Villamos Gepek-3 PDF

Mszaki Fiskola-Szabadka
Prof. dr. Varga Jzsef
VILLAMOS GPEK
trvektorok elmlete
2002. oktber
Szabadka
ELSZ
E jegyzet a Szabadkai Mszaki Fiskola villamos szaknak hallgati szmra

kszlt, s a Villamos gpek tantrgy befejez rszt leli fel
A jegyzetben a vltakoz ram villamos gpek tmeneti jelensgeinek
szimulcijnl hasznlatos Trvektorok elmlete van rszletesen feldolgozva. Az
itt ismertetett egyenletek a klnbz flvezets talaktkrl tpllt forggpek
mkdsnek trgyalsa sorn (szablyozott hajtsok) egyttal alapegyenleteknek is
felhasznlhatk
A jegyzet rsa sorn a szerz abbl feltevsbl indult, hogy a hallgatk a villamos
gpek klasszikus elmletbl, s fels matematikbl mr megfelel eltudssal
rendelkeznek.
A klnbz levezetsek sorn a szerz a tetszlegesen forg ltalnos koordintarendszerben trtn vektoros levezetseket rszestette elnyben. Ezutn ebbl az
ltalnos vektoros differencilegyenlet-rendszerekbl kiindulva sztvlasztssal
meghatrozza
a
klnbz
koordinta-rendszerekhez
tartoz
skalris
differencilegyenlet-rendszereket is.
Az alapharmonikus rendszerhez tartoz fejezetek mellett a jegyzetben a szerz
kln fejezetet szentel a zrus rendszer trgyalsra. Ezltal utat nyit az olyan
aszimmetrikus kapcsolsok vizsglatra is, melyeknl a zrus sszetevk is jelen
vannak.
Kln fejezet foglalkozik a villamos forggpek viszonylagos egysgekben
kifejezett egyenletrendszereivel.
Az utols fejezetben pldnak egy hromfzis kalicks forgrsz aszinkron motor
felfutsnak szimulcis eredmnyei tallhatk terhel gp nlkl, s terhel gppel
egybekapcsolva. A Szimulci llrszhez kttt, szinkron forg, s fogrszhez
kttt kzs koordinta-rendszerekben van elvgezve.
A fggelkben ezenfell mg tizenngy rvid gyakorlsra sznt megoldott plda is
tallhat.
Tekintettel a knny, kvetkezetes, s alapos szemlltetsre e jegyzetet a szerz a
fiskolai hallgatkon kvl ajnlja mindazoknak, akik a villamos gpek tmeneti
jelensgeivel kapcsolatosan rdekelve vannak.
Szabadka, 2002. Oktber.15.

a Szerz
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
TARTALOMJEGYZK
Fejezetek
FELHASZNLT JELLSEK JEGYZKE
1.
BEVEZET
Oldal
6
14
2.
2.1
TRVEKTOROK DEFINICIJA
Szolenoid trvektorai
14
14
3.
AZ LLRSZ TRVEKTORAI TERMSZETES KOORDINTARENDSZERBEN

Az llrsz ramainak trvektora
Az llrsz gerjesztsek trvektorai
Az llrsz feszltsgek trvektorai
Az llrsz fluxuskapcsoldsainak trvektorai
15
16
18
19
21
A FORGRSZ TRVEKTORAI TERMSZETES

KOORDINTA-RENDSZERBEN
21
FLUXUSKAPCSOLDSOK S FESZLTSGEGYENLETEK
TERMSZETES KOORDINTA-RENDSZEREKBEN
Az llrsz fluxuskapcsoldsai
A forgrsz fluxuskapcsoldsai
Feszltsgegyeletek
22
23
24
25
3.1
3.2
3.3
3.4
4.
5.
5.1
5.2
5.3
6.
6.1
6.2
6.3
7.
HROMFZIS GP TRVEKTORAI S EGYENLETEI LTALNOS

KZS KOORDINTA-RENDSZERBEN
A trvektorok transzformlsa termszetes koordinta rendszerekbl
kzs koordinta-rendszerbe s fordtva
Fluxuskapcsoldsok s ramok trvektorainak kapcsolata az
induktivitsokon keresztl kzs koordinta-rendszerben
A gerjesztsi rendszer s a lgrsindukci trvektorai
26
26
29
31
7.1
7.2
7.3
A VILLAMOS GPEK LTALNOS VEKTOROS DIFFERENCILEGYENLET-RENDSZEREI

A feszltsgegyenletek ltalnos vektoros alakja
A feszltsgegyenletek fluxuskapcsoldsos vektoros alakja
A feszltsgegyenletek ramvektoros alakja
31
31
32
32
8.
8.1
8.2
TELJESTMNYEK S VESZTESGEK VEKTOROS EGYENLETEI

Teljestmnyek pillanatrtkei
A teljestmnyvesztesgek pillanatrtkei
33
33
34
9.
9.1
9.2
9.3
LTREHOZOTT NYOMATKOK VEKTOROS EGYENLETEI

A vektoros nyomatkegyenletek ltalnos alakjai
A vektoros nyomatkegyenletek vegyes alakjai
A vektoros nyomatkegyenletek fluxuskapcsoldsos alakjai
34
35
36
36
10
VEKTOROS EGYENLETEK SZTVLASZTSA SKALRIS

EGYENLETEKRE
Feszltsgvektorok sszetevi
37
37
10.1
-2-
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
10.2
10.3
ramvektorok ssztevi
Fluxuskapcsolds vektorainak sszetevi
38
38
11.
11.1
11.2
PARK DIFFERENCILEGYENLETEK
Park differencilegyenlet-rendszernek ltalnos skalris alakja
A skalris differencilegyenlet-rendszer ltalnos fluxuskapcsoldsos
alakja
A skalris differencilegyenlet-rendszer ltalnos ramsszetevs
alakja
39
39
11.3
12.
39
40
A TELJESTMNYEK S VESZTESGEK PILLANATRTKEINEK

SKALRIS ALAKJAI
40
13.
13.1
13.2
13.3
A LTREHOZOTT NYOMATKOK SKALRIS EGYENLETEI

Skalris nyomatkegyenletek ltalnos alakjai
Skalris nyomatkegyenletek vegyes alkjai
Skalris nyomatkegyenletek fluxuskapcoldsos alakjai
41
41
41
42
14.
NEWTON FORGSI MOZGSEGYENLETE
42
15.
TRVEKTOROK SSZETEVINEK SZTCSATOLSA

FZISONKNTI PILLANATRTKEKRE
llrsz feszltsgvektornak sztcsatolsa
llrsz ramvektornak sztcsatolsa
Forgrsz feszltsgvektornak sztcsatolsa
Forgrsz ramvektornak sztcsatolsa
43
44
44
45
45
15.1
15.2
15.3
15.4
16.
HROMFZIS FORGGPEK MATEMATIKAI MODELLEZSE

KLNBZ KZS KOORDINTA-RENDSZEREKBEN
16.1 llrszhez kttt kzs koordinta-rendszerhez tartoz egyenletek
(,-sszetevk, k =0)
16.2 Szinkron forg kzs koordinta rendszerhez tartoz egyenletek
(x,y-sszetevk, k = 1 )
16.3 Forgrszhez kttt forg kzs koordinta-rendszer egyenletei
(d,q-sszetevk, k = )
16.3.1 Az aszinkron gpek vizsglatnak egyenetei
16.3.2 Szinkron gpek vizsglatnak egyenletei
16.4 Skalris sszetevk koordintatranszformcija
17
17.1
17.2
17.3
17.4
17.5
17.6
ZRUS SORREND RENDSZER

A hromfzis rendszer aszimmetria tipusai
Zrus sorrend ramok s gerjesztsek hatsa
llrsz s forgrsz zrus sorrend trvektorai termszetes
koordinta-rendszerekben
Zrus sorrend fluxuskapcsoldsok meghatrozsa induktivitsok
s ramok segtsgvel
Zrus sorrend trvektorok ltalnos kzs koordinta-rendszerben
ltalnos differencilegyenlet-rendszer a zrus sorrend vltozk
hatsnak elemzsre
-3-
46
46
48
50
50
52
55
56
57
58
60
61
49
65
VILLAMOS GPEK
17.7
17.8
17.9
18.
18.1
18.2
TRVEKTOROK ELMLETE
Zrus rendszer skalris differencilegyenletei llrszhez kttt

kzs koordinta-rendszerben(,-sszetevk, k =0)
Zrus rendszer teljestmnyei s vesztesgei
66
68
Zrus rendszer ltal ltrehozott elektromechanikai pillanatnyomatkok

egyenletei
69
FORGRSZ MENNYISGEK REDUKLSA LLRSZ

OLDALRA
Forgrsz mennyisgek reduklsa llrsz oldalra a hromfzis
rendszereknl
A zrus rendszer forgrsz mennyisgeinek reduklsa llrsz
oldalra
19.
19.1
19.2
19.3
19.4
19.5
VILLAMOS GPEK EGYENLETEI VISZONYLAGOS EGYSGEKBEN

A gp paramterei viszonylagos egysgekben
Vektoros vltozk viszonylagos egysgekben
Teljestmnyek, vesztesgek s nyomatkok viszonylagos egysgekben
Newton forgsi mozgsegyenlete viszonylagos egysgekben
A villamos forggpek matematikai modellezsnek egyenletei
viszonylagos egysgekben
19.5.1 Egyenletek viszonylagos egysgekben llrszhez kttt kzs koordintarendszerben (,-sszetevk, k =0)
19.5.2 Egyenletek viszonylagos egysgekben szinkron forg kzs koordinta
rendszerben (x,y-sszetevk, k = 1 )
19.5.3 Viszonylagos egyenletek forgrszhez kttt kzs koordinta
rendszerben (d,q-sszetevk, k = )
KALICKS FORGRSZ ASZINKRON MOTOROK DINAMIKUS
FELFUTSA
20.1 A motor s munkagp mszaki adatai
20.2 A felfuts szimulcija llrszhez kttt kzs koordintarendszerben ( , rendszer , k =0 )
20.2.1 A tpfeszltsg pillanatrtkei
20.2.2 Skalris differencilegyenletek a felfuts szimulcijra
20.2.3 Fluxuskapcsoldsok, ramok s teljestmnyek pillanatrtkei
20.2.4 A differencilegyenlet-rendszer megoldsnak menete
20.2.5 A felfuts szimulcijnak eredmnyei terhel gp nlkl
( , rendszer)
20.2.6. A felfuts szimulcijnak eredmnyei terhel gppel
egybekapcsolva ( , rendszer)
20.3 A felfuts szimulcija szinkron forg kzs koordinta-rendszerben
(x,y- rendszer, k = 1 )
20.3.1 Az llrsz feszltsgeinek trvektora s annak skalris sszetevi
(x,y- rendszer)
69
69
71
72
73
74
75
76
77
77
78
79
20.
-4-
80
80
81
81
82
83
83
84
86
88
88
88
89
90
90
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
20.3.6 A felfuts szimulcijnak eredmnyei terhel gppel egybekapcsolva

(x,y- rendszer)
20.4 A felfuts szimulcija forgrszhez kttt kzs koordintarendszerben (d,q- rendszer, k = )
20.4.1
20.4.2
20.4.3
20.4.4
20.4.5
Az llrsz feszltsgeinek trvektora s annak skalris sszetevi

Skalris differencilegyenletek a felfuts szimulcijra
Fluxuskapcsoldsok, ramok s teljestmnyek pillanatrtkei
A differencilegyenlet-rendszer megoldsnak menete
A felfuts szimulcijnak eredmnyei terhel gp nlkl
(d,q- rendszer)
(d,q- rendszer)
20.5 A szimulci eredmnyeinek sszehasonltsa
21. FGGELK
21.1 AM -Hatsvzlat az aszinkron motor felfutsnak szimulcijra
llrszhez kttt kzs koordinta-rendszerben
21.2 AMxy-Hatsvzlat az aszinkron motor felfutsnak szimulcijra
szinkron forg kzs koordinta-rendszerben
21.3 AMdq-Hatsvzlat az aszinkron motor felfutsnak szimulcijra
forgrszhez kttt kzs koordinta-rendszerben
21.4 Gyakorlati pldk (14 plda)
22.
IRDALOMJEGYZK
91
92
92
92
93
93
94
95
96
97
98
99
100
100
120
-5-
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
FELHASZNLT JELLSEK JEGYZKE

a
a, ar
b, br
Bk, Bk
c, cr
d
esk
esdk, esqk
F
Fa, Fb, Fc
Fs
Fsk, Fmk, Frk
Fa0, Fb0, Fc0
Fs0
i, i
ia, ib, ic
ia, ib, ic
i s, i s
i0, i0
i'a, i'b, i'c
ira, irb, irc

i r, i r
isk, isdk, isqk
irk, irdk, irqk
imk, imdk, imqk
is0k, is0dk, is0qk
Komplex egysgvektor.
llrsz, forgrsz els fzistekercseinek kezd kivezetsei.
llrsz, forgrsz msodik fzistekercseinek kezd kivezetsei.
Lgrsindukci trvektora s annak pillanatrtke.
llrsz, forgrsz harmadik fzistekercseinek kezd
kivezetsei.
Komplex koordinta-rendszer vals tengelynek jellse.
Az llrsz induklt feszltsgeinek trvektora ltalnos
tetszlegesen forg kzs K koordinta-rendszerben.
Az llrsz induklt feszltsgvektornak vals s kpzett
sszetevi ltalnos tetszlegesen forg kzs K
koordinta-rendszerben.
Szolenoid gerjesztsnek trvektora.
llrsz fzisonknti gerjesztseinek trvektorai llrszhez
kttt termszetes koordinta-rendszerben
llrsz gerjesztseinek trvektora llrszhez kttt
termszetes koordinta-rendszerben.
llrszgerjeszts, eredgerjeszts, s forgrszgerjeszts
trvektorai ltalnos tetszlegesen forg kzs K koordintarendszerben.
llrsz fzisonknti gerjesztseinek zrus sorrend trvektorai
llrszhez kttt termszetes koordinta-rendszerben.
llrsz gerjesztseinek zrus sorrend trvektora llrszhez
kttt termszetes koordinta-rendszerben.
Szolenoid ramvektor s annak pillanatrtke.
llrsztekercsek fzisonknti ramvektorai.
llrsz fzisonknti ramainak pillanatrtke.
llrsz
ramainak
trvektora
termszetes
koordinta-rendszerben s annak pillanatrtke.
llrsz zrus sorrend ramainak trvektora termszetes
llrsz fzisonknti ramainak pillanatrtke zrus sorrend
ramok nlkl.
Forgrsz fzisonknti ramainak pillanatrtke.
Forgrsz ramainak trvektora forgrszhez kttt termszetes
llrsz ramvektor s annak vals illetve kpzetes sszetevi
ltalnos tetszlegesen forg kzs K koordinta-rendszerben.
Forgrsz ramvektor s annak vals illetve kpzete sszetevi
ltalnos tetszlegesen forg kzs K koordinta-rendszerben.
Mgnesez ramvektor s annak vals illetve kpzetes
Zrus sorrend llrsz ramvektor s annak vals illetve
kpzetes sszetevi ltalnos tetszlegesen forg kzs K
-6-
VILLAMOS GPEK
ir0k, ir0dk, ir0qk
im0k, im0dk, im0qk
is0, is0
ir0, ir0
im0, im0
ia0, ib0, ic0
i s , i s
i r , i r
im, im
isx, isy
irx, iry
imx, imy
isd, isq
ird, irq
imd, imq
ir0, ir0
if
iDd, iDq
Im
Im(S), Im(R), Im(K)
^
In , I n , Ib
J M , J T, J
ks , kr
k i, k u , k r
TRVEKTOROK ELMLETE
- Zrus sorrend forgrsz ramvektor s annak vals illetve
- Zrus sorrend mgnesez ramvektor s annak vals illetve
- Zrus sorrend llrsz ramvektor s annak pillanatrtke
llrszhez kttt kzs koordinta-rendszerben.
- Zrus sorrend fogrsz ramvektor s annak pillanatrtke
- Zrus sorrendmgnesez ramvektor s annak pillanatrtke
- Zrus sorrend llrszramok fzisonknti pillanatrtkei.
- llrsz ramvektor vals s kpzetes skalris sszetevi
- Fogrsz ramvektor vals s kpzetes skalris sszetevi
- Mgnesez ramvektor vals s kpzetes skalris sszetevi
szinkronforg kzs koordinta-rendszerben.
- Forgrsz ramvektor vals s kpzetes skalris sszetevi
forgrszhez kttt kzs koordinta-rendszerben.
- Forgrsz ramvektor vals s kpzetes skalris sszetevi
- Zrus sorrend forgrsz ramvektor skalris sszetevi
llrszhez kttt kzs koordinta-rendszerben (llrszre
reduklva).
- Szinkron gp llrszre reduklt gerjesztrama forgrszhez
kttt koordinta-rendszerben.
- Szinkron gp csillapt kalicka-ramvektornak vals s
kpzetes
sszetevi
forgrszhez
kttt
kzs
koordinta-rendszerben (llrszre reduklva).
- Kpzetes sszetev szimbluma.
- llrszhez kttt, forgrszhez kttt ,s ltalnos
tetszlegesen forg kzs K koordinta-rendszer kpzetes
tengelyei.
- llrsz nvleges ram, annak cscs-, illetve bzisrtke.
- Motor tehetetlensgi nyomatka, terhel gp tehetetlensgi
nyomatka motortengelyre reduklva, s ezek sszege.
- llrsz s forgrsz szrsi tnyezi.
- Alapharmonikusra vonatkoz ram, feszltsg s ellenlls
reduklsi tnyez.
-7-
VILLAMOS GPEK
ki0, ku0, kr0
ls, lsm
lr, lrm
lm
Ls, Lr
Lm, L
Ls, Lr
Lmd, Lmq
Lsd, Lsq
Lf, Lf
LDd, LDq
LDd, LDq
Ls0, Lr0
Lm0
Ls0, Lr0
L2
Lst, Lpr
LT
ms, mr
me , m er
m M , m Mr
mT , mTr
me 0 , mer0
m fv , m rfv
M1, M0, MR
Mb
Ns, Nr
p, p0
p s , p sr
p r , p rr
TRVEKTOROK ELMLETE
- Zrus rendszerre vonatkoz ram, feszltsg s ellenlls
reduklsi tnyez.
- Egyfzis llrsz szrsi s egyfzis llrsz klcsns szrsi
induktivitsok.
- Egyfzis forgrsz szrsi s egyfzis forgrsz klcsns
szrsi induktivitsok (llrszre reduklva).
- Egyfzis mgnesez induktivits.
- Hromfzis llrsz szrsi induktivits s hromfzis
llrszre reduklt forgrsz szrsi induktivits.
- Hromfzis mgnesez induktivits, szolenoid induktivits.
- Hromfzis llrsz sszinduktivits s hromfzis llrszre
reduklt forgrsz sszinduktivits.
- Szinkron gp hromfzis mgnesez induktivitsai hossz- s
keresztirnyban.
- Szinkron gp llrsznek hromfzis ssz induktivitsai hosszs keresztirnyban.
- Szinkron gp gerjeszt tekercsnek hromfzis llrszre
reduklt szrsi induktivitsa s sszinduktivitsa.
- Szinkron gp csillapt kalickjnak hromfzis llrszre
reduklt szrsi induktivitsai hossz- s keresztirnyban.
- Szinkron gp csillapt kalickjnak hromfzis llrszre
reduklt sszinduktivitsai hossz- s keresztirnyban.
- Zrus sorrend llrsz szrsi induktivits s zrus sorrend
llrszre reduklt forgrsz szrsi induktivits.
- Zrus sorrend mgnesez induktivits.
- Zrus sorrend ssz llrszinduktivits s zrus sorrend
llrszre reduklt ssz forgrszinduktivits.
- Fzisonknti forgrsz szrsi induktivits
- Kalicks forgrsz rdjainak s gyrszegmenseinek szrsi
induktivitsai.
- A szinkron genertor fogyasztjnak fzisonknti induktivitsa
- Az llrsz tekercseinek s forgrsz tekercseinek fzisszmai.
- Ltrehozott alapharmonikus nyomatk pillanatrtke termszetes
s viszonylagos egysgekben.
- Tengelynyomatk pillanatrtke termszetes s viszonylagos
egysgekben.
- Terhelnyomatk pillanatrtke termszetes s viszonylagos
egysgekben.
- Ltrehozott zrus sorrend nyomatk pillanatrtke termszetes
s viszonylagos egysgekben.
- Srldsi s ventillcis nyomatk pillanatrtke termszetes s
viszonylagos egysgekben.
- Alapharmonikus, zrus sorrend s ered kzepes nyomatkok.
- Vonatkoztatsi nyomatk (bzisnyomatk).
- Fzisonknti menetszmok llrsz, illetve forgrsz oldalon.
- Alapharmonikus s zrus sorrend plusprszm.
- llrsz felvett teljestmnynek pillanatrtke termszetes s
- Forgrsz felvett teljestmnynek pillanatrtke termszetes s
-8-
VILLAMOS GPEK
r
p cus , p cus
r
p cur , p cur
ps0, pr0
pcus0, pcur0
q
Re
R s , R sr
Rr , Rrr
Re(S), Re(R), Re(K)

Rr0
R2
Rst, Rpr
Rf
RDd, RDq
RT
Sb
t, t r
tb
Tm
u, u
ua, ub, uc
ua, ub, uc
ua ,ub ,uc
us
^
U1
ura, urb, urc
ura, urb, urc
ur
usk, usdk, usqk
uf
urk, urdk, urqk
TRVEKTOROK ELMLETE
- llrsz rzvesztesgnek pillanatrtke termszetes s

- Forgrsz rzvesztesgnek pillanatrtke termszetes s
- llrsz s forgrsz zrus sorrend felvett teljestmnyeinek
pillanatrtkei.
- llrsz s forgrsz zrus sorrend felvett teljestmnyeinek
pillanatrtkei.
- Komplex koordinta-rendszer kpzetes tengelynek jellse.
- Vals sszetev szimbluma.
- llrsz fzisonknti ellenlls termszetes s viszonylagos
egysgekben.
- llrsz oldalra reduklt forgrsz ellenlls termszetes s
- llrszhez kttt, forgrszhez kttt s ltalnos tetszlegesen
forg kzsK koordinta-rendszerek vals tengelyei.
- Forgrsz zrus sorrend llrszre reduklt ellenllsa.
- Forgrsz fzisonknti valdi ellenllsa.
- Kalicks frgrsz rdjainak s gyrszegmenseinek valdi
ellenllsa.
- Szinkron gpgerjeszttekercsnek llrszre reduklt ellenllsa.
- Szinkron gp csillapt kalickjnak llrszre reduklt
ellenllsai hossz- s keresztirnyban.
- A szinkron genertor fogyasztjnak fzisonknti ellenllsa
- Vonatkoztatsi teljestmny (bzisteljestmny).
- Id termszetes s viszonylagos egysgekben.
- Vonatkoztatsi id (bzisid).
- Mechanikai idlland.
- Feszltsg trvektor s annak pillanatrtke.
- llrsz fzisonknti feszltsgeinek pillanatrtkei.
- llrsz fzisonknti pillanatfeszltsgeinek trvektorai.
- llrsz fzisonknti pillanatfeszltsgeinek komplex alakjai.
- llrsz feszltsgeinek trvektora.
- llrsz fzisonknti feszltsgeinek cscsrtke szimmetrikus
tplls mellett.
- Forgrsz fzisonknti pillanatfeszltsgeinek llrszre reduklt
rtkei.
- Forgrsz llrszre reduklt pillanatfeszltsgeinek fzisonknti
trvektorai.
- Forgrsz feszltsgeinek trvektora.
- llrsz feszltsgvektor s annak vals, illetve kpzetes
- Szinkrongenertor gerjeszt-tekercsnek kapocsfeszltsge
llrszre reduklva.
- Forgrsz feszltsgvektor s annak vals illetve kpzetes
skalris sszetevi ltalnos tetszlegesen forg kzs K
-9-
VILLAMOS GPEK
us0k, us0dk, us0qk

ur0k, ur0dk, ur0qk
us0, us0
ur0, ur0
us, us
ur, ur
us0, us0
usx, usy
urx, ury
usd, usq
urd, urq
^
U n ,U n ,U b
x
X sr , X rr , X mr
y
Zb
0
, e
TRVEKTOROK ELMLETE
- llrsz zrus sorrend feszltsgvektora s annak vals, illetve

kpzetes skalris sszetevi ltalnos tetszlegesen forg kzs
K koordinta-rendszerben.
- Forgrsz zrus sorrend feszltsgvektor s annak vals illetve
kpzetes skalris sszetevi ltalnos tetszlegesen forg kzs
K koordinta-rendszerben.
- llrsz
zrus
sorrend
feszltsgvektor
termszetes
- Forgrsz zrus sorrend feszltsgvektor termszetes
- llrsz feszltsgvektor vals s kpzetes skalris sszetevi
- Forgrsz feszltsgvektor vals s kpzetes skalris sszetevi
- Zrus sorrend llrsz feszltsgvektor skalris sszetevi
- Forgrsz feszltsgvektor vals s kpzetes skalris sszetevi
szinkronforg
kzs
koordinta-rendszerben
(llrszre
reduklva).
- llrszre reduklt forgrsz feszltsgvektor vals s kpzetes
sszetevi forgrszhez kttt kzs koordinta-rendszerben.
- llrsz nvleges fzisfeszltsg, annak cscs- illetve bzis
rtke.
- Szinkron forg komplex koordinta-rendszer vals tengelye.
- llrsz ssz hromfzis reaktancia, forgrsz llrszre
reduklt ssz hromfzis reaktancia, s hromfzis mgnesez
reaktancia rtkei viszonylagos egysgekben.
- Szinkron forg komplex koordinta-rendszer kpzetes tengelye.
- Vonatkoztatsi (bzis) impedancia.
- Szolenoid mgneses tengelynek fzisszge. llrsz
ramvektor
trbeli
fzisszge
llrszhez
kttt
llrszhez
kttt
komplex
koordinta-rendszer vals tengelye.
- Forgrsz ramvektor trbeli fzisszge forgrszhez kttt
- Gyrszegmens ellenllsnak s szrsi induktivitsnak rdra
tvlt alapharmonikus tvltsi tnyezje.
- Gyrszegmens ellenllsnak s szrsi induktivitsnak rdra
tvlt zrus sorrend tvltsi tnyezje.
- Lgrs-vastagsg, megnvelt ekvivalens lgrs-vastagsg.
- Fzisfeszltsgek kezdeti fzisszge.
- A leveg abszolt permeabilitsa.
- 10 -
VILLAMOS GPEK
, k
r
k(0), (0)
, m
1
, r
0
k , kr
s, s3
r, r3
,
a, b, c
a, b, c
s, s
ra, rb, rc
r, r
sk, sdk, sqk
rk, rdk, rqk
mk, mdk, mqk
s, sdk, sqk
r, rdk, rqk
TRVEKTOROK ELMLETE
- A forgrszhez kttt koordinta-rendszer vals tengelynek
elfordulsi szge, valamint az ltalnos tetszlegesen forg K
kzs koordinta-rendszer vals tengelynek elfordulsi szge,
az llrszhez kttt koordinta-rendszer vals tengelytl
szmtva.
- A tetszlegesen forg ltalnos Kkzs koordinta-rendszer
vals tengelynek elfordulsi szge a forgrszhez kttt
koordinta-rendszer vals tengelyhez viszonytva.
- Az ltalnos tetszlegesn forg "k"kzs koordinta-rendszer,s
a forgrszhez kttt koordinta-rendszer vals tegelyeinek
kezdeti szghelyzete a vizsglt tmeneti jelensg kezdeti
pillanatban.
- Idvltoz, mechanikai idlland, mindkett viszonylagos
egysgekben kifejezve.
- Tpfeszltsg krfrekvencija.
- Forgrsz villamos szgsebessge alapharmonikus plusprral
szmtva termszetes s viszonylagos egysgekben kifejezve.
- Forgrsz villamos szgsebessge zrus rendszerhez tartoz
plusprral szmtva.
- ltalnos tetszlegesen frg Kkzs koordinta-rendszer
szgsebessge termszetes s viszonylagos egysgekben.
- Vonatkoztatsi (bzis) szgsebessg.
- Forgrsz mechanikai szgsebessg.
- Alapharmonikus s zrus sorrend llrsz tekercselsi tnyezk.
- Alapharmonikus s zrus sorrend forgrsz tekercselsi
tnyezk.
- Szolenoid fluxuskapcsoldsnak trvektora s annak
pillanatrtke.
- llrsz fzisonknti fluxuskapcsoldsainak pillanatrtkei.
- llrsz fzisonknti fluxuskapcsoldsainak trvektora.
- llrsz
fluxuskapcsoldsainak
trvektora
termszetes
- Forgrsz fzisonknti fluxuskapcsoldsainak pillanatrtke.
- Forgrsz fluxuskapcsoldsainak trvektora termszetes
- llrsz ssz fluxuskapcsoldsainak trvektora s annak vals
s kpzetes skalris sszetevi ltalnos tetszlegesen forg K
kzs koordinta-rendszerben.
- Forgrsz ssz fluxuskapcsoldsainak trvektora s annak vals
s kpzetes skalris sszetevi ltalnos tetszlegesen forg K
- Alapharmonikus mgnesez fluxuskapcsolds trvektora s
annak vals s kpzetes skalris sszetevi ltalnos
tetszlegesen forg K kzs koordinta-rendszerben.
- llrsz szrsi fluxuskapcsoldsainak trvektora s annak
vals s kpzetes skalris sszetevi ltalnos tetszlegesen
forg K kzs koordinta-rendszerben.
- Forgrsz szrsi fluxuskapcsoldsainak trvektora s annak
vals s kpzetes skalris sszetevi ltalnos tetszlegesen
forg K kzs koordinta-rendszerben.
- 11 -
VILLAMOS GPEK
s0k, s0dk, s0qk

