Le Frido, volume 2

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Copyright 2011-2016 Laurent Claessens, Carlotta Donadello

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ISBN : 978-2-9540936-6-6

Thmes
Ceci est une sorte dindex thmatique.
Thme 1 : Fonctions Lipschitz
(1) Dfinition : 11.189.
(2) La notion de Lipschitz est utilise pour dfinir la stabilit dun problme, dfinition 25.23.
Thme 2 : Polynme de Taylor
(1) nonc : thorme 11.204.
(2) Le polynme de Taylor gnralise lutilisation de toutes les drives disponibles le rsultat
de dveloppement limit donn par la proposition 11.76.
(3) Il est utilis pour justifier la mthode de Newton autour de lquation (25.128).
Thme 3 : Points fixes
(1) Il y a plusieurs thormes de points fixes.
Thorme de Picard 16.109 donne un point fixe comme limite ditrs dune fonction
Lipschitz. Il aura pour consquence le thorme de Cauchy-Lipschitz 16.123, lquation
de Fredholm, thorme 16.114 et le thorme dinversion locale dans le cas des espaces
de Banach 16.128.
Thorme de Brouwer qui donne un point fixe pour une application dune boule vers
elle-mme. Nous allons donner plusieurs versions et preuves.

Rn en version C 8 via le thorme de Stokes, proposition 16.117.

(b) Dans Rn en version continue, en sappuyant sur le cas C 8 et en faisant un passage
(a) Dans

la limite, thorme 16.118.

(c) Dans R2 via lhomotopie, thorme 19.19. Oui, cest trs loin. Et cest normal parce
que a va utiliser la formule de lindice qui est de lanalyse complexe 1 .
Thorme de Markov-Kakutani 16.121 qui donne un point fixe une application continue dun convexe ferm born dans lui-mme. Ce thorme donnera la mesure de Haar
16.122 sur les groupes compacts.
Thorme de Schauder 16.119 qui est une version valable en dimension infinie du thorme de Brouwer.
(2) Pour les quations diffrentielles
(a) Le thorme de Schauder a pour consquence le thorme de Cauchy-Arzela 16.125 pour
les quations diffrentielles.
(b) Le thorme de Schauder 16.119 permet de dmontrer une version du thorme de
Cauchy-Lipschitz (thorme 16.123) sans la condition Lipschitz, mais alors sans unicit
de la solution. Notons que de ce point de vue nous sommes dans la mme situation que
la diffrence entre le thorme de Brouwer et celui de Picard : hors hypothse de type
contraction, point dunicit.
(3) En calcul numrique
La convergence dune mthode de point fixe est donne par la proposition 25.55.
La convergence quadratique de la mthode de Newton est donne par le thorme 25.61.
En calcul numrique, section 25.6
Mthode de Newton comme mthode de point fixe, sous-section 25.7.2.
(4) Dautres utilisation de points fixes.
Processus de Galton-Watson, thorme 28.47.
Dans le thorme de Max-Milgram 17.44, le thorme de Picard est utilis.
1. On aime bien parce que a ne demande pas Stokes, mais quand mme hein, cest pas gratos non plus.

3
Thme 4 : Mthode de Newton
(1) Nous parlons un petit peu de mthode de Newton en dimension 1 dans 25.7.
(2) La mthode de Newton fonctionne bien avec les fonction convexes par la proposition 25.62.
(3) La mthode de Newton en dimension n est le thorme 25.68.
(4) Un intervalle de convergence autour de sobtient par majoration de |g 1 |, proposition 25.55.

(5) Un intervalle de convergence quadratique sobtient par majoration de |g 2 |, thorme 25.61.

(6) En calcul numrique, section 25.7.
Thme 5 : Enveloppes

(1) Lellipse de John-Loewner donne un ellipsode de volume minimum autour dun compact
dans Rn , thorme 13.212.
(2) Le cercle circonscrit une courbe donne un cercle de rayon minimal contenant une courbe
ferme simple, proposition 14.81.
(3) Enveloppe convexe du groupe orthogonal 12.36.
Thme 6 : Produit semi-direct de groupes
(1) Dfinition 2.85.
(2) Le corollaire 2.87 donne un critre pour prouver quun produit N H est un produit semidirect.
(3) Lexemple 12.80 donne le groupe des isomtries du carr comme un produit semi-direct.
(4) Le thorme 12.44 donne les isomtries de
le groupe des translations.

Rn par IsompRn q T pnq Opnq o T pnq est

(5) La proposition 12.46 donne une dcomposition du groupe orthogonal Opnq SOpnq C2
o C2 tId, Ru o R est de dterminant 1.

(6) La proposition 8.44 donne AffpRn q T pnq GLpn, Rq o AffpRn q est le groupe des
applications affines bijectives de Rn .

Thme 7 : Racines de polynme et factorisation de polynmes

A est une anneau, la proposition 3.111 factorise une racine.

(2) Si A est un anneau, la proposition 3.113 factorise une racine avec sa multiplicit.
(3) Si A est un anneau, le thorme 3.115 factorise plusieurs racines avec leurs multiplicits.
(4) Si K est un corps et une racine dans une extension, le polynme minimal de divise tout
(1) Si

polynme annulateur par la proposition 4.55.

(5) Le thorme 4.58 annule un polynme de degr n ayant n ` 1 racines distinctes.

(6) La proposition 4.105 nous annule un polynme plusieurs variables lorsquil a trop de
racines.
(7) En analyse complexe, le principe des zros isols 19.20 annule en gros toute srie entire
possdant un zro non isol.
(8) Polynmes irrductibles sur

Fq .

Thme 8 : Thorme de Bzout

(1) Pour

Z cest le thorme 2.24.

(2) Thorme de Bzout dans un anneau principal : corollaire 3.69.

(3) Thorme de Bzout dans un anneau de polynmes : thorme 3.105.
(4) En parlant des racines de lunit et des gnrateurs du groupe unitaire dans le lemme 3.9.
Au passage nous y parlerons de solfge.

4
Thme 9 : quations diophantiennes
(1) quation ax ` by c dans

N, quation (2.57).

(2) Dans 2.5.5, nous rsolvons ax ` by c en utilisant Bzout (thorme 2.24).

(3) Lexemple 3.79 donne une application de la pure notion de modulo pour x2 3y 2 ` 8. Pas
de solutions.
?
(4) Lexemple 3.80 rsout lquation x2 `2 y 3 en parlant de lextension Zri 2s et de stathme.
(5) Les propositions 3.81 et 3.84 parlent de triplets pythagoriciens.

(6) Le dnombrement des solutions de lquation 1 n1 ` . . . p np n utilise des sries entires

et des dcomposition de fractions en lments simples, thorme 16.59.
Thme 10 : Application rciproque
(1) Dfinition 5.172.
(2) Dans le cas des rels, des exemples sont donns en 11.268.
Thme 11 : Extension de corps et polynmes
(1) Dfinition dune extension de corps 4.37.
(2) Pour lextension du corps de base dun espace vectoriel et les proprits dextension des
applications linaires, voir la section 6.30.
(3) Extension de corps de base et similitude dapplication linaire (ou de matrices, cest la
mme chose), thorme 6.345.
(4) Extension de corps de base et cyclicit des applications linaires, corollaire 6.344.
(5) propos dextensions de

Q, le lemme 4.102.

Thme 12 : Rang
(1) Dfinition 6.12.
(2) Le thorme du rang, thorme 6.13
(3) Prouver que des matrices sont quivalentes et les mettre sous des formes canoniques, lemme
6.15 et son corollaire 6.16.
(4) Tout hyperplan de Mpn, Kq coupe GLpn, Kq, corollaire 6.16. Cela utilise la forme canonique
sus-mentionne.
(5) Le lien entre application duale et orthogonal de la proposition 6.32 utilise la notion de rang.
(6) Prouver les quivalences tre un endomorphisme cyclique du thorme 6.343 via le lemme
6.342.
Thme 13 : Topologie produit
(1) La dfinition de la topologie produit est 5.5.
(2) Pour les espaces vectoriels norms, le produit est donn par la dfinition 6.197.
(3) Lquivalence entre la topologie de la norme produit et la topologie produit est le lemme
6.199.
Thme 14 : Produit de compact
(1) Les produits despaces mtriques compacts sont compacts ; cest le thorme de Tykhonov.
Nous verrons ce rsultat dans les cas suivants.
R, lemme 5.106.
Produit fini despaces mtriques compacts, thorme 5.147.
Produit dnombrable despaces mtrique compacts, thorme 5.149.

5
Thme 15 : Connexit
(1) Dfinition 5.67
(2) Le groupe SLpn, Kq est connexe par arcs : proposition 12.18.

(3) Le groupe GLpn, Cq est connexe par arcs : proposition 12.19.

(4) Le groupe GLpn, Cq est connexe par arcs, proposition 12.19.

(5) Le groupe GLpn, Rq a exactement deux composantes connexes par arcs, proposition 12.20.
(6) Le groupe Opn, Rq nest pas connexe, lemme 12.14.

(7) Les groupe Upnq et SUpnq sont connexes par arcs, lemme 12.15.
(8) Le groupe SOpnq est connexe mais ce nest pas encore dmontr, proposition 12.16.
(9) Connexit des formes quadratiques de signature donne, proposition 16.155.

Thme 16 : Norme matricielle et rayon spectral

(1) Dfinition du rayon spectral 6.83.
(2) Lien entre norme matricielle et rayon spectral, le thorme 6.91 assure que }A}2

(3) Pour toute norme algbrique nous avons pAq }A}, proposition 6.85.

pAt Aq.

(4) Dans le cadre du conditionnement de matrice. Voir en particulier la proposition 25.42 qui
utilise le thorme 6.91.

Thme 17 : Norme oprateur

16.

Pour la norme matricielle et le rayon spectral, voir le thme

(1) Dfinition 6.81.

(2) Dfinition dune norme dalgbre 6.82.
(3) Pour des espaces vectoriels norme, tre born est quivalent tre continu : proposition
6.217.
Thme 18 : Diagonalisation Des rsultats qui parlent diagonalisation
(1) Dfinition dun endomorphisme diagonalisable : 6.278.
(2) Conditions quivalentes au fait dtre diagonalisable en termes de polynme minimal, y
compris la dcomposition en espaces propres : thorme 6.281.
(3) Diagonalisation simultane 6.284, pseudo-diagonalisation simultane 6.298.
(4) Diagonalisation dexponentielle 6.307 utilisant Dunford.
(5) Dcomposition polaire thorme 12.31. M SQ, S est symtrique, relle, dfinie positive,
Q est orthogonale.
(6) Dcomposition de Dunford 6.303. u s ` n o s est diagonalisable et n est nilpotent,
rs, ns 0.
(7) Rduction de Jordan (bloc-diagonale) 6.334.

(8) Lalgorithme des facteurs invariants 3.87 donne U P DQ avec P et Q inversibles, D

diagonale, sans hypothse sur U . De plus les lments de D forment une chane dlments
qui se divisent lun lautre.
Le thorme spectral et ses variantes :
(1) Thorme spectral, matrice symtrique, thorme 6.292. Via le lemme de Schur.
(2) Thorme spectral autoadjoint (cest le mme, mais vu sans matrices), thorme 6.380
(3) Thorme spectral hermitien, lemme 6.286.
(4) Thorme spectral, matrice normales, thorme 6.290.
Pour les rsultats de dcomposition dont une partie est diagonale, voir le thme 35 sur les dcompositions.

6
Thme 19 : Sous-groupes
(1) Thorme de Burnside sur les sous groupes dexposant fini de GLpn, Cq, thorme 6.357.
(2) Sous-groupes compacts de GLpn, Rq, lemme 12.38 ou proposition 12.39.
Thme 20 : Mesure et intgrale
(1) Mesure de Lebesgue, dfinition 7.160
(2) Intgrale associe une mesure, dfinition 7.113
Thme 21 : quivalence de normes
(1) La proposition 6.138 sur lquivalence des normes dans Rn .
(2) Montrer que le problme a b est stable dans lexemple 25.24.
Thme 22 : Espace L2 (L2)
(1) Dfinition de L2 p, q, 18.28.
(2) Lespace L2 est discut en analyse fonctionnelle, en 18.3.6 parce que ltude de L2 utilise
entre autres lingalit de Hlder 18.20.
Thme 23 : Espaces Lp (Lp)
`

(1) Dual de Lp r0, 1s pour 1 p 2, proposition 18.45.

Thme 24 : Thorme de Stokes, Green et compagnie

(1) Forme gnrale, thorme 13.165.
(2) Rotationnel et circulation, thorme 15.9.
Thme 25 : Invariants de similitude
(1) Thorme 6.331.
(2) Pour prouver que la similitude dapplications linaires rsiste lextension du corps de base,
thorme 6.345.
(3) Pour prouver que la dimension du commutant dun endomorphisme de E est de dimension
au moins dimpEq, lemme 6.342.
(4) Nous verrons dans la remarque 6.332 propos des invariants de similitude que toute matrice
est semblable la matrice bloc-diagonale constitues des matrices compagnon (dfinition
6.326) de la suite des polynmes minimals.

Thme 26 : Endomorphismes cycliques

(1) Dfinition 6.248.
(2) Son lien avec le commutant donn dans la proposition 6.340 et le thorme 6.343.
(3) Utilisation dans le thorme de Frobenius (invariants de similitude), thorme 6.331.
Thme 27 : Formes bilinaires et quadratiques
(1) Les formes bilinaires ont t dfinies en 6.63.
(2) Forme quadratique, dfinition 6.361
Thme 28 : Isomtries
(1) Les isomtries de lespace euclidien sont affines, 12.43.
(2) Les isomtries de lespace euclidien comme produit semi-direct : IsompRn q T pnq Opnq,
thorme 12.44.
(3) Isomtries du cube, section 2.12.
(4) Gnrateurs du groupe didral, proposition 12.78.

7
Thme 29 : Dterminant
(1) Les n-formes alternes forment un espace de dimension 1, proposition 6.42.
(2) Dterminant dune famille de vecteurs 6.45.
(3) Dterminant dun endomorphisme 6.48.
(4) Des interprtations gomtriques du dterminant sont dans la section 13.7.
Thme 30 : Polynme dendomorphismes
(1) Endomorphismes cycliques et commutant dans le cas diagonalisable, proposition 6.340.
(2) Racine carr dune matrice hermitienne positive, proposition 12.26.
(3) Thorme de Burnside sur les sous groupes dexposant fini de GLpn, Cq, thorme 6.357.

(4) Dcomposition de Dunford, thorme 6.303.

(5) Algorithme des facteurs invariants 3.87.
Thme 31 : Action de groupe

(1) Action du groupe modulaire sur le demi-plan de Poincar, thorme 10.33.

Thme 32 : Systmes dquations linaires
Algorithme des facteurs invariants 3.87.
Mthode du gradient pas optimal 16.154.
Thme 33 : Classification de groupes
(1) Structure des groupes dordre pq, thorme 12.113.
(2) Le groupe altern est simple, thorme 2.83.
(3) Thorme de Sylow 12.99. Tout le thorme, cest un peu long. On peut se contenter de la
partie qui dit que G contient un p-Sylow.
(4) Thorme de Burnside sur les sous groupes dexposant fini de GLpn, Cq, thorme 6.357.

(5) pZ{pZq Z{pp 1qZ, corollaire 4.122.

Thme 34 : Thorie des reprsentations

(1) Table des caractres du groupe didral, section 12.14.

(2) Table des caractres du groupe symtrique S4 , section 12.13.
Thme 35 : Dcomposition de matrices
(1) Dcomposition de Bruhat, thorme 12.37.
(2) Dcomposition de Dunford, thorme 6.303.
(3) Dcomposition polaire 12.31.
Thme 36 : Mthodes de calcul
(1) Thorme de Rothstein-Trager 13.205.
(2) Algorithme des facteurs invariants 3.87.
(3) Mthode de Newton, thorme 25.68
(4) Calcul dintgrale par suite quirpartie 20.21.

8
Thme 37 : quations diffrentielles Lutilisation des thormes de point fixe pour lexistence
de solutions des quations diffrentielles est fait dans le chapitre sur les points fixes.
(1) Le thorme de Schauder a pour consquence le thorme de Cauchy-Arzela 16.125 pour
les quations diffrentielles.
(2) Le thorme de Schauder 16.119 permet de dmontrer une version du thorme de CauchyLipschitz (thorme 16.123) sans la condition Lipschitz
(3) Le thorme de Cauchy-Lipschitz 16.123 est utilis plusieurs endroits :
2
Pour calculer la transforme de Fourier de ex {2 dans le lemme 21.15.
(4) Thorme de stabilit de Lyapunov 24.15.
(5) Le systme proie prdateurs, Lokta-Voltera 24.16
(6) quation de Schrdinger, thorme 24.22.
(7) Lquation px x0 q u 0 pour u P D 1 pRq, thorme 22.55.

(8) La proposition 24.18 donne un rsultat sur y 2 ` qy 0 partir dune hypothse de croissance.

(9) quation de Hill y 2 ` qy 0, proposition 24.20.

Thme 38 : Dnombrements
Coloriage de roulette (12.4.8.1) et composition de colliers (12.4.8.2).
Nombres de Bell, thorme 16.82.
Le dnombrement des solutions de lquation 1 n1 ` . . . p np n utilise des sries entires
et des dcomposition de fractions en lments simples, thorme 16.59.
Thme 39 : Densit

(1) Densit des polynmes dans C 0 r0, 1s , thorme de Bernstein 26.117.

(2) Densit de DpRd q dans Lp pRd q pour 1 p 8, thorme 18.40.

(3) Densit de S pRd q dans lespace de Sobolev H s pRd q, proposition 23.17.

(4) Densit de DpRd q dans lespace de Sobolev H s pRd q, proposition 23.19.

Cela est utilis pour le thorme de trace 23.21.

Les densits sont bien entendu utilises pour prouver des formules sur un espace en sachant quelles
sont vraies sur une partie dense. Mais galement pour tendre une application dfinie seulement
sur une partie dense. Cest par exemple ce qui est fait pour dfinir la trace 0 sur les espaces de
Sobolev H s pRd q en utilisant le thorme dextension 16.166.
Thme 40 : Injections

proposition 23.8.
(1) Lespace de Sobolev H 1 pIq sinjecte de faon compacte dans C 0 pIq,
(2) Lespace de Sobolev H 1 pIq sinjecte de faon continue dans L2 pIq, proposition 23.8.

(3) Lespace L2 pq sinjecte continument dans D 1 pq (les distributions), proposition 22.13.

Thme 41 : Dualit Parmi les thormes de dualit nous avons
(1) Le thorme de reprsentation de Riesz 17.19 pour les espaces de Hilbert.
`

(2) La proposition 18.45 pour les espaces Lp r0, 1s avec 1 p 2.

(3) Le thorme de reprsentation de Riesz 18.49 pour les espaces Lp en gnral.

Tous ces thormes donnent la dualit par lapplication x xx, .y.
Thme 42 : Oprations sur les distributions
(1) Convolution dune distribution par une fonction, dfinition par lquation (22.73).
(2) Drivation dune distribution, proposition-dfinition 22.15.
(3) Produit dune distribution par une fonction, dfinition 22.14.

9
Thme 43 : Permuter des limites
(1) Les thormes sur les fonctions dfinies par des intgrales, section 13.19. Nous avons entre
autres

(a) Bi B f B Bi f , avec B compact, proposition 13.187.

(b) Si f est majore par une fonction ne dpendant pas de x, nous avons le thorme 13.177.
(c) Si lintgrale est uniformment convergente, nous avons le thorme 13.178.

(2) Thorme de la convergence monotone, thorme 7.129.

Thme 44 : Convolution
(1) Dfinition pour f, g P L1 , thorme 18.33.

(2) Ingalit de normes : si f P Lp et g P L1 , alors }f g}p }f }p }g}1 , proposition 18.35.

(3) P L1 pRq et P S pRq, alors P S pRq, proposition 18.79.

(4) Les suites rgularisantes : limn8 n f f dans la proposition 21.17.

Thme 45 : Sries de Fourier

Formule sommatoire de Poisson, proposition 21.9.
Ingalit isoprimtrique, thorme 20.19.
Fonction continue et priodique dont la srie de Fourier ne converge pas, proposition 20.16.
Thme 46 : Transforme de Fourier
(1) Dfinition sur L1 , dfinition 21.2.
(2) La transforme de Fourier dune fonction L1 pRd q est continue, proposition 21.5.

(3) Lespace de Schwartz est stable par transforme de Fourier. Lapplication F : S pRd q
S pRd q est une bijection linaire et continue. Proposition 21.12

Thme 47 : Applications continues et bornes

(1) Une application linaire non continue : exemple 6.215 de ek kek . Les drives partielles
sont calcules en (17.121).
(2) Une application linaire est borne si et seulement si elle est continue, proposition 6.217.
Thme 48 : Dfinie positive
(1) Une application bilinaire est dfinie positive lorsque gpu, uq 0 et gpu, uq 0 si et seulement si u 0 est la dfinition 6.64.

(2) Un oprateur ou une matrice est dfini positif si toutes ses valeurs propres sont positives,
cest la dfinition 6.294.
(3) Pour une matrice symtrique, dfinie positive implique xAx, xy 0 pour tout x. Cest le
lemme 6.296.
(4) Une application linaire est dfinie positive si et seulement si sa matrice associe lest. Cest
la proposition 6.366.

Remarque : nous ne dfinissons pas la notion de matrice dfinie positive dans le cas dune matrice
non symtrique.

10
Thme 49 : Gaussienne
(1) Le calcul de lintgrale

ex dx
2

(0.1)

est fait dans les exemples 13.81 et 13.82.

(2) Le lemme 21.15 calcule la transforme de Fourier de g pxq e}x} qui donne g pq
` d{2 }}2 {4
e
.

2

(3) Le lemme 21.18 donne une suite rgularisante base de gaussienne.

(4) Elle est utilise pour rgulariser une intgrale dans la preuve de la formule dinversion de
Fourier 21.20

Thme 50 : Ingalits

Ingalit de Jensen (1) Une version discrte pour f

i i xi , la proposition 11.226.
`

(2) Une version intgrale pour f d , la proposition 18.18.

(3) Une version pour lesprance conditionnelle, la proposition 26.42.

Ingalit
(1) Pour une forme quadratique q sur Rn nous avons
a de Minkowsky
a
qpxq ` qpyq. Proposition 6.373.

qpx ` yq

(2) Si 1 p 8 et si f, g P Lp p, A, q alors }f ` g}p }f }p ` }g}p . Proposition 18.23.

(3) Lingalit de Minkowsky sous forme intgrale scrit sous forme dballe

X

1{p
1{p
p
dpyq.
|f px, yq|p dpxq

|f px, yq|dpyq dpxq

Y

ou sous forme compacte

f px, yqdpyq
}fy }p dpyq

(0.2)

(0.3)

Transforme de Fourier Pour tout f P L1 pRn q nous avons }f}8 }f }1 , lemme 21.6.

Ingalit de normes : si f P Lp et g P L1 , alors }f g}p }f }p }g}1 , proposition 18.35.

Thme 51 : Thorme central limite
(1) Pour les processus de Poisson, thorme 30.5.
Thme 52 : Lemme de transfert Il sagit du rsultat f1 i f.
(1) Lemme 21.11 sur S pRd q
(2) Lemme 23.12 pour L2 .

Thme 53 : Dduire la nullit dune fonction depuis son intgrale Des rsultats qui
disent que si f 0 cest que f 0 dans un sens ou dans un autre.
(1) Il y a le lemme 7.123 qui dit a.

(2) Un lemme du genre dans L2 existe aussi pour f 0 pour tout . Cest le lemme 18.42.

(3) Et encore un pour Lp dans la proposition 18.50.

(4) Si f 0 pour tout support compact alors f 0 presque partout, proposition 18.1.

(5) La proposition 18.44 donne f 0 dans Lp lorsque f g 0 pour tout g P Lq lorsque lespace
est -fini.

(6) Une fonction h P Cc8 pIq admet une primitive dans Cc8 pIq si et seulement si I h 0.
Thorme 16.94.

Table des matires

Thmatique

Table des matires

11

Index

35

0 Introduction
0.1 Prface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2 Auteurs, contributeurs, sources et remerciements . . . . . .
0.3 Les questions pour lesquelles je nai pas (encore) de rponse
0.3.1 Mes questions danalyse. . . . . . . . . . . . . . . . .
0.3.2 Mes questions dalgbre, gomtrie. . . . . . . . . . .
0.3.3 Mes questions de probabilit et statistiques. . . . . .
0.3.4 Mes questions de modlisation . . . . . . . . . . . .
0.3.5 Les preuves relire par des experts . . . . . . . . . .
0.4 Comment maider rendre ces notes plus utiles ? . . . . . .

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1 Construction des ensembles de nombres

1.1 Quelques lments sur les ensembles . . . .
1.1.1 Lemme de Zorn . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Complmentaire . . . . . . . . . . .
1.1.3 Relations dquivalence . . . . . . .
1.2 Les naturels . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Les entiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Quelques structures algbriques . . . . . . .
1.5 Les rationnels . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Suites de Cauchy dans les rationnels
1.5.2 Insuffisance des rationnels . . . . . .
1.6 Les rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Lensemble . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Relation dordre . . . . . . . . . . .
1.7 Les complexes . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . .

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2 Thorie des groupes

2.1 Groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Sous groupe normal . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Groupe driv . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Thormes disomorphismes . . . . . . . . . .
2.5 Le groupe et anneau des entiers . . . . . . . .
2.5.1 Division euclidienne . . . . . . . . . .
2.5.2 PGCD, PPCM et Bzout . . . . . . .
2.5.3 Calcul effectif du PGCD et de Bzout
2.5.3.1 Lide . . . . . . . . . . . . .
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115

3 Anneaux
3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Binme de Newton et morphisme de Frobenius . . . . . . . . .
3.3 Dcomposition en facteurs premiers . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Le groupe des racines de lunit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Fonction indicatrice dEuler (premire partie) . . . . . . . . . .
3.5.1 Introduction par les racines de lunit . . . . . . . . . .
3.5.2 Gnrateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Idal dans un anneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Caractristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Anneau intgre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 PGCD et PPCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2 Contenu dun polynme . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Anneau factoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11 Anneau principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.1 Bzout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.2 Anneau noetherien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12 Anneau euclidien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12.1 quations diophantiennes . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12.2 Triplet pythagoriciens et quation de Fermat pour n 4
3.12.3 Lignes et colonnes de matrices . . . . . . . . . . . . . .
3.12.4 Algorithme des facteurs invariants . . . . . . . . . . . .
3.13 Anneaux des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.1 Irrductibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.2 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.3 Bzout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.4 Idaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.5 Racines des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13.6 Quelque identits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4 Corps
4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Corps des fractions . . . . . . .
4.1.2 Corps premier . . . . . . . . .
4.1.3 Petit thorme de Fermat . . .
4.2 Thorme des deux carrs . . . . . . .
4.2.1 Un peu de structure dans Zris
4.2.2 Rsultats chinois . . . . . . . .

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2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14

2.5.3.2 Pour le PGCD . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3.3 Bzout : calcul effectif . . . . . . . . . . .
2.5.4 criture des fractions . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.5 quation diophantienne linaire deux inconnues
2.5.6 Quotients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice dun sous-groupe et ordre des lments . . . . . . .
Suite de composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Groupes rsolubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Action de groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le groupe symtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produit semi-direct de groupes . . . . . . . . . . . . . . .
Isomtriques du cube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Groupe de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Famille presque nulle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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13

TABLE DES MATIRES

4.3

4.4

4.5

4.6

4.7

4.8

4.2.3 Anneaux principaux et polynmes . . . . . . . . . . .

Extension de corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Polynme minimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Racines de polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Corps de rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Corps de dcomposition . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5 Clture algbrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.6 Extensions sparables . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.7 Idal maximum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espaces de polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Polynmes symtriques, alterns ou semi-symtriques
4.4.2 Polynme symtrique lmentaire . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Relations coefficients racines . . . . . . . . . . . . . .
Polynmes cyclotomiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Dfinitions et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Thorme de Wedderburn . . . . . . . . . . . . . . . .
Corps finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Existence, unicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Symboles de Legendre et carrs . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Thorme de Chevalley-Warning . . . . . . . . . . . .
4.6.4 Thorme de llment primitif . . . . . . . . . . . . .
4.6.5 Construction de Fq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.5.1 La version du faignant . . . . . . . . . . . . .
4.6.5.2 La version plus labore . . . . . . . . . . . .
4.6.6 Exemple : tude de F16 . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.7 Polynmes irrductibles sur Fq . . . . . . . . . . . . .
Constructions la rgle et au compas . . . . . . . . . . . . .
4.7.1 Quelque constructions . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2 Nombres constructibles . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.3 Polygones constructibles . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.4 Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Minuscule morceau sur la thorie de Galois . . . . . . . . . .

5 Topologie gnrale
5.1 Topologie en gnral . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Dfinitions basiques . . . . . . . . .
5.1.2 Topologie produit . . . . . . . . . .
5.1.3 Sparabilit . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4 Topologie mtrique . . . . . . . . . .
5.1.5 Espace vectoriel norm . . . . . . . .
5.1.6 Topologie sur lensemble des rels . .
5.1.7 Base de topologie . . . . . . . . . . .
5.2 Limite et continuit . . . . . . . . . . . . .
5.3 Compacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Quelque proprits . . . . . . . . . .
5.4 Topologie induite . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Connexit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Un peu de topologie relle . . . . . . . . . .
5.6.1 Suites numriques . . . . . . . . . .
5.6.2 Maximum, supremum et compagnie
5.6.2.1 . . . et quelque exemples . .
5.6.3 Intervalles . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3.1 Connexit . . . . . . . . . .

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241

14

TABLE DES MATIRES

5.6.3.2 Compacit . . . . . . . . . . .
5.6.4 Image dun compact . . . . . . . . . . .
5.6.5 Connexit par arcs . . . . . . . . . . . .
5.7 Espaces mtriques . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Espaces mtrisables . . . . . . . . . . .
5.7.2 Fonctions continues . . . . . . . . . . .
5.7.3 Caractrisations squentielles . . . . . .
5.7.4 Distance entre un point et un ensemble
5.7.5 Compacit . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.6 Ensembles enchans . . . . . . . . . . .
5.7.7 Produit fini despaces mtriques . . . .
5.8 Ensembles nulle part denses . . . . . . . . . . .
5.9 Encore de la topologie relle . . . . . . . . . . .
5.9.1 Ouverts et ferms . . . . . . . . . . . . .
5.9.2 Intrieur, adhrence et frontire . . . . .
5.9.3 Point daccumulation, point isol . . . .
5.9.4 Limite de suite . . . . . . . . . . . . . .
5.10 Application rciproque . . . . . . . . . . . . . .
5.11 Topologie des semi-normes . . . . . . . . . . . .
5.11.1 Espace dual . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11.2 Espace C k pR, E 1 q . . . . . . . . . . . . .
5.12 Espaces de Baire . . . . . . . . . . . . . . . . .

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265
266

6 Espaces vectoriels
6.1 Parties libres, gnratrices, bases et dimension . . . . . . . . . .
6.2 Applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Matrice dune application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 criture dans une base . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Changement de base : vecteurs de base . . . . . . . . . .
6.3.3 Changement de base : coordonnes . . . . . . . . . . . .
6.3.4 Changement de base : matrice dune application linaire
6.3.5 Changement de base : matrice dune forme bilinaire . .
6.4 Dualit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Transpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Transpose : sans le dual . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.4 Polynmes de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.5 Dual de Mpn, Kq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 Formes multilinaires alternes . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 Dterminant dune famille de vecteurs . . . . . . . . . .
6.5.3 Dterminant dun endomorphisme . . . . . . . . . . . .
6.5.4 Dterminant de Vandermonde . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.5 Dterminant de Gram . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.6 Dterminant de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.7 Matrice de Sylvester . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.8 Thorme de Kronecker . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Directions conserves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 Matrice orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.3 Comment trouver la matrice dune symtrie donne ? . .
6.6.3.1 Symtrie par rapport un plan . . . . . . . .

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15

TABLE DES MATIRES

6.7
6.8

6.9
6.10
6.11

6.12
6.13
6.14
6.15

6.16
6.17
6.18

6.19
6.20
6.21
6.22
6.23
6.24

6.6.3.2 Symtrie par rapport une droite . . . .

6.6.3.3 En rsum . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normes et distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1 Introduction : valeur absolue et norme . . . . . . .
6.7.2 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.1 Projection et angles . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.2 Angle entre deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . .
6.8.3 Procd de Gram-Schmidt . . . . . . . . . . . . . .
Norme oprateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.1 Norme algbrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.2 Normes de matrices et dapplications linaires . . .
Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11.1 Boules et sphres . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11.2 Ouverts, ferms, intrieur et adhrence . . . . . . .
6.11.3 Point isol, point daccumulation . . . . . . . . . .
quivalence des normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12.1 En dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12.2 Contre-exemple en dimension infinie . . . . . . . .
Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.13.1 Limites, convergence . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.13.2 Critre de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Srie relle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.15.1 Rappels et dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . .
6.15.2 Critres de convergence absolue . . . . . . . . . . .
6.15.3 Critres de convergence simple . . . . . . . . . . .
6.15.3.1 Critre dAbel . . . . . . . . . . . . . . .
6.15.4 Quelques sries usuelles . . . . . . . . . . . . . . .
6.15.5 Moyenne de Cesaro . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.15.6 criture dcimale dun nombre . . . . . . . . . . .
Exponentielle de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sommes de familles infinies . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.17.1 Convergence commutative . . . . . . . . . . . . . .
Mini introduction aux nombres p-adiques . . . . . . . . .
6.18.1 La flche dAchille . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.18.2 La tortue et Achille . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.18.3 Dans les nombres p-adiques, cest vrai . . . . . . .
Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produit fini despaces vectoriels norms . . . . . . . . . .
6.20.1 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.20.2 Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Applications multilinaires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mthode de Gauss pour rsoudre des systmes dquations
Orthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul diffrentiel dans un espace vectoriel norm . . . . .
6.24.1 Diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.24.2 (non ?) Diffrentiabilit des applications linaires .
6.24.3 Drivation en chaine et formule de Leibnitz . . . .
6.24.4 Diffrentielle partielle . . . . . . . . . . . . . . . .
6.24.5 Formule des accroissements finis . . . . . . . . . .
6.24.6 Linverse, sa diffrentielle . . . . . . . . . . . . . .

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16

TABLE DES MATIRES

6.25

6.26
6.27
6.28

6.29

6.30

6.31

6.32

6.33

6.34

6.35
6.36

6.37
6.38

6.24.7 Projection orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Polynme dendomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.25.1 Polynmes dendomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.25.2 Calcul effectif de lexponentielle dune matrice . . . . . . . .
6.25.3 Polynme minimal et minimal ponctuel . . . . . . . . . . . .
6.25.4 Polynme caractristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valeur propre et vecteur propre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espaces hermitiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagonalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.28.1 Matrices semblables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.28.2 Endomorphismes diagonalisables . . . . . . . . . . . . . . . .
6.28.3 Diagonalisation : cas complexe . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.28.4 Diagonalisation : cas rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.28.5 Pseudo-rduction simultane . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sous espaces caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.29.1 Thormes de dcomposition . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.29.2 Diverses consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.29.3 Diagonalisabilit dexponentielle . . . . . . . . . . . . . . . .
6.29.4 Valeurs singulires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extension du corps de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.30.1 Extension des applications linaires . . . . . . . . . . . . . . .
6.30.2 Projections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.30.3 Rang, polynme minimal, polynme caractristique . . . . . .
Frobenius et Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.31.1 Matrice compagnon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.31.2 Rduction de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.31.3 Forme normale de Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commutant et endomorphismes cycliques . . . . . . . . . . . . . . .
6.32.1 Endomorphisme cyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.32.2 Commutant : cas diagonalisable . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.32.3 Commutant : cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endomorphismes nilpotents et trigonalisables . . . . . . . . . . . . .
6.33.1 Endomorphismes nilpotents . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.33.2 Endomorphismes trigonalisables . . . . . . . . . . . . . . . .
6.33.3 Thorme de Burnside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.33.4 Thorme de Lie-Kolchin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formes bilinaires et quadratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.34.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.34.2 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.34.3 Matrice associe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.34.4 Dgnrescence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.34.5 Ingalit de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.34.6 Ellipsode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thorme spectral auto-adjoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mini introduction au produit tensoriel . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.36.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.36.2 Application doprateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coordonnes cylindriques et sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mthode de Gauss pour rsoudre des systmes dquations linaires .

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17

TABLE DES MATIRES

7 Tribus, thorie de la mesure
7.1 Tribus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1.1 Tribu induite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1.2 Tribu borlienne . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1.3 Les borliens de R . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Tribu de Baire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Thorie de la mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Mesure et algbre de parties . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Mesure sur un espace mesurable . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Mesure extrieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 Espace mesur complet . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.5 Prolongement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Applications mesurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Dune tribu lautre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Mesure image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4 Rgularit dune mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.5 Thorme de rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Mesurabilit des fonctions valeurs relles . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Quelques mots propos de R . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2 Limite suprieure et infrieure . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.3 Fonctions valeurs relles sur un espace mesurable . . . .
7.4.4 Fonction tage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.5 Fonctions relle variables relles . . . . . . . . . . . . .
7.5 Intgrale par rapport une mesure . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Quelque proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2 Permuter limite et intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2.1 Convergence uniforme . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2.2 Convergence monotone . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2.3 Convergence domine de Lebesgue . . . . . . . .
7.5.3 Produit dune mesure par une fonction (mesure densit)
7.6 Tribu produit, mesure produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 Produit despaces mesurables . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2 Le cas des borliens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.3 Produit de mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 Mesure de Lebesgue sur R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.1 Mesure et tribu de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2 Proprits de la mesure de Lebesgue . . . . . . . . . . . .
7.7.3 Ensemble de Cantor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.4 Ensemble de Vitali (non mesurable) . . . . . . . . . . . .
7.8 Tribu et mesure de Lebesgue sur Rd . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.1 Ensembles ngligeables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.2 Parties et fonctions mesurables . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.3 Proprits dunicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.4 Rgularit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Espaces affines
8.1 Repres affines . . . . . . . . .
8.2 Classification affine des conique
8.3 Applications affines . . . . . . .
8.4 Isomorphismes . . . . . . . . .
8.5 Sous espaces affines . . . . . . .
8.6 Barycentre . . . . . . . . . . .

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509
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513
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18

TABLE DES MATIRES

8.7
8.8

8.6.1 Enveloppe convexe . . . . . . . . . . . . . . .

Repres, coordonnes cartsiennes et barycentriques
8.7.1 quation de droite . . . . . . . . . . . . . . .
Structure du groupe des applications affines . . . . .

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522

9 Gomtrie hyperbolique
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9.1 Inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
9.1.1 Cercles perpendiculaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
9.1.2 Inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
10 Espaces projectifs
10.1 Sous espaces projectifs . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Espace projectifs comme complts despaces
10.3 Thorme de Pappus . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Homographies . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.1 Homographies . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2 Le groupe projectif . . . . . . . . . . . .
10.5 Coordonnes homognes . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Dualit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 Polynmes . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 Repres projectifs . . . . . . . . . . . .
10.5.4 Birapport . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Sphre de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1 Action du groupe modulaire . . . . . . .

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topologie induite
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583
583
583

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affines
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11 Analyse relle
11.1 Limite et continuit . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Proprits de base . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Limites de fonctions . . . . . . . . . . . . .
11.1.4 Rgles simples de calcul . . . . . . . . . . .
11.2 Limites plusieurs variables . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Rgle de ltau . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Mthode des chemins . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Mthode des coordonnes polaires . . . . .
11.2.4 Mthode du dveloppement asymptotique .
11.2.5 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.6 La fonction la moins continue du monde . .
11.2.7 Approche topologique . . . . . . . . . . . .
11.2.8 Continuit de la racine carr, invitation la
11.2.9 Limites en des nombres . . . . . . . . . . .
11.2.10 Limites quand tout va bien . . . . . . . . .
11.2.11 Discussion avec mon ordinateur . . . . . . .
11.2.12 Limites et prolongement . . . . . . . . . . .
11.3 Drive : exemples introductifs . . . . . . . . . . .
11.3.1 La vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2 La tangente une courbe . . . . . . . . . .
11.3.3 Laire en dessous dune courbe . . . . . . .
11.4 Dfinition de la drive . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Continuit et drivabilit . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 Drivation de fonctions dune variable relle . . . .
11.6.1 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.1.1 La fonction f pxq x . . . . . . .
11.6.1.2 La fonction f pxq x2 . . . . . . .

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19

TABLE DES MATIRES

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11.6.1.3 La fonction f pxq x . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.2 Calcul de la drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.3 Interprtation gomtrique : tangente . . . . . . . . . . . .
11.6.4 Interprtation gomtrique : approximation affine . . . . . .
11.7 Oprations sur les drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7.1 Dveloppement limit au premier ordre . . . . . . . . . . .
11.8 Espace des fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9 Uniforme continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.10Compacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.11Drivation et croissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.12Drive directionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.12.1 Drive partielle et directionnelles . . . . . . . . . . . . . .
11.12.1.1 Quelques proprits et notations . . . . . . . . . .
11.13Drive suivant un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.13.1 Gradient : direction de plus grande pente . . . . . . . . . .
11.14Diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.1 Exemples introductifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.2 Dfinition de la diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.3 Unicit de la diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.4 Cas particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.5 Calcul de valeurs approches . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.6 Prouver quun fonction nest pas diffrentiable . . . . . . .
11.14.6.1 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.6.2 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.6.3 Cohrence des drives partielles et directionnelle
11.14.6.4 Un candidat dans la dfinition (marche toujours) .
11.14.7 Rgles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.8 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.9 Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.10Diffrentielle de fonction compose . . . . . . . . . . . . . .
11.14.11Diffrentielle et drives partielles . . . . . . . . . . . . . .
11.14.12Plan tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.13Calcul de diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.14.14Notes idologiques quant au concept de plan tangent . . . .
11.14.15Gradient et recherche du plan tangent . . . . . . . . . . . .
11.15Jacobienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.15.1 Rappels et dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.16Fonctions valeurs dans Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.17Graphes de fonctions de plusieurs variables . . . . . . . . . . . . .
11.18Graphes de fonctions plusieurs variables . . . . . . . . . . . . . .
11.19Courbes de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.20Fonctions de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.21Drive directionnelle de fonctions composes . . . . . . . . . . . .
11.22Thormes des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.23Fonctions Lipschitziennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.24Diffrentielles dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.24.1 Identification des espaces dapplications multilinaires . . .
11.24.2 Fonctions diffrentiables plusieurs fois . . . . . . . . . . . .
11.25Dveloppement asymptotique, thorme de Taylor . . . . . . . . .
11.25.1 Fonctions petit o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.25.2 Autres formulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.25.3 Formule et reste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.25.4 Reste intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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644
645
646
646

20

TABLE DES MATIRES

11.25.5 Exemple : un calcul heuristique de limite . . . .
11.26Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.26.1 Ingalit des pentes . . . . . . . . . . . . . . . .
11.26.2 Convexit et rgularit . . . . . . . . . . . . . . .
11.26.3 Drives dune fonction convexe . . . . . . . . . .
11.26.4 Graphe dune fonction convexe . . . . . . . . . .
11.26.5 Quelque ingalits . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.26.5.1 Ingalit de Jensen . . . . . . . . . . . .
11.26.5.2 Ingalit arithmtico-gomtrique . . .
11.26.5.3 Ingalit de Kantorovitch . . . . . . . .
11.27Suites de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.27.1 Convergence de suites de fonctions . . . . . . . .
11.27.2 Convergence uniforme . . . . . . . . . . . . . . .
11.27.3 Permuter avec les drives partielles . . . . . . .
11.28Recherche dextrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.29Fonctions relles de deux variables relles . . . . . . . .
11.29.1 Limites de fonctions deux variables . . . . . . .
11.29.2 Drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.29.3 Diffrentielle et accroissement . . . . . . . . . . .
11.29.4 Recherche dextrema locaux . . . . . . . . . . . .
11.30Les fonctions valeurs vectorielles . . . . . . . . . . . .
11.31Fonctions vectorielles de plusieurs variables . . . . . . .
11.32Champs de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.32.1 Matrice jacobienne . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.33Divergence, rotationnel et loprateur nabla . . . . . . .
11.34Interprtation de la divergence . . . . . . . . . . . . . .
11.35Quelques formules de Leibnitz . . . . . . . . . . . . . . .
11.36La diffrentielle revisite . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.36.1 Les formes diffrentielles de base . . . . . . . . .
11.36.2 Diffrentielle comme lment de lespace dual . .
11.36.3 Diffrentielles de fonctions composes . . . . . .
11.36.4 Exemple de compose : les coordonnes polaires .
11.37Quelque rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.38Continuit et drivabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.38.1 Quelques formules connatre . . . . . . . . . . .
11.39Application rciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.39.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.39.2 Graphe de la fonction rciproque . . . . . . . . .
11.39.3 Thorme de la bijection . . . . . . . . . . . . . .
11.40Rappels de trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.41Fonctions trigonomtriques rciproques . . . . . . . . . .
11.41.1 La fonction arc sinus . . . . . . . . . . . . . . . .
11.41.2 La fonction arc cosinus . . . . . . . . . . . . . . .
11.41.3 La fonction arc tangente . . . . . . . . . . . . . .
11.42Trigonomtrie hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . .
11.43Dveloppement limit autour de zro . . . . . . . . . . .
11.44Rgles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.44.1 Linarit des dveloppements limits . . . . . . .
11.44.2 Dveloppement limit dun quotient . . . . . . .
11.44.3 Dveloppement limit dune fonction compose .
11.45Dveloppement au voisinage de x0 0 . . . . . . . . . .
11.46Application au calcul de limites . . . . . . . . . . . . . .
11.47Dveloppement au voisinage de linfini . . . . . . . . . .

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21

TABLE DES MATIRES

11.48tude dasymptote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694

12 Retour sur les groupes
12.1 Action de groupe et connexit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Espaces de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Dilatations et transvections . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.2 Connexit de certains groupes . . . . . . . . . . . . . .
12.2.3 Densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.4 Racine carr dune matrice hermitienne positive . . .
12.2.5 Racine carr dune matrice symtrique positive . . . .
12.2.6 Dcomposition polaires : cas rel . . . . . . . . . . . .
12.2.7 Enveloppe convexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.8 Dcomposition de Bruhat . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Sous-groupes du groupe linaire . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Isomtries de lespace euclidien . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.1 Structure du groupe IsompRn q . . . . . . . . . . . . .
12.4.2 Classification des isomtries de R . . . . . . . . . . . .
12.4.3 Classification des isomtries de R2 . . . . . . . . . . .
12.4.4 Isomtries dans Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.5 Groupes finis disomorphismes . . . . . . . . . . . . .
12.4.6 Thorme de Sylvester . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.7 Groupe didral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.7.1 Dfinition et gnrateurs : vue gomtrique .
12.4.7.2 Gnrateurs : vue abstraite . . . . . . . . . .
12.4.7.3 Classes de conjugaison . . . . . . . . . . . . .
12.4.7.4 Le compte pour n pair . . . . . . . . . . . .
12.4.7.5 Le compte pour n impair . . . . . . . . . . .
12.4.8 Applications : du dnombrement . . . . . . . . . . . .
12.4.8.1 Le jeu de la roulette . . . . . . . . . . . . . .
12.4.8.2 Laffaire du collier . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Thormes de Sylow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6 Un peu de classification de groupes . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.1 Automorphismes du groupe Z{nZ . . . . . . . . . . .
12.6.2 Groupes abliens finis . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3 Groupes dordre pq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.4 Groupe monogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.5 Fonction indicatrice dEuler . . . . . . . . . . . . . . .
12.7 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8 Chiffrement RSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.1 Mise en place par Bob . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.2 Chiffrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.3 Dchiffrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.4 Une imprudence ne pas commettre . . . . . . . . . .
12.8.5 Problmes calculatoires . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.6 La solidit de RSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.8.7 Note non mathmatique pour doucher lenthousiasme
12.9 Reprsentations et caractres . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.9.1 Crochet de dualit et transforme de Fourier . . . . .
12.9.2 Groupes non abliens . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.9.3 Reprsentations linaires des groupes finis . . . . . . .
12.9.4 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.9.5 Structure hermitienne . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.9.6 Caractres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.10quivalence de reprsentations et caractres . . . . . . . . . .

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718
721
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728
729
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733
738
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744
744
744
746
749
750
750
750
750
751
752
757
757
758
761
763
764
764
766
766
767
767
767
768
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772
773
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775
776

22

TABLE DES MATIRES

12.10.1 Reprsentation rgulire . . . . . . . .
12.10.2 Caractres et reprsentations : suite et
12.11Reprsentation produit tensoriel . . . . . . .
12.12Exemple sur le groupe symtrique . . . . . .
12.13Table des caractres du groupe symtrique S4
12.14Table de caractres du groupe didral . . . .
12.14.1 Reprsentations de dimension un . . .
12.14.2 Reprsentations de dimension deux . .
12.14.3 Le compte pour n pair . . . . . . . . .
12.14.4 Le compte pour n impair . . . . . . .

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fin
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13 Intgration
13.1 Thorme de la moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Mesure densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Thorme de Radon-Nikodym . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2 Mesure complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3 Thorme dapproximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4 Mesure densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 Constructions plus naves de la mesure et de lintgrale dans le cas rel
13.3.1 Mesure de Lebesgue, version rapide . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.2 Pavs et subdivisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.3 Intgrale dune fonction en escalier . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.4 Intgrales partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.5 Rduction dune intgrale multiple . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.6 Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.7 Intgrales multiples, cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.8 Rduction dune intgrale multiple . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.9 Intgrales sur des parties de R2 . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.10 Intgrales sur des parties de R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.11 Fonctions et ensembles non borns . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5 Primitives et intgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.1 Primitives et intgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.2 Intgrales impropres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 Thorme de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.1 Thorme de Fubini-Tonelli et de Fubini . . . . . . . . . . . . .
13.7 Interprtation gomtrique du dterminant . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.1 Par rapport la mesure de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.2 En petite dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.3 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.4 Produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.5 Dterminant en dimension deux . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.6 Dterminant en dimension trois . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8 Changement de variables dans une intgrale multiple . . . . . . . . . .
13.8.1 Des lemmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.2 Le thorme et sa dmonstration . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.4 Rcapitulatif des changements de variables . . . . . . . . . . .
13.8.4.1 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.4.2 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.4.3 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.5 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.5.1 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8.5.2 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . .

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834
834
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835
835
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23

TABLE DES MATIRES

13.8.6
13.8.7
13.8.8
13.9 Forme

Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . .
Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . .
diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.9.0.1 Lisomorphisme musical . . . . . . . . . . .
13.10Intgrale sur une varit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10.1 Mesure sur une carte . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10.1.1 Exemple : la mesure de la sphre . . . . . .
13.10.2 Intgrale sur une carte . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10.4 Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10.5 Formes diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10.6 Intgrale dune fonction sur une varit . . . . . . .
13.11Intgrales curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.11.1 Chemins de classe C 1 . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.11.2 Intgrer une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.11.3 Intgrer un champ de vecteurs . . . . . . . . . . . .
13.11.4 Intgrer une forme diffrentielle sur un chemin . . .
13.11.5 Intgration dune forme diffrentielle sur un chemin
13.11.6 Interprtation physique : travail . . . . . . . . . . . .
13.11.7 Intgrer un champs de vecteurs sur un bord en 2D .
13.11.8 Intgrer une forme diffrentielle sur un bord en 2D .
13.11.9 Intgrer une forme diffrentielle sur un bord en 3D .
13.11.10Intgrer dun champ de vecteurs sur un bord en 3D
13.11.11Drives croises et forme diffrentielle exacte . . . .
13.12Surfaces paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.12.1 Graphe dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.13Intgrales de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.13.1 Intgrale dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . .
13.13.2 Intgrale dun champ de vecteurs . . . . . . . . . . .
13.14Intgrales de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.14.1 Aire dune surface paramtre . . . . . . . . . . . . .
13.14.2 Intgrale dune fonction sur une surface . . . . . . .
13.14.3 Aire dune surface de rvolution . . . . . . . . . . .
13.14.4 Intgrale dune 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.15Flux dun champ de vecteurs travers une surface . . . . .
13.16Divergence, Green, Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.16.1 Thorme de la divergence . . . . . . . . . . . . . .
13.16.2 Formule de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.16.3 Formule de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.16.3.1 Quelle est la bonne orientation ? . . . . . .
13.17Rsum des intgrales vues . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.17.1 Lintgrale dune fonction sur les rels . . . . . . . .
13.17.2 Intgrale dune fonction sur un chemin . . . . . . . .
13.17.3 Intgrale dune fonction sur une surface . . . . . . .
13.17.4 Intgrale dune fonction sur un volume . . . . . . . .
13.17.5 Conclusion pour les fonctions . . . . . . . . . . . . .
13.17.6 Circulation dun champ de vecteurs . . . . . . . . .
13.17.7 Flux dun champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . .
13.17.8 Conclusion pour les champs de vecteurs . . . . . . .
13.17.9 Attention pour les surfaces fermes ! . . . . . . . . .
13.18Intgrales convergeant uniformment . . . . . . . . . . . . .
13.18.1 Dfinition et proprit . . . . . . . . . . . . . . . . .

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871
872
872

24

TABLE DES MATIRES

13.18.2 Critres de convergence uniforme . . . . . . . . . . . .
13.19Fonctions dfinies par une intgrale . . . . . . . . . . . . . . .
13.19.1 Continuit sous lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . .
13.19.2 Le coup du compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.19.3 Drivabilit sous lintgrale . . . . . . . . . . . . . . .
13.19.4 Absolue continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.19.5 Diffrentiabilit sous lintgrale . . . . . . . . . . . . .
13.20Formes diffrentielles exactes et fermes . . . . . . . . . . . .
13.21Thorme dAbel angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.21.1 Passage la limite sous le signe intgral . . . . . . . .
13.21.2 Intgrale en dimension un . . . . . . . . . . . . . . . .
13.21.3 Intgrales convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.21.4 La mthode de Rothstein-Trager . . . . . . . . . . . .
13.22Ellipsode de John-Loewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.23Rappel sur les intgrales usuelles . . . . . . . . . . . . . . . .
13.24Intgrales le long de chemins . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.24.1 Circulation dun champ de vecteur . . . . . . . . . . .
13.25Circulation dun champ conservatif . . . . . . . . . . . . . . .
13.26Intgration de fonction deux variables . . . . . . . . . . . .
13.26.1 Intgration sur un domaine rectangulaire . . . . . . .
13.26.2 Intgration sur un domaine non rectangulaire . . . . .
13.26.3 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . .
13.26.3.1 Le cas des coordonnes polaires . . . . . . .
13.26.3.2 Les coordonnes cylindriques . . . . . . . . .
13.26.3.3 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . .
13.26.3.4 Un autre systme utile . . . . . . . . . . . .
13.27Les intgrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.27.1 Volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.28Un petit peu plus formel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.28.1 Intgration sur un domaine non rectangulaire . . . . .
13.28.2 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . .
13.28.2.1 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . .
13.28.2.2 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . .
13.29Primitives et surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.29.1 Longueur darc de courbe . . . . . . . . . . . . . . . .
13.29.2 Aire de rvolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.30Laire en dessous dune courbe . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.31Proprits des intgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.32Techniques dintgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.32.1 Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.32.2 Changement de variables pour trouver des primitives
13.32.3 Changement de variables pour calculer des intgrales
13.32.4 Intgrations des fractions rationnelles rduites . . . . .
13.32.5 Quelques formules connatre . . . . . . . . . . . . . .
13.33Trucs et astuces de calcul dintgrales . . . . . . . . . . . . .
13.33.1 Quelques intgrales usuelles . . . . . . . . . . . . .
13.33.2 Reformer un carr au dnominateur . . . . . . . . . .
13.33.3 Dcomposer en fractions simples . . . . . . . . . . . .

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923
924
924
924
927
927

25

TABLE DES MATIRES

14 Arc paramtr
14.1 Dfinitions, quelques exemples remarquables . . . . . .
14.2 Courbes paramtrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1 Dfinitions et exemples . . . . . . . . . . . . .
14.3 Longueur darc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 Abscisse curviligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.1 Formule intgrale de la longueur . . . . . . . .
14.5 lment de longueur . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.1 lment de longueur : cartsiennes . . . . . . .
14.5.2 lment de longueur : polaires (1) . . . . . . .
14.5.3 lment de longueur : polaires (2) . . . . . . .
14.5.4 Approximation de la longueur par des cordes .
14.6 Arc gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6.1 Abscisse curviligne et paramtrisation normale
14.6.2 Tangente une courbe paramtre . . . . . . .
14.7 Repre de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7.1 Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.8 Hors des coordonnes normales . . . . . . . . . . . . .
14.9 Tracer des courbes paramtriques dans R2 . . . . . . .
14.10Courbes planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.10.1 Angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.10.2 Courbure signe . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.10.3 Degr, indice et homotopie . . . . . . . . . . .
14.11Courbes fermes planes . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.11.1 Cercle circonscrit . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.11.2 Description locale . . . . . . . . . . . . . . . .
14.11.3 Enveloppe convexe . . . . . . . . . . . . . . . .
14.11.4 Courbure et convexit . . . . . . . . . . . . . .
14.11.5 Thorme des quatre sommets . . . . . . . . .
14.11.6 Le thorme de Jordan . . . . . . . . . . . . . .

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968
968
970
971
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978

15 Analyse vectorielle
15.1 Le thorme de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2 Thorme de la divergence dans le plan . . . . . . . . . . .
15.2.1 La convention de sens de parcours . . . . . . . . . .
15.2.2 Thorme de la divergence . . . . . . . . . . . . . .
15.3 Thorme de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 Thorme de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5 Coordonnes curvilignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.1 Base locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.2 Importance de lorthogonalit . . . . . . . . . . . . .
15.5.3 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.4 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.5 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5.6 Gradient en coordonnes curvilignes . . . . . . . . .
15.5.6.1 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . .
15.5.7 Divergence en coordonnes curvilignes . . . . . . . .
15.5.7.1 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . .
15.5.7.2 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . .
15.5.8 Laplacien en coordonnes curvilignes orthogonales .
15.5.9 Rotationnel en coordonnes curvilignes orthogonales
15.5.9.1 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . .
15.5.9.2 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . .
15.6 Les formules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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990
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991
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26

TABLE DES MATIRES

15.6.1 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996
15.6.2 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 996
15.6.3 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997

16 Suite de lanalyse
16.0.1 Drivabilit au sens complexe et diffrentielle . . . . . . . .
16.1 Srie de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Sries entires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.1 Disque de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.2 Proprits de la somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.3 Drivation, intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.4 Exponentielle et logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.5 Forme polaire ou trigonomtrique des nombres complexes .
16.3 Vitesses de x , de lexponentielle et du logarithme . . . . . . . . .
16.3.1 Dnombrement des solutions dune quation diophantienne
16.4 Le cercle trigonomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.1 Les fonctions sinus et cosinus . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.2 La fonction tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.3 Les coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.3.1 Transformation inverse : thorie . . . . . . . . . .
16.4.3.2 Transformation inverse : pratique . . . . . . . . .
16.4.4 Srie gnratrice dune suite . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.5 Dveloppement en srie et Taylor . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.6 Resommer une srie . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.6.1 Les sommes du type n P pnqxn . . . . . . . . . .
16.4.6.2 Les sommes du type n xn {P pnq . . . . . . . . . .
16.4.6.3 Sage, primitives et logarithme complexe . . . . . .
16.4.6.4 Nombres de Bell . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.7 Sries entires de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.8 Exponentielle et logarithme de matrice . . . . . . . . . . . .
16.5 Nombres de Bell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6 Lemme de Borel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.1 Fonctions plateaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.6.2 Le lemme de Borel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7 Densit des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7.1 Thorme de Stone-Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7.2 Primitive de fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . .
16.7.3 Thorme taubrien de Hardi-Littlewood . . . . . . . . . .
16.7.4 Thorme de Mntz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.8 Compltude avec la norme uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.9 Thormes de point fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.9.1 Points fixes attractifs et rpulsifs . . . . . . . . . . . . . . .
16.9.2 Picard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.9.3 Brouwer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.9.4 Thorme de Schauder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.9.5 Thorme de Markov-Kakutani et mesure de Haar . . . . .
16.10Thormes de point fixes et quations diffrentielles . . . . . . . . .
16.10.1 Thorme de Cauchy-Lipschitz . . . . . . . . . . . . . . . .
16.10.2 Thorme de Cauchy-Arzella . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.11Thormes dinversion locale et de la fonction implicite . . . . . . .
16.11.1 Mise en situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.11.2 Thorme dinversion locale . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.11.3 Thorme de la fonction implicite . . . . . . . . . . . . . . .
16.11.4 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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27

TABLE DES MATIRES

16.11.5 Thorme de Von Neumann . . . . . . . . . . . . . . .
16.12Recherche dextrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.12.1 Extrema une variable . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.12.2 Extrema libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.12.3 Extrema lis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.12.4 Algorithme du gradient pas optimal . . . . . . . . .
16.13Formes quadratiques, signature, et lemme de Morse . . . . . .
16.13.1 Lemme de Morse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.14Varits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.14.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.14.2 Dfinition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.14.3 Espace tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.15Prolongement de fonctions et compltion despaces mtriques
16.16Un petit extra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17 Espaces de Hilbert
17.1 Espaces de Hilbert . . . . . . . . . . . . . .
17.2 Thorme de la projection . . . . . . . . . .
17.3 Systmes orthogonaux et bases . . . . . . .
17.3.1 Orthogonalit . . . . . . . . . . . . .
17.3.2 Dual . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3.3 Sparabilit . . . . . . . . . . . . . .
17.3.4 Bases despaces de Hilbert . . . . . .
17.3.5 Digression sur les normes oprateurs
17.3.6 Applications linaires et continuit .
17.4 Thorme de Kochen-Specker . . . . . . . .
17.5 Thorme de Lax-Milgram . . . . . . . . . .

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18 Analyse fonctionnelle
18.1 Thorme dAscoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2 Thorme de Banach-Steinhaus . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3 Espaces Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.2 Lespace L8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.3 Ingalit de Jensen, Hlder et de Minkowski . . . . .
18.3.4 Ni inclusions ni ingalits . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.5 Compltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.6 Lespace L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.7 Coefficients et srie de Fourier . . . . . . . . . . . .
18.4 Convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4.1 Densit des fonctions infiniment drivables support
18.4.2 Dualit et thorme de reprsentation de Riesz . . .
18.4.3 Approximation de lunit . . . . . . . . . . . . . . .
18.4.4 Densit des polynme trigonomtrique . . . . . . . .
18.5 Thormes de Hahn-Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.6 Thorme de Tietze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.7 Espace de Schwartz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.7.1 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.7.2 Produit de convolution . . . . . . . . . . . . . . . . .

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28
19 Analyse complexe
19.1 Fonctions holomorphes . . . . . . . . . . . . . .
19.1.1 quations de Cauchy-Riemann . . . . .
19.1.2 Intgrales sur des chemins ferms . . . .
19.1.3 Lacets, indice et homotopie . . . . . . .
19.1.4 Thorme de Cauchy et analycit . . . .
19.1.5 Thorme de Brouwer en dimension 2 .
19.1.6 Principe des zros isols . . . . . . . . .
19.1.7 Prolongement de fonctions holomorphes
19.1.8 Thorme de Runge . . . . . . . . . . .
19.2 Intgrales de fonctions holomorphes . . . . . .
19.3 Conditions quivalentes lholomorphie . . . .
19.4 Singularits, ples et mromorphe . . . . . . .
19.5 Fonctions dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.5.1 Euler et factorielle . . . . . . . . . . . .
19.6 Partition dun entier en parts fixes . . . . . . .
19.7 Exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . .
19.7.1 Intgrale de Fresnel . . . . . . . . . . .
19.8 Thorme de Weierstrass . . . . . . . . . . . . .
19.9 Thorme de Montel . . . . . . . . . . . . . . .
19.10Espaces de Bergman . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES

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20 Srie de Fourier
20.1 Densit des polynmes trigonomtriques . . . . . . . . . . . .
20.1.1 Convergence pour les fonctions continues (Weierstrass)
20.1.2 Convergence pour les fonctions continues (Fejr) . . .
20.1.3 Densit dans Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2 Fonctions de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3 Coefficients et srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3.1 Le contre-exemple que nous attendions tous . . . . . .
20.3.2 Ingalit isoprimtrique . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3.3 Suite quirpartie, critre de Weyl . . . . . . . . . . .
20.3.4 propos des coefficients . . . . . . . . . . . . . . . . .

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21 Transformation de Fourier
21.1 Transforme de Fourier dans L1 pRd q . . . . . . .
21.1.1 Formule sommatoire de Poisson . . . . . .
21.2 Transforme de Fourier dans lespace de Schwartz
21.2.1 Quelque transformes de Fourier . . . . .
21.3 Suite rgularisante . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.1 Formule dinversion . . . . . . . . . . . .
21.4 Transforme de Fourier sur L2 pRd q . . . . . . . .
21.4.1 Extension de L1 X L2 vers L2 . . . . . . .

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. 1231

22 Distributions
22.0.0.1 Drive partielle au sens faible . . . . . .
22.1 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2 Distributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2.1 Multiplication dune distribution par une fonction
22.2.2 Drive de distribution . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2.3 Ordre et support dune distribution . . . . . . . .
22.3 Distributions tempres . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3.1 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3.2 Distributions associes des fonctions . . . . . . .

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29

TABLE DES MATIRES

22.3.3 Composition avec une fonction . . . . . . . . . . . .
22.3.4 Transforme de Fourier dune distribution tempre
22.3.5 Convolution dune distribution par une fonction . .
22.3.6 Approximation de la distribution de Dirac . . . . . .
22.3.7 Peigne de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.4 Lespace C 8 pR, D 1 pRd qq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.4.1 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.5 Lespace C 8 pR, S 1 pRd qq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.5.1 Proprits gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.5.2 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.6 Une quation de distribution . . . . . . . . . . . . . . . . .

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24 quations diffrentielles
24.1 Que faire avec f pzqdz gptqdt ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2 quations linaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2.1 Pourquoi la variation des constantes fonctionne toujours ?
24.3 quations variables spares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.3.1 La mthode rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.3.2 La mthode plus propre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.3.3 Les thormes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.4 quations linaires dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . .
24.4.1 quations et systmes linaire coefficients constants . .
24.4.2 Si les coefficients ne sont pas constants ? . . . . . . . . . .
24.5 Systme dquations linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5.1 La magie de lexponentielle. . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5.2 . . . mais la difficult . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5.3 La recette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5.4 Systme dquations linaires avec matrice constante . . .
24.5.5 Systme dquations linaires avec matrice non constante
24.6 Rduction de lordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.7 Proprit des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.7.1 Fuite des compacts et explosion en temps fini . . . . . . .
24.7.2 Stabilit de Lyapunov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.7.3 Systme proie et prdateurs : Lokta-Voltera . . . . . . . .
24.8 quation du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.8.1 Wronskien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.8.2 Avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.8.3 quation y 2 ` qptqy 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.8.4 quation de Hill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.9 Diffrents types dquations diffrentielles . . . . . . . . . . . . .
24.9.1 quation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.9.2 quation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.9.3 quation de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.9.4 quation diffrentielle exacte . . . . . . . . . . . . . . . .
24.9.4.1 Rsolution lorsque tout va bien . . . . . . . . . .

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1305

23 Espaces de Soblev, quations elliptiques

23.1 Espaces de Sobolev . . . . . . . . . . . .
23.1.1 Sur un intervalle de R . . . . . .
23.1.2 Sur un ouvert de Rn . . . . . . .
23.1.2.1 Dfinition . . . . . . . .
23.1.3 Espace de Sobolev fractionnaire .
23.2 Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3 Thorme de plongement . . . . . . . .

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30

TABLE DES MATIRES

24.9.4.2 Facteur intgrant (quand tout ne va pas bien) . . . . . . . . . . .
24.10Distributions pour les quations diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.10.1 quation de Schrdinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.11quations diffrentielles du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.12quations diffrentielles du premier ordre variables sparables . . . . . . . . . . .
24.13quations diffrentielles linaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.13.1 Mthode de variation de la constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.14quations diffrentielles linaires du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.14.1 Rsolution des quations diffrentielles linaires du second ordre homognes
coefficients constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.14.2 quations diffrentielles linaires du second ordre cofficients constants,
non homognes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25 Calcul numrique
25.1 Reprsentations numriques . . . . . . . . . . . . . .
25.1.1 Entier relatif en complment deux (binaire)
25.1.2 Reprsentation en virgule flottante . . . . . .
25.1.3 Simple prcision, IEEE-754 . . . . . . . . . .
25.2 Problmes pour crire des nombres . . . . . . . . . .
25.2.1 Troncature : la base . . . . . . . . . . . . . .
25.2.2 Troncature : le drift . . . . . . . . . . . . . .
25.2.3 Quelque bonnes rgles . . . . . . . . . . . . .
25.3 Erreur de cancellation . . . . . . . . . . . . . . . .
25.3.1 Erreur dabsorption . . . . . . . . . . . . . .
25.3.2 Calcul dune drive . . . . . . . . . . . . . .
25.4 Conditionnement et stabilit . . . . . . . . . . . . .
25.4.1 Comment choisir et penser le K ? . . . . . . .
25.5 Conditionnement dune matrice . . . . . . . . . . . .
25.5.1 Perturbation du vecteur . . . . . . . . . . . .
25.5.2 Perturbation de la matrice . . . . . . . . . . .
25.6 Un peu de points fixes . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.6.1 Choix de la fonction point fixe . . . . . . .
25.6.2 Convergence quadratique . . . . . . . . . . .
25.6.3 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7 Mthode de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.1 Justification par la formule par Taylor . .
25.7.2 Justification par points fixes . . . . . . . .
25.7.3 Convergence de la mthode de Newton . . . .
25.7.4 Formalisation de lalgorithme . . . . . . . . .
25.7.5 Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.6 Exemple de la racine carr . . . . . . . . . . .
25.7.7 Si multiplicit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.8 Et la drive ? . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.9 Mthode de Newton : le cas gnral . . . . .
25.8 Estimation de lordre de convergence . . . . . . . . .
25.9 Autres mthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.9.1 Mthode de Schrder . . . . . . . . . . . . .
25.9.2 Halley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.10Mthode des scantes variables . . . . . . . . . . . .
25.10.1 Aitken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.11quations algbrique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.11.1 Rsoudre un systme linaire . . . . . . . . .
25.11.2 Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . .
25.11.3 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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31

TABLE DES MATIRES

25.12quations non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.12.1 Mthode de bisection . . . . . . . . . . . . . . . .
25.13Efficacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.14Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.15Approximations de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . .
25.15.1 Critre dinterpolation . . . . . . . . . . . . . . . .
25.15.2 Base de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.15.3 Mthode des minima quadratiques . . . . . . . . .
25.15.4 Notre espace de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . .
25.15.5 Droite de rgression . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.16Systme linaires (gnralits) . . . . . . . . . . . . . . . .
25.16.1 Les mthodes directes . . . . . . . . . . . . . . . .
25.16.2 Mthodes itratives . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.17Systme linaires (mthodes directes) . . . . . . . . . . . .
25.17.1 Inversion de matrice triangulaire . . . . . . . . . .
25.17.2 Transformation gaussienne . . . . . . . . . . . . .
25.17.3 Mthode de Gauss sans pivot (dcomposition LU)
25.17.4 Matrice de permutation lmentaires . . . . . . . .
25.17.5 Mthode de Gauss avec pivot partiel . . . . . . . .
25.17.6 Dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.17.7 Plusieurs termes indpendants . . . . . . . . . . .
25.17.8 Cholesky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.18Systme linaire (mthodes itratives) . . . . . . . . . . .
25.18.1 La mthode gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.18.2 Jacobi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.18.3 Gauss-Seidel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.18.4 Autres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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26 Variables alatoires et thorie des probabilits

26.1 Espace de probabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2 Variables alatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.1 Indpendance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.2 Lois conjointes et indpendance . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.3 Somme et produit de variables alatoires indpendantes . .
26.2.4 Esprance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.5 Variance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.6 Covariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.7 Probabilit conditionnelle, premire . . . . . . . . . . . . .
26.2.8 Esprance conditionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.9 Probabilit conditionnelle, seconde . . . . . . . . . . . . . .
26.2.10 Un petit paradoxe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.10.1 Le cas facile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.10.2 Premier raisonnement . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.10.3 Simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.10.4 La vraie rponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.10.5 Le mme, tourn peine diffremment . . . . . .
26.2.11 Rsum des choses conditionnelles . . . . . . . . . . . . . .
26.2.12 Ingalit de Jensen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.13 Fonction de rpartition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.14 Fonction caractristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.15 Fonction gnratrice des moments, transforme de Laplace
26.2.16 Loi dune variable alatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.2.17 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.3 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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32

TABLE DES MATIRES

26.4 Loi des grands nombres, thorme central limite . . . .
26.4.1 Loi des grands nombres . . . . . . . . . . . . . .
26.4.2 Thorme central limite . . . . . . . . . . . . . .
26.4.3 Marche alatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5 Les lois usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5.1 Loi de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5.2 Loi binomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5.3 Loi multinomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5.4 Loi gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5.5 Loi de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5.6 Loi exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5.7 Approximation de la binomiale par une Poisson .
26.5.8 Loi de Poisson et loi exponentielle . . . . . . . .
26.5.9 Loi normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5.10 Vecteurs gaussiens . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5.11 Variable alatoire de Rademacher . . . . . . . . .
26.5.12 Loi de Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.5.13 Indpendance, covariance et variance de somme .
26.6 Estimation des grands carts . . . . . . . . . . . . . . .
26.7 Simulations de ralisations de variables alatoires . . . .
26.7.1 Gnrateur uniforme . . . . . . . . . . . . . . . .
26.7.1.1 Premire mthode . . . . . . . . . . . .
26.7.1.2 Seconde mthode . . . . . . . . . . . .
26.7.2 Simulation par inversion . . . . . . . . . . . . . .
26.7.2.1 Loi exponentielle . . . . . . . . . . . . .
26.7.3 Algorithme de Box-Muller . . . . . . . . . . . . .
26.7.4 Mthode du rejet . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.7.5 Simuler une loi gomtrique lordinateur . . . .
26.7.6 Simuler une loi exponentielle lordinateur . . .
26.7.7 Simuler une loi de Poisson lordinateur . . . . .
26.8 Sage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.8.1 Loi exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.8.2 Inverser des lois . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.9 Monte-Carlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.9.1 Intervalle de confiance . . . . . . . . . . . . . . .
26.9.1.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.9.1.2 chantillonnage prfrentiel . . . . . . .
26.9.1.3 Mthode de la variable de contrle . . .
26.9.1.4 Variables antithtiques . . . . . . . . .
26.10Rsultats qui se dmontrent avec des variables alatoires
26.10.1 Nombres normaux . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.10.2 Thorme de Bernstein . . . . . . . . . . . . . .

27 Statistiques
27.1 Notations et hypothses . . . . . . . . . . . . .
27.2 Modle statistique . . . . . . . . . . . . . . . .
27.3 Modles dchantillonnages . . . . . . . . . . .
27.4 Estimation ponctuelle . . . . . . . . . . . . . .
27.5 Statistiques et estimateurs . . . . . . . . . . . .
27.5.1 Qualit des estimateurs . . . . . . . . .
27.5.2 Mthode des moments . . . . . . . . . .
27.5.3 Mthode de substitution . . . . . . . . .
27.5.4 Mthode du maximum de vraisemblance
27.5.5 Estimation dune fonction de rpartition

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33

TABLE DES MATIRES

27.5.6 Esprance et variance dun estimateur
27.6 Estimation par intervalle de confiance . . . .
27.6.1 Rgion de confiance . . . . . . . . . .
27.6.2 Fonction pivotale . . . . . . . . . . . .
27.6.3 Sondage de proportion . . . . . . . . .
27.7 Estimer une densit lorsquon ne sait rien . .
27.7.1 Distance entre des mesures . . . . . .
27.7.2 Estimateur par fentres glissantes . . .
27.8 Test dhypothses, prise de dcision . . . . . .
27.8.1 Exemple : qualit des pices dusine .
27.8.2 Exemple : la rsistance dun fil . . . .
27.8.3 Vocabulaire et thorie . . . . . . . . .
27.8.4 Risque de premire et seconde espce .
27.8.5 Modle paramtrique de loi gaussienne
27.9 Tests paramtriques . . . . . . . . . . . . . .
27.10Tests dadquation . . . . . . . . . . . . . . .

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1497

28 Chanes de Markov temps discret

28.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2 Chanes de Markov sur un ensemble fini . . . . . . . . . . . .
28.3 Marche alatoire sur Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.1 Chanes de Markov homognes . . . . . . . . . . . . .
28.3.2 Graphe de transition . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.3 Chane de Markov dfinie par rcurrence . . . . . . . .
28.3.3.1 Le cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.3.2 Exemple : la file de rparation de machines
28.4 Classification des tats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.4.1 Chanes irrductibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.4.2 Nombre de visites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.5 Mesure invariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.6 Convergence vers lquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.7 Processus de Galton-Watson . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1524

29 Martingales
29.1 Convergence de martingales . . . . . . . . . . . .
29.2 Temps darrt et martingale termine . . . . . .
29.3 Dcomposition de martingales . . . . . . . . . . .
29.4 Problme de la ruine du joueur . . . . . . . . . .
29.4.1 Le cas o la pice est truque . . . . . . .
29.4.1.1 Introduction dune martingale .
29.4.1.2 Finitude du temps darrt . . . .
29.4.1.3 Temps moyen de jeu . . . . . . .
29.4.1.4 Probabilit de victoire du joueur
29.4.2 Le cas o la pice est non truque . . . .
29.4.2.1 Probabilit de gagner . . . . . .
29.4.2.2 Temps moyen de jeu . . . . . . .
29.4.3 Un petit complment . . . . . . . . . . . .

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30 Processus de Poisson
30.1 Processus de Poisson . . . . . . .
30.2 Quelques trucs sur la simulation
30.2.1 Le thorme central limite
30.2.2 Feuille 5 . . . . . . . . . .
30.2.3 Feuille 6 . . . . . . . . . .

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34

TABLE DES MATIRES

30.2.4 Feuille 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1548
30.2.5 Simuler des lois conditionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1548

31 Utilisation dans les autres sciences

31.1 Dmystification du MRUA . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.1.1 Preuve de la formule . . . . . . . . . . . . . . . .
31.1.2 Interprtation graphique . . . . . . . . . . . . . .
31.2 Relativit en mcanique newtonienne . . . . . . . . . . .
31.2.1 Relativit du mouvement . . . . . . . . . . . . .
31.2.2 Bob et Alice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.3 Invariance de la vitesse de la lumire . . . . . . . . . . .
31.3.1 Champ de gravitation et lectrique . . . . . . . .
31.3.1.1 Finitude de la vitesse de propagation de
31.3.1.2 Pourquoi pas la gravitation ? . . . . . .
31.3.2 Support du champ : pas dther . . . . . . . . . .
31.3.3 Le problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.4 Consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.4.1 Ligne dunivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.4.2 Transformations de Lorentz . . . . . . . . . . . .
31.4.3 Conditions dexistence . . . . . . . . . . . . . . .
31.4.4 La notion dintervalle . . . . . . . . . . . . . . .
31.4.4.1 En mcanique newtonienne . . . . . . .
31.4.4.2 En mcanique relativiste . . . . . . . .
31.4.5 Le cne de lumire dun point . . . . . . . . . . .
31.4.6 Contraction des longueurs . . . . . . . . . . . . .
31.4.7 Dilatation des intervalles de temps . . . . . . . .
31.4.8 Invariance de lintervalle . . . . . . . . . . . . . .
31.4.8.1 Rappel de trigonomtrie hyperbolique .
31.4.8.2 Les transformations de Lorentz (bis) . .
31.4.9 Vitesse limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.5 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.5.1 Le GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.5.2 Les ondes lectromagntiques . . . . . . . . . . .
31.6 Mcanique relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31.6.1 Des problmes, toujours des problmes . . . . . .
31.6.2 Loi daddition des vitesses . . . . . . . . . . . . .
31.6.3 Laction dune force . . . . . . . . . . . . . . . .
31.6.4 quivalence entre la masse et lnergie . . . . . .
31.7 Principe de correspondance . . . . . . . . . . . . . . . .

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la force lectrique
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1564
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1564
1565
1565
1566
1567
1567

32 Exemples avec Sage

1569

A GNU Free Documentation License

1589

Bibliographie

1597

Liste des notations

1615

Index
-systme, 439
p-Sylow, 752
p-groupe, 752
ther, 1552
vnement, 1557
lment
primitif, 161
lmentaire
polynme symtrique, 175
lments
associs dans un anneau, 130
quation
de Riccati, 1305
des classes, 105
des orbites, 104
diffrentielle
tude qualitative, 1302
Hill, 1301
homogne, 1304
systme, 1302
diophantienne, 95, 135, 137
Fredholm, 1061
orbite-stabilisateur, 104
quation diffrentielle
linaire du premier ordre, 1315
linaire du premier ordre, homogne, 1315
linaire du second ordre, 1318
linaire du second ordre, homogne, 1318
premier ordre, 1310
second ordre, 1311
variables sparables, 1313
quation homogne associe, 1315
quilibre
point point une quation diffrentielle, 1291
quivalence
de norme, 323
tage
fonction, 470
tat
apriodique, 1523
rcurrent, 1512
rcurrent positif, 1512
transitoire, 1512
tranger

dans leur ensemble, 143

ablianis, 87
Abel
angulaire, 885
convergence radiale, 1011
abscisse
curviligne, 944
absolument continue, 877
absorbant, 1511
acclration dun chemin, 930
accroissement, 662
accumulation
dans R, 261
dans espace vectoriel norm, 321
action
adjointe, 103
de groupe
Wedderburn, 185
domaine fondamental, 105
fidle, 103
libre, 106
transitive, 106
action de groupe, 290
sur des matrices, 1091
adhrence, 259, 318
affine
application, 512
espace, 509
sous-espace, 513
affine (application), 275
aire, 803
algbrique
extension, 160
nombre, 166
par rapport une extension de corps, 172
algbriquement
indpendant, 217
algbre, 149
de parties, 434
engendre, 149
polynmes, 141
algorithme, 1356
consistant, 1356

35

36
convergent, 1356
facteurs invariants, 139
fortement consistant, 1356
stable, 1356
altern
groupe, 109
polynme, 175
alterne
forme linaire, 283
analytique
au sens complexe, 1170
angle
dune courbe, 961
entre deux droites, 734
entre vecteurs, 306
Anneau
Z{nZ
polynme cyclotomique, 181
anneau, 71
Z{nZ, 184, 188, 761, 766
division, 149
de sries formelles, 1041
euclidien
facteurs invariants, 139
factoriel, 130
intgre, 127
noetherien, 133
principal, 132, 154, 370
utilisation, 156
quotient par un idal, 123
anneaux
de sries formelles
utilisation, 1186
apriodique
tat dune chane de Markov, 1523
chane de Markov, 1523
application
affine, 522
dfinie positive, 302
de classe C k , 642
diffrentiable, 606, 608, 639, 642, 1070, 1091
extrema li, 1082
en escalier, 795
linaire
borne, 351
thorme de Banach-Steinhaus, 1124
mesurable, 438
multilinaire, 348
ouverte, 346
semi-dfinie positive, 302
tangente, 612
application rciproque, 262
approximation

INDEX

arc

de fonctions
par des polynmes, 1461
de lunit, 1151
par polynmes, 1052
polynmiale, 1174

gomtriques, 943
paramtr, 929
arc cosinus, 683
arc sinus, 681
arc tangente, 684
archimdien, 72
associ, 130
associe
subdivision, 795
asymptotiquement pivotale, 1484
attractif
point fixe, 1058
automorphisme, 272
axiome
du choix, 69
Bzout
anneau principal, 132
calcul effectif, 93
nombres entiers, 90
polynmes, 144
Baire
espace, 266
thorme, 258, 267
tribu, 432
Banach
espace, 1103
barycentre
cas affine, 515
cas vectoriel, 741
enveloppe convexe, 519
base, 269
canonique de Rm , 269
dun module, 126
de Newton, 1365
de topologie, 221
dnombrable, 227
espace mtrique, 227
duale, 669, 838
espace prhilbertien, 1114
hilbertienne
utilisation, 1211
locale, 988
Bergman (espace), 1196
Bernoulli, 1430
somme, 1447
Berry-Essen (borne), 1429
Bessel

37

INDEX
ingalit, 1111
biais
destimateur, 1474
bien
conditionn, 1333
enchan, 256
bijection, 262
bilinaire, 348
binormale, 952
birgulier
point sur une courbe, 941
birapport, 542
Bolzano-Weierstrass
espaces mtriques, 251
borlienne
fonction, 454
tribu, 431
borliens, 431
bord, 260
born, 221
partie de V , 314
temps darrt, 1532
borne, 241
diffrentielle, 635
partie de Rm , 592
suite, 235
boule
avec semi-normes, 263
ferme, 259, 313
ouverte, 221, 259, 313
Bruhat (dcomposition), 723
Burnisde
formule, 105
Cne de lumire, 1557
canonique
base, 269
dcomposition, 71
espace affine, 509
Cantor
ensemble, 501
caractristique
dun anneau, 124
polynme, 372
sous-groupe, 85
caractre, 775
ablien, 769
de S4 , 783
groupe didral, 784
irrductible, 776
cardiode, 941
carr
dans un corps fini, 189
catgorie

ensemble de premire, 258

Cauchy
critre
uniforme, 658
dterminant, 292
formule, 1170
produit, 1009
thorme, 752
Cauchy-Riemann, 1165
Cauchy-Schwarz, 302, 1104
Cayley
thorme, 752
cellule dun pavage, 794
centrale (application), 776
centralisateur, 85, 117
centre
dun anneau, 117
dun groupe, 85
cercle
circonscrit une courbe, 64, 968
cercles
perpendiculaires, 525
Cesaro
moyenn, 333
chane, 256
de Markov, 1503
apriodique, 1523
convergence, 1524
finie, 1504
homogne, 1503
irrductible, 1509
rcurrente positive, 1518
rgulire, 1505
champ
conservatif, 900
de vecteurs, 848
champ drivant dun potentiel, 900
changement de variable, 943
Chasles, 509
Chemin
classe C 2 , 846
chemin, 846, 930
dans Rp , 929
circulation, 898
clture algbrique, 166
classe
conjugaison
dans S4 , 108
classe C 1 , 351, 627
codimension, 272
coefficient
de Fourier, 1201
coefficients

38
de Fourier, 1138
coefficients binomiaux, 118
coercion, 1120
coercive, 1084
colinarit, 531
combinaison
convexe, 515
combinatoire, 750
commutant, 403
commutateur
dans un groupe, 87
compacit, 251, 253, 257, 1178, 1193
sous-groupes du groupe linaire, 725
thorme de Dini, 658
utilisation, 895
thorme de Montel, 1195
compact, 220, 316, 594
arc paramtr, 929
Bolzano-Weierstrass dans Rn , 245
boule unit, 244
et fonction continue, 245, 252
ferm et born, 244
implique ferm, 230
intervalle ra, bs, 243
le coup du, 876
localement, 220
oprateur, 1123
produit dnombrable, 258
produit fini, 257
quasi, 220
relatif, 1123
relativement, 220
squentiellement, 221
suite exhaustive, 255
complment
deux, 1323
complmentaire, 70
complt
dun espace mtrique, 1099
compltion
projective, 533
compltude, 1097, 1099, 1132
de R, 326
espaces Lp , 1134
complte
famille de projecteurs, 126
complet
R, 226
corps, 72
espace mesur, 444
espace topologique, 223
composante, 663
composition

INDEX
suite de, 99
concave, 647
log-concave, 654
condition initiale, 1312
conditionnement
absolu, 1333
dune matrice inversible, 1336
relatif asymptotique, 1356
conjugus
lments dune extension, 160
connexe
par arc, 247
connexit, 257
dfinition, 233
et intervalles, 242
fonction holomorphe, 1173
indice dune courbe, 1169
le groupe GL` pn, Rq, 714
par arc
fonction diffrentiable, 639
points daccumulation, 253
prolongement analytique, 1101
signature dune forme quadratique, 1088
thorme de Runge, 1174
thorme des valeurs intermdiaires, 570
utilisation
Brouwer, 1172
Conservative, 850
consistance
estimateur, 1473
constructible
angle, 212
point, 208
rel, 208
construction
des rels, 78
contenu, 129
continue, 567
fonction
en un point, 229, 672
sur un intervalle, 673
fonction entre espaces mtriques, 247
fonction entre espaces topologiques, 229
fonction relle, 567
forme diffrentielle, 838
sur espace mtrique, 572
uniformment, 592
continuit, 553
fonction dfinie par une intgrale, 874
squentielle, 248
sur un intervalle, 567
contraction, 1058
convergence

39

INDEX
absolue, 327
commutative, 338
dans un espace vectoriel norm, 325
de martingales, 1533
de suite, 220
en loi, 1420
en norme, 657
en probabilit, 1420
normale, 327
ordre, 1353
presque srement, 1419
quadratique, 1342
rapidit, 765, 1220, 1221, 1351, 1447
srie, 326
suite
dans un corps, 72
suite dans Rm , 261
suite numrique, 234, 1052, 1212
Abel angulaire, 885
uniforme, 657
intgrale, 872
srie de fonctions, 327
suite de fonctions, 657
thorme de Dini, 658
convergent
estimateur, 1473
convexit
barycentre, 517
enveloppe de Opnq, 722
fonction, 647
ingalit de Jensen, 655
locale, 1156
mthode de Newton, 1348
stricte, 647
utilisation, 895
convolution, 1399, 1526
coordonnes
barycentriques, 521
cartsiennes
dans un espace affine, 521
curvilignes, 988
cylindrique, 426
dans un espace affine, 510
homogne, 538
sphriques, 426
corps, 71
archimdien, 72
complet, 72
de dcomposition, 166
de rupture, 164
polynme cyclotomique, 181
des fractions, 151
des fractions rationnelles

utilisation, 1186
extension, 169, 176
fini, 188, 192, 195
Wedderburn, 185
ordonn, 72
premier, 151
cosinus
angle entre deux vecteurs, 306
hyperbolique, 685
courbe, 930
tude mtrique, 1211
de Jordan, 978, 1210
efficacit, 1494
ferme, 958
simple, 958
courbe de niveau, 628, 631
courbure, 952
signe, 959
totale, 960
covariance, 1402
critre
Abel, 1007
Abel pour intgrales, 873
Cauchy
uniforme, 658
de Cauchy, 326
srie alterne, 331
Weierstrass, 873
srie de fonctions, 1004
critique
Galton-Watson, 1526
point, 1080
point dun arc, 941
rgion, 1493
valeur, 1494
cyclique
endomorphisme, 368
groupe, 85
matrice, 368
cyclode
coordonnes normales, 946
longueur, 940
dcalage, 1325
dcimale
dcomposition, 336
dcomposition
Bruhat, 723
canonique, 71
corps, 166
Dunford, 388
application, 391
exponentielle de matrice, 389
Jordan

40
et exponentielle de matrice, 389
polaire, 719
primaire, 387
sous-espaces caractristiques, 387
spectrale, 387
dnombrable, 71
linfini, 221
dnombrement, 750
partitions de t1, . . . , nu, 1041
driv
groupe, 87
drive, 581
au sens de distributions, 1261
dans Sobolev H 1 pIq, 1261
directionnelle, 601, 604
distributionnelle, 1240
faible, 1235
fonction valeurs dans E 1 , 266
partielle, 600, 602, 662
seconde, 581, 675
drivabilit
fonction dfinie par une intgrale, 876
lemme de Borel, 1044
drivable, 582, 675
au sens complexe, 999
fonction, 581, 1279
drivation
au sens des distribution
Sobolev, 1265
dterminant, 283
Cauchy, 1055
dun endomorphisme, 288
dune famille de vecteurs, 286
de Cauchy, 292
et inversibilit, 288
forme linaire alterne, 283
Gram, 292, 1055
interprtation gomtrique, 820
rsultant, 293, 889
utilisation, 895
Vandermonde, 289
dveloppable
en srie entire, 1028
dveloppement
asymptotique, 694
limit
en zro, 686
fonction holomorphe, 1165
premier ordre, 587
Taylor, 1091
degr
application S 1 S 1 , 962
dune reprsentation, 769

INDEX
extension de corps, 161
dense
nulle part, 258
densit, 1099
conjointe, 1398
dune variables alatoire, 1394
dans un espace de fonction
critre de Weyl, 1212
de Q dans R, 226
utilisation, 653
de GLpn, Rq dans Mpn, Rq, 715
de DpRn q dans L1 pRn q, 1162
d
de Cc8`pRd q dans Lp pR
` q, 1140

2
p
de L r0, 1s dans L r0, 1s , 1142
de S ` pn, Rq dans S `` pn, Rq, 719
des fonctions tages dans Lp , 1140
des polynmes
dans Cc0 r0, 1s, 1461
des polynmes trigonomtriques dans Lp pS 1 q,
1154
matrices diagonalisables dans Mpn, Cq, 715
mesure, 63, 483
points extrmaux dans L, 721
prolongement, 1097
densit dune mesure, 792
didral, 751
diagonalisable, 378
et polynme minimum scind, 378
exponentielle, 391
diagonalisation
cas complexe, 382
cas rel, 384
endomorphisme auto-adjoint, 422
simultane, 380
diamtre, 592
diffomorphisme, 355, 835, 913
de classe C k , 642
diffrence
divise, 1366
diffrentiabilit, 639
diffrentiable, 611
dans un Banach, 350
deux fois, 641
sur un ouvert, 616
diffrentielle, 351, 606
de u u1 , 360
partielle, 356
totale, 662
dilatation, 708
dilatation (matrice), 138
dimension, 271
n-formes multilinaires alternes, 283
dfinition, 271

41

INDEX
sous espace affine, 513
utilisation, 519
direction, 601, 949
sous-espace affine, 513
Dirichlet
noyau, 1202
thorme, 1202
thorme (sur les nombres premiers), 184
disque de convergence, 1007, 1008
distance, 221
associe une norme, 224
entre deux mesures de probabilits, 1489
point et ensemble, 250
distingu, 85
distribution, 1238
quation de Schrdinger, 1307
de Dirac, 1244
produit par une fonction, 1240
tempre, 1244
divergence, 665
diviseur
de zro, 127
de zro droite, 127
polynme, 143
division
euclidienne, 90, 143
domaine, 672
fondamental dune action, 105
domin
modle statistique, 1472
domine
convergence (Lebesgue), 482
mesure, 790
droite
projective, 531
dual, 278
dun espace de Hilbert, 1109
de Mpn, Kq, 282
de Lp pq, 1150
de Lp ,` 1145
de Lp r0, 1s avec 1 p 2, 1143
espaces Lp , 1142
topologique, 278
Dunford
dcomposition, 388
dyadique, 504
cart-type, 1401
chantillon, 1466, 1468
effectif
empirique, 1497
efficacit
courbe, 1494
dune mthode itrative, 1360

lment
de surface, 858
de torsion, 115
lment de surface, 840
ellipsode, 421
endomorphisme, 272
auto-adjoint, 422
cyclique, 368
dcomposition
polaire, 719
diagonalisable, 413, 717, 1302
Dunford, 388
diagonalisation, 384
nilpotent
Dunford, 388
prservant une forme quadratique, 728
sous-espace stable, 388, 1302
engendr, 131
-systme, 439
corps et anneau, 161
idal dans un anneau, 131
sous-espace affine, 514
sous-groupe, 85
tribu, 430
par une variable alatoire, 1395
ensemble
de Cantor, 501
diffrence symtrique, 70
infini, 69
entrelacement, 776
enveloppe
convexe, 517
quation
diffrentielle
linaire, 1281
ordinaire dordre 1, 1279
variables spares, 1283
gnrale de degr n, 218
quicontinuit, 1123
qui-intgrable, 1533
quivalence
arcs paramtrs, 943
chemin, 937
classe de fonctions, 1126
de reprsentations, 776
de suites, 326
homotopie, 1169
norme, 323
relation, 70
suite de composition, 100
erreur, 1367, 1390
assignation, 1328
quadratique, 1370

42
troncature, 1328
erreur relative, 1327
escalier, 470
esprance, 1400
conditionnelle, 1404, 1409
vnement, 1410
vnements, 1410
variable alatoire, 1409
Espace
de Sobolev, 1268
espace
L2
Sobolev, 1265
Lp , 1127
affine, 509
canonique, 509
Banach, 1103
complet, 1099
Cb0 pX, Y q,norme uniforme, 1057
DpKq, 1237
S pq, 1254
de Baire, 266
de Bergman, 1196
de fonctions
Lp , 1134
Sobolev H 1 , 1265
de Hilbert
espace de Sobolev H 1 , 1265
de probabilit, 1393
de Schwartz, 1160, 1244
de Sobolev, 1261, 1269
euclidien, 306
mtrique, 221
base de topologie, 227
mesur, 436
complt, 447
mesurable, 429
projectif, 531
propre, 375
tangent, 1095
topologique, 232
mtrisable, 247
vectoriel
dimension, 283
espace vectoriel
topologique, 222
estimateur, 1473
biais, 1474
consistant, 1473
convergent, 1473
de fonction de rpartition, 1479
maximum de vraisemblance, 1476
estimation

INDEX
des grands carts, 1447
trangers
polynmes, 143
Euclide
algorithme tendu, 92
lemme, 94
euclidien
anneau, 133
espace, 303
Euler
indicatrice, 122
vnement, 1393
exact
intervalle de confiance, 1482
excs
intervalle de confiance, 1482
exhaustive (suite de compacts), 255
exponentielle, 1019
complexe, 1189
convergence, 333
de matrice, 337, 389, 391, 1038
utilisation, 1078
existence, 1017
rapide, 768
unicit, 1018
exposant, 413, 758
dun groupe, 86
extension
corps de base, 393
de corps, 160, 176
algbrique, 160, 165
finie, 196
monogne, 161
simple, 161
utilisation, 213
isomtrie, 1098
extrmal
point dans un convexe, 721
extrmit
dun intervalle, 241
extrapolation, 1365
extrema, 1081
li, 1082
local
relatif, 1081
volume dun ellipsode, 895
extremum, 1091
facteur
intgrant, 1306
factoriel
anneau, 130
factorisation
de polynme, 146, 163

43

INDEX
faisceau de droites, 539
famille
sommable, 340
Fatou, 481
Fejr
noyau, 1202
ferm, 219, 260, 316
dans un compact, 230
fermeture, 318
squentielle, 249
fidle (action), 103
filtration, 1529
fine
subdivision, 932
fixateur, 102
flux
dun champ de vecteur, 865
flux dun champ de vecteurs, 862
fonction, 672
dEuler, 1183
tage, 1140
dcroissance rapide, 1160
borlienne, 454
caractristique, 797
dune variable alatoire, 1415
continue
gales, 250
par morceaux, 473
convexe, 647, 653
croissante, 672
dcroissante, 672
dfinie par une intgrale, 874, 879, 1044, 1193
dEuler, 1183
utilisation, 1435
de classe C 1 , 635
de Dirichlet, 1205
de Mbius, 206
de rpartition, 1415
diffrentiable, 1081
en escalier intgrable, 796
gnratrice, 1417
holomorphe, 999, 1193
thorme de Montel, 1195
image, 672
mromorphe
dEuler, 1183
monotone, 672
par morceaux, 473
valeurs vectorielles, 663
fondamental
domaine dune action, 105
forme
bilinaire, 302

non dgnre, 419

diffrentielle, 838
exacte, 882
ferme, 882
linaire
diffrentielle, 1082
quadratique, 417, 744, 1088, 1090, 1091
groupe orthogonal, 728
matrice associe, 417
forme canonique
fonction simple, 470
forme linaire
alterne, 283
formule
Bayes, 1403
Burnside, 105
dexpulsion (produit vectoriel), 313
de Cauchy, 1170
Hadamard, 1008
inversion Mbius, 206
probabilit totales, 1403
sommatoire de Poisson, 1220
Stirling, 326
Taylor
reste intgral, 646
utilisation, 1351
Fourier, 1220
srie
utilisation, 1211
transforme
groupe ablien fini, 771
frquence
empirique, 1497, 1515
fraction
rationnelle
intgration, 889
fraction rationnelle, 923
fractions (corps), 151
Fredholm
quation, 1061
Frenet
formules, 953
Fresnel
intgrale, 1191
Frobnius
rduction, 400
Frobenius
morphisme, 125
frontire, 260, 320
Fubini
thorme
dans Rn , 820
gnrateur, 85, 269

44
gnratrice
partir dun module, 126
gomtrie
avec des groupes, 545, 745
avec nombres complexes, 545, 745
gomtrique
avec des nombres complexes, 1211
Galton-Watson
sous-critique, 1526
sur-critique, 1526
Gauss
lemme
polynmes, 152
somme de, 190
Grnwall (lemme), 1279
gradient, 607, 617, 626
Gram (dterminant), 292
Gram-Schmidt, 306
graphe, 584, 672
de transition (chane de Markov), 1509
fonction, 628
fonction de deux variables, 630
groupe
p-groupe, 752
GLpn, Rq, 1090
action, 545
utilisation, 728
agissant sur un ensemble
didral, 744
altern, 109
driv, 87
de GLpn, Kq, 713
de SLpn, Kq, 713
du groupe altern, 111
du groupe symtrique, 109
de Galois, 217
de permutation, 784
caractres de S4 , 783
de permutations, 750
de torsion, 115
des isomtries
espace mtrique, 222
des symtries, 742
didral, 744, 751
gnrateurs (preuve), 745
gnrateurs (utilisation), 784
en gomtrie, 744
et gomtrie, 283, 545, 750
isomtries du cube, 113
fini, 185, 188, 750, 754, 761, 766
altern, 110
didral, 744
Wedderburn, 185

INDEX
linaire, 723
dcomposition polaire, 719
enveloppe convexe de pnq, 722
hyperplan, 283
sous-groupes compacts, 725
modulaire, 544
orthogonal, 297
dune forme quadratique, 728
partie gnratrice, 110, 545, 766
permutation, 283, 290, 723, 766
didral, 744
projectif, 537
quotient, 98
rsoluble, 101
spcial orthogonal, 298
symtrique, 106
action sur un triangle, 773
groupe driv
de GLpn, Cq, 707
Hadamard
formule, 1008
Hardy-Littlewood (thorme), 1052
Hausdorff, 220
Heine (thorme), 593
hermitien
produit scalaire, 376
hessienne, 644
Hilbert, 1103
holomorphe, 999
homomorphisme, 228
homogne
chane de Markov, 1503
homographie, 536, 545
homotopie, 964
hyperplan, 738
de Mpn, Kq, 283
spare
au sens strict, 1156
sparer
au sens large, 1156
hypothse
alternative, 1493
composite, 1493
multiple, 1493
nulle, 1493
simple, 1493
idal
bilatre, 123
dans un anneau, 71
maximal, 131
maximum, 172
principal

INDEX
droite, 131
gauche, 131
identifiable, 1472
identit
polarisation, 417
image, 672
ingalit
arithmtico-gomtrique, 656
Bessel, 1111
Cauchy-Schwarz, 302, 1104
de Khintchine, 1444
de la moyenne, 639
des pentes, 648
Hlder, 1129
utilisation, 1401, 1462
isoprimtrique, 1211
Jensen, 655
esprance conditionnelle, 1415
pour une somme, 655
version intgrale, 1129
Kantorovitch, 656
Markov, 1424
Minkowski, 1131
triangulaire, 221, 223
produit scalaire, 303
incompressible
champ de vecteur, 667
indcomposable
module, 126
indpendance, 1397
vnements, 1394
utilisation, 1459, 1536
affine, 520
algbrique, 217
sous tribus, 1394
variables alatoires, 1395
indicatrice dEuler, 122
indice, 96
dune courbe dans C, 1169
de rotation, 963
inductif, 69
induite
topologie, 317
tribu, 430
infrence statistique, 1465
infimum, 238
injection, 262
intgrable, 474
fonction non en escalier, 802
fonction positive, 807
intgrale
calcul, 1212
convergente, 813, 889

45
dune fonction sur une carte, 841
dune fonction sur une varit, 846
dune forme diffrentielle, 849
fonction en escalier, 796
fonction sur un intervalle, 811
Fresnel, 1191
impropre, 812, 813
sur un chemin, 846
intgration
fraction rationnelle, 889
intrieur, 259
dun ensemble, 315
point, 315
intgre
anneau, 127
interpolation, 1365
Intervalle, 1557
intervalle, 241, 672
ferm, 672
longueur, 492
ouvert, 672
intervalle de confiance
asymptotique, 1486
invariant
de similitude, 400
invariante
mesure
pour une chane de Markov, 1520
inverse gnralis, 1451
inversion, 526
dans le groupe symtrique, 107
involution, 380
irrductible
chane de Markov, 1509
dans un anneau, 130
module, 126
polynme, 142
reprsentation, 773
irrationalit
?
2, 75
isobarycentre, 515
isol
lment de R, 261
point dans un espace vectoriel norm, 321
isomtrie
despaces mtriques, 222
de forme quadratique, 729
de lespace euclidien R2 , 745
espace euclidien
isomtries du cube, 113
groupe, 222
isomorphisme
pZ{pZq Z{pp 1qZ, 188

46
despaces topologiques, 228
espace affine, 513
isotrope
cne, 420
totalement, 420
isotrope (vecteur), 420

INDEX

partie, 269
partie dun module, 126
Ligne dunivers, 1553
limite, 344
densembles, 438
dune fonction, 228
de fonctions holomorphes, 1193
jacobien, 626, 664
de suite
Jordan
espace topologique, 220
chemin, 865
fonction, 228, 551
courbe, 1210
fonction de plusieurs variables, 553
rduction, 402
infrieure, 463, 464
Jordan-Hlder, 99
inversion, 1041, 1052, 1127, 1193
permutation
Kronecker, 269
utilisation, 1417
suite, 325
lacet, 1169
suite dans Rm , 261
Lagrange
suite numrique, 234
multiplicateur, 1082
suprieure, 463, 464
polynme, 281
unicit, 229
lagrangien, 1082
linaire
(application), 272
Laplace
Lipschitz, 1058
transforme, 1417
localement, 640
Laplacien, 994
Lipschitzienne, 639
Legendre
localement
symbole, 189
intgrable, 812
Leibnitz, 584, 586
log-concave,
654
applications entre espaces vectoriels norms,
logarithme, 679, 1020
356
de matrice, 1038
lemme
loi
Borel, 1044
2 , 1445
dEuclide, 94
binomiale
de Borel-Cantelli, 1423
comportement asymptotique, 1447
de Gauss
conjointe,
1397
contenu de polynme, 129
dune variable alatoire, 1418
pour des entiers, 94
de Poisson, 1432
de Morse, 1091
des grands nombres
de Schreider, 100
forte, 1425
de Slutsky, 1421
pour les chanes de Markov, 1522
de transfert, 455
processus de Poisson, 1544
de Zorn, 69
utilisation, 1447, 1459
des noyaux, 364
marginale, 1397
Fatou, 481
normale
Gauss
vecteur gaussien, 1439
dans un anneau principal, 133
parente, 1465, 1466
polynmes, 152
parente dun chantillon, 1468
Grnwall, 1279
rciprocit quadratique, 192
Hadamard, 881
sans mmoire, 1434
regroupement, 1397
Student, 1445
Schur complexe, 381
Lokta-Voltera,
1295
Schur rel, 383
longueur
Levi-Civita, 989
lment de, 939
libre, 269
arc gomtrique, 944
action, 106

47

INDEX
dun arc paramtr compact, 932
dun intervalle, 492
dune arrte, 794
longueur darc, 934
mromorphe, 1182
Mthode
de Newton, 1346
mthode
des chemins, 561
Newton, 1351
cas convexe, 1348
mtrique
discrte, 222
maigre, 431
maigre (ensemble), 258
majorant, 236, 237
essentiel, 1128
Markov
ingalit, 1424, 1471
martingale, 1529
borne dans L2 pq, 1530
matrice, 545, 723
quivalence, 273
dans le groupe linaire, 728
associe une forme quadratique, 417
compagnon, 399
creuse, 1371
cyclique, 368
de dilatation, 138
de permutation, 138
de similitude, 999
de Sylvester, 292
de transition, 1503
de transvection, 138
dense, 1371
hermitienne
racine carr, 717
jacobienne, 617, 626
normale, 707
orthogonale, 297
permutation
lmentaire, 1377
racine carr, 717
semblable, 717
semblables, 744, 1090
stochastique, 1503
symtrique, 1090
relle, 1088
trigonalisable, 411
matrices
similitude, 273
maximal
idal, 131

maximum, 237, 239

global, 1080
local, 1080
mesurable
application, 438
au sens de m , 443
ensemble, 436
fonction, 454
Lebesgue, 792
mesure
-finie, 436
absolument continue, 790
complexe, 791
dans une carte, 840
de Borel, 460
de comptage, 437, 819
de Haar, 1065
de Lebesgue, 495
de Radon, 460, 1179
extrieure, 433
externe, 792
finie, 436
sur algbre de partie, 434
image, 457
positive, 436
probabilit, 1393
produit, 489
rgulire, 460
extrieure, 460
intrieure, 460
sur algbre de partie, 434
minimum, 239
minorant, 237
modle
chantillonnage, 1466, 1468
paramtrique, 1466
statistique, 1465
modulaire (groupe), 544
module
de continuit, 1096
indcomposable, 126
irrductible, 126
simple, 126
sur un anneau, 125
moment, 1400
fonction gnratrice, 1417
monme, 141
monogne, 85
extension de corps, 161
monotonie, 1300
morceau
fonction continue ou monotone, 473
morphisme

48
dalgbres, 149
danneaux, 117
Frobenius, 125
moyenne
de Cesaro, 333
empirique, 1402
empirique dun chantillon, 1469
quadratique, 1401
multiplicateur
de Lagrange, 1082
multiplicit
racine dun polynme, 145
racine de f pxq 0, 1345
valeur propre
algbrique, 373
gomtrique, 373
ngatif, 81
ngligeable
partie dun espace mesur, 444
nabla, 625
Newton
mthode, 1351
nilpotent, 125
niveau de confiance, 1482
nombre
complexe
norme 1, 185
dnormalis, 1326
de Fermat, 213
de Nper, 1019
normal, 1459
normalise, 1326
premier, 154, 184, 188, 757, 761, 765, 766
dans leur ensemble, 90
deux nombres entre eux, 90
thorme des deux carrs, 156
tours dune courbe plane, 962
nombre premier
polynme cyclotomique, 181
non dnombrable, 71
norm
espace vectoriel, 223
normal
arc paramtr, 944
endomorphisme, 707
nombre, 1459
sous-groupe, 85
normal extrieur
vecteur, 864
normale
loi rduite, 1438
principale, 952
normalisateur, 85

INDEX
norme, 307
quivalence, 323
dalgbre, 309
dapplication linaire, 308
dune application linaire, 308
dfinition, 223
euclidienne, 301
dans Rm , 425
oprateur, 309
subordonne, 309
supremum, 301
vecteur, 304
noyau
dune forme bilinaire, 420
Dirichlet, 1202
Fejr, 1202
nulle part dense, 258
observation, 1393
oprateur
adjoint, 377
autoadjoint, 377
dfinit positif, 384
hermitien, 377
linaire
born, 351
oprateurs
compatibles, 1119
opposs
chemins, 937
ordre, 69
lment, 86
dun groupe, 86
dun polynme, 197
dans un corps, 72
distribution, 1241
sur un anneau factoriel, 130
total, 69
orientable
varit, 843
orientation, 842
origine
abscisse curviligne, 944
repre affine, 521
orthogonal, 424, 1107
coordonnes curviligne, 988
famille de projecteurs, 126
matrice, 297
sous-espace, 278
vecteur, 304
orthonorm, 425
systme, 1110
oscillation
dune fonction, 587

49

INDEX
dune fonction en un point, 587
osculateur (cercle), 957
ouvert, 219, 241, 260, 316
dans Rn , 259
parallle
sous-espaces affines, 513
paramtrages
admissible, 943
paramtrisation, 938
normale, 944
Parseval, 1114
partie
rgulire, 686
totale, 1110
partie gnratrice, 85
partition
dun entier en parts fixes, 1186
dnombrable mesurable, 466
de lunit, 845
pav, 792, 793
pavable, 793
Pearson
theoreme, 1498
peigne de Dirac, 1250
permutation
matrice, 138
permuter
drive et intgrale
Rn , 879
dans R, 876
dans R avec les bornes, 878
drive et limite, 659
diffrentielle et intgrale
Rn , 880
intgrale
et srie, 819
limite et intgrale, 874
convergence domine, 482
convergence monotone, 479
espace mesur, 874, 875
srie entire et drivation, 1013
srie entire et intgration, 1013
somme et intgrale, 480, 1004
petit thorme de Fermat, 153
PGCD
dans un anneau intgre, 128
polynmes, 144
pgcd, 117
calcul effectif, 92
pivotale, 1484
plan
projectif, 531
tangent, 626, 662

Plancherel, 1114
plongement, 1097
Poincar (demi-plan), 544
point
dquilibre
stable, 1291
pondr, 515
point critique
dfinition, 1093
point fixe, 1526
attractif, 1058
Brouwer, 1061
Picard, 1059
Schauder, 1063
Poisson
formule sommatoire, 1220
processus, 1543
polarisation (identit), 417
polynme
plusieurs indtermines, 195, 295
altern, 175
annulateur, 364, 367
caractristique, 372, 382
contenu, 129
cyclotomique, 179
irrductibilit, 181
proprits, 180
dendomorphisme, 717
dcomposition de Dunford, 388
de Bernstein, 1461
irrductible, 142
sparable, 168
sur Fq , 207
Lagrange, 281
minimal, 163, 366
dun lment dune extension, 160
ponctuel, 367
primitif, 197
primitif (au sens du contenu), 129
racines, 176
sparable, 168
scind, 143
semi-symtrique, 175
symtrique, 175, 176, 195, 290, 295
lmentaire, 175, 178
trigonomtrique, 1153
porte
mesure, 790
positif, 80
potentiel, 853, 900
PPCM
dans un anneau intgre, 128
prcision

50
simple, 1325, 1326
prhilbertien, 1103
premier
corps, 151
deux lments dun anneau principal, 132
deux polynmes entre eux, 143
idal, 131
sous corps, 151
premier temps datteinte, 1511
premier type
rgion solide, 805
presque
nulle, 115
partout, 438
surjective, 1156
primitif
lment dun corps, 188
lment dune extension de corps, 161
polynme, 143, 197
racine, 200
primitive, 581, 811, 897
de fonction continue, 1049
et intgrale, 809, 814
fonction, 599
principal
anneau, 131
idal, 131
principe
prolongement analytique, 1101
zros isols, 1173
Principe de correspondance, 1568
probabilit
conditionnelle, 1403
problme de Cauchy, 1312
processus
adapt une filtration, 1529
arrt, 1534
croissant prvisible, 1534
Galton-Watson, 1524
Poisson, 1543
sans mmoire, 1434
produit
despaces vectoriels norms, 344
dune mesure par une fonction, 63, 483
de Cauchy, 1009
de convolution, 1139
et Fourier, 1217
distribution et fonction, 1240
espaces mesurs, 491
espaces topologiques, 220
mixte, 313, 823
scalaire
en gnral, 302

INDEX
hermitien, 376
sur Mpn, Rq, 311
sur Rn , 423
semi-direct, 112
tensoriel
de reprsentations, 782
vectoriel, 312, 822
produit remarquable, 1176
projecteur
dans un module, 126
projectif
compltion, 533
droite, 531, 533
espace, 531
groupe, 537
hyperplan, 532
plan, 531
repre, 541
sous-espace, 531
projection
orthogonale, 1106
prolongement
analytique, 1101
utilisation, 1195
de fonctions, 1097
lemme de Borel, 1044
mromorphe de la fonction , 1183
par continuit, 579, 673
dans H 1 pIq, 1264
par densit, 1097
thorme de Hahn, 452
proprit dintersection non vide, 230
puissance
dun point, 525
dun test, 1494
quasi-compact, 220
quaternion, 171
quotient, 90, 143
dans une suite de composition, 99
de groupe, 98
de groupes, 761
rciproque
continuit, 262
drivabilit, 585
rcurrent
tat, 1512
nul, 1512
point dun systme dynamique, 462
positif, 1512
rduction
dendomorphisme, 388
Frobnius, 400

51

INDEX
Jordan, 402
rel, 78
rflexif, 1149
rflexion, 732
glisse, 736
par rapport un hyperplan, 738
rgion
critique, 1493
de confiance exact, 1484
de rejet, 1493
rgularit
dune mesure, 460
extrieure de la mesure de Lebesgue, 498
intrieure de la mesure de Lebesgue, 500
rgulire
surface, 854
rgulier
arc, 941
chemin, 865
point dun arc, 941
rgulier droite, 117
rpulsif
point fixe, 1058
rsidu
mthode itrative, 1390
rsolvante, 1288
rsultant, 293
utilisation, 295, 889
rgle
du produit nul, 127
Rgle de Leibnitz, 586
racine
carr
de matrice hermitienne, 717
carr de matrice
hermitienne positive, 717
de lunit, 119, 181, 184, 413, 545, 745
primitive, 121
utilisation, 180
de polynme, 163
multiple, 1345
primitive, 200
simple, 1345
racine carr, 570
raffinement, 932
subdivision dun pav, 794
rang, 272, 283, 744
classe dquivalence, 273
diagonalisation, 384
diffrentielle, 1082
utilisation, 1109
rare, 431
rayon

de convergence, 1007
de courbure, 952
de torsion, 953
spectral, 309, 389
recouvrement, 594
rectangle
produit de tribus, 484
rectifiable, 932
arc gomtrique, 944
rejet
rgion dans une prise de dcision, 1493
relvement, 962
relations
coefficient-racines, 178
de Chasles, 509, 916
relativement
compact, 220, 1123
repre
affine, 520
cartsien
espace affine, 509
de Frenet, 952
projectif, 541
Reprsentation
virgule flottante normalise, 1324
reprsentation, 772
de groupe fini
caractres de S4 , 783
fidle, 769
groupe didral, 784
irrductible, 773, 774
produit tensoriel, 782
rgulire gauche, 778
virgule fixe, 1324
reste, 90, 143
dun dveloppement limit, 686
risque
premire espce, 1494
quadratique, 1473
seconde espce, 1494
rupture
corps, 164
spar, 220
espace topologique, 220
sparable, 1110
lment dune extension, 170
espace topologique, 220
extension de corps, 170
polynme irrductible, 168
polynme non constant, 168
spare
les points, 1047
srie

52
dans un espace vectoriel norm, 326
de Fourier, 1206, 1220
utilisation, 1211
de Laurent, 1182
de puissance, 1007
divergence, 326
donnant p1 Aq1 , 328
entire, 1007, 1041, 1220
Abel angulaire, 885
fonctions holomorphes, 1170
processus de Markov, 1526
utilisation, 1186, 1417
fonctions, 1052, 1220
gnratrice dune suite, 1028
utilisation, 1186
gomtrique, 332
harmonique, 332
nombres, 1052
numrique, 765, 1041
Riemann, 332
Taylor, 1029
Schrdinger, 1307
Schur (thorme), 776
section, 602
de graphe, 628
proprit des, 486
segment
dans Rp , 241
dans un espace affine, 515
semblables
matrices, 377
semi-dfinie positive, 384
semi-norme, 263
semi-simple
endomorphisme, 369
semi-symtrique
polynme, 175
signature
dune permutation, 107
similitude, 999
simple
extension de corps, 161
fonction, 470
module, 126
singularit, 1182
effaable, 1182
ple, 1182
sinus
hyperbolique, 685
sinus cardinal, 926
solfge, 120
solution
gnrale, 1310

INDEX
particulire, 1310
somme
infrieure, 799
partielle, 326
suprieure, 799
somme directe (de reprsentations), 773
somme partielles
Abel angulaire, 885
sommet, 976
sous anneau, 123
sous arc, 929
sous-additivit
sur algbre de parties, 434
sous-espace
affine engendr par une partie, 514
caractristique, 386
sous-groupe
caractristique, 85
distingu, 761
dans le groupe altern, 110
engendr, 85
normal, 98, 761
sous-martingale, 1529
sous-module, 126
sous-suite, 592
spectre
dun endomorphisme, 375
matrice hermitienne, 381
matrice symtrique relle, 384
sphre, 313
de Riemann, 544
stabilit
dun point dquilibre, 1291
Lyapunov, 1292
stable, 1332
stathme
sur Zris, 154
stathme euclidien, 133
stationnaire
chane de Markov, 1520
statistique, 1473
statistiques
descriptives, 1465
structure
complexe, 959
structure danneau canonique, 117
Student, 1445, 1486
subdivision, 794
associe une fonction, 795
dun intervalle, 932
suite, 115
quirpartie, 1212
critre de Weyl, 1212

53

INDEX
arithmticogomtrique, 333
dfinie par itration, 1351
de Cauchy, 223, 325
dans un corps, 72
de composition, 99
de fonctions, 1127
thorme de Montel, 1195
de fonctions intgrables, 874, 1193
de Jordan-Hlder, 99
exacte, 111
rgularisante, 1227
support, 796
distribution, 1241
famille dlments, 115
supremum, 237, 238
dune suite densembles, 429
sur-martingale, 1529
surface paramtre, 853
surjection, 262
Sylow
p-Sylow, 752
Sylvester (matrice), 292
symtrique
polynme, 175
symbole
de Legendre, 189
systme
fondamental, 1286
orthonorm, 1110
trigonomtrique, 1111, 1153
tangent
vecteur unitaire, 952
tangente, 679, 949, 1025
tangente un chemin, 1094
Tangente hyperbolique, 1562
tangente hyperbolique, 686
taubrien, 1050
taux daccroissement, 647
Taylor, 644
srie entire, 1028
temps darrt, 1532
temps de retour, 1511
termine
martingale, 1533
test, 1493
bilatral, 1494
unilatral, 1494
thorme
lment primitif, 170, 197, 198
accroissements finis, 358
drive directionnelle, 603
dans R, 598
forme gnrale, 639

Ascoli, 1123
Bzout
polynmes, 144
utilisation, 293
Baire, 258
Banach-Steinhaus, 1124
avec semi-normes, 1125
base incomplte, 271
Beppo-Levi, 479
Bolzano-Weierstrass, 251
Bolzano-Weierstrass dans Rn , 245
Borel-Cantelli, 1393
Borel-Lebesgue, 244
Brouwer, 1062
dimension 2, 1172
Carathodory, 519
Cauchy, 752
Cauchy-Arzela, 1068
Cauchy-Lipschitz, 1066
Cayley-Hamilton, 374, 716
central limite, 1427
processus de Poisson, 1545
Chevalley-Warning, 195
chinois, 158
anneau des polynmes, 142
anneau principal, 132
Cochran, 1470
Cochrane, 1471
convergence
domine de Lebesgue, 482
monotone, 479
dAlembert-Gauss, 142
dcomposition des noyaux
et exponentielle de matrice, 366
de Baire, 267
de Jordan, 978
de reprsentation de Riesz, 1109
des deux carrs, 156
version faible, 154
Dini, 658
Dirichlet, 1202
forme faible, 184
Doob, 1533
du rang, 273
extension disomtrie, 1098
extrema
li, 1082
Fejr, 1203
fonction implicite dans Rn , 1075
fonction implicite dans Banach, 1074
fondamental du calcul intgral, 810
Fubini
dans Rn , 820

54

INDEX
espace mesur, 816
version compacte dans R2 , 902
Fubini-Tonelli, 815
fuite des compacts, 1290
Gauss
polynmes, 152
Gauss-Wantzel, 213
Glivenko-Cantelli, 1479
Hahn-Banach, 1154
Hardy-Littlewood, 1052
Heine, 593
incidence, 532
inversion locale, 1070
utilisation, 1082, 1091
isomorphisme
premier, 88
second, 88
troisime, 89
isomorphisme de Banach, 1123
Jordan, 1210
Kronecker, 295
Lagrange, 96
Lie-Kolchin, 415
Lokta-Voltera, 1296
Markov-Takutani, 1065
Montel, 1195
Pappus
affine, 535
projectif, 536
Pearson, 1498
petit de Fermat, 153
Picard, 1059
point fixe
Brouwer, 1172
projection
cas vectoriel, 1106
partie ferme convexe, 1104
prolongement de Hahn, 452
prolongement de Riemann, 1182
Radon-Nikodym, 790
complexe, 791
reprsentation de Riesz, 1150
Rolle, 597
Rothstein-Trager, 889
Runge, 1174
Schauder, 1063
Schur, 776
spectral, 387
autoadjoint, 422
matrice symtrique, 384
matrices normales, 382
stabilit de Lyapunov, 1292
Stone-Weierstrass, 1047, 1049

Sylvester, 744
taubrien, 1050
taubrien faible, 887
transfert, 1418
Tykhonov, 256
dnombrable, 258
fini, 257
valeurs intermdiaires, 570
Von Neumann, 1078
Wedderburn, 185
Weierstrass, 252
topologie, 219, 317
-faible, 265, 1239
p-adique, 343
et semi-normes, 263
faible, 309
forte, 309
induite, 231
mtrique, 221, 241
produit, 220
sur Dpq , 1236
sur DpKq , 1236
sur C 8 pq , 1236
sur dual topologique, 265
usuelle sur Rn , 317
topologique
somme directe, 1107
torsion, 953
dun groupe, 115
totale, 1110
trace, 1271
dual de Mpn, Kq, 282
endomorphisme, 409
matrice, 409
produit scalaire sur Mpn, Rq, 311
unicit pour la proprit de trace, 282
transcendant, 172
par rapport une extension de corps, 172
transforme
de Cauchy, 1179
de Fourier, 1217, 1416
continuit, 1218
groupe ablien fini, 771
Fourier
distribution tempre, 1246
Laplace, 1417
transformation
Fourier, 1220
gaussienne, 1372
transient
tat, 1512
transition
probabilit, 1503

55

INDEX
transitive, 106
transitoire
tat, 1512
transpose, 278
transvection, 708
transvection (matrice), 138
transversale, 105
tribu, 429
borlienne, 431
de Baire, 432
de Lebesgue, 495
engendre, 430
par un vnement, 1395
par une application, 455
par une variable alatoire, 1395
induite, 430
produit, 484
trigonalisation
et polynme caractristique, 412
simultane, 415
triplet
pythagoricien, 137
type
fini
en algbre, 172
espace vectoriel, 270

binomiale
utilisation, 1536
centre, 1400
de Bernoulli
utilisation, 1536
de Rademacher, 1443
intgrable, 1400
suite de variables alatoire de Bernoulli, 1524
variance, 1401
empirique, 1401, 1469
empirique corrige, 1469
vecteur gaussien, 1439
variation des constantes, 1282, 1286
vecteur
cyclique, 368
gaussien, 1439
propre, 375
unitaire normal, 952
unitaire tangent, 950
Vitali (ensemble), 503
vitesse dun chemin, 930
voisinage, 240, 317
volume
dune rgion solide, 806
rgion borne dans R3 , 803
vraisemblance, 1476

unicit
des mesures, 441
unipotent, 125
unitaire
normale principale, 952

Wronskien, 1299

valeur
principale (distribution), 1244
propre, 375
singulire, 392
valeur absolue
p-adique, 343
valeur propre
dune forme quadratique, 419
valuation, 142
p-adique, 343
Vandermonde (dterminant), 289
varit, 1082
varit
oriente, 843
variable
de dcision, 1494
variable alatoire, 1394
absolument continue, 1394
Bernoulli
marche alatoire, 1506
utilisation, 1461

56

INDEX

Chapitre 11

Analyse relle
11.1

Limite et continuit

11.1.1

Dfinition

Proposition 11.1 (Caractrisation de la limite).

Soit une fonction f : D R R et a un point daccumulation de D. On dit que f admet une
limite en a si il existe un rel ` tel que
@ 0, D 0 tel que @x P D, 0 |x a| |f pxq `| .

(11.1)

Dmonstration. Il sagit seulement de recopier la dfinition 5.52.

Si aucun nombre ` ne vrifie la condition de la dfinition, alors on dit que la fonction nadmet
pas de limite en a. Lorsque f possde la limite ` en a, nous notons
lim f pxq `.

(11.2)

xa

Proposition 11.2.
Soit une fonction f : D R. Si a est un point daccumulation de D et si il existe une limite de f
en a, alors il en existe une seule.
De faon quivalente, il ne peut pas exister deux nombres ` `1 vrifiant tout les deux la
condition (11.1).
Dmonstration. Soient ` et `1 deux limites de f au point a. Par dfinition, pour tout nous avons
des nombres et 1 tels que

|x a| f pxq `

(11.3)
|x a| 1 f pxq `1

Pour fixer les ides, supposons que 1 (le cas 1 se traite de la mme manire).
tant donn que a est un point daccumulation du domaine D de f , il existe un x P D tel que
|x a| . videmment, nous avons aussi |x a| 1 . Les conditions (11.3) signifient alors que
ce x vrifie en mme temps
|f pxq `| ,
(11.4)

et

`1 ,

|f pxq `1 | .

(11.5)

Afin de prouver que `

nous allons maintenant calculer |`
et montrer que cette distance
est plus petite que tout nombre. Nous avons (voir remarque 11.3)
`1 |

|` `1 | |` f pxq ` f pxq `1 | |` f pxq| ` |f pxq `1 | ` .

(11.6)

|` `1 | 2,

(11.7)

En rsum, pour tout 0 nous avons

et donc |` `1 | 0, ce qui signifie que ` `1 .

551

552

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Remarque 11.3.
Les ingalits (11.6) utilisent deux techniques trs classiques en analyse quil convient davoir bien
compris. La premire est de faire
|A B| |A C ` C B|.

(11.8)

Il sagit dajouter C ` C dans la norme. videmment, cela ne change rien.

La seconde technique est lingalit
(11.9)

|A ` B| |A| ` |B|.

Exemple 11.4
Considrons la fonction f pxq 2x, et calculons la limite limx3 f pxq. Vu que f p3q 6, nous nous
attendons avoir ` 6. Cest ce que nous allons prouver maintenant. Pour chaque 0 nous
devons trouver un 0 tel que |x 3| implique |f pxq 6| . En remplaant f pxq par sa
valeur en fonction de x et avec quelques manipulations nous trouvons :
|f pxq 6|
|2x 6|

(11.10)

2|x 3|

|x 3|
2

Donc ds que |x 3| 2 , nous avons |f pxq 6| . Nous posons donc 2 .

Plus gnralement, nous avons limxa f pxq 2a, et cela se prouve en tudiant |f pxq 2a|
exactement de la mme manire.
4

11.1.2

Proprits de base

Proposition 11.5.
La limite est une opration linaire, cest dire que si f et g sont des fonctions qui admettent des
limites en a et si est un nombre rel,
(1) limxa pf qpxq limxa f pxq,

(2) limxa pf ` gqpxq limxa f pxq ` limxa gpxq.

En combinant les deux proprits de la proposition 11.5, nous pouvons crire
lim pf ` gqpxq lim f pxq ` lim gpxq.

xa

xa

xa

(11.11)

pour toutes fonctions f et g admettant une limite en a et pour tout rels et .

En plus dtre linaire, la limite possde les deux proprits suivantes.
Proposition 11.6.
Si f et g sont deux fonctions qui admettent une limite en a, alors
lim pf gqpxq lim f pxq lim gpxq.

xa

xa

xa

(11.12)

Si de plus limxa gpxq 0, alors

lim

xa

f pxq
limxa f pxq

.
gpxq
limxa gpxq

(11.13)

11.1. LIMITE ET CONTINUIT

11.1.3

553

Limites de fonctions

Dfinition 11.7.
Soit f : D Rm R une fonction et a un point daccumulation de D. On dit que f possde une
limite si il existe un lment ` P R tel que
@ 0, D 0 tel que 0 }x a} |f pxq `| .

(11.14)

Pour une fonction f : D Rm Rn , la dfinition est la mme, sauf que nous remplaons la
valeur absolue par la norme dans Rn . Nous disons donc que ` est la limite de f lorsque x tend
vers a, et nous notons limxa f pxq ` lorsque pour tout 0, il existe un 0 tel que
0 }x a}Rm }f pxq `}Rn .

(11.15)

Remarque 11.8.
Dans lquation (11.15), nous avons explicitement crit les normes }.}Rm et }.}Rn . Dans la suite
nous allons le plus souvent noter }.} sans plus de prcision. Il est important de faire lexercice de
bien comprendre chaque fois de quelle norme nous parlons.
Remarque 11.9.
Il est important de remarquer quel point les dfinitions 11.7, et les caractrisatons 6.195, 11.1
sont analogues. En ralit, la dfinition fondamentale est la dfinition de la limite dans les espaces
vectoriels norms ; les deux autres sont des cas particuliers, adapts R et Rm . Il en sera de mme
pour les dfinitions de fonctions continues : il y aura une dfinition pour la continuit de fonctions
entre espaces vectoriels norms, et ensuite une dfinition pour les fonctions de Rm dans Rn qui en
sera un cas particulier.
Tentons de comprendre ce que signifie quun nombre ` ne soit pas la limite de f lorsque x a.
Il sagit dinverser la condition (11.14). Le nombre ` nest pas une limite de f pour x a lorsque
D 0 tel que @ 0, Dx tel que 0 }x a} et }f pxq `} ,

(11.16)

cest dire quil existe un certain seuil tel quon a beau sapprocher aussi proche quon veut de
a (distance ), on trouvera toujours un x tel que f pxq nest pas -proche de `.

Lemme 11.10 (Unicit de la limite).

Si ` et `1 sont deux limites de f pxq lorsque x tend vers a, alors ` `1 .

Dmonstration. Soit 0. Nous considrons tel que }f pxq`} pour tout x tel que }xa} .
De la mme manire, nous prenons 1 tel que }x a} 1 implique }f pxq `1 } . Pour les x tels
que }x a} est plus petit que et 1 en mme temps, nous avons
}` `1 } }` f pxq ` f pxq `1 } }` f pxq} ` }f pxq `1 } 2,

(11.17)

et donc }` `1 } 0 parce que cest plus petit que 2 pour tout .

Le concept de limite appelle immdiatement celui de continuit.

Dfinition 11.11.
Soit f : D Rm Rn et a P D. On dit que f est continue en a lorsque la limite limxa f pxq
existe et est gale f paq.
On dit que f est continue sur une partie A D si elle est continue en tous les points de a.
La continuit peut videment tre rcrite avec une formule du mme type que celle de la limite.

Proposition 11.12.
La fonction f : D Rm Rn est continue en a P D si et seulement si
@, D 0 tel que x P D X Bpa, q }f pxq f paq} .

(11.18)

554

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Quasiment toutes les proprits des limites ont un quivalent concernant la continuit.

Proposition 11.13.
Soit f : D Rm Rn . Nous avons

lim f pxq `

(11.19)

lim fi pxq `i

(11.20)

xa

si et seulement si

xa

pour tout i P t1, . . . , nu o fi pxq dnote la i-me composante de f pxq et `i la i-me composante de
` P Rn .

Cette proposition revient dire que la convergence dune fonction est quivalente la convergence de chacune de ses composantes.
Dmonstration. Llment clef de la preuve est le fait que pour tout vecteur u P
lingalit
g
f p
f
|ui | e
|uk |2 }u}.

Rp , nous ayons
(11.21)

k1

La norme (dans Rp ) dun vecteur est plus grande ou gale la valeur absolue de chacune de ses
composantes.
Supposons que nous ayons une fonction dont chacune des composantes a une limite en a :
limxa fi pxq `i . Montrons que dans ce cas la fonction f tend vers `. Si nous considrons 0,
par dfinition de la limite de chacune des fonctions fi , il existent des i tels que
}x a}Rm i |fi pxq `i | .

(11.22)

Notez que la norme gauche est une norme dans Rm et que celle droite est une simple valeur
absolue dans R. Considrons minti ui1,...n . Si }x a} , alors
d
d
n
n

?
?
}f pxq `}
|fi pxq `i |2
2 n2 n.
(11.23)
i1

i1

?
Nous voyons quen choisissant les i tels que |fi pxq `i | , nous trouvons }f pxq `} n. Afin
?
dobtenir }f pxq `} , nous choisissons donc les i de telle manire a avoir |fi pxq `i | { n.
Nous avons donc prouv que la limite composante par composante impliquait la limite de la
fonction. Nous devons encore prouver le sens inverse.
Supposons donc que limxa f pxq `, et prouvons que nous ayons limxa fi pxq `i pour
chaque i. Soit 0 et 0 tel que }x a} implique }f pxq `} . Avec ces choix, nous
avons
|fi pxq `i | }f pxq `}
(11.24)
o nous avons utilis la majoration (11.21) avec f pxq ` en guise de u.
De mme, pour la continuit nous avons la proposition suivante :

Proposition 11.14.
Soit une fonction f : D Rm Rn et a P D. La fonction f est continue en a si et seulement si
chacune de ses composantes lest, cest dire si et seulement si chacune des fonctions fi : D R
est continue en a.
Essayez de prouver cette proposition directement par la dfinition de la continuit, en suivant
pas pas la dmonstration de la proposition 11.13.
Proposition 11.15.
Soit f : Rm R et a, un point du domaine de f telle que f paq 0. Alors il existe un rayon r tel
que f pxq 0 pour tout x dans Bpa, rq.

555

11.1. LIMITE ET CONTINUIT

Cette proposition signifie que si la fonction est strictement positive en un point, alors elle
restera strictement positive en tous les points pas trop loin.
Dmonstration. Prenons f paq{2 dans la dfinition de la continuit. Il existe donc un rayon
tel que pour tout x dans Bpa, q,
f paq
|f pxq f paq|
,
(11.25)
2

`
en dautres termes, f pxq P B f paq, f paq
. videment aucun nombre ngatif ne fait partie de cette
2
dernire boule lorsque f paq est strictement positif.
Corollaire 11.16.
Si f : Rm R est une fonction continue, alors lensemble

A tx P Rm tels que f pxq 0u

(11.26)

est ouvert.
Dmonstration. Soit x P A. Si x 0 (le cas x 0 est laiss en exercice), alors il existe une boule
autour de x sur laquelle f reste strictement positive (proposition 11.15). Cette boule est donc
contenue dans A. tant donn quautour de chaque point de A nous pouvons trouver une boule
contenue dans A, ce dernier est ouvert.
Exemple 11.17
Soit GLn pRq lensemble des matrices n n inversibles. Nous allons montrer que GLn pRq est un
2
ouvert de Rn . Lidentification entre les vecteurs et les matrices consiste simplement dplier
la matrice pour en faire un vecteur. Par exemple, en dimension deux,

1

2
1 2
4

(11.27)
3 P R .
3 4
4
En dimension 3,

1
2

3

4
1 2 3

4 5 6 5 P R9 .

6
7 8 9

7

8
9

(11.28)

Une matrice est inversible si et seulement si son dterminant est non nul. Or le dterminant
est un polynme en les composantes de la matrice. En dimension deux, nous avons

a b
det
ad bc,
(11.29)
c d
mais en criture dplie, nous pouvons aussi bien crire

a
b

det
c ad bc.
d

(11.30)

En dimension 3, le dterminant est donc un polynme des 9 variables qui apparaissent dans le
2
2
vecteur dpli. En gnral, dans Rn , nous considrons donc le polynme det : Rn R qui

556

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

un vecteur X P Rn fait correspondre le dterminant de la matrice obtenue en repliant le

vecteur X.
2
Donc dans Rn , lensemble des matrices inversibles est donn par lensemble des vecteurs sur
lesquels le polynme det ne sannule pas, cest dire
2

tX P Rn tels que detpXq 0u.

2

(11.31)

Mais le dterminant est un polynme, et donc une fonction continue. Cet ensemble est par consquence ouvert par le corollaire 11.16.
4
La proposition suivante montre que la limite peut passer travers les fonctions continues.

Proposition 11.18 (limite de fonction compose).

Soit f : Rn Rq et g : Rm Rn telles que
lim gpxq p

xa

lim f pyq q

yp

(11.32a)
(11.32b)

Alors nous avons limxa pf gqpxq q.

Dmonstration. Comme presque toute preuve propos de limite ou de continuit, nous commenons
` par choisir 0. Nous devons montrer quil existe un tel que }x a} implique
}f gpxq q} .
La limite (11.32b) impose lexistence dun tel que }y p} implique }f pyq q} , tandis
que la limite (11.32a) donne un tel que }x a} implique }gpxq p} (nous avons pris
en guise de dans la dfinition de la limite pour g).
et par consquent,
Avec ces choix, si }x a} , alors }gpxq p} ,
`

}f gpxq q} ,
(11.33)
ce que nous voulions.

De faon pragmatique, la proposition 11.18 nous fournit une formule pour les limites de fonctions compose :
lim pf gqpxq
lim
f pyq
(11.34)
xa

ylimxa gpxq

lorsque f est continue.

Remarque 11.19.
La formule (11.34) ne peut pas tre utilise lenvers. Il existe des cas o limxa pg f qpxq q, et
limxa f pxq p sans pour autant avoir limyq gpyq q. Par exemple
#
2 si x 0,
gpxq
(11.35a)
0 si x 0
f pxq |x|.

(11.35b)

Nous avons pg f qpxq 2 pour tout x, ainsi que limx0 f pxq 0, mais la limite limy0 gpyq
nexiste pas.
Thorme 11.20 (Caractrisation de la limite par les suites).
Une fonction f : D Rm Rn admet une limite ` en un point daccumulation
`
a de D si
et seulement si pour toute suite pxn q dans Dztau convergente vers a, la suite f pxn q dans Rn
converge vers `.
Dmonstration. Supposons dabord que la fonction ait une limite ` lorsque x a, et considrons
une suite pxn q dans Dztau convergente vers a. Nous devons montrer que la suite yn f pxn q

557

11.1. LIMITE ET CONTINUIT

converge vers `, cest dire que si nous choisissons 0 nous devons montrer quil existe un N
tel que n N implique }yn `} }f pxn q `} .
Nous avons deux hypothses. La premire est la convergence de la fonction et la seconde est la
convergence de la suite pxn q. Lhypothse de convergence de la fonction nous dit que (le a dj
t choisit dans le paragraphe prcdent)
D tel que 0 }x a} }f pxq `} .

(11.36)

Une fois choisit ce qui va avec le qui a t choisit prcdemment, la dfinition de la convergence
de la suite nous enseigne que
DN tel que n N }xn a} .

(11.37)

Rcapitulons ce que nous avons fait. Nous avons choisi un , et puis nous avons construit un
N . Lorsque n N , nous avons }xn a} . Mais alors, par construction de ce , nous avons
}f pxn q `} . Au final, n N implique bien }yn `} , ce quil nous fallait.
Nous supposons maintenant que la fonction f ne converge pas vers `, et nous allons construire
une suite dlments xn qui converge vers a sans que pyn q f pxn q ne converge vers `. La fonction
f vrifie la condition (11.16). Nous prenons donc un tel que @, il existe un x qui vrifie en mme
temps les deux conditions
"
0 }x a}
(11.38a)
}f pxq `} .

(11.38b)

Un tel x existe pour tout choix de . Choisissons un n arbitraire et n1 . Nous nommons xn le x

correspondant ce choix de n. La suite pxn q ainsi construite converge vers a parce que
}xn a} n

1
,
n

(11.39)

donc ds que n est grand, }xn a} est petit. Mais la suite yn f pxn q ne converge pas vers ` parce
que
}f pxn q `}
(11.40)
pour tout n. La suite yn ne sapproche donc jamais moins dune distance de `.

Nous avons dj vu par le corollaire 5.112 quune suite croissante et borne tait convergente.
Il en va de mme pour les fonctions.
Proposition 11.21 ([8]).
Si la fonction relle f : I ra, br R est croissante et borne, alors la limite
lim f pxq

xb

(11.41)

existe et est finie.

Dmonstration. Commenons par prouver que si pxn q est une suite dans I convergent vers b, alors
f pxn q est une suite convergente. Dans un second temps nous allons prouver que si pxn q et px1n q
sont deux suites convergent vers b, alors les suites convergentes f pxn q et f px1n q convergent vers la
mme limite. Alors le critre critre squentiel de la limite dune fonction conclura (proposition
5.122).
`

Nous pouvons extraire de xn une sous-suite croissante pxpnq q. Alors la suite f xpnq est une
suite croissante et majore, donc convergente par le corollaire 5.112 1 . Nommons ` la limite et
montrons quelle est aussi limite de f sur la suite originale.
`

Pour tout  0, il existe K tel que si n K alors f xpnq ` . Soit K 1 tel que pour tout
n K 1 nous ayons xn xpK 1 q . Cela est possible parce que la suite est borne par b et converge
1. En gros nous sommes en train de dire que toute la thorie des fonctions convexes est un vulgaire corollaire de
Bolzano-Weierstrass.

558

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

vers b : il suffit de prendre K 1 de telle sorte que |xn b| |xpnq b|. Si n K 1 alors xn xpKq
et
f pxn q f pxpnq q ` ;
(11.42)

en rsum si n K alors |f pxn q `| . Cela prouve que f pxn q `.

Soit maintenant une autre suite px1n q convergent galement vers b. Comme nous venons de
le voir la suite f px1n q est convergente et nous nommons `1 la limite. Si nous considrons px2n q la
suite alterne (x1 , x11 , x2 , x12 , ) alors nous avons encore une suite convergente vers b et donc
f px2n q `1 .
Mais tant donn que f pxn q et f px1n q sont des sous-suites, elles doivent converger vers la mme
valeur. Donc ` `1 `2 .

11.1.4

Rgles simples de calcul

Les oprations simples passent la limite, sauf la division pour laquelle il faut faire attention
au dnominateur.
Proposition 11.22.
Soient f et g deux fonctions telles que limxa f pxq et limxa gpxq . Alors
(1) limxa f pxq ` gpxq ` ,
(2) limxa f pxqgpxq ,

(3) si il existe un voisinage de a sur lequel g ne sannule pas, alors limxa

Un rsultat pratique pour calculer des limites est la

f pxq
gpxq

Proposition 11.23.
Quand la limite existe, nous avons
lim f pxq lim f pa ` q,

xa

0

ce qui correspond un changement de variables dans la limite.

Dmonstration. Si A limxa f pxq, par dfinition,
@1 0, D tel que |x a| |f pxq A| 1 .

(11.43)

La seule subtilit de la dmonstration est de remarquer que si |x a| , alors x peut tre crit
sous la forme x a `  pour un certain || . En remplaant x par a `  dans la condition 11.43,
nous trouvons
@1 0, D tel que || |f px ` q A| 1 ,
(11.44)
ce qui signifie exactement que lim0 f px ` q A.

Il y a une petite diffrence de point de vue entre limxa f pxq et lim0 f pa`q. Dans le premier
cas, on considre f pxq, et on regarde ce quil se passe quand x se rapproche de a, tandis que dans
le second, on considre f paq, et on regarde ce quil se passe quand on sloigne un tout petit peu
de a. Dans un cas, on sapproche trs prs de a, et dans lautre on sen loigne un tout petit peu.
Le contenu de la proposition 11.23 est de dire que ces deux points de vue sont quivalents.

11.2

Limites plusieurs variables

Prenons une fonction f :

Rn R. Nous disons que

lim f pxq l P R

xx0

lorsque @ 0, D tel que }x x0 } implique |f pxq l| .

(11.45)

559

11.2. LIMITES PLUSIEURS VARIABLES

Remarquez quici, x P Rn , et sachez distinguer }.}, la norme dans Rn de |.| qui est la valeur
absolue dans R. Une autre faon dexprimer cette dfinition est que lensemble des valeurs atteintes
par f dans une boule de rayon autour de x0 nest pas trs loin de l. Nous dfinissons donc
E tf pxq tel que x P Bpx0 , qu.

(11.46)

Notez que si f nest pas dfinie en x0 , il ny a pas de valeurs correspondantes au centre de la boule
dans E . Ceci est videment la situation gnrique lorsquil y a une indtermination lever dans
le calcul de la limite. Nous avons alors que
lim f pxq l

(11.47)

supt|v l| tel que v P E u .

(11.48)

xx0

lorsque @ 0, D tel que

Une faon classique de montrer quune limite nexiste pas, est de prouver que, pour tout , lensemble E contient deux valeurs constantes. Si par exemple 0 P E et 1 P E pour tout , alors
aucune valeur de l (mme pas l 8) ne peut satisfaire la condition (11.48) pour toute valeur
de .
Nous laissons la sagacit de ltudiant le soin dadapter tout ceci pour le cas limxx0 f pxq
8.
La proposition suivante semble vidente, mais nous sera tellement utile quil est prfrable de
lexpliciter :
Proposition 11.24.
Soit f : D R une fonction dont le domaine scrit comme une runion finie
D

Ai

i1

o k est un entier. Soit a P Adh D tel que a P Adh Ai pour tout i k, et soit b P
limite
lim f pxq

R. Alors, la

xa

existe et vaut b si et seulement si chacune des limites

lim f pxq

xa
xPAi

existe et vaut b.
Dmonstration. On sait dj que si la limite de f : D R existe, alors toute restriction Ai
admet la mme limite. Il suffit donc de prouver la rciproque.
Par hypothse, pour tout i 1 . . . k, nous savons que
@ 0 Di 0 tel que px P Ai q et p}x a} i q }f pxq b} 
Si  est fix, posons mini ti u. Nous savons alors que

(1) pour tout x P D, il existe i tel que x P Ai , et

(2) si x vrifie }x a} , alors pour tout i, }x a} i par dfinition de .

On en dduit que si x P D et }x a} , alors il existe i tel que x P Ai et }x a} i , ce qui

implique |f pxq b|  et prouve la continuit.
Exemple 11.25
(1) Pour quune fonction f : R R admette une limite en a P R, il faut et il suffit quelle y
admette une limite droite et une limite gauche qui soient gales.

560

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

(2) Une suite pxk q admet une limite si et seulement si les sous suites px2k q et px2k`1 q convergent
vers la mme limite. Ceci nest pas une application directe de la proposition, mais la teneur
est la mme.
4

11.2.1

Rgle de ltau

Une premire faon de calculer la limite dune fonction est de la coincer entre deux fonctions dont nous connaissons la limite. Le thorme, que nous acceptons sans dmonstration, est le
suivant :
Thorme 11.26 (Rgle de ltau).
Soit O, un ouvert de Rm contenant le point a. Soient f , g et h, trois fonctions dfinies sur O
(ventuellement pas en a lui-mme). Supposons que pour tout x P O ( part ventuellement a),
nous ayons les ingalits
gpxq f pxq hpxq.
(11.49)
Supposons de plus que

lim gpxq lim hpxq `.

xa

(11.50)

xa

Alors la limite limxa f pxq existe et vaut `.

Nous insistons sur le fait que les deux fonctions entre lesquelles nous coinons f doivent tendre
vers la mme valeur.
Cette mthode est trs pratique lorsquon a des fonctions trigonomtriques qui se factorisent
parce quelles sont toujours majorables par 1.
Exemple 11.27
Prouvons que la fonction f pxq x sinpxq tend vers zro lorsque x tend vers 0. Dabord, nous
coinons la fonction entre deux fonctions connues :
0 |x sinpxq| |x|| sinpxq| |x|.

(11.51)

Donc |x sinpxq| est coinc entre gpxq 0 et hpxq |x|. Ces deux fonctions tendent vers 0 lorsque
x 0, et donc f pxq tend vers zro.
4
Exemple 11.28
Prouver la continuit en p0, 0q de la fonction
$
& ? x|y|
x2 `y 2
f px, yq
%0

si px, yq p0, 0q

(11.52)

sinon.

Considrons une suite pxn , yn q P R2 qui tend vers p0, 0q. tant donn que ? |y|
2

et y, nous avons

Donc nous avons

x |y |

n n
0 |f pxn , yn q| a
|xn | 0.
x2n ` yn2
lim

px,yqp0,0q

f px, yq 0 f p0, 0q,

x `y 2

1 pour tout x
(11.53)

(11.54)

ce qui prouve que la fonction est continue en p0, 0q par la proposition 5.122. Nous avons utilis la
rgle de ltau (thorme 11.26).
4

561

11.2. LIMITES PLUSIEURS VARIABLES

pxq
Nous notons f g pour x a lorsque limxa fgpxq
1. Cela signifie que f et g tendent vers
la mme limite, la mme vitesse. Par exemple nous avons lnp1 xq x pour x 0 parce que

lim

x0

1
lnp1 xq
lim 1x lim
1
x0
x0 1 x
x
1

(11.55)

o nous avons utilis la rgle de lHospital.

11.2.2

Mthode des chemins

Lorsque la limite nexiste pas, il y a une faon en gnral assez simple de le savoir, cest la
mthode des chemin.
y x
y x{2

Figure 11.1 Sur toute la droite y x, la fonction vaut 1{2, tandis que sur toute la droite
y x{2, elle vaut 25 . Il est donc impossible que la fonction ait une limite en p0, 0q, parce que dans
toute boule autour de zro, il y aura toujours un point de chacune de ces deux droites.
Exemple 11.29
Considrons la fonction

xy
,
(11.56)
x2 ` y 2
et remarquons que, quelle que soit la valeur de y, cette fonction est nulle lorsque x 0. De la
mme manire, nous voyons que si x y, alors la fonction vaut 2 12 .
Il est impossible que la fonction ait une limite en p0, 0q parce quon ne peut pas trouver un `
dont on sapproche la fois en suivant la ligne x 0 et la ligne x y.
Deux autres chemins avec encore deux autres valeurs sont dessins sur la figure 11.1.
f px, yq

Nous pouvons formaliser cet exemple en utilisant le thorme 11.20. Considrons les deux suites
xn p0, n1 q et yn p n1 , n1 q. Ce sont deux suites dans R2 qui tendent vers p0, 0q. Si la fonction f
convergeait vers `, alors nous aurions au moins
lim f pxn q `

lim f pyn q `,

(11.57a)
(11.57b)

mais nous savons que pour tout n, f pxn q f p0, n1 q 0 et f pyn q f p n1 , n1 q 12 . Il ny a donc
aucun nombre ` qui vrifie les deux quations (11.57) parce que lim f pxn q 0 et lim f pyn q 12 .
Tout ceci est formalis et gnralis dans la proposition suivante.
Proposition 11.30.
Soit f : D Rm Rn et a un point dadhrence de D. Alors nous avons
lim f pxq `

xa

2. En fait ce que nous sommes en train de faire est de poser {2 et {4 dans (11.69).

(11.58)

562

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

si et seulement si pour toute fonction :

R Rm telle que limt0 ptq a, nous avons

lim pf qptq `.

t0

(11.59)

Corollaire 11.31.
Soient f : D Rm Rn et a un point daccumulation de D. Si nous avons deux fonctions
1 , 2 : R Rm telles que
lim 1 ptq lim 2 ptq a
(11.60)
tandis que

t0

t0

lim pf 1 qptq lim pf 2 qptq,

t0

t0

(11.61)

ou bien que lune des deux limites nexiste pas, alors la limite de f pxq lorsque x a nexiste pas.
Corollaire 11.32.
Soient f : D Rm Rn et a un point daccumulation de D. Si il existe une fonction : R Rm
avec p0q a telle que la limite limt0 pf qptq nexiste pas, alors la limite limxa f pxq nexiste
pas.
En ce qui concerne le calcul de limites, la mthode des chemins peut tre utilis de trois faons :
(1) Ds que lon trouve une fonction : R Rm telle que limt0 pf qptq `, alors nous
savons que si la limite limxa f pxq existe, alors cette limite vaut `.
(2) Ds que lon a trouv deux fonctions i qui tendent vers a, mais dont les limites de limt0 pf
i qptq sont diffrentes, alors la limite limxa f pxq nexiste pas.
(3) Ds quon trouve une chemin le long duquel il ny a pas de limite, alors la limite nexiste
pas (corollaire 11.32).
La mthode des chemins ne permet donc pas de de calculer une limite quand elle existe. Elle
permet uniquement de la deviner, ou bien de prouver que la limite nexiste pas.
Exemple 11.33
Soit calculer

lim

px,yqp0,0q

xy
.
x`y

(11.62)

tt
0.
t0 t ` t

(11.63)

Si nous prenons le chemin 1 ptq pt, tq, nous avons bien limt0 1 ptq p0, 0q, et nous avons
lim pf 1 qptq lim

t0

Donc si la limite (11.62) existait, elle vaudrait obligatoirement 0. Mais si nous considrons 2 ptq
p0, tq, nous avons
t
pf 2 qptq
1,
(11.64)
t
donc si la limite existe, elle doit obligatoirement valoir 1. Ne pouvant tre gale 0 et 1 en
mme temps, la limite (11.62) nexiste pas.
4

11.2.3

Mthode des coordonnes polaires

La proposition suivante exprime la dfinition de la limite en dautres termes, et va tre pratique

dans le calcul de certaines limites.
Proposition 11.34.
Soit f : D Rm Rn , a un point daccumulation de D et ` P Rn . Nous dfinissons
et

Er tf pxq tel que x P Bpa, rq X Du,

(11.65)

sr supt}v `} tel que v P Er u.

(11.66)

Alors nous avons limxa f pxq ` si et seulement si limr0 sr 0.

563

11.2. LIMITES PLUSIEURS VARIABLES

Dans cette proposition, Er reprsente lensemble des valeurs atteintes par f dans un rayon r
autour de a. Le nombre sr slectionne, parmi toutes ces valeurs, celle qui est la plus loigne de `
et donne la distance. En dautres termes, sr est la distance maximale entre f pxq et ` lorsque x est
une distance au maximum r de a.
Lorsque nous avons affaire une fonction f : R2 R, cette proposition nous permet de calculer
facilement les limites en passant aux coordonnes polaires.
Exemple 11.35
Reprenons la fonction de lexemple 11.29 :
f px, yq
Son domaine est
Er :

xy
.
x2 ` y 2

(11.67)

R2 ztp0, 0qu. Nous voulons calculer limpx,yqp0,0q f px, yq. crivons la dfinition de
`

Er tf px, yq tel que px, yq P B p0, 0q, r u.

(11.68)

Les points de la boule sont, en coordonnes polaires, les points de la forme p, q avec r. La
chose intressante est que f p, q est relativement simple (plus simple que la fonction dpart). En
effet en remplaant tous les x par cospq et tous les y par sinpq, et en utilisant le fait que
cos2 pq ` sin2 pq 1, nous trouvons
f p, q
Cela signifie que

2 cospq sinpq
cospq sinpq.
2

(11.69)

Er tcospq sinpq tel que P r0, 2ru.

(11.70)

}` cospq sinpq}

(11.71)

Prenons ` quelconque. Le nombre sr est le supremum des

lorsque parcours r0, 2s. Nous ne sommes pas obligs calculer la valeur exacte de sr . Ce qui
compte ici est que sr ne vaut certainement pas zro, et ne dpend pas de r. Donc il est impossible
davoir limr0 sr 0, et la fonction donne na pas de limite en p0, 0q.
4
f:

Nous pouvons retenir cette rgle pour calculer les limites lorsque px, yq p0, 0q de fonctions

R2 R :

(1) passer en coordonnes polaires, cest dire remplacer x par cospq et y par sinpq ;
(2) nous obtenons une fonction g de et . Si la limite limr0 gpr, q nexiste pas ou dpend de
, alors la fonction na pas de limite. Si on peut majorer g par une fonction ne dpendant
pas de , et que cette fonction a une limite lorsque r 0, alors cette limite est la limite de
la fonction.
La vraie difficult de la technique des coordonnes polaire est de trouver le supremum de Er ,
ou tout au moins de montrer quil est born par une fonction qui a une limite qui ne dpend pas de
. Une de situations classiques dans laquelle cest facile est lorsque la fonction se prsente comme
une fonction de r multipli par une fonction de .
Exemple 11.36
Soit calculer la limite
lim

px,yqp0,0q

Le passage aux coordonnes polaires donne

xy

x2 y 2
x2 ` y 2

f pr, q r2 sin cos pcos2 sin2 q.

(11.72)

(11.73)

564

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Dterminer le supremum de cela est relativement difficile. Mais nous savons que de toutes faons,
la quantit sin cos pcos2 sin2 q est borne par 1. Donc
}f pr, q} r2 .

(11.74)

x2 ` y 2
.
px,yqp0,0q x y

(11.75)

Maintenant la rgle de ltau montre que limpx,yqp0,0q f px, yq est zro.

La situation vraiment gnante serait celle avec une fonction de qui risque de sannuler dans
un dnominateur.
4
Exemple 11.37
Soit calculer

lim

Le passage en polaires donne

r2
r

f pr, q `
.
cospq sinpq
r cospq sinpq

(11.76)

Certes pour chaque nous avons limr0 f pr, q 0, mais il ne faut pas en dduire trop vite que la
limite limpx,yqp0,0q f px, yq vaut zro parce que prendre la limite r 0 avec fix revient prendre
la limite le long de la droite dangle .
Il nest pas possible de majorer f pr, q par une fonction ne dpendant pas de parce que cette
fonction tend vers linfini lorsque {4. Est-ce que cela veut dire que la limite nexiste pas ?
Cela veut en tout cas dire que la mthode des coordonnes polaires ne parvient pas rsoudre
lexercice. Pour conclure, il faudra encore un peu travailler.
Nous pouvons essayer de calculer le long dun chemin plus gnral prptq, ptqq. Choisissons
rptq t puis cherchons ptq de telle sorte avoir
cos ptq sin ptq t2 .

(11.77)

Le mieux serait de rsoudre cette quation pour trouver ptq. Mais en ralit il nest pas ncessaire
de rsoudre : montrer quil existe une solution suffit. Nous pouvons supposer que t2 1. Pour
{4 nous avons cospq sinpq 0 et pour 0 nous avons cospq sinpq 1. Le thorme
des valeurs intermdiaires nous enseigne alors quil existe une valeur de qui rsout lquation
(11.77).
Pour tre rigoureux, nous devons aussi montrer que la fonction ptq est continue. Pour cela il
faudrait utiliser le thorme de la fonction implicite. Nous verrons dans lexemple 11.39 comment
sen sortir sans thorme de la fonction implicite, au prix de plus de calculs.
4
Exemple 11.38
Considrons encore la fonction

x2 ` y 2
.
(11.78)
xy
Une mauvaise ide pour prouver que la limite nexiste pas pour px, yq p0, 0q est de considrer
le chemin pt, tq. En effet, la fonction nexiste pas sur ce chemin. Or la mthode des chemins parle
uniquement de chemins contenus dans le domaine de la fonction.
4
f px, yq

Exemple 11.39
Revenons encore et toujours sur la fonction
px2 ` y 2 q{px yq.

(11.79)

Nous prouvons que la limite nexiste pas en trouvant des chemins le long desquels les limites sont
diffrentes. Si nous essayons le chemin pt, ktq avec k constant, nous trouvons
f pt, ktq

tp1 ` k 2 q
.
1k

(11.80)

565

11.2. LIMITES PLUSIEURS VARIABLES

La limite t 0 est hlas toujours 0. Nous ne pouvons donc pas conclure.

Nous allons maintenant utiliser la mme technique que celle utilise en coordonnes polaires.
Vous noterez que dans ce cas, travailler en cartsiennes donne lieu des calculs plus longs. Lastuce
consiste prendre k non constant et chercher par exemple kptq de faon avoir
1 ` kptq2
1
.
1 kptq
t

(11.81)

Avec une telle fonction, la fonction t f pt, tkptqq serait la constante 1. Lquation rsoudre pour
k est
tk 2 ` k ` pt 1q 0,
(11.82)
et les solutions sont

kptq

Nous proposons donc les chemins

a
1 4tpt 1q
.
2t

t
x
?
1 14tpt1q
y

(11.83)

(11.84)

Nous devons vrifier deux points. Dabord que ce chemin est bien dfini, et ensuite que tkptq tend
bien vers zro lorsque t 0 (sinon pt, kptqtq) nest pas un chemin passant par p0, 0q. Lorsque t est
petit, ce qui se trouve sous la racine est proche de 1 et ne pose pas de problmes. Ensuite,
lim tkptq

t0

1 1
.
2

En choisissant le signe `, nous trouvons un chemin qui nous convient.

Ce que nous avons prouv est que

a
1 ` 1 4tpt 1q
f t,
1
2

(11.85)

(11.86)

pour tout t. Le long de ce chemin, la limite de f est donc 1. Cette limite est diffrente des limites
obtenues le long de chemins avec k constant. La limite limpx,yqp0,0q f px, yq nexiste donc pas. 4
Exemple 11.40
Considrons la fonction (figure 11.2)
f px, yq

#a
0

1
x2 ` y 2 sin x2 `y
2

si px, yq p0, 0q

si px, yq p0, 0q,

(11.87)

et cherchons la limite px, yq p0, 0q. Le passage en coordonnes polaires donne

1
f p, q sin .

(11.88)

Pour calculer la limite de cela lorsque 0, nous remarquons que

1
0 | sin |

(11.89)

parce que sinp 1 q 1 quel que soit . Or videment lim0 0, donc la limite de la fonction
(11.88) est zro et ne dpend pas de . Nous en concluons que limpx,yqp0,0q f px, yq 0.
4

566

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

1

1
Figure 11.2 La fonction de lexemple 11.40.

11.2.4

Mthode du dveloppement asymptotique

Nous savons que nous pouvons dvelopper certaines fonctions en srie grce au dveloppement
de Taylor (thorme 11.204). Lorsque nous avons une limite calculer, nous pouvons remplacer
certaines parties de la fonction traiter par la formule (11.457b). Cela est trs utile pour comparer
des fonctions trigonomtrique des polynmes.
Exemple 11.41
La limite limx0

sinpxq
x

1 est bien connue. Une manire de la prouver des dcrire

sinpxq x ` hpxq

(11.90)

avec h P opxq, cest dire limx0 hpxq{x 0. Alors nous avons

lim

x0

sinpxq
x ` hpxq
x
hpxq
lim
lim ` lim
1.
x0
x0 x
x0 x
x
x

(11.91)
4

Lutilisation de la proposition 11.18 permet dutiliser cette technique dans le cadre de limites
plusieurs variables. Reprenons lexemple 11.41 un tout petit peu modifi :
Exemple 11.42
Soit calculer limpx,yqp0,0q f px, yq o
f px, yq

sinpxyq
.
xy

(11.92)

La premire chose faire est de voir f comme la compose de fonctions f f1 f2 avec

f1 :

RR
t

et

f2 :

sinptq
t

R2 R

px, yq xy.

(11.93)

(11.94)

tant donn que limpx,yqp0,0q f2 px, yq 0, nous avons limpx,yqp0,0q f px, yq limt0 f1 ptq 1.
4

11.2.5

Continuit

Nous allons considrer trois approches diffrentes de la continuit. La premire sera de dfinir
la continuit de fonctions de R vers R au moyen du critre usuel. Ensuite, nous dfiniront la

11.2. LIMITES PLUSIEURS VARIABLES

567

continuit des applications entre nimportes quels espaces mtriques, et nous montrerons que les
deux dfinitions sont quivalentes dans le cas des fonctions sur R valeurs relles.
Enfin, un peu plus tard nous verrons que la continuit peut galement tre vue en termes de
limites. Encore une fois nous verrons que dans le cas de fonctions de R vers R cette troisime
approche est quivalentes aux deux premires.
La dfinition de fonction continue est la dfinition 5.52.
Nous allons donc dire quune fonction est continue quand plus x sapproche de a en suivant la
courbe, plus f pxq sapproche de f paq. Voici la dfinition prcise.
Dfinition 11.43.
Nous disons que la fonction x f pxq est continue en a si
`

@ 0, D tel que |x a| |f pxq f paq| .

(11.95)

Dfinition 11.44.
Soit une fonction f : D R et un point a dans D. Nous disons que f est continue lorsque f
possde une limite en a et limxa f pxq f paq.

En remplaant ` par f paq dans la dfinition de la limite, nous exprimons la continuit de f en

a par la faon suivante. Pour tout 0, il existe un 0 tel que @x P D,

|x a| f pxq f paq .
(11.96)
Nous allons maintenant tudier quelques consquences de cette dfinition.

(1) Dabord on voit que la continuit na t dfinie quen un point. On peut dire que la fonction
f est continue en tel point donn, mais nous navons pas dit ce quest une fonction continue
dans son ensemble.
(2) Si I est un intervalle de R, on dit que f est continue sur lintervalle I si elle est continue
en chaque point de I.
(3) Comme la dfinition de f continue en a fait intervenir f pxq pour tous les x pas trop loin
de a, il faut au moins dj que f soit dfinie sur ces x. En dautres termes, dire que f est
continue en a demande que f existe sur un intervalle autour de a.
Ceci coupl la dfinition prcdente laisse penser quil est surtout intressant dtudier les
fonctions qui sont continues sur un intervalle.
(4) Lintuition comme quoi une fonction continue doit pouvoir tre trace sans lever la main
correspond aux fonctions continues sur des intervalles. Au moins sur lintervalle o elle est
continue, elle est traable en un morceau.
Nous allons dmontrer maintenant une srie de petits rsultats qui permettent de simplifier la
dmonstration de la continuit de fonctions.
Thorme 11.45.
Si la fonction f est continue au point a, alors la fonction f est galement continue en a.
Dmonstration. Soit  0. Nous avons besoin dun 0 tel que pour chaque x moins de de
a, la fonction f soit moins de  de pf qpaq f paq. tant donn que la fonction f est continue
en a, on sait dj quil existe un 1 (nous notons 1 afin de ne pas confondre ce nombre dont on
est sr de lexistence avec le que nous sommes en train de chercher) tel que
p|x a| 1 q |f pxq f paq| 1 .
Hlas, ce 1 nest pas celui quil faut faut parce que nous travaillons avec f au lieu de f , ce qui
fait quau lieu davoir |f pxq f paq|, nous avons |f pxq f paq| || |f pxq f paq|. Ce que 1
fait avec pf q, cest
p|x a| 1 q |pf qpxq pf qpaq| ||1 .

568

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Ce que nous apprend la continuit de f , cest que pour chaque choix de 1 , on a un 1 qui fait
cette implication. Comme cela est vrai pour chaque choix de 1 , essayons avec 1 {|| pour voir
ce que a donne. Nous avons donc un 1 qui fait
p|x a| 1 q |pf qpxq pf qpaq| ||1 .
Ce 1 est celui quon cherchait.
Thorme 11.46.
Si f et g sont deux fonctions continues en a, alors la fonction f ` g est galement continue en a.
Dmonstration. La continuit des fonctions f et g au point a fait en sorte que pour tout choix de
1 et 2 , il existe 1 et 2 tels que
p|x a| 1 q |f pxq f paq| 1 .
et
p|x a| 2 q |gpxq gpaq| 2 .

La quantit que nous souhaitons analyser est |f pxq ` gpxq f paq gpaq|. Tout le jeu de la dmonstration de la continuit est de triturer cette expression pour en tirer quelque chose en termes de 1
et 2 . Si nous supposons avoir pris |x a| plus petit en mme temps que 1 et que 2 , nous avons
|f pxq ` gpxq f paq gpaq| |f pxq gpxq| ` |gpxq gpaq| 1 ` 2
en utilisant la formule gnrale |a`b| |a|`|b|. Maintenant si on choisit 1 et 2 tels que 1 `2 ,
et les 1 , 2 correspondants, on a que
|f pxq ` gpxq f paq gpaq| ,
pourvu que |x a| soit plus petit que 1 et 2 . Le bon a prendre est donc le minimum de 1 et
2 qui eux-mme sont donns par un choix de 1 et 2 tels que 1 ` 2 .
Pour rsumer ces deux thormes, on dit que si f et g sont continues en a, alors la fonction
f ` g est galement continue en a pour tout , P R.
Parmi les proprits immdiates de la continuit dune fonction, nous avons ceci qui est souvent
bien utile.
Corollaire 11.47.
Si la fonction f est continue en a et si f paq 0, alors f est positive sur un intervalle autour de a.

Dmonstration. Prenons  f paq et voyons 3 ce que la continuit de f en a nous offre : il existe

un tel que
p|x a| q |f pxq f paq|  f paq.

Nous en retenons que sur un intervalle (de largeur ), nous avons |f pxq f paq| f paq. Par
hypothse, f paq 0, donc si f pxq 0, alors la diffrence f pxq f paq donne un nombre encore plus
ngatif que f paq, cest dire que |f pxq f paq| f paq, ce qui est contraire ce que nous venons
de dmontrer. Do la conclusion que f pxq 0.

