cos 2 ) cos 3 3 cos 3 cos 3

cos 3 4 cos 3 3 cos

Aerodinmica de las Mquinas Elicas

38