r0k, r0dk, r0qk
m0k, m0dk, m0qk
s0, r0
s0, s0, s0
r0, r0, r0
m0, m0, m0
s, s
r, r
m, m
sx, sy
rx, ry
mx, my
sd, sq
rd, rq
md, mq
f
Dd, Dq
b
TRVEKTOROK ELMLETE
- llrsz ssz zrus sorrend fluxuskapcsoldsainak trvektora
s annak vals s kpzetes skalris sszetevi ltalnos
- Forgrsz ssz zrus sorrend fluxuskapcsoldsainak trvektora
s annak vals s kpzetes skalris sszetevi ltalnos
- Zrus sorrend mgnesez fluxuskapcsoldsainak trvektora s
annak vals s kpzetes skalris sszetevi ltalnos
- llrsz s forgrsz zrus sorrend fluxuskapcsoldsok
pillanatrtkei.
- llrsz zrus sorrend ssz fluxuskapcsoldsainak trvektora
s annak vals s kpzetes skalris sszetevi llrszhez kttt
- Forgrsz zrus sorrend ssz fluxuskapcsoldsainak trvektora
s annak vals s kpzetes skalris sszetevi llrszhez kttt
- Zrus sorrend mgnesez fluxuskapcsolds trvektora s
annak vals s kpzetes sszetevi llrszhez kttt kzs
- llrsz fluxuskapcsoldsi vektornak vals s kpzetes
skalris
sszetevi
llrszhez
kttt
kzs
- Forgrsz fluxuskapcsoldsi vektornak vals s kpzetes
skalris
sszetevi
llrszhez
kttt
kzs
- Mgnesez fluxuskapcsolds vektornak vals s kpzetes
skalris
sszetevi
llrszhez
kttt
kzs
skalris sszetevi szinkronforg kzs koordinta-rendszerben.
skalris sszetevi szinkronforg kzs koordinta-rendszerben.
- Alapharmonikus mgnesez fluxuskapcsolds vektornak vals
s
kpzetes
sszetevi
szinkronforg
kzs
skalris
sszetevi
forgrszhez
kttt
kzs
skalris
sszetevi
forgrszhez
kttt
kzs
- Alapharmonikus mgnesez fluxuskapcsolds vektornak vals
s
kpzetes
sszetevi
forgrszhez
kttt
kzs
- Szinkron gp gerjeszt-tekercsnek ssz fluxuskapcsoldsa.
- Szinkron gp csillapt kalickjnak ssz fluxuskapcsoldsa
hossz- s keresztirnyban.
- Vonatkoztatsi (bzis) fluxuskapcsolds.
- 12 -
VILLAMOS GPEK
rsk
rrk
rmk
TRVEKTOROK ELMLETE
- llrsz fluxuskapcsoldsi vektora ltalnos tetszlegesen
forg K kzs koordinta-rendszerben, viszonylagos
- Forgrsz fluxuskapcsoldsi vektora ltalnos tetszlegesen
forg K kzs koordinta-rendszerben, viszonylagos
- Alapharmonikus mgnesez fluxuskapcsolds vektora ltalnos
tetszlegesen forg K kzs koordinta-rendszerben,
viszonylagos egysgekben kifejezve.
- 13 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
1.BEVEZET
A hrom s tbbfzis villamos gpek tmeneti zemviszonyainak vizsglata az llapotukra
felrt differencilegyenlet-rendszer segtsgvel oldhat meg.
Az els munkk ebbl a tmakrbl az 1920-40-es vekben jelentek meg. A forg villamos
gpek tmeneti jelensgeinek vizsglatban a forradalmi elrelpst az R.H.PARK ltal az 1926-os
vben bevezetett jszer megkzelts hozott. A Park transzformcik pratlan elnye, hogy
lehetv teszi az idben vltoz induktivitsok kikszblst a differencilegyenletekbl.
Napjainkig klnbz szerzk mveiben ( Forteskju , Klark , Kron) klnbz eljrsok s
transzformcik jelentek meg. Ezeket az eljrsokat az ltalnos villamos gpelmlet foglalja ssze,
s itt mr rendszerezve is vannak.
Tekintettel arra a krlmnyre, hogy a felsorolt eljrsok kzl, elegancija s
ttekinthetsge miatt a trvektoros mdszer vlt egyeduralkodv, a tovbbiakban csak ezt a
mdszert ismertetjk.
A hromfzis s tbbfzis villamos gpek tmeneti jelensgeik vizsglata, vagy a
flvezets talaktkkal trtn tpllsuk elemzse, a trvektorok felhasznlsval sokkal
egyszerbb s ttekinthetbb vlik. Klnsen egyszer az m-fzis gp szimmetrikus zemnek
a vizsglata. A trvektorok ebben az zemi llapotban lehetv teszik, hogy a vizsglatot 2m
ismeretlent tartalmaz differencilegyenlet-rendszer helyett, mindssze kt vektoros differencil
egyenlet lersval vegyk figyelembe. Az egyik az llrsz oldali viszonyokra, a msik pedig a
forgrsz oldali viszonyokra vonatkozik.
Az 1960-1980-as vekben, a tirisztorokkal tpllt aszinkron motorok llandsult s tmeneti
jelensgeinek vizsglata sorn, a trvektoros mdszer kidolgozsban s bevezetsben ttr
szerepet jtszottak: Kovcs K. P. s Rcz I. Ettl az idtl kezdve a villamos hajtsok jelensgeinek
vizsglatnl a trvektoros elmlet szles krben elfogadott s elismert vizsglati mdszer vlik.
Meg kell mg emlteni, hogy a szakirodalom a trvektoros elmletet az albbi neveken is
emlti: Park-vektoros elmlet, Park Gorev vektoros elmlet, Hromfzis vektoros elmlet, s gy
tovbb.
2.TRVEKTOROK DEFINICIJA
A klnbz koordinta rendszerekben elvgzend ksbbi vizsglataink sorn, a
trvektorok szimblumainl alhzsos jellseket fogunk alkalmazni. Ezzel klnbsget tesznk a
trvektorok s az idbeli komplex mennyisgek kztt, melyeknl a fellhzsos jells honosodott
meg.
2.1 Szolenoid trvektorai

A 2.1.-brn ll koordinta-rendszerben egy N-menetszm szolenoid lthat. Ttelezzk
fel, hogy e szolenoid olyan vltakoz feszltsgre van kapcsolva, amelynek pillanat rtke u , s
ennek kvetkeztben a tekercsben jelentkez vltakoz ram pillanatrtke i. A szolenoid
mgneses gerjesztse F=Ni , a tekercs trbeli mgneses tengelye mentn az ram pillanatrtkeitl
fggen az egyik, vagy a msik irnyba hat. Ekzben felttelezzk, hogy a pillanatgerjeszts akkor
lesz pozitv eljel, amikor a pillanatram a tekercsbe az x kapocs fell folyik.
- 14 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
2.1. bra. A felgerjesztett szolenoid trvektorai.

Megfigyelhetjk, hogy a szolenoid mgneses tengelynek plusz eljel rsze, az adott
trbeli komplex koordinta-rendszer vals tengelynek plusz eljel rszhez viszonytva (+Re)
pozitv irnyban (az ramutat jrsval ellenttes irnyban) trbelleg villamos szggel
elfordtott. Ebbl kifolylag a
szolenoid i ramvektornak, F gerjeszts vektornak,
u feszltsgvektornak s fluxuskapcsolds vektornak meghatrozsra a kvetkez
kifejezseket rhatjuk fel :
i = i e j
F = N i e j
u = u e j
= e j = L i e j
(2.1)
(2,2)
(2.3)
(2.4)
A 2.4 .egyenletben L a tekercs induktivitst jelenti. Belthat, hogy a tekercs mgneses

tengelynek trbeli elfordulsa, a szolenoid trvektorainak irnyt is megvltztatja. A trvektorok
kifejezsei komplex koordinta-rendszerekben polris alak helyett, merleges sszetevik tjn is
meghatrozhatk. Ezen sszetevk klnbz ll s forg koordinta-rendszerekben trtn
meghatrozsval a ksbbi fejezetekben foglalkozunk.
3. AZ LLRSZ TRVEKTORAI TERMSZETES

A tbbfzis llrsz trvektorainak meghatrozsi mdszert, a hromfzis aszinkron
motor pldjn mutatjuk be.
- 15 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
a.)
b.)
3.1. bra. A hromfzis tekercsels elhelyezse, s a mgneses gerjesztseinek trvektorai
A 3.1.a brn az llrsz fzistekercseinek elhelyezse (a-x , b-y , c-z), s gerjesztseinek trbeli
mgneses tengelye (A-B-C) lthat. Ekzben a trbeli komplex koordinta-rendszert gy
vlasztottuk meg, hogy annak vals tengelye (Re), egybeessen az els fzis (a-x) lktet
gerjesztsnek mgneses tengelyvel. Az gy megvlasztott koordinta-rendszert a ksbbi
fejezetekben TERMSZETES koordinta-rendszernek fogjuk nevezni.
Ebbl kifolylag a msik kt fzis, (b-y , c-z) lktet gerjesztseinek plusz eljel mgneses
tengelyei a termszetes koordinta-rendszer plusz eljel vals tengelyhez viszonytva, 120
illetve 240 fokos szggel elfordulva helyezkednek el.
3.1 Az llrsz ramainak trvektora

Induljunk ki abbl a felttelezsbl, hogy az llrsz fzistekercsei ( ia , ib , ic )
pillanatramokkal, gerjesztett llapotban vannak.
A fzisonknti lktet gerjesztsek mgneses tengelyeinek trbeli meghatrozsa cljbl
(3.1.b bra),az albbi kifejezs szerint meghatrozhat a komplex egysgvektort vezetjk be.
o
a = e j120 = 1 / 2 + j 3 / 2
2
(3.1)
a = e j 240 = 1 / 2 j 3 / 2
(3.2)
Ennek a segtsgvel a fzisramok ( i a , i b , i c ) trvektorainak meghatrozsra a kvetkez

egyenleteket rhatjuk fel.
i a = ia
(3.3)
0
i b = ib e j120 = aib
0
(3.4)
i c = ic e j 240 = a ic
(3.5)
Tekintettel arra, hogy a hromfzis gpeknl a hrom fzis egyttes hatst kvnjuk figyelembe
venni, a hatkonyabb trgyals rdekben clszer a fzisonknti ramvektorok sszegt vizsglni.
Az ered ramvektor rtke:
- 16 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
2
i = i a + i b + i c = ia + a ib + a ic
(3.6)
A tovbbi trgyalsok sorn azonban, gyakorlati okok miatt, az ered ramvektor helyett
annak 2/3-szorosval fogunk szmolni. Az gy kapott vektort az llrsz ramvektornak fogjuk
nevezni:
is =
2
2
2
( i a + i b + i c ) = ( ia + a ib + a ic )
3
3
(3.7)
Ki kell hangslyozni, hogy a 2/3-os szorz a 3.7 egyenletben nem nknyesen lett
kivlasztva. Ennek alapja az ,hogy a hromfzis gpeknl az ered gerjeszts ( Fs ) rtke 3/2szerese a fzisonknti gerjeszts amplitdk ( F f ) rtkeinek. gy, ha most fordtva a hromfzis
gerjesztsbl kiindulva a fzisonknti rtkeket kvnjuk meghatrozni termszetszeren addik a
ktharmados szorz.
A (3.7) egyenletbl addik, hogy az llrsz ramai trvektornak pillanatrtkt s
irnytst a fzisramok pillanat rtkei (ia , ib , ic ) , irnyt pedig a fzistekercsek mgneses
tengelyeihez tartoz (lktet gerjesztsek tengelyei ) szghelyzet hatrozza meg.
Az llrsz ramvektor vgpontja ltal, klnbz zemi llapotban lert plyk ltalnos
alakjai a 3.2 brn vannak feltntetve.
a.
b.
c.
3.2. bra .Az llrsz ramvektora ltal lert plyk ltalnos alakjai.
A 3.2.a-plya a szimmetrikus llandsult llapotra, a 3.2.b plya aszimmetrikus llandsulta
llapotra, a 3.2.c plya pedig tmeneti zemi llapotra vonatkozik.
Meg kell emlteni, hogy az llrsz ramvektor kifejezse a 3.7 egyenletben nem
tartalmazza az albbi egyenlet szerint meghatrozhat zrus sorrend (is 0 ) sszetevt
is0 =
1
(ia + ib + ic )
3
(3.8)
mert ez az ram a 3.7 egyenletbl termszetszeren kiesik

Biyonyts:
[(
) (
)]
2
2
2
2
2
i s = ( i a + i b + i c ) = ( ia + a ib + a ic ) = ia' + is0 + a ib' + is0 + a ic' + is0 =
3
3
3
- 17 -
VILLAMOS GPEK
[(
TRVEKTOROK ELMLETE
)] (
) (
2
2
2
2 '
2
ia + a ib' + a ic' + is0 1 + a + a = ia' + a ib' + a ic'
(3.9)
3
3
A (3.9)egyenletben ia , ib , ic jellsekkel a fzisramok pillanatrtkeinek zrus sorrend
ramokat nem tartalmaz sszetevit jelltk.
Ezrt azokban a ritka esetekben, ahol az aszimmetrikus terhels miatt az eddig definilt
alapharmonikus
trvektorok mellet zrus sorrend trvektorok is megjelennek, a pillanatrtkek
meghatrozsa sorn ez utbbiak pillanatrtkeit kln egyenletrendszerrel kell figyelembe venni.
A zrus sorrend mennyisgek trvektorait s egyenletrendszereit ksbb kln fejezetben fogjuk
trgyalni.
A trvektoros mdszer alkalmazsa sorn, szksgszer a trvektorok sztcsatolsa fzisok
szerinti pillanat rtkekre. A sztcsatols mdjt, a termszetes koordinta-rendszerben definilt
llrsz ram vektornl adjuk meg:
()
ia = Re is + is0
(3.10)
( )
2
ib = Re a is + is0
(3.11)
ic = Re a is + is0
(3.12)
( )
mivel, hogy:
2
1
1
3
3
ib + j
ic =
Re ( i s ) = Re ia + + j
2
2
2
3

2 3
1
= ia (ia + ib + ic ) = ia is 0
3 2
2
(3.13)
Megjegyzend, hogy a szimmetrikus tplls gpek tmeneti jelensgeinek vizsglata

sorn nem kell zrus sorrend mennyisgekkel szmolni ( is 0 = 0 ). Olyan aszimmetrik
vizsglatnl sem szksges zrus sorrend mennyisgekkel szmolni ahol a csillagpont meggtolja
a zrus sorrend ramok kialakulst
3.2 Az llrsz gerjesztsek trvektorai

llrsz oldalon a fzisonknti alapharmonikus gerjesztsek trvektorai ( F a , F b , F c ),az
albbi mtrix egyenlettel jellemezhetk:
ia
F a
i a
F = 2 N s s i = 2 N s s a i
b p b p 2 b
a ic
F c
i c
(3.14)
A (3.14)
egyenletben szerepl N s , s s p, jellsek, fzisonknti menetszmot,
tekercselsi tnyezt s pluspr szmot kpviselnek.
A fzisonknti gerjesztsek ltalnos esetben a tekercsek mgneses tengelyei mentn, a
gerjeszt ramok pillanatrtkeivel sszhangban lktetnek. Maximlis rtkeiket a gerjeszt ramok
pillanatrtkeinek maximumnl rik el. Ebbl megllapthat ,hogy a fzisonknti gerjesztsek
trvektorai a trbeli komplex koordinta-rendszerben fzisban vannak a hozzjuk tartoz gerjeszt
ramok trvektoraival.
- 18 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
Az llrsz gerjesztseinek trvektort, a fzisonknti gerjesztsek trvektornak vektorilis

sszegzsvel nyerjk:
Fs = Fa + Fb + Fc =
=
2
2 N ss
(i a + i b + i c ) = 2 N s s ia + a ib + a ic =
p
p
3 N ss
is
p
(3.15)
Az llrsz gerjesztseinek trvektora ( F s ) fzisban van az llrsz ramainak

trvektorval ( i s ). E vektorok cscsa az tmeneti jelensg sorn olyan spirlis plyt r le, amely
llandsult szimmetrikus zemi llapotnl kr, llandsult aszimmetrikus zemi llapotnl pedig
elipszis alak plyv mdosul.
3.3Az llrsz feszltsgek trvektorai

Az llrsz fzistekercseire kapcsolt tpfeszltsgek ( u a , u b , u c ) pillanatrtkeibl kiindulva,
e feszltsgek fzisonknti trvektorai a kvetkezk:
u a = ua
(3.16)
o
u b = ub e j120 = a ub
o
(3.17)
u c = uc e j240 = a uc
(3.18)
Az llrsz feszltsgeinek trvektort a fzisonknti feszltsgvektorok sszegnek 2/3szorosa alapjn szmtjuk ki.
us =
2
2
2
( u a + u b + u c ) = ( u a + a ub + a u c )
3
3
(3.19)
Az energia eloszt hlzatra kapcsolt aszinkron gpeknl, a feszltsgek pillanatrtkei

azonosak a hlzati feszltsgekkel, s ezek idben vltoz periodikus fggvnyek. Az llrsz
feszltsgek 1 krfrekvencija teht:
(3.20)
1 = 2 f 1
ahol f1 a hlzati frekvencia.

Ilyen esetekben a fzisonknti feszltsgeket a kvetkez kifejezsekkel tudjuk
meghatrozni:
^
ua = U 1 cos(1t + )
(3.21)
ub = U 1 cos(1t + 120o )
(3.22)
uc = U 1 cos(1t + 240o )
(3.23)
A fenti egyenletekben: U 1 - a feszltsg amplitd, - a feszltsghez tartoz kezdeti

fzisszg.
- 19 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
A vizsglat leegyszerstse rdekben, a feszltsgek pillanatrtkeit Euler relci

felhasznlsval, komplex alakban rjuk fel:
^
u a = U 1 e j (1t + ) = U 1 [cos(1t + ) + j sin(1t + )]
(3.24)
^
^
o
u b = U 1 e j (1t + 120 ) = U 1 cos 1t + 120 o + jsin 1t + 120 o
(3.25)
^
^
o
u c = U 1 e j (1 + 240 ) = U 1
(3.26)
[ (
)
(
)]
[cos( t + 240 ) + jsin( t + 240 )]
o
A pillanatrtkek komplex alakjnak megjellsre fellhzsos kis betket alkalmazunk,

azzal a cllal, hogy ezeket az rtkeket megklnbztessk a hozzjuk tartoz trvektorok
jellstl A komplex alak pillanatfeszltsgek bevezetsvel a fzisfeszltsgek
pillanatrtkeinek meghatrozsra a kvetkez egyenleteket rhatjuk fel:
ua = Re u a =
1
*
ua + ua
2
(3.27)
1
*
ub + ub
2
1
*
uc = Re u c = u c + u c
2
ub = Re u b =
(3.28)
(3.29)
Az (3.27,3.28,3.29) egyenletekben, csillag kitevvel a konjuglt komplex alakot jelltk

meg. Ha a ezeket a pillanatrtkeket a (3.19) egyenletbe helyettestjk, az llrsz feszltsgeinek
trvektorra a kvetkez alakot veszi fel:
^
u s = u a = U 1 e j (1t + )
(3.30)
sszefoglalva: Szimmetrikus tplls esetn az llrsz feszltsgeinek trvektora

egyenl az els fzis pillanatfeszltsgnek komplex alakjval.
Ez a trvektor 1 villamos szgsebessggel forog. A vektor cscsa a 3.3 brn lthat kr
alak plyt irja le.
3.3.bra.A llrsz feszltsg-trvektor cscsa ltal lert plya szimmetrikus tplls mellett.
- 20 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
3.4.Az llrsz fluxuskapcsoldsainak trvektora

Ha figyelembe vesszk azt a krlmnyt, hogy a fluxuskapcsoldsok a megfelel
fzisonknti gerjeszt ramoktl keletkeznek, az llrsz fluxuskapcsoldsainak trvektorra, az
ramok trvektorhoz hasonl kifejezs rhat fel.
Amennyiben a , b , c
az llrsz fzisonknti fluxuskapcsoldsok pillanatrtkeit
jelentik, gy az llrsz fluxuskapcsoldsainak trvektorra ( s ) a kvetkez kifejezst rhatjuk
fel:
s =
2
2
2
( a + b + c ) = ( a + a b + a c )
3
3
(3.31)
4.
A
FORGRSZ
TRVEKTORAI
TERMSZETES
Amennyiben a forgrsz hromfzis tekercsel van elltva, akkor a forgrsz trvektorainl

alkalmazhatjuk mindazokat az eredmnyeket, amelyeket az llrsz trvektorainl mr emltettnk.
Itt azonban meg kell emltennk egy nagyon fontos tudnivalt. Az llrsz trvektorait az
llrszhez kapcsolt koordinta-rendszerben hatroztuk meg gy, hogy a komplex szmsk vals
tengelye egybeessen az els fzistekercs mgneses tengelyvel.
Hogyha a forgrsz trvektorait kvnjuk meghatrozni, akkor a komplex-koordinta
rendszert a forgsban lev forgrszhez kell rgzteni. Ha e koordinta-rendszert gy vlasztjuk
meg, hogy a vals tengelye egybeesssk a forgrsz els fzistekercsnek mgneses tengelyvel,
akkor a forgrsz trvektorai az llrsz trvektoraihoz hasonl alakban rhatak fel.
Az olyan koordinta rendszereket, melyek vals tengelye egybeesik az els fzistekercs
mgneses tengelyvel , gy az llrsznl vagy forgrsznl, termszetes koordintarendszernek nevezzk.
Ilyen forgrszhez kttt, forgrsszel egytt forg termszetes koordinta-rendszerben a
forgrsz ramainak i r trvektorra a kvetkez kifejezs rhat fel:
2
2
i r = ( ira + a irb + a irc )
3
(4.1)
A (4.1) egyenletben ira ,irb ,ira jellsekkel a forgrsz fzistekercseiben fellp

pillanatramok rtkeit jelltk.
A forgrsz feszltsgeinek trvektort, a forgrsz fzisfeszltsgeinek pillanatrtke
alapjn hatrozzuk meg:
2
2
u r = ( ura + a urb + a urc )
3
(4.2)
E feszltsg zrus rtket fesz fel ( u r = 0 ), amennyiben az aszinkron gp forgrsze

rvidrezrt.
Legvgl a forgrsz fluxuskapcsoldsainak ( r ) trvektora, a fzisonknti fluxuskapcsoldsok
eredmnyezi:
( ra , rb , rc )
pillanatrtkeinek
- 21 -
felhasznlsval
kvetkez
kifejezst
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
2
2
r = ( ra + a rb + a rc )
3
(4.3)
Ki kell hangslyozni, hogy a (4.1,4.2,4.3) egyenletek a kalicks forgrsz aszinkron

gpeknl is alkalmazhatk. Ezeknl a gpeknl a szmtst llrszre reduklt forgrsz ramokkal
s feszltsgekkel kell elvgezni.
Ez azt jelenti, hogy a szmts sorn a tbbfzisnak tekinthet forgrsz kalickt olyan
ekvivalens hromfzis tekercselssel helyettesthetjk, melynek fzistekercsei pontosan
megegyeznek az llrsz fzistekercseivel.
5. FLUXUSKAPCSOLDSOK S FESZLTSGEGYENLETEK
TERMSZETES KOORDINTA-RENDSZEREKBEN
Az 5.1 bra a hromfzis aszinkron gp llrsz s forgrsz tekercseinek trbeli helyzett
szemllteti termszetes koordinta-rendszerekben. Ekzben felttelezzk, hogy a forgrsz tekercs
els fzisnak mgneses tengelye Re(R), idben vltoz villamos szggel elfordult az llrsz
els fzistekercse mgneses tengelyhez Re(S) viszonytva (Termszetes koordinta-rendszerek
relis tengelyeinek elfordulsa).
A kvetkez trgyalsaink sorn megvizsgljuk hogyan hat ki ez az elfordulsi szg a
fluxuskapcsoldsok trvektoraira, s a trgyalt gp feszltsgegyenleteire.
5.1.bra Hromfzis aszinkron gp llrsz s forgrsz fzistekercseinek helyzetvltozsa

termszetes koordinta rendszerekben.
- 22 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
A forgrsz villamos szgsebessgnek meghatrozsra a kvetkez kifejezst rhatjuk

fel:
=
d
dt
(5.1)
5.1 Az llrsz fluxuskapcsoldsai

A fluxuskapcsoldsok meghatrozsa sorn a gerjesztseloszlsbl, csak az alap
harmonikust vesszk figyelembe. Felttelezzk tovbb, hogy az llrsz s a forgrsz kztti
lgrs lland. Ilyen felttelezs mellett az llrsz fzisonknti fluxuskapcsoldsainak
meghatrozsra a kvetkez egyenletet rhatjuk fel:
a l s
= l
b sm
c l sm
l sm
l s
l sm
l sm ia
lm
l sm ib + l m cos240 o
l s ic l m cos120 o
l m cos120 o
lm
l m cos240 o
l m cos240 o ia
l sm cos120 o ib +
ic
lm
lm cos
lm cos(120 o + ) lm cos(240 o + ) ira
+ lm cos(240 o + )
lm cos
lsm cos(120 o + ) irb
lm cos(120 o + ) lm cos(240 o + )
irc
lm cos
(5.2)
ahol:
ls - llrsz tekercsels fzisonknti szrsi induktivitsa
l sm - llrsz tekercsels fzisonknti klcsns szrsi induktivitsa
l m - llrsz s forgrsz fzistekercseinek klcsns mgnesez induktivitsa egybevg
mgneses tengelyhelyzet esetn.
Itt meg kell jegyezni, hogy az 5.2 egyenletben szerepl induktivitsok fzisonknt lettek
meghatrozva gy, hogy a tbbi fzistekercs hatst figyelmen kvl hagytuk. Ezeket az
gynevezett egyfzis induktivitsokat kis betkkel jelltk a clbl, hogy megklnbztessk
ket a hromfzis, vagy ms nven kzs induktivitsoktl, amelyeket ksbbi trgyalsaink
sorn nagy betkkel fogunk jellni, tekintettel arra, hogy ez utbbiak a hromfzis gpek
megszokott trgyalsai sorn mr rendszerestve vannak.
Ha az 5.2 egyenletek alapjn a megfelel fluxuskapcsoldsok pillanatrtkeit, a 3.31
egyenletbe helyettestjk, akkor az llrsz fluxuskapcsoldsainak trvektora az albbi egyenlet
szerint mdosul:
2
2
3
3
s = ( a + a b + a c ) = (ls lsm )i s + lm i s + lm i r e j
3
2
2
(5.3)
Tovbb, ha az (5.3) egyenletben a fzisonknti induktivitsok rtkeit, hromfzis, vagy

ms nven kzs induktivitsokkal helyettestjk, akkor az llrsz fluxuskapcsoldsainak a
trvektora a kvetkez egyenlet szerint alakul:
s = Ls i s + Lm i s + Lm i r e j
(5.4)
- 23 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
ahol:
Ls - Hromfzis (kzs) fzisonknti szrsi induktivits.
Lm - Hromfzis (kzs) mgnesez induktivits.
A hromfzis (kzs) szrsi induktivitst fzisonknt gy hatrozzk meg, hogy az adott
fzistekercsnl a msik kt fzis hatst is figyelembe veszik.
Az 5.3 s 5.4 egyenletek sszehasonltsa alapjn a hromfzis s az egyfzis
induktivitsok kztt a kvetkez kapcsolat llapthat meg:
Ls = ls lsm
(5.5)
3
Lm = lm
(5.6)
2
Az llrsz egy fzisra vonatkoz hromfzis (kzs) sszinduktivitst a megfelel
szrsi s mgnesez induktivitsok sszegezsvel nyerjk.
Ls = Ls + Lm
(5.7)
Az (5.7) egyenletet a (5.4) egyenletbe helyettestve, az llrsz fluxuskapcsoldsainak

trvektora az albbi egyenlet szerint mdosul:
s = Ls i s + Lm i r e j
(5.8)
Az elmondottak alapjn megllapthatjuk, hogy az llrsz fluxuskapcsoldsainak vektora

( s ), termszetes koordinta-rendszerekben , az llrsz s forgrsz villamos elfordulsi szgtl
( )is fgg. Ez a villamos szg attl a kezdeti helyzettl szmtand, ahol az llrsz s forgrsz
termszetes koordinta-rendszerei fzisban voltak.
5.2 A forgrsz fluxuskapcsoldsai

A forgrsz fzistekercseinek fluxuskapcsoldsaira a kvetkez mtrixegyenlet rhat fel:
ra lr
= l
rb rm
rc lrm
lrm
l r
lrm
lrm ira
lm
lrm irb + lm cos240 o

lr irc lm cos120 o
lm cos120 o
lm
lm cos240 o
lm cos240 o ira
lm cos120 o irb +
irc
lm
l m cos
l m cos(120 o ) l m cos(240 o ) ia
+ l m cos(240 o )
l m cos
l m cos(120 o ) ib
l m cos(120 o ) l m cos(240 o )
ic
l m cos
(5.9)
ahol:
l r - Forgrsztekercsels llrszre reduklt fzisonknti szrsi induktivitsa.
lrm - Forgrsztekercsels llrszre reduklt klcsns szrsi induktivitsa.

Amennyiben az (5.9) egyenletekbl a megfelel fluxuskapcsoldsok rtkeit a (4.3)
egyenletbe helyettestjk a forgrsz fluxuskapcsoldsainak kifejezse a kvetkez alakot veszi
fel:
- 24 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
2
2
3
3
r = ( ra + a rb + a rc ) = (lr lrm )i r + lm i r + lm i s e - j
3
2
2
(5.10)
Ha az (5.10) egyenletben a fzisonknti induktivitsokat, megfelel hromfzis (kzs)

induktivitsokkal helyettestjk, a forgrsz fluxuskapcsoldsai trvektornak egyenlete a
kvetkezkppen mdosul:
r = Lr i r + Lm ir + Lm i s e-j
(5.11)
ahol:
Lr - Forgrsz tekercsels llrszre reduklt hromfzis (kzs) fzisonknti szrsi
induktivitsa.
Az (5.10) s (5.11) egyenletek sszehasonltsa alapjn a hromfzis (kzs) s az egyfzis
forgrsz induktivitsok kztt a kvetkez kapcsolat llapthat meg:
Lr = lr lrm
(5.12)
A forgrsz egy fzisra vonatkoz hromfzis (kzs) ssz induktivitst a megfelel

szrsi s mgnesez induktivitsok sszege adja:
Lr = Lr + Lm
(5.13)
Ha az (5.13) egyenletet az (5.11) egyenletbe

fluxuskapcsoldsainak trvektorra a kvetkez kifejezs addik:
r = Lm i s e -j + Lr i r
helyettestjk,
forgrsz
(5.14)
Megllapthat, hogy ez a termszetes koordinta-rendszerben definilt fluxus kapcsoldsi

vektor az llrsz s forgrsz ramok trvektora mellett, a forgrsz kiindul helyzettl szmtott
elfordulsi villamos szghelyzettl is fgg.
5.3 Feszltsgegyenletek
A hromfzis gpek tmenti jelensgeinek szimulcijt termszetes koordintarendszerben hat differencilegyenlettel tudjuk figyelembe venni. Ezek kzl hrom az llrsz,
hrom a forgrszre vonatkozik.
Az llrsz differencilegyenlet-rendszere:
d a
dt
d
u b = R s ib + b
dt
d
u c = Rs ic + c
dt
u a = Rs ia +
(5.15)
- 25 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
A forgrsz differencilegyenlet-rendszere:
d ra
dt
d
(5.16)
urb = Rr irb + rb
dt
d
urc = Rr irc + rc
dt
Az 5.15-os feszltsgegyenletekben Rs jellssel az llrsz fzistekercseinek ellenllst
az 5.16-es egyenletben Rr jellssel pedig a forgrsz llrszre reduklt fzisonknti ellenllst
jelltk meg.
Ha az 5.15 s az 5.16 egyenletrendszerek megfelel pillanatrtkeit a 3.19, illetve az 4.2
trvektoros feszltsgegyenletekbe helyettestjk, akkor termszetes koordint-rendszerben a
kvetkez vektoros differencilegyenlet-rendszerhez jutunk el.
ura = Rr ira +
u s = Rs i a +
u r = Rr i r +
d s
dt
d r
dt
s = Ls i s + Lm i r e j
r = Lm i s e -j + Lr i r
(5.17)
Htrnyos oldala ennek a vektoros egyenletrendszernek az, hogy a fluxuskapcsoldsok

rtkt a rotor elfordulsi szge is befolysolja.
6.HROMFZIS GP TRVEKTORAI S EGYENLETEI

LTALNOS KZS KOORDINTA-RENDSZERBEN
Azok a nehzsgek amelyek a fluxuskapcsoldsok (5.8) (5.14) egyenleteiben az e j , e j
jelensg miatt a termszetes koordinta rendszerek egyenleteinl (5.17) fellpnek, thidalhatak
olymdon, hogy az llrsz s forgrsz vektoros egyenleteit azonos koordinta-rendszerben rjuk
fel. Ez a tetszleges komplex koordinta-rendszer lehet ll vagy forg. Ez azt jelenti, hogy amikor
a vizsglatot ll koordinta-rendszerben kvnjuk megvalstani, akkor a forgrsz vektoros
mennyisgeit kell ttranszformlni ll koordinta-rendszerbe. A megllapts fordtva is rvnyes.
Amennyiben a vizsglatot rotorhoz kttt koordinta-rendszerben kvnjuk elvgezni, akkor az
llrsz oldalon kell a transzformcit elvgezni.
6.1 A trvektorok transzformlsa termszetes koordinta-rendszerekbl

ltalnos kzs koordinta-rendszerbe s fordtva
A termszetes koordinta-rendszerben meghatrozott llrsz trvektorok transzformlsa
s visszatranszformlsa sorn a 6.1 brn lthat helyzetbl indulunk ki. Ezen az brn az
llrsz ramainak i s trvektora egy idben termszetes Re(s), s ltalnos tetszlegesen frg
kzs koordinta- rendszerben Re(k) is fel van tntetve.
Az llrsz i s ramvektornak helyzett, termszetes ll koordinta-rendszerben Re(s) a
trbeli fzisszg hatrozza meg.
- 26 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
6.1.bra. Az llrsz ramvektornak transzformlsa termszetes ll koordinta-rendszerbl

Re(s ), ltalnos tetszlegesen forg kzs koordinta rendszerbe Re(k).
Ha az ltalnos kzs komplex koordinta-rendszert Re(k), Im(k) gy kpzeljk el, hogy az
a szmskra merleges, orign keresztlhalad tengely krl tetszleges k villamos
szgsebessggel forog, akkor az llrsz ramvektora ( i sk ) az ltalnos kzs koordintarendszerben az albbi rtket veszi fel:
i sk = is e j( - k ) = i s e-j k
(6.1)
A (6.1) egyenletben a k szg vltozsra nem hatroztuk meg semmilyen kiktst.

ltalnos esetben
k = k (0 ) + k dt
(6.2)
vagyis:
k =
dk
dt
(6.3)
ltalnos esetben, ha az ltalnos kzs koordinta-rendszer tetszleges k

szgsebessggel forog, az ll koordinta-rendszerben meghatrozott trvektorok forg koordintarendszerbe trtn ttranszformlsa sorn, a kvetkez egyenleteket kell hasznlni:
i sk = i s e -jk
(6.4)
u sk = u s e -jk
(6.5)
sk = s e -jk
(6.6)
Fordtott esetben, amikor a trvektorokat az ltalnos frg koordinta-rendszerbl, ll

koordinta- rendszerbe kvnjuk ttranszformlni az eljrs fordtott.
i s = i sk e jk
(6.7)
u s = u sk e
(6.8)
j k
- 27 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
s = sk e jk
(6.9)
A forgrsz trvektorainak tetszleges kzs koordinta-rendszerbe trtn transzformlsa

sorn figyelembe kell venni a forgrsz elfordulsnak villamos szgt is.
6.2.bra.A forgrsz ramvektornak transzformlsa forgrszhez kttt Re(R) termszetes

koordinta-rendszerbl,ltalnos kzs Re(k) forg koordinta-rendszerbe.
A 6.2 brn a forgrsz i r ramvektort tntettk fel, forgrszhez kttt Re(R), llrszhez
kttt Re(s) s kzs Re(k) forg koordinta-rendszerben. A kzs forg koordinta-rendszer Re(k)
s a termszetes, forgrszhez kttt koordinta-rendszer Re(R) tengelyei kztt a szgelforduls
rtke:
r = k
(6.10)
Ebbl ereden, kzs koordinta-rendszerben a forgrsz ramvektorra i rk a kvetkez

egyenletet rhatjuk fel:
i rk = ir e j( r r ) = i r e -jr = i r e -j(k )
(6.11)
ltalnos esetben, ha a forgrszhez kttt termszetes koordinta-rendszerben Re(R)

meghatrozott trvektorokat kzs forg koordinta-rendszerben Re(K) kvnjuk transzformlni,
ezt a kvetkez egyenletekkel valsthatjuk meg:
i rk = i r e -j(k )
u rk = u r e
(6.12)
-j( k )
rk = r e
(6.13)
-j( k )
(6.14)
Fordtott esetben, amikor a trvektorokat kzs forg koordinta-rendszerbl, rotorhoz

kttt termszetes koordinta-rendszerbe kvnjuk visszatranszformlni, ezt a kvetkez
egyenletekkel valsthatjuk meg:
i r = i rk e j( k ) = i rk e j(k - )t
u r = u rk e j( k ) = u rk e j(k - )t
r = rk e j( k ) = rk e j(k - )t
(6.15)
(6.16)
(6.17)
- 28 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
6.2 Fluxuskapcsoldsok s ramvektorok kapcsolata az induktivitsokon

keresztl kzs koordinta-rendszerben
Az llrsz s forgrsz fluxuskapcsoldsainak vektorait a megfelel ramvektorok s a
hromfzis (kzs) induktivitsok utjn a termszetes koordinta-rendszerekben meghatrozott
rtkekbl kiindulva hatrozzuk meg.
Az (5.4) egyenletet a (6.6) egyenletbe helyettestve az llrsz fluxuskapcsoldsainak
vektora a kvetkez egyenlet szerint alakul:
sk = s e -j k = ( Ls i s + Lm i s + Lm i r e j )e-j k = Ls i sk + Lm i sk + Lm i rk
(6.18)
Hasonl eljrssal hatrozzuk meg a forgrsz fluxuskapcsoldsainak trvektort is. Ha a

(5.11) egyenletet a (6.14) egyenletbe helyettestjk a kvetkez rtket kapjuk:
rk = r e -j( k ) = ( Lr i r + Lm i r + Lm i s e-j )e -j( k ) = Lr i rk + Lm i rk + Lm i sk
(6.19)
Megllapthatjuk, hogy a fluxuskapcsoldsok trvektoraibl a transzformci utn eltnik

az idben vltoz szg .
sszefoglalva:az ltalnos kzs koordinta-rendszer a hromfzis forg gpek
trgyalst egy ekvivalens transzformtor trgyalsra egyszersti.
Az llrsz ramvektora s a forgrsz llrszre reduklt ramvektornak sszegzsvel a
mgnesez ramvektor rtkhez jutunk.
i mk = i sk + i rk
(6.20)
Ez lehetv teszi, hogy a fluxuskapcsoldsok vektorait gy llrsz oldalon, mint forgrsz

oldalon sztcsatoljuk mgnesez fluxuskapcsolds ( mk ) s szrsi fluxuskapcsoldsok
( sk , rk ) vektoraira. Ezek rtkei a kvetkezk:
mk = Lm ( i sk + i rk ) = Lm i mk
(6.21)
sk = Ls i sk
(6.22)
rk = Lr i rk
(6.23)
A f vagy ms nven mgnesez fluxuskapcsolds ( mk ) kizrlag a lgrsen keresztl

kapcsoldik az llrsz s a forgrsz tekercseivel. Ezzel szemben a szrsi fluxuskapcsoldsok a
lgrsen kvl zrdnak , s llrsz oldalon csak az llrsz tekercseivel, forgrsz oldalon csak a
forgrsz tekercseivel kapcsoldnak.
Az elmondottak alapjn az llrsz s forgrsz
fluxuskapcsolds vektorainak
meghatrozsra a (6.18) s (6.19) egyenletek felhasznlsval a kvetkez kifejezseket rhatjuk
fel:
sk = sk + mk = Ls i sk + Lm i mk = Ls i sk + Lm i rk
(6.24)
rk = rk + mk = Lr i rk + Lm i mk = Lm i sk + Lr i rk
(6.25)
- 29 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
A fluxuskapcsoldsok vektorainak meghatrozsra a 6.3 brn lthat helyettest

kapcsolsi vzlatot hasznlhatjuk.
Ls = Ls + Lm ,
Lr = Lr + Lm
6.3.bra. Az aszinkron gp fluxuskapcsoldsainak helyettest kapcsolsi vzlata.

A trgyals sorn gyakran jelentkezik olyan igny, hogy az llrsz s a forgrsz
ramvektorait a fluxuskapcsoldsok trvektorai alapjn kell meghatrozni. Ilyen kifejezsekhez a
(6.24) s (6.25) egyenletek megoldsa eredmnyez.
i sk =
i rk =
Lr sk Lm rk
(6.26)
Ls Lr L2m
Ls rk Lm sk
(6.27)
Ls Lr L2m
Ezek az egyenletek, az llrsz szrsi tnyez ( k s ) s a forgrsz szrsi tnyez ( k r )

bevezetsvel ms alakban is felrhatk. Az llrsz s a forgrsz szrsi tnyezi a kvetkez
egyenletek alapjn szmthatak.
Lm
Lm
=
Ls
Lm + Ls
L
Lm
kr = m =
Lr
Lm + Lr
ks =
(6.28)
(6.29)
E szrsi tnyezk felhasznlsval, az llrsz s forgrsz ramvektorainak egyenlete a
kvetkez alakot veszi fel.
Lm
kr rk
Lr rk sk kr rk
i sk =
=
= k s sk
2
Lm (1 - k s kr )
L Ls (1 - k s kr )
Ls 1 - m
Ls Lr
L
rk m sk
rk k s sk
rk k s sk
Ls
i rk =
=
=
k
r
2
Lm (1 - k s kr )
L Lr (1 - k s k r )
Lr 1 - m
Ls Lr
sk
- 30 -
(6.30)
(6.31)
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
6.3 A gerjesztsi rendszer s a lgrsindukci trvektorai

Az llrsz gerjeszts ( F sk ) s a forgrsz gerjeszts ( F rk ) vektorait sszegezve az ered
gerjeszts ( F mk ) vektorhoz jutunk.
F mk = F sk + F rk
(6.32)
E hrom gerjeszts vektorai olyan sszetapadt gerjesztsi rendszert alkotnak, amelyek

sszetevi llandsult llapotban szinkron szgsebessggel forognak.
Az gy nyert vektoros gerjesztsi rendszer sszetevit a kvetkez mtrix egyenlet foglalja
ssze:
F sk
i sk
F = 3 N s s i
mk
mk
p
F rk
i rk
(6.33)
A lgrsindukci az ered gerjeszts ( F mk ) kvetkeztben jn ltre. Ebbl kiindulva a

lgrsben keletkez lgrsindukci vektornak ( B k ) a meghatrozsra a kvetkez egyenletet
rhatjuk:
Bk = 0
F mk
e
(6.34)
ahol:
0 - a leveg abszolt permeabilitsa,
e - ekvivalens lgrsvastagsg
Az ekvivalens lgrsvastagsg ( e ) nagyobb az llrsz s forgrsz kztti lgrsvastagsgnl ( ), mert ezzel figyelembe vesszk az llrsz s forgrsz horonyhatsait, valamint
a mgneses kr teltsnek hatst is.
7.
A
VILLAMOS
GPEK
LTALNOS
DIFFERENCILEGYENLET-RENDSZEREI
VEKTOROS
A hromfzis gpek ltalnos hasznlatra alkalmas egyenleteinek fellltsa sorn, az

idben vltoz llrsz s forgrsz vektoros mennyisgeket kzs koordinta-rendszerben
jelkpezzk. Ekzben felttelezzk, hogy ez az ltalnos komplex koordinta-rendszer a mgneses
forggerjeszts forgsnak irnyba forog k villamos szgsebessggel.
7.1 A feszltsgegyenletek ltalnos vektoros alakja

Amennyiben a termszetes koordinta-rendszerekben meghatrozott vektoros egyenletekben
(5.17) a vektoros mennyisgeket ltalnos
kzs koordinta-rendszerbe transzformlt
(6.7,6.8,6.9,6.15,6.16,6.17) vektoros mennyisgekkel helyettestjk, ez a rendszer a kvetkez
alakot veszi fel:
- 31 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
u rk e j( k - )
d
e j k
dt sk
d
= Rr i rk e j( k - ) +
rk e j( k - )
dt
u sk e j k = Rs i sk e j k +
(7.1)
Ha a derivls alatt lv szorz vltozknl a derivls mvelett elvgezzk, az

egyszersts utn a (7.1) egyenlet-rendszer a kvetkez ltalnos alakba megy t:
u sk = Rs i sk +
d sk
dt
sk = Ls i sk + Lm i rk
+ jk sk ,
llrsz
(7.2)
u rk = Rr i rk +
d rk
dt
+ j(k ) rk ,
rk = Lm i sk + Lr i rk
Forgrsz
Kihangslyozzuk, hogy a (7.2) vektoros differencilegyenlet-rendszer ms alakban is

felrhat annak az rdekben, hogy a lpsrl lpsre trtn Runge-Kutta szerinti numerikus
integrlst knnyebben elvgezhessk.
7.2 Feszltsgegyenlet-rendszer fluxuskapcsoldsos vektoros alakja

Amennyiben az ltalnos vektoros differencilisegyenlet-rendszerben (7.2), az llrsz
ramvektort ( i sk ) s a forgrsz ramvektort ( i rk ) a (6.30) s (6.31) kifejezsekkel helyettestjk,
e rendszer a kvetkez alakot veszi fel:
u sk = Rs k s
sk k r rk
Lm (1-k s k r )
d sk
dt
+ jk sk
lrsz
(7.3)
u rk = Rr k r
rk k r sk
Lm (1-k s k r )
d rk
dt
+ j(k ) rk
Forgrsz
A (7.3) rendszerben, mint ismeretlen vltozk csak a fluxuskapcsoldsok vektorai

szerepelnek.
Sok szerz ezt az egyenletrendszert rszesti elnyben, mert a rendszerben egyenletenknt,
csak egy derivlt szerepel. Ez lehetv teszi az ismeretlenek egyszerbb numerikus megoldst, a
Runge-Kutta (lpsrl lpsre) mdszer felhasznlsval. Termszetesen a (7.3) egyenletrendszer
megoldsa utn az ramok vektorait a (6.30) s (6.31) kifejezsek felhasznlsval a
fluxuskapcsoldsok vektoros rtkei alapjn szmtjuk ki.
7.3 Feszltsgegyenlet-rendszerek ramvektoros alakja

Amennyiben az ltalnos vektoros differencilisegyenlet-rendszerben (7.2) a benne szerepl
fluxuskapcsoldsok vektorait ( sk , rk ) a (6.24) s (6.25) kifejezsekkel helyettestjk e rendszer
egyenletei a kvetkez alakot veszik fel:
- 32 -
VILLAMOS GPEK
u sk = Rs i sk +
TRVEKTOROK ELMLETE
d
(Ls i sk + Lm i rk ) + jk (Ls i sk + Lm i rk )
dt
llrsz
(7.4)
u rk = Rr i rk +
d
(Lm i sk + Lr i rk ) + j (k )(Lm i sk + Lr i rk ) Forgrsz
dt
E vektoros differencilegyenlet-rendszer lehetv teszi az ismeretlen ramvektorok kzvetlen

meghatrozst.
Kellemetlen oldala e rendszernek az, hogy minden egyenlet kt vektoros derivltat
tartalmaz. Ebbl kifolylag ennl a rendszernl nem lehet kzvetlenl alkalmazni a lpsrl lpsre
trtn Runge-Kutta szerinti numerikus integrlst. E problmt gy lehet thidalni, hogy a (7.4)
egyenletrendszert elzleg talaktjuk a D Alembert tpus egyenletrendszerre, amelynl a lpsrl
lpsre trtn numerikus integrlst mr kzvetlenl alkalmazhatjuk.
8.
TELJESTMNYEK
EGYENLETEI
VESZTESGEK
VEKTOROS
A teljestmnyek s teljestmnyvesztesgek pillanatrtkei a megfelel feszltsg s

ramvektorok alapjn szmtandk. A vasvesztesget az tmeneti jelensgek vizsglata sorn
elhanyagoljuk.
8.1. Teljestmnyek pillanatrtkei

Az llrsz felvett teljestmnynek ps pillanatrtke ltalnos estben a kvetkez
egyenlettel jellemezhet:
ps = u a ia + ubib + uc ic
(8.1)
Ezt a teljestmnyt az llrsz feszltsgvektora s ramvektora alapjn is kiszmthatjuk.

ps =
Re u sk i sk
2
(8.2)
Bizonyts:
*
2
2
(u a + a u b + a u c ) e j k
3
2
2
= (i a + a ib + a ic ) e - j k
3
u sk =
i sk
A szorzs mveleteinek elvgzse utn, azzal a felttelezssel, hogy ramok nem

tartalmaznak zrus sorrend sszetevt
ia + ib + ic = 0
a kvetkez kifejezst nyerjk:
- 33 -
VILLAMOS GPEK
Re u sk i sk =
TRVEKTOROK ELMLETE
2
(uaia + ubib + ucic )
3
A forgrsz felvett teljestmnynek

feszltsgvektora e sk alapjn szmtjuk:
pr =
3
*
Re e sk i sk
2
pr
pillanatrtkt
az
llrsz
induklt
(8.3)
8.2 A teljestmnyvesztesgek pillanatrtkei

Az llrsz rzvesztesgeinek pcus pillanatrtke:
pcus = Rs ia + ib + ic
(8.4)
E vesztesg pillanatrtkeit az llrsz ramvektor segtsgvel is meghatrozhatjuk:

p cus =
3
*
Re(i sk i sk ) Rs
2
(8.5)
Bizonyts:
*
2
2
( ia + a ib + a ic ) e j k
3
2
2
= ( ia + a ib + a ic ) e -j k
3
i sk =
i sk
azzal a felttelezssel hogy:

i a + ib + i c = 0
*
Re(i sk i sk ) =
2 2
2
2
(ia + ib + ic )
3
A forgrsz rzvesztesgeinek pillanatrtkeit a kvetkez kifejezs alapjn szmthatjuk:

p cur =
3
*
Re(i rk i rk ) Rr
2
(8.6)
Megjegyzs: A teljestmnyek s a vesztesgek rtkei a kivlasztott koordinta-rendszerrel

kapcsolatosan invarinsak.
9. LTREHOZOTT NYOMATKOK VEKTOROS EGYENLETEI

A villamos gpek nyomatkai a fluxuskapcsoldsok s az ramok klcsnhatsa miatt
jnnek ltre. Az llrsz s forgrsz fluxuskapcsoldsi vektoraibl s ramvektoraibl kiindulva
az me ltrehozott mechanikai nyomatk pillanatrtkeinek meghatrozsra sokfle kifejezs
- 34 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
nyerhet. E kifejezsek mindegyike pontosan azonos vgeredmnyt ad, annak ellenre, hogy
klalakjuk ltszatra klnbzik.
9.1 A vektoros nyomatkegyenletek ltalnos alakjai

Ezek a nyomatkegyenletek a nyomatkok pillanatrtkeit a megfelel fluxuskapcsoldsok
vektorai s az ramvektorok vektorilis szorzata (x) alapjn adjk meg
(
(
(
(
)
)
3
3
*
p mk i sk = p Im mk i sk
2
2
3
3
*
me = p sk i sk = p Im sk i sk
2
2
3
3
*
me = pi rk mk = p Im mk i rk
2
2
3
3
*
me = pi rk rk = p Im rk i rk
2
2
me =
(9.1)
(9.2)
(9.3)
(9.4)
A ltrehozott nyomatk rtke gyszintn vektor melynek irnya a gp tengelye irnyba

mutat. Gyakorlati megszoks miatt azonban a vektorilis jelleget elhanyagoljuk.
A hromfzis aszinkron motor llandsult llapotban ltrehozott nyomatkt legtbbszr a
rotor felvett teljestmnye ( pr ), ms nven lgrsteljestmny, illetve elektromgneses teljestmny
alapjn szmtjuk.
*
p r 3 Re e sk i sk
3 Re j1 mk i sk
me = p
= p
= p
=
1 2
1
2
1
3
3
3
*
*
= p Re j mk i sk = p Im mk i sk = p mk i sk
2
2
2
(9.5)
mivel hogy:
mk i sk = Im mk i sk = Re j mk i sk
(9.6)
Az els pillantsra gy tnhet, hogy a (9.2) egyenlet nem korrekt, mert a sk

fluxuskapcsolds vektora a sk szrsi fluxuskapcsolds vektort is magba foglalja, amely a
nyomatkkpzsben kzismerten nem vesz rszt. Ez azonban, csak ltszlag van gy.
Ugyanis:
sk i sk = mk + sk i sk = mk i sk + sk i sk
(9.7)
Mivelhogy a sk szrsi fluxuskapcsoldsok vektora s az i sk ramvektor fzisban

vannak, ezek vektorilis szorzata zrus ( sk x i sk =0).
Ezrt:
sk i sk = mk i sk
(9.8)
A (9.3) egyenlet alakja a (9.1) egyenletbl vezethet le.

- 35 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
Ugyanis:
i sk = i mk i rk
mk i sk = mk (i mk i rk ) = mk i mk mk i rk
(9.9)
(9.10)
Mivelhogy az i mk s mk fzisban vannak, ezek vektorilis szorzata zrus. gy, hogy:

mk i sk = mk i rk = i rk mk
(9.11)
A (9.1) nyomatkegyenletbl
nyomatkegyenlet alakjig.
kiindulva
hasonl
mdon
juthatunk
el
(9.4)
9.2 A vektoros nyomatkegyenletek vegyes alakjai

Ezeknl a nyomatkegyenleteknl a ltrehozott nyomatkok pillanatrtkei az llrsz
ramvektora i sk s a forgrsz fluxuskapcsolds vektorainak rk vektorilis szorzata alapjn
szmtand, vagy fordtva.
Ilyen tpus nyomatkegyenletek a kvetkezk:
(
(
(
(
)
)
3
3
*
pk s i rk sk = pk s Im sk i rk
2
2
3
3
*
me = pk r rk i sk = pk r Im rk i sk
2
2
me =
)
)
(9.12)
(9.13)
A (9.12) nyomatkegyenlet alakja a (6.24) egyenlet alapjn bizonythat. Ez utbbi egyenlet

trendezsvel az az llrsz ramvektorra a kvetkez kifejezs rhat:
Lm i rk
i sk = sk
(9.14)
Ls
Ennek az egyenletnek az alapjn a vektorilis szorzat az albbiak szerint alakul:
sk i sk = sk
sk Lm i rk
Ls
sk sk Lm
i rk
Ls
Ls sk
(9.15)
Mivelhogy a sk sk vektorilis szorzat rtke zrus, a kapott eredmny:

sk i sk = -
Lm
i rk = k s i rk sk
Ls sk
(9.16)
A vektoros nyomatkegyenletek ltalnos alakjaibl kiindulva, a (9.13) nyomatkegyenlet

helytllsga is hasonl mdon bizonythat.
9.3 A vektoros nyomatkegyenletek fluxuskapcsoldsos alakjai

Ezeknl a nyomatkegyenleteknl a ltrehozott nyomatk pillanatrtkeit az llrsz s a
forgrsz fluxuskapcsoldsi vektorainak vektorilis szorzata alapjn nyerjk:
- 36 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
3 k s k r rk sk
3 k s k r Im rk sk
me = p
= p
2
Lm (1-k s k r )
2
Lm (1-k s k r )
(9.17)
*
3 k s k r sk rk
3 k s k r Im rk sk
me = p
= p
2
Lm (1-k s k r )
2
Lm (1-k s k r )
(9.18)
A (9.17) s (9.18) helytllsgt a (9.1) egyenletbl kiindulva bizonythatjuk.

sk i sk = sk k s
sk -k r rk
Lm (1-k s k r )
k s k r sk rk
Lm (1-k s k r )
) = k k (
s
rk
sk
Lm (1-k s k r )
(9.19)
10. VEKTOROS EGYENLETEK SZTVLASZTSA SKALRIS

EGYENLETEKRE
A vektoros egyenletek nagy elnye abban rejlik, hogy segtsgkkel a villamos gpek
jelensgeit relatv kis szm egyenlettel tudjuk sszefoglalni. A jelensg vizsglata azonban sokkal
egyszerbb skalris alakban rt egyenletek segtsgvel. Ebbl kifolylag a vektoros levezetsek
vgeredmnyeit szksgszeren szt kell csatolni skalris egyenletekre. A sztcsatols sorn a
skalris egyenleteket olyan ltalnos merleges koordinta-rendszerben fogjuk felrni, amely a
forg mgneses tr irnyban tetszleges rtk k villamos szgsebessggel forog. Ebben a
tetszleges K koordinta rendszerben a trvektorok vals sszetevi kiegssztleg d indexet,
kpzetes sszetevi pedig q indexet kapnak.
10.1 Feszltsgvektorok sszetevi

Az llrsz feszltsgvektorokat ( u sk ) az ltalnosan kivlasztott forg koordintarendszerben u sdk vals sszetevjvel, s u sqk kpzetes sszetevjvel tudjuk jellemezni.
u sk = u sdk + j u sqk
(10.1)
Az llrsz feszltsgvektornak vals s kpzetes sszetevit, szimmetrikus hromfzis

tplls mellett, a (3.30) s (6.5) egyenletekbl kiindulva hatrozzuk meg:
^
u sk = u s e -j k = U 1 e j (1t + ) e -j k = U 1 e j (1t + k ) =
^
= U 1 cos( 1t + k ) + j U 1 sin( 1t + k )
(10.2)
Ebbl ereden:
^
u sdk = U 1 cos( 1t + k )
(10.3)
u sqk = U 1 sin( 1t + k )
(10.4)
A forgrsz feszltsgvektornak sszetevi:

u rk = u rdk + j u rqk
(10.5)
- 37 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
10.2 ramvektorok sszetevi

Az llrsz ramvektor, a mgnesez ramvektor s a forgrsz ramvektor, ltalnos
koordinta rendszerben a kvetkez alakban jellemezhet:
i sk = i sdk + j i sqk
(10.6)
i mk = imdk + j imqk
(10.7)
i rk = irdk + j irqk
(10.8)
Az ramsszetevk kztti kapcsolat:

imdk = i sdk + irdk
imqk = i sqk + irqk
(10.9)
(10.10)
10.3 Fluxuskapcsolds vektorainak sszetevi

A fluxuskapcsoldsok trvektoros kifejezsei sszetevikkel jellemezve a kvetkezk:
sk = sdk + j sqk
(10.11)
mk = mdk + j mqk
(10.12)
rk = rdk + j rqk
(10.13)
A szrsi fluxuskapcsoldsok vektorai sszetevikkel jellemezve:

sk = sdk + j sqk
(10.14)
rk = rdk + j rqk
(10.15)
A 6.2 fejezetben levezetett kifejezsek alapjn, a fluxuskapcsoldsok vektorainak

sszetevi,az ramvektorok sszetevi s a megfelel hromfzis (kzs) induktivitsok alapjn
hatrozhatk meg.
Az llrsz fluxuskapcsolds vektornak sszetevi:
sdk = sdk + mdk = Ls isdk + Lmimdk = Lsisdk + Lmirdk
sqk = sqk + mqk = Ls isqk + Lmimqk = Lsisqk + Lmirqk
(10.16)
(10.17)
A mgnesez fluxuskapcsolds vektornak sszetevi:

mdk = Lm imdk = Lm (i sdk + irdk )
mqk = Lm imqk = Lm (i sqk + irqk )
(10.18)
(10.19)
A forgrsz fluxuskapcsolds vektornak sszetevi:

rdk = rdk + mdk = Lr irdk + Lmimdk = Lr irdk + Lmisdk
rqk = rqk + mqk = Lr irqk + Lmimqk = Lr irqk + Lmisqk
- 38 -
(10.20)
(10.21)
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
Megjegyzs: Aszimmetrikus mgneses kr gpeknl (kill plus szinkron

genertor) a szmtst hossz, illetve keresztirnyban, klnbz rtk ( Lmd Lmq )
mgnesez induktivitsokkal kell elvgezni.
11. PARK DIFFERENCILEGYENLETEK

Amennyiben a (7.2), (7.4) ltalnos vektoros differencilegyenletekben a vektoros
vltozkat, azok sszetevivel helyettestjk, ezek az egyenletek gy llrsz, mint forgrsz
oldalon kt skalris differencilegyenletre csatoldnak szt. Az gy nyert ngy skalris
differencilegyenletet elszr R.H.Park vezette le, s ezek a villamos gpek tmeneti jelensgeinek
vizsglata sorn alapegyenleteknek tekinthetk.
11.1 Park differencilegyenlet-rendszernek ltalnos skalris alakja

A (7.2) vektoros differencilegyenletek sztcsatolsa tjn nyerhet skalris Park
differencilegyenletek ltalnos alakja a kvetkez:
d sdk
-k sqk
dt
d sqk
+
+ k sdk
dt
u sdk = Rs i sdk +
u sqk = Rs i sqk
llrsz
(11.1)
u rdk
urqk
d rdk
= Rr irdk +
-(k ) rqk
dt
d
= Rr irqk + rqk + (k ) rdk
dt
Forgrsz
A (11.1) differencilegyenlet-rendszerben a fluxuskapcsoldsok derivltjait transzformtoros

induklt feszltsgeknek , a szgsebessg s fluxuskapcsoldsok szorzatt pedig forgsi
feszltsgeknek nevezik.
11.2 A skalris differencilegyenlet-rendszer ltalnos fluxuskapcsoldsos

alakja
Ehhez az ltalnos skalris differencilegyenlet-rendszerhez a (7.3) vektoros feszltsgegyenlet-rendszer sztcsatolsa rvn jutottunk el:
sdk k r rdk d sdk
+
-k sqk
Lm (1-ks kr )
dt
kr rqk d sqk
= Rs k s sqk
+
+ k sdk
Lm (1-k s kr )
dt
usdk = Rs k s
usqk
urdk
urqk
k s sdk d rdk
= Rr k r rdk
+
-(k ) rqk
Lm (1-ks k r )
dt
k s sqk d rqk
= Rr kr rqk
+
+ (k ) rdk
Lm (1-ks kr )
dt
- 39 -
llrsz
(11.2)
Forgrsz
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
Ez a rendszer egyenletenknt csupn egy fluxuskapcsolds derivltat foglal magba, gy kivlan

alkalmas Runge-Kutta szerinti numerikus megoldsra.
Az llrsz ramvektor sszetevit ( i sdk , i sqk ) s a forgrsz ramvektor sszetevit ( irdk , irqk ) a
fluxuskapcsoldsokbl kiindulva a (6.30) illetve a (6.31) kifejezsek alapjn tudjuk meghatrozni.
11.3 A skalris differencilegyenlet-rendszer ltalnos ramsszetevs alakja

Ehhez az ltalnos skalris differencilegyenlet-rendszerhez a (7.4) vektoros feszltsg
egyenletbl kiindulva juthatunk el. A megfelel ramvektorok komplex rtkeinek behelyettestse
utn e vektoros egyenletrendszer az albbi skalris egyenletrendszere csatoldik szt:
d
(Ls isdk + Lm irdk )-k (Ls isqk + Lm irqk )
dt
d
+ (Ls i sqk + Lm irqk ) + k (Ls i sdk + Lm irdk )
dt
u sdk = Rs i sdk +
u sqk = Rs i sqk
llrsz
d
(Lr irdk + Lm isdk )-(k )(Lr irqk + Lm isqk ) Forgrsz
dt
d
+ (Lr irqk + Lm i sqk ) + (k )(Lr irdk + Lm i sdk )
dt
(11.3)
u rdk = Rr irdk +
u rqk = Rr irqk
Ez a differencilegyenlet-rendszer egyenletenknt kt ramderivltat tartalmaz. Ezrt Runge-Kutta

numerikus integrls eltt mtrixos alakjt invertlssal t kell alaktani D Alembert tpus
egyenletrendszer alakra.
12.
A TELJESTMNYEK S VESZTESGEK
PILLANATRTKEINEK SKALRIS ALAKJAI
Az llrsz felvett teljestmnynek pillanatrtke a (8.2) egyenletbl kiindulva:
ps =
3
3
*
Re u sk i sk = Re(u sdk j u sqk )(i sdk + j i sqk ) =
2
2
3
= (u sdk i sdk + u sqk i sqk )
2
(12.1)
A forgrsz felvett teljestmnynek pillanatrtkt (lgrs teljestmny pillanat rtkt) a

(8.3) egyenletbl kiindulva nyerjk.
3
3
*
Re e sk i sk = Re(esdk j e sqk )(i sdk + j i sqk ) =
2
2
3
= (esdk i sdk + e sqk i sqk )
2
pr =
Az llrsz tekercseiben fellp rzvesztesg pillanatrtkeire a (8.4) egyenletbl kiindulva a

kvetkez kifejezs nyerhet:
- 40 -
(12.2)
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
3
3
*
Re i sk i sk Rs = Re (i sdk j i sqk )(i sdk + j i sqk ) Rs =
2
2
3
2
2
= i sdk + i sqk Rs
2
A forgrsz rzvesztesge pillanatrtkeinek meghatrozsra a (8.5) egyenletbl:
3
3
*
p cur = Re i rk i rk Rr = Re (irdk j irqk )(irdk + j irqk ) Rr =
2
2
3
2
2
= irdk + irqk Rr
2
p cus =
(12.3)
(12.4)
13. LTREHOZOTT NYOMATKOK SKALRIS EGYENLETEI

A ltrehozott pillanatnyomatkok skalris egyenleteit a vektoros nyomatkegyenletekbl
kiindulva hatrozhatjuk meg.
13.1 Skalris nyomatkegyenletek ltalnos alakjai

A (9.1), (9.2),(9.3),(9.4) vektoros nyomatkegyenletekbl kiindulva, ezek megfelel skalris
alakjai a kvetkezk:
3
2
3
me =
2
3
me =
2
3
me =
2
me =
p ( mdk i sqk mqk i sdk )
(13.1)
p ( sdk i sqk sqk i sdk )
(13.2)
p ( mqk irdk mdk irqk )
(13.3)
p ( rqk irdk rdk irqk )
(13.4)
A (13.1) nyomatkegyenlet helytllsgt a kvetkez levezetssel tudjuk igazolni:

me =
3
3
*
p Im mk i sk = p Im ( mdk j mqk )(i sdk + ji sqk ) =
2
2
3
= p ( mdk i sqk mqk i sdk )
2
A vektoros nyomatkegyenletekbl kiindulva, hasonl mdon tudjuk bizonytani a skalris

nyomatkegyenletek pillanatrtkeinek tbbi alakjt is.
13.2 Skalris nyomatkegyenletek vegyes alakjai

A (9.12) s (9.13) vektoros nyomatkegyenletek ekvivalens skalris alakjai a kvetkezk:
3
pk s ( sqk irdk sdk irqk )
2
3
me = pk r ( rdk i sqk rqk i sdk )
2
me =
(13.5)
(13.6)
- 41 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
13.3 A skalris nyomatkegyenletek fluxuskapcsoldsos alakjai

A (9.17) egyenletbl kiindulva a fluxus kapcsoldsos skalris nyomatkegyenletek
levezetsnek folyamata a kvetkez:
ks kr
3
me = p
Im ( rdk j rqk )( sdk + j sqk ) =
2 Lm (1-k s k r )
ks kr
3
= p
Im ( rdk sdk + rqk sqk ) + j ( sqk rdk sdk rqk )
2 Lm (1-k s k r )
Ennek vgeredmnye
me =
ks kr
3
( sqk rdk sdk rqk )
p
2 Lm (1-k s k r )
(13.7)
Ugyanez az eredmny addna akkor is ha kiindulsi alapnak a (9.18) egyenletet

vlasztannk.
14. NEWTON FORGSI MOZGSEGYENLETE

A villamos hajtsok jellemzinek vizsglata sorn a villamos gpek differencilegyenletrendszert a Newton fle mozgsegyenlettel kell kiegszteni. Ennek kzismert alakja a kvetkez:
d
m M mT = J
(14.1)
dt
A (14.1) mozgsegyenlet jellsei a kvetkezk:
m M - A motortengely nyomatknak pillanatrtke
mT - A munkagp terhelnyomatknak pillanatrtke motortengelyre reduklva
J - A motor forgrsze s a munkagp motortengelyre reduklt elemeinek ssztehetetlensgi
nyomatka
-A forgrsz mechanikai szgsebesge.
A motor tengelynyomatknak pillanatrtkt ( m M ) gy kapjuk meg, hogy a ltrehozott
elektromechanikai nyomatk pillanatrtkbl ( me ) levonjuk a srldsi s ventillcis ( m fv )
nyomatkot.
mM = me m fv
(14.2)
Ha a gp genertoros zemben dolgozik ennek a fordtottjt kell megtennnk:

mM = me + m fv
(14.3)
Mivel a hromfzis gpek egyenletrendszere a forgrsz villamos szgsebessgt ( ) is

magban foglalja, Newton mozgsegyenlett ehhez kell igaztani.
A forgrsz villamos s mechanikai szgsebessge kztt kvetkez a kapcsolat:
= p
(14.4)
- 42 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
Az emltett tnyezk figyelembe vtelvel, Newton mozgsegyenlete a kvetkez

mdostott alakban rhat fel:
d
p
(me mT m fv )
=
dt
J
(14.5)
A problmk vizsglata sorn gyakran felttelezik, hogy a srldsi s ventillcis

vesztesgek a forgrsz szgsebessgvel arnyosak.( m fv = D , D-lland)
A villamos hajtsok dinamikai jelensgeinek vizsglata sorn a villamos gpek
differencilegyenlet-rendszert ki kell egszteni a krmozgs Newton fle differencilegyenlettel.
rdemes megvizsglni, hogyan vltozik a ltrehozott elektormechanikus nyomatk ( me )
pillanatrtke klnbz tehetetlensgi nyomatk rtk tmegek felfutsa sorn.
A 14.1 brn egy ilyen jellegzetes vizsglat vgeredmnyeit tntettk fel.
14.1.bra. Az aszinkron gp ltrehozott pillanatnyomatkainak vltozsa a relatv szgsebessg

fggvnyben, klnbz tehetetlensgi nyomatkkal rendelkez tmeg felfutst
vizsglva.
Az 1. nyomatk karakterisztika a motor resjrsi felfutsra vonatkozik. ( J = J M ). A 2.
s 3. nyomatk karakterisztiknl a motor forgrsznek tehetetlensgi nyomatka mellett
klnbz tehetetlensgi nyomatkkal rendelkez jrulkos tmeget is feltteleznk
( J = 5 J M ,25 J M )
A 14.1 brn lthat dinamikus nyomatkkarakterisztikk sszehasonltsa alapjn
megllapthat, hogy a billennyomatkot a felfuttatott tmeg tehetetlensgi nyomatka is
befolysolja. A dinamikus billen nyomatk rtke legkisebb az resjrsi felfuts sorn. A
felfuttatott tmeg tehetetlensgi nyomatknak nvekedsvel, a dinamikus billennyomatk rtke
is nvekszik, egszen addig amg rtke el nem ri az llandsult llapot billennyomatknak
rtkt.
15.
A TRVEKTOROK SSZETEVINEK SZTCSATOLSA

FZISONKNTI PILLANATRTKEKRE
Sztcsatols, vagy ms nven inverztranszformci alatt azt a mveletet rtjk, melynek

segtsgvel a vektorok skalris sszetevibl kiindulva eljutunk ezek fzisonknti
pillanatrtkeihez.
Mivel a trvektoroknak vektoronknt, csak kt merleges sszetevjk van, sztcsatolsi
lehetsg hromfzis pillanatrtkekre magtl rtheten, csak akkor lehetsges, ha ezenfell mg
- 43 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
egy felttel ll rendelkezsre. Ez a harmadik adat a vektorok zrus sorrend mennyisgeinek

ismerete.
A sztcsatols sorn abbl a feltevsbl indulunk ki, hogy az adott trvektor, olyan ltalnos
kzs koordinta-rendszerben Re(K) van megadva, amely az orig krl, lland,vagy vltoz
jelleggel tetszleges k szgsebessggel forog.
15.1 llrsz feszltsgvektornak sztcsatolsa

Ilyen sztcsatolsra ltalban, csak az olyan hromfzis kondenztoros ngerjeszts
aszinkron genertoroknl van szksg, melyek a fogyasztk tpllst sziget zemmdban ltjk el.
A sztcsatolsi mvelet alapjt a 3. fejezetben mr ismertetett (3.10), (3.11) s (3.13)
egyenletek kpezik, azzal a klnbsggel, hogy esetnkben a trvektorok sszetevi az ltalnos
kzs koordinta-rendszerben vannak meghatrozva.
Az eddig elmondottak alapjn a hromfzis llrsz feszltsgvektort, fzisonknti
pillanatrtkekre a kvetkez egyenletek alapjn tudjuk sztcsatolni.
ua = Re(u s ) + uso = Re u sk e j k + uso
( )
2
(15.1)
ub = Re a u s + uso = Re a u sk e j k + uso
(15.2)
uc = Re au s + uso = Re au sk e j k + uso
(15.3)
( )
A legtbb esetben a zrus sorrend feszltsgek ( uso ) rtke nulla, ezrt ezt az rtket
elhanyagoljuk. Ha a fenti egyenletekben a feszltsgvektor rtkt a (10.1) kifejezs szerint
merleges sszetevivel helyettestjk a sztcsatols egyenletei a kvetkez alakot veszik fel:
u a = u sdk cos( k ) u sqk sin( k )
(
cos(
)
) u
(
sin(
(15.4)
)
240 )
u b = u sdk cos k 120 o u sqk sin k 120 o
(15.5)
u c = u sdk
(15.6)
240 o
sqk
A (15.4) egyenlet bizonytsa
(
= Re[u
ua = Re u sk e j k = Re (usdk + j usqk )(cos k + j sin k ) =

sdk
cos k -usqk sin k + j (usqk cos k + usdk sin k ) =
= u sdk cos k -u sqk sin k

Hasonl mdon bizonythat (15.5) s a (15.6) egyenletek helytllsga is.
15.2 llrsz ramvektornak sztcsatolsa

Az llrsz ramvektorok sztcsatolsa sorn alkalmazhatjuk ugyanazokat a mveleteket
amelyeket a feszltsgvektorok sztcsatolsa sorn mr bemutattunk.
ia = Re(i s ) + iso = Re i sk e j k + iso
( )
2
(15.7)
ib = Re a i s + iso = Re a i sk e j k + iso
(15.8)
ic = Re ai s + iso = Re ai sk e j k + iso
(15.9)
( )
- 44 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
Ha ezekben az egyenletekben az ramvektor egyenlett a (10.6) egyenlet szerint a hozz tartoz

merleges sszetevkkel helyettestjk, akkor a sztcsatols mveleteinek elvgzsre a kvetkez
egyenleteket nyerjk:
ia = isdk cos( k ) i sqk sin( k )
(
cos(
)
) i
(
sin(
(15.10)
)
240 )
ib = isdk cos k 120 o isqk sin k 120 o
(15.11)
ic = isdk
(15.12)
240 o
sqk
15.3 Forgrsz feszltsgvektornak sztcsatolsa

Aszinkron gpeknl,a forgrsz tekercsek ltalban rvidre vannak zrva. Ebben az esetben
a forgrsz feszltsgvektora s annak sszetevi nulla rtkek.
Csszgyrs aszinkron gpet azonban forgrsz oldalrl is lehet tpllni. Ezen fell az
ilyen gp aszinkron frekvenciavltknt is zemelhet. Ilyen esetekben szksg mutatkozhat a
forgrsz feszltsgvektor sztcsatolsra is.
Az eddig elmondottak alapjn a forgrsz feszltsgvektornak sztcsatolsra a kvetkez
egyenleteket rhatjuk fel:
ura = Re(u r ) + uro = Re u rk e j( k ) + uro
( )
2
(15.13)
urb = Re a u r + uro = Re a u rk e j ( k ) + uro
(15.14)
urc = Re au r + uro = Re au rk e j ( k ) + uro
(15.15)
( )
Ha ezekben az egyenletekben a forgrsz feszltsgvektort annak (10.5) egyenletek

szerinti sszetevivel helyettestjk, sztcsatolsra a kvetkez egyenleteket nyerjk:
ura = urdk cos( k ) urqk sin( k )
(15.16)
urb = urdk cos( k 120o ) urqk sin( k 120o )
(15.17)
urc = urdk cos( k 240o ) urqk sin( k 240o )
(15.18)
15.4 Forgrsz ramvektornak sztcsatolsa

A sztcsatolsi mvelet azonos a (15.3) fejezetben mondottakkal. gy:
ira = Re(i r ) + iro = Re i rk e j( k ) + iro
( )
2
(15.19)
irb = Re a i r + iro = Re a i rk e j( k ) + iro
(15.20)
irc = Re ai r + iro = Re ai rk e j ( k ) + iro
(15.21)
( )
Amennyiben a (10.8) egyenlet szerint az ramvektort sszetevivel helyettestjk , zrus

sorrend sszetevk nlkl, sztcsatolsra a kvetkez egyenletek addnak:
ira = irdk cos( k ) irqk sin( k )
[
cos[(
]
)-240 ] i
[
sin[(
]
)-240 ]
(15.22)
irb = irdk cos ( k )-120o irqk sin ( k )-120o
(15.23)
irc = irdk
(15.24)
rqk
- 45 -
VILLAMOS GPEK
16
TRVEKTOROK ELMLETE
HROMFZIS FORGGPEK MATEMATIKAI

MODELLEZSE KLNBZ KZS KOORDINTARENDSZEREKBEN
A hromfzis villamos gpek matematikai modellezse sorn, az ltalnos koordintarendszer k villamos szgsebessgtl fggen, hromfle kzs koordinta-rendszer van
alkalmazsban, spedig:
- llrszhez kttt, ll koordinta-rendszer: , sszetevk, k = 0,
- Szinkron forg koordinta-rendszer: x, y sszetevk, k = 1
- Forgrszhez kttt, forg koordinta-rendszer: d, q sszetevk, k =
A koordinta-rendszer kivlasztsa ltalban a vizsglat termszettl fgg. Ha olyan
hromfzis gpet (aszinkron gpet) kvnunk vizsglni, melynek mgneses kre, gy llrsz
oldalon, mint forgrsz oldalon szimmetrikus, clszer szinkron forg ( k = 1 ) koordintarendszert alkalmazni. Azoknl a gpeknl, melyeknl a forgrsz mgneses kre aszimmetrikus
(kill plus szinkron gpek) clszer forgrszhez kttt ( k = ) koordinta-rendszert
alkalmazni.
16.1 llrszhez kttt kzs koordinta-rendszerhez tartoz egyenletek

(, sszetevk, k = 0 )
E rendszerben felrhat egyenleteket , az ltalnos koordinta-rendszerben felrt egyenletek
alapjn k = 0 felttelezssel nyerjk.
A trvektorok skalris sszetevi s indexet kapnak. Az llrsz feszltsgvektornak
skalris sszetevi , zrus sorrend sszetevket nem tartalmaz esetre a kvetkezk:
2
2
(16.1)
u s = u s + j u s = (u a + a u b + a u c )
3
2
1
u s = u a (u b + u c )
(16.2)
3
2
2 3
3
(u b u c )
u s = (u b u c ) =
(16.3)
3 2
3
Szimmetrikus tplls esetn, figyelembe vve a (3.30) egyenletet a feszltsgsszetevk

rtkei a kvetkezk:
^
u s = U 1 cos(1t + )
(16.4)
u s = U 1 sin(1t + )
(16.5)
A differencilegyenlet-rendszer vektoros alakja:

u s = Rs i s +
u r = Rr i r +
d s
dt
d r
dt
s = L s i s + Lm i r
llrsz
j r ,
r = Lm i s + L r i r
Forgrsz
- 46 -
(16.6)
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
A hozz tartoz skalris differencilegyenlet-rendszer:

d s
,
dt
d
us = Rsis + s ,
dt
d r
u r = Rr ir +
+ r ,
dt
d r
u r = Rr ir +
r ,
dt
us = Rsis +
s = Ls i s + Lm ir
s = Ls i s + Lm ir
llrsz
r = Lm i s + Lr ir
Forgrsz
(16.7)
r = Lm i s + Lr ir
A (16.7) skalris egyenletrendszerhez a 16.1 brn lthat helyettest kapcsolsi vzlatok

tartoznak.
- tengely
- tengely
16.1.bra. Hromfzis aszinkron gpek helyettest kapcsolsi vzlata ll koordintarendszerben.

A ltrehozott elektromechanikai nyomatkegyenletek ltalnos alakjai:
3
2
3
me =
2
3
me =
2
3
me =
2
me =
p ( m i s m i s )
p ( s i s s i s )
p ( m ir m ir )
(16.8)
p ( r ir r ir )
A hozz tartoz krforgs mozgsegyenlete:

d
p
(me mT m fv )
=
dt J
(16.9)
- 47 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
Az llrsz ramvektornak sztcsatolsa fzisonknti pillanatrtkekre:

ia = Re(i s ) = Re(i s + j i s ) = i s
( )
2
3
i
3
(is + j is ) = s +
ib = Re a i s = Re j
is
2
2
2
2
3
i
3
(is + j is ) = s
ic = Re ai s = Re + j
is
2
2
2
2
( )
(16.10)
A tbbi vektor sztcsatolst a 15. fejezet tmutatsa alapjn kell elvgezni.
16.2 Szinkron forg kzs koordinta-rendszerhez tartoz egyenletek

(x,y-sszetevk, k = 1 )
E koordinta-rendszert legtbbszr a szimmetrikus mgneses kr, aszinkron gpek
tmeneti jelensgeinek vizsglata sorn szoks alkalmazni.
A koordinta-rendszerhez tartoz egyenleteket az ltalnos Re(K) koordinta-rendszerre
felrt egyenletekbl kiindulva k = 1 s k = 1t felttelezssel nyerjk.
A trvektorok skalris sszetevi ekzben a meglv indexek mellett megklnbztetsl x
s y indexeket is kapnak. Vizsglatainkat elszr a zrus sorrend mennyisgeket nem tartalmaz
esetekre korltozzuk.
Az llrsz kapocsfeszltsgeinek skalris sszetevit ebben az esetben a kvetkezkppen
hatrozhatjuk meg:
2
2
(u a + a u b + a u c )e j k =
3
= (u s + j u s )(cos 1t j sin 1t )
u s = u sx + j u sy =
(16.11)
A (16.11) egyenletbl kvetkezik hogy:
u sx = u s cos 1t + u s sin 1t =
2
1
3
(u b u c )sin 1t
u a (u b + u c ) cos 1t +
3
2
3
(16.12)
u sy = u s cos 1t u s sin 1t =
3
(u b u c ) cos 1t 2 u a 1 (u b + u c ) sin 1t
3
2
3
(16.13)
Szimmetrikus tplls esetn a (3.30) s a (6.5) egyenletek felhasznlsval az llrszfeszltsg sszetevi egyszerbben is meghatrozhatk.
u s = U 1 e j (1t + )e -j1t = U 1 e j
(16.14)
u sx = U 1 cos
(16.15)
usy = U 1 sin
(16.16)
- 48 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
A differencilegyenlet-rendszer vektoros alakja a kvetkez:

u s = Rs i s +
u r = Rr i r +
d s
dt
d r
dt
+ j1 s ;
r = Lm i s + Lr i r
+ j( 1 ) r ;
(16.17)
Ennek megfelel skalris egyenlet-rendszere:

d sx
1 sy ;
dt
d sy
usy = Rsisy +
+ 1 sx ;
dt
d rx
urx = Rr irx +
( 1 ) ry ;
dt
d ry
ury = Rr iry +
+ ( 1 ) rx ;
dt
sx = Ls i sx + Lm irx
usx = Rsisx +
sy = Ls i sy + Lm iry
rx = Lm i sx + Lr irx
(16.18)
ry = Lm i sy + Lr iry
A (16.18) egyenlet-rendszer alapjn a 16.2 brn lthat helyettest kapcsolsi vzlatok

rajzolhatk meg.
x- tengely
y- tengely
16.2.bra. Szinkron koordinta-rendszerben trgyaland hromfzis aszinkron motorok

helyettest kapcsolsi bri.
A ltrehozott elektromechanikai nyomatkegyenletek ltalnos alakjai:
3
me = p( mx i sy my i sx )
2
3
me = p( sx i sy sy i sx )
2
3
me = p( my irx mx iry )
2
3
me = p ( ry irx rx iry )
2
(16.19)
Newton forgsi mozgsegyenlete az elz fejezetben ismertetett (16.9) egyenlettel azonos.

Az llrsz ram sszetevk sztcsatolsra fzisonknti pillanatrtkekre, a 15.1 fejezetben
meghatrozott egyenletekbl kiindulva a kvetkez egyenletek addnak:
- 49 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
ia = i sx cos( 1t ) i sy sin(1t )
ib = i sx cos( 1t 120 o ) i sy sin(1t 120 o )
(16.20)
ic = i sx cos(1t 240 o ) i sy sin( 1t 240 o )

A tbbi vektoros vltozk sztcsatolsval kapcsolatban a 15 fejezet nyjt felvilgostst.
16.3 Forgrszhez kttt kzs koordinta-rendszer egyenletei

(d,q-sszetevk, k = )
E koordinta-rendszert a legtbbszr a kill plus szinkron gpek tmeneti jelensgeinek
vizsglata sorn szoktk alkalmazni.
A forgrszhez kapcsolt koordinta-rendszer egyenleteit az ltalnos kzs koordintarendszer egyenleteibl kiindulva k = felttelezssel nyerjk.
Legtbbszr a forgrsz fordulatszma vltoz (pl. felfuts) ezrt az elfordulsi szget a
(6.2) egyenlet alapjn integrls tjn kell kiszmtani ( k = = dt + ( 0 ) )
A vektorok vals s kpzetes skalris sszetevit d s q indexekkel ltjuk el. Ekzben csak a
zrus sorrend mennyisgeket nem tartalmaz zemi llapotot vizsgljuk.
A kapocsfeszltsg vektornak skalris sszetevi ebben az esetben a kvetkezk:
2
2
u s = u sd + jusq = ( ua + aub + a uc )e j = ( us + jus )(cos j sin )
3
(16.21)
A (16.21) egyenletbl kvetkezik:

2
1
3
[ u a ( u b + u c )] cos +
( u b u c ) sin
3
2
3
3
2
1
u sq = u s sin u s cos =
( u b u c ) cos [ u a ( u b + u c )] sin
3
3
2
u sd = u s cos + u s sin =
(16.22)
(16.23)
Amennyiben a gp szimmetrikus hlzatra van kapcsolva, a feszltsgvektor sszetevit a

(3.30) s (6.5) egyenletek felhasznlsval tudjuk meghatrozni gy hogy:
u s = U 1e j ( 1t + ) e j = U 1e j [ 1t + ]
u = U cos[ t + ]
(16.25)
usq = U 1 sin[ 1t + ]
(16.26)
sd
(16.24)
16.3.1 Az aszinkron gpek vizsglatnak egyenletei

A (7.2) egyenletrendszerbl kiindulva a kvetkez vektoros differencilegyenlet rendszert nyerjk:
d s
s = Ls i s + Lm i r
u s = Rs i s +
+ j s
,
dt
(16.27)
,
d r
r = Lm i s + Lr i r
u r = Rr i r +
dt
- 50 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
Ebbl a kvetkez skalris differencilegyenlet-rendszer vezethet le:

d sd
sq ;
dt
d sq
+ sd ;
u sq = Rs i sq +
dt
d rd
u rd = Rr ird +
;
dt
d rq
u rq = Rr irq +
;
dt
u sd = Rs i sd +
sd = Ls i sd + Lm ird
sq = Ls i sq + Lm irq
(16.28)
rd = Lm i sd + Lr ird
rq = Lm i sq + Lr irq
A (16.28) rendszernek a 16.3 brn lthat helyettest kapcsolsi brk felelnek meg.
d-tengely
q-tengely
16.3.bra. A hromfzis aszinkron gpek helyettest kapcsolsi bri forgrszhez kttt

A ltrehozott elektromechanikus nyomatkok ltalnos nyomatkegyenletei:
3
2
3
me =
2
3
me =
2
3
me =
2
me =
p( md i sq mq i sd )
p( sd i sq sq i sd )
(16.29)
p( mq ird md irq )
p ( rq ird rd irq )
Newton forgsi mozgsegyenlete a 16.1 fejezetben ismertetett (16.9) egyenletnek felel meg.
Az llrsz ramainak fzisonknti pillanatrtkeit a 15.1 fejezetben ismertetett mdon, az
llrsz ramvektor sztcsatolsval kapjuk.
ia = i sd cos i sq sin
ib = i sd cos( 120 o ) i sq sin( 120 o )
(16.30)
ic = i sd cos( 240 o ) i sq sin( 240 o )

A tbbi vektoros vltoz sztcsatolst is a 15.fejezetben lefektetett elv alapjn tudjuk
megvalstani.
- 51 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
16.3.2 Szinkron gpek vizsglatnak egyenletei

A 16.3 brn lthat kill plus szinkron gp egyenletei a forgrszen lv kt tekercs
miatt ms szemlletet ignyelnek.
16.4.bra Kill plus hromfzis szinkron gp tekercseinek trbeli helyzete.

Az aszinkron gpekhez viszonytva klnbsg a forgrsz kivitelezsnl mutatkozik. A
plustrzseken van elhelyezve az I-k gerjeszttekercs, melynek egyenram tpllst forgs
kzben a csszgyrkn keresztl biztostjuk. A gerjeszttekercs tpfeszltsgnek, gerjeszt
ramnak s ellenllsoknak reduklt rtkei: u f ,i f , R f .
A plussaru hornyaiban van elhelyezve a csillapt kalicka, melyet hosszirnyban (d) s
keresztirnyban (q) is olyan rvidzrt fzistekercsekkel helyettestnk, melyekben hosszirnyban
i Dd keresztirnyban pedig i Dq reduklt ramok folynak.
Az ilyen szinkrongp fluxuskapcsoldsait a forgrszhez kttt koordinta rendszerekben a
kvetkez mtrix egyenletekkel tudjuk meghatrozni.
sd Lsd
= L
f md
Dd Lmd
Lmd
Lf
Lmd
sq Lsq
= L
Dq mq
Lmq i sq
LDq i Dq
Lmd i sd
Lmd i f
LDd i Dd
(16.31)
(16.32)
A (16.31) s (16.32) egyenletekben a fluxuskapcsoldsokat a hromfzis (kzs)

fzisonknti induktivitsok felhasznlsval fejezzk ki. Klnbsg a hosszirny (d) s a keresztirny (q) induktivitsok kztt a tengelyek mentn mrhet klnbz mgneses ellenllsokbl
ered ( Lsd > Lsq , Lmd > Lmq )
A fluxusegyenletekben szerepl jellsek a kvetkez tpus induktivitsokat jelentik:
- 52 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
Lsd , Lsq - Az llrsz fzistekercsek hossz-s keresztirny hromfzis sszinduktivitsai

Lmd , Lmq - Hossz-s keresztirny hromfzis mgnesez induktivitsok.
LDd , LDq - A csillapt kalicka hossz-s kersztirny hromfzis llrszre reduklt sszinduktivitsai.
L f - A forgrsz gerjeszttekercsnek llrszre reduklt sszinduktivitsa.
Az llrsz s forgrsz ssz hromfzis induktivitsait hossz- s keresztirnyban, a
megfelel mgnesez induktivitsok ( Lmd , Lmq ), az llrsz oldali szrsi induktivits ( Ls )
valamint a forgrsz oldali reduklt szrsi induktivitsok ( L f , LDd , LDq ) sszegzsvel nyerjk:
Lsd = Lmd + Ls
Lsq = Lmq + Ls
(16.33)
(16.34)
L f = Lmd + L f
(16.35)
LDd = Lmd + LDd

LDq = Lmq + LDq
(16.36)
(16.37)
A kill plus szinkron gpek fluxuskapcsoldsainak meghatrozsra a 16.4 brn

lthat helyettest kapcsolsi brt rajzolhatjuk meg.
d-tengely
q-tengely
16.5. bra Helyettest kapcsolsi bra a kill plus szinkron gp fluxukapcsoldsainak

meghatrozsra.
A 16.5 helyettest kapcsolsi bra alapjn meghatrozhatjuk a mgnesez ramvektor
sszetevit is:
imd = i sd + i f + i Dd
(16.38)
imq = i sq + i Dq
(16.39)
A mgnesez ramvektor sszetevi alapjn ki lehet szmtani a megfelel mgneses

fluxuskapcsoldsok rtkeit is.
md = Lmd imd
mq = Lmq imq
(16.40)
(16.41)
- 53 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
A szinkron gp jellemzinek vizsglatra a kvetkez skalris differencilegyenlet-rendszer

addik:
d sd
sq ;
dt
d sq
u sq = Rs i sq +
+ sd ;
dt
d f
u f = Rf if +
;
dt
d Dd
0 = RDd i Dd +
;
dt
d Dq
0 = RDq i Dq +
;
dt
u sd = Rs i sd +
sd = Lsd isd + Lmd ( i f + iDd )

sq = Lsqisq + LmqiDq
f = L f i f + Lmd ( isd + iDd )
(16.42)
Dd = LDd iDd + Lmd ( isd + i f )

Dq = LDqiDq + Lmqisq
A (16.42) egyenletrendszerben szerepl ellenlls szimblumok az albbi rtkeket

kpviselik:
Rs - llrsz tekercs fzisonknti ellenlls
RDd - Csillapt kalicka hromfzis llrszre reduklt hosszirny ellenllsa.
R Dq - Csillapt kalicka hromfzis llrszre reduklt keresztirny ellenllsa.
R f - Forgrsz gerjeszt tekercsnek hromfzis llrszre reduklt ellenllsa (hosszirny)
A (16.42) egyenletrendszer alapjn a 16.6 brn lthat helyettest kapcsolsi brk
rajzolhatk meg.
d-tengely
q-tengely
16.6.bra A hromfzis szinkron gp helyettest kapcsolsi bri, forgrszhez rgztett kzs

koordinta-rendszerben (d,q-rendszer; k = ).
- 54 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
Amennyiben a szinkron gp szimmetrikus fzisfeszltsgekkel rendelkez szolgltat

hlzaton zemel, az llrsz feszltsgvektora sszetevinek meghatrozsra a (16.25) s (16.26)
egyenleteket kell felhasznlni.
Ha a szinkron genertor nllan, sziget zemmdban dolgozik , akkor ugyancsak a 16.6
helyettest kapcsolsi brkat hasznlhatjuk gy, hogy a tpfeszltsg sszetevi helyett a
kapcsokra a fogyaszt fzisonknti soros ellenllst ( RT ) s induktivitst ( LT ) kapcsoljuk.
A szinkron gp ltrehozott pillanatnyomatknak ltalnos egyenletei a kvetkezk:
3
2
3
me =
2
3
me =
2
3
me =
2
me =
p( md i sq mq i sd )
p( sd i sq sq i sd )
p mq ( i f + i Dd ) md i Dq
(16.43)
p Dq ( i f + i Dd ) ( f + Dd )i Dq
Newton forgsi mozgsegyenlete s az llrsz ramvektor sszetevinek sztcsatolsa

fzisonknti pillanatrtkekre ugyanolyan, mint az aszinkron gpeknl.
16.4 Skalris sszetevk koordintatranszformcija

Azt a mveletet amely lehetv teszi, hogy a skalris sszetevket ltalnos Re(k) forg
koordinta-rendszerbl tszmtsuk ll koordinta rendszerbe Re(s), koordintatranszformcinak
nevezzk. Az llrsz ramainak transzformcija sorn abbl a feltevsbl indulunk ki, hogy az
ramvektoros mennyisg (6.7) kzs koordinta-rendszerben van meghatrozva. Ha ebben az
egyenletben a vektoros mennyisgeket komplex alakban sszetevikkel helyettestjk, a (6.7)
egyenlet a kvetkez alakot veszi fel.
i s = i s + ji s = i sk e j k = ( i sdk + ji sqk )(cos k + j sin k )
(16.44)
A szorzsi mvelet elvgzse utn a (16.44) egyenlet kt egyenletre csatoldik szt:

i s = i sdk cos k i sqk sin k
(16.45)
i s = i sdk sin k + i sqk cos k
(16.46)
A (16.45), (16.46) egyenletekbl kiindulva, a (16.10) egyenletek felhasznlsval a

koordinta-transzformci mveletre a 16.6 brn lthat hatsvzlat rajzolhat.
- 55 -
VILLAMOS GPEK
ltalnos Re(k)-forg
koordinta-rendszer
TRVEKTOROK ELMLETE
ll Re(s)
koordinta. redszer
Sztcsatols
hromfzis
pillanatrtkekre
16.7.bra. Az llrsz ramvektor skalris sszetevinek koordintatranszformcija.

Meg kell emlteni, hogy a hromfzis rendszernl az ia s ib pillanatramok rtkt a
(16.10) egyenletrendszer els kt egyenlete alapjn hatroztuk meg. A harmadik fzis ic
pillanatramt olyan felttelezs alapjn hatroztuk meg, hogy a zrus sorrend ram rtke nulla.
Hasonl megfontols alapjn vezethet le az sszes tbbi vektoros mennyisg skalris
sszetevinek koordintatranszformcija.
17. ZRUS SORREND RENDSZER

A hromfzis gpek aszimmetrii, legtbbszr a kapocsfeszltsgek megbomlsbl, a
fzistekercsek rossz elktsbl, a tpllsra szolgl vezetk, vagy a fzistekercsekben fellp
szakadsok miatt jelentkeznek.
A megbomls helytl fggen llrsz s forgrsz aszimmetrikat klnbztetnk meg.
Tekintettel arra, hogy az llrsz aszimmetrik esete gyakoribb, ebben a fejezetben vizsglatainkat,
csak az llrsz aszimmetrikra korltozzuk.
Az elmletileg szmtsba vehet aszimmetrik gy llrsz, mint forgrsz oldalon kt
csoportra oszthatk:
- Zrus sorrend mennyisgeket nem tartalmaz aszimmetrik.
- Zrus sorrend mennyisgeket is tartalmaz aszimmetrik.
Az els esetben abszolt pontos eredmnyt biztostanak azok az egyenletek, melyeket a
korbbi fejezetekben vezttnk le.
A msodik esetben a korbbi fejezetekben levezetett egyenleteket ki kell egszteni
gynevezett zrus sorrend differencilegyenlet-rendszerrel.
Az alapvet problma, amellyel a klnbz tpus aszimmetrik vizsglata sorn szembe
kerlnk, annak a minden ktsget kizr tnynek a megllaptsa, hogy vizsglt aszimmetria
tartalmaz-e zrus sorrend mennyisgeket vagy sem.
- 56 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
17.1 A hromfzis rendszer aszimmetria tpusai

A hromfzis gpek fzistekercsei ltalnos esetekben lehetnek csillag (Y), vagy
hromszg (D) kapcsolsak.
A zrus sorrend ramok ( i so ), amennyiben fellpnek idben mindhrom fzistekercsben
fzisban vannak. Emiatt a vizsglt aszimmetrikus esetnl legelszr azt kell megllaptani, hogy az
llrsz tekercsek kapcsolsa lehetv teszi-e a zrus sorrend ram kialakulst. Belthat, hogy a
csillagpont-kivezets nlkli csillagkapcsolsoknl zrus sorrend ram a csillagponton keresztl
nem folyhat. Ilyen esetekben teht nem is kell zrus sorrend mennyisgekkel szmolni.
Zrus sorrend mennyisgek hromszg kapcsolsnl sem lphetnek fel, amennyiben a
rendszer kiegyenslyozott, illetve, ha az adott aszimmetrikus eset a hromszg kapcsolsban nem
hozott ltre sztcsatolst.
A leggyakrabban elfordul zrus sorrend mennyisgeket nem tartalmaz aszimmetrikus
kapcsolsok a 17.1 brn vannak feltntetve.
17.1.bra Jelentsebb aszimmetrikus kapcsolsok zrus sorrend mennyisgek nlkl.

Megllapthat, hogy Steinmetz kapcsols egyfzis aszinkron motoroknl (17.1.b s
17.1.d) nem kell szmolni a zrus sorrend mennyisgekkel.
A leggyakrabban elfordul zrus sorrend mennyisgeket tartalmaz aszimmetrikus
eseteket a 17.2 brn tntettk fel.
17.2.bra Jelentsebb, zrus sorrend mennyisgeket is tartalmaz aszimmetrikus esetek.

Megllapthat, hogy csillag kapcsols gpeknl zrus sorrend sszetevk csak akkor
lphetnek fel, ha a csillagpontnak kivezetse is van (17.2.bra), s ezen keresztl zrus sorrend
ramok is folyhatnak. Ebbl kvetkezik, hogy amennyiben a hromfzis szinkron genertor egy
- 57 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
fzist a csillagponton keresztl aszimmetrikusan terheljk (17.2.b bra ) akkor a vizsglat sorn
zrus sorrend mennyisgekkel is szmolnunk kell. Ellenkez esetben, amikor a csillag kapcsols
szinkron genertort aszimmetrikusan terheljk( csak egy vonalfeszltsgre kapcsolunk terhet), a
vizsglatot zrus sorrend mennyisgek nlkl kell elvgezni.
A 17.2.c brn az aszinkron gp ismert V kapcsols aszimmetrija van feltntetve. Ez az
eset akkor a addik ha a kiegyenslyozott hromszg kapcsols sztcsatoldik egy fzistekercsnl
jelentkez szakads kvetkeztben. E szakads kvetkeztben a gpnl zrus sorrend ramok s
feszltsgek lpnek fel.
Hasonl jelensg lp fel akkor is ha a kiegyenslyozott hromszg kapcsolsnl egyszerre
kt fzistekercsnl lp fel szakads (17.2,d bra) . E szakadsok kvetkeztben, vonali feszltsgre
csak egy fzistekercs van kapcsolva, s a gp tiszta egyfzis gpknt zemel. E kapcsolsnl
gyszintn zrus sorrend mennyisgekkel is szmolni kell.
17.2 Zrus sorrend ramok s gerjesztsek hatsa

Hromfzis gpnl tiszta zrus sorrend gerjesztseket akkor kapunk, ha a fzistekercseket
sorba ktjk, s ebben a ktsben ezeket u pillanatrtk vltakoz feszltsgre kapcsoljuk .
Ilyen kts gy nyerhet , hogy a hromszg kapcsolst egy helyen felnyitjuk (17.3 bra), s innen
a zrus sorrend ramok ltrehozsa rdekben vltakoz feszltsggel tplljuk.
Tekintettel arra, hogy ebben a kapcsolsban a feszltsg fzisonknt egyenletesen oszlik el,
a kapocsfeszltsg (u) s a zrus sorrend feszltsg ( u so ) kztt az albbi sszefggs llapthat
meg:
u = 3u so
(17.1)
17.3.bra. Zrus sorrend feszltsgek s ramok mrse

A sorba kttt fzistekercseken tfoly ram ebben a kapcsolsban a zrus sorrend ram
( i so ) rtkeknek felel meg.
rdekes megvizsglni milyen lesz a zrus sorrend vltakoz rammal gerjesztett
hromfzis tekercsels gerjeszts-eloszlsa. Mivel a zrus sorrend ramok pillanatrtkei (az
sszes fzistekercsben) idben azonos fzisak, a gerjeszts-eloszlsban megjelennek mindazok a
trharmonikus sszetevk (3,6,9,12,15.), amelyek a szimmetrikus hromfzis ramokkal trtn
gerjeszts sorn, a trbeli azonos fzishelyzet miatt kiesnek. A szimmetrikus hromfzis
- 58 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
gerjeszts-eloszls harmonikusai viszont, belertve az alapharmonikus gerjesztst is, zrus sorrend

gerjesztram mellett, nulla rtkeket vesznek fel. sszefoglalva: a zrus sorrend ramok a
hromfzis tekercselsnl olyan gerjeszts-eloszlst hoznak ltre, melynek plusprszma
hromszorosa a szimmetrikus hromfzis gerjeszts-eloszls alapharmonikus pluspr
szmnak.
Ugyanilyen kvetkeztetsre jutunk akkor is ha a 17.4 brn lthat Z=6 horonyszm,
hromfzis , ktplus llrsz tekercselsnl, fzisonknt idben azonos gerjeszt ramok mellett
megrajzoljuk annak a gerjeszts- eloszlst (17.4.b).
a.
b.
17.4.bra. Ktplus hromfzis, Z=6 horonyszm gp zrus sorrend gerjeszts-eloszlsa.

Megllapthat, hogy a hromfzis ktplus tekercsels (17.4.a.bra) fzisonknt idben
azonos rtk s fzis ramokkal gerjesztve, hatplus gerjeszts-eloszlst (17.4.b.bra)
eredmnyez.
Figyelembe vve, hogy a kalicks forgrsz, ltalnosan minden pluspr szm
gerjesztsre reagl, a hromfzis kalicks forgrsz aszinkron motor, az llrsz zrus sorrend
gerjesztsre gy viselkedik, mint ha egy p o = 3 p pluspr szm tiszta segdfzis nlkli
egyfzis motor lenne.
Ebbl az a kvetkeztets vonhat le, hogy a kalicks forgrsz aszinkron motoroknl a
zrus sorrend ramok bizonyos felttelek mellett ltrehoznak zrus sorrend nyomatkokat is. A
zrus sorrend kzepes nyomatk jelleggrbe ( M o ) alakra megegyezik a tiszta egyfzis aszinkron
motor nyomatkgrbjvel (lsd 17.5.bra).
M R =M 1 +M 0
M
M1
1 /3
M0
17.5.bra Alapharmonikus, zrus sorrend s ered kzepes nyomatk jelleggrbk.
- 59 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
Ezen az brn, egy adott aszimmetrikus llandsult zemi llapotra vonatkozan

feltntettk az alapharmonikus M 1 nyomatk grbt, zrus sorrend M 0 nyomatk grbt, s a gp
ered M R nyomatk grbjt.
Megfigyelhet, hogy a zrus sorrend mennyisgek nem hoznak ltre indt nyomatkot.
Ezek nyomatkgrbje egszen a szinkron szgsebessg harmadig motoros, ezen fell pedig
genertoros illetve fkez jelleg.
A zrus sorrend nyomatk sszetev miatt a gp ered kzepes nyomatk jelleggrbjn
( M R ) nyereg keletkezik. Ez a nyereg klnbz aszimmetrikus llapotoknl olyan nagy lehet, hogy
a motor kptelen felfutni, s a nvleges fordulatszm 1/3-a kzelben beragad.
17.3 llrsz s forgrsz zrus sorrend trvektorai termszetes koordintarendszerekben

Kiindulva abbl, hogy a zrus sorrend ramok az alapharmonikus gerjeszts pluspr
szmhoz viszonytva hromszoros pluspr szm gerjesztst produklnak, a msodik s a
harmadik fzistekercs mgneses tengelyei az els fzis mgneses tengelyhez viszonytva 3 120 o
illetve 3 240 o villamos szggel vannak elfordtva. Ebbl kvetkezik, hogy a fzistekercsek zrus
sorrend mgneses tengelyei, mind a hrom fzistekercsnl trben azonos helyzetben vannak (lsd
17.6.bra).
17.6.bra. Zrus sorrend gerjesztsek s ramok szemlltetse.

A 17.6.brn feltntetett trbeli helyzetbl kiindulva, az llrsz fzistekercseinek zrus
sorrend ramvektoraira a kvetkez egyenleteket rhatjuk fel:
i ao = i bo = i co = i so
(17.2)
Ugyanez a megllapts rvnyes a zrus sorrend llrsz gerjesztsek vektoraira is.

F ao = F bo = F co =
2 N s S 3
i so
3p
(17.3)
A (17.3) egyenletekben s 3 jells a fzistekercsek hrmas rendszm tekercselsi

tnyezjre vonatkozik. Az llrsz zrus sorrend gerjesztseinek trvektort a fzisonknti zrus
sorrend gerjesztsek sszegzsvel nyerjk:
F so = F ao + F bo + F co =
2 N s S 3
i so
p
(17.4)
- 60 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
Ez a gerjesztsi vektor olyan lktet vektor, amely a hlzati frekvencival sszhangban

lktet.
Az llrsz zrus sorrend feszltsgeinek ( u so ), ramainak ( i so ) s fluxuskapcsoldsainak
( so )vektorait, llrszhez kttt koordinta-rendszerben a kvetkez mtrix egyenlettel
hatrozhatjuk meg:
u so
u a + ub + uc
1
i so = 3 ia + ib + ic

a + b + c
so
(17.5)
Hasonl megfontolssal hatrozhatjuk meg a forgrsz zrus sorrend feszltsgeinek ( u ro ),

ramainak ( i ro ) s fluxuskapcsoldsok ( ro ), forgrszhez kttt koordinta rendszerben
definilt trvektorait:
u ro
ura + urb + urc
1
i ro = 3 ira + irb + irc

ra + rb + rc
ro
(17.6)
17.4 Zrus sorrend fluxuskapcsoldsok meghatrozsa induktivitsok s

ramok segtsgvel
Zrus sorrend fluxuskapcsoldsok gy llrsz mint forgrsz oldalon, szrsi
fluxuskapcsoldsokbl ( s 0 , r 0 ) s mgnesez fluxuskapcsoldsokbl ( mo ) tevdnek ssze.
Ezek rtkeit egyfzis induktivitsok, vagy kzs zrus sorrend induktivitsok
felhasznlsval tudjuk meghatrozni.
Az llrsz zrus sorrend szrsi fluxuskapcsoldsnak meghatrozsra , az egyfzis
induktivitsokbl kiindulva a kvetkez egyenletet rhatjuk fel:
s 0 = l s ia 0 + l sm ib0 + l sm ic0 = ( l s + 2l sm )i s 0
(17.7)
Amennyiben a (17.7) egyenletekben az egyfzis szrsi induktivitsok sszegt zrus

sorrend szrsi induktivitssal ( Ls 0 ) helyettesthetjk, az llrsz zrus sorrend szrsi fluxuskapcsoldsnak egyenlete a kvetkezkppen mdosul:
s 0 = Ls 0 i s 0
(17.8)
A zrus sorrend llrsz szrsi induktivits s az egyfzis szrsi induktivitsok kztt a

kvetkez kapcsolat llapthat meg:
Ls 0 = l s + 2l sm
(17.9)
A zrus sorrend llrsz induktivitsok a kzs induktivitsok csoportjba tartoznak. Ezrt

ezek rtkeit nagy betkkel jelljk. Meg kell azonban jegyezni, hogy a (17.9) egyenlettel
- 61 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
meghatrozhat zrus sorrend llrsz szrsi induktivits rtke ms , mint az (5.5) egyenlettel
meghatrozhat hromfzis szrsi induktivits rtke.
Hasonl megfontolsokkal hatrozhatjuk meg a forgrsz llrszre reduklt szrsi
fluxuskapcsoldsainak egyenlett:
r 0 = lr iaro + lrmibro + lrmicro = ( lr + 2lrm )iro
(17.10)
vagyis:
r 0 = Lr 0ir 0
(17.11)
A forgrsz llrszre reduklt zrus sorrend szrsi induktivitsa s egyfzis

induktivitsai kztt a kvetkez sszefggs llapthat meg:
Lr 0 = lr + 2lrm
(17.12)
A zrus sorrend mgnesez induktivits rtket a fzisonknti gerjeszts eloszls hrmas

rendszm gerjesztshez tartoz egyfzis mgnesez induktivits ( l m 3 ) alapjn hatrozhatjuk
meg:
mo = l m 3imo + l m3 imo + l m 3imo = 3l m 3imo
(17.13)
A (17.13) egyenletekben imo jells a zrus sorrend mgnesez ram pillanatrtkt

kpviseli.
A zrus sorrend mgneses fluxuskapcsolds rtkt termszetesen a zrus sorrend
mgnesez induktivits felhasznlsval is meghatrozhatjuk:
mo = Lmo imo
(17.14)
A zrus sorrend mgnesez induktivits s a hrmas rendszm egyfzis mgnesez

induktivits kztt a kvetkez kapcsolat llapthat meg:
Lmo = 3l m3
(17.15)
17.5 Zrus sorrend trvektorok ltalnos kzs koordinta-rendszerben

Olyan esetekben amikor zrus sorrend mennyisgek is fellpnek, s a forgrsz tekercsei
(kalicka),nem kzmbsek az llrsz zrus sorrend gerjesztseire, a vizsglt gp kzs
koordinta-rendszerben felirt alapegyenleteit ki kell egszteni zrus sorrend egyenletekkel.
Ekzben a zrus sorrend rendszert olyan aszimmetrikus hrom tekercses rendszernek kell
tekinteni, melynek pluspr szma p o = 3 p . Ily mdon, ebben a rendszerben, a forgrsz o
villamos szgsebessge a forgrsz alapharmonikus villamos szgsebessgnek hromszorosa:
o = 3
(17.16)
Ezrt az ltalnos forg, kzs koordinta-rendszerben Re(k), az llrsz zrus sorrend

trvektorait a kvetkez egyenletekkel definilhatjuk:
- 62 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
i sok = i so e j k
u sok = u so e
(17.17)
j k
sok = so e j
(17.18)
(17.19)
A forgrsz zrus sorrend vektorai, ltalnos, forg, kzs koordinta-rendszerben Re(k) a

kvetkezk:
i rok = i ro e j ( k 3 )
u rok = u ro e
(17.20)
j ( k 3 )
rok = ro e
(17.21)
j ( k 3 )
(17.22)
A zrus sorrend fluxuskapcsoldsok vektorainak ltalnos kzs koordinta-rendszerben

trtn meghatrozsra a 17.7 brn feltntetett kapcsolsi vzlatot hasznljuk.
17.7.bra Helyettest kapcsolsi vzlat a zrus sorrend fluxuskapcsoldsok meghatrozsra.

Ennl a kapcsolsi vzlatnl kt kapcsolt is beiktatunk, melyeknek esetenknt nyitott,
illetve zrt llapotban kell lennik.
A zrus sorrend mennyisgek analzise sorn hrom eset lphet fel, spedig:
a A hrmas rendszm (zrus sorrend ) tekercselsi tnyez rtke nulla
( s 3 = 0 , K 1 - zrt, K 2 - nyitott)
Ez az llapot abban az esetben lp fel, ha az llrsz tekercselse ktrteges kivitelezs,
olyan lpsrvidtssel, melynl a tekercslps a plusoszts 2/3-a. Ebben az esetben az llrsz
zrus sorrend gerjesztseinek trvektora nulla ( Fso = 0 ). Ezrt az llrsz zrus sorrend ramai,
lgrsen keresztl hatol mgneses fluxuskapcsoldsokat sem tudnak ltrehozni.
Ilyen
esetben
az
llrsz
zrus
sorrend
fluxuskapcsoldsait
szrsi
fluxuskapcsoldsoknak tekinthetjk.
sok = Ls 0 i sok
(17.23)
b A forgrsz tekercsei kzmbsek az llrsz zrus sorrend mgneses fluxus

kapcsoldsaira ( K 1 - nyitott, K 2 - nyitott )
- 63 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
Ez az eset azoknl a csszgyrs aszinkron motoroknl lp fel, melyek forgrsz

tekercselse csillag kapcsols. A csillagpont miatt a forgrsz tekercseiben nem folyhatnak azonos
idbeli fzishelyzet zrus sorrend ramok, ezrt zrus sorrend nyomatk sem jhet ltre.
Ebben az esetben az llrsz zrus sorrend fluxuskapcsoldsnak trvektort, a szrsi
fluxuskapcsolds s a mgnesez fluxuskapcsolds vektorainak sszegezse alapjn tudjuk
meghatrozni.
sok = ( Ls 0 + Lmo )i sok
(17.24)
Ha llrsz oldalon bevezetjk a zrus sorrend sszinduktivitst.

Lso = Ls 0 + Lmo
(17.25)
akkor az llrsz zrus sorrend fluxuskapcsoldsa a kvetkez alakot veszi fel:
sok = Ls i sok
(17.26)
Meg kell emlteni, hogy ez az eset akkor is fellp, ha a forgrsz olyan ktrteges
lpsrvidtses tekercsels,melynek hrmas rendszm tekercselsi tnyezje nulla ( r 3 = 0 )
c A forgrsz tekercsei visszahatnak az llrsz zrus sorrend fluxuskapcsoldsaira
( K 1 - nyitott, K 2 - zrt)
Ez a eset lp fel az sszes kalicks forgrsz aszinkron motoroknl, s az olyan csszgyrs
aszinkron motoroknl , melyek forgrsztekercselse hromszg kapcsols azzal,hogy ennek
hrmas rendszm tekercselsi tnyezje nem nulla ( r 3 0 ).
Ebben az esetben forgrsz oldalon is bevezethetjk zrus sorrend sszinduktivitst.
Lro = Lr 0 + Lmo
(17.27)
ahol Lr 0 a forgrsz llrszre reduklt zrus sorrend szrsi induktivitsa.

Ily mdon, kzs ltalnos koordinta-rendszerben az llrsz s forgrsz zrus sorrend
fluxuskapcsoldsok trvektorainak meghatrozsra a kvetkez egyenleteket rhatjuk:
sok = Lso i sok + Lmo i rok
(17.28)
rok = Lmo i sok + Lro i rok
(17.29)
Ebben az esetben az llrsz s forgrsz zrus sorrend ramainak sszeadsa a zrus

sorrend mgnesez ramot eredmnyezi:
i mok = i sok + i rok
(17.30)
A (17.30) egyenlet felhasznlsval az llrsz s a forgrsz zrus sorrend

fluxuskapcsoldsok trvektoraira, kzs ltalnos koordinta-rendszerben a kvetkez kifejezsek
rhatk:
sok = s 0 k + mok = Ls 0 i sok + Lmo i mok
(17.31)
- 64 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
rok = r 0 k + mok = Lr 0 i rok + Lmo i mok
(17.32)
17.6. ltalnos differencilegyenlet-rendszer a zrus sorrend vltozk

hatsnak elemzsre
A zrus sorrend vltozk meghatrozsra, ltalnos kzs koordinta-rendszerben,
ugyanolyan alak trvektoros differencilegyenlet-rendszer rhat fel, mint amilyen a zrus
sorrend mennyisgeket nem tartalmaz esetekre lett felrva (7.1 fejezet). A klnbsg abban van,
hogy a zrus rendszert olyan aszimmetrikus hromtekercses rendszernek kell tekinteni, melynek
pluspr szma 3p, s gy a forgrszhez tartoz szgsebessg rtke o = 3 . gy:
u sok = Rs i sok +
d sok
u rok = Rro i rok +
dt
d rok
dt
, sok = Lso i sok + Lmo i rok
+ j k sok
llrsz
(17.33)
+ j ( k 3 ) rok , rok = Lmo i sok + Lro i rok
Forgrsz
A (17.33) egyenletekben Rro jells a forgrsz tekercsels (kalicka), 3p pluspr szm

llrszre reduklt zrus sorrend ellenllst kpviseli. A klnbz tekercselsi tnyezk
( S 3 S ) s a klnbz pluspr szmok ( p o p ) miatt, ennek az ellenllsnak az rtke ms
mint hromfzis llrszre reduklt forgrsz ellenlls rtke ( Rro Rr ).
Tovbb meg kell emlteni, hogy a forgrsz zrus sorrend feszltsgvektora, rvidre zrt
(kalicks) forgrsz gpeknl nulla ( u rok = 0 )
Ha a (17.33) vektoros differencilegyenletekben a vektorokat skalris sszetevkkel
helyettestjk, ez az egyenletrendszer az albbiak szerint ngy skalris egyenletre csatoldik szt.
d sodk
k soqk
dt
d soqk
= Rs i soqk +
+ k sodk
dt
d rodk
= Rro irodk +
( k 3 ) roqk
dt
d roqk
= Rro iroqk +
+ ( k 3 ) rodk
dt
u sodk = Rs i sodk +
u soqk
u rodk
u roqk
llrsz
(17.34)
Forgrsz
A (17.34) egyenletrendszerben a zrus sorrend vektoros sszetevket a kvetkez

egyenletek alapjn hatrozzuk meg:
u sok = u sodk + ju soqk
(17.35)
i sok = isodk + jisoqk
(17.36)
sok = sodk + j soqk
(17.37)
u rok = u rodk + ju roqk
(17.38)
i rok = irodk + jiroqk
(17.39)
rok = rodk + j roqk
(17.40)
- 65 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
A zrus sorrend vltozk skalris differencilegyenletei elvileg hrom fle kzs

koordinta-rendszerben rhatak fel, spedig : llrszhez kttt ll koordinta-rendszerben
( k = 0 ), szinkron forg koordinta-rendszerben ( k = 1 ) , s forgrszhez kttt koordintarendszerben ( k = o = 3 ) .
Figyelem: Az llrsz s forgrsz zrus sorrend ramait ( i sok , irok ) minden estben vissza
kell vezetni a termszetes koordinta-rendszerekben definilt rtkekre ( i so , iro ), s ezek
pillanatrtkeit, csak gy adhatjuk hozz a zrus sorrend mennyisgek nlkl szmtott rtkekhez
( i ' a , i 'b , i ' c , i ' ar , i 'br , i ' cr ) . Kzs koordinta-rendszerbl termszetes koordinta-rendszerekbe
trtn visszatranszformls sorn a 17.5 fejezetben meghatrozott egyenleteket hasznlhatjuk.
Tekintettel arra a krlmnyre, hogy a zrus sorrend egyenletek llrszhez kttt ll
koordinta-rendszerben definilhatk a legegyszerbben, a zrus sorrend skalris vltozk
meghatrozst, csak ebben a koordinta rendszerben fogjuk ismertetni.
17.7 Zrus rendszer skalris differencilegyenletei llrszhez kttt kzs

koordinta-rendszerben (,-sszetevk; k = 0 )
Tekintettel arra a krlmnyre, hogy ebben a koordinta-rendszerben a zrus sorrend
gerjesztsek mgneses tengelyei mindhrom fzistekercsnl a vals tengellyel azonosak, llrsz
oldalon a zrus sorrend feszltsg s ramvektoroknak nincsenek kpzetes sszetevik.
1
u so = u so = ( u a + u b + u c ) , uso = 0
3
(17.41)
iso = iso , iso = 0
(17.42)
Ha ezenfell felttelezzk, hogy a rotor tekercsek (kalicka) rvidre zrtak , a zrus rendszer
differencilegyenletei a kvetkez alakban rhatk fel:
u so = Rs i so +
d so
dt
d ro
+ 3 ro ,
dt
d ro
+
3 ro
dt
so = Lso i so + Lmo iro

so = Lmo iro
ro = Lmoiso + Lroiro
0 = Rro iro +
0 = Rro iro
(17.43)
ro = Lroiro
A (17.43) differencil egyenletek alapjn a 17.8 brn feltntetett helyettest kapcsolsi

brk rajzolhatk meg.
- 66 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
- tengely
- tengely
17.8.bra.Zrus rendszer helyettest kapcsolsi bri llrszhez kttt kzs koordintarendszerben.

E kapcsolsi vzlatok ramkrbe hrom kapcsolt is beiktattunk, melyek a trgyalt
aszimmetria jellegtl fggen bekapcsolt, vagy kikapcsolt llapotban lehetnek. A vizsglat sorn
hrom lehetsges eset addhat, spedig:
aAz llrsz tekercsei nem hoznak ltre lgrsen keresztl hatol mgnesez
fluxuskapcsoldst
( S 3 = 0 miatt , K 1 - nyitott, K 2 - zrt s K 3 - nyitott )
Ebbl addik:
iro = 0 , iro = 0
(17.44)
A zrus rendszer llrsz oldali differencilegyenlete a kvetkez alakot veszi fel:

uso = Rsiso +
b-
d s 0
dt
s 0 = Ls 0iso
(17.45)
A forgrsz tekercselse kzmbs az llrsz zrus sorrend mgnesez

fluxuskapcsoldsval szemben
( K 1 - nyitott, K 2 - nyitott s K 3 - nyitott)
Ez az eset akkor addik, ha az llrsz tekercsei ltrehozzk a lgrsen keresztlhatol zrus
sorrend mgnesez fluxusokat, a forgrsz tekercsei azonban csillagkapcsols, vagy
r 3 = 0 miatt, ezekkel szemben kzmbsek. Emiatt a forgrsz tekercseiben zrus
sorrend ramsszetevk sem tudnak megjelenni ( iro = iro = 0 ).
A zrus rendszer differencilegyenlete ebben az esetben, csak az llrsz oldalra
korltozdik s a kvetkez alakot veszi fel:
uso = Rsiso +
c-
d so
dt
so = ( Ls 0 + Lmo )iso = Lsoiso
(17.46)
A forgrsz tekercselse reagl az llrsz zrus sorrend mgnesez

fluxuskapcsoldsaira
( K 1 -zrt, K 2 - nyitott s K 3 -zrt)
Ez az eset ltrejn az sszes kalicks forgrsz aszinkron gpnl. Ezenfell ltrejhet
azoknl a csszgyrs aszinkron gpeknl is, melyek forgrsztekercsei hromszg
- 67 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
kapcsolsak, azzal a felttellel, hogy ezek hrmas rendszm tekercselsi tnyezje nem
nulla ( r 3 0 ).
Ebben az esetben a zrus sorrend pillanatram sszetevket az llrsz tekercsekben ( i so )
s a forgrsz tekercsekben ( iro , iro ) a (17.43) differencilegyenlet-rendszer megoldsval
kell meghatrozni.
Termszetesen ebben az esetben, a hromfzis rendszer alapharmonikus pillanatnyomatka
( me ) mellett, a zrus rendszer hrmas rendszm gerjesztse miatt, zrus sorrend
pillanatnyomatk ( meo )is megjelenik.
17.8 Zrus rendszer teljestmnyei s vesztesgei

A zrus sorrend teljestmnyek s vesztesgek pillanatrtkeit, a zrus rendszer
feszltsgvektorai s ramvektorai alapjn szmthatjuk ki.
A zrus rendszer felvett pillanatteljestmnyt ( pso ) a kvetkez egyenlet hatrozza meg.
p so = 3 Re( u *sok i sok ) = 3( u sodk i sodk + u soqk i soqk )
llrszhez
kapcsolt
kzs
koordinta
(17.47)
rendszerben
( k = 0, i so = i so , i so = 0 )
teljestmny egyenlete:
p so = 3u so i so
(17.48)
A forgrsz felvett pillanatteljestmnye ( pro ) rtkt az llrsz zrus sorrend induklt

feszltsgvektora e sok alapjn hatrozhatjuk meg.
*
pro = 3 Re( e sok i sok ) = 3( esodk isodk + esoqk isoqk )
(17.49)
llrszhez kapcsolt kzs koordinta-rendszerben e teljestmny egyenlete :

pro = 3esoiso
(17.50)
Az llrsz tekercseinek zrus sorrend pillanatvesztesgeit ltalnos kzs koordintarendszerben a kvetkez egyenlet hatrozza meg:
*
2
2
2
p cuso = 3 Rs Re( i sok i sok ) = 3 Rs i sok
= 3 Rs ( i sodk
+ i soqk
) = 3 Rs i so2
2
2
2
= 3 Rro ( irodk
+ iroqk
p curo = 3 Rro Re( i rok i rok ) = 3 Rro irok
)
(17.51)
(17.52)
llrszhez kttt koordinta-rendszerben a forgrsz tekercsek pillanatvesztesgeire a

kvetkez egyenlet addik:
p curo = 3Rro (iro2 + iro2 )
(17.53)
- 68 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
17.9 Zrus rendszer ltal ltrehozott elektromechanikai pillanatnyomatkok

egyenletei
A zrus rendszer ltal ltrehozott elektromechanikai nyomatkok pillanatrtkei, ha ezek
ltrejnnnek, vektoros s skalris alakban hatrozhatk meg.
E nyomatkegyenletek meghatrozsa sorn figyelembe kell venni, hogy a zrus rendszer
p o = 3 p pluspr szm mgnesez fluxust hoz ltre.
A zrus rendszer nyomatkaira, ltalnos kzs k koordinta-rendszerben a kvetkez
ltalnos vektoros egyenletek vezethetk le.
meo = 3 po mok i sok = 3 po Im( mok i sok )
(17.54)
meo = 3 po sok i sok = 3 po Im( sok i sok )
(17.55)
meo = 3 po i rok mok = 3 po Im( mok i rok )
(17.56)
meo = 3 po i rok rok = 3 po Im( rok i rk )
(17.57)
llrszhez kttt kzs koordinta-rendszerben a zrus rendszer ltrehozott

pillanatnyomatkainak meghatrozsra, a kvetkez skalris nyomatk egyenletek hasznlhatk:
meo = 3 po mo iso = 3 po Lmoiro iso
(17.58)
meo = 3 po so iso = 3 po Lmoiro iso
(17.59)
meo = 3 po ( mo ir 0 mo iro )
(17.60)
meo = 3 po ( ro ir 0 ro iro )
(17.61)
Itt kln meg kell emlteni, hogy Newton forgsi nyomatkegyenletnek az alapharmonikus
hromfzis nyomatk rtk ( me ) mellett, a zrus rendszer nyomatkt ( meo ) is magba kell
foglalnia, ha ez a vizsglt aszimmetrinl megjelenik.
Newton forgsi mozgsegyenlete ebben az esetben a kvetkez alakot veszi fel:
d
p
=
( me + meo m fv mT )
dt
J
(17.62)
18. FORGRSZMENNYISGEK REDUKLSA LLRSZ

OLDALRA
Mivel a hromfzis gpeknl a forgrsz tekercseinek fzisszma ( mr ) gyakran eltr az
llrsz tekercseinek fzisszmtl ( m s = 3 ), bevett gyakorlat, hogy kzs koordinta rendszerben
a szmtst az llrszre reduklt forgrszmennyisgekkel vgezzk el.
18.1
Forgrszmennyisgek
rendszernl
reduklsa
llrsz oldalra
hromfzis
A forgrszramok llrszre trtn reduklsa sorn abbl a tnybl indulunk ki, hogy a
reduklt forgrszram az llrsz tekercseiben pontosan akkora gerjesztst hoz ltre, mint a
forgrsz tekercseiben foly valdi ramok.
- 69 -
VILLAMOS GPEK
Fr =
TRVEKTOROK ELMLETE
ms N s s
m N
i rk = r r r i r
p
p
(18.1)
A (18.1) egyenletben N r , illetve r jellsek a forgrsz fzistekercseinek menetszmt,

illetve alapharmonikus tekercselsi tnyezjt jelentik.
A (18.1) egyenletbl kiindulva, a forgrsz ramvektornak llrsz oldali reduklsra a
kvetkez K i reduklsi tnyez addik:
Ki =
i rk mr N r r
=
i r ms N s s
(18.2)
A forgrsz feszltsgvektor llrsz oldali reduklsra a transzformtornl alkalmazott

eljrst hasznljuk:
Ku =
u rk N s s
=
ur
N r r
(18.3)
A forgrsz ellenllsainak s induktivitsainak reduklsi tnyezjre ( K r ) a (18.2) s

(18.3) egyenletek felhasznlsval a kvetkez rtk addik:
Kr =
K u ms ( N s s ) 2
=
K i mr ( N r r ) 2
(18.4)
Csszgyrs motoroknl a fzisazonossg ( m s = mr = 3 ) miatt a forgrsz ellenllsainak

s induktivitsainak reduklsi tnyezje a kvetkezkppen mdosul:
N
K r = s s
N r r
(18.5)
A (18.4)egyenletbl kiindulva a forgrsz ellenllsa s szrsi induktivitsa reduklt

rtkeinek meghatrozsra a kvetkez egyenleteket rhatjuk:
ms ( N s s ) 2
Rr = K r R2 =
R2
mr ( N r r ) 2
(18.6)
ms ( N s s )2
Lr = K r L2 =
L2
mr ( N r r )2
(18.7)
Ezekben az egyenletekben R2 s L2 jellsek a forgrsz valdi fzisonknti ellenllst s

szrsi induktivitst kpviselik.
A kalicks forgrsz gpeknl a mvelet kiss sszetettebb. A kalicks forgrszt olyan
sokfzis tekercselsnek tekinthetjk, melynek fzisszma ( mr ) megegyezik a forgrsz
horonyszmval ( mr = Z 2 ), fl menetszmot felttelezve fzisonknt ( N r = 1 / 2 ).
Ilyen felttelezs mellett, a (18.4) egyenletbl kiindulva, a kalicks forgrsz ellenllsnak
s szrsi induktivitsnak reduklsi tnyezjre a kvetkez kifejezst kapjuk.
- 70 -
VILLAMOS GPEK
Kr =
TRVEKTOROK ELMLETE
4ms ( N s s ) 2
2
Z 2 r
(18.8)
A (18.8) egyenlet felhasznlsval a kalicks forgrsz ellenllsnak s szrsi

induktivitsainak reduklt rtkei a kvetkez alakot veszik fel:
Rr = K r ( Rst +
2 R pr
)=
4m s ( N s s ) 2
( Rst +
2 R pr
2
Z 2 r
2L
2L
4 ms ( N s s )2
Lr = K r ( Lst + 2pr ) =
( Lst + 2pr )
2
Z 2 r
2
(18.9)
(18.10)
A (18.9) egyenletben Rst jellssel a kalicka rdellenllst, R pr jellssel gyrszegmens

ellenllst, jellssel pedig a gyrszegmens ellenllsnak s szrsi induktivitsnak
ekvivalens rdra tvlt tszmtsi tnyezjt jelltk.
A (18.10) egyenletben , Lst jellssel egy rd szrsi induktivitst, Lpr pedig egy gyrszegmens szrsi induktivitst jelltk.
A gyrszegmens ellenllsnak s szrsi induktivitsnak rdra tvlt tszmtsi
tnyezje a kvetkez egyenlet alapjn hatrozhat meg.
= 2 sin
p
Zr
(18.11)
18.2 A zrus rendszer forgrszmennyisgeinek reduklsa llrsz oldalra

Az llrszre reduklt zrus sorrend forgrszramoknak az llrsz tekercsei rvn ugyan
akkora gerjesztst kell ltrehozniuk, mint a valdi zrus sorrend forgrszramok a forgrsz
tekercsei rvn.
Ebbl kiindulva, a forgrsz zrus sorrend ramainak llrszoldali reduklsra a
kvetkez ramreduklsi tnyez addik:
K io =
i rok
mN
= r r r3
i ro 2ms N s s 3
(18.12)
A (18.12) egyenletben s 3 s r 3 jellsek az llrsz s forgrsz tekercseinek hrmas

rendszm (zrus sorrend) tekercselsi tnyezit kpviselik.
A forgrsz zrus sorrend feszltsgvektornak llrsz oldalra tvlt reduklsi
tnyezjnek rtke:
K uo =
u rok N s s 3
=
u ro
N r r 3
(18.13)
A forgrsz zrus sorrend ellenllsnak s szrsi induktivitsnak reduklsi tnyezjre

a (18.12 s 18.13) egyenletek alapjn a kvetkez rtk addik:
K ro =
K uo 2 m s ( N s s 3 ) 2
=
K io
mr ( N r r 3 ) 2
(18.14)
- 71 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
A (18.14) egyenlet felhasznlsval a hromfzis forgrsz zrus sorrend reduklt

ellenllsa ( Rro ) s reduklt szrsi induktivitsa ( Lr 0 ) az albbi egyenletek szerint hatrozhatk
meg:
2m s ( N s s 3 ) 2
R2
mr ( N r r 3 ) 2
(18.15)
2 m s ( N s s 3 ) 2
= K ro L2 =
L2
mr ( N r r 3 ) 2
(18.16)
Rro = K ro R2 =
L r 0
Kalicks forgrsz aszinkron motoroknl a zrus sorrend ellenllsok s szrsi

induktivitsok reduklsi tnyezje a kvetkezkppen hatrozhat meg:
8ms ( N s s 3 ) 2
K ro =
2
Z 2 r 3
(18.17)
gy, a kalicks forgrsz zrus sorrend reduklt ellenllsra, s reduklt szrsi

induktivitsra az albbi rtkek addtak:
Rro = K ro ( Rst +
2 R pr
o2
Lr 0 = K ro ( Lst +
)=
2 Lpr
o2
2 R pr
8 ms ( N s s 3 )2
( Rst +
)
2
Z r r 3
o2
)=
2L
8 ms ( N s s 3 )2
( Lst + 2pr )
2
Z r r 3
o
(18.18)
(18.19)
A (18.18) s (18.19) egyenletekben, o jells a gyrszegmens rdra tvlt zrus

sorrend tszmtsi tnyezjt jelltk. E tnyez rtke a kvetkez egyenlet alapjn hatrozhat
meg:
p
3p
o = 2 sin o = 2 sin
(18.20)
Zr
Zr
19.
VILLAMOS GPEK
EGYSGEKBEN
EGYENLETEI
VISZONYLAGOS
A trvektoros mdszerrel vizsglt villamos gpeknl gyakran hasznlunk gynevezett

viszonylagos egysgeket. Ez azt jelenti, hogy a paramtereket nem sajt termszetes fizikai
egysgeiben, hanem egy kivlasztott vonatkozsi rtkhez viszonytva hasznljuk. Vonatkoztatsi
vagy ms nven bzisrtknek ltalban a nvleges fzismennyisgeket vesszk alapul. Ilyen
megfontolsbl az tmeneti jelensgek vizsglata sorn, vonatkoztatsi rtknek a nvleges
feszltsgek s ramok maximlis rtkeit vlasztjuk ( U n , I n ). Vonatkoztatsi, illetve bzis
szgsebessgnek a hlzati krfrekvencit ( b = 2f1 ) kell alapul venni, bzis idnek pedig annak
reciprok rtkt ( tb = 1 / b ).
- 72 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
Az elmondott felvett szablyokbl kiindulva

meghatrozsra a kvetkez egyenleteket hasznlhatjuk:
- bzisfeszltsg: U b = U n = 2U n
- bzisram: I = I = 2 I
b
bzisimpedancia ( ellenlls s reaktancia ) : Z b =
bzis villamos szgsebessg: b = 1 = 2f1

1
1
bzisid: tb =
=
bzis fluxuskapcsolds: b =
vonatkoztatsi
U b U n U n
=
=
Ib
In
I n
Ub
2U n
3
bzisteljestmny: Sb = 3U n I n = U n I n
2
S
3 U I
bzisnyomatk: M b = b p = p n n
2 1
b
(bzis)
rtkek
(19.1)
(19.2)
(19.3)
(19.4)
(19.5)
(19.6)
(19.7)
(19.8)
Az azonos jellsekbl fakad esetleges tvedsi lehetsg elkerlse rdekben, a

viszonylagos egysgekben kifejezett mennyisgeket tmenetileg r (relatv) indexel ltjuk el. Ezek
az indexek kitevszeren lesznek az alapmennyisg jeleire elhelyezve, megklnbztetsl a tbbi
indexektl, amelyek az alapjells lenti jobb oldaln vannak elhelyezve.
19.1 A gp paramterei viszonylagos egysgekben

llrsz ellenlls
Rsr =
Rs Rs I n
=
Zb
Un
(19.9)
llrsz reaktancia
X sr =
b Ls 1 Ls I n
=
Zb
Un
(19.10)
Reduklt forgrsz ellenlls

Rrr =
Rr Rr I n
=
Zb
Un
(19.11)
Reduklt forgrsz reaktancia
- 73 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
b Lr 1Lr I n
=
Zb
Un
X rr =
(19.12)
Mgnesez reaktancia
X mr =
b Lm 1Lm I n
=
Zb
Un
(19.13)
Az ltalnos kzs k koordinta rendszer szgsebessge
kr =
k k
=
b 1
(19.14)
Forgrsz villamos szgsebessg
r =

=
b 1
(19.15)
Viszonylagos id
tr = =
t
= b t = 1 t
tb
(19.16)
Viszonylagos egysgekben felirt egyenletekben a vltoz id (t) helyett idbeli

szgvltozval ( ) szmolunk.
Megjegyzs: Az idvltoz (t) az egyetlen olyan vltoz amelyet egyes szerzk a
viszonylagos egysgeknl meghagynak eredeti llapotban.
19.2 Vektoros vltozk viszonylagos egysgekben

A viszonylagos egysgekben felirt vektoros vltozk rtkeit az ltalnos k kzs
koordinta-rendszerben adjuk meg.
llrsz feszltsgvektor:
r
u sk =
u sk u sk
u
=
= sk
U b U n
2U n
(19.17)
Forgrsz feszltsgvektor:
r
u rk =
u rk u rk
u
=
= rk
U b U n
2U n
(19.18)
llrsz ramvektor
r
i sk =
i sk i sk
i
=
= sk
Ib
I n
2In
(19.19)
- 74 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
Forgrsz ramvektor
i rk i rk
i
=
= rk
Ib I n
2In
i rk =
(19.20)
Mgnesez ramvektor
r
i mk =
i mk i mk
i
=
= mk
Ib
I n
2In
(19.21)
llrsz fluxuskapcsoldsainak vektora
sk
rsk =
b
L r L r
r
r
( Ls i sk + Lm i rk ) = 1 s i sk + 1 m i rk = X sr i sk + X mr i rk
Ub
Zb
Zb
(19.22)
Forgrsz fluxuskapcsoldsainak vektora
rrk =
rk b
L r L r
r
r
=
( Lm i sk + Lr i rk ) = 1 m i sk + 1 r i rk = X mr i sk + X rr i rk
Zb
Zb
b Ub
(19.23)
Mgnesez fluxuskapcsolds vektora
rmk =
mk b
L r
r
=
Lm i mk = 1 m i mk = X mr i mk
Zb
b Ub
(19.24)
19.3 Teljestmnyek, vesztesgek s nyomatkok viszonylagos egysgekben

llrsz felvett teljestmny
3
*
Re( u sk i sk )
u*sk
ps 2
r
ps =
=
= Re
3
sb
U n
Un In
2
i sk
I
n
= Re u rsk* i rsk
(19.25)
Forgrsz felvett teljestmny
r*
p rr = Re e k i sk
(19.26)
llrsz tekercsvesztesg
r
pcus
3
*
Re( i sk i sk )Rs
i*
pcus 2
=
=
= Re sk
3
sb
I n
UnIn
2
i sk
I
n
- 75 -
r
Rs = Re i rsk* i rsk Rsr
(19.27)
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
Forgrsz tekercsvesztesg
r
pcur
3
*
Re( i rk i rk )Rr
i*
pcur 2
=
=
= Re rk
3
sb
I n
U nIn
2
i rk
I
n
r
Rr = Re i rrk* i rrk Rrr
(19.28)
ltalnos vektoros nyomatkegyenletek

mer = mk i sk = Im[ mk i sk ]
(19.29)
mer = sk i sk = Im[ sk i sk ]
(19.30)
r*
rk
mer = i mk = Im[ mk i ]
(19.31)
mer = i rk sk = Im[ rk i rk ]
(19.32)
r
rk
r*
r*
r
r*
Srldsi s ventillcis nyomatk

m rfv =
m fv 21m fv
=
M b 3 pU n I n
(19.33)
Terhel nyomatk
mTr =
mT
21mT
=
M b 3 pU n I n
(19.34)
19.4 Newton forgsi mozgsegyenlete viszonylagos egysgekben

Newton krforg mozgsegyenlete (16.9) a kvetkez alakra mdosthatjuk:
J 1
1 me mT m fv
pM b dt
Mb Mb Mb
d
(19.35)
Viszonylagos egysgek, valamint mechanikai idlland ( Tm ) bevezetsvel a (19.35)

egyenlet a kvetkez alakot veszi fel :
Tm
d r
= mer mTr m rfv
dt
(19.36)
A mozgsegyenletben szerepl mechanikai idlland rtke:

J
2 J 12
Tm = 1 =
pM b 3 p 2U n I n
- 76 -
(19.37)
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
Ha Newton mozgsegyenletben az idt is relatv egysgekben fejezzk ki, akkor a (19.36)

egyenlet a kvetkez alakot veszi fel.
d r
= mer mTr m rfv
d
(19.38)
A (19.37) egyenletben m jellssel a viszonylagos mechanikai idllandt jelltk,

melynek rtke:
m = 1 Tm =
J 12 2 J 13
=
pM b 3 p 2 U^ I^
n n
19.5 A villamos forggpek

viszonylagos egysgekben
(19.39)
matematikai
modellezsnek
egyenletei
A (7.2) vektoros differencilegyenlet-rendszerbl kiindulva, ltalnos tetszleges k

szgsebessggel forg kzs Re(k) koordinta-rendszerben, ezeket az egyenleteket kiegsztssel
ms alakban is felrhatjuk.
llrsz oldalon:
u sk
R U i
U
d U
U n = s n sk I n + sk n + j k 1 sk n
(19.40)

Z I I
U
dt b 1
1 b 1
d n n
n
Forgrsz oldalon:
u rk
R U i
rk U n
d U
U n = r n rk I n + rk n + j k
(19.41)
1
Z I I
U
dt b 1
1
b 1
d n n
n
Ha az gy kiegsztett (19.40) s (19.41) egyenletekben a paramterek s vltozk rtkeit
viszonylagos rtkekkel helyettestjk, ezek az egyenletek a kvetkez alakot veszik fel:
r
d sk
r
r
r r
u sk = Rs i sk +
+ j kr sk
d
(19.42)
r
d
r
r
r
rk
u rk = Rrr i rk +
+ j( kr r ) rk
d
Ki kell hangslyozni, hogy a tovbbi vizsglataink sorn az r kitevt, amely a
viszonylagos egysgeket szimbolizlja, elhanyagoljuk. A viszonylagos egysgekben felirt
egyenletek ugyanis, a bevezetett idbeli szgvltoz miatt, a megklnbztet indexek elhagysa
utn is felismerhetk lesznek. A viszonylagos egysgek a fluxuskapcsoldsok (19.22,19.23,19.24)
egyenleteinl is felismerhetk lesznek az egyenletekben szerepl viszonylagos reaktancik miatt.
19.5.1 Egyenletek viszonylagos egysgekben llrszhez kttt kzs koordinta-rendszerben
( , rendszer , k =0 )
A (19.42) ltalnos vektoros egyenletrendszer
veszi fel:
- 77 -
k =0 felttelezssel a kvetkez alakot
VILLAMOS GPEK
u s = Rs i s +
u r = Rr i r +
TRVEKTOROK ELMLETE
d s
d
d r
d
s = X s is + X m ir
llrsz
(19.43)
j r ,
r = X m is + X r ir
Forgrsz
Ebbl kiindulva a kvetkez skalris egyenletrendszerhez jutunk:

u s = Rs i s +
u s = Rs i s +
u r = Rr ir
d s
d
llrsz
d s
d r
+
+ r
d
u r = Rr ir +
d r
d
s = X s i s + X m ir
s = X s i s + X m i r
(19.44)
r = X m i s + X r ir
Forgrsz
r = X m i s + X r ir
,
A ltrehozott nyomatkok pillanatrtkeinek egyenletei viszonylagos egysgekben:

me = m is m is
me = s is s is
(19.45)
me = m ir m ir
me = r ir r ir
Newton krforg mozgsegyenlete viszonylagos egysgekben:
d
= s is s is mT m fv
d
(19.46)
Ki kell hangslyozni, hogy Newton krforg mozgsegyenletben (19.38), elvben a (19.45)

nyomatkegyenletek brmelyik alakja felhasznlhat.
19.5.2 Egyenletek viszonylagos egysgekben szinkron forg kzs koordinta-rendszerben
( x,y rendszer , k = 1 )
A (19.42) ltalnos vektoros egyenletrendszer k = 1 felttelezssel a kvetkez alakot
veszi fel:
- 78 -
VILLAMOS GPEK
u s = Rs i s +
u r = Rr i r +
d s
d
d r
d
TRVEKTOROK ELMLETE
+ j 1 s
+ j( 1 ) r
s = X s is + X m ir
llrsz
(19.47)
r = X m is + X r ir
Forgrsz
Ha e vektoros egyenleteket skalris egyenletekre csatoljuk szt, a kvetkez skalris

egyenletrendszert kapjuk:
d sx
1 sy
d
d sy
u sy = Rs i sy +
+ 1 sx
d
d rx
u rx = Rr irx +
( 1 ) ry
d
d ry
+ ( 1 ) rx
u ry = Rr iry +
d
u sx = Rs i sx +
sx = X s i sx + X m irx
sy = X s i sy + X m iry
llrsz
(19.48)
,
rx = X m i sx + X r irx
Forgrsz
ry = X m i sy + X r iry
A ltrehozott nyomatkok pillanatrtkeinek egyenletei viszonylagos egysgekben:

me = mxisy myisx
me = sxisy sy isx
(19.49)
me = my irx mxiry
me = ry irx rxiry
Newton forgsi mozgsegyenlete viszonylagos egysgekben
d
= sxisy sy isx mT m fv
d
(19.50)
Newton relatv egysgekben kifejezett forgsi mozgsegyenletben (19.38) elvileg a (19.49)

nyomatk egyenletek brmelyike felhasznlhat.
19.5.3 Egyenletek viszonylagos egysgekben forgrszhez kttt, kzs koordintarendszerben
( d,q rendszer , k = )
A (19.42) ltalnos vektoros egyenletrendszer k = felttelezssel a kvetkez alakot
veszi fel:
u s = Rs i s +
u r = Rr i r +
d s
d
d r
d
+ j s , s = X s i s + X m i r
, r = X m is + X r ir
- 79 -
llrsz
(19.51)
Forgrsz
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
A (19.51) vektoros egyenletrendszernek a kvetkez skalris egyenletrendszer felel meg:

d sd
sq
d
d sq
u sq = Rs i sq +
+ sd
d
d rd
u rd = Rr ird +
d
d rq
u rq = Rr irq +
d
u sd = Rs i sd +
sd = X sisd + X mird
sq = X sisq + X mirq
llrsz
(19.52)
rd = X misd + X r ird
Forgrsz
rq = X misq + X r irq
A ltrehozott nyomatkok pillanatrtkeinek egyenletei viszonylagos egysgekben felirt

egyenletei a kvetkezk.
me = md isq mqisd
me = sd isq sqisd
(19.53)
me = mqird md irq
me = rqird rd irq
Newton forgsi mozgsegyenlete viszonylagos egysgekben:
d
= sd isq sqisd mT m fv
d
(19.54)
A (19.54) egyenletben elvileg a (19.53) nyomatkegyenlet brmelyike felhasznlhat.

Figyelem:
A szinkron gpek 16.3.2 fejezetben ismertetett egyenleteinl, az itteni ismeretek alapjn
gyszintn be lehet vezetni a viszonylagos egysgekben kialakthat trgyalsi mdot.
20.
KALICKS FORGRSZ
DINAMIKUS FELFUTSA
ASZINKRON
MOTOROK
A trvektoros elmlet hasznlatt, konkrt pldval, egy kalicks forgrsz aszinkron

motor dinamikus felfutsa sorn jelentkez tmenti jelensgek szimulcijval fogjuk szemlltetni.
A szimulci folyamatt elszr llrszhez kapcsolt kzs koordinta-rendszerben fogjuk
bemutatni, majd ugyanezt a folyamatot megismteljk szinkron forg kzs koordintarendszerben, s forgrszhez kttt kzs koordinta-rendszerben is.
A differencilegyenlet-rendszer megoldsra mindhrom esetben a Runge-Kutta fle
numerikus mdszert fogjuk alkalmazni.
20.1 A motor s munkagp mszaki adatai

A dinamikus felfuts vizsglatnak trgya egy SEVER villamos gpgyrban, IEC
szabvny szerint gyrtott, kalicks forgrsz aszinkron motor, melynek nvleges mszaki adatai a
kvetkezk:
- 80 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
Tipus:1ZK160L-6
Fzisszm:m=3
Plusszm :2p=6
Teljestmny:P=11000W
Feszltsg:U=380V
Frekvencia:f=50Hz
Kapcsols: D
ram: I=25.72 A
Teljestmnytnyez: cos =0.78
Fordulatszm: n = 957 perc 1
Szigetels osztly: F
Mechanikai vdelem: IP54
Beptsi alak: B3
Forgrsz tehetetlensgi nyomatk: J M = 0.07 kgm 2
Srldsi s ventillcis nyomatk: m fv = 0.0088
A tbbi, szmtgp tjn nyert paramterek rtkei a kvetkezk:

Az llrsztekercs fzisonknti ellenllsa meleg llapotban: Rs = 1.2
Forgrsz reduklt fzisonknti ellenllsa meleg llapotban: Rr = 1.3

Az llrsz hromfzis fzisonknti szrsi induktivitsa: Ls =6.37mH
Forgrsz reduklt hromfzis szrsi induktivitsa: Lr =7.64mH
Hromfzis mgnesez induktivits: : Lm =141.8mH

Az llrsz tekercsek hromfzis sszinduktivitsa fzisonknt:
Ls = Ls + Lm =6.31+141.8=148.17mH
A forgrsz llrsz oldalra reduklt hromfzis sszinduktivitsa fzisonknt:
Lr = Lr + Lm =7.68+141.8=149.44mH
A munkagp olyan kevergp, melynek fkez nyomatkt j kzeltssel a kvetkez
analitikus egyenlettel tudjuk kpviselni: mT = 30 + 0.89 10 3 2 [ Nm]
E kever tehetetlensgi nyomatka: J T = 1.1kgm 2
A meghajt motor s munkagp ssztehetetlensgi nyomatka:
J = J M + J T = 0.07 + 1.1 = 1.17 kgm 2
20.2
A felfuts szimulcija llrszhez kttt kzs koordinta-rendszerben
( , rendszer , k =0 )
A vizsglat sorn felttelezzk, hogy a kapocsfeszltsg s a frekvencia rtke a nvleges

rtkeknek felelnek meg. Ilyen felttelezs mellett a villamos szinkron szgsebessg a hlzati
krfrekvencia rtkt veszi fel:
1 = 2f = 2 50 = 100 sec 1
20.2.1 A tpfeszltsg pillanatrtkei
u a = 2 380 cos(100t + )
u b = 2 380 cos(100t + 120 o )
u c = 2 380 cos(100t + 240 o )
- 81 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
Az llrsz feszltsgvektora, a (16.14) egyenlet alapjn, = 0 felttelezssel:

u s = 2 380e j 100t
Az llrsz feszltsgvektornak skalris sszetevi:
2
1
ua (ub + uc ) = 2 380 cos( 100t )
3
2
us =
3
[ub uc ] = 2 380 sin( 100t )
3
us =

Annak rdekben, hogy a skalris differencilegyenleteket meg tudjuk oldani Runge-Kutta
mdszer segtsgvel, a (17.7) differencilegyenlet-rendszert mdostott alakban rjuk fel:
d s
= u s R s i s
dt
d s
= u s Rs i s
dt
d r
= r Rr ir
dt
d r
= r Rr ir
dt
, ( u r = 0 )
, ( u r = 0 )
Tekintettel arra a krlmnyre, hogy a vizsglat sorn a differencilegyenletek

fluxuskapcsoldsos alakjt kvnjuk hasznlni, az llrsz s forgrsz ramvektorainak az
sszetevit fluxuskapcsoldsok segtsgvel fejezzk ki:
is =
s kr r
Ls ( 1 k s k r )
i r =
r k s s
Lr ( 1 k s k r )
, is =
s kr r
Ls ( 1 k s kr )
, ir =
r kr s
Lr ( 1 k s kr )
, im = i s + ir
, im = i s + ir
, ks =
Lm
Ls
, kr =
Lm
Lr
A
ltrehozott
pillanatnyomatkok
meghatrozsra
a
nyomatkegyenlet
fluxuskapcsoldsos alakjt fogjuk hasznlni. A (13.7) ltalnos nyomatkegyenletbl kiindulva, a
ltrehozott pillanatnyomatk rtke:
me =
3 k s kr ( s r s r )
p
2
Lm ( 1 k s kr )
A motor tengelynek pillanatnyomatka:

m M = me m fv = me 0.0088
- 82 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
Newton forgsi mozgsegyenletnek alakja:

d p (m M mT )
p
=
=
(me 0.0088 30 0.89 10 3 2 )
dt
J
J
Az llrsz s a forgrsz fluxuskapcsoldsainak pillanatrtkeit a skalris
differencilegyenlet-rendszer megoldsa eredmnyezi. Ezek rtkei alapjn szmtjuk ki az llrsz
s forgrsz ramvektorainak skalris sszetevit.
Az llrsz oldali skalris ramsszetevk sztcsatolsval hatrozzuk meg az llrsz
fzisramainak pillanatrtkeit. A (16.10) egyenletekbl kiindulva sztcsatolsra a kvetkez
egyenleteket hasznljuk:
ia = i s
i s
3
i s
+
2
2
i
3
i b = s
i s
2
2
ib =
Mivel az llrsz fzistekercsei hromszg kapcsolsak a vonali ramok pillanatrtkeit a

fzisramok pillanatrtkeinek klnbsge alapjn nyerjk:
i1 = ia ib
i 2 = ib i c
i3 = i c i a
Felvett teljestmny pillanatrtkek:
ps =
3
3
*
Re( u s i s ) = ( u s i s + u s i s )
2
2
Az llrsz tekercseiben keletkez teljestmnyvesztesg pillanatrtke:

pcus =
3
3
*
Re(i s i s ) Rs = (i s2 + i s2 ) Rs
2
2
A forgrsz tekercseiben keletkez teljestmnyvesztesg pillanatrtke:

p cur =
3
3
*
Re(i r i r ) Rr = (ir2 + ir2 ) Rr
2
2

A fggetlen vltozk s a kapocsfeszltsg kezdeti rtkeinek:
s (0), s (0), r (0), r (0), (0)
ismeretben a szimulcit a kvetkez lpsekben kell elvgezni:
- 83 -
VILLAMOS GPEK
1*-
TRVEKTOROK ELMLETE
Az ramok pillanatrtkeinek kiszmtsa.

Az i = f ( ) kapcsolat, valamint az u s s u s feszltsg sszetevk (kezdeti lpsnl a
kezdeti felttelek alapjn) kiszmtjuk az ramok, teljestmnyek, vesztesgek s nyomatkok

pillanatrtkeit.
2*-
A derivlt mennyisgek kiszmtsa.
d d
,
derivltakat a felhasznlt mdostott alak differencilegyenletek alapjn
dt
dt
szmtjuk ki(20.2.2fejezet).
A
3*-
Numerikus integrls.
A mdostott differencilegyenlet-rendszer (20.2.2 fejezet) felhasznlsval meghatrozzuk

az albbi rtkeket : (t + t ); (t + t ); t - szimulcis lps.
4*-
Visszatrs az 1* pontba s a mvelet folytatsa a hurokban.
A szimulci mveletnek Matlab-Simulink program alapjn meghatrozott AM

hatsvzlata a fggelkben tallhat (21.1.bra).
A trgyalt aszinkron motor felfutsnak szimulcijt terhel gp nlkl s a terhel gp
felfuttatsa mellett fogjuk elvgezni.
( , rendszer)
20.1.bra. llrsz feszltsgvektornak skalris sszetevi s cscsnak plyja
20.2.bra. llrsz ramvektornak skalris sszetevi s cscsnak plyja terhels

nlkli felfuts mellett.
- 84 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
20.3.bra. Forgrsz ramvektornak skalris sszetevi s cscsnak plyja terhels

20.4.bra. Mgnesez ramvektor skalris sszetevi s cscsnak plyja terhels nlkli

felfuts mellett.
ia
ib
ic
20.5.bra. Fzisramok pillanatrtkeinek vltozsa terhels nlkli felfuts mellett.
20.6.bra. Vonalramok pillanatrtkeinek vltozsa terhels nlkli felfuts mellett.
- 85 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
20.7.bra.Felvett teljestmny s a tekercsvesztesgek pillanatrtkeinek vltozsa terhels

20.8.bra. A ltrehozott nyomatk s a forgrsz villamos szgsebessge pillanatrtkeinek

vltozsa terhels nlkli felfuts mellett.
20.2.6. A felfuts szimulcijnak eredmnyei terhel gppel egybekapcsolva ( , rendszer)
A kapocsfeszltsg pillanatrtkeinek vltozsai ugyanolyanok, mint az elz esetben, a
tbbi vltozk azonban klnbznek.
20.9.bra. llrsz ramvektornak skalris sszetevi s cscsnak plyja terhel gppel

egybekapcsolt felfuts mellett.
20.10.bra. Forgrsz ramvektornak skalris sszetevi s cscsnak plyja terhel

gppel egybekapcsolt felfuts mellett.
- 86 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
20.11.bra. Mgnesez ramvektor skalris sszetevi s cscsnak plyja terhel gppel

20.12.bra. Fzisramok pillanatrtkeinek vltozsa terhel gppel egybekapcsolt felfuts

mellett.
20.13.bra. Vonalramok pillanatrtkeinek vltozsa terhel gppel egybekapcsolt felfuts

mellett.
20.14.bra. Felvett teljestmny s a tekercsvesztesgek pillanatrtkeinek vltozsa

terhelgppel egybekapcsolt felfuts mellett.
- 87 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
20.15.bra. A ltrehozott nyomatk s a forgrsz villamos szgsebessgnek vltozsa

terhelgppel egybekapcsolt felfuts mellett.
20.3
A felfuts szimulcija szinkron forg kzs koordinta-rendszerben
(x,y- rendszer, k = 1 )
A fzisfeszltsgek pillanatrtkei s a krfrekvencia rtkei azonosak az elz fejezetben

(20.2) ismertetett rtkekkel.
Szinkron forg koordinta-rendszerben, szimmetrikus tplls mellett az llrsz
feszltsgvektornak meghatrozsra a kvetkez egyenletek irhatk:
u s = U 1 e j = 2U 1 e j = 2 380 e j
k = 1t
Ha a bekapcsols pillanatban a kezdeti fzisszg rtke nulla ( = 0 ), e feszltsgvektor

skalris sszetevi a kvetkezk:
u sx = U 1 cos = 2 380V
u = U sin = 0V
sy

Ha a (16.18) differencilegyenlet-rendszert a fluxuskapcsoldsok derivltjai alapjn
trendezzk, a kvetkez differencilegyenlet-rendszert kapjuk:
d sx
= u sx Rs i sx + 1 sy
dt
d sy
= u sy Rs i sy 1 sx
dt
d rx
= ( 1 ) ry Rr irx
dt
d ry
= ( 1 ) rx Rr iry
dt
, ( u rx = 0 )
, ( u ry = 0 )
- 88 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
A differencilegyenlet-rendszer megoldsnak megknnytse rdekben az llrsz s

forgrsz ramvektorok skalris sszetevit itt is a fluxuskapcsoldsok fggvnyben fejezzk ki:
sx kr rx
,
Ls ( 1 k s kr )
k s sx
irx = rx
,
Lr ( 1 k s k r )
isx =
sy kr ry
,
Ls ( 1 k s kr )
kr sy
iry = ry
,
Lr ( 1 k s kr )
isy =
imx = i sx + irx ,
imy = i sy + iry ,
ks =
Lm
Ls
kr =
Lm
Lr
A ltrehozott nyomatkok pillanatrtkeinek meghatrozsra itt is a fluxuskapcsoldsos

alakot hasznljuk, a kvetkez egyenlet szerint:
me =
3 k s kr ( sy rx sx ry )
p
2
Lm ( 1 k s k r )
A motor tengelynyomatknak egyenlete s Newton forgsi mozgsegyenlete megegyeznek

a 20.2.2 fejezetben tallhat egyenletekkel.
Az llrsz s forgrsz fluxuskapcsolds vektorainak sszetevi a 20.3.2 fejezetben
tallhat differencilegyenlet-rendszer segtsgvel hatrozhatk meg. Ezek rtkei alapjn
meghatrozzuk a hozzjuk tartoz ramvektorok skalris sszetevit.
Az ramvektorok skalris sszetevinek sztcsatolsa rvn meghatrozhatk az llrsz
fzisramainak pillanatrtkei is. A (16.20) egyenletbl kiindulva, sztcsatolsra a kvetkez
egyenleteket hasznljuk:
i a = i sx cos( 1t ) i sy sin( 1 t )
ib = i sx cos( 1t 120 o ) i sy sin( 1t 120 o )
ic = i sx cos( 1t 240 o ) i sy sin( 1t 240 o )
Tekintettel arra, hogy az llrsz tekercsei hromszg kapcsolsak, a vonali ramok
rtkeit az elz eset szerint (20.2.3fejezet), a fzisramok pillanatrtkeinek klnbsge alapjn
hatrozzuk meg.
Felvett teljestmny pillanatrtkek:
ps =
3
(u sx i sx + u sy i sy )
2

p cus =
3 2
(i sx + i sy2 ) Rs
2

p cur =
3 2
(irx + iry2 ) Rr
2
- 89 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE

A szinkron koordinta-rendszerben felirt differencilegyenletek megoldsnak menete
azonos a 20.2.4 fejezetben lertakkal.
A szimulci mveletnek Matlab-Simuling program alapjn meghatrozott AMXY
A trgyalt aszinkron motor felfutsnak szimulciit itt is terhel gp nlkl s terhel
gppel egybekapcsolva vgezzk el.
A szimulci mindkt esetnek eredmnyeit csak grafikusan fogjuk szemlltetni.
20.3.5 A felfuts szimulcijnak eredmnyei terhel gp nlkl (x,y- rendszer)
Szinkron forg koordinta-rendszerben szimmetrikus tplls mellett az llrsz
feszltsgvektornak sszetevi llandk (20.3.1 fejezet) ezrt ezek rtkeit grafikusan nem fogjuk
szemlltetni.
A tbbi vltoznl grafikusan, csak azokat a skalris sszetevket fogjuk szemlltetni,
amelyek a kivlasztott szinkron forg kzs koordinta-rendszer miatt klnbznek az elz
vizsglatok (20.2.fejzetek) eredmnyeitl. Termszetesen a szimulci vgeredmnyei, az llrsz
ramainak, felvett teljestmnynek s tekercsvesztesgnek pillanatrtkei itt is pontosan azonosak
lesznek azokkal az rtkekkel amelyeket az ll koordinta-rendszerben elvgzett vizsglat alapjn
mr szemlltettnk.
20.16.bra llrsz ramvektornak skalris sszetevi s cscsnak plyja terhels


- 90 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
20.18.bra Mgnesez ramvektor skalris sszetevi s cscsnak plyja terhels nlkli

felfuts mellett.

(x,y- rendszer)
A szimulci eredmnyeit, csak grafikus alakban adjuk meg s csak azokra a vltozkra
vonatkozan, melyek a kivlasztott szinkron forg koordinta-rendszer miatt klnbznek az ll
koordinta-rendszerhez tartoz vltozktl.
20.19.bra llrsz ramvektornak skalris sszetevi s cscsnak plyja terhel gppel

20.20.bra Forgrsz ramvektornak skalris sszetevi s cscsnak plyja terhel

- 91 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
20.21.bra Mgnesez ramvektor skalris sszetevi s cscsnak plyja terhel gppel

egybekapcsolt felfuts mellett
20.4 A felfuts szimulcija forgrszhez kttt kzs koordinta- rendszerben

(d,q- rendszer, k = )
A fzisfeszltsgek pillanatrtkei s a krfrekvencia rtkei azonosak az elz fejezetekben

(20.2) ismertetett rtkekkel.
Forgrszhez kapcsolt kzs koordinta-rendszerben szimmetrikus tplls mellett az
llrsz feszltsgvektornak meghatrozsra a kvetkez egyenletek irhatk fel:
u s = U 1e j [ 1 + ]
= dt
Ha a bekapcsols pillanatban a kezdeti fzisszg rtke nulla ( = 0 ), e feszltsgvektor

skalris sszetevire a kvetkez rtkek addnak:
u sd = U 1 cos[( 1t )] = 2 380 cos[( 100t )]
u sq = U 1 sin[( 1t )] = 2 380 sin[( 100t )]
Ha a (16.27) differencilegyenlet-rendszert a fluxuskapcsolds derivltjai alapjn
trendezzk a kvetkez differencilegyenlet-rendszert kapjuk:
d sd
= u sd Rs i sd + sq
dt
d sq
= u sq Rs i sq sd
dt
d rd
( u rd = 0 )
= Rr ird ,
dt
d rq
( u rq = 0 )
= Rr irq ,
dt
E differencilegyenlet-rendszer megoldsnak megknnytse rdekben az llrsz s
forgrsz ramvektorok skalris sszetevit is a fluxuskapcsoldsok fggvnyben fejezzk ki.
- 92 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
kr rq
L
sd kr rd
,
,
imd = i sd + ird ,
isq = sq
ks = m
Ls ( 1 k s kr )
Ls ( 1 k s kr )
Ls
kr sq
k s sd
L
ird = rd
,
,
imq = i sq + irq ,
irq = rq
kr = m
Lr ( 1 k s kr )
Lr
Lr ( 1 k s k r )
A
ltrehozott
nyomatk
pillanatrtkeinek
meghatrozsra
gyszintn
fluxuskapcsoldsos alakot hasznljuk a kvetkez egyenlet szerint:
isd =
me =
3 k s kr ( sq rd sd rq )
p
2
Lm ( 1 k s k r )
A motor tengely nyomatknak egyenlete s Newton forgsi mozgsegyenlete megegyezik a

20.2.2 fejezetben tallhat egyenletekkel.
Az llrsz s forgrsz fluxuskapcsolds vektorainak sszetevi a 20.4.2 fejezetben
tallhat differencilegyenlet-rendszer alapjn hatrozhatk meg. Ezek rtkei alapjn
meghatrozzuk a hozzjuk tartoz ramvektorok skalris sszetevit.
Az ramvektorok skalris sszetevibl kiindulva, sztcsatolsi mvelettel meghatrozzuk a
fzisramok pillanatrtkeit is. A (16.29) egyenletbl kiindulva, sztcsatolsra a kvetkez
egyenleteket hasznljuk.
i a = i sd cos( ) i sq sin( )
ib = i sd cos( 120 o ) i sq sin( 120 o )
ic = i sd cos( 240 o ) i sq sin( 240 o )
A hromszg kapcsols llrsz tekercsek miatt a vonali ramok pillanatrtkeit a 20.2.3
fejezetben ismertetett mdon a fzisramok pillanatrtkeinek klnbsge alapjn hatrozzuk meg.
A felvett pillanatteljestmny rtke:
ps =
3
(u sd i sd + u sq i sq )
2

p cus =
3 2
(i sd + i sq2 ) Rs
2

p cur =
3 2
(ird + irq2 ) Rr
2

A forgrszhez kapcsolt kzs forg koordinta-rendszerben felirt differencilegyenletek
megoldsnak mente azonos a 20.2.4 fejezetben lertakkal.
- 93 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
A szimulci mveletnek Matlab-Simuling program alapjn meghatrozott AMdq

A trgyalt aszinkron motor felfutsnak szimulciit gyszintn terhelgp nlkl s
terhelgppel egybekapcsolva vgeztk el.
A szimulci mindkt esetnek eredmnyeit csak grafikusan fogjuk szemlltetni.
(d,q- rendszer)
A szimulci eredmnyeit grafikus alakban csak azokra a vltozkra vonatkozan adjuk
meg, melyek a kivlasztott rotorhoz kttt kzs koordinta-rendszer miatt klnbznek az ll
koordinta-rendszerhez tartoz vltozatoktl.
20.22.bra llrsz feszltsgvektornak skalris sszetevi s cscsnak plyja terhels

20.23.bra llrsz ramvektornak skalris sszetevi s cscsnak plyja terhels

nlkli felfuts mellett

- 94 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
20.25.bra Mgnesez ramvektor skalris sszetevi s cscsnak plyja terhels nlkli

felfuts mellett.
(d,q- rendszer)
A szimulci eredmnyeit itt is csak grafikus alakban adjuk meg s, csak azokra a
vltozkra vonatkozan , melyek a kivlasztott forgrszhez kttt kzs koordinta-rendszer miatt
klnbznek az ll koordinta-rendszerhez tartoz vltozktl.
20.26.bra. llrsz feszltsgvektornak skalris sszetevi s cscsnak plyja terhel

20.27.bra. llrsz ramvektornak skalris sszetevi s cscsnak plyja terhel

- 95 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
20.28.bra. Forgrsz ramvektornak skalris sszetevi s cscsnak plyja terhel

20.29.bra. Mgnesez ramvektor skalris sszetevi s cscsnak plyja terhel gppel

20.5 A szimulci eredmnyeinek sszehasonltsa

A szimulci sorn mindhrom kzs koordinta-rendszerben abbl a felttelezsbl
indultunk ki, hogy a kapocsfeszltsgek kezd fzisszge = 0 . Ez az a kezd pillanat (t=0)
amikor az els fzis kapocsfeszltsgnek pillanatrtke ppen maximlis. Termszetesen a felfuts
szimulcija sorn a kezd fzisszg megvltoztatsval ms kezdeti bekapcsolsi pillanat is
megvalsthat.
Ha sszehasonltjuk az llrszhez kttt kzs koordinta-rendszerben ( , ), a szinkron
koordinta-rendszerben (x,y) s a forgrszhez kttt kzs forg koordinta-rendszerben (d,q)
kapott szimulcis eredmnyeket, akkor azt tapasztaljuk, hogy a vgeredmny mindhrom esetben
pontosan ugyanaz. sszegezve: A kivlasztott kzs koordinta-rendszer nem befolysolja a
szimulci vgeredmnyeit.
A klnbsg csupn a kivlasztott koordinta-rendszerekben definilt feszltsgvektorok,
fluxuskapcsoldsi vektorok s ramvektorok skalris sszetevinl jelentkezik.Afzisramok,
vonali ramok, nyomatkok, teljestmnyek, s vesztesgek pillanatrtkeire azonban minden
koordinta-rendszernl azonos rtkek addnak.
- 96 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
21. FGGELK
21.1. AM-Hatsvzlat az aszinkron motor felfutsnak szimulcijra
llrszhez kttt kzs koordinta-rendszerben
21.2. AMxy-Hatsvzlat az aszinkron motor felfutsnak szimulcijra
szinkron forg kzs koordinta-rendszerben
21.3. AMdq-Hatsvzlat az aszinkron motor felfutsnak szimulcijra
forgrszhez kttt kzs koordinta-rendszerben
21.4 Gyakorlati pldk (14 plda)
- 97 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
- 98 -
TRVEKTOROK ELMLETE
21.1. bra.
VILLAMOS GPEK
- 98 -
TRVEKTOROK ELMLETE
21.2. bra.
VILLAMOS GPEK
- 99 -
TRVEKTOROK ELMLETE
21.3. bra.
VILLAMOS GPEK
- 100 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
21.4. Gyakorlati feladatok

1. Feladat
Hatrozza meg az llrszramok trvektornak kifejezst i s = ? , ha a hromfzis
tekercselst a 21.4 brn vzolt mdon i = 2 30 sin t [ A ] vltakoz rammal tplljuk. A
kapott eredmnyt rtkelje fizikai megfontolsok alapjn is. Hogyan vltozik meg e trvektor
rtke, ha az "a" fzistekercset fordtva ktjk be az ramkrbe.
21.4. bra.
Megolds:
a)
i = i a = ib = i c
Ha ezeket az rtkeket az alapegyenletbe helyettestjk:
is =
=
2
2
2
2
2
(i a + i b + i c ) = (ia + a ib + a ic ) = (i a i + a i ) =
3
3
3
2
2
2
2
2
4 2
i (1 a + a ) = i (1 a a + 2a ) = a i
3
3
3
Mivelhogy:
2
1+ a + a = 0
2
4 2
a 2 30 sin 1t = a 40 2 sin 1t = (1 j 3 ) 2 20 sin 1t
3
Ez a vektor olyan lktetvektor, melynek tengelye azonos a "c" fzis mgneses tengelyvel
Ha az "a"fzist foditva ktjk:
is =
- 100 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
i = ia = ib = ic
2
2
2
2
2
2
(i a i + a i ) = i (1 a + a ) = i (1 + a + a 2 a ) =
3
3
3
4
4
1
3
= a i = ( + j
) 2 30 sin 1t = (1 3 ) 2 20 sin 1t
3
3
2
2
is =
E vektor lktetsi tengelye azonos a b fzis mgneses tengelyvel.

b)
A zrus sorrend sszetev mindkt esetben megjelenik.Ennek rtke:

i so =
1
i
mii+i
(ia + ib + ic ) =
= m = m 2 10 sin 1t
3
3
3
2.Feladat
Hromfzis tekercselst a 21.5 brn vzolt mdon U=15V effektv rtk, f=50Hz frekvencij
vltakoz feszltsggel tplljuk. rja fel a feszltsgek trvektornak u s = ? kifejezst.
Fellpnek-e a kapcsolsban zrus sorrend sszetevk?
21.5.bra.
Megolds:
a.)
A feszltsgek trvektora:
u b = u c = u (t )
1 = 2 f = 100
u b = u c = 2 15 cos(100 t )
ua = 0
- 101 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
2
2
2
2
(u a + a u b + a u c ) = 0 + a u (t ) + a u (t ) =
3
3
2
2
2
= u (t ) (a + a + 1 1) = u (t ) = 2 10 cos(100 t )
3
3
us =
b.)
Zrus sorrend feszltsg ( u s0 ):

1
1
( ua + ub + uc ) = [ 0 + u( t ) + u( t )] =
3
3
2
2
= u( t ) = 2 15 cos( 100 t ) = 10 2 cos( 100 t )
3
3
us0 =
3.Feladat:
Szimmetrikus hromfzis csillag kapcsols gp llrsztekercselst szimmetrikus hromfzis
feszltsggel tplljuk, a fzissorrend a-b-c. Megfelel vezrelt flvezet elemeket tartalmaz
kapcsolst alkalmaztunk, gy az egyik fzistekercsre jut feszltsg a 21.6 brn vzolt alak. rja
fel a feszltsg trvektornak kifejezst s rajzolja fel a kapott eredmnyt.
21.6. bra
Megolds:
Az ua, ub, uc feszltsgek azonos alak szimmetrikus hromfzis feszltsgek.Az ub s
uc feszltsgek lktetsi tengelyei az els fzis tengelyhez viszonytva 1200 illetve 2400 szggel
elfordulva kvetik egymst. A trvektor kifejezst szakaszonknt tudjuk knyelmesen megadni.
Pldul a 0<t<600 szakaszon:
ua=+50V ; ub=-100V ; uc=+50V
A definicis egyenletbe helyettestve:
0
2
2
2
2
(u a + a u b + a u c ) = (50 100 a + 50 a ) = 100 e j60 [V ]
3
3
1
1
u s0 = ( ua + ub + uc ) = ( 50 100 + 50 ) = 0
3
3
us =
- 102 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
A kvetkez 600<t<1200 szakaszon az albbi rtkek addnak:

ua=+100V ; ub=-50V ; uc=-50V ; us=100V ; us0=0
A fentiekhez hasonlan a tovbbi szakaszokra is felrva a trvektor kifejezst s a kapott
eredmnyeket brzolva azt talljuk, hogy a feszltsg trvektora egy szablyos hatszg
csucspontjaiba mutat (21.7.bra) s szakaszonknt az albbi kifejezssel adhat meg:
k 60 0 < t < (k + 1) 60 0
u s = 100 e j( k 1)60
u s0 = 0
k=1,2,3...
21.7bra.
4.Feladat
Hatrozza meg a feszltsgek trvektornak kifejezst, ha az u a , u b , u c feszltsgek szimmetrikus
hromfzis rendszert alkotnak, de az alapharmonikus mellett tdik harmonikus sszetevt is
tartalmaznak. brzolja grafikusan a kapott eredmnyt.
Megolds:
u s = u1 + u 5
2
2
2
2
u 1 = U 1m [cos 1t + a cos( 1t
) + a cos( 1t +
)]
3
3
3
- 103 -
VILLAMOS GPEK
u5 =
TRVEKTOROK ELMLETE
2
2
U 5 m cos 5 1t + a cos 5 ( 1t
3
3
2
2
) + a cos 5 ( 1t +
3
U1mAz alapharmonikus feszltsg cscsrtke.

U 5 m Az tdik feszltsgharmonikus cscsrtke.
e jx + e jx
sszefggs felhasznlsval a fenti kifejezs lnyegesen egyszerbb
2
alakra hozhat:
u 1 = U 1m e j1t
A cos x =
u 5 = U 5 m e j51t
u s = u 1 + u 5 = U 1m e j1t + U 5 m e j51t
Grafikus brzols
+Im
1
us
0.5
+Re
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
21.8. bra
A feszltsg trvektora teht kt,klnbz szgsebessggel,egymssal szembe forg vektorbl
tehet ssze. Ha a kapott eredmnyt grafikusan brzoljuk,azt talljuk,hogy a feszltsg trvekor
vgpontja hatszg, szimmetrit mutat grbt ir le (21.8.bra). Zrus sorrend sszetev nincsen.
5.Feladat:
Hatrozza meg a feszltsg trvektor kifejezst, ha az u a , u b , u c feszltsgek szimmetrikus
hromfzis rendszert alkotnak, de az alapharmonikuson kvl hetedik harmonikus sszetevt is
tartalmaznak.
Legyen:
u a = U 1m cos t + U 7 m cos 7t .
brzolja grafikusan a kapott eredmnyt.
Megolds:
u s = u1 + u 7
2
2
2
2
u 1 = U 1m [cos 1t + a cos( 1t
) + a cos( 1t +
)] = U 1m e j1t
3
3
3
2
2
2
2
u 7 = U 7 m [cos 7 1t + a cos 7 (1t
) + a cos 7 ( 1t +
)] = U 7 m e j71t
3
3
3
u s = u 1 + u 7 = U 1m e j1t + U 7 m e j71t
- 104 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
A feszltsgvektor mindkt sszetevje azonos irnyba forog.

u s0 = 0
(Zrus sorrend sszetev nincsen)
Grafikus brzols
+Im
us
1
0.5
-1
-0.5
+Re
0.5
-0.5
21.9.bra.
-1
A feszltsg trvektor a 21.9 brn lthat grbt rja le.

6.Feladat
A csszgyrs aszinkron motor llrsznek szimmetrikus hromfzis tekercselst a (21.10)
brn vzolt mdon i = 2 10 sin 314t [ A ] rammal tplljuk. Azzal a felttelezssel,hogy a
forgrsz tekercsvgei nyitottak( ir = 0, ir = 0 ) hatrozza meg:
a.)
b)
c.)
d.)
az is , is , is , iso ramokat,
az us , us , us , us0 feszltsgeket,
az ua , ub , uc , u feszltsgeket,
a hatsos s medd teljestmny nagysgt az abc s 0, , koordinta-rendszerben.
Rs = 0
Ls = 20 mH
Lso = 3 mH
21.10.bra
Megolds
a.)
ramvektor pillanatrtkek:
- 105 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
ia = ib = i = 2 10 sin 314t
;
ic = 0
2
2
2
2
i s = (ia + a ib + a ic ) = (i + a i ) = i (1 + a ) =
3
3
3
2
2
2
1
3
1
3
= i a = i ( j
) = ( + j
)i
3
3
2
2
3
3
1
3
is = ( + j
) 2 10 sin 314t
3
3
10 2
2
i s =
sin 314t
;
i s = 10
sin 314t
3
3
1
1
2
2
i s 0 = (ia + ib + ic ) = (i + i + 0) = i = 2 10 sin 314t
3
3
3
3
b.)
Feszltsgvektor pillanatrtkek:
di
2 2 di
2 2
u s = Ls s = Ls a = 20 10 3 a 2 10 314 cos 314t =
dt
3
dt
3
2
1
3
= 41,86 2 a cos 314t = 41,86 2 ( j
) cos 314t
2
2
41,86 2
u s = Re(u s ) =
cos 314t = 29,60 cos 314t
2
41,86 2
u s = Im(u s ) =
3 cos 314t = 51,267 cos 314t
2
di
2 di
u s 0 = Ls 0 s 0 = 3 10 3 = 2 10 3 2 10 314 cos 314t = 6,28 2 cos 314t
dt
3 dt
c.)
Fzisfeszltsg pillanatrtkek:
2
u a = Re(u s ) + u s 0 = Re(41,86 2 a cos 314t ) + u s 0 =

1
= 41,86 2 ( ) cos 314t + 6,28 2 cos 314t = 27,21 2 cos 314t = 38,48 cos 314t
2
2
u b = Re(a u s ) + u s 0 = Re(a (41,86 2 a cos 314t ) + u s 0 =

= Re(41,86 2 a cos 314t ) + 6,28 2 cos 314t = 27,21 2 cos 314t = 38,48 cos 314t
2
u c = Re(a u s ) + u s 0 = Re[a (41,86 2 a cos 314t ) + u s 0 =

= 41,86 2 cos 314t + 6,28 2 cos 314t = 35,58 2 cos 314t = 50,32 cos 314t
d.)
Teljesitmny pillanatrtkek:
3
*
Re[u s i s ] + 3 u s*0 i s 0
2
*
u s = 41,86 2 a cos 314t
ps =
- 106 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
2 2
2 2
i s = a i = a 2 10 sin 314t
3
3
*
u s i s = 558,13 cos 314t sin 314t = 279,06 (2 sin 314t cos 314t ) = 279,06 sin 628t
2
u s*0 i s 0 = 6,28 2 cos 314t 2 10 sin 314t = 83,733 sin 314t cos 314t =
3
= 41,866 (2 sin 314t cos 314t ) = 41,866 sin 628t
3
*
p s = Re(u s* is ) + 3 Re(u s 0 i s 0 ) =
2
3
= 279,06 sin 628t + 3 41,866 sin 628t = 544,188 sin 628t
2
Mivel a felvett teljesitmny pillanatrtknek nincs kzprtke
T
Psr =
1
p s dt
T 0
a medd teljesitmny azonos a ltszlagos teljesitmnny pillanatrtkvel melynek

cscsrtke: Ps = 628[VAr ]
7.Feladat
Afluxuskapcsoldsok kzs koordinta-rendszerben felrhat trvektoros egyenletei a kvetkezk:
r = Lm i s + Lr i r
a.)hatrozza meg miknt szmthatk az llrsz s forgrsz ramvektorai ezekbl a
fluxuskapcsoldsokbl
b.)hatrozza meg a fenti egyenletekbl az llrsz Ls s forgrsz Lr. szrsi induktivitsait.
Megolds:
a.)
A fluxusegyenletek megldsval az is s ir ramvektorokra a kvetkez kifejezsek
nyerhetk:
is =
Lr s Lm r
Ls Lr L2m
Ls r Lm s
Ls Lr L2m
i m = i s + ir
ir =
b.)
Az llrsz s forgrsz hromfzis szrsi induktivitsai:

Ls = Ls Lm
Lr = Lr Lm
- 107 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
8.Feladat
Ktplus, hromfzis gp, llrszt az 50 Hz-es hlzatra kapcsolva, n=2940/perc
fordulatszmmal, motorknt zemel. Adott zemi pontban a szttorfeszltsg s ram, valamint a
rotorram trvektora, az llrszhez kttt koordinta-rendszerben:
u s = 311 e j 314 t [ V ]
o
i s = 32.5 e j ( 314 t 37 ) [ A ]
o
i r = 55 e j ( 314 t 200 ) [ A ]
(Zrus sorrend sszetevk nincsennek)
Krds:
a.)Mekkora a hlzatbl felvett hatsos teljestmny.
b.)Mekkora a gp nyomatka, ha a hromfzis klcsns induktivits rtke Lm = 41mH .
c.)Milyen hatsfokkal zemel a gp.
d.)Adja meg a rotorram trvektort a rotorhoz rgztett koordinta-rendszerben.
e.)Milyen idbeli lefolys az llrsz s forgrsz a fzisnak rama.
Megolds:
a.)
ps =
0
3
3
*
Re(u s i s ) = Re[311 e j314t 32,5 e j( 314t 37 ) ] =
2
2
= Re[15161,25 e j37 ] = 12108,31[W ]

0
b.)
m = Lm i m = Lm ( i s + i r )
*m = Lm ( i*s + i*r )
3
3
*
*
*
me = p Im( m i s ) = p Im[ Lm ( i s + i r ) i s ] =
2
2
3
3
*
*
= p Lm Im[ is2 + i r i s ] = p Lm Im( i r i s ) =
2
2
3
= 1 41 10 3 Im[ 55 e j( 314 t 200 ) 32 ,5 e j( 314 t 37 ) ] =
2
3
= 41 10 3 55 32 ,5 Im[ e j163 ] = 109 ,931 sin 1630 = 32 ,14[Nm]
2
0
c.)
n
2940
= 314
= 307 ,72 sec 1
n1
3000
m 32 ,14 307 ,72
Pr = e
=
= 9890 ,1208[W ]
p
1
P
9890,1208
= r =
= 0,8168
p1
12108,31
= 1 ( 1 s ) = 1
- 108 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
d.)
i r = i rk e j ( k ) t ,
k=0
felttelezssel:
0
i r = irk e jt = irk e j307, 72t = 55 e j( 314t 200 ) e j307, 72t = 55 e j( 6, 28t 200
e.)
ia = Re( i s ) = Re[ 32 ,5 e j( 314 t 37 ) ] = 32 ,5 cos( 314t 37 0 )[ A]

0
ira = Re( i r ) = Re[ 55 e j( 6 ,28 t 200 ) ] = 55 cos( 6 ,28t 200 0 )[A]

0
9. Feladat
Irja le a hromfzis, csillag kapcsols, kalicks forgrsz aszinkron motor zemi
jellemzinek meghatrozsra szolgl skalris feszltsg differencilegyenlet-rendszert, arra az
esetre amikor a kapcsol meghibsodsa miatt a csatlakoz kbel harmadik fzisnl szakads lp
fel(21.11.bra). Az egyenletrendszert s a hozz tartoz trvektorok sklris sszetevit szinkron
forg koordinta-rendszerben kell meghatrozni azzal a felttelezssel,hogy a trgyals sorn az
uab vonalfeszltsg pillanatrke a kvetkez egyenlettel jellemezhet:
u ab = 2 380 cos(100 t + ) ; ic = 0
(Az llrsz s forgrsz ellenlsai s induktivitsai ismertek)
21.11.bra.
Megolds
- 109 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
Aszimmetrikus llapotoknl a meglv egyenlet-rendszert ki kell egsziteni a vizsglt

aszimmetribl ered egyenletekkel. Esetnkben a vizsglt aszimmetria nem tartalmaz zrus
sorrend sszetevket.
u ab = 2 380 cos(100 t + ) = u a u b ; ic = 0
Ha ezekben az egyenletekben a pillanatrtkeket a trvektorok megfelel skalris
sszetevivel helyettesitjk az albbi kifejezseket nyerjk:
u a = u sx cos 1t u sy sin 1t
u b = u sx cos( 1t 120 0 ) u sy sin(1t 120 0 )
ic = i sx cos(1t 240 0 ) i sy sin( 1t 240 0 ) = 0
Az aszimmetrikus kapcsols egyenletei:
2 380 cos(100 t + ) = u sx [cos 1t cos(1t 120 0 )] u sy [sin 1t sin( 1t 120 0 )]
0 = i sx cos(1t 240 0 ) i sy sin( 1t 240 0 )
Skalris feszltsgegyenletek:
d sx
0 = usx + Rs isx +
1 sy , sx = Ls isx + Lm irx
dt
d sy
0 = usy + Rs isy +
1 sx , sy = Ls isy + Lm iry
dt
d rx
0 = Rr irx +
( 1 ) ry , rx = Lm isx + Lr irx
dt
d ry
0 = Rr iry +
+ ( 1 ) rx , ry = Lm isy + Lr iry
dt
Newton forgsi mozgsegyenlete:
d
p
3
=
(me mT m fv ) , me = p ( sx isy sy isx )
2
dt
J
Az egyenletrendszer megoldsa sorn elszr a trvektorok skalris sszetevit hatrozzuk
meg,majd ezek sztcsatolsval meghatrozzuk a fzisonknti pillanatrtkeket is.
10. Feladat
Irja le a csillagkapcsols kalicks forgrsz hromfzis aszinkron motorok egyfzis
Steinmetz kapcsols (21.12. bra) tmeneti jelensgei vizsglatra vonatkoz teljes
differecilegyenlet-rendszert. Az egyenletrendszert s a hozz tartoz
trvektorok
sklris
sszetevit llrszhez kttt kzs koordinta-rendszerben kell meghatrozni belertve a
sztcsatolst is. A trgyals sorn a kapocsfeszltsg pillanatrtke a kvetkez egyenlettel
jellemezhet:
u ab = 2 220 cos(100 t + )
- kezdeti fzisszg
C kondenztor kapacits
(Az ellenllsok s induktivitsok ismertek ).
- 110 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
21.12.bra
Megolds
A vizsglt aszimmetrikus kts egyenletei a kvetkezk:
1
uab = ua ub ;
u b u c = u k = ic dt
C
Az aszimmetrikus kts nem tartalmaz zrus sorrend sszetevket. Ezrt:
ib + ib + i c = 0
Ha ezekben az egyenletekben a feszltsgek s az ramok pillanatrtkeit a trvektorok
megfelel skalris sszetevivel helyettestjk a kvetkez kifejezseket nyerjk:
u
3
u ab = u s s +
u s
2
2
3
3
= u s
u s
2
2
u
3
3
u k = u b u c = s +
u s s
u s = 3 u s
2
2
2
2
Ha a harmadik fzis ic pillanatramt az llrsz ramvektor skalris sszeteivel

helyettesitjk a kvetkez kifejezst nyerjk:
3 u s =
1
1
ic dt =
i s + 3 i s dt
C
2C
Illetve:
3
du s
dt
1
i s + 3 i s
2C
)
- 111 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
A vizsglt Steinmetz kapcsols tmeneti jelensgeinek vizsglatra a kvetkez

feszltsgegyenlet-rendszert nyerjk:
2 220 cos(100 t + ) =
du s
dt
1
2 3 C
us = Rs is +
u s = Rs is +
(i
d s
dt
d s
dt
3
3
u s
u s
2
2
+ 3 i s
s = Ls is + Lm ir
s = Ls is + Lm ir
d r
+ r
;
r = Lm is + Lr ir
dt
d r
r = Lm is + Lr ir
0 = Rr ir +
r
;
dt
d
p
3
=
( me mT m fv )
;
me = p ( s is s is )
2
dt
J
A fzisfeszltsgek s fzisramok pillanatrtkeihez a differencilegyenlet-rendszer
megoldsa utn a skalris sszetevk sztcsatolsa rvn jutunk
A fzisfeszltsgek pillanatrtkei:
u a = u s
0 = Rr ir +
u s
3
+
u s
2
2
u
3
u c = s
u s
2
2
A kondenztor feszltsgnek pillanatrtke:
u k = u b u c = 3 u s
A fzisramok pillanattkei:
i a = i s
ub =
i s
3
+
i s
2
2
i
3
ic = s
i s
2
2
ib =
11.Feladat
Irja le a hromfzis kalicks forgrsz,llrsz oldalon hromszg kapcsols aszinkron motor
differencilegyenlet-rendszert arra az aszimmetrikus esetre, amikor a csatlakoz kbel harmadik
fzisnl szakads lp fel (21.13.bra). Az egyenletrendszert s a hozztartoz trvekto-rok sklris
sszetevit llrszhez kttt kzs koordinta-rendszerben kell meghatrozni belertve a
sztcsatolst is. A trgyals sorn az uab kapocsfeszltsg pillanattke a kvetkez egyenlettel
jellemezhet:
- 112 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
u a = 2 380 cos(100 t + ) ; ib = ic ; -kezdeti fzisszg.

21.13.bra
Megolds:
Ez az aszimmetrikus kapcsols nem tartalmaz zrus sorrend sszetevket.
A viszglt aszimmetribl add egyenletek:
u a + u b + u c = 0 ; u b + u c = u a
u
2
1
2
u s = [u a (u b + u c )] = [u a + a ] = u a
3
2
3
2
Illetve:
u s = 2 380 cos(100 t + )
Ha a fzisramok pillanatrtkeit ( ib = ic ) az llrsz ramvektor skalris sszetevivel
helyettesitjk az albbi kifejezst nyerjk:
i s
i
3
3
+
i s = s
i s
ebbl kvetkezit: i s = 0
2
2
2
2
A trgyalt aszimmetria differencilegyenlet-rendszere:
d s
2 380 cos( 100 t + ) = Rs is +
,
s = Ls is + Lm ir
dt
d s
u s =
,
s = Lm ir
dt
d r
0 = Rr ir +
+ r
,
r = Lm is + Lr ir
dt
- 113 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
d r
r = Lr ir
d
p
=
(me mT m fv )
dt
J
me =
0 = Rr ir +
dt
3
p ( s is s is )
2
12.Feladat
Egy hromfzis kalicks forgrsz aszinkron motor llrsznek hromszg kapcsols
Tekercselsnl a"b" s "c" fzistekercsekben egyidejleg szakads lp fel (21.14.bra). Irja le e
motor erre az aszimmetrikus llapotra vanatkoz teljes differencilegyenlet-rendszert llrszhez
kttt kzs koordinta rendszerben azzal a felttelezssel, hogy az "a"fzistekercs
kapocsfeszltsnek pillanatrtkt a kvetkez egyenlettel jellemezhetjk:
u a = U a cos( 1t + ) = 2 380 cos(100 t + ) ; ib = ic = 0
21.14.bra
Megolds:
Ez az aszimmetrikus llapot zrus sszetevket is tartalmaz. Ezrt szimulcijra kt
egyenletrendszert kell felirni.
- 114 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
A hromfzis rendszer egyenletrendszerei:

2
2
u s = u a = 2 380 cos(100 t + )
3
3
u s = 0
;
i s = 0
Illetve:
2
d s
2 380 cos( 100 t + ) = Rs is +
3
dt
s = Ls is + Lm ir
s = Lm ir
d r
+ r
,
dt
d r
0 = Rr ir +
r
,
dt
d
p
=
(me + me 0 mT m fv )
dt
J
3
me = p s is
2
Zrus rendszer egyenletei:
1
1
u s 0 = u a = 2 380 cos(100 t + )
3
3
us0 = 0
;
i s 0 = i s 0
;
is 0 = 0
0 = Rr ir +
1
d s 0
2 380 cos( 100 t + ) = Rs is 0 +
3
dt
d r 0
+ 3 r 0
dt
d r 0
0 = Rr 0 ir 0 +
3 r 0
dt
me0 = 3 p0 s 0 is0 = 3 p0 Lm0 ir 0 is0
0 = Rr 0 ir 0 +
r = Lm is + Lr ir
r = Lr ir
s0 = Ls0 is0 + Lm0 ir 0
s0 = Lm0 ir 0
r 0 = Lm0 is 0 + Lr 0 ir 0
r 0 = Lr 0 ir 0
Az "a" fzis ramnak pillanatrtke:

i a = i s + i s 0
13.Feladat
Hatrozza meg a hromfzis kalicks forgrsz, llrsz oldalon hromszg kapcsols
aszinkron motor, mellkekelt brn lthat ( 21.15.bra) egyfzis Steinmetz kapcsolsnak
differencilegyenlet-rendszert. Az egyenleteket, feszltsgek,s ramvektorok skalris sszetevit,
valamint sztcsatols mdjt llrszhez kttt kzs koordinta-rendszerben kell meghatrozni.
A trgyals sorn ttelezze fel,hogy a kapocsfeszltsg pillanatrtke:
u a = 2 220 cos(100 t + )
- kezdeti fzisszg
C -kondenztor kapacits
- 115 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
21.15.bra
Megolds:
A vizsglt aszimetrikus kts zrus sorrend sszetevket nem tartalmaz.
Az aszimmetribl add egyenletek:
u a + ub + uc = 0
u s
u b + u c = u a
u
2
1
2
= [u a (u b + u c )] = [u a + a ] = u a
3
2
3
2
;
uc = uk
Illetve:
u s = 2 220 cos(100 t + )
Msrszt:
1
1
ik dt = (ib ic ) dt
C
C
u
i
i
3
3
3
u c = s
u s
;
i b = s +
i s ; ic = s
i s
2
2
2
2
2
2
i
i
3
3
i k = i b i c = s +
i s + s +
i s = 3 i s
2
2
2
2
u
3
3
s
u s =
i s dt
2
2
C
A derivls elvgzse utn ez utbbi egyenlet a kvetkez alakot veszi fel:
uc = uk =
- 116 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
du
dus
2 3
+ 3 s =
is
dt
dt
C
du s
= 2 220 100 sin(100 t + )
dt
A fenti egyenletek felhasznlsval a trgyalt egyfzis Steinmetz kapcsols motor
tmeneti jelensgeinek vizsglatra az albbi egyenletrendszert nyertk:
2 220 cos( 100 t + ) = Rs is +
u s = Rs is +
d s
d s
dt
dt
2 220000 sin( 100 t + ) + 3
du s
s = Ls is + Lm ir
s = Ls is + Lm ir
2 3
is
C
dt
d r
r = Lm is + Lr ir
0 = Rr ir +
+ r
;
dt
d r
r
;
r = Lm is + Lr ir
0 = Rr ir +
dt
d
p
3
=
(me mT m fv )
;
me = p ( s is s is )
2
dt
J
Az egyenletrendszer megoldsa utn a fzisramok pillanatrtkeit a kvetkez kifejezsek
alapjn hatrozhatjuk meg:
i a = i s
i s
3
+
i s
2
2
i
3
ic = s
i s
2
2
ik = ib ic = 3 i s
ib =
A fzisfeszltsgek pillanattki:
u s
3
+
u s
2
2
u
3
u c = s
u s = u k
2
2
ub =
14.Feladat
Egy hromfzis kalicks forgrsz aszinkron motor hromszgkapcsols llrsztekercselsnl a harmadik (c) fzistekecsnl szakads lp fel (21.16.bra). Hatrozza meg az igy
keletkezett aszimmetrikus v-kapcsols zemi llapota tmeneti jelensgeinek teljes skalris
differeciegyenlet-rendszert llrszhez kttt kzs koordinta-rendszerben azzal, hogy a
hlzat vonalfeszltsgei adottak:
- 117 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
u1 = 2 380 cos(100 t + )
u 2 = 2 380 cos(100 t + 120 0 )
u 3 = 2 380 cos(100 t + 240 0 )
(Az ellenllsok s induktivitsok rtkei ismertek )
21.16.bra (V-kapcsols)
Megolds:
A trgyalt aszimmetria zrus sszetevket is tartalmaz. Ezrt kt differencilegyenletrendszert kell leirnunk.
A hromfzis rendszer egyenletei
2
1
2
1
u s = (u a u b ) = 2 380 [cos(100 t + ) cos(100 t + 120 0 )]
3
2
3
2
3
3
u s =
ub =
2 380 cos(100 t + 120 0 )
3
3
Megjegyzs: az uc feszltsget figgyelmen kivl hagytuk. A"c" fzistekercs szakadsa miatt
ennek feszltsge az eredmnyeket nem befolysolja.
Figyelembe vve az us i us rtkeket, az egyenletrendszer kvetkez alakot veszi fel:
2
1
d s
2 380 [cos( 100 t + ) cos( 100 t + 120 0 )] = Rs is +
3
2
dt
d s
3
2 380 cos( 100 t + 120 0 ) = Rs is +
3
dt
- 118 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
0 = Rr ir +
d r
+ r
dt
0 = Rr ir +
d r
r
dt
s = Ls is + Lm ir ;
s = Ls is + Lm ir ;
r = Lm is + Lr ir
r = Lm is + Lr ir
d
p
=
(me + me 0 mT m fv )
dt
J
A zrus rendszer egyenletei:
1
1
(u a + u b ) = 2 380 [cos(100 t + ) + cos(100 t + 120 0 )]
3
3
=0
,
i s 0 = i s 0
,
is 0 = 0
u s 0 =
us0
illetve:
1
d s 0
2 380 [cos( 100 t + ) + cos( 100 t + 120 0 )] = Rs is 0 +
3
dt
d r 0
0 = Rr 0 ir 0 +
+ 3 r 0
dt
d r 0
0 = Rr 0 ir 0 +
3 r 0
dt
s0 = Ls0 is0 + Lm0 ir 0
;
r 0 = Lm0 is 0 + Lr 0 ir 0
s0 = Lm0 ir 0
;
r 0 = Lr 0 ir 0
Zrus rendszer nyomatka:
me0 = 3 p0 s 0 is 0
Az llrsz fzisramok pillanatrtkei:
i a = i s + i s 0
ib =
i s
3
+
i s + i s 0
2
2
ic = 0
Vonalram pillanatrtk:
i1 = ia ib = i s + i s 0 (
i s
3
3
3
+
i s + i s 0 ) = is
i s
2
2
2
2
A vonalram nem tatalmaz zrussszetevt.

- 119 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
IRODALOMJEGYZK
1. Budig-Peter Klaus, DREHZALVARIABLE DREHSTROMANTRIEBE MIT ASYNCHRON
MOTOREN , Verl Technik, Berlin,1988.
2. I .Boldea, S.A. Nasar, ELECTRIC MACHINE DYNAMICS , Macmillan Publishing
company New York 1986.
3. I.P.Kopilov ,MATEMATIESKOE MODELIROVANIE ELEKTRIESKIH MAIN ,
Visaja kola, Moskva 1987.
4. A. Ivanov-Smolensky, ELECTRICAL MACHINES 1-3 , Mir Publischers Moscow 1988
5. K.P. Kovacs, TRANSIENT PHENOMENA IN ELECTRICAL MACHINES , Akadmiai
Kiad, Budapest, 1984.
6. Kovcs K. Pl, VILLAMOS GPEK TRANZIENS FOLYAMATAI , Mszaki knyvkiad,
Budapest, 1970.
7. Vladan Vukovi, OPTA TEORIJA ELEKTRINIH MAINA , Nauka, Beograd 1992.
8. Vladan Vukovi, ELEKTRINI POGONI , Elektrotehniki Fakultet, Beograd 1997.
9. Retter Gyula, VILLAMOSENERGIA-TALAKTK-ASZIMMETRIKUS S TRANZIENS
ZEME, Mszaki knyvkiad, Budapest, 1987.
10. H. Rehaoulia, M. Poloujadoff , TRANZIENT BEHAVIOR OF THE RESULTANT AIRGAP
FILELD DURING RUN-UP OF AN INDUCTION MOTOR , IEEE Transactions on Energy
Conversion, Vol. EC-1, No. 4, December 1986.
11. Sayeed Nurul Ghani, DIGITAL COMPUTER SIMULATION OF THREE-PHASE
INDUCTION MACHINE DYNAMICS-A GENERALIZED APPROACH , IEEE Transactions
on Energy Conversion, Vol. 24, No. 1, January/February 1988.
12. Gil G. Richards REDUCED ORDER MODEL FOR SINGLE AND DOUBLE CAGE
INDUCTION MOTORS DURING STARTUP, IEEE Transactions on Energy Conversion,
Vol. 3, No. 2, June 1988.
13. Gil G. Richards, Owen T. Tan DECOMPOSED, REDUCED ORDER MODEL FOR
DOUBLE-CAGE INDUCTION MOTOR , IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol.
EC-1, No. 3, September 1986.
14. S. Ertem, Y. Baghzouz, A FAST RECURSIVE SOLUTION FOR INDUCTION MOTOR
TRANSENTS , IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 24, No 5,
September/October 1988.
15. Paul C. Krause, THE METOD OF SYMMETRICAL COMPONENTS DERIVED BY
REFERENCE FRAME THEORY , IEEE transactions on Power Apparatus and Systems, Vol.
Pas-104, No. 6, June 1985.
16. Thomas A. Lipo, MODELING AND SIMULATION OF INDUCTION MOTORS WITH
SATURABLE LEAKAGE REACTANCES ,IEEE Translations on Industry Applications, Vol.
IA-20, No. 1, January/February 1984.
17. E.F. Fichus, M. Poloujadoff, G. W. Neal STARTING PERFORMANCE OF SATURABLE
THREE-PHASE INDUCTION MOTORS , IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 3,
September 1988.
18. A. Keyhani, H. Tsai IGSPICE SIMULATION OF INDUCTION MACHINES WITH
SATURABLE INDUCTANCES , IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 4, No. 1,
March 1989.
19. P. Vas, K.E. Hallenius, J.E. Brown, CROSS-SATURATION IN SMOOTH-AIR-GAP
ELECTRICAL MACHINES , IEEE Transactions on energy Conversion, Vol. EC-1, No. 1,
March 1986.
20. K.P.Kovacs, ON THE THEORY OF CYLINDRICAL ROTOR A.C. MACHINES,
INCLUDING MAIN FLUX SATURATION , IEEE Transactions on Power Apparatus and
Systems, Vol. PAS-103, No. 4, April 1984.
- 120 -
VILLAMOS GPEK
TRVEKTOROK ELMLETE
21. Vlado Ostovi, A METHOD FOR EVALUATION OF TRANSIENT AND STEADY STATE
PERFORMANCE IN SATURATED SQUIRREL CAGE INDUCTION MACHINES, IEEE
Transactions on Energy Conversion, Vol. EC-1, No. 3,September 1986.
22. Halsz Sndor, AUTOMATIZLT VILLAMOS HAJTSOK, Tanknyvkiad, Budapest,
1989.
23. A.M. El-Serati, ..EXPERIMENTAL STUDY OF THE SATURATION AND THE CROSSMAGNETIXING PHENOMENOM IN SATURATED SYNCHRONOUS MACHINES IEEE
Transactions on Energy Conversion, Vol. 3.,No. 4, December 1988.
24. M. Jadri, KRITERIJI ZA ODREDJIVANJE OPTIMALNOG BROJA JEDNADBI U
MATEMATIKOM MODELU KAVEZNOG ASINHRONOG MOTORA , Elektrotecnika.
25. M. Jadri, MATEMATIKI MODEL ASINHRONOG KAVEZNOG MOTORA S VISOKIM
TAPOVIMA U ROTORU , Automatika.
26. Stjepan tefanko, Veselko Tomljenovi, JEDNOSTAVAN MATEMATIKI MODEL ZA
PRORAUN DINAMIKIH STANJA KAVEZNOG ASINHRONOG STROJA Zbornik
radova, Drugo savetovanje o elektromotornim pogonima, Trogir 1984.
27. Martin Jadri DINAMIKI ZAKLET KOLUTNOG ASINHRONOG MOTORA,
Elektrotechnika br. 1, 1971.
28. Martin Jadri UDARNO OPTEREENJE ASINHRONOG STROJA, Elektrotechnika br. 6,
1971.
29. Martin Jadri DINAMIKA ELEKTROMOTORNA POGONA S ASINHRONIM MOTOROM
I IZMENINIM MOMENTOM OPTEREENJA, Automatika 5-6, 1982
30. M. Jadri REVERZIRANJE I PONOVO UKLAPANJE KOLUTNOG ASINHRONOG
MOTORA, Elektrotechnika 3, 1972.
31. G. Gentlie, V. Isastia, N. Rotondale EINE METHODE ZUR UNTERSUCHUNG DER
TRANSIENTEN VORGNGE BEIM ASYNCHRONEN HOCHLAUF DER
SYNCHRONSCHENKEL POLMASCHINE Elektrie, Berlin 41-12, 1987.
32. Halsz Sndor"AUTOMATIZLT VILLAMOS HAJTSOK"I,Tanknyvkiad,Budapest,1989
33. Nmeth Kroly,Ldai dn
"VILLAMOSENERGIA TALAKTTK PLDATR"
Tanknyvkiad,Budapest,1992.
- 121 -

Villamos Gepek-3 PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Villamos Gepek-3 PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Mszaki Fiskola-Szabadka

Prof. dr. Varga Jzsef

E jegyzet a Szabadkai Mszaki Fiskola villamos szaknak hallgati szmra

Szabadka, 2002. Oktber.15.

AZ LLRSZ TRVEKTORAI TERMSZETES KOORDINTARENDSZERBEN

A FORGRSZ TRVEKTORAI TERMSZETES

HROMFZIS GP TRVEKTORAI S EGYENLETEI LTALNOS

A VILLAMOS GPEK LTALNOS VEKTOROS DIFFERENCILEGYENLET-RENDSZEREI

TELJESTMNYEK S VESZTESGEK VEKTOROS EGYENLETEI

LTREHOZOTT NYOMATKOK VEKTOROS EGYENLETEI

VEKTOROS EGYENLETEK SZTVLASZTSA SKALRIS

A TELJESTMNYEK S VESZTESGEK PILLANATRTKEINEK

A LTREHOZOTT NYOMATKOK SKALRIS EGYENLETEI

NEWTON FORGSI MOZGSEGYENLETE

TRVEKTOROK SSZETEVINEK SZTCSATOLSA

HROMFZIS FORGGPEK MATEMATIKAI MODELLEZSE

ZRUS SORREND RENDSZER

Zrus rendszer skalris differencilegyenletei llrszhez kttt

Zrus rendszer ltal ltrehozott elektromechanikai pillanatnyomatkok

FORGRSZ MENNYISGEK REDUKLSA LLRSZ

VILLAMOS GPEK EGYENLETEI VISZONYLAGOS EGYSGEKBEN

20.3.6 A felfuts szimulcijnak eredmnyei terhel gppel egybekapcsolva

Az llrsz feszltsgeinek trvektora s annak skalris sszetevi

FELHASZNLT JELLSEK JEGYZKE

Fsk, Fmk, Frk

Fa0, Fb0, Fc0

i'a, i'b, i'c

ira, irb, irc

isk, isdk, isqk

irk, irdk, irqk

imk, imdk, imqk

is0k, is0dk, is0qk

Re(S), Re(R), Re(K)

- llrsz rzvesztesgnek pillanatrtke termszetes s

us0k, us0dk, us0qk

- llrsz zrus sorrend feszltsgvektora s annak vals, illetve

s0k, s0dk, s0qk

2.1 Szolenoid trvektorai

2.1. bra. A felgerjesztett szolenoid trvektorai.

A 2.4 .egyenletben L a tekercs induktivitst jelenti. Belthat, hogy a tekercs mgneses

3. AZ LLRSZ TRVEKTORAI TERMSZETES

3.1 Az llrsz ramainak trvektora

Ennek a segtsgvel a fzisramok ( i a , i b , i c ) trvektorainak meghatrozsra a kvetkez

mert ez az ram a 3.7 egyenletbl termszetszeren kiesik

Megjegyzend, hogy a szimmetrikus tplls gpek tmeneti jelensgeinek vizsglata

3.2 Az llrsz gerjesztsek trvektorai

Az llrsz gerjesztseinek trvektort, a fzisonknti gerjesztsek trvektornak vektorilis

Az llrsz gerjesztseinek trvektora ( F s ) fzisban van az llrsz ramainak

3.3Az llrsz feszltsgek trvektorai

Az energia eloszt hlzatra kapcsolt aszinkron gpeknl, a feszltsgek pillanatrtkei

ahol f1 a hlzati frekvencia.

A fenti egyenletekben: U 1 - a feszltsg amplitd, - a feszltsghez tartoz kezdeti

A vizsglat leegyszerstse rdekben, a feszltsgek pillanatrtkeit Euler relci

u a = U 1 e j (1t + ) = U 1 [cos(1t + ) + j sin(1t + )]

A pillanatrtkek komplex alakjnak megjellsre fellhzsos kis betket alkalmazunk,

Az (3.27,3.28,3.29) egyenletekben, csillag kitevvel a konjuglt komplex alakot jelltk

sszefoglalva: Szimmetrikus tplls esetn az llrsz feszltsgeinek trvektora

3.4.Az llrsz fluxuskapcsoldsainak trvektora

Amennyiben a forgrsz hromfzis tekercsel van elltva, akkor a forgrsz trvektorainl

A (4.1) egyenletben ira ,irb ,ira jellsekkel a forgrsz fzistekercseiben fellp

E feszltsg zrus rtket fesz fel ( u r = 0 ), amennyiben az aszinkron gp forgrsze

Ki kell hangslyozni, hogy a (4.1,4.2,4.3) egyenletek a kalicks forgrsz aszinkron

5.1.bra Hromfzis aszinkron gp llrsz s forgrsz fzistekercseinek helyzetvltozsa