11.2.6

La fonction la moins continue du monde

Parmi les exemples un peu sales de fonctions non continues, il y a celle-ci :

#
1 si x P Q
Q pxq
0 sinon.
3. ici, nous insistons sur le fait que nous prenons  strictement plus petit que f paq.

11.2. LIMITES PLUSIEURS VARIABLES

569

?
Par exemple, Q p0q 1, et 4 Q pq Q p 2q 0. Malgr que Q p0q 1, il nexiste aucun
voisinage de 1 sur lequel la fonction reste proche de 1, parce que tout voisinage va contenir au
moins un irrationnel. chaque millimtre, cette fonction fait une infinit de bonds !
Cette fonction nest donc continue nulle part.
partir de l, nous pouvons construire la fonction suivante qui nest continue quen un point :
#
x si x P Q
f pxq xQ pxq
0 sinon.
Cette fonction est continue en zro. En effet, prenons 0 ; il nous faut un  tel que |x| 
implique f pxq parce que f p0q 0. Bon ben prendre simplement  nous contente. Cette
fonction est donc trs facilement continue en zro.
Et pourtant, ds que lon scarte un tant soit peu de zro, elle fait des bons une infinit de
fois par millionime de millimtre ! Cette fonction est donc la plus discontinue du monde en tous
les points saut un (zro) o elle est une fonction continue !

11.2.7

Approche topologique

Nous avons vu que sur tout ensemble mtrique, nous pouvons dfinir ce quest un ouvert : cest
un ensemble qui contient une boule ouverte autour de chacun de ses points. Quand on est dans un
ensemble ouvert, on peut toujours un peu se dplacer sans sortir de lensemble.
Le thorme suivant est une trs importante caractrisation des fonctions continues (de R dans
R) en termes de topologie, cest dire en termes douverts.
Thorme 11.48.
Si I est un intervalle ouvert contenu dans dom f , alors f est continue sur I si et seulement si pour
1
tout ouvert O dans R, limage inverse f |I pOq est ouvert.
Par abus de langage, nous exprimons souvent cette condition par une fonction est continue
si et seulement si limage inverse de tout ouvert est un ouvert .

Dmonstration. Dans un premier temps, nous allons transformer le critre de continuit en termes
de boules ouvertes, et ensuite, nous passeront la dmonstration proprement dite. Le critre de
continuit de f au point x dit que
`

@ 0, D  0 tel que |x a|  |f pxq f paq| .

(11.97)
Cette condition peut tre exprime sous la forme suivante :

@ 0, D tel que a P Bpx, q f paq P B f pxq, ,

ou encore

@ 0, D tel que f Bpx, q B f pxq, .

(11.98)

Jusque ici, nous navons fait que du jeu de notations. Nous avons exprim en termes de topologie
des ingalits analytiques. Si tu veux, tu peux retenir cette condition (11.98) comme dfinition
dune fonction continue en x. Si tu choisit de vivre comme a, tu dois tre capable de retrouver
(11.97) partir de (11.98).
Passons maintenant la dmonstration proprement dite du thorme.
Dabord, supposons que f est continue sur I, et prenons O, un ouvert quelconque. Le but est
1
de prouver que f |1
I pOq est ouvert. Pour cela, nous prenons un point x0 P f |I pOq et nous allons
trouver un ouvert autour ce ce point contenu dans f |1
I pOq. Nous crivons y0 f px0 q. videment,
y0 P O, donc on a une boule autour de y0 qui est contenue dans O, soit donc 0 tel que
?

Bpy0 , q O.

4. Pour prouver que 2 nest pas rationnel, cest pas trop compliqu, mais pour prouver que ne lest pas non
plus, il faudra encore manger de la soupe.

570

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Par hypothse, f est continue en x0 , et nous pouvons donc y appliquer le critre (11.98). Il existe
donc  0 tel que
`

f Bpx0 , q B f px0 q, O.

Cela prouve que Bpx0 , q f |1

I pOq.
Dans lautre sens, maintenant. Nous prenons x0 P I et nous`voulons prouver
` que f est
continue
en x0 , cest dire que pour tout nous cherchons un

tel
que
f
Bpx
,
q

B
f
px
q,

. Oui, mais
0
0
`
`

1
B f px0 q, est ouverte, donc par hypothse, f |I B f px0 q, est ouvert, inclus I et contient
x0 . Donc il existe un  tel que

et donc tel que

ce quil fallait prouver.

Bpx0 , q f |1
B f px0 q, ,
I
`

f Bpx0 , q B f px0 q, ,

Lemme 11.49.
Limage dun ensemble connexe par une fonction continue est connexe.
Dmonstration. Nous allons encore faire la contrapose. Soit A une partie de R telle que f pAq ne
soit pas connexe. Nous allons prouver que A elle-mme nest pas connexe. Dire que f pAq nest pas
connexe, cest dire quil existe O1 et O2 , deux ouverts disjoints qui recouvrent f pAq. Je prtends
que f 1 pO1 q et f 1 pO2 q sont ouverts, disjoints et quils recouvrent A.
Ces deux ensembles sont ouverts parce quils sont images inverses douverts par une fonction
continue (thorme 11.48).
Si x P f 1 pO1 q X f 1 pO2 q, alors f pxq P O1 X O2 , ce qui contredirait le fait que O1 et O2
sont disjoints. Il ny a donc pas dlments dans lintersection de f 1 pO1 q et de f 1 pO2 q.
Si f 1 pO1 q et f 1 pO2 q ne recouvrent pas A, il existe un x dans A qui nest dans aucun des
deux. Dans ce cas, f pxq est dans f pAq, mais nest ni dans O1 , ni dans O2 , ce qui contredirait
le fait que ces deux derniers recouvrent f pAq.
Nous dduisons que A nest pas connexe. Et donc le lemme.
Thorme 11.50 (Thorme des valeurs intermdiaires).
Soit f , une fonction continue sur ra, bs, et supposons que f paq f pbq. Alors pour tout y tel que
f paq y f pbq, il existe un x entre a et b tel que f pxq y.
Dmonstration.
`
Nous savons que ra, bs est connexe parce que cest un intervalle (proposition 5.103).
Donc f ra, bs est connexe (lemme 11.49) et donc est un intervalle ( nouveau la proposition
`

5.103). tant donn que f ra, bs est un intervalle, il contient toutes les valeurs intermdiaires
entre nimporte quels deux de ses lments. En particulier toutes les valeurs intermdiaires entre
f paq et f pbq.
Corollaire 11.51.
Limage dun intervalle par une fonction continue est un intervalle.
Dmonstration. Soit I un intervalle et P f pIq et P s, r. Nous considrons a, b P I tels
que f paq et f pbq. Par le thorme des valeurs intermdiaires11.50, il existe t P sa, br tel
que f ptq . Par consquent P f pIq.
Corollaire-dfinition 11.52 (Existence de la racine carr).
?
Si x 0 alors il existe un unique y 0 tel que y 2 x. Ce nombre est not x et est nomm
racine carr de x.

571

11.2. LIMITES PLUSIEURS VARIABLES

Dmonstration. La fonction f : t t2 est continue et strictement croissante. Nous avons f p0q 0

et 5 f px ` 1q x. Donc le thorme des valeurs intermdiaires 11.50 nous assure quil existe un
unique y P r0, x ` 1s tel que f pyq x.
?
Nous avons dj vu dans la proposition 1.22 que 2 tait irrationnel. En fait le thorme
?
suivant va nous montrer que le nombre n est soit entier, soit irrationnel.
Thorme 11.53.
?
Soit n P N. Le nombre n est rationnel si et seulement si n est un carr parfait.
?
Dmonstration. Supposons que n soit rationnel. Le thorme 2.34 nous donne p, q P N premiers
?
entre eux tels que n p{q. La proposition 2.35 nous enseigne de plus que p2 et q 2 sont premiers
entre eux. Nous avons
p2 nq 2 .
(11.99)

Le nombre q est alors un diviseur commun de q 2 et de p. Donc q 1 et n p2 est un carr

parfait.

11.2.8

Continuit de la racine carr, invitation la topologie induite

Pourquoi nous intresser particulirement cette fonction ? Parce quelle a une sale condition
dexistence : son domaine de dfinition nest pas ouvert. Or dans tous les thormes de continuit
dapproche topologique que nous avons vus, nous avons donn des contions pour tout ouvert. Nous
?
nous attendons donc a avoir des difficults avec la continuit de x en zro.
Prenons I, nimporte quel intervalle ouvert dans R` , et voyons que la fonction
f:

R` R`
x

(11.100)

est continue sur I. Remarque dj que si I est un ouvert dans R` , il ne peut pas contenir zro.
Avant de nous lancer dans notre propos, nous prouvons un lemme qui fera tout le travail 6 .
Lemme 11.54.
Soit O, un ouvert dans

R` . Alors O2 tx2 tel que x P Ou est galement ouvert .

Dmonstration. Un lment de O2 scrit sous la forme x2 pour un certain x P O. Le but est de

trouver un ouvert autour de x2 qui soit contenu dans O2 . tant donn que O est ouvert, on a une
boule centre en x contenue dans O. Nous appelons le rayon de cette boule :
Bpx, q O.
tant donn que cet ensemble est connexe, nous savons par le lemme 11.49 que Bpx, q2 est
galement connexe (parce que la fonction x x2 est continue). Son plus grand lment est
px ` q2 x2 ` 2 ` 2x x2 ` 2 , et son plus petit lment est px q2 x2 ` 2 2x.
Ce qui serait pas mal, cest que ces deux bornes entourent x2 ; de cette faon elles dfiniraient
un ouvert autour de x2 qui soit dans O2 . Hlas, cest pas gagn que x2 ` 2 2x soit plus petit
que x2 .
Heureusement, en fait cest vrai parce que dune part, du fait que O R` , on a x 0, et
dautre part, pour que O soit positif, il faut que x. Donc on a videment que 2x, et donc
que
x2 ` 2 2x x2 ` p
2xq x2 .
looomooon
Donc nous avons fini : lensemble

Bpx, q2 sx2 ` 2 2x, x2 ` 2 ` 2xr O2

5. Faites deux cas suivant x 1 ou non si vous le voulez, moi je prends x ` 1.
6. Cest toujours ingrat dtre un lemme : on fait tout le travail et cest toujours le thorme qui est nomm.

572

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

est un intervalle qui contient x2 , et donc qui contient une boule ouverte centre en x2 .
Maintenant nous pouvons nous attaquer la continuit de la racine carr sur tout ouvert positif
en utilisant le thorme 11.48. Soit O nimporte quel ouvert de R, et prouvons que f |1
I pOq est
ouvert. Par dfinition,
?
f |1
x P Ou.
(11.101)
I pOq tx P I tel que

2
Maintenant cest un tout petit effort que de remarquer que f |1
I pOq O X I. De l, on a gagn
parce que O2 et I sont des ouverts. Or lintersection de deux ouverts est ouvert.
?
Nous nen avons pas fini avec la fonction x. Nous avons la continuit de la racine carr pour
tous les rels strictement positifs. Il reste pouvoir dire que la fonction est continue en zro malgr
quelle ne soit pas dfinie sur un ouvert autour de zro.
Il est possible de dire que la racine carr est continue en 0, malgr quelle ne soit pas dfinie
sur un ouvert autour de 0. . . en tout cas pas un ouvert au sens que tu as en tte. Nous allons
rentabiliser un bon coup notre travail sur les espaces mtriques.
Nous pouvons dfinir la notion de boule ouverte sur nimporte quel espace mtrique A en disant
que
Bpx, rq ty P A tel que dpx, yq ru.

Dfinition 11.55.
Soit f : A B, une application entre deux espaces mtriques. Nous disons que f est continue au
point a P A si @ 0, D 0 tel que
`

f Bpa, q B f paq, .

(11.102)

Tu reconnais videment la condition (11.98). Nous lavons juste recopie. Tu remarqueras cependant que cette dfinition gnralise immensment la continuit que lon avait travaill propos
des fonctions de R vers R. Maintenant tu peux prendre nimporte quel espace mtrique et cest
bon.
Nous nallons pas faire un tour complet des consquences et exemples de cette dfinition. Au
lieu de cela, nous allons juste montrer en quoi cette dfinition rgle le problme de la continuit
de la racine carr en zro.
La fonction que nous regardons est
f:

R` R`
x

?
x.

(11.103)

Mais cette fois, nous ne la voyons pas comme tant une fonction dont le domaine est une partie
de R, mais comme fonction dont le domaine est R` vu comme un espace mtrique en soi. Quelles
sont les boules ouvertes dans R` autour de zro ? Rponse : la boule ouverte de rayon r autour de
zro dans R` est :
Bp0, rqR` tx P R` tel que dpx, 0q ru r0, rr.
Cet intervalle est un ouvert. Aussi incroyable que cela puisse paratre !
`
Testons la continuit de la racine carr en zro dans ce contexte.
? Il sagit de prendre A R ,
`
B R et a 0 dans la dfinition 11.55. Nous avons que Bp 0, q Bp0, q r0, r pour la
topologie de R` .
`

Il sagit maintenant de trouver un  tel que f Bp0, q r0, r. Par dfinition, nous avons que
`

?
f Bp0, q r0, r,

?
le problme revient dont trouver  tel que  . Prendre  2 fait laffaire.
Donc voila. Au sens de la topologie propre R` , nous pouvons dire que la fonction racine carr
est partout continue.

573

11.2. LIMITES PLUSIEURS VARIABLES

11.2.9
que

Limites en des nombres

Si tu regardes la fonction f pxq 5x ` 3, tu ne serais pas tonne si je te disais par exemple

lim f pxq 53

et lim f pxq 3.

x10

x0

(11.104)

En effet, plus x est proche de 10, plus f pxq est proche de 53 et plus x est proche de 0, plus f pxq
est proche de 3. Pas grand chose de neuf sous le Soleil.
Oui, mais lintrt dintroduire le concept de limite dans le cas de linfini tait quon ne peut
pas btement calculer f p8q. Il fallait donc une astuce pour parler du comportement de f quand
on sapproche de linfini.
Nous posons la dfinition suivante.
Dfinition 11.56.
Lorsque a P R, on dit que la fonction f tend vers linfini quand x tend vers a si
@M P R, D tel que p|x a| q f pxq M quand x P dom f .
Cela signifie que lon demande que ds que x est assez proche de a (cest dire ds que
|x a| ), alors f pxq est plus grand que M , et que lon peut trouver un qui fait a pour
nimporte quel M . Une autre faon de le dire est que pour toute hauteur M , on peut trouver un
intervalle de largeur autour de a 7 tel que sur cet intervalle, la fonction f est toujours plus grande
que M .
Montrons sur un dessin pourquoi je disais que la fonction x 1{x nest pas de ce type.
Le problme est quil nexiste par exemple aucun intervalle autour de 0 sur lequel f serait
toujours plus grande que 10. En effet nimporte quel intervalle autour de 0 contient au moins un
nombre ngatif. Or quand x est ngatif, f nest certainement pas plus grande que 10. Nous y
reviendrons.
Pour linstant, montrons que la fonction f pxq 1{x2 est une fonction qui vrifie la dfinition
11.56. Avant de prendre nimporte quel M , prenons par exemple 100. Nous avons besoin dun
intervalle autour de zro sur lequel f est toujours plus grande que 100. Cest vite vu que f p0.1q
1 1
f p0.1q 100, donc lintervalle r 10
, 10 s est le bon. Partout dans cet intervalle, f est plus grande
que 100. Partout ? Ben non : en x 0, la fonction nest mme pas dfinie, donc cest un peu dur
de dire quelle est plus grande que 100. Cest pour cela que nous avons ajout la condition quand
x P dom f dans la dfinition de la limite.
Prenons maintenant un M P R arbitraire, et trouvons un intervalle autour de?0 sur lequel f est
toujours plus grande que M . La rponse est videment lintervalle de largeur 1{ M , cest dire

1
1
.
? , ?
M
M

11.2.10

Limites quand tout va bien

Dabord dfinissons ce quon entend par la limite dune fonction en un point quand il ny a
aucun infini en jeu.
Dfinition 11.57.
On dit que la fonction f tend vers b quand x tend vers a si
@ 0, D tel que p|x a| q |f pxq b|  quand x P dom f .
Dans ce cas, nous notons

lim f pxq b.

xa

7. Cest dire un intervalle de la forme ra , a ` s.

(11.105)

574

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Commenons par un exemple trs simple : prouvons que limx0 x 0. Cest donc a b 0
dans la dfinition. Prenons  0, et trouvons un intervalle autour de zro tel que partout dans
lintervalle, x . Bon ben cest clair que  fonctionne.
Plus compliqu maintenant, mais toujours sans surprises.
Proposition 11.58.
lim x2 0.

x0

Dmonstration. Soit  0. On veut un intervalle de largeur autour de zro tel que x2 soit plus
?
petit que  sur cet intervalle. Cette fois-ci, le qui fonctionne est . En effet un lment de
lintervalle r, s est un r de valeur absolue plus petite ou gale :
|r|

.

En prenant le carr de cette ingalit on a :

r2 ,
ce quil fallait prouver.
Calculer et prouver des valeurs de limites, mmes trs simples, devient vite de larrachage de
cheveux essayer de trouver le bon en fonction de  si on na pas quelques thormes gnraux.
Nous allons donc maintenant en prouver quelque-uns.
Thorme 11.59.
Si

lim f pxq b,

(11.106)

lim pf qpxq b

(11.107)

xa

alors

xa

pour nimporte quel P R.

Dmonstration. Soit  0. Afin de prouver la proprit (11.107), il faut trouver un tel que pour
tout x dans ra , a ` s, on ait |pf qpxq b| . Cette dernire ingalit est quivalente
|||f pxq b| . Nous devons donc trouver un tel que
|f pxq b|


.
||

(11.108)

soit vraie pour tout x dans ra , a ` s. Mais lhypothse (11.106) dit prcisment quil existe un
tel que pour tout x dans ra , a ` s on ait cette ingalit.
Thorme 11.60.
Si
lim f pxq b1

xa

lim gpxq b2 ,

(11.109b)

lim pf ` gqpxq b1 ` b2 .

(11.110)

xa

alors

(11.109a)

xa

Dmonstration. Soit  0. Par hypothse, il existe 1 tel que

|f pxq b1 |


2

(11.111)

575

11.2. LIMITES PLUSIEURS VARIABLES

ds que |x a| 1 . Il existe aussi 2 tel que

|gpxq b2 | .
2

(11.112)

ds que |x a| 2 . Tu notes lastuce de prendre {2 dans la dfinition de limite pour f et g.

Maintenant, ce quon voudrait cest un tel que lon ait |pf `gqpxqpb1 `b2 q|  ds que |xa| .
Moi je dit que mint1 , 2 u fonctionne. En effet, en utilisant lingalit |a ` b| |a| ` |b|, nous
trouvons :
|pf ` gqpxq pb1 ` b2 q| |pf pxq b1 q ` pgpxq b2 q| |f pxq b1 | ` |gpxq b2 |.

(11.113)

Comme on suppose que |x a| , on a videment |x a| 1 , et donc lquation (11.111) tient.

Mais si |x a| , on a aussi |x a| 2 , et donc lquation (11.111) tient galement. Chacun
des deux termes de (11.113) est donc plus petits que {2, et donc le tout est plus petit que , ce
quil fallait montrer.
Une formule qui rsume ces deux thormes est que
lim rf pxq ` gpxqs lim f pxq ` lim gpxq.

xa

xa

xa

(11.114)

Lemme 11.61.
Si limxa f pxq b avec a, b P R, alors il existe un 0 et un M 0 tels que
p|x a| q |f pxq| M.
Ce que signifie ce lemme, cest que quand la fonction f admet une limite finie en un point,
alors il est possible de majorer la fonction sur un intervalle autour du point.
Dmonstration. Cela va tre dmontr par labsurde. Supposons quil nexiste pas de ni de M
qui vrifient la condition. Dans ce cas, pour tout et pour tout M , il existe un x tel que |x a|
et |f pxq| M . Cela est valable pour tout M , donc prenons par exemple b ` 1000. Donc
@ 0, Dx tel que |x a| et |f pxq| b ` 1000.

(11.115)

Cela signifie quaucun ne peut convenir dans la dfinition de limxa f pxq b, ce qui contredit
les hypothses.
Dans le mme ordre dide, on peut prouver que si la limite de la fonction en un point est
positive, alors elle est positive autour ce ce point. Plus prcisment, nous avons la
Proposition 11.62.
Si f est une fonction telle que limxa f pxq 0, alors il existe un voisinage de a sur lequel f est
positive.
Dmonstration. Supposons que limxa f pxq y0 . Par la dfinition de la limite fait que si pour
tout x dans un voisinage autour de a, on ait |f pxq a| . Cela est valable pour tout , pourvu
que le voisinage soit assez petit. Si je choisit un voisinage pour lequel |f pxq a| y20 , alors sur ce
voisinage, f est positive.
Thorme 11.63.
Si
lim f pxq b1

et

xa

alors

lim pf gqpxq b1 b2 .

xa

lim gpxq b2 ,

xa

(11.116)
(11.117)

576

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Dmonstration. Soit  0, et tentons de trouver un tel que |f pxqgpxq b1 b2 |  ds que

|x a| . Nous avons
|f pxqgpxq b1 b2 | |f pxqgpxq b1 b2 ` f pxqb2 f pxqb2 |

f pxq gpxq b2 ` b2 f pxq b1

`
`

f pxq gpxq b2 ` b2 f pxq b1

(11.118)

|f pxq||gpxq b2 | ` |b2 ||f pxq b1 |.

la premire ligne se trouve la subtilit de la dmonstration : on ajoute et on enlve 8 f pxqb2 .

Maintenant nous savons par le lemme 11.61 que pour un certain 1 , la quantit |f pxq| peut tre
major par un certain M ds que |xa| 1 . Prenons donc un tel 1 et supposons que |xa| 1 .
Nous savons aussi que pour nimporte quel choix de 2 et 3 , il existe des nombres 2 et 3 tels que
|f pxq b1 | 2 et |gpxq b1 | 3 ds que |x a| 2 et |x a| 3 . Dans ces conditions, la
dernire expression (11.118) se rduit
|f pxqgpxq b1 b2 | M 2 ` |b2 |3 .

(11.119)

Pour terminer la preuve, il suffit de choisir 2 et 3 tels que M 2 ` |b2 |3 , et puis prendre
mint1 , 2 , 3 u.
Remetons les choses dans lordre. Lon se donne  au dpart. La premire chose est de trouver
un 1 qui permet de majorer |f pxq| par M selon le lemme 11.61, et puis choisissons 2 et 3 tels
que M 2 ` |b2 |3 . Ensuite nous prenons, en vertu des hypothses de limites pour f et g, les
nombres 2 et 3 tels que |f pxq b1 | 2 et |gpxq b2 | 3 ds que |x a| 2 et |x a| 3 .
Si avec tous a on prend mint1 , 2 , 3 u, alors la majoration et les deux ingalits sont
valables en mme temps et au final
|f pxqgpxq b1 b2 | M 2 ` b2 3 ,
ce quil fallait prouver.
laide de ces petits rsultats, nous pouvons dj calculer pas mal de limites. Nous pouvons
dj par exemple calculer les limites de tous les polynomes en tous les nombrs rels. En effet, nous
savons la limite de la fonction f pxq x. la fonction x x2 nest rien dautre que le produit de f
par elle-mme. Donc
`
`

lim x2 lim x lim x a2 .

xa

xa

xa

De la mme faon, nous trouvons facilement que

lim xn an .

xa

(11.120)

Thorme 11.64 (Limite et continuit).

La fonction f est continue au point a si et seulement si limxa f pxq f paq.

Dmonstration. Nous commenons par supposer que f est continue en a, et nous prouvons que
limxa f pxq a. Soit  0 ; ce quil nous faut cest un tel que |xa| implique |f pxqf paq|
. La dfinition 11.43 de la continuit donne lexistence dun comme il nous faut.
Dans lautre sens, cest dire prouver que f est continue au point a sous lhypothse que
limxa f pxq f paq, la preuve se fait de la mme faon.
Nous en dduisons que si nous voulons gagner quelque chose parler de limites, il faut prendre
des fonctions non continues. Prenons une fonction qui fait un saut. Pour se fixer les ides, prenons
celle-ci :
#
2x si x Ps8, 2r
f pxq
(11.121)
x{2 si x P r2, 8r
8. Comme exercice, tu peux essayer de refaire la dmonstration en ajoutant et enlevant gpxqb1 la place.

577

11.2. LIMITES PLUSIEURS VARIABLES

Essayons de trouver la limite de cette fonction lorsque x tend vers 2. tant donn que f nest pas
continue en 2, nous savons dj que limx2 f pxq f p2q. Donc ce nest pas 1. Cette limite ne peut
pas valoir 4 non plus parce que si je prends nimporte quel , la valeur de f p2 ` q est trs proche
de 2, et donc ne peut pas sapprocher de 4. En fait, tu peux facilement vrifier que aucun nombre
ne vrifie la condition de limite pour f en 2. Nous disons que la limite nexiste pas.
Pour rsumer, les limites qui ne font pas intervenir linfini ne servent rien parce que
si la fonction est continue, la limite est simplement la valeur de la fonction par le thorme
11.64,
si la fonction fait un saut, alors la limite nexiste pas (nous navons pas prouv cela en
gnral, mais avoue que lexemple est convainquant).
Nous avons mme la proposition suivante :
Proposition 11.65.
Si f existe en a (cest dire si a P dompf q) et si limxa f pxq b, alors f paq b.

Dmonstration. Du fait que limxa f pxq b, il dcoule que pour tout , il existe un tel que
|x a| implique |f pxq b| . Il est vident que pour tout , |x x| , donc nous avons que
|f paq b| 
pour tout . Cela implique que f paq b.

Notons toutefois que linverse de cette proposition nest pas vraie : la fonction (11.121) donne
justement une fonction qui prend la valeur 1 en 2 sans que la limite en 2 soit 1. Quoi quil en
soit, cette proposition achve de nous convaincre de linutilit dtudier dtudier les limites sans
infinis : ds quon a une limite, tous les coups cest la valeur de la fonction . . . heu . . . en es-tu
bien sr ?
Proposition 11.66 ([8]).
Soit f : R2 R une application continue dont la variable y varie dans un compact I de
la fonction
d: R R
x sup f px, yq

R. Alors
(11.122)

yPI

est continue.
Dmonstration. Soit x0 fix et prouvons que d est continue en x0 . Nous notons y0 la valeur de y qui
ralise le maximum (par le thorme 5.110 et le fait que les fonctions projection soient continues,
lemme 6.136). Soit aussi  0 tellement fix que mme avec un tourne vis hydraulique, il ne
bougerait pas. Nous considrons tel que si }px, yq px0 , y0 q} alors }f px, yq f px0 , y0 q} .
Si |x x0 | alors pour y assez proche de y0 nous avons }px, yq px0 , y0 q} , et donc
}f px, yq f px0 , y0 q} . Cela montre quil existe tel que |x x0 | implique dpxq dpx0 q .
Nous devons encore trouver un tel que si |x x0 | alors dpxq dpx0 q ` . Supposons que
non. Alors pour tout il existe un x tel que |x x0 | et dpxq dpx0 q ` . Cela nous donne une
suite xi x0 .
Pour chaque xi nous notons yi la valeur de y qui ralise le supremum correspondant. La suite
pyi q tant contenue dans un compact nous supposons prendre une sous-suite de pxi q telle que la
suite pyi q converge. Nous nommons a la limite (et non y0 parce que nous ne savons pas si yi y0 ).
Pour chaque i nous avons
f pxi , yi q sup f px0 , yq ` .
(11.123)
yPI

En prenant la limite et en utilisant la continuit de f ,

f px0 , aq sup f px0 , yq ` ,
yPI

ce qui est impossible.

(11.124)

578

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

11.2.11

Discussion avec mon ordinateur

Voici un extrait de ce peut donner Sage. Nous lui donnons la fonction

f pxq

3x2

x`4
.
` 10x 8

(11.125)

1
.
3x 2

(11.126)

Cette fonction est faite exprs pour que le dnominateur sannule en 4. En fait 3x2 ` 10x 8
px ` 4qp3x 2q, et la fraction peut se simplifier en
f pxq

1
Et avec cela nous cririons f p4q 14
. Voyons comment cela passe dans Sage.

---------------------------------------------------------------------| Sage Version 5.2, Release Date: 2012-07-25

|
| Type "notebook()" for the browser-based notebook interface.
|
| Type "help()" for help.
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x)=(x+4)/(3*x**2+10*x-8)
sage: f(-4)
--------------------------------------------------------------------------ValueError
Traceback (most recent call last)
ValueError: power::eval(): division by zero
Il produit donc une erreur de division par zro. Cela nest pas tonnant. Pourtant si on lui demande,
il est capable de simplifier. En effet :
sage: f.simplify_full()
x |--> 1/(3*x - 2)
sage: f.simplify_full()(-4)
-1/14

11.2.12

Limites et prolongement

La proposition 11.65 a une terrible limitation : il faut que la fonction existe au point considr.
Or en regardant bien la dfinition 11.57, nous remarquons que limxa f pxq peut trs bien exister
sans que f paq nexiste.
Reprenons lexemple de la fonction (11.125) que mon ordinateur refusait de calculer en zro :
f pxq

3x2

x`4
x`4
.
`

` 10x 8
px ` 4q x 23

(11.127)

Cette fonction a une condition dexistence en x 4. Et pourtant, tant que x 4, cela a un sens
de simplifier les px ` 4q et dcrire
f pxq

1
x

2
3

3
.
3x 2

tant donn que pour toute valeur de x diffrente de 4, la fonction f sexprime de cette faon,
nous avons que

3
lim f pxq lim
.
x4
x4 3x 2

Oui, mais la fonction 9 gpxq 3{p3x 2q est continue en 4 et donc sa limite vaut sa valeur. Nous
en dduisons que
3
lim f pxq .
x4
14
9. Cette fonction g nest pas f parce que g a en plus lavantage dtre dfinie en 4.

11.3. DRIVE : EXEMPLES INTRODUCTIFS

579

Que dire maintenant de la fonction ainsi dfinie ?

#
f pxq
si x 4
fpxq
3{14 si x 4.

(11.128)

Cette fonction est continue en 4 parce quelle y est gale sa limite. Les tapes suivies pour
obtenir ce rsultat sont :
Reprer un point o la fonction nexiste pas,
calculer la limite de la fonction en ce point, et en particulier vrifier que cette limite existe,
ce qui nest pas toujours le cas,
dfinir une nouvelle fonction qui vaut partout la mme chose que la fonction originale, sauf
au point considr o lon met la valeur de la limite.
Cest ce quon appelle prolonger la fonction par continuit parce que la fonction rsultante
est continue. La prolongation de f par continuit est donc en gnral dfinie par
#
f pxq
fpxq
limyx f pyq

si f pxq existe
si f pxq si cette limite existe et est finie.

Dans le cas que nous regardions,

f pxq
le prolongement par continuit est donn par

(11.129)

x`4
,
3x2 ` 10x 8

3
.
3x 2

(11.130)

Remarque que cette fonction nest toujours pas dfinie en x 2{3.

11.3

Drive : exemples introductifs

11.3.1

La vitesse

Lorsquun mobile se dplace une vitesse variable, nous obtenons la vitesse instantane en
calculant une vitesse moyenne sur des intervalles de plus en plus petits. Si le mobile a un mouvement
donn par xptq, la vitesse moyenne entre t 2 et t 5 sera
vmoy p2 5q

xp5q xp2q
.
52

Plus gnralement, la vitesse moyenne entre 2 et 2 ` t est donne par

vmoy p2 2 ` tq

xp2 ` tq xp2q
.
t

Cela est une fonction de t. Oui, mais je te rappelle quon a dans lide de calculer une vitesse
instantane, cest dire de voir ce que vaut la vitesse moyenne sur un intervalle trs trs trs trs
petit. La notion de limite semble toute indique pour dcrire mathmatiquement lide physique de
vitesse instantane.
Nous allons dire que la vitesse instantane dun mobile est la limite quand t tends vers zro
de sa vitesse moyenne sur lintervalle de temps t, ou en formule :
xpt0 q xpt0 ` tq
.
t0
t

vpt0 q lim

(11.131)

580

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Figure 11.3 Comment trouver la tangente la courbe au point P ?

11.3.2

La tangente une courbe

Passons maintenant tout autre chose, mais toujours dans lutilisation de la notion de limite
pour rsoudre des problmes intressants. Comment trouver lquation de la tangente la courbe
y f pxq au point px0 , f px0 qq ?
Essayons de trouver la tangente au point P donn de la courbe donne la figure 11.3.
La tangente est la droite qui touche la courbe en un seul point sans la traverser. Afin de la
construire, nous allons dessiner des droites qui touchent la courbe en P et un autre point Q, et
nous allons voir ce quil se passe quand Q est trs proche de P . Cela donnera une droite qui,
certes, touchera la courbe en deux points, mais en deux point tellement proche que cest comme si
ctaient les mmes. Tu sens que la notion de limite va encore venir.

f pxq
f paq

f pxq f paq

xa

Figure 11.4 Traons dabord une corde entre le point P et un point Q un peu plus loin.
Nous avons plac le point, sur la figure 11.4, le point P en a et le point Q un peu plus loin x.
En dautres termes leurs coordonnes sont
`

P a, f paq

Q x, f pxq .

(11.132)

Comme tu devrais le savoir sans mme regarder la figure 11.4, le coefficient directeur de la droite
qui passe par ces deux points est donn par
f pxq f paq
,
xa

(11.133)

et bang ! Encore le mme rapport que celui quon avait trouv lquation (11.131) en parlant de
vitesses. Si tu regardes la figure 11.5, tu verras que rellement en faisant tendre x vers a on obtient
la tangente.

581

11.4. DFINITION DE LA DRIVE

11.3.3

Laire en dessous dune courbe

Encore un exemple. Nous voudrions bien pouvoir calculer laire en dessous dune courbe. Nous
notons Sf pxq laire en dessous de la fonction f entre labscisse 0 et x, cest dire laire bleue de la
figure 11.6.
Si la fonction f est continue et que x est assez petit, la fonction ne varie pas beaucoup entre x
et x ` x. Laugmentation de surface entre x et x ` x peut donc tre approxime par le rectangle
de surface f pxqx. Ce que nous avons donc, cest que quand x est trs petit,
Sf px ` xq Sf pxq f pxqx,

(11.134)

cest dire

Sf px ` xq Sf pxq
.
(11.135)
x0
x
Donc, la fonction f est la drive de la fonction qui reprsente laire en dessous de f . Calculer des
surfaces revient donc au travail inverse de calculer des drives.
Nous avons dj vu que calculer la drive dune fonction nest pas trs compliqu. Aussi
tonnant que cela puisse paratre, il se fait que le processus inverse est trs compliqu : il est en
gnral extrmement difficile (et mme souvent impossible) de trouver une fonction dont la drive
est une fonction donne.
Une fonction dont la drive est la fonction f sappelle une primitive de f , et la fonction qui
donne laire en dessous de la fonction f entre labscisse 0 et x est note
x
Sf pxq
f ptqdt.
(11.136)
f pxq lim

Nous pouvons nous demander si, pour une fonction f donne, il existe une ou plusieurs primitives,
cest dire si il existe une ou plusieurs fonctions F telles que F 1 f . La rponse viendra. . .

11.4

Dfinition de la drive

Soit I R un intervalle et une fonction

f: I R

x f pxq.

(11.137)

On dit que f est drivable en a P I si la limite

lim

xa

f pxq f paq
xa

(11.138)

existe. Formellement nous disons que cette limite existe et vaut ` lorsque pour tout  0, il existe
un 0 tel que ds que |x a| on ait

f pxq f paq

` .
(11.139)
xa
Lorsque la limite (11.138) existe nous lappelons f 1 paq et nous disons que la fonction f est
drivable en a. Si la fonction est drivable en tout point de I, nous disons quelle est drivable sur
I. Cela fournit un nombre f 1 pxq en chaque point x P I, cest dire une nouvelle fonction
f1 : I R

x f 1 pxq

(11.140)

qui sera nomme fonction drive de f .

Il arrive que la fonction f 1 soit elle-mme drivable. Dans ce cas nous nommons f 2 la drive
de f ; cela est la drive seconde de f .

582

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

11.5

Continuit et drivabilit

On considre dans la suite une fonction f : A R, o a P A R ; cependant, les notions

de continuit et de drivabilit se gnralisent immdiatement au cas de fonctions valeurs vectorielles ; la notion de continuit se gnralise au cas des fonctions plusieurs variables (la notion
de drivabilit est remplace par celle de diffrentiabilit dans ce cadre).
Dfinition 11.67.
La fonction f est drivable en a si a P int A et si
lim

xa
xa

f pxq f paq
xa

existe. On note alors cette quantit f 1 paq, cest le nombre driv de f en a. La fonction drive de
f est
f 1 : A1 R : a f 1 paq

dfinie sur lensemble not A1 des points a o f est drivable.

Exemple 11.68
Montrons que la fonction f : R R : x x est continue et drivable. Exceptionnellement (bien
quon sache que la drivabilit implique la continuit), montrons ces deux assertions sparment.
Continuit Pour prouver la continuit au point a P R nous devons montrer que
lim x a

(11.141)

@ 0, D 0 : @x P R |x a| |x a| 

(11.142)

xa

cest--dire

ce qui est clair en prenant .

Drivabilit Soit a P R. Calculons la limite du quotient diffrentiel

lim

xa
xa

xa
lim 1 1
x a xa
xa

ce qui prouve que f est drivable et que sa drive vaut 1 en tout point a de

(11.143)

R.

On a donc montr que la fonction x x est continue, drivable, et que sa drive vaut 1 en
tout point a de son domaine.
4
Proposition 11.69.
Une fonction drivable sur un intervalle y est continue.
Dmonstration. Soit I un intervalle sur lequel la fonction f est drivable, et soit x0 P I. Nous
allons prouver la continuit de f en x0 . Le fait que la limite
f px0 ` hq f px0 q
h0
h

f 1 px0 q lim
existe implique a fortiori que

lim f px0 ` hq f px0 q 0.

h0

Cela signifie la continuit de f en vertu du critre 11.64.

(11.144)

(11.145)

11.6. DRIVATION DE FONCTIONS DUNE VARIABLE RELLE

11.6

Drivation de fonctions dune variable relle

11.6.1

Exemples

11.6.1.1

583

La fonction f pxq x

Commenons par la fonction f pxq x. Dans ce cas nous avons

f pxq f paq
xa

1.
xa
xa

La drive est donc 1.

(11.146)

Proposition 11.70.
La driv de la fonction x x vaut 1, en notations compactes : pxq1 1.

Dmonstration. Daprs la dfinition de la drive, si f pxq x, nous avons

px ` q x

lim 1,
0
0 


f pxq lim

(11.147)

et cest dj fini.
11.6.1.2

La fonction f pxq x2

Prenons ensuite f pxq x2 . En utilisant le produit remarquable px2 a2 q px aqpx ` aq nous

trouvons
f pxq f paq
x ` a.
(11.148)
xa
Lorsque x a, cela devient 2a. Nous avons par consquent
f 1 pxq 2x.

(11.149)

Lemme 11.71.
Si f pxq x2 , alors f 1 pxq 2x.

Dmonstration. Utilisons la dfinition, et remplaons f par sa valeur :

f px ` q f pxq

2
px ` q x2
lim
0

2
x ` 2x ` 2 x2
lim
0

p2x ` q
lim
0

lim p2x ` q

f 1 pxq lim

0

0

2x,

ce quil fallait prouver.

11.6.1.3

La fonction f pxq

(11.150a)
(11.150b)
(11.150c)
(11.150d)
(11.150e)
(11.150f)

?
Considrons maintenant la fonction f pxq x. Nous avons
?
?
f pxq f paq
x a

xa
xa
?
? ?
?
p x aqp x ` xq
?
?

px aqp x ` xq
1
? .
?
x` x

(11.151)

584

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Lorsque x 0, nous obtenons

Notons que la drive de f pxq
quotient

1
f 1 paq ? .
2 a

?
x nexiste pas en x 0. En effet elle serait donne par le

f p0q lim
1

(11.152)

x0

x
x

?
x
1
lim ? .
x0 x
x0
x

lim

(11.153)

Mais si x devient trs petit, la dernire fraction tend vers linfini.

11.6.2

Calcul de la drive

Soit f, g : I R R deux fonctions drivables. Alors nous admettons les proprits suivantes.

(1) la fonction h f ` g est drivable et h1 pxq f 1 pxq ` g 1 pxq.

(2) la fonction h f g est drivable et

pf gq1 pxq f 1 pxqgpxq ` f pxqg 1 pxq.

(11.154)

Cette formule est appele rgle de Leibnitz.

(3) la fonction h

f
g

est drivable en tout point x tel que gpxq 0 et

1
f 1 pxqgpxq f pxqg 1 pxq
f
pxq
.
g
gpxq2

(4) la fonction h f g est drivable et

pf gq1 pxq f 1 gpxq g 1 pxq.

(11.155)

(11.156)

Proposition 11.72.
Si f pxq xn avec n P N, alors f 1 pxq nxn1 .

Dmonstration. Nous avons dj vu que la proposition tait vraie avec n 1 et n 2. Supposons

quelles soit vraie avec n k, et prouvons quelle est vraie pour n k ` 1. Nous avons
xk`1 xxk .

En utilisant la rgle de Leibnitz et lhypothse de rcurrence,

` k`1 1
` 1
x
pxq1 xk ` x xk
`

xk ` x kxk1
xk ` kxk

ce quil fallait dmontrer.

11.6.3

(11.157)

(11.158)

pk ` 1qxk ,

Interprtation gomtrique de la drive : tangente

Considrons le graphe de la fonction f sur I, cest dire lensemble

`

(
x, f pxq tel que x P I .

Le nombre

(11.159)

f pxq f paq
(11.160)
xa
`

est la pente de la droite qui joint les points x, f pxq et a, f paq , voir la figure 11.7.
`

tant donn que f 1 paq est le coefficient directeur de la tangente au point a, f paq , lquation
de la tangente est
y f paq f 1 paqpx aq.
(11.161)

11.6. DRIVATION DE FONCTIONS DUNE VARIABLE RELLE

11.6.4

585

Interprtation gomtrique de la drive : approximation affine

Le fait que la fonction f soit drivable au point a P I signifie que

f pxq f paq
`
xa
xa
lim

(11.162)

pour un certain nombre `. Cela peut tre rcrit sous la forme

f pxq f paq
` 0,
xa
xa

(11.163)

f pxq f paq `px aq

0.
xa
xa

(11.164)

lim

ou encore

lim

Introduisons la fonction

ptq

f pa ` tq f paq t`
.
t

(11.165)

Cette fonction est faite exprs pour que

px aq

f pxq f paq `px aq

;
xa

(11.166)

par consquent limxa px aq 0. Nous rcrivons lquation (11.166) sous la forme

f pxq f paq `px aq px aqpx aq.

(11.167)

Le second membre tend vers zro lorsque x tend vers a avec une vitesse au carr : cest le produit
de deux facteurs tous deux tendant vers zro. Si x nest pas trs loin de a, il nest donc pas une
mauvaise approximation de dire
f pxq f paq `px aq 0,

(11.168)

f pxq f paq ` f 1 paqpx aq.

(11.169)

cest dire
Nous avons retrouv lquation (11.161). La manipulation que nous venons de faire revient donc
dire que la fonction f , au voisinage de a, est bien approxime par sa tangente.
Lquation (11.169) peut tre aussi crite sous la forme
f px ` xq f pxq ` f 1 pxqx

(11.170)

qui est une approximation dautant meilleure que x est petit.

Proposition 11.73 ([147]).
Soit f une fonction drivable et strictement monotone de lintervalle I sur lintervalle J (f est
alors une bijection de I vers J). Si ne sannule par sur alors
(1) la fonction f est une bijection de I vers J,
(2) la fonction f 1 est drivable sur J,
(3) et nous avons la formule
pf 1 q1

f1

1
.
f 1

(11.171)

586

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

11.7

Oprations sur les drives

Pour continuer, nous allons en faire une un peu plus abstraite.

Proposition 11.74.
La drivation est une opration linaire, cest dire que
(1) pf q1 f 1 pour tout rel o, pour rappel, la fonction pf q est dfinie par pf qpxq
f pxq,
(2) pf ` gq1 f 1 ` g 1 .

Dmonstration. Ces deux proprits dcoulent des proprits correspondantes de la limite. Nous
allons faire la premire, et laisser la seconde titre dexercice. crivons la dfinition de la drive
avec pf q au lieu de f , et calculons un petit peu :
pf qpx ` q pf qpxq
0

`
f px ` q f pxq
lim
0

f px ` q f pxq
lim
0

f px ` q f pxq
lim
0

1
f pxq.

pf q1 pxq lim

(11.172)

Proposition 11.75.
La drive dun produit obit la rgle de Leibnitz :
pf gq1 pxq f 1 pxqgpxq ` f pgqg 1 pxq.

Cette rgle est souvent crite sous la forme compacte

Dmonstration. La dfinition de la drive dit que

pf gq1

f 1g

(11.173)
`

g1f .

f px ` qgpx ` q f pxqgpxq
.
(11.174)
0

La subtilit est dajouter au numrateur la quantit f pxqgpx ` q ` f pxqgpx ` q, ce qui est permit
parce que cette quantit est nulle 10 . Le numrateur de (11.174) devient donc
pf gq1 pxq lim

f px ` qgpx ` q f pxqgpx ` q ` f pxqgpx ` q f pxqgpxq

`

gpx ` q f px ` q f pxq ` f pxq gpx ` q gpxq ,

(11.175)

o nous avons effectu deux mises en vidence. tant donn que nous avons deux termes, nous
pouvons couper la limite en deux :
gpx ` q gpxq
f px ` q f pxq
` lim f pxq
0


(11.176)
f px ` q f pxq
gpx ` q gpxq
lim gpx ` q lim
`f pxq lim
,
0
0
0


o nous avons utilis le thorme 11.63 pour scinder la premire limite en deux, ainsi que la
proprit (11.107) pour sortir le f pxq de la limite dans le second terme. Maintenant, dans le
premier terme, nous avons videment 11 lim0 gpx ` q gpxq. Les limites qui restent sont les
dfinitions classiques des drives de f et g au point x :
pf gq1 pxq lim gpx ` q
0

ce quil fallait dmontrer.

pf gq1 pxq gpxqf 1 pxq f pxqg 1 pxq,

(11.177)

10. Le coup dajouter et enlever la mme chose a dj t fait durant la dmonstration du thorme 11.63. Cest
une technique assez courante en analyse.
11. Pas tout fait videmment : selon le thorme 11.64, limite et continuit, il faut que g soit continue.

587

11.8. ESPACE DES FONCTIONS CONTINUES

11.7.1

Dveloppement limit au premier ordre

Si une fonction est drivable en a alors elle peut tre approxime au premier ordre par une
formule simple.
Proposition 11.76 (Dveloppement limit au premier ordre).
Si f est drivable en a alors nous avons la formule
f pa ` hq f paq ` hf 1 paq ` phq

(11.178)

pour une fonction telle que

lim

h0

phq
0.
h

(11.179)

Ce rsultat sera gnralis pour des drives dordre suprieures avec les sries de Taylor,
thorme 11.204.
Dmonstration. La fonction f tant drivable en a nous avons lexistence de la limite suivante :
f pa ` hq f paq
,
h0
h

f 1 paq lim

(11.180)

ce qui revient dire quen dfinissant la fonction par

f pa ` hq f paq
` phq
h

f 1 paq

(11.181)

alors phq 0 lorsque h 0. En multipliant par h et en nommant phq hphq nous trouvons
le rsultat :
f pa ` hq f paq ` hf 1 paq ` phq
(11.182)

avec

lim

h0

11.8

phq
lim phq 0.
h0
h

(11.183)

Espace des fonctions continues

Dfinition 11.77.
Soit I, un intervalle de

R. Loscillation sur I est le nombre

f pIq sup f pxq inf f pxq.

(11.184)

x f Bpx, q

(11.185)

xPI

Pour chaque x fix, la fonction

xPI

est une fonction positive, croissante et a donc une limite (pour 0). Nous notons f pxq cette
limite qui est loscillation de f en ce point. Une proprit immdiate est que f est continue en
x0 si et seulement si f px0 q 0.
Lemme 11.78.
Lensemble des points de discontinuit dune fonction f :
ferms.

R R est une runion dnombrable de

Dmonstration. Soit D lensemble des points de discontinuit de f . Nous avons

D

tx tel que f pxq

n1

1
u.
n

(11.186)

588

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Il nous suffit donc de montrer que pour tout , lensemble

tx tel que f pxq u

(11.187)

est ouvert. Soit en effet x0 dans cet ensemble. Il existe tel que `f Bpx0, q . Si x P Bpx0 , q,
alors si on choisit 1 tel que Bpx, 1 q Bpx0 , q, nous avons f Bpx, 1 q , ce qui justifie que
f pxq  et donc que x est galement dans lensemble considr.
Thorme 11.79.
Lensemble des points de discontinuit dune limite simple de fonctions continues est de premire
catgorie.
Dmonstration. Soit pfn q une suite de fonctions convergent simplement vers f . Nous devons crire
lensemble des points de discontinuit de f comme une union dnombrable densembles tels que
sur tout intervalle I, aucun de ces ensembles nest dense. Nous savons dj par le lemme 11.78 que
lensemble des points de discontinuit de f est donn par
D

tx tel que f pxq

n1

1
u.
n

(11.188)

Nous essayons donc de prouver que pour tout , lensemble

F tx tel que f pxq u

(11.189)

est nulle part dense. Soit

En

tx tel que |fi pxq fj pxq| u.

(11.190)

i,jn

Nous montrons que cet ensemble est ferme en tudiant le complmentaire. Soit x R En ; alors il
existe un couple pi, jq tel que
|fi pxq fj pxq| .
(11.191)

Par continuit, cette ingalit reste valide dans un voisinage de x. Donc il existe un voisinage de x
contenu dans AEn et En est donc ferm.

De plus nous avons En En`1 et n En R. Ce dernier point est d au fait que pour tout x,
il
` existe
N tel que i, j N implique |fi pxq fj pxq| . Cela est lexpression du fait que la suite
fn pxq nPN est de Cauchy.
Soit I, un intervalle ferm de R. Nous voulons trouver un intervalle J I sur lequel f est
continue. Nous crivons I sous la forme
I

pEn X Iq.

(11.192)

n1

Tous les ensembles Jn En X I ne peuvent tre nulle part dense en mme temps ( cause du
thorme de Baire 5.151). Il existe donc un n tel que Jn contienne un ouvert J. Le but est de
montrer que f est continue sur J. Pour ce faire, nous nallons pas simplement majorer |f pxqf px0 q|
par  lorsque |x x0 | est petit. Ce que nous allons faire est majorer loscillation de f sur Bpx0 , q
lorsque est petit. Pour cela nous prenons x0 et x dans J et nous crivons
|f pxq f px0 q| |f pxq fn pxq| ` |fn pxq fn px0 q|.

(11.193)

ce niveau nous rappelons que n est fix par le choix de J, dans lequel  est dj inclus. Nous
choisissons videmment |x x0 | de telle sorte que le second terme soit plus petit que  en
vertu de la continuit de fn . Pour le premier terme, pour tout i, j n nous avons
|fi pxq fj pxq| .

(11.194)

589

11.8. ESPACE DES FONCTIONS CONTINUES

Si nous posons j n et i 8, en tenant compte du fait que fi f simplement,
|f pxq fn pxq| .

(11.195)

Nous avons donc obtenu |f pxq fn px0 q| 2. Cela signifie que dans un voisinage de rayon autour
de x0 , les valeurs extrmes prises par f pxq sont fn px0 q 4. Nous avons donc prouv que pour tout
, il existe tel que
`

f rx0 , x0 ` s 4.
(11.196)
De l nous concluons que

lim f rx0 , x0 ` s 0,

(11.197)

ce qui signifie que f est continue en x0 .

Exemple 11.80
Une fonction discontinue sur

Q et continue ailleurs. La fonction

f pxq

0
1
q

si x R Q
si x p{q

(11.198)

o par x p{q nous entendons que p{q est la fraction irrductible.

Cette fonction est discontinue sur Q parce que si q P Q alors f pqq 0 alors que dans tous
voisinage de q il existe un irrationnel sur qui la fonction vaudra zro.
Montrons que f est continue sur les irrationnels. Si x0 R Q alors f px0 q 0. Mais si on prend un
voisinage suffisamment petit de x0 , nous pouvons nous arranger pour que tous les rationnels aient
un dnominateur arbitrairement grand. En effet si nous nous fixons un premier rayon r0 0 alors
il existe un nombre fini de fractions de la forme 1, k2 , k3 ,. . . , Nk dans Bpx0 , r0 q. Il suffit maintenant
de choisir 0 r r0 tel que ces fractions soient toutes hors de Bpx0 , rq. Dans cette boule nous
avons f N1 . Du coup f est continue en x0 .
4
Dfinition 11.81 (Point priodique[148]).
Soit f : I I une application dun ensemble I dans lui-mme. Si x P I vrifie f n pxq x et
f k pxq x pour k 1, . . . , n 1 alors on dit que x est un point n-priodique.
Lemme 11.82.
Soit I un segment 12 de R et une fonction continue f : I I. Si K est un segment ferm avec
K f pIq alors il existe un segment ferm L I tel que K f pLq.

Dmonstration. Mentionnons immdiatement que f est continue sur I qui est compact 13 . Par
consquent tous les nombres dont nous allons parler sont finis parce que f est borne par le
thorme 5.110.
Soit K r, s. Si alors le segment L tau convient. Nous supposons donc que
et nous considrons a, b P I tels que f paq et f pbq. Vu que a b nous supposons a b (le
cas a b se traite de faon similaire).
Nous posons
A tx P ra, bs tel que f pxq u.
(11.199)

Cest un ensemble born par a et b. De plus il est ferm ; ce dernier point nest pas tout faire
vident parce que f nest pas dfinit sur R mais sur I qui est ferm, le corollaire 11.47 nest donc
pas immdiatement utilisable. Prouvons donc que Z tx P R tel que f pxq u est ferm. Si x0
est hors de Z alors soit x0 est dans I soit il est hors de I. Dans ce second cas, le complmentaire de
I tant ouvert, on a un voisinage de x0 hors de I et par consquent hors de Z. Si au contraire x0 P I
alors il y a (encore) deux cas : soit x0 P IntpIq soit x0 est sur le bord de I. Dans le premier cas, le
12. dfinition 5.102. Un segment est un intervalle ferm born.
13. Par le lemme 5.105.

590

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

thorme des valeurs intermdiaires 14 fonctionne. Pour le second cas, nous supposons x0 maxpIq
(le cas x0 minpIq est similaire). Le thorme des valeurs intermdiaires dit que sur rx0 , x0 s,
f et en mme temps, sur sx0 , x0 ` s, nous sommes en dehors du domaine. Au final tf pxq u
est ferm et A est alors ferm en tant que intersection de deux ferms.
Lensemble A tant non vide (a P A), il possde donc un maximum que nous nommons u :
Nous posons aussi

u maxpAq.

(11.200)

B tx P ru, bs tel que f pxq u

(11.201)

v minpBq.

(11.202)

qui est encore ferm, born et non vide. Nous pouvons donc dfinir
`

15
Nous prouvons maintenant que f ru, vs r, s. Dabord f ru,` vs est
un intervalle compact
contenant f puq et f pvq . Par consquent r, s f ru, vs . Pour linclusion inverse
supposons t P ru, vs tel que f ptq . Vu que f paq et le thorme des valeurs
intermdiaires il existe t0 P ra, ts tel que f pt0 q ` . Cela
donne t0 v et donc contredit la
minimalit de v dans B. Nous en dduisons que f ru, vs ne contient aucun lment plus grand
que . Mme jeu pour montrer que a ne contient aucun lment plus petit que .
En dfinitive, le segment L ru, vs fonctionne.
f

Lorsque I2 f pI1 q nous notons I1 I2 ou, si une ambigut est craindre, I1 I2 . Cette
flche se lit recouvre.
Lemme 11.83 ([2, 148]).
Soient les segments I0 , . . . , In1 tels que nous ayons le cycle
I0 I1 . . . In1 I0 .

(11.203)

Alors f n admet un point fixe x0 P I0 tel que f k px0 q P Ik pour tout k 0, . . . , n 1.

Dmonstration. Nous prouvons les cas n 1 et n 2 sparment.

n 1 Nous avons I0 I0 , cest dire que I0 f pI0 q. Si I0 ra, bs alors nous posons a f pq
et b f pq pour certains , P I0 . Nous posons ensuite gpxq f pxq x.
Dans un premier temps, gpq a 0 parce que a P pI0 q et P I0 . Pour la mme
raison, gpq b 0. Le thorme des valeurs intermdiaires donne alors t0 P r, s I0
tel que gpt0 q 0. Nous avons donc f pt0 q t0 .
n 2 Nous avons I0 I1 I0 . Vu que I1 f pI0 q, le lemme 11.82 donne un segment J1 I0
tel que f pJ1 q I1 . Mzalors
J1 I0 f pI1 q f 2 pJ1 q.

(11.204)

f2

Nous avons donc J1 J1 et par le cas n 1 trait plus haut, la fonction f 2 a un point
fixe x0 dans J1 . De plus
f px0 q P f pJ1 q I1 ,
(11.205)
le point x0 est donc bien celui que nous cherchions.

Cas gnral. Nous avons

I0 I1 . . . In1 I0 .

(11.206)

I2 f pI1 q f 2 pJ1 q,

(11.207)

Vu que I1 f pI0 q, il existe J1 I0 tel que f pJ1 q I1 . Mais

14. Thorme 11.50.
15. Corollaire 11.51 et thorme 5.60.

11.8. ESPACE DES FONCTIONS CONTINUES

591

donc il existe J2 J1 tel que I2 f 2 pJ2 q. En procdant encore longtemps ainsi nous
construisons les ensembles J1 , . . . , Jn1 tels que
Jn1 Jn2 . . . J1 J0

(11.208)

I0 f pIn1 q f n pJn1 q,

(11.209)

f k px0 q P f k pJk q Ik

(11.210)

tels que Ik f k pJk q pour tout k 1, . . . , n 1. La dernire de ces inclusions est In1
f n1 pJn1 q, mais In1 I0 , cest dire que

et il existe Jn Jn1 tel que I0 f n pJn q. Mais comme Jn J0 nous avons en particulier
Jn f n pJn q.
Cela donne un point fixe x0 P Jn pour f n . Par construction nous avons Jn Jn1 . . .
J1 J0 et donc x0 P Jk pour tout k. En particulier
pour tout k.

Thorme 11.84 (Thorme de Sarkowski[2, 148]).

Soit I, un segment de R et une application continue f : I I. Si f admet un point 3-priodique,
alors f admet des points n-priodiques pour tout n 1.

Dmonstration. Soit a P I un point 3-priodique pour f et notons b f paq, c f pbq. Les points
b et c sont galement des points 3-priodiques. Quitte renommer, nous pouvons supposer que a
est le plus petit des trois. Il reste deux possibilits : a b c et a c b. Nous traitons dabord
le premier cas.
Supposons a b c. Nous posons I0 ra, bs et I1 rb, cs. Nous avons immdiatement
I1 f pI0 q et comme f pbq c et f pcq a, f pI1 q recouvre ra, cs et donc recouvre en mme temps
I1 et I2 . Nous avons donc I0 I1 , I1 I0 et I1 I1 .

Un point 1-priodique Nous avons I1 I1 qui prouve que f a un point fixe dans I1 . Voila
un point 1-priodique.
Un point 2-priodique Nous avons I0 I1 I0 . Par consquent, le lemme 11.83 dit que
f 2 a un point fixe x0 P I0 tel que f px0 q P I1 . Montrons que f px0 q f px0 q. Pour avoir
x0 f px0 q, il faudrait x0 P I0 X I1 tbu. Mais b est un point 3-priodique, donc ne
vrifiant certainement pas f 2 pbq b. Nous en dduisons que f px0 q x0 et donc que x0 est
2-priodique.
Un point 3-priodique On en a par hypothse.
Un point n-priodique pour n 4 Nous avons le cyle
I0 Ilooooooooooomooooooooooon
1 I1 . . . I1 I0 .

(11.211)

n-1f ois

Le lemme donne alors un point fixe x P I0 pour f n tel que f k pxq P I1 pour k 1, . . . , n 1.
Est-ce possible que x b ? Non parce que f 2 pbq a P I0 alors que f 2 pxq P I1 . Mais
I0 X I1 tbu.
Par consquent la relation f k pxq P I1 exclu davoir f k pxq x, et le point x est bien npriodique.
Passons au cas a c b. Alors nous posons I0 ra, cs et I1 rc, bs. Encore une fois f pI0 q
contient a et b, donc I0 I0 et I0 I1 . Mais en mme temps f pI1 q contient a et c, donc I1 I0 .
Nous pouvons donc refaire comme dans le premier cas, en inversant les rles de I0 et I1 . En
particulier nous pouvons considrer le cycle
I1 I0 I0 . . . I0 I1 .

(11.212)

592

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

11.9

Uniforme continuit

Dfinition 11.85.
Une partie A Rm est dite borne si il existe un M 0 tel que A Bp0, M q. Le diamtre de
la partie A est le nombre
DiampAq sup }x y} P r0, 8s.
(11.213)
x,yPA

Lorsque A est born, il existe un M tel que }x} M pour tout x P A.

Lemme 11.86.
Si A est une partie non vide de

Rm , alors DiampAq DiampAq.

Nous nallons pas donner de dmonstrations de ce lemme.

Si pxn q est une suite et I est un sous-ensemble infini de N, nous dsignons par xI la suite des
lments xn tels que n P I. Par exemple la suite xN est la suite elle-mme, la suite x2N est la suite
obtenue en ne prenant que les lments dindice pair.
Les suites xI ainsi construites sont dites des sous-suites de la suite pxn q.
Pour une fonction f : D Rm R, la continuit au point a signifie que pour tout 0,
D 0 tel que 0 }x a} |f pxq f paq| .

(11.214)

Le quil faut choisir dpend videment de , mais il dpend en gnral aussi du point a o lon
veut tester la continuit. Cest dire que, tant donn un 0, nous pouvons trouver un qui
fonctionne pour certains points, mais qui ne fonctionne pas pour dautres points.
Il peut cependant galement arriver quun mme fonctionne pour tous les points du domaine.
Dans ce cas, nous disons que la fonction est uniformment continue sur le domaine.
Dfinition 11.87.
Une fonction f : D Rm R est dite uniformment continue sur D si
@ 0, D 0 tel que @x, y P D, }x y} |f pxq f paq| .

(11.215)

Il est intressant de voir ce que signifie le fait de ne pas tre uniformment continue sur un
domaine D. Il sagit essentiellement de retourner tous les quantificateurs de la condition (11.215) :

D 0 tel que @ 0, Dx, y P D tel que }x y} et f pxq f pyq .

(11.216)

Dans cette condition, les points x et y peuvent tre fonction du . Limportant est que pour tout
, on puisse trouver deux points -proches dont les images par f ne soient pas -proches.
Exemple 11.88
Prenons la fonction f pxq x1 , et demandons nous pour quel nous sommes sr davoir

1
1

.
|f pa ` q f paq|

a ` a

(11.217)

Pour simplifier, nous supposons que a 0. Nous calculons

1
1

a a`

apa ` q
a2 ` a
p1 aq a2

a2
.
1 a

(11.218)

593

11.9. UNIFORME CONTINUIT

Notons que, fix, plus a est petit, plus il faut choisir petit. La fonction x x1 nest donc pas
uniformment continue. Cela correspond au fait que, proche de zro, la fonction monte trs vite.
Une fonction uniformment continue sera une fonction qui ne montera jamais trs vite.
4
Proposition 11.89.
Quelques proprits des fonctions uniformment continues.
(1) Toute application uniformment continue est continue ;
(2) la compose de deux fonctions uniformment continues est uniformment continue ;
(3) tout application lipschitzienne est uniformment continues.
Une fonction peut tre uniformment continue sur un domaine et pas sur un autre. Le thorme
suivant donne une importante indication ce sujet.
Thorme 11.90 (Heine).
Une fonction continue sur un compact (ferm et born) est uniformment continue.
La dmonstration qui suit est valable pour une fonction f : Rn Rm et utilise le fait que le
produit cartsien de compacts est compact. Dans le cas de fonctions sur R, nous pouvons modifier
la dmonstration pour ne pas utiliser ce rsultat ; voir plus bas.
Dmonstration. Nous allons prouver ce thorme par labsurde. Nous commenons par crire la
condition (11.216) qui exprime que f nest pas uniformment continue sur le compact K :

(11.219)
D 0 tel que @ 0, Dx, y P K tels que }x y} et f pxq f pyq .

En particulier (en prenant n1 pour tout n), pour chaque n nous pouvons trouver xn et yn dans
K qui vrifient simultanment les deux conditions suivantes :
$
& }x y } 1
(11.220a)
n
n
n

%
f pxn q f pyn q .
(11.220b)
Nous insistons que cest le mme pour chaque n. Lensemble K tant compact, lensemble K K
est compact (thorme 5.147) et nous pouvons trouver une sous-suite convergente du couple pxn , yn q
dans K K. Quitte passer ces sous-suites, nous nous supposons que pxn , yn q converge dans
K K et en particulier que les suites pxn q et pyn q sont convergentes. tant donn que pour chaque
n elles vrifient }xn yn } n1 , les limites sont gales :
lim xn lim yn x.

(11.221)

Lensemble K tant ferm, la limite x est dans K. Par continuit de f , nous avons finalement

mais alors

lim f pxn q lim f pyn q f pxq,

(11.222)

lim f pxn q f pyn q 0,

(11.223)

n8

ce qui est en contradiction avec le choix (11.220b).

Tout ceci prouve que f pKq est borne suprieurement et que f atteint son supremum (qui
est donc un maximum). Le fait que f pKq soit born infrieurement se prouve en considrant la
fonction f au lieu de f .
Remarque 11.91.
Nous pouvons ne pas utiliser le fait que le produit de compacts est compact. Cela est particulirement commode lorsquon considre des fonctions de R dans R parce que dans ce cadre nous ne
pouvons pas supposer connue la notion de produit despace topologiques.

594

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Pour choisir les sous-suites pxn q et pyn q, il suffit de prendre une sous-suite convergente de pxn q
et dinvoquer le fait que }xn yn } n1 . Les suites pxn q et pyn q tant adjacentes, la convergence de
pxn q implique la convergence de pyn q vers la mme limite.
Il est donc un peu superflus de parler de la convergence du couple pxn , yn q.

11.10

Compacit

Soit E, un sous ensemble de

R. Nous pouvons considrer les ouverts suivants :

Ox Bpx, 1q

pour chaque x P E. videment,

xPE

Ox .

(11.224)
(11.225)

Cette union est trs souvent norme, et mme infinie. Elle contient de nombreuses redondances.
Si par exemple E r10, 10s, llment 3 P E est contenu dans O3.5 , O2.7 et bien dautres. Pire :
mme si on enlve par exemple O2 de la liste des ouverts, lunion de ce qui reste continue tre
tout E. La question est : est-ce quon peut en enlever suffisamment pour quil nen reste quun
nombre fini ?
Dfinition 11.92.
Soit E, un sous ensemble de R. Une collection douverts Oi est un recouvrement de E si E

i Oi . Un sous ensemble E de R tel que de tout recouvrement par des ouverts, on peut extraire un
sous-recouvrement fini est dit compact.
Proposition 11.93.
Les ensembles compacts sont ferms et borns.
Dmonstration. Prouvons dabord quun ensemble compact est born. Pour cela, supposons que
K est un compact non born vers le haut 16 . Donc il existe une suite infinie de nombres strictement
croissante x1 x2 . . . tels que xi P K. Prenons nimporte quel recouvrement ouvert de la partie
de K plus petite ou gale x1 , et compltons ce recouvrement par les ouverts Oi sxi1 , xi r. Le
tout forme bien un recouvrement de K par des ouverts.
Il ny a cependant pas moyen den tirer un sous recouvrement fini parce que si on ne prends
quun nombre fini parmi les Oi , on en aura fatalement un maximum, disons Ok . Dans ce cas, les
points xk`1 , xk`1 ,. . . ne seront pas dans le choix fini douverts.
Cela prouve que K doit tre born.
Pour prouver que K est ferm, nous allons prouver que le complmentaire est ouvert. Et pour
cela, nous allons prouver que si le complmentaire nest pas ouvert, alors nous pouvons construire
un recouvrement de K dont on ne peut pas extraire de sous recouvrement fini.
Si RzK nest pas ouvert, il possde un point, disons x, tel que tout voisinage de x intersecte K.
Soit Bpx, 1 q, un de ces voisinages, et prenons k1 P K XBpx, 1 q. Ensuite, nous prenons 2 tel que k1
nest pas dans Bpx, 1 q, et nous choisissons k2 P K X Bpx, 2 q. De cette manire, nous construisons
une suite de ki P K tous diffrents et de plus en plus proches de x. Prenons un recouvrement
quelconque par des ouverts de la partie de K qui nest pas dans Bpx, 1 q. Les nombres ki ne sont
pas dans ce recouvrement.
Nous ajoutons ce recouvrement les ensembles O ski , ki`1 r. Le tout forme un recouvrement
(infini) par des ouverts dont il ny a pas moyen de tirer un sous recouvrement fini, pour exactement
la mme raison que la premire fois.
Le rsultat suivant le thorme de Borel-Lebesgue, et la dmonstration vient de wikipdia.
Thorme 11.94 (borel-Lebesgue).
Les intervalles de la forme ra, bs sont compacts.
16. Nous laissons titre dexercice le cas o K est born par le haut et pas par le bas.

595

11.11. DRIVATION ET CROISSANCE

Dmonstration. Soit , un recouvrement du segment ra, bs par des ouverts, cest dire que

ra, bs
O.
(11.226)
OP

Nous notons par M le sous-ensemble de ra, bs des points m tels que lintervalle ra, ms peut tre
recouvert par un sous-ensemble fini de . Cest dire que M est le sous ensemble de ra, bs sur
lequel le thorme est vrai. Le but est maintenant de prouver que M ra, bs.
M est non vide En effet, a P M parce que il existe un ouvert O P tel que a P O. Donc O
tout seul recouvre lintervalle ra, as.

M est un intervalle Soient m1 , m2 P M . Le but est de montrer que si m1 P rm1 , m2 s, alors

m1 P M . Il y a un sous recouvrement fini de lintervalle ra, m2 s (par dfinition de m2 P M ).
Ce sous recouvrement fini recouvre videment aussi ra, m1 s parce que ra, m1 s ra, m2 s, donc
m1 P M .

M est une ensemble ouvert Soit m P M . Le but est de prouver quil y a un ouvert autour
de m qui est contenu dans M . Mettons que 1 soit un sous recouvrement fini qui contienne
lintervalle ra, ms. Dans ce cas, on a un ouvert O P 1 tel que m P O. Tous les points de O
sont dans M , vu quils sont tous recouverts par 1 . Donc O est un voisinage de m contenu
dans M .
M est un ensemble ferm M est un intervalle qui commence en a, en contenant a, et qui
finit on ne sait pas encore o. Il est donc soit de la forme ra, ms, soit de la forme ra, mr. Nous
allons montrer que M est de la premire forme en dmontrant que M contient son supremum
s. Ce supremum est un lment de ra, bs, et donc il est contenu dans un des ouverts de .
Disons s P Os . Soit c, un lment de Os strictement plus petit que c ; tant donn que s
est supremum de M , cet lment c est dans M , et donc on a un sous recouvrement fini 1
qui recouvre ra, cs. Maintenant, le sous recouvrement constitu de 1 et de Os est fini et
recouvre ra, ss.

Nous pouvons maintenant conclure : le seul intervalle non vide de ra, bs qui soit la fois ouvert et
ferm est ra, bs lui-mme, ce qui prouve que M ra, bs, et donc que ra, bs est compact.

Par le thorme des valeurs intermdiaires, limage dun intervalle par une fonction continue
est un intervalle, et nous avons limportante proprit suivante des fonctions continues sur un
compact.
Le thorme suivant est un cas particulier du thorme 5.110.
Thorme 11.95.
Si f est une fonction continue sur lintervalle compact ra, bs. Alors f est borne sur ra, bs et elle
atteint ses bornes.
Dmonstration. tant donn que ra, bs est un intervalle compact, son image est galement un
intervalle compact, et donc est de la forme rm, M s. Ceci dcoule du thorme 5.60 et le corollaire
11.51. Le maximum de f sur ra, bs est la borne M qui est bien dans limage (parce que rm, M s est
ferm). Idem pour le minimum m.

11.11

Drivation et croissance

Supposons une fonction dont la drive est positive. tant donn que la courbe est colle
ses tangentes, tant que les tangentes montent, la fonction monte. Or, une tangente qui monte
correspond une drive positive, parce que la drive est le coefficient directeur de la tangente.
Ce rsultat trs intuitif peut tre prouv rigoureusement. Cest la tache laquelle nous allons
nous atteler maintenant.
Proposition 11.96.
Si f et f 1 sont des fonctions continues sur lintervalle ra, bs et si f 1 pxq est strictement positive sur
ra, bs, alors f est croissante sur ra, bs.

596

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

De la mme manire, si f 1 pxq est strictement ngative sur ra, bs, alors f est dcroissante sur
ra, bs.

Dmonstration. Nous nallons prouver que la premire partie. La seconde partie se prouve en
considrant f et en invoquant alors la premire 17 . Prenons x1 et x2 dans ra, bs tels que x1 x2 .
Par hypothse, pour tout x dans rx1 , x2 s, nous avons
f px ` q f pxq
0.
0


f 1 pxq lim

(11.227)

Maintenant, la proposition 11.62 dit que quand une limite est positive, alors la fonction dans la
limite est positive sur un voisinage. En appliquant cette proposition la fonction
rpq

f px ` q f pxq
,


(11.228)

dont la limite en zro est positive, nous trouvons que rpq 0 pour tout  pas trop loign de zro.
En particulier, il existe un 0 tel que  implique rpq 0 ; pour un tel , nous avons donc
rpq

f px ` q f pxq
0.


(11.229)

tant donn que  0, nous avons que f px ` q f pxq 0, cest dire que f est strictement
croissante entre x et x ` .
Jusquici, nous avons prouv que la fonction f tait strictement croissante dans un voisinage
autour de chaque point de ra, bs. Cela nest cependant pas encore tout fait suffisant pour conclure.
Ce que nous voudrions faire, cest de dire, cest prendre un voisinage sa, m1 r autour de a sur lequel
f est croissante. Donc, f pm1 q f paq. Ensuite, on prend un voisinage sm1 , m2 r de m1 sur lequel f
est croissante. De ce fait, f pm2 q f pm1 q f paq. Et ainsi de suite, nous voulons construire des m3 ,
m4 ,. . . jusqu arriver en b. Hlas, rien ne dit que ce processus va fonctionner. Il faut trouver une
subtilit. Le problme est que les voisinages sur lesquels la fonction est croissante sont peut-tre
de plus en plus petit, de telle sorte ce quil faille une infinit dtapes avant darriver bon port
(en b).
Heureusement, nous pouvons drastiquement rduire le nombre dtapes en nous souvenant du
thorme de Borel-Lebesgue (numro 11.94). Nous notons par Ox , un ouvert autour de x tel que f
soit strictement croissante sur Ox . Un tel voisinage existe. Cela fait une infinit douverts tels que

ra, bs
Ox .
(11.230)
xPra,bs

Ce que le thorme dit, cest quon peut en choisir un nombre fini qui recouvre encore ra, bs. Soient
tOx1 , . . . , Oxn u, les heureux lus, que nous supposons prit dans lordre : x1 x2 . . . xn . Nous
avons
n

ra, bs
Oi .
(11.231)
i1

Quitte les rajouter la collection, nous supposons que x1 a et que xn b. Maintenant nous
allons choisir encore un sous ensemble de cette collection douverts. On pose A1 Ox1 . Nous
savons que A1 intersecte au moins un des autres Oxi . Cette affirmation vient du fait que ra, bs est
connexe (proposition 5.103), et que si Ox1 nintersectait personne, alors
O x1

et

i2

O xi

(11.232)

forment une partition de ra, bs en deux ouverts disjoints, ce qui nest pas possible parce que ra, bs
est connexe. Nous nommons A2 , un des ouverts Oxi qui intersecte A1 . Disons que cest Ok . Notons
17. Mditer cela.

597

11.11. DRIVATION ET CROISSANCE

que A1 Y A2 est un intervalle sur lequel f est strictement croissante. En effet, si y12 est dans
lintersection, f paq f py12 q parce que f est strictement croissante sur A1 , et pour tout x y12
dans A2 , f pxq f py12 q parce que f est strictement croissante dans A2 .
Maintenant, nous liminons de la liste des Oxi tous ceux qui sont inclus A1 Y A2 . Dans ce
quil reste, il y en a automatiquement un qui intersecte A1 Y A2 , pour la mme raison de connexit
que celle invoque plus haut. Nous appelons cet ouvert A3 , et pour la mme raison quavant, f est
strictement croissante sur A1 Y A2 Y A3 .
En recommenant suffisamment de fois, nous finissons par devoir prendre un des Oxi qui
contient b, parce quau moins un des Oxi contient b. ce moment, nous avons finit la dmonstration.
Il est intressant de noter que ce thorme concerne la croissance dune fonction sous lhypothse que la drive est positive. Il nous a fallu trs peu de temps, en utilisant la positivit de la
drive, pour conclure quautour de tout point, la fonction tait strictement croissante. partir
de l, ctait pour ainsi dire gagn. Mais il a fallu un rel travail de topologie trs fine 18 pour
conclure. tonnant quune telle quantit de topologie soit ncessaire pour dmontrer un rsultat
essentiellement analytique dont lhypothse est quune limite est positive, nest-ce pas ?
Une petite facile, maintenant.
Proposition 11.97.
Si f est croissante sur un intervalle, alors f 1 0 lintrieur cet intervalle, et si f est dcroissante
sur lintervalle, alors f 1 0 lintrieur de lintervalle.
Note quici, nous demandons juste la croissance de f , et non sa stricte croissance.
Dmonstration. Soit f , une fonction croissante sur lintervalle I, et x un point intrieur de I. La
drive de f en x vaut
f px ` q f pxq
f 1 pxq lim
,
(11.233)
0

mais, comme f est croissante sur I, nous avons toujours que f px ` q f pxq 0 quand  0, et
f px ` q f pxq 0 quand  0, donc cette limite est une limite de nombre positifs ou nuls, qui
est donc positive ou nulle. Cela prouve que f 1 pxq 0.
Les deux prochains thormes sont trs importants.
Thorme 11.98 (Thorme de Rolle).
Soit f , une fonction continue sur ra, bs et drivable sur sa, br. Si f paq f pbq, alors il existe un
point c Psa, br tel que f 1 pcq 0.
Dmonstration. tant donn que ra, bs est un intervalle compact, limage de ra, bs par f est un
intervalle compact, soit rm, M s (thorme 5.60). Si m M , alors le thorme est vident : cest
que la fonction est constante, et la drive est par consquent nulle. Supposons que M f paq (il
se peut que M f paq, mais alors si f nest pas constante, il faut avoir m f paq et le reste de la
preuve peut tre adapte).
Comme M est dans limage de ra, bs par f , il existe c Psa, br tel que f pcq M . Considrons
maintenant la fonction
f pc ` xq f pcq
pxq
.
(11.234)
x
Par dfinition, limx0 pxq f 1 pcq. Par hypothse, si u c,
pu cq

f puq f pcq
0
uc

(11.235)

18. et je te rappelle que nous avons utilis la proposition 5.103, qui elle mme tait dj un trs gros boulot !

598

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

parce que u c 0 et f puq f pcq 0. Par consquent, limx0 pxq 0. Nous avons aussi, pour
v c,
f pvq f pcq
pv cq
0
(11.236)
vc
parce que vc 0 et f pvqf pcq 0. Par consquent, limx0 pxq 0. Mettant les deux ensemble,
nous avons f 1 pcq limx0 pxq 0, et c est le point que nous cherchions.

Sur wikipdia, deux dmonstrations compltement diffrentes sont proposes, celle qui est prsente ici est adapte de celle qui est propose par le clste mathmator de Thessin le Rzen.
Le thorme suivant est le thorme des accroissements finis.
Thorme 11.99 (Accroissements finis).
Soit f , une fonction continue sur ra, bs et drivable sur sa, br.
(1) Il existe au moins un rel c Psa, br tel que

f pbq f paq pb aqf 1 pcq.

(11.237)

Autrement dit, la tangente en c est parallle la corde entre a et b.

(2) Nous avons la majoration

f pbq f paq sup |f 1 pxq||b a|.

(11.238)

xPra,bs

Dmonstration. Considrons la fonction

pxq f pxq

` f pbq f paq
ba

x ` f paq a

f pbq f paq
,
ba

(11.239)

cest dire la fonction qui donne la distance entre f et le segment de droite qui lie pa, f paqq
pb, f pbqq. Par construction, paq pbq 0, donc le thorme de Rolle sapplique pour laquelle
il existe donc un c Psa, br tel que 1 pcq 0.
En utilisant les rgles de drivation, nous trouvons que la drive de vaut
1 pxq f 1 pxq

f pbq f paq
,
ba

(11.240)

donc dire que 1 pcq 0 revient dire que f pbq f paq pb aqf 1 pcq, ce quil fallait dmontrer.
La majoration est une consquence immdiate, parce que le supremum de |f 1 pxq| est forcment
plus grand que |f 1 pcq|.
Corollaire 11.100.
Soit f une fonction drivable sur ra, bs telle que f 1 pxq 0 pour tout x P ra, bs. Alors f est constante
sur ra, bs.

Dmonstration. Si f ntait pas constante sur ra, bs, il existerait un x1 Psa, br tel que f paq f px1 q,
et dans ce cas, il existerait un c Psa, x1 r tel que
f 1 pcq
ce qui contredirait les hypothses.

f px1 q f paq
0,
x1 a

(11.241)

Corollaire 11.101.
Soient f et g, deux fonctions drivables sur ra, bs telles que
f 1 pxq g 1 pxq
pour tout x P ra, bs. Alors existe un rel C tel que f pxq gpxq ` C pour tout x P ra, bs.

(11.242)

11.12. DRIVE DIRECTIONNELLE

599

Dmonstration. Considrons la fonction hpxq f pxq gpxq, dont la drive est, par hypothse,
nulle. Lannulation de la drive entraine par le corollaire 11.101 que h est constante. Si hpxq C,
alors f pxq gpxq ` C, ce quil fallait prouver.
Dfinition 11.102.
Soit I un intervalle ouvert de R et une fonction f : I R. La fonction F : I
primitive de f si F est drivable sur I et si F 1 pxq f pxq pour tout x dans I.

R est une

Exprim en termes des primitives, le corollaire 11.101 signifie que

Corollaire 11.103.
Si F et G sont deux primitives de la mme fonction f sur un intervalle, alors il existe une constante
C pour laquelle F pxq Gpxq ` C.

Cela signifie quil ny a, en ralit, pas des milliards de primitives diffrentes une fonction. Il
y en a essentiellement une seule, et puis les autres, ce sont juste les mmes, mais dcales dune
constante.
Remarque 11.104.
Lhypothse de se limiter un intervalle est importante parce que si on considre la fonction sur
deux intervalles disjoints, nous pouvons choisir la constante indpendamment dans lun et dans
lautre. Par exemple la fonction
#
lnpxq ` 1 si x 0
F pxq
(11.243)
lnpxq 7 si x 0
est une primitive de x1 sur lensemble Rzt0u.
Certains ne sen privent pas. Le logiciel Sage par exemple fait ceci :
sage:
sage:
sage:
sage:
I*pi

f(x)=1/x
F=f.integrate(x)
A=F(x)-F(-x)
A.full_simplify()

En ralit lorsque x 0, Sage dfinit lnpxq lnpxq ` i. Cela a une certaine logique parce que
lnp1q i (du fait que ei 1), mais si on ne le sait pas, a peut tonner.
11.105.
Il existe plusieurs primitives une fonction donne. En physique, la constante arbitraire est souvent
fixe par une condition initiale, comme nous le verrons dans la section 31.1.

11.12

Drive directionnelle

Nous sommes capables de driver une fonction de deux variables f px, yq par rapport x et par
rapport y. Cest dire que nous sommes capables de donner la variation de la fonction lorsquon
bouge le long des axes horizontal et vertical. Il est videmment souhaitable de parler de la variation
de la fonction lorsquon
se dplace le long dautre droites.
u1
Soit donc u
un vecteur unitaire (cest dire u21 ` u22 1), et considrons la fonction
u2
de une variable
: R R
(11.244)
t f pa ` tu1 , b ` tu2 q.
La fonction nest rien dautre que la fonction f vue le long de la droite de direction donne par
le vecteur u. Nous pouvons aussi lcrire ptq f pp ` tuq.

600

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Soit f : R2 R une fonction de deux variables et soit pa, bq P R2 . La faon la plus naturelle
de dfinir une drive deux variables est de considrer les drives partielles dfinies par
f px, bq f pa, bq
Bf
pa, bq lim
xa
Bx
xa
Bf
f pa, yq f pa, bq
pa, bq lim
.
yb
By
yb

(11.245)

Ces nombres reprsentent la faon dont le nombre f px, yq varie lorsque soit seul x varie soit seul y
varie. Les drives partielles se calculent de la mme faon que les drives normales. Pour calculer
Bx f , on fait comme si y tait une constante, et pour calculer By f , on fait comme si x tait une
constante.

11.12.1

Drive partielle et directionnelles

Soit une fonction f : A Rn Rm . Si n 1, la notion de drive de la fonction f na plus

de sens puisquon ne peut plus parler de pente de la tangente au graphe de f en un point. On
introduit alors quelques notions qui feront, en dimension quelconque, le mme travail que la drive
en dimension un : les drives directionnelles et la diffrentielle. Nous allons voir quen dimension
un, la diffrentielle concide avec la drive.
Dfinition 11.106.
Soit un point a P int A et un vecteur u P Rn avec }u} 1. La drive de f au point a dans la
direction u est donne par la limite suivante, si elle existe
Bf
f pa ` tuq f paq
paq lim
t0
Bu
t

(11.246)

Gomtriquement, il sagit du taux de variation instantan de f en a dans la direction du

vecteur u, cest--dire de la pente de la tangente dans la direction du vecteur u au graphe de f au
point pa, f paqq.
Remarque 11.107.
On peut reformuler la dfinition en crivant x a ` u, on obtient :
f pa ` uq f paq T puq
0.
u0
}u}
lim

(11.247)

u0

Remarque 11.108.
Pourquoi avons-nous pos la condition }u} 1 ? Le but de la drive directionnelle dans la direction
u est de savoir quelle vitesse la fonction monte lorsque lon se dplace en suivant la direction
u. Cette information naura un caractre objectif que si lon avance une vitesse donne. En
effet, si on se dplace deux fois plus vite, la fonction montera deux fois plus vite. Par convention,
nous demandons donc davancer vitesse 1.
Cas particulier o n 2 :

a pa1 , a2 q, u pu1 , u2 q et

Bf
f pa1 ` tu1 , a2 ` tu2 q f pa1 , a2 q
pa1 , a2 q lim
t0
Bu
t

Un cas particulier des drives directionnelles est la drive partielle. Si nous considrons la
base canonique ei de Rn , nous notons
Bf
Bf

.
(11.248)
Bxi
Bei
Dans le cas dune fonction deux variables, nous avons donc les deux drives partielles
Bf
paq et
Bx

Bf
paq
By

(11.249)

601

11.13. DRIVE SUIVANT UN VECTEUR

qui correspondent aux drives directionnelles dans les directions des axes. Ces deux nombres
reprsentent de combien la fonction f monte lorsquon part de a en se dplaant dans le sens des
axes X et Y .
11.12.1.1

Quelques proprits et notations

(1) @ P R, si v u, alors

Bf
Bv paq

Bf
Bu paq.

(2) Si on prend u ej le jme vecteur de la base canonique de Rn , alors

Bf
Bf
paq
paq
Bej
Bxj

cest--dire que la drive de f au point a dans la direction ej est la drive partielle de f

par rapport sa jme variable.
(3) Une fonction peut tre drivable dans certaines directions mais pas dans dautres (rappelez
vous que si la limite droite est diffrente de la limite gauche, la limite nexiste pas).
(4) Mme si une fonction est drivable en un point dans toutes les directions, on nest pas sr
quelle soit continue en ce point. La drivabilit directionnelle nest donc pas une notion
suffisante pour assurer la continuit. Cest pourquoi on introduit le concept de diffrentiabilit.

11.13

Drive suivant un vecteur

Dfinition 11.109.
Soit f une application de U Rm dans R, a un point dans U et v un vecteur de Rm . On dit que
f admet une drive suivant le vecteur v au point a si la fonction t f pa ` tvq admet une
drive en t 0. La drive de f suivant le vecteur v au point a est alors cette drive, et f est
dite drivable suivant v en a,
f pa ` tvq f paq
.
t0
t

Bv f paq lim
t0

Dfinition 11.110.
La fonction f : U Rm Rn de composantes pf1 , . . . , fn q, est dite drivable suivant v au
point a si toute ses composante fi , i 1, . . . , n sont drivables suivant v au point a. Dans ce cas,
nous crivons
Bv f paq pBv f1 paq, . . . , Bv fn paqqT .
(11.250)
On parle aussi souvent de driv dans la direction du vecteur v. Une direction dans Rm
est un vecteur de norme 1. Tant que u est un lment non nul de Rm , nous pouvons parler de la
direction de u.
Proposition 11.111.
Soit u un vecteur de norme 1 dans Rm et soit v u, avec dans R. La fonction f est drivable
suivant v au point a si et seulement si f est drivable suivant u au point a, en outre
Bv f paq Bu f paq.

Dmonstration.

f pa ` tvq f paq
f pa ` tuq f paq
lim

t0
t0
t
t

Bv f paq lim
t0

t0

f pa ` tuq f paq
lim
Bu f paq.
t0
t
t0

(11.251)

602

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Dfinition 11.112.
Soit f une application de U Rm dans R. On appelle drives partielles de f au point a les
drives de f suivant les vecteurs de base e1 , . . . , em au point a, si elles existent.
Si m 2, 3 on peut utiliser la notation fx , Bx ou B1 pour la drive partielle suivant e1 , fy , By
ou B2 pour la drive partielle suivant e2 et fz , Bz ou B3 pour la drive partielle suivant e3 . En
gnral, nous crivons Bi pour noter la la drive partielle suivant ei .
Exemple 11.113
Les drives partielles de la fonction f px, yq xy 3 ` sin y au point p0, q sont
Bx f p0, q

By f p0, q

Bf
pt 3 ` sin q psin q
p0, q fx p0, q lim
3,
t0
Bx
t
t0

Bf
0p ` tq3 ` sinpt ` q 0 3
p0, q fy p0, q lim
cos 1,
t0
By
t
t0

4 La fonction dune

seule variable quon obtient partir de f en fixant les p 1 variables x1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp
et qui associe xi la valeur f px1 , . . . , xi1 , xi , xi`1 , . . . , xp q, est appele xi -me section de f en
x1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp . Li-me drive partielle de f au point a px1 , . . . , xm q est la drive de
li-me section de f au point xi . En pratique, pour calculer les drives partielles dune fonction
on fait une drivation par rapport la variable choisie en considrant les autres variables comme
des constantes.
Exemple 11.114
Considrons la fonction f px, yq 2xy 2 . Lorsque nous calculons Bx f px, yq, nous faisons comme
si y tait constant. Nous avons donc Bx f px, yq 2y 2 . Par contre lors du calcul de By f px, yq,
nous prenons x comme une constante. La drive de y 2 par rapport y est videment 2y, et par
consquent, By f px, yq 4xy.
4
Exemple 11.115
La fonction f px, yq xy est drivable au point p1, 2q et on a
Bx f p1, 2q pyxy1 qpx,yqp1,2q 2,

By f p1, 2q By ey ln x

px,yqp1,2q

ln xey ln x

px,yqp1,2q

ln 1 e2 lnp1q 0.

Dfinition 11.116.
Soit f une application de U Rm dans R et u un vecteur de Rm . La fonction f est drivable
sur U suivant le vecteur u, si f est drivable suivant le vecteur u en tout point de U .
Pour les fonctions dune seule variable la drivabilit en un point a implique la continuit en
a. Cela nest pas vrai pour les fonctions de plusieurs variables : il existe des fonction f qui sont
drivables suivant tout vecteur au point a sans pour autant tre continue en a.
Exemple 11.117
Considrons la fonction f : R2 R
f px, yq

x2 y
x4 `y 2

si px, yq p0, 0q,

sinon.

(11.252)

11.13. DRIVE SUIVANT UN VECTEUR

603

Pour voir que f nest pas continue en p0, 0q il suffit de calculer la limite de f restreinte la parabole
y x2
1
lim f px, x2 q 0.
x0
2
Pourtant la fonction f est drivable en p0, 0q dans toutes les directions. En effet, soit v pv1 , v2 q.
Si v2 0, alors
t3 v 2 v 2
v2
Bv f paq lim 5 4 1 3 2 1 ,
t0 t v1 ` t v2
v2
t0

tandis que si v2 0, alors la valeur de f ptv1 , 0q est 0 pour tout t et v1 , donc la drive partielle de
f par rapport x en lorigine existe et est nulle.
4
Exemple 11.118
Pour une fonction relle variable relle, la drivabilit entraine la continuit. Il nen va pas de
mme pour les fonctions plusieurs variables, comme le montre lexemple suivant :
#
0
si x 0
f px, yq y a
(11.253)
x2 ` y 2 sinon.
x
Nous avons tout de suite

De plus si ux 0 nous avons

Bf
p0, 0q 0.
By

(11.254)

uy
Bf
p0, 0q
}u}.
(11.255)
Bu
ux
Donc toutes les drives directionnelles de f en p0, 0q existent alors que la fonction ny est manifestement pas continue. En effet sous forme polaire,
r sinpq
f pr, q
,
(11.256)
cospq
et quelle que soit la valeur de r, en prenant suffisamment proche de {2, la fraction peut tre
arbitrairement grande.
Nous verrons par la proposition 11.131 que la diffrentiabilit dune fonction implique sa continuit.
4
Thorme 11.119 (Accroissement finis pour les drives suivant un vecteur).
Soit U un ouvert dans Rm et soit f : U Rn une fonction. Soient a et b deux points distincts
dans U , tels que le segment 19 ra, bs soit contenu dans U . Soit u le vecteur
ba
u
.
}b a}m
Si Bu f pxq existe pour tout x dans ra, bs on a

}f pbq f paq}n sup }Bu f pxq}n }b a}m .

xPra,bs

Dmonstration. Nous considrons la fonction gptq f p1 tqa tb . Elle dcrit la droite entre a
et b parce que gp0q a et gp1q b. En ce qui concerne la drive,
gpt ` hq gptq
h0
h
`

f p1 t hqa pt ` hqb
lim
h0
h
`

f a ` pt ` hqpb aq f a ` tpb aq
lim
h0
h

Bf `

a ` tpb aq }b a}.
Bu

g 1 ptq lim

19. Dfinition 5.102.

(11.257)

604

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Le dernier facteur }b a} apparat pour la normalisation du vecteur u. En effet dans la limite, il

apparat hpb aq, ce qui donnerait la drive le long de b a, tandis que u vaut pb aq{}b a}.
Par le thorme des accroissements finis pour g, il existe t0 P s0, 1r tel que
gp1q gp0q ` g 1 pt0 qp1 0q.
Donc
}gp1q gp0q} sup }g pt0 q}
t0

Bf

pa ` t0 pb aqq }b a}.
Bu

(11.258)
(11.259)

t0 Ps0,1r

Mais lorsque t0 parcours s0, 1r, le point a ` t0 pb aq parcours le segment sa, br, do le rsultat.
Corollaire 11.120.
Dans les mmes hypothses, si n 1, alors il existe x
dans sa, br tel que
f pbq f paq Bu f p
xq}b a}m .
Dfinition 11.121.
Le nombre

f a ` tu1 , b ` tu2 f pa, bq

lim
t0
t
est la drive directionnelle de f dans la direction de u au point pa, bq. Il sera not
Bf
pa, bq,
Bu

ou plus simplement Bu f pa, bq.

(11.260)

(11.261)

Lorsque f est diffrentiable, la drive directionnelle est donne par

Bf
ppq f ppq u.
Bu

11.13.1

Gradient : direction de plus grande pente

tant donn que u est de norme 1, lingalit de Cauchy-Schwartz donne

f pa, bq u1 }f pa, bq}.

u2

Donc

(11.262)

}f ppq} f ppq u }f ppq}.

(11.263)

(11.264)

La norme de la drive directionnelle (qui est la valeur absolue du nombre au centre) est donc
coince entre }f ppq} et }f ppq}. Prenons par exemple
u
Dans ce cas, nous avons exactement

f ppq
.
}f ppq}

f ppq u }f ppq},

(11.265)

(11.266)

qui est la valeur maximale que la drive directionnelle peut prendre.

La direction du gradient est donc la direction suivant laquelle la drive directionnelle est la
plus grande. Pour la mme raison, la drive directionnelle est la plus petite dans le sens oppos
au gradient.
En termes bien clairs : lorsquon veut aller le plus vite possible au ski, on prend la direction
du gradient de la piste de ski. Cest dans cette direction que a descend le plus vite. Dans quelle
direction vont les dbutants ? Ils vont perpendiculairement la pente (ce qui ennuie tout le monde,

605

11.14. DIFFRENTIELLE

mais cest un autre problme). Les dbutants vont donc dans la direction perpendiculaire au
gradient. Prenons donc u K f ppq et calculons la drive directionnelle de f dans la direction u
en utilisant la formule 11.262 :
Bf
ppq f ppq u 0
(11.267)
Bu
parce que nous avons choisi u K f ppq. Nous voyons donc que les dbutants en ski ont eu la bonne
intuition que la direction dans laquelle la piste ne descend pas, cest la direction perpendiculaire
au gradient.
Cest aussi pour cela que lon a tendance faire du zig-zag vlo lorsquon monte une pente trs
forte et quon est fatigu. Cest toujours pour cela que les routes de montagne font de longs lacets.
La monte est moins rude en suivant une direction proche dtre perpendiculaire au gradient !
Thorme 11.122.
Le gradient des fonction suit peu prs les mmes rgles que les drives. Soient f et g deux
fonctions diffrentiables. Nous avons entre autres
(1) pf ` gq f ` g ;

(2) pf gqpa, bq gpa, bqf pa, bq ` f pa, bqgpa, bq ;

(3) Ds que gpa, bq 0, nous avons

11.14

f
gpa, bqf pa, bq f pa, bqgpa, bq

.
g
gpa, bq2

(11.268)

Diffrentielle

Note : pour savoir des choses sur la diffrentielle de f : E F avec E et F de dimension infinie,
il faut aller voir la section 6.24. Ici nous ne parlerons que de dimension finie.

11.14.1

Exemples introductifs

La notion de drive est associe la recherche de la droite tangente une courbe. Reprenons
rapidement le cheminement. La drive de f : R R au point a est un nombre f 1 paq, qui dfinit
donc une application linaire dont le coefficients angulaire est f 1 paq, et que nous notons dfa :

RR

(11.269)

ypa ` uq f 1 paqu

(11.270)

ypxq f paq ` f 1 paqpx aq f paq ` dfa px aq.

(11.271)

dfa :

u f 1 paqu.

La droite donne par lquation

est parallle la tangente en a. Pour trouver la tangente, il suffit

` de la dcaler de la hauteur quil
faut. Lquation de la droite tangente au graphe de f au point a, f paq devient
Nous nous proposons de gnraliser cette formule au cas de la recherche du plan tangent une
surface.
Exemple 11.123
Considrons f px, yq x2 y ` y 2 ex . Les drives partielles sont
Bf
2xy ` y 2 ex
Bx
Bf
x2 ` 2yex .
By

(11.272)

606

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Cet exemple tait lexemple facile o tout se passe bien.

Exemple 11.124
Les choses sont moins simples lorsquon considre la fonction suivante :
#
xy
si px, yq p0, 0q
2
2
f px, yq x `y
0
si px, yq p0, 0q.

(11.273)

On voit que pour tout x et tout y, nous avons f px, 0q f p0, yq 0. Donc cette fonction est nulle
sur les axes horizontaux et verticaux. Nous avons en particulier
Bf
p0, 0q 0
Bx
Bf
p0, 0q 0.
By

(11.274)

Donc ces drives partielles existe.

Il nest par contre pas question de dire que cette fonction va bien autour du point p0, 0q. En
effet si nous regardons sa valeur sur la droite diagonale y x, nous avons
f px, xq

x2
1
.
2
2x
2

(11.275)

Par consquent si nous suivons la fonction le long de la droite y x, la hauteur vaut

permanence, sauf juste en p0, 0q o la fonction fait un grand plongeon !

1
2

en

sage: var(x,y)
(x, y)
sage: f(x,y)=(x*y)/(x**2+y**2)
sage: plot3d(f,(x,-2,2),y(-2,2))
Dailleurs elle fait un plongeon le long de toutes les droites (sauf verticale et horizontale). En
effet si nous regardons la fonction le long de la droite y mx, nous avons

mx2
m

.
(11.276)
x2 ` m 2 x2
1 ` m2
La fonction est donc constante sur chacune de ces droites. Il nest donc pas question de dire que
cette fonction est drivable en p0, 0q, vu quelle fait des grands sauts dans presque toutes les
directions.
4
f px, mxq

Nous devons donc trouver mieux que les drives partielles pour tudier le comportement des
fonctions un peu problmatiques.

11.14.2

Dfinition de la diffrentielle

Nous nous souvenons de lquation (11.167) qui nous dit que pour une fonction dune variable
la drivabilit signifiait quil existait un nombre ` et une fonction tels que
f pxq f paq ` `px aq ` px aqpx aq

(11.277)

et limt0 ptq 0.
En nous inspirant de cela, nous posons la dfinition suivante.

Dfinition 11.125.
Soit U un ouvert dans Rm et a un point dans U . Soit f une application de U dans Rn . On dit que
f est diffrentiable au point a sil existe une application linaire T de Rm dans Rn qui satisfait
lim

h0
hPRm

f pa ` hq f paq T phq
0.
}h}m

Si une telle T existe on lappelle diffrentielle de f au point a, et on la note df paq.

(11.278)

607

11.14. DIFFRENTIELLE
Note : dfa est en soi une application df paq :
le vecteur u P Rm .

Rm Rn . Nous notons dfa puq la valeur de dfa sur

Proposition 11.126.
Si f est diffrentiable au point pa, bq, alors elle y est continue, cest dire que
lim

px,yqpa,bq

f px, yq f pa, bq.

(11.279)

Dmonstration. Si nous considrons la diffrence entre f px, yq et f pa, bq, nous avons (en notations
matricielle) :
|f pXq f pP q| |` pX P q ` }X P }p}X P }q|.
(11.280)

Le membre de droite tend videmment vers zro lorsque X tend vers P .

Les propositions 11.127 et 11.128 vont montrer quen tudiant bien les drives partielles,
nous pouvons conclure la diffrentiabilit dune fonction. Attention cependant, nous verrons
dans lexemple 11.140 que lexistence des drives directionnelles partielles ne permettait pas de
conclure la diffrentiabilit.
Proposition 11.127.
Soit f une fonction de x et y et un point pa, bq P R2 . Si les nombres Bx f pa, bq et By f pa, bq existent
et si il existe une fonction : R R telle que
Bf
Bf
pa, bqpx aq `
pa, bqpy bq
Bx
By

` }px, yq pa, bq} }px, yq pa, bq}

f px, yq f pa, bq `

et

lim ptq 0,

t0

(11.281)

(11.282)

alors f est diffrentiable en pa, bq.

Dans cet nonc nous avons crit d px, yq, pa, bq la distance entre px, yq et pa, bq, cest dire
a
le nombre px aq2 ` py bq2 . Afin dcrire lquation (11.281) sous forme plus compacte, nous
introduisons le vecteur

Bf
pa,
bq
Bx
f pa, bq Bf
(11.283)
By pa, bq.

Lquation (11.281) devient alors

f pXq f pP q ` f pa, bq pX P q ` }X P } }X P } .

(11.284)

Le vecteur f pa, bq est appel le gradient de f au point pa, bq.

Proposition 11.128.
Soit f une fonction de deux variables admettant des drives partielles Bx f px, yq et By f px, yq qui
sont elles-mmes des fonctions continues de x et y. Alors la fonction f est diffrentiable partout.
Proposition 11.129.
Si f est diffrentiable en pa, bq alors pour tout vecteur u, la fonction
:

RR

t f pa ` tu1 , b ` tu2 q

est drivable en 0 et on a
o nous avons not p pa, bq.

1 p0q f ppq u

(11.285)

(11.286)

608

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Dmonstration. Rcrivons la formule (11.284) sous la forme

f pxq f ppq ` f ppq px pq ` }x p}p}x p}q.

(11.287)

Cela tant vrai pour tout x, nous lcrivons en particulier pour x p ` tu o t est un rel et u est
le vecteur unitaire choisi. Nous avons donc
f pp ` tuq f ppq ` tf ppq u ` }tu}p}tu}q.

(11.288)

En utilisant le fait que u est unitaire, }tu} |t|}u} |t|. La drive de en 0 est alors donne par
lim

t0

f pp ` tuq f ppq
lim f ppq u ` p|t|q.
t0
t

(11.289)

Lorsque nous prenons la limite, le membre de gauche devient 1 p0q tandis que dans le membre de
droite, le second terme disparat. Nous avons finalement
1 p0q f ppq u

(11.290)

Le thorme suivant reprend pas principales proprits dune fonction diffrentiable.

Thorme 11.130.
Si f est diffrentiable en a P Rn , alors
(1) f est continue en a.

(2) Toute les drives directionnelles Bu f paq existent et nous avons lgalit
dfa :

Rn Rm
u dfa puq

Bf
Bf
paq
ui ,
Bu
Bx
i
i

(11.291)

si les ui sont les composantes de u dans la base canonique de Rn .

La diffrentielle de f en a envoie donc un vecteur u sur la drive directionnelle de f au
point a dans la direction u.
(3) Lapplication dfa est une application linaire.
Le point (3) est videment contenu dans la dfinition de la diffrentielle, mais cest bien de la
remettre en toute lettres. En regard avec la formule (11.291), elle dit que Bu f paq est linaire par
rapport u.
Proposition 11.131.
Si f est diffrentiable au point a alors
(1) elle est continue en a,
(2) elle admet une drive dans toutes les directions de

Rm ,

(3) si T P LpRm , Rn q est la diffrentielle de f au point a, alors

T puq dfa puq Bu f paq.

(11.292)

La dernire galit sera de temps en temps utilise sous la forme

dfa puq

d
f pa ` tuq
.
dt
t0

(11.293)

609

11.14. DIFFRENTIELLE
Dmonstration. La limite
lim

h0m

implique que

}f pa ` hq f paq T phq}n
0,
}h}m

lim }f pa ` hq f paq T phq}n 0.

h0m

Comme T est dans LpRm , Rn q, on a limh0 T phq 0, do la continuit de f au point a.

Si u est un vecteur non nul, la diffrentiabilit de f au point a implique
}f pa ` tuq f paq T ptuq}n
0,
t0
}tu}m
lim

par la linarit de T et par lgalit }tu}m |t|}u}m on obtient

f pa ` tuq f paq
T puq.
t0
|t|
lim

Donc f est drivable suivant le vecteur u et Bu f paq T puq dfa puq.

Cette proposition est ne pas confondre avec la proposition 11.157 qui dira que si les drives
partielles sont continues sur un voisinage de a, alors f est diffrentiables en a.
Le lemme suivant regroupe quelques galits avec lesquelles nous allons souvent travailler. Il
explique comment sont lis les drives directionnelles, les drives partielles et la diffrentielle.
Lemme 11.132.
Si f : Rm Rn est une fonction diffrentiable, alors
dfa puq
pour tout vecteur u P Rm

Bf
d
Bf
paq
f pa ` tuq

ui
paq f paq u
Bu
dt
Bxi
t0
i1

(11.294)

Dmonstration. La premire galit est la proposition 11.131, et la seconde est seulement la dfinition de la drive directionnelle avec des notations un peu plus snob. En particulier nous avons
dfa pei q

Bf
paq.
Bxi

(11.295)

Pour le reste cest la linarit de la diffrentielle qui joue : le vecteur u peut tre crit de faon
unique comme combinaison linaire des vecteurs de base
u

ui ei ,

i1

ui P R, @i P t1, . . . , mu.

Alors, la linarit de dfa nous donne

m
m
m

Bf
dfa puq dfa
ui ei
ui pdfa ei q
ui
paq.
Bxi
i1
i1
i1

(11.296)

Le lien avec le gradient est la dfinition du produit scalaire (6.382).

11.14.3

Unicit de la diffrentielle

Corollaire 11.133.
Soit f une application de U dans Rn diffrentiable au point a dans U . Alors lapplication df paq,
diffrentielle de f au point a, est unique, cest dire que si T1 et T2 sont deux applications vrifiant
la condition (11.278), alors T1 T2 .

610

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Dmonstration. Pour tout vecteur u, la proposition 11.131 implique que T1 puq T2 puq Bu f paq.
Corollaire 11.134.
Soit f : Rm Rn une fonction. La drivabilit de f au point a suivant tout vecteur de
une condition ncessaire pour la diffrentiabilit de f en a.

11.14.4

Rm est

Cas particuliers

n 1 : f : R R est drivable en a si et seulement si f est diffrentiable en a et

dfa : R R : x dfa pxq f 1 paq . x
n 2 : f est diffrentiable en a pa1 , a2 q si et seulement si
f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 , a2 q r Bf
Bx paq v1 `
a
lim
pv1 ,v2 qp0,0q
v12 ` v22

Bf
By paq v2 s

Parmi les vecteurs u P Rn , un vecteur dorigine pa, f paqq se distingue des autres : le vecteur
gradient de f en a donnant la direction de plus grande pente de f en a.

11.14.5

Calcul de valeurs approches

Si nous remplaons les accroissements x a et y b par h et k, le critre de diffrentiabilit

scrit
Bf
Bf
f pa ` h, b ` kq f pa, bq `
pa, bqh `
pa, bqk
Bx
By
(11.297)
a
`a

2
2
2
2
` h `k h `k .
Le dernier terme du membre de droite
tend vers zro une vitesse double lorsque h et`?
k tendent
?
vers zro : dune part parce que h2 ` k 2 tend vers zro et dautre part parce que h2 ` k 2
tend vers zro. Nous avons donc la bonne approximation
f px, yq f pa, bq `

Bf
Bf
pa, bqpx aq `
pa, bqpy bq.
Bx
By

(11.298)

lorsque px, yq nest pas trop loin de pa, bq. Cette expression est videmment une gnralisation
immdiate de lquation (11.170). Elle exprime que lon peut obtenir des information sur la valeur
dune fonction en px, yq si on peut calculer la fonction et ses drives en un point pa, bq non loin
de px, yq.
Cette formule peut aussi tre vue sous la forme suivante, plus pratique dans certains calculs :
f pa ` x, b ` yq f pa, bq ` x

Bf
Bf
pa, bq ` y pa, bq.
Bx
By

(11.299)

Exemple 11.135
Prenons la fonction f px, yq cospxq sinpyq et calculons une approximation de
f
Dabord les drives partielles sont

`
3

` 0.01,

` 0.03 .
2

Bf
px, yq sinpxq sinpyq
Bx
Bf
px, yq cospxq cospyq.
By

(11.300)

(11.301)

611

11.14. DIFFRENTIELLE
Nous allons utiliser lapproximation
f
Nous avons

`
3

Par consquent

` 0.01,

Bf `
Bf `
` 0.03 f ,
,
, .
` 0.01
` 0.03
2
3 2
Bx 3 2
By 3 2
?

3
Bf `
,
sin sin
Bx 3 2
3
2
2
Bf `

,
cos cos 0.
By 3 2
3
2

?
?
1
3
3

1
f
` 0.01, ` 0.03 0.01

.
3
2
2
2
2 200
`

(11.302)

(11.303)

(11.304)

sage: var(x,y)
(x, y)
sage: f(x,y)=cos(x)*sin(y)
sage: a=f(pi/3+0.01,pi/2+0.03)
sage: numerical_approx(a)
0.491093815387986
sage: b=1/2-sqrt(3)/200
sage: numerical_approx(b)
0.491339745962156
sage: numerical_approx(a-b)
-0.000245930574169814

Cela fait une erreur de lordre du dix millime.

4
Remarque 11.136.
Les esprits les plus critiques diront que cette vrification pas Sage nen est pas une parce que Sage
a certainement utilis un algorithme dapproximation qui se base sur la mme ide que ce que nous
venons de faire, et que par consquent le fait quil obtienne le mme rsultat que nous est un peu
tautologique.
Ils nauront pas tord. Cependant, le code source de Sage est disponible publiquement 20 ; vous
pouvez aller le lire et vrifier quil y a effectivement une preuve que le rsultat fourni par Sage
possde une bonne dizaine de dcimales correctes.
Cette disponibilit publique du code source est une des nombreuses diffrence fondamentale
entre Sage et votre calculatrice 21 . Dois-je vous rappeler quun des principes fondamentaux de
lthique scientifique est que les rsultats et les mthodes utilises doivent tre absolument ouverts
la vrification et la critique de tous ?
dfp puq f ppq u.

(11.305)

Dfinition 11.137.
Soit un point a P int A. La fonction f est diffrentiable au point a si il existe une application
linaire dfa : Rn Rm telle que
f pxq f paq dfa px aq
0.
xa
}x a}
lim

20. Voir http://www.sagemath.org

21. et les autres logiciels de type fentre, pomme ou feuille drable.

(11.306)

612

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Si f est diffrentiable en a, lapplication dfa est appele la diffrentielle de f en a. Voyons

comment cette application linaire agit sur les vecteurs de Rn .
La notion de drive partielle (ou de drive suivant un vecteur) pour une fonction de plusieurs
variables nest pas une gnralisation de la notion de drive en une variable despace. En fait, du
point de vue gomtrique, la drive de la fonction g : R R au point a est la pente de la ligne
droite tangente au graphe de g au point pa, gpaqq. Cette ligne, dquation rpxq g 1 paqx ` gpaq, est
la meilleure approximation affine du graphe de g au point a, comme la figure 11.8.
Le graphe dune fonction f de R2 dans R est une surface de deux paramtres dans R3 . Si lapproximation affine dune telle surface au point px, y, f px, yqq existe, alors elle est un plan tangent.
En dimension plus haute, le graphe de la fonction f : Rm R est une surface de m paramtres
dans Rm`1 et son approximation affine (si elle existe) est un hyperplan de Rm .
Nous allons voir que si f prend ses valeurs dans Rn lapproximation affine de f au point a est
llment de f paq ` LpRm , Rn q qui ressemble le plus f au voisinage de a. Plus prcisment, on
utilise les dfinitions suivantes.
Dfinition 11.138.
Soient f et g deux applications dun ouvert U de Rm dans Rn . On dit que g est tangente f au
point a P U si f paq gpaq et
}f pxq gpxq}n
lim
0.
xa
}x a}m
xa
La relation de tangence est une relation dquivalence. Nous sommes particulirement intresss
par le cas o f admet une application affine tangente au point a.
En ce qui concerne linterprtation gomtrique, si nous regardons la figure 11.9, et dailleurs
aussi en voyant la dfinition 11.278, la fonction est diffrentiable et la diffrentielle est T si il existe
une fonction telle que
f pa ` uq f paq T puq puq
(11.307)

o la fonction satisfait

lim

u0

}puq}
0
}u}

(11.308)

Cest cela qui fait crire f pa ` uq f paq dfa puq op}u}q ceux qui nont pas peur de la notation
o.
La diffrentielle dfa est donc la partie linaire de lapplication affine qui approxime au mieux
la fonction f autour du point a. La notion de diffrentielle est la vraie gnralisation du concept
de drive pour fonctions de plusieurs variables, en outre elle nous permet dexpliciter la relation
qui associe au vecteur u la drive Bu f paq, pour f et a fixs.
Remarque 11.139.
Si on remplace les normes } }m et } }n par dautres normes, lexistence et la valeur de la
diffrentielle de f au point a ne sont pas remises en cause. En effet, soient } }M une norme sur
Rm et } }N une norme sur Rn . Par le thorme 6.139, ces normes sont quivalentes }.}m et
}.}m respectivement ; il existe donc des constantes k, K, l, L 0 telles que pour tout vecteur u de
Rm et tout vecteur v de Rn
k}u}M }u}m K}u}M ,
Les lments de LpR

m,

nq

l}v}N }v}n L}v}N .

sont les mmes et on a

l }f pa ` hq f paq T phq}N
}f pa ` hq f paq T phq}n

K
}h}M
}h}m
L }f pa ` hq f paq T phq}N

.
k
}h}M

(11.309)

Il est donc possible, pour dmontrer la diffrentiabilit ou pour calculer la diffrentielle, dutiliser
le critre (11.278) avec une norme au choix. Parfois cest utile.

613

11.14. DIFFRENTIELLE

11.14.6

Prouver quun fonction nest pas diffrentiable

Chacun des point du thorme 11.130 est en soi un critre pour montrer quune fonction nest
pas diffrentiable en un point.
11.14.6.1

Continuit

Le premier critre vrifier est donc la continuit. Si une fonction nest pas continue en un
point, alors elle ny sera pas diffrentiable. Pour rappel, la continuit en a se teste en vrifiant si
limxa f pxq f paq.
11.14.6.2

Linarit

Un second test est la linarit de la drive directionnelle par rapport la direction : lapplication u Bf
Bu paq doit tre linaire, sinon dfa nexiste pas.
Exemple 11.140
Examinons la fonction

f:

R2 R

px, yq

si px, yq p0, 0q

xy 2
x2 `y 4

(11.310)

sinon.

Prenons u pu1 , u2 q et calculons la drive de f dans la direction de u au point p0, 0q :

f ptu1 , tu2 q f p0, 0q
Bf
p0, 0q lim
t0
Bu
t

1
tu1 t2 u2
lim
t0 t
t2 u21 ` t4 u42

u1 u22
lim
t0 u2 ` t2 u4
2
# 2 1
u2
si u1 0
u1
0
si u1 0.

(11.311)

Cette application nest pas linaire par rapport u. En effet, notons

A:

Rn R
u

Bf
p0, 0q,
Bu

et vrifions que pour tout u et v dans Rn et P

Apuq ` Apvq. Le premier fonctionne parce que
Apuq Apu1 , u2 q

(11.312)

R, nous ayons Apuq Apuq et Apu ` vq

2 u22
u2
2 Apuq.
u1
u1

(11.313)

Mais nous avons par exemple

tandis que

16
A p0, 1q ` p2, 3q Ap2, 4q
8,
2

(11.314)

9
8.
(11.315)
2
La fonction f nest donc pas diffrentiable en p0, 0q, parce que la candidate diffrentielle, dfp0,0q puq
Bf
Bu p0, 0q, nest mme pas linaire.
Ap0, 1q ` Ap2, 3q 0 `

614

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Voici une autre faon de traiter la fonction de lexemple 11.140.

Exemple 11.141
La figure 11.10 reprsente le domaine dune fonction f : R2 R, et sur chacune des parties, elle
est dfinie diffremment.
Lexpression de f est ici
$

xy
si x 0 et y 0

&x y si x 0 et y 0
f px, yq
(11.316)
2y

x
si
x

0
et
y

%x ` y sinon.

On note que les deux axes forment une zone problmes. La zone hors des axes est un ouvert
sur lequel f est diffrentiable car compose de polynmes. Analysons chacun des points de la forme
pa, bq dans la zone problmes (cest--dire si ab 0).

Si a 0 et b 0 Un tel point p0, bq est sur laxe verticale, dans la moiti suprieure. Pour
calculer la limite de f en ce point, on peut restreindre notre tude au demi-plan ouvert y 0, ce
qui revient comparer la limite
lim

px,yqp0,bq
y0
x0

avec la limite

f px, yq

lim

px,yqp0,bq
y0
x0

lim

px,yqp0,bq
y0
x0

f px, yq

x y 0 b b

lim

px,yqp0,bq
y0
x0

xy 0b 0

qui sont diffrentes puisque b est suppos non-nul.

Conclusion : f nest pas continue en un point du type p0, bq avec b 0.
Si a 0 et b 0 Un tel point p0, bq est sur laxe verticale, dans la moiti infrieure. Pour
calculer la limite de f en ce point, on peut restreindre notre tude au demi-plan ouvert y 0, ce
qui revient comparer la limite
lim

px,yqp0,bq
y0
x0

avec la limite

lim

px,yqp0,bq
y0
x0

f px, yq

f px, yq

lim

px,yqp0,bq
y0
x0

lim

px,yqp0,bq
y0
x0

x2 y 02 b 0

x`y 0`bb

qui sont diffrentes puisque b est suppos non-nul.

Conclusion : f nest pas continue en un point du type p0, bq avec b 0.
Si a 0 et b 0 Un tel point pa, 0q est sur laxe horizontal, dans la moiti droite. Pour
calculer la limite de f en ce point, on peut restreindre notre tude au demi-plan ouvert x 0, ce
qui revient comparer la limite
lim

px,yqpa,0q
x0
y0

avec la limite

lim

f px, yq

px,yqpa,0q
x0
y0

lim

px,yqpa,0q
x0
y0

f px, yq

lim

xy a0a

px,yqpa,0q
x0
y0

x2 y a2 0 0

qui sont diffrentes puisque a est suppos non-nul.

Conclusion : f nest pas continue en un point du type pa, 0q avec a 0.

615

11.14. DIFFRENTIELLE

Si a 0 et b 0 Un tel point pa, 0q est sur laxe horizontal, dans la moiti gauche. Pour
calculer la limite de f en ce point, on peut restreindre notre tude au demi-plan ouvert x 0, ce
qui revient comparer la limite
lim

px,yqpa,0q
x0
y0

avec la limite

lim

px,yqpa,0q
x0
y0

f px, yq

f px, yq

lim

px,yqpa,0q
x0
y0

lim

px,yqpa,0q
x0
y0

xy a0 0

x`y a`0a

qui sont diffrentes puisque a est suppos non-nul.

Conclusion : f nest pas continue en un point du type pa, 0q avec a 0.
Si a 0 et b 0 Le cas du point p0, 0q est particulier, puisque il est adhrent aux quatre
composantes du domaine o la fonction est dfinie diffremment. Pour tudier la continuit, il faut
donc tudier quatre limites. Ces limites ont dj t tudies ci-dessus et valent toutes 0, ce qui
prouve la continuit de f en p0, 0q.
En ce qui concerne la diffrentiabilit, on sait quil est ncessaire que toutes les drives directionnelles existent. Calculons la drive dans la direction p0, 1q (au point p0, 0q) :
lim

t0
t0

f p0, tq
f pp0, 0q ` tp0, 1qq f p0, 0q
lim
...
t0
t
t
t0

quon spare en deux cas, car f p0, tq possde une formule diffrente si t 0 ou si t 0 :
$
f p0,tq
limt0 0`t
t
t 1
f p0, tq &limt0
t0
t0
lim

t0
%limt0 f p0,tq
t
limt0 0t
t
t 1
t0
t0

t0

ce qui prouve que la limite nexiste pas, donc que la drive directionnelle nexiste pas, et finalement
que la fonction nest pas diffrentiable.
Conclusion : La fonction donne est continue hors des axes et au point p0, 0q, mais discontinue
partout ailleurs sur les axes. Elle est diffrentiable hors des axes, mais ne lest pas sur les axes.
4
11.14.6.3

Cohrence des drives partielles et directionnelle

Dans la pratique, nous pouvons calculer Bu f paq pour une direction u gnrale, et puis en dduire
Bx f et By f comme cas particuliers en posant u p1, 0q et u p0, 1q. Une chose incroyable, mais
pourtant possible est quil peut arriver que
Bf
Bf
paq
paqui .
Bu
Bx
i
i

(11.317)

Ceci se produit lorsque f nest pas diffrentiable en a. En voici un exemple.

11.14.6.4

Un candidat dans la dfinition (marche toujours)

Lorsquune fonction est donn, un candidat diffrentielle au point pa1 , a2 q est souvent assez
simple trouver en un point :
T pu1 , u2 q

Bf
Bf
pa1 , a2 qu1 `
pa1 , a2 qu2 .
Bx
By

(11.318)

616

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Lapplication T est la candidate diffrentielle en ce sens que si la diffrentielle existe, alors elle est
gale T . Ensuite, il faut vrifier si
`

f px, yq f pa1 , a2 q T px, yq pa1 , a2 q

lim
0
(11.319)
}px, yq pa1 , a2 q}
px,yqpa1 ,a2 q

ou non. Si oui, alors la diffrentielle existe et dfpa,bq puq T puq, sinon 22 , la diffrentielle nexiste
pas.
Attention : dans la ZAP, les drives partielles Bx f et By f ne peuvent en gnral pas tre
calcules en utilisant les rgles de calcul (cest bien pour a que la ZAP est une zone problmes).
Il faut doffice utiliser la dfinition
Bf
f pa1 ` t, a2 q f pa1 , a2 q
pa1 , a2 q lim
,
t0
Bx
t

(11.320)

et la dfinition correspondante pour By f .

Conclusion

Soient f : A Rn Rm , et a P int A. Si f est diffrentiable en a,

pdfa pej qqi dpfi qa pej q

Bfi
paq rJacpf q|a sij
Bxj

et la matrice de lapplication linaire dfa est la matrice jacobienne m n de f en a note Jacpf q|a .

11.14.7

Rgles de calcul

Proposition 11.142 (Rgles de calculs).

Soient f et g des fonctions diffrentiables en gpaq et a respectivement, alors la compose f g est
diffrentiable en a et
dpf gqa dfgpaq dga

et de plus les jacobiennes correspondantes vrifient

`

Jf g paq Jf gpaq Jg paq

o le membre de droite est le produit (non-commutatif !) des deux matrices.

Corollaire 11.143 (Chain rule).
Si f : Rp R et g : R Rp , alors

Bf
pf gq ptq
pgptqqgi1 ptq.
Bx
i
i1
1

Remarque 11.144.
poses.

(1) Si p 1, on retrouve la rgle usuelle de drivation de fonctions com-

(2) Si g est plusieurs variables, cette rgle permet de dterminer les drives partielles de
f g, puisquune drive partielle peut tre vue comme drive usuelle par rapport une
seule variable (voir remarque page 623).
(3) Si f est valeurs vectorielles, cette formule permet de retrouver la jacobienne de f g
puisquil suffit de traiter chaque composante de f sparment.
Dfinition 11.145.
Une fonction f : Rm Rn est dite diffrentiable sur louvert U Rm , si f est diffrentiable
en tout point de U . Dans ce cas, la diffrentielle de f est lapplication
df : U Rm LpRm , Rn q
x df pxq.

22. y compris si la limite (11.319) nexiste mme pas.

(11.321)

617

11.14. DIFFRENTIELLE
Remarque 11.146.
Tout lment T de LpRm , Rn q est diffrentiable en tout point de
tielle. En effet, pour tout a et h dans Rm on a

Rm et concide avec sa diffren-

}T pa ` hq T paq T phq}n
0.
}h}m

La proposition 11.131 nous donne une recette trs pratique pour calculer la diffrentielle dune
fonction de Rm dans Rn .
Dfinition 11.147.
Soit f une fonction diffrentiable de
Rm Rm de composantes

Rm dans R. On appelle gradient de f la fonction f :

B1 f, . . . , Bm f.

Soit f une fonction de Rm dans Rn , f paq pf1 paq, . . . , fn paqqT . On appelle matrice jacobienne
de f la fonction Jpf q : Rm Rm Rn dfinie par

B1 f1 paq . . . Bm f1 paq

..
..
a ...
(11.322)

.
.
B1 fn paq . . . Bm fn paq

11.14.8

Linarit

La proposition suivante signifie que diffrentiation est une opration linaire sur lensemble des
fonctions diffrentiables.
Proposition 11.148.
Soient f et g deux fonction de U Rm dans Rn diffrentiables au point a P U , et soit dans
Alors les fonctions f ` g et f sont diffrentiables au point a et on a
dpf ` gqpaq df paq ` dgpaq,
Dmonstration.

dpf qpaq df paq,

}pf pa ` hq ` gpa ` hqq pf paq ` gpaqq df paq.h dgpaq.h}n

h0m
}h}m
}f pa ` hq f paq df paq.h}n
}gpa ` hq gpaq dgpaq.h}n
lim
` lim
0.
h0m
h0m
}h}m
}h}m
lim

R.

(11.323)

(11.324)

De mme on dmontre la proprit dpf qpaq df paq.

11.14.9

Produit

Soient f et g deux fonctions de Rm dans Rn . Nous notons f g la fonction de

donne par le produit scalaire point par point, cest dire
pf gqpxq f pxq gpxq

pour tout x P Rm . Le point dans le membre de droite est le produit scalaire dans
particulier n 1 revient au produit usuel de fonctions :
pf gqpxq f pxqgpxq.
Lemme 11.149.
Si f et g sont des fonctions diffrentiables sur
est galement diffrentiable et

Rn dans R
(11.325)

Rn . Le cas
(11.326)

Rm valeurs dans R, alors la fonction produit f g

dpf gqpaq df paqgpaq ` f paqdgpaq

(11.327)

618

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Rm ,

au sens o pour chaque u dans

dpf gqpaq.u gpaqdf paq.u ` f paqdgpaq.u.

(11.328)

Remarquons quici, f paq et gpaq sont des rels, donc nous pouvons crire f paqdgpaq aussi bien
que dgpaqf paq sans ambigits.
Dmonstration. Ce que nous devons faire pour vrifier la formule 11.327, cest de vrifier le critre
(11.278) en remplaant f par f g et T phq par gpaqdf paq.h ` f paqdgpaq.h.
Ce que nous avons au numrateur est
pf gqpa ` hq pf gqpaq gpaqdf paq.h f paqdgpaq.h

f pa ` hqgpa ` hq f paqgpaq gpaqdf paq.h f paqdgpaq.h.

(11.329)

Maintenant, nous allons faire apparatre f pa`hqf paqdf paq gpa`hq en ajoutant et soustrayant
ce quil faut pour conserver :
`

f pa ` hq f paq df paq.h gpa ` hq

` f paqgpa ` hq ` gpa ` hqdf paq.h

(11.330)

f paqgpaq gpaqdf paq.h f paqdgpaq.h.

Nous mettons maintenant f paq et f dpaq.h en vidence l o cest possible :

`

f pa ` hq f paq df paq.h gpa ` hq

`

` f paq gpa ` hq gpaq dgpaq.h

`

` gpa ` hq gpaq df paq.h.

(11.331)

Nous devons maintenant considrer la limite

}}
.
h0 }h}

(11.332)

lim

tant donn que f et g sont diffrentiables, les deux premiers termes sont nuls :
`

f pa ` hq f paq df paq.h
lim
gpa ` hq 0
h0
}h}
`

gpa ` hq gpaq dgpaq.h

0.
lim f paq
h0
}h}

(11.333)

En ce qui concerne le troisime terme, en utilisant la norme dune application linaire, nous avons
}df paq.h}
}df paq.h}
sup
}df paq},
h0
}h}
}h}
hPRm
lim

et par consquent

}df paq.h}}h}
h0
}h}
lim }gpa ` hq gpaq}}df paq} 0

0 lim }gpa ` hq gpaq}

(11.334)

(11.335)

h0

parce que g est continue (la limite du premier facteur est nulle tandis que la norme de df paq est
un nombre constant). Nous avons donc bien prouv que la formule (11.327) est la diffrentielle de
f g au point a.
Ce rsultat se gnralise pour des fonctions f et g de

Rm dans Rn .

619

11.14. DIFFRENTIELLE
Proposition 11.150.
Soient f et g deux fonction de U Rm dans
f g est diffrentiable au point a et on a

au sens o
pour tout u P Rm .

Rn diffrentiables au point a P U . Alors la fonction

gpf gqpaq gpaq df paq ` f paq dgpaq

(11.336)

dpf gqa puq gpaq dfa puq ` f paq dga puq

(11.337)

Note : il faut tre bien attentif en lisant la formule (11.337). Les points lintrieur des grandes
parenthses marquent lapplication des diffrentielles sur u. Le contenu de ces parenthses sont
donc des lments de Rn . Les points devant les parenthses dnotent le produit scalaire dans Rn
(f paq et dga puq sont des lments de Rn ).
Dmonstration. La preuve du cas n 1 est dj faite ; cest la formule (11.327). Pour le cas gnral
n 2, nous passons au composantes en nous rappelant que
pf gqpaq

i1

fi paqgi paq

pfi gi qpaq.

(11.338)

i1

En utilisant la linarit de la diffrentiation, nous nous rduisons donc au cas des produits fi gi qui
sont des fonctions de Rm dans R :

dpf gqpaq d
fi gi paq
i1

i1

dfi paqgi paq ` fi paqdgi paq

(11.339)

gpaq df paq ` f paq dgpaq.

Ceci termine la preuve.

11.14.10

n `

Diffrentielle de fonction compose

La plus importante entre les rgles de diffrentiation est la rgle de diffrentiation dune fonction
compose (chain rule dans les livres anglais et amricains). Cette rgle gnralise la rgle de
drivation pour fonctions de R dans R. Il est utile dintroduire dabord une formulation quivalente
de la dfinition de diffrentielle
Lemme 11.151.
Soit U un ouvert de Rm . La fonction f : U Rn est diffrentiable au point a dans U , si et
seulement sil existe une fonction f : U U Rn telle que
f pa, aq lim f pa, xq 0
xa

f pxq f paq ` T px aq ` f pa, xq}x a}m ,

(11.340a)
(11.340b)

pour une certaine application linaire T P LpRm , Rn q.

Dmonstration. Si les conditions (11.340) sont satisfaites alors T est la diffrentielle de f en a. En

effet, dans ce cas nous avons
f pa ` hq f paq ` T phq ` f pa, a ` hq}h},

(11.341)

et la condition (11.278) devient

lim

h0

}f pa, a ` hq}}h}
lim }f pa, a ` hq} 0
h0
}h}

(11.342)

620

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Si f est diffrentiable au point a il suffit de prendre T df paq et
f pa, xq

f pxq f paq df paq.px aq

.
}x a}m

Remarque 11.152.
La fonction f pa, xq}x a}m est ce qui avait t appelle phq sur la figure 11.9.
Proposition 11.153.
Soient U un ouvert de Rm et V un ouvert de Rn . Soient f : U V et g : V Rp deux fonctions
diffrentiables respectivement au point a dans U et b f paq dans V . Alors la fonction compose
g f : U Rp est diffrentiable au point a et
(11.343)

dpg f qa dgf paq dfa .

Note : la formule (11.343) est comprendre de la faon suivante. Si u P Rm , alors

p
dpg f qa puq lo
dgomo
df
puq
a
f paq
loomoon P R .
on
PLpRn ,Rp q

(11.344)

PRn

Dmonstration. En tenant compte du lemme 11.151 on peut crire

f pa ` hq f paq dfa phq ` f pa, a ` hq}h}m ,
gpb ` kq gpbq dgb pkq ` g pb, b ` kq}k}n ,

@h P U a,
@k P V b.

(11.345a)
(11.345b)

On sait que f paq b et que f pa ` hq est un lment de V et f pa ` hq f paq ` k pour k

df paq.h ` f pa, a ` hq}h}m . Par substitution dans la deuxime quation on obtient
`

g f pa ` hq g f paq

dgf paq dfa phq ` f pa, a ` hq}h}m

` g pf paq, f pa ` hqq }dfa phq ` f pa, a ` hq}h}m }n

g f pa ` hq g f paq

dgf paq dfa phq

` }h}m dgf paq f pa, a ` hq

(11.346)

h
` f pa, a ` hqn ,
` g pf paq, f pa ` hqq dfa
}h}m

donc

pg f qpa ` hq pg f qpaq dgf paq dfa phq ` Spa, a ` hq}h}m

(11.347)

o S reprsente le contenu du dernier grand crochet. Il ne reste plus qu prouver que Spa, a ` hq
est op}h}m q. En tenant compte du fait que f pa, a ` hq et g pf paq, f pa ` hqq sont op}h}m q,
dgf paq f pa, a ` hq
Spa, a ` hq
lim
`
h0m
h0m
}h}m
}h}m

g pf paq, f pa ` hqq dfa }h}hm ` f pa, a ` hq

n
` lim
0.
h0m
}h}m
lim

(11.348)

En appliquant la proposition prcdente point par point, nous obtenons le rsultat suivant.

621

11.14. DIFFRENTIELLE

Proposition 11.154.
Soient U un ouvert de Rm et V un ouvert de Rn . Soient f : U V et g : V Rp deux fonctions
diffrentiables respectivement sur U et sur V . Alors la fonction compose g f : U Rp est
diffrentiable sur U .
La matrice jacobienne de g f au point a est le produit matriciel des matrices jacobiennes de
f et de f . Plus prcisment, nous avons
`

Jgf paq Jg f paq Jf paq.

(11.349)

Remarquez que nous considrons la matrice jacobienne de g au point f paq.

Dans la cas particulier o m 1 et f est une fonction dun intervalle I dans Rn , drivable au
point a, on a que la fonction compose g f est drivable au point a si g est diffrentiable et alors
pg f q1 paq dg pf paqq .f 1 paq.

En fait, pour les fonction dune seule variable la drivabilit concide avec la diffrentiabilit.
Nous avons aussi une formule importante pour la diffrentielle des formes bilinaires.
Lemme 11.155.
Toute application bilinaire

B:

Rm Rn Rp

est diffrentiable en tout point pa1 , a2 q de

(11.350)

Bpa1 , a2 q a1 a2

Rm Rn , et on a

dBpa1 , a2 q.ph1 , h2 q h1 a2 ` a1 h2 .
Dmonstration.
}Bpa1 ` h1 , a2 ` h2 q Bpa1 , a2 q ph1 a2 ` a1 h2 q}p

}ph1 , h2 q}Rm Rn
}pa1 ` h1 q pa2 ` h2 q a1 a2 ph1 a2 ` a1 h2 q}p

}ph1 , h2 q}Rm Rn

(11.351)

}pa1 ` h1 q h2 ` h1 a2 ph1 a2 ` a1 h2 q}p

}ph1 , h2 q}Rm Rn
}h1 h2 }p
}h1 }m }h2 }n

}ph1 , h2 q}Rm Rn
}ph1 , h2 q}Rm Rn
}ph1 , h2 q}2Rm Rn
C}ph1 , h2 q}Rm Rn .
C
}ph1 , h2 q}Rm Rn

(11.352)

on rajoute et on enlve la quantit pa1 ` h1 q a2 dans le numrateur, et on obtient

Si on prend la limite de cette expression pour ph1 , h2 q p0m , 0n q on obtient 0, donc la preuve
est complte. noter, que dans lavant-dernier passage on a utilis la continuit des applications
linaires projm : Rm Rn Rm et projn : Rm Rn Rn qui chaque point pa1 , a2 q de
Rm Rn associent a1 et a2 respectivement.
Proposition 11.156.
Soit V et W deux espaces vectoriels et : V W un isomorphisme. Soit f :
telle que f : C W soit diffrentiable.
Alors f est diffrentiable et df 1 dp f q.

C V une application

Dmonstration. Si T est la diffrentielle de f au point z nous avons

lim

h0
hPC

p f qpz ` hq p f qpzq ` T phq

0.
h

(11.353)

622

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

En appliquant aux deux membres, et en permutant avec la limite (parce que est continue),
f pz ` hq f pzq ` 1 T phq
0,
h0
h

lim

(11.354)

ce qui signifie que f est diffrentiable et que df 1 T 1 dp f q.

11.14.11

Diffrentielle et drives partielles

Proposition 11.157.
Soit U un ouvert dans Rm et a un point dans U . Soit f une application de U dans Rn . Si toute
les drive partielles de f existent sur U et sont continues au point a alors f est diffrentiable au
point a.
Dmonstration. On se limite au cas m 2. Pour rendre les calculs plus simples on utilise ici la
norme } }8 dans lespace R2 , mais comme on a vu plus en haut, cela ne peut pas avoir des
consquences sur la diffrentiabilit de f . Si la diffrentielle de f au point a existe alors elle est
dfinie par la formule
Bf
Bf
dfa pvq
paqv1 `
paqv2
Bx
By
pour tout v dans Rm .
On commence par prouver le rsultat en supposant que les drives partielles de f au point a
sont nulles. La diffrentiabilit de f signifie que pour toute constante 0 il y a une constante
0 telle que si }v}8 alors

On crit alors

}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 , a2 q}n

.
}v}8

}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 , a2 q}n

}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 ` v1 , a2 q ` f pa1 ` v1 , a2 q f pa1 , a2 q}n

(11.355)

}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 ` v1 , a2 q}n ` }f pa1 ` v1 , a2 q f pa1 , a2 q}n .

Comme la drive partielle Bx f est nulle au point a on sait que pour toute constante 0 il y a
une constante 1 0 telle que si |v1 | 1 alors
}f pa1 ` v1 , a2 q f pa1 , a2 q}n |v1 |.

Pour lautre terme on a, par la proposition 11.119,

}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 ` v1 , a2 q}n

supt}By f pxq}n | x P Su|v2 |.

(11.356)

o S est le segment dextrmits pa1 ` v1 , a2 q et pa1 ` v1 , a2 ` v2 q. Comme la drive partielle By f

est continue et nulle au point a on sait que pour toute constante 0 il existe une constante
2 0 telle que si }pu1 , u2 q}8 2 alors }By f pa1 ` u1 , a2 ` u2 q}n . Si on choisit mint1 , 2 u
le segment S est contenu dans la boule de rayon centre au point a et on obtient
}f pa1 ` v1 , a2 ` v2 q f pa1 , a2 q}n |v1 | ` |v2 | 2}v}8 .

Cela prouve que f est diffrentiable en pa1 , a2 q et que la diffrentielle est nulle :
dfpa1 ,a2 q 0.

(11.357)

gpx, yq f px, yq B1 f paqx B2 f paqy,

(11.358)

Dans le cas gnral, o les drives partielles de f au point a ne sont pas spcialement nulles,
on peut considrer la fonction 23

23. Vous verrez dans la discussion propos de la fonction (17.117) pourquoi cette fonction ne fonctionne pas dans
le cas de la dimension infinie.

623

11.14. DIFFRENTIELLE

qui a drives partielles nulles au point a. La fonction g est donc diffrentiables. La fonction f est
maintenant la somme de g et de la fonction linaire et continue px, yq B1 f paqx B2 f paqy. On
verra dans la prochaine section que la somme de deux fonctions diffrentiables est une fonction
diffrentiable. Par consquent, la fonction f est diffrentiable.
Remarque 11.158.
En dimension infinie, il nest pas vrai que lexistence et la continuit de toutes les drives partielles
en un point implique la diffrentiabilit en ce point. Pour donner un exemple, nous allons continuer
lexemple 6.215 avec la fonction 17.117 sur un espace de Hilbert.
En dimension infinie nous aurons le thorme 6.233 qui donnera quelque chose de moins fort.
tant donn que pour tout vecteur u dans Rm on a Bu f paq f paq u, le gradient de f nous
donne la direction dans laquelle la croissance de f est maximale. Soit C une colline et soit f la
fonction que a chaque point px, yq de la Terre associe son altitude. Si nous voulons monter la colline
le plus vite possible nous navons qua suivre la direction f chaque point. Elle est la projection
sur le plan x-y de la direction de pente maximale. Au contraire, la direction f est la direction
de croissance minimale.
La matrice jacobienne calcul au point a est la matrice associe canoniquement lapplication
linaire dfa : Rm Rn .

11.14.12

Plan tangent

On a dit au dbut de cette section que si f est une fonction de R2 dans R alors le graphe de
f est une surface deux paramtres et que lapplication affine tangente au graphe de f au point
pa, f paqq est un plan. Maintenant on sait que ce plan est celui dquation
Ta px, yq f pa1 , a2 q `

Bf
Bf
pa1 , a2 qpx a1 q `
pa1 , a2 qpy a2 q.
Bx
By

(11.359)

Le plan tangent au graphe de f au point a est le graphe de cette fonction Ta .

Remarque 11.159.
Il existe cependant des fonctions diffrentiables dont les drives partielles ne sont pas continues. La
construction dun tel exemple est cependant dlicate, et nous le ferons pas ici. Retenez cependant
que si dans un exercice vous obtenez que les drives partielles ne sont pas continues, vous ne
pouvez pas immdiatement en conclure que la fonction ne sera pas diffrentiable.

11.14.13

Calcul de diffrentielles

Remarque 11.160.
En pratique, ayant une formule pour la fonction f , on drive grce aux rgles usuelles de drivation
par rapport la variable xi en considrant que les autres (xj avec j i) sont des constantes.
Exemple 11.161
Pour f px, yq xy ` x2 , les drives partielles scrivent
Bf
y ` 2x
Bx

et

Bf
x
By
4

Des rgles de calcul sont dapplication. En particulier, quand ces oprations existent, les
sommes, diffrences, produits, quotients et compositions dapplications diffrentiables sont diffrentiables.
Toute application linaire est diffrentiable, et sa diffrentielle en tout point est gale lapplication elle-mme. En particulier, les projections canoniques, cest--dire les applications du type
px, y, zq y, sont linaires donc diffrentiables.

624

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Exemple 11.162
Les cas suivants sont faciles :
(1) En combinant les projections canoniques avec les rgles de calculs, on obtient que toute
fonction polynmiale n variables est diffrentiable comme application de Rn dans R.
def P pxq
Qpxq

(2) Toute fonction rationnelle, du type f pxq

rentiable en tout point a tel que Qpaq 0.

o P et Q sont des polynmes, est diff-

(3) Pour une fonction dune variable f : D R R, le caractre diffrentiable et le caractre

drivable concident. De plus, on a
dfa puq f 1 paqu.
4

11.14.14

Notes idologiques quant au concept de plan tangent

Notons G, le graphe dune fonction f , cest dire

G tpx, y, zq P R3 tel que z f px, yqu.

(11.360)

S tpx, yq P R2 tel que f px, yq Cu.

(11.361)

Premire affirmation : si : R G` est une courbe telle que p0q a, f paq , alors 1 p0q P Rn est
dans le plan tangent G au point a, f paq .
Plus fort : tous les lments du plan tangent sont de cette forme.
Le plan tangent G en un point x P G est donc constitu des vecteurs vitesse de tous les
chemins qui passent par x.
Prenons maintenant S, une courbe de niveau de G, cest dire

Si nous prenons un chemin dans G qui est, de plus, contraint S, cest dire tel que ptq P S,
alors 1 p0q sera tangent G (a, on le savait dj), mais en plus, 1 p0q sera tangent S, ce qui est
logique.
La morale est que si vous prenez un chemin qui se ballade dans nimporte quoi, alors la drive
du chemin sera un vecteur tangent ce nimporte quoi.
En outre, si ptq P S et p0q a, alors
xf paq, 1 p0qy 0,

(11.362)

cest dire que le vecteur tangent la courbe de niveau est perpendiculaire au gradient. Cela est
intuitivement logique parce que la tangente la courbe de niveau correspond la direction de
moins grande pente.

11.14.15

Gradient et recherche du plan tangent

Nous avons maintenant en main les concepts utiles pour trouver lquation du plan tangent
une surface.
De la mme manire que la tangente une courbe tait la droite de coefficient directeur donn
par la drive, maintenant, le plan tangent une surface est le plan dont les vecteurs directeurs
sont les drives partielles :
La gnralisation de lquation (11.271) est
Ta pxq f paq `

Bf
paqpx aqi
Bx
i
i

(11.363)

625

11.14. DIFFRENTIELLE

Nous introduisons aussi souvent loprateur diffrentiel abstrait nabla, not et qui est donn
par le vecteur

B
B
,...,
.
(11.364)

Bx1
Bxn
Les galits suivantes sont juste des notations, sommes toutes logiques, lies :

Bf
Bf
f
,...,
,
(11.365)
Bx1
Bxn
et

Bf
Bf
Bf
f paq
paq,
paq, . . . ,
paq .
Bx1
Bx2
Bxn
Ce dernier est un lment de Rn : chaque entre est un nombre rel.

(11.366)

Dfinition 11.163.
Le vecteur gradient de f au point a est le vecteur donn par la formule (11.366).
La notation permet dcrire la diffrentielle sous forme un peu plus compacte. En effet, la
formule (11.291) peut tre note
dfa puq xf paq, uy.
(11.367)
En utilisant ce produit scalaire, lquation (11.363) peut se rcrire
Bf
Ta pxq f paq `
paqpx aqi f paq ` xf paq, x ay.
Bx
i
i

(11.368)

Afin dviter les confusions, il est parfois souhaitable de bien mettre les parenthses et noter
pf qpaq au lieu de f paq.
Proposition 11.164.
f paq K Sa
z f paq `
Cas particulier o n 2 :

Bf
i

Bf

paqpx aqi .

Le plan Ta avec a pa1 , a2 q a pour quation dans

z f pa1 , a2 q `

(11.369)

R3 :

Bf
Bf
pa1 , a2 q px a1 q `
pa1 , a2 q py a2 q.
Bx
By

(11.370)

Dfinition 11.165.
Soit f : Rn R une fonction diffrentiable en un point a. Le plan tangent au graphe de f en
pa, f paqq est lensemble des points
Ta f tpx, zq P Rn R tel que z f paq ` dfa px aqu

tpx, zq P Rn R tel que z f paq ` xf paq, x ayu

Nous avons vu que, de la mme faon quen deux dimensions nous avions lapproximation
(11.169) dune fonction par sa tangente, en trois dimensions nous avons lapproximation suivante
dune fonction de deux variables :
f px, yq f pa, bq `

Bf
Bf
pa, bqpx aq `
pa, bqpy bq
Bx
By

(11.371)

lorsque px, yq nest pas trop loin de pa, bq. Cela signifie que le graphe de f ressemble au graphe de
la fonction Tpa,bq donne par
Tpa,bq px, yq f pa, bq `

Bf
Bf
pa, bqpx aq `
pa, bqpx aq.
Bx
By

(11.372)

626

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

En notations compactes :

Tp pxq f ppq ` f ppq px pq.

(11.373)

Le graphe de la fonction Tp sera le plan tangent au graphe de f au point p. Lquation du plan

tangent sera donc
z f ppq f ppq px pq.
(11.374)
Remarque 11.166.
Lorsque nous utilisons la notation vectorielle, la lettre x dsigne le vecteur px, yq. Il faut tre
attentif. Dans un cas x est un vecteur dans lautre cest une composante dun vecteur.
Les champs de vecteurs et tout ce qui sy rapportent jouent un rle crucial en lectromagntisme. Voir par exemple [149].

11.15

Jacobienne

11.15.1

Rappels et dfinitions

Dans cette section nous considrons des fonctions f : D

a P Int D o f est diffrentiable.

Rm o D Rn , et un point

Remarque 11.167.
La dfinition de continuit (resp. diffrentiabilit) pour une fonction valeurs vectorielles est celle
introduite prcdemment, et on remarque que pour avoir la continuit (resp. diffrentiabilit) de
f en un point, il faut et il suffit de chacune des composantes de f pf1 , . . . , fm q, vues sparment
comme fonctions n variables et valeurs relles, soit continue (resp. diffrentiable) en ce point.
Dfinition 11.168.
La jacobienne de f en a est la matrice de lapplication linaire donne par la diffrentielle. Elle
a de nombreuses notations
Bf1

Bf1
Bx1 paq . . . Bxn paq
Bpf1 , . . . , fm q .
..
Jf paq
..
(11.375)
.
Bx1 , . . . , xm
Bfm
Bfm
Bx1 paq . . . Bxn paq

Autrement dit, cest la matrice compose de lensemble des drives partielles de f . Le jacobien
de f au point a est le dterminant de cette matrice.
Si m 1, cette matrice ne contient quune ligne ; cest donc un vecteur appel le gradient de
f au point a et not f paq.

Remarque 11.169. (1) Si la fonction est suppose diffrentiable, calculer la jacobienne revient
connatre la diffrentielle. En effet, par linarit de la diffrentielle et par dfinition des
drives partielles, nous avons
Bf1

Bf1
u1
Bx1 paq . . . Bxn paq

..
.
.. ...
dfa puq .

Bfm
Bx1 paq

...

Bfm
Bxn paq

un

o u pu1 , . . . , un q et o le membre de droite est un produit matriciel

(2) Remarquons que la jacobienne peut exister en un point donn sans que la fonction soit
diffrentiable en ce point !

11.16

Fonctions valeurs dans

Rn

peu prs toutes les notions que vous connaissez propos de fonctions de
gnralises immdiatement au cas de fonctions de R dans Rn .

R dans R se

627

11.17. GRAPHES DE FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES

Nous disons que la fonction f : R Rn est de classe C 1 si chacune de ses composantes fi est
de classe C 1 en tant que fonctions de R dans R.
La drive de f est donne par la drive composante par composante. Pour lintgrale de f , il
en va de mme : composante par composante.

f pxqdx
f1 pxqdx, f2 pxqdx, . . . , fn pxqdx .
(11.376)
Par exemple si nous considrons le mouvent dune particule sur une hlice, la position est
donne par
`

f ptq R sinptq, R cosptq, t .

(11.377)
La vitesse est donne par

f 1 ptq R cosptq, R sinptq, 1 ,

(11.378)

et lintgrale sera donne par

t2
f ptqdt R cosptq ` C1 , R sinptq ` C2 , ` C3 .
2

(11.379)

Si nous considrons une pierre lance horizontalement du sommet dune falaise avec une vitesse
initiale v0 , la vitesse de la pierre sera donne par
(11.380)

vptq pv0 , gtq.

Pour trouver la position, nous intgrons la vitesse par rapport au temps :

gt2
f ptq vptqdt v0 t ` C1 ,
` C2 .
2

(11.381)

Notez quil faut une constante dintgration diffrente pour chaque composantes.
Lemme 11.170.
Pour toute fonction u : ra, bs Rn , nous avons
}

b
a

uptqdt}

b
a

(11.382)

}uptq}dt

pourvu que le membre de gauche ait un sens.

b
Dmonstration. tant donn que a uptqdt est un lment de Rn , par la proposition 6.386, il existe
un P Rn de norme 1 tel que
}

11.17

b
a

uptqdt}

b
a

uptqdt

b
a

uptq dt

b
a

}uptq}}}

b
a

}uptq}dt.

(11.383)

Graphes de fonctions de plusieurs variables

La plus grande partie de ce cours est consacre ltude des fonction de plusieurs variables.
Nous allons maintenant donner quelques indication sur comment dessiner une telle fonction.
Vous connaissez dj la dfinition de graphe pour une fonction f dune seule variable valeurs
dans R : cest lensemble des point du plan de la forme px, f pxqq. Vous voyez que cet ensemble
nest pas vraiment un gros morceau de R2 parce que son intrieur est vide : il y a une seule valeur
de f qui correspond au point x, donc une boule de R2 centre en px, f pxqq de nimporte quel rayon
contient toujours des points qui ne font pas partie du graphe de f .
Nous voulons donner une dfinition assez gnrale pour le graphe dune fonction

628
Dfinition 11.171.
Soit f une fonction de

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Rm dans Rn . Le graphe de f est la partie de Rm Rn de la forme

Graph f tpx, yq P Rm Rn | y f pxqu.

(11.384)

Si f est une fonction de deux variables indpendantes x et y valeurs dans

dans le graphe de f est un point px, y, zq P R3 tel que

ou encore, un point de la forme

R, alors un point

z f px, yq,

(11.385)

x, y, f px, yq .

(11.386)

Ici nous sommes intresss par les fonctions de plusieurs variables valeurs dans
dfinition se spcialise
Dfinition 11.172.
Soit f une fonction de

R. Donc, notre

Rm dans R. Le graphe de f est la partie de Rm R donn par

Graph f tpx, yq P Rm R | y f pxqu.

tant donn que nous ne donneront des exemples que de fonctions de

devient
Graph f tpx, y, zq P R2 tel que z f px, yqu.

(11.387)

R2 dans R, la dfinition
(11.388)

Cest cette dfinition quil faut garder lesprit lorsquon travaille sur des dessins en trois dimensions.
Nous avons parfois besoin de donner des reprsentation graphiques dune fonction. Nous pouvons, par exemple, penser la fonction que associe un point de la Terre son altitude. Lorsquon
part pour une promenade en montagne on a envie de connaitre le graphe de cette fonction qui
correspond en fait la surface de la montagne. Bien sur nous ne voulons pas amener avec nous un
modle en 3D de la montagne donc il nous faut une mthode efficace pour projeter le graphe de
f sur le plan x-y tout en gardant les informations fondamentales. Pour cela nous avons besoin de
deux dfinitions ( ne pas confondre !)

Dfinition 11.173.
Soit f une fonction de
donn par

R2 dans R et soit c dans R. La z-section de Graph f la hauteur c est

Dfinition 11.174.
Soit f une fonction de
lensemble

Rn dans R et soit c dans R. La courbe de niveau de f la hauteur c est

Scz tpx, y, cq P R3 | f px, yq cu.

Nc tpx1, . . . , xn q P Rn | f px1, . . . , xn q cu.

(11.389)

On peut reprsenter la fonction f dune faon trs prcise en traant quelques unes de ses
courbes de niveau. Dans la suite on pourra considrer aussi les x-sections et les y-sections du
graphe dune fonction de deux variables. La x-section de Graph f la hauteur a est
Sax tpa, y, zq P R3 | f pa, yq zu.
Comme vous avez peut tre dj compris, Sax est le graphe de la fonction de y quon obtient de f
en fixant x a. Cette fonction est appele x-section de f pour x a.
Certaines surfaces dans R3 sont le graphe dune fonction.
Exemple 11.175
Quelques graphes importants.

11.17. GRAPHES DE FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES

Un plan non vertical Tout plan dans

629

R3 peut tre dcrit par une quation de la forme

apx x0 q ` bpy y0 q ` cpz z0 q r,

o, px0 , y0 , z0 q est vecteur dans R3 , et a, b, c et r sont des nombres rels. Si c 0 alors le

plan nest pas vertical et on peut dire que il est le graphe de la fonction
r ` cz0 apx x0 q bpy y0 q
,
c
quitte choisir des nouvelles constantes s, t, q,
P px, yq

P px, yq sx ` ty ` q.

Un parabolode elliptique Pour tous et dans

P E1 px, yq

R les graphes des fonctions

x2
y2
`
2 2

ou de la fonction

y2
x2

2 2
sont des parabolodes elliptiques. Le premier est contenu dans le demi-espace z 0, lautre
dans z 0. Le nom de cette surface vient de la forme de ses sections. En fait toutes sections
Scz sont des ellipses, alors que les section Sax et Sby sont des paraboles.
Un parabolode hyperbolique (selle) Pour tous et dans R les graphes des fonctions
P E2 px, yq

P H1 px, yq

x2
y2

2 2

ou de la fonction

y2
x2
` 2
2

sont des parabolodes hyperboliques. Remarquez que les sections Scz de ce graphe sont des
hyperboles, alors que les section Sax et Sby sont des paraboles.
a
Une demi-sphre La fonction S ` R2 x2 y 2 a pour graphe la demi-sphre suprieure
centre en lorigine et de rayon R. Le dernier de ces exemples nous signale une chose trs
importante : une sphre entire nest pas le graphe dune fonction
de x et y. Par contre,
a
2
une demi-sphre est bien le graphe de la fonction f px, yq 1 x y 2 .
Lquation que nous utilisons pour dcrire une sphre de rayon R centre en lorigine est
P H2 px, yq

x2 ` y 2 ` z 2 R 2

Donc, chaque point px, yq dans le disque x2 ` y 2 R2 (notez que

a ce disque est contenu
z
2
2
2
dans
a la section S0 ), on peut associer deux valeurs de z : z1 R x y et z2
2
2
2
R x y . Par dfinition, une fonction nassocie quun seul valeur chaque point de
son domaine, do limpossibilit de dcrire cette sphre comme le graphe dune fonction
de x et y.
4

Considrons la fonction Sp : R3 R qui associe px, y, zq la valeur x2 ` y 2 ` z 2 . La sphre

de rayon R centre en lorigine est lensemble de niveau NR2 de Sp. Lensemble de niveau N0 de
Sp est lorigine, et tous les ensemble de niveau de hauteur ngative sont vides. La mme chose est
vraie pour les ellipsodes centres en lorigine avec les axes x, y et z comme axes principaux et
comme longueurs de demi-axes a, b et c. Voici la fonction dont il sont les ensemble de niveau
Elpx, y, zq
Exemple 11.176
Des ensembles de niveau importants.

x2 y 2 z 2
` 2 ` 2.
a2
b
c

630

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Tout graphe Le graphe de toute fonction f de R2 dans R peut tre considr comme lensemble de niveau zro de la fonction F px, y, zq z f px, yq.

Hyperbolodes Les hyperbolodes, comme les ellipsodes, sont une famille densemble de niveau. En particulier, nous considrons des hyperbolodes dont laxe de symtrie est laxe
des z et qui sont symtriques par rapport un plan x-y. Une fois que les paramtres a, b et
c sont fixs la fonction que nous intresse est
Hyppx, y, zq

x2 y 2 z 2
` 2 2.
a2
b
c

Les ensembles de niveau Nd pour d 0 sont connexes, on les appelle hyperbolodes une
feuille. Lensemble de niveau N0 est cne (elliptique), le deux moitis du cne se touchent
en lorigine. Enfin, les ensembles de niveau Nd pour d 0 ne sont pas connexes et pour
cette raison on les appelle hyperbolodes deux feuilles.
4

11.18

Graphes de fonctions plusieurs variables

La physique, et les sciences en gnral, regorge de fonctions plusieurs variables.

Acclration centripte 24 Si une masse m tourne sur un cercle, elle subira une acclration
dirige vers lintrieur gale
mv 2
F pv, rq
(11.390)
r
o r est le rayon du cercle et v est la vitesse.
Pression dans un gaz Si on a n moles de gaz dans un volume V a une temprature T , alors
la pression sera donne par la fonction de trois variables
p

nRT
V

(11.391)

o R est la constante des gaz parfaits.

En mathmatique, on peut inventer de nombreuses fonctions de plusieurs variables. La fonction
f px, yq x2 ` xy cospx2 ` y 3 q
est dfinie sur

(11.392)

R2 . La fonction
f px, y, zq

x ` y 2z
1 x2 y 2 z 2

est dfinie sur R3 moins la sphre unit tx2 ` y 2 ` z 2 1u.

Le graphe dune fonction de deux variables f : D R2 R est lensemble
!`
)

x, y, f px, yq tel que px, yq P D R3 .

Ce graphe est une surface dans

(11.393)

(11.394)

R3 .

Exemple 11.177
Tracer le graphe de la fonction

px, yq x2 ` y 2 .

Le plus simple est de demander Sage de nous fournir une reprsentation 3D

24. Appelez la centrifuge si vous voulez ; a ne me fait ni chaud ni froid.

(11.395)

631

11.19. COURBES DE NIVEAU

---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.6.1, Release Date: 2011-01-11
|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x,y)=x**2+y**2
sage: plot3d(f,(x,-3,3),(y,-3,3))
Voici ce que cela donne 25 : ( regarder avec des lunettes bleues et rouges) :

part que lordinateur la dit, est-ce quon peut comprendre pourquoi le graphe de la fonction
x2 ` y 2 ressemble un bol ? En coordonnes cylindriques, le graphe scrit
z r2 .

(11.396)

Donc il se fait que plus on sloigne du point p0, 0q dans le plan XY , plus le graphe va monter. Et
il monte quelle vitesse ? Il monte la vitesse r2 . Il sagit donc de dessiner la fonction z r2 dans
le plan et de la faire tourner.
4

11.19

Courbes de niveau

Une technique utile pour se faire une ide de la forme dune fonction en trois dimensions est
de tracer les courbes de niveau. La courbe de niveau de hauteur h est la courbe dans le plan
donne par lquation
f px, yq h.
(11.397)
Exemple 11.178
Dessinons par exemple les courbes de niveau de la fonction
f px, yq x ` y ` 2.

(11.398)

ypxq x ` h 2.

(11.399)

La courbe de niveau h est donne par lquation x ` y ` 2 h, cest dire

25. En vrai, ce que Sage donne est un objet quon peut mme faire bouger.

632

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Par consquent la courbe de niveau de hauteur 0 est y x 2, celle de hauteur 5 est y x ` 3,

etc.
Nous pouvons galement nous aider de Sage pour ce faire :
---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.6.1, Release Date: 2011-01-11
|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x,y)=x+y+2
sage: var(h)
h
sage: niveau(h,x)=solve(f(x,y)==h,y)[0].rhs()
sage: g1(x)=niveau(1,x)
sage: g1
x |--> -x - 1
Ici la fonction g1 est la courbe de niveau 1.
Si on veut faire tracer une courbe de niveau, Sage peut le faire :
sage: implicit_plot(f(x,y)==1,(x,-3,3),(y,-4,4))
Cela tracera la courbe de niveau h 1 dans la partie du plan x P r3, 3s et y P r4, 4, s.
4

Il est bien entendu possible de crer automatiquement 50 courbes de niveau et de demander

de les tracer toutes sur le mme graphe.
1
2

# ! / usr / bin / sage - python

# -* - c o d i n g : u t f 8 -* -

3
4

f r o m sage . a l l i m p o r t *

5
6
7
8
9
10
11
12

var ( x , y )
f = x **2+ y **2
G = Graphics ()
a =3
f o r i i n r a n g e (0 ,5) :
G = G + implicit_plot ( f == i ,( x , -a , a ) ,(y , -a , a ) )
show ( G )
courbeNiveau.py
Le rsultat est :

633

11.19. COURBES DE NIVEAU

Notez que les courbes sont censes tre des cercles : les axes X et Y nont pas la mme chelle.
Vous trouverez sur cette page tout ce quil vous faudra pour crer des courbes de niveau avec Sage.
Exemple 11.179
Un exemple plus riche en enseignements est celui de la fonction
f px, yq x2 y 2 .

(11.400)

La courbe de niveau h est donne par lquation x2 y 2 h.

Commenons par h 0. Dans ce cas nous avons px ` yqpx yq 0 et par consquent les
courbes de niveau de hauteur zro sont les deux droites x ` y 0 et x y 0.
Voyons ensuite la courbe de niveau h 1. Cela est lquation x2 y 2 1, cest dire
a
ypxq x2 1.
(11.401)

Cest une fonction qui nest dfinie que pour |x| 1. Avec x 1 nous avons y 1. Ensuite, lorsque
x grandit, y grandit galement, mais la courbe ne peut pas croiser la courbe de niveau h 0. Donc,
suivant les notations de la figure 11.11, la courbe de niveau part de P et doit monter sans croiser
les diagonales.
?
En ce qui concerne la courbe de niveau h 1, elle correspond la courbe y 1 ` x2 qui
est dfinie pour tous les x P R. Le mme raisonnement que prcdemment nous amne la figure
11.12.
4

Une autre faon de voir les courbe de niveau est de dire que la courbe de niveau de hauteur h
est la projection dans le plan XY de la section du graphe de f par le plan z h.
On peut galement dfinir le graphe de fonctions de trois (ou plus) variables. Le graphe de la
fonction f : D R3 R est lensemble
`

(
x, y, z, f px, y, zq tel que px, y, zq P D R4 .
(11.402)
De tels graphes ne peuvent pas tre reprsents sur une feuille de papier. Il est toutefois possible
de dfinir les ensembles de niveaux :
(
Eh px, y, zq P D tel que f px, y, zq h .
(11.403)

Ce sont des surfaces dans

R3 que lon peut dessiner.

Exemple 11.180
Les surfaces de niveau de la fonction f px, y, zq x2 ` y 2 ` z 2 sont des sphres. Il ny a pas de
surfaces de niveau pour les hauteurs ngatives.
4
Exemple 11.181
Considrons la fonction f px, y, zq x2 ` y 2 z 2 . En coordonnes cylindrique, cette fonction scrit
f pr, , zq r2 z 2 .

(11.404)

La surface de niveau 0 est donne par lquation r |z|. Cela fait un cercle chaque hauteur,
dont le rayon grandit linairement avec la hauteur ; le tout est donc un cne. Cest dailleurs le
cne obtenu par rotation de la courbe de niveau h 0 que nous avions obtenue pour la fonction
x2 y 2 .
En ce qui concerne les ensembles de niveau positifs, ils sont donns par
a
z x2 ` y 2 h.
(11.405)

Notez quils ne sont pas dfinis pour r h. Cela pose un petit problme quand on veut le tracer
lordinateur :

634

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.6.1, Release Date: 2011-01-11

|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: var(x,y)
(x, y)
sage: f(x,y)=sqrt(x**2+y**2-3)
sage: F=plot3d(f(x,y),(x,-5,5),(y,-5,5))
sage: G=plot3d(-f(x,y),(x,-5,5),(y,-5,5))
sage: F+G

Le rsultat est 26 :

On voit quil y a un grand trou au centre correspondant aux z proches de zro. Or daprs lquation,
il nen est rien : en z 0 il y a bel et bien tout un cercle. Afin dobtenir une meilleur image, il
faut demander de tracer avec un maillage plus fin :

---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.6.1, Release Date: 2011-01-11

|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: var(x,y)
(x, y)
sage: f(x,y)=sqrt(x**2+y**2-3)
sage: F=plot3d(f(x,y),(x,-5,5),(y,-5,5),plot_points=300)
sage: G=plot3d(-f(x,y),(x,-5,5),(y,-5,5),plot_points=300)
sage: F+G

Le temps de calcul est un peu plus long, mais le rsultat est meilleur :
26. Encore une fois : a donne mieux lcran, et vous pouvez le faire bouger ; je vous encourage le faire !

11.20. FONCTIONS DE CLASSE C 1

635

11.20

Fonctions de classe C 1

Soit f une fonction diffrentiable de U , ouvert de

f est une application de Rm dans LpRm , Rn q
df :

Rm , dans Rn . Lapplication diffrentielle de

Rm LpRm , Rn q
a

dfa .

(11.406)

Nous savons que LpRm , Rn q est un espace vectoriel norm avec la dfinition 6.79. Si T est un
lment dans LpRm , Rn q alors la norme de T est dfinie par
}T pxq}n
sup }T pxq}n .
xPRm }x}m
xPRm

}T }LpRm ,Rn q sup

}x}m 1

Lorsquil existe un M 0 tel que }df paq}LpRm ,Rn q M pour tout a dans U , nous disons que
la diffrentielle de f est borne sur U .
Dfinition 11.182.
La fonction f est dite de classe C 1 de U Rm dans Rn si son application diffrentielle df est
continue de Rm dans LpRm , Rn q. Nous crivons f P C 1 pU, Rn q.
Proposition 11.183.
Une fonction f : U Rn o U est ouvert dans
partielles de f existent et sont continues.

Rm est de classe C 1 si et seulement si les drives

Dmonstration. Supposons que les drives partielles de f existent et sont continues. Nous savons
alors dj par la proposition 11.157 que la fonction f est diffrentiable et quelle sexprime sous la
forme
dfa phq

i1

Bi f paqhi ,

@a P U, @h P Rm .

Pour montrer que df est continue, nous devons montrer que la quantit }df pxq df paq}LpRm ,Rn q

636

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

peut tre rendue arbitrairement petite si }x a}m est rendu petit. Nous avons
}dfx dfa }L sup }dfx phq dfa phq}
}h}1

sup pBi f pxq Bi f paqq hi

}h}m 1 i1
n

sup

}h}m 1 i1

}pBi f pxq Bi f paqq}n |hi |

sup }h}8
}h}m 1

i1

i1

(11.407)

}pBi f pxq Bi f paqq}n

}Bi f pxq Bi f paq}.

Dans ce calcul, nous avons utilis le fait que si }h}m 1, alors }h}8 1. tant donn la continuit
de Bi f , la dernire ligne peut tre rendue arbitrairement petite lorsque x est proche e a.
Supposons maintenant que f soit dans C 1 pU, Rn q. Alors
}Bi f pxq Bi f paq}n }df pxq.ei df paq.ei }n }df pxq df paq}LpRm ,Rn q ,
la continuit de df implique donc celle de Bi f pour tout i dans t1, . . . , mu.
Proposition 11.184.
Soient U un ouvert de Rm et V un ouvert de Rn . Soient f : U V dans C 1 pU, V q et g : V Rp
dans C 1 pV, Rn q. Alors la fonction compose g f : U Rp est dans C 1 pU, Rp q.
Dmonstration. On fixe a dans U

dpg f qpxq dpg f qpaq m p

LpR ,R q

}dgpf pxqq df pxq dgpf paqq df paq}LpRm ,Rp q

}pdgpf pxqq dgpf paqqq df pxq}LpRm ,Rp q `
` }dgpf paqq pdf pxq df paqq}LpRm ,Rp q

(11.408)

}dgpf pxqq dgpf paqq}LpRn ,Rp q }df pxq}LpRm ,Rn q `

` }dgpf paqq}LpRn ,Rp q }df pxq df paq}LpRn ,Rp q .

On peut conclure en passant la limite x a parce que les fonctions f , g, df et dg sont continues,
de telle sorte que
`

lim dg f pxq dg f paq

xa
(11.409)
lim df pxq df paq.
xa

Remarque 11.185.
On peut prouver le mme rsultat en utilisant la continuit de lapplication bilinaire
: C 1 pU, V q C 1 pV, Rp q LpU, Rp q
pT, Sq

T S.

11.21

(11.410)

Drive directionnelle de fonctions composes

tant donn que nous allons voir en dtail la diffrentielle de fonctions composes la proposition 11.153, nous nallons pas rentrer dans tous les dtail ici.

11.21. DRIVE DIRECTIONNELLE DE FONCTIONS COMPOSES

637

Nous savons dj comment driver les fonctions composes de R dans R. Si nous avons deux
fonctions f : R R et u : R R, nous formons la compose f u : R R dont la drive
vaut
`

1 paq f 1 upaq u1 paq.

(11.411)

Considrons maintenant le cas un peu plus compliqu des fonctions f :

et de la compose
: R2 R
`

px, yq f upx, yq .

R R et u : R2 R,

(11.412)

Afin de calculer la drive partielle de par rapport x, nous admettons que pour tout a, b et t,
il existe c P ra, a ` ts tel que
Bu
upa ` t, bq upa, bq ` t pc, bq.
(11.413)
Bx
Cela est une gnralisation immdiate du thorme 11.99. Nous devons calculer
`

f upa ` t, bq g upa, bq
B
pa ` t, bq pa, bq
pa, bq lim
lim
.
(11.414)
t0
t0
Bx
t
t
tant donn lhypothse que nous avons faite sur u, nous avons

`
Bu
f upa ` t, bq f upa, bq ` t pc, bq .
Bx

(11.415)

`
Bu
Bu
f upa, bq ` t pc, bq f upa, bq ` t pc, bqf 1 pdq.
Bx
Bx

(11.416)

Bu
pc, bqf 1 pdq.
Bx

(11.417)

En utilisant le thorme des accroissements finis pour f , nous avons un point d entre upa, bq et
upa, bq ` t Bu
Bx pc, bq tel que

Le numrateur de (11.414) devient donc

Certes les points c et d sont inconnus, mais nous savons que c est entre a et a ` t ainsi que d se
situe entre upa, bq et upa, bq ` t Bu
Bx pc, bq. Lorsque nous prenons la limite t 0, nous avons donc
limt0 c a et limt0 d upa, bq. Nous avons alors
1
`

t Bu
Bu
Bx pc, bqf pdq

pa, bqf 1 upa, bq .

t0
t
Bx

lim

(11.418)

La formule que nous avons obtenue (de faon pas trs rigoureuse) est
Bu
`

B `
f upx, yq
px, yqf 1 upx, yq .
Bx
Bx

(11.419)

px, y, zq f upx, yq, vpx, y, zq

(11.420)

Bv
B
Bf `
px, y, zq
upx, yq, vpx, y, zq
px, y, zq.
Bz
Bv
Bz

(11.421)

Prenons maintenant un cas un peu plus compliqu o nous voudrions savoir les drives partielles de la fonction donne par

o f : R2 R, u : R2 R et v : R3 R.
Commenons par la drive partielles par rapport z. tant donn que ne dpend de z que
via la seconde entre de f , il est normal que seule la drive partielle de f par rapport sa seconde
entre arrive dans la formule :

638

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

La drive partielle par rapport y demande de tenir compte en mme temps de la faon dont f
varie avec sa premire entre et la faon dont elle varie avec sa seconde entre ; cela nous fait deux
termes :
Bu
Bv
B
Bf `
Bf `
px, y, zq
upx, yq, vpx, y, zq
px, yq `
upx, yq, vpx, y, zq
px, y, zq.
(11.422)
By
Bu
By
Bv
By

Cette formule a une interprtation simple. Lanons un caillou du sommet dune falaise. Son
mouvement est une chute libre avec une vitesse initiale horizontale :
$
(11.423a)
& xptq v0 t
2
% yptq h0 gt
(11.423b)
2

o v0 est la vitesse initiale horizontale et h0 est la hauteur de la falaise. Si nous sommes intresss
la distance entre le caillou et le bas de la falaise (point p0, 0q), le thorme de Pythagore nous
dit que
a
dptq x2 ptq, y 2 ptq.
(11.424)
Pour trouver la variation de la distance par rapport au temps il faut savoir de combien la distance
varie lorsque x varie et multiplier par la variation de x par rapport t, et puis faire la mme chose
avec y.

Thorme 11.186.
Soit g : Rm Rn une fonction diffrentiable en a, et f : Rn Rp une fonction diffrentiable en
gpaq. Si nous dfinissons pxq pf gqpxq, alors pour tout i 1, . . . , m, nous avons

Bf
Byk

Bg
B
Bf `
gpaq
paq
Bxi
Byk
Bxi
k1

(11.425)

dnote la drive partielle de f par rapport sa k-ime variable.

Donnons un exemple dutilisation de cette formule. Si

R2 R3
f : R3 R,

g:
nous avons :

et

(11.426)

R2 R. Les drives partielles de sont donnes par les formules

Bg1
Bg2
Bg3
B
Bf `
Bf `
Bf `
px, yq
gpx, yq
px, yq `
gpx, yq
px, yq `
gpx, yq
px, yq
Bx
Bx1
Bx
Bx2
By
Bx3
Bx

(11.427)

Bg1
Bg2
Bg3
B
Bf `
Bf `
Bf `
gpx, yq
gpx, yq
gpx, yq
px, yq
px, yq `
px, yq `
px, yq
By
Bx1
By
Bx2
By
Bx3
By

(11.428)

Notez que les drives de et des composantes de g sont calcules en px, yq, tandis que celles de
f sont calcules en gpx, yq.

11.22

Thormes des accroissements finis

Nous avons dj dmontr (lemme 11.132) que si f est diffrentiable au point x alors dfx puq
Bu f pxq. Une importante consquence est le thorme des accroissements finis

Thorme 11.187 (Accroissements finis, ingalit de la moyenne).

Soit U un ouvert dans Rm et soit f : U Rn une fonction diffrentiable. Soient a et b deux point
dans U , a b, tels que le segment ra, bs soit contenu dans U . Alors
}f pbq f paq}n sup }df pxq}LpRm ,Rn q }b a}m .
xPra,bs

(11.429)

11.23. FONCTIONS LIPSCHITZIENNES

639

Dmonstration. On utilise le thorme 11.119 et le fait que

}Bu f pxq}n }df pxq}LpRm ,Rn q }u}m ,
pour tout u dans

Rm .

La proposition suivante est une application fondamentale du thorme des accroissements finis
11.187.
Proposition 11.188.
Soit U un ouvert connexe par arcs de
sont quivalentes :

Rm et une fonction f : U Rn . Les conditions suivantes

(1) f est constante ;

(2) f est diffrentiable et df paq 0 pour tout a P U ;

(3) les drives partielles B1 f, . . . , Bm f existent et sont nulles sur U .

Dmonstration. Nous allons dmonter les quivalences en plusieurs tapes. Dabord (1) (2),
puis (2) (3), ensuite (3) (2) et enfin (2) (1).
Commenons par montrer que la condition (1) implique la condition (2). Si f pxq est constante,
alors la condition (11.278) est vite vrifie en posant T phq 0.
Afin de voir que la condition (2) implique la condition (3), remarquons dabord que la diffrentiabilit de f implique
existent (proposition 11.131) et que
nous avons
que les drives partielles m
lgalit df paq.u i ui Bi f paq pour tout u P R (lemme 11.132). Lannulation de i ui Bi f paq
pour tout u implique lannulation des Bi f paq pour tout i.
Prouvons maintenant que la proprit (3) implique la proprit (2). Dabord, par la proposition
11.157, lexistence et la continuit
des drives partielles Bi f paq implique la diffrentiabilit de f .
Ensuite, la formule df paq.u i ui Bi f paq implique que df paq 0.
Il reste montrer que (2) implique la condition (1), cest dire que lannulation de la diffrentielle implique la constance de la fonction. Cest ici que nous allons utiliser le thorme des
accroissements finis. En effet, si a et b sont des points de U , le thorme 11.187 nous dit que
}f pbq f paq}n sup }df pxq}LpRm ,Rn q }b a}m .

(11.430)

xPra,bs

Mais }df pxq} 0 pour tout x P U , donc ce supremum est nul et f pbq f paq, ce qui signifie la
constance de la fonction.

11.23

Fonctions Lipschitziennes

Dfinition 11.189.
Soient pE, dE q et pF, dF q deux espaces mtriques 27 , f : E F une application et un rel k strictement positif. Nous disons que f est Lipschitzienne de constante k sur E si pour tout x, y P E,
`

dF f pxq f pyq kdE px, yq.

(11.431)

f Bpx, q B f pxq, k

(11.432)

Soit f une fonction k-Lipschitzienne. Si y P Bpx, q alors }xy} et donc f pxqf pyq k.
Cela signifie que la condition Lipschitz pour snoncer en termes de boules fermes par
tant que Bpx, q est contenue dans le domaine sur lequel f est Lipschitz.

27. Pour rappel, les espaces mtriques sont dfinis par la dfinition 5.17 et le thorme 5.20 ; je prcise que nous
ne supposons pas que E soit vectoriel ; en particulier il peut tre un ouvert de Rn .

640

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Proposition 11.190.
Soit U un ouvert convexe de Rm , et soit f : U Rn une fonction diffrentiable. La fonction f
est Lipschitzienne sur U si et seulement si df est borne sur U .
Dmonstration. Le fait que lapplication diffrentielle df soit borne signifie quil existe un M 0
dans R tel que }dfa }LpRm ,Rn q M , pour tout a dans U . Si cela est le cas, alors le thorme 11.187
et la convexit 28 de U impliquent videmment que f est de Lipschitz de constante plus petite ou
gale M .
Inversement, si f est Lipschitz de constante k, alors pour tout a dans U et u dans Rm on a

f pa ` tuq f paq

k}u}m ,

t
n
En passant la limite pour t 0 on a

}Bu f paq}n }dfa puq}n k}u}m ,

donc la norme de dfa est majore par k pour tout a dans U .

Notez cependant quune fonction peut tre Lipschitzienne sans tre diffrentiable.
Proposition 11.191.
Une fonction Lipschitzienne f :

R R est continue.

Dmonstration. Nous utilisons la caractrisation de la continuit donne par le thorme 5.53.

Prouvons donc la continuit en a P R. Pour tout x nous avons

f pxq f paq k|x a|.

(11.433)

Si  0 est donn, il suffit de prendre

Donc f est continue en a.

Dfinition 11.192.
Une fonction


k

pour avoir

f pxq f paq k  .
k

f:

Rn Rm Rp

pt, yq f pt, yq

(11.434)

(11.435)

est localement Lipschitz en y au point pt0 , y0 q si il existe des voisinages V de t0 et W de y0 et

un nombre k 0 tels que pour tout pt, yq P V W on ait

f pt0 , y0 q f pt, yq k}y y0 }.

(11.436)

La fonction est localement Lipschitz sur un ouvert U de

en chaque point de U .

Rn Rm si elle est localement Lipschitz

Proposition 11.193.
Si f et g sont deux fonctions localement Lipschitz alors f ` g lest.

Dmonstration. Il sagit dun simple calcul avec une majoration standard :

}pf ` gqpt0 , y0 q pf ` gqpt, yq} }f pt0 , y0 q f pt, yq} ` }gpt0 , y0 q gpt, yq}
kf }y y0 } ` kg }y y0 }

pkf ` kg q}y y0 }.

(11.437a)
(11.437b)
(11.437c)

28. La convexit de U sert assurer que la droite reliant a b est contenue dans U ; cest ce que nous utilisons
dans la dmonstration du thorme 11.187.

11.24. DIFFRENTIELLES DORDRE SUPRIEUR

Lemme 11.194.
La fonction donn par
f pt, px, yqq xy

est localement Lipschitz en tout point.

641

(11.438)

Dmonstration. Nous avons la majoration classique

`

|f t, px0 , y0 q f t, px, yq | |x0 y0 xy| |x0 y0 x0 y| ` |x0 y xy| |x0 ||y0 y| ` |y||x0 x|.
(11.439)
Vu que nous parlons de fonction localement Lipschitzienne, nous pouvons majorer |y| et |x0 | par
un mme nombre k dans un voisinage de px0 , y0 q. Cela donne

`
?
x0 x
}.
(11.440)
|f t, px0 , y0 q f t, px, yq | k |y0 y| ` |x0 x| 2k}
y0 y
Nous avons utilis lquivalence de norme de la proposition 6.138(1).

11.24

Diffrentielles dordre suprieur

Dfinition 11.195.
Soit U un ouvert de Rm et f : U Rm Rn une fonction. La fonction f est dite deux fois
diffrentiable au point a dans U , si f est diffrentiable dans un voisinage de a, et sa diffrentielle
df est diffrentiable au point a en tant que application de U dans LpRm , Rn q.
La fonction f sera dite deux fois diffrentiable sur lensemble U si elle est deux fois diffrentiable
en chaque point de U .

11.24.1

Identification des espaces dapplications multilinaires

La diffrentielle de la diffrentielle de f est note

dpdf qpaq d2 f paq,
et est une application de U dans LpRm , LpRm , Rn qq. Comme on a vu dans la proposition 6.210,
lespace LpRm , LpRm , Rn qq est isomtriquement isomorphe lespace LpRm Rm , Rn q. On verra
comment cette proprit est utilis dans lexemple 11.199.
Soient V et W deux espace vectoriel norms de dimension finie et O un ouvert autour de x P V .
Dune part lespace des applications linaires
LpV, W q est lui-mme un espace vectoriel norm de
`
dimension finie, et on peut identifier L V, Lpkq pV, W q avec Lpk`1q pV, W q, ce qui nous permet de
dire que la k e diffrentielle est une application
dk f : O Lpkq pV, W q.

(11.441)

pu1 , . . . , uk`1 q pu1 qpu2 , . . . , uk`1 q.

(11.442)

Plus prcisment, lidentification se fait de la faon suivante : si P L V, Lpkq pV, W q , alors vu

dans Lpk`1q pV, W q est dfinie par
Cela tant pos nous pouvons donner les dfinition.

11.24.2

Fonctions diffrentiables plusieurs fois

Dfinition 11.196 ([150]).

La fonction f : O V W est

(1) de classe C 0 si elle est continue,

(2) de classe C 1 si df : O LpV, W q est continue,

642

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

(3) de classe C k si dk f : O Lpkq pV, W q est continue,

k
(4) de classe C 8 si f est dans 8
k0 C pV, W q.

Dfinition 11.197.
Un C k -diffomorphisme est une application inversible de classe C k dont linverse est galement
de classe C k .
Exemple 11.198
Voyons commet la diffrentielle seconde fonctionne. Soit f P C 2 pV, W q ; nous notons df : V
LpV, W q et donc nous voulons tudier la fonction
`

d : V L V, LpV, W q .
(11.443)
Si a, u P V nous avons

d
da puq
pa ` tuq
(11.444)
dt
t0
qui est une drive dans LpV, W q pas de problmes : cest un espace vectoriel norm de dimension
finie. Par linarit, nous pouvons faire entrer largument de da puq dans la drive :
da puqv

Par consquent nous voyons

d
pa ` tuqv
dt
t0

d
dfa`tu pvq
dt
t0

d d
f pa ` tu ` svq
dt ds
s0 t0

d Bf
pa ` tuq
dt Bv
t0
B2f
paq.
BuBv

(11.445a)
(11.445b)
(11.445c)
(11.445d)
(11.445e)

d2 f : V Lp2q pV, W q

(11.446)
B2f
paq.
BuBv
Dans le cas dune fonction f : R R, nous avons une seule direction et par linarit de (11.446)
par rapport u et v, nous avons
d2 fa pu, vq f 2 paquv
(11.447)
d2 fa pu, vq

o les produits sont des produits usuels dans

R et f 2 est la drive seconde usuelle.

Exemple 11.199
Soit B : Rm Rm Rn une application bilinaire. On dfinit f : Rm Rn par f pxq Bpx, xq.
Le lemme 11.155 nous dit que B est diffrentiable. Cela implique la diffrentiabilit de f . Pour
trouver la diffrentielle de la fonction f , nous crivons f B s o s : Rm Rm Rm est
lapplication spxq px, xq. En utilisant la rgle de diffrentiation de fonctions composes,
`

df paq dB spaq dspaq.

(11.448)
Mais dspaq.u pu, uq parce que spa ` hq spaq ph, hq 0. Par consquent,
`

df paq.u dB spaq pu, uq Bpu, aq ` Bpa, uq

(11.449)

o nous avons utilis la formule du lemme 11.155. La formule (11.449) peut tre crite sous la
forme compacte
df paq Bp , aq ` Bpa, q
(11.450)

643

11.24. DIFFRENTIELLES DORDRE SUPRIEUR

La fonction df paq ainsi crite est linaire par rapport a, donc diffrentiable. En outre elle concide
avec sa diffrentielle, comme on a vu dans le remarque 11.146, au sens que la diffrentielle de df
au point a sera lapplication que chaque x dans Rm associe lapplication linaire Bpx, q `
Bp , xq. On voit bien que d2 f au point a est une application de Rm vers lespace des applications
linaires LpRm , Rn q. On peut utiliser dautre part lisomorphisme des espaces LpRm , LpRm , Rn qq
et LpRm Rm , Rn q et dire que, une fois que a est fix, lapplication d2 f paq est une application
bilinaire sur Rm Rm . On crit alors d2 f paqpx, yq Bpx, yq ` Bpy, xq.
4

Une condition ncessaire et suffisante pour lexistence de la diffrentielle seconde est la suivante

Proposition 11.200.
Soit U un ouvert de Rm et f : U Rm Rn une fonction. La fonction f est deux fois diffrentiable au point a si et seulement si les drives partielles B1 f, . . . , Bm f sont diffrentiables en
a.
Cela veut dire, en particulier, que f est deux fois diffrentiable si et seulement si ses drives partielles secondes, Bi Bj f , pour toute couple dindices i, j dans t1, . . . , mu, existent et sont
continues. Pour les diffrentielles dordre suprieur on a la dfinition suivante.
Proposition 11.201 (Drives partielles et fonctions C k ).
Soit U un ouvert de Rm et f : U Rm Rn . La fonction f est de classe C k si et seulement si
les drives partielles B1 f, . . . , Bm f existent et sont de classe C 8 .
La diffrentielle seconde dans lexemple 11.199 est symtrique, cest dire que d2 f paqpx1 , x2 q
2 , x1 q. En fait toute diffrentielle seconde est symtrique.

d2 f paqpx

Thorme 11.202 (Schwarz).

Soit U un ouvert de Rm et f : U Rm Rn une fonction de classe C 2 . Alors, pour toute couple
i, j dindices dans t1, . . . , mu et pour tout point a dans U , on a
B2f
B2f
paq
paq.
Bxi Bxj
Bxj Bxi

Dmonstration. Pour simplifier lexposition nous nous limitons ici au cas m 2. Soit ph, gq un
vecteur fix dans R2 . Pour tout v px, yq dans R2 on note

Nous avons

donc,

h f pvq f pv ` he1 q f pvq f px ` h, yq f px, yq,

g f pvq f pv ` ge2 q f pvq f px, y ` gq f px, yq,

g h f pvq pf px ` h, y ` gq f px, y ` gqq pf px ` h, yq f px, yqq ,

h g f pvq pf px ` h, y ` gq f px ` h, yqq pf px, y ` gq f px, yqq ,
1
g
g

1
h f pvq
h

1
h
h

1
g f pvq .
g

(11.451)

(11.452)

(11.453)

On utilise alors le thorme des accroissements finis

1
1
1`
h f pvq
f px ` h, yq f px, yq B1 f px ` t1 h, yqh B1 f px ` t1 h, yq,
h
h
h
pour un certain t1 dans s0, 1r. De mme on obtient

1
g f pvq B2 f px, y ` t2 gq,
g

pour un certain t2 dans s0, 1r. Alors

1 `

1 `
g B1 f px ` t1 h, yq h B2 f px, y ` t2 gq .
g
h

(11.454)

644

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

En appliquant encore une fois le thorme des accroissements finis on a

B2 B1 f px ` t1 h, y ` s1 gq B1 B2 f px ` s2 h, y ` t2 gq.

(11.455)

Il suffit maintenant de passer la limite pour ph, gq p0, 0q et de se souvenir du fait que f est C 2
seulement si ses drives partielles secondes sont continues pour avoir B2 B1 f pvq B1 B2 f pvq.

Si f est deux fois diffrentiable d2 f paq est lapplication bilinaire associe avec la matrice
symtrique
2

B1 f paq
. . . B1 Bm f paq

..
..
..
Hf paq
(11.456)

.
.
.
2
B1 Bm f paq . . . B1 f paq,
Cette matrice est dite la matrice hessienne de f .

Exemple 11.203
Montrons quil nexiste pas de fonctions f de classe C 2 telles que Bx f px, yq 5 sin x et By px, yq
6x ` y. Ceci est vite fait en appliquant le thorme de Schwarz, 11.202 ; ce que nous trouvons est
By pBx f q 0 Bx pBy f q 6.
Donc, lexistence dune fonction f de classe C 2 telle que Bx px, yq 5 sin x et By f px, yq 6x ` y
serait en contradiction avec le thorme.
4

11.25

Dveloppement asymptotique, thorme de Taylor

Thorme 11.204 (Thorme de Taylor[85, 151]).

Soit I un intervalle non vide et non rduit un point de R ainsi que a P I. Soit une fonction
f : I R telle que f pnq paq existe. Alors il existe une fonction  dfinie sur I et valeurs dans R
vrifiant les deux conditions suivantes :
lim pxq 0,

(11.457a)

xa

a
f pxq Tf,n
pxq ` pxqpx aqn

a pxq
o Tf,n
f p1q f 1 ).

k0

f pkq paq
k! px

@x P I

(11.457b)

aqk et f pkq dnote la k-ime drive de f (en particulier, f p0q f ,

Nous insistons sur le fait que la formule (11.457b) est une galit, et non une approximation.
Ce qui serait une approximation serait de rcrire la formule dans le terme contenant .
a est le polynme de Taylor de f au point a lordre n.
Le polynme Tf,n
Les conditions (11.457) sont souvent aussi nonces sous la forme quil existe une fonction
telle que
$
ptq

(11.458a)
& lim n 0
t0 t

h2
hn pnq

% f pa ` hq f paq ` hf 1 paq ` f 2 paq ` . . . `

f paq ` phq.
(11.458b)
2
n!

11.25.1

Fonctions petit o

Nous voulons formaliser

`
lide dune fonction qui tend vers zro plus vite quune autre.
Nous disons que f P o pxq si
f pxq
lim
0.
(11.459)
x0 pxq
En particulier, nous disons que f P opxq lorsque limx0 f pxq{x 0.

11.25. DVELOPPEMENT ASYMPTOTIQUE, THORME DE TAYLOR

645

Remarque 11.205.
titre personnel, lauteur de ces lignes dconseille dutiliser cette notation qui est un peu cassefigure pour qui ne la matrise pas bien.
En termes de notations, nous dfinissons lensemble opxq lensemble des fonctions f telles que
f pxq
0.
(11.460)
x0 x
Plus gnralement si g est une fonction telle que limx0 gpxq 0, nous disons f P opgq si
lim

lim

x0

f pxq
0.
gpxq

(11.461)

De faon intuitive, lensemble opgq est lensemble des fonctions qui tendent vers zro plus vite
que g.
Nous pouvons donner un nonc alternatif au thorme 11.204 en dfinissant hpxq px`aqxn .
Cette fonction est dfinie exprs pour avoir
(11.462)

hpx aq pxqpx aqn ,

et donc
lim

x0

hpxq
lim px aq lim pxq 0.
xa
x0
xn

(11.463)

Donc h P opxn q.
Le thorme dit donc quil existe une fonction P opxn q telle que

(11.464)

a
f pxq Tf,n
pxq ` px aq.

pour tout x P I.

Exemple 11.206
Le dveloppement du cosinus est donn par
cospxq 1

x2 x4 x6
`

2
4!
6!

Nous avons donc lexistence dune fonction h1 P opx2 q telle que cospxq 1
4
2
aussi une autre fonction h2 P opx4 q telle que cospxq 1 x2 ` x4! ` h2 pxq.

11.25.2

(11.465)
x2
2

` h1 pxq. Il existe
4

Autres formulations

Exemple 11.207
Une des faons les plus courantes dutiliser les formules (11.457) est de dvelopper f pa ` tq pour
des petits t en posant x a ` t dans la formule :

t2
` pa ` tqt2
(11.466)
2
a pa ` tq
avec limt0 pa ` tq 0. Ici, la fonction T dont on parle dans le thorme est Tf,2
f pa ` tq f paq ` f 1 paqt ` f 2 paq

f paq ` f 1 paqt ` f 2 paq t2 .

Lorsque x et y sont deux nombres proches 29 , nous pouvons dvelopper f pyq autour de f pxq :
2

et donc crire

f pyq f pxq ` f 1 pxqpy xq ` f 2 pxq

py xq2
` py xqpy xq2 ,
2

(11.467)

py xq2
py xqpy xq2 .
(11.468)
2
De cette manire nous obtenons une formule qui ne contient plus que y dans la diffrence y x.
4
f pxq f pyq f 1 pxqpy xq f 2 pxq

29. par exemple dans une limite px, yq ph, hq.

646

11.25.3

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Formule et reste

Proposition 11.208.
Soient f : I R R et a P IntpIq. Soit un entier k 1. Si f est k fois drivable en a, alors il
existe un et un seul polynme P de degr k tel que
`

f pxq P px aq P o |x a|k

(11.469)

lorsque x a, x a. Ce polynme est donn par

P phq f paq ` f 1 paqh `

f 2 paq 2
f pkq paq k
h ` ... `
h .
2!
k!

(11.470)

Notons encore deux faons alternatives dcrire le rsultat. Si f P C k il existe une fonction telle
que limt0 ptq 0 et
f pxq
Si f P C k`1 alors

f pnq paq
px aqn ` px aqn px aq.
n!
n0

f pnq paq
px aqn ` px aqn`1 px aq
f pxq
n!
n0

(11.471)

(11.472)

o est une fonction telle que ptq tend vers une constante lorsque t 0.
La proposition suivant donne une intressante faon de trouver le reste dun dveloppement de
Taylor.
Proposition 11.209.
Soient I, un intervalle dans R et f : I R une fonction de classe C k sur I telle que f pk`1q existe
sur I. Soient a P IntpIq et x P I. Alors il existe c strictement compris entre x et a tel que
Rf,a,k pxq

11.25.4

f pk`1q pcq
px aqk`1 .
pk ` 1q!

(11.473)

Reste intgral

Proposition 11.210 (Formule de Taylor avec reste intgral[152]).

Soient X et Y des espaces norms et un ouvert O X. Si f P C m pO, Y q et si rp, xs O alors
1 k
pd f qp px pqk
k!
k1
1
1
`
p1 tqm1 pdm f qp`tpxpq px pqm
pm 1q! 0

f pxq f ppq `

m1

(11.474)

o p uk signifie p pu, . . . , uq lorsque P k .

Comme expliqu dans lexemple 11.198, toute ces applications de diffrentielles se rduisent
des termes de la forme
f pkq ppqpx pqk
dans le cas dune fonction

R R.

(11.475)

647

11.26. FONCTIONS CONVEXES

11.25.5

Exemple : un calcul heuristique de limite

Soit calculer la limite suivante :

e2 cospxq`2 sinpxq
lim ?
.
x0
e2 cospxq`2 1

(11.476)

La stratgie que nous allons suivre pour calculer cette limite est de dvelopper certaines parties
de lexpression en srie de Taylor, afin de simplifier lexpression. La premire chose faire est de
remplacer eypxq par 1 ` ypxq lorsque ypxq 0. La limite devient
`

2 cospxq ` 3 sinpxq
a
lim
.
(11.477)
x0
2 cospxq ` 2

Nous allons maintenant remplacer cospxq par 1 au numrateur et par 1 x2 {2 au dnominateur.

Pourquoi ? Parce que le cosinus du dnominateur est dans une racine, donc nous nous attendons
ce que le terme de degr deux du cosinus donne un degr un en dehors de la racine, alors que du
degr un est exactement ce que nous avons au numrateur : le dveloppement du sinus commence
par x.
Nous calculons donc
sinpxq
sinpxq
lim c
lim
1.

x0
x0
x
x2
2 1 2 ` 2

(11.478)

Tout ceci nest videment pas trs rigoureux, mais en principe vous avez tous les lments en main
pour justifier les tapes.

11.26

Fonctions convexes

Dfinition 11.211 ([153]).

Une fonction f dun intervalle I de R vers R est dite convexe lorsque, pour tous x1 et x2 de I
et tout dans r0, 1s nous avons
`

f x1 ` p1 q x2 f px1 q ` p1 q f px2 q
(11.479)
Si lingalit est stricte, alors nous disons que la fonction f est strictement convexe.
Une fonction est concave si son oppose est convexe.

11.212 ([154]).
Les diffrents rsultats pour les fonctions convexes sadaptent gnralement sans mal aux fonctions
strictement convexes. Une nuance cependant : de mme que les fonctions drivables convexes sont
celles qui ont une drive croissante, les fonctions drivables strictement convexes sont celles qui
ont une drive strictement croissante (proposition 11.216). En revanche, il ne faudrait pas croire
que la drive seconde dune fonction drivable strictement convexe est ncessairement une fonction valeurs strictement positives (voir thorme 11.217) : la drive dune fonction strictement
croissante peut sannuler occasionnellement, ou plus exactement peut sannuler sur un ensemble
de points dintrieur vide. Penser x x4 pour un exemple de fonction strictement convexe dont
la drive seconde sannule.

11.26.1

Ingalit des pentes

Dans ltude des fonctions convexes nous allons souvent utiliser la fonction taux daccroissement qui est, pour dans le domaine de convexit de f dfinie par
: Iztu R
f pxq f pq
x
.
x

(11.480)

648

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Proposition 11.213 (Ingalit des pentes[155]).

Soit f une fonction convexe sur un intervalle I R. Alors pour tout a b c dans I nous
avons 30
f pbq f paq
f pcq f paq
f pcq f pbq

.
(11.481)
ba
ca
cb

En dautres termes,

a pbq a pcq b pcq,

(11.482)

cest dire que est croissante en ses deux arguments.

Dmonstration. Dabord les ingalits a b c impliquent 0 b a c a et donc

ba
1.
ca

(11.483)

Lastuce est de remarquer que p1 qa ` c b. Donc a toutes les bonnes proprits pour tre
utilis dans la dfinition de la convexit :

cest dire

f p1 qa ` c f pcq ` p1 qf paq,

(11.484)

f pbq f paq f pcq f paq

(11.485)

f pcq f paq
f pbq f paq

.
ba
ca

(11.486)

ou encore, en remplaant par sa valeur :

Cela fait dj une des ingalits savoir.

Dautre part en partant de a b c nous posons
0

cb
.
ca

(11.487)

Nous avons nouveau b p1 qc ` a et nous pouvons obtenir la seconde ingalit

f pcq f paq
f pcq f pbq

.
ca
cb

(11.488)

Gomtriquement, lingalit des pentes se comprend facilement : le coefficient angulaire de la

corde du graphe augmente. Donc si x y z, le coefficient moyen entre x et y est plus petit que
celui entre x et z qui est plus petit que celui entre y et z.
Donc si le coefficient angulaire moyen entre a et b ` u vaut celui entre a et b, ce coefficient
ne peut qutre constant entra a et b : sinon il serait plus grand entre b et b ` u et la moyenne
sur a b ` u serait plus grande que sa moyenne sur a b. Mais avoir un coefficient angulaire
constant signifie tre une droite.
En rsum, si une fonction est convexe et non strictement convexe, alors son graphe est une
droite. Cest en gros cela que la proposition 11.221 clarifiera.
30. Les ingalits sont strictes si la fonction f est strictement convexe.

649

11.26. FONCTIONS CONVEXES

11.26.2

Convexit et rgularit

Lemme 11.214 ([154]).

Une fonction convexe sur un ouvert
(1) y admet des drives gauche et droite en chaque point,
(2) y est continue.
Dmonstration. Soit I sa, br un intervalle sur lequel f est convexe et P I. Nous allons prouver
que f est continue en . Nous considrons le taux daccroissement dfinit par (11.480) ; cest
une fonction croissante comme prcis dans lingalit des trois pentes 11.213 et de plus pxq est
borne suprieurement par pbq pour x et infrieurement par paq pour x . Les limites
existent donc et sont finies par la proposition 11.21. Autrement dit les limites
f pxq f pq
lim pxq inf ptq
t
x
x`
f pxq f pq
lim
lim pxq sup ptq.

x
x
x
t
lim

x`

(11.489a)
(11.489b)

existent et sont finies, cest dire que la fonction f admet une drive gauche et droite.
Pour tout x nous avons les ingalits
paq

f pxq f pq
pbq.
x

En posant k maxt paq, pbqu nous avons

f pxq f pq k|x |.

(11.490)

(11.491)

La fonction est donc Lipschitzienne et par consquent continue par la proposition 11.191.
Remarque 11.215.
Les drives gauche et droite ne sont a priori pas gales. Penser par exemple une fonction
affine par morceaux dont les pentes augmentent chaque morceau.

11.26.3

Drives dune fonction convexe

Proposition 11.216 ([156, 157, 8]).

Une fonction drivable sur un intervalle I de R
(1) est convexe si et seulement si sa drive est croissante sur I.
(2) est strictement convexe si et seulement si sa drive est strictement croissante sur I
Dmonstration. Pour la preuve de (1) et (2), nous allons dmontrer les noncs non stricts et
indiquer ce quil faut changer pour obtenir les noncs stricts.
Sens direct Nous supposons que f est convexe. Soient a b dans I et x P sa, br. Daprs
lingalit des pentes 11.213,
f pxq f paq
f pbq f paq
f pbq f pxq

.
xa
ba
bx

En faisant la limite x a nous avons

f 1 paq
et la limite x b donne

f pbq f paq
ba

(11.492)

(11.493)

f pbq f paq
f 1 pbq.
(11.494)
ba
Ici les ingalits sont non a priori strictes, mme si f est strictement convexe : mme avec
des ingalits strictes dans (11.492), le passage la limite rend lingalit non stricte. Quoi
quil en soit nous avons
f 1 paq f 1 pbq.
(11.495)

650

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Sens direct : strict Nous savons dj que f 1 est croissante. Si (11.495) tait une galit, alors
f 1 serait constante sur sa, br parce quen prenant c entre a et b nous aurions f 1 paq f 1 pcq
f 1 pbq avec f 1 paq f 1 pbq. Donc f 1 paq f 1 pcq. Avoir f 1 constante sur un intervalle est contraire
la stricte convexit.
Sens rciproque Nous supposons que f 1 est croissante et nous considrons a b dans I ainsi
que P r0, 1s. Nous posons x a ` p1 qb, et nous savons que a x b. Le thorme
des accroissements finis 11.99 donne c1 P sa, xr et c2 P sx, br tels que
f 1 pc1 q
et

f pxq f paq
xa

(11.496)

f pbq f pxq
.
bx
Et en plus c1 c2 . Vu que f 1 est croissante nous avons f 1 pc1 q f 1 pc2 q et donc
f 1 pc2 q

(11.497)

f pxq f paq
f pbq f pxq

.
xa
bx

(11.498)

f pxq f paq ` p1 qf pbq.

(11.499)

En remplaant x par sa valeur en termes de , a et b nous avons x a p1 qpb aq et

b x pb aq, et lingalit (11.498) nous donne
Sens rciproque : strict Si f 1 est strictement croissante, nous avons f 1 pc2 q f 1 pc2 q et les
ingalit suivantes sont strictes, ce qui donne
(11.500)

f pxq f paq ` p1 qf pbq.

Thorme 11.217 ([156]).
Une fonction f de classe C 2 est convexe si et seulement si f 2 est positive.

Dmonstration. La fonction est C 2 , donc f 2 est positive si et seulement si f 1 est croissante (proposition 11.96) alors que la proposition 11.216 nous jure que f sera convexe si et seulement si f 1
est croissante.
Remarque 11.218.
Une fonction peut tre strictement convexe sans que sa drive seconde ne soit toujours strictement
positive. En exemple : x x4 est strictement convexe alors que sa drive seconde sannule en
zro.
Exemple 11.219
Quelques exemples utilisant le thorme 11.217
(1) La fonction x x2 est convexe parce que sa drive seconde est la constante (positive) 2.
(2) La fonction x

1
x

est convexe sur

R` zt0u (sa drive seconde est 2x3 ).

(3) La fonction exponentielle est galement convexe.

(4) La fonction ln est concave parce que la drive seconde de ln est

positif.

1
x2

qui est strictement

4
Proposition 11.220 ([158]).
Si f : Rn R est de classe C 2 , elle est convexe si et seulement si sa matrice hessienne est dfinie
positive pour tout x.

651

11.26. FONCTIONS CONVEXES

11.26.4

Graphe dune fonction convexe

Lide principale du graphe dune fonction convexe est quil est toujours au dessus du graphe
de ses tangentes (lorsquelles existent). Lorsquelles nexistent pas, le lemme 11.214 donne des
coefficients directeurs de droites qui vont rester en dessous du graphe de la fonction.
Proposition 11.221 ([159]).
Une fonction convexe est strictement convexe si et seulement si il nexiste aucun intervalle de
longueur non nulle sur lequel elle concide avec une fonction affine.
Dmonstration. Si sur lintervalle (non rduit un point) rx, ys, la fonction convexe f concide
avec une fonction affine, alors f ptq at ` b et pour P s0, 1r nous avons
`

f x ` p1 qy ax ` ap1 qy ` b f pxq ` p1 qf pyq

(11.501)

o nous avons remplac b par b ` p1 qb. Par consquent la fonction nest pas strictement
convexe.
Nous supposons maintenant que la fonction convexe f nest pas strictement convexe sur lintervalle I. Il existe x y P I et P s0, 1r tels que
`

f x ` p1 qy f pxq ` p1 qf pyq.
(11.502)

Nous posons z x`p1qy et u P sx, zr pour crire des ingalits des pentes entre x u z y.
paq
Plus prcisment si nous notons a b la pente de a b, cest dire a b f pbqf
, alors les
ba
ingalits des pentes pour x u z puis u z y donnent
x z u z z y.

(11.503)

Voyons maintenant quen ralit z y x z. En effet en replaant

f pyq
et

f pzq f pxq
1

y
dans lexpression z y

f pyqf pzq
yz

zy

x
1

(11.504)

(11.505)

nous obtenons

f pyq f pzq
f pzq f pxq

x z.
yz
zx

(11.506)

Les ingalits (11.503) sont donc des galits :

f pzq f pxq
f pzq f puq
f pyq f pzq

.
zx
zu
yz
Nous avons donc montr que le nombre a

f pzqf puq
zu

(11.507)

ne dpend pas de u. Nous avons alors

f pzq f puq apz uq

(11.508)

f puq f pzq apz uq,

(11.509)

ou encore :
ce qui signifie que sur sx, zr, la fonction f est affine.
Proposition 11.222.
Une fonction drivable sur un intervalle I de
dessus de chacune de ses tangentes.

R est convexe si et seulement si son graphe est au

652

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Dmonstration.

Sens direct Soient x, y P I. Nous voulons :

(11.510)

f pyq f pxq ` f 1 pxqpy xq.

tant donn que nous aurons besoin, dans le quotient diffrentiel de quelque chose comme
f px ` tq f pxq nous crivons la dfinition (11.479) de la convexit en inversant les rles de
x et y et en manipulant un peu :
`

f ty ` p1 tqx tf pyq ` p1 tqf pxq

(11.511a)
`

f x ` tpy xq tf pyq ` p1 tqf pxq

(11.511b)
`

f x ` tpy xq f pxq tf pyq tf pxq

(11.511c)
Nous divisons par t :

f x ` tpy xq f pxq
f pyq f pxq.
t
Le passage la limite t 0 donne
ce quil fallait.

(11.512)
(11.513)

py xqf 1 pxq f pyq f pxq,

Sens inverse Pour tout x, y P I nous supposons avoir

f pyq f pxq ` f 1 pxqpy xq.

(11.514)

f pzq f pxq ` p1 qf pyq.

(11.515)

f pxq f pzq ` f 1 pzq1 px zq

(11.516a)

Si nous supposons x y et si nous posons z x ` p1 qy nous voulons prouver que

Pour cela nous crivons lingalit (11.514) avec les couples px, zq et py, zq :
1

(11.516b)

f pyq f pzq ` f pzq py zq

En multipliant la premire par et la seconde par p1 q et en sommant,

f pxq ` p1 qf pyq f pzq ` f 1 pzqpx zq ` p1 qf pzq ` p1 qf 1 pzqpy zq

(11.517a)
`

1
f pzq ` f pzq px zq ` p1 qpy zq
(11.517b)
(11.517c)

f pzq.

Proposition 11.223 ([8]).

Soit f : R R une fonction convexe et a P R. Il existe une constante ca P
x nous ayons
f pxq f paq ca px aq.

R telle que pour tout

(11.518)

Autrement dit, le graphe de la fonction f est toujours au dessus de la droite dquation

y f paq ` ca px aq.

(11.519)

Dmonstration. Les drives gauche et droite de f donnes par le lemme 11.214 sont les
candidats tout cuits pour tre coefficient directeur de la droite que lon cherche. Nous allons
prouver quen posant
ca inf a ptq,
(11.520)
ta

la droite y f paq ` ca px aq rpond la question 31 .`

Nous devons prouver que le nombre x f pxq f paq ` ca px aq est positif pour tout x.

31. En prenant lautre, c1a supta a ptq, a fonctionne aussi. En pensant une fonction affine par morceaux, on
remarque quen choisissant un nombre entre les deux, nous avons plus facilement une ingalit stricte dans (11.518).

653

11.26. FONCTIONS CONVEXES

Si x a Nous divisons par x a et nous devons prouver que

x
xa

est positif :

x
f pxq f paq

ca
xa
xa
a pxq inf a ptq

(11.521a)
(11.521b)

ta

parce que t a ptq est croissante et que x a.

Si x a Nous divisons par x a et nous devons prouver que

(11.521c)
x
xa

est ngatif :

x
f pxq f paq

ca
xa
xa
a pxq inf a ptq

(11.522a)
(11.522b)

ta

(11.522c)

parce que t a ptq est croissante et que x a.

Proposition 11.224 ([8]).
Si g est une fonction convexe, il existe deux suites relles pan q et pbn q telles que
gpxq suppan x ` bn q.
nPN

(11.523)

Dmonstration. Pour u P R nous considrons apuq et bpuq tels que la droite ypxq apuqx ` bpuq
vrifie ypuq gpuq et ypxq gpxq pour tout x. Cela est possible par la proposition 11.223. Il sagit
dune droite coupant le graphe de g en x u et restant en dessous. Nous considrons alors pun q
une suite quelconque dense dans R (disons les rationnels pour fixer les ides) et nous posons
"
an apun q
(11.524a)
(11.524b)

bn bpun q.

Si q P Q alors an x ` bn gpxq pour tout n et gpqq est le supremum qui est atteint pour le n tel
que un q. Si maintenant x nest pas dans Q il faut travailler plus.
Nous prenons p
qn q, une sous-suite de pqn q convergeant vers x et N suffisamment grand pour
que pour tout n N on ait |
qn x|  et |gp
qn q gpxq|  ; cela est possible grce la continuit
de g (lemme 11.214). Ensuite les sous-suites p
an q et pbn q sont celles qui correspondent :
Nous considrons la majoration

a
n qn ` bn gp
qn q.

(11.525)

|
an x ` bn gpxq| |
an x ` bn p
an qn ` bn q| ` |
an qn ` bn gp
qn q| ` looooooomooooooon
|gp
qn q gpxq|
looooooooooomooooooooooon
0

|
an ||x qn | ` 
`

 |
an | ` 1 .

(11.526a)
(11.526b)
(11.526c)

Il nous reste montrer que |

an | est born par un nombre ne dpendant`pas de n (pour les n N ).
Vu que la droite de coefficient directeur a
n et passant par le point qn , gp
qn q reste en dessous
du graphe de g, nous avons pour tout n et tout y P R lingalit
`

gpyq a
n py qn q ` gp
qn q P a
n Bpy x, q ` B gpxq,  .
(11.527)

Si a
n nest pas born vers le haut, nous prenons y tel que Bpy x, q soit minor par un nombre
k strictement positif et nous obtenons
gpyq k
an ` l

(11.528)

654

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

avec k et l indpendants de n. Cela donne gpyq 8. Si au contraire a

n nest pas born vers le bas,
nous prenons y tel que Bpy x, q est major par un nombre k strictement ngatif. Nous obtenons
encore gpyq 8.
Nous concluons que |
an | est borne.
Lemme 11.225 ([1]).
Lapplication

: S `` pn, Rq R

A detpAq

(11.529)

est log-convave, cest dire que lapplication ln est concave. De faon quivalente, si A, B P
S `` et si ` b 1, alors
detpA ` Bq detpAq detpBq .
(11.530)

Ici S `` est lensemble des matrices symtriques strictement dfinies positives, dfinition 6.294.

Dmonstration. Nous commenons par prouver que lquation (11.530) est quivalente la logconcavit du dterminant. Pour cela il suffit de remarquer que les proprits de croissance et
dadditivit du logarithme donnent lquivalence entre

ln detpA ` Bq ln detpAq ` ln detpBq ,

(11.531)

et

detpA ` Bq detpAq detpBq .

(11.532)

A Qt Q

(11.533b)

Le thorme de pseudo-rduction simultane, corollaire 6.298, appliqu aux matrices A et B

nous donne une matrice inversible Q telle que
"
B Qt DQ
(11.533a)
avec

i 0. Nous avons alors

..

.
n

detpAq detpBq detpQq2 detpQq2 detpDq detpQq2 detpDq

(11.534)

(11.535)

(parce que ` 1) et

detpA ` Bq detpQt Q ` Qt DQq det Qt p1 ` DqQ detpQq2 detp1 ` Dq. (11.536)

Lingalit (11.532) quil nous faut prouver se rduit donc

detp1 ` Dq detpDq .

(11.537)

Vue la forme de D nous avons

detp1 ` Dq
et
detpDq

Il faut donc prouver que

p ` i q

n
`

i1

n
n

p ` i q
i .
i1

(11.538)

i1

i1

(11.539)

(11.540)

655

11.26. FONCTIONS CONVEXES

Cette dernire galit de produit sera prouve en passant au logarithme. Vu que le logarithme est
concave par lexemple 11.219, nous avons pour chaque i que
lnp ` i q lnp1q ` lnpi q lnpi q.

(11.541)

En sommant cela sur i et en utilisant les proprits de croissance et de multiplicativit du logarithme nous obtenons successivement
n

lnp ` i q lnpi q
(11.542a)
i1

p ` i q ln
i
ln
i

`
p ` i q
i ,
i

ce qui est bien (11.540).

11.26.5
11.26.5.1

(11.542b)

(11.542c)

Quelque ingalits
Ingalit de Jensen

Proposition 11.226 (Ingalit de Jensen).

Soit f : R R une fonction convexe et des rels x1 ,. . . , xn . Soient des nombres positifs 1 ,. . . ,
n formant une combinaison convexe 32 . Alors
`

f
i xi
i f pxi q.
(11.543)
i

Dmonstration. Nous procdons par rcurrence sur n, en sachant que n 2 est la dfinition de la
convexit de f . Vu que
n
n1

k xk
k xk n xn ` p1 n q
,
(11.544)
1 n
k1
k1
nous avons
n
k xk
`

` n1
.
(11.545)
f
k xk n f pxn q ` p1 n qf
1

n
k1
k1

k
avec k allant de 1 n 1 forment eux-mmes
La chose remarquer est que les nombres 1
n
une combinaison convexe. Lhypothse de rcurrence peut donc sappliquer au second terme du
membre de droite :
n
n1
n1
k

`
f
k xk n f pxn q ` p1 n q
f pxk q n f pxn q `
k f pxk q.
(11.546)
1 n
k1
k1
k1

11.26.5.2

Ingalit arithmtico-gomtrique

La proposition suivante dit que la moyenne arithmtique de nombres strictement positifs est
suprieure ou gale la moyenne gomtrique.
Proposition 11.227 (Ingalit arithmtico-gomtrique[160]).
Soient x1 ,. . . , xn des nombres strictement positifs. Nous posons

et

ma

1
px1 ` . . . ` xn q
n

(11.547)

?
n
x1 . . . xn

(11.548)

mg

Alors mg ma et mg ma si et seulement si xi xj pour tout i, j.

32. Dfinition 8.22.

656

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Dmonstration. Par hypothse les nombres ma et mg sont tout deux strictement positifs, de telle
sorte quil est quivalent de prouver lnpmg q lnpma q ou encore

1`
x1 ` . . . ` xn
.
(11.549)
lnpx1 q ` . . . ` lnpxn q ln
n
n
Cela nest rien dautre que lingalit de Jensen de la proposition 11.226 applique la fonction ln
et aux coefficients i n1 .
11.26.5.3

Ingalit de Kantorovitch

Proposition 11.228 (Ingalit de Kantorovitch[161]).

Soit A une matrice symtrique strictement dfinie positive dont les plus grandes et plus petites
valeurs propres sont min et max . Alors pour tout x P Rn nous avons

max 2 4
1 min
1
`
}x }.
(11.550)
xAx, xyxA x, xy
4 max
min
Dmonstration. Sans perte de gnralit nous pouvons supposer que }x} 1. Nous diagonalisons 33
la matrice A par la matrice orthogonale P P Opn, Rq : A P DP 1 et A1 P D1 P 1 o D est
une matrice diagonale?forme des valeurs propres de A.
Nous posons min max et nous regardons la matrice
dont les valeurs propres sont

1
A ` tA1

(11.551)

i
`

(11.552)

parce que les vecteurs propres de A et de A1 sont les mmes (ce sont les valeurs de la diagonale
de D). Nous allons quelque peu tudier la fonction
pxq

x
` .
x

(11.553)

Elle est convexe en tant que somme de deux fonctions convexes. Elle a son minimum en x et
ce minimum vaut pq 2. De plus
c
c
min
max
pmax q pmin q
`
.
(11.554)
max
min
Une fonction convexe passant deux fois par la mme valeur doit forcment tre plus petite que
cette valeur entre les deux 34 : pour tout x P rmin , max s,
c
c
min
max
pxq
`
.
(11.555)
max
min

Nous sommes maintenant en mesure de nous lancer dans lingalit de Kantorovitch.

a
1 xAx, xy
xAx, xyxA1 x, xy
` xA1 x, xy
(11.556a)
2

1 `A
x
` A1 x, xy
(11.556b)
2

1 ` A

` A1 x}}x}
(11.556c)
2
1 A
} ` A1 }
(11.556d)
2

Justifications :
33. Thorme spectral 6.292.
34. Je ne suis pas certain que cette phrase soit claire, non ?

657

11.27. SUITES DE FONCTIONS

11.556a par lingalit arithmtico-gomtrique, proposition 11.227. Nous avons aussi insr
1 dans le produit sous la racine.
11.556c par lingalit de Cauchy-Schwarz, thorme 6.66.
11.556d par la dfinition de la norme oprateur de la proposition 6.80
La norme oprateur est la plus grande des valeurs propres. Mais les valeurs propres de A{ ` A1
sont de la forme pi q, et tous les i sont entre min et max . Donc la plus grande valeur propre
de A{ ` A1 est pxq pour un certain x P rmin , max s. Par consquent
c
c
a
1 A
min
max
1
1
`
.
(11.557)
xAx, xyxA x, xy } ` A }
2
max
min

11.27

Suites de fonctions

11.27.1

Convergence de suites de fonctions

Nous considrons un espace norm p, }.}q. Nous disons quune suite de fonctions fn converge
vers f pour la norme }.} si @ 0, DN tel que n N implique }fn f } .
Dans le cas particulier de la norme
}f }8 sup |f pxq|,

(11.558)

xP

nous parlons que convergence uniforme.

Thorme 11.229 (Critre de Cauchy).
Une suite de fonctions pfn qnPN sur converge en norme sur si et seulement si @ 0, DN tel
que
}fn fm } 
(11.559)
pour n, m N .

Corollaire
11.230.
La srie fn converge en norme sur si et seulement si DN tel que

(11.560)

}fn ` . . . ` fm } 

pour tout n, m N .

Dmonstration. Lhypothse montre que la suite des sommes partielles de la srie

critre de Cauchy du thorme 11.229.

11.27.2

fn vrifie le

Convergence uniforme

Dfinition 11.231 ([85]).

Nous disons quune suite de fonctions pfn q dfinies sur un ensemble A converge uniformment
vers une fonction f si
lim }fn f }A 0
(11.561)
n8

o }g}A supxPA }gpxq}.

Proposition 11.232 (Critre de Cauchy uniforme[162]).

Soit X un espace topologique et pY, dq un espace topologique complet. La suite de fonction fn : X
Y converge uniformment sur A si et seulement si pour tout  0 il existe N P N tel que si k, l N
alors
`

d fk pxq, fl pxq 
(11.562)
pour tout x P X.

658

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Grosso modo, cela dit que si quune suite de Cauchy pour la norme uniforme est une suite
uniformment convergente. Le fait que la suite converge
fait partie
du rsultat et nest pas une
`

hypothse. Ce critre sera utilis pour montrer que CpKq, }.}8 est complet, proposition 16.103.
unif

Dmonstration. Si fn f alors le critre est satisfait ; cest dans lautre sens que la preuve est
intressante.
Soit donc une suite de fonctions satisfaisant au critre et montrons quelle converge uniformment. Pour tout x P X la suite n fn pxq est de Cauchy dans lespace complet Y ; nous avons
donc convergence ponctuelle fn f . Nous devons prouver que cette convergence est uniforme.
Soit  0 et N P N tel que si k, l N alors
`

d fk pxq, fl pxq 

(11.563)

d fk pxq, fl pxq 

(11.564)

d fk pxq, f pxq .

(11.565)

pour tout x P X. Si nous nous fixons un tel k et un x P A nous considrons lingalit

qui est vraie pour tout l. En passant la limite l 8 (limite qui commute avec la fonction
distance par dfinition de la topologie) nous avons

unif

Cette ingalit tant valable pour tout x P X, cela signifie que fn f .

Thorme 11.233 (Limite uniforme de fonctions continues).
Soit A, un ensemble mesur et fn : A Rn , une suite de fonctions continues convergeant uniformment vers f . Si les fonctions fn sont toutes continues en x0 P A, alors f est continue en
x0 .
Dmonstration. Soit  0. Si x P A nous avons, pour tout n, la majoration
}f pxq f px0 q} }f pxq fn pxq} ` }fn pxq fn px0 q} ` }fn px0 q f px0 q}
}fn pxq fn px0 q} ` 2}fn f }8 .

Grce luniforme convergence, nous considrons N P

Pour de tels n, nous avons

(11.566a)
(11.566b)

N tel que }fn f }  pour tout n N .

}f pxq f px0 q} 2}fn f } ` }fn pxq fn px0 q}.

(11.567)

La continuit de fn nous fournit un 0 tel que }fn px0 q fn pxq}  ds que }x x0 } . Pour
ce , nous avons alors }f pxq f px0 q} .
Thorme 11.234 (Thorme de Dini[163]).
Soit D un espace mtrique compact et une suite de fonctions fn P CpD, Rq telle que
(1) fn g ponctuellement,
(2) g P CpD, Rq,

(3) la suite pfn q est croissante, cest dire que pour tout x P D et pour tout n 0 nous avons
fn`1 pxq fn pxq.

Alors la convergence est uniforme.

Dmonstration. Soit x P D et  0. Il existe N pxq P N tel que

gpxq  fN pxq gpxq.

(11.568)

659

11.28. RECHERCHE DEXTREMA

De plus g et fN pxq sont des fonctions continues, donc il existe pxq tel que si y P B x, pxq alors
`

gpyq P B gpxq, 
`

fN pxq pyq P B fN pxq pxq,  .

(11.569b)

gpyq fn pyq fN pxq pyq fN pxq pxq  gpxq 2 gpyq 3.

(11.570)

(11.569a)

Si n N pxq et si y P Bpx, pxqq alors nous avons les majorations

Justifications :
(1) Les deux premire ingalits sont la croissance de la suite.
(2) La suivante est (11.569b).

(3) Ensuite il y a le choix de N pxq.

(4) Et enfin il y a (11.569a).

Nous retenons que si x P D et si n N pxq alors

gpyq fn pyq gpyq 3

(11.571)

pour tout y P Bpx, pxqq.

Nous utilisons
la compacit de D. Pour chaque x P D nous pouvons considrer la
` maintenant

boule ouverte B x, pxq ; ces boules recouvrent D. Nous en extrayons un sous-recouvrement fini,
cest dire un ensemble fini dlments x1 ,. . . , xK tels que
D

k1

B xk , pxk q .

(11.572)

Si ce moment vous ne comprenez pas pourquoi cest une galit au lieu dune inclusion, il faut
lire lexemple 5.64. Considrons
n N maxtN px1 q, . . . , N pxK qu.
(11.573)
`

Pour tout y P D il existe k P t1, . . . , Ku tel que y P B xk , pxk q , et vu que n N pxk q nous
reprenons la majoration (11.571) :
gpyq fn pyq gpyq 3.

(11.574)

Pour le n choisi nous avons ces ingalits pour tout y P D, cest dire que nous avons }fn g} 3
et donc la convergence uniforme.

11.27.3

Permuter avec les drives partielles

Thorme 11.235.
Soit U Rn ouvert, fk : U R et fk de classe C 1 . Supposons que fk converge simplement vers f
et que Bi fk converge uniformment sur tout compact vers une fonction gi pour i 1, . . . , n. Alors
f est de classe C 1 et Bi f gi . De plus, fk converge vers f uniformment.

11.28

Recherche dextrema

Soit une fonction f : I R, et soit a P I. Si f 1 paq 0, alors la tangente au graphe de f au point

a, f paq sera une droite croissante (coefficient directeur positif). Cela ne veut pas spcialement
dire que la fonction elle-mme sera croissante, mais en tout cas cela est un bon indice.
`

Exemple 11.236
Si f pxq x2 , il est connu que f 1 pxq 2x. Nous avons donc que f 1 est positive si x 0 et f 1 est

660

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

ngative si x 0. Cela correspond bien au fait que x2 est dcroissante sur s8, 0r et croissante
sur s0, 8r.
4
Sur la figure 11.13, nous avons dessin la fonction f pxq x cospxq et sa drive. Nous voyons
que partout o la drive est ngative, la fonction est dcroissante tandis que, inversement, partout
o la drive est positive, la fonction est croissante.
Les extrema de la fonction f sont donc placs l o f 1 change de signe. En effet si f 1 pxq 0
pour x a et f 1 pxq 0 pour x a, la fonction est dcroissante jusqu a et est ensuite croissante.
Cela signifie que la fonction connait un creux en a. Le point a est donc un minimum de la fonction.
Attention cependant. Le fait que f 1 paq 0 ne signifie pas automatiquement que f a un maximum ou un minimum en a. Nous avons par exemple trac sur la figure 11.14 les fonctions x3 et sa
drive. Il est noter que, conformment ce que lon pense, certes la drive sannule en x 0,
mais elle ne change pas de signe.

11.29

Fonctions relles de deux variables relles

Une fonction relle de 2 variables relles est une fonction f : A R2 R : px, yq z

f px, yq.
Le graphe de f , not Gr f , est un sous-ensemble de R3 :
Gr f tpx, y, zq P R3 | px, yq P A et z f px, yqu
Les courbes de niveau de la fonction f sont obtenues en posant f px, yq .

11.29.1

Limites de fonctions deux variables

Ici nous nallons pas entrer dans tous les dtails, mais simplement mentionner les quelques
techniques les plus courantes.
Thorme 11.237.
Soient deux fonctions f :
et si

Rn Rp et g : Rp Rq . Si a est un point adhrent au domaine de g f

lim f pxq b

xa

(11.575)

lim gpyq c,

yb

alors
lim pg f qpxq c.

xa

(11.576)

Les techniques usuelles sont

(1) La rgle de ltau. Cette technique demande un peu plus dimagination parce quil faut
penser un truc diffrent pour chaque exercice. En revanche, la justification est facile :
il y a un thorme qui dit que a marche.
(2) Lorsquon applique la rgle de ltau, penser
|x|

x2

x2 ` y 2 .

(11.577)

Cela permet de majorer le numrateur. Attention : ce genre de majoration ne fonctionnent

quau numrateur : agrandir le dnominateur ferait diminuer la fraction.
(3) Il nest pas vrai que
|x|

a
?
?
x2 x4 x4 ` 2y 4 .

En effet, si x est petit, alors x2 x4 , et non le contraire.

(11.578)

661

11.29. FONCTIONS RELLES DE DEUX VARIABLES RELLES

Une technique trs efficace pour les limites px, yq p0, 0q est le passage aux coordonnes
polaires. Il sagit de poser
"
x r cospq
(11.579a)
y r sinpq

(11.579b)

et puis de faire la limite r 0.

Si la limite obtenue ne dpend pas de , alors cest la limite cherche. Lexercice suivant en
donne des exemples.
Exercice 1
Calculer les limites suivantes :
(1) limpx,yqp0,0q

xy
x`y

(3) limpx,yqp0,0q

xy 3
x2 `y 2

(2) limpx,yqp0,0q

pxyq2
px`yq2 `pxyq2

x sinpyq
(4) limpx,yqp0,0q ?
2
2
x `y

Correction de lexercice 1
(1) Ici la mthode des chemins pour est particulirement clairante. Regardons dabord la
fonction sur la droite x y. Nous avons
f px, yq

xx
0.
2x

(11.580)

Donc la fonction est nulle sur toute la ligne.

Si nous regardons maintenant la ligne verticale x 0, nous avons
f p0, yq
(2)

y
1,
y

(11.581)

donc la fonction vaut 1 sur toute la ligne verticale.

(3) Regardons la technique des coordonnes polaires. Nous remplaons x par r cospq et y par
r sinpq :
r4 cospq sin3 pq
f pr, q
r2 cospq sin3 pq.
(11.582)
r2
Cette fonction tend vers zro quand r 0. Nous avons donc
lim

px,yqp0,0q

f px, yq 0.

(11.583)

Pour cet exercice nous pouvons aussi utiliser la rgle de ltau en crivant dabord
0 |f px, yq|
Mais on a que |x|

x2 ` y 2 , |y|

|x||y 3 |
.
|x2 ` y 2 |

x2 ` y 2 et |x2 ` y 2 |

(11.584)
`a

2
x2 ` y 2 , donc

a
`a
3
`a
2
x2 ` y 2
x2 ` y 2
0 |f px, yq|

x2 ` y 2 0.
`a
2
x2 ` y 2

(11.585)

(4) En passant aux polaires, nous avons

r cos sin r sin

f pr, q
cospq sin r sin .
r

(11.586)

662

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

La limite de cette dernire fonction lorsque r 0 vaut zro.
Une autre faon de procder consiste multiplier et diviser par y de telle faon faire
apparatre sinpyq{y dont nous connaissons la limite :
f px, yq

sinpyq
xy
a
.
y
x2 ` y 2

(11.587)

La limite du premier facteur est 1, tandis que le second

a peut tre trait de faon classique
en prenant la valeur absolue et en majorant |x| par x2 ` y 2 .

11.29.2

Drives partielles

La drive partielle par rapport x au point px, yq est note

Bf
px, yq
Bx

(11.588)

Bf
px, yq
By

(11.589)

et se calcule en drivant f par rapport x en considrant que y est constante.

De la mme manire, la drive partielle par rapport y au point px, yq est note

et se calcule en drivant f par rapport y en considrant que x est constante.

Pour les drives partielles secondes,
2 px, yq pf 1 q1 B 2 f px, yq B p Bf q.
fxx
x x
Bx Bx
Bx2
2 px, yq pf 1 q1
fyy
y y

2 px, yq pf 1 q1
fxy
x y

11.29.3

B2 f
B Bf
px, yq By
p By q.
By 2
B2 f
1
1
2
pfy qx fyx px, yq ou BxBy
px, yq

B Bf
Bx p By q

B Bf
By p Bx q

B2 f
ByBx px, yq.

Diffrentielle et accroissement

La diffrentielle totale de f au point pa, bq est donne, quand elle existe ( !), par la formule
df pa, bq

Bf
Bf
pa, bqdx `
pa, bqdy.
Bx
By

(11.590)

De la mme faon que la formule des accroissements finis disait que f px ` aq f pxq ` af 1 pxq,
en deux dimensions nous avons que laccroissement approximatif de f au point pa, bq pour des
accroissements x et y est
Bf
Bf
px, yq ` y px, yq.
Bx
By
`

Le plan tangent au graphe de f au point a, b, f pa, bq est

f px ` x, y ` yq f px, yq ` x

Tpa,bq px, yq f pa, bq `

Bf
Bf
pa, bqpx aq `
pa, bqpy bq
Bx
By

(11.591)

(11.592)

essayez dcrire lquation de la droite tangente au graphe de f pxq au point x a en terme de la

drive de f , et comparez votre rsultat cette formule.
Un des principaux thormes pour tester la diffrentiabilit dune fonction est le suivant.
Thorme 11.238.
Soit une fonction f : Rm Rp . Si les drives partielles existent dans un voisinage de a et donc
continues en a, alors f est diffrentiable en a.
Le plus souvent, nous prouvons quune fonction est diffrentiable en calculant les drives
partielles et en montrant quelles sont continues.

663

11.30. LES FONCTIONS VALEURS VECTORIELLES

11.29.4

Recherche dextrema locaux

(1) Rechercher les points critiques, cd les px, yq tels que

#
Bf
Bx px, yq 0
Bf
By px, yq 0
En effet, si px0 , y0 q est un extrmum local de f , alors

Bf
Bx px0 , y0 q

Bf
By px0 , y0 q.

(2) Dterminer la nature des points critiques : test des drives secondes :
Bf 2
B2f
On pose Hpx0 , y0 q 2 px0 , y0 q 2 px0 , y0 q
Bx
By
(a) Si Hpx0 , y0 q 0 et

(b) Si Hpx0 , y0 q 0 et

B2 f
px0 , y0 q
Bx2
B2 f
px0 , y0 q
Bx2

2
B2f
px0 , y0 q
BxBy

0 px0 , y0 q est un minimum local de f .

0 px0 , y0 q est un maximum local de f .

(c) Si Hpx0 , y0 q 0 f a un point de selle en px0 , y0 q.

(d) Si Hpx0 , y0 q 0 on ne peut rien conclure.

Drivation implicite : Soit F px, f pxqq 0 la reprsentation implicite dune fonction y f pxq
alors
F1
y 1 f 1 pxq x1 .
Fy

11.30

Les fonctions valeurs vectorielles

Jusqu prsent nous avons vu des fonctions de plusieurs variables qui prenaient leurs valeurs
dans R. Nous allons maintenant voir ce quil se passe lorsque les fonctions prennent leurs valeurs
dans R3 .
Une fonction dune variable est dite valeurs vectorielles lorsque
f : I R R3

f1 pxq
f pxq f2 pxq.
f3 pxq

(11.593)

Les fonctions fi : R R sont les composantes de f . Ce que nous avons racont propos des
drives passe facilement :

f1 pa`qf1 paq


f pa ` q f paq f2 pa`qf
2 paq

.


f3 pa`qf3 paq

(11.594)

En particulier ds que les fonctions fi sont drivables, nous avons

1
f1 paq
f 1 paq f21 paq
f31 paq

(11.595)

comme drive de la fonction. Cette drive est un vecteur.

Exemple 11.239
Si

x2 e x
f : x P R cospx2 q,
x3 ` x

(11.596)

664

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

alors

11.31

2xex ` x2 ex
f 1 pxq 2x sinpx2 q .
3x2 ` 1

(11.597)
4

Fonctions vectorielles de plusieurs variables

Ce sont les fonctions de la forme

f : R3 R3

f1 px, y, zq
x
y f2 px, y, zq.
f3 px, y, zq
z

(11.598)

En ce qui concerne les drives, tout se passe comme avant. Si les drives partielles des composantes fi existent au point a P R3 , alors

Bx f1 paq
By f1 paq
Bz f1 paq
Bf
Bf
Bf
(11.599)
paq Bx f2 paq,
paq By f2 paq,
paq Bz f2 paq.
Bx
By
Bz
Bx f3 paq
By f3 paq
Bz f3 paq

11.32

Champs de vecteurs

Un champ de vecteur est une fonction f : R3 R3 . Gomtriquement, il sagit simplement de

mettre un vecteur en chaque point de lespace. Cela arrive trs souvent en physique.
Exemple 11.240
Si un fluide (eau, gaz) coule dans un tube, en tout point le point a une vitesse, qui sera un vecteur
gnralement dirig le long du tube.
4
Exemple 11.241
La force dattraction de la Terre sur une masse m situe au point r px, y, zq est donne par
F prq G

M mr
.
}r}3

(11.600)

Dans cette expression, tant r que F prq sont des vecteurs. Nous lavons reprsent sur la figure
11.15.
Lapplication
F : R3 R3
(11.601)
r F prq
est le champ gravitationnel de la Terre.

11.32.1

Matrice jacobienne

La matrice jacobienne de la fonction f : R3 R3 au point a P

Bf
Bf
colonnes sont les vecteurs Bf
Bx paq, By paq et Bz paq, cest dire
Bf

Bf1
Bf1
1
Bx paq
By paq
Bz paq
2

Bf2
Bf2
Jf paq Bf
Bx paq
By paq
Bz paq.
Bf3
Bf3
Bf3
Bx paq
By paq
Bz paq

R3 est la matrice dont les

(11.602)

11.33. DIVERGENCE, ROTATIONNEL ET LOPRATEUR NABLA

Exemple 11.242
Si

xyez
f px, y, zq x2 ` cospyzq,
xyz

alors

11.33

yez
xez
xyez
Jf px, y, zq 2x z sinpyzq y sinpyzq.
yz
xz
xy

665

(11.603)

(11.604)
4

Divergence, rotationnel et loprateur nabla

Nous avons dj vu le gradient dune fonction f : R3 R

Bx f px, y, zq
f px, y, zq By f px, y, zq
Bz f px, y, zq

(11.605)

Afin de dfinir la divergence et le rotationnel, nous introduisons sous une forme un peu plus
abstraite comme le vecteur

Bx
By .
(11.606)
Bz
Vue comme a, la formule (11.605) est claire.
Si F est un champ de vecteurs, nous introduisons la divergence de F par
F

BFz
BFx BFy
`
`
.
Bx
By
Bz

(11.607)

Cela est une fonction. Et nous introduisons le rotationnel du champ de vecteur F par

e
 x

F  Bx

Fx

ey ez 

By Bz 

Fy Fz 

BFz
BFy
BFz
BFx
BFy
BFx

ex

ey `

ez .
By
Bz
Bx
Bz
Bx
By

(11.608)

Cela est un champ de vecteur. En utilisant le symbole compltement antisymtrique ijk , le rotationnel dun champ de vecteur peut scrire

F
ijk Bi Fj ek .
(11.609)
ijk

Le gradient, la divergence et le rotationnel consistent appliquer simplement est trois

produits quon peut effectuer sur un vecteur :
(1) Le produit dun vecteur par un scalaire multiplie chacune des composantes :

Bx
Bx f
By f By f .
Bz
Bz f

(11.610)

(2) Le produit scalaire dun vecteur avec un autre vecteur donne lieu la divergence :

Bx
Fx
By Fy BFx ` BFy ` BFz .
(11.611)
Bx
By
Bz
Bz
Fz

666

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

(3) Le produit vectoriel de deux vecteurs :




Fx
Bx
 ex ey ez 

By Fy  Bx By Bz  .


Fx Fy Fz 
Fz
Bz

(11.612)

Ces trois oprations joueront un rle central en lectromagntisme dans les quations de Maxwell.
Exemple 11.243
Soit F px, y, zq xex ` xyey ` ez , cest dire

x
F px, y, zq xy .
1

Son rotationnel est donn par


 ex

B
F  Bx

x

ey
B
By

xy

0
B 

0.
By  p0 0qex p0 0qey ` py 0qez yez
y
1

(11.613)

ez 

(11.614)
4

Afin dtudier comment se comporte la composition de ces oprateurs, nous aurons besoin de
ce lemme que nous nnoncerons pas prcisment.

Lemme 11.244.
Si f : R3 R est une fonction de classe C 2 , alors on peut permuter lordre des drives :


B Bf
B Bf

Bx By
By Bx


B Bf
B Bf

(11.615)
Bx Bz
Bz Bx


B Bf
B Bf

Bz By
By Bz
La fonction

sera note

B
px, y, zq
Bx

Bf
By

px, y, zq

B2f
.
BxBy

Il y a deux proprits importantes :

(11.616)
(11.617)

Thorme 11.245.
Soit f : R3 R une fonction de classe C 2 . Alors
pf q 0.
Si F :

(11.618)

R3 R3 est un champ de vecteurs de classe C 2 , alors

p F q 0.

(11.619)

Dmonstration. Ce sont seulement deux calculs qui manipulent les dfinitions. Pour le premier, la
divergence de f est le champ de vecteurs
f

Bf
Bf
Bf
ex `
ey `
ez .
Bx
By
Bz

(11.620)

667

11.34. INTERPRTATION DE LA DIVERGENCE

En mettant ce champ dans la dfinition du rotationnel,

 ex

B
pf q  Bx
 Bf

Bx

ey
B
By
Bf
By

ez 
B 
Bz 
Bf 
Bz

B Bf
B Bf

ex
By Bz
Bz By


B Bf
B Bf

ey

Bx Bz
Bz Bx


B Bf
B Bf
`

ez .
Bx By
By Bx

(11.621)

En utilisant le lemme 11.244, chacun des termes fait zro.

La seconde proprit se dmontre en utilisant le mme type de calcul.

Remarque 11.246.
Il ny a pas de proprits du mme style pour la combinaison p F q pour le rotationnel de
la divergence. En effet la divergence dun champ de vecteur est une fonction, et il ny a pas de
rotationnel pour une fonction.

11.34

Interprtation gomtrique et physique de la divergence

En physique, on dit quun champ de vecteurs divergence nulle est incompressible. Nous
allons essayer de comprendre pourquoi. Lorsquun fluide incompressible se dplace, il faut quen
chaque point il y autant de fluide qui rentre que de fluide qui sort. Nous allons voir sur quelques
exemples que la divergence dun champ de vecteurs est le bilan de masse dun fluide qui se
dplace selon le champ de vecteurs.
Si en un point la divergence est positive, cela signifie quil y a une perte de masse et si la
divergence est ngative, cela signifie quil y a une accumulation de masse.
Prenons par exemple un fluide qui se dplace selon le champ de vitesse montr figure 11.16.
tant donn que la vitesse diminue lorsque x avance, il y a une accumulation de fluide. Regardez
en effet la quantit de fluide qui rentre dans le rectangle par rapport la quantit de fluide qui en
sort. Ce champ de vecteurs a pour quation :

1 1
1{x
F px, yq

.
(11.622)
0
x 0
Sa divergence vaut donc

p F qpx, yq

BFx
BFy
1
px, yq `
px, yq 2 .
Bx
By
x
loooomoooon

(11.623)

Cette divergence tant ngative, il y a bien accumulation de fluide en tout point, et dautant plus
que x est petit.
Exemple 11.247
Prenons le champ de vecteurs tournant
1

F px, yq a
x2 ` y 2

y
x

(11.624)

reprsent la figure 11.17. Cela est un vecteur qui est constamment perpendiculaire au rayon.
Un fluide dont la vitesse serait donn par ce champ de vecteur se contente de tourner. Intuitivement il ne devrait pas y avoir de divergence parce quil ny a aucune accumulation de fluide. En
effet,
2xy
2xy
`
0.
(11.625)
F px, yq 2
px ` y 2 q2 px2 ` y 2 q2

668

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

4

Exemple 11.248
Prenons le cas du champ de force de gravitation :

x
1
y .
F px, y, zq 2
px ` y 2 ` z 2 q3{2
z

(11.626)

4r12 }F px, y, zq},

(11.627)

Nous pouvons rapidement remarquer que F 0. Est-ce que cela peut se comprendre sur le
dessin de la figure 11.18.
Essayons de voir combien de fluide entre dans la zone bleue et combien en sort. Dabord, il est
certain que les vecteurs qui sortent sont plus courts que ceux qui rentrent, ce qui voudrait dire
quil y a plus de fluide qui rentre. Mais on voit galement que le nombre de vecteurs qui sortent
est plus grand parce que la seconde sphre est plus grande et quil y a un vecteur en chaque point
de la sphre.
Intuitivement nous pouvons dire que la quantit qui rentre dans la sphre de rayon r1 donne
par la taille des vecteurs entrants multipli par la surface de la sphre, cest dire

mais }F px, y, zq} r12 , donc la quantit de fluide entrant est 4. La quantit de fluide sortant sera
1
la mme.
Cela explique deux choses
(1) Pourquoi les forces de gravitation et lectromagntiques sont en 1{r2 ; cest parce que nous
vivons dans un monde avec trois dimensions despace. En tudiant trs prcisment le
champ de gravitation, certains physiciens esprent trouver des dviations exprimentales par
rapport la rgle du 1{r2 ; cela pourrait tre un signe que lespace contient des dimensions
supplmentaires.
(2) Pourquoi il y a un 4 comme coefficient dans beaucoup dquations en lectromagntisme ;
en particulier dans certaines anciennes units de flux.
4
Remarque 11.249.
Nous allons voir plus loin comment sassurer que lquation (11.627) reprsente bien la quantit
de fluide qui rentre dans la zone dlimite

11.35

Quelques formules de Leibnitz

La divergence tant une combinaison de drives, il nest pas tellement tonnant que la divergence de produits donne lieux des formules en deux termes. Si f est une fonction et si F et G
sont des champs de vecteurs, nous avons (sans dmonstrations) :
pf F q f F ` F f

pF Gq G F F G.

(11.628)

Nous avons aussi, pour le rotationnel,

pf F q f F ` f F.

(11.629)

669

11.36. LA DIFFRENTIELLE REVISITE

11.36

La diffrentielle revisite

11.36.1

Les formes diffrentielles de base

Si la fonction f :

Rn R est diffrentiable alors la diffrentielle en a P Rn est lapplication

dfa :

Rn R
u

Bf
Bf
paqu1 ` . . . `
paqun .
Bx1
Bxn

(11.630)

Considrons en particulier la fonction qui x P Rn fait correspondre xi P R. Par abus de notations,

nous la noterons xi . Nous avons
Bxi
ij .
(11.631)
Bxj
Par exemple By x 0 et Bx x 1. Toutes les drives partielles de xi sannulent sauf la ime qui
vaut 1. Par consquent
dxi : Rn R
(11.632)
u ui .

Remarque 11.250.
En toute rigueur nous devrions crire pdxi qa . Mais tant donn que
pdxi qa puq pdxi qb puq

(11.633)

pour tout points a, b et pour tout vecteurs u, nous nous permettons de simplifier la notation en
ne prcisant pas en quel point nous calculons la diffrentielle de xi .
tant donn que dxi puq ui , nous pouvons rcrire la formule (11.630) en remplaant ui par
dxi puq :
Bf
Bf
dfa puq
paqdx1 puq ` . . . `
paqdxn puq.
(11.634)
Bx1
Bxn
En tant que application linaire, dfa est une combinaison linaire des dxi . En notations compacte :
dfa

11.36.2

Bf
paqdxi .
Bxi
i1

(11.635)

Diffrentielle comme lment de lespace dual

Si nous considrons la base canonique tei ui1,...,n de Rn . partir delle, nous considrons la
base duale. En termes pratiques, nous dfinissons dxi comme la forme sur Rn qui un vecteur
u fait correspondre sa composante i :
1
u
..
dxi . ui .
(11.636)
un

En termes savants, dxi est le dual de ei . Si tu ne las pas encore compris, Jean Doyen va te le faire
comprendre !
Maintenant, dans la formule (11.291), nous pouvons remplacer ui par dxi puq, et crire
dfa puq

Bf
Bf
paqui
paqdxi puq.
Bx
Bx
i
i
i
i

(11.637)

Ce qui arrive tout droite est explicitement vu comme une forme sur R, dont les composantes
dans la base duale sont les drives partielles de f au point a, agissant sur u. En faisant un pas en
arrire, nous omettons le u, et nous crivons
dfa

Bf
paqdxi
Bx
i
i1

(11.638)

670

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Cette notation dxi pour la forme duale de ei est en ralit parfaitement logique parce que dxi
est la diffrentielle de la projection
xi : R n R
(11.639)
px1 , . . . , xn q xi .
Je te laisse un peu mditer sur cette diffrentielle de la projection. Limportant est que tu aies
compris cela dici la fin de ta deuxime anne.

11.36.3

Diffrentielles de fonctions composes

Cette faon de voir la diffrentielle nous permet de jeter un nouveau regard sur la formule de
diffrentiation des fonctions composes. Soient

Rp Rn
g : Rn R,

f:
et h :

Rp R dfinie par

(11.640)

hpuq h f puq pg f qpuq.

(11.641)

Nous allons noter x les coordonnes de R a un point de R et u, un vecteur de R accroch au

point a. Pour Rn , les notations seront que les coordonnes sont y, b est un point de Rn et v est
un vecteur accroch au point b.
Nous avons
n

Bg
pbqdyi pvq.
(11.642)
dgb pvq
Byi
i1
p,

Ici dyi pvq signifie la ime composante de v. Cest simplement vi . Cette formule tant valable pour
tout point b P Rn et pour tout vecteur v, nous pouvons lcrire en particulier pour
"
b f paq
(11.643a)
Cela donne

Mais

v dfa puq.

n
`

`

Bg `
dgf paq dfa puq
f paq dyi dfa puq .
Byi
i1
p

Bf
paqdxj puq,
dfa puq
Bxj
j1

(11.643b)

(11.644)

(11.645)

donc la ime composante de ce vecteur est

Bfi
dfa puq i
paqdxj puq.
Bx
j
j1

En remplaant dyi dfa puq par cela dans lexpression (11.644), nous trouvons
dgf paq

p
n

Bfi
Bg `
f paq
paqdxj puq.
dfa puq
By
Bx
i
j
j1
i1

(11.646)

(11.647)

Nous pouvons vrifier que cela est la diffrentielle de g f au point a applique au vecteur u. En
effet
p

Bpg f q
dpg f qa puq
paqdxj puq,
(11.648)
Bxj
j1

tandis que, par la drivation de fonctions composes,

Bfi
Bpg f q
Bg `
paq
f paq
paq.
Bxj
Byi
Bxj
i1

(11.649)

Au final, ce que nous avons prouv est que

dpg f qa puq dgf paq dfa puq .

(11.650)

671

11.36. LA DIFFRENTIELLE REVISITE

11.36.4

Exemple de compose : les coordonnes polaires

Le changement de coordonnes pour les polaires est la fonction

r cos
x
r
.

f
r sin
y

Considrons une fonction g sur

(11.651)

R2 , et dfinissons la fonction g par

gpr, q gpr cos , r sin q.

(11.652)

La formule (11.649) permet de trouver les drives partielles de g par rapport r et en termes
de celles par rapport x et y de g.
Pour faire le lien avec les notations du point prcdent, nous avons
f1 pr, q r cospq
f2 pr, q r sinpq

(11.653)

px1 , x2 q pr, q

py1 , y2 q px, yq.

Nous avons donc

Bfi
B
g
Bg `
f pr, q
pr, q
pr, q
Br
Bxi
Br
i1
`

B r cos
Bg
pr cos , r sin q
pr, q

Bx
`Br

B r sin
Bg
` pr cos , r sin q
pr, q
By
Br
Bg
Bg
cos pr cos , r sin q ` sin pr cos , r sin q.
Bx
By

Prenons par exemple gpx, yq

nous avons
En utilisant la formule,

1
.
x2 `y 2

tant donn que

Bg
2x
2
,
Bx
px ` y 2 q2

(11.655)

Bg
2 cos
pr cos , r sin q
.
Bx
r3

B
g
pr, q cospq
Br

(11.654)

2 cos
r3

` sinpq

2 sin
r3

(11.656)

2
.
r3

Nous pouvons vrifier directement que cela est correct. En effet

1
gpr, q gpr cos , r sin q 2 ,
r
3
dont la drive par rapport r vaut 2{r .
En ce qui concerne la drive par rapport , nous avons
`

B r cospq
B r sinpq
B
g
Bg
Bg

pr cos , r sin q
` pr cos , r sin q
B
Bx
B
By
B

2 cos
2 sin
pr sin q `
pr cos q

r3
r3
0.

(11.657)

(11.658)

(11.659)

En rsum et avec quelques abus de notations :

B
g
Bg
Bg
cospq
` sinpq
Br
Bx
By
B
g
Bg
Bg
r sinpq
` r cospq
B
Bx
By

(11.660)

672

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

11.37

Quelque rappels

Dfinition 11.251 (Intervalle).

Une partie I de R est un intervalle si pour tout a, b P I nous avons t P I ds que a t b.
Un intervalle est ouvert si il est de la forme sa, br avec ventuellement a 8 ou b `8.
Un intervalle est ferm si il est de la forme ra, bs ou s8, bs ou ra, `8r avec a, b P R.
Remarque 11.252.
Lensemble R ne contient pas 8 et 8. Lintervalle r8, 5s par exeple, nest pas une partie de
R.
Exemple 11.253
(1) Les ensembles s3, 7r et s8, r sont des intervalles ouverts.

(2) Les ensembles r10, 15s et r1, `8r sont des intervalles ferms.

(3) Lensemble s4, 2r Y s2, 9r nest pas un intervalle (il y a un trou entre 2 et 2).
(4) Lensemble

R lui-mme est un intervalle ; par convention, il est la fois ouvert et ferm.

Un intervalle peut ntre ni ouvert ni ferm ; par exemple s4, 8s. Cet intervalle est ouvert en 4 et
ferm en 8 .
4
Dfinition 11.254 (Fonction, domaine, image, graphe).
Soient X et Y deux ensembles. Une fonction f dfinie sur X et valeurs dans Y est une correspondence qui associe chaque lment x dans X au plus un lment y dans Y . On crit
y f pxq.
La partie de X qui contient tous les x sur lesquels f peut oprer est dite domaine de f .
Le domaine de f est indiqu par Domaine f .
Llment de y P Y associ par f un lment x P Domaine f (cest dire f pxq y) est
appell image de x par f . Limage de la fonction f est la partie de Y qui contient les
images de tous les lments de Domaine f . Limage de f est indique par =f .
Le graphe de f est lensemble de toutes les couples px, f pxqq pour x P Domaine f . Le graphe
de f est une partie de lensemble not X Y et il est indiqu par Graph f . Dans ce cours
X R et Y R, donc le graphe de f est contenu dans le plan cartsien.
Dfinition 11.255 (Fonction croissante, dcroissante et monotone).
Soit une fonction f : R R et un intervalle I R.

(1) Le fonction f est croissante sur I si pour tout x y dans I nous avons f pxq f pyq. Elle
est strictement croissante si f pxq f pyq ds que x y.

(2) Le fonction f est dcroissante sur I si pour tout x y dans I nous avons f pxq f pyq.
Elle est strictement dcroissante si f pxq f pyq ds que x y.
(3) La fonction f est dite monotone sur I si elle est soit croissante soit dcroissante sur I.

Exemple 11.256
La fonction x x2 est dcroissante sur lintervalle s8, 0s et croissante sur lintervalle r0, 8r. Elle
nest par contre ni croissante ni dcroissante sur lintervalle r4, 3s.
4

11.38

Continuit et drivabilit

Dans cette section, nous dsignerons par I un intervalle ouvert non vide contenu dans
Dfinition 11.257 (Fonction continue).
Une fonction f : I R est continue au point x0 P I si limxx0 f pxq f px0 q.

R.

673

11.38. CONTINUIT ET DRIVABILIT

La fonction est dite continue sur lintervalle I si elle est continue en tous les points de I.
Thorme 11.258 (Thorme des valeurs intermdiaires).
Si f est continue sur un intervalle I ra, bs avec f paq f pbq alors pour tout t entre f paq et f pbq,
il existe x P I tel que f pxq t.

Nous considrons la question suivante : tant donn une fonction f dfinie sur Iztx0 u, est-il
possible de dfinir f en x0 de telles faon ce quelle soit continue ?
Exemple 11.259
La fonction

f:

Rzt0u R

(11.661)
1
x
nest pas dfinie pour x 0 et il ny a pas moyen de dfinir f p0q de telle sorte que f soit continue
parce que limx0 x1 nexiste pas.
4
x

Dfinition 11.260 (Prolongement par continuit).

Soit f : Iztx0 u R telle que limxx0 f pxq `. La fonction
f: I R
#
f pxq
fpxq
`

(11.662)

si x x0
si x x0

est une fonction continue sur I et est appele le prolongement par continuit de f en x0 .
Exemple 11.261
La fonction f pxq x lnp|x|q nest pas dfinie en x 0. Cependant
lim x lnp|x|q 0.

(11.663)

x0

Nous pouvons donc dfinir la fonction

f:

RR
x

(11.664)

x lnp|x|q si x 0
0
si x 0.

Contrairement la fonction initiale f , cette fonction f est dfinie et continue en 0.

Notez que sur le graphe de la fonction f, la courbe est bien rgulire en x 0.
3
2
1
3

1
1
2
3

674

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

4
Exemple 11.262
La fonction

f:

Rzt3, 2u R
x

(11.665)

x2 ` 2x 3
px ` 3qpx 2q

admet pour limite limx3 f pxq 45 . Son prolongement par continuit en x 3 est donn par
x1
.
fpxq
x2

(11.666)

x2 ` 2x 3
px 1qpx ` 3q
x1

,
px ` 3qpx 2q
px ` 3qpx 2q
x2

(11.667)

Notons que les fonctions f et f ne sont pas identiques : lune est dfinie pour x 3 et lautre
pas. Lorsquon fait le calcul

la simplification nest pas du tout un acte anodin. Le dernier signe est discutable parce que
les deux dernires expressions ne sont pas gales pour tout x ; elles ne sont gales que pour les
x pour lesquels les deux expressions existent.
4
Exemple 11.263
La fonction
f pxq

nest pas dfinie en x 0, mais en la limite

cospxq 1
x

(11.668)

cospxq 1
x0
x
lim

(11.669)

nous reconnaissons la limite dfinissant la drive du cosinus en 0, cest dire que

lim

x0

cospxq 1
sinp0q 0.
x

Nous avons donc le prolongement par continuit

#
cospxq1
x
fpxq
0

(11.670)

si x 0
sinon.

(11.671)

Encore une fois, le graphe de la fonction f ne prsente aucune particularit autour de x 0.

1
2

12

675

11.39. APPLICATION RCIPROQUE

Dfinition 11.264 (Fonction drivable).
Nous disons quune fonction f est drivable au point x0 P I si la limite
lim

0

f px0 ` q f px0 q


(11.672)

existe.
Si f est une fonction drivable, rien nempche la fonction drive f 1 dtre elle-mme drivable.
Dans ce cas nous notons f 2 ou f p2q la drive de la fonction f 1 . Cette fonction f 2 est la drive
seconde de f . Elle peut encore tre drivable ; dans ce cas nous notons f p3q sa drive, et ainsi de
suite. Nous dfinissons f pnq pf pn1q q1 la drive ne de f . Nous posons videmment f p0q f .
Thorme 11.265.
Toute fonction f drivable au point x0 est continue au point x0 .
Remarque 11.266.
La rciproque du thorme prcdent nest pas vraie : il existent bien des fonctions qui sont
continues un point x0 mais qui ne sont pas drivables en x0 . La fonction valeur absolue, x |x|,
par exemple est continue sur tout R mais elle nest pas drivable en 0.

11.38.1

Quelques formules connatre

retenir 11.267
pf pxq ` gpxqq1 f 1 pxq ` g 1 pxq.

pf pxqgpxqq1 f 1 pxqgpxq ` f pxqg 1 pxq.

pf pupxqqq1 f 1 pupxqqu1 pxq.

f pxq 1 f 1 pxqgpxq f pxqg 1 pxq

.
gpxq
pgpxqq2

11.39

Application rciproque

11.39.1

Dfinitions

(11.673a)
(11.673b)
(11.673c)
(11.673d)

Les dfinitions dinjection, surjection, bijection et dapplication rciproque sont les dfinitions
5.171 et 5.172.
Exemple 11.268
(1) La fonction x x2 nest pas une bijection de
x2 1.
(2) La fonction

R vers R parce quil nexiste aucun x tel que

f : r0, `8r r0, `8r

x x2

(11.674)

est une bijection. Notez que cest la mme fonction que celle de lexemple prcdent. Seul
lintervalle sur laquelle nous nous plaons a chang.
(3) La fonction

sin :

R r1, 1s
x sinpxq

nest pas une bijection parce quil existe plus de un x tel que sinpxq 1.

(11.675)

676

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

En conclusion : il est trs important de prciser les domaines des fonctions considres.

Remarque 11.269.
Dire que la fonction f : I J est bijective, cest dire que lquation f pxq y dinconnue x peut
tre rsolue de faon univoque pour tout y P J.
Remarque 11.270.
Toute fonction strictement monotone sur un intervalle I est injective.
Proposition 11.271.
Une fonction monotone et surjective dun intervalle I sur un autre intervalle J est continue sur
I.
Exemple 11.272
La fonction

f : r2, 3s r4, 9s

est une bijection. Sa rciproque est la fonction

x x2

f 1 : r4, 9s r2, 3s
?
x x.

(11.676)

(11.677)
4

Exemple 11.273
Trouvons la fonction rciproque de la fonction affine f : R R, x 3x 2. Si y P
f 1 pyq est la valeur de x pour laquelle f pxq y. Il sagit donc de rsoudre
3x 2 y
par rapport x. La solution est x

y`2
3

R le nombre
(11.678)

et donc nous crivons

f 1 pyq

y`2
.
3

(11.679)

Notons que dans les calculs, il est plus simple dcrire y que x la variable de la fonction
rciproque. Il est nanmoins (trs) recommand de nommer x la variable dans la rponse finale.
Dans notre cas nous concluons donc
f 1 pxq

x`2
.
3

(11.680)
4

11.39.2

Graphe de la fonction rciproque

Par dfinition le graphe de la fonction f est lensemble des points de la forme px, yq vrifiant y
f pxq. Affin de dterminer le graphe de la bijection rciproque nous pouvons faire le raisonnement
suivant.
Le point px0 , y0 q est sur le graphe de f

La relation f px0 q y0 est vrifie

La relation x0 f 1 py0 q est vrifie

Le point py0 , x0 q est sur le graphe de f 1 .

677

11.39. APPLICATION RCIPROQUE

retenir 11.274
Dans un repre orthonormal, le graphe de le bijection rciproque est obtenu parti du graphe
de f en effectuant une symtrie par rapport la droite dquation y x.
Le dessin suivant montre le cas de la courbe de la fonction carr compar celle de la racine
carr.
5
4
3
2
1
1

11.39.3

Thorme de la bijection

Proposition 11.275.
Soit une bijection f : I J et f 1 : J I sa rciproque. Alors pour tout x0 P I nous avons

et pour tout y0 P J nous avons

f 1 f px0 q x0

(11.681)

f f 1 py0 q y0 .

(11.682)

f 1 f px0 q x0 .

(11.683)

Dmonstration. Nous prouvons la relation (11.681) et nous laissons (11.682) comme exercice au
lecteur.
Soit x0 P I, et posons y0 f px0 q. La dfinition de lapplication rciproque est que pour y P J,
1
f pyq est lunique lment x de I tel que f pxq y. Donc f 1 py0 q est lunique lment de I dont
limage est y0 . Cest donc x0 et nous avons f 1 py0 q x0 , cest dire

Thorme 11.276 (Thorme de la bijection).

Soit I un intervalle et f une fonction continue et strictement monotone de I dans
alors :
(1) f pIq est un intervalle de

R. Nous avons

R;

(2) La fonction f : I f pIq est bijective

(3) La fonction f 1 : f pIq I est strictement monotone de mme sens que f ;

(4) La fonction f : I f pIq est un homomorphisme, cest--dire que f 1 : f pIq I est

continue.

Dmonstration. Prouvons les choses point par point.

678

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

(1) Supposons pour fixer les ides que f est monotone croissante 35 .
Soient a b dans f pIq. Par dfinition il existe x1 , x2 P I tels que a f px1 q et b f px2 q. La
fonction f est continue sur lintervalle rx1 , x2 s et vrifie f px1 q f px2 q. Donc le thorme
des valeurs intermdiaires 11.258 nous dit que pour tout t dans rf px2 q, f px2 qs, il existe un
x0 P rx1 , x2 s tel que f px0 q t. Cela montre que toutes les valeurs intermdiaires entre a et
b sont atteintes par f et donc que f pIq est un intervalle.
(2) Nous prouvons maintenant que f est bijective en prouvant sparment quelle est surjective
et injective.

f est surjective Une fonction est toujours surjective depuis un intervalle I vers lensemble
=f .

f est injective Soit x y dans I ; pour fixer les ides nous supposons que x y. La
stricte monotonie de f implique que f pxq f pyq ou que f pxq f pyq. Dans tous les cas
f pxq f pyq.
La fonction f est donc bijective.

(3) Comme daccoutume nous supposons que f est croissante. Soient y1 y2 dans f pIq ; nous
devons prouver que f 1 py1 q f 1 py2 q. Pour cela nous considrons les nombres x1 , x2 P I
tels que f px1 q y1 et f px2 q y2 . Nous allons en prouver la contrapose en supposant que
f 1 py1 q f 1 py2 q. En appliquant f (qui est croissante) cette dernire ingalit il vient
`

f f 1 py1 q f f 1 py2 q ,
(11.684)
ce qui signifie

(11.685)

y1 y2

par lquation (11.682).

(4) La fonction f 1 : f pIq I est une fonction monotone et surjective, donc continue par la
proposition 11.271.
Proposition 11.277 ([164]).
Soit f : I J f pIq une fonction bijective, continue et drivable 36 . Soit x0 P I et y0 f px0 q. Si
f 1 px0 q 0 alors la fonction rciproque f 1 est drivable en y0 et sa drive est donne par
pf 1 q1 py0 q

f 1 px

0q

(11.686)

retenir 11.278
Trs souvent on prfre retenir la formule
pf 1 q1 py0 q

1
f 1 ppf 1 qpy0 qq

(11.687)

Dmonstration. Prouvons que f 1 est drivable au point b f paq P J. tant donn que f est
drivable en a, nous avons
f pxq f paq
.
(11.688)
f 1 paq lim
xa
xa
Par ailleurs, tant donne la continuit de f 1 donne par la proposition 11.276(4), nous avons
lim f 1 pb ` q f 1 pbq a.

0

(11.689)

35. Traitez en tant que exercice le cas o f est dcroissante.

36. Pour rappel, une fonction drivable est toujours continue ; lhypothse de continuit nest pas ncessaire

679

11.40. RAPPELS DE TRIGONOMTRIE

Nous pouvons donc remplacer dans (11.688) tous les x par f 1 pb ` q et prendre la limite  0
au lieu de x a :
`

f f 1 pb ` q f paq
1
f paq lim
0
f 1 pb ` q a
b `  f paq
lim 1
0 f
pb ` q f 1 pbq

lim 1
(11.690)
0 f
pb ` q f 1 pbq
1

f 1 pb`qf 1 pbq
lim0

1
1 1 .
pf q pbq
Nous avons utilis le fait que f paq b et a f 1 pbq.

Remarque 11.279.
Le formule (11.687) est trs simple retenir : il suffit dcrire
`

f 1 f pxq x

(11.691)

puis de driver les deux cts par rapport x en utilisant la rgle de drivation des fonctions
composes :
`

pf 1 q1 f pxq f 1 pxq 1.
(11.692)
Exemple 11.280(Exponentielle et logarithme)
Nous savons que la fonction
exp : R s0, 8r
x ex

(11.693)

est croissante et drivable. Elle est donc bijective, dinverse continue et drivable par le thorme
11.276 et la proposition 11.277. Nous nommons logarithme la fonction inverse de lexponentielle :
ln : s0, 8r R.

(11.694)

La proposition 11.277 nous enseigne que la fonction logarithme est croissante et que sa drive
peut tre calcule 37 : si y ex alors
ln1 pyq

1
1
.
1
exp pxq
y

(11.695)

Nous retrouvons ainsi la formule trs connue comme quoi la drive du logarithme est linverse 38 .
4

11.40

Rappels de trigonomtrie

Dans ce cours tous les angles sont exprims en radiants.

Dfinition 11.281.
La fonction tangente est la fonction
tan :

RzZ R
x

sinpxq
.
cospxq

37. Nous savons que exp1 pxq exppxq : la drive de lexponentielle est lexponentielle elle-mme.
38. Ou encore que le logarithme est une primitive de la fonction inverse.

(11.696)

680

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Proposition 11.282.
Quelque proprits de la fonction tangente.
(1) Limage de la fonction tangente est

R.

(2) La fonction tangente est priodique, de priode .

(3) Son graphe est un runion dnombrable de courbes disjointes, voir la figure 11.19.
Voici un tableau qui rappelle les valeurs retenir pour les fonctions sinus, cosinus et tangente.
x sinpxq cospxq tanpxq
0
0
?1
?0
{6
1{2
?3{2 ?3{3
{6 ?1{2
3{3
?3{2
{4 ?2{2
2{2
?1
{3
3{2
1{2
3
{2
1
0
N.D.
o N.D. signifie non dfini.
Rappelons le graphe de la fonction sinus :
1
52

32

12

1
2

3
2

5
2

1
2

3
2

5
2

celui de la fonction cosinus :

1
52

32

12

The result is on figure 11.19.

Nous allons donner une preuve gomtrique de la limite remarquable (vue en terminale)
sinpxq
1.
x0
x
lim

(11.697)

Cette preuve peut vous servir pour reviser la signification gomtrique des fonction trigonomtriques et leur proprits de base. il est donc fortement conseill de la parcourir mme si elle nest
pas exigible en tant que question de thorie lexamen.
Premire tape : On montre que
Lemme 11.283.
Pour toute valeur de x P R on a | sinpxq| |x|.

Si 0 x {2 alors le sinus de x est la longueur du cathte verticale du triangle

rectangle de sommets O p0, 0q, A pcospxq, sinpxqq et B pcospxq, 0q. Le triangle de
sommets A, B et C p1, 0q est aussi rectangle et nous savons que chacun des cathtes
ne peut pas tre plus long que lhypotnuse. Donc sinpxq est infrieur la longueur du
segment AC. son tour le segment AC ne peut pas tre plus long que larc de cercle

11.41. FONCTIONS TRIGONOMTRIQUES RCIPROQUES

681

car le chemin le plus court entre deux points du plan est toujours donn par un
A0C,
morceau de droite. La longueur de larc du cercle " AC est par dfinition la mesure en
z qui est x et on a lingalit sinpxq x.
radiants de langle AOC,
Si {2 x 0 le mme raisonnement que au point prcedent permet de conclure que
sinpxq |x|.
Nous savons par ailleurs que la fonction sinus prend ses valeurs dans lintervalle r1, 1s
et donc pour tout x tel que |x| {2 1, 57 . . . on a forcement | sinpxq| |x|.

Deuxime tape : On commence par observer que la fonction gpxq sinpxq

est un rapport entre
x
deux fonction impairers et est donc une fonction paire. Nous pouvons alors nous rduire
considrer le cas o x est positif. La premire tape de cette preuve nous dit que gpxq 1
pour tout x P R`, .
Nous voulons tudier le comportement de g dans un voisinage de 0. Nous pouvons alors
supposer que x soit infrieur {2. Soit D p1, tanpxqq. On voit trs bien dans le dessin
que laire du triange de sommets O, D et C est suprieure laire du secteur circulaire de
sommets O, A et C. Ces deux aires peuvent tre calcules trs facilement et nous obtenons
sinpxq
x
.
2 cospxq
2
partir de cette dernire ingalit nous pouvons crire
1

sinpxq
cospxq.
x

En prenant la limite lorsque x tend vers 0 dans les trois membres de lingalit la rgle de
ltau nous permet dobtenir la limite remarquable (11.697).

11.41

Fonctions trigonomtriques rciproques

11.41.1

La fonction arc sinus

Nous voulons tudier la fonction

sin :

R r1, 1s
x sinpxq

(11.698)

et sa rciproque ventuelle.
La fonction sinus est continue sur R mais nest pas bijective : elle prend une infinit de fois
chaque valeur de J r1, 1s. Pour dfinir une bijection rciproque de la fonction sinus en utilisant
le thorme 11.276, nous devons donc choisir un intervalle partir duquel la fonction sinus est
monotone. Nous choisissons lintervalle

I r , s.
(11.699)
2 2
La fonction

sin : r , s r1, 1s
2 2
x sinpxq

(11.700)

est une bijection croissante et continue. Nous avons donc le rsultat suivant.
Thorme 11.284 (Dfinition et proprits de arc sinus).
Nous nommons arc sinus la bijection inverse de la fonction sin : I J. La fonction

ainsi dfinie est

arcsin : r1, 1s r , s
2 2
x arcsinpxq

(11.701)

682

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

(1) continue et strictement croissante ;

(2) impaire : pour tout x P r1, 1s nous avons arcsinpxq arcsinpxq.

Dmonstration. Nous prouvons le fait que arcsin est impaire. Un lment de lensemble de dfinition de arcsin est de la forme y sinpxq avec x P r{2, {2s. La relation (11.681) scrit dans
notre cas
`

x arcsin sinpxq .
(11.702)
Nous crivons dune part cette quation avec x au lieu de x :

x arcsin sinpxq arcsin sinpxq arcsinpyq;

(11.703)

x arcsin sinpxq arcsinpyq.

(11.704)

arcsinpyq arcsinpyq,

(11.705)

et dautre part nous multiplions (11.702) par 1 :

En galisant les valeurs (11.703) et (11.704) nous trouvons

ce qui signifie que arcsin est une fonction impaire.

Notons que cette preuve repose sur le fait que tout lment de lensemble de dfinition de la
fonction arc sinus peut tre crit sous la forme sinpxq pour un certain x.
Si x0 P r1, 1s est donn, calculer arcsinpx0 q revient trouver un angle 0 dans r 2 , 2 s pour
lequel sinp0 q x0 . Un tel angle sera forcment unique.
Remarque 11.285.
La dfinition de arc sinus dcoule du choix de lintervalle I, qui est une convention. Il aurait t
possible de faire un choix diffrent : pourriez vous trouver la rciproque de la fonction sinus sur
lintervalle r{2, 3{2s ? Le mieux est de lcrire comme une translate de arc sinus, en utilisant le
fait que sinus est une fonction priodique.
Exemple 11.286
Pour calculer arcsinp1q, il faut chercher un angle entre 2 et 2 ayant 1 pour sinus : rsoudre
sinpq 1. La solution est 2 et nous avons donc arcsinp1q 2 .
4
laide des valeurs remarquables de la fonction sinus nous obtenons le tableau suivant de
valeurs remarquables pour larc sinus.
x
0
arcsinpxq 0

1
2

?
2
2

?
3
2

Les autres valeurs remarquables peuvent tre dduites du fait que larc sinus est une fonction
impaire.
En ce qui concerne la drivabilit de la fonction arc sinus, en application de la proposition
11.277 elle est drivable en tout y sinpxq tel que sin1 pxq 0, cest dire tel que cospxq 0. Or
cospxq 0 pour x 2 , ce qui correspond y sinp 2 q 1. La fonction arc sinus est donc
drivable sur s1, 1r. Nous avons donc la proprit suivante pour la drivabilit.
Proposition 11.287.
La fonction arc sinus est continue sur r1, 1s et drivable sur s1, 1r. Pour tout y P s1, 1r, la
drive est donne par la formule (11.687), qui dans ce cas scrit
arcsin1 pyq

1
1
a
.
cos arcsinpyq
1 y2
`

(11.706)

683

11.41. FONCTIONS TRIGONOMTRIQUES RCIPROQUES

a
2
a La dernire galit viens du fait que si x arcsinpyq alors y sinpxq et cospxq 1 sin pxq
1 y2.
Pour comprendre la dernire galit, remarquer que dans le dessin suivant, arcsinpyq, donc
y sinpq, et x cospq.
y

Notons enfin que le graphe de la fonction arc sinus est donn la figure 11.20.

11.41.2

La fonction arc cosinus

Nous voulons tudier la fonction

cos :

R r1, 1s

(11.707)

x cospxq

et son ventuelle rciproque. Encore une fois il nest pas possible den prendre la rciproque globale
parce que ce nest pas une bijection. Nous choisissons de considrer lintervalle r0, s sur lequel la
fonction cosinus est continue et strictement monotone dcroissante.
Nous avons alors le rsultat suivant :
Proposition 11.288.
La fonction

cos : r0, s r1, 1s

(11.708)

x cospxq

est une bijection continue strictement dcroissante. Sa bijection rciproque, nomme arc cosinus
arccos : r1, 1s r0, s

(11.709)

x arccospxq

est continue, strictement dcroissante et drivable. Pour tout y P s1, 1r, sa drive est donne par
arccos1 pyq

1
1
a
.
sin arccospyq
1 y2

Remarque 11.289.
Certes la fonction cosinus est paire (vue sur
est une bijection entre r1, 1s et r0, s.

(11.710)

R), mais la fonction arc cosinus ne lest pas car elle

Pour y0 P r1, 1s, trouver la valeur de arccospy0 q revient rsoudre lquation cospx0 q y0 .
Cela nous permet de construire une tableau de valeurs :
?

x
1 23
5
arccospxq
6

?
2
2
3
4

12
2
3

0
1
2

1
2

2
2
1
4

?
3
2
1
6

1
0

Exemple 11.290
Cherchons arccosp 21 q. Il faut trouver un angle P r0, s tel que cospq 21 . La solution est 3 .
Donc arccosp 12 q 3 .

684

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Il nest cependant pas immdiat den dduire la valeur de arccosp 12 q. En effet arccosp 12 q
si et seulement si cospq 12 avec P r0, s. La solution est 2
4
3 .

En ce qui concerne la reprsentation graphique, il suffit de tracer la fonction cosinus entre 0 et

puis de prendre le symtrique par rapport la droite y x.
3
2

1
2

12

11.41.3

La fonction arc tangente

La fonction tangente est donne par la formule

tanpxq

sinpxq
cospxq

(11.711)

et nest pas dfinie sur les points de la forme x 2 ` k, k P Z. Afin de dfinir une bijection rciproque nous considrons lintervalle s 2 , 2 r (qui est ouvert, contrairement aux intervalles choisis
pour arc cosinus et arc sinus). Le rsultat est le suivant.
Thorme 11.291.
La fonction

tan : ,
R
2 2
x tanpxq

(11.712)

2 2
x arctanpxq

(11.713)

est une bijection strictement croissante.

La bijection rciproque
arctan :
nomme arc tangente est
(1) impaire et strictement croissante sur
(2) drivable sur

R.

R de drive
arctan1 pxq

x2 .

R ,

1`

tan2

1
1

.
1 ` x2
arctanpxq

(11.714)

Note : la dernire ligne na rien de mystrieux : tan arctanpxq x et donc tan2 arctanpxq

En ce qui concerne la drivabilit nous savons que

tan1 pxq 1 ` tan2 pxq,

(11.715)

685

11.42. TRIGONOMTRIE HYPERBOLIQUE

qui ne sannule pour aucune valeur de x ; cest pour cela que arctan est drivable sur tout

R.

Le nombre arctanpx0 q se calcule en cherchant langle P r 2 , 2 s dont la tangente vaut x0 .

Nous obtenons le tableau de valeurs suivant :
x
0
arctanpxq 0

?1
3

?
3

En ce qui concerne la reprsentation graphique de la fonction x arctanpxq, elle sobtient en

retournant la partie entre 2 et 2 du graphique de la fonction tangente (voir les rappels 11.40).

1
2

12

11.42

Trigonomtrie hyperbolique

Dfinition 11.292.
Les fonction sinus hyperbolique et cosinus hyperbolique sont les fonctions dfinies sur
les formules suivantes :

ex ` ex
2
ex ex
sinhpxq
2

coshpxq

Leurs principales proprits sont :

(1) cosh2 pxq sinh2 pxq 1
(2) cosh1 pxq sinhpxq
(3) sinh1 pxq cosh.
Les reprsentations graphiques sont ceci :

R par

(11.716a)
(11.716b)

686

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

6
5

y coshpxq

4
3
2
1
5

1
2
3
4

y sinhpxq

5
6

La tangente hyperbolique est donne par le quotient

tanhpxq

11.43

sinhpxq
.
coshpxq

(11.717)

Dveloppement limit autour de zro

Dans cette sections nous supposons toujours que les fonctions sont dfinies sur un intervalle
ouvert de R, I, contenant 0.
Dfinition 11.293.
Soit f : I 0 une fonction dfinie sur un ouvert I autour de zro. Nous disons que f admet un
dveloppement limit autour de 0 lordre n si il existe une fonction : I R telle que
#

f pxq Pn pxq ` xn pxq

lim pxq 0

x0

(11.718a)
(11.718b)

o P pxq a0 ` a1 x ` . . . ` an xn est une polynme de degr n. Le polynme Pn est appel la partie

rgulire du dveloppement.
La fonction est appel le reste du dveloppement et sera parfois not f . Lorsque P est la
partie rgulire dun dveloppement limit de f nous notons parfois f P .
Proposition 11.294 (Troncature).
Si f admet un dveloppement limit dordre n alors il admet galement un dveloppement limit
dordre n1 pour tout n1 n. Ce dernier sobtient en tronquant le polynme dordre n lordre n1 .

11.43. DVELOPPEMENT LIMIT AUTOUR DE ZRO

687

Proposition 11.295 (Unicit).

Si f admet une dveloppement limit alors ce dernier est unique : il existe un unique polynme Pn
dordre n et une unique fonction vrifiant simultanment les deux conditions
#
f pxq Pn pxq ` xn pxq,
(11.719a)
lim pxq 0.

(11.719b)

x0

Exemple 11.296
En ce qui concerne les sries gomtriques de raison x nous savons les formules
1 ` x ` x2 ` . . . ` xn
et

1 xn`1
1x

(11.720)

1
(11.721)
1x
pour tout x P s8, 1r. Comparant les deux, il est naturel dessayer de prendre 1 ` x ` x2 ` . . . ` xn
1
comme dveloppement limit de la fonction f pxq 1x
. Pour voir si cela fonctionne, il faut vrifier
n
si le reste est bien de la forme x pxq avec limx0 pxq 0.
Le reste en question est donn par
1 ` x ` x2 ` x3 `

1
1
1 xn`1
xn`1
x
1 x x2 . . . xn

xn
.
1x
1x
1x
1x
1x

En posant pxq

x
1x

nous avons donc bien

f pxq

et limx0

x
1x

(11.722)

x
1
1 ` x ` x2 ` . . . ` xn ` xn
1x
1x

0. Cela est le dveloppement limit de f lordre n autour de 0.

(11.723)
4

La formule des accroissements finis est un cas particulier de dveloppement fini. Supposons que
f soit drivable en 0. En effet nous pouvons facilement trouver la fonction qui convient. Sachant
que f p0q ` xf 1 p0q donne lapproximation affine de f autour de 0, nous cherchons en crivant
f pxq f p0q ` xf 1 p0q ` xpxq.

Cela nous pousse dfinir

(11.724)

f pxq f p0q
f 1 p0q.
(11.725)
x
Notons que cette fonction nest pas dfinie en x 0, mais cela na pas dimportance : seule la
limite limx0 pxq nous intresse. Par dfinition de la drive,
pxq

f pxq f p0q
f 1 p0q 0.
(11.726)
x0
x0
x
En conclusion si f est drivable, son dveloppement limit lordre 1 est donn par
lim pxq lim

f pxq f p0q ` xf 1 p0q ` xpxq

(11.727)

o pxq est donne par la formule (11.725).

Plus gnralement nous avons la proposition suivante qui donne le dveloppement limit de
toute fonction drivable n fois.
Proposition 11.297 (Formule de Taylor-Young).
Soit f une fonction n fois drivable sur un intervalle I contenant 0. Alors il existe une fonction
: I R telle que
et

f pxq f p0q ` f 1 p0qx `

f 2 p0q 2 f p3q p0q 3

f pnq p0q n
x `
x ` ... `
x ` xn pxq
2
3!
n!
lim pxq 0.

x0

(11.728)
(11.729)

688

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Cette proposition nous permet de trouver facilement des dveloppements limits. Dans lexemple
11.296 nous avons d utiliser des astuces et des formules pour dterminer le dveloppement limit
1
de 1x
. Au contraire la formule (11.728) nous permet de trouver le polynme en calculant seulement
de drives.
Exemple 11.298
Utilisation de la formule (11.728) pour dterminer le dveloppement limit de la fonction
f pxq
Il faut calculer les drives successives de f :

1
.
1x

(11.730)

1
1x
1
f 1 pxq
p1 xq2
2
f 2 pxq
p1 xq3

(11.731a)

f pxq

Avec ces rsultats, nous devinons que

f pnq pxq

(11.731b)
(11.731c)

n!
.
p1 xqn`1

Pour en tre sr nous le prouvons par rcurrence. La drive de

(11.732)
n!
p1xqn`1

est donne par

n!pn ` 1qp1 xqn

pn ` 1q!

.
2n`2
p1 xq
p1 xqn`2

(11.733)

values en x 0, les drives successives de f sont f p0q 0, f 1 p0q 1, f 2 p0q 2,. . . ,f pnq p0q n!.
Utilisant la formule (11.728) nous avons
f pxq 1 ` x ` x2 ` . . . ` xn ` xn pxq,
conformment ce que nous avions dj trouv.

(11.734)
4

Remarque 11.299.
Pour allger la notation et ne pas crire . . . ` xn pxq nous pouvons aussi crire
mais il est interdit dcrire

f pxq 1 ` x ` x2 ` . . . ` xn ,

(11.735)

f pxq 1 ` x ` x2 ` . . . ` xn

(11.736)

en mettant un signe dgalit entre une fonction et son dveloppement limit 39 .

Notons cependant que la proposition 11.297 ne donne pas de moyen simple de trouver la
fonction . Si la fonction f est trs rgulire dans lintervalle I on a le rsultat suivant (qui nest
pas exigible lexamen, mais qui ne fait pas de mal non plus).
Proposition 11.300 (Reste dans la forme de Lagrange).
Si la fonction f est drivable n ` 1 fois dans I alors il existe x
dans lintervalle dextrmes 0 et x
tel que
1
f pxq Pn pxq `
f n`1 p
xqxn`1 .
(11.737)
pn ` 1q!

39. Il faut cependant tre trs prudents avec la notation abrge. Elle pourrait nous faire oublier des informations
importantes, voir les dveloppements des fonction trigonomtriques pour un exemple.

689

11.44. RGLES DE CALCUL

Voici quelque dveloppements limits savoir. Ils sont calculables en utilisant la formule de
Taylor-Young (proposition 11.297).

ex
cospxq
sinpxq
lnp1 ` xq
p1 ` xql

xk
` xn pxq
k!
k0

p1qk x2k
` x2p`1 pxq
p2kq!
k0

p1qk x2k`1
` xp`2 pxq
p2k
`
1q!
k0

n1

p1qk

k0
l

k0

p1 ` xq 1 `

xk`1
` xn pxq
k`1

l k
x
k

p 1q . . . p k ` 1q k
x ` xn pxq
k!
k1

ordre n

(11.738a)

ordre 2p ` 1

(11.738b)

ordre 2p ` 1

(11.738c)

ordre n

(11.738d)

exact si l est entier.

(11.738e)

ordre n.

(11.738f)

Il est fortement suggr au lecteur de vrifier ces dveloppements par lui-mme.

Remarque 11.301.
Quelque remarques.
(1) Les dveloppements de sinus et de cosinus ont un terme sur deux qui est nul. Cest pour
cela quen ayant une polynme de degr 2p, nous avons le dveloppement dordre 2p ` 1.

(2) En ce qui concerne le dveloppement de lnp1 ` xq, il faut noter que la somme va jusqu
k n 1 (et non k n) parce que nous voulons aller jusqu xn et que nous crivons xk`1 .
(3) Si l est entier, le dveloppement de`p1 ` xql est exact. Dans le dveloppement de p1 ` xq ,
nous reconnaissons la formule de k , sauf que nous ne pouvons pas lcrire avec cette
notation lorsque nest pas entier.

(4) Le dveloppement limit en 0 dune fonction paire ne contient que les puissances de x
dexposant paire. Voir comme exemple le dveloppement de la fonction cosinus.

11.44

Rgles de calcul

Les rgles suivantes permettent de calculer les dveloppements limits des fonctions quon peut
crire comme combinaison des fonctions dans le tableau de la section prcedente.
Remarque 11.302.
Il est toujours possible de calculer le dveloppement limit dune fonction par la formule de TaylorYoung. Les rgles suivantes peuvent nous economiser de leffort et du temps.

11.44.1

Linarit des dveloppements limits

Lopration qui consiste prendre le dveloppement limit dune fonction est une opration
linaire : connaissant les dveloppements limits de f et de g, il suffit de les sommer pour obtenir
celui de f `g. De mme, si est une constante, le dveloppement limit de f est le dveloppement
limit de f fois .

690

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Proposition 11.303.
Soient et dans R. Si f et g sont deux fonctions acceptant des dveloppements limits dordre
n
f pxq P pxq ` xn f pxq

(11.739a)

gpxq Qpxq ` xn pxq

(11.739b)

pf ` gqpxq pP ` Qqpxq ` p ` qpxq.

(11.740)

avec limx0 pxq limx0 pxq 0, alors la fonction f ` g admet le dveloppement limit

Remarque 11.304.
La forme explicite du reste ne nous interesse pas. Dans la pratique on crira toujours pf ` gqpxq
pP ` Qqpxq ` pxq, o on appelle une fonction apportune telle que limx0 pxq 0.

Dmonstration. Vu les dfinitions (11.739) des polynmes P , Q et des restes et , lgalit

(11.740) est une consquence de la linarit de la drivation et de la proposition 11.297
De plus P ` Q est un polynme de degr n ds que P et Q sont des polynmes de degr n, et
lim p ` qpxq lim pxq ` lim pxq 0.

x0

x0

x0

(11.741)

Par consquent ` est la fonction de reste de f ` g.

Exemple 11.305
Calculer le dveloppement de la fonction
Le dveloppement de
un premier temps

?
3

?
f pxq 3 3 1 ` x ` e2x .

(11.742)

1 ` x est donn par la formule (11.738f) avec 31 . Nous avons donc dans

`1

`
`
1 1
1 1
1
2
3 3 1
3 3 1
3 2
1`x1` x`
x `
x3 ` x3 pxq
3
2
6
1
5
1
1 ` x x2 ` x3 ` x3 pxq.
3
9
81
Nous avons alors

?
1
1
5
4
3 3 1 ` x ` e2x 3 1 ` x x2 ` x3 ` x3 pxq ` 1 2x ` 2x2 x3 ` x3 pxq
3
9
81
3
`

5 2 31 3
4 x ` x x ` x3 pxq ` pxq .
3
27
?
3

(11.743a)
(11.743b)

(11.744a)
(11.744b)
4

La condition limx0 pxq 0 signifie que lapproximation qui consiste remplacer f pxq par
le polynme nest pas une trop mauvaise approximation lorsque x est petit. Cela ne signifie rien
de plus. En particulier si x est grand, lapproximation polynmiale peut-tre (et est souvent) trs
mauvaise.
ce propos, notez quun polynme tend toujours vers 8 lorsque x est grand. Une approximation polynmiale dune fonction borne est donc toujours (trs) mauvaise pour les grandes valeurs
de x.
titre dexemple nous avons trac sur la figure 11.21 la fonction
?
f pxq 3 3 x ` 1 ` e2x
(11.745)

et ses dveloppements limits dordre 1 3. Il est particulirement visible que lapproximation

est assez bonne pour la partie gauche du graphe sur laquelle la fonction est bien croissante, alors
quelle est franchement mauvaise sur la droite o le graphe ressemble plutt une constante 40 .
40. Pouvez-vous cependant dire que vaut limx8 f pxq ?

691

11.44. RGLES DE CALCUL

11.44.2

Dveloppement limit dun quotient

Proposition 11.306.
Si Pf est le polynme du dveloppement limit de f lordre n et Pg celui de g, alors nous obtenons
le dveloppement limit de f {g lordre n en effectuant la division selon les puissances croissantes
de Pf par Pg .
Attention : il sagit bien de faire une division selon les puissances croissantes, et non une
divisions euclidienne. La division euclidienne de A par B consiste crire A BQ ` R avec
le reste R de degr le plus petit possible. Ici nous voulons avoir un reste de degr le plus grand
possible.
Exemple 11.307
sinpxq
Cherchons le dveloppement limit lordre 5 de tanpxq cospxq
. Nous utilisons les formules
(11.738b) et (11.738c) pour savoir les dveloppements de sinus et cosinus 41 :
x5
x3
`
` x5 1 pxq
(11.746a)
6
120
x2 x4
cospxq 1
`
` x5 2 pxq.
(11.746b)
2
24
Nous calculons alors la division des deux polynmes, en classant les puissances dans lordre croissant
(cest le sens inverse de ce qui est fait pour la divisions euclidienne !) :
sinpxq x

1 3
6x
1 3
2x
1 3
3x
1 3
3x

`
`

1 5
120 x
1 5
24 x
1 5
30 x
1 5
6x
2 5
15 x
2 5
15 x

1 12 x2 `

x ` 13 x3 `
1 7
72 x
1 7
72 x
1 7
15 x
29 7
360 x

1 9
180 x
1 9
180 x

1 4
24 x
2 5
15 x

Nous avons continu la division jusqu obtenir un reste de degr plus grand que 5. Le dveloppement lordre 5 de la fonction tangente autour de zro est alors
2
1
tanpxq x ` x3 ` x5 ` x5 pxq.
(11.747)
3
15
Notons que, vu que le reste ne nous intresse pas vraiment, nous aurions pu ne pas calculer les
coefficients des termes en x7 et x8 . La dernire soustraction tait galement inutile.
4

11.44.3

Dveloppement limit dune fonction compose

Proposition 11.308.
Soient f et g des fonctions admettant des dveloppements` limits
dordre n au voisinage de 0.
Nous supposons que limx0 gpxq 0. Alors la compose f gpxq admet un dveloppement limit
dordre n au voisinage de 0 qui sobtient en substituant le dveloppement de g chaque x du
dveloppement de f , et en supprimant tous les termes de degr plus lev que n.
Exemple 11.309
Pour trouver le dveloppement de la fonction f pxq e2x , il suffit dcrire celui de et et de
remplacer ensuite t par 2x. Le dveloppement lordre 3 de la fonction exponentielle est :
et 1 ` t `

t2 t3
` ` t3 ptq.
2
6

(11.748)

41. Encore une fois, vous tes trs fortement encourags calculer vous-mme ces dveloppements partir de la
formule de Taylor-Young 11.728.

692

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Le dveloppement de f pxq e2x sera donc

f pxq 1 2x `

4x2 8x3

8x3 p2xq.
2
6

(11.749)

Donc le polynme de degr 3 partie rgulire de g est :

4
1 2x ` 2x2 x3 ,
3

(11.750)

et la fonction reste correspondante est :

g pxq 8p2xq.

(11.751)
4

Exemple 11.310
Nous savons les dveloppements
f pxq lnp1 ` xq x

x2 x3
`
2
3

(11.752)

et

x3
.
(11.753)
6
`

Nous obtenons le dveloppement dordre 3 de la fonction x ln 1 ` sinpxq en crivant

3
`
`
x3
1
x3
x3 1

x
`
x
.
(11.754)
ln 1 ` sinpxq x
6
2
6
3
6
sinpxq x

Il sagit maintenant de trouver les termes qui sont de degr infrieur ou gale 3.
Dabord

2
x3
x4 x6
x
`
x2
x2
6
3
36

Nous avons alors aussi

x3
x
6

x3
x3 .
x x
6
2

(11.755)

(11.756)

En replaant tout a dans (11.754) nous trouvons

x2 x3
ln 1 ` sinpxq x
` .
2
6

11.45

(11.757)
4

Dveloppement au voisinage de x0 0

Il est intressant de dvelopper une fonction au voisinage de zro lorsque nous nous intressons
son comportement pour les x pas trs grands. Il est toutefois souvent souhaitable de savoir le
comportement dune fonction au voisinage dautres valeurs que zro.
Pour dvelopper la fonction f autour de x0 , nous considrons la fonction h f px0 ` hq que
nous dveloppons autour de zro (pour h). Lobjectif est de trouver une polynme P et une fonction
tels que
#
f pxq P pxq ` px x0 qn pxq
(11.758a)
lim pxq 0.

xx0

(11.758b)

En pratique, le dveloppement limit lordre n dune fonction autour dun point x0 quelconque
lintrieur de son domaine prend la forme suivante, qui gnralise la formule de Taylor-Young vue
dans la proposition 11.297

693

11.46. APPLICATION AU CALCUL DE LIMITES

Proposition 11.311 (Formule de Taylor-Young, cas gnral).

Soit f une fonction n fois drivable sur un intervalle I contenant x0 . Alors il existe une fonction
: I R telle que
f 2 px0 q
px x0 q2 `
2
f pnq px0 q
f p3q px0 q
px x0 q3 ` . . . `
px x0 qn ` px x0 qn px x0 q
`
3!
n!

f pxq f px0 q`f 1 px0 qpx x0 q `

et

lim ptq 0.

(11.760)

t0

Exemple 11.312
Dvelopper la fonction cos autour de x
cosp 3 ` hq :

3.

(11.759)

Nous dveloppons autour de h 0 la fonction

`
` 1
h2
3
1
1
2
` h cos
` h cos p q `
cos

h h2 .
cos
3
3
3
2
3
2
2
4
`

(11.761)

Il est aussi possible dcrire cela en notant x x0 ` h, cest dire en remplaant h par x 3 :
?
3

1
px q px q2 .
(11.762)
cospxq
2
2
3
4
3
4

Pour donner une ide nous avons dessin sur le graphe suivant la fonction sinus et ses dveloppements dordre 4 autour de zro et autour de 3{4.
3
2
1

1
2
3

11.46

Application au calcul de limites

Lors dun calcul de limite, dvelopper une partie dune expression peut tre utile.
Exemple 11.313
calculer :

lnp1 ` xq
.
(11.763)
x0
x
Cela est une indtermination de type 00 . Le dveloppement limit du numrateur nous donne une
fonction pxq telle que limx0 pxq 0 et
lim

x
lnp1 ` xq

x2
2

` x2 pxq
x
1 ` xpxq.
x
2

(11.764)

694

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Sur le membre de droite la limite est facile calculer :

lnp1 ` xq
x
lim
lim 1 ` xpxq 1.
x0
x0
x
2

11.47

(11.765)
4

Dveloppement au voisinage de linfini

Il est souvent utile de connatre le comportement dune fonction pour les grandes valeurs de x
et de dterminer ses asymptotes ventuelles. La technique que nous allons utiliser consiste poser
x h1 et de dvelopper la fonction auxiliaire gphq f p1{hq autour de h 0. La limite avec
h 0` donnera le comportement pour x 8 et la limite h 0 donnera le comportement pour
x 8.
Dans le cas dune dveloppement autour de 8 nous ne parlons plus de dveloppement limit
mais de dveloppement asymptotique.
Exemple 11.314
Calculer

lim e1{x

x8

a
1 ` 4x2 2x.

(11.766)

Nous allons effectuer un dveloppement

asymptotique de la partie difficile de lexpression posant
?
dabord x 1{h. Si f pxq e1{x 1 4x2 alors
gphq

1 ha 2
1`
e h `4
1 ` h ` hphq 2 ` hphq .
|h|
h

(11.767)

?
La premire parenthse est le dveloppement de eh et la seconde celui de h2 ` 4. Nous nous
apprtons faire la limite x 8 qui correspond h 0` , nous pouvons donc supposer que
h 0 et omettre la valeur absolue. En effectuant le produit et en regroupant tous les termes
contenant h2 , phq ou phq dans un seul terme hphq,
f phq

2
1`
2 ` 2h ` hphq ` 2 ` phq 2x ` 2 ` p1{xq
h
h

o est une fonction vrifiant limt0 ptq 0.

Nous sommes maintenant en mesure de calculer la limite (11.766) :
a
`

lim e1{x 1 ` x2 2x lim 2x ` 2 ` p1{xq 2x 2.

x8

11.48

x8

(11.768)

(11.769)
4

tude dasymptote

Lorsquune fonction tend vers linfini pour x 8, une question qui peut venir est : quelle
vitesse tend-t-elle vers linfini ?
Il est visible que la fonction logarithme ne tend pas trs vite vers linfini : certes
lim lnpxq `8,

x8

(11.770)

mais par exemple lnp100000q 11.5 tandis que e100000 1043429 . Sans contestations possibles,
lexponentielle croit plus vite que le logarithme.
Soient f et g deux fonctions dont la limite x 8 est 8. Si
lim

x8

f pxq
0
gpxq

(11.771)

695

11.48. TUDE DASYMPTOTE

nous disons que g tend vers 8 plus vite que f ; si
lim

x8

f pxq
8
gpxq

(11.772)

nous disons que f tend vers 8 plus vite que g, et si

lim

x8

f pxq
aPR
gpxq

(11.773)

avec a 0 alors nous disons que f tend vers linfini la mme vitesse que agpxq.
Exemple 11.315
?
La fonction x x2 tend vers linfini plus vite que la fonction x x.

Dans cette section nous allons nous contenter de dterminer les fonctions qui tendent vers linfini
aussi vite quune droite oblique, que nous appellons asymptote et que nous voulons dterminer.
Exemple 11.316
Dterminer les asymptotes obliques (sils existent) de la fonction
a
f pxq e1{x 1 ` 4x2 .

(11.774)

Tout dabord nous remarquons que limx8 f pxq 8. Nous sommes donc en prsence dune
branche du graphe qui tend vers linfini. Ensuite,
c
f pxq
1
1{x
lim
lim e
` 4 2.
(11.775)
x8 x
x8
x2

Donc le graphe de f tend vers linfini la mme vitesse que le graphe de la fonction y 2x. Nous
aurons donc une asymptote oblique de coefficient directeur 2. De faon image, nous pouvons
penser que le graphe de f et celui de y 2x sont presque parallles si x est assez grand. Afin de
dterminer lordonne lorigine de lasymptote, il nous reste voir quelle est la distance entre
le graphe de f et celui de y 2x :
a
lim f pxq 2x lim e1{x 1 ` 4x2 2x.
(11.776)
x8

x8

Cette limite a t calcule dans lexemple 11.314 et vaut 2.

Nous concluons que le graphe de la fonction f admet lasymptote
y 2x ` 2.

(11.777)
4

696

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Q0

(a) Pas trs non . . .

Q1

(b) . . . de mieux en mieux . . .

Q2

(c) . . . de mieux en mieux . . .

Q3

(d) . . . de mieux en mieux . . .

Q4

(e) . . . de mieux en mieux . . .

697

11.48. TUDE DASYMPTOTE

f pxq

x x ` x
Figure 11.6 Laire en dessous dune courbe. Le rectangle rouge daire f pxqx approxime de
combien la surface augmente lorsquon passe de x x ` x.

f pxq

f pxq f paq

f paq

xa

Figure 11.7 Le coefficient directeur de la corde entre a et x.

698

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

1
3

1
2
3

Figure 11.8 Tangentes au graphe dune fonction dune variable

f paq

phq
f pxq

T phq

Figure 11.9 Interprtation gomtrique de la diffrentielle.

xy

xy

x2 y

x`y

Figure 11.10 La fonction de lexemple 11.141.

699

11.48. TUDE DASYMPTOTE

3
2
1
3

P
1

1
2
3

Figure 11.11 La courbe de niveau h 1 de x2 y 2 . Notez quelle est en deux morceaux.

3
2
1
R
3

1 S
2
3

Figure 11.12 La courbe de niveau x2 y 2 1.

5
4
3
2
1
32

12

1
2

3
2

2
3
4
Figure 11.13 La fonction f pxq x cospxq en bleu et sa drive en rouge.

700

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

6
4
2

2 1

2
4
Figure 11.14 La drive de x3 sannule en x 0, mais ce nest ni un minimum ni un maximum.

Figure 11.15 Le champ de gravitation de la Terre.

Figure 11.16 Le champ de vecteurs F px, yq x1 p1, 0q.

701

11.48. TUDE DASYMPTOTE

Figure 11.17 Le champ de vecteurs F px, yq py, xq.

Figure 11.18 Le champ de vecteur de la gravit. Nous avons trac, sur les deux cercles la mme
densit de vecteurs, cest dire le mme nombre de vecteurs par unit de surface.

5
4
3
2
1
52 2 23

12

1
2

3
2

2
3
4
5
Figure 11.19 <+Type your caption here+>

5
2

702

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

1
2

1
12

Figure 11.20 Le graphe de la fonction x arcsinpxq

703

11.48. TUDE DASYMPTOTE

8
6
4
2
1

(a) Polyme dordre 1

8
6
4
2
1

(b) Polyme dordre 2

8
6
4
2
1

(c) Polyme dordre 3

8
6
4
2
1

(d) Polyme dordre 4

Figure 11.21 Les dveloppements limits dordre de plus en plus grand de la fonction de lexemple
11.305. La fonction est en bleu et les approximations sont en rouge.

704

CHAPITRE 11. ANALYSE RELLE

Chapitre 12

Retour sur les groupes

12.1

Action de groupe et connexit

Sources : [165] et wikipdia.

Thorme 12.1.
Soit G un groupe topologique localement compact et dnombrable linfini 1 agissant continument
et transitivement sur un espace topologique localement compact E. Alors lapplication
: G{Gx E

rgs g x

(12.1)

est un homomorphisme.
Lemme 12.2.
Si G et H sont des groupes topologiques tels que G{H et H sont connexes 2 , alors G est connexe.
Dmonstration. Soit f : G t0, 1u une fonction continue. Considrons lapplication
f: G{H t0, 1u
rgs f pgq.

(12.2)

Dabord nous montrons quelle est bien dfinie. En effet si h P H nous aurions fprghsq f pghq,
mais tant donn que H est connexe, lensemble gH est galement connexe ; la fonction continue
f est donc constante sur gH. Nous avons donc f pghq f pgq.
tant donn que G{H est galement connexe, la fonction f doit tre constante. Si g1 et g2 sont
deux lments du groupe, nous avons f pg1 q fprg1 sq fprg2 sq f pg2 q. Nous en dduisons que f
est constante et que G est connexe.
Thorme 12.3.
Le groupe SOpnq est connexe, le groupe Opnq a deux composantes connexes.
Dmonstration. La seconde assertion dcoule de la premire parce que les matrices de dterminant 1 et celles de dterminant 1 ne peuvent pas tre relies par un chemin continu tandis que
lapplication

1
1 M
M
(12.3)
1
est un homomorphisme entre les matrices de dterminant 1 et celles de dterminants 1. Montrons
donc que G SOpnq est connexe par arcs pour n 2 en procdant par rcurrence sur la dimension.
1. Cela signifie quil est une runion dnombrable de compacts
2. Dfinition 5.67.

705

706

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Nous acceptons le rsultat pour G SOp2q. Notons que nous en avons besoin pour prouver
que la sphre S n1 est connexe.
Le groupe SOpnq agit, par dfinition, de faon transitive sur la sphre S n1 . Soit a P S n1 ,
nous avons
G a S n1

(12.4a)

Ga SOpn 1q

(12.4b)

o Ga est le fixateur de a dans G. Pour montrer le second point, nous considrons tei u, la base
canonique de Rn et M P G telle que M a e1 . Le fixateur de e1 est videmment isomorphe
SOpn 1q parce quil est constitu des matrices de la forme

1
0
...
0
0
a11
. . . a1,n1

(12.5)

..
..
..
..

.
.
.
.
0 an1,1 . . . an1,n1

o paij q P SOpn 1q. Lapplication

: Ge1 Ga

(12.6)

A M 1 AM

est un isomorphisme entre Ga et SOpn 1q. Le thorme 12.1 nous montre alors que, en tant
quespaces topologiques,
G{Ga S n1 .
(12.7)
Lhypothse de rcurrence montre que Ga SOpn 1q est connexe tandis que nous savons que
S n1 est connexe. Le lemme 12.2 conclut que G SOpnq est connexe.
Lemme 12.4.
Une bijection continue entre un espace compact et un espace spar est un homomorphisme.
Proposition 12.5.
Les groupes Upnq et SUpnq sont connexes.
Dmonstration. Soit Gpnq le groupe SUpnq ou Upnq. Ce groupe opre transitivement sur la sphre
complexe

n1
SC
tz P Cn tel que xz, zy
|zk |2 1u.
(12.8)
k

Cet ensemble est le mme que

parce que |zk |
` yk2 . Nous avons une bijection continue
n1
n1
n1
entre S
et SC et donc un homomorphisme (lemme 12.4). Soit a P SC
, nous avons
S 2n1

x2k

n1
G a SC

Ga Gpn 1q.

(12.9a)
(12.9b)

La seconde ligne est un isomorphisme de groupe et un homomorphisme. Il est donn de la faon

suivante. Dabord le fixateur de e1 dans Gpnq est donn par les matrices de la forme

1
0
...
0
0
a11
. . . a1,n1

(12.10)
..

..
..
..
.

.
.
.
0 an1,1 . . . an1,n1

o paij q P Gpn 1q. Par ailleurs si M est une matrice de Gpnq telle que M a e1 , nous avons
lhomomorphisme

707

12.2. ESPACES DE MATRICES

: Ge1 Ga

(12.11)

A M 1 AM.

Encore une fois, cela est un homomorphisme par le lemme 12.4. Par composition nous avons
Ga Gpn 1q et un homomorphisme
(12.12)

n1
Gpnq{Ga SC
.

n1
Le groupe Ga et lensemble SC
tant connexes, le groupe Gpnq est connexe par le lemme 12.2.

Lemme 12.6 ([2]).

Si G est un sous-groupe connexe de GLpn, Cq alors son groupe driv 3 lest galement.
Dmonstration. Soit Sm lensemble des produits de m commutateurs de G :
Sm tg1 , . . . , gm o les gi sont des commutateursu.

(12.13)

La partie Sm est limage de G par lapplication continue

G ... G G
loooooomoooooon

(12.14)

2m facteurs

pg1 , h1 , g2 , h2 , . . . , gm , hm q rg1 , h1 s . . . rgm , hm s

En tant quimage dun connexe par une application continue, Sm est connexe par la proposition
5.69. Vu que les Sm ont lidentit en commun, le groupe driv
DpGq
est galement connexe.

12.2

(12.15)

Sm

m1

Espaces de matrices

Lensemble des matrices est un espace vectoriel. Nous identifions

prcisment, nous identifions une matrice

Mpn, Rq avec Rn ; plus

A pai,j q1in,1jn

(12.16)

avec le vecteur x px1 , x2 , . . . , xn2 q P Rn , o ai,j xpn1qi`j .

2

Dfinition 12.7.
Un endomorphisme est normal si il commute avec son adjoint.

12.2.1

Dilatations et transvections

Soit un corps commutatif

K et n 2.

Thorme-dfinition 12.8 ([2]).

Soit une application linaire u : E E dont les points fixes forment un hyperplan not H dquation H kerpf q avec f P E .
(1) Les affirmations suivantes sont quivalentes :
(a) detpuq 1

(b) Lapplication u est diagonalisable et a une valeur propre qui vaut detpuq 1.
(c) Imagepu Idq H.

3. Dfinition 2.14.

708

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

(d) Il existe une base de E dans laquelle la matrice de u est diagp1, . . . , 1, q avec 1.

(2) Les affirmation suivantes sont quivalentes :

(i) Il existe a P H tel que pour tout x P E, upxq x ` f pxqa.

(ii) Dans une base adapte, la matrice de u est donne par

1
..

1 1
1

(12.17)

(3) Les conditions (1)a-(1)d sont respectes si et seulement si les conditions (2)i-(2)ii ne sont
pas respectes (elles sont les ngations lune de lautre.).
Un endomorphisme qui est soit lidentit soit respecte les conditions (1) est une dilatation. Un
endomorphisme qui est soit lidentit soit qui vrifie les conditions (2) est une transvection (dans
les deux cas il faut que les points fixes forment un hyperplan).
Notons que selon cette terminologie, lapplication x x nest pas une dilation mais un produit
de dilations.
Dmonstration. Nous allons prouver plein dimplications . . .
(1)a implique (1)b Le thorme de la base incomplete (voir remarque 6.6) permet de considrer une base te1 , . . . , en u de E telle que te1 , . . . , en1 u soit une base de H. Dans cette base,
la matrice de u est de la forme suivante (les cases non remplies sont nulles et les toiles
correspondent des valeurs inconnues mais pas spcialement nulles) :

..
..

.
.
(12.18)

Le fait que le dterminant de u ne soit pas 1 implique que 1. Par consquent le polynme
caractristique
u pXq p1 Xqn1 p Xq
(12.19)

possde une racine 1, et donc u possde un vecteur propre v pour cette valeur 4 . Le
vecteur v est linairement indpendant de te1 , . . . , en1 u (parce que vecteur propre de valeur
propre diffrente). Par consquent lensemble te1 , . . . , en1 , vu est une base par le thorme
6.8(3). Cela est une base de vecteurs propres et donc une base de diagonalisation 5 .
(1)b implique (1)c Nous nommons maintenant te1 , . . . , en u la base de diagonalisation. Nous
avons upen q en avec detpuq 1. Nous avons
pu Idqpen q p 1qen R H,

(12.20)

ce qui prouver que limage de en par u Id nest pas dans H.

(1)c implique (1)d Reprenons une base te1 , . . . , , en u donnant la matrice (12.18). Il existe
`

x P E tel que upxq x nest pas dans H, cest dire tel que u upxq x upxq x. Nous
en dduisons que
u2 pxq 2upxq ` x 0
(12.21)
ou encore que

pX 1q2 puqx 0.

(12.22)

4. Proposition 6.265.
5. Nous pourrions en dire peine plus et prouver le point (1)d, mais cela ne servirait rien parce que nous
voulons prouver les quivalences et quil faudra quand mme prouver que (1)c implique (1)d.

709

12.2. ESPACES DE MATRICES

Cest dire que pX 1q2 nest pas un polynme annulateur de u. Or ce serait le cas si
X 1 tait le polynme minimal (proposition 6.245). Le polynme caractristique tant
pX 1qn1 pX q (et tant annulateur 6 ), le polynme minimal est de la forme
#
pX 1qpX q si 1
u pXq
(12.23)
X 1
si 1.
Dans notre cas nous venons de voir que ce nest pas X 1 et donc cest pX 1qpX q
avec 1.
Nous devons trouver une base de diagonalisation . . . Supposons
upen q

n1

k1

ak ek ` en ,

dans lequel nous venons de prouver que 1, et cherchons

e1n
_j 1n pj ej

(12.24)

(12.25)

de telle sorte avoir upe1n q en . Nous avons

upe1n q

En galisant

j1 pj ej ,

il vient

n1

pj upej q ` pn upen q

(12.26a)

ppj ` pn aj qej ` pn en .

(12.26b)

j1

n1

j1

pj ` pn aj pj

(12.27)

pour tout j 1, . . . , n 1 et la condition triviale pn pn pour j n. Nous en dduisons

que le choix
p n aj
pj
(12.28)
1
fonctionne (parce que 1 comme nous lavons dmontr plus haut). En bref, il suffit de
poser
n1
p n aj
e1n
ej ` pn en
(12.29)

1
j1
avec pn au choix pour avoir une base te1 , . . . , en1 , e1n u de diagonalisation de u avec 1
comme dernire valeur propre.

(1)d implique (1)a vident . . . encore quil faut invoquer linvariance du dterminant par
changement de base.
Nous avons termin la premire srie dquivalences. Nous continuons avec la seconde.
(2)i implique (2)ii Nous prenons en1 a et nous compltons en une base de H. Pour en il
suffit de prendre nimporte quel vecteur v tel que f pvq 0 (qui existe parce que f 0 est
seulement un hyperplan), et de le normaliser.
Dans cette base, la matrice de u a la forme dsire parce que upen q en `f pen qa en `en1
du fait que en1 a et f pen q 1.

(2)ii implique (2)i Soit te1 , . . . , en u cette base. En prenant a en1 et en posant x k xk ek
nous avons
n1

upxq
xk ek ` xn pen1 ` en q x ` xn en1 xn a.
(12.30)
k1

6. Thorme de Cayley-Hamilton 6.262.

710

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Mais vu que f pxq i fi xi , et que f pei q 0 pour tout i 1, . . . , n 1 nous avons

f pxq fn xn . Il ny a cependant pas de raisons davoir fn 1. Cependant en dfinissant
e1i

1
ei
fn

(12.31)

nous avons bien upe1n q f1n pen1 ` en q e1n1 ` e1n . Donc dans cette base nous avons encore
la matrice de u de la forme

1
..

.
(12.32)

1 1
1

mais cette fois avec f pe1n q 1.

Nous avons termin avec la seconde srie dquivalences. Il nous reste prouver que la premire
est quivalente la ngation de la seconde.
non (1)c implique (2)i Considrons x0 P E tel que f px0 q 1 et posons a upx0 q x0 P
Imagepu Idq. Par la ngation de (1)c nous avons a P H. De plus x0 R H (sinon f px0 q 0)
donc upx0 q x0 et a 0.
Nous montrons que ce choix de a fonctionne : upxq x ` f pxqa pour tout x P E. Nous
faisons cela sparment pour x P H et pour x x0 .
Si h P H alors uphq h et f phq 0 donc h ` f phqa h uphq. Si x x0 alors
upx0 q a ` x0 (cela est la dfinition de a) etx0 ` f px0 qa x0 ` a.
(2)ii implique non (1)a Dans une base adapte nous avons

..

.
,

1 1
1

(12.33)

et donc detpuq 1, ce qui contredit (1)a.

Remarque 12.9.
`
Nous notons Eij la matrice qui possde uniquement 1 en position pi, jq. Cest dire que Eij kl
ik jl . Soit H lhyperplan des points fixes de f . Dans une base contenant une base de H, la matrice
dune transvection a pour forme type :
Tij pq 1 ` Eij

(12.34)

Di pq 1 ` p 1qEii

(12.35)

avec i j et P K, et une dilatation a pour forme type la matrice diagonale

avec P K .
Bien entendu, en choisissant une base quelconque, les matrices des dilatations et des translations
peuvent avoir des formes diffrentes.
Lemme 12.10.
Quelque manipulations de lignes et de colonnes pour les matrices.
(1) La multiplication gauche par Tij pq revient effectuer le remplacement de ligne
Li Li ` Lj .
(2) La multiplication droite par Tij pq revient effectuer le remplacement de colonne
Cj Cj ` Ci .

(12.36)

(12.37)

711

12.2. ESPACES DE MATRICES

(3) La multiplication gauche par Tij p1qTji p1qTij p1q revient la substitution de lignes
"
Li Lj
(12.38a)
(12.38b)

Lj Li .

Note quil nest pas possible dinverser deux lignes laide de transvections sans changer un
signe parce que les transvections sont de dterminant 1 alors que linversion de lignes change le
signe du dterminant.
Dmonstration. Point par point.
Pour (1) Nous devons prouver que
`

Tij pqA

kl

Akl
Ail ` Ajl

si k i
si k i.

Un peu de calcul matriciel avec utilisation modre des indices donner :

`

Tij pq ks Asl
Tij pqA kl

(12.39)

(12.40a)

ks Asl ` ik js Asl

Akl ` ik Ajl .

(12.40b)
(12.40c)

Pour (2) Cest la mme chose.

Pour (3) Si nous appliquons successivement ces trois matrices (de droite gauche) nous effectuons les substitutions :
#
#
#
2
2
L1i Li ` Lj
L2i L1i
L3
i Li ` Lj
suivit
de
et
de
(12.41)
2
L1j Lj
L2j L1j L1i
L3
j Lj .
En effectuant ces substitutions,

et
ce quil fallait.

2
2
1
1
1
1
L3
i Li ` Lj Li ` pLj Li q Lj Lj

(12.42)

2
1
1
L3
j Lj Lj Li Lj pLi ` Lj q Li ,

(12.43)

Proposition 12.11 ([166]).

Soit n 2 et un corps commutatif

K.

(1) Si A P GLpn, Kq, il existe des transvections U1 , . . . , Ur , V1 , . . . , Vs telles que

`

A U1 . . . Ur Dn detpAq V1 . . . Vs .

(12.44)

(2) Lensemble des transvections engendre le groupe spcial linaire SLpn, Kq.

(3) Lensemble des transvections et des dilatations engendre le groupe linaire GLpn, Kq.

Dmonstration. Nous allons montrer que toutes les matrices de SLpn, Kq peuvent tre crites
comme produits de matrices de la forme (12.34). Cela montrera qutant donn un endomorphisme
f et une base pas spcialement lie f , il est possible dcrire la matrice de f comme produit de
transvections dont les hyperplans invariants sont contenus dans cette base. Cela suffit prouver
que les transvections engendrent SLpn, Kq grce au lemme 2.6.
Toutes les transvections ont un dterminant gal 1. Donc le groupe engendr par les transvections est inclus SLp2, Kq. Soit A P GLpn, Kq ; nous allons utiliser le pivot de Gauss pour la

712

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

diagonaliser. tant donn que A est `inversible, sa premire

colonne nest pas nulle. Si Ai1 0 alors

une multiplication gauche par L1i pA11 1q{Ai1 effectue la substitution

L1 L1

A11 1
Li
Ai1

(12.45)

qui met un 1 en la position p1, 1q. Notons que si la premire colonne est de la forme

s
0

..
.

(12.46)

avec s 0 alors il faut plutt faire les substitutions L2 L2 ` L1 et ensuite L1 L1 1s L2 pour

obtenir le mme rsultat. En effectuant le pivot avec A11 , une suite doprations sur les lignes et
les colonnes donnent

1 0
(12.47)
M1 . . . Mp AN1 . . . Nq
0 A1

o A1 P GLpn1, Kq et detpA1 q detpAq. En continuant de la sorte nous arrivons sur une matrice
diagonale 7

..

.
M1 . . . Mp1 AN1 . . . Nq1
(12.48)

avec detpAq. En dautres termes nous avons prouv quil existe des transvections U1 , . . . , Ur
et V1 , . . . , Vs telles que
`

A U1 . . . Ur Dn detpAq V1 . . . Vs .
(12.49)
Cela
` prouve que les transvections et les translations engendrent GLpn, Kq. Si A P SLpn, Kq alors
Dn detpAq 1 et lquation (12.49) est un produit de transvections.

Proposition 12.12.
Le groupe GLpn, Rq est engendr par les endomorphismes inversibles diagonalisables.

Dmonstration. Par la proposition 12.11, le groupe GLpn, Rq est engendr par les dilatations et
les transvections. Il suffit donc de montrer qu leur tour, ces deux types dendomorphismes sont
engendrs par les endomorphismes inversibles et diagonalisables.
Les dilatations sont diagonalisables et inversibles. Soit une transvection u, et une base tei ui1,...,n
dans laquelle u est de la forme (12.17). Nous considrons lendomorphisme d : E E dfini
par
n dpek q kek . Cet endomorphisme est diagonalisable parce que son polynme minimal, d
k1 pX kq, est scind racines simples (voir le thorme 6.281).
Nous avons videmment u d1 pd uq o d1 est diagonalisable et inversible. Voyons que
d u est galement diagonalisable en montrant que d est son polynme minimal (qui est scind
racines simples).
Il suffit de montrer que d pd uqpek q 0 pour tout k. Ainsi d sera un polynme annulateur
de d u de degr n, et donc minimal.
Si k n 1 Alors upek q ek et pd u nqek pk nqek . En tout :

d pd uqpek q pd u 1qpd u 2q . . . pd u nqek pk 1qpk 2q . . . pk nqek 0 (12.50)

parce que dans le produit des k i, il y en a forcment un de nul.
7. Attention : les oprations sur les lignes et le colonnes ne sont pas des oprations de similitude. Il nest pas
question de prtendre ici que toutes les matrices de GLpn, Kq sont diagonales, voir la dfinition 6.14.

713

12.2. ESPACES DE MATRICES

Si k n Dans un premier temps,

pd u nqen dpen ` en1 q nen nen ` pn 1qen1 nen pn 1qen1 .

(12.51)

Ensuite

d u pn 1q en1 dpen1 q pn 1qen1

(12.52a)

dpen1 q pn 1qen1

(12.52b)

(12.52d)

pn 1qen1 pn 1qen1

(12.52c)

Le polynme d est donc un polynme scind n racines simples annulateur de d u, qui est alors
diagonalisable et inversible (parce que u et d le sont).
Donc sous la forme u d1 pduq, la transvection u est crite comme produit de diagonalisables
inversibles.
Proposition 12.13 ([28]).
Soit n 3 et K un corps de caractristique diffrente de 2. Alors
(1) le groupe driv de DpGLpn, Kqq est SLpn, Kq ;
(2) le groupe driv de SLpn, Kq est SLpn, Kq.

La preuve utilise le fait que les transvections engendrent SLpn, Kq et que les transvections avec
les dilatations engendrent GLpn, Kq. Voir la proposition 12.11.

12.2.2

Connexit de certains groupes

Lemme 12.14.
Le groupe Opnq, R nest pas connexe.
Dmonstration. La non connexit par arcs est facile parce que les lments de dterminant 1 ne
peuvent pas tre relis aux lments de dterminant 1 par un chemin continu restant dans Opnq
cause du thorme des valeurs intermdiaires 11.50.
En ce qui concerne la connexit, il faut en dire un peu plus.
Les lments de Opn, Rq ont des dterminants gaux 1 ou 1. Ces deux parties sont des
ouverts (pour la topologie induite de Mpn, Rq). En effet soit A P SOpn, Rq (la partie contenant les
dterminants 1 ; ce que lon va dire tient pour lautre partie). Alors, vu que le dterminant est une
fonction continue sur Mpn, Rq il exist un voisinage O de A dans
eM pn, Rq dans lequel le dterminant reste entre 21 et 23 (cest la dfinition de la continuit avec
 1{2). Lensemble O X Opn, Rq est par dfinition un ouvert de Opn, Rq et ne contient que des
lments de dterminant 1.
La partie Opn, Rq de
eM pn, Rq est donc non-connexe selon la dfinition 5.67.
Lemme 12.15.
Les groupes Upnq et SUpnq sont connexes par arcs.
Dmonstration. Soit A, une matrice unitaire et Q une matrice unitaire qui diagonalise A. tant
donn que les valeurs propres arrivent par paires complexes conjugues,
i

e 1

ei1

1
.
..
QAQ
(12.53)
.

eir
i
r
e

Le chemin U ptq obtenu en remplaant i par ti avec t P r0, 1s joint QAQ1 lidentit. Par
consquent Q1 U ptqQ joint A lunit.

714

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Proposition 12.16.
Le groupe SOpnq est connexe.
Thorme 12.17.
Les matrices normales 8 forment un espace connexe par arc.
Dmonstration. Soit A une matrice normale, et U une matrice unitaire qui diagonalise A. Nous
considrons U ptq, un chemin qui joint 1 U dans Upnq. Pour chaque t, la matrice
Aptq U ptq1 AU ptq

(12.54)

est normale. Nous avons donc trouv un chemin dans les matrices normales qui joint A une
matrice diagonale. Il est prsent facile de la joindre lidentit.
Toutes les matrices normales tant connexes lidentit, lensemble des matrices normales est
connexe.
Proposition 12.18.
Le groupe SLpn, Kq est connexe par arcs.

Dmonstration. Soit A P SLpn, Kq ; par la proposition 12.11(2) nous pouvons crire

A
Tc pc q

(12.55)

cPX

o X est une partie de lensemble des couples pi, jq dans t1, . . . , nu. En posant
: r0, 1s SLpn, Kq

t
Tc ptc q

(12.56)

cPX

nous avons une application continue de A vers 1, dont pour tout t la matrice ptq est inversible
de dterminant1.
Donc tous les lments de SLpn, Kq peuvent tre relis 1. Donc SLpn, Kq est connexe par
arcs.
Proposition 12.19 ([167]).
Le groupe GLpn, Cq est connexe par arcs.

Dmonstration. Soit A P GLpn, Cq et sa dcomposition (12.44). Comme fait prcdemment, chacune des transvections peut tre relie 1 par un chemin continu dans SLpn, Cq. En ce qui
concerne
` le facteur
de translation, nous ne pouvons pas simplement prendre le chemin donn par
t Dn t detpAq parce que le rsultat nest pas inversible en t 0.
Vu que C il existe une application
: r0, 1s C telle que p0q detpAq P C et
` continue

p1q 1. Il suffit alors de prendre Dn ptq et nous avons un chemin continu de A vers 1 restant
dans GLpn, Cq.
Proposition 12.20.
Le groupe GLpn, Rq a exactement deux composantes connexes par arcs.
Dmonstration. Nous notons GL` pn, Rq et GL pn, Rq les parties de GLpn, Rq formes des applications de dterminant 1 respectivement. Vu le thorme des valeurs intermdiaires (thorme
11.50), il nexiste pas dapplications continues dans GLpn, Rq reliant GL` pn, Rq GL pn, Rq tout
en restant dans les applications de dterminant non nul 9 .
`
Montrons que GL pn, Rq sont connexes par arcs. Si A
` P GL pn, Rq alors grce la dcomposition (12.44), il existe un chemin
` continu
de A vers Dn detpAq . Vu que R sont connexes par
arc, il est possible de relier Dn detpAq Dn p1q par un chemin continu.
8. Dfinition 12.7.
9. Si : r0, 1s GLpn, Rq est
` le chemin, la fonction mettre dans le thorme des valeurs intermdiaires est la
fonction f : r0, 1s R t det ptq .

715

12.2. ESPACES DE MATRICES

12.2.3

Densit

Proposition 12.21.
Les matrices diagonalisables sont denses dans

Mpn, Cq.

Dmonstration. Daprs le lemme de Schur 6.288, une matrice de

A Q 0 . . . Q1 .
0

Mpn, Cq est de la forme

(12.57)

Les valeurs propres sont sur la diagonale. La matrice est diagonalisable si les lments de la
prq
diagonales sont tous diffrents. Il suffit maintenant de considrer n suites pk qkPN convergentes
prq
vers zro telles que pour chaque k les nombres r ` k soient tous diffrents. La suite de matrices

p1q
1 ` k

1
..
Ak Q
(12.58)
Q .
.
0

pnq

n ` k

est alors diagonalisable pour tout k et nous avons limk8 Ak A.

Proposition 12.22.
Les matrices inversibles sont denses dans lensemble des matrices. Cest dire que GLpn, Rq est
dense dans Mpn, Rq.
Dmonstration. Soit A P Mpn, Rq ; le lemme de Schur rel 6.291 nous permet dcrire

..

1
r

A Q

a b

c
d

..
.

(12.59)

avec Q orthogonale.
piq
piq
Pour dfinir Ak nous remplaons i par i ` piqk de faon avoir k 0 et i ` k 0. En
ce qui concerne les blocs, ceux dont le dterminant est non nul, nous ny touchons pas, et ceux
dont le dterminant est nul, nous remplaons a par a ` k .
Avec cela, QAk A1 est une suite dans GLpn, Rq qui converge vers A.
Proposition 12.23.
Si A P Mpn, Cq alors

eTrpAq detpeA q.

(12.60)

bk detpeAk q

(12.62)

Dmonstration. Ici, eA est lexponentielle soit dendomorphisme soit de matrice dfinie par la
proposition 6.178.
Le rsultat est un simple calcul pour les matrices diagonalisable. Si A nest pas diagonalisable,
nous considrons une suite de matrices diagonalisables Ak dont la limite est A (proposition 12.21).
La suite
ak eTrpAk q
(12.61)

converge vers eTrpAq tandis que la suite

converge vers detpeA q. Mais nous avons ak bk pour tout k ; les limites sont donc gales.

716

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Thorme 12.24 (Cayley-Hamilton[168, 169]).

Tout endomorphisme dun espace vectoriel de dimension finie sur un corps commutatif quelconque
annule son propre polynme caractristique
Une autre dmonstration est donne en le thorme 6.262.
Dmonstration. La preuve est divise en plusieurs tapes.
Endomorphisme diagonalisable Soit u un endomorphisme sur un espace vectoriel V de dimension n sur un corps K et u sont polynme caractristique. Nous savons que si est
une valeur propre de u alors u pq 0 le thorme 6.260(2). En combinant avec le lemme
6.239, si x est vecteur propre pour la valeur propre de u nous avons
u puqx u pqx 0.

(12.63)

Donc tant que u possde une base de vecteurs propres nous avons u puq 0.

Le cas complexe Nous nous restreignons prsent (et provisoirement) au cas K C, ce qui
nous donne u P Mpn, Cq. Les matrices diagonalisables sont denses dans Mpn, Cq par la
proposition 12.21. Si A P Mpn, Cq nous considrons une suite de matrices diagonalisables
Mpn,Cq

Ak A. Pour chaque k nous avons par le point prcdent

uk puk q 0.

(12.64)

Le thorme est tabli pour toutes les matrices de

sous-corps de C comme R ou Z.

Mpn, Cq et donc aussi pour tous les

Chacune des composantes de uk puk q est un polynme en les composantes de uk , ce qui

lgitime le passage la limite :
u puq 0.
(12.65)

La cas gnral Par dfinition, u pXq detpu X 1q ; les coefficients de X sont des polynmes
coefficients entiers en les composantes de u. En substituant u X nous obtenons une
matrice dont chacune des entres est un polynme coefficients entiers en les coefficients
de u. Pour chaque i et j entre 1 et n il existe donc un polynme Pij P ZpX1 , . . . , Xn2 q tel
que
u puqij P pu11 , . . . , unn q.
(12.66)
Ces polynmes ne dpendent pas de u ni du corps sur lequel on travaille. Notre but est
maintenant de prouver que Pij 0.
tant donn que le cas complexe (et a fortiori entier) est dj prouv nous savons que
pour tout u P Mpn, Zq nous avons P pu11 , . . . , unn q 0. La proposition 4.105 nous donne
effectivement P 0, en consquence de quoi lendomorphisme u puq est nul.

Exemple 12.25
Pour montrer que chaque composante u puq
est bien
un polynme coefficients entiers en les
a b
coefficients de u, voyons lexemple 2 2 : u
. Dabord
c d

aX
b
u pXq det
X 2 pa ` dqX ` ad cb.
(12.67)
c
dX

Le coefficient de X 2 est 1, celui de X est a d et le terme indpendant est ad cb ; tout trois

sont des polynmes coefficients entiers en a, b, c, d. Aprs substitution de X par u,
u puqij pu2 qij pa ` dquij ` ad cb.

Cela est bien un polynme coefficients entiers en les entres de la matrice u.

(12.68)
4

717

12.2. ESPACES DE MATRICES

12.2.4

Racine carr dune matrice hermitienne positive

Proposition 12.26.
Si A P Mpn, Cq est une matrice hermitienne 10 positive, alors il existe une unique matrice hermitienne positive R telle que A R2 . De plus R est un polynme (de RrXs) en A.
?
La matrice R ainsi dfinie est la racine carr de de A, et est note A. Une des applications
usuelles de cette proposition est la dcomposition polaire.
Dmonstration.
Existence tant donn que A est hermitienne, elle est diagonalisable par une
unitaire (proposition 6.290), et ses valeurs propres sont relles et positives (parce que A est
positive). Soit donc P une matrice unitaire telle que

..
P AP
(12.69)

.
n

avec i 0. Si on pose

RP

..

alors R2 A parce que P P 1.

?
n

P ,

(12.70)

Hermitienne positive La matrice R est hermitienne parce que, avec un peu de notation rac?
?
courcie, R P P et R P P . Dautre part, elle est positive parce que ses valeurs
?
propres sont les i qui sont positives.
Polynme Nous montrons maintenant que la matrice R est un polynme en A. Pour cela
?
nous considrons un polynme Q tel que Api q i pour tout i. Soit tei u une base de
diagonalisation
de A : Aei i ei . Alors cest encore une base de diagonalisation de QpAq.
En effet si Q k ak X k , alors

?
QpAqei p ak Ak qei p ak ik qei Qpi qei i ei .
(12.71)
k

?
Les valeurs propres de QpAq sont donc i . Nous savons maintenant que QpAq a la mme
base de diagonalisation de A (et donc la mme matrice unitaire P qui diagonalise), cest
dire que
?

..
QpAq P
(12.72)
R.
.
?
n
Donc oui, R est un polynme en A.
Notons que ce Q nest pas du tout unique ; il existe une infinit de polynmes qui envoient
n nombres donns sur n nombres donns.

Unicit Soit S une matrice hermitienne positive telle que R2 S 2 A. Dabord S commute
avec A parce que
SA S 3 S 2 S AS.
(12.73)

Donc S commute aussi avec QpAq R. tant donn que S et R commutent et sont diagonalisables, ils sont simultanment diagonalisables par le corollaire 6.282. Soient DR P RP
et DS P SP les formes diagonales de R et S dans une base de simultane diagonalisation.
Les carrs des valeurs propres de R et S tant identiques (ce sont les valeurs propres de A)
et les valeurs propres de R et S tant positives, nous dduisons que DR DS et donc que
R P DR P P DS P S.

10. Dfinition 6.275.

718

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

12.2.5

Racine carr dune matrice symtrique positive

Lemme 12.27 ([170]).

Le groupe orthogonal Opn, Rq est compact.
`

Dmonstration. Nous avons Opnq f 1 t1n u o f est lapplication continue A At A. En tant

quimage inverse dun ferm par une application continue, le groupe Opnq est ferm.
De plus il est born parce que tous les coefficients dune matrice orthogonale sont 1, donc
}A}8 pour tout A P Opnq.
Proposition 12.28.
Une matrice symtrique semi (ou pas) dfinie positive admet une unique racine carr symtrique.
Le spectre de la racine carr est la racine carr du spectre de la matrice de dpart.
Dmonstration. Ceci est une phrase pour que les titres se mettent bien.
Existence Soit T une matrice symtrique et Q une matrice orthogonale
qui diagonalise 11 T :
?
1
1
QT Q D avec D diagpi q et i 0. En posant R Q
DQ, il est vite vrifi que
R2 ?
T et que R est symtrique. En ce qui concerne le spectre, R a pour valeurs propres
les i .
Unicit Soit R une matrice symtrique de T : R2 T . Du coup R et T commutent : RT
R3 T R. Par consquent les espaces propres de T sont stables sous R. Soit E lun deux de
dimension d, et TF , RF les restrictions de T et R E . Lapplication TF est une homothtie
et RF2 TF 1. Mais RF est encore une matrice symtrique dfinie positive, donc nous
pouvons considrer une base te1 , . . . , ed u de E qui diagonalise RF avec les valeurs propres
i ; nous avons donc en mme temps
Rf2 pei q 2i ei

(12.74a)

(12.74b)
?
de telle sorte que 2i . Mais les valeurs propres de RF sont positives, sont i pour
tout i. En conclusion RF est univoquement dtermin par la donne de T . Vu que cela est
valable pour tous les espaces propres de T et que ces espaces propres engendrent tout E,
loprateur R est dtermin de faon univoque par T .
TF pei q ei ,

Notons que nous navons dmontr lunicit quau sein des matrices symtriques.

12.2.6

Dcomposition polaires : cas rel

Nous nommons S ` pn, Rq lensemble des matrices n n symtriques relles dfinies positives
et S `` pn, Rq le sous-ensemble de S ` pn, Rq des matrices strictement dfinies positives.
Lemme 12.29.
La partie S ` pn, Rq est ferme dans

Mpn, Rq.

Dmonstration. En effet si Sk est une suite de matrices symtriques convergeant dans Mpn, Rq
vers la matrice A, les suites pSk qij et pSk qji des composantes ij et ji sont des suites gales, et donc
leurs limites sont gales 12 . Donc la limite est symtrique.
En ce qui concerne le spectre, le thorme 6.292 nous permet de diagonaliser : Sk Qk Dk Qk1
o les Dk sont des matrices diagonales remplies de nombres positifs ou nuls. Vu que Opnq est
compact 13 , nous avons une sous-suite Qpkq convergente : Qpkq Q. Pour chaque k, nous avons
Spkq Qpkq Dpkq Q1
pkq ,

(12.75)

11. Thorme 6.292.

12. Ici nous utilisons le critre de convergence composante par composante et le fait que nous ne sommes pas trop
inquits par la norme que nous choisissons parce que toutes les normes sont quivalentes par le thorme 6.139.
13. Lemme 12.27.

719

12.2. ESPACES DE MATRICES

dont la limite existe et vaut A. Vu que pour tout k, Dpkq Q1

pkq Spkq Qpkq et que le produit
matriciel est continu, la suite k Dpkq est une suite convergente dans Mpn, Rq. Nous notons
D sa limite qui est encore une matrice diagonale contenant des nombres positifs ou nuls sur la
diagonale.
A lim Spkq QDQ1 ,
(12.76)
k8

et donc le spectre de A est la limite de ceux des matrices Dpkq . Chacun tant positif, la limite est
positive. Donc A P S ` pn, Rq.
Lemme 12.30.
La fermeture de lensemble des matrice symtriques strictement dfinies positives est lensemble
des matrices dfinies positives : S `` pn, Rq S ` pn, Rq.
Dmonstration. Le lemme 12.29 nous a peine dit que S ` pn, Rq tait ferm. Nous devons prouver
que pour tout lment de S ` pn, Rq, il existe une suite pSk q dans S `` pn, Rq convergeant vers S.
Si S P S ` pn, Rq alors nous avons la diagonalisation

1
..
S QDQ1 Q
(12.77)
Q
.
n

o i 0 pour tout i. Nous dfinissons

Dk

p1q

1 ` k

..

.
pnq

n ` k
piq

(12.78)

o ik est une suite convergent vers 0 telle que i ` n 0 pour tout n. Typiquement si i 0
piq
piq
alors k 0 et sinon k 1{k.
Pour tout k nous avons QDk Q1 P S `` pn, Rq et de plus QDk Q1 QDQ S.

Thorme 12.31 (Dcomposition polaire de matrices symtriques dfinies positives[170, 171,

172]).
En ce qui concerne les matrices inversibles :
f : Opn, Rq S `` pn, Rq GLpn, Rq
est un homomorphisme 14 .
En ce qui concerne les matrices en gnral :

pQ, Sq SQ

g : Opn, Rq S ` pn, Rq Mpn, Rq

pQ, Sq SQ

(12.79)

(12.80)

est une surjection mais pas une injection.

De plus les mmes conclusions tiennent si nous regardons pQ, Sq QS au lieu de SQ.
Dmonstration. Nous commenons par prouver les rsultats concernant les matrices inversibles.
Existence et unicit Si M SQ, alors M M t SQQt S t S 2 , donc S doit tre une racine
carr symtrique de la matrice dfinie positive M M t . La proposition 12.28 nous dit que a
existe et que cest unique. Donc S est univoquement dtermin par M . Maintenant avoir
Q M S 1 est obligatoire (unicit) et fonctionne :
Qt Q pS 1 qt M t M S 1 S 1 S 2 S 1 1,

14. Cela est en ralit en diffomorphisme, voir la remarque 12.32.

(12.81)

720

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

donc Q ainsi dfini est orthogonale.

Notons que ceci ne fonctionne pas lorsque M nest pas inversible parce qualors S nest pas
inversible.
Homomorphisme Le fait que f soit continue nest pas un problme : cest un produit de
matrice. Nous devons vrifier que f 1 est continue. Soit une suite convergente Mk M
dans GLpn, Rq. Si nous nommons pQk , Sk q la dcomposition polaire de Mk et pQ, Sq celle
de M , nous devons prouver que Qk Q et Sk S. En effet dans ce cas nous aurions
lim f 1 pMk q lim pQk , Sk q pQ, Sq f 1 pM q.

k8

k8

(12.82)

tant donn que Opnq est compact (lemme 12.27), la suite pQk q admet une sous-suite
convergente (Bolzano-Weierstrass, thorme 5.131) que nous nommons
Qpkq F P Opnq.

(12.83)

Spkq G M F 1 .

(12.84)

Mpkq Spkq Qpkq GF M

(12.85)

Vu que la suite pMk q converge, sa sous-suite converge vers la mme limite : Mpkq M et
vu que pour tout k nous avons Sk Mk Q1
k ,
Vu que chacune des matrices Spkq est symtrique dfinie positive, la limite est symtrique
et semi-dfinie positive 15 . Donc G P S ` pn, Rq X GLpn, Rq parce que de plus M et F tant
inversibles, G est inversible. En ce qui concerne la sous-suite nous avons
o F P Opnq et G P S ` pn, Rq. Par unicit de la dcomposition polaire de M (partie dj
dmontre), nous avons G S et F Q.
Nous avons prouv que toute sous-suite convergente de Qk a Q pour limite. Donc la suite
elle-mme converge 16 vers Q. Donc Qk Q. Du coup vu que Sk Mk Q1
k est un produit
de suites convergentes, Sk converge galement, vers S : Sk S.
Au final lapplication f 1 est bien continue parce que les galits (12.82) ont bien lieu.
Nous passons maintenant la preuve dans le cas des matrices en gnral.
Soit A P Mpn, Rq ; par densit (lemme 12.22), il existe une suite pAk q dans GLpn, Rq telle que
Ak A. Pour chacun des k nous appliquons la dcomposition polaire dj prouve : Ak Qk Sk .
Dabord pQk q est une suite dans le compact 17 Opn, Rq et accepte donc une sous-suite convergente.
Quitte redfinir la suite de dpart, nous supposons pour allger les notations que Qk Q P
Opn, Rq. Vu que Qk est inversible,
Sk Q1
(12.86)
k Ak
Le produit matriciel tant continu nous avons Sk S dans
(lemme 12.29) nous avons aussi S P S ` pn, Rq.

Mpn, Rq. Mais S ` pn, Rq tant ferm

Remarque 12.32.
Pour dmontrer que f est diffrentiable, nous devons utiliser le thorme dinversion locale 16.128 ;
cela est fait dans la proposition 16.132.
Corollaire 12.33.
Toute matrice peut tre crite sous la forme Q1 DQ2 o Q1 et Q2 sont orthogonale et D est
diagonale.
Dmonstration. Si A P Mpn, Rq alors la dcomposition polaire 12.31 nous donne A SQ o S
est symtrique dfinie positive et Q est orthogonale. La matrice S peut ensuite tre diagonalise
par le thorme 6.292 : S RDR1 o D est diagonale et R est orthogonale. Avec ces deux
dcompositions en main, A SQ RDR1 Q. La matrice R1 Q est orthogonale.
15. Lemme 12.30
16. Proposition 5.139, pas difficile.
17. Lemme 12.27.

721

12.2. ESPACES DE MATRICES

12.2.7

Enveloppe convexe

Dfinition 12.34.
Sur C est un ensemble convexe, un point x P C est un point extrmal si Cztxu est encore convexe.

Thorme 12.35 ([1]).

Soit E un espace euclidien de dimension n 1 et LpEq lespace des oprateurs linaires sur E sur
lequel nous considrons la norme subordonne 18 celle sur E. Lensemble des points extrmaux
de la boule unit ferme de LpEq est le groupe orthogonal Opn, Rq.
Dmonstration. Nous notons B la boule unit ferme de LpEq. Montrons pour commencer que
les lments de Opnq sont extrmaux dans B. Dabord si A P OpEq alors }A} 1 parce que
}Ax} }x}. Supposons maintenant que A nest pas extrmal, cest dire quil est le milieu dun
segment joignant deux points (distincts) de la boule unit de LpEq. Soient donc T, U P B tels que
A 21 pT ` U q. Pour tout x P E tel que }x} 1 nous avons
1`

1`
1
1 }x} }Ax} }T x ` U x} }T x} ` }U x} }T } ` |U | 1
2
2
2

(12.87)

Toutes les ingalits sont en ralit des galits. En particulier nous avons
}T x ` U x} }T x} ` }U x},

(12.88)

mais alors nous sommes dans un cas dgalit dans lingalit de Cauchy-Schwartz (thorme 6.66)
et donc il existe 0 tel que T x U x. Mais de plus les ingalit galits (12.87) nous donnent

1`
}T x} ` }U x} 1
2

(12.89)

alors que nous savons que }T x}, }U x} 1, donc }T x} }U x} 1. La seule possibilit est davoir
1 et donc que U T parce que nous avons T x U x pour tout x de norme 1. Au final A nest
pas le milieu dun segment dans B.
Nous passons donc linclusion inverse : nous prouvons que les points extrmaux de B sont
dans OpEq. Pour cela nous prenons U P BzOpEq et nous allons montrer que U nest pas un point
extrmal : nous allons lcrire comme milieu dun segment dans B.
Par la seconde partie du thorme de dcomposition polaire 12.31, il existe Q P Opn, Rq et
S P S ` pn, Rq tels que U QS. Nous diagonalisons S laide de la matrice orthogonale P :
S P DP 1

(12.90)

avec D diagpi q. En termes de normes, nous avons

}U } }S} }S}.

(12.91)

En effet vu que Q est orthogonale, }U x} }QSx} }Sx} pour tout x, donc }U } }S}. De plus
pour tout x nous avons
}Sx} }P DP 1 x} }DP 1 x}.
(12.92)
tant donn que P 1 est une bijection, le supremum des }Sx} sera le mme que celui des }Dx}
et donc }S} }D}. tant donn que par dfinition }U } 1, nous avons aussi }D} 1 et donc
0 i 1 (pour rappel, les valeurs propres de D sont positives ou nulles parce que S est ainsi).
Comme U R OpEq, au moins une des valeurs propres nest pas 1, supposons que ce soit 1 .
Alors nous avons , P r1, 1s avec 1 1 et 1 21 p ` q. Nous posons alors
D1 diagp, 2 , . . . , n q

D2 diagp, 2 , . . . , n q.
18. Dfinition 6.86.

(12.93a)
(12.93b)

722

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Nous avons bien D1 D2 et D1 ` D2 D. Par consquent

1`
QP D1 P 1 ` QP D2 P 1
2

(12.94)

avec QP D1 P 1 QP D21 . La matrice U est donc le milieu dun segment. Reste montrer que ce
segment est dans B. Pour ce faire, prenons x P E et calculons :
}QP Di P 1 x} }Di P 1 x} }P 1 x} }x}

(12.95)

parce que }Di } 1 et P 1 est orthogonale. Au final la norme de QP Di P est plus petite que 1 et
donc U est bien le milieu dun segment dans B, et donc non extrmal.
Thorme 12.36 ([173]).
Lenveloppe convexe de Opnq dans

Mn pRq est la boule unit pour la norme induite de }.}2 sur Rn .

Dmonstration. Nous notons B la boule unit ferme de M`pn, Rq et Conv Opn, Rq lenveloppe
convexe de Opn, Rq. Vu que B est convexe nous avons Conv Opnq B.
Maintenant nous `devons
prouver linclusion inverse. Pour ce faire nous supposons avoir un
lment A P Bz Conv Opnq et nous allons driver une contradiction.
Remarquons que Opnq est compact par le lemme 12.27 et que par consquent ConvpOpnqq est
compacte par le corollaire 8.33
` et donc ferme. Nous considrons un produit scalaire pX, Y q
X Y sur M. Vu que Conv Opnq est un ferm convexe nous pouvons considrer la projection 19
sur ConvpAq relativement au produit scalaire choisis.
`
pAq. En vertu du thorme de projection, nous avons
Nous notons P proj
Conv Opnq

pA P q pM P q 0

(12.96)

pour tout M P Conv Opnq. Notons B A P pour allger les notations. Lquation (12.96) scrit
B M B P.

(12.97)

Dautre par vu que B 0 nous avons B B 0, cest dire B pA P q 0 et donc

B A B P.

(12.98)

B M B P B A.

(12.99)

En combinant avec (12.97),

Nous utilisons maintenant la dcomposition polaire, thorme 12.31, pour crire B QS avec
Q P Opnq et S P S ` pn, Rq. Vu que lingalit (12.99) tient pour tout M P ConvpOpnqq, elle tient
en particulier pour Q P Opnq. Donc
B Q B A.
(12.100)
Nous nous particularisons prsent au produit scalaire pX, Y q TrpX t Y q de la proposition 6.92.
Dabord
B Q TrpB t Qq TrpS t Qt Qq TrpS t q TrpSq,
(12.101)
et ensuite lingalit (12.101) devient
TrpSq B A TrpS t Qt Aq.
19. Le thorme de projection : thorme 6.235.

(12.102)

723

12.2. ESPACES DE MATRICES

Nous choisissons une basse tei u diagonalisant S : Sei i ei vrifiant automatiquement i 0

parce que S est semi-dfinie positive 20 . Alors
TrpSq TrpS t Qt Aq

xS t Qt Aei , ei y

(12.103a)
(12.103b)

xAei , QSei y

(12.103c)

}Aei }|i | lo
}Qe
omoio}n

(12.103d)

A P B }Aei } 1

TrpSq.

(12.103e)
(12.103f)

Il faut noter que la premire ingalit est stricte, et donc nous avons une contradiction.

12.2.8

Dcomposition de Bruhat

Thorme 12.37 (Dcomposition de Bruhat).

Soit K un corps ; un lment M P GLpn, Rq scrit sous la forme
M T1 P T2

(12.104)

o T1 et T2 sont des matrices triangulaires suprieures inversibles et o P est une matrice de

permutation P Sn . De plus il y a unicit de .
Dmonstration. Afin de rendre les choses plus visuelles, nous nous permettons de donner des
exemples au fur et mesure de la preuve. Nous prenons lexemple de la matrice

1 3 4
2 5 6.
(12.105)
0 7 8
Existence Soit M P GLpn, Rq ; vu quelle est inversible, on a un indice i1 maximum tel que
Mi1 ,1 0. Nous changeons toutes les lignes jusque l, cest dire que nous faisons, pour
1 i i1 ,
Mi1
Li Li
Li .
(12.106)
Mi 1 1 1
Voir le lemme 12.10(3).
Nous avons donc obtenu une matrice dont la premire colonne est nulle sauf la case numro
i1 . Lopration (12.106) revient considrer la multiplication par la matrice de transvection

Mi1
piq
T1 Tii1
(12.107)
M i1 1

pour tout i i1 . Pour rappel nous ne changeons que les lignes au-dessus de la i1 . Du
piq
coup les
matrices T1 sont triangulaires suprieures. Nous avons donc la nouvelle matrice
piq
M1
M pour laquelle toute la premire colonne est nulle sauf un lment.
ii1 T1

Dans le cas de lexemple, le pivot sera la ligne p2, 5, 6q et la matrice se transforme laide
de la matrice T1 T12 p1{2q :

1 1{2 0
1 3 4
0 1{2 1
0
1
02 5 6 2 5 6.
(12.108)
0
0
1
0 7 8
0 7 8

20. Dfinition 6.294.

724

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Maintenant nous faisons de mme avec les colonnes (en renommant M la matrice obtenue
ltape prcdente) :
M i1 j
C1 ,
(12.109)
Cj Cj
M i1 1
M

qui revient multiplier droite par les matrices T1j p Mii11i q avec j 1. Encore une fois ce
1
sont des matrices triangulaires suprieures.
Dans lexemple, pour traiter la seconde colonne, nous multiplions (12.108) droite par la
matrice T12 p5{2q :

0 1{2 1
1 5{2 0
0 1{2 1
2 5 60
1
0 2 0 6.
(12.110)
0 7 8
0
0
1
0 7 8
Appliquer encore la matrice T13 p6{2q apporte

0 1{2
2 0
0 7

la matrice

1
0.
8

(12.111)

Enfin nous multiplions la matrice obtenue par M1i 1 1 pour normaliser 1 llment pivot
1
que nous avions choisit. Dans notre exemple nous multiplions par 1{2 pour trouver

0 1{4 1{2
1 0
0 .
(12.112)
0 7{2 4
La matrice obtenue jusquici possde une ligne et une colonne de zros avec un 1 leur
intersection, et elle est de la forme
M 1 T1 M T2

(12.113)

o T1 et T2 sont triangulaires suprieures et inversibles, produits de matrices de transvection

(et dune matrice scalaire pour la normalisation).
Il reste recommencer lopration avec la seconde colonne (qui nest pas toute nulle parce
que le dterminant est encore non nul) puis la suivante etc. Dans notre exemple de lquation
(12.112), nous liminerions le 1{4 et le 4 en utilisant le 7{2.
Encore une fois tout cela se fait laide de matrice suprieures parce qu chaque tape, les
colonnes prcdent le pivot sont dj nulles (saut un 1) et ne doivent donc pas tre touches.
la fin de ce processus, ce qui reste est une matrice T M T 1 qui ne contient plus que un seul
1 sur chaque ligne et chaque colonne, cest dire une matrice de permutation : P T M T 1
et donc
M T1 pT 1 q1 .
(12.114)

Unicit Soient , P Sn1 tels que T1 P T2 S1 P S2 avec Ti et Si triangulaires suprieures et

inversibles. En posant T T2 S21 et S T11 S1 , nous avons
P T SP

(12.115)

o S et T sont des matrices triangulaires suprieures et inversibles. Par les calculs de la

preuve du lemme 3.86,
"
pP T qkl T1 pkql
(12.116a)
pSP qkl Sk plq ,

(12.116b)

T1 pkql Sk plq .

(12.117)

et donc

725

12.3. SOUS-GROUPES DU GROUPE LINAIRE

En crivant cette quation avec k piq (nous rappelons que est bijective),
Til Spiq plq .

(12.118)

Nous savons que les termes diagonaux de T sont non nuls parce que T est triangulaire
suprieure et inversible (donc pas de colonnes entires nulles). Nous avons donc, en prenant
i l k,
0 Tkk Spkq pkq .
(12.119)
La matrice tant triangulaire suprieure, cela implique
pkq pkq.

(12.120)

Ski T1 pkq 1 piq

(12.121)

1 pkq 1 pkq.

(12.122)

De la mme manire en crivant (12.117) avec l 1 piq,

et donc

En crivant cela avec k pjq, nous avons j

1 pjq

et en appliquant enfin ,

pjq pjq.

(12.123)

En comparant avec (12.120), nous avons .

12.3

Sous-groupes du groupe linaire

Lemme 12.38 ([1]).

Soit V un espace vectoriel de dimension finie muni dune norme euclidienne }.}. Soit K un compact
convexe de V et G, un sous groupe compact de GLpV q tel que
upKq K

(12.124)

pour tout u P G. Alors il existe a P K tel que upaq a pour tout u P G.

Dmonstration. Avant de nous lancer dans la preuve, nous avons besoin dun petit rsultat.
Un pr-rsultat Nous commenons par prouver que si v P LpV q vrifie vpKq K, alors v a
un point fixe dans K. Pour cela nous considrons x0 P K et la suite
xk

k
1 i
v px0 q.
k ` 1 i0

(12.125)

tant donn que K est convexe et stable par v, la suite pxk q est contenue dans K et
accepte une sous-suite convergente 21 que nous allons noter xpnq avec : N N strictement
croissante. Soit a P K la limite :
lim xpnq a.
(12.126)
n8

Tant que nous y sommes nous pouvons aussi calculer vpxk q :

k
1 i
vpxk q v
v px0 q
k ` 1 i1

k
1 i`1

v px0 q
k ` 1 i0

1 k`1
xk `
v px0 q x0 .
k`1

21. Cest Bolzano-Weierstrass, thorme 5.131.

(12.127a)
(12.127b)
(12.127c)

726

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

La norme }v k`1 px0 q x0 } est borne par le diamtre de K, donc en prenant la limite
k 8 le second terme de (12.127c) tend vers zro. En prenant ces galits en k pnq et
en prenant n 8, nous trouvons
vpaq a,

(12.128)

cest dire le rsultat que nous voulions dans un premier temps.

Une norme sur V Nous passons maintenant la preuve du lemme. Dabord nous remarquons
que le groupe G agit sur V par u x upxq et de plus, considrant la fonction continue
: G V

u upxq,

(12.129)

nous voyons que les orbites de cette action sont compactes en tant quimage par du
compact G (thorme 5.60). Nous posons
: V R`

x max }upxq}.

(12.130)

uPG

Cette dfinition a un sens parce que lorbite tupxq tel que u P Gu est compacte dans V et
donc lensemble des normes est compact dans R et admet un maximum. De plus cela donne
une norme sur V parce que nous vrifions les conditions de la dfinition 5.31 :
(1) Pour tout x, y P V nous avons :
px ` yq max }upxq ` upyq} max p}upxq} ` }upyq}q pxq ` pyq.
uPG

uPG

(12.131)

(2) Si pxq 0, alors lgalit maxuPG }upxq} 0 nous enseigne que }upxq} 0 pour tout
u P G et donc en particulier avec u Id nous trouvons x 0.
(3) Pour tout P R et x P V ,

pxq max }upxq} max }upxq} max ||}upxq} ||pxq.

uPG

(12.132)

De plus la fonction est constante sur les orbites de G.

Un point fixe Pour tout u P G nous posons
Fu tx P K tel que upxq xu;

(12.133)

par le pr-rsultat, aucun de ces ensembles nest vide. Ils sont de plus tous
ferms par
continuit de u (le complmentaire est ouvert). Nous devons prouver que uPG Fu H
parcequune intersection serait un point fixe de tous les lments de G. Supposons donc
que uPG Fu H. Alors les complmentaires des Fu forment un recouvrement ouvert de
K et nous pouvons en extraire un sous-recouvrement fini par compacit. Soient tui ui1,...,p
les lments qui ralisent ce recouvrement. Alors
p

i1

Fui H.

(12.134)

Nous considrons loprateur

p
1
v
ui P LpV q.
p i1

(12.135)

727

12.3. SOUS-GROUPES DU GROUPE LINAIRE

Vu que K est convexe et stable sous chacun des ui , nous avons aussi vpKq K et donc il
existe a P K tel que vpaq a. Pour ce a, nous avons
p

1
vpaq
ui paq
(12.136a)
p i1

p
1
pui paqq
p i1

(12.136b)

p
1
paq
p i1

(12.136c)
(12.136d)

paq

o nous avons utilis la constance de sur les orbites de G. Par ailleurs nous savons que
vpaq a, donc en ralit gauche dans (12.136a) nous avons paq et toutes les ingalits
sont des galits. Nous avons en particulier
p

(12.137)

ui paq
pui paqq .
i1

i1

Notons
u0 P G llment qui ralise le maximum de la dfinition de pour le vecteur

u
paq
:
i i

ui paq }u0
ui paq }
}u0 ui paq}
ui paq .
(12.138)

Mais nous venons de voir (quation (12.137)) que lexpression de gauche est gale celle
de droite. Donc les ingalits sont des galits et en particulier la premire ingalit devient
lgalit

} u0 ui paq}
}u0 ui paq}.
(12.139)
i

En vertu du lemme 6.69, il existe des nombres positifs i tels que

u0 u1 paq 2 u0 u2 paq . . . p u0 up paq.

(12.140)

Du fait que u0 est inversible nous avons aussi

u1 paq 2 u2 paq . . . p up paq.

(12.141)

Mais par constance de sur les orbites nous avons pui paqq puj paqq pour tout i et j ; en
appliquant la srie dgalits (12.141), nous trouvons que tous les i doivent tre gaux
1. En particulier
u1 paq u2 paq . . . up paq.
(12.142)
Nous rcrivons maintenant lquation vpaq a avec la dfinition de v :
a vpaq
pour nimporte quel j. Donc

p
1
ui paq uj paq
p i1

aP
ce qui contredit notre hypothse de dpart.

i1

Fui ,

(12.143)

(12.144)

728

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Proposition 12.39 ([173, 1, 174]).

Soit G un sous-groupe compact de GLpn, Rq. Alors

(1) Il existe une forme quadratique dfinie positive q sur

Rn telle que G Opqq.

(2) Le groupe G est conjugu un sous-groupe de Opn, Rq.

Dmonstration. Nous considrons le (pas tout fait) morphisme de groupe

`

: G GL Spn, Rq

u u : s ut su,

(12.145)

et tant que nous y sommes considrer, nous considrons lensemble

H tM t M tel que M P Gu Spn, Rq.

(12.146)

Cet ensemble est constitu de matrices dfinies positives parce que si xM t M x, xy 0, alors 0
xM x, M xy }M x}, mais M tant inversible, cela implique que x 0. Qui plus est cet ensemble
est compact dans GLpn, Rq en tant quimage du compact G par lapplication continue M M t M .
Lenveloppe convexe K ConvpHq est alors galement compacte
8.33. Enfin nous
` par le thorme

considrons L pGq, qui est un sous-groupe compact de GL Spn, Rq parce que u v vu P

pGq. Nous remarquons que u tant linaire, elle prserve les combinaisons convexes et donc pour
tout u P G, u pKq K.
Bref, L est un sous-groupe compact de GLpn, Rq prservant le compact K de Spn, Rq. Par le
lemme 12.38, il existe s P K tel que u psq s pour tout u P G. Ou encore :
(12.147)

ut su s

pour tout u P G. Fort de ce s bien particulier, nous considrons la forme quadratique associe :
qpxq xt sx. Cette forme est dfinie positive parce que s lest. Nous avons G Opqq parce que si
u P G alors
`
t
q ux puxqt sux xt louomo
suon x qpxq.
(12.148)
s

Le premier point est prouv.

22 en diagp , . . . , q
La matrice s est symtrique et dfinie positive. Elle peut donc tre diagonalise
1
n
?
avec i 0, et ensuite transforme en la matrice 1n par la matrice diagp1{ i q. Nous avons donc
une matrice a P GLpn, Rq telle que at sa 1n . Avec a, si u P G, nous avons
pa1 uaqt pa1 uaq pa1 uaqt 1n pa1 uaq at ut pat q1 at saa1 ua at ut sua at sa 1, (12.149)
ce qui prouve que a1 ua est dans Opn, Rq, et donc que a1 Ga Opn, Rq.

12.4

Isomtries de lespace euclidien

Nous considrons lespace affine euclidien A En pRq model sur Rn avec sa mtrique usuelle.
Un premier grand rsultat sera le thorme 12.43 qui dira que les isomtries de cet espace sont des
applications linaires 23 .
22. Thorme 6.292
23. Regardez un coup dans le second tome du Landau et Lifchitz voir comment ils dmontrent que les transformations de Lorentz doivent tre linaires. a vous donnera une ide quel point notre thorme est cool.

729

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN

12.4.1

Structure du groupe IsompRn q

Exemple 12.40
La forme quadratique qpxq x21 ` x22 donne la norme euclidienne. La forme bilinaire associe est
bpx, yq x1 y1 ` x2 y2 , qui est le produit scalaire usuel.
4

Il ne faudrait pas dduire trop vite que la formule }x}2 qpxq donne une norme ds que q est
non dgnre. En effet q peut ne pas tre dfinie positive. La forme qpxq x21 x22 prend des
valeurs positives et ngatives. A fortiori dpx, yq qpx yq ne donne pas toujours une distance.
Dfinition 12.41.
Une
` isomtrie
pour la forme q est une application bijective f : V V telle que qpx yq
q f pxq f pyq . Dans les cas o q donne une distance, alors cest une isomtrie au sens usuel.

Lemme 12.42.
Soit q une forme quadratique et b la forme bilinaire associe par le lemme 6.362. Pour une
application bijective f : E E telle que f p0q 0, les conditions suivantes sont quivalentes :
`

(1) b f pxq, f pyq bpx, yq pour tout x, y P E ;

`

(2) q f pxq f pyq qpx yq pour tout x, y P E.

Dmonstration. Dans le sens direct, en posant x y nous trouvons tout de suite qpf pxqq qpf q ;
ensuite en utilisant la distributivit de b,
`

q f pxq f pyq b f pxq f pyq, f pxq f pyq

(12.150a)
`

q f pxq 2b f pxq, f pyq ` q f pyq

(12.150b)
qpxq ` qpyq 2bpx, yq

(12.150c)

(12.150d)

qpx yq.

` Dans
lautre sens, nous commenons par remarquer que lhypothse f p0q 0 donne qpxq
q f pxq . Ensuite nous utilisons lidentit de polarisation (6.871) :

`
1 `
b f pxq, f pyq q f pxq ` q f pyq q f px yq
(12.151a)
2

1
qpxq ` qpyq qpx yq
(12.151b)
2
bpx, yq.
(12.151c)
Thorme 12.43 ([175]).
Soit f : E E une bijection telle que

qpx yq q f pxq f pyq

(12.152)

pour tout x, y P E. Alors

(1) si f p0q 0, alors f est linaire ;
(2) si f p0q 0 alors f est affine 24 .

Dmonstration. Si f p0q 0, nous savons par le lemme 12.42 que b f pxq, f pyq bpx, yq. Soit
z P E ; tant donn que f est bijective nous pouvons considrer llment f 1 pzq P E et calculer
`

b f px ` yq, z b f px ` yq, f pf 1 pzqq

(12.153a)
bpx ` y, f 1 pzqq

bpx, f

24. Dfinition 8.40.

pzqq ` bpy, f

(12.153b)

bpf pxq, zq ` bpf pyq, zq

`

b f pxq ` f pyq, z ,

pzqq

(12.153c)

(12.153d)
(12.153e)

730

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

donc f px ` yq f pxq ` f pyq par le

` lemme 6.368.`

De la mme faon on trouve b f pxq, z b f pxq, z qui prouve que f pxq f pxq et donc
que f est linaire.
Si f p0q 0, alors nous posons gpxq f pxq f p0q qui vrifie gp0q 0 et
`

q gpxq gpyq q f pxq f p0q f pyq ` f p0q qpx yq.

(12.154)
Nous pouvons donc appliquer le premier point g, dduire que g est linaire et donc que f est
affine.

Nous pouvons maintenant particulariser tout cela au cas de Rn pour voir quel rsultat nous
avons peine prouv. Nous notons ici T pnq le groupe des translations sur Rn . Un lment de T pnq
est une translation v donne par un vecteur v et agissant sur Rn par
v :

Rn Rn

(12.155)

x x ` v.

Ce groupe est isomorphe au groupe ablien pRn , `q, et nous allons souvent identifier v v.
Si vous ne voulez pas savoir ce quest un produit semi-direct de groupes, vous pouvez lire
seulement le point (1) du thorme suivant, et passer directement la remarque 12.45.
Thorme 12.44.
Un peu de structure sur IsompRn q.
(1) Lapplication

: T pnq Opnq IsompRn q

pv, q v

est une bijection. Ici, T pnq est le groupe des translations de

(2) Un couple pv, q P T pnq SOpnq agit sur x P Rn par

(12.156)

Rn .

pv, qx x ` v

(12.157)

IsompRn q T pnq Opnq

(12.158)

au sens o pv, qx x ` v.

(3) En tant que groupes,

o reprsente laction adjointe de Opnq sur T pnq et dnotes le produit semi-direct de

la dfinition 2.85.
Dmonstration. Point par point.
(1) Prouvons que lapplication propose est injective et surjective. Notons aussi que ce point
ne parle pas de structure de groupe, mais seulement dune bijection en tant quensembles.
Injection Si pv, q pw, 1 q alors en appliquant sur x 0 nous avons tout de suite
v w. Et ensuite 1 est immdiat.
Surjection
Une isomtrie g P IsompRn q est une application g :
`
d gpxq, gpyq . Dans le cas de Rn cela se traduit par

}x y} gpxq gpyq,

Rn Rn telle que dpx, yq

(12.159)

Vu que x }x} est une forme quadratique, elle tombe sous le coup du thorme 12.43,
ce qui nous permet de dire que g est affine. Or par dfinition une application est affine
lorsquelle est la compose dune translation et dune application linaire.
`
(2) Cest seulement le fait que pv qx v x pxq ` v.

(3) Nous allons tudier lapplication

: T pnq Opnq IsompRn q.

(12.160)

731

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN

Le produit semi-direct est bien dfinit Il faut montrer que
`

: Opnq Aut T pnq

(12.161)

Adpq

est correcte.
Dabord pour P Opnq, nous avons bien pv q P T pnq parce quen appliquant x P Rn ,
`

pv 1 qpxq v p1 xq 1 x ` v x ` pvq pvq pxq.

(12.162)

Donc pv q pvq .
`

De plus, P Aut T pnq parce que

`

v w pv q pv q,

(12.163)

comme on peut aisment vrifier que les deux membres sont gaux pv`wq .

est une bijection Cela est dj vrifi.

est un homomorphisme Nous avons dune part
`

pv, gqpw, hq vg pwq, gh v g w g 1 g h v g w h.

Et dautre part,

ce qui est la mme chose.

pv, gq pw, hq v g w h,

Remarque 12.45.
Notons au passage la loi de groupe sur les couples qui est donne, pour tout v, v 1 P
SOpnq, par
pv, q pv 1 , 1 q pv 1 ` v, 1 q

(12.164)
(12.165)

Rn , , 1 P
(12.166)

comme le montre le calcul suivant :

pv, q pv 1 , 1 qx pv, qp1 x ` v 1 q

x ` v ` v
1

pv ` v, qx.
1

(12.167a)
(12.167b)
(12.167c)

Proposition 12.46 ([142]).

Soit n 1 et un lment R de Opnq de dterminant 1 tel que R2 Id. En posant C2 tId, Ru
nous avons
Opnq SOpnq C2
(12.168)

Dmonstration. Notons que pour R nous pouvons prendre par exemple px1 , . . . , xn q px1 , x2 , . . . , xn q.
Ce que nous allons montrer tre un isomorphisme est :
: SOpnq C2 Opnq
pA, hq Ah.

(12.169)

Injectif Soient A, B P SOpnq et h, k P C2 tels que pA, hq pB, kq, cest dire tels que
Ah Bk. Vu que detpAq detpBq 1 nous avons detphq detpkq. Mais comme C2
contient un lment de dterminant 1 et un lment de dterminant 1, nous avons h k.
De l A B.

Surjectif Soit X P Opnq. Si detpXq 1 alors X P SOpnq et X pX, 1q. Si par contre
detpXq 1 alors XR P SOpnq parce que detpXRq 1 et nous avons
pXR, Rq XR2 X.

(12.170)

732

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Homomorphisme Nous avons

tandis que

pA, hqpB, kq Ah pBq, hk AphBh1 qhk AhBk,

qui est la mme chose.

pA, hqpB, kq AhBk,

(12.171)
(12.172)

Lemme 12.47 ([176]).

Si n 3, alors toute droite est intersection de deux plans non isotropes.

Proposition 12.48 ([142]).

Si une isomtrie de Rn fixe un ensemble F de points, alors elle fixe lespace affine engendre par
F.
Dmonstration. Soit f P IsompRn q fixant F . Par le thorme 12.43, cest une application affine
et lensemble Fixpf q des points fixs par f est un sous-espace affine de Rn , grce la proposition
8.41.
Donc Fixpf q est un espace affine contenant F . Vu que lespace affine engendr par F est
lintersection de tous les espace affines contenant F , il est en particulier contenu dans Fixpf q.
Corollaire 12.49.
Si f et g sont des isomtries de
engendr par F .

Rn qui concident sur F , alors elles concident sur lespace affine

Dmonstration. Nous considrons h g 1 f qui est une isomtrie de Rn fixant F . Elle fixe donc,
par la proposition 12.48, lespace affine engendr par F . Or tout point fix par h est un point sur
lequel g et f concident.

12.4.2

Classification des isomtries de

Soit x P R ; nous notons x la rflexion par rapport x, cest dire

x pyq 2x y.

(12.173)

Thorme 12.50 ([142]).

Toute isomtrie de R est compose dau plus 2 rflexions. Plus prcisment toute isomtrie de
est dans une des trois catgories suivantes :
lidentit (0 rflexions),
les rflexions,
les translations (2 rflexions)

Dmonstration. Nous divisions la preuve en fonction du nombre de points fixs par lisomtrie
f P IsompRq.

f fixe deux points distincts Alors elle fixe lespace affine engendre par ces deux points par
la proposition 12.48. Donc f fixe tout R et est lidentit.
f fixe un unique point Soit x lunique point fix par f et considrons y x. Vu que x f pxq
et que f est une isomtrie,
`

d x, f pyq d f pxq, f pyq dpx, yq.

(12.174)
Donc f pyq est gale distance de x que y. Autrement dit, f pyq est soit y soit x pyq. Mais
comme x est unique point fixe, f pyq x pyq. Ce raisonnement tant valable pour tout
y x nous avons f x .

733

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN

f na pas de points fixes Soit x P
point fixe de g parce que

R et y

x`f pxq
.
2

Nous posons g y f . Alors x est un

gpxq y f pxq 2y f pxq x.

(12.175)

f y x .

(12.176)

Donc soit g est lidentit soit g est une rflexion (par les points prcdents). La possibilit
g Id est exclue parce que cela ferait f y alors que f na pas de points fixes. Donc g
est une rflexion ; et comme x est un point fixe de g nous avons g x . Au final
Montrons que cela implique que f est une translation :
y x pzq y p2x zq 2y 2x ` z z ` 2py xq.

(12.177)

Donc y x est la translation de vecteur 2py xq.

12.4.3

Classification des isomtries de

R2

Si l est une droite dans R2 , nous notons l P IsompR2 q la rflexion daxe l. Cela est une isomtrie
et donc une application affine par le thorme 12.43. Le lemme suivant dtermine comment la
rflexion ` se dcompose en une translation et une application linaire.
La rflexion daxe ` peut tre caractrise par quelque proprits.
Lemme 12.51 (Caractrisation des rflexions).
Soit une droite ` de R2 . Il existe une unique application f :
(1) f pxq x pour tout x P `.

R2 R2 telle que

(2) f change les cts de `.

(3) f laisse invariants les droites perpendiculaires ` et les cercles dont le centre est sur `.
Dmonstration. Soit x hors de ` et p la droite perpendiculaire ` et passant par x. Nous avons
f pxq P p. En nommant P lintersection entre ` et p, nous considrons le cercle SpP, }P x}q qui est
un cercle dont le centre est sur `. Il contient x et donc f pxq P SpP, }P x}q.
Donc f pxq P p X SpP, }P x}q. Lintersection entre un cercle et une droite contient de faon
gnrique deux point. Lun est x, mais f pxq x nest pas possible parce que x est hors de ` et f
doit inverser les cts de `. Donc f pxq est lautre.
Cela prouve lunicit. En ce qui concerne lexistence, il suffit de noter que la rflexion ` satisfait
les contraintes.
Lemme 12.52.
Soit une droite `. Alors
` 2w `0

(12.178)

o `0 est la droite parallle ` passant par lorigine, et w est le vecteur perpendiculaire ` tel que
`0 ` ` v.
Dmonstration. Il faut trouver trois points non aligns sur lesquels les deux applications concident ;
cela suffira par le corollaire 12.49.
Pour tous les points de `0 , lgalit fonctionne parce que si x P `0 ,

tandis que
du fait que `0 pxq x.

` pxq x ` 2w,

(12.179)

`0 pxq ` 2w x ` 2w

(12.180)

734

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Si x P `, alors

tandis que

` pxq x

(12.181)

`0 pxq ` 2w x 2w ` 2w x.

(12.182)

Donc les applications affines ` et x `0 pxq ` 2w concident sur ` et `0 . Elles concident donc
partout.
Avant daborder la classification des isomtries, nous devons parler de langle entre deux droites.
Si `1 et `2 sont deux droites, alors il est bien clair deux angles peuvent prtendre tre langle entre
`1 et `2 . De plus chacun de ces deux angles sont doubles parce que si peut prtendre tre langle
entre `1 et `2 , alors peut galement prtendre.
Lemme-dfinition 12.53.
Si `1 et `2 sont deux droites scantes au point O et si x P `1 nest pas O, alors il existe un unique
P r0, r tel que RO pqx P `2 . La valeur de ne dpend pas du choix du point x P `1 .
Cet angle est langle de `1 `2 .
Remarque 12.54.
Nous ne parlons pas de langle entre `1 et `2 mais bien de langle de `1 `2 . Lordre des droites
est important.
12.55.
Pour la suite, RO pq est la rotation dangle autour du point O tandis que Rpq est la rotation
dangle autour de lorigine. En termes matriciels, la rotation dangle est donne par

cospq sinpq
Rpq
,
(12.183)
sinpq cospq
Lemme 12.56 ([8]).
Soit A P R2 et une droite `1 . Soit `2 une droite passant par A et intersectant `1 en O. Alors
`1 pAq RO p2qA

(12.184)

o est langle de `1 `2 .
Dmonstration. Nous allons utiliser des coordonnes autour de O. Il existe un vecteur v tel que
AO`v

(12.185)

Par dfinition de langle , la droite `2 sobtient par rotation dangle depuis la droite `1 . Donc
le point
B RO pqA
(12.186)
est sur `1 .
Nous allons prouver que le point

D RO p2qA

(12.187)

est D `1 A.
Nous commenons par montrer que la droite pDAq est perpendiculaire `1 , cest dire que
pD Aq pB Oq 0.

(12.188)

RO pqpO ` Xq O ` RpqX,

(12.189)

En utilisant le fait que

nous avons

D A RO p2qpO ` vq pO ` vq O ` Rp2qv O v Rp2qv v

(12.190)

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN

et de la mme faon,

735

B O Rpqv.

(12.191)

pD Aq pB Oq xRp2qv v, Rpqvy

(12.192a)

Notons que tous les O se sont simplifis et quil ne reste que des rotation usuelles. En utilisant le
fait que Rpq est une isomtrie, nous pouvons alors calculer
xRpqv Rpqv, vy.

En utilisant la matrice de rotation (12.183) nous trouvons

2 sinpqv2
Rpq Rpq v
2 sinpqv1

et donc

x Rpq Rpq v, vy 0.

(12.192b)

(12.193)
(12.194)

Le point D est bien sur la droite perpendiculaire `1 et passant par A. Mais vu que D est
obtenu partir de A par une rotation, le point D est galement sur le cercle de rayon }OA} et
centr en O. Ce cercle possde exactement deux intersections avec cette droite. Le premier est A
et le second est `1 pAq. Vu que D nest pas A, nous avons D ` pAq.
Thorme 12.57 ([142]).
Toute isomtrie du plan est une composition dau plus 3 rflexions.

Dmonstration. Encore une fois nous dcomposons la preuve en fonction du nombre de points
fixes.
Si f na pas de points fixes Soit x P R2 et l, la mdiatrice du segment rx, f pxqs. Par construction, f pxq l pxq. Nous posons g l f , et nous avons
gpxq x.

(12.195)

Donc nous avons f l g avec x P Fixpgq.

Si f a un unique point fixe Soit x cet unique point fixe. Soit y x et l la mdiatrice de
ry, f pyqs. En posant g l f nous avons
et gpxq x parce que

gpyq y

(12.196)

d x, f pyq d f pxq, f pyq dpx, yq,

(12.197)

ce qui donne que x est gale distance de y et de f pyq, cest dire que x P l et par
consquent gpxq pl f qpxq l pxq x.
Donc g fixe x et y et donc toute la droit pxyq.

Si f fixe une droite Soit l une droite fixe par f , et soient x, y P l et z R l (avec x y). Le
fait que x et y soient des points fixes de f implique
# `

d x, f pzq dpx, zq
(12.198a)
`

d y, f pzq dpy, zq
(12.198b)
`

ce qui signifie que f pzq est sur lintersection des deux cercles 25 S x, dpx, zq et S y, dpy, zq ,
et comme ce sont deux cercles centrs sur la droite l, les intersections sont lies par l .
Autrement dit, les intersections sont z et l pzq.
Si f pzq z alors f fixe trois points non aligns et fixe dont R2 , cest dire f Id.
Si par contre f pzq l pzq alors les isomtries f et l concident sur trois points et concident
donc partout par le corollaire 12.49 : f l .

25. Lintersection existe pare que dpx, zq ` dpy, zq dpx, yq.

736

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Conclusion Nous avons montr` que si Fixpf q a dimension m, alors il existe une droite pour
laquelle
` f l g avec dim Fixpgq m. Donc il faux au maximum trois pas pour avoir
dim Fixpgq 2 cest dire pour avoir g Id.
Dfinition 12.58.
Une rflexion glisse est une transformation du plan de la forme v ` o le vecteur v est
parallle la droite `.
Thorme 12.59 ([142]).
Les isomtries du plan sont exactement
(1) lidentit (compose de 0 rflexions),
(2) les rflexions,
(3) les translations (composes de 2 translations daxes parallles),
(4) les rflexions glisses (composes de 3 rflexions)
Dmonstration. Nous savons dj que f P IsompR2 q est une compose de 0, 1, 2 ou 3 rflexions.
Zro rflexions Alors cest lidentit. Ce nest pas trs profond.

Une rflexion Alors f est une rflexion. Toujours pas trs profond.
Deux rflexions Soit f `1 `2 . Maintenant a sapprofondit un bon coup.
Nous supposons dabord que `1 k `2 . Dans ce cas nous allons prouver que f 2v o v est
le vecteur perpendiculaire `1 tel que `1 ` v `2 . Nous allons utiliser le lemme 12.52 pour
montrer que `1 `2 2v . Nous avons
`1 `0 ` w

`2 `0 ` w ` v

(12.199a)

(12.199b)

o w est un vecteur perpendiculaire `1 et `0 est la droite passant par lorigine et parallle

`1 et `2 . Avec cela,
`

p`1 `2 qpxq `1 `0 pxq ` 2w

(12.200a)
`

`0 `0 pxq ` 2w ` 2pv ` wq
(12.200b)
x ` looomooon
`0 p2wq `2v ` 2w
2w

x ` 2v.

(12.200c)

(12.200d)

Donc si f est compose de deux rflexions daxes parallles, alors f est une translation.
Toujours dans le cas o f est compose de deux rflexions, nous supposons que f `2 `1
avec `1 et `2 non parallles. Nous notons O le point dintersection, et nous allons voir que
f RO p2q o est langle de `1 `2 donn par le lemme 12.53.
Soit x P `1 . Alors
f pxq `2 pxq,
(12.201)
et le lemme 12.56 nous donne un moyen de calculer `2 pxq parce que `1 est une droite
passant par x et coupant `1 au point O. Le lemme dit que `2 pxq RO p2q. Remarque :
cest bien 2 et non 2 parce quil sagit de langle de `2 `2 ; il y a inversion des numros
entre ici et lnonc du lemme.
Nous avons donc bien f pxq RO p2qx pour x P `1 .
Si y P `2 alors
`

f pyq `2 RO p2qy
(12.202)

Nous posons z `1 pyq RO p2qy. Soit la droite `3 passant par O et z. Vu que

RO p2qz y P `2 , langle de `3 `2 est 2. Par consquent
`

`2 pzq RO 2 p2q z RO p4qz RO p4qRO p2qy RO p2qy.

(12.203)

737

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN

Donc les transformations f et RO p2q concident pour tous les points des droites `1 et `2 ,
qui ne sont pas parallles. Cela prouve que f RO p2q.

Trois rflexions Nous crivons f `3 `2 `1 . Nous allons transformer cela progressivement

en une symtrie glisse en passant par plusieurs tapes :
(1) f ` v ,

(2) f v ` ,

(3) f v ` avec v k `.

chacune de ces tapes, v et ` vont changer. La dernire est une rflexion glisse.
Nous commenons par supposer `2 k `3 . Dans ce cas, `3 `2 est une translation, comme
nous lavons dj vu. Alors f v `1 et nous sommes dj dans le cas (2).
Nous supposons que `2 nest pas parallle `3 . Dans ce cas, si O `2 X `3 nous avons
(12.204)

`3 `2 RO p2q
o est langle de `2 `3 . En ralit tant que langle de `13 `12 est nous avons
`13 `12 `3 `2 RO p2q.

(12.205)

Nous choisissons `12 parallle `1 , de telle sorte ce que `12 `1 soit une translation. Alors
nous avons
f `3 `2 `1 `3 `12 `11 `3 v .
(12.206)

o v est le vecteur de la translation en question.

Nous avons donc prouv que toute composition de trois rflexions peut tre crite soit sous
la forme (1) soit sous la forme (2).
Nous prouvons prsent que toute transformation de la forme (1) peut tre crite sous la
forme (2). Plus prcisment nous allons prouver que si ` est une droite, v un vecteur et `0
la droite parallle ` passant par lorigine, alors
` v `0 pvq l

(12.207)

Dabord nous savons que ` pxq `0 pxq ` 2w o w est le vecteur tel que ` `0 ` w. Ensuite
cest un simple calcul utilisant le fait que `0 est linaire :

et

p` v qpxq l px ` vq `0 pxq ` `0 pvq ` 2w,

(12.208)

p`0 pvq ` qpxq `0 pvq ` ` pxq `0 pvq ` `0 pxq ` 2w.

(12.209)

Lgalit est faite.

Nous montrons maintenant que toute transformation de la forme (2) peut tre mise sous la
forme (3). Soit donc f v ` o v et ` ne sont pas spcialement parallles.
Pour cela nous dcomposons v v1 ` v2 avec v1 K ` et v2 k ` et nous posons `1 ` ` 12 v1 .
Nous montrons que
v ` v2 `1
v2 k `1 .
Pour le deuxime point, v2 k ` et bien entendu `1 k `. Donc v2 k `1 .
Soit `0 la droite parallle ` et `1 et passant par lorigine. Soit aussi le vecteur w tel que
` `0 ` w. Alors nous avons
"
` `0 ` 2w
(12.210a)
Nous avons

`1 `0 ` 2w ` v1

pv ` qpxq v ` `0 pxq ` 2w

(12.210b)

(12.211)

738

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

et
pv2 `1 qpxq v2 ` `0 pxq ` 2w ` v1
`0 pxq ` v ` 2w

(12.212a)
(12.212b)

o dans la dernire ligne, nous avons regroup v1 ` v2 v. Et voila.

12.4.4

Isomtries dans

Rn

Dfinition 12.60.
Un hyperplan de Rn est un sous-espace affine de dimension n 1.
Lemme-dfinition 12.61.
Si un hyperplan H de Rn est donn, et si x P Rn , il existe un unique point y P Rn tel que
(1) x y K H,

(2) Le segment rx, ys coupe H en son milieu.

La rflexion H est lapplication H :

Rn Rn qui x fait correspondre ce y.

Dmonstration. Il faut vrifier que les conditions donnes dfinissent effectivement un unique point
de Rn . Soit H0 le sous-espace vectoriel parallle H et une base orthonorme te1 , . . . , en1 u de
H0 . Nous compltons cela en une base orthonorme de Rn avec un vecteur en . Si H H0 ` v,
quitte dcomposer v en une partie parallle et une partie perpendiculaire H, nous avons
H H0 ` en

(12.213)

pour un certain .

Une droite passant par x et perpendiculaire H est de la forme t x ` ten . Si x ni1 xi ei

alors lunique point de cette droit tre dans H est le point tel que xn en ` ten en , cest dire
t xn . Lunique point y sur cette droite tre tel que rx, ys coupe H en son milieu est celui qui
correspond t 2xn .
Notons au passage que cette preuve donne une formule pour H :
H pxq

n1

i1

xi e i xn e n .

(12.214)

Il sagit donc de changer le signe de la composante perpendiculaire H.

Lemme 12.62.
Dans cette mme base si H0 est lhyperplan parallle H et passant par lorigine, nous crivons
H H0 ` en pour un certain . Alors
H H0 ` 2en .

(12.215)

Dmonstration. Un lment x P Rn peut tre dcompos dans la base adquate en x xH ` xn en .

Nous savons de la formule (12.214) que
H pxq xH xn en .

(12.216)

Mais vu que H0 pxH q xH 2en nous avons

H0 pxq ` 2en H0 pxH ` xn en q ` 2eN xH 2en xn en ` 2en xH xn en .

(12.217)

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN

739

Le lemme suivant est une gnralisation du fait que tous les points de la mdiatrice dun
segment sont gale distance des deux extrmits du segment (trs utile lorsquon tudie les
triangles isocles).
Lemme 12.63 ([142]).
Soient deux points distincts x0 , y0 P Rn lensemble H Rn donn par
H tx P Rn tel que dpx, x0 q dpx, y0 qu.

(12.218)

Alors H est lhyperplan orthogonal au vecteur v y0 x0 et H passe par le milieu du segment

rx0 , y0 s.
Dmonstration. Nous savons que

dpx, x0 q2 xx x0 , x x0 y }x}2 ` }x0 }2 2xx, x0 y,

(12.219)

}x0 }2 }y0 }2 2xx, x0 y0 y.

(12.220)

Rn R

(12.221)

ou encore

En posant v y0 x0 et en considrant la forme linaire

:

x xx, vy,

`
Nous avons x P H si et seulement si pxq 12 }y0 }2 }x0 }2 . En dautres termes, H 1 pq.
Par la proposition 8.19 la partie H est un sous-espace affine. Cest mme un translat de kerpq,
et comme
kerpq
est lespace vectoriel des vecteurs perpendiculaires v, nous avons dimpHq
`

dim kerpq n 1.
Le fait que H contienne le milieu du segment rx0 , y0 s est par dfinition.
Pour le lemme suivant, et pour que la rcurrence se passe bien nous disons que lensemble vide
est un espace vectoriel de dimension 1.
Lemme 12.64.
Si f P IsompRn q satisfait

dim Fixpf q n k

(12.222)

alors f peut tre crit comme composition dau plus k rflexions hyperplanes.
Dmonstration. Nous faisons une rcurrence
` sur k
0.
Pour linitialisation, si k 0 alors dim Fixpf q n, cest dire que f fixe tout Rn , autant
dire que f est lidentit, une composition de zro rflexions.
Pour la rcurrence, nous supposons que le lemme est dmontr jusqu k 0. Soit donc
f P IsompRn q tel que
`

dim Fixpf q n pk ` 1q.

(12.223)
Vu que k 0, la dimension de Fixpf q est strictement plus petite que n, donc il existe un x0 P Rn
tel que f px0 q x0 . Nous posons
`

H tx P Rn tel que dpx, x0 q d x, f px0 q u.

(12.224)

Par le lemme 12.63, ce H est lhyperplan orthogonal v f px0 q x0 et passant par le milieu du
segment rx0 , f px0 qs.
Nous
` posons
g H f . Vu que gpx0 q H pf px0 qq x0 , ce x0 est un point fixe de g. Le fait
que H f px0 q x0 est vraiment la dfinition de lhyperplan H.
Nous avons donc
x0 P Fixpgqz Fixpf q.
(12.225)

740

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Mais nous prouvons de plus que Fixpf q Fixpgq. En effet si y P F ixpf q alors y P H parce que
`

dpy, x0 q d f pyq, f px0 q d y, f px0 q .

(12.226)
Vu que y P H nous avons y P Fixpgq parce que
`

gpyq H f pyq H pyq y.

(12.227)

Tout cela pour dire que lensemble Fixpgq est strictement plus grand que Fixpf q. Et comme ce
sont des espaces affines nous pouvons parler de dimension :
`

dim Fixpgq dim Fixpf q .

(12.228)
Par hypothse de rcurrence, lapplication g peut tre crite comme composition de k rflexions.
Donc lapplication
f H g
(12.229)
est une composition de k ` 1 rflexions.
Lemme 12.65.
Soit un hyperplan H et un vecteur v de

Rn . Nous avons

v H v1 v pHq .

(12.230)

Dmonstration. Pour ce faire nous considrons une base adapte. Les vecteurs te1 , . . . , en1 u
forment une base orthonorme de H0 et en complte en une base orthonorme de Rn . Soit H0
lhyperplan parallle H et passant par lorigine ; nous avons, pour un certain P R,
H H0 ` en

(12.231)

Dun autre ct, le vecteur v peut tre dcompos en v v1 ` v2 o v1 K H et v2 k H. Alors

v pHq H ` v H ` v2 H0 ` en ` v2 .

(12.232)

Nous pouvons maintenant utiliser le lemme 12.62 pour exprimer la transformation v pHq :
v pHq pxq H0 pxq ` 2en ` 2v2

(12.233)

pv H v1 qpxq v ` H px vq v ` H0 px vq ` 2en .

(12.234)

Mais dautre part,

Vue la dcomposition de v v1 ` v2 nous avons H0 pvq v1 ` v2 et donc

pv H v1 qpxq v ` H0 pxq ` v1 v2 ` 2en H0 ` 2v1 ` 2en .

(12.235)

Les expressions (12.233) et (12.235) concident, do lgalit recherche.

Thorme 12.66 ([142]).
Toute isomtrie de Rn peut tre crite comme composition dau plus n ` 1 rflexions.
Une isomtrie de Rn prserve lorientation si et seulement si est elle composition dun nombre
pair de rflexions.
Dmonstration. La premire partie de ce thorme nest rien dautre que le lemme 12.64 parce que
le pire cas est celui o le fixateur de f est rduit lensemble vide, et dans ce cas lapplication f
est une composition de n ` 1 rflexions.
Pour la seconde partie nous dfinissons
 : IsompRn q t1u

v detpq

(12.236)

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN

741

o nous nous rfrons la dcomposition unique dun lment de IsompRn q sous la forme v
avec P Opnq donne par le thorme 12.44(3).
Le noyau de  est alors la partie
kerpq Rn Ad SOpnq.

(12.237)

pv pHq q pv qpH qpv1 q pH q

(12.238)

Une isomtrie f prserve lorientation si et seulement si pf q 1. Vu que toutes les isomtries sont
des composition de rflexions (premire partie), il nous suffit de montrer que pH q 1 pour
quune isomtrie prserve lorientation si et seulement si elle est composition dun nombre pair de
rflexions.
`
`

Nous commenons par prouver que pour tout vecteur v,  H  v pHq . Pour cela nous
utilisons le lemme 12.65 et le fait que  est un homomorphisme :
parce que la partie linaire dune translation est lidentit (et donc pv q 1 pour tout v).
Nous avons donc pH q pH0 q. En ce qui concerne H0 , dans la base adapte la matrice est

1
..

.
(12.239)
H0
,

1
1
dont le dterminant est 1.

Pour en savoir plus sur le groupe des isomtries, il faut lire le thorme de Cartan-Dieudonn
dans [176].

12.4.5

Groupes finis disomorphismes

Dfinition 12.67.
Si X est une partie finie de

Rn , le barycentre de X est le point

BX

o |X| est le cardinal de X.

1
x
|X| xPX

(12.240)

Cela est mettre en relation avec la dfinition dans le cadre affine 8.21.

Lemme 12.68 ([142]).

Soit une partie finie X de

Rn et une application affine f P AffpRn q. Alors

f pBX q Bf pXq .

(12.241)

Dmonstration. Nous savons que toute application affine est une compose de translation et dune
application linaire : f v g avec v P Rn et g P GLpn, Rq. Nous vrifions le rsultat sparment
pour v et pour g.
Dune part,

1
1
1
y
px ` vq Bx `
v Bx ` v v pBX q.
(12.242)
Bv pXq
|v pXq|
|X| xPX
|X| xPX
yPv pXq

Nous avons utilis le fait que X et v pXq possdent le mme nombre dlments, ainsi que le fait
davoir une somme de |X| termes tous gaux v.
Dautre part,
` 1
1
BgpXq
gpxq g
x gpBX q
(12.243)
|X| xPX
|X| xPX
o nous avons utilis la linarit de g dans tous ses retranchements.

742

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Proposition 12.69.
Points fixes dun sous-groupe.
(1) Soit H un sous-groupe finie de IsompRn q. Alors il existe v P Rn tel que f pvq v pour tout
f P H.

(2) Si H est un sous-groupe de IsompRn q nacceptant pas de points fixes, alors il est infini.

Dmonstration. Le groupe H agit sur Rn , et si x P Rn nous pouvons considrer son orbite Hx,
qui est une partie finie de Rn . Considrons son barycentre
(12.244)

v BHx
Soit f P H. Alors f pvq f pBHx q Bf pHxq BHx v, donc v est fix par H.
La seconde affirmation nest rien dautre que la contrapose de la premire.
Proposition 12.70.
propos de groupes finis disomtries.
(1) Tout sous groupe finie de IsompRn q est isomorphe un sous-groupe fini de Opnq.

(2) Tout sous-groupe fini de Isom` pRn q est isomorphe un sous-groupe fini de SOpnq.

Dmonstration. Soit H un sous-groupe fini de IsompRn q et v P Rn un lment fix par H (comme

garantit par la proposition 12.69). Nous posons
: H IsompRn q

f v1 f v .

(12.245)

est un homomorphisme Les opration du type Adpv q sont toujours des homomorphismes.
consiste extraire la partie linaire Si f w g alors
pf qpxq pv w g v qpxq
wv pgpxq ` gpvqq

gpxq ` gpvq v ` w

(12.246a)
(12.246b)
(12.246c)

Mais gpvq ` w f pvq et nous savons que f pvq v. Donc il ne reste que pf qpxq gpxq.

est injective Si f w g vrifie pf q Id, il faut en particulier que g Id. Mais H est
fini et ne peut donc pas contenir de translations non triviales. Donc w 0 et f Id.

Donc est une injection valeur dans les transformation linaires de IsompRn q. Autrement dit,
est un isomorphisme entre H et son image, laquelle image est dans Opnq.
En ce qui concerne la seconde partie, si f P Isom` pRn q, alors pf q y est aussi, tout en tant
linaire. Donc pf q P SOpnq.
Lextraction de la partie linaire est injective ? Certe cest prouv, mais on peut se demander ce
quil se passe si H contient deux lments qui ont la mme partie linaire. Cela nest pas possible
parce si f1 w1 g et f2 w2 g sont dans H alors f1 f21 w1 `w2 est galement dans H, ce
qui nest pas possible si H est fini.
Dfinition 12.71 (Groupe de symtrie dune partie de Rn [142]).
Si Y est une partie de Rn , nous dfinissons le groupe des symtries de Y par
SympY q tf P IsompRn q tel que f pY q Y u.

(12.247)

Nous dfinissons aussi le groupe des symtries propres de Y par

Sym` pY q tf P Isom` pRn q tel que f pY q Y u.

(12.248)

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN

743

Thorme 12.72 ([142]).

Soit Y R2 tel que le groupe Sym` pY q soit fini dordre n. Alors cest un groupe cyclique dordre
n.
Si Sym` pY q est fini, alors SympY q est soit cyclique dordre n soit isomorphe au groupe didral
dordre 2n.
Dmonstration. Nous savons dj par la proposition 12.70 que Sym` pY q est isomorphe un sousgroupe H ` dordre n de SOp2q. Vrifions que ce groupe est cyclique. Si n 1, cest vident. Si
n 2 alors nous savons que H ` est constitu de rotations dangles dans r0, 2r et vu que cest un
ensemble fini, il possde une rotation dangle minimal ( part zro). Notons 0 cet angle.
Nous montrons que H ` est engendr par la rotation dangle 0 . Soit une rotation dangle .
tant donn que 0 nous pouvons effectuer la division euclidienne 26 de par 0 et obtenir
k0 `

(12.249)

avec 0 . Mzalors Rpq RpqRp0 qk est galement un lment du groupe. Cela contredit
la minimalit ds que 0. Avoir 0 revient dire que est un multiple de 0 , ce qui signifie
que le groupe H ` est cyclique engendr par 0 .
n
Notons au passage que nous avons automatiquement 0 2
n parce quil faut Rp0 q Id.
Nous avons prouv que Sym` pY q est cyclique dordre n.
Nous tudions maintenant le groupe SympY q. Par la proposition 12.70 nous avons un homomorphisme injectif
: SympY q Op2q,
(12.250)
`

et en posant H SympY q nous avons un isomorphisme de groupes : SympY q H. Nous

savons aussi que ce se restreint en
(12.251)

o H ` Sym` pY q H X SOp2q. Le groupe H ` est cyclique et est engendr par la rotation

Rp2{nq.
Supposons un instant que H SOp2q. Alors nous avons H H ` et est un isomorphisme
entre SympY q et le groupe cyclique engendr par Rp2{nq.
Nous supposons prsente que H nest pas un sous-ensemble de SOp2q. Quelles sont les isomtries de R2 qui ne sont pas de dterminant 1 ? Il faut regarder dans le thorme 12.59 quelles
sont les isomtries contenant un nombre impair de rflexions. Ce sont les rflexions et les rflexions
glisses. Or il ne peut pas y avoir de rflexions glisses dans un groupe fini parce que si f est une
rflexion glisse, tous les f k sont diffrents.
Nous en dduisons que si H nest pas inclus SOp2q, il contient une rflexion que nous nommons
. Nous allons en dduire que H H ` Ad C2 o C2 tId, u. Si h P H nous pouvons crire
`

: Sym` pY q H ` SOp2q

h ph  q 

(12.252)

H H ` C2 .

(12.253)

AdpqRpq Rpq 1 P H ` .

(12.254)

pour nimporte quelle valeur de , et en particulier pour  1.

Si h P SOp2q alors nous crivons h h0 et si h R SOp2q nous crivons h phq. Vu que
h P SOp2q, cette dernire criture est encore de la forme SOp2q C2 . Quoi quil en soit tout
lment de H scrit comme un produit
1
1
Cette dcomposition est unique parce que si h1 c1 h2 c2 alors h1
2 h1 c2 c1 , et comme h2 h1 P
1
`
`
H nous avons c2 c1 P H et donc c1 c2 . Partant nous avons aussi h1 h2 . Pour avoir le produit
semi-direct il faut encore montrer que AdpC2 qH ` H ` . Le seul cas vrifier est AdpqH ` H ` .
Vu que les lments de H ` sont caractriss par le fait davoir un dterminant positif, nous avons

26. Thorme 2.22.

744

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Remarque 12.73.
Tout ceci est cohrent avec le thorme de Burnside 6.357 parce que le sous-groupe fini de SOpnq
engendr par la rotation Rp2{nq est un groupe dexposant fini, savoir que si h est dans ce
groupe, hn Id.

12.4.6

Thorme de Sylvester

Thorme 12.74 (de Sylvester).

Soit Q une forme quadratique relle de signature pp, qq. Alors pour toute base orthonorme on a
p Cardti tel que Qpei q 0u

q Cardti tel que Qpei q 0u.

(12.255a)
(12.255b)

Le rang de Q est p ` q.
Si A est la matrice de Q dans une base, alors il existe une matrice inversible P telle que

1q
1p .
(12.256)
P t AP
0

12.4.7
12.4.7.1

Groupe didral
Dfinition et gnrateurs : vue gomtrique

Dfinition 12.75.
Le groupe didral Dn est le groupe des isomtries de
n cts.

R2 laissant invariant un polygone rgulier

Le groupe didral peut tre vu comme le stabilisateur de lensemble

te2ik{n , k 0, . . . , n 1u

(12.257)

dans le groupe des isomtries affines de C .

1
Si f P Dn , alors f pe2ik{n q doit tre lun des e2ik {n , et vu que f conserve les longueurs dans
C, nous devons avoir
`

1
1 dp0, e2ik{n q d f p0q, e2ik {n .
(12.258)

Donc f p0q est lintersection de tous les cercles de rayon 1 centrs en les e2ik{n , ce qui montre que
f p0qq0 (ds que n 3). Par consquent notre tude du groupe didral ne doit prendre en compte
que les isomtries vectorielles de R2 . En dautres termes
Dn Op2, Rq.

(12.259)

Proposition 12.76 ([177]).

Le groupe Dn contient un sous groupe cyclique dordre 2 et un sous groupe cyclique dordre n.
Dmonstration. Si s est la rflexion daxe R, alors s est dordre 2. De plus s est bien dans Dn
parce que
`

s e2ki{n e2pnkqi{n .
(12.260)

De la mme faon, la rotations dangle 2{n, que lon note r, agit sur les racines de lunit et
engendre un le groupe dordre n des rotations dangle 2k{n.
Notons que la conjugaison complexe ne fait pas spcialement partie
? du groupe Dn . En
? effet
pour n 3 par exemple les points fixes sont A1 p1, 0q, A2 p 21 , 23 q et A3 p 12 , 23 q. La
conjugaison complexe envoie videmment A1 sur A1 , mais pas du tout A2 sur A3 .

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN

745

Proposition 12.77 ([177]).

Nous avons psrq2 Id.

Dmonstration. Si z n 1, alors

psrsrqz srse2i{n z sr e2i{nz s

z z.

(12.261)

Proposition 12.78 ([177]).

Le groupe didral Dn est engendr par s et r. De plus tous les lments de Dn scrivent sous la
forme s rm .
Dmonstration. Nous considrons les points A0 1 et Ak e2ki{n avec k P t1, . . . , n 1u. Par
convention, An A0 . Laction des lments s et r sur ces points est
rpAk q Ak`1

(12.262a)

spAk q Ank .

(12.262b)

s rn2k pAk q spAk`n2k q spAnk q Ak .

(12.263)

Cette dernire est lquation (12.260).

Soit f P Dn . tant donn que cest une isomtrie de R2 avec un point fixe (le point 0), f est
soit une rotation soit une rflexion.
Supposons pour commencer que un des Ak est fix par f . Dans ce cas f a deux points fixes :
O et Ak et est donc la rflexion daxe pOAk q. Dans ce cas, nous avons f s rn2k . En effet
Donc O et Ak sont deux points fixes de lisomtrie f ; donc f est bien la rflexion sur le bon axe.
Nous passons prsent au cas o f ne fixe aucun des Ak .
(1) Supposons que f soit une rotation. Si f pAk q Am , alors langle de la rotation est
2pm kq
,
n

(12.264)

et donc f rmk , qui est de la forme demande.

(2) Supposons prsent que f soit une rflexion daxe . Cette fois, ne passe par aucun
des points Ak , par contre passe par 0. Nous commenons par montrer que doit tre la
mdiatrice dun des cts rAp , Ap`1 s du polygone. Vu que passe par O et nest aucune des
droites pOAk q, cette droite passe par lintrieur dun des triangles OAp Ap`1 et intersecte
donc le ct correspondant.
Notre tche est de montrer que coupe rAp , Ap`1 s en son milieu. Dans ce cas, sera
automatiquement perpendiculaire parce que le triangle OAp Ap`1 est isocle en O. Nommons
l la longueur des cts du polygone, P X rAp , A`p`1 s, x dpAp , P q`et dpA
p , q.
Vu que f est la symtrie daxe , nous avons aussi d f pAp q, et d Ap , f pAp q 2.
l

Dautre
part,
`
par la dfinition de la distance, x. Si x 2 , alors 2 et donc
d Ap , f pAp q l. Or cela est impossible parce que le polygone ne possde aucun sommet
distance plus courte que l de Ap .
De la mme manire si x 2l , nous raisonnons avec Ap`1 pour obtenir une contradiction.
Nous en concluons que la seule possibilit est x 2l , et donc f pAp q Ap`1 . Montrons alors
que f s rn2p1 . Il faut montrer que cest une rflexion qui envoie Ap sur Ap`1 . Dabord
cest une rflexion parce que
detpsrn2p1 q detpsq detprn2p1 q 1

(12.265)

parce que detpsq 1 alors que detprk q 1 parce que r est une rotation dans SOp2q.
Ensuite nous avons
s rn2p1 pAp q spAp`n2p1 q spAnp1 q Anpnp1q Ap`1 .

Donc s rn2p1 est bien une rflexion qui envoie Ap sur Ap`1 .

(12.266)

746

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Corollaire 12.79.
La liste des lments de Dn est
Dn t1, r, . . . , rn1 , s, sr, . . . , srn1 u

(12.267)

et |Dn | 2n.

Dmonstration. Nous savons par la proposition 12.78 que tous les lment de Dn scrivent sous la
forme rk ou srk . Vu que r est dordre n, il ne faut considrer que k P t1, . . . , n 1u. Les lments 1,
r,. . . , rn1 sont tous diffrents, et sont (pour des raisons de dterminant) tous diffrents des srk .
Les isomtries srk sont toutes diffrentes entre elles pour essentiellement la mme raison :
srk pAp q spAp`k q Anp`k

(12.268)

donc si k k 1 , srk pAp q srk pAp q. La liste des lments de Dn est donc
1

Dn t1, r, . . . , rn1 , s, sr, . . . , srn1 u

(12.269)

et donc |Dn | 2n.

Exemple 12.80
Nous considrons le carr ABCD dans R2 et nous cherchons les isomtries de R2 qui laissent le
carr invariant. Nous nommons les points comme sur la figure 12.1. La symtrie daxe vertical est
nomme s et la rotation de 90 degrs est note r.
s
A

Figure 12.1 Le carr dont nous tudions le groupe didral.

Il est facile de vrifier que toutes les symtries axiales peuvent tre crites sous la forme ri s.
De plus le groupe engendr par s agit sur le groupe engendr par r parce que
psrs1 qpA, B, C, Dq srpB, A, D, Cq spA, D, C, Bq pB, C, D, Aq,

(12.270)

cest dire srs1 r1 . Nous sommes alors dans le cadre du corollaire 2.87 et nous pouvons crire
que
D4 grprq grpsq.
(12.271)
4
12.4.7.2

Gnrateurs : vue abstraite

Nous allons montrer que Dn peut tre dcrit de faon abstraite en ne parlant que de ses
gnrateurs. Nous considrons un groupe G engendr par des lments a et b tels que
(1) a est dordre 2,
(2) b est dordre n avec n 3,
(3) abab e.

Nous allons prouver que ce groupe doit avoir la mme liste dlments que celle du corollaire 12.79.

747

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN

Proposition 12.81 ([177]).
Le groupe G nest pas ablien.

Dmonstration. Nous savons que abab e, donc abab1 b2 , mais b2 e parce que b est
dordre n 2. Donc abab1 e. En manipulant un peu :
e abab1 pabqpba1 q1 pabqpbaq1

(12.272)

parce que a1 a. Donc ab ba.

Lemme 12.82 ([177]).

Pour tout k entre 1 et n 1 nous avons
Adpaqbk abk a1 abk a bk .

(12.273)

k
k 1
pk`1q
abk`1 ba abk ba loab
.
omoaon looaba
moon b b b

(12.274)

Dmonstration. Nous faisons la dmonstration par rcurrence. Dabord pour k 1, nous devons
avoir aba b1 , ce qui est correct parce que par construction de G nous avons abab e. Ensuite
nous supposons que le lemme tient pour k et nous regardons ce quil se passe avec k ` 1 :
bk

b1

Proposition 12.83.
Llment a nest pas une puissance de b.
Dmonstration. Supposons le contraire : a bk . Dans ce cas nous aurions

e pabqpabq bk`1 bk`1 b2k`2 b2k b2 a2 b2 b2 ,

(12.275)

ce qui signifierait que b est dordre 2, ce qui est exclu par construction.
Proposition 12.84 ([177]).
La liste des lments de G est donne par
G t1, b, , bn1 , a, ab, . . . , abn1 u ta bk u

0,1
k0,...,n1

(12.276)

Les lments de ces listes sont distincts.

Dmonstration. tant donn que a nest pas une puissance de b, les lments 1, a, b,. . . , bn1 sont
distincts. De plus si k et m k ` p sont deux lments distincts de t1, . . . , n 1u, nous avons
abk abm parce que si abk abk`p , alors a abp avec p n, ce qui est impossible. Pour la mme
raison, abk e, et abk bm .
Au final les lments 1, a, b, . . . , bn1 , ab, . . . , abn1 sont tous diffrents. Nous devons encore voir
quil ny en a pas dautres.
Par dfinition le groupe G est engendr par a et b, donc tout lment x P G scrit x
m
1
a bk1 . . . amr bkr pour un certain r et avec pour tout i, ki P t1, . . . , n 1u (sauf kr qui peut tre
gal zro) et mi 1, sauf m1 qui peut tre gal zro. Donc
x am bk1 abk2 a . . . bkr1 abkr

(12.277)

o m et kr peuvent ventuellement tre zro. En utilisant le lemme 12.82 sous la forme bki a abki ,
quitte changer les valeurs des exposants, nous pouvons passer tous les a gauche et tous les b
droite pour finir sous la forme x ak bm .
Donc non, il nexiste pas dautres lments dans G que ceux dj lists.
Lemme 12.85 ([8]).
Tout lment de G scrit de faon unique sous la forme a bk ou bk a avec  0, 1 et k
0, . . . , n 1.

748

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Dmonstration. Nous commenons par la forme a bk . Lexistence est la proposition 12.84. Pour
lunicit nous supposons a bk a bl et nous dcomposons en 4.
 0, 0 Alors bk bl . Mais b tant dordre n et k, l tant gaux au maximum n 1, cette
galit implique k l.
 0, 1 Alors bk abl , ce qui donne a bkl , ce qui est interdit par la proposition 12.83.

 1, 0 Mme problme.

 1, 1 Encore une fois bk bl implique k l.

En ce qui concerne la forme bk a , lexistence est montrer. Soit llment g a bk et cherchons

le mettre sous la forme bl a . Si  0 cest vident. Sinon  1 et nous avons par le lemme 12.82
abk bk a1 bk bn a bk a.

(12.278)

En ce qui concerne lunicit, nous refaisons 4 cas pour bk a bl a comme prcdemment et ils se
traitement exactement comme prcdemment.
Thorme 12.86.
Les groupes G et Dn sont isomorphes.
Dmonstration. Nous utilisons lapplication
: G Dn

ak bm sk rm .

(12.279)

Cest videmment bien dfini et bijectif, mais cest galement un homomorphisme parce que si
nous calculons sur un produit, nous devons comparer
`

ak1 bm1 ak2 bm2

(12.280)
avec

`
`

ak1 bm1 ak2 bm2 sk1 rm1 sk2 rm2 .

(12.281)

Vu que Dn et G ont les mmes proprits qui permettent de permuter a et b ou s et r, lexpression

lintrieur du dans (12.280) se simplifie en ak bm avec les mme k et n que lexpression droite
dans (12.281) ne se simplifie en sk rm .
Corollaire 12.87.
Toutes les proprits dmontres pour G sont vraies pour Dn . En particulier, avec quelques redites :
(1) Le groupe Dn peut tre dfini comme tant le groupe engendr par un lment s dordre 2
et un lment r dordre n 1 assujettis la relation srsr e.
(2) Le groupe Dn nest pas ablien.

(3) Pour tout k P t1, . . . , n 1u nous avons srk s rk .

(4) Llment s ne peut pas tre obtenu comme une puissance de r.

(5) La liste des lments de Dn est
Dn t1, r, . . . , rn1 , s, sr, . . . , srn1 u

(12.282)

(6) Le groupe didral Dn est dordre 2n.

Proposition 12.88.
En posant Cn trk uk0,...,n1 et C2 ta u0,1 , nous pouvons exprimer Dn comme le produit
semi-direct
D n C n C 2
(12.283)
o dsigne laction adjointe.

749

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN

Dmonstration. Lisomorphisme est :
: C n C 2 D n

(12.284)

pbk , a q bk a .

Action adjointe Lapplication a Adpa q est toujours un homomorphisme. Vu que a est

soit e soit a, nous allons nous restreindre a et oublier lexposant . Il faut montrer
queAdpaq P AutpCn q. En utilisant le lemme 12.82,
(12.285)

Adpaqbk abk a1 bk bnk .

Lapplication Adpaq : Cn Cn est donc bijective et homomorphique. Ergo isomorphisme.

Injectif Si pbk , a q pbl , a q, alors par unicit du lemme 12.85 nous avons k l et  .
Surjectif Par la partie existence du lemme 12.85.

Homomorphisme Lhomomorphisme est toujours de mise lorsque lon prend deux sous-groupes
dun mme groupe (ici le groupe des isomtries de R2 ) et que lon tente de faire un produit
semi-direct en utilisant laction adjointe. Dans notre cas, le calcul est :
`

pbk , a qpbl , a q bk a pbl qa` bk a bl a a` bk a bl a pbk , a qpbl , a q.

(12.286)

12.4.7.3

Classes de conjugaison

Pour les classes de conjugaison du groupe didral nous suivons [178].

Dabord pour des raisons de dterminants 27 , les classes des lments de la forme rk et de la
forme srk ne se mlangent pas. Nous notons Cpxq la classe de conjugaison de x, et y x yxy 1 .
Les relations que nous allons utiliser sont

rs sr

(12.287a)

srk s rk

sr

n1

(12.287b)

La classe de conjugaison qui ne rate jamais est bien entendu Cp1q 1. Nous commenons les
vraies festivits Cprm q. Dabord rk rm rm , ensuite
Donc

psrk q rm srk rm rk s1 srm s1 rm .

(12.288)

Cprm q trm , rm u.

(12.289)

ce niveau il faut faire deux remarques. Dabord si m

alors
est la classe de C nm
avec n m n2 . Donc les classes que nous avons trouves sont uniquement lister avec m n2 .
Ensuite si m n2 alors rm rm et la classe est un singleton. Cela narrive que si n est pair.
Nous passons ensuite Cpsq. Nous avons
n
2,

Cprm q

rk s rk srk ssrk srk srk rk srn2k ,

(12.290)

et
k
k 1
2k
n2k
psrk q s losr
s srpn1qpn2kq srn
omoson r s r s r

2 2knn`2k

rk

donc

Cpsq tsrn2k , sr2k uk0,...,n1 .

sr2k .

(12.291)

(12.292)

27. Vous notez quici nous utilisons un argument qui utilise la dfinition de Dn comme isomtries de R2 . Si nous
avions voulu tout prix nous limiter la dfinition abstraite en termes de gnrateurs, il aurait fallu trouver autre
chose.

750

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Ici aussi lcriture nest pas optimale : peut-tre que pour certains k il y a des doublons. Nous
reportons lcriture exacte la discussion plus bas qui distinguera n pair de n impair. Notons juste
que si n est pair, llment sr nest pas dans la classe Cpsq.
Nous en faisons donc prsent le calcul en gardant en tte le fait quil na de sens que si n est
pair. Dabord
s psrq ssrs rs srn1 .
(12.293)
Ensuite

Avec k

12.4.7.4

n
2,

psrk q psrq srk srrk s r2k`1 s sr2k1 .

(12.294)

Cpsrq tsr2k1 uk1,...,n1 .

(12.295)

cela rend s psrq, donc pas besoin de le recopier. Nous avons

Le compte pour n pair

Si n est pair, nous avons les classes

Cp1q t1u

Cprm q trm , rm1 u

n
pour 0 m
2

Cprn{2 q trn{2 u

Cpsq tsr2k uk0,..., n2 1

Cpsrq tsr2k`1 uk0,..., n2 1

1 lment
n
1 fois 2 lments
2
1 lment
n
lments
2
n
lments.
2

Au total nous avons bien list 2n lments comme il se doit, dans

12.4.7.5

n
2

(12.296a)
(12.296b)
(12.296c)
(12.296d)
(12.296e)

` 3 classes diffrentes.

Le compte pour n impair

Si n est impair, nous avons les classes

Cp1q t1u
Cprm q trm , rm1 u

n1
pour 0 m
2

Cpsq tsrk uk0,...,n1

1 lment
n1
fois 2 lments
2
n lments

Au total nous avons bien list 2n lments comme il se doit, dans

12.4.8
12.4.8.1

n`3
2

(12.297a)
(12.297b)
(12.297c)

classes diffrentes.

Applications : du dnombrement
Le jeu de la roulette

Soit une roulette n secteurs que nous voulons colorier en q couleurs[179]. Nous voulons savoir
le nombre de possibilits rotations prs. Soit dabord E lensemble des coloriages possibles sans
contraintes ; il y a naturellement q n possibilits. Sur lensemble E, le groupe cyclique G des rotations
dangle 2{n agit. Deux coloriages tant identiques si ils sont relis par une rotation, la rponse
notre problme est donn par le nombre dorbites de laction de G sur E qui sera donne par la
formule du thorme de Burnside
` 2.66.
Nous devons calculer Card Fixpgq pour tout g P G. Soit g, un lment dordre d dans G. Si
g agit sur la roulette, chaque secteur a une orbite contenant d lments. Autrement dit, g divise
la roulette en n{d secteurs. Un lment de E appartenant Fixpgq doit colorier ces n{d secteurs
de faon uniforme ; il y a q n{d possibilits.
Il reste dterminer le nombre dlments dordre d dans G. Un lment de G est donn par un
nombre complexe de la forme e2ik{n . Les lments dordre d sont les racines primitives 28 dimes
28. Une racine non primitive 8ime de lunit est par exemple i. Certes i8 1, mais i4 1 aussi. Le nombre i est
dordre 4.

751

12.4. ISOMTRIES DE LESPACE EUCLIDIEN

de lunit. Nous savons que par dfinition il y a pdq telles racines primitives de lunit. Bref il
y a pdq lments dordre d dans G.
La formule de Burnside nous donne maintenant le nombre dorbites :
1
pdqq n{d .
n

(12.298)

d|n

Cela est le nombre de coloriage possibles de la roulette n secteurs avec q couleurs.

12.4.8.2

Laffaire du collier

Nous avons maintenant des perles de q couleurs diffrentes et nous voulons en faire un collier
n perles. Cette fois non seulement les rotations donnent des colliers quivalents, mais en outre les
symtries axiales (il est possible de retourner un collier, mais pas une roulette). Le groupe agissant
sur E est maintenant le groupe didral 29 Dn conservant un polygone a n sommets.
Nous devons sparer le cas n impair du cas n pair.
Si n est impair, alors les axes de symtries passent par un sommet par le milieu du ct oppos.
Le groupe Dn contient n symtries axiales. Nous avons donc maintenant
|G| 2n.

(12.299)

Nous crivons la formule de Burnside

Cardpq

1
Card Fixpgq .
2n gPG

(12.300)

Si g est une rotation, le travail est dj fait. Si g est une symtrie, nous avons le choix de la couleur
du sommet par lequel passe laxe et le choix de la couleur des pn 1q{2 paires de sommets. Cela
fait
qq pn1q{2 q

(12.301)

n`1
2

possibilits. Nous avons donc

n`1
1 n{d
Cardpq
q pdq ` nq 2 .
2n

(12.302)

d|n

Si n est pair, le choses se compliquent un tout petit peu. En plus de symtries axiales passant
par un sommet et le milieu du ct oppos, il y a les axes passant par deux sommets opposs. Pour
colorier un collier en tenant compte dune telle symtrie, nous pouvons choisir la couleur des deux
perles par lesquelles passe laxe ainsi que la couleur des pn 2q{2 paires de perles. Cela fait en tout
q2q

n2
2

n`2
2

(12.303)

Le groupe G contient n{2 tels axes.

Notons que cette fois G ne contient plus que n{2 symtries passant par un sommet et un ct.
Lordre de G est donc encore 2n. La formule de Burnside donne
1
Cardpq
2n
29. Dfinition 12.75.

dn

pdqq

n{d

n
n
` q pn`2q{2 ` q n{2
2
2

(12.304)

752

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

12.5

Thormes de Sylow

Lemme 12.89.
Soient H et K des sous-groupes finis de G. Alors
CardpHKq

|H| |K|
.
|H X K|

(12.305)

Attention : dans ce lemme, lensemble HK nest pas spcialement un groupe. Ce serait le cas
si H normaliserait K, cest dire si nous avions hkh1 P K , @h, k P H K.
Thorme 12.90 (Thorme de Cauchy).
Soit G un groupe fini et p un nombre premier divisant |G|. Alors
(1) G contient un lment dordre p.

(2) Si G est un p-groupe, il existe un lment central dordre p dans G.

Une preuve du premier point est sur wikipedia.
Lemme 12.91 (Thorme de Cayley).
Si G est un groupe dordre n alors il est isomorphe un sous-groupe du groupe symtrique Sn .
Dmonstration. Laction gauche de G sur lui-mme
: G Sn

pxqg xg

(12.306)

est une permutation des lments de G. Cela donne un morphisme injectif parce que si pxq pyq
nous avons xg yg pour tout g et en particulier pour g e nous trouvons x y.
Lemme 12.92.
Soit p un diviseur premier de n. Alors le groupe symtrique Sn se plonge dans GLn pFp q.
Dmonstration. Soit tei u la base canonique de
GLpn, Fq donn par pqei epiq .

Fp . Nous avons le morphisme injectif : Sn

Remarque 12.93.
En mettant bout bout les lemmes 12.91 et 12.92, nous trouvons que si p est un diviseur premier
de |G|, alors G peut tre vu comme un sous-groupe de GLpn, Fp q.
Dfinition 12.94.
Soit p un nombre premier. Un p-groupe est un groupe dont tous les lments sont dordre pm pour
un certain m (dpendant de llment).
Soit G un groupe fini et p, un diviseur premier de |G|. Un p-Sylow dans G est un p-sous-groupe
dordre pn o pn est la plus grande puissance de p divisant |G|.
Notons que si p est un nombre premier, alors tout groupe dordre pm est un p-groupe.

Lemme 12.95.
Soit G un groupe fini et P , Q des p-sous-groupes. Nous supposons que Q normalise P . Alors P Q
est un p-sous-groupe de G.
Si S est un p-Sylow, alors p ne divise pas le nombre |G : S| |G|{|S|.
Proposition 12.96.
Soit le corps fini Fp Z{pZ (p premier). Soit T le sous-ensemble de GLn pFp q form des matrices
triangulaires suprieures de rang 30 n et dont les lments diagonaux sont 1. Alors T est un p-Sylow
de GLn pFp q.
30. Dfinition 6.12.

753

12.5. THORMES DE SYLOW

Dmonstration. Nous commenons par tudier le cardinal de GLn pFp q. Pour la premire colonne,
la seule contrainte vrifier est quelle ne soit pas nulle. Il y a donc pn 1 possibilits. Pour la
seconde, il faut ne pas tre multiple de la premire. Il y a donc pn p possibilits (parce quil
y a p multiples possibles de la premires colonne). Pour la k-ime colonne, il faut viter toutes
les combinaisons linaires des pk 1q premires colonnes. Il y a pk1 telles combinaisons et donc
pn pk1 possibilits pour la k-ime colonne. Nous avons donc
`

Card GLpn, Fp q ppn 1qppn pq . . . ppn pn1 q

(12.307a)
p p2 pn1 ppn 1qppn1 1q . . . pp 1q

npn1q
2

(12.307b)

(12.307c)

o m est un entier qui ne divise pas p.

En ce qui concerne le cardinal de T , le calcul est plus simple : pour la premire ligne nous
avons pn1 choix (parce quil y a un 1 qui est impos sur la diagonale), pour la seconde pn2 , etc.
En tout nous avons alors
npn1q
|T | p 2 ,
(12.308)
et T est un p-Sylow de GLn pFp q.

Proposition 12.97.
Soit p un nombre premier. Un groupe fini G est un p-groupe si et seulement lordre de G est pn
pour un certain n.
Dmonstration. Supposons que G est un p-groupe. Soit q un nombre premier divisant |G|. Par le
thorme de Cauchy (12.90), le groupe G contient un lment dordre q, soit g un tel lment.
n
tant donn que G est un p-groupe, g p g q e pour un certain n. Donc q pn et q p parce
que q est premier. Nous venons de prouver que p est le seul nombre premier qui divise |G|. Lordre
de G est par consquent une puissance de p.
Nous nous intressons maintenant limplication inverse. Nous supposons que |G| pn pour
un certain entier n 0. Soit g P G ; nous notons r lordre de G. Le sous-groupe grpgq est dordre
r, donc r divise |G| (par le thorme 2.39 de Lagrange). Le nombre r est alors une puissance de
p.
Lemme 12.98.
Soit G, un groupe fini de cardinal |G| n et p, un diviseur premier de n. Nous notons n pm r
o p ne divise pas r. Soit H un sous-groupe de G et S, un p-Sylow de G. Alors il existe g P G tel
que
gSg 1 X H
(12.309)
soit un p-Sylow de H.

Dmonstration. Nous considrons lensemble G{S sur lequel H agit. Si a P G, le stabilisateur de

ras dans G{S est
`
Stab ras th P H tel que rhas rasu
(12.310a)
th P H tel que a1 ha P Su
1

Nous cherchons a P G tel que lentier

aSa

X H.

CardpHq
`

Card aSa1 X H

(12.310b)

(12.310c)

(12.311)

soit premier avec p. En effet, dans ce cas le groupe Stabprasq est un p-Sylow de H parce que
|H : aSa1 X H| ne divise pas p. La formule des orbites (quation (2.117)) nous dit que
`

|H|

Card
O
.
ras
|aSa1 X H|

(12.312)

754

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Supposons que toutes les orbites aient un cardinal divisible par p. tant donn que G{S est une
runion disjointe de ses orbites, nous aurions
p  CardpG{Sq

|G|
|S|

(12.313)

alors que S tant un p-Sylow, p ne peut pas diviser |G|{|S|. Toutes les orbites nont donc pas un
cardinal divisible par p, et il existe un a P G tel que (12.311) soit vrifie.
Thorme 12.99 (Thorme de Sylow).
Soit G un groupe fini et p, un diviseur premier de |G|. Alors
(1) G possde des p-Sylow.

(2) Tout p-sous-groupe de G est contenu dans un p-Sylow.

(3) Les p-Sylow de G sont conjugus.
(4) Si np est le nombre de p-Sylow de G, alors np divise |G| et np 1 mod p.
Dmonstration.
(1) Nous savons de la remarque 12.93 que G est un sous-groupe de GLn pFp q et
que ce dernier a un p-Sylow par la proposition 12.96. Par consquent G possde un p-Sylow
par le lemme 12.98.
(2) Soit H un p-sous-groupe de G et S, un p-Sylow de G (qui existe par le point prcdent).
Par le lemme 12.98 il existe a P G tel que aSa1 X H soit un p-Sylow de H. Mais H est
un p-groupe et un p-Sylow dans un p-groupe est automatiquement le groupe entier. Par
consquent,
H aSa1 X H
(12.314)
et H aSa1 , ce qui signifie que H est inclus un p-Sylow.

(3) Soit H un p-Sylow. Nous venons de voir que si S est un p-Sylow quelconque, alors H est
inclus au p-Sylow aSa1 pour un certain a P G. Donc H est un p-Sylow inclus dans le
p-Sylow aSa1 , donc H aSa1 .

(4) Le fait que np divise n est parce que tous les p-Sylow ont le mme nombre dlments
(ils sont conjugus) et sont deux deux disjoints. Donc ils forment une partition de G et
|G| np |S| si S est un p-Sylow quelconque.
Montrons maintenant que np est congru un modulo p. Soit E lensemble des p-Sylow de
G. Le groupe G agit sur E par conjugaison. Soit S un p-Sylow et considrons lensemble
ES tT P E tel que s T T @s P Su.

(12.315)

o laction est celle par conjugaison. Cest lensemble des points fixes de E sous laction de
S. Lensemble E est la runion des orbites sous S et chacune de ces orbites a un cardinal
qui divise |S| pm . Par consquent |OT | vaut 1 lorsque T P ES et est un multiple de p
sinon. Nous avons donc
|E| |ES | mod p.
(12.316)
Nous voulons obtenir |ES | 1. videmment S P ES parce que si s P S alors sSs1 S.
Nous voudrions montrer que S est le seul lment de ES . Soit T P ES , cest dire que T
est un p-Sylow de G tel que
sT s1 T
(12.317)
pour tout s P S. Soit N le groupe engendr par S et T . Montrons que T est normal dans
N . Un lment g dans N scrit
g s1 t1 sr tr
(12.318)

avec si P S et ti P T . Si t P T , en utilisant le fait que T est un groupe et le fait que S le

normalise, nous avons
1 1
1
gtg 1 s1 t1 . . . sr tr tt1
r sr . . . t1 sr P T.

(12.319)

755

12.5. THORMES DE SYLOW

Donc T est un sous-groupe normal de N . Mais S et T sont conjugus dans N (parce que
ils sont des p-Sylow de N ), donc il existe un lment a P N tel que aT a1 S. Mais tant
donn que T est normal,
S aT a1 T.
(12.320)

Ceci achve la dmonstration des thormes de Sylow.

Proposition 12.100.
Si S est un p-Sylow dans le groupe G alors pour tout g P G, lensemble gSg 1 est encore un
p-groupe.
Dmonstration. Si les lments de S sont dordre pn , alors nous avons
pgsg 1 qq gsq g 1 e.

(12.321)

Pour avoir gsq g 1 e, il faut et suffit que gsq g, alors sq e, cest dire q pn . Donc gSg 1
est encore un p-Sylow.
Les deux rsultats 12.101 et 12.102 proviennent de la wikiversit.
Lemme 12.101.
Soit G, un groupe fini et p, un nombre premier. Si H et K sont des groupes distincts dordre p,
alors H X K teu.
Dmonstration. Lensemble H X K est un sous-groupe de H. Par consquent son ordre divise celui
de H qui est un nombre premier. Par consquent soit |H X K| 1, soit |H X K| |H|. Dans le
second cas nous aurions H K, alors que nous avons suppos que H et K taient distincts.

Proposition 12.102.
Soit G un groupe fini et n le nombre de sous-groupes dordre p dans G. Alors le nombre dlments
dordre p dans G vaut npp 1q.

Dmonstration. Si g est un lment dordre p dans G, le groupe H engendr par g est dordre p.
Rciproquement si H est un groupe dordre p, tous les lments de Hzteu sont dordre p (parce
que lordre dun lment divise lordre du groupe). Donc lensemble des lments dordre p dans
G est la runion des ensembles Hzteu o H parcours les sous-groupes dordre p dans G. Chacun
de ces ensembles possde p 1 lments et le lemme 12.101 nous assure quils sont disjoints. Par
consquent nous avons npp 1q lments dordre p dans G.

Corollaire 12.103.
Un groupe dordre premier est cyclique.
Dmonstration. Soit p lordre de G. Le nombre de sous-groupes dordre p est n 1 (et cest G
lui-mme). La proposition 12.102 nous dit alors que le nombre dlments dordre p dans G est
p 1. Donc tout lment est gnrateur.
Lemme 12.104.
Le groupe A6 naccepte pas de sous-groupes normaux dordre 60.
Dmonstration. Soit G normal dans A6 , et a, un lment dordre 5 dans G (qui existe parce que 5
divise 60). Soit aussi un lment b dordre 5 dans A6 . Les groupes grpaq et grpbq sont deux 5-Sylow
dans A6 . En effet, 5 un nombre premier et est la plus grande puissance de 5 dans la dcomposition
de 60 ; donc grpaq est un 5-Sylow dans G. Dautre part, lordre de A6 (qui est 21 6!) ne possde
galement que 5 la puissance 1 dans sa dcomposition.
En vertu du thorme de Sylow 12.99(3), les 5-Sylow grpaq et grpbq sont conjugus et il existe
P A6 tel que b a 1 . Mais G tant normal dans A6 , llment a 1 est encore dans G, de
telle sorte que b P G. Du coup G doit contenir tous les lments dordre 5 de A6 .

756

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Les lments dordre 5 de A6 doivent fixer un des points de t1, 2, 3, 4, 5, 6u puis permuter les
autres de faon navoir quun seul cycle. Un cycle correspond crire les nombres 1, 2, 3, 4, 5 dans
un certain ordre. Ce faisant, le premier na pas dimportance parce quon considre la permutation
cyclique, par exemple p3, 5, 2, 1, 4q est la mme chose que p5, 2, 1, 4, 3q. Le nombre de cycles sur
t1, 2, 3, 4, 5u est donc de 4!, et par consquent le nombre dlments dordre 5 dans A6 est 6 4!
144.
Le groupe G doit contenir au moins 144 lments alors que par hypothse il en contient 60 ;
contradiction.
Proposition 12.105 ([180]).
Tout groupe simple dordre 60 est isomorphe au groupe altern A5 .
Une autre preuve de ce rsultat peut tre trouve sur la wikiversit.
Dmonstration. Nous avons la dcomposition en nombres premiers 60 22 3 5. Dterminons
pour commencer le nombre n5 de 5-Sylow dans G. Le thorme de Sylow 12.99(4) nous renseigne
que n5 doit diviser 60 et doit tre gal 1 mod 5. Les deux seules possibilits sont n5 1 et
n5 6. tant donn que tous les p-Sylow sont conjugus, si n5 1 alors le 5-Sylow serait un
sous-groupe invariant lintrieur de G, ce qui est impossible vu que G est simple. Donc n5 6.
Par le point (3) du thorme de Sylow, le groupe G agit transitivement sur lensemble des
5-Sylow par laction adjointe :
g S gSg 1 .
(12.322)

Cela donne donc un morphisme : G S6 . Le noyau de est un sous-groupe normal. En effet si

k P ker et si g P G nous avons
pgkg 1 q S gkg 1 Ggk 1 g 1

(12.323a)

gkT k 1 g 1

(12.323b)

(12.323d)

gT g

(12.323c)

o T est le Sylow T g 1 Sg. tant donn que k P ker nous avons utilis kT k 1 aT . Au final
gkg 1 S S, ce qui prouve que gkg 1 P ker .
tant donn que ker est normal dans G, soit est soit rduit teu soit il vaut G. La seconde
possibilit est exclue parce quelle reviendrait dire que G agit trivialement, ce qui nest pas correct
tant donn quil agit transitivement. Nous en dduisons que ker teu, que est injective et que
G est isomorphe un sous-groupe de S6 .
Par ailleurs le groupe driv de G est un sous-groupe normal (et non rduit lidentit parce
que G est non commutatif). Donc DpGq G. tant donn que G S6 , nous avons
G DpGq DpS6 q A6

(12.324)

parce que le groupe driv du groupe symtrique est le groupe altern (lemme 2.80).
Lensemble 1 pA6 q est distingu dans G. En effet si P A6 et si g P G nous avons
`

g1 pqg 1 pgqpgq1 P A6 .

(12.325)

Nous en dduisons que 1 pA6 q est soit G entier soit rduit teu. Si 1 pA6 q teu, alors pour
tout g P G nous aurions g 2 e parce que pg 2 q P A6 . Lordre de G tant 60, il nest pas possible
que tous ses lments soient dordre 2. Nous en dduisons que pGq A6 .
Nous nommons H pGq et nous considrons lensemble X A6 {H o les classes sont prises
gauche, cest dire
rs th tel que h P Hu.
(12.326)

757

12.6. UN PEU DE CLASSIFICATION DE GROUPES

videmment A6 agit sur X de faon naturelle. Au niveau de la cardinalit,
CardpXq

|A6 |
360

6.
|G|
60

(12.327)

Le groupe A6 agit sur X qui a 6 lments. Nous avons donc une application : A6 A6 . Encore
une fois, la simplicit de A6 montre que pA6 q A6 .
Nous tudions maintenant pHq agissant sur X. Un lment x P A6 fixe la classe de lunit res
si et seulement si x P H et par consquent pHq est la fixateur de res dans X. la renumrotation
prs, nous pouvons identifier pHq au sous-groupe de A6 agissant sur t1, . . . , 6u et fixant 6. Nous
avons alors pHq S5 X A6 A5 . Nous venons de prouver que fournit un isomorphisme entre
A5 et H. tant donn que H tait isomorphe G, nous concluons que G est isomorphe A6 .

12.6

Un peu de classification de groupes

Dfinition 12.106.
Un nombre premier est un naturel acceptant exactement deux diviseurs distincts.
Avec cette dfinition, 0 nest pas premier, 1 nest pas premier et 2 est premier.

12.6.1

Automorphismes du groupe

Z{nZ

Notons que Z{nZ Z{nZ Fn est un groupe pour laddition tandis que pZ{nZq est un
groupe pour la multiplication. Il ne peut donc pas y avoir dquivoque.
Thorme 12.107 (Wikiversit).
Pour chaque x P pZ{nZq nous considrons lapplication
x :

Z{nZ Z{nZ
y xy.

Lapplication

: pZ{nZq , Aut Z{nZ, `

(12.328)

(12.329)

ainsi dfinie est un isomorphisme de groupes.

Lnonc de ce thorme scrit souvent rapidement par

AutpZ{nZq pZ{nZq ,

(12.330)

mais il faut bien garder lesprit qu gauche on considre le groupe additif et droite celui
multiplicatif.
Dmonstration. Nous notons rxs la classe de x dans Z{nZ. Nous avons
automorphisme de pZ{nZ, `q ; pour tout r P Z nous avons
f prrsq f prr1sq rf pr1sq rrsf pr1sq.

Z{nZ r1s. Soit f un

(12.331)

En particulier, vu que f est surjective, il existe un r tel que f prrsq r1s. Pour un tel
` r nous avons

r1s rrsf pr1sq, cest dire que nous avons montr que f pr1sq est inversible dans pZ{nZq , .
Nous montrons prsent que 31
`

: AutppZ{nZ, `qq pZ{nZq , ``

(12.332)
f f pr1sq
est un isomorphisme.
31. Le donn ici est linverse de celui donn dans lnonc. Cela ne change videmment rien la validit de
lnonc et de la preuve.

758

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Nous commenons par la surjectivit. Soit ras P pZ{nZq . Les lment ras et r1s tant tous
deux des gnrateurs de pZ{nZ, `q, il existe un automorphisme de Z{nZ qui envoie r1s sur ras par
le lemme 2.21. Cela prouve la surjectivit de .
En ce qui concerne linjectivit, considrons f1 et f2 sont de automorphismes de pZ{nZ, `q tels
que f1 pr1sq f2 pr1sq. Les automorphismes f1 et f2 prennent la mme valeur sur un gnrateur et
donc sur tout le groupe. Donc f1 f2 .
Enfin nous prouvons que est un morphisme, cest dire que pf gq pf qpgq. Nous avons
`

f gpr1sq f gpr1sqr1js gpr1sqf pr1sq pf qpgq.

(12.333a)

Ce dernier rsultat stend aux groupes cycliques.

Proposition 12.108.
Si G est un groupe cyclique dordre n, alors
AutpGq pZ{nZq .

(12.334)

Corollaire 12.109.
Si p divise q 1 alors AutpFq q possde un unique sous-groupe dordre p.
Dmonstration. Si a est un gnrateur de

Fq alors le groupe
q1
gr a p

(12.335)

est un sous-groupe dordre p. En ce qui concerne lunicit, soit S un sous-groupe dordre p. Il est
donc dindice pq 1q{p dans Fq et le lemme 2.44 nous enseigne que le groupe donn en (12.335)
est contenu dans S. Il est donc gal S parce quil a lordre de S. Le fait que S soit normal est
d au fait que Fq est ablien.

12.6.2

Groupes abliens finis

Source : [26].
Nous rappelons que lexposant dun groupe fini est le ppcm des ordres de ses lments. Dans
le cas des groupes abliens finis, lexposant joue un rle important du fait quil existe un lment
dont lordre est lexposant. Cela est le thorme suivant.
Thorme 12.110 (Exposant dans un groupe ablien fini).
Un groupe ablien fini contient un lment dont lordre est lexposant du groupe.
Dmonstration. Soit G un groupe ablien fini et x P G, un lment dordre maximum m. Nous
montrons par labsurde que lordre de tous les lments de G divise m. Soit donc y P G, un
lment dont lordre ne divise pas m ; nous notons q son ordre. Vu que q ne divise pas m, le
nombre q possde au moins un facteur premier plus de fois que m : soit p premier tel que la
dcomposition de q contienne p et celle de m contienne p avec . Autrement dit,
(12.336a)

m p m1

(12.336b)

q p q 1

o m1 et q 1 ne contiennent plus le facteur p. Llment x tant dordre m, llment xp est dordre

1
m1 . De la mme manire, llment y q est dordre p . tant donn que p et m1 sont premiers

1
entre eux, llment xp y q est dordre p m1 m. Do une contradiction avec le fait que x tait
dordre maximal.
Par consquent lordre de tous les lments de G divise celui de x qui est alors le ppcm des
ordres de tous les lments de G, cest dire lexposant de G.

759

12.6. UN PEU DE CLASSIFICATION DE GROUPES

Proposition 12.111.
Soit G un groupe ablien fini et x P G, un lment dordre maximum. Alors
(1) Il existe un morphisme : G grpxq tel que pxq x.

(2) Il existe un sous-groupe K de G tel que G grpxq K.

Dmonstration. Nous notons a lordre de x qui est galement lexposant du groupe G.

Nous allons prouver la premire partie par rcurrence sur lordre du groupe. Si G grpxq,
alors cest vident. Soit H un sous-groupe propre de G contenant x et tel que le problme soit dj
rsolu pour H : il existe un morphisme : H grpxq tel que pxq x. Soit y P GzH, dordre b.
Nous allons trouver un morphisme : grpH, yq grpxq telle que pxq

x.
Pour cela nous commenons par construire les applications suivantes :

o l est encore dterminer, et

Z{bZ H grpxq

(12.337)

p:

Z{bZ H grpy, Hq

(12.338)

hq xkl phq
pk,

hq y k h.
pk,

Pour que soit bien dfinie, il faut que a divise bl. Lapplication p est bien dfinie parce que k est
pris dans Z{bZ et que b est lordre de y.
Nous allons construire le morphisme en considrant le diagramme
kerppq 


/

Z{bZ H

grpxq

/ grpy, Hq

(12.339)

que lon voudra tre commutatif. Vu que p est surjective, les thormes disomorphismes nous
disent que
Z{bZ H
.
(12.340)
grpy, Hq
ker p
hs est la classe de pk,
hq modulo kerppq alors nous voudrions dfinir par
Si rk,
`

hs p
hq.
rk,
k,

Pour que cela soit bien dfinit, il faut que si p

r, zq P ker p,
`

r, hzs rk,
hs ,
rk

(12.341)

(12.342)

cest dire que p

r, zq e. Du coup la dfinition (12.341) nest bonne que si et seulement si
kerppq kerpq.

(12.343)

Nous pouvons obtenir cela en choisissant bien l.

Dterminons dabord le noyau de p. Pour cela nous considrons un nombre divisant b tel
hq e si et seulement si y h e. En particulier
que grpyq X H grpy q. Nous aurons ppk,
k

m
h y P grpyq X H grpy q. Si h py q y m , alors k m et nous avons
kerppq tpm, y m q tel que m P Zu.

(12.344)

En plus court : kerppq grp, y q. Nous devons donc fixer l de telle sorte que p,
y q e.
tant donn que prend ses valeurs dans grpxq, il existe un entier tel que py q x ; en
utilisant cet , nous crivons
p,
y q xl py q xl` .

(12.345)

760

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Par consquent nous choisissons l {. Nous devons maintenant vrifier que ce choix est
lgitime, cest dire que a divise bl et que { est un entier.
tant donn que y est dordre b,
(12.346)

e py b q py b{ q py qb{ xb{ .

Par consquent a divise b

bl.
Pour voir que l est entier, nous nous rappelons que a est lexposant de G (parce que x est
dordre maximum) et que par consquent b divise a. Mais a divise b . Donc { est entier.
Nous passons maintenant la seconde partie de la preuve. Nous considrons un morphisme
: G grpxq tel que pxq x. La premire partie nous en assure lexistence. Nous montrons que
: G grpxq kerpq
`

g pgq, gpgq1

(12.347)

est un isomorphisme. Dabord gpgq1 est dans le noyau de parce que pgq1 tant dans grpxq,
et tant un morphisme,
`

gpgq1 pgqpgq1 e.
(12.348)
Lapplication est un morphisme parce que, en utilisant le fait que G est ablien,
`

pg1 g2 q pg1 g2 q, g1 g2 pg1 g2 q1

`

pg1 qpg2 q, g1 pg1 q1 g2 pg2 q1

pg1 qpg2 q.

(12.349a)
(12.349b)
(12.349c)

Lapplication est injective parce que si pgq pe, eq alors pgq e et gpgq1 e, ce qui
implique g e.
Enfin est surjective parce quelle est injective et que les ensembles de dpart et darrive ont
mme cardinal. En effet par le premier thorme disomorphisme (thorme 2.17) appliqu
nous avons
|G| | grpxq| | kerpq|.
(12.350)
Thorme 12.112.
Tout groupe ablien fini (non trivial) se dcompose en
G Z{d1 Z . . . Z{dr Z

(12.351)

avec d1 1 et di divise di`1 pour tout i 1, . . . , r 1.

De plus la liste pd1 , . . . , dr q vrifiant ces proprits est unique.

Dmonstration. Soit x1 un lment dordre maximal dans G. Soit n1 son ordre et

H1 grpx1 q Fn1 .

(12.352)

Daprs la proposition 12.111(2), il existe un supplmentaire K1 tel que G Fn1 K1 . Si K1 t1u

on sarrte et on garde G Fn1 . Sinon on continue de la sorte en prenant x2 dordre maximal
dans K1 etc.
Nous devons maintenant prouver lunicit de cette dcomposition. Soit
G Fd1 . . . Fdr Fs1 . . . Fsq .

(12.353)

Lexposant de G est dr et sq . Donc dr sq . Les complmentaires tant gaux nous avons

Fd1 . . . Fdr1 Fs1 . . . Fsq1 .

En continuant nous trouvons r q et di si .

(12.354)

12.6. UN PEU DE CLASSIFICATION DE GROUPES

12.6.3

761

Groupes dordre pq

Soit G un groupe dordre pq o p et q sont des nombres premiers distincts. Nous supposons
que p q. Montrons que G ne possde quun seul q-Sylow. Soit nq le nombre de q-Sylow ; par les
thormes de Sylow nous avons
nq 1 mod q
(12.355)

et nq divise |G| pq. Donc nq vaut p, q ou 1. Avoir nq p nest pas possible parce que nq 1
mod q et p q. Avoir nq q nest pas possible non plus, pour la mme raison. Donc nq 1.
Notons H cet unique q-Sylow de G.
Notons que cet unique q-Sylow est un sous-groupe normal dans G qui nest gal ni t1u ni
tGu parce que
1 p |H| pq |G|.
(12.356)

Par consquent G nest pas simple.

Thorme 12.113.
Soit G un groupe dordre pq o q p sont des nombres premiers distincts 32 .
Si q 1 mod p alors G est cyclique et plus prcisment G Z{pq Z.
Si q 1 mod p, alors soit G est ablien et est le groupe cyclique G Z{pq Z, soit G nest pas
ablien et
G Z{q Z Z{pZ
(12.357)
o p1q est dordre p dans AutpZ{q Zq.
De plus tous les produits semi-directs non triviaux de la forme (12.357) sont isomorphes entre
eux, cest dire que si Z{q Z Z{pZ et Z{q Z 1 Z{pZ sont dordre pq, alors ils sont isomorphes.
En particulier si p et q sont premiers entre eux, le produit est direct.

Dmonstration. Soient H, un q-Sylow et K, un p-Sylow de G. Ils existent parce que p et q sont

des diviseurs premiers de |G| (thorme de Sylow 12.99). Si nq est le nombre de q-Sylow dans G
alors nq divise |G| et nq 1 mod q. Donc dabord nq vaut 1, p ou q. Ensuite nq q est exclu par
la condition nq 1 mod q ; la possibilit nq p est galement impossible parce que p 1 mod q
est impossible avec p q. Donc nq 1 et H est normal dans G.
Lensemble H X H est un sous-groupe la fois de H et de K, ce qui entraine que (thorme
de Lagrange 2.39) |H X K| divise la fois p et q. Nous en dduisons que |H X K| 1 et donc que
H X K teu.
tant donn que H est normal, lensemble HK est un sous-groupe de G. De plus lapplication
: H K HK
ph, kq hk

(12.358)

est un bijection. Nous ne devons vrifier seulement linjectivit. Supposons que hk h1 k 1 . Alors
e h1 h1 k 1 k 1 , et donc
h1 h1 pk 1 k 1 q1 P H X K teu.
(12.359)

Par consquent |pq| |H K| |HK|, et HK G. Le corollaire 2.87 nous indique que

G H K

(12.360)

o est laction adjointe. Nous devons maintenant identifier cette action. En dautres termes,
nous savons que H Z{q Z et K Z{pZ et que : Z{pZ AutpZ{q Zq est un morphisme. Nous
devons dterminer les possibilits pour .
Soit np le nombre de p-Sylow de G. Comme prcdemment, np vaut 1, p ou q et la possibilit
np p est exclue. Donc np est 1 ou q.
32. Le cas p q sera trait par la proposition 12.116.

762

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Supposons q 1 mod p, cest dire q R r1sp . Dans ce cas np q est impossible parce que
np P r1sp . Donc np 1 et K est galement normal dans G. Du coupe le produit semi-direct (12.360)
est en ralit un produit direct ( est triviale) et nous avons
G Z{q Z Z{pZ Z{pq Z.

(12.361)

Supposons prsent 33 que q 1 mod p. Cette fois np 1 et np q sont tous deux possibles.
Ce que nous savons est que pZ{pZq est un sous-groupe de AutpZ{q Zq. Par le premier thorme
disomorphisme 2.17, nous avons
|Z{pZ|
|pZ{pZq|
,
(12.362)
| ker |
ce qui signifie que |pZ{pZq| divise |Z{pZ| p. Par consquent, |pZ{pZq| est gal 1 ou p. Si
cest 1, alors laction est triviale et le produit est direct.
Nous supposons que |pZ{pZq| p. Le corollaire 12.109 nous indique que AutpZ{q Zq possde
un unique sous-groupe dordre p que nous notons ; cest dire que Imagepq. Vu que
: Z{pZ AutpZ{q Zq est un morphisme, est gnr par p1q qui est alors un lment dordre
p, comme annonc.
Nous nous attaquons maintenant lunicit. Soient et 1 deux morphismes non triviaux
Z{pZ AutpZ{qZq. tant donn que AutpZ{qZq ne possde quun seul sous-groupe dordre p, nous
savons que Imagepq Imagep1 q . Nous pouvons donc parler de 11 en tant quapplication
de Z{pZ dans . Nous montrons que
f:

Z{qZ Z{pZ Z{qZ 1 Z{pZ

ph, kq ph, pkqq

o 11 est un isomorphisme de groupes. Le calcul est immdiat :

`

f ph1 , k1 qf ph2 mk2 q h1 , pk1 q ph2 , pk2 qq

`

h1 1 ppk1 qqh2 mpk1 k2 q

`

f h1 pk1 qh2 , k1 k2
`

f ph1 , k1 q, ph2 , k2 q .
Par consquent

(12.363)

(12.364a)
(12.364b)
(12.364c)
(12.364d)

Z{qZ Z{pZ Z{qZ 1 Z{pZ.

Proposition 12.114 ([15]).

Soit G un groupe fini dordre pq o p et q sont deux nombres premiers distincts vrifiant
"
p 1 mod q
(12.365a)
Alors G est cyclique, ablien et

q1

mod p.

G Z{pZ Z{q Z.

(12.365b)

(12.366)

Dmonstration. Soient np et nq les nombres de p-Sylow et q-Sylow. Par le thorme de Sylow

12.99, np divise pq et np 1 mod p. Le second point empche np de diviser p. Par consquent np
divise q et donc np vaut 1 ou q. La possibilit np q est exclue par lhypothse q 1 mod p.
Donc np 1, et de la mme faon nous obtenons nq 1.
Soient S lunique p-Sylow et T , lunique q-Sylow. Pour les mmes raisons que celles expose
plus haut, ce sont deux sous-groupes normaux dans G. tant donn que S est dordre pn pour un
certain n et que lordre de S doit diviser celui de G, nous avons |S| p. De la mme faon, |T | q.
Par consquent S est un groupe cyclique dordre p et nous considrons x, un de ses gnrateurs.
De la mme faon soit y, un gnrateur de T .
Nous montrons maintenant que x et y commutent, puis que xy engendre G. Nous savons que
S X T est un sous-groupe la fois de S et de T , de telle faon que |S X T | divise la fois |S| p
33. Note : il existe des nombres premiers p et q tels que q 1 mod p. Par exemple 7 1 mod 3.

12.6. UN PEU DE CLASSIFICATION DE GROUPES

763

et |T | q. Nous avons donc |S X T | 1 et donc S X T se rduit au neutre. Par ailleurs, S et T

sont normaux, donc
pxyx1 qy 1 P T
1

xpyx

qy

q P S,

(12.367a)
(12.367b)

donc xyx1 y 1 e, ce qui montre que xy yx.

Montrons que xy engendre G. Soit m 0 tel que pxyqm e. Pour ce m nous avons xm y m
et y m xm , ce qui signifie que xm et y m appartiennent S cat T et donc xm y m e. Les
nombres p et q divisent donc tous deux m ; par consquent ppcmpp, qq pq divise m. Nous en
concluons que xy est dordre pq (il ne peut pas tre plus) et quil est alors gnrateur.
Pour la suite nous allons dabord prouver que G ST puis que G S T . Nous savons dj
que |S X T | 1, ce qui nous amne dire que |ST | |S||T |. En effet si s, s1 P S et t, t1 P t et si
st s1 t1 , alors t s1 s1 t1 , ce qui voudrait dire que s1 s1 P T et donc que s1 s1 e. Au final nous
avons
|ST | |S||T | pq |G|.
(12.368)
Par consquent G ST . En nous rappelant du fait que S X T teu et que S et T sont normaux,
le lemme 2.11 nous dit que G S T . Le groupe S tant cyclique dordre p nous avons S Z{pZ
et pour T , nous avons la mme chose : T Z{q Z. Nous concluons que
G Z{pZ Z{q Z.

(12.369)

Thorme 12.115 (Thorme de Burnside[26]).

Le centre dun p-groupe non trivial est non trivial.
Dmonstration. Soit G un p-groupe non trivial. Nous considrons laction adjointe G sur lui-mme.
Les points fixes de cette action sont les lments du centre :
ZG tz P G tel que x pzq z@x P Gu StabG pGq.

(12.370)

Nous utilisons lquation aux classes (2.64) pour dire que |G| |ZG | mod p. Mais |ZG | nest pas
vide parce quil contient lidentit. Donc |ZG | est au moins dordre p.
Proposition 12.116.
Si p est un nombre premier, tout groupe dordre p ou p2 est ablien.
Rappel : un groupe dordre p ou p2 est automatiquement un p-groupe.
Dmonstration. Si |G| p, alors le thorme de Cauchy 12.90 nous donne lexistence dun lment
dordre p. Cet lment est alors automatiquement gnrateur, G est cyclique et donc ablien.
Si par contre G est dordre p2 , alors les choses se compliquent (un peu). Daprs le thorme
de Burnside 12.115, le centre Z nest pas trivial ; il est alors dordre p ou p2 . Supposons quil soit
dordre p et prenons x P GzZ. Alors le stabilisateur de x pour laction adjointe contient au moins
Z et x, cest dire que | StabG pxq| p ` 1. tant donn que StabG pxq est un sous-groupe, son
ordre est automatiquement 1, p ou p2 . En loccurrence, il doit tre p2 (parce que plus grand que
p), et donc x doit tre central, ce qui est une contradiction.

12.6.4

Groupe monogne

Thorme 12.117.
Un groupe monogne est ablien. Plus prcisment,

Z,
(2) un groupe monogne fini est isomorphe Z{nZ pour un certain n.

(1) un groupe monogne infini est isomorphe

Un groupe monogne dordre n possde pnq gnrateurs.

764

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Dmonstration. Le groupe est ablien parce que g an , g 1 an implique gg 1 q n`n g 1 g. Nous

considrons un gnrateur a de G (qui existe parce que G est monogne) et le morphisme surjectif
1

f:

ZG

(12.371)

p ap .

Si G est infini, alors f est injective parce que si an an , alors ann e, ce qui rendrait G cyclique
et par consquent non infini. Nous concluons que si G est infini, alors f est une bijection et donc
un isomorphisme Z G.
Si G est fini, alors f nest pas injective et a un noyau ker f . tant donn que ker f est un sousgroupe de G, il existe un (unique) n tel que ker f nZ et le premier thorme disomorphisme
(thorme 2.17) nous indique que
1

Z{ ker f Z{nZ Image f G.

(12.372)

Dans ce cas, le fait quun groupe monogne dordre n possde pnq gnrateurs est le contenu de
la proposition 3.17.

12.6.5

Fonction indicatrice dEuler

Corollaire 12.118.
Lindicatrice dEuler est multiplicative : si p est premier avec q, alors ppqq ppqpqq. De plus
si p et q sont premiers entre eux,
ppqq pp 1qpq 1q.

(12.373)

pZ{pq Z, `q pZ{pZ, `q pZ{q Z, `q.

(12.374)

Dmonstration. Nous savons que si p et q sont premiers entre eux, alors le thorme 12.113 nous
donne lisomorphisme de groupe
Un lment px, yq est gnrateur du produit si et seulement si x est gnrateur de Z{pZ et y est
gnrateur de Z{q Z. Par la proposition 3.17, il y a ppqpqq tels lments. Par ailleurs le nombre
de gnrateurs de Z{pq Z est ppqq, do lgalit.
Si p est premier, nous avons ppq p 1 parce que tous les entiers de t1, . . . , p 1u sont
premiers avec p.

12.7

Nombres premiers

Dans N, il y a assez bien de nombres premiers. Nous allons voir maintenant que la somme
des inverses des nombres premiers diverge. Pour comparaison, la somme des inverses des carrs
converge. Il y a donc plus de nombres premiers que de carrs.
Lemme 12.119.
Un entier n 1 se dcompose de faon unique en produit de la forme n qm2 o q est un entier
sans facteurs carrs et m, un entier.
Dmonstration. Pour n 1, cest vident. Nous supposons n 2.
En ce qui concerne lexistence, nous dcomposons n en facteurs premiers 34 et nous sparons
les puissances paires des puissances impaires :
n

i1

i
p2
p

j1
s

(12.375a)

2j
i
p2
q
qj .
i
i1
j1
j1
looooooooooomooooooooooon loomoon
m2

34. Thorme 3.6.

2j `1

qj

(12.375b)

765

12.7. NOMBRES PREMIERS

Nous passons lunicit. Supposons que n q1 m21 q2 m22 avec q1 et q2 sans facteurs carrs
(dans leur dcomposition en facteurs premiers). Soit d pgcdpm1 , m2 q et k1 , k2 dfinis par m1
dk1 , m2 dk2 . Par construction, pgcdpk1 , k2 q 1. tant donn que
n q1 d2 k12 q2 d2 k22 ,

(12.376)

q1 q2 l 2 ,

(12.377)

nous avons q1 k12 q2 k22 et donc k12 divise q2 k22 . Mais k1 et k2 nont pas de facteurs premiers en
commun, donc k12 divise q2 , ce qui nest possible que si k1 1 (parce que k12 na que des facteurs
premiers alors que q2 nen a pas). Dans ce cas, d m1 et m1 divise m2 . Si m2 lm1 alors
lquation (12.376) se rduit n q1 m21 q2 l2 m21 et donc
ce qui signifie l 1 et donc m1 m2 .

Thorme 12.120.

Soit P , lensemble des nombres premiers. Alors la somme pPP

1
p

diverge et plus prcisment,

1
lnplnpxqq lnp2q.
p
px

(12.378)

pPP

Dmonstration. Nous posons

Sx tq x avec q sans facteurs carrsu

(12.379)

Px tp P P tel que p xu.

(12.380)

Kx tpq, mq tels que q na pas de facteurs carrs et qm2 xu,

(12.381)

et
Si
alors nous avons

Kx

qPSx m

x{q

(12.382)

pq, mq.

Par dfinition et par le lemme 12.119 nous avons aussi

tn xu tqm2 tel que pq, mq P Kx u.

Tout cela pour dcomposer la somme

1

n qPS
nx

Nous avons aussi

pPPx

1`

1
p

1`
1`

x{q

1 1
1

.
m2 qPS q m1 m2
x
looomooon

(12.383)

(12.384)

1
1

1
`
`
` ...
p
pq
pqr
p,qPP
p,q,rPP
pPP
x

pq

pqr

1
1

1
`
`
` ...
p
pq
pqr
pPP
p,qPP
p,q,rPP
x

pqx

(12.385a)
(12.385b)

pqrx

Les sommes sont finies. Les sommes stendent sur toutes les faons de prendre des produits de
nombres premiers distincts de telle sorte de conserver un produit plus petit que x ; cest dire que
les sommes se rsument en une somme sur les lments de Sx :

1
1
exp

1`

.
(12.386)
p
p
q
pPP
pPP
qPS
x

766

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

La premire ingalit est simplement le fait que 1 ` u eu si u 0. Nous prolongeons maintenant

les ingalits
n`1 dt
1
lnpxq

(12.387)
t
n
nx n
nx
avec les ingalits (12.384) et (12.386) :

1
1
lnpxq
C
C exp
n
q
n
qPS
x

En passant au logarithme,

1
p
pPP
x

1
`

ln lnpxq lnpCq `
.
p
pPP

(12.388)

(12.389)

Ceci montre la divergence de la srie de droite. Nous cherchons maintenant une borne pour C.
Pour cela nous crivons
N

1
1

1
`
2
n
npn
1q
n1
n2

1
1
1`

n1 n
n2

1`1

Donc C 2.

2.

1
N

(12.390a)
(12.390b)
(12.390c)
(12.390d)

Ce thorme prend une nouvelle force en considrant le thorme de Mntz 16.99 qui dit
qualors lensemble Spantxp tel que p est premieru est dense dans les fonctions continues sur r0, 1s
muni de la norme uniforme ou }.}2 .

12.8

Chiffrement RSA

Ce passage sur RSA provient en bonne partie de la la page Wikipdia.

Alice veut envoyer un message Bob. Lide est que Bob va donner Alice une clef publique
qui va permettre de chiffrer le message tandis que Bob va garder pour lui une clef prive qui permet
de dchiffrer.

12.8.1

Mise en place par Bob

Bob se cre une paire de clef publique, clef prive de la faon suivante.
(1) Bob choisit deux nombres premiers distincts p, q.
(2) Il calcule n pq .

(3) Par le corollaire 12.118, lindicatrice dEuler pnq pp 1qpq 1q est facile calculer pour
Bob.
(4) Bob choisit e P N premier avec pnq, puis d tel que ed P r1spnq .

Maintenant la paire est : clef publique pn, eq et clef prive pn, dq 35 .

Bob envoie la paire pn, eq Alice.

Remarque 12.121.
Ici nous ne supposons pas que la communication soit sure. Une tierce personne peut intercepter
le message. Dailleurs en principe les gens publient leurs clef publique sur leurs sites, voire sur des
sites ddis. Le problme de lidentification reste rsoudre lancienne.
35. Le fait que e soit public et d soit priv est une convention. e comme encryption et d comme decryption.

767

12.8. CHIFFREMENT RSA

12.8.2

Chiffrement

Nous chiffrons en utilisant la clef publique pn, eq. Dabord Alice se dbrouille pour transformer
son message en un nombre plus petit que n. Soit M ce message. Alice code M en
C Me

mod n.

(12.391)

Tout le truc est que nous allons voir que lapplication x xe est une bijection de Fn et que
linverse est facile calculer par Bob et difficile pour les autres. Alice envoie C Bob. Encore une
fois, nous ne supposons pas que cette communication soit prive. Le nombre C peut tre intercept.

12.8.3

Dchiffrement

Nous allons montrer que M C d mod n, et donc que Bob, connaissant pn, dq, peut dchiffrer.
Dabord
C d pM e qd M ed ,
(12.392)
mais nous savons quil existe k tel que

ed 1 ` kpnq 1 ` kpp 1qpq 1q.

(12.393)

Ltape astucieuse est de remarquer que

M 1`kpp1qpq1q P rM sp X rM sq .

(12.394)

Pour montrer cela nous utilisons le petit thorme de Fermat 4.19 et la remarque 4.20.
Si M est premier avec p, alors M p1 P r1sp .
Si M nest pas premier avec p, alors M est multiple de p et on sait que M p1 P r0sp rM sp .
Dans les deux cas nous avons (12.394). Le nombre M 1`kpnq M est donc la fois multiple de p
et de q.
Le lemme chinois 4.29 nous dit immdiatement 36 qualors
M 1`kpnq M

(12.395)

est un multiple de pq n, cest dire que

C d M ed P rM sn .

(12.396)

Si on ne croit pas au lemme chinois, on peut utiliser le lemme de Gauss. Posons

M 1`kpnq M ap bq.

(12.397)

Dans ce cas p divise bq, mais q est premier avec p, donc le lemme de Gauss 3.70 nous enseigne 37
que p divise b.

12.8.4

Une imprudence ne pas commettre

Nous avons pris deux cas selon que M soit ou non premier avec p. Une question qui se pose est
la suivante : est-ce que cest une bonne ide denvoyer un message qui ne soit pas premier avec p ?
Si nous savons que M nest pas premier avec p, alors nous avons M e le pe et n pq qui sont
publics. Donc un calcul de PGCD permettrait de trouver p.
Il faut cependant savoir que
La probabilit que a arrive est infime : vu que M est entre 0 et n pq, les multiples de p
possibles sont p, 2p, pq. Il y a dont une chance sur p que cela arrive. Typiquement avec
des si p de lordre de 10120 , on peut utiliser RSA chaque milliseconde sur chaque atome
de lunivers depuis le dbut des temps que a ne se serait presque certainement pas encore
produit.
36. Cest ici quil est important que p ne soit pas gal q. Si p q, alors le lemme chinois ne fonctionne pas.
37. Ici aussi, si p q, a ne marche pas.

768

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

De toutes faons Alice ne sait pas vrifier si son message est premier avec p parce quelle
ne connat pas p.
En conclusion la partie de la preuve qui montre que M 1`pnq P rM sp X rM sq dans le cas
M non premier avec p est, toutes fins pratiques, inutile parce que ce cas de figure ne
se prsentera jamais dans toutes lhistoire de lunivers, mme pas avec une civilisation
intelligente autour de chaque toile.
Problmes et choses faire

Est-ce que ces trois points sont corrects ?

12.8.5

Problmes calculatoires

Pour implmenter RSA, il faut pouvoir faire (au moins) trois choses :
(1) Trouver de grands nombres premiers.
(2) Trouver des couples de Bzout.
(3) Calculer M e lorsque e est trs grand.
En ce qui concerne le problme de trouver des nombres premiers, cest compliqu, mais il faut
savoir quil y en a plein. 120 chiffres, il y a environ autant de nombres premiers que datomes
dans 1020 fois lunivers connu. Cela rend impossible toute tentative de factoriser un grand nombre
en essayant toutes les possibilits. Mme pas en science-fiction 38 .
Trouver des nombres u et v tels que Au ` Bv pgcdpA, Bq est un problme expliqu en 2.5.3.
En ce qui concerne le calcul de M e lorsque e est grand, il nest videmment pas pensable de faire
M M . . . M avec e facteurs. Un truc pour calculer en moins dtapes est lexponentiation
rapide. Si e 2k est pair, nous calculons
si e 2k ` 1 alors nous calculons

M e pM k q2 ;

(12.398)

M e M pM k q2 .

(12.399)

log2 p10120 q 400.

(12.400)

Le calcul prend alors seulement environ log2 peq tapes. Pour donner une ide,
Trs raisonnable, mais un ordinateur reste indispensable.

12.8.6

La solidit de RSA

La solidit de la mthode repose sur deux conjectures (non dmontres ! !) :

Pour dchiffrer il faut connaitre p et q.
La difficult de trouver p et q en partant de n pq est exponentielle en n.
Dans la mthode de dchiffrage propose ici, p et q sont utiliss pour calculer d qui est solution de
ed r1spnq . La seule formule connue pour calculer pnq est pnq pp 1qpq 1q. Si on trouve
plus simple, alors RSA peut tre craqu.

12.8.7

Note non mathmatique pour doucher lenthousiasme

Il est souvent dit que diffrents systmes de chiffrement peuvent aider avoir des discussions
discrtes dans les rgimes totalitaires. La technologie au service de la dmocratie, voila qui
enthousiasme la jeunesse 39 . La ralit est quil est souvent possible de craquer un systme de
chiffrement arbitrairement complexe, mme sans connaitre le petit thorme de Fermat . . .
. . . tout dpends du contexte.
38. Cela donne une ide des connaissances en math des klingons, dont le docteur Spock parvient craquer le code
mentalement en deux heures.
39. Cela dit, le navigateur Tor, qui est un pur produit de RSA, permet effectivement daccder en France aux sites
bloqus pour apologie du terrorisme (mars 2015).

769

12.9. REPRSENTATIONS ET CARACTRES

12.9

Reprsentations et caractres

Une reprsentation est fidle si elle est injective en tant que application G GLpV q. Ce
ne sont pas chacun des pgq qui doivent tre injectifs. La dimension de V est le degr de la
reprsentation pV, q.
Si G est un groupe, lensemble des homomorphismes HompG, C q est un groupe pour la multiplication. Un lment de HompG, C q est un caractre ablien. Le nom ablien vient du fait
HompG, C q.
que le caractre prenne ses valeurs dans C . Nous notons G
Thorme 12.122.

Soit G un groupe ablien fini. Alors G est isomorphe G.

Lisomorphisme nest pas canonique.
Dmonstration. tant donn la structure des groupes abliens finis donne par le thorme 12.112,
nous commenons par nous concentrer sur G Z{nZ. Nous allons montrer que
HompZ{nZq Un t P C tel que n 1u.

(12.401)

Pour cela nous avons lisomorphisme

: HompZ, C q C

f f p1q.

(12.402)

Notons que si f P HompZ, C q, alors f pkq f p1qk , donc est bien un isomorphisme. Cela nous
amne dfinir

: Hom pZ{nZ, `q, pC n q Un

(12.403)
g f p1q.
Remarquons
que pour tout f P HompZ{nZ, C q on a bien f p1qn 1. En effet si rks P Z{nZ, alors
`
f rks f p1qk et en particulier
f p1qn f prnsq f p0q 1.

(12.404)

Donc f p1q P Un . Le est injective parce que si f p1q gp1q alors f g du fait que f pkq f p1qk
gp1qk gpkq.
Z Un . Il faudrait encore montrer que Un Z{nZ.
Nous en sommes avoir prouv que Z{n
Pour cela nous nous rappelons du lemme 3.8 nous ayant racont que le groupe Un des racines de
lunit tait cyclique et dordre n. Il est donc bien isomorphe Z{nZ.
Passons au cas o
G Z{d1 Z Z{d2 Z . . . Z{nk Z.
(12.405)
Dans ce cas nous montrons que
:

i1

HompZ{di Z, C q HompG, C q

(12.406)

p1 , . . . , k qpg1 , . . . , gk q 1 pg1 q . . . k pgk q.

Ce est injectif parce quen appliquant lgalit
p1 , . . . , k q p11 , . . . , 1k q

(12.407)

llment g p9, . . . , 1, . . . , 0q alors nous trouvons i p1q 1i p1q parce que j p0q 1. Du coup
i 1i .
Lapplication est en plus surjective. En effet si P HompG, C q, alors nous dfinissons
i pgi q p0, . . . , gi , . . . , 0q,

(12.408)

770

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

et nous avons alors p1 , . . . , k q .

k

Nous devons encore montrer que est un homomorphisme. Si , 1 P

i1 HompFdi , C q,
alors
p1 qpg1 , . . . , gk q p1 11 qpg1 q . . . pk 1k qpgk q

Donc p1 q pqp1 q.

1 pg1 q . . . k pgk q11 pg1 q . . . 1k pgk q

pqpg1 , . . . , gk qp1 qpg1 , . . . , gk q
`

pqp1 q pg1 , . . . , gk q.

(12.409a)
(12.409b)
(12.409c)
(12.409d)

Thorme 12.123.

sont isomorphes et un isomorphisme canonique

Soit G un groupe ablien fini. Les groupes G et G
est donn par : g fg donn par
fg pq pgq.
(12.410)
parce que
Dmonstration. Dabord fg est bien un caractre de G

fg p1 q p1 qpgq pgq1 pgq fg pqfg p1 q.

(12.411)

Le fait que soit un homomorphisme de groupes est direct :

fgg1 pq pgg 1 q pgqpg 1 q fg pqfg1 pq pfg fg1 qpq.

(12.412)

ont le mme cardinal. Il suffit donc de prouver linjectivit

Dautre part nous savon que G et G
de pour tre sr de la bijectivit. Pour cela nous devons prouver que si g e alors fg fe . Nous
fe pq peq 1. Donc pour tout g P Gzteu, nous devons
savons que pour tout caractre P G,
tel que pgq 1.
trouver P G
En vertu de ce que nous connaissons sur la structure des groupes abliens finis (thorme
12.112), nous commenons G Z{nZ et considrons le caractre donn par pr1sq e2i{n . Ce
est un isomorphisme entre G et Upnq ; nous navons prksq 0 que si rks rns r0s. Pour rappel
dans Z{nZ, le neutre est e 0 et non e 1.
Passons au cas gnral :
G Z{n1 Z . . . Z{nk Z
(12.413)
Si g pg1 , . . . , gk q est non nul dans G, alors il existe i tel que gi 0 et on prend
pg1 , . . . , gk q i pgi q

(12.414)

o i est le caractre i pr1sq e2i{ni . Ce est alors un caractre non trivial de G.

12.9.1

Crochet de dualit et transforme de Fourier

par
Si G est un groupe ablien, nous dfinissons le crochet de dualit entre G et G
C
x., .y : G G

xg, y pgq.

(12.415)

Notons que limage de ce crochet nest pas C entier, mais seulement le groupe unitaire Upnq o
n est lexposant 40 de G.
Si f, g sont des applications de G dans C, alors on leur associe le produit scalaire
xf, gy
40. Dfinition 2.12.

1
f psqgpsq.
|G| sPG

(12.416)

771

12.9. REPRSENTATIONS ET CARACTRES

Lemme 12.124.
Les caractres de G forment une base orthonorme de

CG pour ce produit scalaire.

Dmonstration. tant donn que les psq sont des nombres complexe de module 1, nous avons
psqpsq 1 et par consquent x, y 1.
Si par contre 1 , alors il existe sP G tel que ps0 q 1 ps0 q. Dans ce cas en effectuant un
changement de variable s s0 s dans la sommation,
1
psq1 psq
|G| sPG
1
ps0 sq1 ps0 sq

|G| sPG

1
psq1 psq.

ps0 q1 ps0 q
|G|
sPG

x, 1 y

Donc nous avons trouv

x, 1 y 1 ps0 q1 ps0 q 0.

(12.417a)
(12.417b)
(12.417c)

(12.418)

Mais vu que ps0 q ps10 q, la parenthse est non nulle (pour rappel ps0 q est un complexe de
module 1) et par consquent x, 1 y 0.

Nous dduisons immdiatement que les caractres forment une famille libre parce que si i i
0 (la somme est sur tous les caractres), alors en prenant le produit scalaire avec k ,

ai xk , i y 0,
(12.419)
i

et donc ak 0.
Les caractres forment donc un systme libre orthonorm. De plus lespace engendr la bonne
dimension parce que le cardinal de lensemble des caractres est la dimension (complexe) de lespace

des fonction de G dans C parce que, en utilisant lisomorphisme entre G et G,

CardpGq dimC CG .
Card G

(12.420)

La premire
Du fait que les caractres forment une base orthonorme, nous pouvons crire, pour toute
application f : G C,

f
x, f y.
(12.421)

PG

une fonction f : G C nous associons la transforme de Fourier

C
f: G

x, f y.

Nous avons donc aussi une espce de formule dinversion

f
fpq

(12.422)

(12.423)

PG

qui nest quune rcriture de 12.421.

12.9.2

Groupes non abliens

contenait toute linformation sur un groupe

Nous avons vu que le groupe des caractres G
ablien. Malheureusement, pour les groupes non abliens, a ne va pas suffire, et nous allons
introduire la notion de reprsentations, dont les caractres seront un cas particulier de dimension
un.

772

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Proposition 12.125.
Soit G un groupe (pas spcialement ablien). Nous avons
`

Hom G{DpGq, C .
G

Dmonstration. Ce qui fait fonctionner la preuve est le fait que si f : G

phisme, alors f sannule sur DpGq. Lisomorphisme est
`

Hom G{DpGq, C
: G

(12.424)

C est un homomor-

pf qrgs f pgq.

(12.425)

Cette application est bien dfinie parce que si f est un homomorphisme,

f pgklk 1 l1 q f pgq.

(12.426)

Dautre part est un homomorphisme de groupe parce que

`

pf1 f2 qrgs pf1 f2 qpgq f1 pgqf2 pgq pf1 qrgspf2 qrgs pf1 qpf2 q rgs.

(12.427)

Pour linjectivit de , soit f1 et f2 telles que pf1 q pf2 q. Alors pour tout g P G nous avons
pf1 qrgs pf2 qrgs

(12.428)

et donc f1 pgq f2 pgq.

`
Enfin est surjective. En effet, soit f P Hom G{DpGq, C . Alors nous obtenons pf q f en
posant
f pgq frgs.
(12.429)

cest dire que f pg1 g2 q f pg1 qf pg2 q.

Il faut juste vrifier que le f ainsi dfini est dans G,
Cette proposition nous montre que

{
G{DpGq,
G

(12.430)

contienne beaucoup
alors que G{DpGq est ablien ; il nest donc pas tellement possible que G
dinformations intressantes sur G.

12.9.3

Reprsentations linaires des groupes finis

Soit V , un C-espace vectoriel de dimension finie. Une reprsentation linaire de G dans V est
un homomorphisme : G EndpV q. Nous notons pV, q cette reprsentation. Voire tout court
si lespace vectoriel nest pas ambigu.
Si dim V 1, alors GLpV q C et les reprsentation sont les caractres abliens.
Exemple 12.126
Considrons le triangle quilatral A, B, C, par exemple donn par les points
$
A1

1 3

& B p ,
q
2 2?

1
3

C p ,
q

2
2
%

Dans la base (pas orthonorme) tA, Bu de R2 , ces trois points sont donns par



1
0
1
A
B
C
.
0
1
1

(12.431a)
(12.431b)
(12.431c)
(12.431d)

(12.432)

773

12.9. REPRSENTATIONS ET CARACTRES

Le groupe symtrique S3 agit sur le triangle par permutation des sommets. Vues dans la base
tA, Bu, les transpositions correspondent aux matrices

0 1
(12.433a)
pA, Bq
1 0

1 0
(12.433b)
pA, Cq
1 1

1 1
.
(12.433c)
pB, Cq
0 1
La permutation pA, B, Cq scrit comme pA, B, Cq pA, CqpA, Bq et on lui associe la matrice

0 1
.
(12.434)
pA, B, Cq
1 1

Cest bien le produit des matrices de pA, Cq et de pA, Bq. De la mme faon nous avons
pBACq ``
<++>

(12.435)
4

1 1
Si pV, q et
` pV , 1 q sont1 deux reprsentations du groupe G, alors nous dfinissons la somme
directe par V V , donn par

pgq
0
1
p qpgq
P GLpV V 1 q.
(12.436)
0
1 pgq

Nous noterons souvent 2V pour la reprsentations pV, q pV, q et plus gnralement lcriture

k i Wi
(12.437)
V
i

signifiera la reprsentation somme de ki termes de la reprsentation Wi . Ici encore un abus est

commis entre la reprsentation pi , Wi q et lespace Wi .

12.9.4

Module

Nous considrons la C-algbre GrCs des combinaisons (formelles) dlments de G coefficients

dans G, cest dire lensemble

CrGs t as su
(12.438)
sPG

avec le produit hrit de la bilinarit :

sPG tPG

et la somme

as bt st

as bs1 t t,

(12.439)

p as sq ` bt t
pas ` bs qs.
s

Le tout est une

(12.440)

sPG

C-algbre agissant sur V par

as s v

sPG

as psqv P V

(12.441)

Les sous-modules indcomposables seront les reprsentations irrductibles.

Dfinition 12.127.
La reprsentation pV, q du groupe G est irrductible si les seuls sous-espaces invariants de V
sous pGq sont V et t0u.

774

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Exemple 12.128
La reprsentation de S3 sur R2 donne par les permutations des sommets dun triangle quilatral
donne dans lexemple 12.126 est irrductible.
4
La question qui vient est de savoir si une reprsentation possdant des sous-espaces invariants
peut tre crite comme la somme de reprsentations irrductibles.

Proposition 12.129.
Soit pV, q une reprsentation linaire de dimension finie dun groupe fini 41 . Si W1 est un sousespace stable 42 , alors il existe un sous-espace W2 galement stable et tel que V W1 W2 .
Toute reprsentation linaire est dcomposable en reprsentations irrductibles.
Dmonstration. Soit P : V V un projecteur sur W1 , cest dire que P 2 P et P pV q W1 .
Pour construire un tel projecteur, on peut par exemple prendre un supplmentaire de W1 dans V
puis utiliser la dcomposition 43 . Nous considrons loprateur
PG

1
pgq P pgq1 .
|G| gPG

(12.442)

Prouvons que ce PG est encore un projecteur. Dabord pour tout g P G nous avons
pgqPG pgq1

1
pgsqP pgsq1 PG .
|G| sPG

(12.443)

La dernire galit est un changement de variables dans la somme 44 . Cela signifie que PG PG .
Nous avons mme PG P P parce que si v P W1 , alors
PG pvq

1
psqP looomooon
psq1 v
|G| sPG

(12.444a)

PW1

1
psqpsq1 v

|G| s
v.

(12.444b)
(12.444c)

Avec cela nous pouvons conclure que PG2 PG parce que

1
PG pgqP pgq1
|G| g
1
pgqPG P pgq1

|G| g
1
pgqP pgq1

|G| g

PG PG

PG .

(12.445a)
(12.445b)
(12.445c)
(12.445d)

Donc PG est un projecteur, est stable sous les conjugaisons par pgq et commute avec pgq. Nous
dcomposant Id de faon vidente en
Id PG ` pId PG q.

(12.446)

tant donn que loprateur PG commute avec tous les pgq, les noyaux de PG et Id PG sont des
sous-espaces invariants. Vu que PG est un projecteur, nous avons qpPG q 0 avec qpXq X 2 X.
41. La dmonstration marche aussi pour les groupes compacts, mais il faudrait des intgrales.
42. cest dire si nest pas irrductible.
43. Ou encore prendre une base de W1 , ltendre en une base de V et dfinir P comme lannulation des coefficients
des vecteurs compltant la base.
44. Et cest a qui demande un peu de technique pour crire la preuve dans le cas dun groupe compact : il faut
une mesure de Haar.

775

12.9. REPRSENTATIONS ET CARACTRES

Pour appliquer le lemme des noyaux (thorme 6.237), nous remarquons que qpXq XpX 1q et
donc
V ker PG kerpPG 1q.
(12.447)

Si nous posons W2 ker PG , il reste voir que kerpPG 1q W1 . Dabord W1 kerpPG Idq parce
que si w P W1 , ce dernier tant stable,
PG w

1
pgqP looomooon
pgq1 w
|G| gPG

w
|G| gPG

(12.448a)

PW1

w.

(12.448b)
(12.448c)

Pour prouver linclusion inverse, nous savons que PG et P sont des projecteurs tels que PG P P ,
ce qui signifie que limage de PG est inclue celle de P , cest dire W1 . Mais ImagepPG q
kerp1 PG q, donc
kerp1 PG q ImagepPG q ImagepP q W1 .
(12.449)

La reprsentation se dcompose donc en deux sous-reprsentations p, W1 q et , W2 . Si lune

des deux nest pas irrductible, le processus peut recommencer. Vu que la dimension de V est finie,
toute reprsentation se dcompose en une somme finie de reprsentation irrductibles.

12.9.5

Structure hermitienne

Soit p, V q une reprsentation de G sur un espace vectoriel complexe V . Nous voulons munir
V dun produit scalaire hermitien (dfinition 6.272) tel que les oprateurs pgq soient tous des
isomtries. Cest dire que nous voudrions dfinir xu, vyG de telle sorte avoir
xpgqu, pgqvyG xu, vyG

(12.450)

pour tout g P G. Nous commenons par considrer un produit hermitien x., .y quelconque et puis
nous dfinissons
1
xu, vyG
xpgqu, pgqvy.
(12.451)
|G| gPG

Nous devons vrifier que cest un produit. La seule des conditions dont la vrification nest pas
immdiate est celle de positivit. Pour tout g P G et tout v P V , nous avons xpgqv, pgqvy est
positif et nul si et seulement si pgqv 0. tant donn que peqv v, parmi les termes de la
somme
1
xu, uyG
xpgqv, pgqvy,
(12.452)
|G| gPG

au moins un est strictement positif (pourvu que v 0) ; les autres sont positifs ou nuls. Par
consquent xv, vyG 0 si et seulement si v 0.
Donc les groupes finis peuvent tre vus comme des parties de groupes disomtrie. De la mme
faon, en utilisant une mesure de Haar pour faire la moyenne, nous pouvons plonger les groupes
compacts dans des groupes unitaires.

12.9.6

Caractres

Soit pV, q une reprsentation linaire du groupe G. Le caractre de est la fonction

Par invariance de la trace, nous avons

: G C

s Tr psq .

(12.453)

psts1 q ptq,

(12.454)

776

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

ce qui fait que le caractre est une fonction constante sur les classes de conjugaison.
Un caractre irrductible est un caractre dune reprsentation irrductible.
Dfinition 12.130.
Une application f : G C est centrale si elle est constante sur les classes de conjugaison.

Les traces sont des applications centrales.

Lensemble des fonctions centrales sur un groupe fini (ou tout au moins ayant un nombre fini
de classes de conjugaison) est un C-espace vectoriel de dimension gale au nombre de classes, et
nous pouvons mettre le produit scalaire
xf, gy

1
f psqgpsq.
|G| sPG

(12.455)

Cest une forme hermitienne sur lespace des fonction centrales.

12.10

quivalence de reprsentations et caractres

Cette section prend des lments des articles lemme de Schur, caractre dune reprsentation,
fonction centrale et trace de wikipdia.
Nous disons que les deux reprsentations pV, q et pV 1 , 1 q sont quivalentes si il existe une
bijection linaire f : V V 1 telle que
f 1 f.

(12.456)

Nous disons alors que f entrelace et 1 .

Thorme 12.131 (Thorme de Schur).
Si pV, q et pV 1 , 1 q sont des reprsentations irrductibles non quivalentes alors la seule application
linaire f : V V 1 entrelaant et 1 est la fonction nulle.
En dautres termes, soit les reprsentations sont quivalentes (et il y a un isomorphisme), soit
il ny a mme pas un homomorphisme.
Dmonstration. Soit f P LpV, V 1 q telle que f 1 f . Alors ker f est un sous-espace stable sous
pGq, et Imagepf q est un sous-espace de V 1 stable par 1 pGq. Par irrductibilit, nous avons que
kerpf q t0u ou V . Mme chose pour Imagepf q. Il y a deux possibilits.
(1) Si kerpf q t0u, alors Imagepf q t0u et alors Imagepf q V 1 . Du coup f est injective et
surjective, cest dire est un isomorphisme.

(2) Si kerpf q V , alors f 0.

Corollaire 12.132 (Schur pour les reprsentations sur C).
Soit pV, q une reprsentation irrductible, alors lensemble
EndG pV, q tf P EndpV q tel que f f u

(12.457)

est lensemble des homothties.

Dmonstration. Soit f P EndG pV, q. Vu que lespace est sur C, lendomorphisme f a une valeur
propre . Loprateur g f 1 est aussi un oprateur dentrelacement de alors que kerpgq t0u
par dfinition de valeur propre. Du coup kerpgq V , ce qui signifie que f est lisomtrie de rapport
: f Id.
Lemme 12.133.
Si p, V q et p1 , V 1 q sont des reprsentations quivalentes de caractres et 1 , alors 1 .

777

12.10. QUIVALENCE DE REPRSENTATIONS ET CARACTRES

Dmonstration. Si A : V V 1 est un isomorphisme despace vectoriel entrelaant et 1 , cest

dire si pour tout g, 1 pgqA Apgq, alors 1 pgq ApgqA1 et
`

1 pgq Tr 1 pgq Tr ApgqA1 Tr pgq

(12.458)

parce que la trace est un invariant de similitude (lemme 6.346).

Lemme 12.134.
Si est le caractre de la reprsentation complexe pV, q du groupe fini G, alors pour tout g P G
nous avons pg 1 q pgq.
Dmonstration. Par le corollaire 2.40 au thorme de Lagrange, nous avons g |G| e et donc en
tant quoprateur, pgq|G| 1. Les valeurs propres
de pgq sont donc des racines de lunit. Si
nous notons i ces valeurs propres, alors pgq i i , et en considrant la matrice dans sa base
de diagonalisation (lemme de Schur complexe, 6.288), nous voyons que
`
1
pg 1 q Tr pgq1
.
i
i
Mais i tant une racine de lunit nous avons
pg 1 q

1
i

i , ce qui fait que

i pgq.

(12.459)

(12.460)

Proposition 12.135.
Soient deux reprsentations irrductibles complexes pV, q et pV 1 , 1 q du mme groupe fini G, et
et 1 leurs caractres respectifs. Nous avons
(1) x, 1 y 0 si et 1 ne sont pas quivalentes.

(2) x, 1 y 1 si les reprsentations sont quivalentes.

Dmonstration. Nous considrons les bases te1 , . . . , en u de V et tf1 , . . . , fm u de V 1 . Puis nous
considrons la matrice F pk, lq Ekl P Mm,n pCq o pour rappel, Ekl est la matrice de composantes
pEkl qij ki lj . Nous posons
FG pk, lq

1
pgq F pk, lq 1 pgq1 .
|G| gPG

(12.461)

En nous permettant de ne pas rcrire les indices k et l de F et FG , nous montrons que FG entrelace
et 1 :
1
psq F 1 ps1 q ptq
|G| sPG
1

psqF 1 ps1 tq
|G| s
1

ptkqF 1 pk 1 q
|G| k

ptq pkqF 1 pk 1 q
|G|
k

FG 1 ptq

ptq FG .

(12.462a)
(12.462b)
(12.462c)
(12.462d)
(12.462e)

Dans ce calcul nous avons effectu le changement de variables k ps1 tq1 qui donne s tk.

778

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Par ailleurs nous avons
n
m

pgqF pk, lq1 pg 1 q

pgqir F pk, lqrs 1 pg 1 qsj

ij

rs

pgqir kr ls 1 pg 1 qsj

FG pk, lqij

(12.463b)
(12.463c)

pgqik 1 pg 1 qlj ,
et par consquent

(12.463a)

r1 s1

1
pgqik 1 pg 1 qlj .
|G| gPG

(12.464)

Si et 1 sont les caractres de et 1 , alors nous avons le produit (12.455) qui donne
1
pgq1 pgq
|G| gPG
1

pgq1 pg 1 q
|G| g

(12.465a)

x, 1 y

lemme 12.134

n m
1
pgqii 1 pg 1 qjj
|G| g i1 j1

FG pi, jqij

(12.465b)
(12.465c)

par (12.464).

(12.465d)

ij

Si les reprsentations et 1 ne sont pas quivalentes, le fait que FG en soit un oprateur dentrelacement implique par le thorme de Schur 12.131 que FG 0 et donc x, 1 y 0.
Si au contraire les reprsentation sont quivalentes, alors le lemme 12.133 nous dit que 1
et nous reprenons la dfinition :
x, y

1
1
pgqpgq
11
|G| g
|G| gPG

(12.466)

parce que les nombres pgq sont des racines de lunit.

12.10.1

Reprsentation rgulire

Nous notons la reprsentation rgulire gauche, agissant sur le

fonctions G K par

pgqf pgq f pg 1 hq.

Dautre part nous considrons les fonction g : G K (ici K est
#
1 si g h
g phq
0 sinon.

K-espace vectoriel des

(12.467)

R ou C ou pire) dfinie par

(12.468)

La reprsentation rgulire agit sur les fonctions s de la faon suivante :

pgqs gs

(12.469)

parce que pgqs phq s pg 1 hq gs phq.

Lemme 12.136.
Le caractre de la reprsentation rgulire gauche est donn par
|G|e .

(12.470)

779

12.10. QUIVALENCE DE REPRSENTATIONS ET CARACTRES

Dmonstration. Appliquer lquation (12.470) fonctionne parce que peq est la dimension de
lespace des fonctions sur G, cest dire |G|. Si par contre g e, alors pgq est une matrice
de permutation (dans la base des h ) et a donc tous ses lments diagonaux nuls.
Si est une reprsentation et si f est une fonction sur le groupe, alors nous considrons
loprateur

f pgqpgq.
(12.471)
f
gPG

Proposition 12.137 ([181]).

Si p, V q est une reprsentation irrductible et si f est une fonction centrale sur G, alors loprateur
f est une homothtie de V de rapport
1
f pgqpgq
(12.472)
dim V gPG
o est le caractre de .

Dmonstration. Nous commenons par voir que f entrelace . En effet,

ptq1 f ptq
f pgqpt1 gtq

(12.473a)

f ptht1 qpgq

h t1 gt

(12.473b)
(12.473c)

f phqphq

(12.473d)

o en crivant f ptht1 q f phq, nous avons utilis le fait que f tait centrale. tant donn que f
entrelace une reprsentation irrductible, le lemme de Schur (12.131) nous indique que f est une
homothtie. Soit k le facteur dhomothtie. Alors dune part Trpf q nk. Dautre part,

`
f pgqpgq
(12.474a)
Trpf q Tr

Du coup effectivement
k

12.10.2

f pgq Tr pgq
f pgqpgq.

1
f pgqpgq.
n gPG

(12.474b)

(12.474c)

(12.475)

Caractres et reprsentations : suite et fin

Lemme 12.138.
Un groupe fini na ( quivalence prs) quun nombre fini de reprsentations irrductibles.
Dmonstration. Les caractres irrductibles forment un systme orthonorm (proposition 12.135)
et donc libre parmi les fonctions centrales. Donc il y a au plus autant de caractres irrductibles
que la dimension de lespace des fonctions centrales ; et ce dernier est de dimension finie donne
par le nombre de classes de conjugaison de G.
Nous savons que les caractres de deux reprsentations irrductibles sont gaux. tant donn
quil nexiste quun nombre fini de reprsentations irrductibles, il existe un nombre fini de caractres irrductibles. Nous pouvons donc fixer les notations suivantes. Les caractres irrductibles
seront nots ti ui1,...,h et nous noterons pi , Wi q une reprsentation ayant le caractre i .

780

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Thorme 12.139 ([181]).

Soit p, V q une reprsentation de G de caractre . Alors sa dcomposition en reprsentations
irrductibles est donne par
h

pV, q
ki pWi , i q
(12.476)
i1

avec ki x, i y. En particulier, permutation prs des facteurs, la dcomposition dune reprsentation en reprsentations irrductibles est unique.

Dmonstration. La dcomposition de en caractres irrductibles est donne par i ki i ; en

prenant le produit de cette galit avec j et en tenant compte de lothonormalit des caractres
irrductibles,

x, j y
ki xi , j y kj .
(12.477)
i

Le thorme suivant est ce qui nous permet de dire que ltude des caractres et ltude des
reprsentations, cest la mme chose.
Thorme 12.140.
Soit G un groupe fini 45 .
(1) Deux reprsentations sont quivalentes si et seulement si elles ont mme caractres.
(2) Si est un caractre, alors
(a) x, y P N

(b) x, y 1 si et seulement si cest un caractre irrductible.

Dmonstration. Nous dmontrons chaque point sparment.

(1) Le fait que deux reprsentations quivalentes aient mme caractre est le lemme 12.133.
Nous montrons lautre sens. Si p, V q et p1 , V 1 q sont deux reprsentations irrductibles de
dcompositions

k i Wi
(12.478a)
V
i

(12.478b)

ki1 Wi ,

alors si 1 , nous avons ki ki1 et les reprsentations sont identiques.

(2) Soit p, V q une reprsentation ayant comme caractre. En posant ki x, i y nous avons
la dcomposition en reprsentations irrductibles

V
k i Wi ,
(12.479)
i

et aussi

x, y x

ki i ,

kj j y

ki2 P N.

(12.480)

Ce nombre est de plus gal 1 si et seulement si tous les termes de la somme sont nuls sauf
un qui vaudrait 1. Ce cas donne une reprsentation irrductible.

Proposition 12.141.
Si p, Rq est la reprsentation rgulire gauche de dcomposition en reprsentations irrductibles

R
ki Wi ,
(12.481)
i

alors

45. Nous sommes depuis longtemps dans ltude des reprsentations des groupes finis.

781

12.10. QUIVALENCE DE REPRSENTATIONS ET CARACTRES

(1) ki dim Wi ,

(2) i pdim W1 q2 |G|,

(3) pour tout g P G, i pdim Wi qi pgq 0 46 .

(4) Une autre faon dnoncer le rsultat (3) est de dire que si tpni , i qu est la liste des couples
dimension,caractre
des reprsentations irrductibles non quivalentes, alors pour tout s P
Gzteu nous avons pi1 ni i psq 0 o la somme porte sur les reprsentations irrductibles
non quivalentes.

Dmonstration. Nous notons r le caractre de la reprsentation rgulire gauche. Nous avons

ki xr, i y

1
rpsqi psq i peq.
|G| sPG

(12.482)

Mais i peq dim Wi P R, donc nous avons bien ki dim Wi . Le caractre de la reprsentation
rgulire peut alors sexprimer de deux faons :

|G|e pdim Wi qi .
(12.483)
i

En valuant cette galit en e nous trouvons directement

|G| pdim Wi q2 ,

(12.484)

et en lvaluant en s e, nous trouvons

(12.485)

pdim Wi qi psq.

Le thorme suivant est valable pour les groupes finis (comme toute cette section).
Thorme 12.142 ([181]).
Les caractres irrductibles 1 , . . . , h forment une base orthonorm des fonctions centrales sur G.
Dmonstration. Nous savons dj quils forment un systme orthonorm. Considrons le sousespace H Spanti ui1,...,h de lespace des fonctions centrales sur G. En vertu de la proposition
6.28, il nous suffit de prouver que H K 0. Soit donc f , une fonction centrale appartenant H K .
Pour tout i, nous avons xf, i y 0 et donc aussi xf, i y 0.
Considrant une reprsentation irrductible p, W q de caractre , nous savons par la proposition 12.137 que loprateur

f
fpgqpgq
(12.486)
g

est une homothtie de rapport xf, y{

dim W 0. tant donn que toute les reprsentations sont
des sommes directes de reprsentations irrductibles, en ralit loprateur f est nul pour toute
reprsentation . En particulier pour la reprsentation rgulire,

0 fpt q
fpgqpgqpt q
fpgqf t .
(12.487)
gPG

En crivant cette galit avec t e et puis en appliquant k P G nous trouvons

0
fpgqg pkq fpkq.

(12.488)

Donc f 0 et f est nulle.

46. Cette proprit est appele orthogonalit des colonnes pour une raison qui apparatra au moment de complter le tableau (12.510).

782

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Corollaire 12.143.
Le nombre de reprsentations irrductibles non quivalentes dun groupe fini est gal son nombre
de classes de conjugaison.
Dmonstration. Le nombre de classes de conjugaison est la dimension de lespace des fonctions
centrales qui elle-mme est gale au nombre de caractres irrductibles par le thorme 12.142.
Enfin deux caractres irrductibles sont gaux si et seulement si les reprsentations sous-jacentes
sont quivalentes.

12.11

Reprsentation produit tensoriel

Soient et , deux reprsentations dun groupe G sur des espaces vectoriels V et W . La

reprsentation produit tensoriel est la reprsentation
b : G GLpV b W q

p b qpgqpv b wq pgqv b pgqw.

(12.489)

Pour trouver son caractre, nous considrons une base tei u de V et une base te u de W , et la base
tei b e u de V b W . Donc
p b qpgqpei b e q pgqei b pgqe .

(12.490)

Nous devons savoir quelle est la composante ei b e de cette dernire expression, et cest videmment
pgqii ,
(12.491)
ce qui nous amne dire que
Trp b qpgq
cest dire au final que

12.12

`
`

pgqii pgq Tr pgq Tr pgq ,

(12.492)

b .

(12.493)

Exemple sur le groupe symtrique

Soit G S3 , un des premiers groupes finis non abliens. On en a une reprsentation de dimension deux en tant que permutation des sommets dun triangle quilatral, donne dans lexemple
12.126 ; nous notons cette reprsentation.
Nous y avons aussi la reprsentation de signature donne par
 : S3 GLpCq

pq Id .

(12.494)

Et enfin il y a la reprsentation triviale. Ce sont les trois reprsentations irrductibles ; pour rappel
il y a autant de reprsentations irrductibles que de classes de conjugaison (corollaire 12.143).
Classe de conjugaison taille 1 
Id
1
1
1
2
pA, Bq
3
1 1 0
pA, B, Cq
2
1
1 1
Nous calculons par exemple le produit scalaire

1`
x1 ,  y 1 1 pIdq pIdq ` 3 1 pA, Bq pA, Bq ` 2 1 pA, B, Cq pA, B, Cq (12.495a)
6
0.
(12.495b)
Dautre part nous avons aussi

1
x , y p1 2 2 ` 3 0 ` 2 1q 1.
6

(12.496)

12.13. TABLE DES CARACTRES DU GROUPE SYMTRIQUE S4

12.13

783

Table des caractres du groupe symtrique S4

Pour la table des caractres de S4 , voir [1].

Nous savons que les classes de conjugaison dans S4 sont caractrises par la structure des
dcompositions en cycles (proposition 2.73). Elles sont donnes dans lexemple 2.75.
Nous avons donc 5 classes de conjugaison, et il nous faut donc 5 reprsentations irrductibles
non quivalentes (corollaire 12.143) dont nous allons chercher les caractres.
La premire est la reprsentation triviale de dimension 1 ; nous notons 1 son caractre et nous
avons la ligne
dimension Id p12q p123q p1234q p12qp34q
(12.497)
1
1
1
1
1
1
1
Ensuite nous avons la signature qui est un morphisme non trivial  : Sn t1, 1u. Nous avons
alors la ligne
dimension Id p12q p123q p1234q p12qp34q
(12.498)

1
1 1
1
1
1
Une troisime reprsentation pas trop complique trouver est celle
p : S4 GLp4, Cq

(12.499)

p pqei epiq .

Cela nest pas une reprsentation irrductible parce que

stables :

C4 se dcompose en deux sous-espaces

D Spanp1, 1, 1, 1q

(12.500a)

H tx P C tel que x1 ` x2 ` x3 ` x4 0u.

(12.500b)

La reprsentation induite sur D est la reprsentation triviale. Puis sur H, elle induit une autre
reprsentations que nous allons noter s . Nous avons la dcomposition p 1 s et donc
(12.501)

p 1 ` s .

Nous savons dj 1 . Le caractre p nest pas trs compliqu parce que p pq est une matrice de
permutation des vecteurs de base. Donc la matrice p pq a un 1 sur la diagonale pour les i tels que
piq i. Nous avons donc
p pIdq 4

p p12qp34q 0
`

p p12q 2

(12.502a)

p p123q 1

(12.502b)

Id p12q p123q p1234q p12qp34q

3
1
0
1
1

(12.503)

p p1234q 0.

(12.502c)

Le caractre s peut tre calcul par simple soustraction :

s

dimension
3

Avant dajouter cette ligne au tableau des reprsentations irrductibles nous devons savoir si s en
est une. Pour cela, tant que nous avons son caractre nous pouvons utiliser le critre du thorme
12.140 :
1
xs , s y
s pq2 .
(12.504)
|S4 | PS
4

Nous avons tout de suite |S4 | 4 3 2 24 et puis

24xs , s y 32 ` 6 12 ` 8 02 ` 6 p1q2 ` 3 p1q2 24,

(12.505)

donc oui, le caractre est irrductible parce que xs , s y 1. Et nous pouvons donc ajouter la
ligne (12.503) notre tableau. Par ailleurs, nous notons quelle est de dimension 3.

784

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Pour le reste nous savons quil y a autant de reprsentations irrductibles que de classes de
conjugaison, de telle sorte quil ne manque que deux reprsentations irrductibles. De plus la
proposition 12.141 nous dit que si ni est la dimension de la ie reprsentation irrductible, alors

n2i .
(12.506)
|S4 |
i

Dans notre situation, si nous nommons n1 et n2 les dimensions des deux reprsentations qui nous
manquent, nous avons 24 n21 ` n22 ` p12 ` 12 ` 32 q, cest dire n21 ` n22 13. Il ny a pas des
tonnes de sommes de deux carrs qui font 13. Il y a n1 2 et n2 3, et cest tout.
Nous recherchons donc encore une reprsentation de dimension 2 et une de dimension 3. Pour
cela nous allons un peu regarder les produits tensoriels qui soffrent nous. Pour faire une dimension
3, il faut faire le produit dune de dimension 1 par une de dimension 3. L encore le choix est trs
limit et nous demande dessayer
W s b 
(12.507)
qui agit sur lespace V2 b V par

W pgqpv b xq s pgqv b  pgqx.

(12.508)

Pour savoir son caractre nous utilisons la petite formule toute simple (12.493) : nous multiplions
case par case les tableaux (12.503) et (12.498) :
W

dimension
3

Id p12q p123q p1234q p12qp34q

3 1
0
1
1

(12.509)

Id p12q p123q p1234q p12qp34q

1
1
1
1
1
1 1
1
1
1
3
1
0
1
1
3 1
0
1
1
2
b
c
d
e

(12.510)

Avant de rellement ajouter cette ligne au tableau, nous devons nous assurer quelle est bien
irrductible. Nous utilisons le mme critre : xW , W y 1, donc cest bon.
Pour trouver le dernier caractre, que nous nommerons u , il ne faut pas beaucoup dimagination. Il suffit dutiliser les relations dorthogonalit du thorme 12.142, en sachant que la
dimension est 2 et qualors W pIdq 2, cest pas trop compliqu :
1

s
W
u

dimension
1
1
3
3
2

Les relations dorthogonalit des colonnes de la proprit 12.141 nous permettent de calculer les
coefficients manquants. En pratique, il suffit de prendre le produit scalaire de chaque ligne avec la
premire et dgaler avec zro. Nous trouvons b 0, c 1, d 0, et e 2. Le tableau final est :
1

s
W
u

dimension
1
1
3
3
2

Id p12q p123q p1234q p12qp34q

1
1
1
1
1
1 1
1
1
1
3
1
0
1
1
3 1
0
1
1
2
0
1
0
2

(12.511)

Notons que nous sommes parvenus remplir la dernire ligne sans rien savoir de la reprsentation
qui va avec.

12.14

Table de caractres du groupe didral

Cette section vient de [1] ; nous avons comme but dtablir la table des caractres des reprsentations complexes du groupe didral Dn .

12.14. TABLE DE CARACTRES DU GROUPE DIDRAL

12.14.1

785

Reprsentations de dimension un

Nous nous occupons des reprsentations de Dn sur C. Les applications linaires C C sont
seulement les multiplications par des nombres complexes. Nous cherchons donc : Dn C .
Nous savons que Dn est gnr 47 par s et r. Vu que s2 1, nous avons
psq2 ps2 q p1q 1,

(12.512)

psq2 prq2 1,

(12.513)

donc psq P t1, 1u. Nous savons aussi que srsr 1, donc

ce qui donne prq P t1, 1u.

Nous avons donc quatre reprsentations de dimension un donnes par
psq 1
psq 1

prq 1 prq 1
``
`
`

Attention au fait que nous devons aussi avoir la relation prqn prn q 1. Donc prq doit tre
une racine ne de lunit. Nous allons donc devoir avoir un compte diffrent selon la parit de n.
Nous en reparlerons la fin, au moment de faire les comptes. En ce qui concerne les caractres
correspondants,
rk
srk
``
1
1
` p1qk
p1qk
`
1
1
p1qk p1qk`1
tant donn quils sont tous diffrents, ce sont des reprsentations deux deux non quivalentes,
lemme 12.133.

12.14.2

Reprsentations de dimension deux

Nous cherchons maintenant les reprsentations : Dn EndpC2 q. Ici nous supposons connue
la liste des lments de Dn donne par le corollaire 12.79. Soit e2i{n et h P Z ; nous considrons
la reprsentation phq de Dn dfinie par
hk

0
phq k
pr q
(12.514a)
0 hk

0 hk
phq
k
pst q
.
(12.514b)
hk
0
Cela donne bien phq sur tous les lments de Dn par la proposition 12.78. Nous pouvons restreindre
le domaine de h en remarquant dabord que phq ph`nq , et ensuite que les
phq
reprsentations

0 1
et phq sont quivalentes. Un oprateur dentrelacement est donn par T
, et il est facile
1 0
de vrifier que T phq pxq h pxqT avec x rk puis avec x srk .
Donc phq phq pnhq et nous pouvons restreindre notre tude 0 h n2 .
Nous allons sparer les cas n 0, h n{2 et les autres. En effet si nous notons par commodit
a h , alors un vecteur px, yq est vecteur propre de phq psq et de phq prq si et seulement si il vrifie
les systmes dquations
$
(12.515a)
& ax x
1
% y y
(12.515b)
a
47. Voir proposition 12.78 et tout ce qui suit.

786

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

et
$
&1
y x
a
%
ax y

(12.516a)
(12.516b)

avec et des nombres non nuls. Une reprsentation sera rductible si et seulement si ces deux
systmes acceptent une solution non nulle commune. Il est vite vu que si x 0 et y 0, alors
a2 1, ce qui signifie h 0 ou h n{2. Sinon, il ny a pas de solutions, et la reprsentation
associe est irrductible.
(1) h 0. Nous avons

p0q

pr q

1 0
0 1

p0q

0 1
,
psr q
1 0
k

(12.517)

donc le caractre de cette reprsentation est p0q prk q 2 et p0q psrk q 0. Donc nous avons
p0q `` ` ` .

(12.518)

Il y a maintenant (au moins) quatre faons de voir que la reprsentation p0q est rductible.
Premire mthode Trouver un oprateur dentrelacement. Pour cela nous calculons les
matrices :
`` k

pr q
0
1 0
``
`
k
Sprq p qpr q

(12.519a)
0 1
0
` prk q
`` k

psr q
0
1 0
k
``
`
k
Spsr q p qpsr q

(12.519b)
0 1
0
` psrk q
(12.519c)

Nous cherchons une matrice T telle que T Sprk q p0q prk qT et T Spsrk q p0q psrk qT .
p0q k
tant donn que Sprk q 1
pr q, la premire contrainte nen est pas une. Nous
1 1
pouvons vrifier quavec T
, nous avons bien
1 1

1 0
0 1
T

.
0 1
1 0

(12.520)

Donc ce T entrelace `` ` avec p0q qui sont donc deux reprsentations quivalentes.
Donc p0q est rductible et a ne nous intresse pas de la lister.
Seconde mthode Invoquer le thorme 12.140(1) pour dire que si les caractres tant
gaux, les reprsentations sont quivalentes.
Troisime mthode Utiliser le thorme 12.140(2) et nous calculer xp0q , p0q y. Nous
avons
xp0q , p0q y

1 p0q
| pgq|2
|Dn | gPD

(12.521a)

1 `

4 ` 0 ` 4pn 1q
2n
2.

(12.521b)
(12.521c)

Ici le 4 est pour le 1, le zro est pour les termes srk et 4pn 1q est pour les n 1 termes
rk . Vu que le rsultat nest pas 1, la reprsentation p0q nest pas irrductible.
Quatrime mthode Regarder les solutions des systmes (12.515) et (12.516) dont nous
avons parl plus haut.

12.14. TABLE DE CARACTRES DU GROUPE DIDRAL

787

La premire mthode a lavantage dtre simple et ne demander aucune thorie particulire

part les dfinitions. La seconde mthode est la plus rapide, mais demande un thorme trs
puissant. La troisime utilise galement un thorme assez avanc, mais a lavantage sur les
deux autres mthodes de ne pas avoir besoin de savoir a priori un candidat dcomposition
de 0q ; cette mthode est applicable mme sans faire la remarque que p0q `` ` ` .
Quoi quil en soit, nous ne listons pas p0q dans notre table de caractres.
(2) h n{2. Vu que n{2 ei 1, nous avons

p1qk
0
0
p1qk
pn{2q k
pn{2q
k

pr q

psr q
,
0
p1qk
p1qk
0

(12.522)

et donc
pn{2q prk q 2p1qk

pn{2q

psr q 0.
k

(12.523a)
(12.523b)

Il est vite vu que pn{2q ` ` ` . Ergo la reprsentation pn{2q nest pas irrductible.

(3) 0 h n2 . Dans ce cas nous avons h h , et en regardant les systmes dquations

donns plus haut, nous voyons que phq psq et phq prq nont pas de vecteurs propres communs.
Donc ces reprsentations sont irrductibles.
Nous devons cependant encore vrifier si elles sont deux deux non quivalentes. Supposons
1
que pour h h1 nous ayons une matrice T P GLp2, Cq telle que T phq prqT 1 ph q prq. Cela
1
impliquerait en particulier que les matrices phq prq et ph q prq aient mme valeurs propres.
1
1
Nous aurions donc t h , h u t h , h u. Mais cela est impossible avec 0 h h1 n2 .
Donc toutes ces reprsentations sont distinctes.
`

Le caractre de la reprsentation phq est phq prk q hk ` hk 2 cos 2hk

.
n
Nous ajoutons donc la ligne suivante notre liste :
phq

12.14.3

Le compte pour n pair

rk
srk
` 2hk
2 cos n
0

Nous avons 4 reprsentations de dimension 1 puis n2 1 reprsentations de dimension 2. En

tout nous avons
n
`3
(12.524)
2
reprsentations irrductibles modulo quivalence. Cela fait le compte en vertu des classes de conjugaisons listes en 12.4.7.4. Pour rappel, le nombre de reprsentations non quivalentes est gal au
nombre de classes de conjugaison par le corollaire 12.143. Notons que cest cela qui justifie le fait
que nous ne devons pas chercher dautres reprsentations. Nous sommes srs de les avoir toutes
trouves.

12.14.4

Le compte pour n impair

Nous avions fait mention plus haut du fait que si est une reprsentation de dimension 1, le
nombre prq devait tre une racine ne de lunit. Donc en dimension 1 nous avons seulement les
reprsentations `` et ` . Pour celles de dimension 2, nous en avons n1
2 . En tout nous avons
donc
n`3
(12.525)
2
reprsentations irrductibles modulo quivalence. Cela fait le compte en vertu des classes de conjugaisons listes en 12.4.7.5.

788

CHAPITRE 12. RETOUR SUR LES GROUPES

Chapitre 13

Intgration
13.1

Thorme de la moyenne

Thorme 13.1 ([8]).

Soit Q un compact connexe par arcs et une fonction continue f : Q
Lebesgue, alors il existe a P Q tel que

1
f paq
f d
pQq Q
Dmonstration. En posant I

Q f d

R. Si est la mesure de
(13.1)

nous avons immdiatement

minpf qpQq I maxpf qpQq

(13.2)

o le minimum et le maximum existent parce que f est continue sur un compact. Si une des
deux ingalits est une galit alors la fonction est constante. En effet supposons que la premire
ingalit soit une galit ; si la fonction ntait pas constante, il existerait une boule sur laquelle
f serait strictement suprieure minpf q. En intgrant dabord sur cette boule et ensuite sur le
complmentaire nous obtenons une intgrale plus grande que minpf qpQq.
Soit  0. Il existe , P Q tels que f pq minpf q` et f pq maxpf q. Soit : r0, 1s Q
un chemin continu tel que p0q et p1q . La fonction f : r0, 1s R est alors continue
et vrifie pf qp0q minpf q `  et pf qp1q maxpf q .
Si  est assez petit et vu que les ingalits (13.2) sont strictes,
pQqpf qp0q minpf qpQq ` pQq I maxpf qpQq pQq pQqpf qp1q.

(13.3)

Par le thorme des valeurs intermdiaires 11.50, il existe t0 P r0, 1s tel que pQqpf qpt0 q I.
Le point a pt0 q vrifie

1
f paq
f d.
(13.4)
pQq Q

13.2

Mesure densit

13.2.1

Thorme de Radon-Nikodym

Proposition 13.2 (Produit dune mesure par une fonction).

Si pS, F, m1 q est un espace mesur, et si f : S R est intgrable, et si B est un ensemble mesurable,
nous dfinissons f m1 par

m2 pBq pf m1 qpBq

Cela est une mesure positive sur pS, Fq.

789

f ptqdm1 ptq.

(13.5)

790

CHAPITRE 13. INTGRATION

Dmonstration. Dabord pour lensemble vide : m2 pHq

H f dm1 0.

Si An sont des lments disjoints de F tels que n An P F. Alors en utilisant la proposition

7.122, nous avons le calcul suivant :

`
m2
An
f ptqdm1 ptq
f ptqdm1 ptq
m2 pAn q.
(13.6)
n

An

An

Dfinition 13.3 ([182]).

Soient et deux mesures sur lespace mesurable p, Aq. Nous disons que la mesure est domine
par si pour tout ensemble mesurable A, pAq 0 implique pAq 0.
Si est une mesure positive et une mesure, nous disons que est absolument continue
par rapport si pAq 0 implique pAq 0. On note aussi ! .
La mesure est porte par lensemble E P A si pour tout A P A,
pAq pA X Eq.

(13.7)

Nous crivons que K si il existe un ensemble E P A tel que soit port par E et soit
port par AE.
Thorme 13.4 (Radon-Nikodym[183]).
Soient et deux mesures -finies sur un espace mtrisable p, Aq.
(1) Il existe un unique couple de mesures 1 et 2 telles que
(a) 1 ` 2

(b) 1 est domin par

(c) 2 K .

Dans ce cas, les mesures 1 et 2 sont positives et -finies.

(2) galit -presque partout prs, il existe une unique fonction mesurable positive f telle que
pour tout mesurable A,

1 pAq
d1
1A f d.
(13.8)

(3) galit -presque partout prs, il existe une unique fonction positive mesurable h telle que
1 h.

Corollaire 13.5.
Si es une mesure -finie domine par la mesure -finie m, alors possde une unique fonction
de densit.
Corollaire 13.6.
Soient et m, deux mesures positives -finies sur p, Aq. Alors m domine si et seulement si
possde une densit par rapport m.
Dmonstration. Si est domine par m, alors la dcomposition ` 0 satisfait le thorme de
Radon-Nikodym. Par consquent il existe une fonction f telle que

pAq
f dm.
(13.9)
A

Cette fonction est alors une densit pour par rapport m.

Pour la rciproque, nous supposons que a une densit f par rapport m, et que A est une
ensemble de m-mesure nulle :

mpAq
1A dm 0.
(13.10)

791

13.2. MESURE DENSIT

Cela signifie que la fonction 1A est m-presque partout nulle. La fonction produit 1A f est galement
nulle m-presque partout, et par consquent
pAq

1A f dm 0.

(13.11)

Problmes et choses faire

Est-ce que la dmonstration de cela ne demande pas la convergence monotone dune faon ou dune autre ?

13.2.2

Mesure complexe

Dfinition 13.7 (Mesure complexe[184]).

Si p, Aq est un espace mesurable, une mesure complexe est une application : A C telle que
(1) pHq 0,

(2) est sous-additive : si les ensembles Ai P A, alors i pAi q p i Ai q.

Notons que la srie i pAi q est alors ncessairement absolument convergente. En effet changer
lordre de la somme ne change pas lunion, et donc ne change pas la valeur de la somme. Si
: N N est une permutation,

pApiq q

`
i

`
Apiq
Ai
pAi q.
i

(13.12)

Le thorme 6.183 dit alors que la somme doit tre absolument convergente.
Thorme 13.8 (Radon-NikoDym complexe 1 ).
Soit une mesure positive sur p, Aq et une mesure complexe. Alors

(1) Il existe un unique couple de mesures complexes a , s sur p, Aq tel que

(a) a ` s
(b) a !

(c) s K .

(2) Ces mesures satisfont alors a K s .

(3) Il existe une fonction intgrable h : C telle que a h.

(4) La fonction h est unique -quivalence prs.
(5) Si de plus ! alors h.
Dmonstration. No proof.
Remarque 13.9.
Le point (5) est souvent utilis sous la forme
pAq

1A pqhpqdpq

hpqdpq.

(13.13)

1. Lhistoire du nom de ce thorme est intressante. Lorsque monsieur et madame Rmederdonnukodym apprirent que leurs amis, les Rmedelaboulechevelue avaient appel leur fils Tho, ils dcidrent den faire autant. Cest
en souvenir de ces circonstances que monsieur Nikodym (prnomm Radon) dcida de faire des math.

792

CHAPITRE 13. INTGRATION

13.2.3

Thorme dapproximation

Thorme 13.10 (Thorme dapproximation[128]).

Soit pX, B, q un espace mesur o B sont les borliens de X. Soit A P B tel que A W o W est
un ouvert avec pW q 8. Soit aussi  0.
(1) Il existe un ferm F et un ouvert V tels que pV q 8 et

(13.14)

F AV
et pV zF q .

(2) Il existe f P C 0 pX, Rq nulle hors de W vrifiant 0 f 1 et

|1A f |p dpxq .

(13.15)

13.2.4

Mesure densit

Si est une mesure sur

nous avons

Rd , une fonction f : Rd R est une densit si pour tout A Rd

pAq

o dx est la mesure de Lebesgue.

13.3

(13.16)

f pxqdx

Constructions plus naves de la mesure et de lintgrale dans

le cas rel

Les sections 7.2 et 7.7 ont donn une construction trs complte de la mesure de Lebesgue, et
nous avons dfinit la thorie de lintgration sur un espace mesur quelconque dans la dfinition
7.113.
Dans cette section nous allons donner diffrentes choses plus rapides qui servent souvent de
dfinition dans les cours moins avancs.

13.3.1

Mesure de Lebesgue, version rapide

Nous construisons prsent la mesure de Lebesgue sur

de la forme
n

B
rai , bi s;

Rn . Un pav dans Rn est un ensemble

(13.17)

i1

le volume dun tel pav est dfini par VolpBq i pbi ai q. Soit maintenant A Rn . La mesure
externe de A est le nombre

m pAq inft
VolpBq o F est un ensemble dnombrable de pavs dont lunion recouvre A.u
BPF

(13.18)

Dfinition 13.11.
Nous disons que A est mesurable au sens de Lebesgue si pour tout ensemble S Rn nous avons
lgalit
m pSq m pA X Sq ` m pSzAq.
(13.19)
Dans ce cas nous disons que la mesure de Lebesgue de A est mpAq m pAq.

Proposition 13.12.
Deux fonctions continue gales presque partout pour la mesure de Lebesgue 2 sont gales.
2. Dfinition 13.11.

13.3. CONSTRUCTIONS PLUS NAVES DE LA MESURE ET DE LINTGRALE DANS LE CAS REL793

Dmonstration. Soient f et g deux fonctions continues telles que f pxq gpxq pour presque tout
x P D. La fonction h f g est alors presque partout nulle et nous devons prouver quelle est
nulle sur tout D. La fonction h est continue ; si hpaq 0 pour un certain a P D alors h est non
nulle sur un ouvert autour de a par continuit et donc est non nulle sur un ensemble de mesure
non nulle.

13.3.2

Pavs et subdivisions

Dfinition 13.13.
Nous appelons pav de Rp toute partie de Rp obtenue comme produit de p intervalles de
explicitement, une partie R est un pav de Rp si il scrit sous la forme

(
R px1 , . . . , xp q P Rp xi P Ii , i 1, . . . , p ,
o Ii est un intervalle de

R. Plus

R pour tout i 1, . . . , p.

On appelle pav ferm de

Rp le produit de p intervalles ferms

R

On dfinit de mme le pav ouvert

rai , bi s.
i1

S
sai , bi r.
i1

Un pav R i1 Ii est dit born si tous les intervalles Ii sont borns dans R. Les pavs non
borns sont des produits dintervalles o un (ou plusieurs) des intervalles nest pas born. Par
exemple,
N s 8, 5s r0, 13s.
Lespace

Rp , lui-mme, est un pav de Rp .

Dfinition 13.14.
Une partie A de Rp est dite pavable sil existe une famille finie de pavs borns Rj , j 1, . . . , n,
et deux deux disjoints tels que
n

A
Rj .
j1

Un exemple densemble pavable dans R2 est donn la figure 13.1. Il existe beaucoup densembles dans R2 qui ne sont pas pavables, par exemple les ellipses.
8
6
4
2
2

Figure 13.1 Un ensemble pavable.

Le complmentaire dun pav est un ensemble pavable et, en particulier, tout complmentaire
dun pav born est une runion de pavs non borns. Toute union finie et toute intersection
densemble pavables est pavable.

794

CHAPITRE 13. INTGRATION

Dfinition 13.15.

Soit R un pav born de Rp , pour fixer les ides on peut penser R pi1 rai , bi s. On appelle
longueur de li-me arrte de R le nombre bi ai . La mesure p-dimensionnelle de R, mpRq,
est le produit des longueurs
p

mpRq
pbi ai q.
i1

Exemple 13.16
Dans R3 , lensemble R r1, 1s r3, 4s r0, 2s est un pav ferm de mesure
mpRq p1 ` 1q p4 3q p2 0q 4.

Il sagit du volume usuel du paralllpipde rectangle.

Exemple 13.17
Lensemble R s1, 1r r3, 4s r0, 2s est un pav de
est encore 4.

R3 . Il nest ni ferm ni ouvert, sa mesure

4

Si R est un pav non born on peut encore dfinir sa mesure. La notion de mesure se gnralise
en deux tapes. Dabord on dit que la longueur dune arte non borne est 8. Ensuite, on adopte
la convention 0 8 0. Il faut remarquer que avec cette gnralisation tout point et toute droite
dans R2 ont mesure nulle.
Afin de dfinir les intgrales, nous allons intensivement faire appel la notion de subdivision
dintervalles, voir dfinition 14.11 et la discussion
p qui suit.p
Lorsquon considre un pav born R i1 Ii de R , on note Si lensemble des subdivisions
de lintervalle Ii . La notion de subdivision de gnralise au cas des pavs.
Dfinition 13.18.
p
Soir R un pav ferm born de Rp , pour fixer les ides on peut
ppenser R i1 rai , bi s. On
appelle subdivision finie de R les lments de lensemble S i1 Si ,
)
!

i
P Si , i 1, . . . , p .
S pY1 , . . . , Yp q Yi pyi,j qnj1

On peut dfinir de mme lensemble des subdivisions dun pav non born.

i
. Dans cette notation,
Souvent, une subdivision dun pav R pi1 Ii sera not pyi,j qnj1
on sous-entend que pour chaque i fix, les nombres yi,j (il y en a ni ) forment une subdivision de
lintervalle Ii . Afin de vous familiariser avec ces notations, reprez bien tous les lments de la
figure 13.2.

Dfinition 13.19.
Si est une subdivision dun pav R, un raffinement de est une subdivision de R obtenue en
fixant plus de points dans chaque intervalle.
La subdivision de R dtermine n1 n2 . . . np pavs ferms de la forme

Rpk1 ,...,kp q tpx1 , . . . , xp q P Rp yi,ki1 xi yi,ki u,

o ki est dans t1, . . . , ni u et i dans t1, . . . , pu. On les appelles cellules de . On remarque que les
cellules de sont toujours deux deux disjointes (sauf au plus sur leurs bords).
Lemme 13.20.
Soit R un pav born de

i
Rp et soit pyi,j qnj1
une subdivision de R. On a

mpRq

pk1 ,...,kp qPK

mpRpk1 ,...,kp q q,

o K t1, . . . , n1 u t1, . . . , n2 u . . . t1, . . . , np u.

13.3. CONSTRUCTIONS PLUS NAVES DE LA MESURE ET DE LINTGRALE DANS LE CAS REL795

b2 y23

y22
y21
a2 y20

a1 y10

y11

y12
y13

Figure 13.2 Une cellule dune subdivision dun pav de

y14

b1 y15

R2 . La cellule grise est Rp4,2q .

Le lemme 13.20 suggre de dfinir la mesure dun ensemble born pavable P Ynj1 Rj comme
la somme des mesures des pavs disjoints Rj , j 1, . . . , n.
Dfinition 13.21.
Une application f : Rp R est dite application en escalier sur Rm si
f est une application borne,
il existe une subdivision de Rp telle que la restriction de f est une application constante
sur toute cellule Rk de
f|R Ck ,
Ck P R,
k

Une telle subdivision est dite associe f .

Exemple 13.22
La fonction f de R2 dans

R dfinie par

f px, yq

"

1
si px, yq P r0, 3s r1, 2s,
2 sinon.

est une application en escalier. Exercice : donner une subdivision de

(13.20)

R2 associe cette fonction.

4 Exemple 13.23

La fonction f de
f px, yq

R2 dans R dfinie par

"

1
,
m2 `n2

0,

si px, yq P rm, m ` 1s rn, n ` 1s,

sinon

m, n P N0 ,

(13.21)

est une application en escalier. Observez que, dans ce cas, il nexiste pas une subdivision finie de
R2 associe f .
4
Remarque 13.24.
Si la subdivision est associe f alors tout raffinement de (cest dire, toute subdivision
obtenue en fixant plus de points dans chaque intervalle) a la mme proprit.
Si f et g sont deux application en escalier sur R et f et g sont des subdivisions de R associes
respectivement f et g, alors on peut construire une troisime subdivision de R qui est associe
i
f et g en mme temps. Soient f pY1 , . . . , Yp q et g pZ1 , . . . , Zp q, o Yi pyi,j qm
j1 et
ni
Zi pzi,j qj1
sont des subdivision de lintervalle rai , bi s, pour i 1, . . . , p. La subdivision de

796

CHAPITRE 13. INTGRATION

rai , bi s obtenue par lunion de Yi et Zi est encore une subdivision finie, quon appellera Yi . La
subdivision
pY1 , . . . , Yp q de R est un raffinement de f et de g , donc elle est associe la fois
f et g.
Cela nous permet de prouver que si f et g sont des application en escalier, alors f ` g, f g,
mintf, gu, maxtf, gu et |f | sont des applications en escalier.

13.3.3

Intgrale dune fonction en escalier

Dfinition 13.25.
Soit f une fonction de
tels que f pxq 0.

Rm dans Rn . Le support de f est la fermeture de lensemble des points x

Dfinition 13.26.
Une application en escalier f est dite intgrable si son support est compact.
Soit f une application en escalier sur Rp . Soit une subdivision de Rp associe f et appelons
Rk les cellules de , avec k pk1 , . . . , kp q dans K t1, . . . , n1 u t1, . . . , n2 u . . . t1, . . . , np u.
Alors
f|R Ck ,
Ck P R.
k

Dfinition 13.27.
On dfinit lintgrale de f sur

Rp par

Rp

f dV

kPK

Ck mpRk q.

Lintgrale ainsi dfinie est un nombre rel. La proposition suivante nous dit que lintgrale est
bien dfinie, au sens que sa valeur ne dpend pas de la subdivision associe f quon utilise
dans le calcul.
Proposition 13.28.
Soit f une application en escalier intgrable sur Rp . Soient 1 et 2 deux subdivisions de
associes f . Lintgrale de f ne dpend pas de la subdivision choisie.

Rp

On ne donne pas une preuve complte de cette proposition. En fait elle est une consquence de
la formule de rduction introduite dans la suite de ce chapitre.

13.3.4

Intgrales partielles

Soit f de Rp dans R une fonction continue, nulle hors du pav born R. Posons R pi1 rai , bi s,
pour fixer les ides. Pour chaque i dans t1, . . . , pu fix, on peut associer f la fonction Fi de p 1
variables dfinie par
bi
Fi px1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp q
f px1 , . . . , xi1 , y, xi`1 , . . . , xp q dy.
ai

La fonction Fi est lintgrale partielle de f par rapport la i-me variable. En particulier, si

f px1 , . . . , xp q gpxi qhpx1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp q on obtient
bi
bi
Fi
gpyqhpx1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp q dy h
g dy.
ai

ai

La fonction dune seule variable quon obtient partir de f en fixant x1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp
et qui associe xi la valeur f px1 , . . . , xi1 , xi , xi`1 , . . . , xp q, est appele xi -me section de f en
x1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp . Exemple 13.29
Soit f la fonction de

R2 dans R dfinie par

#
x ` 3y
f px, yq
0

si px, yq P r9, 10s s, 5s

sinon.

(13.22)

13.3. CONSTRUCTIONS PLUS NAVES DE LA MESURE ET DE LINTGRALE DANS LE CAS REL797

Les intgrales partielles de f sont
2
x10
10
x
19
x ` 3y dx
F1 pyq
` 3xy

` 3y,
2
2
9
x9

y5
5
3y 2
3
F2 pxq
x ` 3y dy xy `
xp5 q ` p25 2 q.
2 y
2

13.3.5

Rduction dune intgrale multiple

Soit R ra, bs rc, ds un pav ferm et born de R2 et soit f une application en escalier
intgrable sur R2 telle que le support de f soit contenu dans R. On considre la subdivision de
R dfinie par les subdivisions
a x0 x1 . . . xm b,
c y0 y1 . . . yn d.

Les cellules de sont

i 0, . . . , m 1,

Ri,j rxi , xi`1 s ryj , yj`1 s,

La mesure de R est la somme des mesures des Ri,j

mpRq

pi,jqPt0,...,m1ut0,...,n1u

n1
m1

j0 i0

mpRi,j q

pxi`1 xi q pyi`1 yi q

m1

i0

j 0, . . . , n 1.

pxi`1 xi q

pb aq pd cq.

(13.23)

n1

j0

pyi`1 yi q

Si f est constante sur chaque cellule de on peut crire f de la forme suivante

f px, yq

n1
m1

Ci,j Ri,j

j0 i0

o les Ci,j sont des constantes relles et Ri,j est la fonction caractristique de Ri,j
"
1, si px, yq P Ri,j ,
Ri,j px, yq
0, sinon.

(13.24)

Comme px, yq est dans Ri,j si et seulement si x P rxi , xi`1 s et y P ryj , yj`1 s, on vrifie que la fonction
Ri,j est gal au produit des fonctions caractristiques des intervalles rxi , xi`1 s et ryj , yj`1 s
Ri,j px, yq rxi ,xi`1 s pxq ryj ,yj`1 s pyq.

On peut donc crire la fonction f de la faon suivante

f px, yq

n1
m1

j0 i0

Ci,j rxi ,xi`1 s pxq ryj ,yj`1 s pyq.

Comme on suppose que le support de f est une partie de R, lintgrale de f sur R2 est

n1
n1
m1

m1

f dV
Ci,j mpRi,j q
Ci,j pxi`1 xi q pyj`1 yj q.
R2

j0 i0

j0 i0

(13.25)

798

CHAPITRE 13. INTGRATION

Cette intgrale peut tre rduite la composition de deux intgrales partielles. Il suffit de remarquer que la valeur de lintgrale de la fonction caractristique dun intervalle est la longueur de
lintervalle,
Ci,j pxi`1 xi q pyj`1 yj q

xi`1
yj`1
Ci,j
rxi ,xi`1 s pxq dx
ryj ,yj`1 s pyq dy
xi

Ci,j

rxi ,xi`1 s pxq dx

yj

(13.26)

ryj ,yj`1 s pyq dy ,

et utiliser les proprits de linarit de lintgrale

b
d

n1
m1

f dV
Ci,j
rxi ,xi`1 s pxq dx
ryj ,yj`1 s pyq dy
R2

j0 i0

De mme on obtient

R2

d b n1
m1

a j0 i0

db
c

Ci,j rxi ,xi`1 s pxq ryj ,yj`1 s pyq dxdy

(13.27)

f dxdy.

f dV

b d n1
m1

c j0 i0

bd
a

Ci,j rxi ,xi`1 s pxq ryj ,yj`1 s pyq dxdy

(13.28)

f dxdy.

En gnral, on preuve la proposition suivante

Proposition 13.30.
p
Soit f une application en escalier intgrable sur Rp et soit R un pav born
p dans R qui contient
le support de f . Comme dhabitude, pour fixer les ides nous crivons i1 rai , bi s. Alors
b1

bp bp1

f px1 , . . . , xp q dx1 dxp

f px1 , . . . , xp q dV
Rp

ap

ap1

bsp bs
asp

a1

p1

asp1

bs

as1

(13.29)

f px1 , . . . , xp q dx1 dxp ,

pour toute permutation ps1 , . . . , sp q de lensemble t1, . . . pu.

13.3.6

Proprits de lintgrale

Soient f et g deux fonctions en escalier intgrables de

Linarit de lintgrale :
Additivit : f ` g est intgrable et

pf ` gq dV
Rp

Rp

Rp dans R, et soient a et b dans R.

f dV `

Rp

Homognit : f est intgrable pour tout rel

f dV
f dV,

Monotonie Si f g alors

Rp

Rp

Rp

f dV

Rp

g dV,

g dV,

13.3. CONSTRUCTIONS PLUS NAVES DE LA MESURE ET DE LINTGRALE DANS LE CAS REL799

Ingalit fondamentale
|

Rp

f dV |

Rp

|f | dV.

Cette dernire ingalit sobtient de la faon suivante :

f dV | |
Ck mpRk q|
|Ck |mpRk q
|
Rp

kPK

kPK

Rp

|f | dV.

Ingalit de ebieff Si f est une application en escalier alors pour tout a 0 dans R
lensemble tx P Rp : |f pxq| au est pavable et born, et lingalit suivante est satisfaite

1
m ptx P Rp : |f pxq| auq
|f | dV.
a Rp

13.3.7

Intgrales multiples, cas gnral

Nous voulons gnraliser la dfinition dintgrale multiple au cas des domaines non pavables et
de fonctions qui ne sont pas en escalier. Il y a plusieurs mthodes de le faire et ici on ne considre
quune seule, introduite par Riemann.
Dfinition 13.31.
Soit f : Rp R une fonction.
Pour toute application en escalier intgrable f telle que f f , lintgrale de f est dit
une somme infrieure de f .
Pour toute application en escalier intgrable f telle que f f , lintgrale de f est dit
une somme suprieure de f .

Soient f et f les ensembles des sommes infrieures

f . Grce la
et suprieures de
proprit de monotonie de lintgrale on sait que si a est dans f et b est dans f alors a b.

Dfinition 13.32.

La fonction f est intgrable (au sens de Riemann) si f et f ne sont pas vides et

inf f I sup f.

Dans ce cas, la valeur I est appele intgrale de f sur

Rp .

Remarque 13.33.
Toute fonction intgrable estborne et support compact. En effet, si le support de la fonction
nest pas compact alors soit f soit f doit tre vide !

Lintgrale quon vient de dfinir possde toutes les proprits de lintgrale pour les fonctions
en escalier. Le produit de deux fonctions intgrables est intgrable.
Il y a des cas o lintgrabilit dune fonction nest pas vidente. Cependant, dans la plupart
des exercices et des exemples de ce cours, nous nous aidons avec le critre suivant
Proposition 13.34.
Toute fonction continue support compact est intgrable.
Cette proposition nest a priori pas tonnante, vu quune fonction continue sur un support
compact est borne (thorme de Weierstrass 5.133).

13.3.8

Rduction dune intgrale multiple

On nutilise jamais la dfinition pour calculer la valeur dune intgrale multiple. La mthode
plus efficace, en pratique, est de rduire lintgrale la composition de plusieurs intgrales dune
variable.

800

CHAPITRE 13. INTGRATION

Thorme 13.35 (de Fubini).

Soit f une fonction intgrable de R2 dans R. Si pour tout x dans R la section f px, q est intgrable
par rapport y, alors

R2

De mme, si pour tout y dans

f px, yq dV

f px, yq dx

dy.

R la section f p , yq est intgrable par rapport x, alors

R2

f px, yq dV

f px, yq dy

dx.

En gnral, on ne peut pas dire que les sections dune fonction intgrable sont intgrables, donc
il faut vraiment se souvenir des hypothses du thorme 13.35. En dimension plus haute, on a le
mme rsultat
Thorme 13.36.
Soit f une fonction intgrable de Rp dans R. Si pour tout pp 1q-uple px1 , . . . , xi1 , xi`1 , . . . , xp q
dans Rp1 la section f px1 , . . . , xi1 , , xi`1 , . . . , xp q est intgrable par rapport xi , alors

f dV dxi .
f dV
Rp

Rp1

Si f est une fonction positive et intgrable de R2 dans R on peut interprter lintgrale de

f comme le volume du solide au-dessous du graphe de f . Avec cette interprtation, lintgrale
partielle par rapport x pour y y0 fix est laire de la tranche quon obtient en coupant le solide
par le plan y y0 .

Exemple 13.37
Le premier exemple faire est celui dune fonction en escalier intgrable et positive. Soit f : R2 R
la fonction
$

&1 si px, yq P R1 s1, 3s r4, 5s

f px, yq 3 si px, yq P R2 s13, 15r r0, 2r
(13.30)

%
0 dans les autres cas.

Lintgrale de f sur R2 est 1 mpR1 q ` 3 mpR2 q 16. On voit tout de suite quil sagit de la
somme du volume des deux paralllpipdes de hauteurs respectives 1 et 3 et bases R1 et R2 . 4
Exemple 13.38
On veut calculer le volume du solide S, born par le parabolode elliptique x2 ` 2y 2 ` z 16 et le
plans x 2, x 0, y 2 y 0, z 0. On observe que la portion de parabolode elliptique qui nous
intresse est le graphe de la fonction f px, yq 16 x2 2y 2 pour px, yq dans R r0, 2s r0, 2s.
La fonction f est continue ainsi que ses sections, donc on peut appliquer le thorme 13.35 et
dcomposer lintgrale double en deux intgrales simples :

22
16 x2 2y 2 dV
f px, yq dxdy
R

p16 2y 2 qx

0 0
x2
3
x

dy
3 x0

x2

8
4y 3
16 ` 32
64
48.

32
y
3
3 x0
3
0

(13.31)

Vrifiez, comme exercice, quon obtient le mme rsultat en intgrant dabord par rapport y et
puis par rapport x.
4
Exemple 13.39
Dans les hypothses du thorme 13.35 lordre des intgrations partielles ne change pas la valeur

13.3. CONSTRUCTIONS PLUS NAVES DE LA MESURE ET DE LINTGRALE DANS LE CAS REL801

de lintgrale. En fait, si les calculs sont faites par des tres humains lordre dintgration peut
faire une certaine diffrence comme dans cet exemple. On veut valuer la valeur de lintgrale

f px, yq dV
R2

o
f px, yq

y sinpx, yq
0

si px, yq P r1, 2, s r0, s,

sinon.

(13.32)

Les deux section de f px, yq y sinpxyq sont continues. Si on intgre dabord par rapport y on
obtient
2
2
cospxq
sinpxq

dx,
dx `
x
x2
1
1
qui nest pas du tout immdiat, alors que, si on intgre dabord par rapport x on obtient

cos y cosp2yq dy.

0

13.3.9

Intgrales sur des parties de

R2

?
On veut valuer lintgrale de la fonction f px, yq 1 x2 sur son domaine, la boule unit
Bpp0, 0q, 1q. La thorie introduite jusquici nest pas suffisante pour rsoudre ce problme, parce
que Bpp0, 0q, 1q nest pas pavable. Les parties bornes de Rp sur lesquelles on peut intgrer des
fonction sont dites mesurables (au sens de Riemann) parce que, comme on verra dans la suite, la
mesure dune partie de Rp est lintgrale (sil existe) de sa fonction caractristique.
On peut dire que une partie de Rp est mesurable si son bord est assez rgulier. Dans R2 il est
suffisant que le bord de A soit une runion finie de courbes paramtres continues. En particulier,
on est trs souvent dans un des deux cas suivantes
Rgions du premier type A est born et contenu entre les graphes de deux fonctions continues de x
A tpx, yq P R2 : a x b, g1 pxq y g2 pxqu,
avec g1 et g2 continues.

Rgions du deuxime type A est born et contenu entre les graphes de deux fonctions
continues de y
A tpx, yq P R2 : c y d, h1 pyq x h2 pyqu,
avec h1 et h2 continues.

Exemple 13.40
Il y a des rgions qui sont des deux types au mme temps, comme les boules centres lorigine, le
triangle de sommets p0, 0q, p0, aq et pb, 0q, ou la rgion C dlimit par les courbes y 2x et y x2 .
Cette dernire admets les reprsentations suivantes
C tpx, yq P R2 : 0 x 1, x2 y 2xu,
et

C tpx, yq P R2 : 0 y 1, y{2 x

yu.
4

802

CHAPITRE 13. INTGRATION

g2

g1

(a) Une region du premier type

h1

h2

(b) Une region du deuxime type

Figure 13.3 Rgions du premier et du deuxime type

Dfinition 13.41.
Soit f une fonction de R2 dans R dont le support A est une rgion du premier ou du deuxime
type. On dfinit la fonction f comme
fpx, yq

"

f px, yq, si px, yq P A,

0,
sinon.

(13.33)

La fonction f est dite intgrable si f est intgrable, et la valeur de son intgrale est

f dV

R2

f dV.

Une fonction continue dfinie sur une rgion du premier ou du deuxime type est toujours
intgrable.
Pour fixer les ides on suppose ici que A est du premier type et contenue dans le pav born

13.3. CONSTRUCTIONS PLUS NAVES DE LA MESURE ET DE LINTGRALE DANS LE CAS REL803

R ra, bs rc, ds. En suivant la dfinition on obtient

f dV
f dV
A
R2
bd

f dydx
a c
b g1 pxq
g2 pxq
d

f dy `
f dy `
a

g1 pxq

b g2 pxq
g1 pxq

g2 pxq

f dy

(13.34)
dx

f dydx.

De mme, si A est du deuxime type on obtient

f dV

d h2 pyq
c

h1 pyq

(13.35)

f dxdy.

Exemple 13.42
On peut maintenant rsoudre notre problme de dpart, valuer lintgrale de la fonction f px, yq
?
2
1 x2 sur Bpp0, 0q, 1q. Nous choisissons de dcrire
? la boule unit?de R comme une rgion du
premier type : Bpp0, 0q, 1q tpx, yq : x P r1, 1s, 1 x2 y 1 x2 u.
I

a
B

x2 dV

1 ?1x2 a

1 x2 dydx
?
1 1x2

(13.36)

La premire intgrale effectuer,

par rapport y, est lintgrale dune fonction constante. Ne pas
?
oublier que lon intgre 1 x2 par rapport y ; cest bien une constante et lintgrale consiste
seulement multiplier par y :
1 a
1
y?1x2
2
I
y 1x
dx 2
p1 x2 qdx.
?
2
y 1x

(13.37)

Cela est nouveau une intgrale simple effectuer. Le rsultat est

1

x3
2
p1 x qdx 2 x
3
1
2

x1

x1

8
.
3

(13.38)
4

Remarque 13.43.
Toutes les techniques dintgration une variable restent valables. Par exemple, lorsquune des
intgrales est lintgrale dune fonction impaire sur un intervalle symtrique par rapport zro,
lintgrale vaut zro.
13.44.
Par le lemme 7.115 nous savons que la mesure dune rgion borne de R2 est lintgrale de sa
fonction caractristique, si elle existe.
La mesure dune rgion borne de R2 est dite son aire, et celle dune rgion borne de R3 est
son volume. Voir aussi la remarque 14.18.
Exemple 13.45
On veut calculer laire de la rgion de la figure 13.4 dfinie par
A tpx, yq P R2 | 0 x 1, x3 1 y xu.

804

CHAPITRE 13. INTGRATION

On considre lintgrale

R2

A dV

1x
0

x3 `1

1 dy dx

1
0

1 1
5
x3 ` x ` 1 dx ` ` 1 .
4 2
4
4

3
2
1
1

1
Figure 13.4 La rgion A de lexemple 13.45
Exercice 1
Parfois la rgion sur laquelle on veut intgrer peut tre dcrite indiffremment en deux faons,
mais la fonction intgrer nous force a choisir un ordre particulier. Vrifiez que la fonction f px, yq
sinpy 2 q sur la rgion triangulaire de sommets p0, 0q, p0, 2q, p2, 2q doit tre intgre dabord par
rapport x.
Si une rgion borne nest pas de premier ou de deuxime type on peut normalement la dcouper
en morceaux plus faciles dcrire. On utilise alors la proprit suivante.
Lemme 13.46.
Soit A un sous-ensemble born de R2 et soient B1 et B2 deux parties de A telles que B1 X B2 H
et B1 Y B2 A. Alors, pour toute fonction f intgrable sur A (et en particulier pour sa fonction
caractristique) on a

f dV

B1

f dV `

f dV.

B2

Exemple 13.47
La rgion D que nous voyons sur la figure 13.5 est borne par la parabole y 2 2x ` 6 et la droite
y x 1. La rgion D est une rgion du deuxime type. Nous pouvons aussi la dcrire comme
lunion de deux rgions du premier type D1 et D2 ,
?
?
D1 tpx, yq : 3 x 1, 2x ` 6 y 2x ` 6u,
et

D2 tpx, yq : 3 x 1, x 1 y

?
2x ` 6u.

13.3.10

Intgrales sur des parties de

R3

Dans ces notes nous navons pas lambition de traiter dune faon rigoureuse ltude des ensemble mesurables de R3 . Comme dans la section prcdente on se limitera considrer des cas
particuliers.

13.3. CONSTRUCTIONS PLUS NAVES DE LA MESURE ET DE LINTGRALE DANS LE CAS REL805

5
4
3
2
1
3

1
2
3
4

Figure 13.5 La rgion D de lexemple 13.47

Dfinition 13.48.
Soit E une rgion de R3 . On dit que E est une rgion solide de premier type si E est contenue
entre les graphes de deux fonctions continues de x et y.
E tpx, y, zq P R3 | px, yq P A R2 , u1 px, yq z u2 px, yqu.
Le sous-ensemble de A de R2 qui apparat dans la dfinition 13.48 est la projection (ou lombre)
de E sur le plan x-y. Exemple 13.49
La rgion E donne par une portion de sphre colle un cne est une rgion solide de premier
type
a
a

E tpx, y, zq P R3 | px, yq P Bpp0,

0q, 1q, x2 ` y 2 z 1 x2 y 2 u.

a
Lombre de E est la boulea
unit de R2 . Lensemble x2 ` y 2 z est un cne pos sur sa pointe
tandis que lensemble z 1 x2 y 2 est la demi-sphre. Lensemble E contient les points entre
les deux, voir la figure 13.6.
1
1

1
1

Figure 13.6 Il faut voir a en trois dimensions.

4 Si la fonction f , intgrer sur E, et ses sections sont intgrables alors on peut rduire

806

CHAPITRE 13. INTGRATION

lintgrale

f px, y, zq dV

u2 px,yq
u1 px,yq

f px, y, zq dz

dV

(13.39)

pF px, y, u2 px, yqq F px, y, u1 px, yqqq dV,

o F est une primitive de f par rapport la variable z, cest dire en considrant x et y comme
des constantes. Il faut ensuite valuer la partie qui reste comme dans la section prcdente. Comme
le calcul des aires dans R2 , le calcul des volumes dans R3 est fait par des intgrales. En fait le
volume dune rgion solide dans R3 est sa mesure.
Dfinition 13.50.
La mesure dune rgion de

R3 est lintgrale de sa fonction caractristique.

Soit E une rgion solide du premier type, nous pouvons valuer son volume par lintgrale

pu2 px, yq u1 px, yqq dV.

A

Parfois cest plus intressant de calculer le volume avec la formule de rduction contraire : lintgrale
double dabord et puis lintgrale simple par rapport z. On parle alors de calcul de volume par
tranche.
Exemple 13.51
On veut calculer le volume de la boule de rayon a, centre lorigine B tpx, y, zq P
y 2 ` z 2 a2 u. On peut dcrire B par
!
)
a
a
B px, y, zq P R3 | px, yq P Da , a2 x2 y 2 z a2 x2 y 2 ,

R3 | x2 `

o Da est le disque de rayon a centr en p0, 0q, donc le volume B sera

a
a2 x2 y 2 dV.
2
Da

Cet intgrale est un peu ennuyeuse calculer. On peut simplifier le calcul en observant?
que pour
z fix dans lintervalle ra, as la section de la boule au niveau z est un disque de rayon a2 z 2 .
Laire dun tel disque est pa2 ` z 2 q. Si on rduit lintgrale de volume de la faon
a a

1 dV
a2 z 2 dz,
B

on obtient tout de suite la valeur cherche : le volume de B est 4{3a3 .

4 Exemple 13.52

On calcul lintgrale de f px, y, zq z sur la pyramide P borne par le plans x 0, y 0,

x ` y ` z 1, x ` y ` z{2 1. On remarque tout de suite que le plans x ` y ` z 1, x ` y ` z{2 1
se coupent en la droite x ` y 1, z 0 (on se souvient quune droite dans R3 , cest deux
quations). Cela veut dire que la projection de P sur le plan x-y est le triangle T born par les
droites x z 0, y z 0 et x ` y 1, z 0. On dcrit donc P par
et T par

P tpx, y, zq P R3 | px, yq P T, 1 2x 2y z 1 x yu
T tpx, yq P R2 | 0 x 1, 0 y 1 xu,

donc lintgrale de f sur P est

1 1x 1xy
1
f px, y, zq dV
z dz dy dx .
24
p
0 0
12x2y

Notez que lorsque x et y sont entre 0 et 1, nous avons bien 1 2x 2y 1 x y, do le fait

que nous mettons 1 2x 2y dans la borne infrieure de lintgrale.
4
De faon analogue on dfinit les rgions solides du deuxime et du troisime type.

807

13.4. PROPRITS

13.3.11

Intgrales de fonctions non bornes sur des ensembles non borns

Rn R, une fonction positive. On dit quelle est intgrable sur E Rn si

(1) @r 0, la fonction fr pxq f pxq1f r est intgrable sur Er ;
Soit f :

(2) la limite limr8

Dans ce cas, on pose

Er

fr est finie.

f lim

fr .

r8 E
r

Thorme 13.53 (Page I.38).

Soit E mesurable dans Rn et f : E R. Si f est mesurable et si il existe g : E
sur E telle que |f pxq| gpxq pour tout x P E, alors f est intgrable sur E.
Rciproquement, si f est intgrable sur E, alors f est mesurable.

(13.40)

R intgrable

Lemme 13.54.
Si f est une fonction sur ra, 8r, alors nous avons la formule
lim

b8 a

f pxqdx

8
a

f pxqdx

(13.41)

au sens o si un des deux membres existe, alors lautre existe et est gal.
Dmonstration. Supposons que le membre de gauche existe. Cela signifie que la fonction
x
f
(13.42)
pxq
a

est borne. Soit M , un majorant. Pour toute fonction simple dominant f , on a que M ,
8
donc lensemble sur lequel on prend le supremum pour calculer a f est major par M et possde
donc un supremum. Nous avons donc
8
a

13.4

f lim

b8 a

f.

(13.43)

Proprits

Thorme 13.55 ([131]).

Soient deux espaces mesurables pS1 , F1 q et pS2 , F2 q ainsi quune application mesurable : S1 S2 .
Soit encore , une mesure positive sur pS1 , F1 q.
ou C est mesurable alors,
Si f : S2 R
(1) f est pq-intgrale si et seulement si f est -intgrable.

(2) dans le cas o f est pq-intgrable, nous avons

f d pq
pf qd.
S2

(13.44)

S1

Dmonstration. Lintgrabilit est la dfinition 7.116, et demande que |f | soit intgrable. Lgalit
(13.44) a un sens si les deux membres sont infinis. Tant que les fonctions considres sont positives,
le point (1) est immdiat. Ce nest quau moment o les fonctions considres deviennent valeurs
dans C ou R que lintgrabilit de |f | commence jouer parce quil faut que f ` et f soient
sparment intgrables.
Nous allons prouver la formule (13.44) pour des fonctions de plus en plis gnrales. Pour la
suite nous notons 1 pq.

808

CHAPITRE 13. INTGRATION

Pour f 1B , B mesurable Soit B P F2 . Nous avons 1B 11 pBq . Donc en utilisant le

lemme 7.115 nous avons

` 1

1
1
1B d pBq pBq
11 pBq d p1B qd.
(13.45)
S2

S1

S1

f est tage positive La fonction f peut tre crite sous la forme

f

ak 1Bk

(13.46)

k1

avec Bk P F2 et ak P R` . Nous avons alors, en utilisant la sous-additivit de lintgrale du

thorme 7.119(3),

(13.47a)
f d1
ak
1Bk d1
S2

S2

ak

k
S1

S1

p1Bk qd

(13.47b)

ak 1Bk d

(13.47c)

S1

(13.47d)

pf qd.

` Vu que f est mesurable, par le thorme 7.107 il existe une suite croisf valeurs dans R
sante de fonctions tages positives convergeant vers f . Soit donc cette suite, fn : S2 R` .
Les fonction sfn sont tages et positives et nous avons aussi la limite ponctuelle et
croissante fn f parce que est continue. Le thorme de la convergence monotone
(thorme 7.129) permet dcrire ceci :

1
1
f d lim
fn d lim
pfn qd
pf qd.
(13.48)
S2

ou
Pour f : S2 R
|f |, donc

S2

S1

S1

C Cest maintenant que lintgrabilit va jouer. Nous avons |f |

S2

|f |d

S1

|f | d

S1

|f |d,

(13.49)

ce qui montre que f est 1 -intgrable si et seulement si f est -intgrable.

De plus si f f ` f alors f ` pf q` , f pf q , et de faon similaire
pour les parties imaginaires et relles.

13.5

Primitives et intgrales

(1) Lexistence dune primitive pour toute fonction continue est le thorme 16.93.
(2) La dfinition dune primitive est la dfinition 11.102.
En termes de notations, si a b nous posons
b
a

Si par contre a b nous posons

af

f ptqdt

a
b

f.

ra,bs

f.

(13.50)

809

13.5. PRIMITIVES ET INTGRALES

Proposition 13.56 (Primitive et intgrale).
Soit f une fonction intgrable sur ra, bs et continue sur sa, br. Alors la fonction
F : ra, bs R

ra,xs

(13.51)

f ptqdt.

est une primitive de f sur sa, br.

Dmonstration. Nous devons prouver que F est drivable et que pour tout x0 P sa, br nous ayons
F 1 px0 q f px0 q. Soit  0. Par continuit de f en x0 , il existe une fonction : R R telle que
(13.52)

f px0 ` hq f px0 q ` phq

avec limh0 phq 0. De plus il existe un 0 tel que |phq|  pour tout h . partir de
maintenant nous ne considrons plus que de tels h.
Nous calculons la drive de F en x0 . Pour cela,
F px0 ` hq F px0 q

x0 `h

x0
h

f ptqdt

f px0 ` tqdt

(13.53b)

f px0 q ` ptq dt
0
h
hf px0 q `
ptqdt.

(13.53c)

0
h

Nous avons donc, pour tout h ,

(13.53a)

hf px0 q h F px0 ` hq F px0 q hf px0 q ` h.

(13.53d)

(13.54)

En divisant par h et en prenant la limite h 0,

F 1 px0 q P B f px0 q,  .

(13.55)

F 1 px0 q f px0 q.

(13.56)

Cela tant valable pour tout  0 nous en dduisons que

Remarque 13.57.
Le lien entre primitive et intgrale est fondamentalement li linvariance par translation de la
mesure de Lebesgue, et non la construction prcise de cette mesure. Mais en mme temps, la
mesure de Lebesgue est lunique tre invariante par translation.
Remarque 13.58.
Une primitive est forcment une fonction continue parce quune primitive est drivable.
Ce petit rsultat nous donne une faon pratique de calculer des intgrales en cherchant des
primitives. Nous rappelons quen vertu du corollaire 11.103, une fonction ne possde quune seule
primitive constante prs.
Proposition 13.59 ([185]).
Soient des fonction f, g : I R de classe C 1 sur louvert I de
et 0 tel que f pt0 q cosp0 q et gpt0 q sinp0 q.

R telles que f 2 ` g2 1. Soit t0 P I

810

CHAPITRE 13. INTGRATION

Alors il existe une unique fonction continue : I R telle que
$

& pt0 q 0
f cos

%
g sin .

(13.57a)
(13.57b)
(13.57c)

Dmonstration. Nous commenons par lexistence, en passant par les nombres complexes. Soit
1 et nous dfinissons
h : I C dfinie par h f ` ig. Nous avons hh
ptq 0 i

t0

h1 psqhpsqds.

(13.58)

Cette intgrale existe pour tout t parce que les fonctions f et g tant de classe C 8 , elles sont
bornes sur le compact rt0 , ts. De plus est une fonction continue parce que cest une primitive
(proposition 13.56) 3 .
La drive de est la fonction s ih1 psqhpsq.
Calculons
d i
0.
ei ph1 h1 q ei ph1 ihpiqh1 hq
(13.59)
he
dt
t0

Par consquent il existe c P C tel que hei c. Mais hpt0 q f pt0 q ` igpt0 q cosp0 q ` i sinp0 q
ei0 , du coup
hpt0 qeipt0 q c
(13.60)
donne immdiatement c 1, ou encore eiptq hptq, cest dire que
f ` ig cos ` i sin ,

(13.61)

ce quil fallait pour lexistence.

Pour lunicit nous supposons avoir une autre fonction, qui satisfait aux exigences. Pour tout
t P I nous avons
eiptq eiptq .
(13.62)
Il existe donc une fonction n : I N telle que ptq ptq ` 2nptq. Par continuit de et , la
fonction n doit tre constante, mais vu que pt0 q pt0 q nous avons n 1.

Le thorme suivant est utiliser pour calculer des intgrales des fonctions relle lorsquon
a des primitives sur un domaine strictement plus large que le domaine sur lequel nous voulons
intgrer.
Thorme 13.60 (Thorme fondamental du calcul intgral).
Soit f une fonction continue sur un intervalle ouvert I contenant strictement lintervalle ra, bs R
et F une primitive de f sur I. Alors
b
a

f ptqdt F pbq F paq.

(13.63)

Une version pour les intgrales impropres sera donne au corollaire 13.75.
Dmonstration. Nous avons vu par la proposition 13.56 que la fonction
F : ra, bs R
x
x
f ptqdt

(13.64)

3. En ralit nous appliquons la proposition 6.68 chacune des parties relles et imaginaires de la fonction
s h1 psqhpsq.

811

13.5. PRIMITIVES ET INTGRALES

tait une primitive de f ; cest mme lunique 4 primitive de f sur ra, bs sannuler pour x a.
Nous avons videmment
b
f ptqdt F pbq.
(13.65)
a

Si F est une primitive quelconque, il suffit de soustraire sa valeur en x a : F pxq F pxq F paq
et donc
b
f ptqdt F pbq F pbq F paq,
(13.66)
a

comme il fallait le prouver.

13.5.1

Primitives et intgrales

Dfinition 13.61 (Primitive).

Soit une fonction f dfinie sur un intervalle I. Une primitive de f sur I est une fonction dfinie
sur I dont la drive est f .
Les deux proprits fondamentales sont les suivantes.
Proposition 13.62.
propos de primitives.
(1) Toute fonction continue sur un intervalle admet une primitive (sur cet intervalle).
(2) Deux primitives dune mme fonction sur le mme intervalle ne diffrent que dune constante.
Dmonstration. La premire partie est relativement complique et nous ne la traitons pas ici. En
ce qui concerne la seconde partie, supposons que F1 et F2 soient deux primitives de la fonction f
sur lintervalle I. Alors pF1 F2 q1 f f 0. La fonction F1 F2 est donc une fonction dont la
drive est nulle ; elle est donc constante. Nous avons donc F1 F2 c pour un certain c P R.
Si f est une fonction dfinie sur un intervalle I et y admettant des primitives, nous notons

f pxqdx
(13.67)

lensemble des primitives de f sur I :

f pxqdx tF pxq ` C tel que C P Ru

(13.68)

o F est une quelconque primitive de f .

Exemple 13.63
Une primitive bien connue de f : x x2 est la fonction F : x

x3
x2 dx
` C.
3

x3
3 .

Nous crivons donc

(13.69)
4

Dfinition 13.64 (Intgrale).

Soit une fonction f continue sur un intervalle I et a b deux nombres dans I. Si F est une
primitive de f sur I nous dfinissons lintgrale de a b de la fonction f comme tant le nombre
F pbq F paq.
En termes de notations, nous posons
b

tb
f ptqdt F ptq
F pbq F paq.
a

4. Corollaire 11.103.

ta

(13.70)

812

CHAPITRE 13. INTGRATION

Remarque 13.65.
La valeur de lintgrale ne dpend pas de la primitive quon choisi pour le calculer, car si F1 et
F2 sont deux primitives de f alors F1 F2 ` C et F1 pbq F1 paq pF2 pbq ` Cq pF2 paq ` Cq
F2 pbq F2 paq.
Remarque 13.66.
Si
a lintervalle dintgration est rduit un seul point alors la valeur de lintgrale est zro, car
a f ptqdt F paq F paq 0.

Remarque 13.67.
Conformment ce que nous montre
la figure 13.25, si une fonction continue est positive sur
b
lintervalle ra, bs, alors le nombre a f ptqdt est laire de la portion de plan comprise entre les droites
verticales x a, x b, la courbe reprsentant la fonction f et laxe des abscisses.
Si la fonction est ngative : laire est compte ngativement.
Exemple 13.68
Comme nous le voyons sur le dessin suivant,
3{2

3{2

sinpxq dx 0

(13.71)

parce que les deux parties bleues sannulent avec les deux parties rouges (qui sont comptes comme
des aires ngatives).
1
32

12

1
2

3
2

1
4

Remarque 13.69.
Toute intgrale dune fonction impaire sur un intervalle symtrique par rapport lorigine est nulle.
Proposition 13.70 (Intgrale et primitive).
Soit f une fonction continue sur lintervalle I et un lment a P I. Soit la fonction
F: I R
x
x
f ptqdt.

(13.72)

Alors F est lunique primitive de f sannulant en x a.

13.5.2

Intgrales impropres

Dfinition 13.71 ([85]).

Une fonction f : D R R est localement intgrable sur un intervalle I si f est intgrable
sur tout intervalle compact contenu dans I.
Proposition 13.72.
Soit f : ra, bs R une fonction intgrable. Alors

x
f lim
f.
ra,bs

xb a

(13.73)

813

13.5. PRIMITIVES ET INTGRALES

Dmonstration. Notons que la valeur de f en b na strictement aucune importance parce que

lintgrale de Lebesgue ne dpend pas du choix de la valeur de la fonction en un ensemble de
mesure nulle ; et en mme temps la limite gauche de (13.73) ne dpend pas non plus de la valeur
de f en b. Bref si f nest pas dfinie en b, nous pouvons poser f pbq 42.
Notons de plus que du point de vue de lintgrale de Lebesgue, ra,bs et ra,br sont identiques et
b
valent toutes les deux a (lorsque a existe).
Supposons dabord que f est positive. Alors nous posons fn f 1ra,b 1 s . Ponctuellement nous
n
avons la limite croissante fn f et de plus

fn .
(13.74)
f lim
lim
n8 ra,bs

xb ra,xs

Chacun des fn est intgrable sur ra, bs. Le thorme de Beppo-Levi 7.129 implique que f est
intgrable sur ra, bs et que
b
b
f.
(13.75)
fn
lim
n8 a

Cela montre que dans le cas dune fonction f positive nous avons bien (13.73).
Si f nest pas positif, alors nous la dcomposons en partie positive et ngative f f ` f et
par dfinition de lintgrale dune fonction non positive,

lim
f lim f ` lim f .
(13.76)
xb ra,xr

b
Il peut cependant arriver que la limite limxb a f existe alors que f nest pas intgrable sur
ra, bs. Cest lennui des fonctions non positives. Un exemple classique est
8
0

sinptq
dt
t

Dfinition 13.73 ([186]).

Si
lim

xb a

(13.77)

(13.78)

existe alors nous disons que lintgrale est convergente en b. Ce procd de limite est lintgrale
impropre de f sur ra, bs.
Exemple 13.74(Intgale impropre)
Nous considrons la fonction f : r0, 8r R dfinie par
#
1
si x P r2n 2, 2n 1r
f pxq n 1
n si x P r2n 1, 2nr.

(13.79)

8
Par la divergence de la srie harmonique, 0 |f | nexiste pas. La fonction f nest donc pas intgrable
au sens de Lebesgue (dfinition 7.116).
Cependant pour tout n pair nous avons
n
f 0.
(13.80)
0

Du coup pour tout x 0 nous avons

x
0

2n

(13.81)

814

CHAPITRE 13. INTGRATION

o 2n est le plus grand nombre pair infrieur x. Nous avons |x 2n| 2 et |f pxq| n1 pour
x P r2n, xs. Donc
x
2
f .
(13.82)
n
2n
Nous avons par consquent

lim

x8 0

f 0,

(13.83)

ce qui signifie que lintgrale de f sur r0, 8r converge au sens des intgrales impropres.

Lintgrale (13.77) est une intgrale convergente mais la fonction nest pas intgrable (parce
que pour tre intgrale il faut que |f | soit intgrable). Nous pouvons ainsi dire que cette intgrale
converge mais nexiste pas.
Le corollaire suivant nous autorise utiliser le thorme fondamental du calcul intgral 13.60
mme dans les cas limites.
Corollaire 13.75.
Si f est localement intgrable sur ra, bs et si F est une primitive de f sur tout ouvert de ra, bs alors
b
f lim F pxq F paq.
(13.84)
xb

Dmonstration. Pour chaque x dans ra, br nous avons

x
f F pxq F pbq.

(13.85)

b
La proposition 13.72 nous explique que la limite x b du membre de gauche existe et vaut a f .
Donc galement le membre de droite :
b
x
f lim
f lim F pxq F pbq.
(13.86)
a

xb a

xb

La convergence des intgrales de fonctions x1 en 0 et 8 est une question classique de lintgration. De plus ces fonctions servent souvent utiliser une thorme de comparaison (type intgrale
domine de Lebesgue).
Proposition 13.76.
Deux intgrales remarquables.
(1) Nous avons

1
8
x

(13.87)

1
8
x

(13.88)

si et seulement si 1.

(2) Nous avons

si et seulement si 1.

Dmonstration. La fonction x1 admet la primitive F pxq

1
Le corollaire 13.75 nous permet 5 de dire que 0 x1 vaudra
lim

x0`

1
1
1 x1

sur tout compact de s0, 8r.

1
1
.
1
1x

Cela est strictement plus petit que 8 si et seulement si 1.

5. Tout ce que nous avons fait avec la borne b de lintgrale

reste valable avec la borne a.

(13.89)

815

13.6. THORME DE FUBINI

13.6

Thorme de Fubini

13.6.1

Thorme de Fubini-Tonelli et de Fubini

Il existe plusieurs rsultats similaires.

le thorme de Fubini-Tonelli 13.77 demande que la fonction soit mesurable et positive ;
le thorme de Fubini 13.78 demande que la fonction soit intgrable (mais pas spcialement
positive) ;
le corollaire 13.79 demande lintgrabilit de la valeur absolue des intgrales partielles pour
dduire que la fonction elle-mme est intgrable.
Nous rappelons que Rn muni de la mesure de Lebesgue est un espace mesur -fini, conformment la dfinition 7.23.
Thorme 13.77 (Fubini-Tonelli[125]).
Soient pi , Ai , i q deux espaces mesurs -finis, et p, A, q lespace produit. Soit une fonction
f : 1 2 R une fonction mesurable et positive (valant ventuellement 8 certains endroits)
Alors :
(1) Les fonction
F1 : x

f px, yqd2 pyq

(13.90)

F2 : y

f px, yqd1 pxq

(13.91)

et

sont mesurables.

(2) Toutes les intgrales imaginables existent et sont gales :

f px, yqdp1 b 2 qpx, yq
f px, yqd2 pyq d1 pxq
1

1 2

f px, yqd1 pxq d2 pyq.

(13.92a)
(13.92b)

Dmonstration. Commenons par prouver le thorme dans le cas dune fonction caractristique
dun ensemble mesurable : f px, yq 1A px, yq pour un certain ensemble A 1 2 . Dans ce cas,

F1 pxq
1A px, yqd2 pyq
1A1 pyq pxqd2 pyq 2 A1 pxq ,
(13.93)
2

et nous avons dj vu au thorme 7.147 que cette fonction F1 tait alors mesurable. En utilisant
maintenant les galits (7.414) ainsi que le fait que 1A px, yq 1A2 pxq pyq nous avons

1 2

1A px, yqdp1 b 2 qpx, yq p1 b 2 qpAq

2 A2 pxq d1 pxq

1A2 pxq pyqd2 pyq d1 pxq

1
2

1A px, yqd2 pyq d1 pxq.

(13.94a)
(13.94b)
(13.94c)
(13.94d)

Le thorme tant valable pour les fonctions caractristiques, il est valable pour les fonctions
simples (dfinition 7.103) par linarit de lintgrale.

816

CHAPITRE 13. INTGRATION

Si f nest pas une fonction simple, alors la proposition 7.107 nous donne une suite croissante
de fonctions simples et positives convergeant ponctuellement vers f . La partie du thorme sur les
fonctions simples dit que pour chaque n lintgrale

fn px, yqdp1 b 2 qpx, yq

(13.95)
1 2

peut tre dcompose comme il faut en suivant la formule (13.92). Il faut pouvoir permuter la
limite et lintgrale dans chacun de cas. Dabord le thorme de la convergence monotone 7.129
appliqu lespace 1 2 dit que

f px, yqdp1 b 2 qpx, yq.

(13.96)
fn px, yqdp1 b 2 qpx, yq
lim
n8

1 2

1 2

Ensuite, pour chaque x P 1 , les fonctions

n pyq

(13.97)

fn px, yqd1 pxq

forment une suite croissante de fonctions mesurables ; nous leur appliquons encore le thorme de
la convergence monotone :

n pyqd2 pyq
(13.98a)
lim
fn px, yqd1 pxq d2 pyq lim
n8
n8
1
2
2

lim
fn px, yqd1 pxq d2 pyq
(13.98b)
2 n8 1

f px, yqd1 pxq d2 pyq

(13.98c)
2

o nous avons utilis une seconde fois Beppo-Levi.

Thorme 13.78 (Fubini[134]).

Soient pi , Ai , i q deux espaces mesurs -finis, et p, A, q lespace produit. Soit
`

f P L1 p, Aq, R ,

(13.99)

cest dire une fonction valeurs relles mesurable et intgrable sur . Alors :
(1) Pour presque tout x P 1 , la fonction y f px, yq est L1 p2 q.

(2) Si nous posons

f pxq
alors f P L1 p1 q.

f px, yqd2 pyq;

(3) Nous avons la formule dinversion dintgrale

f dp1 b 2 q
f d1

f px, yqd2 pyq d1 pxq

1
2

f px, yqd1 pxq d2 pyq.

2

(13.100)

(13.101a)
(13.101b)
(13.101c)

Si la fonction px, yq f pxqgpyq satisfait aux hypothse du thorme de Fubini alors

f pxqgpyqdx b dy
f pxqdx
gpyqdy .
(13.102)
1 2

Le thorme de Fubini est souvent utilis sous cette forme.

817

13.6. THORME DE FUBINI

Corollaire 13.79.
Soient pi , Ai , i q deux espaces mesurs -finis, et p, A, q lespace produit 6 . Soit une fonction
mesurable f : R. Alors les conditions suivantes sont quivalentes
(1) f P L1 pq,
(2)

(3)

|f |d2 d1 8,

|f |d1 d2 8.

(13.103)

(13.104)

En pratique, lorsquon ne sait pas a priori si f est intgrable sur 1 2 , nous testons lintgrabilit en chaine de |f |, et si cest bon, alors nous savons que f est intgrable sur le produit et
quon peut permuter les intgrales.
Exemple 13.80
Nous montrons que le thorme ne tient pas si une des deux mesures nest pas -finie. Soit I r0, 1s.
Nous considrons lespace mesur
pI, BorpIq, q
(13.105)

o BorpIq est la tribu des borliens sur I et est la mesure de Lebesgue (qui est -finie). Dautre
part nous considrons lespace mesur
pI, PpIq, mq
(13.106)
o PpIq est lensemble des parties de I et m est la mesure de comptage. Cette dernire nest pas
-finie parce que les seuls ensembles de mesure finie pour la mesure de comptage sont des ensembles
finis, or une union dnombrable densemble finis ne peut pas recouvrir lintervalle I.
Nous allons montrer que dans ce cadre, lintgrale de la fonction indicatrice de la diagonale sur
I 2 ne vrifie pas le thorme de Fubini. tant donn que BorpIq PpIq nous avons
BorpI 2 q BorpIq b PpIq.

(13.107)

Soit tpx, xq tel que x P Iu. La fonction

g : I2 R

px, yq x y

(13.108)

est continue et g 1 pt0uq est donc ferm dans I 2 . Lensemble est donc un borlien de I 2 et
par consquent un lment de la tribu BorpIqbPpIq. La fonction indicatrice 1 est alors mesurable
pour lespace mesur
pI I, BorpIq b PpIq, b mq.
(13.109)
Pour x fix nous avons

1 px, yq
et donc

1 si y x
1txu pyq,
1 si y x

A1
1 px, yqdmpyq dpxq
I
I

1txu pyqdmpyq dpxq

I I

mptxuq dpxq
I
1dpxq
I

1.

6. Dfinition 7.149.

(13.110)

(13.111a)
(13.111b)
(13.111c)
(13.111d)
(13.111e)

818
Par contre le support de

CHAPITRE 13. INTGRATION

1 tant de mesure nulle pour la mesure de Lebesgue, nous avons

et par consquent
A2

1 px, yqdpxq 0

(13.112)

1 px, yqdpxq dmpyq 0.

(13.113)

Nous voyons donc que le thorme de Fubini ne sapplique pas.

Exemple 13.81
Nous nous proposons de calculer lintgrale suivante en utilisant le thorme de Fubini :

2
ex dx,
(13.114)
G
R

alors que la fonction x ex na pas de primitives parmi les fonctions lmentaires.

Par symtrie nous pouvons nous contenter de calculer
8
2
ex dx.
G`
2

Lastuce est de passer par lintermdiaire

2
2
H
epx `y q dxdy
R` R`

x2 y 2

e e dx dy
R`

R`

R`

G2`

x2

dx

(13.115)

(13.116a)
(13.116b)

(13.116c)
(13.116d)

Lintgrale (13.116a)
se calcule en passant aux coordonnes polaires et le rsultat est H 4 . Nous
?
avons alors G 2 et

?
2
ex .
(13.117)
R

Exemple 13.82
Une variante, qui napplique pas Fubini sur un domaine non born. Nous commenons par crire
I

`8
8

x2

dx : lim

`R

R`8 R

ex dx
2

(13.118)

et puis nous faisons le calcul

`R

`R
x2
y 2
I lim
p
e dxqp
e dyq
R`8
R
R

2
2
lim epx `y q dxdy
2

R`8

KR

2
2
lim epx `y q dxdy
R`8

CR

(13.119)

819

13.6. THORME DE FUBINI

o K est le carr de demi ct R centr lorigine et de cts parallles aux axes et CR est le
cercle de rayon R centr lorigine.
La premire tape justifier est simplement lapplication de Fubini. Pour le passage de lintgrale du carr vers le cercle, dfinissons

f
f, IC prq
IK prq
(13.120)
Cr

Kr

o K
?r est la carr de demi ct r et Cr est le cercle de rayon r. Le demi ct du carr inscrit Cr
est 2, donc pour tout r nous avons
?
(13.121)
IK p 2rq IC prq IK prq,
et en prenant la limite, nous avons videment
?
lim IK p 2rq lim IK prq,
r8

(13.122)

r8

et donc cette limite est galement gale limr8 IC ptq.

Il ne reste qu calculer la dernire intgrale sur le cercle en passant aux coordonnes polaires :

CR

epx

2 `y 2 q

dxdy

2
0

La limite donne , nous en dduisons que

8

R
0

rer dr p1 eR q.

ex dx
2

?
.

(13.123)

(13.124)

Le thorme de Fubini-Tonelli nous permet galement dinverser des sommes et des sries. En
effet une somme nest rien dautre quune intgrale pour la mesure de comptage :
8

n0

an

(13.125)

an dmpnq.

La proposition suivante montre comment il faut faire.

Proposition 13.83.
Soient les espaces mesurs pN, PpNq, mq, pRn , BorpRn q, q o est la mesure de Lebesgue ainsi
quune suite de fonctions positives fn : Rd R. Nous supposons de plus que la fonction fn soit
intgrable pour tout n et que les rsultats forment une suite sommable. Alors
8

n0

Rn

fn pxqdx

Rd nPN

(13.126)

fn pxqdx.

Dmonstration. Nous pouvons la rcrire le membre de gauche sous la forme

f pn, xqdx dmpnq
N

Rn

avec la notation vidente f pn, xq fn pxq. Prouvons que la fonction f :

est une fonction mesurable pour lespace mesur
`

N Rd , PpNq b BorpRd q, m b .

(13.127)

N Rd R ainsi dfinie
(13.128)

820

CHAPITRE 13. INTGRATION

Si A R, nous avons

f 1 pAq

(13.129)

tnu fn1 pAq.

nPN

Chacun des ensembles dans lunion appartient la tribu PpNq BorpRd q tandis que les tribus
sont stables sous les unions dnombrables. La fonction f est donc mesurable. Comme nous avons
suppos que f tait positive, le thorme de Fubini-Tonelli sapplique et nous avons

f pn, xqdmpnq dx
fn pxqdx.
(13.130)
Rd

Rd nPN

Thorme 13.84 (Fubini).

une fonction intgrable sur Bn Bm
Soit px, tq f px, yq P R
ensembles mesurables de Rn et Rm . Alors :

Rn`m o Bn et Bm sont des

(1) pour tout x P Bn , sauf ventuellement en les points dun ensemble G Bn de mesure nulle,
est intgrable sur Bm
la fonction y P Bm f px, yq P R

(2) la fonction

x P Bn zG
est intgrable sur Bn zG

(3) On a

Bn Bm

Bm

f px, yqdxdy

f px, yqdy P R

Bn

Bm

(13.131)

f px, yqdy dx.

(13.132)

Notons en particulier que si f px, yq pxqpyq, alors Bm pyqdy est une constante qui peut
sortir de lintgrale sur Bn , et donc

pxqpyqdxdy
pxqdx
pyqdy.
(13.133)
Bn Bm

Bn

Bm

13.7

Interprtation gomtrique du dterminant

13.7.1

Par rapport la mesure de Lebesgue

`
N
Dans la suite, Q0 dsigne le cube unit : Q0 r0, 1r .

Thorme 13.85 (Interprtation gomtrique du dterminant[138]).

Soit une application linaire T : RN RN . Alors pour tout borlien B de
`

N T pBq | detpT q|N pBq.

RN ,
(13.134)

Dmonstration. Nous considrons la mesure positive donne par pBq N T pBq , qui est bien
une mesure par la proposition 7.75. Cette mesure est invariante par translation parce que N lest :
`

pB ` aq N T pBq ` a N T pBq pBq.

(13.135)

De plus, T pQ0 q est born et nous notons pQ0 q C. Nous avons CN par le corollaire 7.189.

CpT1 T2 q CpT1 qCpT2 q Par dfinition,

`

CpT1 T2 qN pBq N pT1 T2 qpBq N T1 pT2 Bq CpT1 qN T2 pBq CpT1 qCpT2 qN pBq.
(13.136)
Par consquent la fonction C est multiplicative :

Et en plus, CpIdq 1.

CpT1 T2 q CpT1 qCpT2 q.

(13.137)

821

13.7. INTERPRTATION GOMTRIQUE DU DTERMINANT

Matrice diagonale Nous considrons pour T D lapplication linaire diagonale D diagpd1 , . . . , dN q

qui fait
T pQ0 q r0, d1 r . . . r0, dN r
(13.138)
La mesure de cela est |d1 dN |, ce qui nous donne

CpDq |d1 . . . dN | | detpDq|.

(13.139)

Matrice orthogonale Nous considrons maintenant T U o U est une matrice orthogonale

(U U t 1). Une matrice orthogonale est une isomtrie 7 qui conserve donc la boule unit :
U Bp0, 1q Bp0, 1q. Nous avons
`

N Bp0, 1q N U Bp0, 1q CpU qN Bp0, 1q

(13.140)
par consquent CpU q 1, et 1 est justement le dterminant de U .

Matrice quelconque Nous savons par le corollaire 12.33 de la dcomposition polaire que toute
matrice peut tre crite sous la forme T U1 DU2 o Ui sont orthogonales et D est diagonale. Donc CpT q CpU1 qCpDqCpU2 q detpU1 q detpDq detpU2 q detpU2 DU2 q detpT q
parce que le dterminant est multiplicatif (proposition 6.49(1)).
Ce thorme donne une interprtation gomtrique du dterminant en tant que facteur de
dilatation des volumes lors de lutilisation dune application linaire. Si T est une application
linaire quelconque,
`

N T pQ0 q | detpT q|N pQ0 q | detpT q|.

(13.141)

Le dterminant de T est le volume de limage du cube unit par lapplication T .

De la mme faon, en utilisant lapplication linaire T pxq ax nous avons pour tout borlien
B:
N paBq aN N pBq.
(13.142)
Une dilatation dun facteur a des longueurs provoque une multiplication par aN des volumes.

13.7.2

En petite dimension

Le dterminant dune matrice et dune application linaire est la dfinition 6.48, et les principales proprits algbriques sont donnes dans la proposition

6.49.
a b
En dimension deux, le dterminant de la matrice
est le nombre
c d


a b 



 ad cb.
 c d

(13.143)

Ce nombre dtermine entre autres le nombre de solutions que va avoir le systme dquations
linaires associ la matrice.
Pour une matrice 3 3, nous avons le mme concept, mais un peu plus compliqu. Le dterminant de la matrice

a11 a12 a13

a21 a22 a23
(13.144)
a31 a32 a33
est le nombre


a
 11

a21

a31







a12 a13 
a

a

a


 22 a23 
 21 a23 
 21 a22 
a22 a23  a11 
 ` a12 
 ` a13 
.

a32 a33 
a31 a33 
a31 a32 
a32 a33 

La proposition suivante numre des consquences de la proposition 6.49.

7. Proposition 6.61.

(13.145)

822

CHAPITRE 13. INTGRATION

Proposition 13.86.
Quelques proprits du dterminant vu de la matrice.
(1) Si on permute deux lignes ou deux colonnes dune matrice, alors le dterminant change de
signe.
(2) Si on multiplie une ligne ou une colonne dune matrice par un nombre , alors le dterminant est multipli par .
(3) Si deux lignes ou deux colonnes sont proportionnelles, alors le dterminant est nul.
(4) Si on ajoute une ligne une combinaison linaire des autres lignes, alors le dterminant ne
change pas (idem pour les colonnes).

13.7.3

Produit vectoriel

Une application importante du dterminant 3 3 est quil dtermine le produit vectoriel

entre deux vecteurs. Pour cela nous introduisons les vecteurs de base



0
0
1

(13.146)
ex 0 , ey 1 ,ez 0.
1
0
0

Ensuite, si v et w sont des vecteurs dans

R3 , nous dfinissons




vx
wx
 ex ey ez 

vy wy  vx vy vz  pvy wz wy vzqex


 wx wy wz 
vz
wz

(13.147)

pvx wz wx vzqey

` pvx wy wx vyqez P R3
Ce produit vectoriel peut aussi tre crit sous la forme
vw

ijk vi wj 1k .

(13.148)

i,j,k

o ijk est dfini par xyz 1 et ensuite ijk est 1 ou 1 suivant que la permutation des x, y et
z est paire ou impaire. Cest dire que ijk est la signature de la permutation qui amne p1, 2, 3q
sur pi, j, kq.
Un grand intrt du produit vectoriel est quil fournit un vecteur qui est simultanment perpendiculaire aux deux vecteurs donns.
Proposition 13.87.
Le vecteur v w est perpendiculaire v et w.
Proposition 13.88.
Le produit vectoriel est une opration antisymtrique, cest dire
v w w v.

(13.149)

En particulier v v 0 pour tout vecteur v P R3 .

Proposition 13.89.
Le produit vectoriel est linaire. Pour tout vecteurs a, b, c et pour tout nombre et nous avons
a pb ` cq pa bq ` pa cq

pa ` bq c pa cq ` pb cq.

(13.150)

823

13.7. INTERPRTATION GOMTRIQUE DU DTERMINANT

Les trois vecteurs de base ex , ey et ey ont des produits vectoriels faciles retenir :
ex ey ez

ey ez ex

(13.151)

3
1
v 1 w 2 .
1
1

(13.152)

ez ex ey
Exemple 13.90
Calculons le produit vectoriel v w avec

Les vecteurs scrivent sous la forme v 3ex ey ` ez et w ex ` 2ey ez . Le produit vectoriel

scrit
p3ex ey ` ez q pex ` 2ey ez q 6ex ey 3ex ez
ey ex ` ey ez

` ez ex ` 2ez ey

(13.153)

6ez ` 3ey ` ez ` ex ` ey 2ex

ex ` 4ey ` 7ez .

13.7.4

Produit mixte

Si a, b et c sont trois vecteurs, leur produit mixte est le nombre a pb cq. En crivant le
produit vectoriel sous forme de somme de trois dterminants 2 2, nous avons
a pb cq
pa1 ex ` a2 ey ` a3 ez q



b b 
b
 2
 1
3
a1 
 a2 
c2 c3 
c1


a a a 
2
3
 1


 b1 b2 b3  .


 c1 c2 c3 

b
 2

c2

b b 
b b 
b3 
 1
 1
3
2
 ex 
 ey ` 

c1 c3 
c1 c2 
c3 


(13.154)

b b 
b3 
 1
2
 ` a3 

c1 c2 
c3 

Le produit mixte scrit donc sous forme dun dterminant. Nous retenons cette formule :

a
 1

a pb cq  b1

 c1

a2 a3 

b2 b3  .

c2 c3 

(13.155)

Proposition 13.91.
Le produit vectoriel a b est un vecteur orthogonal a et b.
Dmonstration. Vrifions que a K pa bq. Pour cela,
produit mixte

a a
2
 1

a pa bq a1 a2

 b1 b2

nous calculons a pa bq, cest dire le



a3 

a3  0.

b3 

Lannulation de ce dterminant est due au fait que deux de ses lignes sont gales.

(13.156)

824

CHAPITRE 13. INTGRATION

Proposition 13.92.
Nous avons

}a b} }a}}b} sinpq

(13.157)

o P r0.s est langle form par a et b.

Dmonstration. En utilisant la dcomposition du produit vectoriel, nous avons


a

}a b}  2
 b2
2

a a 
a a 
a3 
 1
 1
2
3

 `
 `
 b1 b2 
 b1 b3 
b3 

pa2 b3 b2 a3 q2 ` pa1 b3 a3 b1 q2 ` pa1 b2 a2 b1 q2

pa21 ` a22 ` a23 qpb21 ` b22 ` b23 q pa1 b1 ` a2 b2 ` a3 b3 q2

}a}2 }b}2 pa bq2

(13.158)

}a}2 }b}2 }a}2 }b}2 cos2 pq

`

}a}2 }b}2 1 cos2 pq

}a}2 }b}2 sin2 pq.

Do le rsultat.

Remarque 13.93.
Le nombre }a}}b} sinpq est laire du paralllogramme form par les vecteurs a et b, comme cela se
voit sur la figure 13.7.
b

Figure 13.7 Calculer laire dun paralllogramme.

Ces rsultats admettent une intressante gnralisation.
Lemme 13.94.
Soit X P Rn ainsi que v1 , . . . , vn1 P Rn . Alors
(1) Nous avons

(2) Le vecteur

e1

detpX, v1 , . . . , vn1 q X det

est orthogonal tous les vi .

e1

det

...
v1
..
.
vn1

en

...
v1
..
.
vn1

en

(13.159)

(13.160)

Dmonstration. Vu que les deux cts de (13.159) vus comme fonctions de X, sont des applications
linaires de Rn dans R, il suffit de vrifier lgalit sur une base.

13.7. INTERPRTATION GOMTRIQUE DU DTERMINANT

Nous posons i :

Rn Rn1 ,
i pvqk

et nous avons dune part

et dautre part,

e1

ek det

si k i
si k i.

vk
vk`1

...
v1
..
.

en

vn1

k v1

.
det ..

k vn1

0
..

detpek , v1 , . . . , vn1 q det 1 v1 vn1

detpk v1 , . . . , k vn1 q.
..

825

(13.161)

(13.162)

(13.163)

La premire assertion est dmontre.

En ce qui concerne la seconde, il suffit dappliquer la premire et se souvenir quun dterminant
est nul lorsque deux lignes sont gales. En effet :

e1 . . . en

v1

vk det
(13.164)
detpvk , v1 , . . . , vn q 0.
..

.
vn1

13.7.5

Dterminant en dimension deux

La valeur absolue du dterminant


a
 1

 b1

a2 

b2 

(13.165)

a1
b1
est laire du paralllogramme dtermin par les vecteurs
et
. En effet, daprs la rea2
b2
marque 13.93, laire de ce paralllogramme est donne par la norme du produit vectoriel


 

a1
b1
ex ey ez  a a 




1
2
a2 b2 a1 a2 0  
(13.166)
e ,

  b1 b2  z
 b1 b2 0 
0
0
donc la norme }a b} est bien donne par la valeur absolue du dterminant (13.165).

13.7.6

Dterminant en dimension trois

Si les vecteurs a, b et c ne sont pas coplanaires, alors la valeur absolue du produit mixte (voir
quation (13.155)) a pb cq donne le volume du paralllpipde construit sur les vecteurs a, b et
c.
En effet si est langle entre bc et a, alors la hauteur du paralllpipde vaut }a} cospq parce
que la direction verticale est donne par b c, et la hauteur est alors la composante verticale de
a. Par consquent, tant donn que }b c} est laire de la base, le volume du paralllpipde vaut
V }b c}}a} cospq.

(13.167)

Or cette formule est le produit scalaire de a par b c ; ce dernier tant donn par le dterminant
de la matrice forme des composantes de a, b et c grce la formule (13.155).

826

13.8

CHAPITRE 13. INTGRATION

Changement de variables dans une intgrale multiple

Dans ce qui suit, U et V sont des ouverts de RN et : U V est un C 1 -diffomorphisme.

Nous notons Q lensemble des cubes ferms dans U dont les cots sont parallles aux axes.

13.8.1

Des lemmes

Lemme 13.95 ([138]).

Soient et deux mesures de Borel sur louvert U de
pBq pBq pour tout borlien B.

RN . Si pQq pQq pour tout Q P Q alors

Dmonstration. Si Q est un cube semi-ouvert, cest dire de la forme

Q
N ran , an ` hr U

(13.168)

i1

alors Q est une runion croissante de cubes ferms du type ran ` , an ` h s, et donc pQq pQq
par le lemme 7.27(1). La proprit est donc vraie pour les cubes semi-ouverts.
Si est un ouvert, alors il est runion disjointe dnombrable de cubes semi-ouverts par la proposition 7.179. Donc pour tout ouvert U nous avons pq pq. En vertu de la proposition
7.79 et de la remarque 7.80, les mesures et sont rgulires, et lingalit au niveau des ouverts
se rpercute en ingalit pour tout borliens de U :
(13.169)

pBq pBq
pour tout B P BorpU q. Notons que U tant ouvert dans
les borliens de RN inclus U par le corollaire 7.74.
Lemme 13.96 ([138]).
Soit une application : U
avons

RN , les borliens de U sont exactement

RN de classe C 1 o U est ouvert dans RN . Pour tout Q P Q nous

`

N pQq sup }ds }N N pQq.

(13.170)

sPQ

Dmonstration. Nous notons h la longueur du ct du cube. Le thorme des accroissements finis

11.187, pour la composante i donne, pour u, v P Q :

i puq i pvq sup }pdi qs }}u v}

}pdi qs }h.
(13.171)
sPQ

sPQ

Dautre part nous avons (nous crivons pour N 2 pour tre plus court) :
ds puq

d
1 ps ` tuqe1 ` 2 ps ` tuqe2
pd1 qs puqe1 ` pd2 qs puqe2 .
dt
t0

(13.172)

Donc pour chaque i : }ds } }pdi qs }, et nous continuons la majoration (13.171) :

i puq i pvq
}pdi qs }h sup }ds }h.

(13.173)

sPQ

sPQ

puq et pvq sont donc dans un cube de ct supsPQ }ds }h, ce qui permet de majorer
`Les points

N pQq par

N
N
`

N pQq sup }ds }h

sup }ds }
N pQq
(13.174)
sPQ

o le dernier facteur provient de lgalit hN N pQq.

sPQ

13.8. CHANGEMENT DE VARIABLES DANS UNE INTGRALE MULTIPLE

13.8.2

827

Le thorme et sa dmonstration

Thorme 13.97 (Changement de variable[137, 138]).

Soient U et V des ouverts de RN ainsi quun C 1 -diffomorphisme : U V .
(1) Si E U est borlien, alors pEq est borlien et

|J |dN ,
N pEq

(13.175)

cest dire 1 pN q |J | N .

(2) Si f : V r0, `8s est mesurable alors la fonction

pf q |J | : U r0, 8s
lest galement et 8

f dN

(13.176)
(13.177)

pf qpxq|J pxq|dN pxq.

(3) Si f : V C est mesurable alors elle est intgrable si et seulement si pf q |J | : U C

est intgrable. Si cest le cas, alors nous avons encore la formule de changement de variables :

f dN pf q|J |dN .
(13.178)
V

Dmonstration. Attention : la preuve va tre longue.

(1) Le fait que pEq soit borlien lorsque E lest est la proposition 7.184. En ce qui concerne
la formule annonce, il faut travailler.
Ingalit dans un sens (cubes) Nous commenons par prouver lingalit

N pQq
|J pxq|dx

(13.179)

pour tout Q P Q. On peut diviser le ct du cube Q en k lments de longueurs gales.

Le cube est alors divis en k N petits cubes dintrieurs disjoints. Nous les nommons Qi
(i 1, . . . , k N ) Nous avons alors

N pQi q
N IntpQi q N
IntpQi q N pQq
N pQi q.
(13.180)
i

La dernire ingalit est le fait que les intersections ne sont pas

disjointes. Toutes ces
ingalits sont en ralit des galits et en particulier : N pQq i N pQi q.
Soit a P Qi et posons
: U
U
(13.181)
1
pda q

Cela appelle deux commentaires. Dabord lapplication da : U V est inversible parce

que est un diffomorphisme (lemme 6.225). Ensuite, lapplication est la compose
de pda q (qui est linaire) et de qui est de classe C 1 ; donc est de classe C 1 . Donc le
lemme 13.96 sapplique. La diffrentielle de nest pas trop complique crire parce
que nous avons la formule de diffrentielle dune compose (thorme 6.222) et le fait
que pda q1 qui est linaire et donc sa propre diffrentielle (lemme 6.219). Nous avons
donc d pda q1 d, et le lemme donne
`

N pda q1 paq sup }pda q1 ds }N N pQi q

(13.182)
sPQi

8. Lintgrabilit dune fonction est la dfinition 7.116 qui stipule que lintgrale de |f pxq| est finie. Lgalit
propose a un sens si les deux membres sont infinis. Il ny a donc pas dhypothses dintgrabilit obligatoire pour
crire une intgrale lorsque la fonction a des valeurs positives.

828

CHAPITRE 13. INTGRATION

tant donn que pda q1 est une application linaire, la proposition 13.85 sapplique, et
donc
`

N pda q1 paq | detpda q1 |N paq .

(13.183)
Le dterminant dune application rciproque est donn par la proposition 6.49(4) :

Recollant les morceaux,

ou encore :

det pda q1

N pQi q

1
1
`

.
J paq
det da

1
sup }pda q1 ds }N N pQq ,
J paq sPQi

(13.184)

(13.185)

N pQi q |J paq| sup }pda q1 ds }N N pQi q.

(13.186)

d : Qi LpRN , RN q

(13.187)

lim pda q1 ds pda q1 lim ds 1.

(13.188)

sPQi

Vu que a et s sont proches lun de lautre (on peut choisir encore la taille du cube), nous
pouvons esprer que pda q1 ne soit pas loin dtre linverse de ds . Et cest en effet le
cas. Pour sen assurer, remarquons que lapplication

est continue et mme uniformment continue parce que Qi est compact. De plus la
composition de diffrentielles tant un produit de matrices nous pouvons permuter la
limite dans le calcul suivant :
sa

sa

Donc si  0 est donn, il existe tel que pour tout s P Bpa, q, }pda q1 ds 1} .
En ce qui concerne les normes, si }A 1}  alors }A} }A 1} ` }1}  ` 1.
Cela tant dit, nous nous souvenons que nous avions dcoup U en un nombre fini de
cubes Qi dgales dimensions ; il suffit de prendre k suffisamment grand pour que la
diagonale des cubes sot plus petite que le minimum des i . Avec un tel dcoupage,
sup }pda q1 ds } 1 ` 

(13.189)

N pQi q p1 ` qN |J pai q|N pQi q

(13.190)

sPQi

et par consquent

o nous avons ajout un indice i au point a pour nous rappeler que nous avons choisit
a P Qi .

Le thorme des valeurs intermdiaires 13.1 appliqu lintgrale Qi |J ptq|dN ptq donne
lexistence dun ai P Qi tel que

1
|J pai q|
|J |dN .
(13.191)
N pQi q Qi

Ce point ai vrifie lingalit (13.190) comme tout point de Qi . Nous sommons ces
ingalits sur tous les i :
`
`

N pQq
N pQi q
(13.192a)
i

p1 ` N

p1 ` q

p1 ` q

N pQi q

Qi

Qi

|J |dN

|J |dN

|J |dN

N pQi q

(13.192b)
(13.192c)
(13.192d)

13.8. CHANGEMENT DE VARIABLES DANS UNE INTGRALE MULTIPLE

1Q

o nous avons utilis le fait que

 0 nous trouvons

Lingalit (13.179) est prouve.

829

1Qi presque partout. En prenant le limite

pQq

(13.193)

|J |dN .

Ingalit pour les borliens Soit B un borlien de U . Vu que U et V sont des ouverts
de RN , les mesures de Lebesgue sur U et sur V sont les mmes que celles sur Rn par le
corollaire 7.74.
Par les dfinitions 7.137 et 7.75, les applications et n dfinies par 1 pN q et
|J |N sont des mesures positives sur U (de Borel, qui plus est). Lingalit (13.179)
peine prouve scrit pQq pQq pour tout cube Q. Le lemme 13.95 nous dit alors
que lingalit tient pour tout borlien.
Ingalit dans lautre sens En utilisant la notation de la mesure image et du produit
dune mesure par une fonction 9 , nous pouvons crire lingalit prouve sous la forme
1 pN q |J |N . En inversant les rles de U et V (et donc de et 1 ) nous avons
aussi
pN q |J1 |N .
(13.194)
En y appliquant 1 et le lemme 7.75,

N 1 |J1 |N .

(13.195)

`

Nous prouvons prsent que 1 |J1 | N |J1 | 1 pN q en appliquant
un borlien B de U . Dune part
`

1 |J1 | N pBq |J1 | N pBq

(13.196a)

(13.196b)

|J1 |dN ,
pBq

et dautre part,
`

|J1 |

pN qB

1B pxq |J1 | pxqd 1 pN q pxq

`

(13.197a)

1B 1 pxq |J1 | 1 pxq dN pxq

(13.197b)

1pBq |J1 |

(13.197c)

|J1 |dN .

Justification :
Pour (13.197b), le thorme 13.55(2).
Lquation (13.195) devient alors
`

N |J1 | 1 pN q.

(13.197d)

(13.198)

Nous
` allons
faire le produit de cette mesure par |J | en nous souvenant que J pxq
det dx . Par le lemme 6.225 nous avons aussi pdx q1 d1
pxq et donc, par la proprit
6.49(3) du dterminant,
J pxq
9. Dfinition 7.75 et 7.137

1
1
`
.
` 1
J1 pxq
det dpxq

(13.199)

830

CHAPITRE 13. INTGRATION

Nous avons

|J | N |J | |J1 | 1 pN q.

(13.200)

|J | N 1 pN q,

(13.202)

|J | N 1 pN q,

(13.203)

En utilisant la proposition 7.138, il sagit de multiplier la mesure 1 pN q par la fonction

`

x |J pxqJ1 pxq | 1.
(13.201)

Nous avons donc bien

et donc lgalit

cest dire le point (1).

(2) Le fait que la fonction propose soit mesurable est le fait que la mesurabilit nest pas
affecte par produit et composition (propositions 7.96 et 7.66), et le fait que pour les mmes
raisons, lapplication J : U R est galement mesurable. En ce qui concerne la formule
nous allons la dmontrer dans le cas de fonctions de plus en plus gnrales.
Pour les fonctions indicatrices Soit B un borlien de U , et considrons la fonction f
1pBq . Alors

f dN

RN

1pBq pyq1V pyqdN pyq

RN

1pBq dN N pBq .

(13.204)

parce que V pU q et B U , donc 1pBq 1pU q 1pBq . Dautre part, pour calculer
lautre membre de (13.177) nous remarquons que f 1pBq 1B 1 , ce qui donne

f pxq |J pxq|dN pxq

1B |J |dN

|J |dN .

(13.205)

Lensemble B tant borlien, il est extrmement mesurable, ce qui fait que le point (1)
sapplique : les expressions (13.204) et (13.205) sont gales.
Pour les fonctions tages Soit f : V R` une fonction tage :
f pxq

i1

ai 1Ai pxq

Nous pouvons faire le calcul suivant :

f dN
ai 1Ai dN
V

Justifications :

ai

ai

p1ai qpxq|J pxq|dN pxq

1Ai dN

11 pAi q |J pxq|dN pxq

ai 11 pAi q pxq |J pxq|dN pxq

i
looooooooomooooooooon

(13.206)

(13.207a)
(13.207b)
(13.207c)
(13.207d)
(13.207e)

pf qpxq

pf q|J |dN .

(13.207f)

13.8. CHANGEMENT DE VARIABLES DANS UNE INTGRALE MULTIPLE

831

Pour (13.207b) : linarit de lintgrale, thorme 7.119(2) 10

Pour (13.207c) : le cas des fonctions indicatrices est utilis pour chaque i entre 1 et
n.
Fonction mesurable positive Soit f : V r0, 8s. Par le thorme fondamental dapproximation 7.107, il existe une suite croissante de fonctions tages et mesurables
n : V r0, 8r dont la limite ponctuelle est f . Nous avons alors le calcul suivant :

f dN lim

n8 V

n dN

pn q|J |dN
lim
n8 U

lim pn q|J |dN

n8
U

pf q|J |dN .

(13.208a)
(13.208b)
(13.208c)
(13.208d)

Justifications :
Pour (13.208a), cest le thorme de la convergence monotone 7.129.
Pour (13.208b), cest le prsent thorme pour la fonction tage n .
Pour (13.208c), cest encore la convergence domine, justifie
`
par le` fait que n
est galement une suite croissante : si x P U `alors n`1 `pxq n pxq .
Pour (13.208d), cest la limite ponctuelle n pxq f pxq .

(3) La partie sur lintgrabilit repose sur le fait (ici |.| est le module et non une valeur absolue)
|f | |f |. Les faits suivants sont quivalents :
la fonction f : V C est intgrable
la fonction |f | : V R est intgtrable
la fonction p|f | q|J | : U R est intgrable (par le point (2)).
la fonction pf q|J | : U R est intgrable.
En ce qui concerne la formule, il sagit seulement dappliquer le point (2) aux parties positives, ngatives, imaginaires et relles de f .

13.98.
La formule de changement de variables peut tre comprise de la faon suivante. Si est linaire
alors le facteur |J | est la mesure de limage par dune portion de Rp de mesure 1, sinon |J | est
le rapport entre la mesure de limage dun lment infinitsimale de volume de Rp et sa mesure
originale.
Soit pu, vq gpu, vqe1 ` hpu, vqe2 un diffomorphisme dans R2 . Soit px0 , y0 q limage par de
pu0 , v0 q. On considre le petit rectangle R de sommets pu0 , v0 q, pu0 ` u, v0 q, pu0 ` u, v0 ` vq
et pu0 , v0 ` vq. Limage de R nest pas un rectangle en gnral, mais peut tre bien approxime
par le rectangle de sommets px0 , y0 q, px0 , y0 q ` u u, px0 , y0 q ` u u ` v v et px0 , y0 q ` v v
et son aire est }u v }uv. La valeur |u v | est exactement |J |

13.8.3

Exemples

Exemple 13.99
Soit V la rgion trapzodale de sommets p0, 1q, p1, 0q, p2, 0q, p0, 2q, comme la figure 13.8(a).
Calculons ensemble lintgrale double

x`y
e xy dV,
V

10. Il est remarquable que nous nutilisons cette linarit que pour les fonction tages.

832

CHAPITRE 13. INTGRATION

avec le changement de variable px, yq px ` y, x yq. Cest dire que nous considrons les
nouvelles variables
"
ux`y
(13.209a)
(13.209b)

v x y.

Il faut remarquer dabord que le` changement de variable

propos est dans le mauvais sens. On

crit alors pu, vq 1 pu, vq pu ` vq{2, pu vq{2 , cest dire

$
u`v

&x
(13.210a)
2

% y u v.
(13.210b)
2
La rgion qui correspond V est U , le trapze de sommets p1, 1q, p1, 1q, p2, 2q et p2, 2q, quon
voit sur la figure 13.8(b) et quon dcrit par
U tpu, vq P R2 | 1 v 2, v u vu.

1
2

(a) La rgion V

(b) La rgion U

1
1

pV q

Figure 13.8 Avant et aprs le changement de variables

On observe que U est une rgion du premier type tandis que V nest pas du premier ou du
deuxime type. Le dterminant de la matrice jacobienne de 1 est J1 ,
1

1
2
2

(13.211)
J1 pu, vq 1
1 .

2
2
2

On a alors

x`y
xy

1
dV
dV
e
2
U
u
v

2v
1

ev

1
3
du dv pe e1 q.
2
4

Exemple 13.100
Coordonnes polaires : On veut valuer lintgrale de la fonction f px, yq x2 ` y 2 sur la rgion
V suivante :
V tpx, yq P R2 | x2 ` y 2 1, x 0, y 0u.

On peut faire le calcul directement,

f px, yq dV

1 ?1x2
0

x ` y dy dx

1
0

x2

1 x2 `

p1 x2 q3{2
dx
3

mais cest un peu ennuyeux. On peut simplifier beaucoup les calculs avec un changement de
variables vers les coordonnes polaires. Dans ce cas, on sait bien que le diffomorphisme utiliser
est pr, q pr cos , r sin q. Le jacobien J est

cos
sin
J pr, q
r,
(13.212)
r sin r cos

13.8. CHANGEMENT DE VARIABLES DANS UNE INTGRALE MULTIPLE

833

qui est toujours positif. La fonction f peut scrire comme f ppr, qq r2 et 1 pV q s0, 1ss0, {2r.
La formule du changement de variables nous donne

f px, yq dV

{2 1
0

r dr d

{2
0

d .
4
8
4

Exemple 13.101
Coordonnes cylindriques : On veut calculer le volume de la rgion A dfinie par lintersection
entre la boule unit et le cylindre qui a pour base un disque de rayon 1{2 centr en p0, 1{2q
A tpx, y, zq P R3 | x2 ` y 2 ` z 1 1u X tpx, y, zq P R3 | x2 ` py 1{2q2 1{4u.
On peut dcrire A en coordonnes cylindriques
!
A pr, , zq Ps0, `8rr, rR |

)
a
a
2
2
{2 , 0 r sin , 1 r z 1 r .

(13.213)

Le jacobien de ce changement de variables, Jcyl , est

cos

sin

Jcyl pr, q, z r sin r cos 0 r,

0
0

(13.214)

qui est toujours positif. Le volume de A est donc

R3

A px, y, zq dV

{2 sin ?1r2

?
1r2

{2 0

rdz dr d

2 8
` .
8
9
4

Exemple 13.102
Volume dun solide de rvolution : Soit g : ra, bs R` une fonction continue et positive. On
dit que le solide A dcrit par
)
!
a
A px, y, zq P R3 | z P ra, bs, x2 ` y 2 g 2 pzq
est un solide de rvolution. Afin de calculer son volume, on peut dcrire A en coordonnes cylindriques,
(
A pr, , zq Ps0, `8rr, rR | a z b, 0 r2 g 2 pzq .

Le jacobien de ce changement de variables est Jcyl r, comme dans lexemple prcdent. Le

volume de A est donc
b

b gpzq
A px, y, zq dV
r dr d dz
g 2 pzq dz.
R3

Cette formule peut tre utilise pour tout solide de rvolution.

Exemple 13.103
Coordonnes sphriques : On veut calculer le volume du cornet de glace A
!
)
a
a
A px, y, zq P R3 | px, yq P S2 , x2 ` y 2 z 1 x2 y 2 .

834

CHAPITRE 13. INTGRATION

On peut dcrire A en coordonnes sphriques.

A tp, , q Ps0, `8rr, rr0, r | 0 {4, 0 1u.
Le jacobien de ce changement de variables Jsph est

cos sin
sin sin
cos

0
Jsph p, , q sin sin cos sin
cos cos sin cos sin

Le volume de A est donc

R3

A px, y, zq dV

{4 1
0

2
sin d d d
3
2

2 sin ,

1
1 ?
2

(13.215)

.
4

13.8.4

Rcapitulatif des changements de variables

En pratique, nous retiendrons les formules suivantes :

13.8.4.1

Coordonnes polaires
"

x r cos

y r sin

(13.216a)
(13.216b)

avec r P s0, 8r et P r0, 2r. Le jacobien vaut r.

13.8.4.2

Coordonnes cylindriques
$

& x r cos
y r sin

%
zz

(13.217a)
(13.217b)
(13.217c)

avec r P s0, 8r, P r0, 2r et z P R. Le jacobien vaut r.

13.8.4.3

Coordonnes sphriques
$

& x cos sin

y sin sin

%
z cos

(13.218a)
(13.218b)
(13.218c)

avec P s0, 8r, P r0, 2r et P r0, r. Le jacobien vaut 2 sinpq.

Noubliez pas que lorsquon effectue un changement de variables dans une intgrale, la valeur
absolue du jacobien apparat.
Cependant notre convention de coordonnes sphriques fait venir sinpq avec P r0, r ; vu que
le signe de sinpq y est toujours positif, cette histoire de valeur absolue est sans grandes consquent.
Ce nest pas le cas de toutes les conventions possibles.

13.8. CHANGEMENT DE VARIABLES DANS UNE INTGRALE MULTIPLE

13.8.5

835

Changement de variables

Le domaine E tpx, yq P R2 tel que x2 `y 2 1u scrit plus facilement E tpr, q tel que r
1u en coordonnes polaires. Le passage aux coordonnes polaire permet de transformer une intgration sur un domaine rond une intgration sur le domaine rectangulaire s0, 2r s0, 1r. La
question est videment de savoir si nous pouvons crire

2 1
0

f pr cos , r sin qdrd.

(13.219)

Hlas, non ; la vie nest pas aussi simple.

Thorme 13.104.
Soit g : A B un diffomorphisme. Soient F B un ensemble mesurable et born et f : F R
une fonction borne et intgrable. Supposons que g 1 pF q soit born et que Jg soit born sur g 1 pF q.
Alors

(13.220)
f pxqdy
` |Jgpxq|dx
F

par

g 1 pF qf gpxq

Pour rappel, Jg est le dterminant de la matrice jacobienne (aucun lien de parent) donne

Bx g1 By g1
.
Jg det
Bx g2 Bt g2

(13.221)

Un diffomorphisme est une application g : A B telle que g et g 1 : B A soient de classe

C 1.
13.8.5.1

Coordonnes polaires

Les coordonnes polaires sont donnes par le diffomorphisme

g : s0, 8r s0, 2r R2 zD
`

pr, q r cospq, r sinpq

(13.222)

o D est la demi droite y 0, x 0. Le fait que les coordonnes polaires ne soient pas un
diffomorphisme sur tout R2 nest pas un problme pour lintgration parce que le manque de
diffomorphisme est de mesure nulle dans R2 . Le jacobien est donn par

Br x B x
cospq r sinpq
Jg det
det
r.
(13.223)
Br y B y
sinpq r cospq
Exemple 13.105
a
Montrons comment intgrer la fonction f px, yq 1 x2 y 2 sur le domaine dlimit par la
droite y x et le cercle x2 ` y 2 y, reprsent sur la figure 13.9. Pour trouver le centre et le rayon
du cercle x2 ` y 2 y, nous commenons par crire x2 ` y 2 y 0, et ensuite nous reformons le
carr : y 2 y py 21 q2 41 .

Figure 13.9 Passage en polaire pour intgrer sur un morceau de cercle.

836

CHAPITRE 13. INTGRATION

Le passage en polaire transforme les quations du bord du domaine en
cospq sinpq

r2 r sinpq.

(13.224)

Langle parcours donc s0, {4r, et le rayon,

? pour chacun de ces parcours s0, sinpqr. La fonction
intgrer se note maintenant f pr, q 1 r2 . Donc lintgrale calculer est

{4 sinpq a
1 r2 r rd .
(13.225)
0

Remarquez la prsence dun r supplmentaire pour le jacobien.

Notez que les coordonnes du point P sont p1, 1q.

13.8.5.2

Coordonnes sphriques

Les coordonnes sphriques sont donnes par

$
r P s0, 8r
& x r cos sin
y r sin sin avec P s0, 2r
%
z r cos
P s0, r.

(13.226)

Le jacobien associ est Jgpr, , q r2 sin . Rappelons que ce qui rentre dans lintgrale est la
valeur absolue du jacobien.
Si nous voulons calculer le volume de la sphre de rayon R, nous crivons donc
R 2
4
dr
d
r2 sinpqd 4R R3 .
(13.227)
3
0
0
0

Ici, la valeur absolue nest pas importante parce que lorsque P s0, , r, le sinus de est positif.
Des petits malins pourraient remarquer que le changement de variable (13.226) est encore une
paramtrisation de R3 si on intervertit le domaine des angles :
: 0

: 0 2,

alors nous paramtrons encore parfaitement bien la sphre, mais hlas

R 2
dr
d
r2 sinpqd 0.
0

(13.228)

(13.229)

Pourquoi ces nouvelles coordonnes sphriques sont-elles mauvaises ? Il y a que quand langle
parcours s0, 2r, son sinus nest plus toujours positif, donc la valeur absolue du jacobien nest
plus r2 sinpq, mais r2 sinpq pour les entre 0 et , puis r2 sinpq pour entre et 2. Donc
lintgrale (13.229) nest pas correcte. Il faut la remplacer par
R
R 2
4
2
dr
d
r sinpqd
dr
d
r2 sinpqd R3
(13.230)
3
0
0
0
0
0

13.8.6

Coordonnes polaires

Soit T la fonction de s0, `8rR dans

R2 ztp0, 0qu dfinie par

T : s0, `8rR
R2 ztp0, 0qu
pr, q
pr cos , r sin q,

(13.231)

Cette fonction est surjective. Elle est bijective sura

chaque bande de la forme s0, `8rra, a`r. Si
1
a 0 linverse de T est la fonction T px, yq p x2 ` y 2 , arctgpy{xqq. Soit P px, yq un lment

13.8. CHANGEMENT DE VARIABLES DANS UNE INTGRALE MULTIPLE

837

a
dans R2 , on dit que r x2 ` y 2 est le rayon de P et que arctgpy{xq est son argument
principal. Lorigine ne peut pas tre dcrite en coordonnes polaires parce que si son rayon est
manifestement zro, on ne peut pas lui associer une valeur univoque de langle .
Exemple 13.106
Lquation du cercle de rayon a et centre p0, 0q en coordonnes polaires est r a.

Exemple 13.107
Une quation possible pour la demi-droite x y, x 0, est {4.

13.8.7

Coordonnes cylindriques

Soit T la fonction de s0, `8rR2 dans

R3 ztp0, 0, 0qu dfinie par

T : s0, `8rR R
R3 ztp0, 0, 0qu
pr, , zq
pr cos , r sin , zq,

(13.232)

Cette fonction est surjective. Elle est bijective sur chaque bande de la forme s0, `8rra , a `
rR, a dans R. Il ny a presque rien de nouveau par rapport aux coordonnes polaires. Les
coordonnes cylindriques sont intressantes si on dcrit un objet invariant par rapport aux rotations
autour de laxe des z.
Exemple 13.108
Il faut savoir ce que dcrivent les quations les plus simples en coordonnes cylindriques,
r a, pour a constant dans s0, `8r, est le cylindre de hauteur infinie qui a pour axe laxe
des z et pour base le disque de rayon a centr lorigine,
r a est la surface du cylindre,
b est un demi-plan ouvert et sa fermeture contient laxe des z,
z c est un plan parallle au plan x-y.
4
Exemple 13.109
Un demi-cne qui a son sommet en lorigine et pour axe laxe des z est dcrit par z dr. Si d est
positif il sagit de la moiti suprieure du cne, si d 0 de la moiti infrieure.
4
Exemple 13.110
?
2
2
De mme,
? la sphre de rayon a et centre lorigine est lassemblage des calottes z a r et
z a2 r2 .
4

13.8.8

Coordonnes sphriques

Soit T la fonction de s0, `8rR2 dans

R3 ztp0, 0, 0qu dfinie par

T : s0, `8rR R
R3 ztp0, 0, 0qu
p, , q
p cos sin , sin sin , cos q,

(13.233)

Cette fonction est surjective. Elle est bijective sur chaque bande de la forme s0, `8rra , a `
rrb {2, b ` {2r, a et b dans R. Si a 0 et b {2 la fonction inverse T 1 est donne
donne
T :

R3 ztp0, 0, 0qu
a
px, y, zq

x2

y2

s0, `8rr, rr0,

r

z 2 , arctg xy , arccos

z
x2 `y 2 `z 2

(13.234)

838

CHAPITRE 13. INTGRATION

Soit P un point dans R3 . Langle est langle entre le demi-axe positif des z et le vecteur OP ,

est la norme de OP et est largument en coordonnes polaires de la projection de OP sur le plan

x-y.
Remarque 13.111.
Dans la littrature, les angles et sont parfois inverss (voire, changent de nom, par exemple
au lieu de ). Il faut donc tre trs prudent lorsquon veut utiliser dans un cours des formules
donnes dans un autre cours.
Exemple 13.112
Il faut connatre le sens des quations plus simples,
a, pour a constant dans s0, `8r, est la boule ferme de rayon a centre lorigine,
a est la sphre de rayon a centre lorigine,
b est un demi-plan ouvert et sa fermeture contient laxe des z,
c est un demi-cne qui a son sommet lorigine et pour axe laxe des z. Si c est positif
il sagit de la moiti suprieure du cne, si d 0 de la moiti infrieure.
4

13.9

Forme diffrentielle

Nous parlerons de formes diffrentielles exactes et fermes dans la section 13.192.

Dfinition 13.113.
Soit D, un ouvert dans

Rn . Une 1-forme diffrentielle sur D est une application

: D pRn q
x x .

(13.235)

tant donn que tdxi u est une base de pRn q , pour chaque x P D, il existe des uniques rels
ai pxq tels que
x a1 pxqdx1 ` . . . ` an pxqdxn .
(13.236)
Lemme 13.114.
Une 1-forme diffrentielle est continue si les fonctions ai sont continues. La forme sera C k quand
les ai seront C k .
Remarque 13.115.
Lensemble des 1-formes diffrentielles forment un espace vectoriel avec les dfinitions
pqx pvq x pvq

p ` qx pvq x pvq ` x pvq.

(13.237)

Nous connaissons la base duale de pRn q , ce sont les formes ei dfinies par ei pej q ij . Dans
le cadre du cours danalyse, nous allons noter ces formes 11 par dxi :
e1 dx1 : v v1
..
.

(13.239)

en dxn : v vn
11. Parce que ce sont les diffrentielles des fonctions de projection
xi :

Rn R
x xi

(13.238)

839

13.9. FORME DIFFRENTIELLE

Toute forme diffrentielle scrit
x

i0

(13.240)

ai pxqdxi

o a1 , . . . , an sont les composantes de dans la base usuelle, et sont des fonctions valeurs relles.
Pour un vecteur v pv1 , . . . , vn q on a donc par dfinition de dxi
x v

i0

(13.241)

ai pxqvi .

Ces fonctions ai peuvent tre trouves en appliquant aux lments de la base canonique de

parce que x pej q

i ai pxqdxi pei q

(13.242)

aj pxq x pej q

i ai pxqij

Rn :

aj pxq.

Exemple 13.116
Un exemple type de forme diffrentielle est la diffrentielle dune fonction f : D R. En effet, la
diffrentielle dune telle fonction est lapplication linaire
df :

Rn R
v

(13.243)
4

Rn . Par dfinition de la diffrentielle dune 1-forme, nous avons une formule de

Soit D
Leibnitz

dpf q df ^ ` f d.

En particulier,

dpf dxq df ^ dx ` f lo
dpdxq
omoon
0

Si F :

Bf
Bf
vx `
vy .
Bx
By

Bf
Bf
dx looomooon
dx ^ dx ` dy ^ dx.S
Bx
By

(13.244)

(13.245)

R2 R est une fonction C 2 , sa diffrentielle est la forme

dF

BF
BF
dx `
dy.
Bx
By

(13.246)

Si nous nommons f et g les fonctions Bx F et By F , nous avons donc

Df f dx ` gdy,

(13.247)

By f Bx g,

(13.248)

qui vrifie
parce que

Bf
By

B2 F
BxBy

B2 F
ByBx

Bg
Bx .

Ce que nous avons donc prouv, cest que

Lemme 13.117.
Si f dx ` gdy est la diffrentielle dune fonction de classe C 2 , alors By f Bx g.
13.9.0.1

Lisomorphisme musical

Si G est un champ de vecteur sur

Rn , et si x P Rn , nous pouvons dfinissons

G5x :

Rn R

v xGpxq, vy

(13.249)

840

CHAPITRE 13. INTGRATION

Pour chaque x, lapplication G5x est une forme sur Rn , cest dire une application linaire de
Rn vers R. Nous crivons que
`
G5x P Rn .
(13.250)
Nous pouvons ainsi dterminer le dveloppement de G5 dans la base des dxi en faisant le calcul
G5x pei q xGpxq, ei y Gi pxq,

(13.251)

donc les composantes de G5 dans la base dxi sont exactement les composantes de G dans la base
ei :
G5x G1 pxqdx1 ` . . . ` Gn pxqdxn .
(13.252)

La construction inverse existe galement. Si est une 1-forme diffrentielle, nous pouvons
dfinir le champ de vecteur 7 par la formule (implicite)
x pvq x 7 pxq, vy

(13.253)

pour tout v P Rn . Par dfinition, p 7 q5 .

Lemme 13.118.
En composantes nous avons :

7 pxq a1 pxq, . . . , an pxq .

(13.254)

Si G est un champ de vecteurs, alors pG5 q7 G.

13.10

Intgrale sur une varit

13.10.1

Mesure sur une carte

Nous considrons dans cette section uniquement des varits M de dimension 2 dans R3 . Une
particularit de R3 (par rapport aux autres Rn ) est quil existe le produit vectoriel.
Si v, w P R3 , alors le vecteur v w est une vecteur normal au plan dcrit par v et w qui jouit
de limportante proprit suivante :
aire du paralllogramme }v w}.

(13.255)

Laire du paralllogramme construit sur v et w est donne par la norme du produit vectoriel. Afin
de donner une mesure infinitsimale en un point p P M , nous voudrions prendre deux vecteurs
tangents M en p, et puis considrer la norme de leur produit vectoriel. Cette ide se heurte la
question du choix des vecteurs tangents considrer.
Dans R2 , le choix est vident : nous choisissons ex et ey , et nous avons }ex ey } 1. Lide
est donc de choisir une carte F : W F pwq autour du point p F pwq, et de choisir les vecteurs
tangents qui correspondent ex et ey via la carte, cest dire les vecteurs
BF
pwq, et
Bx

BF
pwq.
By

(13.256)

Llment infinitsimal de surface sur M au point p F pwq est alors dfini par
dF }

BF
BF
pwq
pwq}dw,
Bx
By

(13.257)

et si la partie A M est entirement contenue dans F pW q, nous dfinissons la mesure de A par

BF
BF
2 pAq
dF
}
pwq
pwq}dw.
(13.258)
By
F 1 pAq
F 1 pAq Bx

841

13.10. INTGRALE SUR UNE VARIT

Remarque 13.119.
Afin que cette dfinition ait un sens, nous devons prouver quelle ne dpend pas du choix de la
carte F . En effet, les vecteurs Bx F et By F dpendent de la carte F , donc leur produit vectoriel
(et sa norme) dpendent galement de la carte F choisie. Il faudrait donc un petit miracle pour
que le nombre 2 pAq donn par (13.258) soit indpendant du choix de F . Nous allons bientt voir
comme cas particulier du thorme 13.122 que cest en fait le cas. Cest dire que si F et F sont
deux cartes qui contiennent A, alors

dF .
(13.259)
dF
F 1 pAq

13.10.1.1

F 1 pAq

Exemple : la mesure de la sphre

Nous nous proposons maintenant de calculer la surface de la sphre S 2 x2 ` y 2 ` z 2 R2 .

Lapplication F : Bpp0, 0q, Rq R3 donne par

y
F px, yq a
(13.260)
R 2 x2 y 2
est une carte pour une demi sphre. Ses drives partielles sont

1
0
BF

BF

0
1

,
y
x
Bx
By
?
?

2
2
2
2
R x y

R x2 y 2

Le produit vectoriel de ces deux vecteurs tangents donne

BF
BF
x
y
px, yq
px, yq e1 ` e2 ` e3
Bx
By

a
R2 x2 y 2 . En calculant la norme, nous trouvons
d
BF
BF
R2
px, yq
px, yq}
,
}
Bx
By
R 2 x2 y 2

(13.261)

(13.262)

(13.263)

et en passant aux coordonnes polaires, nous crivons lintgrale (13.258) sous la forme

2 R d
R2
}Bx F By F }
d
r
dr 2R2 ,
(13.264)
R 2 x2 y 2
B
0
0

qui est bien la mesure de la demi sphre.

13.10.2

Intgrale sur une carte

Nous pouvons maintenant dfinir lintgrale dune fonction sur une carte de la varit M .
Dfinition 13.120.
Soit F : W R2 R3 , une carte pour une varit M . Soit A, une partie de F pW q telle que
A F pBq o B W est mesurable. Soit encore f : A R, une fonction continue. Lintgrale
de f sur A est le nombre

BF
BF
f
f dF
pf F qpwq}
pwq
pwq}dw
(13.265)
Bx
By
A
A
F 1 pAq
Remarque 13.121.
Lintgrale (13.265) nest pas toujours bien dfinie. tant donn que F est C 1 et que f est continue,
lintgrante est continue. Lintgrale sera donc bien dfinie par exemple lorsque B est born et si
la fermeture A est un compact contenu dans F pwq.

842

CHAPITRE 13. INTGRATION

Le thorme suivant montre que le travail que nous avons fait jusqu prsent ne dpend en
fait pas du choix de carte F effectu.
Thorme 13.122.
F pW
q, deux cartes de la varit M . Soit une partie A
Soient F : W F pwq et F : W
q telle que A F pBq avec B W mesurable. Alors A F pBq
avec B
W

F pW q X F pW
mesurable.

Si f est une fonction continue, et si A f dF existe, alors A f dF existe et

f dF .
(13.266)
f dF
A

13.10.3

Exemples

Intgrons la fonction f px, y, zq sur le carr K s0, 1r s0, 2r t1u. La premire carte que nous
pouvons utiliser est
F : s0, 1r s0, 2r K
(13.267)
px, yq px, y, 1q.
Nous trouvons aisment les vecteurs tangents qui forment llment de surface :


1
0
BF
BF
0,
1,
Bx
By
0
0
donc dF 1 dxdy, et

f dF

s0,1rs0,2r

f px, y, 1q 1 dxdy.

(13.268)

(13.269)

Nous pouvons galement utiliser la carte

1
F : s0, r s0, 6r K
2

y
p
x, yq p2
x, , 1q.
3

(13.270)

Les vecteurs tangents sont maintenant

2
B F
0,
B
x
0

0
B F
1{3,
B y
0

et nous avons donc dF } 23 e3 } 23 . Cette fois, lintgrale de f sur K scrit

`
y 2
f dF
f 2
x, , 1 d
xs
y.
3
3
K
s0, 1 rs0,6r

(13.271)

(13.272)

Conformment au thorme 13.122, cette dernire intgrale est gale lintgrale (13.269) parce
quil sagit juste dun changement de variable.

13.10.4

Orientation

F pW
q, deux cartes de la varit M . Nous pouvons considrer
Soient F : W F pwq et F : W
1

la fonction h F F , dfinie uniquement sur lintersection des cartes :

`

q F 1 F pW q X F pW
q .
(13.273)
h : F 1 F pW q X F pW

Nous disons que F et F ont mme orientation si

Jh pwq 0

(13.274)

843

13.10. INTGRALE SUR UNE VARIT

`

q .
pour tout w P F 1 F pW q X F pW
Considrons les deux carte suivantes pour le mme carr :
F : s0, 1r s0, 1r R3

px, yq px, y, 0q

et

Ici, hpx, yq

`x

(13.275)

1
1
F : s0, r s0, r R3
2
3
px, yq p2x, 3y, 0q

(13.276)

BF
BF

e3 ,
Bx
By

(13.277)

y
,
2 3 et nous avons Jh

tandis que

1
6

0. Ces deux cartes ont mme orientation. Notez que

B F B F

6e3 .
Bx
By
Les vecteurs normaux la paramtrisation pointent dans le mme sens.
Si par contre nous prenons la paramtrisation
G : s0, 1r s0, 1, r R2
nous avons

px, yq px, p1 yq, 0q,

BG BG

e3 ,
Bx
By

(13.278)

(13.279)

(13.280)

et si g G1 F , alors Jg 1.
Lorientation dune carte montre donc si le vecteur normal la surface pointe dun ct ou de
lautre de la surface.
Dfinition 13.123.
Une varit M est orientable si il existe un atlas de M tel que deux cartes quelconques ont
toujours mme orientation. Une varit est oriente lorsque quun tel choix datlas est fait.
Proposition 13.124.
Soit M , une varit orientable et un atlas orient tFi : Wi R3 u. Alors le vecteur unitaire
BF
Bx px, yq
} BF
Bx px, yq

ne dpend pas du choix de F parmi les Fi .

BF
By px, yq
BF
By px, yq}

(13.281)

Dmonstration. Considrons deux cartes F1 et F2 , ainsi que lapplication h F21 F1 . crivons

le vecteur Bx F1 By F1 en utilisant F1 F2 h. Dabord, par la rgle de drivation de fonctions
composes,
BpF2 hq
BF2 Bh1 BF2 Bh2

`
.
(13.282)
Bx
Bx Bx
By Bx
Aprs avoir fait le mme calcul pour

BpF2 hq
By ,

nous pouvons crire

Bx pF2 hq By pF2 hq pBx h1 Bx F2 ` Bx h2 By F2 q pBy h1 Bx F2 ` By h2 By F2 q.

(13.283)

Dans cette expression, les facteurs Bi hj sont des nombres, donc ils se factorisent dans les produits
vectoriels. En tenant compte du fait que Bx F2 Bx F2 0 et By F2 By F2 0, ainsi que de
lantisymtrie du produit vectoriel, lexpression se rduit

BF2 BF2

pBx h1 By h2 Bx h2 By h2 q.
(13.284)
Bx
By

844

CHAPITRE 13. INTGRATION

Par consquent,
BF1 BF1
BpF2 hq BpF2 hq

Bx
By
Bx
By

BF2 BF2

Bx
By

det Jh .

(13.285)

Donc, tant que Jh est positif, les vecteurs unitaires correspondants au membre de gauche et de
droite sont gaux.
Corollaire 13.125.
Si nous avons choisit un atlas orient pour la varit M , nous avons une fonction continue G : M
R3 telle que }Gppq} 1 pour tout p P M . Cette fonction est donne par
GpF px, yqq
sur limage de la carte F .

BF
Bx px, yq
} BF
Bx px, yq

BF
By px, yq
BF
By px, yq}

(13.286)

Dmonstration. La fonction G est construite indpendamment sur chaque carte F pW q en utilisant

la formule (13.286). Cette fonction est une fonction bien dfinie sur tout M parce que nous venons
de dmontrer que sur F1 pW1 q X F2 pW2 q, les fonctions construites partir de F1 et partir de F2
sont gales.
Il est possible que prouver, bien que cela soit plus compliqu, que la rciproque est galement
vraie.
Proposition 13.126.
Une varit M de dimension 2 dans R3 est orientable si et seulement si il existe une fonction
continue G : M R3 telle que pour tout p P M , le vecteur Gppq soit de norme 1 et normal M
au point p.

13.10.5

Formes diffrentielles

Nous allons donner une toute petite introduction aux formes diffrentielles sur des varits
compactes.
Lemme 13.127 ([187]).
Soit une k-forme sur Rn et f , une fonction C 8 sur

Rn . Alors dpf q f d.

Dmonstration. Nous effectuons la preuve par rcurrence sur le degr de la forme. Soit dabord
une 0-forme, cest dire une fonction g : Rn R. Nous avons
`

dpd gqX dpg f qX pdg df qX dg df X pf dgqpXq.

(13.287)

Supposons maintenant que le rsultat soit exact pour toute les p 1 formes et montrons quil
reste valable pour les p-formes. Par linarit de la diffrentielle nous pouvons nous contenter de
considrer la forme diffrentielle
g dx1 ^ . . . dxp
(13.288)

o g est une fonction C 8 . Pour soulager les notations nous allons noter dxI dx1 ^ . . . dxp1 .
Nous avons
`

dpf q d f pgdxI ^ dxp q

(13.289a)
`

p
d f pgdx q ^ f dx
(13.289b)
`

d f pgdxI q ^ f dxp ` p1qp1 f pgdxI q ^ pf dxp q

(13.289c)
`

p
f dpgdx q ^ f dx
(13.289d)
`

f dpgdxI q ^ dxp
(13.289e)
f d

(13.289f)

845

13.10. INTGRALE SUR UNE VARIT

Justifications : (13.289c) est la formule de Leibnitz. (13.289d) est parce que le second terme est nul :
dpf dxp q f pd2 xp q 0. Nous avons utilis lhypothse de rcurrence et le fait que d2 0. Ltape
(13.289f) est une utilisation lenvers de la rgle de Leibnitz en tenant compte que d2 xp 0.
Soit M une varit de dimension n et une n-forme diffrentielle
p f ppqdx1 ^ . . . ^ dxn .
Si pU, q est une carte (U Rn et : U M ) alors nous dfinissons

f pxq dx1 . . . dxn .

pU q

(13.290)

(13.291)

Lorsque nous voulons intgrer sur une partie plus grande quune carte nous utilisons une partition
de lunit.
Lemme 13.128.
Soit tUi u un recouvrement de M par un nombre fini douverts 12 . Alors il existe une famille de
fonctions fi P C 8 pM q telle que
(1) supp fi Ui ,

(2) pour tout i, nous avons fi 0,

(3) pour tout p P M nous avons i fi ppq 1.

La famille pfi q est une partition de lunit subordonne au recouvrement tUi u.

Dfinition 13.129 (Intgrale dune forme sur une varit).

Si tfi u est une partition de lunit subordonne un atlas de M nous dfinissons

f .
M

(13.292)

Ui

Il est possible de montrer que cette dfinition ne dpend pas du choix de la partition de lunit.
Remarque 13.130.
Nous ne dfinissons pas dintgrale de k-forme diffrentielle sur une varit de dimension n k.
Le seul cas o cela se fait est le cas de 0-formes (les fonctions), mais cela nest pas vraiment un
cas particulier vu que les 0-formes sont associes aux n-formes de faon vidente.

13.10.6

Intgrale dune fonction sur une varit

Nous supposons prsent que M est une varit compacte de dimension 2 dans R3 . La compacit fait que M possde un atlas contenant un nombre fini de cartes Fi : Wi Fi pWi q.
Si A M est tel que pour chaque i, A X Fi pWi q Fi pVi q pour une ensemble Vi mesurable dans
2
R , alors nous considrons
A1 A X F1 pW2 q F1 pV1 q.
(13.293)
Ensuite, nous construisons A2 en considrant FA pW2 q et en lui retranchant A1 :
`

A2 A X F2 pW2 q X F1 pV1 q.

(13.294)

En continuant de la sorte, nous construisons la dcomposition

A A1 Y . . . Y Ap

(13.295)

de A en ouverts disjoints, chacun de ouverts Ap tant compris dans une carte.

Il est possible de prouver que dans ce cas, la dfinition suivante a un sens et ne dpend pas du
choix de latlas effectu.
12. Si M nest pas compacte, alors il faut utiliser une version un peu plus labore du lemme[187].

846

CHAPITRE 13. INTGRATION

Dfinition 13.131.
Si f : A R est une fonction continue, alors lintgrale est le nombre

f
f dFi .
A

(13.296)

i1 Ai

13.11

Intgrales curvilignes

13.11.1

Chemins de classe C 1

Dfinition 13.132.
Soit p, q P Rn . Un chemin C 1 par morceaux joignant p q est une application continue
: ra, bs Rn

paq p, pbq q

(13.297)

pour laquelle il existe une subdivision a t0 t1 . . . tr1 tr b telle que :

(1) la restriction de sur chaque ouvert sti , ti`1 r est de classe C 1 ;
(2) pour tout 0 i r, 1 possde une limite gauche (sauf pour i 0) et une limite droite
(sauf pour i r) en ti .
Le chemin est (globalement) de classe C 1 si la subdivision peut tre choisie de longueur
r 1.
Remarque 13.133.
Si a et b sont des points de

Rn , on peut crer le chemin particulier

: r0, 1s Rn : t p1 tqa ` tb

(13.298)

qui relie ces points par un segment de droite.

13.11.2

Intgrer une fonction

Dfinition 13.134.
Soit f : D Rn R une fonction continue, et : ra, bs D un chemin C 1 . On dfinit
lintgrale de f sur par

(13.299)
f ds f
f pptqq 1 ptq dt.

Exemple 13.135
Soit lhlice

: r0, 2s R3

cosptq
t sinptq ,
t

et la fonction f px, y, zq x2 ` y 2 ` z 2 . Lintgrale de f sur est

2
f
pcos2 t ` sin2 t ` t2 q} 1 ptq}dt

0
2
?

p1 ` t2 q 2dt
0

2
?
t3
2 t`
3 0

?
8 3
2 2 `
.
8

(13.300)

(13.301)

847

13.11. INTGRALES CURVILIGNES

Remarque 13.136.
Si f 1, alors nous tombons sur

ds

b
a

} 1 ptq}dt,

(13.302)

Nous verrons par le thorme 14.17 que cette dernire intgrale est la longueur de la courbe. Il est
un fait gnral que lintgrale de la fonction 1 sur un ensemble en donne la mesure. Cela est
mettre en rapport avec le lemme 7.115 en gardant en tte que 1 nest pas la mesure de limage
de dans R2 .
Proposition 13.137 (Indpendence en la paramtrisation).
La valeur de lintgrale de f sur ne dpend pas du paramtrage (quivalent ou pas) choisi.
Dmonstration. Soit donc un chemin : rc, ds R3 ainsi que : rc, ds ra,`bs, une
reparamtri1
sation de classe C , strictement monotone et le chemin dfinit par psq psq avec s P rc, ds.
En supposant que 1 psq 0, nous avons
d

f psq } 1 psq}ds
I f
c

(13.303)
d
1
`
1 `

f psq } psq }| psq|ds.

c

Pour cette intgrale, nous posons t psq, et par consquent dt 1 psqds. tant donn que
1 psq 0, nous pouvons supprimer les valeurs absolues, et obtenir
pdq
`

I
f ptq } 1 ptq}dt
pcq

Essayez de faire le cas 1 psq 0.

b
a

f ptq } 1 ptq}dt

(13.304)

f.

Remarque 13.138.
Attention : les intgrales sur des chemins dans C ne sont la mme chose. En effet C doit tre
souvent plutt trait comme R que comme R2 . Si est un chemin dans C, lintgrale

f
(13.305)

doit tre comprise comme une gnralisation de a f pxqdx et non comme lintgrale sur un chemin.
La diffrence est quen retournant les bornes dune intgrale usuelle sur R on change le signe, alors
quen retournant un chemin dans R2 , on ne change pas. Bref, la dfinition est que si : ra, bs C
est un chemin, alors

b
`

f f pzqdz
f ptq 1 ptqdt.
(13.306)

Si on veut savoir la longueur dune courbe donne sous la forme dune fonction y ypxq, un
chemin qui trace la courbe est videment donn par
ptq pt, yptqq,

et le vecteur tangent au chemin est 1 ptq p1, y 1 ptqq. Donc

a
} 1 ptq} 1 ` y 1 ptq2 ,

et

ba
a

1 ` y 1 ptq2 .

(13.307)
(13.308)
(13.309)

848

CHAPITRE 13. INTGRATION

13.11.3

Intgrer un champ de vecteurs

Dfinition 13.139.
Un champ de vecteur est une application G : Rn Rn . On dfinit lintgrale de G sur un
chemin : ra, bs Rn par
b

@
D
def
G
Gpptqq, 1 ptq dt.
a

Remarque 13.140.
Cette dfinition ne dpend pas de la paramtrisation choisie, mais le signe change selon le sens du
chemin.
Si 1 ptq 0, nous pouvons considrer le vecteur unitaire tangent la courbe :
T ptq

Si F est un champ de vecteurs sur

F ds

b
a

1 ptq
.
} 1 ptq}

(13.310)

R3 , la circulation de F le long de sera donne par

F ptq 1 ptqdt

b
a

1 ptq
F ptq 1
dt
} ptq}
`

F T ds

(13.311)

o dans la dernire expression, F T est vu comme fonction px, y, zq F px, y, zq T px, y, zq.
Lintgrale dun champ de vecteurs sur une courbe nest donc rien dautre que lintgrale de la
composante tangentielle du champ de vecteurs.

13.11.4

Intgrer une forme diffrentielle sur un chemin

La formule dintgration dun champ de vecteur 13 ,

G
xGpptqq, 1 ptqydt,
ra,bs

(13.312)

contient quelque chose dintressant : la combinaison xGpptqq, 1 ptqy. Cette combinaison sert
transformer le vecteur tangent 1 ptq en un nombre en utilisant le produit scalaire avec le vecteur
Gpptqq.
Si G est un champ de vecteur sur Rn , et si x P Rn , nous pouvons utiliser lisomorphisme
musical (dfinition 13.249)
G5x : Rn R
(13.313)
v xGpxq, vy
pour crire de faon plus compacte :

ra,bs

G5ptq 1 ptq dt.

(13.314)

ptq 1 ptqdt

(13.315)

Lintgrale dune forme diffrentielle sur un chemin est dfinie par

b
a

Remarque 13.141.
Cette dfinition ne dpend pas de la paramtrisation choisie, mais le signe change selon le sens du
chemin.
13. Dfinition 13.139.

849

13.11. INTGRALES CURVILIGNES

13.11.5

Intgration dune forme diffrentielle sur un chemin

Les formes intgrales que nous avons dj vues sont celles de fonctions et de champs de vecteur
sur des chemins. Si : ra, bs Rn est le chemin, les formules sont

f
f ptq } 1 ptq}dt

ra,bs

(13.316)
`

xG ptq , 1 ptqydt.
G
ra,bs

Dans les deux cas, le principe est que nous disposons de quelque chose (la fonction f ou le vecteur
G), et du vecteur tangent 1 ptq, et nous essayons den tirer un nombre que nous intgrons. Lorsque
nous avons une 1-forme, la faon de lutiliser pour produire un nombre avec le vecteur tangent est
videment dappliquer la 1-forme au vecteur tangent. La dfinition suivante est donc naturelle.
Dfinition 13.142.
Soit : ra, bs Rn , un chemin de classe C 1 tel que son image est contenue dans le domaine D. Si
es une 1-forme diffrentielle sur D, nous dfinissons lintgrale de le long de le nombre
b

ptq 1 ptq dt

(13.317)
b
`
1
`
1

a1 ptq 1 ptq ` . . . ` an ptq n ptq dt.

a

Cette dfinition est une bonne dfinition parce que si on change la paramtrisation du chemin,
on ne change pas la valeur de lintgrale, cest la proposition suivante.
Proposition 13.143.
Si et sont des chemins quivalents, alors

(13.318)

cest dire que lintgrale est invariante sous les reparamtrisation du chemin.
Dmonstration. Deux chemins sont quivalents quand il existe un diffomorphisme
C 1 h : ra, bs

rc, ds tel que ptq p hqptq. En remplaant par p hq dans la dfinition de , nous trouvons
b
b
` 1
`

ptq ptq dt
phqptq p hq1 ptq dt.
(13.319)
a

Un changement de variable u hptq transforme cette dernire intgrale en

proposition.

, ce qui prouve la

Remarque 13.144.
Si est une somme de chemins, p1q ` . . . ` pnq , o chacun des piq est un chemin, alors

(13.320)

i1 i

parce que est linaire.

Remarque 13.145.
Si est le chemin
alors

: ra, bs Rn
`

t b pt aq ,

(13.321)
(13.322)

cest dire que si lon parcours le chemin en sens inverse, alors on change le signe de lintgrale.

850

CHAPITRE 13. INTGRATION

Lintgrale dune forme diffrentielle sur un chemin est compatible avec lintgrale dj connue
dun champ de vecteur sur le chemin parce que si G est un champ de vecteurs,

5
(13.323)
G G.

En effet,

G5

b
a

b
a

b
a

G5ptq p 1 ptqq

G1 pptqqdx1 ` . . . Gn pptqqdxn 11 ptq, . . . , n1 ptq

(13.324)

xGpptqq, ptqy
G.

Proposition 13.146.

Soit df , une 1-forme exacte et continue sur le domaine D. Alors la valeur de df ne dpend
que des valeurs de f aux extrmits de .
Dmonstration. Nous avons

13.11.6

Bf `
ptq i1 ptqdt
a i1 Bxi
b

d
pf qptq dt

a dt
pf qpbq pf paqq.

df

(13.325)

Interprtation physique : travail

Dfinition 13.147.
Une force F : D Rn Rn est conservative si elle drive dun potentiel, cest dire si il existe
une fonction V P C 1 pD, Rq telle que
F pxq pV qpxq.

(13.326)

tant donn que F est un champ de vecteurs, nous avons une forme diffrentielle associe F 5 ,
Fx5 : x xF pxq, vy.

(13.327)

Lemme 13.148.
Le champ F est conservatif si et seulement si la 1-forme diffrentielle F 5 est exacte.
Dmonstration. Supposons que la force F soit conservative, cest dire quil existe une fonction
V telle que F V . Dans ce cas, il est facile de prouver que F 5 est exacte et est donne par
Fx5 dV pxq. En effet,
Fx5 pvq xF pxq, vy
F1 pxqv1 ` . . . ` Fn pxqvn
BV
BV

pxqv1 ` . . .
pxqvn
Bx1
Bxn
dV pxqv.

(13.328)

Pour le sens inverse, supposons que F 5 soit exacte. Dans ce cas, nous avons une fonction V
telle que F 5 dV . Il est facile de prouver qualors, F V .

851

13.11. INTGRALES CURVILIGNES

En rsum, nous avons deux faons quivalentes dexprimer que la force F drive du potentiel
V : soit nous disons F V , soit nous disons F 5 dV .
Proposition 13.149.
Si F est une force conservative, alors le travail de F lors dun dplacement ne dpend pas du
chemin suivit.
Dmonstration. Le travail dune force le long dun chemin nest autre que lintgrale de la force le
long du chemin, et le calcul est facile :

(13.329)
W pF q F dV V pbq V paq .

Donc si est un autre chemin tel que paq paq et pbq pbq, nous avons W pF q W pF q.

13.11.7

Intgrer un champs de vecteurs sur un bord en 2D

Si D R2 est tel que BD est une varit de dimension 1 et tel que D accepte un champ de
vecteur normal extrieur unitaire . Si nous voulons dfinir

G,
(13.330)
BD

le mieux est de prendre une paramtrisation : r0, 1s R2 et de calculer

1
ptq
9
xGptq ,
ydt.
9
}ptq}
0

(13.331)

Hlas, cette dfinition ne fonctionne pas parce que son signe dpend du sens de la paramtrisation
. Si la paramtrisation tourne dans lautre sens, il y a un signe de diffrence.
Nous allons dfinir

BD

xGptq , T ptqydt

(13.332)

9
9
o T ptq ptq{}
ptq}
et o est choisit de telle faon que la rotation dangle 2 amne sur T .
Cela fixe le choix de sens.
Ce choix de sens aura des rpercussions dans lapplication de la formule de Green et du thorme
de Stokes.

13.11.8

Intgrer une forme diffrentielle sur un bord en 2D

Nous nallons pas chercher trs loin :

BD

BD

7,

(13.333)

cest dire que lintgrale de la forme diffrentielle est celle du champ de vecteur associ. Le
membre de droite est dfinit par (13.332), avec le choix dorientation qui va avec.

13.11.9

Intgrer une forme diffrentielle sur un bord en 3D

Nous allons maintenant intgrer une forme diffrentielle sur certains chemins ferms dans R3 .
Soit F pDq R3 , une varit de dimension 2 dans R3 o F : D R2 R3 est la carte. Nous
supposons que D vrifie les hypothses de la formule de Green. Alors nous dfinissons

F
(13.334)
F pBDq

BD

o F est la forme diffrentielle dfinie sur BD par pF qpvq dF pvq .

Cette dfinition est trs abstraite, mais nous nallons, en pratique, jamais lutiliser, grce au
thorme de Stokes.

852

CHAPITRE 13. INTGRATION

13.11.10

Intgrer dun champ de vecteurs sur un bord en 3D

Encore une fois, nous nallons pas chercher bien loin :

G
G5
F pBDq

(13.335)

F pBDq

o G5 est la forme diffrentielle associe au champ de vecteur. Le membre de droite est dfinit par
lquation (13.334).

13.11.11

Drives croises et forme diffrentielle exacte

Nous considrons le problme suivant : trouver une fonction f :

$
Bf

apx, yq
&
Bx
Bf

bpx, yq
%
By

R2 R telle que
(13.336a)
(13.336b)

o a et b sont des fonctions supposes suffisamment rgulires. Nous savons que ce problme na
pas de solutions lorsque
Ba
Bb

(13.337)
By
Bx
2 f B 2 f . Nous sommes en droit de nous demander si la condition
parce que cela impliquerait Bxy
yx

Ba
Bb

By
Bx

(13.338)

impliquerait quil existe une solution au problme (13.336). La rponse est oui, et nous allons
brivement la justifier. Pour plus de dtails nous vous demandons de chercher un peu sur internet
les mots-clefs forme diffrentielles exacte. Vous consulterez galement avec profit [188].
Proposition 13.150.
Si a et b sont des fonctions qui satisfont la condition
Ba
Bb

,
By
Bx

alors la fonction
f px, yq
rpond au problme

x
0

apt, 0qdt `

(13.339)
y
0

bpx, tqdt

$
Bf

apx, yq
&
Bx
Bf

bpx, yq
%
By

(13.340)

(13.341a)
(13.341b)

La preuve qui suit nen est pas compltement une parce quil manque des justification, notamment au moment de permuter la drive et lintgrale.
Dmonstration. La clef de la preuve est le thorme fondamental de lanalyse :
x
Bf
pt, yqdt f px, yq
0 Bx

(13.342)

et son pendant par rapport y :

y
0

Bf
px, tqdt f px, yq.
By

(13.343)

853

13.12. SURFACES PARAMTRES

En appliquant ces version du thorme fondamental, nous obtenons immdiatement.
Bf
bpx, yq.
By

(13.344)

En ce qui concerne la drive par rapport y,

Bb
px, tqdt
0 Bx
y
Ba
apx, 0q `
px, tqdt
0 By

Bf
apx, 0q `
Bx

(13.345a)
(13.345b)

apx, 0q ` rapx, tqsty

t0

(13.345c)
(13.345d)

apx, yq.

En ce qui concerne lunicit, supposons que f et g soient deux solutions au problme. Lquation

implique que

Bf
Bg
apx, yq
Bx
Bx

(13.346)

f px, yq gpx, yq ` Cpyq

(13.347)

f px, yq gpx, yq ` Dpxq

(13.348)

o C est une fonction seulement de y. Lautre quation implique

o D est seulement une fonction de x. En galisant nous voyons que les fonctions C et D doivent
tre des constantes.
Par consquent la fonction f est donne une constante prs et en ralit la fonction (13.340)
est suffisante pour rpondre au problme de trouver toutes les fonctions dont les drives partielles
sont donnes par les fonctions a et b.
La fonction f ainsi cre est un potentiel pour le champ de force

apx, yq
F px, yq
.
(13.349)
bpx, yq
Notez que ce champ de vecteurs est le gradient de f . La question initiale aurait donc pu tre pose
en les termes suivants : trouver une fonction f dont le gradient est donn par

apx, yq
f
.
(13.350)
bpx, yq

13.12

Surfaces paramtres

De la mme faon quun chemin dans R3 est dcrit comme une application : R R3 , une
surface dans R3 sera vue comme une application : R2 R3 . Une surface paramtre dans
R3 est une application
: D R2 R3

xpu, vq
(13.351)
pu, vq pu, vq ypu, vq.
zpu, zq
Nous allons parler de la surface pour dsigner limage de dans
Si on fixe le paramtre u u0 , alors lapplication
v pu0 , vq

R3 .

(13.352)

854

CHAPITRE 13. INTGRATION

est un chemin dans la surface. Un vecteur tangent ce chemin sera tangent la courbe :
Bx

pu0 , vO q
Bv
B
.
pu0 , v0 q By
(13.353)
Bv pu0 , vO q
Bv
Bz
pu
,
v
q
0 O
Bv
De mme, en fixant v0 , on considre le chemin

(13.354)

u pu, v0 q.
Le vecteur tangent ce chemin est galent tangent la surface :

Bx
pu0 , vO q
Bu
B By
Bu pu0 , vO q
Bu
Bz
Bu pu0 , vO q

(13.355)

Dfinition 13.151.
Nous disons que la surface est rgulire si les vecteurs Bu pu0 , v0 q et Bv pu0 , v0 q sont non nuls et
non colinaires.
Si la surface est rgulire, les vecteurs tangents la paramtrisation forment le plan tangent
la surface au point pu0 , v0 q.
Un vecteur orthogonal la surface (et donc au plan tangent) est donc donn par le produit
vectoriel :
B
B
npu0 , v0 q
pu0 , v0 q
pu0 , v0 q.
(13.356)
Bu
Bv
Lquation du plan tangent est alors obtenue par

x x0
y y0 npu0 , v0 q 0
(13.357)
z z0
o x0 xpu0 , v0 q, y0 ypu0 , v0 q, z0 zpu0 , v0 q.

13.12.1

Graphe dune fonction

Soit la fonction f : D R2 R. Le graphe de f est lensemble des points de la forme

`

x, y, f px, yq
(13.358)

tels que px, yq P D. Cela est une surface paramtre par

: D R3

Les vecteurs tangents sont

x
px, yq y .
f px, yq

1
B
0 ,
Bx
Bf
Bx

0
B
1 .
By
B

(13.359)

(13.360)

By

La surface est donc partout rgulire parce que ces deux vecteurs ne sont jamais nuls ou colinaires.
Un vecteur normal cette surface au point px0 , y0 , f px0 , y0 qq est donn par le produit vectoriel

e
 x

n1

0


ey
ez

Bf
Bf

0 Bx f px0 , y0 q px0 , y0 qex
px0 , y0 qey ` ez .

Bx
By
1 By f px0 , y0 q

(13.361)

13.13. INTGRALES DE SURFACE

En suivant lquation (13.357), nous avons lquation suivante pour le plan :

Bf

Bx px0 , y0 q
x x0

Bf
y y0
By px0 , y0 q 0,
z z0
1
cest dire

px x0 q
ce qui revient

Bf
Bf
px0 , y0 q py y0 q px0 , y0 q ` z f px0 , y0 q 0,
Bx
By

z f px0 , y0 q

Bf
Bf
px0 , y0 qpx x0 q `
px0 , y0 qpy y0 q.
Bx
By

855

(13.362)

(13.363)

(13.364)

Nous retrouvons donc lquation du plan tangent un graphe.

Exemple 13.152
La sphre de rayon R peut tre paramtre par les angles sphriques :

R sin cos
p, q R sin sin
R cos

(13.365)

avec p, q P r0, s r0, 2s.

Tentons den trouver le plan tangent au point px, y, zq pR, 0, 0q. Un petit dessin nous montre
que cest un plan vertical dquation x R. Montrons cela en utilisant la thorie que nous venons
de dcouvrir. Dabord le point pR, 0, 0q correspond 0 2 et 0. Les vecteurs tangents sont

et

R cos cos
0
B

T
pR, , 0q R cos sin 0 ,
B
2
R sin
R

(13.366)

R sin sin
0

pR, , 0q R sin cos R.

T
B
2
0
0

(13.367)

Cela sont de toute vidence bien les deux vecteurs tangents la sphre au point px, y, zq pR, 0, 0q.
Le vecteur normal est


e

 x ey ez 


(13.368)
 0 0 R R2 ex .


0 R
0 
Ici encore, nous avons le vecteur que nous attendions sur un dessin. Lquation du plan tangent
est maintenant

2
xR
R
y 0 0,
(13.369)
z
0

cest dire R2 px Rq 0 et donc x R.

13.13

Intgrales de surface

13.13.1

Intgrale dune fonction

Soit M une varit de dimension n dans Rm . Soit F : W Rn M une paramtrisation dun

ouvert relatif de M .

856

CHAPITRE 13. INTGRATION

Si f est une fonction dfinie sur un sous-ensemble A F pW q tel que F 1 pAq est mesurable,
lintgrale de f sur A est dfinie par

a
f pF pwqq detpJF pwqt JF pwqqdw
f
A

F 1 pAq

o lintgrale
est lintgration usuelle (de Lebesgue) sur F 1 pAq

intgrale F 1 pAq f pF pwqqd o

d

Rn . On crit parfois cette

a
detpJF pwqt JF pwqqdw

est llment infinitsimal de volume de la varit.

Si m 3 et n 2, llment infinitsimal de volume vaut

BF
BF

d
dw
Bw1 Bw2

o reprsente le produit vectoriel dans R3 , et pw1 , w2 q sont les coordonnes sur W R2 . Dans
la suite, nous ne regarderons plus que ce cas.

13.13.2

Intgrale dun champ de vecteurs

Dans lintgration curviligne, on a not que si lintgrale dune fonction ne dpendait pas
de lorientation du chemin, lintgrale dun champ de vecteurs ou dune forme diffrentielle en
dpendait. Ce problme dorientation apparait galement dans lintgration sur des surfaces de
lespace.
Une orientation sur une surface S R3 est le choix dun champ de vecteurs continu : S R3
dont la norme en tout point de S vaut 1. On remarque quayant fait un tel choix dorientation pxq
en un point x, le seul autre choix possible en x est pxq. Si S est le bord dun ouvert D R3 ,
lorientation induite par D sur S est, si elle existe, lorientation qui pointe hors de D en tout point
de S. Plus prcisment, il faut que pour tout x P D il existe  0 vrifiant, pour tout 0 t ,
la relation tpxq R D. Dans ce cas, le champ de vecteurs est appel le vecteur normal unitaire
extrieur D et il est forcment unique.
Soit G un champ de vecteurs dfini sur une surface oriente par un champ . Lintgrale de G
sur S, aussi appele le flux de G travers S, est

def
G dS
xG, y d.
(13.370)
S

Si on suppose que la surface est paramtre par une application

F : W R2 R3 : pu, vq pF1 pu, vq, F2 pu, vq, F3 pu, vqq
alors un vecteur unitaire peut scrire sous la forme
BF
Bu
BF

Bu

BF
Bv
BF
Bv

et grce cette paramtrisation lintgrale (13.370) devient

F

B
BF
BF
G dS
GpF pu, vqq,

dudv.
Bu
Bv
S

o on utilise lexpression de d obtenue prcdemment dans le cas qui nous intresse (surface dans
lespace).

857

13.14. INTGRALES DE SURFACE

13.14

Intgrales de surface

13.14.1

Aire dune surface paramtre

Lorsque nous avions vu la longueur dune courbe paramtre, nous avions pris comme lment
de longueur la norme du vecteur tangent. Il est donc naturel de prendre comme lment de
surface une petite surface que lon peut construire partir des deux vecteurs tangents la
surface.
Au point pu0 , v0 q, nous avons les deux vecteurs tangents
Tu

B
B
pu0 , v0 q Tv
pu0 , v0 q.
Bu
Bv

(13.371)

Llment de surface que nous pouvons construire partir de ces deux vecteurs est la surface du
paralllogramme, donne par la norme du produit vectoriel :
(13.372)

dS }Tu Tv }.

Laire de la surface donn par : D R2 R3 sera donc donne par

Aire pDq
}Tu Tv }du dv.

(13.373)

Exemple 13.153
Calculons laire de la sphre. Les vecteurs tangents ont dj t calculs aux quations (13.366) et
(13.367) :

R cos cos
R sin sin
T R cos sin , T R sin cos .
(13.374)
R sin
0
Le produit vectoriel vaut




ex
ey
ez 



T T  R cos cos R cos sin R sin 



R sin sin R sin cos
0
2

pR sin cos qex ` pR sin sin qey

(13.375)

` pR2 cos sin cos2 ` R2 sin cos sin2 qez .

La norme demande quelques calculs et mises en vidences. Le rsultat est :

}T T } R2 sin .

Laire de la sphre est donc donne par

2

Aire
d
R2 sin d 2R2 r cos s0 4R2 .
0

(13.376)

(13.377)

Il est bon de se souvenir que, en coordonnes sphriques,

}T T } R2 sin .

(13.378)

Or nous savons que ce vecteur est dirig dans le sens de er parce que ce dernier est le vecteur qui
est constamment dirig radialement. En coordonnes sphriques nous avons donc
T T R2 sinpqer .

(13.379)
4

858

CHAPITRE 13. INTGRATION

Remarque 13.154.
Lquation (13.376) donne llment de surface pour la sphre. Notez que cela est justement lexpression du jacobien des coordonnes sphriques. Cela nest videmment pas une concidence.
Exemple 13.155
Nous pouvons donner laire du graphe dune fonction quelconque. La surface est paramtre par

x
(13.380)
px, yq y .
f px, yq
Les vecteurs tangents sont

1
0
Tx 0 , Ty 1 .
Bx f
By f

(13.381)

Le produit vectoriel est donn par


e
 x

Tx Ty  1

0

ey ez 

0 Bx f  pBx f qex pBy f qey ` ez .

1 By f 

Llment de surface est par consquent

d
dS

et la surface du graphe sera

Aire

Bf
Bx

Bf
By

` 1,

2
2
Bf
Bf
px, yq `
px, yq ` 1 dx dy
Bx
By

(13.382)

(13.383)

(13.384)

13.14.2

Intgrale dune fonction sur une surface

Si S est une surface dans

R3 paramtre par
: D R3

et si f est une fonction f :

dfinie par

o Tu

B
Bu

et Yv

B
Bv .

pu, vq pu, vq P S,

(13.385)

R3 R dfinie au moins sur S, lintgrale de f sur S est logiquement

f dS

La quantit

f pu, vq }Tu pu, vq Tv pu, vq}dudv

}Tu pu, vq Tv pu, vq}dudv

est appel lment de surface.

Encore une fois, si on prend f 1, alors on retrouve la surface de S :

dS AirepSq.
S

Remarque 13.156.
Le nombre S f dS ne dpend pas de la paramtrisation choisie pour S.

(13.386)

(13.387)

(13.388)

859

13.14. INTGRALES DE SURFACE

13.14.3

Aire dune surface de rvolution

Soit une courbe dans le plan xy, paramtre par

xpuq
puq ypuq
0

(13.389)

avec u P ra, bs. Nous supposons que la courbe est toujours positive, cest dire ypuq 0 pour tout
u.
Nous voulons considrer la surface obtenue en effectuant une rotation de cette ligne autour de
laxe X. Chaque point de la courbe va parcourir un cercle de rayon ypuq dans le plan Y X et centr
en pxpuq, 0, 0q. La surface est donc donne par

xpuq
pu, q ypuq cos
(13.390)
ypuq sin
avec pu, q P ra, bs r0, 2s. Notez que la courbe de dpart correspond 0.
Les vecteurs tangents la surface pour cette paramtrisation sont

x1 puq
0
B 1
B
Tu
y puq cos T
ypuq sin .
Bu
B
1
y puq sin
ypuq cos

(13.391)

Le produit vectoriel de ces deux vecteurs vaut


e
 x

Tu T  x1

0

ey
ez 

1
1
y cos y sin 

y sin y cos 

(13.392)

y 1 puqypuq ex x1 puqypuq cos ey ` x1 puqypuq sin ez .

En ce qui concerne la norme :
dS }Tu T }

a
a
py 1 yq2 ` px1 yq2 |ypuq| y 1 puq2 ` x1 puq2 .

(13.393)

tant donn que nous avons suppos que ypuq 0, nous pouvons supprimer les valeurs absolues,
et laire de la surface de rvolution devient :
2 b
a
d ypuq x1 puq2 ` y 1 puq2 du
AirepSq
0
a
(13.394)
b
a
2 ypuq x1 puq2 ` y 1 puq2 du.
a

Exemple 13.157
Calculons la surface du cne de rvolution de rayon ( la base) R et de hauteur h. La courbe de
dpart est le segment droite qui part de p0, 0q et qui termine en pR, hq de la figure 13.10.
Ce segment peut tre paramtr par

Ru
puq hu
(13.395)
0
avec u P r0, 1s. Cela donne xpuq Ru, ypuq hu et par consquent
Aire 2

1
0

a
a
hu R2 ` h2 h R2 ` h2 .

(13.396)

860

CHAPITRE 13. INTGRATION

pR, hq

R
Figure 13.10 En faisant tourner cette droite autour de laxe X, nous obtenons un cne.
Nous pouvons aussi exprimer ce rsultat en fonction de langle, en sachant que h

?
h2 ` R2 sinpq :

Aire pR2 ` h2 q sinpq.

(13.397)

4
Exemple 13.158
Calculons la surface latrale du tore obtenu par rvolution du cercle de la figure 13.11.

Figure 13.11 Si nous tournons ce cercle autour de laxe X, nous obtenons un tore de rayon
externe a et de rayon interne R.
Le chemin qui dtermine le cercle de dpart est

R cospuq
puq a ` R sinpuq,
0

(13.398)

cest dire xpuq R cospuq, ypuq a ` R sinpuq avec u P r0, 2s. Nous avons donc laire
2

a ` R sinpuq R du
0
`

2R 2a ` Rr cospuqs2
0

Aire 2

(13.399)

4 2 aR.

13.15. FLUX DUN CHAMP DE VECTEURS TRAVERS UNE SURFACE

13.14.4

861

Intgrale dune 2

Nous considrons , une 2-forme diffrentielle sur

R2 .

Dfinition 13.159.
Si px,yq upx, yqdx ^ dy et si D est un ouvert de R2 alors nous dfinissons

upx, yqdx dy.

(13.400)

Nous voulons maintenant intgrer une 2-forme sur une surface dans R3 . Soit S R3 , une
surface oriente (cest dire que nous avons un choix continu dun vecteur normal unitaire n).
Nous supposons de plus avoir un paramtrage : D S de S avec D ouvert dans R2 compatible
avec lorientation, cest dire que pour tout pt, sq P D,
`
B
B
n pt, sq
pt, sq
pt, sq.
Bt
Bs

Dfinition 13.160.
Pour intgrer sur S nous faisons

o est de la forme F pt, sqdt ^ ds.

(13.401)

(13.402)

Montrons ce que cela fait. Soient u, v des vecteurs de D et calculons

`

p qpu, vq dpuq, dpvq

B
B8
B
B8
u1
.
` u2
, v1
` v2
Bx1
Bx2
Bx1
Bx2

Les termes en u1 v1 et u2 v2 sont nuls ; par exemple :

B
B
B8 B
u1
, v1
u1 v1
,
0
Bx1
Bx1
Bx1 Bx1

(13.403a)
(13.403b)

(13.404)

parce que est antisymtrique. Il nous reste donc

B B
,
Bx1 Bx2

p qpu, vq pu1 v2 u2 v1 q

B B

,
pdt ^ dsqpu, vq.
Bx1 Bx2

(13.405a)
(13.405b)

Cette dernire ligne est bien de la forme F pt, sqdt ^ ds.

13.15

Flux dun champ de vecteurs travers une surface

Nous voulons construire un moulin eau. Comment placer les pales pour maximiser le travail
de la pression de leau ? On na pas attendu linvention du calcul intgral pour rpondre cette
question. Trois paramtres rentrent en ligne de compte :
(1) plus il y a deau, plus a pousse ;
(2) plus la surface de la palle est grande, plus on va utiliser deau ;
(3) plus la palle est perpendiculaire au courant, plus on va en profiter.
Nous voyons sur la figure 13.12 que lorsque la palle du moulin est incline, non seulement elle
prend moins deau sur elle, mais quen plus elle la prend avec un moins bon angle : une partie de
la force ne sert pas la faire tourner.
See also the subfigure 13.12(a) See also the subfigure 13.12(b)

862

CHAPITRE 13. INTGRATION

(a) Leau pousse bien perpendiculaire- (b) Lorsque leau ne pousse pas perpenment la palle du moulin.
diculairement, une partie de la force est
perdue.

Figure 13.12 La partie rouge de la force est perdue si leau ne pousse pas perpendiculairement.
De plus lorsque la palle est incline, elle prend moins deau sur elle.
Lide du flux dun champ de vecteurs travers une surface est de savoir quelle est la quantit
utile de vecteurs qui traverse la surface. Ce sera simplement lintgrale sur la surface de la
composante du champ de vecteurs normale la surface. Il reste deux problmes rgler : le
premier est de savoir quel est le vecteur normal la surface, et le second est de savoir comment
slectionner la composante normale dun champ de vecteurs F .
Le problme de trouver un vecteur normal est rsolu par le produit vectoriel des vecteurs
tangents. Si la surface est donne par : D R2 R3 , les vecteurs tangents sont Tu Bu pu, vq
et Tv Bv pu, vq. Le normal de norme 1 est donn par :
npu, vq

Tu Tv
.
}Tu Tv }

(13.406)

Si p est un point de la surface pDq, la composante de F ppq qui est normale la surface au
point p est donne par le produit scalaire
F ppqK F ppq nppq.

(13.407)

Cest ce nombre l que nous intgrons sur la surface.

Dfinition 13.161.
Le flux du champ de vecteurs travers la surface S pDq est

F dS F n dudv.

(13.408)

Une petite simplification se produit lorsquon veut calculer effectivement cette intgrale. En
effet F n est, en soi, une fonction sur S. Pour lintgrer, il faut donc la multiplier par }Tu Tv }
(cest la dfinition de lintgrale dune fonction sur une surface). Donc, tant donn que n
pTu Tv q{}Tu Tv }, nous avons

F dS
F pu, vq pTu Tv q dudv
(13.409)
D

o Tu

B
Bu

et Tv

B
Bv .

Exemple 13.162
Soit le champ de vecteurs

2x
F 2y .
2z

(13.410)

Calculons son flux au travers de la sphre de rayon R.

Nous choisissons de paramtrer la sphre en coordonnes sphriques avec p, q. Nous pouvons
reprendre le rsultat (13.379) :
T T R2 sinpq.
(13.411)

13.15. FLUX DUN CHAMP DE VECTEURS TRAVERS UNE SURFACE

Nous savons aussi que

F p, q 2er .

Lintgrale calculer est donc

I

2
0

d 2er R2 sinpqer .

Vu que le produit scalaire er er vaut 1, nous calculons

sinpqd 8R2 .
I 4R2
0

863

(13.412)

(13.413)

(13.414)

4
Exemple 13.163
Calculons le flux du champ de force de gravitation dune masse au travers de la sphre de centre
R centre autour la masse. un coefficient constant prs, le champ vaut
Gpr, , q

1
er .
r2

(13.415)

Sur la sphre de rayon R, nous avons

`

1
G p, q 2 er .
R

Lintgrale est donc

Ce flux ne dpend pas de R.

2
0

1
er R2 sinpqer d 8.
2
R

(13.416)

(13.417)
4

Exemple 13.164
Soit S le disque de rayon 5 plac horizontalement la hauteur 12. Calculer le flux du champ de
vecteurs
F px, y, zq xex ` yey ` zez .
(13.418)

Les quations de la surface sont z 12, x2 ` y 2 25. Nous prenons le paramtrage en coordonnes
cylindriques :

r cospq
pr, q r sinpq .
(13.419)
12
Les vecteurs tangents sont

cos
r sin
B
B
Tr
sin T
r cos .
Br
B
0
0

Le vecteur normal est alors

Tr T rez .

Sur la surface, le champ de vecteurs scrit

`

F pr, q r cospqex ` r sinpqey ` 12ez .

Par consquent

F pTr T q 12r.

(13.420)

(13.421)

(13.422)
(13.423)

864

CHAPITRE 13. INTGRATION

Lintgrale calculer est

5
0

dr

12r d 12 2
25
24
2
300.

5
0

r dr

(13.424)

13.16

Divergence, Green, Stokes

Le thorme de Stokes (et ses variations) peut se voir comme une gnralisation du thorme
fondamental du calcul diffrentiel et intgral qui stipule que
b
f 1 pxqdx f pbq f paq
a

cest--dire qui relie lintgrale de

sur I ra, bs aux valeurs de f sur le bord BI ta, bu. Le
signe qui apparait vient de lorientation ; celle-ci requiert de la prudence dans lutilisation des
thormes.
Voici, pour votre culture gnrale, un nonc gnral :
f1

Thorme 13.165.
Si M est une varit orientable de dimension n avec un bord not BM , alors pour toute forme
diffrentielle de degr n 1 on a

d
.
M

o d dsigne la diffrentielle extrieure de .

BM

Attention : la diffrentielle extrieure nest pas la diffrentielle usuelle. Certes dans le cas dune
0-forme (cest dire dune fonction), les deux notions concident, mais a ne va pas plus loin. La
diffrentielle extrieure vrifie d2 0 pour tout , y compris pour les fonctions : si df alors
d 0.
Nous allons maintenant voir quelques cas particuliers.
Une des nombreuses formes du thorme de Stokes (thorme 13.165) est que si la forme
diffrentielle est exacte alors son intgrale est facile.
Thorme 13.166.
Si est une chemin de classe C 1 dans un ouvert et si est la forme diffrentielle exacte df ,
alors

df f p1q f p0q .
(13.425)

Cela est galement une extension du thorme fondamental du calcul diffrentiel.

13.16.1

Thorme de la divergence

Si nous considrons une surface dans Rn et un champ de vecteurs, il est bon de se demander
quelle quantit de vecteurs traverse la surface. Soit D, un ouvert born de Rn telle que BD soit
Afin de compter combien
une varit de dimension n 1, et G, un champ de vecteurs dfini sur D.
de G traverse BD, il faudra faire en sorte de ne considrer que la composante de G normale BD :
pas question dintgrer par exemple la norme de G sur BD.
Comme nous le savons, la composante du vecteur v dans la direction w est le produit scalaire
v 1w o 1w est le vecteur de norme 1 dans la direction w. Nous allons donc introduire le concept
de vecteur normal extrieur. Soit x P BD et P Rn , nous disons que est un vecteur normal
extrieur de BD si

865

13.16. DIVERGENCE, GREEN, STOKES

(1) x, vy 0 pour tout vecteur tangent v BD au point x. Pour rappel, BD tant une varit
de dimension n 1, il y a n 1 tels vecteurs v linairement indpendants.
et x t P D.
(2) Il existe un 0 tel que @t P s0, r, nous avons c ` t R D

Nous pouvons maintenant dfinir le concept de flux. Soit D Rn tel que BD soit une varit
de dimension n 1 qui admette un vecteur normal extrieur pxq en chaque point. Soit aussi
Rn , un champ de vecteur de classe C 1 . Le flux de G au travers de BD est le nombre
G: D

xGpxq, pxqydpxq.
(13.426)
BD

Cette intgrale est en gnral trs complique calculer parce quil faut trouver le champ de
vecteur normal, puis une paramtrisation de la surface BD et ensuite appliquer la mthode dcrite
au point 13.13.1.
Heureusement, il y a un thorme qui nous permet de calculer plus facilement : sans devoir
trouver de vecteurs normaux.
Il nest pas plus contraignant dnoncer ce thorme dans le cadre dune hypersurface de Rn ,
ce que nous faisons donc :
Thorme 13.167 (Formule de la divergence).
Soit D un ouvert born de Rn dont le bord est assez rgulier par morceaux , cest--dire :
(13.427)

BD A1 Y . . . Ap Y N
o
(1) A1 , . . . , Ap , N sont deux deux disjoints,

(2) pour tout i p, Ai est un ouvert relatif dune certaine varit Mi de dimension pn 1q
(3) Ai Mi
(4) N est un compact contenu dans une runion finie de varits de dimensions pn 2q.

Supposons galement quen chaque point de A1 Y . . . Y Ap il existe un vecteur normal extrieur .

alors
Si G est un champ de vecteurs de classe C 1 sur D

i1 Ai

(13.428)

xG, y .

Lintgrale du membre de gauche est lintgrale sur un ouvert dune simple fonction.

13.16.2

Formule de Green

Pour rappel, une chemin : r0, 1s Rn est rgulier si il est C 1 et si ptq 0 pour tout r. Le
chemin est de Jordan si p1q p0q et si : ra, br Rn est injective.
La formule de Green est un cas particulier du thorme de la divergence dans le cas n 2,
lgrement reformul :
Thorme 13.168.
Soit D R2 ouvert born tel que son bord est est la runion finie dun certain nombre de chemins
de classe C 1 de Jordan rguliers. Supposons quen chaque point de son bord, D possde un vecteur
Alors
normal unitaire extrieur . Soient P et Q deux fonctions relles de classe C 1 sur D.

P dx ` Qdy
(13.429)
pBx Q By P qdx dy
D

BD

o chaque chemin formant le bord de D est orient de sorte que T

rotation dangle ` 2 .

9
}}
9

o T reprsente la

866

CHAPITRE 13. INTGRATION

Justifions le fait que cela soit un cas particulier de la formule de Stokes du thorme 13.165.
Nous considrons la forme diffrentielle
(13.430)

P dx ` Qdy,

et sa diffrentielle
d

(13.431a)

di ^ dxi

BP
BQ
BQ
BP
dx `
dy ^ dx `
dx `
dy ^ dy

Bx
By
Bx
By

BQ BP

dx ^ dy.
Bx
By

(13.431b)
(13.431c)

Intgrons cette forme d sur le domaine ouvert D que nous paramtrons de faon triviale par
: D R2

Ce que nous avons est

Nous avons aussi Tu

(13.432)

pu, vq pu, vq.

B
Bu

dpu,vq

et Tv
0

B
Bv

B B
,
Bu Bv

dudv

et donc
1

pdx ^ dyqpTu , Tv q dxpTu qdypTv q dxpTv qdypTu q 1 0 1.

Lintgrale (13.433) se dveloppe donc en

BQ
BQ BP
BP
d
pu, vq
pu, vq pdx ^ dyqpTu , Tv qdudv

dudv.
Bx
By
Bx
By
D

(13.433)

(13.434)

(13.435)

Par consquent la formule de Stokes nous donne la formule (13.429).

La formule de Green nous permet de calculer laire de la surface dlimite par une courbe
ferme en termes de lintgrale dune forme bien choisie le long du contour. Pour cela nous prenons
la forme
x
y
(13.436)
dx ` dy,
2
2
de telle sorte que Bx Q By Q 1 et que

d
ddudv S,
(13.437)
D

et au final laire est donne par

y
x
dx ` dy .
2
2
BD
Lorsque le bord de D est paramtr par
S

nous avons
et alors

BD

(13.438)

: ra, bs R2

xpuq
u
,
ypuq

(13.439)

pP dx ` Qdyq 1 puq P x1 ` Qy 1 ,

(13.440)

P dx ` Qdy

b
a

P xpuq, ypuq x1 puq ` Q xpuq, ypuq y 1 puqdu.

En ce qui concerne laire de la surface, nous prenons les P et Q de la forme 13.436 :

1 b
ypuqx1 puq ` xpuqy 1 puq du.
S
2 a

(13.441)

(13.442)

867

13.16. DIVERGENCE, GREEN, STOKES

13.16.3

Formule de Stokes

La formule de Stokes est la version classique, qui permet dexprimer la circulation dun champ
de vecteur le long dune courbe de R3 comme le flux de son rotationnel travers nimporte quel
surface dont le bord est la courbe. La version prsente ici suppose que la surface peut se paramtrer
en un seul morceau :
Thorme 13.169 (Formule de Stokes).
Soit F : W R2 R3 une paramtrisation (carte) dune surface dans R3 , suppose de classe
W.
C 2 . Soit D un ouvert de R2 vrifiant les hypothses de la formule de Green, et tel que D
et soit N le champ normal unitaire
Soit G un champ de vecteurs de classe C 1 dfini sur F pDq,
donn par la paramtrisation
BF
BF
Bu ^ Bv
N BF
(13.443)
^ BF
alors

F pDq

Bu

Bv

x G, N y dF

F pBDq

(13.444)

o les chemins formant le bord BD sont orients comme dans le thorme de Green.
Notons, juste pour avoir une bonne nouvelle de temps en temps, que

BF
BF

dF

dudv,
Bu
Bv

(13.445)

mais cette norme apparat exactement au dnominateur de N . Il ne faut donc pas la calculer parce
quelle se simplifie.
Sous forme un peu plus physicienne 14 , la formule (13.444) scrit

x G, N pxqy dF pxq
xG, T y ds
(13.446)
F pDq

o T est le vecteur unitaire tangent F pq.

13.16.3.1

F pq

Quelle est la bonne orientation ?

Le signe du vecteur normal N dpend du choix de lordre des coordonnes dans la carte.
Supposons que je veuille paramtrer la surface x2 ` y 2 1, z 1. Nous prenons naturellement
comme carte le cercle C de rayon 1 dans R2 et la carte

r cos
F pr, q r sin .
(13.447)
1

Mais nous aurions aussi pu mettre les coordonnes r et dans lautre ordre :

r cos
F p, rq r sin .
1

(13.448)

Les vecteurs normaux ne sont pas les mme : la carte F donnera Br F B F , tandis que lautre
donnera B F Br F . Le signe change !
Il faut savoir laquelle choisir. Le cercle C R2 a une orientation donne par le thorme de
Green. Nous choisissons lordre des coordonnes pour que 1 et 1r soient dans la mme orientation
que les vecteurs et T tels que donns par le thorme de Green, et tels que dessins sur la figure
13.13.
Plus gnralement, nous choisissons lordre des coordonnes u et v pour que la base p1u , 1v q ait
la mme orientation que p, T q o T a le sens convenu dans le thorme de Green.
14. et surtout plus explicite.

868

CHAPITRE 13. INTGRATION

n
e

Figure 13.13 Lorientation sur le cercle. Si nous les prenons dans lordre, les vecteurs p1r , 1 q ont
la mme orientation que celle donne par les vecteurs p, T q donns par la convention de Green.

13.17

Rsum des intgrales vues

Nous sommes maintenant capables de revoir tous les types dintgrales vues jusquici de faon
trs cohrentes. Nous commencerons par les intgrales de fonctions et nous ferons ensuite les
intgrales de champs de vecteurs.

13.17.1

Lintgrale dune fonction sur les rels

Si f : ra, bs R R est une fonction usuelle, sont intgrale est

b
a

f pxqdx F pbq F paq

(13.449)

o F est une primitive de f .

13.17.2

Intgrale dune fonction sur un chemin

Si f est une fonction sur

est, par dfinition,

13.17.3

R3 et si : ra, bs R3 est un chemin dans R3 , lintgrale de f sur

f d

b
a

f ptq } 1 ptq}dt.

(13.450)

Intgrale dune fonction sur une surface

Nous devons paramtrer la surface S par une application : D R2 R3 . partir dune

telle paramtrisation, nous construisons un lment de surface en prenant le produit vectoriel des
deux vecteurs tangents :
B B
dS

dudv.
(13.451)
Bu
Bv

Lintgrale est

f dS

B B
dudv.

f pu, vq

Bu
Bv
`

(13.452)

Il ne faut pas rajouter de jacobien : la norme du produit vectoriel est le jacobien.

Remarque 13.170.
La formule (13.452) est autant valable pour des surfaces dans R2 que dans R3 . Si nous considrons
une surface dans R2 , nous la voyons dans R3 en ajoutant un zro comme troisime composante.

869

13.17. RSUM DES INTGRALES VUES

Exemple 13.171
Les coordonnes polaires sont donnes par

r cos
pr, q r sin .
0

(13.453)

Les vecteurs tangents cette paramtrisation sont

cos
r sin
B
B
Tr
sin , T
r cos .
Br
B
0
0

Le vecteur normal est


 e
x
B B 

 cos

Br
B
r sin

(13.454)

ey
ez 

sin
0  rez .

r cos 0 

(13.455)

Nous trouvons donc que llment de surface est la norme de rez , cest dire r, le jacobien connu.
4

13.17.4

Intgrale dune fonction sur un volume

Si V est un volume dans R3 , nous effectuons la mme procdure : nous trouvons une paramtrisation, et nous formons un lment de volume avec les vecteurs tangents de la paramtrisation.
Nous avons donc un volume dtermin par lapplication
: D R3 R3 ,

et ses trois vecteurs tangents

(13.456)

B
Bu
B
(13.457)
Tv
Bv
B
Tw
.
Bw
Comment former un volume avec trois vecteurs ? Rponse : le produit mixte. Lintgrale de f sur
V sera

`
B
B B

f dV
f pu, v, wq

dudv.
(13.458)
Bu
Bv
Bw
Tu

Encore une fois, le produit mixte est le jacobien. Prenons les coordonnes sphriques :
xpr, , q r sinpq cospq
ypr, , q r sinpq sinpq

Les trois vecteurs tangents seront

(13.459)

zpr, , q r cospq

Tr
T

Bx

sinpq cospq
Br
By sinpq sinpq
Br
Bz
cospq
Br
Bx

r cospq cospq
B
By r cospq sinpq
B
Bz
r sinpq
B

Bx
r sinpq sinpq
B
By
B r sinpq cospq
Bz
0
B

(13.460a)

(13.460b)

(13.460c)

870

CHAPITRE 13. INTGRATION

Nous avons vu que le produit mixte revient mettre toutes les composantes dans une matrice. Ici
nous avons donc


By
Bz 

 Bx

Br
Br
Br
B
B B

By
Bz 
(13.461)

 Bx
B
B
B 
 Bx
Br
B
B
By
Bz 

B

Cela est prcisment le jacobien dont nous parlions plus haut.

13.17.5

Conclusion pour les fonctions

Lorsque nous intgrons une fonction sur un chemin, une surface ou un volume, la technique est
toujours la mme :
(1) Trouver une paramtrisation une, deux ou trois variables.
(2) Driver la paramtrisation par rapport ses variables.
(3) Construire un lment de longueur, surface ou volume partir des vecteurs que lon a. Cela
se fait en prenant la norme, le produit vectoriel ou le produit mixte.

13.17.6

Circulation dun champ de vecteurs

Pour les champs de vecteurs, nous faisons la mme chose, mais au lieu de multiplier par llment de longueur ou de surface, nous prenons le produit scalaire. Si nous considrons la courbe
paramtre : ra, bs R3 et le champ de vecteurs F , nous avons donc

13.17.7

F d

b
a

F ptq 1 ptqdt.

(13.462)

Flux dun champ de vecteurs

Si la surface S R3 est paramtre par

: D R2 R3

(13.463)

pu, vq pu, vq,

et si F est un champ de vecteurs, alors on a

13.17.8

F dS

F pu, vq

B B

Bu Bv

dudv.

(13.464)

Conclusion pour les champs de vecteurs

La circulation et le flux ne reprsentent pas tout fait la mme chose. En effet pour la circulation, nous slectionnons la composante tangente la courbe, cest dire la partie du vecteurs qui
circule le long de la courbe. Une force perpendiculaire au mouvement ne travaille pas.
La situation est exactement le contraire pour le flux. tant donn que le vecteur
B B

Bu Bv

(13.465)

est normal la surface, le fait de prendre le produit scalaire du champ de vecteurs avec lui
slectionne la composante normale la surface, cest dire la partie du vecteur qui traverse la
surface.

871

13.17. RSUM DES INTGRALES VUES

13.17.9

Attention pour les surfaces fermes !

Si nous considrons une surface ferme, il faut faire attention choisir une orientation. Les
vecteurs normaux doivent soit tous pointer vers lintrieur soit tous vers lextrieur. En effet, en
tant que vecteur normal, nous avons choisi de prendre
Tu Tv .

(13.466)

Mais le vecteur Tv Tu est tout aussi normal ! Il ny a pas a priori de faon standard pour choisir
lun ou lautre. Il faut juste tre cohrent : il faut que si on divise la surface en plusieurs morceaux,
tous les vecteurs pointent dans le mme sens.
Notez que si vous faites un choix et que votre voisin fait le choix inverse, vous obtiendrez des
rponses qui diffrent dun signe. Sans plus de prcisions 15 , les deux rponses sont correctes.
Un exemple de ce problme est donn dans lexercice 2.
Exercice 2
Calculer le flux du champ de vecteurs
F px, y, zq ex

(13.467)

au travers du cylindre de rayon R et de hauteur h autour de laxe z.

Mme question si le cylindre est autour de laxe x.
Remarque : ces cylindres sont considrs avec leur couvercles.
Correction de lexercice 2
Une paramtrisation du cylindre autour de laxe z est

R cos
p, zq R sin .
z
Les vecteurs tangents sont

Le vecteur normal est donc

(13.468)

R sin
0
T R cos , Tz 0.
0
1

(13.469)

T Tz R cospqex ` R sinpqey .

(13.470)

Cest un vecteur dirig vers lextrieur.

Le champ de vecteurs considr est constant : F p, zq ex . Nous avons donc
F p, zq pT Tz q R cospq
et le flux vaut

2
0

h
0

R cospqdz 0.

En ce qui concerne les couvercles haut au bas, ils sont paramtrs par

R cospq
R cospq
1 pr, q R sinpq , 2 pr, q R sinpq .
h
0

(13.471)

(13.472)

(13.473)

Les vecteurs normaux correspondants sont dans la direction de ez , de faon que le produit scalaire
avec F pr, q soit nul. Le flux total est donc nul.
15. Il faudrait dfinir ce quest une surface orientable et choisir une orientation.

872

CHAPITRE 13. INTGRATION

Regardons maintenant le cylindre le long de laxe x. Une paramtrisation est

x
p, xq R cospq,
R sinpq

et le vecteurs tangents sont

(13.474)

1
0
T R sin , Tx 0.
0
R cos

(13.475)

T Tx R cospqey ` R sinpqez .

(13.476)

Le vecteur normal est alors donn par

Nous avons par consquent F p, xq pT Tx q 0. Pas de flux par le ct du cylindre.

Regardons les couvercles. Le premier est donn par la paramtrisation

0
1 pr, q r cospq.
(13.477)
r sinpq

Le vecteur normal serait Tr T rex , et le flux

2 R

d
r dr R2 .
0

(13.478)

Le second couvercle est donn par

h
2 pr, q r cospq.
r sinpq

(13.479)

Le vecteur normal est encore rex , et le flux est nouveau R2 .

Le flux total serait donc 2R2 .
Cela nest pas possible parce que tous les vecteurs qui rentrent dun ct doivent sortir
de lautre ct. Lerreur est le le premier vecteur normal est un vecteur qui pointe vers lintrieur
du cylindre, tandis que le second pointe vers lextrieur. Si nous choisissons, par convention, de
prendre uniquement les vecteurs extrieurs, il faut changer le vecteur normal du premier couvercle
en rex . Le premier flux vaudra donc
R2 ,
(13.480)

de telle sorte que le flux total sera nul.

13.18

Intgrales convergeant uniformment

13.18.1

Dfinition et proprit

Dfinition 13.172.
Soit p, q un espace mesur. Nous disons que lintgrale

f px, qdpq

(13.481)

converge uniformment en x si pour tout  0, il existe un compact K tel que pour tout
compact K tel que K K nous avons

f px, qdpq .
(13.482)

zK

Le point important est que le choix de K ne dpend pas de x.

13.18. INTGRALES CONVERGEANT UNIFORMMENT

Lemme 13.173.
Soit
F pxq

f px, qdpq,

873

(13.483)

une intgrale uniformment convergente. Pour chaque k P N nous considrons un compact Kk tel
que

f
px,
qdpq
(13.484)
.

k
zKk
Alors la suite de fonctions Fk dfinie par

Fk pxq

Kk

f px, qdpq

(13.485)

converge uniformment vers F .

Dmonstration. Nous avons

Fk pxq F pxq
f px, qdpq f px, qdpq

Kk
|
f px, qdpq|
zKk

13.18.2

1
.
k

(13.486a)
(13.486b)
(13.486c)

Critres de convergence uniforme

Afin de tester luniforme convergence dune intgrale, nous avons le critre de Weierstrass :
Thorme 13.174.
Soit f px, tq : r, s ra, 8r R, une fonction dont la restriction toute demi-droite x cst est
8
mesurable. Si |f px, tq| ptq et a ptqdt existe, alors lintgrale
8
0

f px, tqdt

(13.487)

est uniformment convergente.

Le thorme suivant est le critre dAbel :
Thorme 13.175.
Supposons que f px, tq px, tqpx, tq o et sont borne et intgrables en t au sens de Riemann
sur tout compact ra, bs, b a. Supposons que :
T
(1) | a px, tqdt| M o M est indpendant de T et de x,
(2) px, tq 0,

(3) pour tout x P r, s, px, tq est une fonction dcroissante de t,

(4) les fonctions x px, tq convergent uniformment vers 0 lorsque t 8.

Alors lintgrale

8
a

est uniformment convergente.

f px, tqdt

(13.488)

874

CHAPITRE 13. INTGRATION

Remarque 13.176.
tant donn que la fonction sinus est borne, il est tentant de lutiliser comme dans le critre
dAbel (thorme 13.175). Hlas,
T
0

sinpxtq

1`
cospxT q cospxq ,
x

(13.489)

qui nest pas borne pour tout x ! Poser px, tq sinpxtq ne fonctionne pas pour assurer la
convergence uniforme sur un intervalle qui contient des x arbitrairement proches de 0. Le critre
dAbel avec px, tq sinpxtq ne permet que de conclure luniforme convergence sur tout compact
ne contenant pas 0. Cela est toutefois souvent suffisant pour tudier la continuit ou la drivabilit
en se servant du fameux coup du compact.

13.19

Fonctions dfinies par une intgrale

Soit p, q un espace mesur. Nous nous demandons dans quel cas lintgrale
F pxq

f px, qd

(13.490)

dfinit une fonction F continue, drivable ou autre.

Dans la suite nous allons considrer des fonctions f valeurs relles. Quitte passer aux
composantes, nous pouvons considrer des fonctions valeurs vectorielles. Par contre le fait que x
soit dans R ou dans Rn nest pas spcialement une chose facile traiter.

13.19.1

Continuit sous lintgrale

Nous allons prsenter deux thormes donnant la continuit de F .

(1) Si f est majore par une fonction ne dpendant pas de x, nous avons le thorme 13.177,
(2) si lintgrale est uniformment convergente, nous avons le thorme 13.178.
Thorme 13.177.
Soit p, q est un espace mesur, soit x0 P Rm et f : U R o U est ouvert dans
supposons que

Rm . Nous

(1) La fonction f px, .q est dans L1 p, q pour tout x P Rm .

(2) La fonction f p., q est continue en x0 pour tout P .

(3) Il existe une fonction G P L1 pq telle que

|f px, q| Gpq

(13.491)

pour tout x P U .

Alors la fonction

F: U R

x
f px, qdpq

(13.492)

est continue en x0 .

Dmonstration. Soit pxn q une suite convergente vers x0 . Nous considrons la suite de fonctions
fn : R dfinies par
fn pq f pxn , q.
(13.493)

13.19. FONCTIONS DFINIES PAR UNE INTGRALE

875

sur qui nous pouvons utiliser le thorme de la convergence domine (thorme 7.134) pour obtenir

f pxn , qdpq
lim F pxn q lim
n8

lim f pxn , qdpq

n8

f px, qdpq

n8

Nous avons utilis la continuit de f p., q.

F pxq.

(13.494a)
(13.494b)
(13.494c)
(13.494d)

Si nous avons un peu de compatibilit entre la topologie et la mesure, alors nous pouvons
utiliser luniforme convergence dune intgrale pour obtenir la continuit dune fonction dfinie par
une intgrale.
Thorme 13.178.
Soit p, q un espace topologique mesur tel que tout compact est de mesure finie. Soit une fonction
f : R R telle que
(1) Pour chaque x P R, la fonction f px, .q est L1 p, q.

(2) Pour chaque P , la fonction f p., q est continue en x0 .

(3) Lintgrale

F pxq
est uniformment convergente 16 .

f px, qdpq

(13.495)

Alors la fonction F est continue en x0 .

Dmonstration. Nous reprenons les notations du lemme 13.173. Les fonctions

Fk pxq
f px, qdpq

(13.496)

Kk

existent parce que les fonctions f px, .q sont dans L1 pq. Montrons que les fonctions Fk sont continues. Soit une suite xk x0 nous avons

f pxn , qdpq.
(13.497)
lim Fk pxn q lim
n8

n8 K
k

Nous pouvons inverser la limite et lintgrale en utilisant le thorme de la convergence domine.

Pour cela, la fonction f pxn , q tant continue sur le compact Kk , elle y est majore par une
constante. Le fait que les compacts soient de mesure finie (hypothse) implique que les constantes
soient intgrales sur Kk . Le thorme de la convergence domine implique alors que

lim Fk pxn q
lim f pxn , qdpq
f px0 , qdpq Fk px0 q.
(13.498)
n8

Kk n8

Kk

Nous avons utilis le fait que f p., q tait continue en x0 .

Le lemme 13.173 nous indique alors que la convergence Fk F est uniforme. Les fonctions Fk
tant continues, la fonction F est continue.
Pour finir, citons ce rsultat concernant les fonctions relles.

Thorme 13.179.
8
Nous considrons F pxq a f px, tqdt. Si f est continue sur r, s ra, r et lintgrale converge
uniformment, alors F pxq est continue.
16. Dfinition 13.172.

876

CHAPITRE 13. INTGRATION

13.19.2

Le coup du compact

Nous avons vu des fonctions dfinies par toute une srie de processus de limite (suites, sries,
intgrales). Une des questions centrales est de savoir si la fonction limite est continue, drivable,
intgrale, etc. tant donn que les fonctions sont continues.
Pour cela, nous inventons le concept de convergence uniforme. Si la limite (srie, intgrale) est
uniforme, alors la fonction limite sera continue. Il arrive quune limite ne soit pas uniforme sur un
intervalle ouvert s0, 1s, et que nous voulions quand mme prouver la continuit sur cet intervalle.
Cest cela que sert la notion de convergence uniforme sur tout compact. En effet, la notion de
continuit est une notion locale : savoir ce quil se passe dans un petit voisinage autour de x est
suffisant pour savoir la continuit en x (idem pour sa drive).
Si nous avons uniforme convergence sur tout compact de s0, 1s, mais pas uniforme convergence
sur cet intervalle, la limite sera quand mme continue sur s0, 1s. En effet, si x Ps0, 1s, il existe un
ouvert autour de x contenu dans un compact contenu dans s0, 1s. Luniforme convergence sur ce
compact suffit prouver la continuit en x.
Dduire la continuit sur un ouvert partir de luniforme convergence sur tout compact de
louvert est appel faire le coup du compact.

13.19.3

Drivabilit sous lintgrale

Nous traitons prsent de la drivabilit de la fonction F dfinie comme intgrale de f .

Thorme 13.180 (Drivation sous le signe intgral[134]).
Soit p, q un espace mesur et une fonction f : R R dont nous voulons tudier la drivabilit
en a P R. Nous supposons quil existe 0, A mesurable de mesure nulle dans tels que
(1) f px, .q soit dans L1 pq.

(2) Lapplication x f px, q est drivable pour tout x P Bpa, q et pour tout P AA.
(3) Il existe une fonction G intgrable sur telle que

Bf

px, q Gpq
Bx

(13.499)

pour tout x P Bpa, q et pour tout P AA.

Alors la fonction

F pxq

f px, qdpq

est drivable en a et nous pouvons permuter la drive et lintgrale :

Bf
pa, qdpq.
F 1 paq
Bx

(13.500)

(13.501)

Dmonstration. Soit une suite pxn q dans Bpa, q telle que xn a et xn a. Si la limite
lim

n8

F paq F pxn q
a xn

(13.502)

existe et ne dpend pas de la suite choisie, alors la fonction F est drivable en a et sa drive vaut
cette limite. Par linarit de lintgrale, nous devons tudier la limite

f pa, q f pxn , q
lim
d,
(13.503)
n8
a xn

montrer quelle existe, ne dpend pas de la suite choisie et vaut Bx f pa, qd. Nous sommes donc
dans un problme dinversion de limite et de drive pour lequel nous allons utiliser le thorme
de la convergence domine de Lebesgue. Dabord nous posons
gn pq

f pxn , q f pa, q
.
xn a

(13.504)

877

13.19. FONCTIONS DFINIES PAR UNE INTGRALE

Cela est une suite de fonctions dans L1 pq parce qu la fois a et xn sont dans Bpa, q. De plus
nous avons
Bf
lim gn pq
pa, q
(13.505)
n8
Bx
parce que nous savons que f est drivable en a pour tout P AA. En ce qui concerne la majoration
de gn , nous utilisons le thorme des accroissements finis (thorme 11.99) sur le numrateur de
(13.504). Pour tout n et pour tout P AA, il existe un n, dans sa, xn r tel que
f pxn , q f pa, q
donc

Bf
pn, , qpxn aq,
Bx

(13.506)

Bf

|gn pq| pn, , q Gpq.

Bx

(13.507)

La dernire ingalit provient des hypothses. Le thorme de la convergence domine de Lebesgue

(thorme 7.134) nous permet alors de calculer la limite (13.503) :

Bf
gn pqd
lim gn pqd
lim
pa, qd.
(13.508)
n8
n8

Bx
Notons que lexistence de la dernire intgrale fait partie du thorme de la convergence domine.
Nous avons donc prouv que la limite de gauche existait et ne dpendant pas de la suite choisie.
Donc F est drivable en a et la drive vaut cette limite :

Bf
1
pa, qdpq.
(13.509)
F paq
Bx

Thorme 13.181.
Supposons f continue et sa drive partielle Bf
Bx continue sur r, s ra, r. Supposons que F pxq
8 Bf
8
1
a f px, tqdt converge et que a Bx dt converge uniformment. Alors F est C sur r, s et
8
dF
Bf

dt.
(13.510)
dx
a Bx

En ce qui concerne les fonctions dans

de diffrentiabilit sous lintgrale.

13.19.4

Rn , il y a les propositions 13.187 et 13.188 qui parlent

Absolue continuit

Dfinition 13.182.
Une fonction F : R R est absolument continue sur ra, bs si il existe une fonction f sur ra, bs
telle que
x
F pxq
f ptqdt
(13.511)
a

pour tout x P ra, bs.

Thorme 13.183.
Soit A un ouvert de R et , un espace mesur. Soit une fonction f : A R et

F pxq
f px, qd.

(13.512)

Nous supposons les points suivants.

(1) La fonction f est mesurable en tant que fonction A

fonction f px, q est intgrable sur .

R. Pour chaque x P A, la

(2) Pour presque tout P , la fonction f px, q est une fonction absolument continue de x.

878

CHAPITRE 13. INTGRATION

(3) La fonction

Bf
Bx

est localement intgrable, cest dire que pour tout ra, bs A,

b
Bf

px, q d dx 8.
Bx

(13.513)

Alors la fonction F est absolument continue et pour presque tout x P A, la drive est donn par

Bf
d
f px, qd
px, qd.
(13.514)
dx
Bx

La proposition suivante sera utilise entre autres pour montrer que sous lhypothse dune
densit continue, la loi exponentielle est sans mmoire, proposition 26.82.
Proposition 13.184.
Soit f px, tq une fonction continue sur r, s ra, bs, telle que Bf
Bx existe et soit continue sur
s, rra, bs. Soient pxq et pxq, des fonctions continues de r, s dans R et admettant une
drive continue sur s, r. Alors la fonction
pxq

f px, tqdt

(13.515)

`
d
`
d
Bf
px, tqdt ` f x, pxq
f x, pxq
.
Bx
dx
dx

(13.516)

F pxq

pxq

admet une drive continue sur s, r et

dF

dx

pxq
pxq

Lexemple qui suit devrait pouvoir tre rendu rigoureux en utilisant des distributions correctement.
Exemple 13.185
Si g est une fonction continue, la fonction suivante est une primitive de g :
x
8
f ptqdt
f ptq1tx ptqdt.
0

(13.517)

Nous nous proposons de justifier de faon un peu heuristique le fait que ce soit bien une primitive
de g en considrant la fonction
f pt, xq gptq1tx ptq.
(13.518)
Nous posons

F pxq

8
0

f px, tqdt,

et nous calculons F 1 en permutant la drive et lintgrale 17 . Dabord,

#
gptq si t P r0, xs
f pt, xq
0
sinon.

(13.519)

(13.520)

La drive de f par rapport x est donne par la distribution

Bf
pt0 , x0 q gpt0 qpt0 x0 q.
Bx

Donc
F 1 px0 q
comme attendu.

8
0

Bf
pt, x0 qdt
Bx

8
0

gptqpt x0 q gpx0 q,

(13.521)
(13.522)

Cet exemple est rendu rigoureux par la proposition suivante.

17. Ceci nest pas rigoureux : il faudrait avoir un thorme propos de distributions qui permet de le faire.

879

13.19. FONCTIONS DFINIES PAR UNE INTGRALE

Proposition 13.186.
Si f P L1 pRq, alors la fonction

F pxq

(13.523)

f ptqdt

est presque partout drivable et pour les points o elle lest nous avons F 1 pxq f pxq.

13.19.5

Diffrentiabilit sous lintgrale

Le thorme suivant est restrictif sur lensemble dintgration (qui doit tre compact), mais
accepte des fonctions de plusieurs variables, ce qui est un premier pas vers la diffrentiabilit.
Proposition 13.187 (Drivation sous lintgrale).
Supposons A Rm ouvert et B Rn compact. Nous considrons une fonction f : A B R. Si
Bf
pour un i P ti, . . . , nu, la drive partielle Bx
existe dans A B et est continue, alors la fonction
i

f px, tqdt
(13.524)
F pxq
B

admet une drive partielle dans la direction xi sur A. Cette drive partielle y est continue et

BF
Bf
paq
pa, tqdt,
(13.525)
Bxi
B Bxi

pour tout a dans louvert A.

Dmonstration. Nous procdons en plusieurs tapes.

F est drivable Nous voulons prouver que
gl ptq

BF
Bxi pa, tq

existe. Pour cela nous posons

f pa1 , . . . , ai ` l , . . . , an , tq f pa1 , . . . , ak , . . . , an , tq
l

(13.526)

o l est une suite de nombres tendant vers zro. La fonction f est drivable dans la direction
xi si et seulement si liml8 gl ptq existe et ne dpend pas du choix de la suite. ce moment,
la valeur de la drive partielle sera cette limite. Dans notre cas, nous savons que f admet
une drive partielle dans la direction xi et donc nous avons
Bf
pa, tq lim gl ptq.
l8
Bxi

(13.527)

De la mme faon pour F nous avons

BF
lim
Bxi l8

gl ptqdt.

(13.528)

BF
Sous-entendu : si la limite de droite ne dpend pas de la suite choisie, alors Bx
existe et
i
vaut cette limite.
Vu la continuit de f , le seul point vrifier pour le thorme de la convergence domine de
Lebesgue est lexistence dune fonction intgrable de t majorant gl . Pour cela le thorme
de accroissements finis (thorme 11.99) appliqu la fonction  f pan , . . . , ai ` , . . . , an q
nous dit que

f pa1 , . . . , ai ` l , . . . , an , tq f pa1 , . . . , ai , . . . , an , tq l

Bf
pa1 , . . . , , . . . , an , tq (13.529)
Bxi

pour un certain P Bpai , l q. Notons que ce dpend de t mais pas de l. Vu que Bi f est
continue par rapport ses deux variables, si K est un voisinage compact autour de a, il
existe M 0 tel que

Bf

M
px,
tq
(13.530)
Bxi

880

CHAPITRE 13. INTGRATION

Bf
pour tout x P K et tout t P B. La valeur de Bx
pa1 , . . . , , . . . , an , tq est donc bien majore
i
par rapport et par rapport t en mme temps par une constante qui na pas de mal
tre intgre sur le compact B.
Le thorme de la convergence domine (thorme 7.134) sapplique donc bien et nous avons

Bf
lim gl ptq
pa, tqdt.
(13.531)
lim
gl ptqdt
l8
l8 B
Bx
i
B
B

Le membre de droite ne dpendant pas de la suite l choisie, le membre de gauche est bien
la drive de F par rapport xi et nous avons

BF
Bf
paq
pa, tqdt.
(13.532)
Bxi
B Bxi
Cela prouve la premire partie de la proposition.

La drive est continue Soit K un voisinage compact autour de a et U 1 un ouvert tel que
a P U 1 K. Nous avons encore la majoration (13.530) sur U 1 et donc le thorme de
continuit sous lintgrale 13.177 nous indique que la fonction

est continue en a.

U1 R

Bf
x
px, tqdt
B Bxi

(13.533)

Une consquence de la proposition 13.187 est que si elle fonctionne pour tous les i, alors F
est diffrentiable et mme de classe C 1 , et la diffrentielle de F sobtient comme intgrale de la
diffrentielle de f .
Proposition 13.188.
Bf
Supposons A Rm ouvert et B Rn compact. Si pour tout i P ti, . . . , nu, la drive partielle Bx
i
existe dans A B et est continue, alors F est de classe C 1 et

pdF qa pdft qa dt
(13.534)
B

o ft pxq f px, tq.

Dmonstration. En vertu de la proposition 13.187, toutes les drives partielles de F sont continues.
Cela implique que F est de classe C 1 par la proposition 11.183 et que la diffrentielle scrive en
terme des drives partielles avec la formule usuelle. Nous avons alors
BF
paquk
Bxk
k

Bf

pa, tqdt
B k Bxk

Bft

paquk dt
B k Bxk

pdft qa puqdt.

pdF qa puq

Cela est la formule annonce.

Un autre thorme tourne autour du pot, et me semble inutile.

(13.535a)
(13.535b)
(13.535c)
(13.535d)

13.19. FONCTIONS DFINIES PAR UNE INTGRALE

881

Thorme 13.189.
Soit p, q un espace mesur, une fonction f : Rn R et a P Rn . Nous considrons la fonction

f px, qdpq.
(13.536)
F pxq

Pour chaque k 1, . . . , n nous supposons avoir

BF
paq F|1k paq
Bxk

Bf|k
pak , qdpq
Bt

o F|k ptq F pa1 , . . . , t, . . . , an q et f|k est dfinie de faon similaire.

Nous supposons de plus que les fonctions Bxk F sont continues.
Alors F est de classe C 1 et sa diffrentielle est donne par

dfa pdf qa d

(13.537)

(13.538)

o f est dfinie par f pxq f px, q.

Dmonstration. tant donn que les drives partielles de F en a existent et sont continues, la
proposition 11.183 dit que F est diffrentiable et que
dFa puq

BF
paquk .
Bxk
k1

(13.539)

La linarit de lintgrale et les hypothses nous donnent alors

n

BF
paquk
Bxk
k1

Bf|k
pak ; quk dpq

k Bt

Bf

pa; quk dpq

k Bxk

pdf qa puqdpq,

dfa puq

et donc dfa

(13.540a)
(13.540b)
(13.540c)
(13.540d)

pdf qa dpq.

Notons quen passant aux composantes, ce thorme fonctionne tout aussi bien pour des fonctions valeurs dans un espace vectoriel norm de dimension finie plutt que dans R.
Lemme 13.190 (Hadamard[189]).
Soit une fonction f : Rn R de classe C p avec p 1. Pour tout a P
g1 ,. . . , gn de classe C p1 telles que
f pxq f paq `

i1

pxi ai qgi pxq.

Rn il existe des fonctions

(13.541)

Dmonstration. Vu que f est de classe C 1 , le thorme fondamental de lanalyse 13.60 fonctionne

et
1
1
n

d `
Bf `
f pxq f paq
f a ` tpx aq dt
a ` tpx aq pxi ai q.
(13.542)
0 i1 Bxi
0 dt
`

d
Plus de dtails : la fonction t dt
f a ` tpx aq possde comme primitive la fonction F ptq
`

f a ` tpx aq .

882

CHAPITRE 13. INTGRATION

Nous posons
gi pxq

1
0

Bf `
a ` tpx aq dt
Bxi

(13.543)

Le fait que lintgrale existe est simplement le fait quil sagit dune fonction continue sur un
compact et donc majore par une constante. Pour voir que gi est de classe C p1 nous pouvons
Bgi
en permutant drive et intgrale par la proposition 13.187 :
calculer Bx
k
Bgi
pxq
Bxk

1
0

B
Bxk

B2f `
Bf `
t
a ` tpx aq dt
a ` tpx aq .
Bxi
0 Bxk Bxi

(13.544)

Nous pouvons ainsi permuter p 1 drives tout en gardant une fonction continue dans lintgrale.
Le thorme 13.177 nous donne alors une fonction continue. Ainsi toutes les fonctions
B p1 gi
Bxi1 . . . Bxip1

(13.545)

sont continues et gi est de classe C p1 par la proposition 11.201.

En repartant de (13.542) nous avons alors bien ce qui tait annonc :
f pxq f paq `

i1

gi pxqpxi ai q.

(13.546)

Corollaire 13.191.
Soit P DpRq tel que pkq px0 q 0 pour tout k n. Alors il existe une fonction P DpRq telle
que
pxq px x0 qn`1 pxq
(13.547)

pour tout x P R.

Dmonstration. En utilisant le lemme de Hadamard 13.190 avec a x0 , n 1 et f px0 q 0, nous

avons une fonction g1 support compact telle que
pxq px0 q ` px x0 qg1 pxq.

(13.548)

Alors 1 pxq g1 pxq ` px x0 qg11 pxq, ce qui donne immdiatement g1 px0 q 0 et donc une fonction
g2 telle que g1 pxq px x0 qg2 pxq. En injectant dans (13.548) nous avons
pxq px x0 q2 g2 pxq.

(13.549)

Il suffit de continuer ainsi tant que les drives de sannulent.

13.20

Formes diffrentielles exactes et fermes

Nous avons dj parl de formes diffrentielles et de leurs intgrales sur un chemin dans la
section 13.9.
Dfinition 13.192.
La forme diffrentielle est exacte si il existe une fonction f telle que df ; elle est dite
ferme si d 0.
Dire que la forme diffrentielle f dx ` gdy est ferme, cest dire que
Bg
Bf

.
Bx
By

(13.550)

Il est naturel de se demander si toutes les formes diffrentielles sont des diffrentielles de fonctions. Une rponse complte est dlicate tablir, mais a dinnombrables consquences en physique,

883

13.20. FORMES DIFFRENTIELLES EXACTES ET FERMES

notamment en ce qui concerne lexistence dun potentiel vecteur pour le champ magntique dans
les quations de Maxwell.
Le fait quune forme exacte soit ferme est relativement facile tablir ; cest la proposition
suivante. La question plus dlicate est la rciproque : sous quelles conditions une forme ferme
est-elle exacte ?
Proposition 13.193.
Si est une 1-forme exacte de classe C 1 , alors est ferme.
Dmonstration. Le fait que soit exacte implique lexistence dune fonction f telle que df ,
cest dire
Bf

ai pxqdxi
x
pxqdxi ,
(13.551)
Bxi
i
i
Bf
cest dire que ai pxq Bx
pxq. Lhypothse que est C 1 implique que f est C 2 , et donc que nous
i
2 f B 2 f . Nous pouvons donc
pouvons inverser lordre de drivation pour les drives secondes Bij
ji
faire le calcul suivant :
B Bf
B Bf
Baj
Bai

,
(13.552)
Bxj
Bxj Bxi
Bxi Bxj
Bxi

ce quil fallait dmontrer.

La rciproque est vraie sur un ouvert simplement connexe.

Thorme 13.194.
Supposons que D Rn soit un ouvert simplement connexe. Alors toute forme diffrentielle de
degr 1 et de classe C 1 sur D qui est ferme est exacte.
Nous allons prouver ce thorme dans un cas un peu moins gnral : celui dun domaine toil
de R2 plutt que simplement connexe de Rn .
Thorme 13.195.
Soit D R2 , une ouvert toil, et , une 1-forme ferme de classe C 1 . Alors est exacte.

Dmonstration. Soit D R2 , un ouvert toil par rapport lorigine. Soient f : D R, g : D

R, des fonctions de classe C 1 telles que
Bf
Bg

(13.553)
By
Bx
sur D, et

F px, yq

1
0

f ptx, tyqx ` gptx, tyqy dt

(13.554)

pour tout px, yq P D.

tant donn que nous ne dfinissons F px, yq que pour des px, yq P D, la fonction t f ptx, tyq
est C 1 sur tout le compact r0, 1s et aucune divergence de lintgrale nest craindre. Nous sommes
donc dans le cadre de la proposition 13.187, et nous pouvons driver sous le signe intgral.
Nous calculons, en utilisant la rgle de drivation de fonctions composes

1
BF
Bf
Bg
f ptx, tyqx ` f ptx, tyq ` t ptx, tyqy dt
px, tq
Bx
Bx
Bx
0
(13.555)

Bf
Bf

t x ptx, tyq ` y ptx, tyq ` f ptx, tyq dt

Bx
By
0

o` nous avons
utilis lhypothse By f Bx g. Ce qui se trouve dans la parenthse nest autre que
Bt f ptx, tyq , plus prcisment, si nous posons Fpx, y, tq f ptx, tyq, nous avons
BF
Bf
Bf
px, y, tq x ptx, tyq ` y ptx, tyq.
Bt
Bx
By

(13.556)

884

CHAPITRE 13. INTGRATION

En recopiant le rsultat (13.555) en termes de F, nous avons

1
BF
t
px, y, tq ` Fpx, y, tq dt
Bt
0
1
`

Bt tFpx, y, tq dt

1
f Fpx, y, tq 0

BF
px, tq
Bx

(13.557)

Fpx, y, 1q
f px, yq.
Le rsultat correspondant pour
obtenu que

BF
By px, yq

gpx, yq sobtient de la mme manire. Nous avons donc

BF
f, et
Bx

BF
g.
By

(13.558)

En ayant prouv cela, nous avons prouv que si f dx ` gdy avec By f Bx g, alors dF o
F est dfinie par (13.554).
Dmonstration alternative du thorme 13.195. Nous posons u tx et v
ty, ainsi que Fpx, y, tq
1`
f pu, vq et Gpx, y, tq gpu, vq. Avec cette notation, nous avons F px, yq 0 xFpx, y, tq`yGpx, y, tq dt,
et
BF
Bf Bu Bf Bv
Bf

`
t ,
Bx
Bu Bx Bv Bx
Bu
(13.559)
BG
Bg
t .
Bx
Bu
Ainsi,

1
BF
BF
BG

x
`F `y
dt
Bx
Bx
Bx
0

1
Bg
Bf
(13.560)
` F ` yt
dt

xt
Bu
Bu
0

1
Bf
Bf

t x
`y
` F dt.
Bu
Bv
0
o nous avons utilis le fait que, par hypothse,

Donc, nous avons

Par consquent,

Bf
Bv .

Nous calculons par ailleurs que

BF
Bf Bu Bf Bv
Bf
Bf

`
x
`y .
Bt
Bu Bt
Bv Bt
Bu
Bv
BF

Bx

1
1
BF
B
t
` F dt
ptFqdt.
Bt
0 Bt
0

BF
rtFs10 Fpx, y, 1q f px, yq.
Bx

Le mme genre de calculs fournit

13.21

Bg
Bu

BF
By

(13.561)

(13.562)

(13.563)

gpx, yq.

Thorme dAbel angulaire

Thorme
13.196 (Abel angulaire[1]).

Soit n an z n une srie entire de rayon de convergence plus grand ou gal 1 et de somme f . Soit
0 P r0, 2 r. Nous posons
0 tz 1 ei tel que 0, P r0 , 0 s, |z| 1u.

(13.564)

885

13.21. THORME DABEL ANGULAIRE

Nous supposons de plus que

n an

converge. Alors
lim f pzq

z1
zP0

ak .

(13.565)

k0

Dmonstration. Le rsultat de ce thorme est que lon peut calculer la limite z 1 avec des
chemins contenus dans un domaine de la forme de celui dessin la figure 13.14.

Figure 13.14 La zone dans laquelle peut tre le chemin qui va vers z 1.
De faon trs classique nous posons
S

k0

ak Sn

ak ,

(13.566)

k0

et Rn S Sn . En particulier an Rn1
Rn .
Le but du thorme est de montrer que an z n converge vers S lorsque
z converge vers 1
n
lintrieur de 0 . Pour cela nous calculons pour un N donn la diffrence N
n0 an z SN en
triant les termes par ordre de Rn , en isolant le terme R0 et le terme RN :
N

n0

an z n SN

an pz n 1q

(13.567a)

pRn1 Rn qpz n 1q

(13.567b)

n1
N

n1

R0 pz 1q `
R0 pz 1q `
pz 1q

N
1
n0

N
1

n1
N
1
n1

Rn pz n`1 1 z n ` 1q ` RN pz N 1q

(13.567c)

Rn z n pz 1q ` RN pz N 1q

(13.567d)

Rn z n ` RN pz N 1q.

(13.567e)

Cela est valable pour tout N et |z| 1. Nous avons donc

N

n0

an z n SN pz 1q

N
1
n0

Rn z n ` RN pz N 1q.

(13.568)

Par hypothse nous avons limN 8 RN 0. Et de plus le membre de gauche converge parce que
chacun des deux termes converge sparment. En passant la limite nous avons pour tout |z| 1 :
f pzq S pz 1q

Rn z n .

(13.569)

n0

Nous voudrions tudier le comportement de la diffrence f pzq S lorsque z tend vers 1. Pour cela
nous nous fixons  0 et N 1 tel que |Rn |  ds que n N . Alors pour tout |z| 1 nous

886

CHAPITRE 13. INTGRATION

avons

|f pzq S| |z 1|

n0

|z 1|

n0

n
|Rn | lo|z
omo|on `
1

|Rn | ` 

nN `1

|z 1|
1 |z|

n
no|n |z |
lo|R
omo


(13.570a)
(13.570b)

o nous avons utilis la somme de la srie gomtrique (6.347) et lgalit |z n | |z|n . Avant de
nous particulariser z P 0 nous devons anticiper un problme au dnominateur en multipliant
par le binme conjugu :
|z 1|
|z 1|p1 ` |z|q
.
(13.571)

1 |z|
1 |z|2

Cest maintenant que nous nous particularisons z P 0 en posant z ei et en remarquant

que |z|2 1 2 cospq ` 2 . Nous avons le calcul suivant :
|z 1|
p1 ` |z|q

1 |z|
2 cospq 2
1 ` |z|

2 cospq
2

2 cospq
2

2 cospq cosp0 q
2

2 cosp0 q cosp0 q
2
.

cosp0 q

(13.572a)
(13.572b)
(13.572c)
(13.572d)
(13.572e)
(13.572f)

Quelque justifications.
Vu que nous avons dans lide de faire 0 nous supposons que cosp0 q.
Nous avons cospq cosp0 q parce que z est dans 0 .
Nous avons donc, pour tout z P 0 que
|f pzq S| |z 1|

n0

Il suffit de prendre assez petit pour que

|z 1|
et nous avons

n0

|Rn | ` 

2
.
cosp0 q

(13.574)

|Rn | 

|f pzq S|  1 `

2
cosp0 q

(13.573)

(13.575)

Nous avons donc bien lim z1 f pzq S, comme nous le voulions.

zP0

La rciproque du thorme dAbel angulaire est que si f pzq n an z n sur Bp0, 1q se prolonge
par continuit en z 1 alors cette prolongation se fait par f p1q n an . Cela est faux comme le
montre lexemple suivant.
Exemple 13.197

n n
18 vers
Nous considrons la srie entire 8
n0 p1q z qui converge
f pzq

18. Cest la srie gomtrique de raison z.

1
1`z

(13.576)

887

13.21. THORME DABEL ANGULAIRE

sur Bp0, 1q. De plus nous avons
lim

z1
|z|1

1
1
.
1`z
2

(13.577)

Donc la fonction converge bien vers quelque chose lorsque

z tend vers 1. La fonction f se prolonge

par continuit en 1. Pourtant la srie es coefficients n p1qn ne converge pas.

4

Le thorme suivant donne une espce dinverse au thorme dAbel angulaire. En effet il dit
que si la srie converge en allant vers 1 le long de laxe rel, alors a converge vers la somme des
coefficients. Il faut cependant une hypothse en plus sur les an .
Thorme
13.198 (Thorme taubrien faible[1]).

Soit n an z n une srie entire de rayon de convergence 1 et de somme f . Nous supposons

(1) Il existe S P C tel que lim

x1 f pxq
xPs1,1r

(2) limn8 nan 0.

Alors la srie 8
n0 an converge et vaut S.

Dmonstration. Nous notons Sn

x P s0, 1r et n 0 nous avons
Sn f pxq

k1

ak

k1

k0 ak

ak xk

S.

et M supk1 k|ak |, qui est fini par hypothse. Pour

kn`1

ak xk

k1

ak p1 xk q

Nous utilisons la srie gomtrique sous la forme 1 xk p1 xq

Sn f pxq

ak xk .

ak p1 xq

k1

kak p1 xq

(13.578)

kn`1

i
i0 x

pour crire

ak xk
xi
i0
lo
omoon kn`1

k1

(13.579a)

ak xk ,

(13.579b)

donc en passant la norme

Sn f pxq p1 xqM n `
|ak |xk

(13.580a)

k1

p1 xqM n `

p1 xqM n `
p1 xqM n `

kn`1

kn`1
8

k
|ak | xk
n
lo
o
mo
on
kn`1
M
n

M {n
8

(13.580b)

(13.580c)

kn`1

M 1
.
n 1x

(13.580d)

Ce que nous cherchons tudier est le comportement x 1 et montrer que Sn S, ce qui nous
incite calculer |Sn f p1 n q| avec 0  1 :

Nous choisissons N1 tel que

M
n

Sn f 1  M ` .
n

(13.581)

lim f p1 q S.

(13.582)

2 ds que n N1 . En sus nous savons que

0

888

CHAPITRE 13. INTGRATION

Nous choisissons N2 de telle sorte avoir

S ,
(13.583)
f 1
n
et en prenant n maxpN1 , N2 q nous avons




S M ` 2.
(13.584)
|Sn S| Sn f 1
` f 1
n
n
Il suffit de choisit  suffisamment petit (en particulier pour que M soit petit) pour montrer que
|Sn S| est born par un nombre arbitrairement petit.

13.21.1

Passage la limite sous le signe intgral

Un autre rsultat trs important pour ltude de lintgrabilit est le thorme de la convergence domine de Lebesgue :
Thorme 13.199.
Soit E Rn un ensemble mesurable et tfk u, une suite de fonctions intgrables sur E qui converge
simplement vers une fonction f : E R. Supposons quil existe une fonction g intgrable sur E
telle que pour tout k,
|f pxq| gpxq
(13.585)
pour tout x P E. Alors f est intgrable sur E et

f lim
fk .
E

13.21.2

k8 E

(13.586)

Intgrale en dimension un

Proposition 13.200 (Critre de comparaison).

Soit f mesurable sur sa, 8r et borne sur tout sa, bs, et supposons quil existe un X0 a, tel que
sur sX0 , 8r,
|f pxq| gpxq
(13.587)
o gpxq est intgrable. Alors f pxq est intgrable sur sa, 8r.

Corollaire 13.201 (Critre dquivalence).

Soient f et g des fonctions mesurables et positives ou nulles sur sa, 8r, bornes sur tout sa, bs,
telles que
f pxq
lim
L
(13.588)
x8 gpxq
.
existe dans R
8
8
(1) Si L 8 et a gpxq existe, alors a f pxqdx existe,
8
8
(2) Si L 0 et si a f pxqdx existe, alors a gpxqdx existe,

Corollaire 13.202 (Critre des fonctions test).

Soit f pxq une fonction mesurable et positive ou nulle sur sa, 8r et borne pour tout sa, bs. Nous
posons
Lpq lim x f pxq,
(13.589)
x8

et nous supposons quelle existe.

8
(1) Si il existe 1 tel que Lpq 8, alors a f pxqdx existe,
8
(2) Si il existe 1 et Lpq 0, alors a f pxqdx nexiste pas.

Corollaire 13.203.
Soit f : sa, bs R une fonction mesurable, positive ou nulle, et borne sur ra ` , bs @ 0. Si
limxa px aq f pxq L existe, alors
b
(1) Si 1 et L 8, alors a f pxqdx existe,
b
(2) Si 1 et L 0, alors a f pxqdx nexiste pas.

889

13.21. THORME DABEL ANGULAIRE

13.21.3

Intgrales convergentes

Dfinition 13.204.
Soit f , une fonction mesurable sur ra, 8r, borne sur tout intervalle ra, bs. On dit que lintgrale
8
f pxqdx
(13.590)
a

converge si la limite

lim

X8 a

existe et est finie.

13.21.4

(13.591)

La mthode de Rothstein-Trager

Mes sources pour parler dintgration de fractions rationnelles : [190].

Thorme 13.205 (Rothstein-Trager[191]).
Soient P, Q P QrXs premiers entre eux avec pgcdpP, Qq 1 et degpP q degpQq. Nous supposons
que Q est unitaire et sans facteurs carrs. Supposons que nous puissions crire, dans un extension
K de Q la primitive de P {Q de la faon suivante :

ci lnpPi q
Q i1

(13.592)

o les ci sont des constantes non nulles et deux deux distinctes et o les Pi sont des polynmes
unitaires non constants sans facteurs carrs et premiers deux deux entre eux dans KrXs.
Alors les ci sont les racines distinctes du polynme
RpY q resX pP Y Q1 , Qq P KrY s

(13.593)

Pi pgcdpP ci Q1 , Qq.

(13.594)

et

Dmonstration. Nous posons

Ui

(13.595)

Pj .

ji

formellement lquation (13.592) et nous multiQuestion de division Ensuite nous drivons

plions les deux cts du rsultat par nj1 Pj :

P

j1

Pj Q

i1

ci

n
n

P 1i
Pj Q
ci Pi1 Ui .
Pi j1
i1

Une premire chose que nous en tirons est que Q divise le produit P
tant premiers entre eux,
n

Q
Pj

(13.596)

j1 Pj

; mais P et Q
(13.597)

j1

par le thorme de Gauss 4.17.

Une seconde chose que nous tirons de (13.596) est que Pj divise Q ni1 ci Pi1 Ui . De cette
somme, cause du Ui qui est divis par Pj pour tout i sauf i j, le polynme Pj divise
tous les termes sauf peut-tre un. Donc il les divise tous et en particulier
Pj  Qcj PJ1 Uj

(13.598)

890

CHAPITRE 13. INTGRATION

En nous souvenant que les Pk sont premiers entre eux, Pj ne divise pas Uj . De plus Pj tant
sans facteurs carrs, les polynmes Pj et Pj1 sont premiers entre eux. Il ne reste que Q. Nous
en dduisons que
Pj  Q
(13.599)
pour tout 1 j n. Et vu que les Pi sont premiers entre eux, le fait que chacun divise Q
implique que leur produit divise Q, cest dire
n

j1

(13.600)

Pj  Q.

Or nous avions dj prouv la division contraire. Du fait que les deux polynmes sont
unitaires nous en dduisons quils sont en ralit gaux :
Q

(13.601)

Pj .

j1

Nous pouvons simplifier les deux membres de (13.596) par cela :

P

(13.602)

ci Pi1 Ui .

i1

Encore un peu de division En drivant (13.601) nous trouvons

1

Q
et en crivant P sous sa forme (13.602),
P ci Q1

j1

cj Pj1 Uj

(13.603)

Pj1 Uj ,

j1

j1

ci Pj1 Uj

pcj ci qPj1 Uj .

(13.604)

j1

Le terme i j de la somme est nul ; en ce qui concerne les autres termes, ils sont diviss
par Pi parce que Pi  Uj . Donc Pi divise tous les termes de la somme et nous avons
(13.605)

Pi  P ci Q1 .

Un pgcd pour continuer Nous montrons prsent que Pi pgcdpP ci Q1 , Qq. Pour cela
nous utilisons la multiplicativit du PGCD lorsque les facteurs sont premiers entre eux :
pgcdpP ci Q1 , Qq pgcdpP ci Q1 ,

j1

Pj q

j1

pgcdpP ci Q1 , Pj q.

(13.606)

Nous remplaons P ci Q1 par son expression (13.604) et nous crivons un des facteurs du
produit :
n

pgcdpP ci Q1 , Pj q pgcdp pck ci qPk1 Uk , Pj q

(13.607)
k1

Le polynme Pj divise tous les Uk sauf celui avec k j. Donc le lemme 3.108 nous permet
de dire
#
`

1
si i j
pgcdpP ci Q1 , Pj q pgcd pcj ci qPj1 Uj , Pj
(13.608)
Pj si i j.

La seconde ligne provient du fait que nous ayons dj montr que Pj  P cj Q1 . En fin de
compte,
pgcdpP ci Q1 , Qq Pi .
(13.609)

891

13.21. THORME DABEL ANGULAIRE

Une histoire de rsultant Les nombres ci sont tels que les polynmes P ci Q1 et Q ne sont
pas premiers entre eux. Vu que les Pi sont non nuls, la proposition 6.56 nous dit que le
rsultant
resX pP ci Q1 , Qq 0.
(13.610)
Donc les ci sont des racines du polynme (en Y )

RpY q resX pP Y Q1 , Qq.

(13.611)

Nous navons pas prouv quils taient toutes les racines 19 .

Toutes les racines Nous allons maintenant montrer que les ci taient toutes les racines imaginables du polynme (13.611) dans toutes les extensions de Q. Soit donc c une racine de
de K qui ne soit pas parmi les ci de la formule (13.592). tant
R dans une extension K
donn que c est racine du rsultat, les polynmes P cQ1 et Q ont un PGCD non trivial,
cest dire non constant. Donc
rXs
pgcdpP cQ1 , Qq s P K

(13.612)

1
est un polynme
nnon constant. Si T un facteur irrductible de S, alors T divise P cQ et
Q, mais Q i1 Pi avec les Pi premiers entre eux. Donc T ne peut diviser que lun (et
exactement un) dentre eux 20 . Soit Pi0 celui qui est divis par T . La relation (13.604) dans
ce contexte donne :
n

P cQ1
pcj cqPj1 Uj
(13.613)
j1

Le polynme T divise tous les Uj avec j i0 , mais comme en plus il divise P cQ1 , il divise
aussi le dernier terme de la somme :
T  pci0 cqPi10 Ui0 .

(13.614)

Le polynme T ne divisant pas Ui0 et pci0 cq tant non nul, nous concluons que T divise
Pi10 . Mais cela nest pas possible parce que nous avons suppos que Pi0 tait sans facteur
carr, ce qui voulait entre autres dire que Pi0 et Pi10 nont pas de facteurs communs.

Ce thorme suggre la mthode suivante pour trouver la primitive de la fraction rationnelle

P {Q (si elle vrifie les hypothses)
(1) crire le rsultant Rpyq resX pP yQ1 , Qq et en trouver les racines tci ui1,...,n .

(2) Calculer les Pp pgcdpP ci Q1 , Qq.

(3) crire la rponse :

ci lnpPi q.
Q i1

(13.615)

Notons que le polynme RpY q est de degr degpQq (pour le voir, faire un peu de comptage de
lignes et colonnes dans la matrice de Sylvester), donc il nest a priori pas pire factoriser que Q
lui-mme 21 . Mais il se peut que nous ayons de la chance et que R soit plus facile que Q.
part quon a peut-tre plus de chance avec R quavec Q, lavantage de la mthode est quelle
permet dviter de passer par des extensions de Q non ncessaires 22 .
19. De plus, nous navons pas de garanties que ces racines soient dans Q, et en fait il y a des cas dans lesquels les
ci ny sont pas.
20. On ne peut pas diviser deux trucs qui sont premiers entre eux ; cest une question de cohrence, madame !
21. Cest de la factorisation de Q quon a besoin pour utiliser la mthode de dcomposition en fractions simples.
22. Jimagine que pour un ordinateur, cest plus facile dviter les extensions.

892

CHAPITRE 13. INTGRATION

Exemple 13.206([191])
Prenons la fraction rationnelle

x
1
dx
2
x 3
2

x
.
x2 3

1
1
? `
x 3 2

Lintgration via les fraction simples est :

?
?
1
1
1
1
? lnpx 3q ` lnpx ` 3q lnpx2 3q. (13.616)
2
2
2
x` 3
?
Nous voyons que dans la rponse, il ny a pas de racines. Passer par lextension Qr 3s est par
consquent peut-tre un effort inutile. Voyons comment les choses se mettent avec la mthode
Rothstein-Trager.
Dabord
RpY q resX pX 2Y X, X 2 3q
`

resX p1 2Y qX, X 2 3

1 2Y
0
0
1 2Y
0
det 0
1
0
3
`

p1 2Y q 3p1 2Y q
3p1 2Y q2 ,

(13.617a)
(13.617b)
(13.617c)
(13.617d)
(13.617e)

dont les solutions sont faciles : il ny a que la racine double y 12 . La somme (13.592) sera donc
rduite un seul terme avec c1 12 . Nous calculons P1 :
1
P1 pgcdpX 2X, X 2 3q pgcdp0, X 2 3q X 2 3,
2
et par consquent

X
1
lnpX 2 3q.
3
2

X2

aucun moment nous ne sommes sortis de

Q.

(13.618)

(13.619)
4

Comme vu sur cet exemple, lintrt du thorme de Rothstein-Trager est de permettre, lorsquon a de la chance, den profiter, et non de nous en rendre compte la fin en remarquant
btement que la rponse pouvait scrire dans QrXs.
Remarque 13.207.
Afin dutiliser cette mthode, il faut sassurer que Q soit sans facteurs carrs. Si nous devons
P
intgrer un Q
quelconque, nous devons commencer par crire
Q Q1 Q22 Q33 . . . Qrr ,

(13.620)

P
et ensuite il y a moyen de ramener lintgrale de P {Q des intgrales de Q1 ...Q
. Cela ne demande
r
pas de factoriser compltement Q, mais seulement de trouver ses facteurs irrductibles Qi dans
QrXs.
Dans lexemple donn plus haut, Q X 2 3 a des facteurs irrductibles autres que Q lui-mme
dans RrXs, mais nous nen avons pas besoin.

Voici une exemple o nous vitons de passer par les complexes.

Exemple 13.208([192])
Dabord le calcul en dcomposant compltement en fractions simples :

1
1
1{2
1{2
1
1
1

lnpxq lnpx iq lnpx ` iq lnpxq lnpx2 ` 1q.

3
x `x
x xi x`i
2
2
2
(13.621)

893

13.21. THORME DABEL ANGULAIRE

Ici encore nous passons par lextension Qris alors que la rponse ne contient que des polynmes
dans QrXs. En ce qui concerne la mthode de Rothstein-Trager, nous commenons par calculer le
rsultant (qui est tout de mme un peu de calcul) :
`

P pyq resX 3yX 2 y ` 1, X 3 X

(13.622a)

3y
0
1y
0
0
0
3y
0
1

y
0

0
3y
0
1 y
det
(13.622b)
0

0
1
0
0
0
1
0
1
0
py 1q2 p2y ` 1q2

(13.622c)

---------------------------------------------------------------------| Sage Version 5.7, Release Date: 2013-02-19

|
| Type "notebook()" for the browser-based notebook interface.
|
| Type "help()" for help.
|
---------------------------------------------------------------------sage: y=var(y)
sage: R=matrix(5,5,[-3*y,0,1-y,0,0,0,-3*y,0,1-y,0,0,0,-3*y,0,1-y,1,0,1,0,0,0,1,0,1,0])
sage: R.determinant().factor()
-(y - 1)*(2*y + 1)^2
Les solutions sont c1 1 et c2 12 . Nous pouvons alors calculer les Pi :
P1 pgcdp3X 2 , X 3 ` Xq X
et
et finalement

3
3
P2 pgcdp X 2 ` , X 3 ` Xq X 2 ` 1,
2
2

1
1
lnpXq lnpX 2 ` 1q.
3
X `X
2

(13.623)
(13.624)
(13.625)
4

Notons quil ny a pas de miracles : lorsque la rponse contient des racines, nous ne pouvons
pas couper passer par des extensions et factoriser un peu la dure.
Exemple 13.209([192])
Nous voulons calculer

1
.
`1

X2

Nous posons donc P 1 et Q X 2 ` 1. Le rsultant calculer est

2y
1
0
2y 1 4y 2 ` 1.
P pyq resX p2yX ` 1, X 2 ` 1q det 0
1
0
1

(13.626)

(13.627a)

Les racines de cela sont complexes et il ny a donc pas dchappatoires : c1 2i , c2 2i . Ensuite,

tant donn que X 2 ` 1 pX ` iqpX iq ipiX ` 1qpX 1q nous avons
P1 pgcdpiX ` 1, X 2 ` 1q X ` i.

(13.628)

Notons que de faon naturelle, nous aurions crit P1 1iX, mais par convention nous considrons
le PGCD unitaire. Cela ne change rien la rponse parce que changer Pi en kPi ne fait que rajouter
une constante lnpkq la primitive trouve.

894

CHAPITRE 13. INTGRATION

De la mme faon,

Au final nous crivons

P2 pgcdp1 ` iX, X 2 ` 1q X i.

(13.629)

i
i
1
lnpX ` iq lnpX iq.
`1
2
2

(13.630)

X2

Remarque 13.210.
Tout cela est si nous voulons absolument crire la primitive avec des logarithmes de polynmes.
Pour celui de lexemple 13.209, nous avons trouv

1
i
i
lnpX ` iq lnpX iq.
(13.631)
X2 ` 1
2
2
Mais

sage: f(x)=1/(x**2+1)
sage: f.integrate(x)
x |--> arctan(x)
Si nous acceptons de passer aux fonctions trigonomtriques (inverses), la primitive prend un tour
trs diffrent et bien rel. Ces deux visions de lunivers sont bien entendu 23 compatibles. En effet,
afin de tomber juste, nous allons prendre la primitive
f pxq

i
i
lnpix 1q lnpix ` 1q
2
2

(13.632)

au lieu de (13.631). Il sagit seulement de multiplier lintrieur des logarithmes, ce qui ne donne
quune constante de ?
diffrence. Ensuite nous passons
? la forme trigonomtrique des nombres
complexes : ix 1 x2 ` 1ei arctanpxq et ix ` 1 x2 ` 1ei arctanpxq . Avec un peu de calcul,
f pxq

13.22

1
arctanpxq arctanpxq arctanpxq.
2

(13.633)

Ellipsode de John-Loewer

Soit q une forme quadratique sur Rn ainsi que B une base orthonorme de Rn dans laquelle la
matrice de q est diagonale. Dans cette base, la forme q est donne par la proposition 6.365 :

i xi
(13.634)
qpxq
i

o les i sont les valeurs propres de q.

Plus gnralement nous notons matB pqq la matrice de q dans la base B de
Proposition 13.211.
Soit B une base orthonorme de

Rn et lapplication 24
D : QpRn q R

Alors :

Rn .

q det matB pqq .

(1) La valeur et D ne dpend pas du choix de la base orthonorme B.

23. Si on croit que la mathmatique est cohrente.
24. Lensemble QpEq est lensemble des formes quadratiques sur E.

(13.635)

895

13.22. ELLIPSODE DE JOHN-LOEWER

(2) La fonction D est donne par la formule Dpqq
q.
(3) La fonction D est continue.

i i

o les i sont les valeurs propres de

Dmonstration. Soit q une forme quadratique sur Rn . Nous considrons B une base de diagonalisation de q :

qpxq
i xi
(13.636)
i

o les xi sont les composantes de x dans la base B. Par dfinition, la matrice matB pqq est la matrice
diagonale contenant les valeurs propres de q.
Nous considrons aussi B1 , une autre base orthonormes de Rn . Nous notons S matB1 pqq ;
tant symtrique, cette matrice se diagonalise par une matrice orthogonale : il existe P P Opn, Rq
telle que
S P matB pqqP t ;
(13.637)
`

donc detpSq detpP P t q det diagp1 , . . . , n q 1 . . . n . Ceci prouve en mme temps que D ne
dpend pas du choix de la base et que sa valeur est le produit des valeurs propres.
Passons la continuit. Lapplication dterminant det : Sn pRn q R est continue car polynme en les composantes. Dautre par lapplication matB : QpRn q Sn pRq est continue par
la proposition 6.364. Lapplication D tant la compose de deux applications continues, elle est
continue.
Proposition 13.212 (Ellipsode de John-Loewner[1]).
Soit K compact dans Rn et dintrieur non vide. Il existe une unique ellipsode 25 (pleine) de
volume minimal contenant K.
Dmonstration. Nous subdivisons la preuve en plusieurs parties.
propos de volume dun ellipsode Soit E un ellipsode. La proposition 6.377 et son corollaire 6.378 nous indiquent que
E tx P Rn tel que qpxq 1u

(13.638)

pour une certaine forme quadratique strictement dfinie positive q. De plus il existe une
base orthonorme B te1 , . . . , en u de Rn telle que
qpxq

ai x2i

(13.639)

i1

o xi xei , xy et les ai sont tous strictement positifs. Nous nommons Eq lllipsode associe
la forme quadratique q et Vq son volume que nous allons maintenant calculer 26 :

Vq
dx
(13.640)
i

ai x2i 1

Cette intgrale est crite de faon plus simple en utilisant le C 1 -diffomorphisme

: Eq Bp0, 1q
?
?
x x1 a1 , . . . , xn an .

(13.641)

Le fait que prenne bien ses valeurs dans Bp0, 1q est un simple calcul : si x P Eq , alors

pxq2i
ai x2i 1.
(13.642)
i

25. Dfinition 6.375.

26. Le volume ne change pas si nous crivons lingalit stricte au lieu de large dans le domaine dintgration ;
nous le faisons pour avoir un domaine ouvert.

896

CHAPITRE 13. INTGRATION

Cela nous permet dutiliser le thorme de changement de variables 13.97 :

1
dx ?
Vq
dx.
2 1
a
.
.
.
a
1
n
a
x
Bp0,1q
i
i
i

(13.643)

La dernire intgrale est le volume de la sphre unit dans Rn ; elle na pas dimportance
ici et nous la notons V0 . La proposition 13.211 nous permet dcrire Vq sous la forme
V0
Vq a
.
Dpqq

(13.644)

A tq P Q` tel que qpxq 1@x P Ku.

(13.645)

Existence de lellipsode Nous voulons trouver un ellipsode contenant K de volume minimal,

cest dire une forme quadratique q P Q`` pRn q telle que
Dpqq soit maximal
qpxq 1 pour tout x P K.
Nous considrons lensemble des candidats semi-dfinis positifs.
Nous allons montrer que A est convexe, compact et non vide dans QpRn q ; il aura ainsi
un maximum de la fonction continue D dfinie sur QpRn q. Nous montrerons ensuite que le
maximum est dans Q`` . Lunicit sera prouve part.
Non vide Lensemble K est compact et donc born par M 0. La forme quadratique
q : x }x}2 {M 2 est dans A parce que si x P K alors
qpxq

}x}2
1.
M2

(13.646)

Convexe Soient q, q 1 P A et P r0, 1s. Nous avons encore q ` p1 qq 1 P Q` parce que

qpxq ` p1 qq 1 pxq 0

(13.647)

qpxq ` p1 qq 1 pxq ` p1 q 1.

(13.648)

ds que qpxq 0 et q 1 pxq 0. Dautre part si x P K nous avons

Donc q ` p1 qq 1 P A.
Ferm Pour rappel, la topologie de QpRn q est celle de la norme (6.872). Nous considrons
une suite pqn q dans A convergeant vers q P QpRn q et nous allons prouver que q P A, de
sorte que la caractrisation squentielle de la fermeture (proposition 5.123) conclue que
A est ferm. En nommant ex le vecteur unitaire dans la direction x nous avons

qpxq }x}2 qpex q }x}2 N pqq,

(13.649)
de sorte que notre histoire de suite convergente donne pour tout x :

qn pxq qpxq }x}2 N pqn qq 0.

(13.650)

Vu que qn pxq 0 pour tout n, nous devons aussi avoir qpxq 0 et donc q P Q` (semidfinie positive). De la mme manire si x P K alors qn pxq 1 pour tout n et donc
qpxq 1. Par consquent q P A et A est ferm.
Born La partie K de Rn est born et dintrieur non vide, donc il existe a P K et r 0
tel que Bpa, rq K. Si par ailleurs q P A et x P Bp0, rq nous avons a ` x P K et donc
qpa ` xq 1. De plus qpaq qpaq 1, donc
b `
a
a
a
qpxq q x ` a a qpx ` aq ` qpaq 2
(13.651)
par lingalit de Minkowski 6.373. Cela prouve que si x P Bp0, rq alors qpxq 4. Si par
contre x P Bp0, 1q alors rx P Bp0, rq et
0 qpxq
ce qui prouve que N pqq

4
r2

1
4
qprxq 2 ,
2
r
r

et que A est born.

(13.652)

897

13.23. RAPPEL SUR LES INTGRALES USUELLES

Lensemble A est compact parce que ferm et born, thorme de Borel-Lebesgue 5.107.
Lapplication continue D : QpRn q R de la proposition 13.211 admet donc un maximum
sur le compact A. Soit q0 ce maximum.
Nous montrons que q0 P Q`` pRd q. Nous savons que lapplication f : x
et que Dpf q 0. Vu que q0 est maximale pour D, nous avons

}x}2
M2

Dpq0 q Dpf q 0.

est dans A
(13.653)

Donc q0 P Q`` .

Unicit Si il existe une autre ellipsode de mme volume que celle associe la forme quadratique q0 , nous avons une forme quadratique q P Q`` telle que qpxq 1 pour tout x P K.
Cest dire que nous avons q0 , q P A tels que Dpq0 q Dpqq.
Nous considrons la base canonique Bc de Rn et nous posons S matBc pqq, S0 matBc pq0 q.
tant donn que A est convexe, pq0 ` qq{2 P A et nous allons prouver que cet lment de A
contredit la maximalit de q0 . En effet

q ` q0
S ` S0
D
det
(13.654)
2
2
Nous allons utiliser le lemme 11.225 qui dit que le logarithme est log-concave sous la forme
de lquation (11.530) avec 12 :
D

q ` q0
2

det

S ` S0
2

a
a
detpSq detpS0 q detpS0 q Dpq0 q.

(13.655)

Nous avons utilis le fait que Dpq0 q Dpqq qui signifie que detpS0 q detpSq. Linquation
(13.655) contredit la maximalit de Dpq0 q et donne donc lunicit.

13.23

Rappel sur les intgrales usuelles

Soit une fonction

f : ra, bs R R`

(13.656)

x f pxq.

b
Lintgrale de f sur le segment ra, bs, note a f pxqdx est le nombre gal laire de la surface situe
entre le graphe de f et laxe des x, comme indiqu la figure 13.15.

Figure 13.15 Lintgrale de f entre a et b reprsente la surface sous la fonction.

Dfinition 13.213.
Si f est une fonction de une variable valeurs relles, une primitive de f est une fonction F
telle que F 1 f .

898

CHAPITRE 13. INTGRATION

Toute fonction continue admet une primitive.

Thorme 13.214 (Thorme fondamental du caclul intgral).

Si f est une fonction positive et continue, et si F est une primitive de f , alors
b
a

(13.657)

f pxqdx F pbq F paq.

Remarque 13.215.
Si f est une fonction continue par morceaux, lintgrale de f se calcule comme la somme des
intgrales de ses morceaux. Plus prcisment si nous avons a x0 x1 . . . xn b et si f est
continue sur sxi , xi`1 r pour tout i, alors nous posons
b
a

f pxqdx

x1
x0

f pxqdx `

x2
x1

f pxqdx ` . . . `

nn

xn1

f pxqdx.

(13.658)

Sur chacun des morceaux, lintgrale se calcule normalement en passant par une primitive.

13.24

Intgrales le long de chemins

13.24.1

Circulation dun champ de vecteur

Dfinition 13.216.
Soit F : R3 R3 un champ de vecteurs et un chemin : ra, bs R3 . On appelle circulation de
F le long du chemin le scalaire
b
`

F ptq 1 ptqdt.
(13.659)
a

Il existe de nombreuses notations pour cela ; entre autres :

F F ds.

(13.660)

En physique, la circulation de la force le long dun chemin est la travail de la force.

Exemple 13.217
la surface de la Terre, le champ de gravitation est donn par

0
Gpx, y, zq mg 0.
1

(13.661)

Si nous considrons un mobile qui monte vitesse constante jusqu la hauteur h, cest dire le
chemin

0

ptq 0
(13.662)
t
avec t P r0, hs. Le travail de la gravitation est alors donn par
W

h
0

h 0
0
0

0 0 mgh.
G ptq 0 mg
0
1
1
1
`

(13.663)

Cela est bien le rsultat usuel de lnergie potentielle. Nous allons voir bientt que nous nommons
la fonction mgh nergie potentielle prcisment parce que la force drive de ce potentiel.
4

899

13.24. INTGRALES LE LONG DE CHEMINS

Exemple 13.218
Soit le chemin

: r0, 2s R3

sinptq
t cosptq.
t

et le champ de vecteurs

(13.664)

x
x
F y y .
z
z

(13.665)

La circulation de ce champ de vecteur le long de lhlice est

F ds

pF qptq 1 ptqdt

2 sinptq
cosptq
cosptq sinptq dt

0
t
1
2

tdt
0

t2

(13.666)

2 2 .

4
Proposition 13.219.
La circulation dun champ de vecteurs le long dun chemin ne dpend pas de la paramtrisation.
En dautres termes, si 1 et 2 sont deux chemins quivalents, alors

F
F.
(13.667)
1

Dmonstration. Soient deux chemins 1 : ra, bs R3 et 2 : rc, ds

tels que
`

1 ptq 2 ptq

R3 quivalents, cest dire

(13.668)
`

o : ra, bs rc, ds strictement croissante. En utilisant le fait que 1 ptq 1 ptq21 ptq , nous
avons

b
`

F ds
F 1 ptq 11 ptqdt
1

b
`

F 2 ptq 21 ptq 1 ptqdt

a

pbq

F 2 psq 2 psqds

paq
d
`

F 2 psq 21 psqds
F ds.

o nous avons effectu le changement de variables s ptq, ds 1 ptqdt.

(13.669)

900

CHAPITRE 13. INTGRATION

Remarque 13.220.
Si 2 est le chemin oppos de , alors

13.25

F.

(13.670)

Circulation dun champ conservatif

Si nous avons une fonction scalaire V : R3 R, nous pouvons construire un champ de vecteur
en prenant le gradient :
F pxq V pxq.
(13.671)
On dit que le champ de vecteur F drive de V , et on dit que V est le potentiel de F . Nous
posons la dfinition suivante :
Dfinition 13.221.
Un champ de vecteurs F :
telle que

R3 R3 est un champ conservatif si il existe une fonction V : R3 R

F pxq V pxq.

(13.672)

Nous disons aussi parfois que le champ V drive dun potentiel ou bien quil sagit dun champ de
gradient.
Les champs de vecteurs conservatifs sont particulirement importants parce que presque toutes
les forces connues en physiques drivent dun potentiel. Nous verrons que la terminologie conservatif provient du fait que les forces de ce type conservent lnergie associe.
Proposition 13.222.
Considrons une fonction V :
en drive :

R3 R (que nous appellerons potentiel) et le champ de vecteur qui

Alors

F V.

F ds V pbq V paq .

(13.673)
(13.674)

Autrement dit, le travail ncessaires pour dplacer un objet dun point un autre dans un champ
de force conservatif vaut la diffrence de potentiel entre le point de dpart et le point darrive.
Dmonstration. Par dfinition,

F ds

b
a

F ptq 1 ptqdt.

Nous pouvons transformer lintgrante de la faon suivante :

`

F ptq 1 ptq V ptq 1 ptq

BV `
BV `
BV `

ptq x1 ptq `
ptq y1 ptq `
ptq z1 ptq
Bx
By
Bz

d `

V ptq
dt

o nous avons pos

x ptq
ptq y ptq
z ptq

et utilis lenvers la formule de drivation de fonction compose pour

1

d `
V ptq pV qptq .
dt

(13.675)

(13.676)

(13.677)

(13.678)

13.26. INTGRATION DE FONCTION DEUX VARIABLES

En remettant ces expressions dans lintgrale (13.675),
b

d
F ds
V ptq dt V pbq V paq .
a dt

901

(13.679)

Exemple 13.223
Nous savons que le champ de gravitation drive dun potentiel. la surface de la Terre, le potentiel
de gravitation vu par une masse m est donn par la fonction V px, y, zq mgz. Si nous voulons
soulever cette masse dune hauteur h, cela demandera toujours une nergie mgh, quel que soit le
chemin suivit : en ligne droite vertical, en diagonal, en hlice, . . .
4
Exemple 13.224
plus grande chelle, le champ de gravitation est encore un champ qui drive dun potentiel. En
coordonnes sphriques,
m
V p, , q k
(13.680)

Lorsquun satellite a une orbite de rayon R autour la Terre, il reste sur la sphre R. Donc il reste
sur une surface sur laquelle V est constante. Il ny a donc pas de travail de la force de gravitation !
Cest pour cela quun satellite peut tourner pendant des sicles sans apport nergtique.
4
Exemple 13.225
Soit le champ de vecteurs

x
y
F

y
x

et le chemin

ptq

t4 {4
sin3 pt 2 q.

(13.681)

(13.682)

Nous voulons calculer la circulation de F le long du chemin entre t 0 et t 1.

La premire chose voir est que F V avec V px, yq xy. Donc la circulation sera donne
par

`1
1
1
F ds V p1q V p0q V , 1 V p0, 0q 0 .
(13.683)
4
4
4

Nous navons pas rellement calcul lintgrale.

13.26

Intgration de fonction deux variables

13.26.1

Intgration sur un domaine rectangulaire

Soit une fonction positive

f : ra, bs rc, ds R`

(13.684)

px, yq f px, yq.

Lintgrale de f sur le rectangle ra, bs rc, ds est le volume sous le graphe de la fonction. Cest
dire le volume de lensemble
tpx, y, zq tel que px, yq P ra, bs rc, ds, z f px, yqu.

(13.685)

Thorme 13.226 (Thorme de Fubini).

Soit une fonction f : R2 R une fonction continue par morceaux sur R ra, bs rc, ds. Alors

b d
d b
f px, yqdxdy
f px, yqdy dx
f px, yqdx dy.
(13.686)
R

902

CHAPITRE 13. INTGRATION

En pratique, nous utilisons le thorme de Fubini pour calculer les intgrales sur des rectangles.

Exemple 13.227
Nous voudrions intgrer la fonction f px, yq 4 ` x2 ` y 2 sur le rectangle de la figure 13.16.
3
2
1
1
Figure 13.16 Intgration sur un rectangle
Lensemble sur lequel nous intgrons est donn par le produit cartsien dintervalles E
r0, 1s r0, 2s. Le thorme de Fubini montre que nous pouvons intgrer sparment sur lintervalle
horizontal et vertical :

Er0,1sr0,2s

r0,1s

r0,2s

p4 x2 y 2 qdy dx.

(13.687)

Ces intgrales sont maintenant des intgrales usuelles qui seffectuent en calculant des primitives :
2
1
y3
2
dx
p4 x y qdy dx
4y x y
3 0
0
0
1
8
p8 2x2 qdx
3
0

1
3
16x 2x

3
3 0
14
.
3

12
0

(13.688)

Avec Sage, on peut faire comme ceci :

---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.6.1, Release Date: 2011-01-11
|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x,y)=4-x**2-y**2
sage: f.integrate(y,0,2).integrate(x,0,1)
(x, y) |--> 14/3

13.26.2

Intgration sur un domaine non rectangulaire

Nous voulons maintenant intgrer la fonction f px, yq x2 ` y 2 sur le triangle de la figure 13.17.

13.26. INTGRATION DE FONCTION DEUX VARIABLES

903

3
2
1
1

Figure 13.17 Intgration sur un triangle

tant donn que y varie de 0 2 et que pour chaque y, la variable x varie de 0 y, nous
crivons lintgrale sur le triangle sous la forme :

2 y
2
2
2
2
px ` y qdxdy
px ` y qdx dy.
(13.689)
triangle

Il existe principalement deux types de domaines non rectangulaires : les horizontaux et les
verticaux, voir figure 13.18.
Les surfaces horizontales sont de la forme
D tpx, yq tel que x P ra, bs, 1 pxq y 2 pxqu

(13.690)

o 1 et 2 sont les deux fonctions qui bornent le domaine. Le domaine D est la rgion comprise
entre les graphes de 1 et 2 . Pour un tel domaine nous avons

f px, yqdxdy

dx

2 pxq
1 pxq

f px, yqdy.

(13.691)

Les surfaces verticales sont de la forme

D tpx, yq tel que y P rc, ds, 1 pyq x 2 pyqu

(13.692)

o 1 et 2 sont les deux fonctions qui bornent le domaine. Le domaine D est la rgion comprise
entre les graphes de 1 et 2 . Dans ces cas nous avons

d
c

dy

2 pyq
1 pyq

f px, yqdx.

Proposition 13.228.
Laire du domaine D vaut lintgrable de la fonction f px, yq 1 sur D :

AirepDq
dxdy.

(13.693)

(13.694)

Dmonstration. Supposons que le domaine soit du type horizontal. En utilisant le thorme de

Fubini avec f px, yq 1 nous avons

b 2 pxq ff
b

dxdy
dy dx
2 pxq 1 pxq .
(13.695)
D

1 pxq

Cela reprsente laire sous 2 moins laire sous 1 , et par consquent laire contenue entre les
deux.

904

CHAPITRE 13. INTGRATION

5
4
3
2
1

a
1

6b

(a) Un domaine horizontal.

(b) Un domaine vertical.

Figure 13.18 Deux types de surfaces. Nous avons trac un rectangle qui contient chacune des
deux surfaces. Lintgrale sur un domaine sera lintgrale sur le rectangle de la fonction qui vaut
zro en dehors du domaine.
Exemple 13.229
Cherchons la surface du disque de centre p0, 0q et de rayon 1 dessine la figure
? 13.19.
Le
domaine
est
donn
par

pxq

pxq
et
x
P
rr,
rs
o

pxq

r2 x2 et 2 pxq
1
2
1
?
2
2
r x . Laire est donc donne par
r
r a
ra

2
2
A
2 pxq 1 pxq dx 2
r x dx 4
r 2 x2 .
(13.696)
r

Nous effectuons le premier changement de variables x ru, donc dx rdu. En ce qui concerne
les bornes, si x 0, alors u 0 et si x r, alors u 1. Lintgrale calculer devient
1a
1a
2
2
2
2
r r u rdu 4r
1 u2 du.
(13.697)
A4
0

Cette dernire intgrale se calcule en posant

u sinptq du cosptqdt

u0

u1

t0

t {2.

(13.698)

905

13.26. INTGRATION DE FONCTION DEUX VARIABLES

Figure 13.19 En bleu, la fonction

Nous avons
A 4r2

?
r2 x2 et en rouge, la fonction r2 x2 .

{2
{2 b
cos2 ptqdt.
1 sin2 ptq cosptqdt 4r2
0

En utilisant la formule 2 cos2 pxq 1 ` cosp2xq, nous avons

{2
1 ` cosp2tq
2
A 4r
dt r2 .
2
0

13.26.3

(13.699)

(13.700)
4

Changement de variables

Comme dans les intgrales simples, il y a souvent moyen de trouver un changement de variables
qui simplifie les expressions. Le domaine E tpx, yq P R2 tel que x2 ` y 2 1u par exemple scrit
plus facilement E tpr, q tel que r 1u en coordonnes polaires. Le passage aux coordonnes
polaire permet de transformer une intgration sur un domaine rond une intgration sur le domaine
rectangulaire s0, 2r s0, 1r. La question est videment de savoir si nous pouvons crire

2 1
f
f pr cos , r sin qdrd.
(13.701)
E

Hlas ce nest pas le cas. Il faut tenir compte du fait que le changement de base dilate ou contracte
certaines surfaces.
Soit : D1 R2 D2 R2 une fonction bijective de classe C 1 dont linverse est galement
de classe C 1 . On dsigne par x et y ses composantes, cest dire que

xpu, vq
pu, vq
(13.702)
ypu, vq
avec pu, vq P D1 .

Thorme 13.230.
Soit une fonction continue f : D2 R. Alors

f px, yqdxdy
f xpu, vq, ypu, vq |J pu, vq|dudv
pD1 q

(13.703)

D1

o J est le Jacobien de .
Pour rappel,

J pu, vq det

Bx

Bu
By
Bu

Bx
Bv
Bu
Bv

(13.704)

Ne pas oublier de prendre la valeur absolue lorsquon utilise le Jacobien dans un changement de
variables.

906

CHAPITRE 13. INTGRATION

13.26.3.1

Le cas des coordonnes polaires

La fonction qui donne les coordonnes polaires est

:

R` s0, 2r R2
pr, q

Son Jacobien vaut

J pr, q det

Bxpr,q
Br
Bypr,q
Br

Bxpr,q
B
Bypr,q
B

r cospq
.
r sinpq

(13.705)



cospq r sinpq



 r.
 sinpq r cospq 

Exemple 13.231
Calculons la surface du disque D de rayon R. Nous devons calculer

dxdy.

(13.706)

(13.707)

Pour passer au polaires, nous savons que le disque est dcrit par
Nous avons donc

D tpr, q tel que 0 r R, 0 2u.

dxdy

r drd

2 R
0

r drd 2

R
0

r dr R2 .

(13.708)

(13.709)
4

Exemple 13.232
a
Montrons comment intgrer la fonction f px, yq 1 x2 y 2 sur le domaine dlimit par la
droite y x et le cercle x2 ` y 2 y, reprsent sur la figure 13.20. Pour trouver le centre et le
rayon du cercle x2 ` y 2 y, nous commenons par crire x2 ` y 2 y 0, et ensuite nous reformons
le carr : y 2 y py 12 q2 41 .

Figure 13.20 Passage en polaire pour intgrer sur un morceau de cercle.

Le passage en polaire transforme les quations du bord du domaine en
cospq sinpq

r2 r sinpq.

(13.710)

Langle parcours donc s0, {4r, et le rayon,

? pour chacun de ces parcours s0, sinpqr. La fonction
intgrer se note maintenant f pr, q 1 r2 . Donc lintgrale calculer est

{4 sinpq a
1 r2 r rd .
(13.711)
0

Remarquez la prsence dun r supplmentaire pour le jacobien.

Notez que les coordonnes du point P sont p1, 1q.

En pratique, lors du passage en coordonnes polaires, le dxdy devient r drd.

907

13.26. INTGRATION DE FONCTION DEUX VARIABLES

13.26.3.2

Les coordonnes cylindriques

En ce qui concerne les coordonnes cylindriques, le Jacobien est donn par


 Bx
 Br

Jpr, , zq  By
Br
 Bz


Bx
B
By
B
Bz
B

Br

Nous avons donc dx dy dz r dr d dz.

13.26.3.3

Bx 
Bz 
By 
Bz 
Bz 
Bz


cos


 sin

 0

r sin 0

r cos 0 r.

0
1


(13.712)

Coordonnes sphriques

Le calcul est un peu plus long :

 Bx Bx Bx 


 B B B 
 By By By 
Jp, , q  B B B 
 Bz Bz Bz 


B
B
B


sin cos cos cos sin sin 




 sin sin cos sin sin cos 



 cos
sin
0

2 sin .

Donc

13.26.3.4

(13.713)

dx dy dz 2 sinpq d d d.

(13.714)

Un autre systme utile

Un changement de variables que lon voit assez souvent est

"
ux`y
v x y.

Afin de calculer son jacobien, il faut dabord exprimer x et y en fonctions de u et v :

"
x pu ` vq{2
La matrice jacobienne est

y pu vq{2.

Bx

Bu
By
Bu

Le dterminant vaut 12 . Nous avons donc

Bx
Bv
By
Bv

1
2
1
2

1
2

21

1
dxdy dudv.
2

(13.715a)
(13.715b)
(13.716a)
(13.716b)
(13.717)

(13.718)

Nous insistons sur le fait que cest 12 et non 12 qui intervient parce que que la formule du changement de variable demande dintroduire la valeur absolue du jacobien.
Exemple 13.233
Calculer lintgrale de la fonction f px, yq x2 y 2 sur le domaine reprsent sur la figure 13.21.
Les droites qui dlimitent le domaine dintgration sont
y x ` 2

y x2

yx

y x

(13.719)

908

CHAPITRE 13. INTGRATION

2
1
1

1
2

Figure 13.21 Un domaine qui scrit tonnament bien avec un bon changement de coordonnes.
Le domaine est donc donn par les quations
$
y`x2

& y x 2

yx0

%
y ` x 0.

(13.720a)
(13.720b)
(13.720c)
(13.720d)

En utilisant le changement de variables u x ` y, v x y nous trouvons le domaine 0 u 2,

0 v 2. En ce qui concerne la fonction, f px, yq px ` yqpx yq et par consquent
(13.721)

f pu, vq uv.
Lintgrale calculer est simplement
22
0

uv dudv

2
0

v2
u du
2

2
0

2
0

u du 4.

(13.722)

13.27

Les intgrales triples

Les intgrales triples fonctionnent exactement de la mme manire que les intgrales doubles.
Il sagit de dterminer sur quelle domaine les variables varient et dintgrer successivement par
rapport x, y et z. Il est autoris de permuter lordre dintgration 27 condition dadapter les
domaines dintgration.
Exemple 13.234
Soit le domaine paralllpipdique rectangle
R r0, 1s r1, 2s r0, 4s.

(13.723)

27. En toute rigueur, cela nest pas vrai, mais nous ne considrons seulement des cas o cela est autoris.

909

13.27. LES INTGRALES TRIPLES

Pour intgrer la fonction f px, y, zq x2 y sinpzq sur R, nous faisons

I
x2 y sinpzq dxdydz
R

1
0

1
0

dx
dx

2
1

2
1

dy

4
0

x2 y sinpzqdz

x2 yp1 cosp4qqdy

(13.724)

p1 cosp4qqx2 dx
0 2

1`
1 cosp4q .
2

---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.6.1, Release Date: 2011-01-11

|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x,y,z)=x**2*y*sin(z)
sage: f.integrate(x,0,1).integrate(y,1,2).integrate(z,0,4)
(x, y, z) |--> -1/2*cos(4) + 1/2

4
Exemple 13.235
Soit D la rgion dlimite par le plan x 0, y 0, z 2 et la surface dquation
z x2 ` y 2 .

(13.725)

Cherchons calculer D x dx dy dz. Ici, un dessin indique que le volume considr est z x2 ` y 2 .
Il y a plusieurs faon de dcrire cet ensemble. Une est celle-ci :
z: 0 2
?
x: 0 z
a
y : 0 z x2 .

(13.726)

Cela revient dire que z peut prendre toutes les valeurs de 0 2, puis que pour chaque z, la
?
variable x? peut aller de 0 z, mais que pour chaque z et x fixs, la variable y ne peut pas
dpasser z x2 . En suivant cette mthode, lintgrale calculer est
2
0

dz

?z
0

dx

?zx2
0

f px, y, zqdy.

(13.727)

---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.6.1, Release Date: 2011-01-11

|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x,y,z)=x
sage: assume(z>0)
sage: assume(z-x**2>0)
sage: f.integrate(y,0,sqrt(z-x**2)).integrate(x,0,sqrt(z)).integrate(z,0,2)
(x, y, z) |--> 8/15*sqrt(2)

910

CHAPITRE 13. INTGRATION

Notez quil a fallu aider Sage en lui indiquant que z 0 et z x2 0.

Une autre paramtrisation serait
?
x: 0 2
a
y : 0 2 x2

(13.728)

z : x2 ` y 2 2.

---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.6.1, Release Date: 2011-01-11

|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x,y,z)=x
sage: assume(2-x**2>0)
sage: f.integrate(y,0,sqrt(z-x**2)).integrate(x,0,sqrt(z)).integrate(z,0,2)
(x, y, z) |--> 8/15*sqrt(2)
crivons le dtail de cette dernire intgrale :
I

?2

0
?

0
?

0
?

dx

dx
2

?2x2
0
?2x2
0

dy

x2 `y 2

xdz

xp2 x2 y 2 qdy

dx x p2 x qy

y3
3

2
xp2 x2 q3{2 dx.
3

?2x2

(13.729)

Ici nous effectuons le changement de variable u x2 , du 2xdx. Ne pas oublier de changer les
bornes de lintgrale :

1 2
I
p2 uq3{2 du.
(13.730)
3 0
Le changement de variable t 2 u, dt du fait venir (attention aux bornes ! !)
1
I
3

0
2

ff2
5{2
1
t
8?
t3{2 dt

2.
3 5{2
15

(13.731)

13.27.1

Volume

Parmi le nombreuses interprtations gomtriques de lintgrale triple, notons celle-ci :

Proposition 13.236.
Soit D R3 . Le volume de D est donn par
V olpDq

dxdydz.

Cest dire lintgrale de la fonction f px, y, zq 1 sur D.

(13.732)

911

13.27. LES INTGRALES TRIPLES

Suivant les points de vue, cette proposition peut tre considre comme une dfinition] du
volume.
Exemple 13.237
Calculons le volume de la sphre de rayon R. Le domaine de variation des variables x, y et z pour
la sphre est
x: R R
a
a
(13.733)
y : R 2 x2 R 2 x2
a
a
z : R 2 x2 y 2 R 2 x2 y 2 .
Par consquent nous devons calculer lintgrale
?R2 x2 y2
?R2 x2
R
dy ?
dz.
(13.734)
dx ?
V

La premire intgrale est simple :

V 2

R2 x2

?R2 x2 a

R2 x2 y 2 dy.

dx

?
R2 x2

R2 x2 y 2

(13.735)

Afin de simplifier la notation, nous posons a R2 x2 . Ceci nest pas un changement de variables :
juste une notation provisoire le temps deffectuer lintgration sur y. tudions donc
?a a
I ?
a y 2 dy,
(13.736)
a

?
ce qui est la surface du demi-disque de rayon a. Nous avons donc

a
pR2 x2 q,
I
2
2
et
R

R
2
4
x3
2
2
V 2
R3 .
pR x qdx R x
3 R 3
R 2

(13.737)
(13.738)
4

Exemple 13.238
Nous pouvons calculer le volume de la sphre en utilisant les coordonnes sphriques. Les bornes
des variables pour la sphre de rayon R sont
: 0 R
: 0

(13.739)

: 0 2.

En noubliant pas le jacobien 2 sinpq, lintgrale calculer est

R 2

V
d
d
2 sinpqd
0

Lintgrale sur fait juste une multiplication par 2. Celle sur vaut
R
R3
.
2 d
3
0
Lintgrale sur donne

Le tout fait par consquent

sinpqd r cospqs0 2.

(13.740)

(13.741)
(13.742)

4
V R3 .
(13.743)
3
Sans contestes, le passage aux coordonnes sphriques a considrablement simplifi le calcul par
rapport celui de lexemple 13.237.
4

912

CHAPITRE 13. INTGRATION

13.28

Un petit peu plus formel

13.28.1

Intgration sur un domaine non rectangulaire

1
2

Figure 13.22 Intgrer sur des domaines plus complexes.

La mthode de Fubini ne fonctionne plus sur un domaine non rectangulaire tel que celui de la
figure 13.22. Nous allons donc utiliser une astuce. Considrons le domaine
E tpx, yq P R2 tel que a x b et pxq y pxqu
reprsent sur la figure 13.22. Nous considrons la fonction
#
f px, yq si px, yq P E
fpx, yq
0
sinon.

(13.744)

(13.745)

Ensuite intgrons f sur un rectangle qui englobe la surface intgrer laide de Fubini. tant
donn que f f sur la surface et que f est nulle en dehors, nous avons

b pxq

f
f
f
f px, yqdy dx.
(13.746)
E

rectangle

pxq

Dans le cas de lintgrale de f px, yq x2 ` y 2 sur le triangle de la figure 13.17, nous avons

triangle

px ` y qdxdy

2 y
0

px ` y qdx dy.
2

(13.747)

Remarque13.239.
Le nombre D f px, yqdxdy ne dpend pas du choix du rectangle englobant D.

En pratique, nous calculons lintgrale en utilisant une extension du thorme de Fubini :

Thorme 13.240.
Soit f : D R2 R une fonction continue o D est un domaine de type vertical ou horizontal.
(1) Si D est vertical, alors

b 2 pxq

d 2 pyq

1 pxq

ff

(13.748)

ff

(13.749)

f px, yqdy dx.

(2) Si D est horizontal, alors

13.28.2

1 pyq

f px, yqdx dy.

Changement de variables

Le thorme du changement de variable est le suivant.

913

13.28. UN PETIT PEU PLUS FORMEL

Thorme 13.241.
Soit g : A B un diffomorphisme. Soient F B un ensemble mesurable et born et f : F R
une fonction borne et intgrable. Supposons que g 1 pF q soit born et que Jg soit born sur g 1 pF q.
Alors

f gpxq |Jgpxq|dx
(13.750)
f pxqdy
g 1 pF q

par

Pour rappel, Jg est le dterminant de la matrice jacobienne (aucun lien de parent) donne

Bx g1 By g1
.
Jg det
Bx g2 Bt g2

(13.751)

Un diffomorphisme est une application g : A B telle que g et g 1 : B A soient de classe

C 1.
13.28.2.1

Coordonnes polaires

Les coordonnes polaires sont donnes par le diffomorphisme

g : s0, 8r s0, 2r R2 zD
`

pr, q r cospq, r sinpq

(13.752)

o D est la demi droite y 0, x 0. Le fait que les coordonnes polaires ne soient pas un
diffomorphisme sur tout R2 nest pas un problme pour lintgration parce que le manque de
diffomorphisme est de mesure nulle dans R2 . Le jacobien est donn par

Br x B x
cospq r sinpq
Jg det
det
r.
(13.753)
Br y B y
sinpq r cospq
13.28.2.2

Coordonnes sphriques

Les coordonnes sphriques sont donnes par

$
r P s0, 8r
& x r cos sin
y r sin sin avec P s0, 2r
%
z r cos
P s0, r.

(13.754)

Le jacobien associ est Jgpr, , q r2 sin . Rappelons que ce qui rentre dans lintgrale est la
valeur absolue du jacobien.
Si nous voulons calculer le volume de la sphre de rayon R, nous crivons donc
R 2
4
dr
d
r2 sinpqd 4R R3 .
(13.755)
3
0
0
0
Ici, la valeur absolue nest pas importante parce que lorsque P s0, , r, le sinus de est positif.
Des petits malins pourraient remarquer que le changement de variable (13.754) est encore une
paramtrisation de R3 si on intervertit le domaine des angles :
: 0

: 0 2,

alors nous paramtrons encore parfaitement bien la sphre, mais hlas

R 2
dr
d
r2 sinpqd 0.
0

(13.756)

(13.757)

Pourquoi ces nouvelles coordonnes sphriques sont-elles mauvaises ? Il y a que quand langle
parcours s0, 2r, son sinus nest plus toujours positif, donc la valeur absolue du jacobien nest
plus r2 sinpq, mais r2 sinpq pour les entre 0 et , puis r2 sinpq pour entre et 2. Donc
lintgrale (13.757) nest pas correcte. Il faut la remplacer par
R 2
R
4
2
dr
d
r sinpqd
dr
d
r2 sinpqd R3
(13.758)
3
0
0
0
0
0

914

CHAPITRE 13. INTGRATION

13.29

Primitives et surfaces

Soit f : R R, une fonction continue, et x P R. Pour chaque x P R, nous pouvons considrer

le nombre F pxq dfini par
x
F pxq
f ptqdt.
(13.759)
a

f pxq

S F pxq

x
a

f ptqdt

Figure 13.23 Surface sous une courbe

La fonction F ainsi dfinie a deux importantes proprits :
(1) Cest une primitive de f ,
(2) Elle donne la surface en dessous de f entre les points a et x, voir la figure 13.23.
Notons que tant que f est positive, la surface est croissante.
La manire de calculer la surface comprise entre deux fonctions est dessine la figure 13.24.
La surface entre les deux fonctions y1 pxq et y2 pxq se calcule comme suit.

(1) On calcule les intersections entre y1 et y2 . Notons a et b les ordonnes obtenues.

(2) La surface demande est la diffrence entre la surface sous la fonction y1 (la plus grande)
et la surface sous la fonction y2 (la plus petite), donc
S

13.29.1

b
a

y1

b
a

y1 .

(13.760)

Longueur darc de courbe

La longueur de larc de courbe de la fonction y f pxq entre les abscisses x0 et x1 est donn
par la formule
x1 a
1 ` y 1 ptq2 dt.
(13.761)
lpx0 , x1 q
x0

Lorsque la courbe est donne sous forme paramtrique

"

alors la formule devient

lpt1 , t2 q
9
o xptq
x1 ptq.

x xptq

y yptq,

t2 a
9 2 ` yptq
9 2 dt,
xptq
t1

(13.762a)
(13.762b)

(13.763)

915

13.30. LAIRE EN DESSOUS DUNE COURBE

(a) La grande surface.

(b) La surface soustraire.

(c) La surface entre les deux fonctions.

Figure 13.24 Le calcul de la surface comprise entre deux fonctions.

13.29.2

Aire de rvolution

Pour savoir laire engendre par la ligne y f pxq entre a et b autour de laxe Ox, on utilise la
formule
ba
S 2
1 ` f 1 pxq2 f pxqdx.
(13.764)
a

13.30

Laire en dessous dune courbe

Soit f une fonction valeurs dans R` .

Nous voudrions pouvoir calculer laire au-dessous du graphe de la fonction f . Nous notons
Sf pxq laire l-dessous de la fonction f entre labscisse 0 et x, cest dire laire bleue de la figure
13.25.
Si la fonction f est continue et que x est assez petit, la fonction ne varie pas beaucoup entre x
et x ` x. Laugmentation de surface entre x et x ` x peut donc tre approxime par le rectangle

916

CHAPITRE 13. INTGRATION

f pxq

x x ` x
Figure 13.25 Laire en dessous dune courbe. Le rectangle rouge daire f pxqx approxime de
combien la surface augmente lorsquon passe de x x ` x.
de surface f pxqx. Ce que nous avons donc, cest que quand x est trs petit,
Sf px ` xq Sf pxq f pxqx,
ou encore
f pxq

Sf px ` xq Sf pxq
.
x

(13.765)

(13.766)

Nous formalisons la notion de lorsque x est trs petit par une limite :
Sf px ` xq Sf pxq
.
x0
x

f pxq lim

(13.767)

Donc, la fonction f est la drive de la fonction qui reprsente laire l-dessous de f . Calculer des
surfaces revient donc au travail inverse de calculer des drives.

13.31

Proprits des intgrales

Proposition 13.242 (Relations de Chasles).

Soit f une fonction continue sur lintervalle I. Si a, b, c P I nous avons
c
a

f pxqdx

b
a

f pxqdx `

c
b

f pxqdx.

(13.768)

Sur la figure 13.26, la surface de a c est videmment gale la somme des surfaces de a b
et de b c.
Corollaire 13.243.
b
a

f pxqdx

a
b

(13.769)

f pxqdx.

Proposition 13.244 (Linarit de lintgrale).

Si f et g sont deux fonction continues sur I R, a, b P I et P R nous avons
b
a

et

f pxq ` gpxq dx
b
a

b
a

f pxqdx

f pxqdx `
b
a

f pxqdx.

gpxqdx,

(13.770)

(13.771)

917

13.32. TECHNIQUES DINTGRATION

Figure 13.26 Illustration pour les relations de Chasles.

Proposition 13.245 (Lintgrale est monotone).
Soient a, b P I avec a b. Si f g sur ra, bs alors
b
b
f pxqdx
gpxqdx.
a

Corollaire 13.246 (Positivit).

Si a b et f 0 sur ra, bs alors

(13.772)

b
a

f pxqdx 0.

(13.773)

Ce rsultat nest quune application de la proposition 13.245 car il consiste prendre comme
fonction g la fonction nulle.

13.32

Techniques dintgration

Par la dfinition 13.64 la calcul dune intgrale consiste essentiellement trouver une primitive
de la fonction intgrer. Il est donc indispensable de bien connatre les drives des fonctions
usuelles.
Voici un tableau des primitives connatre.
Fonction
f pxq
x

1
x
1
1`x2
? 1
1x2
? 1
1x2
ex

sinpxq
cospxq
1 ` tan2 pxq

Primitive

f pxq dx
x`1
`1
`

`C

ln |x| ` C
arctanpxq ` C
arcsinpxq ` C
arccospxq ` C
ex ` C
cospxq ` C
sinpxq ` C
tanpxq ` C

Ensemble de dfinition
de f

Remarques

dpend de 28
x0

P Rzt1u

s1, 1r
s1, 1r

R
R
R

in intervalle de la forme s 2 , 2 r ` k

Notez que au signe prs, les fonctions arcsin et arccos ont la mme drive.

918

CHAPITRE 13. INTGRATION

Si la fonction intgrer est une combinaison linaire de fonctions usuelles alors sa primitive peut
tre calcule en utilisant la proposition 13.244. Dans les sections suivantes on abordera deux autres
cas o la fonction intgrer peut scrire en termes de fonctions dont on connat une primitive.

13.32.1

Intgration par parties

Proposition 13.247.
Si u et v sont deux fonctions drivables de drives continues sur lintervalle ra, bs alors
b
a

b
upxqv 1 pxqdx upxqvpxq a

b
a

(13.774)

u1 pxqvpxqdx.

Dmonstration. Il sagit dutiliser lenvers la formule de drivation dun produit :

(13.775)

uv 1 puvq1 u1 v.

Les fonctions gauche et droite tant gales, elles ont mme intgrale sur ra, bs et par linarit,
voir proposition 13.244, on a :
b
a

upxqv 1 pxqdx

b
a

puvq1 pxq

b
a

(13.776)

u1 pxqvpxqdx.

La fonction uv est videmment une primitive de puvq1 , de telle sorte que lon puisse un peu simplifier
cette expression :
b

b b
u1 pxqvpxqdx,
(13.777)
upxqv 1 pxqdx upxqvpxq
a

ce quil fallait dmontrer.

Exemple 13.248
Un cas typique dutilisation de lintgrale par parties est le suivant. Soit calculer

x cospxqdx.
0

(13.778)

Nous devons crire x cospxq comme un produit upxqv 1 pxq. Il y a (au moins) deux moyens de le
faire :
"
ux
(13.779a)
ou

v 1 cospxq.

(13.779b)

u cospxq

(13.780a)

"

(13.780b)

v x.

Nous allons choisir le premier 29 . Nous avons donc

u x, v 1 cospxq

u1 1

(13.781)

v sinpxq.

En utilisant la formule dintgration par parties,

x cospxqdx x sinpxq
1 sinpxqdx sinpq cospxq 2.
0

(13.782)
4

29. Mais nous conseillons vivement au lecteur dessayer le deuxime pour se rendre compte quil ne fonctionne pas.

919

13.32. TECHNIQUES DINTGRATION

Le plus souvent, pour allger les notations, il est plus pratique dutiliser lintgration par parties
pour dterminer une primitive. Nous utilisons pour cela la formule (sans doute plus simple retenir)

uv uv

(13.783)

u1 v.

Exemple 13.249
Nous reprenons lexemple 13.248 en dterminant cette fois une primitive de x cospxq :

x cospxqdx x sinpxq

sinpxqdx x sinpxq ` cospxq ` C,

C P R.

(13.784)

Nous retrouvons le rsultat numrique de lexemple prcdent en ajoutant les extrmes dintgration

(13.785)
x cospxqdx x sinpxq ` cospxq 0 2.
0

Remarque 13.250.
Lorsquon calcule des intgrales, il est bon de passer par la primitive (cest dire en suivant
lexemple 13.249 et non 13.248) parce quil est alors facile de vrifier le rsultat en calculant la
drive de la primitive trouve.
Par exemple pour vrifier si (13.784) est correct, il suffit de driver x sinpxq ` cospxq :
`

1
x sinpxq ` cospxq sinpxq ` x cospxq sinpxq x cospxq.

(13.786)

La fonction x sinpxq ` cospxq est donc bien une primitive de x cospxq.

Voici un exemple dutilisation ingnieuse de lintgration par parties.

Exemple 13.251
Trouver la primitive de la fonction x lnpxq. Pour calculer

lnpxqdx

(13.787)

nous crivons lnpxq 1 lnpxq et nous posons u1 1 et v lnpxq, cest dire

u1 1 v lnpxq
1
ux
v1 .
x

(13.788)

La formule dintgration par parties donne donc

lnpxq x lnpxq

1
x x lnpxq
x

1 x lnpxq x ` C,

C P R.

(13.789)

Il est facile de vrifier par un petit calcul que

`

1
x lnpxq x lnpxq.

(13.790)
4

920

CHAPITRE 13. INTGRATION

13.32.2

Changement de variables pour trouver des primitives

De la mme manire que lutilisation lenvers de la formule de drivation du produit avait

donn la mthode dintgration par parties, nous allons voir que que lutilisation lenvers
de la formule de drivation dune fonction compose donne lieu la mthode dintgration par
changement de variables.
Proposition 13.252.
Soit I et J des intervalles de R et une fonction u : I J qui est drivable de drive continue.
Soit f : J R une fonction admettant une primitive F . Alors la fonction
`

x F upxq
(13.791)
est une primitive de

f upxq u1 pxq.

(13.792)

Dmonstration. Cela est une utilisation immdiate de la formule de drive des fonctions composes.
Exemple 13.253
Soit calculer

a
x 1 x2 dx.
(13.793)
?
?
La fonction gpxq x 1 x2 est le produit de x et de 1 x2 . On remarque que la drive de
1 x2 est 2x : nous avons alors, un facteur
2 prs, une expression de la forme (13.792) o
?
la racine
carr
joue
le
rle
de
f
,
f
ptq

t,
et
1
x2 le rle de u. Une primitive de la fonction
?
3{2
f ptq t est F ptq 2t {3.
?
3{2
Donc la fonction 2upxq
23 p1 x2 q3{2 est primitive de 2x 1 x2 2gpxq. Autrement
3
dit,

a
2p1 x2 q3{2
2x 1 x2 dx
` C,
(13.794)
3
et en divisant par 2 nous trouvons la primitive demande :
a
p1 x2 q3{2
x 1 x2 dx
` C.
(13.795)
3
4

Lexemple suivant donne une faon plus conome de retenir la mthode du changement de
variables. Exemple 13.254
Soit calculer

cospxqesinpxq dx.

(13.796)

Vu quil y a beaucoup de fonctions trigonomtriques dans la fonction intgrer, nous allons poser
upxq sinpxq, et remplacer lment par lment tout ce qui contient du x dans lintgrale
demande par la quantit correspondante en termes de u.
La difficult est de savoir ce que nous allons faire du dx dans lintgrale. Ce dx marque une
variation (infinitsimale) de x. La formule des accroissements finis dit que si x augmente de la
valeur dx, alors upxq augmente de u1 pxqdx, cest dire que
du cospxqdx.

(13.797)

Nous avons donc les substitutions suivantes faire :

sinpxq u

du cospxqdx
du
dx
.
cospxq

(13.798a)
(13.798b)
(13.798c)

13.32. TECHNIQUES DINTGRATION

921

La chose magique est que le cospxq se trouvant dans la fonction se simplifie avec le cosinus qui
du
arrive lorsquon remplace dx par cospxq
. Les substitutions faites nous restons avec

sinpxq
cospxqe
dx eu du eu ` C,
o u sinpxq.
(13.799)

Attention : la rponse doit tre imprativement donne en termes de x et non de u.

Nous crivons donc

cospxqesinpxq esinpxq ` C.
(13.800)
4

13.32.3

Changement de variables pour calculer des intgrales

La dfinition 13.64 fixe la relation entre la recherche des primitives de f et la calcul de lintgrale
de f sur lintervalle dextrmes a et b. On a vu dans la section prcdente comment utiliser le
changement de variable pour trouver une primitive de f . Il faut maintenant comprendre comment
appliquer ce quon a vu dans le calcul dune intgrale.
En effet nous avons le choix entre
trouver une primitive de f comme dans la section prcdente et appliquer ensuite la formule
dans 13.64 ;
crire une intgrale pour la nouvelle variable u upxq sur lintervalle entre upaq et upbq.
Nous allons voir ce deux mthodes dans des exemples.
Exemple 13.255
Soit calculer

1{2 a
x 1 x2 dx.
1{3

(13.801)

?
Les primitives x 1 x2 dx ont t trouv dans lexemple 13.254. Une primitive est
a
p1 x2 q3{2
F pxq x 1 x2 dx
.
(13.802)
3
?
Nous pouvons maintenant calculer lintgrale de x 1 x2 sur lintervalle r1{3, 1{2s par la dfinition
?
?


1{2 a
3
2
1
1
16
x 1 x2 dx F
F

`
.
(13.803)
2
3
8
81
1{3
4

Remarque 13.256.
Pour que le calcul dintgrale donne quelque chose de sens il faut absolument que la primitive
soit crite en tant que fonction de x et non comme fonction de u. La mthode que nous allons voir
dans lexemple suivant rduit grandement la probabilit doublier ce dtail, do le fait quelle soit
de loin la plus utilise.
Exemple 13.257
Calculons nouveau

1{2 a
x 1 x2 dx.
1{3

(13.804)

Cette fois nous allons toucher lintervalle dintgration en mme temps que faire le changement
de variables. Nous savons dj les substitutions
$
u 1 x2
(13.805a)

&
du 2xdx
(13.805b)

du

% dx
.
(13.805c)
2x

922

CHAPITRE 13. INTGRATION

En ce qui concerne les extrmes dintgration, si x 1{3 alors u 1

u 34 . Nous avons donc encore les substitutions suivantes :
"
x 1{3 u 8{9

1
9

8
9

et si x

x 1{2 u 3{4

Le calcul est alors

ff3{4
?
?
3{4
1{2 a
3{2
?
1
1
u
3 16 2
2
udu

`
.
x 1 x dx
2 8{9
2 3{2
8
81
1{3

1
2

alors

(13.806a)
(13.806b)

(13.807)

8{9

Attention : la dernire galit nest pas immdiate ; elle demande quelque calculs et une bonne
utilisation des rgles de puissances.
4 La deuxime mthode est plus utilise et, avec un peu

dexercice, plus rapide mettre en place que la premire.

Jusqu prsent nous avons utilis des changement de variables dans lesquels nous exprimions u
en termes de x. Comme le montre lexemple suivant, il est parfois fructueux dutiliser le changement
de variable dans le sens inverse : avec x exprim en termes dun paramtre.
Exemple 13.258
calculer :

?3{2 a
1 x2 dx.
1{2

(13.808)

Nous posons x sinpq parce que nous savons que 1 sin2 pq cos2 pq ; nous esprons que le
changement de variables simplifie lexpression 30 . Les substitutions faire dans lintgrale sont :
"
x sinpq
(13.809a)
dx cospqd,

(13.809b)
?
et en ce qui concerne les bornes, si x 1{2 alors sinpq 21 , cest dire 6 . Si x 3{2 alors
3 . Donc
?3{2 a
{3 b
1 x2 dx
1 sin2 pq cospqdt.
(13.810)
1{2

1 sin2 pq

{6

cos2 pq

Nous
avons

et vu que P r 6 , 3 s nous avons toujours cospq 0, ce qui donne

a
cos2 pq cospq. Nous devons donc calculer
{3
cos2 pqd.
(13.811)
{6

Pour celle-l, il faut utiliser une formule de trigonomtrie 31 :

cos2 pq
Donc

{3
{6

cos pqd

{3
{6

1 ` cosp2q
.
2

{3 {3
1 ` cosp2q

cosp2q
d
d,
`
2
2 {6
2
{6

(13.812)

(13.813)

Pour calculer proprement la dernire intgrale nous effectuons un autre changement de variable
(facile) en posant t 2, dt 2d, tp{6q {3 et tp{3q 2{3, nous avons alors
{3 2{3
{3
{3

cosptq

2
cos pqd
`
dt

,
(13.814)
2 {6
4
2 {6
6 12
12
{6
{3
30. Lorsquon fait un changement de variables, il sagit toujours desprer que lexpression se simplifie. Il ny a pas
moyen de savoir a priori si tel changement de variable va tre utile. Il faut essayer.
31. En fait, il y a moyen de terminer le calcul en intgrant deux fois par parties, mais cest plus compliqu.

923

13.32. TECHNIQUES DINTGRATION

parce que sin

13.32.4

` 2
3

sin

`
3

. Au final,
?3{2 a

1 x2 dx .
12
1{2

(13.815)
4

Intgrations des fractions rationnelles rduites

Dfinition 13.259.
Une fraction rationnelle est un quotient de deux polynmes coefficients rels ou complexes.
Par exemple

x5 ` 7x4 x2 ` x
x2 1
3

(13.816)

est une fraction rationnelle.

Il sera expliqu dans le cours dalgbre que toute fraction rationnelle peut tre crite sous
forme dune somme dlments simples, cest dire de fractions rationnelles dun des deux types
suivants :

,
, a P R, m P N
(13.817a)
px aqm
x `
;
, , a, b P R, m P N, a2 4b 0.
(13.817b)
2
px ` ax ` bqm
Nous allons nous contenter de donner un exemple de chaque type.

(1) En ce qui concerne le cas (13.817a) avec m 1, nous avons par exemple

1
dx ln |x 3| ` C.
x3

(13.818)

Si vous voulez en tre tout fait sr, effectuez dabord le changement de variables u x 3
qui donne dx du.
(2) En ce qui concerne le cas (13.817a) avec m 1, nous avons par exemple

1
1
dx
` C.
(13.819)
px 1q4
3px 1q3

Encore une fois, pour sen convaincre, utiliser le changement de variables u x1, dx du :

1
1
u3
1
1
4
dx

du

u
du

`C
` C.
(13.820)
4
4
px 1q
u
3
3 px 1q3

(3) En ce qui concerne le cas (13.817b) avec 0, nous avons par exemple

1
x
dx lnpx2 ` 4q ` C.
2
x `4
2

(13.821)

Pour ce faire, il faut faire le changement de variables u x2 ` 4, du 2xdx, dx du

2x qui
donne

x
1 du
1
1
dx
lnp|u|q ` C lnp|x2 ` 4|q ` C.
(13.822)
2
x `4
2
u
2
2
Dans ce cas nous pouvons oublier dcrire la valeur absolue dans le logarithme parce que
de toutes faons, x2 ` 4 est toujours positif.
(4) En ce qui concerne le cas (13.817b) avec 0, nous avons par exemple

dx
1
dx
1
x

arctanp q ` C.
(13.823)
x 2
2
x `4
4 p2q ` 1
2
2

o nous avons utilis la primitive x2dx

dx arctanpxq du tableau de la page 917. Pour vous
`1
en convaincre vous pouvez faire la dernire tape avec le changement de variables u x{2,
dx 2du.

924

CHAPITRE 13. INTGRATION

13.32.5

Quelques formules connatre

retenir 13.260

pf pxq ` gpxqq dx

f pxq dx `

f pxqg pxq dx f pxqgpxq

f pupxqqu pxq dx

f 1 pxq
dx log |f pxq| ` C,
f pxq

13.33

gpxq dx.

f 1 pxqgpxq dx.
avec t upxq.

f ptq dt,

(13.824a)
(13.824b)
(13.824c)

cest un cas particulier de la formule prcdente. (13.824d)

Trucs et astuces de calcul dintgrales

Afin dallger le texte de calculs parfois un peu longs, nous regroupons ici les intgrales une
variable que nous devons utiliser dans les autres parties du cours.

13.33.1

Quelques intgrales usuelles

(1) Lintgrale
I
se fait par partie en posant

x lnpxqdx

x2 `
1
lnpxq
2
2

(13.825)

u lnpxq, dv x dx
du

et ensuite

I lnpxq
(2) Lintgrale
I

1
dx,
x

x2

(13.826)

x2
,
2

x
x2 `
1

lnpxq .
2
2
2

x lnpx2 qdx x2 lnpxq

x2
.
2

(13.827)

(13.828)

En utilisant le fait que lnpu2 q 2 lnpuq, nous retombons sur une intgrale du type (1) :
I x2 lnpxq
(3) Lintgrale
I

x lnp1 ` x2 qdx

x2
.
2

1
1
lnpx2 ` 1qpx2 ` 1q x2
2
2

se traite en posant v 1 ` x2 de telle sorte avoir dx

I
(4) Lintgrale
I

(13.829)

dv
2x

(13.830)

et donc

1
1
lnpx2 ` 1qpx2 ` 1q x2 .
2
2

(13.831)

cospq sinpq ln 1 `

(13.832)

1
cos2 pq

925

13.33. TRUCS ET ASTUCES DE CALCUL DINTGRALES

du
demande le changement de variable u cospq, d sinpq
. Nous tombons sur lintgrale

u ln

1 ` u2
u2

u lnp1 ` u q `

u lnpu2 q,

(13.833)

qui sont deux intgrales dj faites. Nous trouvons

`
1 `
1
sin pq 1
I ln
sin2 pq ln sin2 pq 2 ` ln sin2 pq 1
2
2
2
sin pq 2

(5) Lintgrale

r2 1
r3
dr
lnpr2 ` 1q.
2
1`r
2
2

(13.834)

(13.835)

commence par faire la division euclidienne de r3 par r2 ` 1 ; ce que nous trouvons est
r3 pr2 ` 1qr r. Il reste intgrer

r3
dr
1 ` r2

r dr

r
dr.
1 ` r2

(13.836)

r
r
1 f 1 prq
2
La fonction dans la seconde intgrale est 1`r

2 2 f prq o f prq 1 ` r , et donc

1`r2
1
2
2 lnp1 ` r q. Au final,
1
1
I r2 lnpr2 ` 1q.
(13.837)
2
2
(6) Lintgrale
I

sin2 pq
2

cospq sinpqd

(13.838)

se traite par le changement de variable u sinpq, du cospqd, et donc

(7) Lintgrale

sin2 pq
u2

.
2
2

(13.839)

a
xa
1
1 ` x2 dx
1 ` x2 ` arcsinhpxq
2
2

(13.840)

cospq sinpqd

udu

sobtient en effectuant le changement de variable u sinhpq.

(8) Lintgrale

cos2 pxq sin2 pxqdx

x sinp4xq

8
32

sobtient coups de formules de trigonomtrie. Dabord, sinptq cosptq

sorte que la fonction intgrer devient
f pxq

1
sin2 pxq.
4

(13.841)
1
2

sin2 p2tq fait en

(13.842)

Ensuite nous utilisons le fait que sin2 ptq p1 cosp2tqq{2 pour transformer la formule
intgrer en
1 cosp4xq
f pxq
.
(13.843)
8
Cela sintgre facilement en posant u 4x, et le rsultat est

x sinp4xq
f pxqdx
.
(13.844)
8
32

926

CHAPITRE 13. INTGRATION

(9) La fonction
sinpxq
x

sincpxq

(13.845)

est le sinus cardinal de x. Nous allons montrer que

8
0

Dabord nous avons

pn1q

mais par priodicit,

sinptq
t

pn1q

Par consquent

sincpxqdx 8 .

sinptqdt

n
0

ce qui diverge lorsque n 8.

dt

pn1q

(13.846)

sinptq
n

dt,

sinptqdt 2.

1
sincptqdt 2
,
k1 k

(13.847)

(13.848)

(13.849)

(10) Les intgrales, pour  0,

cospkxqex dx

k2


` 2

(13.850)

sinpkxqex dx

k2

k
` 2

(13.851)

et

se calculent deux fois par partie. Nous posons

I
J

08
0

cospkxqex dx

(13.852a)

sinpkxqex dx.

(13.852b)

Lintgrale I seffectue par partie en posant u cospkxq et v 1 ex . Un peu de calcul

montre que
1 k
I J.
(13.853)


Par ailleurs lintgrale J se fait galement par partie pour obtenir
J

k
I.


(13.854)

En rsolvant pour I et J les deux quations dduites, nous trouvons


` 2
k
J 2
.
k ` 2
I

k2

(13.855a)
(13.855b)

927

13.33. TRUCS ET ASTUCES DE CALCUL DINTGRALES

13.33.2

Reformer un carr au dnominateur

Lorsquon a un second degr au dnominateur, le bon plan est de reformer un carr parfait.
Par exemple :
x2 ` 2x ` 2 px ` 1q2 ` 1.
(13.856)

Ensuite, le changement de variable t x ` 1 est pratique parce que cela donne t2 ` 1 au dnominateur.
Cherchons

1x
1x
1 pt 1q
I
dx

dx

(13.857)
2
2
x ` 2x ` 2
px ` 1q ` 1
t2 ` 1

o nous avons fait le changement de variable t x ` 1, dt dx. Lintgrale se coupe maintenant

en deux parties :

t
2
I
`
.
(13.858)
t2 ` 1
t2 ` 1

La seconde est dans les formulaires et vaut

2 arctanptq 2 arctanpx ` 1q,

tandis que la premire est presque de la forme f 1 {f :

1
2t
1
1
t

lnpt1 ` 1q lnpu2 ` 2u ` 2q.

2
2
t `1
2 t `1
2
2

13.33.3

(13.859)

(13.860)

Dcomposer en fractions simples

Il y a la mthode de Rothstein-Trager dcrite 13.21.4 qui permet de lviter lorsquon a de la

chance.
Il est possible de dcomposer une fraction rationnelle en fractions dites simples. Si |z| 1
nous avons par exemple la dcomposition
A
1

r
1z
z
PU

(13.861)

o Ur est le groupe des racines re de lunit dfinit en (3.13). Les nombres A peuvent alors tre
dtermins en effectuant la somme. Le dnominateur commun sera 1 z 2 tandis que les A sont
dtermins en galant le numrateur 1.
Exemple 13.261
Pour dcomposer la fraction

1
1x2

nous savons que les racines sont 1. Donc nous crivons

A
B
1

`
.
1 x2
1x 1`x

(13.862)

Ap1 ` xq ` Bp1 xq
A ` B ` pA Bqx

.
1 x2
1 x2

(13.863)

1
1
1

`
.
1 x2
2p1 xq 2p1 ` xq

(13.864)

Nous trouvons les valeurs de A et B en effectuant la somme :

Les coefficients A et B doivent donc vrifier A ` B 1 et A B 0. Au final,

928

CHAPITRE 13. INTGRATION

Chapitre 14

Arc paramtr
14.1

Dfinitions, quelques exemples remarquables

Dfinition 14.1.
Un arc paramtr dans Rp est un couple pI, q o I est un intervalle de R et est une application
continue de I dans Rp . Nous disons que pI, q est un arc paramtr compact (ou un chemin dans
Rp ) lorsque I est compact dans R.
Lintervalle I dun arc paramtr compact est toujours de la forme ra, bs, tant donn que tous
les intervalles compacts de R sont de cette forme. Un sous arc de pI, q est un arc de la forme
pI0 , q avec I0 I.
Le grand avantage des arcs paramtrs par rapports aux graphes de fonctions est le le graphe
peut faire des retours en arrire, ou bien des auto intersections. Outre les deux exemples typiques
de la la figure 14.1, un exemple classique est la droite verticale. Les fonctions y ax`b permettent
de dcrire toutes les droites, sauf les droites verticales. Dans le cadre des courbes paramtres, les
droites verticales et horizontales sont sur pied dgalit. Quelques exemples classiques :
Droite horizontale Une droite horizontale la hauteur a est donne par la courbe paramtre
ptq pt, aq, avec t P I R.
Droite verticale Une droite verticale la distance b de lorigine est donne par la courbe
paramtre ptq pb, tq, avec t P I R.

Graphe
dune
fonction Le graphe dune fonction f :
`

t, f ptq .

R R est donn par larc ptq

Un cercle Le cercle de rayon R est donn par larc ptq R cosptq, R sinptq .
6
5

4
3
2

2 1

1
1

(a) ptq p2 sinptq, tq, avec 0 t 2

1
(b) ptq psinp2tq, sinptqq avec
t

Figure 14.1 Des exemples darcs paramtres. Ceux ne sont pas des graphes.
929

930

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

Remarque 14.2.
Afin dallger la notation, nous allons le plus souvent dsigner larc pI, q simplement par la fonction . Il est cependant toujours trs important de savoir sur quel intervalle nous considrons le
chemin. Cela dpendra le plus souvent du contexte, et nous indiquerons lintervalle I explicitement
lorsquune ambigit est craindre.
`

Par exemple, lorsque nous considrons le cercle ptq R cosptq, R sinptq , le plus souvent
lintervalle de variation de t sera I r0, 2s. Par contre, si nous considrons la droite ptq pt, 2tq,
lintervalle de variation de t sera naturellement I R.

14.2

Courbes paramtrs

14.2.1

Dfinitions et exemples

Dfinition 14.3.
Un chemin dans R est une application continue
: ra, bs R3

t ptq.

(14.1)

La fonction 1 ptq est la vitesse du chemin . Si la fonction t ptq est drivable, on dit que
2 ptq est lacclration. Les points paq et pbq sont les extrmits du chemin. Lensemble
tptq tel que t P ra, bsu

(14.2)

ptq x0 ` tv

(14.3)

est la courbe .
Exemple 14.4
Soit v P R3 et x0 P R3 . Le chemin
est une droite. Sa vitesse est 1 ptq v.

Exemple 14.5
La courbe
ptq

cosptq
sinptq

P R2

(14.4)

avec t P r0, 2r est le cercle unit parcouru une fois dans le sens trigonomtrique.
Notez que si on prend t P r0, 4r, nous avons un autre chemin ; cest le mme cercle unit, mais
parcouru deux fois. Mme si le dessin (le graphe) des deux est le mme, le chemin nest pas le
mme.
Le chemin

cosp2 tq
ptq
(14.5)
sinp2 tq

est le cercle unit parcouru une fois dans le sens inverse. Encore une fois le dessin est le mme,
mais le chemin nest pas le mme.
4
Exemple 14.6
Le chemin

t
ptq 2
t

est un chemin dont limage est la parabole dquation y x2 .

(14.6)
4

Limportance de la drive du chemin rside en le fait quelle donne la tangente. En effet le

vecteur 1 ptq est tangent au graphe de au point ptq.

931

14.3. LONGUEUR DARC

Corollaire 14.7.
La tangente un cercle est perpendiculaire au rayon.
Dmonstration. Nous savons que pour un cercle,
y 1 pxq ?

x
.
R 2 x2

(14.7)

Un point gnral du cercle a pour abscisse x R cospq. En remplaant nous trouvons le coefficient
directeur suivant pour la tangente :
`

y 1 R cospq

1
.
tanpq

(14.8)

Par consquent une droite perpendiculaire la tangente aurait comme coefficient directeur le
nombre
tanpq. Or cela est bien le coefficient directeur du rayon qui joint le point p0, 0q au point
`
R cospq, R sinpq .
Exemple 14.8
Pour le cercle,
ptq
la drive est donne par

cosptq
,
sinptq

(14.9)

sinptq
ptq
cosptq.

(14.10)

cosptq
ptq sinptq
t

(14.11)

Le produit scalaire ptq 1 ptq est nul. Le vecteur 1 ptq est donc bien tangent (corollaire 14.7). 4
Exemple 14.9
Le courbe donne par le chemin

est une hlice. Sa vitesse est

sinptq
1 ptq cosptq .
1
?
Notez que pour tout t P R, nous avons } 1 ptq} 2.

(14.12)
4

Remarque 14.10.
Lorsquon parle dune courbe dans lespace, lintervalle sur lequel on considre la variation du
paramtre est une donn fondamentale. Elle fait partie intgrante de la dfinition de la courbe.

14.3

Longueur darc

Nous voulons dfinir et tudier la notion de longueur dun arc paramtr. Pour cela, le plus
raisonnable est dapprocher larc par des petits segments de droites (dont les longueurs sont videntes), et dextraire la meilleure approximation.
Une des notions clefs pour la suite est celle de subdivision dintervalles. Cette notion sera encore
utilise par la suite propos des intgrales.

932

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

Dfinition 14.11.
Si I est un intervalle dextrmes a et b avec a b, nous appelons subdivision finie de I un choix
de nombres ti tels que
a t0 t1 . . . tn b.
(14.13)

Nous disons quune subdivision 1 est plus fine que la subdivision si lensemble des points de
est inclus celui des points de 1 . Dans ce cas, la subdivision 1 est un raffinement de . Nous
dsignons par SpIq lensemble des subdivisions finies de lintervalle I.
Dans la suite, toutes les subdivisions que nous considrons seront des subdivisions finies. Aussi
nous parlerons simplement de subdivisions sans prciser. Nous allons souvent noter pti qni1 pour
dsigner la subdivision forme par les nombres ti . Il faut garder en tte que dans une subdivision,
les nombres sont ordonns.
pt1 q

pt0 q

pt4 q

pt2 q

pt3 q
Figure 14.2 La longueur dun dcoupage. La somme des longueurs des segments droits est facile
calculer.
Dfinition 14.12.
Soit un arc paramtr compact pI, q et une subdivision pti qni1 de I ra, bs. partir de et
du dcoupage nous dfinissons le nombre (voir figure 14.2)
l pq
On appelle longueur de larc le nombre

pti q pti1 q.

(14.14)

i1

lpq sup l P r0, 8s.

(14.15)

Nous disons que est rectifiable lorsque lpq 8.

Lorsque nous voulons spcifier sur quel intervalle nous considrons larc, nous noterons lpI, q
au lieu de lpq pour tre plus prcis.
Par lingalit triangulaire, si 1 est plus fine que , nous avons
l pq l1 pq,

(14.16)

Comme cela peut tre vu sur la figure 14.3.

Figure 14.3 Il est visible que la longueur donne par lapproximation par des petits segments
(verts) est plus longue et plus prcise que celle donne par les longs segments (rouge).

933

14.3. LONGUEUR DARC

Dans la vie relle, il est souvent difficile et peu pratique de calculer le supremum la main.
Cest pourquoi nous allons travailler exprimer la longueur dun arc laide dune intgrale
(thorme 14.17).
Lemme 14.13.
Nous avons lpq 0 si et seulement si ptq est un vecteur constant.

Dmonstration. Si lapplication ptq est constante, le rsultat est vident. Supposons maintenant
que ne soit pas constante. Cela signifie quil existe t1 et t2 dans I tels que pt1 q pt2 q. Dans
ce cas, si nous prenons le dcoupage ta, t1 , t2 , bu, la somme (14.14) contient au moins le
terme non nul }pt2 q pt1 q}, et donc l pq 0. Par dfinition du supremum, nous avons alors
lpq l pq 0.
Proposition 14.14.
Soit pI, q un arc paramtr compact.

(1) Si 1 pI 1 , q avec I 1 I, alors lp 1 q lpq.

`

(2) Soit c P ra, bs, et considrons les arcs 1 ra, cs, et 2 rc, bs, . Alors
lpq lp1 q ` lp2 q.

(14.17)

En particulier, est rectifiable si et seulement si 1 et 2 le sont.

Dmonstration.

(1) Nous notons I ra, bs et I 1 ra1 , b1 s. tant donn que I 1 I, nous avons
a a1 b1 b.

(14.18)

: a t0 . . . tn b.

(14.19)

l0 p 1 q l pq sup l pq lpq.

(14.20)

Pour chaque subdivision 0 : a1 t0 t1 . . . tn b1 de I 1 , nous pouvons construire

une subdivision de I en ajoutant les points a et b, cest dire

Si nous calculons l pq, nous avons tous les termes qui arrivent dans l0 p 1 q plus le premier
et dernier terme : }pt0 q paq} et }pbq ptn q}. Nous avons donc

tant donn que pour toute subdivision 0 nous avons l0 p 1 q lpq, en prenant le supremum sur les subdivision 0 de I 1 , nous avons comme annonc
lp 1 q lpq.

(14.21)

(2) Soit tti u une subdivision de ra, bs. Nous considrons les subdivision 1 et 2 dfinies
comme suit :
1 : tti tel que ti cu Y tcu,
(14.22)
2 : tti tel que ti cu Y tcu.
Lingalit triangulaire implique que

Nous avons donc

l pq lYtcu pq l1 p1 q ` l2 p2 q lp1 q ` lp2 q.

(14.23)

lpq lp1 q ` lp2 q.

(14.24)

lp1 q,
2

l2 p2 q ` lp2 q,
2

(14.25)

Nous prouvons maintenant lingalit inverse. Soit 0. tant donn que lp1 q est le
supremum des quantits l1 p1 q lorsque 1 parcours toutes les subdivision possibles, il existe
une partition 1 telle que (idem pour 2 )
l1 p1 q `

934

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

o 1 est une subdivision de ra, cs et 2 en est une de rc, bs. En faisant la somme des deux
quations (14.25), nous trouvons
lp1 q ` lp2 q l1 p1 q ` l2 p2 q ` l1 Y2 pq lpq ` .

(14.26)

Lingalit lp1 q ` lp2 q lpq ` tant valable pour tout , nous avons
(14.27)

lp1 q ` lp2 q lpq.

Cette ingalit, combine avec lingalit (14.24), donne bien lpq lp1 q ` lp2 q.

14.4

Abscisse curviligne

Dfinition 14.15.
Soit pI, q un arc rectifiable compact avec I ra, bs. Lapplication

est la longueur darc de .

: ra, bs R`
`

t l ra, ts,

(14.28)

Cette fonction nous permet de calculer la distance (suivant la courbe) entre deux point arbitraires parce que si a t u b, nous avons
`

l rt, us, puq ptq.

(14.29)

En effet,

puq ptq l ra, us, l ra, ts, ,

mais en utilisant la proposition 14.14, nous avons

`

l ra, us, l ra, ts, ` l rt, us, .

(14.30)

(14.31)

Proposition 14.16.
La longueur darc dun arc rectifiable compact est une fonction continue et croissante.
Dmonstration. Soit pI, q un arc paramtr rectifiable compact avec I ra, bs. Afin de montrer
que est croissante, prenons t P I ainsi que h 0 et montrons que pt ` hq ptq. La proposition
14.14 implique que
`

l ra, t ` hs, l ra, ts, ` l rt, t ` hs, ,

(14.32)
cest dire

pt ` hq ptq ` l rt, t ` hs, ptq.

(14.33)

Pour la continuit, soit t fix dans ra, bs et 0. Il nous faut dmontrer quil existe 0 tel
que si s est dans r0, s alors
|pt ` sq ptq| ,
@t P ra, bs.
`

tant donn que l rt, bs, est le supremum des l rt, bs, , il existe une subdivision : t, t1 , , tn1 , b
telle que
`

l rt, bs, l rt, bs, pbq ptq .

(14.34)
2
2
La continuit de implique quil existe un tel que
s P r0, s }pt ` sq ptq}

(14.35)

935

14.4. ABSCISSE CURVILIGNE

Quitte prendre encore plus petit, nous supposons que t ` t1 . Soit s P r0, s et considrons
la subdivision
de rt, bs donne par 1 Y` tt ` su. tant donn que 1 est plus fine que , le
`
nombre l rt, bs, est infrieur ou gal l1 rt, bs, . Nous avons donc les ingalits
pbq ptq

l rt, bs,
2
`

l1 rt, bs,

pt ` sq ptq ` l1 zttu rt ` s, bs

(14.36)

}pt ` sq ptq} ` pbq pt ` sq

` pbq pt ` sq.
2

Au final, nous avons trouv que

(14.37)

pt ` sq ptq ,

ce qui prouve que est continue au point t.

En guise de paramtre sur un arc, nous pouvons utiliser la longueur darc elle-mme.
En
`
effet
si pI, q est un arc de longueur l, nous pouvons donner le` mme arc avec le couple r0, ls, g o g
est la fonction qui au rel s fait correspondre llment 1 psq de Rn . Dire
(14.38)

P p 1 qpsq

revient dire que le point P est le point sur la courbe sur lequel on tombe aprs avoir march une
distance s sur la courbe.
Nous allons revenir sur ce changement de paramtre plus tard, en particulier dans la section 14.6.

14.4.1

Formule intgrale de la longueur

Nous pouvons voir un chemin comme tant la trajectoire dune particule en fonction du
temps. Sa vitesse linstant t est le vecteur 1 ptq, tandis que sa vitesse scalaire est le nombre
} 1 ptq}. Une question naturelle est de savoir quelle est la longueur de la trajectoire parcourue entre
t a et t b.
Si nous prenons un petit intervalle de temps dt, nous pouvons supposer que le mobile avance
la vitesse constante } 1 ptq}. Cela ferait un trajet parcouru de longueur } 1 ptq}dt. Nous nous
attendons donc une formule de la forme suivante pour la longueur de :
lpq

b
a

(14.39)

} 1 ptq}dt.

Plus explicitement, si ptq xptq, yptq, zptq , alors nous aurions la formule
lpq

ba
x1 ptq2 ` y 1 ptq2 ` z 1 ptq2 dt.

(14.40)

Thorme 14.17.
Soit pI, q un arc paramtr compact de classe C 1 . Alors est rectifiable et
lpq
o I ra, bs.

b
a

} ptq}dt

1,

(14.41)

Dmonstration. Lgalit avec lintgrale le long de de la fonction 1 est simplement la dfinition

13.134 de lintgrale curviligne.

936

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

Si tti u est une subdivision de lintervalle ra, bs, alors
l pq

Cela prouve dj que

i1
n

}pti q pti1 q}
}

ti

ti1
i1
n ti

i1 ti1
b
1
a

1 ptqdt}

(14.42)

} 1 ptq}dt

} ptq}dt.

lpq sup l pq

b
a

} 1 ptq}dt.

Nous devons maintenant prouver lingalit

` inverse.

Notons labscisse curviligne ptq l ra, ts, . Cette dernire vrifie

`

pt ` hq ptq l rt, t ` hs, }pt ` hq ptq},

et en particulier

pt ` hq ptq pt ` hq ptq

h
h

(14.43)

(14.44)

(14.45)

Dautre part, en utilisant (14.43) sur le segment rt, t ` hs, nous avons
`

pt ` hq ptq l rt, t ` hs,

t`h
t

} 1 puq}du.

Cela nous permet de continuer linquation (14.45) en

pt ` hq ptq pt ` hq ptq
1 t`h 1

} puq}du.

h
h
h t

(14.46)

(14.47)

Prenons la limite h 0. gauche nous reconnaissons la formule de la drive, et nous obtenons

} 1 ptq} ; au centre nous avons 1 ptq et droite, si npuq reprsente une primitive de la fonction
u } 1 puq},
npt ` hq nptq
lim
n1 ptq } 1 ptq}.
(14.48)
h0
h
Au final,
} 1 ptq} 1 ptq } 1 ptq},
(14.49)
cest dire 1 ptq } 1 ptq} et donc par le thorme fondamental du calcul intgral 13.60,
ptq paq

t
a

} 1 puq}du.

(14.50)

Par construction de la longueur darc, paq 0 et en posant t b nous obtenons la relation

recherche :
b
lpq pbq
} 1 puq}du.
(14.51)
a

Remarque 14.18.
Cela est cohrent avec 13.44, mais il faut garder en tte que lpq nest pas le mesure de Lebesgue
de limage de dans R2 . Cette dernire est nulle.

937

14.4. ABSCISSE CURVILIGNE

Exemple 14.19
Soient donc a et b deux points de

Rm , et la droite joignant a b, cest dire

(14.52)

ptq p1 tqa ` tb
avec t P r0, 1s. Le thorme 14.17 nous enseigne que la longueur de ce chemin est
`

l r0, 1s,
qui est bien la distance entre a et b.

1
0

} ptq}dt

1
0

} a ` b} }b a},

(14.53)
4

Exemple 14.20
Considrons larc de cercle de rayon R intercepte par langle prsent sur la figure 14.4.
1
R

Figure 14.4 Quelle est la longueur de la partie bleue de ce cercle de rayon R ?

Par dfinition, cette longueur sera
1 b
R2 sin2 ptq ` R2 cos2 ptqdt Rp1 0 q.

(14.54)

Le radian comme unit de mesure dangle est donc lunit parfaite : elle est la longueur darc
intercepte (si le rayon est R 1).
4
Exemple 14.21
La longueur de lhlice

pour t P r0, 2s est donne par

lpq

4 b
0

cosp2tq

ptq sinp2tq
?
5t
4 sin2 p2tq

4 cos2 p2tq

` 5dt

(14.55)

4 ?
0

9 12.

(14.56)
4

Dfinition 14.22.
Soit 1 : ra, bs R3 , un chemin et 2 : rc, ds R3 , un autre chemin. On dit que ces chemins sont
quivalents
si il existe une fonction : ra, bs rc, ds strictement croissante telle que 1 ptq
`

2 ptq .

Deux chemins quivalents parcourent la mme courbe dans le mme sens. Ils ne le parcourent
toutefois pas la mme vitesse. On dit que les chemins sont oppose si la fonction de la dfinition
est strictement dcroissante. Dans ce cas, ils ont la mme image, mais parcourue dans le sens

938

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

opposs. Nous disons que deux chemins quivalents sont un changement de paramtrisation
pour la mme courbe.
Dans le cas dune paramtrisation quivalente, nous avons paq c et pbq d. Les points de
dpart et darrive des deux paramtres concident. Dans le cas dun paramtre qui va dans le sens
oppos par contre nous avons automatiquement paq d et pbq c.
Proposition 14.23.
La longueur dune courbe ne dpend pas du paramtre (quivalent ou oppos) choisi.
Dmonstration. Soient 1 : ra, bs R3 et 2 : rc, ds R3 tels que
`

1 ptq 2 ptq

(14.57)

o : ra, bs ra, ds est une bijection strictement monotone. Par dfinition on a

lp1 q

b
a

}11 ptq}dt.

(14.58)

Nous pouvons exprimer la drive de 1 en termes de celle de 2 en drivant la relation (14.57) :

En ce qui concerne la norme,

11 ptq 1 ptq21 ptq .

(14.59)

}11 ptq} |1 ptq|}21 ptq}.

(14.60)

Notez dans cette relation que 1 ptq est un nombre (et non un vecteur). tant donn que nous avons
suppos que tait monotone, soit elle est monotone croissante et }1 ptq} 1 ptq pour tout t, soit
elle est monotone dcroissante et }1 ptq} 1 ptq pour tout t.
Considrons dabord le premier cas, cest dire }1 ptq} 1 ptq. Nous posons s ptq, ds
1
ptqdt. En remplaant cela dans la formule de la longueur est
lp1 q

b
a

1 ptq}2 ptq }dt

pbq
paq

d
c

}21 psq}ds

(14.61)

}21 psq}ds

lp2 q.
Si nous considrons maintenant une paramtrisation strictement dcroissante. Dans ce cas,
0 et }1 ptq} 1 ptq. Nous posons encore une fois s ptq, ds 1 ptqds. Ici il ne faut pas
oublier que paq d et pbq c. Le calcul est part cela le mme en faisant attention au singe :

1 ptq

lp1 q

b
a

1 ptq}2 ptq }dt

pbq
paq

}21 psq}ds

}21 psq}ds
d
d

}21 psq}ds
c

lp2 q.

Nous avons chang le signe en changeant lordre des bornes.

(14.62)

939

14.5. LMENT DE LONGUEUR

14.5

lment de longueur

14.5.1

lment de longueur : cartsiennes

tant donn que la longueur darc dune courbe paramtre pI, q est donne par lintgrale
de } 1 ptq}, il est naturel dappeler le nombre } 1 ptq} dt, llment de longueur de la courbe au
point ptq.
En coordonnes cartsiennes dans le plan, une courbe paramtr est donne par
`

ptq x1 ptq, x2 ptq ,

(14.63)
et llment de longueur est

}x ptq} dt

14.5.2

px11 q2 ` px12 q2 dt.

(14.64)

lment de longueur : polaires (1)

En coordonnes polaires, une courbe est donne par

`

ptq ptq, ptq ,

et le passage aux cartsiennes se fait via les formules

#
`

xptq ptq cos ptq

`

yptq ptq sin ptq .

(14.65)

(14.66a)
(14.66b)

Llment de longueur se trouve directement en remplaant xptq et yptq dans la formule (14.64).
Les drives sont donnes par
x1 ptq 1 ptq cos ptq ptq1 ptq sin ptq

y 1 ptq 1 ptq sin ptq ` ptq1 ptq cos ptq,

et un calcul montre que

`

x1 ptq

`
2 `
2 `
2 `
2
` y 1 ptq 1 ptq ` ptq 1 ptq .

(14.67)

(14.68)

Nous reviendrons plus en dtail sur le concept de changement de paramtrisation (ici, les
polaires) la section 14.6.

14.5.3

lment de longueur : polaires (2)

Parfois on utilise comme paramtre. Lquation de la courbe est alors donne en coordonnes
polaires sous la forme
pq f pq,
(14.69)
`

o f est une fonction relle et il faut comprendre que nous parlons de la courbe pq, en
coordonnes polaires. En coordonnes cartsiennes, cette courbe est donne par
"
xptq ptq cosptq
(14.70a)
yptq ptq sinptq

(14.70b)

y 1 ptq 1 ptq sinptq ` ptq cosptq,

(14.71b)

2 `
2
x1 ptq ` y 1 ptq 1 ptq2 ` ptq2 .

(14.72)

avec t qui parcours le plus souvent lintervalle r0, 2s. Notez quil se peut que le domaine ne soit pas
toujours r0, 2s ; cela peut dpendre des circonstances. Quoi quil en soit, la donne du domaine
fait partie de la donne dune courbe, et il ne peut donc pas y avoir dquivoques ce niveau.
Nous utilisons nouveau la formule (14.64) en y mettant les valeurs (14.70) :
" 1
x ptq 1 ptq cosptq ptq sinptq
(14.71a)
et

940

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

Remarque 14.24.
Noubliez pas, en utilisant ces formules, que ce qui rentre dans lintgrale est la racine carr de
px1 q2 ` py 1 q2 .
Exemple 14.25
Calculons la circonfrence du cercle. En coordonnes polaires, le graphe du cercle correspond
lquation
`

ptq, ptq pR, tq

(14.73)
o R est constante (le rayon du cercle) et t va de 0 2. En substituant dans lquation (14.68),
llment de longueur intgrer est seulement
?
R2 R
(14.74)

parce que 1 ptq 0 et 1 ptq 1. La longueur du cercle est alors directement donne par
2
l
Rdt 2R.
0

(14.75)

Nous pouvions aussi faire le calcul en coordonnes cartsiennes. Alors la courbe est donne par
les quations
xptq R cosptq
(14.76)
yptq R sinptq

et t P r0, 2s. La circonfrence du cercle est alors

2 b
2
2
2
2
2
l
R sin ptq ` R cos ptq dt
R dt 2R.
0

(14.77)
4

Remarque 14.26.
Il faut bien comprendre que quand on parle de courbes paramtres en coordonnes cartsiennes
on pense une courbe dont le paramtre est, par exemple, t et les quations de la courbe sont
pxptq, yptqq. Cela ne veut pas dire que x ou y soit le paramtre. La cas o x ou y est le paramtre
est un cas particulier qui est possible seulement pour certaines courbes et notamment pour les
graphes. Le cercle de rayon 1 nest pas un graphe, donc si on veut utiliser x ou y comme paramtre
il faut dabord dcouper la courbe en deux morceaux, par exemple, la moiti infrieure (y 0) et
la moiti suprieure (y 0).
Exemple 14.27
Une cyclode est une courbe paramtre par
"
xptq apt sinptqq

yptq ap1 cosptqq

(14.78a)
(14.78b)

avec a 0 et t P R. Comme montr sur la figure 14.5, la cyclode donne lieu un graphe priodique.
Il est possible de montrer (le faire) que le premier arc correspond t P r0, 2s. Nous voulons donc
calculer la longueur de larc sur cet intervalle.
Nous avons x1 ptq ap1 cosptqq et y 1 ptq a sinptq, de telle faon que
d

a
a
t
t

2
1
2
1
2
px q ` py q a 2 2 cosptq a 4 sin
2a sin .
(14.79)
2
2

La longueur est donc donne par

2
0

t
2a| sin |dt 4a
2

sinptqdt 8a.

(14.80)

941

14.5. LMENT DE LONGUEUR

2
1
1

10

11

12

13

Figure 14.5 La cyclode de paramtre a 1 entre 0 et 4.

4
Exemple 14.28
La cardiode est la courbe donne par
pq ap1 ` cospqq.

(14.81)

avec P r, s. Le nom de cette courbe provient de son graphe illustr la figure 14.6.

Figure 14.6 Une cardiode, 1 ` cospq.

Lquation (14.81) est donne sous la forme (14.69), cest dire que ptq t et 1 ptq 1, et
par consquent llment de longueur est donn par
`
2
`
2
p1 q2 ` pq2 a sinpq ` a2 1 ` cospq
`

a2 sin2 pq ` a2 1 ` 2 cospq ` cos2 pq

`

a2 1 ` 1 ` 2 cospq
(14.82)
`

2
2a 1 ` cospq

4a2 cos2 .
2
La longueur darc est donc donne par

{2

l
2a cos d 2a
cosptq2dt 8a.
(14.83)
2

{2
4

14.5.4

Approximation de la longueur par des cordes

Dfinition 14.29.
Soit un arc paramtr pI, q. Un point t P I est dit rgulier si 1 ptq 0, et il est dit critique
si 1 ptq 0. Le point t P I est dit birgulier si les vecteurs 1 ptq et 2 ptq sont linairement
indpendants et non nuls.
Par extension, nous dirons galement que le point ptq lui-mme est rgulier, critique ou birgulier. Un arc est dit rgulier lorsque tous ses points sont rguliers.

942

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

Note : dans le lemme 14.63 et ses dpendances, nous utilisons effectivement que larc est de
classe C 2 .
Nous savons que la longueur dune courbe est donn par le supremum sur toutes les subdivision
de la longueur des cordes correspondantes. De plus lingalit triangulaire nous enseigne que plus
la subdivision est fine, plus la longueur sera grande. Il est donc naturel de penser que sur un
petit intervalle, la longueur de la courbe ne doit pas tre trs diffrente de la longueur de la corde
correspondante.
La proposition suivante est un nonc prcis et quantitatif de ce fait.
Proposition 14.30.
Soit pI, q un arc de classe C 1 et t0 P I un point rgulier (cest dire 1 pt0 q 0). Alors pour tout
0, il y a un 0 tel que on trouve t, t1 P I X pt0 , q tels que

(14.84)
} 1 puq}du }ptq pt1 q} 2|t t1 |.

Intuitivement, cette proposition signifie quau voisinage de t0 , la longueur darc est quivalente
celle de la corde.
Dmonstration. Par la continuit de 1 (parce que est C 1 ), pour tout , il existe un tel que

(14.85)
|t t0 | 1 ptq 1 pt0 q .

Nous considrons la fonction

u puq pt0 q pu t0 q 1 pt0 q,

(14.86)

1 puq 1 pt0 q.

(14.87)

dont la drive (par rapport u) est

Nous y appliquons la formule des accroissements finis entre t et t1 choisis dans I X st0 , t0 ` r.
Il existe un u entre t et t1 tel que

ptq pt0 q pt t0 q 1 pt0 q pt1 q ` pt0 q ` pt1 t0 q 1 pt0 q

(14.88)

|t t1 |} 1 puq 1 pt0 q}
1

|t t |.

En simplifiant ce qui peut tre simplifi dans le membre de gauche, nous trouvons

ptq pt1 q pt t1 q 1 pt0 q |t t1 |.

(14.89)

Le membre de gauche peut tre minor en utilisant la proposition 5.32 :

1
1 1
1
}ptq

pt
q}

}pt

t
q
pt
q}

0 |t t |.

(14.90)

Dautre part, les ingalits (5.13) montrent que

(14.91)

} 1 puq 1 pt0 q} } 1 puq} } 1 pt0 q} } 1 puq 1 pt0 q}.

Si de plus u est compris entre t et t1 , ces ingalits sont encore coinces entre et . En intgrant
(14.91) par rapport u entre t et t1 , nous obtenons
1

1
(14.92)
puq pt t1 q 1 pt0 q |t t1 |.

Afin dallger les notations pour la ligne suivante, nous notons A le nombre positif
Nous avons

1
1
1
1
1
1
A

}ptq

pt
q}

|t

t
|
}
pt
q}
`
|t

t
|
}
pt
q}

}ptq

pt
q}

0
0

A |t t1 | } 1 pt0 q} ` |t t1 | } 1 pt0 q} }ptq pt1 q}.

t1
t

} 1 puq}du.
(14.93)

943

14.6. ARC GOMTRIQUE

Lquation (14.90) montre que le second terme est plus petit ou gal |t t1 |. En ce qui concerne
le premier terme, tant donn que A est positif,

(14.94)
A |t t1 | } 1 pt0 q} A pt t1 q } 1 pt0 q} |t t1 |.
Au final, linquation (14.93) donne

1
A }ptq pt q} 2 |t t1 |,

(14.95)

ce quil fallait dmontrer.

14.6

Arc gomtrique

Dfinition 14.31.
Soient pI, q et pJ, gq deux arcs paramtrs de classe C k . On dit quil sont quivalents si il existe
une bijection : I J de classe C k , dinverse de classe C k telle que g . Nous notons g
lorsque et g sont quivalents (les ensembles I et J sont sous-entendus).
Le passage dune paramtrisation pI, q une autre pJ, gq se fait selon le diagramme suivant :
IO

n
R
>

(14.96)

J
Proposition 14.32.
La relation donne dans la dfinition 14.31 est une relation dquivalence.
Dmonstration. Les trois points dune relation dquivalence se vrifient en utilisant le fait que
est inversible, et que linverse 1 jouit des mmes proprits de continuit (C k ) que .
Rflexivit Nous avons avec Id.

Symtrie Si g, alors nous avons une application telle que g , et donc g 1 ,

ce qui montre que g .

Transitivit Si g et g h avec g et h g , alors h p q, ce qui montre

que h.
Si les arcs pI, q et pJ, gq sont quivalents, les images dans Rn sont identiques, et dcrivent
donc le mme dessin. Nous allons prciser cette notion plus loin.
Dfinition 14.33.
Pour cette raison les classes dquivalences sont appeles des arcs gomtriques (de classe C k ).

Si est une arc gomtrique, ses reprsentants sont dits des paramtrages admissibles
ou, plus simplement paramtrisation. On dit que lapplication : J I est un changement de
variable. Nous disons que un arc gomtrique est compact quand ses reprsentants sont compacts.
Lemme 14.34.
Dans le cas dun arc C 1 , les changements de variables sont strictement monotones (croissants ou
dcroissants).
Dmonstration. Nous considrons pI, q et pJ, gq, deux paramtrisations diffrentes du mme arc
gomtrique, et P C 1 pJ, Iq le changement
` 1 de variable. Nous allons noter t la variable sur I et s la
variable sur J. Par dfinition, ptq t, et par consquent,
`

1 1 ptq p1 q1 ptq 1.
(14.97)

944

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

En particulier 1 1 ptq ne sannule pas pour aucune valeur de t. Mais 1 ptq peut prendre nimporte quelle valeur dans J, donc nous avons 1 psq 0 pour tout s P J. Cela signifie bien que est
strictement monotone. En effet, 1 tant continue, elle ne peut pas changer de signe sans passer
par zro (thorme 11.50 des valeurs intermdiaires).
Thorme 14.35.
La longueur dun arc est indpendante de sa paramtrisation, cest dire que les reprsentants
dun arc gomtrique compact de classe C 1 ont mme longueur.
Dmonstration. Nous utilisons les mmes notations que celles du lemme 14.34. Nous savons dj
que le changement de variable : J I est strictement monotone. Supposons que soit croissante.
En effectuant un changement de variable dans lintgrale qui donne la longueur 1 nous avons
lpq

} 1 ptq}dt
`

} 1 psq }1 psqds
`

} 1 psq 1 psq}ds

(14.98)

d
} p qpsq}ds
ds
J
}g 1 psq}ds
J

lpJ, gq.

Dfinition 14.36.
Nous nommons longueur dun arc gomtrique la longueur commune de tous ses reprsentants.
On dit que larc gomtrique est rectifiable si sa longueur est 8.

14.6.1

Abscisse curviligne et paramtrisation normale

Dfinition 14.37.
Soit pI, q un arc paramtr continu rectifiable. Nous appelons abscisse curviligne de toute
application : I R telle que pour tout t, t1 P I avec t t1 , nous ayons

`

l rt, t1 s, pt1 q ptq.

(14.99)

l rt, t1 s, N t1 t.

(14.100)

Si il existe un t0 P I tel que pt0 q 0, alors nous disons que t0 est lorigine de labscisse .
Un arc paramtr pI, N q continu rectifiable est dit normal si lidentit est une abscisse curviligne. Dans ce cas, pour tout choix de t et t1 dans I avec t t1 , nous avons

14.38.
Si est de classe C 1 et est une paramtrisation normale, alors pour tout x1 , x2 dans le domaine
nous avons
x2
`

l rx1 , x2 s,
} 1 ptq}dt x2 x1 .
(14.101)
x1

Cela implique } 1 ptq} 1 pour tout t.

1. Thorme 14.17.

945

14.6. ARC GOMTRIQUE

Exemple 14.39
Le cercle unitaire est donn par larc
`

ptq cosptq, sinptq

(14.102)

et t P r0, 2s. Pour tout choix de t et t1 dans r0, 2s, nous avons

t1 b
l rt, t s,
sin2 puq ` cos2 puqdu t1 t.
`

(14.103)

Les angles exprims en radians forment donc une paramtrisation normale du cercle de rayon 1.
4
Lemme 14.40.
Pour un arc paramtr compact, la longueur darc est une abscisse curviligne.
Dmonstration. Par dfinition de la longueur darc , nous avons
`

pt1 q ptq l ra, t1 s, l ra, ts, .

Supposons pour fixer les ides que t1 t. En utilisant la proposition 14.14, nous avons
`

l ra, t1 s, l ra, ts, ` l rt, t1 s, ,

(14.104)

(14.105)

et donc aprs simplification de deux termes,

l rt, t1 s, ,

(14.106)

ce qui est prcisment la proprit demande pour tre une abscisse curviligne.
Proposition 14.41.
Pour tout arc paramtr C 1 sans points critiques, il existe un changement de coordonnes qui rend
larc normal.
Dmonstration. Soit pI, q un arc de classe C 1 . Nous devons montrer quil existe un intervalle J
et une application : J I de classe C 1 et dinverse C 1 tel que larc pJ, N q soit C 1 o N .
Si I ra, bs, nous considrons la fonction
: I R`
t
t
} 1 puq}du.

(14.107)

tant dfinie par lintgrale dune fonction C 0 , la fonction est C 1 , et nous avons 1 ptq } 1 ptq} 0
pour tout t P I. Vue comme application : ra, bs r0, lpqs, lapplication est bijective et dinverse
C 1 . Voyons cela point par point.
(1) La fonction est injective parce que strictement croissante.

(2) Elle est surjective parce que paq 0 et pbq lpq.

(3) La continuit de linverse est plus dlicate. Soit l P r0, lpqs et 0. Pour prouver la
continuit de 1 en s, nous devons trouver un tel que

|s s1 | 1 psq 1 ps1 q .
(14.108)
tant donn que s et s1 sont dans limage de , nous considrons les uniques t et t1 tels que
s ptq et s1 pt1 q. La quantit ptq pt1 q devient
t
a

1
puqdu

t1
a

1
puqdu

t1
t

1
puqdu.

(14.109)

946

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

Dautre part, 1 psq t et 1 ps1 q t1 , donc la condition (14.109) devient
|

t
t1

1
puqdu| |t t1 | .

(14.110)

Cela revient la continuit des fonctions dfinies par des intgrales.

(4) La drive de son inverse est donne par 2
p1 q1 psq

(14.111)

1 psq

Nous avons vu que 1 et 1 taient continues. La fonction p1 q1 tant exprime en termes

de ces deux fonctions elle est galement continue.
Nous considrons larc paramtr pJ, N q avec J r0, lpqs et
(14.112)

N psq p 1 qpsq.

Nous montrons maintenant que cette nouvelle paramtrisation est normale. Soient 0 s s1
lpq,
s1

1
`

1
N puqdu
l rs, s s, g
s

1 ps1 q
1 psq

1 ps1 q
1 psq

1 ps1 q
1 psq

1 ps1 q
0

pN qptq1 ptqdt

pN q1 ptqdt

1
ptqdt

1
ptq dt

1 psq

` 1 0
ps q psq

s1 s,

(14.113)

1
ptq dt

ce qui prouve que la paramtrisation pJ, N q est normale.

Nous retenons que la paramtrisation normale de est donne par pJ, N q avec J r0, lpqs et

N psq p 1 qpsq

(14.114)

: I R`
t
t
} 1 puq}du.

(14.115)

Notons aussi que est une fonction croissante, tant lintgrale dune fonction positive.
Exemple 14.42
Trouvons les coordonnes normales pour la cyclode donne par
"
xptq apt sinptqq,
yptq ap1 cosptqq

et t P s0, 2r. Relire lexemple 14.27.

2. Pour obtenir cette formule, drivez les deux membres de lquation 1 psq s.

(14.116a)
(14.116b)

947

14.6. ARC GOMTRIQUE

Dabord nous trouvons avec la formule (14.115) avec a 0. En utilisant le bout de calcul
(14.79), nous avons

t
u
t
.
(14.117)
ptq 2a sin du 4a 1 cos
2
2
0
Pour trouver 1 psq, nous rsolvons lquation

s 1 psq

(14.118)

par rapport 1 psq. Dans un premier temps, nous trouvons

1
donc

1 psq
2

s
1 psq
cos
,
4a
2

arccosp 4as
4a q, et finalement

psq 2 arccos

4a s
4a

(14.119)

(14.120)

Il nous reste injecter cela dans les expressions de xptq et yptq pour trouver pN qx psq et pN qy psq.
Dabord,

pN qx psq a 1 psq sin 1 psq .

(14.121)

Nous utilisons maintenant la formule trigonomtrique sinpxq 2 sin x2 cos x2 afin de simplifier les
expression :

`
`
4a s
4a s
4a s
pN qx a 2 arccos
2 sin arccos
cos arccos
4a
4a
4a
d

4a s
4a s 2
4a s
(14.122)

1
a 2 arccos
4a
2a
4a

a
4a s
4a s
2a arccos
8as s2
4a
8a
?
`

o nous avons utilis la formule sin arccospxq 1 x2 . Ensuite, pour obtenir pN qy nous
devons calculer

pN qy psq a 1 cos 1 psq .

(14.123)

Encore une fois, il est intressant dexprimer le cosinus en termes des angles diviss par deux :
cospxq cos2 x2 sin2 x2 .

1 psq
1 psq
pN qy a 1 cos2
` sin2
2
2

1 psq

a 2 2 cos2
2

4a s 2
2a 1
.
4a

Dans cette paramtrisation, s P s0, 8ar.

(14.124)

Exemple 14.43
`

La cardiode pq a 1 ` cospq avec entre et . Avant dutiliser la formule (14.115), nous

devons trouver llment de longueur de la cardiode. tant donn la faon dont lquation de la
cardiode nous est donne, llment de longueur est donn par 3 (14.72) :
} 1 puq}2 a2 sin2 puq ` a2 p1 ` cospuqq2
`

2a2 1 ` cospuq ,

3. Nous vous dconseillons dtudier cette formule par cur. Sachez cependant la retrouver assez vite.

(14.125)

948

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

et par consquent 4
ptq

tb
0

tc

2a2 1 ` cospuq du

u
u
2a2 1 ` cos2 sin2
du
2
2
0
(14.126)
t
u
2a cos du
2
0
t
4a sin .
` 2

Pour trouver linverse, nous rsolvons 1 psq s par rapport 1 psq :

1
psq
s,
4a sin
2
(14.127)
s
1
psq 2 arcsin
.
4a
Avant dcrire trop brutalement N psq p 1 qpsq, il faut comprendre comment est . Nous
avons reu la courbe sous forme polaire, cest dire
`
`

ptq r ptq, ptq a 1 ` cosptq , t .
(14.128)
`

Cest comme cela quil faut comprendre la donne pq a 1 ` cospq . Maintenant la formule
N psq p 1 qpsq devient
#
`

pN qr psq r 1 psq
(14.129a)
` 1
pN q psq psq .
(14.129b)

tant donn que ptq t, la seconde est facile :

Pour la premire,

pN q psq 2 arcsin

s
.
4a

`
s 16a2 s2
.

pN qr psq a 1 ` cos 2 arcsin

4a
8a
Nous crivons donc le nouveau paramtrage en coordonnes polaires sous la forme

16a2 s2
s
, 2 arcsin
.
8a
4a

(14.130)
(14.131)

(14.132)

La question qui arrive maintenant est de savoir quel intervalle parcours la nouvelle variable s.
Daprs le rsultat de lexemple 14.81, la longueur de la cardiode est de 8a et nous avons donc
s P r0, 8as. Cependant, la condition dexistence de arcsin nous interdit davoir s plus grand que 4a
en valeur absolue. O est le problme ?
Le problme est que nous avons chang lorigine de notre paramtre en donnant ptq comme
une intgrale partir de 0 au lieu de . Cela se voit en regardant de quel point nous partons : en
s 0 nous sommes sur le point p2a, 0q tandis quavec le paramtre original, cest dire P r, s,
nous avons pour le point p0, q.
Il se passe donc que si nous commenons parcourir la cardiode avec s 0, nous partons du
milieu, et nous ne parcourons donc pas tout. tant donn que le premier point de la cardiode
est le point p0, q, le paramtre s commence en s 4a, et nous avons comme intervalle :
s P r4a, 4as,

ce qui est en accord avec la conditions dexistence.

(14.133)
4

Quel enseignement tirer de cet exemple ? Lorsquon calcule ptq pour trouver les coordonnes
normales, il y a deux solutions.
4. Lutilisation stricte de la formule (14.115) demanderait dintgrer partir de . Pour plus de simplicit, nous
intgrons partir de zro, et nous verrons plus tard comment adapter lintervalle du nouveau paramtre.

949

14.6. ARC GOMTRIQUE

t
(1) Utiliser strictement la formule ptq a } 1 puq}du, en prenant bien comme borne de dpart
le point de dpart de la paramtrisation de . ce moment la coordonne normale construite
aura r0, lpqs comme intervalle de variation.

(2) Faire commencer lintervalle dintgration en zro (ou ailleurs). Un bon choix peut simplifier quelque calculs, mais alors il faudra bien choisir la valeur de dpart de la nouvelle
coordonnes pour que le premier point de la courbe soit correct. Dans ce cas, la longueur
de lintervalle sera quand mme lpq. Il ny a donc pas de problmes pour trouver la valeur
du bout de lintervalle de variation du paramtre normal.

Dans tous les cas, il faut bien prciser lintervalle de variation du paramtre lorsquon donne une
courbe paramtre.

14.6.2

Tangente une courbe paramtre

Dfinition 14.44.
Soit pI, q un arc paramtr de classe C k avec k 1. Nous disons que la courbe admet une tangente
en pt0 q P Rn lorsque les deux conditions suivantes sont remplies
(1) ptq pt0 q pour tout t dans un voisinage de t0 ;

(2) la direction de la droite qui passe par ptq et pt0 q admet une limite lorsque t t0 .

Dans ce cas, la tangente sera la droite passant par le point pt0 q et dont la direction est donne
par la limite.
Dans cette dfinition, par direction dune droite, nous entendons le vecteur de norme 1 parallle celle-ci sans tenir compte du signe. La tangente sera donc la droite passant par pt0 q et
parallle au vecteur
ptq pt0 q
lim
.
(14.134)
tt0 }ptq pt0 q}

videment si nous avions crit pt0 q ptq, a naurait pas chang la droite. Par abus de langage,
nous parlerons souvent de la direction u mme lorsque u nest pas de norme 1.
Formellement, une direction est une classe dquivalence de vecteurs pour la relation u v si
il existe 0 tel que u v, mais nous naurons pas besoin de cette prcision ici.
Sans surprises, la tangente est peu prs toujours donne par la drive lorsquelle existe. Plus
prcisment nous avons le
Thorme 14.45.
Soit pI, q, un arc paramtr de classe C k (k 1) et t0 P I tel que
1 pt0 q 2 pt0 q . . . pq1q pt0 q 0

(14.135)

pqq pt0 q 0

(14.136)

et

pour un entier 1 q k. Alors admet une tangente en pt0 q de direction pqq pt0 q.

Dmonstration. Le dveloppement de pt0 q en srie de Taylor autour de t jusqu lordre q est

ptq pt0 q ` 1 pt0 q|t t0 | `
` ptq|t t0 |

1 tpt0 q
pqq pt0 q
|t t0 |2 ` . . . `
|t t0 |q
2
q!

(14.137)

o est une application : R Rn telle que limtt0 ptq 0. En utilisant les hypothses, nous
liminons la majorit des termes dans le dveloppement (14.137) :
ptq pt0 q

1 pqq
pt0 q|t t0 |q ` ptq|t t0 |q .
q!

(14.138)

950

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

La direction de la droite qui joint ptq pt0 q est donc donne par
1 pqq
q
q
ptq pt0 q
q! pt0 q|t t0 | ` ptq|t t0 |
1 pqq
}ptq pt0 q}
} q! pt0 q|t t0 |q ` ptq|t t0 |q }

(14.139)

et la limite lorsque t t0 donne pqq pt0 q comme direction de la tangente.

Lorsque le thorme sapplique, le vecteur

pqq pt0 q
} pqq pt0 q}

(14.140)

est appel le vecteur unitaire tangent en pt0 q larc paramtr .

Corollaire 14.46.
Si pI, q est un arc paramtr de classe C 1 rgulier (cest dire 1 ptq 0 pour tout t) alors larc
admet une tangente en tout point et le vecteur unitaire de la tangente est donn par
ptq
pour tout t dans I.

1 ptq
,
} 1 ptq}

(14.141)

Corollaire 14.47.
Si pJ, N q est un arc paramtr de classe C 1 , normal, alors le vecteur unitaire de la tangente
1 psq.
au point N psq est donn par psq N

Dmonstration. Nous devons dmontrer que dans le cas dune paramtrisation normale nous avons
1 psq} 1 pour tout s. Par dfinition,
}N

Par consquent,

l rs, s1 s, g
1
lim
h0 h

s`h
s

s1
s

1
}N
puq}du s1 s.

1
}N
puq}du lim

y0

s`hs
1.
h

(14.142)

(14.143)

1 psq} 1, et donc en particulier que pJ, q est un arc rgulier. Le corollaire

Cela implique que }N
N
1 psq{} 1 psq} 1 psq.
prcdent montre alors que psq N
N
N

Exemple 14.48
Considrons la courbe ptq pt2 , t3 q, et cherchons la tangente en t0 0. En drivant nous avons
successivement
ptq pt2 , t3 q
1 ptq p2t, 3t2 q

(14.144)

ptq p2, 6tq.

2

En posant t 0, nous trouvons que 1 p0q 0 mais 2 p0q p2, 0q 0. Le thorme nous dit donc
que la direction de la tangente est horizontale. Nous pouvons faire le calcul directement :
ptq pt0 q
pt2 , t3 q
pt2 , t3 q
p1, tq
?
?
?4

,
}ptq pt0 q}
t ` t6
t2 1 ` t2
1 ` t2

(14.145)

dont la limite t 0 est bien le vecteur horizontal p1, 0q.

La figure 14.7 montre quelque tangente, cest dire quelques vecteurs dans la direction 1 ptq
(pour les t 0, il ne faut pas aller la drive seconde). Nous remarquons que de part et dautres
du sommet, les vecteurs ne sont pas dirigs dans le mme sens. En tant que vecteurs de norme 1,

951

14.7. REPRE DE FRENET

3
2
1
1

1
2
3
Figure 14.7 Quelques tangentes de la courbe ptq pt2 , t3 q.
ces vecteurs nont pas de limites quand t 0. Ce sont bien les directions qui ont une limite, parce
que la direction ne tient pas compte du sens.
4

14.7

Repre de Frenet

Dans cette section, nous ne considrons que des courbes dans

R3 .

Proposition 14.49.
Soit pJ, N q un arc paramtr normal de classe C 2 . Alors pour toute valeur de s dans J, nous
avons
psq 1 psq 0
(14.146)
1 psq. Cest dire que la drive seconde est perpendiculaire la drive premire.
o psq N

Dmonstration. La paramtrisation tant normale, nous avons

1
}N
psq}2

i1

x1i psq2 1;

(14.147)

ce qui implique, en drivant les deux membres, que

02

i1

x1i psqx2i psq,

(14.148)

1 psq 2 psq 0 ; do la thse.

cest dire exactement N
N

Remarque 14.50.
Si nous nutilisons pas des coordonnes normales, la proposition 14.49 nest pas spcialement vraie.
Prenons par exemple la courbe qui donne la parabole :
ptq pt, t2 q

ptq p1, 2tq

1

ptq p0, 2q
2

(14.149a)
(14.149b)
(14.149c)

952

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

Nous avons 1 ptq 2 ptq 4t. Par consquent, la drive seconde nest la normale la courbe que
en t 0. Cela est une proprit trs intressante des coordonnes normales : la drive seconde
dune coordonnes normale donne un vecteur normal la courbe, cest dire perpendiculaire la
tangente.
Dfinition 14.51.
Soit pJ, N q un arc paramtr normal de classe C 2 .
(1) Le vecteur unitaire tangent est donn par le corollaire 14.46 : ptq 1 ptq{} 1 ptq}.
(2) La normale principale est le vecteur 1 psq. Le vecteur unitaire normal est le vecteur
psq

2 psq
1 psq
N

2 psq} .
} 1 psq}
}N

(14.150)

Nous dduirons une formule plus pratique en dehors des coordonnes normales en (14.178).
(3) La courbure au point N psq est le rel
2
cpsq } 1 psq} }N
psq}.

(14.151)

Note : il y a une notion de courbure signe qui sera donne dans la dfinition 14.65.
(4) Le rayon de courbure est le rel
1
1
Rpsq
2
.
(14.152)
cpsq
}N psq}

Par la proposition 14.49, nous avons psq psq 0. En combinant toutes les formules, nous
avons les diffrentes expressions suivantes pour le vecteur normal unitaire :
psq

2 psq
1 psq
1 psq
N
2
1

Rpsq 1 psq RpsqN

psq.
cpsq
} psq}
cpsq

(14.153)

Proposition 14.52.
1 2 }.
La fonction courbure scrit c }N
N

Dmonstration. Par le point (4) de la proposition 6.99, nous avons

1
2 2
1
2 2
1 2 2 2
2 2
xN
, N
y ` }N
N
} }N
} }N } }N
}

(14.154)

1 } 1. Mais x 1 , 2 y 0, donc il reste } 1

parce que, la paramtrisation tant normale, }N
N N
N
2
2
2
2
N } }N } , do
2
1
2
cpsq }N
psq} }N
psq N
psq}
(14.155)

pour chaque s dans J.

Dfinition 14.53.
1 psq 0 et 2 psq 0) de larc normal pJ, q. Le
Soit s un point birgulier (cest dire N
N
N
vecteur unitaire de la binormale est le vecteur
psq psq psq

(14.156)

Par leurs dfinitions, et sont unitaires, tandis que la proposition 14.49 montre quils sont
galement orthogonaux. Les proprits du produit vectoriel font que est galement unitaire, et
simultanment orthogonal et .
Dfinition 14.54.
Le repre orthonormal tN psq, psq, psqu est le repre de Frenet au point N psq.
Lemme 14.55.
Le vecteur unitaire normal est donn par psq psq psq.

Dmonstration. Ceci est une application de la formule dexpulsion (6.274) et de lorthonormalit

de la base de Frenet :
p q p q ` p q .

(14.157)

953

14.7. REPRE DE FRENET

14.7.1

Torsion

Dcomposons le vecteur 1 psq dans la base de Frenet. Pour cela nous allons utiliser la proposition
6.383 et montrer que 1 psq psq 1 psq psq 0, ce qui voudra dire que, dans la base de Frenet,
les composantes de 1 le long de et sont nulles. Le vecteur 1 sera donc colinaire .
Dabord, tant donn que la norme de psq est constante par rapport s, nous avons
0

d
}psq}2 2 1 psq psq.
ds

(14.158)

Ensuite, nous drivons la dfinition psq psq psq en utilisant la formule de Leibnitz (6.273) :
1 psq 1 psq psq ` psq 1 psq.

(14.159)

2 psq

2 psq tandis que psq

1
N
Mais 1 psq N
2 psq} , de telle sorte que psq psq 0. Nous restons
}N
donc avec 1 psq psq 1 psq, ce qui prouve que 1 psq est perpendiculaire psq et donc que
1 psq psq 0.
Le vecteur 1 psq est donc un multiple de psq. Nous notons tpsq le facteur de proportionnalit :

1 psq tpsqpsq.

(14.160)

Dfinition 14.56.
Soit pJ, N q un arc paramtr normal de classe C 3 . La torsion de au point N psq est le rel
tpsq } 1 psq} } psq 1 psq}.
Lorsque tpsq 0, le rel T psq

1
tpsq

(14.161)

est le rayon de torsion de en N psq.

tant donn que pour chaque s, lensemble t psq, psq, psqu est une base, il est naturel de
vouloir dcomposer leurs drives dans cette base. Dabord, par dfinition de c et de t, nous avons
1 psq cpsqpsq

1 psq tpsqpsq.

(14.162)

Il reste dcomposer 1 psq. Dfinissons , et (qui peuvent dpendre de s) par

1 psq psq ` psq ` psq.

(14.163)

En vertu de la proposition 6.383, nous avons

x 1 psq, psqy xpsq, 1 psqy xpsq, cpsqpsqy cpsq,

x 1 psq, psqy 0,
1

(14.164)

x psq, psqy xpsq, psqy tpsq,

o nous avons utilis le fait que xpsq, psqy }psq}2 1. Si nous mettons ces rsultats sous
forme matricielle, nous avons les formules de Frenet :
1

psq
0
cpsq
0
psq
1 psq cpsq
0
tpsq psq .
(14.165)
1
psq
0
tpsq
0
psq
Proposition 14.57.
Si s est un point birgulier, alors la torsion est donne par
tpsq

1 2 q 3
pN
N
N
1
2 psq}2 .
}N psq N

(14.166)

954

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

2 psq c1 psqpsq, et par consquent

Dmonstration. Par lquation (14.153), nous avons N

3
N
psq c1 psqpsq ` cpsq 1 psq c1 psqpsq ` cpsq cpsq psq tpsqpsq ,
(14.167)

o nous avons utilis la formule de Frenet pour 1 psq. Par ailleurs, sachant le corollaire 14.47 et la
formule de Frenet pour 1 , nous avons
(14.168)

1
2
N
N
psq 1 psq psq cpsqpsq cpsqpsq.

En combinant les deux dernires quations, et en se souvenant que la base de Frenet et orthonormale,
1
2
3
pN
N
q N
psq cpsq2 tpsq,
(14.169)

et donc, en remplaant cpsq par la formule (14.155),

tpsq

14.8

1 2 q 3
pN
N
N
1 2 }2 .
}N
N

(14.170)

Hors des coordonnes normales

Remarque 14.58.
Notons que la dfinition de est donne pour tout arc C 1 rgulier pI, q par ptq 1 ptq{} 1 ptq}. La
1 nest valable que lorsque la paramtrisation est normale. Les autres dfinitions
proprit N
ont toutes t donnes dans le cas dune paramtrisation normale.
La remarque 14.58 nous incite exprimer toute la base de Frenet en terme de lorsque la
paramtrisation nest
` pas
normale. tant donn que nous pouvons toujours faire le changement de
variable ptq N ptq (proposition 14.41), il est possible dexprimer les vecteurs , et ainsi
que les rels c et t en fonction de et de ses drives.
Nous allons maintenant travailler crire les formules.
Pour plus de facilit, nous collectons les dfinitions. Afin dallger la notation, nous nexprimons
pas explicitement les dpendances en s :
1 .
Vecteur unitaire tangent Par le corollaire 14.47, est donn par N

Vecteur unitaire normal Par la dfinition 14.51, est donn par

1
} 1 } .

Vecteur unitaire de la binormale Par la dfinition 14.51, est donn par .

Courbure Par la dfinition 14.51, c est donn par c } 1 }.
Torsion Par la dfinition 14.56, t est donn par t } 1 }.
Le schma du changement de variable est

tPI

sPJ

<R

(14.171)

La difficult ne sera pas dliminer N de toutes les formule, mais bien de se dbarrasser des
fonctions qui arrivent quand nous exprimons N en termes de , et en particulier lorsque nous
voulons exprimer les drives de N en termes de et de ses drives.
Regardons dabord comment les drives de N sexpriment en termes de . En utilisant le fait
1 psq} 1, nous avons
que N psq p 1 qpsq et que }N
`

1 psq
1 1 psq p1 q1 psq
N
p 1 q1 psq
1 ptq
1
`

N psq 1

(14.172)
}N psq}
}p 1 q1 psq}
} 1 ptq}
} 1 1 psq }|p1 q1 psq|

955

14.8. HORS DES COORDONNES NORMALES

o nous avons utilis le fait que 1 tant croissante (parce que linverse dune fonction croissante
est croissante), p1 q1 psq |p1 q1 psq|. Pourquoi crivons nous |1 psq| et non }1 psq} ?
Pour la drive seconde, nous drivons la relation (14.172) :
2
N
psq

` 1 d 1 ` 1
2 1 psq p1 q1 psq
1
`

} psq } .
`

psq
ds
} 1 1 psq }

(14.173)

Le petit calcul suivant va nous permettre de simplifier cette expression :

Donc

p1 q1 psq p1 q1 ptq
2
N
psq

1
1 ptq

1
} 1 ptq}

d 1
2 ptq
1
}
ptq}
`

ptq
} 1 ptq}2
ds

(14.174)

(14.175)

o il est entendu que t 1 psq. Avec cette expression, nous ne nous sommes pas encore dbarrasss
de la fonction , mais nous allons voir que cela nous sera suffisant.
Pour le vecteur unitaire tangent psq, nous avons donc immdiatement
1
psq N
psq

1 ptq
.
} 1 ptq}

(14.176)

Ici encore il est sous-entendu que le t dans le membre de droite est li au s du membre de gauche
par t 1 psq. Il est donc naturel de nous demander si nous avons gagn quelque chose, tant
donn que la formule (14.176) contient encore la fonction .
Gomtriquement, le vecteur psq est le vecteur normal unitaire de la courbe au` point
N psq.
En utilisant les relations du diagramme (14.171), nous avons en ralit N psq N ptq ptq.
1 ptq
Le vecteur } 1 ptq}
reprsente donc le vecteur normal tangent au point ptq.
Pour calculer la courbure, nous devons dabord calculer le produit vectoriel
2

ptq
d 1
1 ptq
1

ptq
}
ptq}
} 1 ptq}
} 1 ptq}2
ds
1
2
ptq ptq

} 1 ptq}3

1
2
N
psq N
psq

(14.177)

parce que le deuxime terme dans la parenthse est un multiple de 1 ptq, de telle sorte ce que
son produit vectoriel avec 1 ptq{} 1 ptq} soit nul. En prenant la norme,
cpsq

} 1 ptq 2 ptq}
.
} 1 ptq}3

(14.178)

Encore une fois, cette quation nous enseigne que la courbure au point ptq P R3 est donne par
le membre de droite, qui ne dpend que de t.
Le vecteur unitaire binormal est donn par psq psqpsq. En utilisant (14.176) et (14.153),
1
psq psq psq N
psq

2 psq
N
.
cpsq

(14.179)

Les formules (14.177) pour le produit vectoriel et (14.178) pour la courbure donnent ensuite
psq

1 ptq 2 ptq
1
1 ptq 2 ptq

.
} 1 ptq}3
cpsq
} 1 ptq 2 ptq}

Cela donne le vecteur unitaire binormal au point ptq en terme de 1 ptq et 2 ptq.

(14.180)

956

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

La torsion demande dutiliser la drive troisime de N . Nous avons
3
N
psq p 1 q3 psq
`
2

1 1 psq p1 q1 psq
`
1

2 1 psq p1 q1 psq2 ` 1 1 psq p1 q2 psq

`

3 1 psq p1 q1 psq3 ` v
`

3 1 psq

`v
par (14.174)
} 1 ptq}3

(14.181)

`
`

o v est un lment de x 2 1 psq , 1 1 psq y. Le vecteur v est donc perpendiculaire 1 2 et

1 2 cause de la relation (14.177) qui montre que 1 2 est parallle 1 2 . De
donc N
N
N
N
1 2 q 3 , la partie v de 3 nentre pas en ligne de compte.
ce fait, lorsque nous calculons pN
N
N
N
1 2 par sa
Nous avons donc le calcul suivant, en remplaant les diverses occurrences de N
N
valeur (14.177) en termes de ,
1 2 q 3
pN
N
N
1 2 }2
}N
N
1 2 q 3 ptq
pN
N
1
2 }2 } 1 ptq}2
}N N
p 1 2 q 3

.
} 1 2 }2

tpsq

(14.182)

Dans cette expression, il est sous-entendu que tous les N sont fonctions de s et tous les sont
fonction de t o s et t sont lis par s ptq.
Ce que nous avons prouv est le
Thorme 14.59.
Pour tout reprsentant pI, q, les lments mtriques p, , , c, tq au point ptq sexpriment en
fonction de ptq, 1 ptq, 2 ptq et 3 ptq.
Lemme 14.60.
Si est le graphe de la fonction y alors la courbure de est donne par la formule

Dmonstration. Nous avons :

c ptq `

|y 2 ptq|

1 ` y 1 ptq2

3{2

ptq t, yptq
`

1 ptq 1, y 1 ptq
`

2 ptq 0, y 2 ptq .

(14.183)

(14.184a)
(14.184b)
(14.184c)

Il sagit maintenant seulement dutiliser la formule (14.178) en se souvenant comment on calcule

un produit vectoriel 5 :

e
 1

1
2
1

0

5. Dfinition 6.97.

e2 e3 

y1 0  y2.

2
y
0

(14.185)

14.9. TRACER DES COURBES PARAMTRIQUES DANS

14.9

R2

Tracer des courbes paramtriques dans

957

R2

Nous allons maintenant voir comment les concepts introduits nous aident effectivement
tracer
`

des courbes dans le plan. Les courbes que nous regardons sont de la forme ptq xptq, yptq , et
nous supposons que ces fonctions soient suffisamment rgulires (disons trois fois continument drivables). Nous ne supposons pas que la courbe soit donne en coordonnes normales, en particulier,
2 ptq nest pas le vecteur normal en ptq.
La notion clef qui va jouer est le cercle osculateur de la courbe au point ptq. Sans rentrer
dans les dtails, disons que cest le cercle qui colle le mieux possible la courbe. Le rayon de ce
cercle est le rayon de courbure :
}ptq}3
Rptq 1
.
(14.186)
} ptq 2 ptq}
En pratique, le produit vectoriel se calcule comme ceci :



 e
ey
ez 
 x


1 ptq 2 ptq  x1 ptq y 1 ptq 0  px1 y 2 x2 y 1 qez .

 2
2
x ptq y ptq 0 

(14.187)

Le centre du cercle osculateur va se trouver quelque part sur la normale. Le vecteur normal est
donn par
1 ptq
nptq J 1
(14.188)
} ptq}

o J est la rotation dangle

1
1 1

x ptq
0 1
x ptq
y ptq

.
y 1 ptq
1 0
y 1 ptq
x1 ptq

(14.189)

Cela nous laisse deux possibilits pour le centre du cercle osculateur : ptq ` Rptqnptq ou bien
ptq Rptqnptq. Il faut savoir de quel ct de la courbe est situ le centre du cercle osculateur. Il
faut choisir le ct de la concavit, cest dire le ct de la drive seconde.
1 ptq

2 ptq
nptq

nptq
P

Figure 14.8 De quel cot de 1 ptq se trouvent nptq et nptq ?

La difficult maintenant est de savoir qui de nptq ou nptq est du ct de 2 ptq. Il faut savoir si
nptq est du mme ct de la droite tangente que 2 ptq ou non. Par construction, si nous regardons
la figure 14.8, le vecteur nptq sera toujours gauche de 1 ptq. Le fait que 2 ptq soit gauche ou
droite de 1 ptq est donn par le signe du produit vectoriel 1 ptq 2 ptq. Si ce produit vectoriel est
positif, il faut choisir nptq et si il est ngatif, il faut choisir n1 ptq.
Le truc pour obtenir le signe de x1 y 2 x2 y 1 est de faire
p 1 2 q ez
.
} 1 2 }

(14.190)

Le centre de courbure sera donc situ la position

ptq ptq nptq

}ptq}3
p 1 2 q ez
} 1 ptq 2 ptq}2

(14.191)

958

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

Nous pouvons crire cela plus explicitement en nous souvenant que 1 2 px1 y 2 x2 y 1 qez , par
1
2q e
z
1
consquent p}
x1 y2 x
2 y 1 . Nous avons
1 2 }2
x12 ` y 12
x1 y 2 x2 y 1
x12 ` y 12
.
y ptq yptq ` x1 ptq 1 2
x y x2 y 1

x ptq xptq y 1 ptq

(14.192a)
(14.192b)

Quelques exemples de cercles osculateurs sont sur la figure 14.9.

Figure 14.9 Exemple de cercles osculateurs.

14.10

Courbes planes

Dfinition 14.61.
Une courbe : ra, bs
t, t1 P sa, br et t t1 .

Rn est ferme si paq pbq. Elle est simple si ptq pt1 q ds que

Dfinition 14.62.
Nous disons quune courbe ferme est continue, de classe C 1 , de classe C 2 ou autre condition de
rgularit si son extension priodique comme application : R R2 a cette rgularit.

14.10.1

Angle

Lemme 14.63 ([185]).

Soient des courbes rgulires et de classe C 2 de lintervalle ouvert I vers
que
1 pt0 q 1 pt0 q
cosp0 q
} 1 pt0 q}} 1 pt0 q}
1 pt0 q J 1 pt0 q
cosp0 q.
} 1 pt0 q}} 1 pt0 q}

R2 . Soit 0 P R tel
(14.193a)
(14.193b)

Alors il existe une unique fonction diffrentiable : I R

Dmonstration. Il suffit de prendre

1 ptq 1 ptq

cos
ptq
} 1 ptq}} 1 ptq}
`

1 ptq J 1 ptq
sin ptq .
1
1
} ptq}} ptq}
f ptq

1 ptq 1 ptq
} 1 ptq}} 1 ptq}

(14.194a)
(14.194b)

(14.195)

959

14.10. COURBES PLANES

et
gptq

1 ptq J 1 ptq
} 1 ptq}} 1 ptq}

(14.196)

dans la proposition 13.59. Ces courbes sont de classe C 1 parce que et sont de classe C 2 .

14.10.2

Courbure signe

Nous avons dj dfini la courbure dune courbe en la dfinition 14.51. Nous introduisons
maintenant la courbure signe qui est propre la dimension deux.
Dfinition 14.64.
La structure complexe sur

R2 est lapplication
R2 R2

J:

(14.197)

px, yq py, xq.

Dfinition 14.65.
La courbure signe de la courbe : I R2 (I est un intervalle dans
ptq

R) est la fonction

2 ptq J 1 ptq
} 1 ptq}3

(14.198)

o J est la structure complexe de la dfinition 14.64.

Cette dfinition est motive par le fait quen identifiant

lapplication z iz.
Si v, w P R2 nous avons formellement

R2 C, lapplication J revient

v w pv Jwqe3 .

(14.199)

v Jv 0.

(14.200)

En particulier pour tout v P R2 nous avons

Lemme 14.66.
Soir une courbe rgulire : ra, bs R2 et un diffomorphisme h : rc, ds ra, bs. Si nous posons
h alors
`
`

puq sgn h1 puq hpuq .

(14.201)

Dmonstration. Nous utilisons la dfinition (14.198) de la courbure signe. La rgle de drivation

en chane donne :
`

1 puq 1 hpuq h1 puq

(14.202a)
`
1 2
`
2
2
2
1
puq hpuq h puq ` hpuq h puq.
(14.202b)
La numrateur de puq est :

p 2 hqh12 Jp 1 hqh1 ` h2 p 1 hq Jp 1 hqh1

(14.203)

dont le second terme est nul parce que v Jv 0. Il nous reste donc
puq

ph1 q3 p 2 hq Jp 1 hq
sgnph1 q hpuq .
1
3
1
3
|h |
} h}

(14.204)

Lemme 14.67 ([185]).

Si N est un arc paramtr normal, alors
2
1
N
psq psqJN
psq.

(14.205)

960

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

1 1 1, et en drivant, 2 1 0.
Dmonstration. Vu que la paramtrisation est normale, N
N
N
N
2 est un multiple de J 1 . En tenant compte du fait que la paramtrisation est normale, la
Donc N
courbure est
2
psq N
psq J 1 psq.
(14.206)

En y injectant 2 psq psqJ 1 psq nous trouvons

psq psqJ 1 psq J 1 psq psq.

(14.207)

Donc le facteur de proportionnalit est psq.

Thorme 14.68.
Soit une courbe : I R2 de classe C 2 .

(1) est une partie de droite si et seulement si ptq 0 pour tout t.

(2) est une partie dun cercle de rayon r 0 si et seulement si |psq| 1r .

Dmonstration. Si est une droite, la drive seconde est nulle et la courbure est nulle. Supposons
pour la rciproque que ptq 0 pour tout t. Nous utilisant une paramtrisation normale de , ce
qui ne change pas que la courbure reste nulle. Nous avons par le lemme 14.67 que 2 psq 0 et
donc lexistence de a, b P R2 tels que ptq at ` b.
Passons au cas du cercle. Si est un cercle, la paramtrisation normale est

cosp Rt q
ptq R
(14.208a)
sinp Rt q

sinp Rt q
1
(14.208b)
ptq
cosp Rt q

1 cosp Rt q
2
ptq
.
(14.208c)
R sinp Rt q
Avec tout cela nous avons psq 2 psq J 1 psq R1 .
Nous supposons enfin que ptq 1{R et que le paramtrage soit normal (encore une fois, un
reparamtrage ne change pas la courbure lorsquelle est constante). Nous dfinissons la courbe
: rb, cs R2

t ptq ` rJ 1 ptq.

(14.209)

Nous avons 1 ptq 1 ptq ` rJ 2 ptq. Mais par le lemme 14.67 nous avons 2 kJ 1 1r J 1 . Donc
1 ptq 1 ptq 1 ptq 0.

(14.210)

Du coup est constante : ptq a. Alors a ptq ` rJ 1 ptq et en particulier

}ptq a} }rJ 1 ptq} r.

(14.211)

Donc effectivement reste sur un cercle de rayon r et de centre a.

Dfinition 14.69 ([185]).
La courbure totale de la courbe : ra, bs R2 est le nombre
K

b
a

ptq} 1 ptq}dt.

(14.212)

Lemme 14.70.
La courbure signe ne change pas sous reparamtrisation positive, et change de signe sous reparamtrisation ngative.

961

14.10. COURBES PLANES

Dmonstration. Soit la courbe : ra, bs R2 et un diffomorphisme h : ra, bs rc, ds. Il sagit

dintgrer la relation (14.201) en effectuant le changement de variables t hpuq :
K

a
d
c

ptq} 1 ptq}dt

(14.213a)

1
`
1`
}
hpuq
}h puqdu.

hpuq

loooomoooon

(14.213b)

puq

En utilisant le fait que 1 puq 1 hpuq h1 puq nous avons alors

K

c
d
c

puq 1

h puqdu
puq 1
h puq

puq} 1 puq}

sgnph1 qK .

h1 puq
du
|h1 puq|

(14.214a)
(14.214b)
(14.214c)

Lemme-dfinition 14.71 ([185]).

Soit une courbe rgulire : I R2 de classe C 2 et t0 dans lintrieur de I. Soit 0 P R tel que
`

1 pt0 q
cosp0 q, sinp0 q .
1
} pt0 q}

Alors il existe une unique fonction diffrentiable : I R telle que pt0 q 0 et

`

1 ptq
cos ` ptq

sin ptq
} 1 ptq}

(14.215)

(14.216)

pour tout t P I.
Cette fonction est langle de dtermin par 0 .

Dmonstration. Soit ptq pt, 0q ; alors 1 ptq p1, 0q et nous avons

1 1 x1

J
1

y1 .

(14.217a)
(14.217b)

Par la proposition 14.63 il existe une unique fonction : I R telle que pt0 q 0 et
$
`

1 1
x1

& cos ptq } 1 }} 1 } } 1 }

`
1 J 1

y1

% sin ptq

.
} 1 }} 1 }
} 1 }

(14.218a)
(14.218b)

Une telle fonction est bien celle que lon demande ici.

Lemme 14.72.
Si est une courbe rgulire de classe C 2 , alors sa courbure et son angle vrifient la relation
1 ptq } 1 ptq}ptq.

(14.219)

Dmonstration. Par dfinition de langle (lemme 14.71) nous avons

`

1 ptq

cos
ptq,
sin
ptq
.
} 1 ptq}

(14.220)

962

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

Drivant cela,
d
2 ptq
` 1 ptq
1
} ptq}
dt

1
1
} ptq}

sin` ptq
ptq
cos ptq
`

cos ` ptq
1
ptqJ
sin ptq
1

1 ptq

J 1 ptq
.
} 1 ptq}

(14.221a)
(14.221b)
(14.221c)

Nous prenons le produit scalaire de cette galit avec J 1 en tenant compte du fait que 1 J 1 0 :
2 J 1
1

J 1 J 1 .
} 1 }
} 1 }

(14.222)

En remarquant que Jv Jv }v}2 nous trouvons 1 } 1 } } 1 }2 et donc

1 ptq } 1 ptq} ptq,

(14.223)

ce quil fallait prouver.

Ce lemme nous fournit la formule attendue pour la courbure totale.
Lemme 14.73 ([185]).
Soit une courbe rgulire de classe C 2 : ra, bs R2 . Sa courbure totale est donne par
K pbq paq.

(14.224)

Dmonstration. Il suffit de remplacer dans la dfinition (14.212) de la courbure totale lintgrante

par son expression du lemme 14.72 :
K

b
a

ptq} 1 ptq}dt

b
a

1 ptqdt pbq paq

(14.225)

par le thorme 13.60.

14.10.3

Degr, indice et homotopie

Dfinition 14.74 ([185]).

Le nombre de tours dune courbe ferme de classe C 1 : ra, bs R2 est le nombre
Turnpq

1
2

b
a

ptq} 1 ptq}dt

(14.226)

o est la courbure signe dfinie en 14.65.

Lemme-dfinition 14.75.
Soit une application continue : S 1 S 1 . Un relvement de est une application : R R
une application continue telle que
`

cos ` ptq
cosptq, sinptq
.
(14.227)
sin ptq
Le degr est lentier degpq tel que

p2q p0q 2 degpq.

Ce nombre ne dpend pas du choix du relvement .

(14.228)

963

14.10. COURBES PLANES

Dmonstration. Soient 1 et 2 , deux application qui satisfont les contraintes. Nous avons une
fonction continue n : S 1 R telle que
1 ptq 2 ptq 2nptq.

(14.229)

La fonction n ne pouvant prendre que des valeurs entires et tant continue, elle est constante. Par
consquent
1 p2q 1 p0q 2 p2q 2 p0q,
(14.230)
ce que nous voulions.

Dfinition 14.76.
Soit une courbe ferme : r0, Ls R2 de classe C 1 . Nous posons
ptq
o puq

1 ptq
}
1 ptq}

(14.231)

`L
2 u . Lindice de rotation de est le degr de , cest dire
Indpq degp q.

(14.232)

Notons que dans cette dfinition, nest rien dautre que le vecteur unitaire tangent ,
ramen r0, 2s.
Proposition 14.77.
Pour une courbe ferme de classe 6 C 2 , lindice de rotation est gal au nombre de tours.
Dmonstration. Soit : r0, Ls R2 une courbe vrifiant les hypothses. Par dfinition, Indpq
degp q o

1 ptq
cos ptq

(14.233)
ptq 1

sin ptq
}
ptq}

o nous avons not langle tournant 7 de et celui de . Vu que vrifie les hypothses de la
dfinition 14.75 nous pouvons calculer le degr de par
degp q

1 `
1

p2q p0q

2
2

2
0

1 psqds.

Pour cela nous notons que

Il faut trouver le lien entre et .
`L
1 2
t
1 ptq
1`L .
1
}
ptq}
} 2 }

En comparant avec (14.233) il vient

et

Le changement de variables t
degp q

1
2

2
0

L
2 s

(14.234)

(14.235)

`
Lt
ptq
2

L 1 L
1 psq

s .
2
2

(14.236)
(14.237)

est donc tout vu dans lintgrale (14.234) :

L 1` L
1

s ds
2 2
2

L
0

1 ptqdt

1
2

L
0

ptq} 1 ptq}dt Turnpq

(14.238)

o nous avons aussi utilis le lemme 14.72 qui donne le lien entre 1 et .
6. La drive seconde arrive dans la dfinition de la courbure ; il faudrait donc supposer au moins C 2 pour avoir
la continuit de la courbure.
7. Dfinition 14.71.

964

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

Dfinition 14.78 (homotopie de chemins ferms).

Les courbes fermes 0 , 1 : r0, Ls Y (Y est un espace topologique) sont homotopes si il existe
une application continue
F : r0, 1s r0, Ls Y
(14.239)
telle que

(1) F p0, tq 0 ptq pour tout t,

(2) F p1, tq 1 ptq pour tout t,

(3) F pu, Lq F pu, 0q pour tout u.

Lapplication F est lhomotopie entre 0 et 1 .

Proposition 14.79 (Homotopie, degr et indice[185]).
Il y a deux rsultats ne pas confondre.
(1) Si i : S 1 S 1 sont homotopes, alors degp1 q degp2 q.

(2) Si i : r0, Ls R2 sont homotopes, alors Indp1 q Indp2 q.

Dmonstration. Nous allons dcomposer la preuve en deux parties.

Le degr pour les applications S 1 S 1 Nous supposons avoir deux applications homotopes
i : S 1 S 1 . Si F est lhomotopie 8 entre 0 et 1 , nous posons u ptq F pu, tq qui est encore une courbe ferme u : S 1 S 2 . Nous pouvons donc considrer le degr de u . Cest
un entier nu qui vrifie
u p2q u p0q 2nu .
(14.240)
Le membre de gauche est une fonction continue de u ; dans le membre de droite nu ne
pouvant prendre que des valeurs entires, elle est alors constante.

Indice de rotation pour des courbes dans R2 Soient maintenant 0 et 1 deux courbes
homotopes de r0, Ls dans R2 . Par dfinition, Indpi q degpi q. Prouvons alors que 0 et
homotope 1 . De cette faon, la premire partie de la preuve conclura
Indp0 q degp0 q degp1 q Indp1 q.
Nous savons que

donc en posant

`L
t
1 2
1 ` L ,
} 2 t }

(14.241)

(14.242)

`L
u1 2
t
F pu, tq 1 ` L
}u 2 t }

(14.243)

nous avons une homotopie entre 0 et 1 .

Thorme 14.80 ([185]).

Le nombre de tours dune courbe simple ferme de classe C 2 dans
Dmonstration. Soit une telle courbe et son image .

R2 est 1.

Choix dun point et dune tangente Si ` est une droite dans le plan, soit p le point de
le plus proche de `. Il nest peut-tre pas unique, mais la parallle ` passant par p est
une tangente telle que tout se trouve dun seul ct de `p . Pour voir cela, il suffit de
choisir un systme daxes pour lequel ` est laxe y 0. La distance entre ` et les points de
est donne par y , et donc les extrema sont atteints l o y1 0, cest dire pour les
points sur lesquels la tangente est parallle `.
tant donn quil y a (au moins) un maximum et un minimum distincts, pour pouvons
choisir le point p de telle sorte que pour tout point q P , langle du vecteur q p soit entre
8. Dfinition 14.78.

965

14.10. COURBES PLANES

0 et 0 ` et non entre 0 pi et 0 . Ce choix revient choisir p de telle sorte que soit

dun ct ou de lautre de `p .
Pour simplifier les notations plus tard nous choisissons `p horizontale, de telle sorte que
0 0, et que est au dessus de `p . Les angles des vecteurs q p pour q P sont donc
tous entre 0 et .
Dfinition de Soit L la longueur 9 de et , une paramtrisation de telle que p0q p.
Nous considrons le triangle
T tpt1 , t2 q P R2 tel que 0 t1 t2 Lu
et lapplication scante : T S 1 dfinie par
$ 1

ptq

} 1 ptq}

& 1 p0q
pt1 , t2 q 1

} p0q}

pt

2 q pt1 q

%
}pt2 q pt1 q}

(14.244)

si t1 t2 t
si t1 0 et t2 L

(14.245)

sinon.

Continuit de Nous devons prouver les limites 10 suivantes :

lim

pt1 q pt2 q
1 ptq
1
}pt1 q pt2 q}
} ptq}

(14.246a)

pt1 q pt2 q
1 p0q
1
}pt1 q pt2 q}
} p0q}

(14.246b)

pt1 ,t2 qpt,tq

0t1 tt2 L

lim

pt1 ,t2 qp0,Lq

0t1 tt2 L

Nous commenons par (14.246a) en multipliant et divisant par t2 t1 :

pt2 q pt1 q
pt2 q pt1 q
t2 t1

.
}pt2 q pt1 q}
t2 t1
}pt2 q pt1 q}

(14.247)

pt2 q pt1 q ` pt2 t1 q 1 pt1 q ` pt2 t1 q

(14.248)

Si chacune des limites des deux facteurs existent dans R, la limite du produit sera le
produit des limites. Pour le premier facteur nous dveloppons pt2 q autour de t t1 via la
formulation (11.458) :

o est une fonction ayant la proprit limt0

ptq
t

0. Nous avons calculer la limite de

pt1 t1 q 1 pt1 q ` pt2 t1 q

pt2 t1 q
1 pt1 q `
.
t2 t1
t2 t1

(14.249)

Prendre la limite pt1 , t2 q pt, tq donne bien 1 ptq parce que est de classe C 1 . En ce qui
concerne la limite de la deuxime partie, nous allons la faire plus en dtail pour la limite
(14.246b).
La limite (14.246b). Nous prenons la prolongation priodique de . Alors si t2 L  nous
pouvons crire pq au lieu de pt2 q. Nous dveloppons pt1 q autour de t  (parce que
t1 est petit) :
pt1 q pq ` pt1 ` q 1 pq ` pt1 ` q.
(14.250)
Aprs multiplication et division par t1 ` , la premire limite calculer est celle de
pq pt1 q
pt1 ` q
1 pq `
,
t1 ` 
t1 ` 
9. Dfinition 14.12.
10. Limite au sens de la dfinition 5.48, en sachant quelle est unique par la proposition 5.51.

(14.251)

966

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

pour p, t1 q p0, 0q. Cela donne bien 1 p0q. La seconde limite calculer est celle de
t1 ` 
t1 ` 
t1 ` 

.
1
1
}pq pt1 q}
} pt1 ` q pq pt1 ` q}
}pt1 ` q pq ` pt1 ` q}
(14.252)
Nous calculons la limite de linverse (qui, si elle est non nulle donnera la rponse en inversant
nouveau) en nous souvenant de la formule

a |b| |a ` b| a ` |b|.
(14.253)

Nous avons lencadrement

pt1 ` q 1 pq |pt1 ` q|

pt1 ` q 1 pq ` |pt1 ` q|
}pt1 ` q 1 pq ` pt1 ` q}

t1 ` 
t1 ` 
t1 ` 
(14.254)
Les limites des deux extrmes existent et valent 1 p0q ; la rgle de ltau 11.26 conclu.

Deux chemins homotopes Nous considrons dans T les points A p0, 0q, B p0, Lq et
C pL, Lq. Nous allons considrer les chemins direct de A C et celui passant via B. Et
comme ces chemins doivent tre paramtrs de 0 2, il faut faire un peu attention. Nous
dfinissons les chemins
i : S 1 S 1
(14.255)
par

1 ptq
#

2 ptq

L L
t, t
2 2

1 ptL{2q
1 ptq

} 1 ptL{2q}
}1 ptq}

p0, L tq
si 0 t

`L
pt q, L si t 2

(14.256a)
(14.256b)

o nous avons repris les notations de la dfinition 14.76. Notons que pour 2 , en t les
deux expressions donnent
1 p0q
2 pq p0, Lq 1
.
(14.257)
} p0q}

Ce sont des chemins ferms parce que

1 p2q pL, Lq

1 pLq
1 p0q

p0, 0q 1 p0q.
} 1 pLq}
} 1 p0q}

(14.258)

Notons que dans toutes ces dfinitions et calculs, nous avons utilis de faon assez cruciale
la dfinition 14.62 pour dfinir la drive de en t 0.
Les chemins 1 et 2 sont homotopes par construction.
Indices et degrs La proposition 14.79(1) nous donne degp1 q degp2 q. Nous avons alors la
chane dgalits
degp2 q degp1 q degp q Indpq Indpq Turnpq
o les justifications sont :
(1) degp2 q degp1 q par homotopie : proposition 14.79.
(2) degp1 q degp q parce que 1 .

(3) degp Indpq par dfinition 14.76 de lindice.

(4) Indpq Indpq par invariance de lindice sous reparamtrisation.

(5) Indpq Turnpq par la proposition 14.77.
Il nous reste montrer que degp2 q 1.

(14.259)

967

14.10. COURBES PLANES

La gomtrie de 2 Notons que par dfinition les valeurs de 2 ptq sont les vecteurs (unitaires)
joignant p aux points de lorsque 0 t , et les vecteurs inverses pour t 2. Plus
prcisment nous avons, si 0 a :
2 paq p0,
et

p L aq pLq
L
aq

}p L aq pLq}

(14.260)

pLq p L aq
L
2 p ` aq p a, Lq
.

}pLq p L aq}

(14.261)

2 p ` aq 2 paq.

(14.262)

En sachant que p0q pLq nous avons alors

Notons aussi que le fait que soit une courbe simple assure que le numrateur et le dnominateur de 2 ne sannulent pas autrement que pour t L ou t 0.

Un relvement pour 2 Ces proprits motivent cette ide pour le relvement de 2 :

: r0, 2r r0, 2r

t langle du vecteur 2 ptq,

(14.263)

avec p2q dfinit par continuit. Nous allons cependant voir, en tant plus prudent, que
cette dfinition nassure pas la continuit (surtout en t ).
Soyons donc plus prudent et construisons petit petit.
tant donn que `p est tangente au point p, la droite `p est parallle 1 p0q, et langle
entre `p et 1 p0q est soit 0 soit . Donc p0q devrait valoir soit 0 soit .
Nous commenons par dfinir ceci :
: r0, r r0, s

t angle de 2 ptq arccos 2 ptqx .

(14.264)

Cest le choix davoir `p horizontale et au dessus de `p qui nous assure que pour tout
t P r0, s, langle de 2 ptq peut tre choisi entre 0 et . De plus cette fonction est continue
en tant que partie de la fonction arccos : r1, 1s r0, s qui est elle-mme continue par la
proposition 5.173.
Le fait que soit continue est assur par le fait que 2 est C 8 .
Si p0q 0 Cela correspond la situation des vecteurs rouges sur la figure 14.10.
Vu que 2 pq 2 p0q, langle de 2 en t est le supplmentaire de celui en t 0.
Mais pour 0 t , ptq prend ses valeurs entre 0 et , le seul supplmentaire de 0
tre disponible est pq (et non pq par exemple). Nous dfinissons donc
pq pour la continuit.
En ce qui concerne les t 2 nous savons que 2 p ` aq 2 paq. Les angles sont
donc les supplmentaires de ceux pour 0 t . Pour assurer la continuit en t pi
nous slectionnons la place s, 2s ; et nous dfinissons
: s, 2r s, 2s

t angle de 2 ptq.

(14.265)

Le nombre p2q est dfini par continuit. Il doit valoir p2q 2.

La fonction ainsi dfinie est un relvement pour 2 , et le degr peut tre calcul :
degp2 q

1 `
p2q p0q 1.
2

(14.266)

968

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

`p

Figure 14.10 Les vecteurs reprsenant 2 dans le cas o 1 p0q est dans le sens de `p ou dans le
sens inverse. Pour le sport nous avons dessin la situation avec une droite ` quelconque plutt que
horizontale.
Si p0q Cela correspond la situation des vecteurs bleus sur la figure 14.10.
Alors pq 0 est obligatoire parce quil doit tre supplmentaire p0q. Les angles
atteints par 2 ptq pour t P s, 2r sont encore les complmentaires, mais cette fois la
continuit en t nous impose de les chercher dans s, 0s et nous dfinissons
: s, 2r s, 0s

t angle de 2 ptq.

Par continuit nous devons avoir p2q pq et donc p2q .

Le degr de 2 est alors

1 `
degp2 q
p2q p0q 1.
2

(14.267)

(14.268)

Conclusion Nous avons montr que le degr de 2 est 1 ou 1, et en remontant les galits
(14.259) nous dduisons que Turnpq 1.

14.11

Courbes fermes planes

14.11.1

Cercle circonscrit

La proposition suivante est dans le mme esprit que lellipse de John-Loewer 11 .

Proposition-dfinition 14.81 (Cercle circonscrit[193, 8]).
Soit une courbe ferme simple et continue : r0, 1s R2 . Soit son image. Il existe un unique
cercle de rayon minimum contenant . Ce cercle est le cercle circonscrit .
Il a les proprits suivantes :
(1) Le cercle circonscrit coupe en au moins deux points distincts.
(2) Tout arc du cercle circonscrit plus grand que le demi-cercle intersection .
Dmonstration. Division de la preuve.
Existence Lapplication tant continue, lensemble est compact (thorme 5.60). Nous
considrons lensemble Q des formes quadratiques de la forme
qa,r pxq }a x}2 r2

(14.269)

avec a P R2 et r P R. Nous mettons sur cet ensemble la topologie de R2 R R3 . Le

nombre qa,r pxq est continu en a, r et x. Soit A lensemble des formes quadratiques de cette
forme et vrifiant
`

q ptq 0
(14.270)

11. Proposition 13.212.

969

14.11. COURBES FERMES PLANES

pour tout t P r0, 1s.

Cet ensemble A est non vide parce que est compact et donc born ; il existe donc une
boule qui contient en son intrieur.
`

Montrons que A est ferm dans Q. Si qa,r R A alors il existe t0 tel que qa,r pt0 q `0. Par
continuit, il existe un voisinage de pa, rq dans R3 et donc de qa,r dans Q tel que qa1 ,r1 pt0 q
reste strictement positif pour tout pa1 , r1 q dans ce voisinage.
En particulier lensemble
tr P R` tel que D pa, rq tel que qa,r P Au

(14.271)

est ferm et born vers le base. De plus r 0 nest pas dans cet ensemble. Il possde donc
un minimum strictement positif. Le cercle correspondant donne lexistence.
Unicit En ce qui concerne lunicit, si est contenu dans les boules Bpa, Rq et Bpb, Rq alors
Bpa, Rq X Bpb, Rq.

(14.272)

Nous choisissons les axes comme indiqu sur le dessin et nous montrons que lintersection
est dans le cercle de centre O et de rayon }OI} R. Soit Q un point de lintersection ; par
symtrie il est suffisant de supposer Qx 0 et Qy 0. Vu que Q est dans le cercle de centre
B et de rayon R, il doit satisfaire
pBx Qx q2 ` Q2y R.

(14.273)

Dautre part le point I est dabscisse Ix 0 et dordonne donne par Iy2 R2 Bx2 .
Nous devons prouver que Q2x ` Q2y Iy2 . Il sagit simplement de calculer
Q2x ` Q2y Q2x ` R2 Bx2 ` 2Bx Qx Q2x R2 Bx2 ` 2Bx Qx R2 Bx2 Iy2 (14.274)
parce que Bx 0 et Qx 0.
Nous concluons que est inclus un cercle de rayon plus petit que R et donc que R nest
pas minimum. Do lunicit.
Au moins deux intersections Nous nommons C le cercle circonscrit , et nous crivons,
pour p P
rppq dpp, Cq
(14.275)
la distance entre p et C. Cela est une fonction continue sur le compact . Elle atteint donc
ses bornes sur .

970

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

Si C X H alors rppq 0 pour tout p et le minimum est galement strictement positif.
Soit r0 ce minimum. Alors le cercle C2 mme centre que C mais de rayon r0 {2 nintersecte
pas non plus parce que
dpp, Cq dpp, C2 q ` dpC2 , Cq
(14.276)
o dpp, Cq rppq et dpC2 , Cq r0 {2.

dpp, C2 q rppq

r0
r0

0.
2
2

(14.277)

Si C X tqu alors un choix daxe place le centre de C en p0, 0q, le point q en p1, 0q et fixe
le rayon de C 1. Pour p P nous notons rppq la distance entre p et le point de C situ sur
sa gauche, cest dire, si p ppx , py q,
rppq

b
1 p2y ` px .

(14.278)

Cela est encore une fonction continue sur qui atteint son minimum valant r0 . Alors le cercle
de centre p r20 , 0q et de mme rayon contient encore mais na plus de points dintersection
avec .
Enfin, tout nombre de points dintersection entre C et est possible partir de 2. Pour en
avoir deux, prendre une ellipse, et pour en avoir plus, prendre des polynme dont les angles
sont un peu modifis de faon rester C 1 .
Intersection avec les demi-arcs Supposons, en fixant encore les axes, que le cercle circonscrit
soir encore centr en p0, 0q et que nintersecte pas le demi-cercle x 0. Alors pour tout
p P la distance entre p et ce demi-cercle est strictement positive. Il y a un minimum r0 .
En dcalant le centre du cercle de r0 {2 vers la droite, nous obtenons un nouveau cercle
contenant mais ne lintersectant pas.

14.11.2

Description locale

Lemme 14.82 ([8]).

Soit une courbe simple, convexe : r0, 1s R2 que nous supposons tre de classe C 1 . Nous notons
limage de . Alors est localement le graphe dune fonction convexe (dfinition 11.211).
Dmonstration. Soit p P et lp la tangente en p. Nous considrons un systme daxe centr en
p de telle sorte que lp soit laxe des abscisses et laxe des ordonnes soit dirig de tel manire que
se trouve dans la partie y 0. De plus nous paramtrons de telle sorte avoir p0q p p0, 0q.
Vu que lp y 0 est la tangente nous avons y1 0 et x1 p0q 0. Nous en dduisons que
1
x ptq 0 pour tout t P Bp0, q pour suffisamment petit. Nous posons alors
`

gpxq y x1 pxq
(14.279)

qui est bien dfinie parce que x est une bijection entre Bp0, q et son image. La fonction g est
continue par la proposition 5.174 et mme drivable par la proposition 11.73. De plus, vu la
formule (11.171), la fonction g 1 est de classe C 1 parce que pg 1 q1 est une compose dapplications
continues.
Si g est C 2 Dans ce cas, g 2 ne peut pas changer de signe, sinon la tangente coupe le graphe.
Par positivit de g (et le fait que gp0q g 1 p0q 0), il nest pas possible davoir g 2 0
partout. Donc g 2 0 partout. Cela prouve que g est convexe par la caractrisation 11.217.

Si g est seulement de classe C 1 Le graphe de g correspond au graphe de . Nous montrons

que g est convexe en utilisant la caractrisation de la proposition 11.222.
La tangente au graphe de g en x x0 , que nous notons l0 , est la tangente en t x1 px0 q.
Le graphe de g, qui est une partie de se trouve donc dun seule ct de l0 .

971

14.11. COURBES FERMES PLANES

Nous nous restreignons g un compact I et nous considrons la fonction
da pxq gpxq la pxq

(14.280)

qui donne la distance entre le graphe de g et la tangente g en x a. Cela est une fonction
continue en x et en a. Le graphe de g est au dessus de la tangente en x 0 (par construction
des axes). Supposons que le graphe de g soit en dessous de la tangente en x x2 . Alors
nous avons, pour tout x :
"
d0 pxq 0
(14.281a)
Nous posons

dx1 pxq 0.

spaq sup da pxq,

(14.281b)

(14.282)

xPI

qui est une fonction continue par la proposition 11.66. Vu le dfinitions, sp0q 0 et spx2 q
0. Il existe donc m P r0, m2 s tel que spmq 0. ce moment nous avons gpxq lm pxq pour
tout x P I et donc g est une droite, et en ralit toutes les ingalits sont des galits. La
fonction g est alors bien convexe (mais pas strictement).

14.11.3

Enveloppe convexe

Proposition 14.83 ([194, 8]).

Soit une courbe simple, ferme et convexe : r0, 1s R2 que nous supposons tre de classe C 2 .
Nous notons limage de . Alors il existe un convexe D tel que BD .

Dmonstration. Pour p P nous notons lp la tangente en p et Hp le demi-plan (ferm)

contenant . Nous posons

D
Hp .
(14.283)
pP

Cet ensemble est convexe comme intersection de convexes et ferm comme intersection de ferms.
Nous prouvons que BD.
Linclusion BD est la plus facile. Si p P alors p est dans chacun des Hq et donc dans D.
De plus tout voisinage ed p contient des points en dehors de Hp , donc p nest pas dans lintrieur
de D. Ce dernier tant ferm, un point hors de lintrieur est sur le bord. Ergo p P BD.
Pour linclusion inverse, soit p P BD.
Il existe q tel que p P lq Vu que D est ferm, le point p est dans D, et donc dans tous les Hq .
Supposons quil soit dans lintrieur de tous les Hq . Alors nous considrons la fonction
rpqq

dpp, Hq q
2

(14.284)

dfinie sur . Cest une fonction continue 12 strictement positive dfinie sur le compact
qui possde donc un minimum strictement positif. Si r0 est ce minimum, alors Bpp, r0 q est
inclue tous les Hq , ce qui ferait que p est lintrieur de D. Nous concluons lexistence
de q P tel que p P lq .
Le point o a dcolle Nous supposons que p R , sinon ce serait trop facile. Nous paramtrons de telle sorte avoir q p0q et nous posons
T tt P R` tel que lptq lq u.

(14.285)

Cela est un ferm dans R parce que est de classe C 1 . Nous posons t0 infpT c q et pour
tout  suffisamment petit,
"
lpt0 `q lq ,
(14.286a)
lpt0 q lq .

12. Lquation de la droite lq a des coefficients continus parce que est de classe Cp1 .

(14.286b)

972

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

La seconde est parce que si lpt0 q lq nous aurions t0  P T c . Soit r pt0 q ; nous
avons`lr lq parce
que si lr lq alors par continuit de 1 nous aurions lr1 lq pour tout

1
r P Bpt0 , q .

Graphe dune fonction strictement convexe En suivant le lemme 14.82, lensemble est
localement (autour de r) le graphe dune fonction convexe au-dessus de lr . Soit g : Bp0, q
R2 cette fonction convexe.
Soit  0. Si g 2 pxq 0 sur s0, s alors g 1 y est constante. Mais g 1 p0q , ce qui signifierait
que sur r0, s nous ayons g 1 pxq 0 et donc gpxq 0. Cela ferait que lr1 y 0 pour tout
r1 de la forme px, 0q avec x P r0, s (qui sont des points de ). Cela est en contradiction avec
la dfinition de r. Donc il existe un point x P r0, r tel que g 2 pxq 0.
Rappelons que p P lq , ce qui fait que p a pour coordonnes ppx , 0q. Nous restreignons et 
de telle sorte que px soit plus grand la fois que  et .
Il existe donc un intervalle ra, bs avec a, b 0 et a, b px sur lequel g est strictement
convexe.
La tangente qui tue En particulier gpbq 0 et le thorme de des accroissements finie 11.99(1)
nous donne lexistence de m P r0, bs tel que la tangente g en x m est parallle au segment
joignant p0, 0q pb, f pbqq. Cette tangente, que nous nommons lm , est en dessous de la corde,
par strict convexit. En particulier, son point dintersection avec y 0 est strictement entre
0 et m.
Lensemble D est dun seul ct de lm . Ce ct est forcment celui de q p0, 0q (parce que
q P D), et donc le points de coordonnes px, 0q avec x m ne sont pas dans D. Pas de
chance, p est un point de ce type.
La contradiction Nous avons prouv que si p P BDz alors p nest pas dans D, ce qui est
impossible parce que, lensemble D tant ferm, nous avons BD D.
Remarque 14.84.
Bien que cela puisse paratre vident ds le dbut, nous ne dmontrerons que dans la proposition
14.86 que D est lenveloppe convexe de .
Corollaire 14.85.
Si p P IntpDq alors toute droite passant par p intersecte en exactement 2 points.
Dmonstration. Vu que la partie D est borne, toute droite passant par son intrieur coupe BD en
au moins deux points (un dans chaque sens, et en utilisant le lemme de passage de douane 5.162).
Soit ` une droite passant par p et supposons quelle coupe en trois points distincts. Alors au
moins deux dentre eux sont du mme ct de p. Soient q1 et q2 ces points. Nous avons donc dans
lordre p P IntpDq, q1 P BD et q2 P BD.
Vu que tout est dun seul ct de ses tangentes, lesdites tangentes ne passent pas par lintrieur
de D. Ni p ni q2 ne sont sur `q1 , parce que si q2 P `q1 alors `q1 `, ce qui est impossible parce que
` passe par p P IntpDq.
Or p et q2 sont de part et dautres de `q1 , ce qui est impossible parce que est dun seul ct
de cette droite.
Proposition 14.86.
Soit D lensemble dfinit en (14.283).
(1) D Convpq (Convpq dsigne lenveloppe convexe de )
(2) B Convpq .

Pour la dfinition denveloppe convexe, voir la dfinition 8.29.

Dmonstration. Lensemble D est un convexe contenant . Donc Convpq D. Linclusion inverse
est prouver.

14.11. COURBES FERMES PLANES

973

Soit x P D. Si x P BD alors x P (proposition 14.83) et donc x P Convpq. Nous ne devons

donc traiter que le cas x P IntpDq.
Le corollaire 14.85 nous dit que toute droite passant par x coupe en exactement deux points.
Soient p et q ces points. Alors p, q P Convpq. Vu que Convpq est convexe, tout le segment
rp, qs est dans Convpq, et en particulier p P Convpq.
Nous passons la seconde affirmation. Nous savons que D Convpq. En prenant le bord des
deux cts, BD B Convpq, donc B Convpq.
Lemme 14.87 (Des tangentes parallles[195]).
Une courbe ferme de classe C 1 est convexe si et seulement si elle ne possde pas 3 tangentes
parallles distinctes.
Dmonstration. Si le graphe possdait trois tangentes parallles distinctes, une serait entre les
deux autres et le graphe serait de part et dautres des cette tangente. Dans ce cas, nest pas
convexe.
Nous montrons maintenant que si nest pas convexe, alors elle possde trois tangentes parallles distinctes. Pour p P tel que soit des deux cts de lp .
Soient 1 et 2 les parties de dlimites par lp . Nous notons qi le point de i le plus loign
de la droite lp , il existe parce que G est compact et que la fonction distance lp est continue sur
. Les points p, q1 et q2 sont distincts (sinon lp ne couperait pas en deux parties).
Montrons que lqi k lp . Pour cela nous choisissons un systme daxe dans lequel lp y 0.
Dans ce systme, la distance entre ptq et lp est y ptq et les extrema de cette fonction ont lieu aux
points t tels que y1 ptq 0, cest dire aux points sur lesquels la tangente est parallle lp .
quel moment avons nous utilis le fait que la courbe soit ferme ? Au moment de dire que
le point le plus loign devait vrifier y1 ptq 0. En effet un extrema peut ne pas vrifier cette
condition si il nest pas lintrieur du domaine. Dans notre cas, nous avons : r0, 1s R2 qui
est ferme : p0q p1q. Donc en ralit nous pouvons considrer : R R2 et tous les points
du domaine sont intrieurs au domaine. Lextremum doit donc vrifier la condition dannulation
de la drive.
Exemple 14.88
Si la courbe nest pas ferme, alors le lemme 14.87 ne tient pas comme le montre le contre-exemple
du graphe de f pxq x3 x. Il est non convexe et pourtant ne prsente que 2 tangentes parallles
(dans chaque directions).
4
Lemme 14.89.
Soit une courbe convexe et ` une droite qui intersecte mais qui nest pas tangente. Alors
lintersection entre ` et comprend au maximum 2 points.
Dmonstration. Supposons que ` coupe en trois points p, q, r (dans cet ordre). Vu que ` nest
pas tangente , la tangente `q est distincte de ` (et intersecte ` en lunique point q). Les points
p et r sont dans et sont pourtant de deux cts diffrents de `q . Contradiction avec la convexit
de .
La proposition suivante nous dit que si deux points de ont la mme tangente, alors entre ces
deux points, est le segment de droite les joignant.
Proposition 14.90 ([8]).
Soit : r0, Ls R2 une courbe ferme simple et convexe de classe C 1 . Si la tangente en p psp q
et la tangente en q psq q sont identiques (pas seulement parallles), alors soit
`

rsp , sq s rp, qs
(14.287)
soit

rsq , Ls rp, qs

(14.288)

974

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

Dmonstration. Nous considrons un systme daxe dans lequel p p0, 0q, `p `q y 0 et tel
que y ptq` 0 pour
tout t. Nous choisissons enfin une paramtrisation de telle que p p0q.
Si y r0, sq s t0u alors par le thorme des valeurs intermdiaires 11.50, tous les points du
type pt, 0q avec 0 t qx sont atteints par ptq avec 0 t sq . De plus aucun autre point ne
peut tre atteint parce que tant simple, elle ne peut pas faire de retour en arrire.
Nous supposons donc que y nest pas identiquement nulle sur r0, sq s ; il existe donc un sM avec
0 sM qq qui maximise y sur r0, sq s. La tangente en psM q est horizontale. Les droites
y 0 et y y psM q sont donc deux tangentes parallles . Par le lemme des tangentes parallles
14.87, il ny a pas dautres tangentes horizontales. Donc pour tout n P N la droite y n1 nest
tangente nulle part 13 .
Par le lemme 14.89, la droite y n1 ne peut intersecter quen seulement deux points. Or le
thorme des valeurs intermdiaires appliqu y sachant que y p0q y psq q 0 et y psM q 0
nous donne an , bn tels que
0 an sM

sM bn sq

(14.289a)
(14.289b)

et y pan q y pbn q n1 . Donc la droite y n1 intersecte deux fois dans r0, sq s. En

` consquence

de quoi y ptq n1 pour tout t P rqq , Ls. Cela tant valable pour tout n nous avons y rsq , Ls t0u
et nous sommes ramens essentiellement au premier cas.
Proposition 14.91.
Soit une courbe ferme simple de classe C 1 et une droite `. Alors il existe au moins deux points
distincts q1 , q2 tels que `q1 k `q2 k ` avec `p `q .
Dmonstration. Pour p P nous considrons le nombre rppq dpp, `q. En tant que fonction
continue sur un compact, elle possde un minimum et un maximum. Dans un systme daxe pour
lequel ` y 0, la fonction r scrit rppq py et les extrema arrivent en psq avec y1 psq 0, ce
qui signifie que les tangentes aux extrema sont parallles `. Vu que le maximum et le minimum
ne peuvent pas tre gaux (sinon la courbe serait horizontale et pas simple), les tangentes en ces
points sont distinctes.
Corollaire 14.92.
Soit une courbe convexe ferme simple de classe C 2 . Lensemble Convpq est compact.
Dmonstration. Nous savons que Convpq nest autre que D par la proposition 14.86. Nous savons
dj que D est ferm. Il nous suffit donc de prouver quil est born (thorme de Borel-Lebesgue
5.107). Nous considrons deux droites perpendiculaires et les 4 tangentes correspondantes par la
proposition 14.91. Vu que est dun seul ct de chacune de ces tangentes, elle est contenue dans
le rectangle dlimit par ces 4 droites.

14.11.4

Courbure et convexit

Lemme 14.93.
Soit : r0, Ls R2 une courbe simple, ferme en paramtrisation normale. Alors lapplication
: r0, Ls S 1 s psq

(14.290)

est surjective.
Dmonstration. Le thorme 14.80 nous dit que si p0q a alors p2q a ` 2 ou a 2. Le
thorme des valeurs intermdiaires nous dit alors que prend toutes les valeurs entre a et a ` 2
ou a 2.
13. part n 0 et si par manque de chance, y psM q est un nombre de la forme 1{n.

975

14.11. COURBES FERMES PLANES

Proposition 14.94 ([195]).

Une courbe ferme simple de classe C 2 est convexe si et seulement si sa courbure est soit toujours
positive, soit toujours ngative.
Dmonstration. Nous considrons la courbe munie dun paramtrage de vitesse 1, cest dire
avec } 1 ptq} 1 pour tout t. Si est sa fonction dangle, alors nous avons 1 par le lemme
14.72. Donc la fonction est monotone si et seulement si la courbure ne change pas de signe. Nous
allons montrer que est monotone si et seulement si est convexe.
Nous supposons que est monotone et non convexe. Soient p P tel que soit des deux
cts de `p , et soient les points q1 , q2 donns par le lemme des tangentes parallles 14.87
tels que `p k `q1 k `q2 . Parmi les vecteurs tangents en p, q1 et q2 , deux au moins ont la
mme direction ; supposons que ce sont q1 et q2 . Cest dire que si p ps0 q, q1 ps1 q et
q2 ps2 q alors nous avons 1 ps1 q 1 ps2 q et donc aussi
ps1 q ps2 q ` 2n

(14.291)

pour un certain n. Mais est monotone et la diffrence entre sa premire et sa dernire

valeur doit valoir 2 ou 2 par le thorme 14.80. Donc n ne peut valoir que 1, 0 et 1.
Si n 0 alors est constante sur rs1 , s2 s. Si n 1 alors ps1 q ps2 q ` 2 alors que sur
toute la courbe, ne peut faire que 2. Donc est constant sur r0, s1 s et sur rs2 , Ls (o L
est le bord de la paramtrisation). Si n 1, mme conclusion.
Dans tous les cas, contient une ligne droite, soit de q1 q2 , soit de q2 q1 . Et dans ces
cas nous avons `q1 `q2 , ce qui est contraire la construction de qi .
Nous concluons que est convexe.
Nous supposons que est convexe, mais que nest pas monotone. Il existe donc s1 s0 s2
tels que
ps1 q ps2 q ps0 q.
(14.292)

Et vu le lemme 14.93, il existe s3 tel que 1 ps3 q 1 ps1 q.

Donc en s1 , s2 et s3 nous avons trois tangentes parallles. La proposition 14.87 est alors
formelle, tant convexe, deux de ces tangentes doivent tre identiques.
La proposition 14.90 dit quentre deux points dont les tangentes sont identiques, la courbe
doit tre un segment de droite. Or sur un segment de droite, 0 et est constante.
`

La partie rs1 , s2 s ne peut pas tre droite parce que nous avions suppos lexistence
dun s0 P ss`1 , s2 r tel que ps1 q ps2 q ps0 q.
La partie `rs1 , s3 s ne peut pas tre droite parce que ps3 q ps1 q.
La partie rs2 , s3 s ne peut pas tre droite parce que ps2 q ps1 q.
Nous sommes donc devant une contradiction.
Nous en concluons que doit tre monotone.

14.11.5

Thorme des quatre sommets

Lemme 14.95.
Soit une droite ` du plan. Il existe a, c P R2 avec c 0 tels que z P ` si et seulement si pz aq c
0.
Dmonstration. Une droite est paramtre par ptq p ` tq. En posant a p et c Jq nous
avons la rponse. En effet nous allons montrer quavec ces valeurs de a et c, nous avons z P si et
seulement si pz aq c 0.
Dabord un point de est de la forme z ptq p ` tq. Nous avons :
`

ptq a c ptq p Jq tq Jq 0.
(14.293)

976

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

Et dans lautre sens, si pzaq c 0 nous devons prouver que z P . Nous avons : pzpq Jq
0, ce qui fait que z p est un multiple de q. Autrement dit : z p q ou encore z q ` p, qui
est sur la droite .

Dfinition 14.96.
Un sommet dune courbe est un point dextremum local de la courbure.
Thorme 14.97 (Thorme des quatre sommets[1, 185]).
Soit un arc paramtrique : R R2 ferm, simple et convexe 14 de classe C 3 et T -priodique.
Alors possde au moins 4 points critiques sur chaque priode.

Dmonstration. Nous supposons que la paramtrisation de soit normale.

Si la courbure est constante sur une partie ouverte de la (paramtrisation de la) courbe, alors
tous les points de cette partie sont des sommets et le thorme est fait. Nous supposons que nest
pas constante et en particulier que ne contient ni bouts de droites ni bouts de cercles (thorme
14.68).
La fonction tant de classe C 1 sur le compact , elle admet au moins un maximum et un
minimum distincts. Vu que ces points sont intrieurs, ils correspondent au changement de signe de
1 . Soient p et q ces points. Pour la simplicit nous supposons que est paramtr de telle sorte
que p0q p, et q psq q avec 0 sq T .
Nous supposons que p et q sont les seuls points de changement de signe de 1 .

Soit ` la droite passant par p et q. Tous les points du segment rp, qs (qui sont dans Convpq)
ne peuvent pas tre sur (sinon nous aurions un morceau de droite). Donc certains points sont
dans lintrieur de Convpq. Donc la droite ` passe par lintrieur de Convpq et le corollaire 14.85
nous dit que la droite ` ne coupe en seulement deux points.
`

Par consquent, les ensembles r0, sq s et rsq , T s sont de part et dautre de . Vu quen
ces points, 1 change de signe et quil ne change de signe en aucun autre points, la fonction 1 est
positive dun ct de ` et ngative de lautre.
Dautre part par le lemme 14.95, il existe a P R2 et c 0 tels que z P ` si et seulement si
pz aq c 0. La fonction z pz aq c est donc positive dun ct de ` et ngative de lautre.
En rsum les fonctions

s 1 psq
`

s psq a c

(14.294a)
(14.294b)

changent de signe en mme temps et le produit a donc un signe constant. Ce produit nest de plus
1
pas nul parce
` que nest nul sur aucun intervalle (sinon y serait constant et un segment de
droite) et psq a c ne sannule pour aucun s sauf ceux qui correspondent p et q.
14. Par la proposition 14.94 nous pouvons aussi bien demander la courbure dtre toujours strictement positive,
comme le fait [1].

977

14.11. COURBES FERMES PLANES

Nous avons donc
T

1 psq psq a c ds
0
`
T T

psq a cpsq
psq 1 psq c ds
0
looooooooooooomooooooooooooon
0

(14.295a)
(14.295b)

A0

psq 1 psq c ds

0
T

J 2 psq c ds
0
T
2 psq c ds
J

(14.295d)

0.

(14.295g)

0
1

T
J psq c 0

(14.295c)

(14.295e)
(14.295f)

Justifications :
Lexpression A est nulle parce que les valeurs en 0 et en T sont identiques.
Nous utilisons le lemme 14.67 pour faire psq 1 psq J 2 psq.
Le tout est une contradiction de la forme 0 a 0.
Nous avons donc au moins un troisime point de changement de signe de 1 . Vu que la courbe
est priodique, il en faut un nombre pair et donc un quatrime.
Lexemple de lellipse montre quil ny a pas lieu de chercher dautres extrema de part les
4 dj trouvs.
Exemple 14.98
Nous trouvons les sommets de lellipse.
`

ptq a cosptq, b sinptq

`

1 ptq a sinptq, b cosptq

`

2 ptq a cosptq, b sinptq

(14.296a)
(14.296b)
(14.296c)
(14.296d)

La courbure est
ptq

2 J 1
} 1 }3

1
a cosptq
b cosptq
2 2

a sinptq
ra sin ptq ` b2 cos2 ptqs3{2 b sinptq
ab
.
2 2
ra sin ptq ` b2 cos2 ptqs3{2

(14.297a)
(14.297b)
(14.297c)

Vu que ab 0, les extrema de cela sont ceux du dnominateur et il suffit donc dtudier les extrema
de
f ptq a2 sin2 ptq ` b2 cos2 ptq.
(14.298)
Nous avons

f 1 ptq 2pa2 b2 q cosptq sinptq,

(14.299)

fonction qui sannule effectivement 4 fois sur une priode. Deux maxima et deux minima.

978

14.11.6

CHAPITRE 14. ARC PARAMTR

Le thorme de Jordan

Dfinition 14.99 ([196]).

Une courbe de Jordan est une courbe simple ferme dans le plan.
Le thorme suivant a un nonc relativement simple, mais la dmonstration est en ralit trs
longue.
Thorme 14.100 (Thorme de Jordan[196]).
Le complmentaire dune courbe de Jordan dans un plan affine rel est form de exactement
deux composantes connexes distinctes, dont lune est borne et lautre non. Toutes deux ont pour
frontire la courbe .

Chapitre 15

Analyse vectorielle
15.1

Le thorme de Green

Soit un champ de vecteurs

F1 px, y, zq
F px, y, zq F2 px, y, zq
F2 px, y, zq

(15.1)

xptq
ptq yptq.
zptq

(15.2)

et un chemin : ra, bs R3 donn par

Nous avons dfini la circulation de F le long de par

F d

b
a

F ptq 1 ptqdt

b
`
1
`
1
`
1

F1 ptq x ptq ` F2 ptq y pyq ` F3 ptq z ptq dt

a
F1 dx ` F2 dy ` F3 dz.

(15.3)

La dernire ligne est juste une notation compacte 1 . Elle sert se souvenir quon va mettre x1
ct de F1 , y 1 ct de F2 et z 1 ct de F3 . Lavantage de cette notation est quon peut crire
dautres combinaisons.
Si f et g sont deux fonctions sur R3 , nous pouvons crire

f dy ` gdz.
(15.4)

Cela signifie

f ptq y 1 ptq ` g ptq z 1 ptq dt.

(15.5)

Soit D une rgion du plan et , son contour que nous prenons, par convention 2 , dans lorientation trigonomtrique, comme indiqu sur la figure 15.1. Nous supposons galement que le domaine
D na pas de trous intrieurs.
Nous notons par BD le bord de D, cest dire le contour dont nous venons de parler.
1. Il y aurai beaucoup de choses dire l-dessus, mais la vie est trop courte pour parler de formes diffrentielles,
et cest dommage.
2. Il y aurait beaucoup de choses dire sur a aussi, mais. . .

979

980

CHAPITRE 15. ANALYSE VECTORIELLE

Figure 15.1 Un contour avec son ortientation.

Thorme 15.1 (Thorme de Green).
Soient P, Q : D R deux fonctions de classe C 1 . Alors

BQ BP
P dx ` Qdy
dxdy.

Bx
By
BD

(15.6)

Pour rappel, lintgrale du membre de gauche signifie

b

P ptq x1 ptq ` Q ptq y1 ptq dt.

(15.7)

P
.
Ce nest dailleurs rien dautre que lintgrale du champ de vecteurs
Q
Corollaire 15.2.
Laire du domaine D est donne par
1
A
2
Dmonstration. Lintgrale
et Q x. Nous avons donc

BD pxdyydxq

BD

BD

(15.8)

pxdy ydxq.

se traite avec le thorme de Green o lon pose P y

ydx ` xdy

Bx Bpyq

Bx
By

dxdy
(15.9)

2 dxdy.

La dernire ligne est bien le double de la surface.

Exemple 15.3
Calculons (encore une fois) laire du disque de rayon R. Il sagit de calculer lintgrale

1
pxdt ydxq
I
2

o est le cercle donn par

ptq
Le calcul est

1
I
2

R2

xptq
yptq

R cosptq

R sinptq

(15.11)

R
cospq looomooon
R cospq R
sinpq looooomooooon
pR sinpqq d
looomooon
looomooon

2 0
R2 .

y1

(15.10)

x1

(15.12)

981

15.1. LE THORME DE GREEN

4
Exemple 15.4
Calculons laire de lellipse

x2 y 2
` 2 1
a2
b

dont le bord est donn par

"

(15.13)

xptq a cosptq

(15.14a)

yptq b sinptq.

(15.14b)

Le terme xdy devient a cosptqb cosptq ab cos2 ptq et le terme ydx devient b sinptqpa sinptqq
ab sin2 ptq. Lintgrale qui donne la surface est donc
1
2

1
pxdy ydxq
2
BD

2
0

ab ab.

Le thorme de Green peut tre mis sous une autre forme.

Thorme 15.5 (Thorme de Green, forme vectorielle).
Si G est un champ de vecteurs sur D, nous avons

G d
p Gq dS
BD

(15.15)
4

(15.16)

o le second membre est le flux de G sur la surface D.

Dmonstration. Analysons le membre de droite. Nous savons que D est une surface dans le plan
R2 . Le vecteur normal la surface est donc simplement le vecteur (constant) ez . Le produit scalaire
p F q dS est donc p F q ez et se rduit la troisime composante du rotationnel, cest
dire
BF2 BF1

.
(15.17)
Bx
By
Cela est bien le membre de droite de lquation (15.6). Le membre de gauche de cette dernire est
bien le membre de gauche de (15.16).
Exemple 15.6
Soit le champ de vecteurs F px, yq

xy 2
, et soit calculer
y`x

F dS

(15.18)

o D est la rgion comprise entre les courbes y x2 et y x pour x 0 (voir la figure 15.2).
Nous pouvons calculer cette intgrale directement en calculant le rotationnel de F :

0
F 0 .
(15.19)
1 2xy

Par consquent lintgrale effectuer est

1 x
1
I
dx
p1 2xyqdy .
12
0
x2

(15.20)

982

CHAPITRE 15. ANALYSE VECTORIELLE

1

1
Figure 15.2 Le contour dintgration pour lexemple 15.6.
---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.6.1, Release Date: 2011-01-11
|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x,y)=1-2*x*y
sage: f.integrate(y,x**2,x).integrate(x,0,1)
(x, y) |--> 1/12
Lautre faon de calculer lintgrale est dutiliser le thorme de Green et de calculer la circulation de F le long de BD :

I
F .
(15.21)
BD

Le chemin BD est compos de la parabole y x2 et du segment de droite x y. Attention :

il faut respecter lorientation. Nous avons

et

1 ptq pt, t2 q

(15.22)

2 ptq p1 t, 1 tq.

(15.23)

Notez bien que le second chemin est p1 t, 1 tq et non pt, tq parce quil faut le parcourir dans le
bon sens (voir le dessin).
Commenons par le premier chemin :
1 ptq pt, t2 q

11 ptq p1, 2tq

5
`

t
F 1 ptq
,
t ` t2

et par consquent

F 1 ptq 11 ptq t5 ` 2t2 ` 2t3 ,

(15.24)

(15.25)

et le premier morceau de la circulation vaut

Pour le second chemin :

F d1

1
0

4
t5 ` 2t2 ` 2t3 .
3

(15.26)

2 ptq p1 t, 1 tq

21 ptq p1, 1q

p1 tq3
.
F 2 ptq
2p1 tq

(15.27)

15.2. THORME DE LA DIVERGENCE DANS LE PLAN

Par consquent

F 2 ptq 2 ptq p1 tq2 2p1 tq.

983

(15.28)

Le second morceau de la circulation est par consquent

1
0

5
p1 tq2 2p1 tqdt .
4

(15.29)

La circulation de F le long de est donc gale

4 5
1
.
3 4
12
Comme prvu, nous obtenons le mme rsultat.

(15.30)
4

15.2

Thorme de la divergence dans le plan

15.2.1

La convention de sens de parcours

Soient D, un domaine dans le plan et une paramtrisation

: ra, bs R2

xptq
t
,
yptq

(15.31)

une paramtrisation du bord BD de D. La normale est perpendiculaire la tangente, donc la

normale extrieure de norme 1 vaut
` 1

` 1

y ptq, x1 ptq
y ptq, x1 ptq
n b`
(15.32)
2 ou n b`
2 .
2 `
2 `
1
1
x ptq ` y ptq
x1 ptq ` y 1 ptq
Comment faire le choix ?
Nous prenons comme convention que le sens du chemin doit tre tel que le vecteur normal
extrieur soit
` 1

y ptq, x1 ptq
n b`
(15.33)
2 .
2 `
x1 ptq ` y 1 ptq

Donc si le chemin donne lieu un vecteur n pointant vers lintrieur, il faut utiliser le chemin
qui va dans le sens contraire :
ptq p1 tq.
Les vecteurs tangents et normaux dun contour sont dessins sur la figure 15.3.

15.2.2

Thorme de la divergence

Thorme 15.7 (Thorme de la divergence).

Soit F un champ de vecteurs sur R2 . Le flux de F travers le bord de D est gal lintgrale de
la divergence de F sur D. En formule :

F n d
F dxdy.
(15.34)
BD

Remarque 15.8.
Tant F n que F sont des fonctions. Le membre de gauche est donc lintgrale dune fonction
sur un chemin et le membre de droite est lintgrale dune fonction sur une surface.

984

CHAPITRE 15. ANALYSE VECTORIELLE

Figure 15.3 Le champ de vecteurs tangents est dessin en rouge tandis quen vert nous avons
le champ de vecteurs normaux extrieurs.
Dmonstration. Notre convention de sens de parcours du chemin permet dcrire le produit scalaire
F n sous la forme suivante :
1
1
Fx
y
F n 1

x1
} } Fy
1
1 pFx y 1 Fy x1 q
} }

1
(15.35)
1
Fy
x
1

y1
} } Fx

1
Fy
1
1.
} } Fx
Par consquent, la fonction

est la mme que la fonction

F n
1
} 1 }

(15.36)

Fy
1.
Fx

(15.37)

Lintgrale de cette dernire fonction sur le chemin est

I F n

1
Fy

1
1
Fx
} }
`

b
(15.38)
1
Fy` ptq
1
1

ptq} ptq}dt
1
Fx ptq
a } ptq}

b
Fy

1 ptqdt.
Fx
a

Fy
Cette dernire intgrale est la circulation du champ de vecteurs
sur le chemin . Le
Fx
thorme de Green 15.5 nous enseigne que la circulation le long dun chemin est gale au flux du
rotationnel travers la surface. Par consquent,

Fy
I

dS
F dxdy
(15.39)
Fx
D

985

15.3. THORME DE STOKES

15.3

Thorme de Stokes

Nous nous mettons maintenant dans

le bord est BS.

R3 , et nous y considrons une surface paramtre S donc

Thorme 15.9 (Thorme de Stokes).

Alors le flux du rotationnel de F travers S est gal la circulation de F le long du bord. En
formule :

F d.
(15.40)
F dS
BS

Nous pouvons nous donner une ide du pourquoi ce thorme est vrai. Dabord, si la surface
est plate, cela est exactement le thorme de Green 15.5. Supposons maintenant que le bord reste
plat, mais que la surface se dforme un petit peu. Le chemin

cosptq
ptq sinptq
0

(15.41)

est tout autant le bord du disque plat de rayon 1 que celui de la demi-sphre

x
.
y
px, yq a
2
2
1x y

(15.42)

Le champ de vecteur que nous considrons est G F . Il a un certain flux travers le disque
plat, et ce plus est gal la circulation de F sur . Quel est le flux de G travers la demi-sphre ?
tant donn que G p F q 0, le champ de vecteurs G est incompressible, de telle
faon que tout ce qui rentre dans la demi-sphre doit en sortir. Le flux de G travers la demi-sphre
doit par consquent tre gal celui travers le disque plat.
Exemple 15.10
de

Soit C lintersection entre le cylindre x2 ` y 2 1 et le plan x ` y ` z 1. Calculer la circulation

le long de C.
Au lieu de calculer directement

nous allons calculer

y 3
F px, y, zq x3
z 3

(15.43)

F d,

(15.44)

F dS

(15.45)

o S est une surface dont C est le bord. Cette intgrale est calculer avec la formule (13.464).
La premire chose faire est de trouver une surface dont le bord est C et en trouver une
paramtrisation . Le plus simple est de prendre le graphe du plan sur le cercle x2 ` y 2 ` 1. Une
paramtrisation de cette surface est simplement
: D R3

y
px, yq
1xy

(15.46)

986

CHAPITRE 15. ANALYSE VECTORIELLE

o D est le disque de rayon 1. tant donn que cela paramtre le plan x ` y ` z 1 0, le vecteur
normal est n ex ` ey ` zz . Nous pouvons cependant calculer ce vecteur normal en suivant la
recette usuelle. Dabord les vecteurs tangents sont


1
0
B B
0 ,
1 .
(15.47)

Bx
By
1
1
Et le vecteur normal est donn par le produit vectoriel :

B B

Bx By



e
 x ey ez 


 1 0 1


 0 1 1

(15.48)

e x ` e y ` zz .
Ensuite, le rotationnel de F est donn par

F 3px2 ` y 2 qez .
Par consquent,
F

B B

Bx By

(15.49)

3px2 ` y 2 q.

(15.50)

Lintgrale calculer est donc

B B

dxdy
F dS
p F q px, yq
Bx By
S
D

3 px2 ` y 2 qdxdy.

(15.51)

Cette dernire intgrale est lintgrale dune fonction sur le disque de rayon 1. Elle seffectue en
passant aux coordonnes polaires :
3

px ` y qdxdy

2
0

1
0

pr2 qr dr

3
.
2

(15.52)
4

15.4

Thorme de Gauss

Soit V une partie de R3 dlimite par une surface S sur laquelle nous considrons la normale
extrieure. Soit F un champ de vecteurs sur R3 .
Thorme 15.11 (Thorme de la divergence ou de Gauss).
Le flux dun champ de vecteur F travers une surface ferme est gale lintgrale de la divergence
sur le volume correspondant :

F dS
F dxdydz.
(15.53)
BV

Ce thorme signifie que la quantit de fluide qui saccumule dans le volume (le flux est ce qui
rentre moins ce qui sort) est gal lintgrale de F sur le volume, alors que nous savons que,
localement, la quantit F px, y, zq est la quantit de fluide qui saccumule au point px, y, zq.

987

15.4. THORME DE GAUSS

Remarque 15.12.
Ce thorme ne fonctionne quavec des surfaces fermes. Essayer de lappliquer au calcul de flux
travers des surfaces ouvertes na pas de sens parce quune surface ouverte ne dlimite pas un
volume.
Exemple 15.13
Calculer le flux du champ de vecteurs

2x
F px, y, zq y 2
z2

(15.54)

travers la sphre de rayon 1 centre lorigine. Nous utilisons le thorme de la divergence

F n dS
F dxdydz
(15.55)
S

o S est la sphre et B est la boule (la sphre pleine). La divergence de F se calcule :

F

BFx BFy
BFz
`
`
2 ` 2x ` 2y.
Bx
By
Bz

Lintgrale est donc en trois termes :

2 2Volume(B)

(15.56)

8
3

y dxdydz 0

(15.57)

z dxdydz 0.
4

Dans certains cas le thorme de Gauss permet de simplifier le calcul de lintgrale dune
fonction sur une surface.
Exemple 15.14
Soit calculer lintgrale
I
cest dire lintgrale de la fonction

x2

BB

px2 ` y ` zqdS,

(15.58)

` y ` z sur la sphre. Le vecteur normal la sphre est

n xex ` yey ` zez .

(15.59)

tant donn que nous sommes sur la sphre de rayon 1, ce vecteur est mme norm. La fonction
que nous regardons nest rien dautre que F n avec

x

F 1 .
(15.60)
1
Nous pouvons donc simplement intgrer F sur toute la boule :

4
I
F dxdydz
1 dxdudz
.
3
B

(15.61)

988

CHAPITRE 15. ANALYSE VECTORIELLE

15.5

Coordonnes curvilignes

15.5.1

Base locale

Les coordonnes sphriques et cylindriques sont deux systmes de coordonnes un peu courbe
qui existent sur R3 . Il en existe de nombreux autres, que nous appelons coordonnes curvilignes.
Des coordonnes curvilignes sur R3 est nimporte quel 3 systme qui permet de reprer un point
de R3 partir de trois nombres.
Il sagit donc dun ensemble de trois applications
xi :

R3 R.

(15.62)

Les coordonnes cylindriques sont

$

& x1 pr, , zq r cos

x2 pr, , zq r sin

%
x3 pr, , zq z

Soit donc un systme gnral q pq1 , q2 , q3 q et

x1 pqq
M pqq x2 pqq.
x3 pqq

(15.63a)
(15.63b)
(15.63c)

(15.64)

Si nous fixons q2 et q3 et que nous laissons varier q1 , nous obtenons une courbe 4 dont nous pouvons
considrer le vecteur vitesse, cest dire le vecteur tangent. En chaque point nous avons ainsi trois
vecteurs
BM
pqq.
(15.65)
Bqi
Nous disons que le systme de coordonnes curviligne est orthogonal si ces trois vecteurs sont
orthogonaux. Dans la suite nous supposerons que cest toujours le cas.
Nous posons

BM

hi
(15.66)
Bqi
et nous considrons les trois vecteurs norms

ei h1
i

BM
.
Bqi

(15.67)

Les trois vecteurs te1 , e2 , e3 u forment une base orthonorme dite base locale. Ce sont des vecteurs
lis 5 au point M .

15.5.2

Importance de lorthogonalit

Nous avons dit que nous nous restreignons au cas o les vecteurs ei sont orthogonaux. En
termes de produits scalaires, cela signifie
ei ej ij .

(15.68)

Nous en tudions maintenant quelque consquence. Lquation (15.67) peut scrire plus explicitement sous la forme

Bxk
1k .
(15.69)
ei
h1
i
Bqi
k
3. Nous nentrons pas dans les dtails de rgularit.
4. Dans le cas des sphriques, cest une demi-droite horizontale dangle q2 et de hauteur q3 .
5. En gomtrie diffrentielle on dira que ce sont des lment de lespace tangent, mais cest une toute autre
histoire.

989

15.5. COORDONNES CURVILIGNES

Bxk
Notez que pour chaque k et i, la quantit h1
i Bqi est un simple nombre. Nous allons les mettre
dans une matrice :
Bxk
.
(15.70)
Aki h1
i
Bqi
Cela nous donne le changement de base

ei
Aki 1k .
(15.71)
k

Le produit ei ej scrit alors

ei ej

Or cela doit valoir ij . Par consquent

kl

Aki Alj 1loomoon

k 1l
kl

Aki Alj kl

kl

(15.72)

Aki Akj

pAT qik Akj .

(15.73)

AT A1 .

Le fait que les coordonnes curvilignes considres soient orthogonales sexprime donc par la fait
que la matrice de changement de base est une matrice orthogonale.
Cette circonstance nous permet dinverser le changement de base (15.71) en multipliant cette
quation par pA1 qil des deux cts et en faisant la somme sur i :

1
pA1 qil ei
A
(15.74)
ki pA qil 1k ,
looooomooooon
i

par consquent

kl

et
1l

kl

pAT qil ei 1l ,

Ali ei

h1
i

(15.75)
Bxl
ei .
Bqi

(15.76)

Arms de cette importante formule, nous pouvons exprimer les quantits que nous connaissons
dans la base canonique en termes de la base locale.
Une autre consquence du fait que e1 , e2 et e3 est une base orthonorme est que, ventuellement
en rordonnant les vecteurs, on a
e1 e2 e3
e2 e3 e1

(15.77)

e3 e1 e2

Ces trois relations scrivent en une seule avec

ei ej
o
ijk

&0
1

%
1

ijk ek

(15.78)

si i, j et k ne sont pas tous diffrents

si ijk se ramne 123 par un nombre pair de permutations
si ijk se ramne 123 par un nombre impair de permutations

(15.79)

est le symbole de Levi-Civita. La formule du produit vectoriel peut galement tre utilise
lenvers sous la forme
1
ek
ijk ei ej .
(15.80)
2 ij

990

CHAPITRE 15. ANALYSE VECTORIELLE

Le symbole de Levi-Civita possde de nombreuses formules. En voici certaines, facilement

dmontrables en considrant tous les cas :
(15.81)

ijk ijl kl |ijk |.

Grce au symboles de Levi-Civita, le produit mixte des vecteurs de base a une belle forme :

el pei ej q
ijk el ek
ijk lk ijl .
(15.82)
k

15.5.3

Coordonnes polaires

Les coordonnes curvilignes polaires sont donnes par

r cospq
,
M pr, q
r sinpq
et par consquent

r sinpq
.
r cospq

(15.84)

sinpq
sinpqex ` cospqey .
cospq

(15.86)

BM

Br

cospq
,
sinpq

(15.83)

BM

Nous avons les normes hr 1 et h r, et donc les vecteurs de la base locale en pr, q sont

cospq
er
cospqex ` sinpqey
(15.85)
sinpq
ainsi que
e

Ces vecteurs sont reprsents la figure 15.4. Notez quil y en a une paire diffrente en chaque
point.
e

er

er
(a) Base locale.

(b) Base locale.

Figure 15.4 En brun, les lignes que le point suivrait si on ne variait quune coordonnes polaire
la fois. Les vecteurs rouges sont les vecteurs er et e .

15.5.4

Coordonnes cylindriques

Les coordonnes cylindriques sont les mmes que les coordonnes polaires part quil faut
crire

r cospq
M pr, , zq r sinpq ,
(15.87)
z

et nous avons le vecteur de base supplmentaire

parce que hz 1.

0
BM
ez
0
Bz
1

(15.88)

991

15.5. COORDONNES CURVILIGNES

15.5.5

Coordonnes sphriques

Les coordonnes curvilignes sphriques sont donnes par

sinpq cospq
M p, , q sinpq sinpq ,
cospq

dont les drives sont donnes par

sinpq cospq
cospq cospq
BM
BM
sinpq sinpq ,
cospq sinpq ,
Br
B
cospq
sinpq

sinpq sinpq
BM

sinpq cospq
B
0

(15.89)

(15.90)

Les normes de ces vecteurs sont h 1, h et h sinpq. Les vecteurs de la base locale en
p, , q sont donc

sinpq cospq
cospq cospq
er sinpq sinpq , e cospq sinpq ,
cospq
sinpq
(15.91)

sinpq
e cospq
0

15.5.6

Gradient en coordonnes curvilignes

Soit px, y, zq f px, y, zq une fonction sur

curvilignes q pour obtenir la fonction

R3 . Nous pouvons la composer avec les coordonnes

fpq1 , q2 , q3 q f x1 pqq, x2 pxq, x3 pqq .

(15.92)

Nous disons que f est lexpression de f dans les coordonnes q. Nous savons dj comment calculer
le gradient de f en coordonnes cartsiennes :

Bx f px, y, zq
F px, y, zq f px, y, zq By f px, y, zq.
(15.93)
Bz f px, y, zq

Cela est un vecteur li au point px, y, zq. Nous voudrions exprimer ce vecteur dans la base te1 , e2 , e3 u.
En dautres termes, nous voudrions trouver les nombres F1 , F2 et F3 tels que
`

F px, y, zq F xpqq, ypqq, zpqq F1 e1 ` F2 e2 ` F3 e3 .

(15.94)

Ces nombres seront des fonctions de pq1 , q2 , q3 q.

Par dfinition,
Bf
f
1l .
Bxl
l

En remplaant 1l par sa valeur en termes des ei par la formule (15.76),

Bf
f
1l
Bxl
l
Bf
Bxl

h1
ei
i
Bxl i
Bqi
l
1 Bf Bxl

ei
hi Bxl Bqi
il

1 B f
ei .
hi Bqi
i

(15.95)

(15.96)

992

CHAPITRE 15. ANALYSE VECTORIELLE

Plus explicitement,

`

f xpqq, ypqq, zpqq
i

1 B f
pqqei
hi pqq Bqi

BM
pqq .
hi pqq
Bqi

(15.97)

(15.98)

Le plus souvent nous nallons pas noter explicitement la dpendance de hi en q.

Quelques formulaires intressants sont en appendice de [149].
15.5.6.1

Coordonnes sphriques

Nous pouvons exprimer le gradient dune fonction en coordonnes sphriques en utilisant la

formule (15.97) :
B f
B f
1 B f
1
fp, , q
e `
e `
r .
(15.99)
B
B
sinpq B

Cette expression peut paratre peu pratique parce que les vecteurs e , e et e eux-mmes changent
en chaque point. Elle est effectivement peu adapte au dessin, mais elle est trs pratique pour des
fonctions ayant des symtries.
Exemple 15.15
Le potentiel de la gravitation est la fonction
V px, y, zq a

1
x2 ` y 2 ` z 2

(15.100)

En coordonnes sphriques elle scrit

1
V p, , q .

(15.101)

En voila une fonction quelle est facile driver, contrairement V ! En suivant la formule (15.99),
nous avons immdiatement
1
V 2 e .
(15.102)

Nous voyons immdiatement que cela est un champ de vecteurs dont la norme diminue comme le
carr de la distance lorigine et qui est en permanence dirig vers lorigine.
4

15.5.7

Divergence en coordonnes curvilignes

Nous savons que

1 B f
ej .
hj Bqj
j

(15.103)

ei
,
hi

(15.105)

ei hi qi .

(15.106)

Nous pouvons en particulier considrer la fonction f pqq qi . De la mme manire que nous avions
not xi la fonction x xi , nous notons qi la fonction q qi . Le gradient de cette fonction est
donn par
1 Bqi
qi
ej ,
(15.104)
h
Bq
j
j
j
mais

Bqi
Bqj

ij , donc

ou encore

qi

993

15.5. COORDONNES CURVILIGNES

Cela nest pas tonnant : la direction dans laquelle la coordonnes qi varie le plus est le vecteur ei
qui donne la tangente la courbe obtenue lorsque seul qi varie.
Commenons par calculer la divergence de ei . En utilisant la formule (15.80),
ek

1
ijk pei ej q.
2 ij

(15.107)

Nous avons, en utilisant les rgles de Leibnitz (11.628),

pei ej q phi qi hj qj q
`

phi hj q qi qj ` hi hj qi qj
`

phi hj q qi qj

`
` hi hj qj looomooon
qi

(15.108)

` hi hj qi
qj
looomooon
0

Cela nous fait

ek

ijk

ij

phi hj q
pei ej q.
hi hj

(15.109)

parce que qi h1
i ei . Nous pouvons dvelopper le gradient qui intervient :
phi hj q

1 B
phi hj qel .
hl Bql
l

(15.110)

Nous voyons donc arriver le produit mixte el pei ej q. En utilisant la formule (15.82), cela
sexprime directement sous la forme ijl .
Nous avons alors
1 1
B
ek
phi hj qijk ijl
2 ijl hi hj hl Bql
1
B

kl |ijk | phi hj q
(15.111)
2 ijl
Bql

Par exemple,

1 |ijk | B
phi hj q.
2 ij hi hj hk Bqk

e1

1
B
ph2 h3 q.
h1 h2 h3 Bq1

Nous devons maintenant chercher le gradient dun champ gnral

F pqq
Fk pqqek .

(15.112)

(15.113)

La premire chose faire est dutiliser la formule de Leibnitz :

F
Fk pqq ek ` Fk pqq ek .
k

(15.114)

Afin dallger les notations, nous allons nous concentrer sur le terme numro k et ne pas crire la
somme. Si i et j sont les nombres tels que ijk 1, alors ce que la formule (15.111) signifie, cest
que
1
B
ek
phi hj q.
(15.115)
h1 h2 h3 Bqk

994

CHAPITRE 15. ANALYSE VECTORIELLE

Nous savons dj par la formule (15.97) que

Fk
par consquent
Fk ek

1 BFk
el ,
h
Bq
l
l
l

1 BFk
1 BFk
kl
.
hl Bql
hk Bqk
l

(15.116)

(15.117)

Pour obtenir cela nous avons utilis le fait que el ek lk . Le terme numro k de la somme
(15.114) est donc
1 BFk
Fk Bphi hj q
1 BpFk hi hj q
`

(15.118)
hk Bqk
hk hi hj Bqk
hi hj hk
Bqk
o il est entendu que i et j reprsentent les nombres tels que ijk 1.
Au final, nous avons

1
BpFk hi hj q
F
|ijk |
.
h1 h2 h3 ijk
Bqk

(15.119)

Ici, la somme sur i et j consiste seulement slectionner les termes tels que i et j ne sont pas k.
En crivant la somme explicitement,

1
B
B
B
F
pF1 h2 h3 q `
pF2 h1 h3 q `
pF3 h1 h2 q .
(15.120)
h1 h2 h3 Bq1
Bq2
Bq3
15.5.7.1

Coordonnes cylindriques

En coordonnes cylindriques, nous avons dj vu que hr 1, h r et hz 1. La divergence

est donc donne par

1 B
B
B
F
prFr q ` pF q ` prFz q .
(15.121)
r Br
B
Bz

Par exemple si
nous avons

F pr, , zq re ` ez ,

(15.122)

B
1 B
prq ` prq 0.
p F qpr, , zq
r B
Bz

(15.123)

Cela est logique parce que re est peu prs le champ dont nous avons parl dans lexemple
(11.247), qui tait divergence nulle. En ralit, le champ dont on parlait dans cet exemple tait
exactement e . Le champ ez est galement divergence nulle parce quil est constant.
15.5.7.2

Coordonnes sphriques

En coordonnes sphriques, nous avons h 1, h r et h r sin , donc

1
B 2
B
B
F 2
p sin F q ` p sin F q `
pF q .
r sin B
B
B

(15.124)

si F p, , q F e ` F e ` F e .

15.5.8

Laplacien en coordonnes curvilignes orthogonales

Soit une fonction f :

R3 R. Le Laplacien de f est donn par

f pf q.

En utilisant les formules donnes, nous avons

1
B
h2 h3 Bf
B
h1 h3 Bf
B
h1 h2 Bf
f
`
`
.
h1 h2 h3 Bq1
h1 Bq1
Bq2
h2 Bq2
Bq3
h3 Bq3

(15.125)

(15.126)

995

15.5. COORDONNES CURVILIGNES

Dans cette expression, la fonction f est donne comme fonction de q1 , q2 et q3 .
En coordonnes cylindriques, cela scrit

1 B
Bf
B 1 Bf
B
Bf
r
`
`
r
r Br
Br
B r B
Bz
Bz
2
2
2
B f
1 Bf
B f
1 B f
2 `
` 2 2 ` 2.
Br
r Br
r B
Bz

(15.127)

Dans cette expression, f est fonction de r, et z.

En coordonnes sphriques, cela devient

B
Bf
B
Bf
B
1 Bf
1
2
sin
`
sin
`
.
f 2
sin B
B
B
B
B sin B

(15.128)

Dans cette expression, f est fonction de , et .

15.5.9

Rotationnel en coordonnes curvilignes orthogonales

Nous voulons calculer le rotationnel de F pqq k Fk pqqek . Pour cela nous commenons par
crire ek hk qk et nous utilisons la formule (11.629) avec Fk hk en guise de f :
Fk ek pFk hk qk q

Fk hk
pqk q `pFk hk q qk
looooomooooon

(15.129)

1
pFk hk q ek .
hk

Nous utilisons prsent la formule (15.97) du gradient et le formule ej ek

pFk ek q

Le rotationnel scrit donc

F

jl

jkl

1 B
pFk hk qej ek
hj hk Bqj
B
1
jkl
pFk hk qel .
hj hk
Bqj

B
1
jkl
pFk hk qel .
hj hk
Bqj

l jkl el

(15.130)

(15.131)

Devant e1 par exemple nous avons seulement les termes j 2, k 3 et j 3, k 2. tant donn
que 231 1 et 321 1, le coefficient de e1 sera simplement
1
h2 h3

B
B
pF3 h3 q
pF2 h2 q .
Bq2
Bq3

(15.132)

La formule complte devient

B
B
pF3 h3 q
pF2 h2 q
Bq2
Bq3

1
B
B
`
pF1 h1 q
pF3 h3 q
h1 h3 Bq3
Bq1

1
B
B
`
pF2 h2 q
pF1 h1 q .
h2 h1 Bq1
Bq2

1
Fk ek
h2 h3

(15.133)

996

CHAPITRE 15. ANALYSE VECTORIELLE

15.5.9.1

Coordonnes cylindriques

En utilisant hr 1, h r et hz 1, nous trouvons

BpF rq
1 BFz
er

pFr er ` F e ` Fz ez q
r B
Bz

BFr
BFz
`
e

Bz
Br

BpF rq BFr
`
ez .

Br
B
15.5.9.2

(15.134)

Coordonnes sphriques

En utilisant h 1, h et h sin , nous trouvons

1
BpF q sin BF
pF e ` F e ` F e q
e

sin
B
B

1
BF BpF sin q
`
e

sin B
B

1 BF BFr
`

e .

B
B

(15.135)

Note : dans le premier terme, il y a une simplification par .

15.6

Les formules

15.6.1

Coordonnes polaires

Les vecteurs de base :

cospq
er
cospqex ` sinpqey
sinpq

sinpq
e
sinpqex ` cospqey .
cospq
Le gradient :
fpr, q
La divergence :

Le rotationnel :

B f
1 B f
pr, qer `
pr, qe .
Br
r B

1 B
B
prFr q ` pF q .
F
r Br
B
pFr er ` F e q

BpF rq BFr

Br
B

(15.136a)
(15.136b)

(15.137)
(15.138)

ez .

(15.139)

Notons que le rotationnel nexiste pas vraiment en deux dimensions. Ici nous avons vu le champ
F pr, q comme un champs dans R3 ne dpendant pas de z et nayant pas de composante z. Le
rsultat est un rotationnel qui est dirig selon laxe z.

15.6.2

Coordonnes cylindriques

Les vecteurs de base : idem quen coordonnes polaires, et on ajoute ez sans modifications.
Le gradient :
fpr, , zq

B f
1 B f
B f
pr, , zqer `
pr, , zqe `
pr, , zqez .
Br
r B
Bz

(15.140)

997

15.6. LES FORMULES

La divergence :

1 B
B
B
F
prFr q ` pF q ` prFz q .
r Br
B
Bz

Le rotationnel :

pFr er ` F e ` Fz ez q

BFz
BpF rq
er

B
Bz

BFr
BFz
`
e

Bz
Br

BpF rq BFr
`
ez .

Br
B
1
r

(15.141)

(15.142)

Note : les formules concernant les coordonnes polaires se rduisent de celles-ci en enlevant
toutes les rfrences z.

15.6.3

Coordonnes sphriques

Les vecteurs de base :

sinpq cospq
cospq cospq
er sinpq sinpq , e cospq sinpq ,
cospq
sinpq

sinpq

cospq
e
0

Le gradient :

fp, , q
La divergence :

B f
1 B f
1
B f
e `
e `
r .
B
B
sinpq B

(15.143)

(15.144)

1
B 2
B
B
F 2
p sin F q ` p sin F q `
pF q .
sin B
B
B

(15.145)

1
BpF q sin BF
pF e ` F e ` F e q

e
sin
B
B

1
BF BpF sin q

e
`
sin B
B

1 BF BFr
`

e .

B
B

(15.146)

Le rotationnel :

998

CHAPITRE 15. ANALYSE VECTORIELLE

Chapitre 16

Suite de lanalyse
Nous commenons par donner quelques lments propos de drive et de diffrentielle pour
des fonctions C C parce que les sries entires vont souvent tre des fonctions complexes. Le
gros du chapitre sur les fonctions holomorphes est le chapitre 19.

16.0.1

Drivabilit au sens complexe et diffrentielle

Nous identifions

R2 C par lapplication
: R2 C

px, yq x ` iy.

(16.1)

Dans cette partie, nous dsignons par un ouvert de C. Une fonction f : C est C-drivable
si la limite
f pa ` hq f paq
lim
(16.2)
h0
h
hPC

existe. Dans ce cas, cette limite est la drive de f et est note f 1 .

Dfinition 16.1.
Soit un ouvert dans

C. Une fonction f : C est holomorphe si elle est C-drivable sur .

Dfinition 16.2.
Une matrice de la forme

avec , P R est une similitude.

(16.3)

Lemme 16.3.
Une application A : C C est C-linaire si et seulement si elle est une similitude en tant quapplication R2 R2 .
Dans ce cas, il existe z0 P C tel que Apzq z0 z pour tout z P C.
Lemme 16.4.
En tant quapplication linaire

C C, lopration de multiplication par ` i est la matrice

Dmonstration. Cela est vite remarqu en calculant explicitement p ` iqpu1 ` iu2 q.

(16.4)

Dmonstration. Commenons par considrer lapplication A

sur R2
. Elle est en particulier une

application R-linaire et par consquent il existe une matrice
telle que



x

x
A

.
(16.5)
y

y
999

1000

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Nous voulons maintenant imposer la C-linarit, cest dire que nous voulons
`

A pa ` biqpx ` iyq pa ` biqApx ` iyq

pour tout a, b, x, y P R. gauche nous avons

`

A ax by ` ipbx ` ayq

et droite nous avons

(16.6)

(16.7)

pa ` biq x ` y ` ipx ` yq .

(16.8)

En galant les deux expressions nous obtenons les quations

$
b b

& b ` a a b
b b

%
b ` a b ` a,

(16.9a)
(16.9b)
(16.9c)
(16.9d)

dont nous tirons immdiatement que b et . La matrice de A est donc de la forme

demande.
Inversement nous devons prouver que la fonction
(16.10)

f px ` iyq x ` y ` ipx ` yq
est C-linaire, cest dire quelle vrifie f pz0 zq z0 f pzq pour tout z0 , z P
calcul que nous confions Sage : le code suivant affiche 0.
1
2

C. Cela est un simple

# ! / usr / bin / sage - python

# -* - c o d i n g : u t f 8 -* -

3
4

f r o m sage . a l l i m p o r t *

5
6
7
8
9
10

def f(z):
var ( a l p h a , b e t a )

x = z . real_part ()
y = z . imag_part ()
r e t u r n alpha * x + beta * y + I *( - beta * x + alpha * y

11
12
13

var ( a , b , x , y )

14
15
16

A=a+b*I
Z=x+y*I

17
18
19

z1 = f ( A * Z )
z2 = A * f ( Z )

20
21
22

rep = z1 - z2
p r i n t ( rep . full_simplify () )
code_sage3.py
Pour conclure, notons que la fonction (16.10) est la fonction de multiplication par i.
Proposition 16.5.
Une fonction f : C est
si dfa est une similitude.

C-drivable en a P si et seulement si elle est diffrentiable en a et

1001
Plus prcisment si : C R2 est lisomorphisme canonique, la fonction f est C-drivable
(donc holomorphe) au point z0 x0 ` iy0 si et seulement si la fonction F 1 f est
diffrentiable en px0 , y0 q et si la matrice de dF est de la forme

,
(16.11)
dF

cest dire si dFpx0 ,y0 q fournit une application C-linaire.
Dans ce cas, le lien entre C-drive et diffrentielle est donn par
(16.12)

pdfz0 qpzq f 1 pz0 qz.

Dmonstration. Nous dcomposons f en parties relles et imaginaires :

(16.13)

f px ` iyq P px, yq ` iQpx, yq

o P et Q sont des fonctions relles. La jacobienne de F est la matrice

BP
Bx
BQ
Bx

BP
By
BQ
By

(16.14)

et la condition dont nous parlons scrit comme le systme

$
BQ
BP

&
Bx
By
BP
BQ

.
By
Bx

(16.15a)
(16.15b)

Si F est diffrentiable en px0 , y0 q alors nous avons

h
F px0 , y0 q ` ph, kq F px0 , y0 q ` dFpx0 ,y0 q
` sp|h| ` |k|q
k
`

o s est une fonction vrifiant limt0

0. Soit

dFpx0 ,y0 q
.

(16.16)

sptq
t

Si nous posons i et w h ` ik, lquation (16.16) scrit dans

(16.17)

C sous la forme

f pz0 ` wq f pz0 q ` w ` sp|w|q,

(16.18)

ce qui implique que f est C-drivable en z0 .

Supposons maintenant que f soit C-drivable en z0 . Alors nous avons
f pz0 ` wq f pz0 q
P C,
w0
w

f 1 pz0 q lim

(16.19)

ce qui se rcrit sous la forme

f pz0 ` wq f pz0 q w
0.
w0
w
lim

Si nous posons z0 x0 ` iy0 , w h ` ik et i nous avons

h
F px0 , y0 q ` ph, kq F px0 , y0 q

0,
lim

|w|
ph,kqp0,0q

(16.20)

(16.21)

1002

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

ce qui signifie que F est diffrentiable et que sa diffrentielle est la matrice

.

La matrice (16.22) est, vue dans R2 , la matrice de multiplication dans
En dautre termes, dans C nous avons

(16.22)

C par i f 1 pz0 q.

dfz0 pzq f 1 pz0 qz,

(16.23)

et en particulier la diffrentielle est donne par

dfz0 f 1 pz0 qdz.

Exemple 16.6(Une application C 8 mais pas C-drivable)

Nous considrons la fonction
f: CC
x ` iy x.

(16.24)

(16.25)

Vu que cest une application linaire, elle est diffrentiable une infinit de fois et sa diffrentielle
est elle-mme. Cest donc une application C 8 .
Elle nest cependant pas C-drivable. En effet le quotient diffrentiel est, pour  P C :
x
f px ` iy ` x ` iy q f px ` iyq
.



(16.26)

Cela na pas de limite lorsque  0. Pour voir cela nous invoquons la mthode des chemins du
corollaire 11.31 avec les chemins 1 ptq t et 2 ptq it. Dans le premier cas, le quotient diffrentiel
vaut 1 pour tout t, tandis que dans le second il vaut zro pour tout t.
4

16.1

Srie de fonctions

Les sries de fonctions sont des cas particuliers de suites, tant donn que, par dfinition,
8

n1

fn lim

N 8

fn .

(16.27)

n1

Il est bon de se rappeler des convergences absolues (dfinition 6.152) et uniforme (quation
6.324).
Lemme 16.7.
Soient des fonctions un : C. Si il existe une suite relle positive pan qnPN telle que

(1) pour tout z P et pour tout n P N nous avons |un pzq| an (cest dire an }un }8 ),

(2) la somme n an converge,

alors la srie de fonctions 8

n0 un converge normalement.

Dmonstration. Dcoule du lemme de comparaison 6.160.

Thorme
16.8.

Soit 8
g
k1 k pxq, une srie de fonctions complexes o gk pxq k pxqk pxq. Supposons que

(1) k : A C et | K
k1 k pxq| M o M est indpendant de x et K,

(2) k : A R avec k pxq 0 et pour tout x dans A, k`1 pxq k pxq, et enfin supposons
que k pxq converge uniformment vers 0.

1003

16.1. SRIE DE FONCTIONS

Alors

k1 gk

est uniformment convergente.

Thorme 16.9.
Si la srie de puissances (relle) converge en x x0 ` R, alors elle converge uniformment sur
rx0 R ` , x0 ` Rs ( 0) vers une fonction continue.
Proposition 16.10.

Soit pun q une suite de fonctions continues un : C C. Si la srie n un converge normalement alors la somme est continue.

Dmonstration. Nous posons upzq limN 8 N

n0 un pzq, et nous vrifions que la fonction ainsi
dfinie sur est continue. Soit z P et prouvons la continuit de u au point z. Pour tout z 1 dans
un voisinage de z nous avons

N
N
8
8

upzq upz 1 q
un pzq
un pz 1 q `
un pzq
un pz 1 q
(16.28a)
n0

n0
nN `1
nN `1

8
N
N
8

1
|un pz 1 q|.
(16.28b)
|un pzq| `

un pzq
un pz q `
n0

n0
nN `1

nN `1

tant donn que les sommes partielles sont continues, en prenant N suffisamment grand, le premier
terme peut tre rendu arbitrairement petit. Si N est suffisamment grand, le second terme est
galement petit. Par contre, cet argument ne tient pas pour le troisime terme parce que nous
souhaitons une majoration pour tout z 1 dans une boule autour de z. Nous devons donc crire
8

nN

|un pzq|

nN `1

(16.29)

}un }8 .

Ce dernier est arbitrairement petit lorsque N est grand. Notons que nous avons utilis lhypothse
de convergence normale.
La mme proprit, avec la mme dmonstration, tient dans le cas despaces vectoriels norme.
Proposition 16.11.
Soient E et F , deux espaces vectoriels norms, une partie ouverte
de E et une suite de fonctions
un : F convergeant normalement sur , cest dire que n }un }8 converge,
la norme }.}8
devant tre comprise comme la norme supremum sur . Alors la fonction u n un est continue
sur .
Dmonstration. Soit x, x1 P en supposant que }x x1 } est petit. Soit encore  0. Nous allons
montrer la continuit en x. Pour cela nous savons que pour tout N lingalit suivante est correcte :

N
N
8
8

}upxq upx1 q}
un pxq
un px1 q `
}un pxq} `
}un px1 q}.
(16.30)

n0
n0
nN `1

nN `1

Les deux derniers termes sont majors par 8

nN `1 }un }8 qui, par hypothse, peut tre rendu
aussi petit que souhait en choisissant N assez grand. Nous choisissons
donc un N tel que ces deux

termes soient plus petits que . Ce N tant fix, la fonction N

u
est
continue et nous pouvons
n
n0
choisir x1 assez proche de x pour que le premier terme soit major par .
Thorme 16.12.

Si les gk sont continues et si gk converge uniformment, alors gk est continue.

Le corollaire suivant permet de considrer des sries de fonctions indexes par exemple par
plutt que par N.

1004

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Corollaire 16.13.
Une famille dnombrable de fonctions continues convergeant normalement converge vers une fonction continue.
Dmonstration. Soit I dnombrable et considrons une famille de fonctions continues pfn qnPI telles
que la famille p}fi }8 qiPI soit sommable. Le proposition 6.191 nous permet dutiliser une bijection
entre I et N. Le thorme 16.10 sapplique alors.
Thorme 16.14 (Critre de Weierstrass).
8
Soit une
8suite de fonctions fk : A C telles que |fk pxq| Mk P R, @x P A. Si k1 Mk converge,
alors k1 fk converge absolument et uniformment.
Dmonstration. La convergence normale est facile : lhypothse dit que }fk }8 Mk , et donc que
8

k1

}fk }8

Mk 8.

(16.31)

La convergence uniforme est peine plus subtile. Nous nommons F la fonction somme. Pour
tout x et pour tout N , nous avons

N
8

fn pxq F pxq }
fn pxq}
(16.32a)

n1

nN

nN
8

nN

}fk pxq}

(16.32b)

}fn }8 .

(16.32c)

La convergence
8 normale tant assure, la srie n1 }fn }8 est finie, ce qui implique que la queue
de somme nN }fn }8 tend vers zro lorsque N 8. Pour tout , il existe donc un N (non
dpendant de x) tel que
N

}
fn pxq F pxq} .
(16.33)
n1

En prenant le supremum sur x P A nous trouvons la convergence uniforme.

Remarque 16.15.
Il ny a pas de critre correspondant pour les suites. Il nest pas vrai que si limn8 }fn } existe,
alors limn8 fn existe, comme le montre lexemple
$

&1 si x P r0, 1s et n est pair

fn pxq 1 si x P r1, 2s et n est impair

%
0 sinon.

(16.34)

Thorme 16.16.
La somme uniforme de fonctions intgrables sur un ensemble de mesure fini est intgrable et on
peut permuter la somme et lintgrale.

En dautres termes, supposons que 8

n0 fn converge uniformment vers F sur A avec pAq
8. Si F et fn sont des fonctions intgrables sur A alors

F pxqdpxq

n0 A

fn pxqdpxq.

(16.35)

1005

16.1. SRIE DE FONCTIONS

Dmonstration. Ce thorme est une consquence du thorme 7.127. En effet nous dfinissons la
suite des sommes partielles
N

FN
fn .
(16.36)
n0

La limite limN 8 FN F est uniforme. Par consquent la fonction F est intgrable et

F lim

N 8 A

FN lim

N 8 A
n0

fn lim

N 8

n0 A

fn

fn .

(16.37)

n0 A

La premire galit est le thorme 7.127, les autres sont de simples manipulations rhtoriques.
Le thorme suivant est une paraphrase du thorme de la convergence domine de Lebesgue
(7.134).
Thorme 16.17.

Soient des fonctions pfn qnPN telles que N

n0 fn soit intgrable sur p, A, q pour chaque N . Nous
supposons que la somme converge simplement vers
f pxq
et quil existe une fonction g telle que

n0

(16.38)

fn pxq

fn g

n0

pour tout N P N. Alors

(1) 8
n0 fn est intgrable,

(16.39)

(2) on peut permuter somme et intgrale :

lim

N 8
n0

(3)

fn d

n0

fn ,

N
8
8

lim
fn
fn lim
fn 0.

N 8

N 8
n0
n0

(16.40)

(16.41)

nN

Thorme 16.18.
Soit fn des fonctions C 1 ra, bs telles que

(1) la srie n fn px0 q converge pour un certain x0 P ra, bs,

(2) la srie des drives n fn1 converge uniformment sur ra, bs.

Alors la srie n fn converge vers une fonction F et

(1) La convergence est uniforme sur ra, bs.
(2) La fonction F est drivable

(3) F 1 pxq n fn1 pxq.

Lemme 16.19.
Soient E et F deux espaces vectoriels norms. Si la suite pTn q converge vers T dans LpE, F q, alors
pour tout v P E nous avons

8
8

Tn pvq
Tn pvq.
(16.42)
n0

n0

Thorme 16.20 ([197]).

Soit E et F , deux espaces vectoriels norms, un ouvert connexe par arcs de E. Soit pun q une
suite de fonctions un : F telle que

1006

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

(1) pour tout n, la fonction un est de classe C 1 sur ,

(2) la srie n un converge simplement sur ,

(3) la srie des diffrentielles n pdun q converge normalement sur tout compact de .

Alors la somme u n un est de classe C 1 sur et sa diffrentielle est donne par

du

dun .

(16.43)

n0

Dmonstration. Pour chaque n, la fonction dun : LpE, F q est une

fonction continue parce
que un est de classe C 1 . La srie convergeant normalement, la fonction 8
n0 dun est galement
continue par la proposition 16.11.
La difficult de ce thorme est donc de prouver que cela est
bien la diffrentielle de la fonction n un .
Soit a, x P et : r0, 1s un chemin joignant a x. Nous considrons ce chemin en
coordonnes normales et nous notons l sa longueur. Par dfinition 13.315,

l
8
`

dun
pdun qptq 1 ptq dt
(16.44)
0 n

n0

Si nous notons fn ptq pdun qptq 1 ptq , sachant que la paramtrisation est normale (} 1 ptq} 1)
nous avons 1
}fn ptq} }pdun qptq } }dun }8 .
(16.45)

Or la srie des }dun }8 converge par hypothse. Lintervalle

r0, ls tant compact, les fonctions fn

sont uniformment (en n) bornes par le nombre n }dun }8 qui est intgrable sur r0, 1s. Par la
convergence domine (thorme 7.134) nous permutons la somme et lintgrale :

8 l

n0 0

8
8

pdun qptq 1 ptq dt

un pxq
un paq upxq upaq
n0

(16.46)

n0

o nous avons utilis le thorme 13.166. Jusqu prsent nous avons montr que

l
8
8
`

upxq upaq `
dun upaq `
pdun qptq 1 ptq dt.
0 n0

n0

Nous allons utiliser cela pour calculer dux pvq selon la bonne vieille formule

d
dux pvq
upx ` svq
.
ds
s0

(16.47)

(16.48)

Cela sera fait en considrant nouveau un chemin s joignant a x ` sv en paramtrisation

normale ; nous notons ls sa longueur. Dans le calcul suivant, nous inversons la somme et lintgrale
de la mme faon quavant. En piste maestro

8
` 1
d ls
dux pvq
(16.49a)
pdun qs ptq s ptq dt

ds 0 n0
s0

(16.49b)
dun

ds n0 s
s0

d `

un s pls q un s p0q
ds n0
s0

d
un pvq.
n0

1. Histoire de ne pas sembrouiller, il faut se rendre compte que }dun }8 supxP }pdun qx }.

(16.49c)

(16.49d)

1007

16.2. SRIES ENTIRES

16.2

Sries entires

Dans cette section nous allons parler de sries complexes autant que de sries relles. Ltude
des proprits proprement parler complexes des sries entires (holomorphie) sera effectue dans
le chapitre ddi, voir le thorme 19.16 et ses consquences.

16.2.1

Disque de convergence

Une srie de puissance est une srie de la forme

8

k0

ck pz z0 qk

(16.50)

o z0 P C est fix, pck q est une suite complexe fixe, et z est un paramtre complexe. Nous disons
que cette srie est centre en z0 .
Dfinition 16.21.
Une srie entire est une somme de la forme
8

an z n

(16.51)

n0

avec an , z P C.

Une srie entire peut dfinir une fonction

f pzq

an z n .

(16.52)

Le but de cette section est dtudier des conditions sur la suite pan q qui assurent la continuit de
f ou la possibilit de driver ou intgrer la srie terme terme.
Dfinition
16.22.

Soit nPN an z n une srie entire. Le rayon de convergence de cette srie est le nombre
R suptr P R` tel que la suite pan rn q est borneu P r0, 8s.

(16.53)

La boule Bp0, Rq est le disque de convergence de la srie.

Le rayon de convergence dune srie ne dpend que des rels |an |, mme si la base an P C.

Lemme 16.23 (Critre dAbel).

Soit R 0 le rayon de convergence de la somme n an z n et z P C.

(1) Si |z| R alors la srie converge absolument.
(2) Si R 8 et si |z| R alors la srie diverge.

Dmonstration. Dmonstration en deux parties.

(1) Si |z| R alors la suite pan z n q est borne et il existe un nombre M P R tel que |an |rn M
pour tout n. Nous considrons alors un r tel que |z| r R et nous pouvons calculer :
n
` |z| n
|z|
|an z n | |an |rn
M
(16.54)
r
r
Vu que |z| r nous tombons
sur lan srie gomtrique (6.346) qui converge. Par le critre
de comparaison 2 la srie 8
n0 |an z | converge.

(2) Par dfinition du rayon de convergence, la suite pan z n q nest donc pas borne et la srie ne
peut pas converger cause de la proposition 6.158(3).
2. Lemme 6.160.

1008

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Le critre dAbel
normale. Pour
parle bien de convergence absolue, et non de convergence
k , nous navons a
chaque t, la srie k |an tk | converge.
Si
par
contre
nous
posons
u
ptq

a
t
k
k

priori pas la convergence normale k }uk }8 , mme pas si la norme est la norme supremum sur
3
Bp0,
kRq . Prenons comme exemple simplement ak 1 pour tout k. Pour tout |t| 1, la srie
k t converge
absolument (srie gomtrique), mais nous aurions }uk }8 1 et donc divergence
vidente de k }uk }8 .
La proposition suivante sera surtout utile lorsquon parlera de drive.

Proposition 16.24 ([198]).

Quel que soit le nombre P R, les sries n an z n et n n an z n ont mme rayon de convergence.
Dmonstration. Nous posons

E tr P R` tel que pan rn q est born uE 1 tr P R` tel que pn an rn q est born u

(16.55a)

Et aussi R suppEq, R1 suppE 1 q. Le fait que E 1 E est facile. Nous supposons R 0 et nous
considrons r R (cest dire r P E). Nous allons montrer que r P E 1 . Pour cela nous prenons un
nombre s tel que r s R. Nous avons
r n
r n
n an rn n an
s n n
an sn .
(16.56)
s
s
Mais r{s 1, donc le lemme 5.77 dit que n pr{sqn 0. Cela est donc born par une constante
M . Donc
n an rn M an sn .
(16.57)

Mais la suite pan sn q est borne. Donc la suite n an rn est galement borne, ce qui prouve que
r P E1.

Remarque 16.25.
Au fond, cette proposition nest rien dautre que dire que dans n rn , leffet convergent est rn
qui est une dcroissance exponentielle tandis que leffet divergent est n qui a une croissance
seulement polynmiale.
Thorme 16.26 (Formule de Hadamard).
Le rayon de convergence de la srie entire n cn z n est donn par une des deux formules
ou

a
1
lim sup k |ak |
R

ak`1
1

lim
R k8 ak

(16.58)
(16.59)

lorsque ak est non nul partir dun certain k.

Le disque |z z0 | R est le disque de convergence de la srie n an pz z0 qn . Notons que

le critre dAbel ne dit rien pour les points tels que |z z0 | R. Il faut traiter ces points au cas
par cas. Et le pire, cest quune srie donne peut converger pour certain des points sur le bord du
disque, et diverger en dautres. Le thorme dAbel radial (thorme 16.33) nous donnera quelques
informations sur le sujet.
Il y a un dessin la figure 16.1.
Si les suites an et bn sont quivalentes, alors les sries correspondantes auront le mme rayon
de convergence. Cela ne signifie pas que sur le bord du disque de convergence, elles aient mme
comportement. Par exemple nous avons
1
1
p1qn
? ? `
.
n
n
n
3. Il y aurait par contre bien convergence sur tout compact ? Cher lecteur, dites moi ce que vous en pensez

(16.60)

1009

16.2. SRIES ENTIRES

z0

Figure 16.1 lintrieur du disque de convergence, la convergence est absolue. En dehors, la

srie diverge. Sur le cercle proprement dit, tout peut arriver.
En mme temps, en z 1 la srie

zn
?
n
n1

(16.61)

converge par le critre des sries alternes (corollaire 6.165). Par contre la srie

1
p1qn
? `
zn
n
n
n1

(16.62)

ne converge pas pour z 1.

Exemple 16.27

Soit P R et considrons la srie n1 an z n o an est la n-ime dcimale de . Si est un nombre

dcimal limit, la suite pan q est finie et le rayon de convergence est infini. Sinon, pour tout N il
existe un n N tel que an 0 et la suite pan q ne tend pas vers zro. Par consquent la srie

an z n
(16.63)
n

diverge pour z 1 et le rayon de convergence satisfait R 1. Nous avons aussi |an | 9, de telle
manire ce que la srie soit borne et par consquent majore en module par 9z n , ce qui signifie
que R 1.
Nous dduisons alors R 1.
4

16.2.2

Proprits de la somme

Thorme
16.28.
Soient n an z n et bn z n deux sries de rayon de convergences respectivement Ra et Rb .

(1) Si Rs est le rayon de convergence de n pan ` bn qz n , nous avons

Rs mintRa , Rb u

(16.64)

et nous avons lgalit si pour tout |z| mintRa , Rb u, pan ` bn qz n n an z n ` n bn z n .

(2) Si 0 la srie n pan qz n a le mme rayon de convergence que la srie n an z n et si

|z| Ra nous avons
8
8

pan qz n
an z n .
(16.65)
n0

n0

(3) Le produit de Cauchy des deux sries est donn par

8
8
n

n
n
k
an z
bk z

ai bj z
ak bnk z n .
n

n0

i`jn

n0

k0

(16.66)

1010

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Si Rp est le rayon de convergence de ce produit nous avons
et si |z| mintRa , Rb u alors

n0

Rp mintRa , Rb u

ai bj

i`jn

an z

n0

(16.67)

bn z

n0

(16.68)

Dmonstration. Nous prouvons la partie sur le produit de Cauchy. En utilisant la proprit du

produit de la somme par un scalaire nous avons

8
8
8
8

an z n
bm z m
bm an z m`n
(16.69a)
n0

m0

n0

m0

lim lim

N 8 M 8

lim lim

N 8 M 8

lim

N 8

N
M

bm an z m`n

n0 m0
N
`M

bi aj z k

(16.69b)
(16.69c)

k0 i`kk

bi aj z k

(16.69d)

k0 i`kk

bi aj z k .

(16.69e)

k0 i`jk

Exemple 16.29
Montrons un produit de Cauchy dont le rayon de convergence est strictement plus grand que le
minimum. Dabord nous considrons
A 1 z,
(16.70)

cest dire a0 1, a1 1, an2 0 avec Ra 8. Ensuite nous considrons

B
zn,

(16.71)

cest dire B p1 zq1 et Rb 1. Le produit de Cauchy de ces deux sries valant 1, le rayon
de convergence est infini.
4
Exercice 1
Montrer que

pn ` 1qxn

n0

pour x P s1, 1r.

1
p1 xq2

(16.72)

Correction de lexercice 1
tant donn que pour tout r dans s1, 1r la suite pn ` 1qrn est borne, le rayon de convergence
est correct. Pour les x dans ce domaine nous avons

8
8

1
1
1
n
m

x
z
.
(16.73)
p1 xq2
p1 xq p1 xq
n0
m0

Nous devons expliciter ce produit de Cauchy en utilisant le thorme 16.28. Pour tout i nous avons
ai bi 1. Par consquent le produit (16.73) devient
8

n0 i`jn

xn

pn ` 1qxn .

n0

(16.74)

1011

16.2. SRIES ENTIRES

Thorme 16.30.
Une srie entire converge normalement sur tout disque ferm inclus au disque de convergence.
Dmonstration. Toute boule ferme inclue Bp0, Rq est inclue la boule Bp0, rq pour un certain
r R. Nous nous concentrons donc sur une telle boule ferme.
Pour chaque n nous posons un pzq an z n que nous voyons comme une fonction sur Bp0, rq.
Pour tout n P N et tout z P Bp0, rq nous avons
}un }8 |an z n | |an |rn .

(16.75)

n converge et la srie
tant
donn
que
r

R
la
srie
|a
|r
n
n
n }un } est convergente. La srie

n
n an z est alors normalement convergente.
Exemple 16.31
Encore
fois nous navons pas dinformations sur le comportement au bord. Par exemple la
une
n
srie n z a pour rayon de convergence R 1, mais supzPBp0,1q |z n | 1 et nous navons pas de
convergence normale sur la boule ferme.
4
La convergence normale nest donc pas de mise sur tout lintrieur du disque de convergence.
La continuit, par contre est effective sur la boule. En effet si z0 P Bp0, Rq alors il existe un rayon
0 r R tel que Bpz0 , rq Bp0, Rq. Sur Bpz0 , rq nous avons convergence normale et donc
continuit en z0 .
La diffrence est que la continuit est une proprit locale tandis que la convergence normale
est une proprit globale.
Proposition

16.32.
Soit f pzq n an z n avec un rayon de convergence R. Si |an |Rn converge alors

(1) la srie n an z n converge normalement sur Bp0, Rq,

(2) f est continue sur Bp0, Rq.

Dmonstration. La conclusion est claire dans lintrieur du disque de convergence. En ce qui

concerne le bord, chacune des sommes partielles est une fonction continue. De plus nous avons
}un } |an |Rn , dont la srie converge. Par consquent nous avons convergence normale sur le
disque ferm.
Le thorme suivant permet de donner, dans le cas de fonctions relle, des informations sur la
convergence en une des deux extrmits de lintervalle de convergence.
Thorme
16.33 (Convergene radiale de Abel).
Soit f pxq n an xn une srie relle de rayon de convergence 0 R 8.

(1) Si an Rn converge, alors f est continue sur r0, Rs.

(2) Si n an pRqn converge, alors f est continue sur rR, 0s.

Exercice 2
Montrer que pour tout x P s1, 1r nous avons

lnp1 xq
Calculer

xn
.
n
n1

p1qn
.
n
n1

(16.76)

(16.77)

1012

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Correction de lexercice 2
La srie (16.77) serait f p1q lnp2q o f est la srie de fonctions (16.76). Nous utilisons le
thorme de convergence radiale dAbel (thorme 16.33) pour justifier cette rponse :
p1qn

(16.78)

converge.
Le rsultat suivant permet didentifier deux sries complexes lorsque leurs valeurs sur
identiques.

R sont

Proposition 16.34.

Soient les sries f pzq an z n et gpzq bn z n convergentes dans Bp0, Rq. Si f pxq gpxq pour
x P r0, Rr alors an bn .
Dmonstration. Soit n0 le plus petit entier tel que an0 bn0 . Pour tout z P Bp0, Rq nous avons
f pzq gpzq
o
pzq

nn0

n0

pan bn qz n z n0 pzq

pan`n0 bn`n0 qz n .

(16.79)

(16.80)

Par le thorme 16.28(1) le rayon de convergence de est plus grand que R et la fonction est
continue en 0. tant donn que p0q an0 bn0 0 et que est continue nous avons un tel
que 0 sur Bp0, q. Or cela nest pas possible parce que au moins sur la partie relle de cette
dernire boule, doit tre nulle.

16.2.3

Drivation, intgration

Lemme 16.35.

Soit une srie entire an z n de rayon de convergence R. Les sries

an
z n`1
n`1

et

(16.81)
(16.82)

nan z n1

n1

ont mme rayon de convergence R.

Notons toutefois que nonobstant ce lemme, les sries dont il est question peuvent se comporter
diffremment sur le bord du disque de convergence. En effet la srie
1
zn
(16.83)
n
diverge pour z 1 alors que

1
z n`1
npn ` 1q

(16.84)

converge pour z 1.
Les thormes de drivation et dintgration de sries de fonctions (thormes 16.16 et 16.18)
fonctionnent bien dans le cas des sries entires.
Proposition 16.36.
Soit la srie entire an xn de rayon de convergence R. Pour tout segment ra, bs sR, Rr nous
pouvons intgrer terme terme :
b
b
8
8

n
an x dt
an
tn dt.
(16.85)
a n0

n0

1013

16.2. SRIES ENTIRES

Dmonstration. Ceci est un cas particulier du thorme gnral 16.16. Notons que par le lemme
16.35, la srie entire qui intgre la srie de f terme terme a le mme rayon de convergence que
celui de f .
Proposition 16.37.
Soit la srie entire
f pxq

an xn

(16.86)

n0

de rayon de convergence R. Alors la fonction f est C 1 sur sR, Rr et se drive terme terme :
f 1 pxq
pour tout x P sR, Rr.

nan xn1

(16.87)

n1

n1 a le mme rayon de convergente que celui

Dmonstration. Nous savons que la srie 8
n1 nan x
de la srie f . En particulier cette srie des drives converge normalement sur tout compact dans
sR, Rr et la somme est continue. Le thorme 16.18 conclu.
Exemple 16.38
Montrons que la fonction

R` zt0, 1u R

f:

x
admet un prolongement C 8 sur R` zt0u.
Nous allons tudier la fonction

lnpxq
x1

(16.88)

lnp1 ` xq
(16.89)
x
autour de x 0. Le logarithme ne pose pas de problmes dvelopper dans un voisinage :
f pxq

f pxq

8
1 p1qn`1 n
x
x n1
n

p1qn`1 n1
x
n
n1

p1qk k
x .
k`1
n0

(16.90a)
(16.90b)
(16.90c)

Cette srie a un rayon de convergence gal 1, et donc dfinit sans problmes une fonction C 8
dans un voisinage de x 0. Notons que par convention x0 1 mme si x 0.
4
Remarque 16.39.
part lorsquon parle de fonction R R, la notion de classe C k sentend au sens de la diffrentielle, et non de la drive, voir les dfinitions 11.196. Cest cela qui explique la structure de la
dmonstration de la proposition 16.42.
Le lemme suivant est encore essentiellement valable dans un espace de Banach (proposition
6.157).
Lemme 16.40.
La srie entire n0 z nk a un rayon de convergence 1 et converge vers la fonction

n0

z nk

1
.
1 zk

(16.91)

1014

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Lorsque || 1 nous avons aussi un rayon de convergence 1 pour la srie

k1 z k .
z k0

(16.92)

Sous les mmes hypothses sur nous avons encore la srie

8

1
1
ps ` k 1q! s

s1k
z
k
p zq
pk 1q! s0
s!

(16.93)

Dmonstration. Les coefficients de la srie sont an 1 lorsque n est multiple de k et an 0

autrement. Donc pour r 1 la suite rn an reste borne 4 . Cela prouve que le rayon de convergence
est au moins 1. Par ailleurs si r 1 alors clairement la suite pan rn q nest pas borne. Cela prouve
le rayon de convergence gal 1.
Soit donc z P Bp0, 1q. Nous avons

n0

nk

p1 z k q

n0

z nk

z pn`1qk .

(16.94)

n0

Le premier terme de la premire somme vaut 1 tandis que tous les autres termes sannulent deux
deux.
En ce qui concerne la srie (16.92), elle sobtient facilement :
1
1 1

z
1

8
1 z s s1 s

z .
s0
s

(16.95)

La troisime srie sobtient en drivant la seconde, ce qui est permis dans le disque de convergence par la proposition 16.36.
Remarque 16.41.
nk
Sur le bord du disque de convergence,
inkla srie n z ne converge pas. En effet le rayon tant 1,
sur le bord nous avons la srie n e
dont la norme du terme gnral ne tend pas vers zro.
Proposition 16.42
([199, 8]).
Si la srie entire n0 an z n a un rayon de convergence R alors

(1) La somme est une fonction holomorphe dans le disque de convergence.

(2) La somme est diffrentiable et
duz0 pzq

nan z0n1 z.

(16.96)

n1

(3) De plus pour tout z0 P Bp0, Rq, on pose 5

Spzq
T pzq

(16.97a)

an z n

n0

n1

Alors nous avons

lim

zz0

nan z n1

pn ` 1qan`1 z n .

(16.97b)

n0

Spzq Spz0 q
T pz0 q.
z z0

4. Utilisation directe de la dfinition 16.22.

5. Pour rappel, dans tout ce texte, Bpa, rq est une boule ouverte.

(16.98)

1015

16.2. SRIES ENTIRES

Dmonstration. Nous allons prouver, en utilisant le thorme 16.20, que la somme est une fonction
diffrentiable et que la diffrentielle est C-linaire. La proposition 16.5 nous dira alors que la somme
est C-drivable.
Nous posons un pzq an z n , qui est une fonction de classe C 1 . En ce qui concerne sa diffrentielle
nous considrons z0 P Bp0, Rq et nous avons (si n 0 alors la diffrentielle est nulle)

d
un pz0 ` tzq
dt
t0

d
n

an pz0 ` tzq
dt
t0

nan pz0n1 tzq

dt
t0
nan z0n1 z.

pdun qz0 pzq

(16.99a)
(16.99b)
(16.99c)
(16.99d)

En cours de calcul nous avons dvelopp pz0 ` tzqn et gard seulement les termes de degr 1 en t.
Il y en a n et ils sont tous gaux z0n1 tz.

La convergence simple n un est dans les hypothses. Il reste prouver que la somme des
diffrentielles converge uniformment sur tout compact autour de z0 ne dbordant pas du disque
ouvert de convergence. Soit K un compact autour de z0 . Dans le calcul suivant nous utilisons une
premire fois la norme uniforme de dun vu comme fonction de K vers LpC, Cq et une fois la norme
oprateur 6 de pdun qz0 comme application linaire C C :
}dun }k sup }pdun qz0 }
z0 PK

(16.100a)

sup sup

(16.100b)

sup sup |nan z0n1 z|

(16.100c)

sup n|an ||z0 |n1 .

(16.100d)

z0 PK |z|1

z0 PK |z|1
z0 PK

Vu que z |z|n1 est une application continue sur le compact K, elle atteint son maximum
(thorme 5.133.), nous considrons zK , un point qui ralise le supremum. Ce nombre est dans le
disque de convergence parce que K est un compact autour de z0 .

Nous devons prouver que n n|an ||zK |n1 converge. Vu que |zK | est une constante (par rapport
n) nous pouvons tudier la convergence en crivant |zK |n au lieu de |zK |n1 .
La suite pan |zK |n q est une suite borne. Soit M tel que |an ||zK |n M pour tout n. Nous
considrons de plus r de telle sorte que K Bp0, rq Bp0, Rq. En particulier |zK | r et nous
avons

|zK | n
n
n |zK |
n|an ||zK | n|an |r
nM
.
(16.101)
r
r

Nous savons que ce qui est dans la parenthse est plus petit que 1, mais que n nxn converge ds
que |x| 1. Par consquent

}dun }K
(16.102)
n

1
converge et le thorme 16.20 fonctionne : du 8
n1 dun et la somme
n un est de classe C .

La diffrentielle de n un sexprime explicitement par

duz0 pzq

nan z0n1 z.

(16.103)

n1

Cette forme montre que duz0 est une application C-linaire et donc la somme est C-drivable par
la proposition 16.5. Ergo holomorphe sur le disque de convergence par dfinition 16.1.
6. Dfinition 6.81.

1016

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

En ce qui concerne la formule (16.98), elle provient de la formule (16.12) : f 1 pz0 q est donn par
la facteur multiplicatif de duz0 . En loccurrence la formule (16.103) nous donne

f 1 pz0 q
nan z0n1 .
(16.104)
n1

Corollaire 16.43 ([199, 8]).

La somme dune srie entire est de classe C 8 sur le disque ouvert de convergence.
Dmonstration. La proposition 16.42 a dmontr en ralit nettement plus : sur le disque ouvert
de convergence, la somme est une fonction holomorphe. Il est nest cependant pas possible de
conclure ainsi parce que le fait quune fonction holomorphe est C 8 ne sera dmontr quau cot
de nombreux efforts dans le thorme 19.16(3).

Cas rel Nous considrons la srie entire n an xn pour x P R de rayon de convergence R.

Une simple rcurrence sur la proposition 16.37 donne le rsultat.
Cas complexe Attention : le fait dtre de classe C k est le fait dtre k fois diffrentiable. Rien
voir avec la C-drivabilit.
En ce qui concerne la diffrentiabilit nous avons
la nproposition 16.42 qui dit que dans
le disque de convergence, la fonction upzq n an z a pour diffrentielle lapplication
du : C LC pC, Cq,
8
`

duz0 pzq
pn ` 1qan`1 z0n z.
(16.105)
n0

Nous allons viter de considrer la diffrentielle seconde comme une application

`

d2 u : C L C, LpC, Cq

(16.106)

parce que a nous mnerait trop loin pour parler de la diffrentielle k e. Au lieu de cela nous
allons considrer lisomorphisme despace vectoriel
:
Dans cette optique nous crivons :

C LC pC, Cq

duz0
ou encore :

(16.107)

z0 pz0 qz z0 z.
8
`

pn ` 1qan`1 z0n

n0

p 1 dqupz0 q

pn ` 1qan`1 z0n .

(16.108)
(16.109)

n0

Nous allons prouver par rcurrence que lgalit suivante est vraie (y compris le fait que la
somme converge) :
8

pn ` kq!
1
k
an`k z0n .
(16.110)
p dq upz0 q
n!
n0

Prouvons dabord que cette somme converge pour tout k. Nous avons pn ` kq!{n! pn ` kqk
et donc il suffit de prouver que la srie de coefficients nk an converge. Cest le cas par la
proposition 16.24.
Nous pouvons calculer la diffrentielle de p 1 dqk u en drivant terme terme en utilisant
(encore) la proposition 16.42(2) :
8

pn ` kq!
d p 1 dqk u z0 pzq
an`k na0n1 z
n!
n1

pn ` k ` 1q!
an`k`1 z0n z.
n!
n0

(16.111a)
(16.111b)

1017

16.2. SRIES ENTIRES

Nous appliquons 1 cela :
p 1 dqk`1 upz0 q

pn ` k ` 1q!
an`k`1 z0n .
n!
k0

(16.112)

Drouler lenvers Nous allons maintenant utiliser la proposition 11.156 pour montrer que
u est de classe C k`pour tout k. Nous
avons dmontr que p 1 dqk u tait diffrentiable.

1
k1
Par consquent, d p dq u est diffrentiable et donc p 1 dqk1 est de classe C 1 .
En continuant ainsi, p 1 dqkl u est de classe C l et u est de classe C k .

16.2.4
La

Exponentielle et logarithme

mthode adopte ici est la suivante :

Lexponentielle est dfinie par la srie.
Nous dmontrons quelle vrifie lquation diffrentielle y 1 y, yp0q 1.
Nous dmontrons lunicit de la solution cette quation diffrentielle.
Nous dmontrons quelle est gale x yp1qx .
Nous dfinissons le logarithme comme lapplication rciproque de lexponentielle (dfinition
16.51).

Thorme 16.44 (Existence de lexponentielle).

La srie entire

dfinit une fonction drivable solution de

xk
ypxq
k!
k0

"

y1 y

yp0q 1.

(16.113)

(16.114a)
(16.114b)

Dmonstration. La formule de Hadamard (thorme 16.26) donne le rayon de convergence de la

srie (16.113) par
1
1
1
pk`1q!
lim
lim
0.
(16.115)
1
k8 k ` 1
R k8 k!

Donc nous avons un rayon de convergence infini. La fonction y est dfinie sur R et la proposition
16.37 nous dit que y est drivable. Nous pouvons aussi driver terme terme :
y 1 pxq

8
8
8
8

kxk1
xk1
xk
kxk1

ypxq.
k!
k!
pk 1q! k0 k!
k1
k1
k0

(16.116)

Notez le petit jeu dindice de dpart de k. Dans un premier temps, nous remarquons que k 0
donne un terme nul et nous le supprimons, et dans un second temps nous effectuons la simplification
des factorielles (qui ne fonctionne pas avec k 0).
Pour la suite nous notons y une solution de lquation y 1 y, yp0q 1, et nous allons en
donner des proprits indpendamment de lexistence, donne par le thorme 16.44.
Proposition 16.45.
Quelques proprits de y (si elle existe) :
(1) Pour tout x P R nous avons ypxqypxq 1.
(2) ypxq 0 pour tout x.

(3) y est strictement croissante.

1018

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Dmonstration. Nous posons pxq ypxqypxq et nous drivons :

1 pxq y 1 pxqypxq ypxqy 1 pxq 0.

(16.117)

Donc est constante 7 . Vu que p0q 1 nous avons automatiquement ypxqypxq 1 pour tout
x.
Les deux autres allgations sont simples : si ypx0 q 0 alors il existe t P sx0 , 1r tel que yptq 0,
ce qui est impossible parce que yptqyptq 1. La stricte croissance de y sensuit.

Proposition 16.46 (Unicit de lexponentielle).

Si elle existe, la solution au problme
" 1
y y

(16.118a)

yp0q 1

est unique.

(16.118b)

Dmonstration. Soient y et g deux solutions et considrions la fonction hpxq gpxqypxq. Un

calcul immdiat donne
h1 pxq 0
(16.119)
et donc h est constante. Vu que hp0q 1 nous avons gpxqypxq 1 pour tout x, cest dire
gpxq

1
ypxq.
ypxq

(16.120)

Proposition 16.47.
Quelques formules pour tout a, b P R et n P Z :
(1) ypa ` bq ypaqypbq

(2) ypnaq ypaqn

` a
(3) y na n ypaq.

Dmonstration. Nous posons hpxq ypa ` b xqypxq et nous avons encore h1 pxq 0 dont nous
dduisons que h est constante. De plus
hp0q ypa ` bqyp0q ypa ` bq

(16.121)

hpbq ypaqypbq.

(16.122)

et

Vu que h est constante, ces deux expressions sont gales : ypa ` bq ypaqypbq.
Forts de cette relation, une rcurrence donne ypnaq ypaqn pour tout n P N. De plus
a

a n
ypaq y
n y
,
(16.123)
n
n
a
ce qui donne ypaq ypa{nqn ou encore ypa{nq n ypaq.
Enfin pour les ngatifs, si n P N,
ypnaq
Et de la mme faon,

7. Proposition 11.96.

1
1

ypaqn .
ypnaq
ypaqn

a
1
y
`a
n
y n

d
n

a
1
n ypaq.
ypaq

(16.124)

(16.125)

1019

16.2. SRIES ENTIRES

Proposition 16.48.
Pour tout x P R, nous avons

(16.126)

ypxq yp1qx .

Dmonstration. Si q P Q alors q a{b et

a
a
`a
a
1
1
ypqq y
y a
y
b yp1q yp1qa{b yp1qq .
b
b
b

(16.127)

Par ailleurs si a P R, alors la fonction x ax est continue. Les fonctions y et x yp1qx sont
deux fonctions continues gales sur Q. Elles sont donc gales par la proposition 5.126.
Nous notons yp1q e, le nombre de Nper, de telle sorte que
ypxq ex .

(16.128)

lim ex 0
x8
lim ex `8,
x`8

(16.129a)

Une consquence est que

et en particulier,

exp :

(16.129b)

R s0, 8r

(16.130)

x ex

est une bijection.

Thorme 16.49 (Dfinition de lexponentielle).

Les choses que nous savons sur lexponentielle :
(1) Il y a unicit de la solution lquation diffrentielle
" 1
y y
yp0q 1.

(16.131a)
(16.131b)

(2) Lquation diffrentielle (16.131) possde une solution donne par la srie entire
exppxq
(3) Cette solution est une bijection y :

xk
k!
k0

(16.132)

R s0, 8r.

(4) La fonction y ainsi dfinie est de classe C 8 .

(5) Elle est galement donne par la formule

exppxq ex

(16.133)

o e est dfinit par e expp1q.

Nous nommons exponentielle cette fonction.

Dmonstration.

(1) Cest la proposition 16.46.

(2) Cest le thorme 16.44.

(3) Le rayon de convergence de la srie (16.132) est infini (thorme 16.44) ; elle est donc dfinie
sur R. Le fait que ce soit une bijection est d au fait quelle est strictement croissante
(proposition 16.45) ainsi quaux limite (16.129).
(4) Vu que y y 1 , y est drivable. Mais comme y 1 est alors gale une fonction drivable, y 1
est drivable. En drivant lgalit y 1 y nous obtenons y 2 y 1 et le jeu continue.

1020

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

(5) Cest la proposition 16.48.

Exemple 16.50(Un endomorphisme sans polynme annulateur[96])

lexponentielle permet de donner un exemple dun endomorphisme nayant pas de polynme annulateur 8 : lendomorphisme de drivation
D : C 8 pR, Rq C 8 pR, Rq
f f 1

(16.134)

na pas de polynme annulateur. En effet supposons que P pk0 ak X k en soit un, et considrons
les fonction f : t et . Nous avons

0 P pDqf
ak Dk pf q
ak k f P pqf .
(16.135)
k

Par consquent est une racine de P pour tout P R. Cela implique que P 0.
Dailleurs si on y pense bien, cet exemple nest quun habillage de lexemple 6.244.

Dfinition 16.51 (Logarithme).

La fonction exp : R s0, 8r tant une bijection, elle admet une application rciproque que nous
nommons logarithme et que nous notons
ln : s0, 8r R.
Lemme 16.52.
Le logarithme est la primitive de x

1
x

(16.136)

qui sannule en x 1.

Dmonstration. Lexistence dune primitive est justement le sujet de ce lemme 9 . En tant quapplication rciproque nous avons pour tout x P R :
`

ln exppxq x,
(16.137)

que nous pouvons driver en utilisant le thorme de drivation des fonctions composes :
`

ln1 exppxq exp1 pxq 1.

(16.138)
Mais exp1 pxq x, donc

1
(16.139)
y
pour tout y dans limage de exp, cest dire pour tout y dans lensemble de dfinition de ln.
Par ailleurs, expp0q 1 donc
`

lnp1q ln expp0q 0.
(16.140)
ln1 pyq

En ce qui concerne lunicit dune primitive sannulant en x 1, cest le corollaire 11.103.

Lemme 16.53.
Si u :

R s0, 8r est drivable alors lnpuq1

u1
.
u

Dmonstration. Cela est une consquence du thorme de drivation des fonctions composes : si
gpxq lnpupxqq alors
`

1 1
g 1 pxq ln1 upxq u1 pxq
u pxq.
(16.141)
upxq
8. Voir la dfinition 6.240 et ce qui suit.
9. Cest lavantage de notre approche, qui construit la primitive sans devoir invoquer le thorme 16.92 pour en
assurer lexistence.

1021

16.3. VITESSES DE X , DE LEXPONENTIELLE ET DU LOGARITHME

Lemme 16.54.
Si a, b P s0, 8r alors
et

lnpabq lnpaq ` lnpbq

(16.142)

1
lnpbq.
ln
b

(16.143)

Dmonstration. Nous posons f pxq lnpaxq qui est une fonction drivable. Alors f 1 pxq
Cette fonction f est donc une primitive de x1 et il existe une constante K telle que
f pxq lnpxq ` K.

a
ax

x1 .

(16.144)

Vu que lnp1q 0 nous avons K f p1q lnpaq. Donc

lnpaxq lnpxq ` lnpaq.
En ce qui concerne la seconde formule dmontrer, nous avons


1
1
b ln
` lnpbq.
lnp1q ln
b
b

(16.145)

(16.146)

tant donn que lnp1q 0 nous en dduisons la formule (16.143).

16.2.5

Forme polaire ou trigonomtrique des nombres complexes

Dans le plan de Gauss, le module dun complexe z reprsente la distance entre 0 et z. On

appelle argument de z (not arg z) langle (dtermin 2 prs) entre le demi-axe des rels positifs
et la demi-droite qui part de 0 et passe par z. Le module et largument dun complexe permettent
de dterminer univoquement ce complexe puisquon a la formule
z a ` bi |z| pcospargpzqq ` i sinpargpzqqq
Largument de z se dtermine via les formules

ou encore par la formule

a
cospargpzqq
|z|

b
sinpargpzqq
|z|

b
tanpargpzqq en vrifiant le quadrant.
a
La vrification du quadrant vient de ce que la tangente ne dtermine langle qu prs.

16.3

Vitesses de x , de lexponentielle et du logarithme

Lemme 16.55.
Pour tout 0, il existe N tel que lnpnq n pour tout n N .

Dmonstration. En effet, nous avons

x
x1
lim
lim x 8
x8 lnpxq
x8 1{x
x8
lim

(16.147)

quand 0.
Cela tient galement lorsque nous considrons lnpxqp au lieu de lnpxq. De cela, nous disons que
le logarithme croit moins vite que nimporte quel polynme.

1022

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Lemme 16.56.
Lexponentielle croit plus vite que tout polynme, et plus vite que que logarithme :
lim et pln tqn t 0

t8

(16.148)

pour tout n et pour tout .

Lemme 16.57.
Nous avons aussi la limite utile suivante
lim n an

n8

(16.149)

pour tout 0 et a 1.

Dmonstration. En passant lexponentielle, pour chaque n nous avons

n an e lnpnq`n lnpaq .

(16.150)

Ce qui est dans lexponentielle est

` lnpnq

lnpnq ` n lnpaq n
` lnpaq .
n

(16.151)

Dans la parenthse, lnpaq 0 et lnpnq

n 0. Donc ce qui est dans lexponentielle (16.150) tend vers
8 et au final lexpression demande tend vers zro.
Proposition 16.58.
Pour tout polynme P et pour tout a 0 la fonction f pxq P pxqeax est intgrable 10 sur r0, 8r.

Dmonstration. Nous avons f pxq P pxqeax{2 eax{2 , et par la vitesse compare des exponentielles
et polynmes, pour un certain M 0 nous pouvons affirmer que P pxqeax{2 1 sur rM, 0r. Ds
lors
|f pxq| eax{2 ,
(16.152)
qui est intgrable.

16.3.1

Dnombrement des solutions dune quation diophantienne

Thorme 16.59 ([35, 173]).

Soient des entiers naturels premiers dans leur ensemble 11 1 , . . . , p et lquation
1 n1 ` . . . ` p np n

(16.153)

pour les naturels ni o n est un naturel donn. Nous notons Sn le nombre de solutions de cette
quation. Alors :
(1) Il existe un algorithme (en temps fini) pour calculer Sn en fonction des i et de n.
(2) Nous avons le comportement asymptotique
Sn
Dmonstration. Pour |z| 1 dans

(16.154)

C, utilisant le lemme 16.40, nous crivons le dveloppement

F pzq
10. Dfinition 7.116.
11. Dfinition 2.23.

1
np1
.
1 . . . p pp 1q!

z ni .
i
1

z
i1 n0
i1

(16.155)

16.3. VITESSES DE X , DE LEXPONENTIELLE ET DU LOGARITHME

1023

Nous allons maintenant la pche au terme de degr k dans ce produit de sommes en utilisant p
fois le produit de Cauchy de la formule (16.66). Nous avons

F pzq
1 zk
Sk z k .
(16.156)
n1 1 `...`np p n

k0

k0

La technique pour dterminer la valeur de Sn est alors de dvelopper F pzq en srie de faon un
peu explicite et didentifier le coefficient de z n parce que nous venons de voir que ce coefficient est
Sn . Nous commenons par une dcomposition en lments simples, explique autour de lquation
(13.861) :
A,i
1

.
(16.157)
1 z i
z
PU
i

o Ui est le groupe des racines i e de lunit

dcrit en 3.4. La raison de ce dveloppement est
que, comme mentionn dans le lemme 4.108, PU pz q z 1 1. Lorsque nous effectuons la
i
somme, le dnominateur commun est donc bien 12 1 z i . En rcrivant le produit :
p

A,i
1
F pzq

1 z i
z
i1
i1 PU
p

(16.158)

Les coefficients A,i sont calculables explicitement, en temps fini.

Vu que 1 est dans tous les Ui , le produit fait intervenir au dnominateur des puissances de
p1 zq jusqu la puissance p. Les autres racines de lunit appartiennent au maximum p 1 des
groupes Ui parce que les nombres i sont premiers dans leur ensemble, voir la proposition 3.12.
La fonction F peut alors scrire sous la forme
F pzq

A
` Gpzq
p1 zqp

(16.159)

o Gpzq est une somme de termes de la forme

ai,1
ai,p
` ... `
1 i
p1 i qp1

(16.160)

o les i sont les racines i e de lunit et ak,r sont des nombres complexes. Trouvons A. Dabord
grce au lemme 3.118(2) nous avons
F pzqp1 zqp
et donc

p
p

1z
1

i
1z
1 ` z ` . . . ` z i 1
i1
l1

1
.
lim F pzqp1 zq
z1

i1 i
p

(16.161)

(16.162)

Mais vu ce que contient Gpzq, nous avons aussi limz1 F pzq A. Nous avons donc dj dtermin
1
A 1 ...
.
p
Pour la suite nous avons besoin des dveloppements du lemme 16.40. Nous utiliserons en
particulier celle-ci :
8

1
1
ps ` k 1q! s

s1k
z .
(16.163)
k
p zq
pk 1q! s0
s!

En particulier le module du coefficient de z n l dedans est : pn`k1q!

n!pk1q! . Dans la partie G de la
dcomposition (16.159), k est major par p 2 et la dpendance en n est donc au maximum du
type
pn ` p 2q!
nn`p2
np2
n

.
(16.164)
n!pp 2q!
n pp 2q!
pp 2q!
12. Pour le signe, cest ajustable avec le signe de A,i .

1024

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Dans le premier terme par contre, il y a des termes jusqu k p. Le terme dominant est alors en
np1
n
pp1q! et son coefficient est A qui est dj calcul. Au final le terme dominant du coefficient de z
dans F pzq est
np1
1
A
np1
.
(16.165)
Sn
pp 1q!
1 . . . p pp 1q!

Exemple 16.60
Pour p 1, lquation est x n, qui possde au maximum une solution, quel que soit n. Et de
plus pour avoir une solution il faut et suffit que divise n, cest dire que n soit un multiple de
. Il ny a que un nombre sur tre multiple de . Do le comportement en 1 .
Pour p 2, cest lquation (2.57) dj tudie. Il y a une famille un paramtre de solutions
dont seulement un certain nombre sont positives. A priori, le nombre de solutions positives crot
linairement en n.
4

16.4
2.

Le cercle trigonomtrique

Le cercle trigonomtrique est le cercle de rayon 1 reprsent la figure 16.2. Sa longueur est

sinpq

cospq

Figure 16.2 Le cercle trigonomtrique.

Nous verrons plus tard que la longueur de larc de cercle intercept par un angle est gal
. Les radians sont donc lunit dangle les plus adapts au calcul de longueurs sur le cercle.

16.4.1

Les fonctions sinus et cosinus

La longueur de la projection du point P sur la droite horizontale va naturellement tre gale

cospq. En effet, si nous notons X un vecteur horizontal de norme 1, cette projection est donn
par P X. Mais en reprenant lquation (6.237), nous voyons que
P X }P }}X} cospq,

(16.166)

tandis quici nous avons }P } }X} 1.

Nous appelons sinpq la longueur de la projection sur laxe vertical.
Quelques dessins nous convainquent que
sinp ` 2q sinpq cosp ` 2q sinpq,

sinp ` q cospq cosp ` q sinpq,

2
2
sinp q sinpq
cosp q cospq.

(16.167)

1025

16.4. LE CERCLE TRIGONOMTRIQUE

Le thorme de Pythagore nous montre aussi limportante relation
sin2 pq ` cos2 pq 1.

(16.168)

Quelques valeurs remarquables pour les sinus et cosinus :

?
?
1

2
3
sin
, sin
, sin 1, sin 0
sin 0 0, sin ,
6
2?
4
3
2
2
?2

3
2

cos 0 1, cos
, cos
, cos ,
cos 0, cos 1
6
2
4
2
3
2
2
Nous pouvons prouver simplement que sinp30 q
16.3.

1
2

et cosp30 q

?
3
2

(16.169)

en sinspirant de la figure

30

60

Figure 16.3 Un triangle quilatral de ct 1.

16.4.2

La fonction tangente

La dfinition de la tangente est :

tan

sin
.
cos

(16.170)

Cette fonction a une interprtation gomtrique donne sur la figure 16.4.

tanpq
tanpq

Figure 16.4 Interprtation gomtrique de la fonction tangente. La tangente de langle est

positive (et un peu plus grande que 1) tandis que celle de la tangente de langle est ngative.
La restriction de la fonction tangente lintervalle s 2 , 2 r est une bijection vers R. Nous avons
donc une fonction inverse

tan1 : R s , r
2 2
(16.171)
x y tel que tanpyq x.

1026

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Notez que cette dfinition, bien quelle ait un sens, ne dit pas comment calculer le nombre tan1 pxq
pour un nombre x donn 13 .

16.4.3

Les coordonnes polaires

On a vu quun point M dans R2 peut tre reprsent par ses abscisses x et ses ordonnes y.
Nous pouvons galement dterminer le mme point M en donnant un angle et une distance comme
montr sur la figure 16.5.
2

px, yq

Figure 16.5 Un point en coordonnes polaires est donn par sa distance lorigine et par langle
quil faut avec lhorizontale.
Le mme point M peut tre dcrit indiffremment avec les coordonnes px, yq ou bien avec
pr, q.
Remarque 16.61.
Langle dun point ntant a priori dfini qu un multiple de 2 prs, nous convenons de toujours
choisir un angle 0 2. Par ailleurs langle nest pas dfini si px, yq p0, 0q.
La coordonne r est toujours positive.
En utilisant la trigonomtrie, il est facile de trouver le changement de variable qui donne px, yq
en fonction de pr, q :
"
x r cospq
(16.172a)
y r sinpq.

16.4.3.1

(16.172b)

Transformation inverse : thorie

Voyons la question inverse : comment retrouver r et si on connais x et y ? Tout dabord,

a
r x2 ` y 2
(16.173)

parce que la coordonne r est la distance entre lorigine et px, yq. Comment trouver langle ? Nous
supposons px, yq p0, 0q. Si x 0, alors le point est sur laxe vertical et nous avons
#
{2 si y 0

(16.174)
3{2 si y 0.

Notez que si y 0, conformment notre convention 0, nous avons not 3

2 et non 2 .
Supposons maintenant le cas gnral avec x 0. Les quations (16.172) montrent que

y
.
x

(16.175)

(16.176)

tanpq
Nous avons donc

tan1

.
x
La fonction inverse de la fonction tangente est celle dfinie plus haut.

13. Si vous utilisez votre calculatrice, noubliez pas que les formules que vous connaissez ne sont valables quen
radian.

16.4. LE CERCLE TRIGONOMTRIQUE

16.4.3.2

1027

Transformation inverse : pratique

Le code suivant utilise Sage.

1
2

# ! / usr / bin / sage - python

# -* - c o d i n g : u t f 8 -* -

3
4

f r o m sage . a l l i m p o r t *

5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

d e f PointToPolaire (x , y ) :

x = SR ( x )
y = SR ( y )
r = sqrt ( x **2+ y **2)
i f x == 0:
i f y > 0:
alpha = pi /2
i f y < 0:
alpha = 3* pi /2
i f y == 0 :
r a i s e ValueError , " P a s d a n g l e p o u r l e p o i n t ( 0 , 0 ) ! ! "
else :
alpha = atan ( y / x )
i f ( x < 0) a n d ( y == 0) :
alpha = pi
i f ( x < 0) a n d ( y > 0) :
alpha = alpha + pi
i f ( x < 0) a n d ( y < 0 ) :
alpha = alpha + pi
alpha = alpha . simplify_trig ()
r e t u r n (r , alpha )

27
28
29
30

p r i n t PointToPolaire (1 ,1)
p r i n t PointToPolaire ( -2 ,1)
p r i n t PointToPolaire (6* sqrt (3) /2 ,3)

calculAngle.py
Son excution retourne :
(sqrt(2), 1/4*pi)
(sqrt(5), pi - arctan(1/2))
(6, 1/6*pi)
Notez que ce sont des valeurs exactes. Ce ne sont pas des approximations, ce logiciel travaille
de faon symbolique ! Merci donc de jeter vos vieilles calculatrices la poubelle 14 : cest de la
technologie qui na plus cours en 2011.

16.4.4

Srie gnratrice dune suite

Avant de commencer, une petite formule de drivation toute simple que nous allons utiliser
souvent :
#
0
si l k
k plq
pz q
(16.177)
k!
kl sinon.
pklq! z
14. Pensez au recyclage : cest plein de mtaux lourds !

1028

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Soit un une suite telle que le rayon de convergence de

f pzq

un z n

(16.178)

n0

soit strictement positif. Alors la srie f est la srie gnratrice de la suite pun q.
Grce au thorme 16.37 nous pouvons la driver terme terme autour de z 0. En utilisant
la petite formule (16.177) nous trouvons
f plq pzq
et donc

un

nl

n!
z nl ,
pn lq!

(16.179)

f plq p0q
.
(16.180)
l!
Do le nom de srie gnratrice. Cela est videmment intressant seulement si nous connaissons
une autre forme pour f par ailleurs.
Nous en utiliserons une pour dterminer les partitions dun nombre en parts fixes, proposition
19.43.
ul

16.4.5

Dveloppement en srie et Taylor

Dfinition 16.62.
Soit une fonction f : C C et z0 P C. Nousdisons que f est dveloppable en srie entire
dans un voisinage de z0 si il existe une srie n an z n de rayon de convergence R 0 et r R tel
que
8

f pzq
an pz z0 qn
(16.181)
n0

pour tout z P Bpz0 , rq.

Proposition 16.63.
Si V est un ouvert dans
forme une C-algbre.

C alors lensemble des fonctions V C dveloppables en srie entire

Dmonstration. Les sries entires passent aux sommes et aux produits en gardant des rayons de
convergence non nuls.
Proposition 16.64.
Si f est dveloppable en srie entire lorigine alors elle est C 8 sur un voisinage de lorigine et
le dveloppement est celui de Taylor :
f pxq

f pnq p0q n
x
n!
n0

(16.182)

pour tout x dans un voisinage de 0.

Dmonstration. Si f pxq an xn , nous savons que f est C 1 et que nous pouvons driver terme
terme (au moins dans un voisinage). De plus le fait de driver ne change
pasn le domaine. Par
8
rcurrence, la fonction est C sur le voisinage. En drivant k fois la srie an x nous trouvons
f pkq pxq

nk

En calculant en x 0 nous trouvons

npn 1q . . . pn k ` 1qan xnk .

f pkq p0q k!ak ,

(16.183)

(16.184)

1029

16.4. LE CERCLE TRIGONOMTRIQUE

do le terme gnral

f pkq p0q
.
k!

ak

(16.185)

Si f est une fonction et si la srie

Tf pxq

f pnq p0q n
x
n!
n0

(16.186)

converge, alors cette srie est la srie de Taylor de f .

Remarque 16.65.
La srie de Taylor dune fonction nest pas lie sa fonction de faon aussi raide quon pourrait le
croire. Mme dans le cas dune fonction C 8 il peut arriver que Tf pxq f pxq.
Il peut aussi arriver que f ne soit pas dveloppable en srie entires.
Exemple 16.66
Nous considrons la fonction
f pxq
Nous avons
1

f pxq

e1{x
0

si x 0
si x 0.

2 1{x2
e
x3

si x 0
si x 0.

(16.187)

(16.188)

Note : pour la seconde ligne nous devons faire explicitement le calcul

f 1 p0q lim

t0

1
f ptq f p0q
2
lim e1{t 0.
t0
t
t

(16.189)

Plus gnralement nous avons f pkq p0q 0, et par consquent la srie de Taylor converge (trivialement) vers la fonction identiquement nulle.
Cette fonction nest donc pas dveloppable en srie entire vu quil nexiste aucun voisinage de
zro sur lequel la srie de f concide avec f .
4
Exemple 16.67
Dveloppement de f pxq arctanpxq. Nous savons que
f 1 pxq
alors que nous connaissons le dveloppement

1
,
1 ` x2

xn
1 x n0

(16.190)

(16.191)

pour tout x P Bp0, 1q. Nous avons donc successivement

pxqn
1 ` x n0

p1qn x2n
1 ` x2 n0

arctanpxq

p1qn

n1

x2n`1
` C.
2n ` 1

(16.192a)
(16.192b)
(16.192c)

1030

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Notons que dans la dernire nous avons vit dcrire la somme depuis n 0 (qui serait un terme
constant) et nous avons cris explicitement `C. tant donn que arctanp0q 0, nous devons
poser C 0 et donc
8

x2n`1
.
(16.193)
arctanpxq
p1qn
2n ` 1
n1
4

16.4.6

Resommer une srie

Nous avons vu comment trouver la srie correspondant une fonction donne. Un exercice
difficile consiste trouver la fonction qui correspond une somme donne. Pour des techniques de
calculs de sommes, voir [200].
16.4.6.1

Les sommes du type

Pour calculer

n P pnqx

n0

(16.194)

P pnqxn

o P est un polynme de degr m nous commenons par crire

P pnq 0 ` 1 pn ` 1q ` 2 pn ` 1qpn ` 2q ` . . . ` m pn ` 1q . . . pn ` mq.

(16.195)

Nous dcomposons alors la somme en m sommes de la forme

8

pn ` kq! n
x k
k
n!
n0
Effectuons par exemple 15

n0

xn`3

n`k

n0

pkq

(16.196)

1
1 x x2
1x

(16.197)

Notons que dans un usage pratique, ce terme devra tre ensuite driv trois fois, de telle manire
que les termes correctifs ninterviennent pas. Cette mthode ne demande donc que de calculer
les drives successives de 1{p1 xq.
Exemple 16.68
Calculons la fonction
f pxq
Dabord nous crivons

n3 xn .

(16.198)

n0

n3 1 ` 7pn ` 1q 6pn ` 1qpn ` 2q ` pn ` 1qpn ` 2qpn ` 3q.

Nous avons

pn ` 1qx
n

n0

De la mme faon,

n0

n`1

pn ` 1qpn ` 2qxn

pn ` 1qpn ` 2qpn ` 3qxn

6
.
px 1q4

15. Je crois quici il y a une faute de signe dans [200].

1
1
1x

xn`2

1
.
px 1q2
2
px 1q3

(16.199)

(16.200)

(16.201a)
(16.201b)

1031

16.4. LE CERCLE TRIGONOMTRIQUE

En remettant tout ensemble nous obtenons
8

n0

n3 xn

12
6
7
1
`
`
.
`
1 x px 1q2 px 1q3 px 1q4

(16.202)

Nous pouvons vrifier ce rsultat en traant les deux courbes et en remarquant quelles concident.
---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.7.1, Release Date: 2011-08-11
|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: n=var(n)
sage: S(x)=sum( [ n**3*x**n for n in range(0,30) ]
)
sage: f(x)=-1/(1-x)+7/((x-1)**2)+12/((x-1)**3)+6/( (x-1)**4 )
sage: S(0.1)
0.214906264288980
sage: f(0.1)
0.214906264288981
sage: f.plot(-0.5,0.5)+S.plot(-0.5,0.5)
4
16.4.6.2

Les sommes du type

n
n x {P pnq

Si P pnq a des racines entires, nous pouvons le dcomposer en fractions simples et utiliser la
somme
8

xn
lnp1 xq.
(16.203)
n
n1
Nous avons par exemple

xn
1 xn`1

n`1
x n0 n ` 1
n0

8
1 xn
lnp1 xq

.
x n1 n
x

Notez le changement de point de dpart de la somme au passage.

Autre exemple :

8
8

xn
1 xn
x2
3
x
n`3
x
n
2
n0
n1

lnpx 1q
1
1
2
.
3
x
x
2x

(16.204a)
(16.204b)

(16.205a)
(16.205b)

Si le polynme possde des racines non entires, les choses se compliquent.

Exemple 16.69
Calculons

Si x , en posant t

?
x nous trouvons
8

xn
.
2n ` 1
n0

8
xn
1 t2n`1

.
2n ` 1
t n0 2n ` 1
n0

(16.206)

(16.207)

1032

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

tudions
Hptq
Nous avons
1

H ptq
Une primitive de cette fonction est

n0

t2n`1
.
2n ` 1
n0

t2n

(16.208)

pt2 qn

n0

1
.
1 t2

1 t ` 1
ln
.
2 t 1

(16.209)

(16.210)

En t 0, cette fonction vaut 0 qui est la bonne valeur. Donc nous avons bien

1 t ` 1
Hptq ln
.
2
t 1

(16.211)

Notons que ce que lquation (16.209) nous dit est que Hptq est une primitive de 1{p1 t2 q. Il
faut choisir la bonne primitive en fixant une valeur.
Nous avons donc

?
8

x ` 1
xn
1

? ln ?
(16.212)

2n
`
1
2
x
x

1
n0
pour x 0. Nous devons encore trouver ce que cela vaut pour x 0.
Nous posons successivement X x puis gpXq f pXq. Ce que nous devons calculer est
gptq
Si nous posons

8
1 p1qn t2n`1
.
t n0 2n ` 1

hptq

alors

p1qn t2n`1
2n ` 1

(16.213)

(16.214)

1
,
(16.215)
1 ` t2
par consquent hptq arctanptq (cela avait dj t dduit lenvers dans lexemple 16.67).
Au final
?

$
?x`1
1

?
ln

8
& 2 x ? x1 si x 0

xn
f pxq
arctanp
(16.216)
? xq
si x 0
x

2n
`
1

n0
%
1
si x 0.
h1 ptq

p1qn t2n

pt2 qn

Notons quelle est continue en zro gauche et droite.

4
Exemple 16.70
Nous considrons lexemple suivant :
f pxq
Nous posons t

?
3

x, et nous substituons :

Nous devons tudier la fonction

xn
.
3n ` 2
n0

t3n
1 t3n`2
xn

2
.
3n ` 2
3n ` 2
t 3n ` 2
gptq

t3n`2
3n ` 2
n0

(16.217)

(16.218)

(16.219)

1033

16.4. LE CERCLE TRIGONOMTRIQUE

Nous avons

g 1 ptq

Notons que gp0q 0.

n0

Exemple 16.71
Calculer le nombre

t3n`1 t

n0

t3n

t
.
1 t3

p1qn
.
2n ` 1
n0

(16.220)
4

(16.221)

Nous aurions envie de dire que cela est f p1q pour la fonction f donne en (16.216). Le problme
est que le rayon de convergence de f tant 1, rien nest garantit quand au fait que la fonction y
soit continue en x 1. En particulier nous devons justifier le fait que
lim

x1

?
1
xn
lim ?
arctanp xq.
2n ` 1 x1 x

(16.222)

Ce qui nous sauve est le critre dAbel radial (thorme 16.33). En effet la srie

rn
2n ` 1

(16.223)

tant convergente avec r 1, la srie correspondante est continue sur r1, 0s. Nous pouvons
donc calculer la srie (16.221) en posant x 1 dans (16.216) :
8

p1qn

.
2n ` 1
4
n0

(16.224)

Note : la srie (16.223) ne converge pas avec r 1. La fonction f nest pas continue en x 1.
4
Exemple 16.72
Nous avons

n1

nxn1

1
.
p1 xq2

(16.225)

En effet si nous dsignons par f la somme gauche, nous trouvons que f g 1 avec
gpxq

xn .

(16.226)

n1

Nous savons par ailleurs que gpxq 1{p1 xq. Par consquent
1

1
1

.
f pxq
1x
p1 xq2

(16.227)
4

16.4.6.3

Sage, primitives et logarithme complexe

16.73.
Attention : Sage pourrait nous induire en erreur si nous ny prenions pas garde. En effet ce que
vous ne savez pas mais que Sage sait, cest que
lnp1q i.

(16.228)

Par consquent Sage se permet de donner des primitives sans valeurs absolues dans le logarithme :

1034

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

sage: f(x)=1/x
sage: f.integrate(x)
x |--> log(x)
La primitive laquelle on sattend dhabitude est lnp|x|q. Ici la rponse est correcte parce que si x
est ngatif nous avons
`

lnpxq ln p1q|x| lnp1q ` lnp|x|q.

(16.229)
Cette fonction est donc dcale de la primitive usuelle seulement de la constante lnp1q.
Un exemple plus labor :

sage: h(x)=1/(1-x**2)
sage: H=h.integrate(x)
sage: H
x |--> -1/2*log(x - 1) + 1/2*log(x + 1)
sage: H(0)
-1/2*I*pi
Exemple 16.74
Encore une fois il faut faire attention en demandant la primitive Sage :
---------------------------------------------------------------------| Sage Version 4.7.1, Release Date: 2011-08-11
|
| Type notebook() for the GUI, and license() for information.
|
---------------------------------------------------------------------sage: f(x)=x/(1-x**3)
sage: F=f.integrate(x)
sage: F(0)
-1/3*I*pi - 1/3*sqrt(3)*arctan(1/3*sqrt(3))
Cette fois la primitive propose diffre de celle quon cherche de la constante complexe

i.
3

(16.230)

Mais il y a pire si nous voulons tracer. Nous voudrions dfinir la fonction F2 pxq F pxq F p0q.
Mathmatiquement cest bien de cette fonction que nous parlons, mais :

sage: F2(x)=F(x)-F(0)
sage: F2(x)
1/3*I*pi - 1/3*sqrt(3)*arctan(1/3*(2*x + 1)*sqrt(3)) +
+1/3*sqrt(3)*arctan(1/3*sqrt(3)) - 1/3*log(x - 1) + 1/6*log(x^2 + x + 1)
sage: F2.plot(x,-0.1,0.1)
verbose 0 (4101: plot.py, generate_plot_points) WARNING: When plotting, failed to evaluate func
verbose 0 (4101: plot.py, generate_plot_points) Last error message: unable to simplify to floa
Il refuse de tracer. Pourquoi ? La partie complexe de lexpression de F2 est mathmatiquement
nulle, mais elle est en deux parties :

1
` la partie imaginaire de lnpx 1q.
3
3

(16.231)

Lorsque Sage tente de tracer, il donne x un certain nombre de valeurs et calcule une valeur
approche de lnpx 1q. Cette dernire ne se simplifie pas avec le nombre exact {3. Sage reste donc
avec une partie imaginaire quil ne peut pas tracer.
Notez la nuance :
sage: ln(-0.1)
-2.30258509299405 + 3.14159265358979*I
sage: ln(-1/10)
I*pi + log(1/10)

1035

16.4. LE CERCLE TRIGONOMTRIQUE

Du coup nous avons aussi

sage: F2(-0.1)
1/3*I*pi - 1/3*sqrt(3)*arctan(0.266666666666667*sqrt(3))
+ 1/3*sqrt(3)*arctan(1/3*sqrt(3)) - 0.0474885065133152 - 1.04719755119660*I
4
16.4.6.4

Nombres de Bell

Ici nous montrerions bien le thorme 16.82 sur les nombres de Bell parce que cest essentiellement un rsultat sur les sries entires et leurs manipulations. Hlas, il demande un tout petit
peu dquation diffrentielle (presque rien). Donc il est postpos jusquen page 1041.

16.4.7

Sries entires de matrices

Nous nous proposons dtudier des sries de la forme

8

(16.232)

ak Ak

k0

o A est une matrice. Lessentiel de la thorie va rester. Nous considrons une norme algbrique
(dfinition 6.82), cest dire }AB} }A}}B}.
La notion de rayon de convergence de cette srie reste la mme : cest la dfinition 16.22 qui ne
dpend que des coefficients ak et pas du tout de ce quon met ct dans la somme. videmment
il faudra montrer que dans le cas des matrices, le nom rayon de convergence nest pas usurp.
Proposition 16.75.
Soit pan q une suite dans
}A} R. Alors la srie

C de rayon de convergence R et A P Mpn, Rq une matrice vrifiant

converge absolument, cest dire que

(16.233)

ak Ak

k0
k

}ak Ak } 8.

Dmonstration. Nous avons les majorations

}an An } |an |}An } |an |}A}n .

(16.234)

Par hypothse }A} R et R est un supremum, donc il existe r tel que }A} r R avec pan rn q
born. Nommons M un majorant de la suite pan rn q. Alors nous avons

n
}A} n
n
n }A}
}An A } |an |r
M
.
(16.235)
rn
r
La srie du membre de droite converge parce que cest une srie gomtrique de raison plus petite
que 1 ; voir lexemple 6.167.
Proposition 16.76.
Soit pan q une suite dans

C de rayon de convergence R et la fonction

f:

Mpn, Rq Mpn, Rq
A

Alors

k0

ak Ak

(16.236)

1036

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

(1) La diffrentielle de f sur Bp0, Rq est

dfA pU q

ak

k0

k1

Al U Ak1l ,

(16.237)

l0

cest dire que lon peut diffrentier terme terme. (Ici cest A qui est dans Bp0, Rq)
(2) La convergence de la somme 16.237 est absolue.
(3) La convergence de la somme 16.237 est normale sur tout compact.
(4) La fonction f est de classe C 1 sur Bp0, Rq, cest dire que la fonction A dfA est continue.

Notons que dfA nest pas tout fait une srie entire. Cependant, en ce qui concerne les normes,
cest tout comme si a ltait.

Dmonstration. Nous posons uk pAq ak Ak , qui est une fonction de classe C 8 et dont la diffrentielle est donne par

d
d
;
(16.238)
uk pA ` tU q
ak
pA ` tU qk
pduk qA pU q
dt
dt
t0
t0

en distribuant le produit nous trouvons tout un tas de termes dont seuls ceux contenant exactement
une fois tU ne vont pas sannuler. tant donn que U et A ne commutent pas nous avons lexpression
un peu moche
k1

pduk qA pU q
ak Al U Ak1l .
(16.239)
l0

En ce qui concerne la norme, nous regardons celle de pduk qA pour un A fix ; cest dire que nous
en regardons la norme oprateur :
}pduk qA } sup }
}U }1

k1

l0

k1l

ak A U A

k1

l0

|ak |}A}l }A}k1l k|ak |}A}k1 .

(16.240)

Pour donner la convergence nous considrons un nombre r tel que }A} r R, de telle sorte que
la suite pan rn q soit borne par un nombre M et que nous puissions crire

k|ak |}A}k
M
k|ak | k }A} k
}A} k
k1
}pduk qA } k|ak |}A}

,
(16.241)

r
k
}A}
}A}
r
}A}
r
dont la srie converge. Nous avons donc convergence absolue de la srie
8

pduk qA .

(16.242)

k0

Passons la convergence normale sur tout compact. Nous nous fixons r R et nous nous intressons la norme de duk sur Bp0, rq, cest dire

}duk }8
}pduk qA }.
(16.243)
xPBp0,rq

Vu que Bp0, rq est compact, ce supremum est un maximum et nous pouvons noter Ak la matrice
qui le ralise. Nous ralisons alors les mmes manipulations que pour (16.241) :
1
}duk }8 }pduk qAk } k|ak |}Ak }k1 k|ak |rk1 k|ak |rk .
r

(16.244)

Nous prenons maintenant r r0 R et M , un majorant de pan r0n q, de telle sorte quen multipliant
et divisant par r0k ,

k|ak |r0k rk
kM r k
}duk }8

,
(16.245)
r
r
r0
r0k

1037

16.4. LE CERCLE TRIGONOMTRIQUE

dont la srie converge. Nous avons donc convergence normale sur tout compact. Par voie de fait
consquences nous avons continuit de la srie
8

(16.246)

pduk qA

k0

et convergence vers dfA par le thorme 16.20.

Proposition 16.77.

k
Si le rayon de convergence de la srie upAq 8
k0 ak A est R, alors
(1) elle converge normalement sur tout compact de Bp0, Rq ;
(2) la fonction u y est de classe C 8 .
Dmonstration. Nous posons

uk :

Mpn, Rq Mpn, Rq
A ak Ak

(16.247)

qui est videmment une fonction de classe C 8 . Nous tudions la j e diffrentielle en m, pour k j
(dans une srie, nous ne nous intressons pas aux premiers termes). La j e diffrentielle applique
v1 applique v2 , etc sexprime de la faon suivante :
pdj uk qm pv1 , . . . , vj q

d
d
...
uk pm ` t1 v1 ` . . . ` tj vj q
.
dt1
dtj
ti 0

(16.248)

Dans le produit pm ` t1 v1 ` . . . ` tj vj qk , seuls les termes contenant exactement une fois chacun des
ti ne sannulera pas aprs avoir fait la drive et valu en ti 0. `Combien
de termes cela fait ?

Parmi les k facteurs, il faut en placer j qui ne sont pas m (cela fait kj possibilits), et puis il faut
ordonner ces j termes, cela fait encore j! possibilits. Au final,

k
j
}pd uk qm } |ak |
j!}m}kj |ak |P pkq}m}kj
(16.249)
j
o P pkq

k!
pkjq!

est un polynme de degr j.

Afin dtudier la convergence normale sur tout compact de la srie des dj uk , nous considrons
r r0 R et nous allons prouver la convergence normale sur Bp0, rq. Vu que cest un compact, il
existe une matrice mk P Bp0, rq telle que
}dj uk }8 }pdj uk qmk }

(16.250a)
kj

|ak |P pkq}mk }

|ak |P pkqrkj
|ak |P pkq k
r

rj

|ak |r0k P pkq r k

rj
r0
k
M
r
j P pkq
r
r0

(16.250b)
(16.250c)
(16.250d)
(16.250e)
(16.250f)

o M est un majorant de an rn . Vu que r0 {r 1, la somme sur k converge et nous avons convergence

normale sur tout compact de
8
8

dj
a k Ak
dj pak Ak q
(16.251)
k0

avec un peu dabus de notation.

k0

1038

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

16.4.8

Exponentielle et logarithme de matrice

Proposition 16.78.
Lapplication

exp :

Mpn, Rq Mpn, Rq

(16.252)

Ak
A
k!
k0

est une application de classe C 8 . Sa diffrentielle en zro est lidentit : d exp0 Id.
Dmonstration. En ce qui concerne la continuit, nous savons que le rayon de convergence de la
1
suite k!
est infini ; la proposition 16.77 conclu.
Pour la diffrentielle, cest la proposition 16.76 qui nous permet dcrire

8
8

d
d tk U k
ktk1 U k
d exp0 pU q
expptU q

U
(16.253)

dt
dt
k! t0
k!
t0
k0

k0

t0

parce que seul le terme k 1 nest pas nul.

Nous avons vu par la proposition 6.305 que toute matrice complexe inversible a un logarithme.
Nous allons maintenant parler de logarithme de matrices relles avec une condition sur la norme.
La formule ci-dessous montre explicitement que le logarithme est rel.
ln : tA P Mpn, Rq tel que }A 1} 1u Mpn, Rq
8

pA 1qk`1
A
p1qk
.
k`1
k0

Lemme 16.79.
Si }m} 1 dans

(16.254)

Mpn, Rq, alors nous posons

lnp1 ` mq

k0

Cette fonction a les proprits suivantes.

p1qk

mk`1
.
k`1

(16.255)

(1) Elle est de classe C 8 .

(2) Elle est un bon logarithme au sens o

(3) Elle vrifie lapproximation

o a la proprit que

elnp1`mq 1 ` m.

(16.256)

lnp1 ` mq m ` pmq

(16.257)

lim k

k8

m
k

0.

Dmonstration. Le rayon de convergence de la suite ak

est C 8 sur Bp0, 1q par le thorme 16.77.
Daprs la formule (16.255) nous avons
pmq
Nous avons alors
kp

p1ql

l1

p1qk
k`1

ml`1
.
l`1

m
ml`1
q
p1ql l
,
k
k pl ` 1q
l1

(16.258)
est 1. Donc lapplication donne

(16.259)

(16.260)

1039

16.4. LE CERCLE TRIGONOMTRIQUE

et donc
}kp

8
8

m
}m}l`1
1 }m}l`1 k8
0
q}

k
k l pl ` 1q
k l1 l ` 1
l1

(16.261)

Cela prouve la dernire assertion.

Proposition 16.80.
Soit V un espace vectoriel de dimension finie et A P EndpV q. Nous considrons la fonction
f:

R EndpV q

(16.262)

t etA .

Cette fonction vrifie

` 1
f 1 ptq etA AetA .

(16.263)

Dmonstration. Si nous posons fk ptq t k!A alors la fonction f est la somme : f

allons permuter la somme et la drivation laide du thorme 16.20. Vu que
k

fk1 ptq

ktk1 Ak
,
k!

la suite suite des drives converge normalement sur

obtenir
8

k0

tk

k0 fk .

Nous

(16.264)

R, nous pouvons driver terme terme pour

8
8
8

Ak1 tk1
Ak
Ak k1 Ak

A
AetA .
kt
ktk1
k!
k!
k!
pk

1q!
k0
k1
k1

(16.265)

Notez le jeu au niveau du point dpart de la somme : elle passe de 0 1 parce que le terme zro
k
1
est nul, mais la simplification k!
pk1q!
na pas de sens pour k 0.
Lemme 16.81 ([201]).
Soit A P EndpV q o V est un espace vectoriel rel de dimension finie. Si nous notons i (i
1, . . . , r) les valeurs propres distinctes de A alors il existe un polynme P P RrXs tel que
r
`
et Repi q .
}etA } P |t|

(16.266)

i1

Dmonstration. Le polynme caractristique de A se note, daprs le corollaire 6.289 de la faon

suivante :
r

(16.267)
A pXq
pX i qmi
i1

o mi est la multiplicit de la valeur propre i . Le lemme des noyaux 6.237 nous dit quen posant
Vi kerpA i 1qmi

(16.268)

nous avons V ri1 Vi . Nous nommons pi : V V la projection canonique de E sur Vi ainsi que
xi la composante de x P V dans lespace caractristique Vi et nous posons Ai pi A.
Les espaces
caractristiques sont stables par A (lemme 6.300), donc pAxi qi Axi . Par consquent i Ai pi A
parce que

`
pi Api pxq pAxi qi
Axi A xi Ax.
(16.269)
i

En ce qui concerne les puissances de A nous avons de mme

Ani xI Ai loomoon
Ain1 xi AAin1 xi An xi ,
PVi

(16.270)

1040

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

et donc

i1

En particulier,

(16.271)

Ani pi An .

etA

(16.272)

etAi pi .

Cest de cette exponentielle de matrice que nous devons tudier la norme.

La dcomposition de Dunford du thorme 6.303 est toujours un bon plan pour traiter avec les
exponentielles : nous avons A s ` n avec

s
k pk , n pA k 1qpk .
(16.273)
k

Nous montrons que la dcomposition de Dunford de pi A est pi A pi s ` pi n. Nous avons

pi s
k pi pk i pi
(16.274)
k

qui est bien diagonalisable. De plus les espaces caractristiques sont stables par n, donc pi n est
nilpotent. Enfin ils commutent :

(16.275)

rpi s, pi ns i ppi n pi npi q.

Vu que n prserve les espaces caractristiques, lorsque v P Vk avec k i nous avons pi npi v 0 et
pi nv 0. Mais si v P Vi alors
pi npi v pi nv nv
(16.276)

et pi nv nv, donc les oprateurs pi n et pi npi sont gaux et (16.275) donne bien zro. En ce qui
concerne lexponentielle de Ai nous avons
`

(16.277)
epi A epi s epi n ei pi exp pA i 1qpi .

Nous pouvons maintenant srieusement nous attaquer la norme de etA de lquation (16.272).
Dabord nous avons }pi } 1 parce que loprateur pi est lidentit sur au moins un vecteur (en
fait tout ceux de lespace caractristique Vi ). En utilisant les proprits de la norme oprateur 16 ,
nous trouvons dans un premier temps 17 :
tA

}e }

i1

}e

tAi

i1

ti

|e

mi

|t|k
}A i 1i }k
|
k!
k0
looooooooooomooooooooooon

(16.278)

Pi p|t|

1i est loprateur identit sur Vi . Petit dtail dans le calcul :

}ei pi }

li
}pi }l ei .
k!
l0

(16.279)

`
Notons que tous les termes de Pi p|t|q et Pi |t| sont positifs, de telle sorte que nous pouvons majorer
en ajoutant
des termes partout. la place davoir Pi p|t|q comme coefficient de |eti | nous majorons
en mettant rj1 Pj p|t|q comme coefficient :
tA

}e }

i1

|e

ti

r
r
r

`
`
`
ti
|Pi |t|
|e |
Pj |t| P |t|
et Repi q .
i1

j1

(16.280)

i1

Larrive de la partie relle est une galit usuelle pour les nombres complexes : |ea`bi | ea |ebi |
ea .
16. Surtout le fait que ce soit une norme dalgbre, proposition 6.88.
17. Si les valeurs propres de A sont i , celles de tA sont ti .

1041

16.5. NOMBRES DE BELL

16.5

Nombres de Bell

Thorme 16.82 (Nombres de Bell[1]).

Soit n 1 et Bn le nombre de partitions distinctes de lensemble t1, . . . , nu avec la convention que
B0 0. Alors
(1) La srie entire

Bn n
x
n!
n0

(16.281)

a un rayon de convergence R 0 et sa somme est donne par

x 1

f pxq ee

(16.282)

pour tout x P sR, Rr.

(2) Pour tout k P N,

8
1 kn
Bn
.
e k0 k!

(16.283)

(3) Le rayon de convergence de la srie (16.281) est en ralit infini : R 8.

Dmonstration.
(1) Soit n 1 et 0 k n. Nous notons Ek lensemble des partitions de
t1, . . . , n ` 1u pour lesquelles le paquet contenant n ` 1 soit de cardinal k ` 1. Calculons
le cardinal de Ek .
Pour construire un lment de Ek , il faut dabord
`nprendre le nombre n ` 1 et lui adjoindre
k lments choisis dans t1, . . . , nu, ce qui donne k possibilits. Ensuite il faut trouver une
partition des pn ` 1q pk ` 1q n k lments restants, ce qui fait Bnk possibilits. Donc

n
CardpEk q
Bnk .
(16.284)
k
Lintrt des ensembles Ek est que tE0 , . . . , En uest une partition de lensemble des partitions de t1, . . . , n ` 1u, cest dire que Bn`1 nk0 CardpEk q, ce qui va nous donner une
relation de rcurrence pour les Bn :

n
n
n
n

n
n
n
Bl
Bl .
(16.285)
Bn`1
CardpEk q
Bnk
l
k
nl
l0
l0
k0
k0

o nous avons utilis un petit changement de variables l n k. Afin dtudier la convergence de la srie (16.281), nous allons montrer par rcurrence que pour tout n, Bn n!.
Dabord pour n 0 cest bon : B1 1 parce que la seule partition de t1u est t1u. Supposons
que lingalit soit vraie pour une certaine valeur k, et montrons quelle est vraie pour la
valeur k ` 1 :
Bk`1

n
n
k

n
n
1

Bk
k! k!
n!pn ` 1q pn ` 1q!
k
k
pn kq!
l0
l0
l0 looomooon

`
o nous avons utilis la formule nk
Donc pour tout x P R nous avons

(16.286)

n!
k!pnkq! .

Bn n
|x | |x|n ,
n!

(16.287)

et donc la srie a un rayon de convergence au moins aussi grand que celui de la srie
gomtrique, cest dire que 1. Donc R 1. Nous nommons R ce rayon de convergence.

1042

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

(2) Soit x P sR, Rr. Pour une telle valeur de x lintrieur du disque de convergence, la
proposition 16.37 nous permet de driver terme terme la srie 18
8
8

Bk`1 k`1
Bk k
x 1`
x ,
f pxq
k!
pk ` 1q!
k0
k0

pour obtenir

Bl
xk .
l!pl

kq!
l0
(16.289)
En cette expression, nous reconnaissons un produit de Cauchy (proposition 16.28) avec
1
al Bl!l et bn n!
. Vu que ce sont deux sries ayant un rayon de convergence plus grand
que zro, le produit a encore un rayon de convergence plus grand que zro et nous pouvons
prendre le produit des sries :

8
8

B
1
l
f 1 pxq
xl
xk f pxqex .
(16.290)
l!
k!
l0
k0
8
8
8

Bk`1
Bk`1 k
f pxq
pk`1qxk
x
pk ` 1q
k!
k0
k0
k0
1

k
Bl
l
l0

(16.288)

xk

k!
k0

tudions lquation diffrentielle y 1 yex . Dabord par un argument en lacet de chaussure 19 , une solution est de classe C 8 . Ensuite si une solution est non nulle, elle est de signe
constant. En effet si ypx0 q 0 et ypx1 q 0 (on choisit x1 minimum pour cette proprit
parmi les nombres plus grands que x0 ) alors il existe 20 un t P sx0 , x1 r tel que y 1 ptq 0, ce
qui donnerait yptq 0, ce qui contredirait la minimalit de x1 .
Nous prtendons 21 que cette quation diffrentielle a un espace de solutions de dimension 1.
En effet, si y 1 yex et g 1 gex alors en posant y{g nous obtenons tout de suite 1 0,
ce qui signifie que est constante, ou encore que y et g sont multiples lun de lautre.
Si nous en trouvons une non nulle par nimporte quel moyen, cest bon. Une solution tant
drivable est continue, donc lquation f 1 f ex nous indique que f 1 est continue. Une solution non nulle va automatiquement accepter un petit voisinage sur lequel la manipulation
suivante a un sens :
f 1 pxq
ex ,
(16.291)
f pxq
`

x
donc ln |f pxq| ex ` C et f pxq Kee pour une certaine constante. Il est vite vrifi
que cette fonction est une solution de lquation diffrentielle y 1 pxq ypxqex et par unicit,
toutes les solutions sont de cette forme. Autrement dit, lespace des solution est lespace
x
vectoriel Spantx ee u. tant donn que f p0q 0, nous devons choisir K 1e et donc
1 x
x
f pxq ee ee 1 .
e

(16.292)

(3) Nous commenons par crire la fonction f comme une srie de puissance. La partie simple
du calcul : pour x P sR, Rr, nous avons
x

ee

8
8
8
8
8

pex qk
1 pkxql
k l xl

.
k!
k! l0 l!
k! l!
k0
k0
k0 l0

(16.293)

Notons que cela nest pas une srie de puissance en x parce quil y a la double somme. Nous
allons inverser les sommes au moyen du thorme de Fubini sous la forme du corollaire
13.79. Pour cela nous considrons la fonction
a:

NNR
pk, lq

18.
19.
20.
21.

pkxql
k!l!

(16.294)

Cest ici quon utilise la convention B0 0 et a aura une influence sur le choix de la constante K plus bas.
Genre ce qui est fait pour prouver 16.49(4).
Thorme de Rolle 11.98.
Ou alors on utilise le thorme 24.10 avec M pxq ex dans les cas n 1 et I sR, Rr.

1043

16.6. LEMME DE BOREL

et nous mettons la mesure de comptage 22 sur
lintgrabilit variable par variable de |a| :

N

N et N2 . Nous commenons donc vrifier

|apk, lq|dmplq dmpkq

1 pk|x|ql
k! l!
k0
8

1 k|x|
e .
k!
k0

(16.295a)
(16.295b)

Nous devons montrer que cette dernire somme va bien. Pour cela nous posons uk e k!
u
0. Donc la double intgrale (16.295) converge, ergo a P
et nous remarquons que uk`1
k
1
L pN Nq, ce qui nous permet dutiliser le thorme de Fubini 13.78 pour inverser les
sommes intgrales sommes dans lquation 16.293 :

8 8
8
l
11
1 ex
1 1 1
k
e
pkxql
xl .
(16.296)
e
e k0 l0 k! l!
e
l!
k!
l0
k0
k|x|

Cela est un dveloppement en srie entire pour la fonction 1e ee , dont nous savions dj le
dveloppement (16.281) ; par unicit du dveloppement nous pouvons identifier les coefficients :
8
1 kl
.
(16.297)
Bl
e k0 k!
x

(4) Le dveloppement (16.293) tant en ralit valable pour tout x et tous les calculs subsquents
ltant aussi, le dveloppement
8

Bn n
x
ee 1
x
(16.298)
n!
n0
est en fait valable pour tout x, ce qui donne la srie entire un rayon de convergence infini.

16.6

Lemme de Borel

16.6.1

Fonctions plateaux

Soient a b c d dans R. Nous voulons trouver une fonction f P C 8 pRq valeurs positives
telle que
(1) f pxq 1 si x P rb, cs
(2) supppf q ra, ds.

Nous commenons par lexemple classique de fonction C 8 qui nest pas nulle partout :
#
e1{x si x 0
pxq
(16.299)
0
sinon.

Il est facile de vrifier que est de classe C 8 parce que limx0` e1{x{ P pxq 0 pour tout polynme
P . De plus cest une fonction qui vaut zro sur s8, 0s. Ensuite nous construisons la fonction
$
x

&1
0 ptqdt

m pxq 1 m
0

%
0 ptqdt
positive

si x 0
si x m
si x P r0, ms.

22. Nous passons outre les avertissements et menaces de Arnaud Girand.

(16.300)

1044

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Cette fonction est encore de classe C 8 . partir de l nous considrons les fonctions
$

si
&1
f1 pxq dc px cq 0
si

%
positive si
$

&0
f2 pxq pb aqpb xq 1

%
positive

xc
xd
x P rc, ds.

(16.301a)

si x a
,
si x b
si x P ra, bs.

et finalement la fonction suivante rpond la question des fonctions plateaux sur

(16.301b)

R:
(16.302)

f pxq f1 pxqf2 pxq.

Une variation sur le mme thme est lexistence de fonctions infiniment drivables support
compact, cest dire des fonctions dans Cc8 pRd q DpRd q. Ces espaces ne sont pas vides, par
exemple nous avons la fonction
#
2
e1{p1|x| q si x P Bp0, 1q
pxq
(16.303)
0
sinon.

16.6.2

Le lemme de Borel

Lemme 16.83 (Lemme de Borel[1]).

Soit pan q une suite dans R. Il existe une fonction u P C 8 pRq telle que upkq p0q ak pour tout
k 0.
Dmonstration. Soit P Cc8 pRq une fonction telle que pxq 1 si |x| 21 et telle que supppq
s1, 1r.
Nous commenons par considrer une suite de rels strictement positifs pk q dont nous fixerons
une valeur prcise plus tard, et nous posons
fk pxq pk xq

ak k
x .
k!

Nous allons tudier la convergence et les proprits de upxq

Calculons (formellement) la me drive de fk :
pmq
fk pxq

(16.304)
8

k0 fk pxq.

m
ak m ml pmlq
k
pk xqpxk qplq

k! l0 l
m

xkl
l
pmlq
ak
ml

p
xq
.
k
m k
pk lq!
l0

(16.305a)
(16.305b)

Notons que nous travaillons m fix et que nous ne nous intressons

quaux termes avec k assez
8
grand ; nous pouvons donc supposer k m. De toutes faons pour m
k0 fk , on a la classe C , et
la permutation de la somme avec tout ce quon veut. Vu que est continue support compact
nous pouvons poser
Mm max }j }8 max max |pjq pxq|.
(16.306)
0jm

0jm xPR

Nous continuons en nous fixant un x P R et un k m.

Si |x| 1k , alors pmq pk xq 0 parce que k x est strictement hors du support de qui est
s1, 1r. Donc pour |x| 1k .

1045

16.6. LEMME DE BOREL

1
k ,

nous avons les majorations

m

l
1
pmq
kl
|fk pxq| |ak |
|k |ml loooooomoooooon
pmlq pk xq
|x|
lo
omoon
m
pk

lq!
l0

Si par contre |x|

Mm

1
m
mk
|ak |Mm |k |
pk mq! l0 l

|ak |Mm |k |mk 2m

pk mq!
|ak |Mm 2m

pk mq!|k |km

(16.307a)

p1{k qkl

(16.307b)
(16.307c)

(16.307d)

`m
o pour faire disparatre la somme de coefficients binomiaux, nous avons remarqu que m
l0 l
est le nombre total de termes dans le dveloppement de pa ` bqm , cest dire 2m . Nous voulons,
pour m fix, tudier la convergence de la somme de cela. Notons que le 2m na en particulier
strictement aucune importance parce quon travaille m fix.
Nous fixons maintenant la valeur des k :
k maxt|ak |, 1u.

(16.308)

Avec cela, en nous souvenant que nous ntudions que les termes k m, le dnominateur de
(16.307d) est rellement croissant en k, donc nous avons la majoration
pmq

|fk
Au final nous avons

M m 2m
.
pk mq!

pxq|

2m M m
.
pk mq!
Et la somme de cela converge sans difficults. Donc la srie
pmq

}fk

}8

upxq

k0

converge normalement et donc uniformment sur

drivation par le thorme 16.18. Donc
pmq

pmq

fk

pxq

(16.309)
(16.310)

(16.311)

R. Nous pouvons alors permuter la somme et la

fk

fk

pmq

(16.312)

k0

est continue. En particulier, pour valuer en zro, on peut faire

upmq p0q

pmq

k0

Nous avons

p0q.

(16.313)

ak k
x .
(16.314)
k!
Pour calculer la drive en zro, il suffit de la calculer sur un voisinage sur lequel pk xq est la
constante 1 ; un tel voisinage existe pour tout k. ce moment le calcul est classique :
#
ak si k m
pmq
fk pxq
(16.315)
0 sinon.
fk pxq pk xq

Finalement nous avons bien

upmq p0q

k0

pmq

fk

p0q ak .

(16.316)

1046

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Remarque 16.84.
Pour prouver le lemme de Borel, la premire chose qui passe par la tte est la fonction toute simple
upxq

ak k
x .
k!
k0

(16.317)

videmment si on calcule les drives successives de cette fonction, nous trouvons les bons rsultats.
Le problme est la convergence. Rien quen prenant ak k!k k , la srie ne converge pour aucun x
positif. Lide de multiplier chacun de fk par une fonction plateau sur un petit intervalle autour
de zro a plusieurs avantages. Dabord on conserve les drives correctes parce quon ne touche
pas la valeur des fk sur un petit voisinage. Ensuite cela ne modifie pas la continuit ; et enfin en
multipliant par pk xq, a calme mchamment les divergences parce que k x passe vite au dessus
de 1 (et donc en dehors du support de ) si k est grand. Do le fait quil soit normal que les k
soient de lordre des ak .

16.7

Densit des polynmes

16.7.1

Thorme de Stone-Weierstrass

Comme presque tous les thormes importants, le thorme de Stone-Weierstrass possde de

nombreuses formulations divers degrs de gnralit.
Le lemme 16.85 le donne pour la racine carr.
Le thorme 16.89 donne la densit des polynmes dans les fonctions continues sur un
compact.
Le thorme 16.88 est une gnralisation qui donne la densit uniforme dune sous-algbre
de CpX, Rq ds que X spare les points.
Le lemme 20.1 est une version pour les polynmes trigonomtriques. Le lemme suivant est
une cas particulier du thorme 16.89, mais nous en donnons une dmonstration indpendante afin disoler la preuve de la gnralisation 16.88. Une version pour les polynmes
trigonomtrique sera donne dans le lemme 20.1.
Note : le lemme 16.85 est utilis dans la dmonstration du thorme 16.88 ; cest pour cela que
nous lavons isol.
Lemme 16.85.
Il existe une suite de polynmes sur r0, 1s convergent uniformment vers la fonction racine carr.
Dmonstration. Nous donnons cette suite par rcurrence :
P0 ptq 0

1`
Pn`1 ptq Pn ptq ` t Pn ptq2 .
2

(16.318a)
(16.318b)

?
Nous commenons par montrer que pour tout t P r0, 1s, Pn ptq P r0, ts. Pour P0 , cest vident.
Ensuite nous avons
Pn`1 ptq

parce que

1
t ` pt Pn ptq2 q
2

?
`
1 t Pn ptq2
?
Pn ptq t 1
2 Pn ptq t
?

?
`
t ` Pn ptq
Pn ptq t 1
2
0

t Pn ptq

t 1 et Pn ptq 1 par hypothse de rcurrence.

(16.319a)
(16.319b)
(16.319c)
(16.319d)

1047

16.7. DENSIT DES POLYNMES

savons au passage que Pn ptq est une suite relle croissante

parce que t Pn ptq2 t
?
? Nous
p tq2 0. La suite Pn ptq est donc croissante et majore par t ; elle converge donc. Les candidats
limites sont dtermins par lquation
1
` ` ` pt `2 q,
2

(16.320)

?
dont les solutions sont ` t. La suite tant positive, nous avons une convergence ponctuelle
de Pn vers la racine carr. Cette suite tant une suite croissante de fonctions continues sur un
compact, convergeant ponctuellement vers une fonction continue, la convergence est uniforme par
le thorme de Dini 11.234.
Lemme 16.86.
Soit K, un compact de R et fn une suite de fonctions sur K convergeant uniformment vers f .
Soit g : X K une fonction depuis un espace topologique K. Alors fn g converge uniformment
vers f g.
Dmonstration. En effet, pour tout x P X nous avons
`

}pfn gq pf gq}8 sup }fn gpxq f gpxq } }fn f }8 .

(16.321)

xPX

Par consquent, si  0 est donn, il suffit de choisir n de telle sorte avoir }fn f }8  et nous
avons }pfn gq pf gq}8 .
Dfinition 16.87.
Nous disons quune algbre A de fonctions sur un espace X spare les points de X si pour tout
x1 x2 il existe g P A telle que gpx1 q gpx2 q.
Nous pouvons maintenant noncer et dmontrer une forme nettement plus gnrale du thorme
de Stone-Weierstrass.

Thorme 16.88 (Stone-Weierstrass[202]).

Soit X, un espace compact et Hausdorff et Aune sous algbre
de CpX, Rq contenant une fonction
constante non nulle. Alors A est dense dans CpX, Rq, }.}8 si et seulement si A spare les points
de X.
Nous pouvons remplacer R par C si de plus lalgbre A est auto-adjointe : g P A implique
g P A.
Dmonstration. Nous allons crire la dmonstration en plusieurs tapes (dont la premire est le
lemme 16.85).
Premire tape Pour tout x y P X et pour tout , P R, il existe une fonction f P A telle
que f pxq et f pyq .
En effet, vu que A spare les points nous pouvons considrer une fonction g P A telle que
gpxq gpyq et ensuite poser
f pzq `

`
gpzq gpxq .
gpyq gpxq

(16.322)

Les constantes faisant partie de A, cette fonction f est encore dans A.

les fonctions minpf1 , . . . , fn q
Seconde tape Pour tout n-uples de fonctions f1 , . . . , fn dans A,

et maxpf1 , . . . , fn q sont dans A.

Nous le dmontrons pour n 2 ; le reste allant videmment par rcurrence. Soient f, g P A.

tant donn que
f ` g |f g|
`
2
2
f ` g |f g|
minpf, gq

,
2
2

maxpf, gq

(16.323a)
(16.323b)

1048

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Si f est nulle, cest vident ; supposons que
if suffit de montrer que si f P A alors |f | P A.
f 0 et posons M }f }8 0. Pour tout x P X nous avons
Nous considrons alors la suite

f pxq2
P r0, 1s.
M2

(16.324)

f2
(16.325)
M2
o Pn est une suite de polynmes convergent uniformment vers la racine carr (voir lemme
|
16.85). Le lemme 16.86 nous assure que hn converge uniformment vers |f
M dans CpX, Rq.
tant donn que A est galement une algbre, hn est dans A pour tout n et la limite sy
trouve galement (pour rappel, la fermeture A est celle de la topologie de la convergence
uniforme).
Troisime tape Soit  0, f P CpX, Rq et x P X. Il existe une fonction gx P A telle que
"
gx pxq f pxq
(16.326a)
hn P n

gx pyq f pyq ` 

(16.326b)

pour tout y P X.
Soit z P Xztxu et une fonction hz telle que hz pxq f pxq et hz pzq f pzq. Une telle fonction
existe par une des tapes prcdentes. tant donn que f et hz sont continues, il existe un
voisinage ouvert Vz de z sur lequel
hz pyq f pyq ` 

(16.327)

gx minphz1 , . . . , hzn q P A.

(16.328)

gx pyq hzi pyq f pyq ` .

(16.329)

pour tout y P Vz . Nous pouvons slectionner un nombre fini de points z1 , . . . , zn tels que les
ouverts Vz1 , . . . , Vzn recouvrent X (parce que X est compact, de tout recouvrement par des
ouverts, nous extrayons un sous recouvrement fini.). Nous posons
Si y P X, nous slectionnons le i tel que hzi pyq f pyq `  et nous avons

tape finale Soit  0 et f P CpX, Rq. Pour chaque x P X nous considrons une fonction
gx P A telle que
"
gx pxq f pxq
(16.330a)
gx pyq f pyq ` 

(16.330b)

pour tout y P X. Les fonctions f et gx sont continues, donc il existe un voisinage ouvert
Wx de x sur lequel
gx pyq f pyq .
(16.331)
De ces Wx nous extrayons un sous recouvrement fini de X : Wx1 , . . . , Wxm et nous posons

Si y P X, il existe un i tel que

maxpgx1 , . . . , gxn q P A.

(16.332)

pyq gxi pyq f pyq .

(16.333)

f pyq  pyq f pyq ` .

(16.334)

La premire ingalit est le fait que est le maximum des gxk , et la seconde est le choix de
i. Donc pour tout y P X nous avons
La premire ingalit est ce que lon vient de faire. La seconde est le fait que pour tout
i nous ayons gxi pyq f pyq `  ; le fait que soit le maximum sur les i ne change pas
lingalit.
Le fait que les ingalits (16.334) soient vraies pour tout y P X signifie que } f }8 ,

et donc que f P A A.

1049

16.7. DENSIT DES POLYNMES

Linclusion inverse est le fait que CpX, Rq est ferm pour

Tout cela prouve que CpX, Rq A.
la norme }.}8 , tant donn quune limite uniforme de fonctions continues est continue.
Le thorme suivant est un des noncs les plus classiques de Stone-Weierstrass. Il dcoule
videment du thorme gnral 16.88 (encore quil faut alors bien comprendre quil faut traiter la
?
fonction x x sparment). Il en existe cependant une preuve indpendante.
Thorme 16.89.
Soit f , une fonction continue de lintervalle compact ra, bs valeurs dans R. Alors pour tout  0,
il existe un polynme P tel que }P f }8 .
Autrement dit, les polynmes sont denses dans Cra, bs pour la norme uniforme.
Corollaire 16.90.
23
`Si X R est
compact et de mesure finie , alors lensemble des polynmes est denses dans
CpX, Rq, }.}2 .
Dmonstration. Si f est une fonction dans CpX, Rq et si  0 est donn alors nous pouvons
considrer un polynme P tel que }f P }8 . Dans ce cas nous avons

2 dx 2 pXq
(16.335)
|f pxq P pxq|2 dx
}f P }22
X

o pXq est la mesure de X (finie par hypothse).

16.7.2

Primitive de fonction continue

Proposition 16.91 ([203]).

Soit un intervalle compact K de
unif

R et une suite pfn q de fonctions continues sur K telles que

fn f . Si chacune des fonctions fn a une primitive sur K alors f galement.

1
Dmonstration. Soit x0 P K et les primitives Fn `choisies 24
pour avoir Fn fn et Fn px0 q 0. Nous
allons voir que pFn q est une suite de Cauchy dans K, }.}8 . Soient n, m P N et x P K. Nous avons

(16.336a)

}Fn Fm }8 }Fn pxq Fm pxq}

}pFn Fm qpxq}

}Fn1

1
Fm
}rx,x0 s }x

(16.336b)
x0 }

(16.336c)

o nous avons utilis le thorme des accroissements finis 6.231. Vu que x P K et que K est born,
}x x0 } est major par diampKq et
}Fn Fm }K }fn fm }K diampKq.

(16.337a)

Vu que pfn q est de Cauchy, si n et m sont assez grands, cela tend vers zro. La suite pFn q converge
donc vers une certaine fonction F .
Le thorme 11.235 nous permet de permuter la limite et la drive pour conclure que F 1 f
et donc que f a une primitive sur K.
Proposition 16.92 ([203]).
Soit un intervalle ouvert I de R et une fonction f : I
compact de I. Alors f a une primitive sur I.

R qui admet une primitive sur tout

23. Dans R cette hypothse est videmment superflue par rapport lhypothse de compacit ; mais a suggre
des gnralisations . . .
24. Les fonctions Fn tant drivables sont continues.

1050

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Dmonstration. Nous considrons une suite exhaustive 25 de compacts Kn pour I et x0 P K0 . Nous

considrons aussi Fn la primitive de f sur Kn telle que Fn px0 q 0 (possible parce que x0 P Kn
pour tout n). Les fonctions Fn sont des restrictions les une des autres, et nous pouvons dfinir
F: I R

x Fn pxq si x P Kn .

(16.338)

Nous avons videmment F px0 q 0 et nous allons prouver que F est une primitive de f sur I.
Soit x P I vu que I est ouvert, nous pouvons choisir n0 tel que x P IntpKn0 q. Les fonctions F et
Fn0 sont gales sur Kn et donc sur un ouvert autour de x. Par consquent F est drivable en x et
F 1 pxq Fn1 0 pxq f pxq.
Thorme 16.93.
Soit I un intervalle ouvert de

R. Une fonction continue sur I admet une primitive 26 sur I.

Dmonstration. Sur chaque compact de I, la fonction f est limite uniforme de polynmes 27 (thorme de Stone-Weierstrass 16.89). Donc f est primitivable sur tout compact de I (proposition
16.91) et donc sur I par la proposition 16.92.
Proposition 16.94.
Soit I un intervalle
born ouvert de
si et seulement si I h 0.

R. Une fonction h P Cc8 pIq admet une primitive dans Cc8 pIq

Dmonstration. Si une primitive H de h est support compact, alors

h Hpbq Hpaq 0 0 0.

(16.339)

Pas de problmes dans ce sens.

Supposons maintenant que I h 0. Le fait que h admette une primitive dans C 8 pIq est
H
vident : toute fonction continue admet une primitive 28 . Soit H une telle primitive et H

Hpbq. Alors Hpbq

0 et

Hpaq
Hpaq Hpbq h 0.
(16.340)
I

Nous rappelons que le support dune fonction est la fermeture de lensemble des points de nonannulation.
Supposons que le support de h soit inclus dans rm, M s sa, br. En prenant des nombres m1 et
M 1 tels que a m1 m et M M 1 b (nous insistons sur le caractre strict de ces ingalits), la
doit donc y tre constante. Mais nous
fonction h est nulle sur ra, m1 s et sur rM 1 , bs ; la fonction H

nest pas nul est

avons dj vu que Hpaq
Hpbq
0. Donc lensemble des points sur lesquels H
1
1
inclus sm , M r et donc est strictement (des deux cts) inclus I.

16.7.3

Thorme taubrien de Hardi-Littlewood

Un thorme taubrien est un thorme qui compare les modes de convergence dune srie.
Lemme 16.95.
Si f et g sont des fonctions continues, alors spxq maxtf pxq, gpxqu est galement une fonction
continue.
25. Voir le lemme 5.140.
26. Dfinition 11.102.
27. Si tu veux te passer de Stone-Weierstrass, tu peux prouver que toute fonction continue sur un compact est
limite uniforme de fonctions affines par morceaux, par exemple. Voir [203].
28. Thorme 16.93.

1051

16.7. DENSIT DES POLYNMES

Dmonstration. Soit x0 et prouvons que s est continue en x0 . Si f px0 q gpx0 q (supposons f px0 q
gpx0 q pour fixer les ides), alors nous avons un voisinage de x0 sur lequel f g et alors s f sur
ce voisinage et la continuit provient de celle de f .
Si au contraire
f px0 q gpx0 q spx0 q alors si pan q est une suite tendant vers x0 , nous prenons

N tel que f pan q f px0 q  pour tout n N et M tel que gpan q gpx0 q  pour tout n M .
Alors pour tout n maxtN, M u nous avons

span q spx0 q ,

do la continuit de s en x0 .

(16.341)

La proposition suivante dit que si une fonction connat un saut, alors on peut le lisser par une
fonction continue.
Proposition 16.96.
Soit f continue sur ra, x0 r et sur rx0 , bs avec f px
0 q f px0 q. En particulier nous supposons que

f px q existe et est finie. Alors pour tout  0, il existe une fonction continue s telle que sur ra, bs
on ait s f et
b
spxq f pxq dx .
(16.342)
a

Dmonstration. Nous notons A la taille du saut :

A f px0 q f px
0 q.

(16.343)

Quitte changer a et b, nous pouvons supposer que

f pxq f px0 q `
pour x P ra, x0 r et

f f px0 q `

A
3

2A
3

(16.344)

(16.345)

pour x P rx0 , bs. Cest le thorme des valeurs

intermdiaires
`
qui nous` permet`de faire ce choix.
Soit mpxq la droite qui joint le point x0 , f px0 q au point x0 , f px0 q . Nous posons
$

si x x0 
&f pxq
spxq maxtmpxq, f pxqu si x0  x x0

%
f pxq
si x x0 .

(16.346)

En vertu des diffrents choix effectus, cest une fonction continue. En effet

et

spx0 q maxtf px0 q, f px0 , qu f px0 q

(16.347)

`
spx0 q maxtmpx0 q, f px`
0 qu f px0 q

(16.348)

parce que mpx0 q f px`

0 q. En ce qui concerne lintgrale, si nous posons
M
nous avons

b
a

sup |f pxq f pyq|,

(16.349)

x,yPra,bs

sf

x0

x0 

s f M.

(16.350)

1052

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Lemme 16.97.
Pour tout polynme P , nous avons la formule
lim p1 xq

x1

n0

x P px q

1
0

P pxqdx.

(16.351)

Dmonstration. Dabord pour P 1, la formule se rduit la srie harmonique connue. Ensuite

nous prouvons la formule pour le polynme P X k et la linarit fera le reste pour les autres
polynmes. Nous avons
p1 xq
Donc

xn xkn p1 xq

px1`k qn

lim p1 xq

x1

Par ailleurs, cest vite vu que

1
0

1x
1

.
1 x1`k
1 ` x ` . . . ` xk

xn P pxn q

xk dx

1
.
1`k

1
.
k`1

(16.352)

(16.353)

(16.354)

Thorme 16.98 (Hardy-Littlewood[204]).

Soit pan q une suite relle telle que

tends vers une constante,

n
(2) F pxq 8
n0 an x a un rayon de convergence 1,

(1)

an
n

(3) limx1 F pxq l.

Alors 8
n0 an l.

Dmonstration. Quitte prendre la suite b0 a0 l et bn an , on peut supposer l 0.

Soit lensemble des fonctions
: r0, 1s R
(16.355)

telles que

n
(1) 8
n0 an px q converge pour 0 x 1,

(2) limx1 n0 an pn q 0.
Ce est un espace vectoriel.

Les polynmes sont dans Soit ptq ts . Pour 0 x 1 nous avons

8

n0

an pxn q

n0

an xns

an xn .

(16.356)

n0

Donc la condition de convergence est vrifie. En ce qui concerne la limite,

lim

x1

n0

an xns lim F pxs q 0

parce que par hypothse, limx1 F pxq 0.

x1

(16.357)

Dfinition de la fonction qui va donner la rponse Nous considrons la fonction g 1r 1 ,1s ,

2
cest dire
#
0 si 0 t 1{2
gptq
(16.358)
1 si 1{2 t 1.

1053

16.7. DENSIT DES POLYNMES

Nous montrons que si g P , alors le thorme est termin. Si 0 x 1, on a 0 xn 1{2

ds que
lnp2q
n
(16.359)
lnpxq
avec une note comme quoi lnpxq 0, donc la fraction est positive. Nous dsignons par Nx la
partie entire de ce n adapt x. Lide est que la fonction gpxn q est la fonction indicatrice
de 0 n Nx , et donc
Nx

an gpxn q
an .
(16.360)
n0

n0

Mais si x 1 , alors Nx 8, donc

lim

N 8

et cela fait zro si g P .

n0

an lim

x1

Nx

n0

an lim

x1

nPN

an gpxn q,

(16.361)

Approximation de g par des polynmes Nous considrons la fonction

gptq t
hptq

tp1 1q

1
t1
1
t

si t P r0, 1{2r
si t P r1{2, 1s.

(16.362)

La seconde galit est au sens du prolongement par continuit. La fonction h est une fonction
non continue qui fait un saut de 2 2 en x 1{2. En vertu de la proposition 16.96 (un
peu adapte), nous pouvons considrer deux fonctions continues s1 et s2 telles que
s1 h s2
et

1
0

s2 s1 .

(16.363)
(16.364)

Notons que lingalit s1 s2 doit tre stricte sur au moins un petit intervalle autour de
x 1{2. Soient P1 et P2 , deux polynmes tels que }P1 s1 }8  et }P2 s2 }8  (ici
la norme supremum est prise sur r0, 1s). Cest le thorme de Stone-Weierstrass (16.89) qui
nous permet de le faire.
Nous posons aussi 29
Q1 P1 ` 

Q2 P2 .
Nous avons

1
0

Q1 Q2

1
0

Q1 P1 ` P1 P2 ` P2 Q2 .

(16.365a)
(16.365b)
(16.366)

Pour majorer cela, dabord Q1 P1 P2 Q2 , ensuite,

P1 P2 P1 s1 ` s1 s2 ` s2 P2
(16.367)
1
dans lequel nous avons P1 s1 , s2 P2  et 0 s1 s2 . Au final, nous posons
q Q2 Q1 et nous avons

q 5.

Enfin nous posons aussi

Ri pxq x ` xp1 xqQi .

29. ce niveau, je crois quil y a une faute de frappe dans [204].

(16.368)

(16.369)

1054

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Ces polynmes vrifient Ri p0q 0, Ri p1q 1 et
R1 g R2

(16.370)

Q1 P1 h P2 Q2

(16.371)

t ` tp1 tqQ1 tloooooooomoooooooon

` tp1 tqhptq t ` tp1 tqQ2 .

(16.372)

parce que
et

gptq

Preuve que g est dans Dabord si 0 x 1, xN 12 pour un certain N , et alors gpxN q

0. Du coup la srie
8
N

n
an gpx q
an
(16.373)
n0

n0

est une somme finie qui converge donc.

n q en
Dautre part nous prenons M tel que |an | M
n pour tout n. Nous majorons
8 nPN an gpx
n
utilisant R1 . Mais vu que R1 est un polynme, nous pouvons dire que | n0 an R1 px q| 
en prenant x P r, 1r et assez grand. Nous avons :

8
8
8
8

n
n
n
n
an gpx q
an gpx q
an R1 px q `
an R1 px q
(16.374a)

n0
n0
n0

n0
loooooooomoooooooon
`

`

n0
8

n0

|an |pg R1 qpxn q

(16.374b)

|an |pR2 R1 qpxn q

(16.374c)

xn p1 xn q
pQ2 Q1 qpxn q
`M
n
n0

R2 R1 xp1 xqpQ2 Q1 q
(16.374d)

xn p1 xn q
qpxn q
`M
n
n0

 ` M p1 xq xn qpxn q

(16.374e)
(16.374f)

o la ligne (16.374f) provient dune majoration sauvage de 1{n par 1 et de 1 xn par 1 x.

Par le lemme 16.97, nous avons alors
1

n
lim | an gpx q|  ` M
q 6.
(16.375)
x1

16.7.4

Thorme de Mntz

Thorme
16.99
(Thorme de Mntz[205, 206, 207]).
`

Soit C0 r0, 1s , lespace des fonctions continues sur r0, 1s muni de la norme }.}8 ou }.}2 et une
suite pn q strictement croissante de nombres positifs. Nous notons la fonction x x .
Alors
Spant1, n u
(16.376)
`

est dense dans C0 r0, 1s si et seulement si

8

1
`8.

n2 n

(16.377)

1055

16.7. DENSIT DES POLYNMES

Nous prouvons le thorme pour la norme }.}2 .

Dmonstration. Soit m P R` ; nous notons N pmq la distance entre m et Spant1 , . . . , N u.

Cette distance peut tre value avec le dterminant de Gram (proposition 6.53)
N pmq2

Gpm , 1 , . . . , N q
.
Gp1 , . . . , N q

(16.378)

Pour calculer cela nous avons besoin des produits scalaires 30

1
1
xa , b y
xa`b dx
.
a`b`1
0

(16.379)

Pour avoir des notation plus compactes, nous notons 0 m. Donc nous avons calculer le
dterminant

Gpm , 1 , . . . , N q det i `1 j `1
(16.380)

o i, j 0, . . . , N . Nous reconnaissons un dterminant de Cauchy (proposition 6.54) en posant,

dans i `1 j `1 , ai i et bj j ` 1. tant donn que bj bi aj ai , nous avons

0ijN pj

Gpm , 1 , . . . , N q N N

j0 pi

i0

i q2

(16.381)

` j ` 1q.

Nous sparons maintenant les termes o i ou j sont nuls. En ce qui concerne le dnominateur, il
faut prendre tous les couples pi, jq avec i et j ventuellement gaux zro. Nous dcomposant cela
en trois paquets. Le premier est p0, 0q ; le second est p0, iq (chaque couple arrive en fait deux fois
parce quil y a aussi pi, 0q) ; et le troisime sont les i, j tous deux diffrents de zro :

p2m ` 1q pi ` j ` 1q pi ` m ` 1q2 .
(16.382)
ij

Notons que dans le produit central, le carr est contenu dans le fait quon crit
Nous avons donc

2
2
i pi mq
ij pi j q

Gpm , 1 , . . . , N q
.
p2m ` 1q ij pi ` j ` 1q i pi ` m ` 1q2
Le calcul de Gp1 , . . . , N q est plus simple 31 :

Gp1 , . . . , N q

ij pi

ij pi

j q2

` j ` 1q

ij

et non

ij .

(16.383)

(16.384)

En divisant lun par lautre il ne reste que les facteurs comprenant m et en prenant la racine carr,

i m
1

N pmq ?
.
2m ` 1 i1 i ` m ` 1

(16.385)

Nous passons maintenant la preuve proprement dite. Supposons que V Spanti , i P Nu

est dense. Si m est un des i , il peut videmment tre approch par les i . Mais vue la densit
de V , un m avec m i (pour tout i) alors m peut galement tre arbitrairement approch par
les i , cest dire que
lim N pmq 0.
(16.386)
Nous posons

N 8

un ln

n m
n ` m ` 1

30. Cest ici quon se particularise la norme }.}2 .

31. Je crois quil y a une faute de frappe dans le dnominateur de [205].

(16.387)

1056

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

et nous prouvons que la srie n un diverge. En effet nousnous souvenons de la formule lnpabq
lnpaq ` lnpbq, de telle sorte que la N e somme partielle de n un est

`?

1 m
N m
ln 2m ` 1N pmq ,
ln
...
(16.388)
1 ` m ` 1
N ` m ` 1
qui tends vers 8 lorsque N 8.
Si la
suite pn q est majore et plus gnralement si nous navons pas n 8, alors videmment
la srie n 1n diverge. Nous supposons donc que limn8 n 8. Nous avons aussi 32
un ln

n m
n ` m ` 1

ln 1

2m ` 1
n ` m ` 1

2m ` 1
.
n

(16.389)

Une justification est donn lquation (11.55). Ce que nous avons surtout est

un p2m ` 1q

1
.
n n

(16.390)

tant donn que la srie de gauche diverge, celle de droite diverge 33 .

Nous faisons maintenant le sens oppos : nous supposons que la srie n 1{n diverge et nous
nous posons
V Spantn tel que n P Nu.
(16.391)

Il suffit de prouver que m P V pour tout m parce quun corollaire du thorme de StoneWeierstrass 16.90 montre que Spantk tel que k P Nu est dense dans C pour la norme }.}2 .
Si n 8, nous avons :
2m ` 1
un
0
(16.392)
n
et alors N pmq 0. Dans ce cas nous avons immdiatement m P V .
Si par contre n ne tend pas vers linfini, nous repartons de lexpression (16.385), nous posons
0 supi i et nous calculons :
?

2m ` 1N pmq

|i m|
`m`1
i1 i

i ` m
`m`1
i1 i

1
i ` m ` 1
i1

1
1

`m`1
i1

N
1
1
.
`m`1

(16.393a)
(16.393b)
(16.393c)
(16.393d)
(16.393e)

Cette dernire expression tend vers 0 lorsque N 8.

Remarque 16.100.
Certaines sources 34 citent le thorme de Mntz comme ceci (avec un implicite que i 0) :
1
`

Spant1, i u C r0, 1s
`8.

i1 i

32. Je crois quil y a une faute de signedans la dernire expression de[206].

33. Nous utilisons le fait que si un vn en tant que suites et si n un diverge, alors n vn diverge.
34. Dont le rapport du jury 2014

(16.394)

16.8. COMPLTUDE AVEC LA NORME UNIFORME

1057

Que penser de la prsence explicite du 1 (cest dire de 0 ) ou non dans lensemble ?

Premire chose : la prsence ventuelle de 0 est la raison pour laquelle nous faisons commencer
la somme i 2 et non i 1. Dans le mme ordre dide, si Spanti u est dense, alors en prenant
nimporte quelle queue de suite, a reste dense.
Prouvons donc lnonc
(16.394). Si Spant1, i u est dense, alors
en posant 1 0, i i1
8
1
1
notre thorme prouve que 8

`8,
cela
est
exactement
que
2 i
i1 i `8. Dans lautre

sens, si i1 1i `8, alors nous avons aussi i2 1i `8 et notre thorme dit que Spanti u
est dense. A fortiori, Spant1, i u est dense.
Exemple 16.101
Nous savons depuis le thorme 12.120 que la somme des inverses des nombres premiers diverge.
4

16.8

Compltude avec la norme uniforme

Proposition 16.102 (Limite uniforme de fonctions continues).

Soit X un espace topologique et pY, dq un espace mtrique. Si une suite de fonctions fn : X Y
continues converge uniformment, alors la limite est squentiellement continue 35 .
Dmonstration. Soit a P X et prouvons que f est squentiellement continue en a. Pour cela nous
Y
considrons une suite xn a dans X. Nous savons que f pxn q f pxq. Pour tout k P N, tout
n P N et tout x P X nous avons la majoration

f pxn qf pxq f pxn qfk pxn q ` fk pxn qfk pxq ` fk pxqf pxq 2}f fk }8 ` fk pxn qfk pxq.
(16.395)
Soit  0. Si nous choisissons k suffisamment grand la premier terme est plus petit que . Et par
continuit de fk , en prenant n assez grand, le dernier terme est galement plus petit que .
Proposition 16.103.
Soit X un espace topologique mtrique pY, dq un espace espace mtrique complet. Alors les espaces
`

(1) Cb0 pX, Y q, }.}8 des fonctions continues et bornes X Y ,

`

(2) C00 pX, Y q, }.}8 des fonctions continues et sannulant linfini

`

(3) C0k pX, Y q, }.}8 des fonctions de classe C k et sannulant linfini

sont complets.

Dmonstration. Soit pfn q une suite de Cauchy dans CpX, Y q, cest dire que pour tout  0 il
existe N P N tel que si k, l N nous avons }fk fl }8 . Cette suite vrifie le critre de Cauchy
uniforme 11.232 et donc converge uniformment vers une fonction f : X Y . La continuit (ou
laspect C k ) de la fonction f dcoule de la convergence uniforme et de la proposition 16.102 (cest
pour avoir lquivalence entre la continuit squentielle et la continuit normale que nous avons
pris lhypothse despace mtrique).
Si les fonction sfk sont bornes ou sannulent linfini, la convergence uniforme implique que
la limite le sera galement.
Notons que si X est compact, les fonctions continues sont bornes par le thorme 5.60 et nous
pouvons simplement dire que C 0 pX, Y q est complet, sans prciser que nous parlons des fonctions
bornes.
Lemme 16.104.
Soient A et B deux espaces compact. Lensemble des fonctions continues de A vers B muni de la
norme uniforme est complet.
35. Si X est mtrique, alors cest la continuit usuelle par la proposition 5.122.

1058

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Dmonstration. Soit pfk q une suite de Cauchy de fonctions dans CpA, Bq. Pour chaque x P A nous
avons
}fk pxq fl pxq}B }fk fl }8 ,
(16.396)

de telle sorte que la suite pfk pxqq est de Cauchy dans B et converge donc vers un lment de
B. La suite de Cauchy pfk q converge donc ponctuellement vers une fonction f : A B. Nous
devons encore voir que cette fonction est continue ; ce sera luniformit de la norme qui donnera la
continuit. En effet soit xn x une suite dans A convergent vers x P A. Pour chaque k P N nous
avons
}f pxn q f pxq} }f pxn q fk pxn q} ` }fk pxn q fk pxq} ` }fk pxq f pxq}.

(16.397)

En prenant k et n assez grands, cette expression peut tre rendue aussi petite que lon veut ; le
premier et le troisime terme par convergence ponctuelle fk f , le second terme par continuit
de fk . La suite f pxn q est donc convergente vers f pxq et la fonction f est continue.
TODO : Revoir cette preuve la lumire du critre de Cauchy uniforme 11.232.

16.9

Thormes de point fixe

16.9.1

Points fixes attractifs et rpulsifs

Dfinition 16.105.
Soit I un intervalle ferm de R et : I I une application C 1 . Soit a un point fixe de . Nous
disons que a est attractif si il existe un voisinage V de a tel que pour tout x0 P V la suite
xn`1 pxn q converge vers a. Le point a sera dit rpulsif si il existe un voisinage V de a tel que
pour tout x0 P V la suite xn`1 pxn q diverge.
Lemme 16.106 ([208]).
Soit a un point fixe de .

(1) Si |1 paq| 1 alors a est attractif et la convergence est au moins exponentielle.

(2) Si |1 paq| 1 alors a est rpulsif et la divergence est au moins exponentielle.

Dmonstration. Si |1 paq 1| alors il existe k tel que |1 paq| k 1 et par continuit il existe
un voisinage V de a dans lequel |1 pxq| k pour tout x P V . En utilisant le thorme des
accroissements finis nous avons

(16.398)
|xn a| f pxn1 aq k|xn1 a|
et par rcurrence

|xn a| k n |x0 a|.

(16.399)

Le cas |1 paq 1| se traite de faon similaire.

Remarque 16.107.
Dans le cas |1 paq| 1, nous ne pouvons rien conclure. Si pxq sinpxq nous avons sinpxq x et
le point a 0 est attractif. A contrario, si pxq sinhpxq nous avons | sinhpxq| |x| et le point
a 0 est rpulsif.

16.9.2

Picard

Dfinition 16.108.
Une application f : pX, }.}X q pY, }.}Y q entre deux espaces mtriques est une contraction si elle
est k-Lipschitz pour un certain 0 k 1, cest dire si pour tout x, y P X nous avons
}f pxq f pyq}Y k}x y}X .

(16.400)

1059

16.9. THORMES DE POINT FIXE

Thorme 16.109 (Picard [209, 210] 36 .).

Soit X un espace mtrique complet et f : X X une application contractante, de constante de
Lipschitz k. Alors f admet un unique point fixe, nomm . Ce dernier est donn par la limite de
la suite dfinie par rcurrence
"
x0 P X
(16.401a)
De plus nous pouvons majorer lerreur par
}xn x}

xn`1 f pxn q.

kn
kn
}xn xn1 }
}x1 x0 }.
1k
1k

(16.401b)

(16.402)

Soit r 0, a P X tels que la fonction f laisse la boule K Bpa, rq invariante (cest dire que
f se restreint f : K K). Nous considrons les suites pun q et pvn q dfinies par
"
u0 v0 P K
(16.403a)
un`1 f pvn q, vn`1 P Bpun , q.

(16.403b)

Alors le point fixe de f est dans K et la suite pvn q satisfait lestimation

}vn }


kn
}u1 u0 } `
.
1k
1k

(16.404)

La premire ingalit (16.402) donne une estimation de lerreur calculable en cours de processus ;
la seconde donne une estimation de lerreur calculable avant de commencer.
Dmonstration. Nous commenons par lunicit du point fixe. Si a et b sont des points fixes, alors
f paq a et f pbq b. Par consquent
}f paq f pbq} }a b},

(16.405)

ce qui contredit le fait que f soit une contraction.

En ce qui concerne lexistence, notons que si la suite des xn converge dans X, alors la limite
est un point fixe. En effet en prenant la limite des deux cts de lquation xn`1 f pxn q, nous
obtenons f pq, cest dire que est un point fixe de f . Notons que nous avons utilis ici la
continuit de f , laquelle est une consquence du fait quelle soit Lipschitz. Nous allons donc porter
nos efforts prouver que la suite est de Cauchy (et donc convergente parce que X est complet).
Nous commenons par prouver que }xn`1 xn } k n }x0 x1 }. En effet pour tout n nous avons
}xn`1 xn } }f pxn q f pxn1 q} k}xn xn1 }.

(16.406)

La relation cherche sobtient alors par rcurrence. Soient q p. En utilisant une somme tlescopique,
}xq xp }

q1

lp

}xl`1 xl }

q1

kl

lp

lp

kl

(16.407a)

}x1 x0 }

(16.407b)

}x1 x0 }.

(16.407c)

tant donn que k 1, la parenthse est la queue dune srie qui converge, et donc tend vers zro
lorsque p tend vers linfini.
36. Il me semble qu la page 100 de [210], lhypothse H1 qui est prouve ne prouve pas Hn dans le cas n 1.
Merci de mcrire si vous pouvez confirmer ou infirmer. La preuve donne ici ne contient pas cette erreur.

1060

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

En ce qui concerne les ingalits (16.402), nous refaisons une somme tlescopique :
}xn`p xn } }xn`p xn`p1 } ` . . . ` }xn`1 xn }

k p }xn xn1 } ` k p1 }xn xn1 } ` . . . ` k}xn xn1 }

p1

kp1 ` . . . ` k q}xn xn1 }

k
}xn xn1 }.

1k

(16.408a)
(16.408b)
(16.408c)
(16.408d)

En prenant la limite p 8 nous trouvons

} xn }

k
k
}xn xn1 }
}x1 x0 }.
1k
1k

(16.409)

Nous passons maintenant la seconde partie du thorme en supposant que f se restreigne

en une fonction f : K K. Dabord K est encore un espace mtrique complet, donc la premire
partie du thorme sy applique et f y a un unique point fixe.
Nous allons montrer la relation par rcurrence. Tout dabord pour n 1 nous avons
}v1 } }v1 u1 } ` }u1 }  `

k
}u1 u0 }
1k

(16.410)

o nous avons utilis lestimation (16.409), qui reste valable en remplaant x1 par u1 37 . Nous
pouvons maintenant faire la rcurrence :
}vn`1 } }vn`1 un`1 } ` }un`1 }

 ` k}vn }

n

k
}u1 u0 } `
`k
1k
1k
n`1

k

`
}u1 u0 }.
1k 1k

(16.411a)
(16.411b)
(16.411c)
(16.411d)

Remarque 16.110.
Ce thorme comporte deux parties dintrts diffrents. La premire partie est un thorme de
point fixe usuel, qui sera utilis pour prouver lexistence de certaines quations diffrentielles.
La seconde partie est intressante dun point de vie numrique. En effet, ce quelle nous enseigne
est que si chaque pas de calcul de la rcurrence xn`1 f pxn q nous commettons une erreur dordre
de grandeur , alors le procd (la suite pvn q) ne converge plus spcialement vers le point fixe, mais
tend vers le point fixe avec une erreur majore par {pk 1q.
Remarque 16.111.
Au final lerreur minimale quon peut atteindre est de lordre de . videmment si on commet une
faute de calcul de lordre de  chaque pas, on ne peut pas esprer mieux.
Remarque 16.112.
Si f elle-mme nest pas contractante, mais si f p est contractante pour un certain p P N alors la
conclusion du thorme de Picard reste valide et f a le mme unique point fixe que f p . En effet
nommons x le point fixe de f : f p pxq x. Nous avons alors
`

f p f pxq f f p pxq f pxq,

(16.412)
ce qui prouve que f pxq est un point fixe de f p . Par unicit nous avons alors f pxq x, cest dire
que x est galement un point fixe de f .
Si la fonction nest pas Lipschitz mais presque, nous avons une variante.
37. Elle nest cependant pas spcialement valable si on remplace xn par un .

1061

16.9. THORMES DE POINT FIXE

Proposition 16.113.
Soit E un ensemble compact 38 et si f : E E est une fonction telle que
}f pxq f pyq} }x y}

(16.413)

pour tout x y dans E alors f possde un unique point fixe.

Dmonstration. La suite xn`1 f pxn q possde une sous suite convergente. La limite de cette sous
suite est un point fixe de f parce que f est continue. Lunicit est due laspect strict de lingalit
(16.413).
Thorme 16.114 (quation de Fredholm).
Soit K : ra, bs ra, bs R et : ra, bs R, deux fonctions continues. Alors si est suffisamment
petit, lquation
b
f pxq Kpx, yqf pyqdy ` pxq
(16.414)
a

admet une unique solution qui sera de plus continue sur ra, bs.

Dmonstration. Nous considrons lensemble F des fonctions continues ra, bs ra, bs muni de la
norme uniforme. Le lemme 16.104 implique que F est complet. Nous considrons lapplication
: F F donne par
b
pf qpxq Kpx, yqf pyqdy ` pxq.
(16.415)
a

Nous montrons que

nous avons

est une application contractante pour un certain p. Pour tout x P ra, bs

}pf q pgq}8 }pf qpxq pgqpxq}

b
`

|| Kpx, yq f pyq gpyq dy

a

||}K}8 |b a|}f g}8

(16.416a)
(16.416b)
(16.416c)

Si est assez petit, et si p est assez grand, lapplication p est donc une contraction. Elle possde
donc un unique point fixe par le thorme de Picard 16.109.

16.9.3

Brouwer

Proposition 16.115.
Soit f : ra, bs ra, bs une fonction continue. Alors f accepte un point fixe.

Dmonstration. En effet si nous considrons gpxq f pxq x alors nous avons gpaq f paq a 0
et gpbq f pbq b 0. Si gpaq ou gpbq est nul, la proposition est dmontre ; nous supposons donc
que gpaq 0 et gpbq 0. La proposition dcoule prsent du thorme des valeurs intermdiaires
11.50.
Exemple 16.116
La fonction x cospxq est continue entre r1, 1s et r1, 1s. Elle admet donc un point fixe. Par
consquent il existe (au moins) une solution lquation cospxq x.
4
Proposition 16.117 (Brouwer dans Rn version C 8 via Stokes).
Soit B la boule ferme de centre 0 et de rayon 1 de Rn et f : B B une fonction C 8 . Alors f
admet un point fixe.
38. Notez cette hypothse plus forte

1062

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Dmonstration. Supposons que f ne possde pas de points fixes. Alors pour tout x P B nous
considrons la ligne droite partant de x dans la direction de f pxq (cette droite existe parce que x
et f pxq sont supposs distincts). Cette ligne intersecte BB en un point que nous appelons gpxq.
Prouvons que cette fonction est C k ds que f est C k (y compris avec k 8).
Le point gpxq est la solution du systme
$
`

(16.417a)

& gpxq f pxq x f pxq

2
}gpxq} 1
(16.417b)

%
0.
(16.417c)
En substituant nous obtenons lquation
`

Px pq } x f pxq ` f pxq}2 1 0,

ou encore

2 }x f pxq}2 ` 2 x f pxq f pxq ` }f pxq}2 1 0.

(16.418)
(16.419)

En tenant compte du fait que }f pxq 1} (pare que les images de f sont dans B), nous trouvons
que Px p0q 0 et Px p1q 0. De mme lim8 Px pq `8. Par consquent le polynme de second
degr Px a exactement deux racines distinctes 1 0 et 2 1. La racine que nous cherchons est
la seconde. Le discriminant est strictement positif, donc pas besoin davoir peur de la racine dans
`

?
x f pxq f pxq ` x
pxq
(16.420)
}x f pxq}2
o

`
2

x 4 x f pxq f pxq 4}x f pxq}2 }f pxq}2 1 .

(16.421)

Notons que la fonction pxq est C k ds que f est C k ; et en particulier elle est C 8 si f lest.
En rsum la fonction g ainsi dfinie vrifie deux proprits :
(1) elle est C 8 ;
(2) elle est lidentit sur BB.

La suite de la preuve consiste montrer quune telle rtraction sur B ne peut pas exister 39 .
Nous considrons une forme de volume sur BB : lintgrale de sur BB est la surface de BB
qui est non nulle. Nous avons alors

g
dpg q
g pdq 0
(16.422)
BB

BB

Justifications :

Lintgrale BB est la surface de BB et est donc non nulle.

La fonction g est lidentit sur BB. Nous avons donc g .
Le lemme 13.127.
La forme est de volume, par consquent de degr maximum et d 0.
Un des points dlicats est de se ramener au cas de fonctions C 8 . Pour la rgularisation par
convolution, voir [211] ; pour celle utilisant le thorme de Weierstrass, voir [212].
Thorme 16.118 (Brouwer dans Rn version continue).
Soit B la boule ferme de centre 0 et de rayon 1 de Rn et f : B B une fonction continue. Alors
f admet un point fixe.
39. Notons quil nexiste pas non plus de rtractions continues sur B, mais pour le montrer il faut utiliser dautres
mthodes que Stokes, ou alors prsenter les choses dans un autre ordre.

1063

16.9. THORMES DE POINT FIXE

Dmonstration. Nous commenons par dfinir une suite de fonctions
fk pxq

f pxq
.
1 ` k1

(16.423)

1
Nous avons }fk f }8 1`k
o la norme est la norme uniforme sur B. Par le thorme de
Weierstrass 16.88 il existe une suite de fonctions C 8 gk telles que

}gk fk }8

1
.
1`k

(16.424)

Vrifions que cette fonction gk soit bien une fonction qui prend ses valeurs dans B :
}gk pxq} }gk pxq fk pxq} ` }fk pxq}
1
}f pxq}

`
1`k
1 ` k1
1
1

`
1 ` k 1 ` k1
1.

(16.425a)
(16.425b)
(16.425c)
(16.425d)

Par la version C 8 du thorme (proposition 16.117), gk admet un point fixe que lon nomme xk .
tant donn que xk est dans le compact B, quitte prendre une sous suite nous supposons
que la suite pxk q converge vers un lment x P B. Nous montrons maintenant que x est un point
fixe de f :
}f pxq x} }f pxq gk pxq ` gk pxq xk ` xk x}

}f pxq gk pxq} ` }g
k pxq xk } `}xk x}
loooooomoooooon

` }xk x}.
1`k

(16.426a)
(16.426b)
(16.426c)

En prenant le limite k 8 le membre de droite tend vers zro et nous obtenons f pxq x.

16.9.4

Thorme de Schauder

Une consquence du thorme de Brouwer est le thorme de Schauder qui est valide en dimension infinie.
Thorme 16.119 (Thorme de Schauder[213]).
Soit E, un espace vectoriel norm, K un convexe compact de E et f : K K une fonction
continue. Alors f admet un point fixe.
Dmonstration. tant donn que f : K K est continue, elle y est uniformment continue. Si
nous choisissons  alors il existe 0 tel que
}f pxq f pyq} 

(16.427)

ds que }x y} . La compacit de K permet de choisir un recouvrement fini par des ouverts

de la forme

K
Bpxj , q
(16.428)
1ip

o tx1 , . . . , xp u K. Nous considrons maintenant L Spantf pxj q tel que 1 j pu et

K K X L.

(16.429)

Le fait que K et L soient convexes implique que K est convexe. Lensemble K est galement
compact parce quil sagit dune partie ferme de K qui est compact (lemme 5.58). Notons en

1064

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

particulier que K est contenu dans un espace vectoriel de dimension finie, ce qui nest pas le cas
de K.
Nous allons prsent construire une sorte de partition de lunit subordonne au recouvrement
(16.428) sur K (voir le lemme 13.128). Nous commenons par dfinir
#
0
si }x xj }
j pxq
(16.430)
}xxj }
1
sinon.
pour chaque 1 j p. Notons que j est une fonction positive, nulle en-dehors de Bpxj , q. En
particulier la fonction suivante est bien dfinie :

et nous avons

j1 j pxq

j pxq
k1 k pxq

(16.431)

j pxqf pxj q.

(16.432)

j pxq p

1. Les fonctions j sont continues sur K et nous dfinissons finalement

gpxq

j1

Pour chaque x P K, llment gpxq est une combinaison des lments f pxj q P K . tant donn que
K est convexe et que la somme des coefficients j pxq vaut un, nous avons que g prend ses valeurs
dans K par la proposition 8.20.
Nous considrons seulement la restriction g : K K qui est continue sur un compact contenu
dans un espace vectoriel de dimension finie. Le thorme de Brouwer nous enseigne alors que g a
un point fixe (proposition 16.118). Nous nommons y ce point fixe. Notons que y est fonction du 
choisit au dbut de la construction, via le qui avait conditionn la partition de lunit.
Nous avons
f pyq y f pyq gpyq
p
p

j pyqf pyq
j pyqf pxj q

j1
p

j1

(16.433a)
(16.433b)

j1

pjqpyq f pyq f pxj q .

(16.433c)

Par construction, j pyq 0 seulement si }y xj } et par consquent seulement si }f pyq

f pxj q} . Dautre par nous avons j pyq 0 ; en prenant la norme de (16.433) nous trouvons
}f pyq y}

j1

}j pyq f pyq f pxj q }

j pyq .

(16.434)

j1

Nous nous souvenons maintenant que y tait fonction de . Soit ym le y qui correspond  2m .
Nous avons alors
}f pym q ym } 2m .
(16.435)

Llment ym est dans K qui est compact, donc quitte choisir une sous suite nous pouvons
supposer que ym est une suite qui converge vers y P K 40 . Nous avons les majorations
}f py q y } }f py q f pym q} ` }f pym q ym } ` }ym y }.

(16.436)

Si m est assez grand, les trois termes du membre de droite peuvent tre rendus arbitrairement
petits, do nous concluons que
f py q y
(16.437)
et donc que f possde un point fixe.

40. Notons que mme dans la sous suite nous avons }f pym q ym } 2m , avec le mme m des deux cts de
lingalit.

1065

16.9. THORMES DE POINT FIXE

16.9.5

Thorme de Markov-Kakutani et mesure de Haar

Dfinition 16.120.
Soit G un groupe topologique. Une mesure de Haar sur G est une mesure telle que
(1) pgAq pAq pour tout mesurable A et tout g P G,
(2) pKq 8 pour tout compact K G.

Si de plus le groupe G lui-mme est compact nous demandons que la mesure soit normalise :
pGq 1.
Le thorme suivant nous donne lexistence dune mesure de Haar sur un groupe compact.

Thorme 16.121 (Markov-Katutani[214]).

Soit E un espace vectoriel norm et L, une partie non vide, convexe, ferme et borne de E 1 . Soit
T : L L une application continue. Alors T a un point fixe.
Dmonstration. Nous considrons un point x0 P L et la suite
xn

n
1 i
T x0 .
n ` 1 i0

(16.438)

La somme des coefficients devant les T i px0 q tant 1, la convexit de L montre que xn P L. Nous
considrons lensemble

C
txm tel que m nu.
(16.439)
nPN

Le lemme 5.134 indique que C nest pas vide, et de plus il existe une sous suite de pxn q qui converge
vers un lment x P C. Nous avons
lim xpnq pvq xpvq

n8

(16.440)

pour tout v P E. Montrons que x est un point fixe de T . Nous avons

}pT xpkq xpkq qv} T

o M

pkq
pkq

1
1

i
i
T x0 pvq
T x0 pvq
1 ` pkq i0
1 ` pkq i0

pkq

T i`1 x0 pvq T i x0 pvq

1 ` pkq i0
pkq`1

1
T

x0 pvq x0 pvq
1 ` pkq
2M

pkq ` 1

yPL }ypvq}

8 parce que L est born. En prenant k 8 nous trouvons

`

lim T xpkq xpkq v 0,

k8

(16.441a)
(16.441b)
(16.441c)
(16.441d)

(16.442)

ce qui signifie que T x x parce que T est continue.

Le thorme suivant est une consquence du thorme de Markov-Katutani.

Thorme 16.122.
Si G est un groupe topologique compact possdant une base dnombrable de topologie alors G accepte
une unique mesure de Haar normalise. De plus elle est unimodulaire :
pAgq pgAq pAq
pour tout mesurables A G et tout lment g P G.

(16.443)

1066

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

16.10

Thormes de point fixes et quations diffrentielles

16.10.1

Thorme de Cauchy-Lipschitz

Thorme 16.123 (Cauchy-Lipschitz[215]).

Nous considrons lquation diffrentielle
"

y 1 f pt, yq

ypt0 q y0

(16.444a)
(16.444b)

avec f : U I Rn o I est ouvert dans R et ouvert dans Rn . Nous supposons que f

est continue sur U et localement Lipschitz 41 par rapport y. Alors le systme (16.444) admet une
unique solution maximale. Cette solution est C 1 .
Remarque 16.124.
Lcriture` y 1 f pt, yq est un abus de notation pour demander que pour chaque t nous ayons
y 1 ptq f t, yptq .
Dmonstration. Si y est une solution de lquation diffrentielle considre, elle vrifie
yptq y0 `

t0

f u, ypuq du.

(16.445)

Ceci nous incite considrer loprateur : F F dfini par

pyqptq y0 `

t0

f u, ypuq du.

(16.446)

Cylindre de scurit et espace fonctionnel Prcisons lespace fonctionnel F adquat. Soient

V et W les voisinages de t0 et y0 sur lesquels f est localement Lipschitz. Nous considrons
les quantits suivantes :
(1) M supV W f ;

(2) r 0 tel que Bpy0 , rq V

(3) T 0 tel que Bpt0 , T q W et T r{M .

Nous considrons alors F, lensemble des fonctions continues Bpt0 , T q Bpy0 , rq muni de
la norme uniforme. Par le lemme 16.104 lespace F est complet.
Le fait que pyq soit continue lorsque y est continue est une proprit de lintgration et du
fait que f soit continue en ses deux variables. Prouvons que pyqptq P Bpy0 , rq. Pour cela,
notons que
t
`

|pyqptq y0 |
|f u, ypuq |du |t t0 |}f }8 .
(16.447)
t0

tant donn que t P Bpt0 , T q nous avons |t t0 | r{M et donc |pyqptq y0 | r.

Lquation (16.445) signifie que y est un point fixe de . Lespace F tant complet le
thorme de point fixe de Picard (thorme 16.109) sapplique. Nous allons montrer quil
existe un p P N tel que p soit contractante. Par consquent p aura un unique point fixe
qui sera galement unique point fixe de par la remarque 16.112.

Une contraction Prouvons donc que p est contractante pour un certain p. Pour cela nous
commenons par montrer la formule suivante par rcurrence :
p
p
p

pxqptq p pyqptq k |t t0 | }x y}8

p!

41. Dfinition 11.192. Notons que nous ne supposons pas que f soit une contraction.

(16.448)

16.10. THORMES DE POINT FIXES ET QUATIONS DIFFRENTIELLES

1067

pour tout x, y P F, et pour tout t P Bpt0 , T q. Pour p 0 la formule (16.448) est vrifie
parce que }x y}8 est le supremum de }xptq yptq} pour t P Bpt0 , T q. Supposons que la
formule soit vraie pour p et calculons pour p ` 1. Pour tout t P Bpt0 , T q nous avons

p`1
t `

`

pxqptq p`1 pyqptq f u, p pxqpuq f u, p pyqpuq du
(16.449a)

t0

p
p

(16.449b)
k} pxqpuq pyqpuq}du
t0
t

k p |t t0 |
k
}x y}8
(16.449c)
p!
t0

k p`1 |t t0 |p`1
}x y}8 .
pp ` 1q!

(16.449d)

Justifications :
(16.449b) parce que f est Lipschitz.
(16.449c) par hypothse de rcurrence.
La formule (16.448) est maintenant tablie. Nous pouvons maintenant montrer que p est
une contraction pour un certain p. Pour tout t P Bpt0 , T q nous avons
}p pxqptq p pyqptq}

kp
kp T p
|t t0 |p }x y}8
}x y}8
t!
p!

(16.450)

o nous avons utilis le fait que |t t0 |p T p . En prenant le supremum sur t des deux cts
il vient
kp T p
}x y}8 .
(16.451)
}p pxq p pyq}8
p!
Le membre de droite tend vers zro lorsque p 8 parce que k 1 et T p {p! 0 42 . Nous
concluons donc que p est une contraction pour un certain p.
Conclusion Lunique point fixe de est alors lunique solution continue de lquation diffrentielle (16.444). Par ailleurs lquation elle-mme y 1 f pt, yq demande implicitement que
y soit drivable et donc continue. Nous concluons que lunique point fixe de est lunique
solution de lquation diffrentielle donne. Cette dernire est automatiquement C 1 parce
que si y est continue alors u f pu, ypuqq est continue, cest dire que y 1 est continue.
Unicit Nous passons maintenant la partie prolongement maximum du thorme. Soient
x1 et x2 deux solutions maximales du problme (16.444) sur des intervalles I1 et I2 respectivement. Les intervalles I1 et I2 contiennent Bpt0 , rq sur lequel x1 x2 par unicit.
Nous allons maintenant montrer que pour tout t t0 pour lequel x1 ou x2 est dfini, x1 ptq
et x2 ptq sont dfinis et sont gaux. Le raisonnement sur t t0 est similaire.
Supposons que lensemble des t t0 tels que x1 x2 soit ouvert droite, cest dire soit
de la forme rt0 , br. Dans ce cas, soit x1 soit x2 (soit les deux) cesse dexister en b. En effet si
nous avions les fonctions xi sur rt0 , b ` r alors lquation x1 x2 dfinirait un ferm dans
rt0 , b ` r. Supposons pour fixer les ides que x1 cesse dexister : le domaine de x1 (parmi
les t 0) est rt0 , br et sur ce domaine nous avons x1 x2 . Dans ce cas x1 pourrait tre
prolong en x2 au-del de b. Si x1 et x2 sarrtent dexister en mme temps en b, alors nous
avons bien x1 x2 .
Nous devons donc traiter le cas o x1 x2 sur rt0 , bs alors que x1 et x2 existent sur rt0 , b`r
pour un certain .
Nous pouvons appliquer le thorme dexistence locale au problme
" 1
y f pt, yq
(16.452a)
ypbq x1 pbq.

(16.452b)

Il existe un voisinage de b sur lequel la solution est unique. Sur ce voisinage nous devons
donc avoir x1 x2 , ce qui contredit le fait que x1 x2 en dehors de rt0 , bs.

42. Cest le terme gnral du dveloppement de eT qui est une srie convergente.

1068

16.10.2

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Thorme de Cauchy-Arzella

Thorme 16.125 (Cauchy-Arzela[209]).

Nous considrons le systme dquation diffrentielles
" 1
y f pt, yq

(16.453a)
(16.453b)

ypt0 q y0 .

avec f : U Rn , continue o U est ouvert dans R Rn . Alors il existe un voisinage ferm V de

t0 sur lequel une solution C 1 du problme (16.453) existe.
Ide de la dmonstration. Nous considrons M }f }8 et K, lensemble des fonctions M -Lipschitz
sur U . Nous prouvons que pK, }.}8 q est compact. Ensuite nous considrons lapplication
: K K

pf qptq x0 `

t0

f u, f puq du.

(16.454)

Aprs avoir prouv que tait continue, nous concluons quelle a un point fixe par le thorme de
Schauder 16.119.

16.11

Thormes dinversion locale et de la fonction implicite

16.11.1

Mise en situation

Dans un certain nombre de situation, il nest pas possible de trouver des solutions explicites
aux quations qui apparaissent. Nanmoins, lexistence thorique dune telle solution est souvent
dj suffisante. Cest lobjet du thorme de la fonction implicite.
Prenons par exemple la fonction sur R2 donne par
F px, yq x2 ` y 2 1.

(16.455)

Nous pouvons bien entendu regarder lensemble des points donns par F px, yq 0. Cest le cercle
dessin la figure 16.6.

P
Q

x
1
P

Figure 16.6 Un cercle pour montrer lintrt de la fonction implicite. Si on donne x, nous ne
pouvons pas savoir si nous parlons de P ou de P 1 .
Nous ne pouvons pas donner le cercle sous la forme y ypxq cause du qui arrive quand
on prend la racine carre. Mais si on se donne le point P , nous pouvons dire que autour de P , le
cercle est la fonction
a
ypxq 1 x2 .
(16.456)
Tandis que autour du point P 1 , le cercle est la fonction
a
ypxq 1 x2 .

(16.457)

16.11. THORMES DINVERSION LOCALE ET DE LA FONCTION IMPLICITE

1069

Autour de ces deux point, donc, le cercle est donn par une fonction. Il nest par contre pas possible
de donner le cercle autour du point Q sous la forme dune fonction.
Ce que nous voulons faire, en gnral, est de voir si lensemble des points tels que
F px1 , . . . , xn , yq 0

(16.458)

peut tre donn par une fonction y ypx1 , . . . , xn q. En dautre termes, est-ce quil existe une
fonction ypx1 , . . . , xn q telle que
`

F x1 , . . . , xn , ypx1 , . . . , xn q 0.
(16.459)
Plus gnralement, soit une fonction

F : D Rn Rm Rm
`

px, yq F1 px, yq, . . . , Fm px, yq

(16.460)

avec x px1 , . . . , xn q et y py1 , . . . , ym q. Pour chaque x fix, on sintresse aux solutions du

systme de m quations F px, yq 0 pour les inconnues y ; en particulier, on voudrait pouvoir
crire y pxq vrifiant F px, pxqq 0.

16.11.2

Thorme dinversion locale

Lemme 16.126 ([150]).

Soit E un espace de Banach (mtrique complet) et O un ouvert de E. Nous considrons une
-contraction : O E. Alors lapplication
f : x x ` pxq

(16.461)

est un homomorphisme entre O et un ouvert de E. De plus f 1 est Lipschitz de constante plus

petite ou gale p1 q1 .
Cette proposition utilise le thorme de point fixe de Picard 16.109, et sera utilise pour dmontrer le thorme dinversion locale 16.128.

Dmonstration. Soient x1 , x2 P O. Nous posons y1 f px1 q et y2 f px2 q. En vertu de lingalit

de la proposition 5.32 nous avons

f px2 q f px1 q x2 ` px2 q x1 px1 q

(16.462a)

}x2 x1 } px2 q px1 q

(16.462b)
p1 q}x2 x1 }.

(16.462c)

la dernire ligne les valeurs absolues sont enleves parce que nous savons que ce qui est
lintrieur est positif. Cela nous dit dabord que f est injective parce que f px2 q f px1 q implique
x2 x1 . Donc f est inversible sur son image. Nous posons A f pOq et nous devons prouver que
que f 1 : A O est continue, Lipschitz de constante majore par p1 q1 et que A est ouvert.
Les inquations (16.462) nous disent que

cest dire que

f py1 q f 1 py2 q }y1 y2 } ,

1

(16.463)

Ly : x y pxq.

(16.465)

`
f 1 Bpy, rq B f 1 pyq,

r
,
(16.464)
1
ce qui signifie que f 1 est Lipschitz de constante souhaite et donc continue.
Il reste prouver que f pOq est ouvert. Pour cela nous prenons y0 f px0 q dans f pOq est nous
prouvons quil existe  tel que Bpy0 , q soit dans f pOq. Il faut donc que pour tout y P Bpy0 , q,
lquation f pxq y ait une solution. Nous considrons lapplication

1070

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Ce que nous cherchons est un point fixe de Ly parce que si Ly pxq x alors y x ` pxq f pxq.
Vu que

Ly pxq Ly px1 q pxq px1 q }x x1 },

(16.466)

lapplication Ly est une contraction de constante . Par ailleurs x0 est un point fixe de Ly0 , donc
en vertu de la caractrisation (11.432) des fonctions Lipschitziennes,
`

`
Ly0 Bpx0 , q B Ly0 px0 q, Bpx0 , q.

(16.467)

Vu que pour tout y et x nous avons Ly pxq Ly0 pxq ` y y0 ,

`

Ly Bpx0 , q Ly0 Bpx0 , q ` py y0 q Bpx0 , q ` py y0 q Bpx0 q, ` }y y0 }. (16.468)

Si  p1 q alors ` }y y0 } . Un tel choix de  0 est possible parce que 1. Pour

une telle valeur de  nous avons
`

Ly Bpx0 , q Bpx0 , q.
(16.469)
Par consquent Ly est une contraction sur lespace mtrique complet Bpx0 , q, ce qui signifie que
Ly y possde un point fixe par le thorme de Picard 16.109.
Le thorme dinversion locale snonce de la faon suivante dans

Rn :

Thorme 16.127 (Inversion locale dans Rn ).

Soit f P C k pRn , Rn q et x0 P Rn . Si dfx0 est inversible, alors il existe un voisinage ouvert U de x0
et V de f px0 q tels que f : U V soit un C k -diffomorphisme. (cest dire que f 1 est galement
de classe C k )
Nous allons le dmontrer dans le cas un peu plus gnral (mais pas plus cher 43 ) des espaces
de Banach en tant que consquence du thorme de point fixe de Picard 16.109.
Thorme 16.128 (Inversion locale dans un espace de Banach[150, 216]).
Soit une fonction f P C p pE, F q avec p 1 entre deux espaces de Banach. Soit x0 P E tel que dfx0
soit une bijection bicontinue 44 . Alors il existe un voisinage ouvert V de x0 et W de f px0 q tels que
(1) f : V W soit une bijection,

(2) f 1 : W V soit de classe C p .

Dmonstration. Nous commenons par simplifier un peu le problme. Pour cela, nous considrons
la translation T : x x ` x0 et lapplication linaire
L:

Rn Rn

x pdfx0 q1 x

(16.470)

qui sont tout deux des diffomorphismes (L en est un par hypothse dinversibilit). Quitte
travailler avec la fonction k L f T , nous pouvons supposer que x0 0 et que dfx0 1. Pour
comprendre cela il faut utiliser deux fois la formule de diffrentielle de fonction compose de la
proposition 11.343 :

dk0 puq dLpf T qp0q dfT p0q dT0 puq .

(16.471)

Vu que L est linaire, sa diffrentielle est elle-mme, cest dire dLpf T qp0q pdfx0 q1 , et par
ailleurs dT0 1, donc

dk0 puq pdfx0 q1 dfx0 puq u,

(16.472)
ce qui signifie bien que dk0 1. Pour tout cela nous avons utilis en plein le fait que dfx0 tait
inversible.
43. Sauf la justification de la rgularit de lapplication A A1
44. En dimension finie, une application linaire est toujours continue et dinverse continu.

16.11. THORMES DINVERSION LOCALE ET DE LA FONCTION IMPLICITE

1071

Nous posons g f 1, cest dire gpxq f pxq x, qui a la proprit dg0 0. tant donn
que g est de classe C 1 , lapplication 45
dg : E GLpF q
x dgx

(16.473)

est continue. En consquence de quoi nous avons un voisinage U 1 de 0 pour lequel

1
sup }dgx } .
2
xPU 1

(16.474)

Maintenant le thorme des accroissements finis 6.231 (11.187 pour la dimension finie) nous indique
que pour tout x, x1 P U 1 nous avons 46
1
}gpx1 q gpxq} sup }dga } }x x1 } }x x1 },
2
1
aPrx,x s

(16.475)

ce qui prouve que g est une contraction au moins sur louvert U 1 . Nous allons aussi donner une
ide de la faon dont f fonctionne : si x1 , x2 P U 1 alors
}x1 x2 } }gpx1 q f px1 q gpx2 q ` f px2 q}

}gpx1 q gpx2 q} ` }f px1 q f px2 q}

1
}x1 x2 } ` }f px1 q f px2 q},
2

ce qui montre que

}x1 x2 } 2}f px1 q f px2 q}.

(16.476a)
(16.476b)
(16.476c)
(16.477)

Maintenant que nous savons que g est contractante de constante 21 et que f g ` 1 nous pouvons
utiliser la proposition 16.126 pour conclure que f est un homomorphisme sur un ouvert U (partie
de U 1 ) de E et f 1 a une constante de Lipschitz plus petite ou gale p1 12 q1 2.
Nous allons maintenant prouver que f 1 est diffrentiable et que sa diffrentielle est donne
par pdf 1 qf pxq pdfx q1 .
Soient a, b P U et u b a. tant donn que f est diffrentiable en a, il existe une fonction
P op}u}q telle que
f pbq f paq dfa puq puq.
(16.478)

En notant ya f paq et yb f pbq et en appliquant pdfa q1 cette dernire quation,

`

pdfa q1 pyb ya q u pdfa q1 puq .

(16.479)

Vu que dfa est borne (et son inverse aussi), le membre de droite est encore une fonction ayant
la proprit limu0 puq{}u} 0 ; en rordonnant les termes,
et donc

b a pdfa q1 pyb ya q ` puq

(16.480)

f 1 pyb q f 1 pya q pdfa q1 pyb ya q puq,

(16.481)

/ GLpF q Inv / GLpF q

(16.482)

ce qui prouve que f 1 est diffrentiable et que pdf 1 qya pdfa q1 .

La diffrentielle df 1 est donc obtenue par la chaine
df 1 : f pU q

f 1

/ U1

df

45. Ici GLpF q est lensemble des applications linaires, inversibles et continues de F dans lui-mme. Ce ne sont
pas spcialement des matrices parce que nous navons pas dhypothses sur la dimension de F , finie ou non.
46. Ici nous supposons avoir choisi U 1 convexe afin que tous les a P rx, x1 s soient bien dans U 1 et donc soumis
linquation (16.474), ce qui est toujours possible, il suffit de prendre une boule.

1072

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

o lapplication Inv : GLpF q GLpF q est lapplication X X 1 qui est de classe C 8 par le
thorme 6.234. Dautre part, par hypothse df est une application de classe C k1 47 et donc au
minimum C 0 parce que k 1. Enfin, lapplication f 1 : f pU q U est continue (parce que la
proposition 16.126 prcise que f est un homomorphisme). Donc toute la chaine est continue et
df 1 est continue. Cela entraine immdiatement que f 1 est C 1 et donc que toute la chaine est
C 1.
Par rcurrence nous obtenons la chaine
df 1 : f pU q

f 1
C k1

/ U1

df
C k1

/ GLpF q Inv / GLpF q

8
C

(16.483)

qui prouve que df 1 est C k1 et donc que f 1 est C k . La rcurrence sarrte ici parce que df nest
pas mieux que C k1 .
16.129.
Nous allons montrer que lapplication
f : S `` pn, Rq S `` pn, Rq
?
A A

(16.484)

f : S `` pn, Rq S `` pn, Rq

(16.485)

est une diffomorphisme.

Cependant S `` pn, Rq nest pas un ouvert de Mpn, Rq et nous ne savons pas ce quest la
diffrentielle dune application non dfinie sur un ouvert. Nous allons donc en ralit montrer que
lapplication racine carr existe sur un voisinage de chacun des points de S `` pn, Rq. Et comme
une union quelconque douverts est un ouvert, la fonction f sera bien dfinie sur un ouvert de
Mpn, Rq.
Lemme 16.130.
Lapplication

A A2

est un C 8 -diffomorphisme.

Dmonstration. Prouvons dabord que f prend ses valeurs dans S `` pn, Rq. Si A P S `` pn, Rq
alors par la diagonalisation 6.292 elle scrit A QDQ1 o D est diagonale avec des nombres
strictement positifs sur la diagonale. Avec cela, A2 QD2 Q1 o D2 contient encore des nombres
strictement positifs sur la diagonale.
Lapplication f tant essentiellement des polynme en les entres de A, elle est de classe C 8 .
Passons ltude de la diffrentielle. Comme mentionn en 16.129 nous allons en ralit voir f
sur un ouvert de Mpn, Rq autour de A P S `` pn, Rq. Par consquent si A P S `` pn, Rq,
`

df : S `` pn, Rq L Mpn, Rq, Mpn, Rq

(16.486a)
dfA :

Mpn, Rq Mpn, Rq.

Le calcul de dfA est facile. Soit u P

(11.132) :

(16.486b)

Mpn, Rq et faisons le calcul en utilisant la formule du lemme

d
f pA ` tuq
dt
t0

d 2

A ` tAu ` tuA ` t2 u2
dt
t0
Au ` uA.

dfA puq

(16.487a)
(16.487b)
(16.487c)

Nous allons utiliser le thorme dinversion locale 16.128 la fonction f . Dans la suite, A est une
matrice de S `` pn, Rq.
47. Ici il me semble que dans [150] il est fautivement not C k .

1073

16.11. THORMES DINVERSION LOCALE ET DE LA FONCTION IMPLICITE

dfA est injective Soit M P Mpn, Rq dans le noyau de dfA . En posant M 1 A1 M Q nous
avons M QM 1 Q1 et on applique dfA QM 1 Q1 :
`

dfA pQM 1 Q1 q Q DM ` M D Q1 .
(16.488)

..
o D
avec i 0. La matrice D est inversible. Nous avons M 1
.
DM 1 D1 ,

n
et en coordonnes,

Mij1

dfA

kl

(16.489a)

1
1 D
DikMkl
lj
1
i ik Mkl

kl

1
lj
j

(16.489b)

i 1
M .
i ij

(16.489c)

Cest dire que Mij1 ji Mij1 avec ji 0. Cela implique M 1 0 et par consquent
M 0.
est surjective Soit N P Mpn, Rq ; nous cherchons M P Mpn, Rq tel que dfA pM q N .
Nous posons N 1 Q1 N Q et M QM 1 Q1 , ce qui nous donne rsoudre dfD pM 1 q N 1 .
Passons en coordonnes :

1
1
pDM 1 ` M 1 Dqij pik i Mkj
` Mik
kj j q
(16.490a)
k

Mij1 pi ` j q

(16.490b)

o i ` j 0. Il suffit donc de prendre la matrice M 1 donne par

Mij1
pour que dfA pM 1 q N 1 .

1
N1
i ` j ij

(16.491)

Le thorme dinversion locale donne un voisinage V de A dans Mpn, Rq et un voisinage W de

A2 dans Mpn, Rq tels que f : V W soit une bijection et f 1 : W V soit de mme rgularit,
en loccurrence C 8 .
Remarque 16.131.
Oui, il y a des matrices non symtriques qui ont une unique racine carr.
La proposition suivante, qui dpend du le thorme dinversion locale par le lemme 16.130,
donne plus de rgularit la dcomposition polaire donne dans le thorme 12.31.
Proposition 16.132 (Dcomposition polaire : cas rel (suite)).
Lapplication
f : Opn, Rq S `` pn, Rq GLpn, Rq
est un diffomorphisme de classe C 8 .

pQ, Sq SQ

(16.492)

Dmonstration.
Si M est donne dans GLpn, Rq alors la dcomposition polaire M QS est donne
?
par S M M t et Q M S 1 . Autrement dit, si nous considrons la fonction de dcomposition
polaire
f : Opn, Rq S `` pn, Rq GLpn, Rq
(16.493)
alors

?
` ?

f 1 pM q M p M M t q1 , M M t .

Nous avons vu dans le lemme 16.130 que la racine carr tait un

ntant que des produits de matrice, la rgularit est de mise.

(16.494)
C 8 -diffomorphisme.

Le reste

1074

16.11.3

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Thorme de la fonction implicite

Nous nonons et le dmontrons le thorme de la fonction implicite dans le cas despaces de

Banach.
Thorme 16.133 (Thorme de la fonction implicite dans Banach[5]).
Soient E, F et G des espaces de Banach et des ouverts U E, V F . Nous considrons une
fonction f : U V G de classe C r telle que 48
dy fpx0 ,y0 q : F G

(16.495)

soit un isomorphisme pour un certain px0 , y0 q P U V .

Alors nous avons des voisinages U0 de x0 dans E et W0 de f px0 , y0 q dans G et une fonction
de classe C r
g : U0 W 0 V
(16.496)
telle que

f x, gpx, wq w

(16.497)

pour tout px, wq P U0 W0 .

Cette fonction g est unique au sens suivant : il existe un voisinage V0 de y0 tel que si px, yq P
U0 V0 et w P W0 satisfont f px, yq w alors y gpx, wq. Autrement dit, la fonction g : U0 W0
V0 est unique.
Dmonstration. Nous commenons par considrer la fonction
: U V E G
`

px, yq x, f px, yq

et sa diffrentielle

d `
x0 ` tu, f px0 ` tu, y0 ` tvq
dt
t0

d
d

x0 ` tu
,
f px0 ` tu, y0 ` tvq
dt
t0 dt
t0
`

u, dfpx0 ,y0 q pu, vq .

dpx0 ,y0 q pu, vq

(16.498)

(16.499a)
(16.499b)
(16.499c)

Nous utilisons alors la proposition 6.229 pour conclure que

dpx0 ,y0 q pu, vq u, pd1 f qpx0 ,y0 q puq ` pd2 f qpx0 ,y0 q pvq ,

(16.500)

px0 , y0 q x0 , f px0 , y0 q ,

(16.501)

mais comme par hypothse pd2 f qpx0 ,y0 q : F G est un isomorphisme, lapplication dpx0 ,y0 q : E
F E G est galement un isomorphisme. Par consquent le thorme dinversion locale 16.128
nous indique quil existe un voisinage O de px0 , y0 q et P de px0 , y0 q tels que : O P soit une
bijection et 1 : P O soit de classe C r . Vu que P est un voisinage de

nous pouvons par 6.202 le choisir un peu plus petit de telle sorte avoir P U0 W0 o U0 est
un voisinage de x0 et W0 un voisinage de f px0 , y0 q. Dans ce cas nous devons obligatoirement aussi
restreindre O U0 V0 pour un certain voisinage V0 de y0 . Lapplication 1 a obligatoirement
la forme
1 : U0 W0 U0 V0
`

(16.502)
px, wq x, gpx, wq
48. La notation dy est la diffrentielle partielle de la dfinition 6.228.

16.11. THORMES DINVERSION LOCALE ET DE LA FONCTION IMPLICITE

1075

pour une certaine fonction g : U0 W0 V . Cette fonction g est la fonction cherche parce quen
appliquant (16.502),
`

`

(16.503)
px, wq x, gpx, wq x, f x, gpx, wq ,
qui nous dit que pour tout x P U0 et tout w P W0 nous avons
`

f x, gpx, wq w.

(16.504)

Si vous avez bien suivi le sens de lquation (16.502) alors vous

lunicit. Sinon,
` avez compris

considrez px, yq P U0 V0 et w P W0 tels que f px, yq w. Alors x, f px, yq px, wq et

px, yq px, wq.

(16.505)

Mais vu que : U0 V0 U0 W0 est une bijection, cette relation dfinit de faon univoque
llment px, yq de U0 V0 , qui ne sera autre que gpx, wq.
Le thorme de la fonction implicite snonce de la faon suivante pour des espaces de dimension
finie.
Thorme 16.134 (Thorme de la fonction implicite en dimension finie).
Soit une fonction F : Rn Rm Rm de classe C k et p, q P Rn Rm tels que
(1) F p, q 0,
(2)

BpF1 ,...,Fm q
Bpy1 ,...,ym q

0, cest dire que pdy F qp,q est inversible.

Alors il existe un voisinage ouvert V de dans Rn , un voisinage ouvert W de dans

application : V W de classe C k telle que pour tout x P V on ait
`

F x, pxq 0.

Rm et une
(16.506)

De plus si px, yq P V W satisfait F px, yq 0, alors y pxq.

Remarque 16.135.
Notons que cet nonc est tourn un peu diffremment en ce qui concerne le nombre de variables
dont dpend la fonction implicite : comparez
`

f x, gpx, wq w
(16.507a)
`

F x, pxq 0.
(16.507b)
Le deuxime est un cas particulier du premier en posant

F px, yq f px, yq f px0 , y0 q

(16.508)

et donc en considrant w comme valant la constante f px0 , y0 q ; dans ce cas la fonction g ne dpend
plus que de la variable x.
Exemple 16.136
La remarque 16.135 signifie entre autres que le thorme 16.133 est plus fort que 16.134 parce que
le premier permet de choisir la valeur darrive. Parlons de lexemple classique du cercle et de la
fonction f px, yq x2 ` y 2 . Nous savons que
f p, q 1.

(16.509)

Alors le thorme 16.133 nous donne une fonction g telle que

f px, gpx, rqq r

(16.510)

1076

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

tant que x est proche de , que r est proche de 1 et que g donne des valeurs proches de .
Lnonc 16.134 nous oblige travailler avec la fonction F px, yq x2 ` y 2 1, de telle sorte
que
F p, q 0,
(16.511)
et que nous ayons une fonction telle que

F px, pxqq 0.

(16.512)

La fonction ne permet donc que de trouver des points sur le cercle de rayon 1.

16.11.4

Exemple

Le thorme de la fonction implicite a pour objet de donner lexistence de la fonction .

Maintenant nous pouvons dire beaucoup de choses sur les drives de en considrant la fonction
`

x F x, pxq .
(16.513)

Par dfinition de , cette fonction est toujours nulle. En particulier, nous pouvons driver lquation
`

F x, pxq 0,
(16.514)

et nous trouvons plein de choses.

Prenons par exemple la fonction

F px, yq, z zez x y,

et demandons nous ce que nous pouvons dire sur la fonction zpx, yq telle que
`

F x, y, zpx, yq 0,

cest dire telle que

(16.515)

(16.516)

zpx, yqezpx,yq x y 0.

(16.517)

zp0, 0qezp0,0q 0,

(16.518)

pour tout x et y P R. Nous pouvons facilement trouver zp0, 0q parce que

donc zp0, 0q 0.
Nous pouvons dire des choses sur les drives de zpx, yq. Voyons par exemple pBx zqpx, yq. Pour
trouver cette drive, nous drivons la relation (16.517) par rapport x. Ce que nous trouvons est
pBx zqez ` zez pBx zq 1 0.

(16.519)

Cette quation peut tre rsolue par rapport Bx z :

1
Bz
px, yq z
.
Bx
e p1 ` zq

(16.520)

Bz
p0, 0q 1.
Bx

(16.521)

Remarquez que cette quation ne donne pas tout fait la drive de z en fonction de x et y, parce
que z apparat dans lexpression, alors que z est justement la fonction inconnue. En gnral, cest
la vie, nous ne pouvons pas faire mieux.
Dans certains cas, on peut aller plus loin. Par exemple, nous pouvons calculer cette drive au
point px, yq p0, 0q parce que zp0, 0q est connu :

Cela est pratique pour calculer, par exemple, le dveloppement en Taylor de z autour de p0, 0q.

1077

16.11. THORMES DINVERSION LOCALE ET DE LA FONCTION IMPLICITE

Exemple 16.137
Est-ce que lquation ey ` xy 0 dfinit au moins localement une fonction ypxq ? Nous considrons
la fonction

x
(16.522)
f px, yq y
e ` xy
La diffrentielle de cette application est

d
d
u1
tu1
.

dfp0,0q puq
f ptu1 , tu2 q

tu2 ` t2 u u
u2
e
dt
dt
t0
1 2 t0

(16.523)

Lapplication f dfinit donc un diffomorphisme local autour des points px0 , y0 q et f px0 , y0 q. Soit
pu, 0q un point dans le voisinage de f px0 , y0 q. Alors il existe un unique px, yq tel que

u
x
.
(16.524)

f px, yq y
0
e ` xy
Nous avons automatiquement x u et ey ` xy 0. Notons toutefois que pour que ce procd
donne effectivement une fonction implicite ypxq nous devons avoir des points de la forme pu, 0q
dans le voisinage de f px0 , y0 q.
4

16.11.5

Thorme de Von Neumann

Lemme 16.138 ([1]).

Soit G, un sous groupe ferm de GLpn, Rq et

LG tm P Mpn, Rq tel que etm P G @t P Ru.

Alors LG est un sous-espace vectoriel de

(16.525)

Mpn, Rq.

Dmonstration. Si m P LG , alors m P LG par construction. Le point dlicat prouver est le

fait que si a, b P LG , alors a ` b P LG . Soit a P Mpn, Rq ; nous savons quil existe une fonction
a : R M telle que
eta 1 ` ta ` a ptq
(16.526)

et

ptq
0.
(16.527)
t
Si a et b sont dans LG , alors eta etb P G, mais il nest pas vrai en gnral que cela soit gal etpa`bq .
Pour tout k P N nous avons

a
1
b
1
a`b
1
a{k b{k
e e 1 ` ` a p q
1 ` ` b p q 1 `
`
(16.528)
k
k
k
k
2
k
lim

t0

o :

R M est encore une fonction vrifiant ptq{t 0. Si k est assez grand, nous avons

a ` b
1

k ` p k q 1,

et nous pouvons profiter du lemme 16.79 pour crire alors

`

k
k ln 1` a`b
`p k1 q
a{k b{k
k
e e
e
.

Ce qui se trouve dans lexponentielle est

a`b
1
a`b
1
k
` p q `
` p q .
k
k
k
k

(16.529)

(16.530)

(16.531)

Les diverses proprits vues montrent que le tout tend vers a ` b lorsque k 8. Par consquent

k
lim ea{k eb{k ea`b .
(16.532)
k8

Ce que nous avons prouv est que pour tout t, etpa`bq est une limite dlments dans G et est donc
dans G parce que ce dernier est ferm.

1078

M.

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Vu que LG est un sous-espace vectoriel de Mpn, Rq, nous pouvons considrer un supplmentaire

Lemme 16.139.
Il nexiste pas se suites pmk q dans M zt0u convergeant vers zro et telle que emk P G pour tout k.

Dmonstration. Supposons que nous ayons mk 0 dans M zt0u avec emk P G. Nous considrons
mk
les lments k }m
qui sont sur la sphre unit de GLpn, Rq. Quitte prendre une sous-suite,
k}
nous pouvons supposer que cette suite converge, et vu que M est ferm, ce sera vers  P M avec
}} 1. Pour tout t P R nous avons
(16.533)
et lim etk .
k8

En vertu de la dcomposition dun rel en partie entire et dcimale, pour tout k nous avons k P Z
et |k | 21 tel que t{}mk } k ` k . Avec a,
t

(16.534)
et lim exp
mk lim ek mk ek mk .
k8
k8
mk

Pour tout k nous avons ek mk P G. De plus |k | tant born et mk tendant vers zro nous avons
ek mk 1. Au final
(16.535)
et lim etk P G
k8

Cela signifie que  P LG , ce qui est impossible parce que nous avions dj dit que  P M zt0u.
Lemme 16.140.
Lapplication

f : LG M GLpn, Rq
l, m el em

est un
local entre un voisinage de p0, 0q dans
` diffomorphisme

exp Mpn, Rq .

(16.536)

Mpn, Rq et un voisinage de 1 dans

Notons que nous ne disons rien de eMpn,Rq . Nous nallons pas nous embarquer discuter si ce
serait tout GLpn, Rq 49 ou bien si a contiendrait ne fut-ce que G.

Dmonstration. Le fait que f prenne ses valeurs dans GLpn, Rq est simplement d au fait que les
exponentielles sont toujours inversibles. Nous considrons ensuite la diffrentielle : si u P LG et
v P M nous avons

d `
d tu tv
dfp0,0q pu, vq

f tpu, vq
e e
u ` v.
(16.537)
dt
dt
t0
t0

Lapplication df0 est donc une bijection entre LG M et Mpn, Rq. Le thorme dinversion locale
16.128 nous assure alors que f est une bijection entre un voisinage de p0, 0q dans LG M et son
image. Mais vu que df
` 0 est une bijection avec Mpn, Rq, limage en question contient un ouvert
autour de 1 dans exp Mpn, Rq .
Thorme 16.141 (Von Neumann[1, 217, 218, 219]).
Tout sous-groupe ferm de GLpn, Rq est une sous-varit de GLpn, Rq.

Dmonstration. Soit G un tel groupe ; nous devons prouver que cest localement diffomorphe
un ouvert de Rn . Et si on est pervers, on ne va pas faire localement diffomorphe un ouvert de
Rn , mais un ouvert dun espace vectoriel de dimension finie. Nous allons tre pervers.
tant donn que pour tout g P G, lapplication
Lg : G G

h gh

49. Vu les dimensions ya tout de mme peu de chance.

(16.538)

16.11. THORMES DINVERSION LOCALE ET DE LA FONCTION IMPLICITE

1079

est de classe C 8 et dinverse C 8 , il suffit de prouver le rsultat pour un voisinage de 1.

Supposons dabord que LG t0u. Alors 0 est un point isol de lnpGq ; en effet si ce ntait
pas le cas nous aurions un lment mk de lnpGq dans chaque boule Bp0, rk q. Nous aurions alors
mk lnpak q avec ak P G et donc
emk ak P G.

(16.539)

De plus mk appartient forcment M parce que LG est rduit zro. Cela nous donnerait une
suite mk 0 dans M dont lexponentielle reste dans G. Or cela est interdit par le lemme 16.139.
Donc 0 est un point isol de lnpGq. Lapplication ln tant continue 50 , nous en dduisons que 1
est isol dans G. Par le diffomorphisme Lg , tous les points de G sont isols ; ce groupe est donc
discret et par voie de consquence une varit.
Nous supposons maintenant que LG t0u. Nous savons par la proposition 16.78 que
exp :

Mpn, Rq Mpn, Rq

(16.540)

est une application C 8 vrifiant d exp0 Id. Nous pouvons donc utiliser le thorme dinversion
locale 16.128 qui nous offre donc lexistence dun voisinage U de 0 dans Mpn, Rq tel que W
exppU q soit un ouvert de GLpn, Rq et que exp : U W soit un diffomorphisme de classe C 8 .
Montrons que quitte ` restreindre
U (et donc W qui reste par dfinition limage de U par exp),

nous pouvons
avoir
exp
U
X
L

W
X G. Dabord exppLG q G par construction. Nous avons
G
`

donc exp U X LG W X G. Pour trouver une restriction de U pour laquelle nous avons lgalit,
nous supposons que pour tout ouvert O dans U ,
exp : O X LG exppOq X G

(16.541)

ne soit pas surjective. Cela donnerait un lment de O XALG dont limage par exp nest pas dans G.
Nous construisons ainsi une suite en considrant une boule Bp0, k1 q inclue U et xk P Bp0, k1 qXALG
vrifiant exk P G. Vu le choix des boules nous avons videmment xk 0.
Llment exk est dans eMpn,Rq et le diffomorphisme du lemme 16.140 51 nous donne plk , mk q P
LG M tel que elk emk exk . ce point nous considrons k suffisamment grand pour que exk soit
dans la partie de limage de f sur lequel nous avons le diffomorphisme. Plus prosaquement, nous
posons
plk , mk q f 1 pexk q

(16.542)

et nous profitons de la continuit pour permuter la limite avec f 1 :

`

lim plk , mk q f 1 lim exk f 1 p1q p0, 0q.

(16.543)

exp U X LG W X G.

(16.544)

k8

k8

En particulier mk 0 alors que emk exk elk P G. La suite mk viole le lemme 16.139. Nous
pouvons donc restreindre U de telle faon avoir

Nous avons donc un ouvert de LG (louvert U X LG ) qui est diffomorphe avec louvert W X G de
G. Donc G est une varit et accepte LG comme carte locale.

Remarque 16.142.
En termes savants, nous avons surtout montr que si G est un groupe de Lie dalgbre de Lie g,
alors lexponentielle donne un diffomorphisme local entre g et G.
50. Par le lemme 16.79.
51. Il me semble que lutilisation de ce lemme manque lavant-dernire ligne de la preuve chez [1].

1080

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

16.12

Recherche dextrema

16.12.1

Extrema une variable

Dfinition 16.143.
Soit f : A R R et a P A. Le point a est un maximum local de f si il existe un voisinage U
de a tel que f paq f pxq pour tout x P U X A. Le point a est un maximum global si f paq gpxq
pour tout x P A.
La proposition basique utiliser lors de la recherche dextrema est la suivante :

Proposition 16.144.
Soit f : A R R et a P IntpAq. Supposons que f est drivable en a. Si a est un extremum local,
alors f 1 paq 0.

La rciproque nest pas vraie, comme le montre lexemple de la fonction x x3 en x 0 : sa

drive est nulle et pourtant x 0 nest ni un maximum ni un minimum local.
Cette proposition ne sert donc qu slectionner des candidats extremum. Afin de savoir si ces
candidats sont des extrema, il y a la proposition suivante.
Proposition 16.145.
Soit f : I R R, une fonction de classe C k au voisinage dun point a P Int I. Supposons que

et que
Dans ce cas,

f 1 paq f 2 paq . . . f pk1q paq 0,

(16.545)

f pkq paq 0.

(16.546)

(1) Si k est pair, alors a est un point dextremum local de f , cest un minimum si f pkq paq 0,
et un maximum si f pkq paq 0,
(2) Si k est impair, alors a nest pas un extremum local de f .

Note : jusqu prsent nous navons rien dit des extrema globaux de f . Il ny a pas grand chose
en dire. Si un point dextremum global est situ dans lintrieur du domaine de f , alors il sera
extremum local (a fortiori). Ou alors, le maximum global peut tre sur le bord du domaine. Cest
ce qui arrive des fonctions strictement croissantes sur un domaine compact.
Une seule certitude : si une fonction est continue sur un compact, elle possde une minimum
et un maximum global par le thorme 5.110.

16.12.2

Extrema libre

Un point a lintrieur du domaine dune fonction f : A Rn R est un point critique

de f lorsque df paq 0. Ces points sont analogues aux points o la drive dune fonction sur R
sannule. Les points critiques de f sont dons les candidats tre des points dextremum.
Pour rappel, dans le cas dune fonction deux variables, d2 f paq est la matrice (et donc lapplication linaire)
2

d f
d2 f
paq
paq
2
dx dy
d2 f paq ddx2 f
.
(16.547)
d2 f
paq
paq
dy dx
dy 2

Dans le cas dune fonction C 2 , cette matrice est symtrique.

Proposition 16.146.
Soit f : A Rn R une fonction de classe C 1 au voisinage de a P IntpAq. Si a est un minimum
local alors a est un point critique de f .
Proposition 16.147.
Soit f : A Rn R une fonction de classe C 2 au voisinage de a P IntpAq.

1081

16.12. RECHERCHE DEXTREMA

(1) Si a est un point critique de f , et si d2 f paq est dfinie positive 52 , alors a est un minimum
local strict de f ,
(2) Si a est un minimum local, alors d2 f paq est dfinie positive.

La seconde partie de lnonc est tout fait comparable au fait bien connu que, pour une
fonction f : R R, si le point a est minimum local, alors f 1 paq 0 et f 2 paq 0.
La mthode pour chercher les extrema de f est donc de suivre le points suivants :
(1) Trouver les candidats extrema en rsolvant f p0, 0q,
(2) crire d2 f paq pour chacun des candidats

(3) calculer les valeurs propres de d2 f paq, dterminer si la matrice est dfinie positive ou ngative,
(4) conclure.
Une consquence de la proposition 6.363(3) 53 est que si det M 0, alors le point a nest pas
un extrema dans le cas o M d2 f paq par le point (2) de la proposition 16.147.
Exemple 16.148
Soit la fonction f px, yq x4 ` y 4 4xy. Cest une fonction diffrentiable sans problmes. Dabord
sa diffrentielle est
`
df 4x3 4y; 4y 3 4xq,
(16.548)
et la matrice des drives secondes est

12x2 4
M d f px, yq
.
4 12y 2
2

Nous avons f d 0 pour les trois points p0, 0q, p1, 1q et 1, 1.

Pour le point p0, 0q nous avons

0 4
M
,
4 0

(16.549)

(16.550)

dont les valeurs propres sont 4 et 4. Elle nest donc semi-dfinie ou dfinie rien du tout. Donc
p0, 0q nest pas un extremum local.
Au contraire pour les points p1, 1q et p1, 1q nous avons

12 4
M
,
(16.551)
4 12
dont les valeurs propres sont 16 et 8. La matrice d2 f y est donc dfinie positive. Ces deux points
sont donc extrema locaux.
4

16.12.3

Extrema lis

Soit f , une fonction sur Rn , et M Rn une varit de dimension m. Nous voulons savoir
quelle sont les plus grandes et plus petites valeurs atteintes par f sur M .
Pour ce faire, nous avons un thorme qui permet de trouver des extrema locaux de f sur la
varit. Pour rappel, a P M est une extrema local de f relativement lensemble M si il existe
une boule Bpa, q telle que f paq f pxq pour tout x P Bpa, q X M .
Thorme 16.149 (Extrema li [204]).
Soit A, un ouvert de Rn et

(1) une fonction (celle minimiser) f P C 1 pA, Rq,

52. La fonction f est de classe C 2 , donc les drives croises sont gales et d2 f est symtrique. La dfinition 6.294
sapplique donc.
53. La matrice d2 f paq est toujours symtrique quand f est de classe C 2 .

1082

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

(2) des fonctions (les contraintes) G1 , . . . , Gr P C 1 pA, Rq,

(3) M tx P A tel que Gi pxq 0 @iu,

(4) un extrema local a P M de f relativement M .

Supposons que les gradients G1 paq, . . . ,Gr paq soient linairement indpendants. Alors a
px1 , . . . , xn q est une solution de Lpaq 0 o
Lpx1 , . . . , xn , 1 , . . . , r q f px1 , . . . , xn q `

i1

i Gi px1 , . . . , xn q.

(16.552)

Autrement dit, si a est un extrema li, alors f paq est une combinaisons des Gi paq, ou encore
il existe des i tels que

i dGi paq.
(16.553)
df paq
i

La fonction L est le lagrangien du problme et les variables i sont les multiplicateurs de

Lagrange.
Dmonstration. Si r n alors les vecteurs linairement indpendantes Gi paq forment une base
de Rn et donc videmment les i existent. Nous supposons donc maintenant que r n. Nous
notons pzi qi1...n les coordonnes sur Rn .
La matrice
BG1

BG1
Bz1 paq
Bzn paq
..
..
..
(16.554)
.
.
.
BGr
Bz1 paq

BGr
Bzn paq

est de rang r parce que les lignes sont par hypothses linairement indpendantes. Nous nommons
pyi qi1,...,r un choix de r parmi les pzi q tels que
BG1
By1

det ...

BGr
By1

...
..
.
...

BG1
Byr

.. 0.
.

(16.555)

BGr
Byr

Nous identifions Rn Rs Rr dans lequel Rr est la partie gnre par les pyi qi1,...,r . Nous nommons
pxj qj1,...,s les coordonnes sur Rs . Autrement dit, les coordonnes sur Rn sont x1 , . . . , xs , y1 , . . . , yr .
Dans ces coordonnes, nous nommons a p, q avec P Rs et P Rr .
Si nous notons G pG1 , . . . , Gr q, le thorme de la fonction implicite (thorme 16.133) nous
dit quil existe un voisinage U 1 de P Rn , un voisinage V 1 de P Rr et une fonction : U 1 V 1
de classe C 1 telle que si px, yq P U 1 V 1 , alors
gpx, yq 0

(16.556)

si et seulement si y pxq. Nous posons maintenant

pxq px, pxqq
`

hpxq f pxq .

(16.557a)
(16.557b)

Nous avons pq a et pxq P M pour tout x P U 1 . La fonction h a donc un extrema local en

et donc les drives partielles de h y sont nulles. Cela signifie que
n
r

Bh
Bf Bxj
Bf Bk
0
pq
`
,
Bxi
Bx
Bx
By
j
i
k Bxi
j1
k1

cest dire

Bf
Bf
Bk
pq `
paq
pq 0
Bxi
Byk
Bxi
k1

(16.558)

(16.559)

1083

16.12. RECHERCHE DEXTREMA

pour tout i 1, . . . , s. Dautre part pour tout k, la fonction lk pxq Gk x, pxq est constante et
vaut zro ; ses drives partielles sont donc nulles :
r

BGk
BGk
Bl
Bk
pq
pq `
pq 0
paq
Bxi
Bxi
Byk
Bxi
k1

(16.560)

pour tout i 1, . . . , s et k 1, . . . , r.
Les s premires colonnes de la matrice

Bf
Bx1
BG1
Bx1

..
.

BGr
Bx1

..
.

Bf
Bxs
BG1
Bxs

Bf
By1
BG1
By1

BGr
Bxs

BGr
By1

..
.

..
.

..
.

Bf
Byr
BG1
Byr

..
.

(16.561)

BGr
Byr

sexpriment en terme des r dernires. La matrice est donc au maximum de rang r. Notons que la
premire ligne est f et les r suivantes sont les Gi . Vu que ces lignes sont des vecteurs lis, il
existe 0 , . . . , r tels que
r

0 f `
i Gi 0.
(16.562)
i1

Par hypothse les Gi sont linairement indpendants, ce qui nous dit que 0 0. Donc nous
avons ce quil nous faut :
i
Gi paq.
(16.563)
f paq
0
i

Notons quau vu de lexpression (16.553), le fait que les formes tdGi paqu1ir forment une
partie libre dans pRn q implique que les i sont uniques.
La proposition suivante est la mme que 16.149.
Proposition 16.150.
Soit U , un ouvert de Rn et des fonctions de classe C 1 f, g1 , . . . , gr : U R. Nous considrons
tx P U tel que g1 pxq . . . gr pxq 0u.

(16.564)

Soit a un extrmum de f | . Supposons que les formes dg1 , . . . , dgr soient linairement indpendantes en a. Alors il existe 1 , . . . , r dans R tel que
dfa

i1

i pdgi qa .

(16.565)

En pratique les candidats extrema locaux sont tous les points o les gradients ne sont pas
linairement indpendants, plus tous les points donns par lquation L 0. Parmi ces candidats,
il faut trouver lesquels sont maxima ou minima, locaux ou globaux.
Lexistence dextrema locaux se prouve gnralement en invoquant de la compacit, et en
invoquant le lemme suivant qui permet de rduire le problme un compact.
Lemme 16.151.
Soit S, une partie de Rn et C, un ouvert de Rn . Si a P Int S est un minimum local relatif S X C,
alors il est un minimum local par rapport S.
Dmonstration. Nous avons que @x P Bpa, 1 q X S X C, f pxq f pxq. Mais tant donn que C
est ouvert, et que a P C, il existe un 2 tel que Bpa, 2 q C. En prenant  mint1 , 2 u, nous
trouvons que f pxq f paq pour tout x P Bpa, q X pS X Cq Bpa, q X S.

1084

16.12.4

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Algorithme du gradient pas optimal

Une ide pour trouver un minimum une fonction est de prendre un point p au hasard, calculer
le gradient f ppq et suivre la direction f ppq tant que a descend. Une fois quon est dans le
creux, recalculer le gradient et continuer ainsi. Nous allons dtailler cet algorithme dans un cas
trs particulier.
Dfinition 16.152.
Si X est un espace vectoriel norm et f : X R Y t8u nous disons que f est coercive sur le
domaine non born P de X si pour tout M P R, lensemble
tx P P tel que f pxq M u

est born.

(16.566)

En langage imag la coercivit de f sexprime par la limite

lim f pxq `8.

}x}8
xPP

(16.567)

Proposition 16.153.
Soit A P S `` pn, Rq et b P Rn . Nous considrons lapplication
f:

Rn R

1
x xAx, xy ` xb, xy.
2

(16.568)

Il existe un unique x
P Rn minimisant f et il vrifie A
x b.

Dmonstration. La fonction est strictement convexe par la proposition 11.220 parce que elle est
de classe C 2 et vu que

1
f pxq
Akl xl xk ` bk xk
(16.569)
2 kl
k
f
Aij , cest dire que A est la matrice hessienne de f . Cette matrice tant
il est vite vu que BxBi Bx
j
strictement dfinie positive par hypothse, la fonction f est strictement convexe.
Montrons prsent que f est coercive. Nous avons :
2

|f pxq| xAx, xy ` xb, xy

2
1
|xAx, xy| |xb, xy|
2
1
max }x}2 }b}}x}
2

(16.570a)
(16.570b)
(16.570c)

Pour la dernire ligne nous avons nomm max la plus grande valeur propre de A et utilis CauchySchwarz pour le second terme. Nous avons donc bien |f pxq| 8 lorsque }x} 8 et la fonction
f est coercive.
Soit M une valeur atteinte par f . Lensemble
tx P Rn tel que f pxq M u

(16.571)

est ferm (parce que f est continue) et born parce que f est coercive. Cela est donc compact 54
et f atteint un minimum qui sera forcment dedans. Cela est pour lexistence dun minimum.
Pour lunicit du minimum nous invoquons la convexit : si x
1 et x
2 sont deux points ralisant
le minimum de f , alors

1
1
x
1 ` x
2
f
f p
x1 q ` f p
x2 q f p
x1 q,
(16.572)
2
2
2
54. Thorme 5.107

1085

16.12. RECHERCHE DEXTREMA

ce qui contredit la minimalit de f p

x1 q.
Nous devons maintenant prouver que x
vrifie lquation A
x b. Vu que x
est minimum
local de f qui est une fonction de classe C 2 , le thorme des minima locaux 16.146 nous indique
que x
est solution de f pxq 0. Calculons un peu cela avec la formule

1`
d
f px`tuq
xAx, uy`xAu, xy `xb, uy xAx, uy`xb, uy xAx`b, uy. (16.573)
dfx puq
dt
2
t0

Donc demander dfx puq 0 pour tout u demande Ax ` b 0.

Proposition 16.154 (Gradient pas optimal).
Soit x0 P Rn . Nous dfinissons la suite pxk q par

(16.574)

xk`1 xk ` tdk
o dk f pxk q et tk est la valeur minimisant la fonction t f pxk ` tdk q sur
Alors pour tout k 0 nous avons
}xk x
} K
o c2 pAq

max
min

c2 pAq 1
c2 pAq ` 1

R.

(16.575)

est le rapport ente la plus grande et la plus petite valeur propre de la matrice A.

Dmonstration. Dabord si f pxk q 0, cest que xk x

et lalgorithme est fini. Nous allons donc
supposer que f pxk q 0 pour tout k.
tk est bien dfini Pour t P R nous avons

1 2
1
2
f pxk ` tdk q f pxk q ` t2 xAdk , dk y ` txAx
k ` b, dk y t xAdk , dk y tk }dk } ` f pxk q.
looomooon
2
2
dk

(16.576)
qui est un polynme du second degr en t. Le coefficient de est
0 parce que
dk 0 et A est strictement dfinie positive. Par consquent la fonction t f pxk ` tdk q
admet bien un unique minimum. Nous pouvons mme calculer tk parce que lon connat
pas cur le sommet dune parabole :
t2

tk

1
2 xAdk , dk y

xAxk ` b, dk y
}dk }2

xAdk , dk y
xAdk , dk y

(16.577)

parce que dk f pxk q pAxk ` bq.

La valeur de dk`1 Par dfinition, dk`1 f pxk`1 q pAxk`1 ` bq. Mais xk`1 xk ` tk dk ,
donc
dk`1 Axk tk Adk b dk tk Adk
(16.578)
parce que Axk b dk .
Par ailleurs, xdk`1 , dk y 0 parce que

xdk`1 , dk y xdk , dk y tk xdk , Adk y }dk }2

}dk }2
xdk , Adk y 0
xAdk , dk y

(16.579)

o nous avons utilis la valeur (16.577) de tk .

Calcul de f pxk`1 q Nous repartons de (16.576) o nous substituons la valeur (16.577) de tk :
f pxk`1 q f pxk q `

1 }dk }4
}dk }4
1 }dk }4

f pxk q
.
2 xAdk , dk y xAdk , dk y
2 xAdk , dk y

(16.580)

1086

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Encore du calcul . . . Vu que le produit xAdk , dk y arrive tout le temps, nous allons tudier
xA1 dk , dk y. Le truc malin est dessayer dexprimer a en termes de x
et f f p
xq. Pour
cela nous calculons f p
xq :
1
f f p
xq f pA1 bq xb, A1 by.
2
Ayant cela en tte nous pouvons calculer :

(16.581)

(16.582a)

xA1 dk , dk y xA1 pAxk ` bq, Axk ` by

1
xxk , Axk y ` xA1 b, Axk y ` xb, xk y ` xA
b, by
loooomoooon
2f

xxk , Axk y ` 2xxk , by 2f

`

2 f pxk q f

(16.582b)
(16.582c)
(16.582d)

o nous avons utilis le fait que xx, Ayy xAx, yy parce que A est symtrique.
Erreur sur la valeur du minimum Nous voulons prsent estimer la diffrence f pxk`1 q f.
Pour cela nous mettons en facteur f pxk q f dans f pxk`1 fq ; et dailleurs cest pour cela
que nous avons calcul xA1 dk , dk y : parce que a fait intervenir f pxk q f.
1 }dk }4
f pxk`1 q f f pxk q
f
2 xAdk , dk y

4
`

1
}d
}
k
`

f pxk q f 1
2 xAdk , dk y f pxk q f

}dk }4
f pxk q f 1
.
xAdk , dk yxA1 dk , dk y

(16.583a)
(16.583b)
(16.583c)

Nous traitons le dnominateur laide de lingalit de Kantorovitch 11.228. Nous avons

}dk }4

xAdk , dk yxA1 dk , dk y

1
4

}dk }4

a
c2 pAq ` ?

1
c2 pAq

}dk }4

4c2 pAq
.
pc2 pAq ` 1q2

Mettre cela dans (16.583c) est un calcul daddition de fractions :

`
c2 pAq 1 2
f pxk`1 q f f pxk q f
.
c2 pAq ` 1
Par rcurrence nous avons alors

f pxk q f f px0 q f

c2 pAq 1
c2 pAq ` 1

2k

(16.584)

(16.585)

(16.586)

Notons quil ny a pas de valeurs absolues parce que f tant le minimum de f , les deux
cts de lingalit sont automatiquement positifs.
Erreur sur la position du minimum Nous voulons prsent tudier la norme de xk x
.
Pour cela nous lcrivons directement avec la dfinition de f en nous souvenant que b
A
x:
1
1
f pxk q f xAxk , xk y ` xA
x, xk y ` xA
x, x
y ` xA
x, x
y
(16.587a)
2
2
1
1
xAxk , xk y xA
x, xk y ` xA
x, x
y
(16.587b)
2
2
1
1
1
1
xAxk , xk y xA
x, xk y xA
x, xk y ` xA
x, x
y
(16.587c)
2
2
2
2

xApxk x
q, xk y ` xA
x, x
xk y
(16.587d)
2

xApxk x
q, pxk x
qy
(16.587e)
2

16.13. FORMES QUADRATIQUES, SIGNATURE, ET LEMME DE MORSE

1087

o la dernire ligne nous avons fait xA

x, x
xk y x
x, Ap
x xk qy en vertu de la symtrie
de A.
Les produits de la forme xAy, yy sont majors par min }y}2 parce que min est la plus grande
valeur propre de A. Dans notre cas,
1
f pxk q f min }xk x
}2
2

(16.588)

Conclusion En combinant les inquations (16.588) et (16.586) nous trouvons

cest dire

1
min }xk x
}2 f pxk q f f px0 q f
2

c2 pAq 1
c2 pAq ` 1

2k

d `
2k
2 f px0 q f
.
}xk x
}
min ` 1

(16.589)

(16.590)

Notons que lorsque c2 pAq est proche de 1 la mthode converge rapidement. Par contre si c2 pAq
est proche de zro, la mthode converge lentement.

16.13

Formes quadratiques, signature, et lemme de Morse

Soit pE, }.}E q un espace vectoriel rel norm de dimension finie n. Lensemble des formes quadratiques relles 55 sur E est vu comme lensemble des matrices symtriques Sn pRq ; il sera not
QpEq et le sous-ensemble des formes quadratiques non dgnres est Sn pRq X GLpn, Rq qui sera
not pEq. Nous rappelons que la correspondance est donne de la faon suivante. Si A P Sn pRq,
la forme quadratique associe est qA donne par qA pxq xt Ax.
Nous noterons encore Q` pEq les formes quadratiques positives sur E et Q`` pEq les formes
quadratiques strictement dfinies positives sur E.
Sur QpEq nous mettons la norme
N pqq sup |qpxq|,

(16.591)

N pAq sup |xt Ax|.

(16.592)

}x}E 1

qui du point de vue de Sn pRq est

}x}E 1

Notons que droite, cest la valeur absolue usuelle sur R.

Nous savons par le thorme de Sylvester (thorme 12.74) que dans
symtrique de signature pp, qq est semblable la matrice

1p
1p
1p,q

0npq

Mpn, Rq, toute matrice

(16.593)

Donc deux matrices de Sn sont semblables si et seulement si elles ont la mme signature (mme si
elles ne sont pas de rang maximum, cela soit dit au passage). Si nous notons Snp,q pRq lensemble
des matrices relles symtriques de signature pp, qq, alors
Snp,q pRq tP t AP tel que P P GLpn, Rqu
o A est une quelconque ce ces matrices.
55. Dfinition 6.361.

(16.594)

1088

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Nous voudrions en savoir plus sur ces ensembles. En particulier nous aimerions savoir si la
signature est une notion stable au sens o ces ensembles seraient ouverts dans Sn . Pour cela
nous considrons laction de GLpn, Rq sur Sn dfinie par
: GLpn, Rq Sn pRq Sn pRq
pP, Aq P t AP

(16.595)

faite exprs pour que les orbites de cette action soient les ensembles Snp,q pRq.
La proposition suivante montre que lorsque p ` q n, cest dire lorsquon parle de matrices
de rang maximum, les ensembles Snp,q pRq sont ouverts, cest dire que la signature dune forme
quadratique est une proprit stable par petite variations des lments de matrice. Notons tout
de suite que si le rang nest pas maximum, le thorme de Sylvester dit quelle est semblable une
matrice diagonale avec des zros sur la diagonale ; en modifiant un peu ces zros, on peut modifier
videmment la signature.
Proposition 16.155 ([1]).
Soit pE, }.}E q un espace vectoriel norm de dimension finie. Alors

(1) les formes quadratiques non dgnres forment un ouvert dans lensemble des formes quadratiques,
(2) les ensembles Snp,q pRq avec p ` q n sont ouverts dans Sn pRq,

(3) les composantes connexes de pEq sont les Snp,q pRq avec p ` q n,
(4) les Snp,q pRq non dgnrs sont connexes par arc.

Dmonstration. Cette preuve est donne du point de vue des matrices. La diffrence entre le point
(3) et (4) est que dans le premier nous prouvons la connexit de Snp,q pRq partir de la connexit
de GL` pn, Rq, tandis que dans le second nous prouvons la connexit par arc de Snp,q pRq partir
de la connexit par arc de GL` pn, Rq. Bien entendu le second implique le premier.
(1) Il sagit simplement de remarquer que QpEq Sn pRq, que pEq Sn pRq X GLpn, Rq et
que le dterminant est une fonction continue sur Mpn, Rq.

(2) Soit A0 P Snp,q pRq. Le thorme de Sylvester 12.74 nous donne une matrice inversible P
telle que P t A0 P 1p,q . Nous allons montrer quil existe un voisinage U de 1p,q contenu
dans Snp,q pRq. partir de l, lensemble pP 1 qt UP 1 sera un voisinage de A0 contenu dans
Snp,q pRq.
Nous considrons les espaces vectoriels
F Spante1 , . . . , ep u

G Spantep`1 , . . . , en u

(16.596a)
(16.596b)

La norme euclidienne }.}p sur F est quivalente la norme |.|E par le thorme 6.139. Donc
il existe une constante k1 0 telle que pour tout x P F ,
}x}p k1 }x}E .

(16.597)

De la mme faon sur G, il existe une constante k2 0 telle que

}x}q k2 }x}E .

(16.598)

Si nous posons k mintk12 , k22 u, alors nous avons

@x P F, }x}2p k12 }x}2E k}x}2E

@x P G, }x}2q k22 }x}2E k}x}2E .

(16.599a)
(16.599b)

16.13. FORMES QUADRATIQUES, SIGNATURE, ET LEMME DE MORSE

1089

Soit une matrice A P Sn pRq telle que N pA 1p,q q k, cest dire que A est dans un
voisinage de 1p,q pour la norme sur Sn pRq donn par (16.592). Si x est non nul dans E,
nous avons

t
x pA 1p,q qx N p1p,q Aq}x}2 k}x}2 .
(16.600)
En dballant la valeur absolue, cela signifie que

k}x}2E xt pA 1p,q qx k}x}2 .

(16.601)

Si x P F , alors la premire inquation et (16.597) donnent

xt Ax }x}2p k}x}2E 0

(16.602)

Si x P G, alors la seconde inquation et (16.598) donnent

xt Ax k}x}2E }x}2q 0.

(16.603)

Nous avons donc montr que x xt Ax est positive sur F et ngative sur G, ce qui prouve
que A est bien de signature pp, qq et appartient donc Snp,q pRq. Autrement dit nous avons
Bp1p,q , kq Snp,q pRq.

(16.604)

(3) Cette partie de la preuve provient essentiellement de [220], et fonctionne pour tous les
Snp,q pRq, mme pour ceux qui ne sont pas de rang maximum.
Soit A P Snp,q pRq. Nous savons que GLpn, Rq a deux composantes connexes (proposition
12.20). Vu que lapplication
: GLpn, Rq Sn
(16.605)
P P t AP

est continue, `limage dun connexe de GLpn, Rq par est connexe (proposition 5.69). En
particulier, GL pn, Rq sont deux connexes et nous savons que Snp,q pRq a au plus ces
deux composantes connexes.
`

Notre but est maintenant de trouver une intersection entre GL` pn, Rq et GL pn, Rq 56
. Soit par le thorme de Sylvester, soit par le thorme de diagonalisation des matrices
symtriques relles 6.292, il existe une matrice P P GLpn, Rq diagonalisant A. En suivant
la remarque 6.293, et en notant Q la matrice obtenue partir de P en changeant le signe
de sa premire ligne, nous avons
pQq Qt AQ P t AP pP q.

(16.606)

Or si P P GL` pn, R
Q P GL`pn, Rq et inversement.
Donc nous avons trouv une
` q, alors

`
intersection entre GL pn, Rq et GL pn, Rq .

(4) Soient A et B dans Snp,q pRq X GLpn, Rq. Par le thorme de Sylvester, il existe P et Q dans
GLpn, Rq telles que A P t 1p,q P et B Qt 1p,q Q. Par la remarque 6.293 nous pouvons
choisir P et Q dans GL` pn, Rq. Ce dernier groupe tant connexe par arc, il existe un chemin
: r0, 1s GL` pn, Rq

(16.607)

tel que p0q P et p1q Q. Alors le chemin

s psqt 1p,q psq

(16.608)

est un chemin continu dans Snp,q pRq joignant A B.

56. ce point, il me semble que [220] fait erreur parce que la matrice 1n est de dterminant 1 lorsque n est pair.
Largument donn ici provient de [1]

1090

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Nous savons dj de la proposition 16.155 que les ensembles Snp,q pRq (pas spcialement de rang
maximum) sont ouverts dans Sn pRq. Le lemme suivant nous donne une prcision ce sujet, dans
le cas des matrices de rang maximum, en disant que la matrice qui donne la similitude entre A0
et A est localement un C 1 -diffomorphisme de A.
Lemme 16.156.
Soit A0 P pRn q Sn X GLpn, Rq, une matrice symtrique inversible. Alors il existe un voisinage
V de A0 dans Sn et une application : V GLpn, Rq qui
(1) est de classe C 1 ,

(2) est telle que pour tout A P V , pAqt A0 pAq A.

Dmonstration. Nous considrons lapplication
:

Mpn, Rq Sn

M M t A0 M.

(16.609)

tant donn que les composantes de pM q sont des polynmes en les entres de M , cette application
est de classe C 1 et mme plus. Soit maintenant H P Mpn, Rq et calculons d1 pHq par la formule
(11.293) :

d
p1 ` tHq
dt
t0

p1 ` tH t qA0 p1 ` tHq
dt
t0

d
t

A0 ` tA0 H ` tH A0 ` t2 H t A0 H
dt
t0
t
A0 H ` H A0 .

d1 pHq

Donc
Par consquent

et si nous posons
nous avons

(16.610a)
(16.610b)
(16.610c)
(16.610d)

d1 pHq pA0 Hq ` pA0 Hqt .

(16.611)

kerpd1 q tH P Mpn, Rq tel que A0 H est antisymtriqueu,

(16.612)

F tH P Mpn, Rq tel que A0 H est symtriqueu

(16.613)

Mpn, Rq F kerpd1 q

(16.614)

parce que toute matrice peur tre dcompose de faon unique en partir symtrique et antisymtrique. De plus lapplication
f : F Sn
(16.615)
H A0 H

est une bijection linaire. Dabord A0 H 0 implique H 0 parce que A0 est inversible, et ensuite
1
si X P Sn , alors X A0 A1
0 X, ce qui prouve que X est limage par f de A0 X et donc que f est
surjective.
Maintenant nous considrons la restriction |F , : F Sn . Remarquons que 1 P F parce
que A0 P Sn . Lapplication d1 est une bijection. En effet dabord
ce qui prouve que

dp|F q1 pd1 q|F ,

(16.616)

kerpd1 q kerpd1 q X F t0u,

(16.617)

16.13. FORMES QUADRATIQUES, SIGNATURE, ET LEMME DE MORSE

1091

ce qui prouve que d1 est injective. Pour montrer que d1 est surjective, il suffit de mentionner le
fait que dim F dim Sn du fait que lapplication (16.615) est une bijection linaire.
Nous pouvons utiliser le thorme dinversion locale (thorme 16.128) et conclure quil existe
un voisinage ouvert U de 1 dans F tel que soit un diffomorphisme C 1 entre U et V pU q.
Vu que GLpn, Rq est ouvert dans Mpn, Rq, nous pouvons prendre U X GLpn, Rq et donc supposer
que U GLpn, Rq.
Pour tout A P V , il existe une unique M P U telle que pM q A, cest dire telle que
A M t A0 M . Cette matrice M est 1 pAq et est une matrice inversible. Bref, nous posons
: V GLpn, Rq
A 1 pAq,

(16.618)

et ce est de classe C 1 sur V parce que cest ce que dit le thorme dinversion locale. Cette
application rpond la question parce que V est un voisinage de p1q A0 et pour tout A P V
nous avons
pAqt A0 pAq 1 pAqt A0 1 pAq A.
(16.619)

16.13.1

Lemme de Morse

Lemme 16.157 (Lemme de Morse).

Soit f P C 3 pU, Rq o U est un ouvert de Rn contenant 0. Nous supposons que df0 0 et que d2 f0
est non dgnre 57 et de signature pp, n pq. Alors il existe un C 1 -diffomorphisme entre deux
voisinages de 0 dans Rn tel que
(1) p0q 0,

(2) si pxq u alors

f pxq f p0q u21 ` . . . ` u2p u2p`1 . . . u2n .

(16.620)

Une autre faon de dire est quil existe un C 1 -diffomorphisme local tel que
pf qpxq f p0q x21 ` . . . ` x2p x2p`1 . . . x2n .

(16.621)

Dmonstration. Nous allons noter Hf la matrice Hessienne de f , cest dire Hfa d2 fa P

Lp2q pRn , Rq. crivons la formule de Taylor avec reste intgral (proposition 11.210 avec p 0 et
m 2) :
1
f pxq f p0q lo
dfo0mo
pxq
d2 ftx px, xq
dt xt Qpxqx
(16.622)
on ` p1 tq
looooomooooon
0

avec

Qpxq

xt pHf qtx xxHftx x,xy

1
0

p1 tqpHf qtx dt

(16.623)

qui est une intgrale dans Lp2q pRn , Rq. Nous prouvons prsent que Q est de classe C 1 en utilisant
le rsultat de diffrentiabilit sous lintgrale 13.188. Pour cela nous passons aux composantes (de
la matrice) et nous considrons
hkl : U r0, 1s R
hkl px, tq p1 tq

B2f
ptxq.
Bxk Bxl

(16.624)

tant donn que f est de classe C 3 , la drive de hkl par rapport xi ne pose pas de problmes :
Bhkl
B3f
tpt 1q
ptxq,
Bxi
Bxi Bxk Bxl
57. En tant quapplication bilinaire.

(16.625)

1092

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

qui est encore continue la fois en t et en x. La proposition 13.188 nous montre prsent que
1
(16.626)
Qkl pxq p1 tqhkl ptxqdt
0

est une fonction C 1 . tant donn que les composantes de Q sont C 1 , la fonction Q est galement
C 1.
Nous avons Qp0q 21 pHf q0 P Sn X GLpn, Rq, dabord parce que f est C 2 (et donc la matrice
hessienne est symtrique), ensuite par hypothse d2 f0 est non dgnre.
partir de l, le lemme 16.156 donne un voisinage V de Qp0q dans Sn et une application de
classe C 1
: V GLpn, Rq
(16.627)
telle que pour tout A P V ,

pAqt Qp0qpAq A.

(16.628)

Si on pose M Q, et si x est dans un voisinage de zro, Q tant continue nous avons Qpxq P V
et donc
Qpxq M pxqt Qp0qM pxq.
(16.629)
Notons que lapplication
Nous avons

M : R GLpn, Rq est de classe C 1 parce que Q et le sont.

f pxq f p0q xt Qpxqx xt M pxqt Qp0qM pxqx ypxqt Qp0qypxq

(16.630)

o ypxq M pxqx p Qqpxqx est encore une fonction de classe C 1 parce que la multiplication
est une application C 8 .
Dun autre ct le thorme de Sylvester 12.74 nous donne une matrice inversible P telle que

1p
P.
(16.631)
Qp0q P t
1np
Et nous posons enfin u pxq P ypxq qui est toujours de classe C 1 et qui donne
f pxq f p0q y t Qp0qy

t t 1
Py
y P
1

t 1
u
u
1

u21 ` . . . ` u2p u2p`1 . . . u2n .

(16.632a)
(16.632b)
(16.632c)
(16.632d)

Nous devons maintenant montrer que, quitte rduire son domaine un ouvert plus petit,
est un C 1 -diffomorphisme. Dans la chaine qui donne , seule lapplication
g : U Rn Rn

x M pxqx

(16.633)

est sujette caution. Nous allons appliquer le thorme dinversion locale. Nous savons que g est
de classe C 1 et donc diffrentiable ; calculons la diffrentielle en utilisant la formule (11.293) :
dg0 pxq

d
d
gptxq

tM ptxqx
M p0qx.
dt
dt
t0
t0

(16.634)

Note que nous avons utilis la rgle de Leibnitz pour la drive dun produit, mais le second terme
sest annul. Donc dg0 M p0q P GLpn, Rq et g est localement un C 1 -diffomorphisme.
Il suffit de restreindre au domaine sur lequel g est un C 1 -diffomorphisme pour que devienne
lui-mme un C 1 -diffomorphisme.

1093

16.14. VARITS
Dfinition 16.158.
Un point a est un point critique de la fonction diffrentiable f si dfa 0.

Corollaire 16.159 ([221]).

Les points critiques non dgnrs dune fonction C 3 sont isols.

Dmonstration. Soit a un point critique non dgnr. Par le lemme de Morse 16.157, il existe un
C 1 -diffomorphisme et un entier p tel que
pf qpxq x21 ` . . . ` x2p x2p`1 . . . x2n ` f paq

(16.635)

sur un voisinage U de a. Vue la formule gnrale dfx puq f pxq u, si x est un point critique de
f , alors f pxq 0. Dans notre cas, les points critiques de f dans U doivent vrifier xi 0
pour tout i, et donc x a.
Nous devons nous assurer que la fonction f elle-mme na pas de points critiques dans U. Pour
cela nous utilisons la formule gnrale de drivation de fonction compose :
Bf `

pf qpxq
gpxq gk pxq.
(16.636)
Byk
k
Si pxq` est une
point critique de f , alors le membre de droite est le vecteur nul parce que tous
les Bk f pxq sont nuls. Par consquent le membre de gauche est galement nul, et x est un point
critique de f . Or nous venons de voir que f na pas de points critiques dans U.
Donc f na pas de points critiques dans un voisinage dun point critique non dgnr.

16.14

Varits

16.14.1

Introduction

Soit f : S 2 R une fonction dfinie sur la sphre usuelle S 2 R3 . Une question naturelle est
destimer la rgularit de f ; est-elle continue, drivable, diffrentiable ? Il nexiste pas de drive
directionnelle tant donn que le quotient diffrentiel
f px ` u1 , y ` u2 q f px, yq

na pas de sens pour un point px ` u1 , y ` u2 q qui nest pas sauf valeurs particulires dans la
surface. Pour la mme raison il nest pas possible de parler de diffrentiabilit de cette manire.
Comment faire, sans devoir tendre le domaine de dfinition de f un voisinage de la sphre ? Une
solution possible est de parler de la notion de varit.
Une varit est un objet qui ressemble, vu de prs, Rm pour un certain m. En dautres
termes, on imagine une varit comme un recollement de morceaux de Rm vivant dans un espace
plus grand Rn . Ces morceaux sont appels des ouverts de carte, et lapplication qui exprime la
ressemblance Rm est lapplication de carte.

16.14.2

Dfinition et proprits

Dfinition 16.160.
Soit H M Rn , 1 m n et k 1. M est une varit de classe C k de dimension m si
pour tout a P M , il existe un voisinage ouvert U de a dans Rn , et un ouvert V de Rm tel que
U X M soit le graphe dune fonction f : V Rm Rnm de classe C 1 , cest--dire quil existe
un ragencement des coordonnes pxi1 , . . . , xim , xim`1 , . . . , xin q avec
$
$
,

/
&
& xim`1 f1 pxi1 , . . . , xim q
.
.
.
n
.. ..
M X U px1 , . . . , xn q P R tel que pxi1 , . . . , xim q P V

%
%
xin fnm pxi1 , . . . , xim q

o V est un voisinage ouvert de pai1 , . . . , aim q P Rm .

1094

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

La littrature regorge de thormes qui proposent des conditions quivalentes la dfinition

dune varit. Celle que nous allons le plus utiliser est la suivante
Proposition 16.161.
Soit M Rn et 1 m n 1. Lensemble M est une varit si et seulement si @a P M , il existe
un voisinage ouvert U de a dans Rn et une application F : W Rm Rn o W est un ouvert
tels que
(1) F est un homomorphisme de W vers M X U,
(2) F P C 1 pW, Rn q,

(3) Le rang de dF pwq P LpRm , Rn q est de rang maximum (cest dire m) en tout point w P W .

Pour rappel, si T : Rm Rn est une application linaire, son rang 58 est la dimension de son
image. Si A est la matrice dune application linaire, alors le rang de cette application linaire est
gal la taille de la plus grande matrice carr de dterminant non nul contenue dans A 59 .
La condition de rang maximum sert viter le genre de cas de la figure 16.7 qui reprsente
limage de louvert s1, 1r par lapplication F ptq pt2 , t3 q.

Figure 16.7 Quelque chose qui nest pas de rang maximum et qui nest pas une varit.
La diffrentielle a pour matrice

dF ptq p2t, 3t2 q.

(16.637)

Le rang maximum est 1, mais en t 0, la matrice vaut p0, 0q et son rang est zro. Pour toute autre
valeur de t, cest bon.
Une autre caractrisation des varits est donne par la proposition suivante
Proposition 16.162.
Soit M P Rn et 1 m n 1. Lensemble M est une varit si et seulement si @a P M , il existe
un voisinage ouvert U de a dans Rn tel et une application G P C 1 pU, Rnm q tel que
(1) le rang de dGpaq P LpRn , Rnm q soit maximum (cest dire n m) en tout a P M ,

(2) M X U tx P U tel que Gpxq 0u.

16.14.3

Espace tangent

Soit M , une varit dans Rn , et considrons un chemin : I Rn tel que ptq P M pour tout
t P I et tel que p0q a et que est drivable en 0. La tangente au chemin au point a P M est
la droite
s a ` s 1 p0q.
(16.638)
58. Dfinition 6.12.
59. Proposition 6.26

16.15. PROLONGEMENT DE FONCTIONS ET COMPLTION DESPACES MTRIQUES1095

Lespace tangent de M au point a est lensemble dcrit par toutes les tangentes en a pour tous
les chemins possibles.
Proposition 16.163.
Une varit de dimension m dans Rn a un espace tangent de dimension m en chacun de ses points.

16.15

Prolongement de fonctions et compltion despaces mtriques

Sources : [222]
Lemme 16.164.
Soit E, un espace vectoriel norm complet etpAn q une suite emboit de ferms non vides dont le
diamtre tend vers zro. Alors lintersection nPN An contient exactement un point.

Dmonstration. