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Experimento 2: Medidas de

Constante Elstica e Fora.


Disciplina: BC1707 - Mtodos Experimentais em Engenharia.

Barbara Zamai Moraes

Turma: Noturno
Prof . Dra. Ana Paula Romani.

So Bernardo do Campo, 3 de
Novembro de 2016

Sumrio
1.
2.
3.
4.

RESUMO ........................................................................................................................... 2
INTRODUO.................................................................................................................. 3
OBJETIVOS ....................................................................................................................... 4
PARTE EXPERIMENTAL ................................................................................................ 4
4.1. Materiais ...................................................................................................................... 4
4.1.1. Determinao da constante da mola de compresso ............................................ 5
4.1.2. Determinao da constante da mola de trao...................................................... 5
4.1.3. Determinao da constante da mola utilizando o MHS. ...................................... 5
4.1.4. Confeco da balana. .......................................................................................... 5
4.2. Mtodos ....................................................................................................................... 5
4.2.1. Determinao da constante da mola de compresso ............................................ 5
4.2.2. Determinao da constante da mola de trao...................................................... 6
4.2.3. Determinao da constante da mola utilizando o MHS. ...................................... 7
4.2.4. Confeco da balana. .......................................................................................... 7
5. RESULTADOS E DISCUSSO ....................................................................................... 9
5.1. Determinao da constante da mola de compresso.................................................... 9
5.2. Determinao da constante da mola de trao. .......................................................... 11
5.3. Determinao da constante da mola utilizando o MHS............................................. 12
5.4. Confeco da balana. ............................................................................................... 13
6. CONCLUSO.................................................................................................................. 13
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................. 14
8. APNDICES .................................................................................................................... 15
8.1. Elasticidade e ligaes qumicas................................................................................ 15
8.2. Aplicaes em engenharia. ........................................................................................ 15
8.3. Ajuste linear com mnimos quadrados....................................................................... 16
8.4. Comparao de resultados com outras balanas. ....................................................... 16

1. RESUMO
O instrumento de medida, balana, pode ser construdo de diversas formas
diferentes, e uma dessas formas a partir de molas. As molas obedecem, dentro de
certo intervalo de confiana, lei de Hooke que determina a fora exercida que uma
mola pode suportar dependendo de sua deformao. Para a construo da balana
foram determinadas as constantes elsticas, k, de duas molas a partir de um
dinammetro e do Movimento Harmnico Simples (MHS). A balana foi montada a
partir das molas de k conhecido e um peso para que o sistema fosse confivel para
o uso lei de Hooke. A partir da deformao da mola foram determinadas as massas
de alguns objetos disponveis. Chegando a resultados com erro maior de 3,97% e
menor de 0,04%, tendo uma balana de boa preciso em comparativo com outras
que tinham disponveis os mesmos materiais.

2. INTRODUO
De acordo com o minidicionrio Aurlio [1], uma balana Instrumento com
que se determina a massa ou o peso dos corpos. Existem vrias maneiras
diferentes de se determinar a massa de um corpo, e a balana um instrumento de
medida que se utiliza de uma dessas diversas maneiras. H diferentes tipos de
balanas analticas e digitais e um dos mtodos que pode ser utilizado, nos dois
subtipos de balanas existentes, para se determinar a massa ou o peso de um
corpo, o uso de molas [2].
A partir da Lei de Hooke (equao (1)) possvel determinar a constante
elstica da mola, sendo a constante elstica dada em N/m, ou seja, qual a fora que
deve ser exercida sobre a mola para ela se deslocar em um determinado
comprimento dentro da regio de linearidade da mola (detalhes no apndice 8.1).
(1)

