UNIVERSIDAD ‘CARLOS TIDE MADRID | AREA DE INGENIERIA MECANICA PE LA UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID Guillermo Magaz Pilar© UNIVERSIDAD ‘TRANSMISIONES AUTOMATICAS ‘CARLOS TH DE MADRID - Fl Al TICA: Las transmisiones autométicas ( 6 cajas de cambio autométicas) realizan las operaciones de cambio de velocidades sin la intervencién del conductor. Producen el arranque en marcha corta mientras el vehiculo empieza a moverse hacia delante y efecttan el cambio de dicha marcha corta a otra intermedia a medida que aumenta su velocidad. Las transmisiones automaticas funcionan hidraéulicamente, utilizando como fluido de transmisidn de energia aceites hidrdulicos. Las transmisiones automdticas constan de dos partes basicas: el convertidor de par y la transmision 6 servo-transmision. En la figura 1 se puede apreciar la cadena cinemética 6 tren de potencia de un vehiculo extravial para obras piblicas ( dumper ) dotado de una transmisién automética de 6 velocidades hacia delante y una hacia atrés). abril, 97 ASIC : Tecnologia de MiguinasuweneroaD ‘TRANSMISIONES AUTOMATICAS. ‘CARLOS IDE MADRIO tapas de velocidad contra ruts de trans misién de potencia Marche sire gee” | ctace | Combinainns de emiragve eure neues Has news news Hewes cor) © errey o>mo oe 0 [A Embagut de fein 28. Embrague (Bo No.1) ©. embraue (Ato Ne, 2) 1 ©. Embraqu (2° No.2 . Embrap (No F. Embrape (1°, No.8) 6. Embrague (9, No.8) H. Ele dened 1. Ele iarmecio J Baden 2 Fig.A abril, 97 ASIG :Tenologia de Miquinas‘TRANSMISIONES AUTOMATICAS, - Al ICA RE: A - £1 vehiculo arranca suavemente sin ser necesario un embragado progresivo del motor-caja de cambios ( problemas de calado ). - En funcién de la velocidad del vehiculo y la posicién del acelerador, el vehiculo determina el momento mas oportuno del cambio de marcha, sin preocupacién del conductor. - Mayor confortabilidad para el conductor ya que no existe el pedal de embrague, reduciéndose la manipulacién de sistemas de control del vehiculo. - En reducciones de velocidad en la cual sea preciso el freno motor, el conductor selecciona la velocidad maxima deseada( p.e. 2* velocidad ) actuando la transmisién de forma progresiva sin producir sobreaceleraciones y frenadas violentas al motor. 3: UMBRALES DE PASO DE VELOCIDAD. Se define por umbral de paso de velocidad el instante durante el cual se produce un cambio de relaci6n de marcha. Este umbral depende de dos factores bésicos: Mla velocidad del vehiculo. Mla posicién del pedal de aceleracién. Los umbrales de paso de las velocidades son de forma tal que la velocidad de paso en el ascenso de velocidades se retrasa ( fig. 2 ), mientras que el umbral de paso en la disminucién de velocidades se avanza (fig. 3 ) , evitando asi el fenémeno de bombeo por el cual la transmisién no sabe que velocidad elegir. SIG :Teeologia de Miquins 2 abril, 97UNIVERSIDAD TRANSMISIONES AUTOMATICAS CARLOS TIDE MADRID Pie 6 fondo = ‘Aberture de ta merpoes Pe evantado = = ° ‘Velocidad det vehicle Fig. 2 ° Velocidad del vehicula Fig. 3 ASIG :Tesologia de Miguinas + abril, 97) Pe TRANSMIIONES AUTOMATICAS co SPER 4 [A TRANSMI: Al 442 EL CONVERTIDOR DE PAR 4.1.1, FUNCION Y DESCRIPCION Es un embrague hidréulico gue asegura un acoplamiento suave y automdtico entre el motor y el mecanismo de transmisién ( caja de cambios ). Existen dos fases que condicionan su funcionamiento: - En el arranque el convertidor multiplica el par del motor. - A gran velocidad el convertidor transmite el par motor y funciona como un simple acoplamiento. Esta formado por 3 elementos baésicos ( Fig.4 ): La turbina, el reactor y la bomba 6 impuls: El impulsor 6 bomba, unido al motor , por rotacién comunica a cada gota de aceite movimiento por medio de las fuerzas de friccién Yy consecuentemente estén sometidos a fuerzas centrifugas. Esto provoca la formacién de ldminas de aceite. La turbina gira bajo el efecto de las léminas de aceite proyectadas por el impulsor. Esta unido al eje que entra en el mecanismo de la transmisidn. El reactor 6 estator tiene la funcién de orientar las laminas de aceite que produce el impulsor a baja velocidad ( ralenti ) ya que estas salen de la turbina en una direccién que se opone a la rotacién del impulsor. ASI: Temnoogia de Miquinas Ss abril, 97TRANSMISIONES AUTOMATICAS EL CONVERTIDOR | = Reactor Impulsor Eje de turbina Cuerpo Cigiienal LA TURBINA + EL REACTOR Fig. 4 + LA BOMBA 6 IMPULSOR ASIG: Temologia de Maquinas abril, 97TRANSMISIONES AUTOMATICAS, Una transmisién 6 servo-transmision ( fig. 5 ) esta formada por uno 6 mas juegos de engranajes planetarios ( tren epicicloidal ), paquetes de embragues 6 frenos y valvulas de pilotaje. 4.2.1, ENGRANAJES PLANETARIOS (TREN EPICICLOIDAL Bl juego de engranajes realiza varias funciones: - Incrementar la velocidad y reducir el par. - Reducir la velocidad e incrementar el par. - Invertir el sentido de rotacién ( marcha atras) - Actuar como un unico eje. ~ Acoplamiento entre el eje conducido y el conductor. El juego de engranajes esta formado ( fig. 6 ) por una corona interior, un pifién planeta central, dos 6 mas pifiones satélites montados sobre un porta- satélites y un eje. PIRON SATELITE PORTASATELITES YEIE EJE DEL PISON PLANETA IRON PLANETA CORONA (DENTADO INTERIOR) PINON SATELITE Fig. 6 ASIG: Temoogis de Miquinas abril, 97‘CARLOS 1 DE MADRID TRANSMISIONES AUTOMATICAS. one ron $1 \ WEE Pron se \ 5 2 i LaF j / ii \ yt bd | | | Pig | Vt | HM NM WMT A Ein de trade 12, Pion planeta No.4 16 28, 6 mre erate bir intra 14, Poradorplnwtaria Ne oa jade transmision de la corrien- 18, Embraque No. 5 (1°) ngrenaie planetario No. Sa tons ele pn teenie No 8 © 77, Pion plrtario No. 4 4. _Erbraque No.1 (B00) 1S eee eane 8c) 126. Evora olontro No.3 5 18. Caja ceere 46 29. Enernae deal No.3 6. Perna de union te 20. cabira 7. Embraque No.2 (Alto) Fe aniene 31, Alcleianto del embague B Pion alamo, ‘onion 32. Engranie EL Fomer anni) ae 38. Poragorpianwaro No. 4 10" Eesbrague No. 3 (2°) +23, Portador planetario ‘SA. Engransie Pion plsetario No. 3 am. copii mie NS. 35. Embolo (Bo) 12, Embraqe No.4 (Trav) 26. Alojaianto del ema Fig. & & abril, 97 _ASIG :Temologi de Mguins@ Un eDAD 'TRANSMISIONES AUTOMATICAS ‘CARLOS MT DE MADRID. La forma de funcionamiento del engranaje planetario es la siguiente ( consideramos tres elemento de engrane que son la corona interior, el pifén planeta y el portasatelites ( fig. 7 )): CORONA PINQNES ‘SATELITES Fig.7 Si mantenemos fijo uno de los elementos de engrane y se hace girar otro puede haber un aumento, de velocidad, una disminucién de velocidad, 6 una Inversion de giro en funcién de la combinacién que realicemos. Si se mantiene fijo entre si 6 solidarios dos elementos el equipo de engrane actta como un eje, nico. Si no se mantiene fijo ninguno de los ‘elementos, nd se produce transmisién de potencia.” Analicemos cada caso: abril, 97 ASIG : Teonolofa de Méguinas@ une aD ‘TRANSMISIONES AUTOMATICAS, ‘CARLOS H'DE MADRID. Supongamos el pifién planeta fijo y girando el portasatélitest” entrada de potencia ). Esto’ Provoca un aumento de velocidad ya que el portasatelites gira y arrastra los piffones satélite a su alrededor. La rotacién de los satélites hace que la corona adquiera también un movimiento de rotacién, consiguiendo el efecto de aumento de velocidad en la salida de la corona’ Esta uacién de engrane no es, utilizada en las transmisiones autométicas. Supongamos ahora la situacién en la que inmovilizamos la corona haciendo girar el, portasatelites ( entrada de potencia ). zn ‘este caso el pifién planeta esta obligado a girar mas rapido que el portasatélites, teniendo lugar un aumento de velocidad en la salida del pifén planeta. En el caso que la corona gira ( entrada de potencia ) mientras el pifién planeta se tiene immovilizado, el portasatelites gira mas lentamente que la corona, obteniendo asi un sistema de xreduccién de velocidad en la salida del portasatelites. Si mantenemos inmovilizada la corona y hacemos girar el pifién planeta ( entrada de potencia )obtenemos una reduccién de velocidad en la salida del portasatelites. Para obtener una inversién de velocidad lo que debemos bloquear es el portasatelites de forma que los satélites actien como ruedas libres. Asi al girar la corona en un sentido, obtendremos un giro en sentido inverso en el piftén planeta y con un aumento de velocidad. Si en la misma situacién de bloqueo hiciésemos girar el pifién planeta obtendriamos el mismo efecto inversor pero con una disminucién de velocidad de salida por la corona. ASIG Tecnologia de Miquinas 10. abril, 97UNIVERSIDAD ‘TRANSMISIONES AUTOMATICAS CARLOS IN DE MADRID En el supuesto de inmovilizar dos cualesquiera de los elementos de engrane, el sistema de engranaje actéa como un acoplamiento directo, en el cual la velocidad de entrada y la de salida del sistema es la misma. 4 RACTERISTICAS TRENES EPICICLOIDAL Debemos recordar que en los trenes epicicloidales, el rendimiento de la transmisién (n) es la relacion entre la potencia de salida y la de entrada. n= (Ms x ws) / ( Me x we ) donde: Ms Me ws we Par de salida del tren epicicloidal Par de entrada al tren epicicloidal Velocidad de salida del tren epicicloidal Velocidad de entrada al tren epicicloidal hen Asi mismo, la relacién de transmisién ( i ) del tren epicicloidal es: i = ws/we En funcién de la velocidad engranada estas dos relaciones variaraén. También es necesario recordar las condiciones que debe cumplir en el montaje un tren epicicloidal: Fig. 8 ASIC : Tecnologia de Miquinas ae abril, 97TRANSMISIONES AUTOMATICAS, Segtin podemos apreciar en la figura 8, el primer satélite que analizamos, con centro en c;, siempre puede engranar con la corona y el planetario ( ruedas ly 3) . Al colocar el segundo satélite con centro en c puede que sea incompatible con el engrane de la corona y planetario. Por esto vamos a analizar la condicién que debe cumplir el engrane para que sean compatibles el engrane de los tres elementos con un numero determinado de satélites S. ~ De la figura podemos sacar las siguientes relaciones: oe donde 5 es un miltiplo del paso y p es el paso. Como: Th-(pxu)/s Bb = (px) /8 donde Z; es el niimero de dientes de la rueda i, si Sustituimos sus expresiones en las ecuaciones anteriores obtenemos que: ((% +%) xp) /s=5 Por lo cual la condicién de montaje de los trenes epicicloidales es que : (2) + 8)) 7 5S ha de ser un numero entero ASIG : Temologia de Miquinas 12 abril, 97univensoap ‘TRANSMISIONES AUTOMATICAS ‘CARLOS III DE MADRID SEER een yereeeeeee 4.2.3. CAMBIO DE VELOCIDADES, Pasemos a analizar el cambio de velocidades de una transmisién automdtica, analizando las elementos le funcionamiento en dependencia de la velocidad que @ engrane. oo Vamos a utilizar una transmisién automética de tren epicicloidal tipo Ravignaux ( fig. 9), el cual esta formado por los siguientes elemento. M@Una corona. Un planetario pl Un planetario p2 Un portasatelites ps Un satélite s1 Mun satélite s2 — suite $1 Pon Saives PS Fig. 9 ASIG :Tamologin de Méguinas “3. abril, 97,@ UNI EDAD ‘TRANSMISIONES AUTOMATICAS ‘CARLOS IDE MADRID. Con este tren epicicloidal y con los correspondientes frenos y embragues ( fig.10 ) Podemos formar una transmisién automética de 4 marchas adelante y una marcha atrés. - Los elementos motor , de entrada de movimiento 6 entrada de potencia puede realizarse por: @El planetario de didmetro menor ( pl). @El planetario de didmetro mayor ( p2). MEl portasatélites (ps ). La forma de acoplarse al motor estos elementos es por medio de tres embragues ( £1, £2 y £3). Los elementos de reaccién son: Ml planetario ( p2). MEI portasatélites (ps ). Estos elementos de reaccién _— pueden inmovilizarse por dos frenos ( Fl y F2 ). Una xrueda libre impide la rotacién del portasatélites ( ps ) en un sentido, siendo el elemento de salida, la salida del movimiento 6 entrega de potencia por la corona que esta en unién permanente con las ruedas motrices. Todos estos elementos son apreciados en el esquema de potencia ( fig 11 ). ASIG : Tesologia de Miquinas a4 abril, 972 é é = z 5 2 g 2 3 5 Z z z abril, 97,UNIVERSIDAD ‘TRANSMISIONES AUTOMATICAS CARLOS MIDE MADRID, e af : gut a Eos ane rn i i i § 3 8 3 ember E1 Fig. 11 Emtengue &2 ousce AS1G ; Tenologia de Maguinas 16. abril, 97© Unvessap TRANSMISIONES AUTOMATICAS CARLOS HIDE MADRID ACCIONAMIENTO DE LA PRIMERA VELOCIDAD En el caso que estamos estudiando de transmisién automética, en la primera velocidad tenemos la siguiente configuracién de elementos: MBlemento motor : planetario pl Elemento de reaccién : portasatelites ps mElemento de salida: corona Segin esta configuracion, el tren epicicloidal se comporta de forma tal que ( fig. 12 ) el a Planetario pl arrastra al satélite sl. Este a su vez estd engranado con el satélite s2 al que arrastra, moviendo este la corona. Asi, de esta forma, el sentido de giro del elemento motor y el elemento de salida es el mismo. Para conseguir el cumportamiento de los distintos elementos de esta configuracién, es necesario que los elementos de mando del tren epicicloidal sea el siguiente ( fig. 13): WEI accionamiento del embrague £1 hace que el planetario pl se encuentre acoplado a la turbina del convertidor. El portasatelites se encuentra bloqueado para girar en un sentido gracias a la rueda libre. Mla existencia de la rueda libre permite la transmisién del par motor hacia la salida pero no a la inversa, es decir no existe treno motor. ASIO. Tesologia de Maguinas “Te abril, 97UNIVERSIDAD. ‘TRANSMISIONES AUTOMATICAS Sala dt Coron > 2 Ps SI Pt Redo ive Fig. 13 : ASIG : Tenologia de Miquinas 18. abril, 97© ‘TRANSMISIONES AUTOMATICAS ACCIONAMIENTO DE LA SEGUNDA VELOCIDAD La segunda velocidad la conseguiremos teniendo la siguiente configuracidn de elementos: Melemento motor : planetario pl Elemento de reaccién : planetario p2 M@Elemento de salida: corona Seguin esta configuracion, el tren epicicloidal se comporta de forma tal que ( fig. 14 ) el planetario p2 se encuentra inmovilizado. El planetario pl arrastra al satélite sl, Este a su vez esta engranado con el satélite s2 al que arrastra, girando el portasatelites ps alrededor del planetario p2, moviendo la corona . Fig. 14 Asi, de la misma torma que en la primera velocidad, el sentido de giro del elemento motor y el elemento de salida es el mismo. Para conseguir el comportamiento de los distintos elementos de esta configuracién, es necesario que los elementos de mando del tren epicicloidal sea el siguiente ( fig. 15): WEl accionamiento del embrague #1 hace que el planetario pl se encuentre acoplado a la turbina del convertidor. El planetario p2 se encuentra inmovilizado por el efecto del accionamiento del freno F2. ASIG: Temnoogis de Miguinas 19- abril, 97UNIVERSIDAD. TRANSMISIONES AUTOMATICAS ‘CARLOS HIDE MADRID. >> ese Fig.15 ASG Famolgia de Maginas 20- abril, 97univensipaD 'TRANSMISIONES AUTOMATICAS CARLOS II DE MADRID ACCIONAMIENTO DE LA TERCERA _ VELOCIDAD HIDRAULICA La tercera velocidad hidréulica la conseguiremos teniendo la siguiente configuracién de elementos: mElemento motor : planetarios pl y p2 mélemento de reaccién : satélites sl y s2 WElemento de salida: corona Segin esta configuracién, el tren epicicloidal se comporta de forma tal que ( fig. 16 ) el planetario pl hace girar el satélite si. El planetario p2 hace girar el satélite s2. Como ambos planetarios giran en 1 mismo sentido y los satélites sl y 82 estan engranados, al querer girar estos en el mismo sentido se anulan sus rotaciones, provocando el bloqueo del tren epicicloidal. Asi el elemento de salida gira a las mismas revoluciones que el elemento motor ( relacién I:1 ) Fig.48 Igual que en las velocidades anteriores, el sentido de giro del elemento motor y el elemento de salida es el mismo. Para conseguir el comportamiento de los distintos elementos de esta configuracién, es necesario que los elementos de mando del tren epicicloidal sea el siguiente ( fig. 17 ): ASIG jt Freno Ft ft " Embronue £2 ASIG. Tesnologia de Miquinas 30- abril, 97@ UNIVERSIDAD (CARLOS TIDE MADRID ‘TRANSMISIONES AUTOMATICAS 4 RAC Y FREN Ya hemos podido comprobar como el acoplamiento 6 bloqueo de los elementos del tren epicicloidal de una transmisién automdética se realiza a través de embragues y frenos. Los embragues y frenos son de tipo multidisco que estaén formados por una combinacién alterna de discos de acero con dentado exterior 6 interior y de discos con material de friccidn con dentado interior 6 exterior respectivamente. Su funcionamiento es tal que cuando deseamos bloquear algtn elemento del engrane las vélvulas de pilotaje hidrdulico acttan sobre el embolo empujando el paquete de discos, estando engranados los discos metélicos con un engranaje fijo de la transmisién y los discos de friccién con el elemento de engrane que deseamos bloquear. Al empujar el embolo los discos, empieza a existir rozamiento entre los discos met4licos y los de friccién hasta que se igualan las velocidades de ambos, que sera nula al estar os metélicos engranados a un engranaje fijo. En el momento en que se libera la presién hidréulica sobre el embolo los discos dejan de rozar y se vuelve a liberar el elemento del engrane. En las siguientes figuras ( fig. 26 y 27) se aprecia el despiece de una transmisién en la cual se ven los distintos elementos aqui mencionados. De esta forma es como se consigue los efectos de aumento, disminucién, inversién de velocidad y acoplamiento directo. ASIG :Temologia de Méquinas aie abril, 97ASIG :Temologia de Miquinas 32 abril, 97NGVERSIDAD TRANSMISIONES AUTOMATICAS.‘TRANSMISIONES AUTOMATICAS la funcién de los elementos hidréulicos de una transmisién automética son asegurar la alimentacién 6 descarga de los embragues y frenos por una presién de aceite llamada normalmente presién de linea. Como es légico tiene en cuenta las condiciones de funcionamiento del motor. Otra funcién que tiene es asegurar la alimentacién de aceite del convertidor y del circuito de engrase de la transmisién automatica. Para realizar estas funciones es necesario la utilizacién de tres elementos basicos: La bomba de aceite WEl distribuidor hidréulico. MVélvulas do pilotaje. La bemba de aceite tiene como funcién el suministro de un caudal de aceite determinado. Suele ser una bomba hidréulica de engranajes y arrastrada por el motor mediante una toma directa 6 por una caja de transferencia. £l distribuidor hidréulico tiene como funcidn el dirigir el aceite hacia los elementos requeridos. Ademés regula la presién de aceite segin su destino y condiciones de funcionamiento. Las vélvulas de pilotaje tienen como funcién el accionar los frenos 6 embragues de forma hidraulica en funcién de la velocidad, posicién del acelerador y posicién del selector de velocidad. Estas vdlvulas suelen estar —_ accionadas neumdtica, eléctricamente combinando las dos, siendo la tendencia actual a realizarlas de esta ultima forma. Son vélvulas de correderas que, utilizando el principio de equilibrio de presiones, ASIG : Temnoogia de Miquinas 34 abril, 97@ UNeRDAD ‘TRANSMISIONES AUTOMATICAS, CARLOS HI DE MADRID se posicionan de una forma determinada dentro de un carrete, abriendo 6 cerrando circuitos hidraulicos que acttan sobre los embragues adecuados. Por ultimo es necesario recordar la existencia evidente de dos circuitos hidrdulicos independientes: Circuito del convertidor de par. Circuito de pilotaje de embragues. Ambos utilizan fluidos hidréulicos ( aceites ), con aditivos que mejoran el {ndice de viscosidad, inhibidores de oxidacién y de corrosién, agentes antiespumantes y de presién extrema, detergentes, dispersantes, anticongelantes y modificadores de fluidez. SIG: Teonologa de Micuinas 35 abril, 97