F = k.x

Sendo F a fora exercida na mola, k a constante elstica da mola e x a


variao do comprimento da mola.
A partir da equao (1) pode-se notar que para uma mesma fora exercida,
duas molas diferentes podem ter uma variao de comprimento diferente de acordo
com a sua constante elstica, assim na construo de balanas necessrio ter tal
conhecimento para determinar o menor e o maior valor que possvel ser
determinado pela balana construda.
Para mtodos experimentais possvel fazer associaes de molas para evitar
problemas com fundos de escala de balanas: molas em srie so utilizadas para
massas menores e molas em paralelo, maiores, de acordo com as equaes (2) e
(3) respectivamente.
1
keq

1
k1

(2)

k2

keq = k1 + k2

(3)

Sendo keq, a constante elstica equivalente, e k1 e k2 as constantes elsticas


das molas da associao
Para um determinado caso, em que a mola est na vertical e o peso pendurado
pela mola, sofrendo apenas a fora da gravidade possvel transformar a equao
(1) na equao (4).

(4)

m.g = k.x

Neste caso a fora F, foi substituda pela relao de Newton que diz que a
fora igual massa, m, multiplicada pela acelerao, no caso, g, a gravidade.
Organizando as variveis possvel determinar, a partir do pr-conhecimento
das constantes elsticas, a massa de um corpo (equao (5)).
k
m = .x
g

(5)

3. OBJETIVOS
O objetivo deste experimento medir a constante elstica de diferentes molas
utilizando diferentes procedimentos de forma a avaliar a contribuio das grandezas
de

influncia

nos

diversos

procedimentos, determinar os

coeficientes de

sensibilidade e calcular a incerteza combinada em cada caso. Comparar os


resultados obtidos em cada procedimento.
Em seguida, com a posse dos dados obtidos experimentalmente, adquirir
familiaridade com o dinammetro e desenvolver um estudo sobre a utilizao de
repetitividade e reprodutividade de uma medio.

4. PARTE EXPERIMENTAL
4.1.

Materiais

Na Tabela 1 encontram-se as especificaes dos instrumentos utilizados


durante o procedimento experimental.
Tabela 1 Especificaes dos Instrumentos utilizados.

Balana Digital
Dinammetro
Paqumetro
Cronmetro
Rgua

Marca
Even
Homis
Cosa

Modelo

Valor de Fundo

Menor diviso de
escala

2100

980 N
150 mm

0,1 N
0,02 mm

Incerteza
0,5%+2D
0,01 mm

4.1.2. Determinao da constante da mola de trao.


Foram utilizados:

2 molas de trao (d1= 1,66 mm e d2 1,54mm)


1 Dinammetro digital com clula de fora
2 peas de cobre (1080,48g e 1081,02g)
1 sargento de fixao.

4.1.4. Determinao experimental da acelerao da gravidade.


Foi utilizado:

4.2.

1 pendulo composto por uma esfera e um fio fino, fixado ao teto do

laboratrio
Cronmetro

Mtodos Experimentais

4.2.2. Determinao da constante da mola de trao.


Para determinar a constante elstica associada a cada mola de trao foi
utilizado um dinammetro. Ao dinammetro foi associado de cada vez um das molas
junto com um conjunto de pesos para que o movimento de oscilao esteja dentro
da lei de Hooke. O conjunto anterior foi preso bancada por um sargento de fixao.
O dinammetro foi zerado para que esse conjunto fosse associado fora 0 e foi
medido o comprimento inicial da mola para um x inicial. Foi colocado o segundo
conjunto de pesos que fez com que a mola se esticasse e foi possvel medir o
comprimento final da mola para depois ser possvel calcular o deslocamento. As
massas dos conjuntos de pesos foi medida na balana digital. As constantes
elsticas foram obtidas com uso da equao

A incerteza associada descrita pelo resultado da equao (9)

Para associao de molas seguindo as equaes (2) e (3) as


incertezas so dadas por (10) na srie e (11) para o paralelo:

FALTA A OUTRA EQ AQUI

4.2.4. Determinao experimental da determinao da gravidade.


Para a determinao da gravidade confeco da balana partiu-se da
premissa de que o uso do dinammetro por si s j constitua uma balana, de tal
forma seu uso era uma soluo trivial para o problema e no agregaria valor ao
mtodo escolhido para a confeco da balana. Dessa forma, avaliando-se a
possibilidade de que as massas

medidas fosse maiores que o tubo usado na mola de compresso restou a


possibilidade de se usar as molas de compresso.
Assim partiu-se para a determinao da constante elstica de cada mola
utilizando-se os procedimentos descritos na seo 4.2.3 sobre o uso do MHS.
Para agilizar o processo de clculo foi desenvolvida uma planilha em Microsoft
Excel 2007, de forma que os fosse necessrio inserir apenas os dados coletados
para se obter a massa mensurada.
Os valores das constantes elsticas foram novamente mensurados, tendo
como base uma massa de referncia e a mdia de duas medies do tempo de
oscilao para 44 ciclos (valor fixo) para cada uma das 2 molas.
Os valores das constantes elsticas foram calculados pela planilha com uso da
equao (12).
Como era possvel que a massa a ser medida fosse menor ou maior que os
valores dentro da regio linear das molas, preparou-se tambm espao para calcular
a massa com uso das constantes para as associaes em srie (massa menores
que o limite inferior equao (3)) e paralelos (massas maiores que o limite superior
equao (2)), essas constantes no foram obtidas experimentalmente.
Por fim, para realizar garantir que as medidas fossem tomadas na regio linear
da mola, adicionou uma massa de Cobre de referncia de 1,89 Kg, sendo denotado
por X0 o comprimento da mola com esta massa e marcado os pontos de referncia
para as prximas medies com a rgua.
Portanto a medio da massa desejada passou a ser realizada com uso da
medio do comprimento da mola aps adicionar tal massa balana, este
comprimento foi denotado por Xlido. Sendo assim a partir das equaes (4) e (5)
chega-se a equao (14) que fornece a massa medida nesta balana.
k ( xlido
x )m=
F = mg = k x = k (
x0 )
x
lido

(14)

O clculo da incerteza associada massa est descrito no conjunto de


equaes (15), sendo a incerteza sobre k foi calculada de acordo com a equao
(13) para o MHS. O valor da incerteza sobre a gravidade foi usada conforme
encontrado em [3].

F = mg = kx m = kxg 1
m
m m
1
m m
m
1
2
= xg =
= kg =
= kxg =
g
g
;
;
k
k x
x
2

u =
m

.u
k

.u

.u
+
g

g

2
2 u k
u = m
ux
u g
+
+

m
g
k x

.u +

u = m

uk

.u
x

.u
+
g

g

(15)

u
2

A Figura 1 apresenta o layout da planilha confeccionada para os clculos. A


clula com o valor F0 apenas uma referncia da massa usada, este valor no
considerado nos clculos. No Caso 1, escolheu-se usar a mola n2 ao invs da
mola n1 por razes arbitrrias.

Figura 1 Layout da planilha de clculos usada na medio das massas.

5. RESULTADOS E DISCUSSO

10

Na Tabela 3 encontram-se os valores de posio e fora medidos com a rgua


e multiplicando a massa medida na balana pela acelerao da gravidade,
respectivamente.
Tabela 3 Valores medidos da fora e posio.

Sem pea
1 pea de Al
2 peas de Al
1 pea de Cu
1 pea de Al + 1 pea de Cu
2 peas de Al + 1 pea de Cu

Posio (mm)
44
41
38
33
30
27

-3

Fora (10 N)
0,00
2157,51
4339,16
6999,73
9157,24
11338,89
mdia

k uk (N/m)
----719,2 8,8
723,2 9,5
636,3 9,6
654,1 10,9
667,0 12,4
680,0 10,2

Os valores de fora mostrados na Tabela 3 so os valores da fora peso de


cada conjunto de peas considerado o valor da acelerao da gravidade como 9,81
m/s.
As incertezas dos valores de posio medidos com o auxlio de um papel
milimetrado esto relacionadas ao olhar do operador, a instabilidade do sistema
massa-mola e deformaes na superfcie de apoio da mola causando uma
inclinao no sistema.
A Figura 2 mostra o grfico usado para o clculo da constante elstica da mola
de compresso atravs do coeficiente angular da reta.

Figura 2 Grfico de fora em funo do deslocamento.

De acordo com o ajuste linear realizado pelo software Excel


constante elstica k da mola de compresso de 650,7 N/m.

2007, o valor da

Para verificar a veracidade do valor obtido com o software, aplicou-se o


mtodo de ajuste de reta (disponvel no anexo 8.3) e encontrou-se o valor de 650
N/m da constante elstica a partir dos valores da Tabela 9 tambm no anexo 8.3.

5.2.

Determinao da constante da mola de trao.

Na Tabela 4 encontram-se os valores de posio e fora para a mola 1


medidos com a rgua e dinammetro, respectivamente. Na Tabela 5 encontram-se
os valores a mola 2. Sendo que k1 e k2 foram calculados com uso de (8) e a
incerteza com (9).
Tabela 4 Medida de posio e fora utilizando a mola 1 para os dois conjuntos de peas.

Posio (mm)
122
191

Sem 2 Conjunto de peas


Com 2 Conjunto de peas
k1 uk1

Fora (N)
0
17,4
252,2 3,4 N/m

Tabela 5 Medida de posio e fora utilizando a mola 2 para os dois conjuntos de peas.

Posio (mm)
103
172

Sem 2 Conjunto de peas


Com 2 Conjunto de peas
k2 uk2

Fora (N)
0
18
260,9 2 3,5 N/m

As incertezas dos valores de posio medidos com a rgua esto relacionadas


ao olhar do operador, ao posicionamento da rgua no sistema montado, oscilao
da mola durante a realizao das medidas causando uma dificuldade ao zerar o
dinammetro e ao fato do sistema no estar totalmente paralelo a bancada.
Os erros percentuais so:
%) =
(uk1 (u

uk
k
1

= 0, 014;

%) =
k2 013

uk

= 0,

(16)

k
2

Aplicando-se as equaes (2) e (3) para calcular as combinaes em srie e


paralelo das molas 1 e 2 e (10) e (11) para as incertezas tem-se:
keq PARALELO = 513,1 N/m; ukeqPARALELO = 4, 8
N/m
keq SRIE = 128, 2 N/m; ukeqSRIE = 1, 2
N/m;

(17)

As incertezas associadas ao experimento podem fazer com que o fato de o k das suas
molas terem sido diferentes ser na verdade errneo e elas serem iguais. A partir das incertezas
de k1 e k2 calculadas, pode-se observar que o valor de k1 no pertence ao intervalo de k2, pois
a partir da Tabela 4 e da Tabela 5 tm-se que k1 varia entre 248,7 e 255,6 e que k2 varia entre
257,4 e 264,3, assim observa-se que assim observa-se que um intervalo no intersecciona
o outro, logo o contrrio tambm verdade, portanto a incerteza resultante permitiu afirmar
que os ks das molas utilizadas so distintos.

5.4.

Confeco da balana.

A Tabela 8 apresenta os resultados das medies com a balana


confeccionada. Os valores de xlido foram inseridos na planilha e assim foram
obtidos os valores da coluna medio (g) referentes massa dos objetos medidos
( equao (14)) e as incertezas na coluna umedio (g) (equao (15)), para efeitos
comparativos a Tabela 8 tambm possui a coluna Massa (g) referentes s massas
lidas na balana digital de referncia sendo que as diferenas foram calculadas com
uso de (18).
diferena( g ) = ref
mmedida
M

; diferena(%) =
100

ref

mmedida

(18)

M ref

Tabela 8 Medies realizadas com a balana confeccionada e comparao dos resultados com
uma balana de referncia.
Objetos

Massa ref. (g)

xlido(mm) medio (g)

umedio (g)

diferena (g)

diferena (%)

*Carteira

267,87

148

269,3

14,5

-1,43

-0,53%

*Estojo

174,88

144,5

175,1

13,9

-0,22

-0,13%

*Porta caneta de Lato

431,35

154

430,9

16,1

0,45

0,10%

Pasta de Dente

105,09

142

107,7

13,6

-2,61

-2,48%

Cofrinho

1562,79

196

1562,1

34,6

0,69

0,04%

Guarda-chuva

219,57

146

215,5

14,2

4,07

1,85%

Calculadora Cssio fx-82MS

154,23

143,5

148,1

13,8

6,13

3,97%

Livro "A batalha do Apocalipse"

913,87

172

915,7

23,0

-1,83

-0,20%

Caixa de culos c/ pea de Cu

756,01

166

754,1

20,5

1,91

0,25%

1712,58
202
1723,7
37,7
-11,12
-0,65%
Estojo verde (com grifo)
*Medidas realizadas preliminarmente para conferir os resultados da balana confeccionada.

6. CONCLUSO
A constante elstica, k, de uma mola pode ser determinada por mtodos
diferentes afirmando assim a coerncia entre os valores obtidos e a certeza de ter o
valor correto de k para outros fins experimentais e comerciais. A partir do
conhecimento de k de uma ou mais molas possvel, com baixo erro, desenvolver

uma balana artesanal para que objetos de tamanhos e formas distintos tenham
suas massas a suas massas aferidas.

No experimento feito a balana artesanal foi desenvolvida com xito tendo um


erro percentual entre 3,97% e 0,04%, tendo assim uma balana de valores
confiveis.

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] FERREIRA, Aurlio Buarque de Holanda, 1910-1989. Minidicionrio da lngua
portuguesa; coordenao Marina Baird Ferreria, margarida dos Anjos; equipe Elza
Tavares Ferreira. 3 Ed. Rio de Janieiro: Nova Fronteira, 1993
[2] AFONSO, Jlio Carlos and SILVA, Raquel Medeiros da. A evoluo da balana
analtica. Qum. Nova [online]. 2004, vol.27, n.6, pp. 1021-1027. ISSN 0100-4042
[3] LIMA Junior, P.; da Silveira F. L;. Silva, M. T. X.. Medies indiretas e
propagao da incerteza. Disponvel em
<http://www.if.ufrgs.br/~lang/semderivadas.pdf>. Acesso em 26 de Jun. de 2011
[4] CALLISTER JR., William D. Cincia e Engenharia de Materiais uma
introduo. 7.ed. Rio de Janeiro, LTC,2008

8. APNDICES
8.1.

Elasticidade e ligaes qumicas

A deformao elstica de um corpo tem relao com o fato de este se deformar


e depois, quando deixar de ser tracionado, voltar a sua configurao inicial.
Materiais constituintes de molas devem poder se deformar elasticamente, tendo
como coeficiente de medida dessa deformao a sua constante elstica.
Aps uma determinada deformao, os materiais deixam de ser elsticos e
passam a ser inelsticos, ou seja, perdem a propriedade de voltar a seu estado
original e assim, no caso de uma mola, perde sua utilidade, para isso necessrio
conhecer a constante elstica de uma mola e impedir que a fora exercida sobre ela
ultrapasse para a regio inelstica da deformao, causando uma deformao
plstica permanente ou uma ruptura. Materiais elsticos possuem ligaes
intermoleculares fortes para que as ligaes no sejam rompidas, no caso dos
metais, estas ligaes so bastante fortes e sua estrutura cristalina, na maior parte
das vezes CFC (cbica de face centrada) permite uma maior mobilidade das
molculas sem perder sua estabilidade interna [4].

8.2.

Aplicaes em engenharia.

A rea de Engenharia de Materiais importante no desenvolvimento de


projetos que necessitam cada vez mais de materiais resistentes e flexveis para
diversas condies fsicas e qumicas que certo material submetido. Para se
determinar qual o melhor material que se aplica s especificaes de um projeto,
diversos materiais disponveis so submetidos a um ensaio de trao que consiste
na aplicao de uma fora para alongar ou esticar o material at sua ruptura e assim
determinar as etapas de deformao que o material passa durante o teste. Portanto
os resultados auxiliam na escolha do material que suporta foras menores ou iguais
fora no momento de ruptura, sendo estas foras exercidas por outros
componentes do sistema desenvolvido no projeto.
O sistema mola/amortecedor presentes nos veculos essencial para a
estabilidade e dirigibilidade do mesmo e problemas envolvendo algum destes
componentes podem causar acidentes. Assim, surgiu a necessidade de testes de
fora semelhantes s foras geradas das condies fsicas da superfcie por onde o
carro trafega para determinar o melhor material para a mola e tambm as condies

do sistema hidrulico do amortecedor. Para isto, desenvolveu-se um modelo


matemtico denominado sistema massa/mola/amortecedor semelhante a um
circuito RLC que, com valores medidos de forma mais simples, determina os valores
de k da mola presente no modelo real projetados para os veculos.

8.3.

Ajuste linear com mnimos quadrados

O mtodo dos mnimos quadrados para o ajuste linear de uma coleo de


dados utilizado para obter os coeficientes linear e angular de uma funo
f ( x) = a + bx :

Coeficiente linear

a=

b=

(19)

x y

N
Coeficiente angular

N xi yi xi

(20)

yi
x2

( )

Sendo N o nmero de amostras feitas


Os valores calculados na Tabela 9 foram usados na seo 5.1 para a mola de
compresso
Tabela 9 Valores calculados para o ajuste linear.

Sem pea
1 pea de Al
2 peas de Al
1 pea de Cu
1 pea de Al + 1 pea de
Cu
2 peas de Al + 1 pea de
Cu

8.4.

x*y

9E-06

4,654864

0,003

2,1575133 0,006473

0,006

4,3391592 0,026035 0,000036 18,8283

0,011

6,9997293 0,076997 0,000121 48,99621

0,014

9,1572426 0,128201 0,000196 83,85509

0,017

11,3388885 0,192761 0,000289 128,5704

Comparao de resultados com outras balanas.

A Tabela 10 exibe os valores de todas as medies realizadas por cada grupo


em sua respectiva balana de todos os objetos. Nota-se que alguns casos algumas

das balanas confeccionadas retornaram medies muito distantes da balana de


referncia a da regio de valores das outras balanas. Ressalta-se que a balana
confeccionada por este grupo se manteve sempre a diferena em relao a
referncia dentro de 4,0% conforme Tabela 8, sendo que a maioria das medies
distam menos de 1,0% do valor de referncia.

18
Tabela 10 Medies dos grupos e massa da balana de referncia. A 1 linha de medies a do grupo, as demais esto aleatoriamente distribudas.

Massa balana (g)


Pea
Balana deste grupo
Balanas dos demais
grupos. Valores
aleatoriamente
distribudos

mdia (g)
desvio padro (g)

431,35
Porta caneta de
Lato (g)
430
415,8
419,37
409,35
413,23
408
700
629
478,09
116,80

105,09
1562,79
219,57
Pasta de
GuardaCofrinho (g)
Dente (g)
chuva (g)
107
1560
215
113,4
1572,63
253,90
288,31
1625,51
192,86
54,58
1306
201,6
110,2
960
224
102
1419,08
397
324
1549
292
132
1621,17
163,74
153,94
96,94

1451,67
226,40

242,51
73,57

154,23
Calculadora Cssio
fx-82MS (g)
148
150
165,31
52,42
138,6
109
163
231
144,67
50,81

913,87
756,01
1712,58
Livro "A batalha do Caixa de culos c/ Estojo verde (com
Apocalipse" (g)
pea de Cu (g)
grifo) (g)
915
753
1721
1003,86
681,47
1677,00
900,57
736,83
1828,43
936,73
716,33
1735,71
896,2
717,3
1605
932
734
1902
897
630
1640
916
1046
1621,7
924,67
35,45

751,87
124,97

1716,36
104,31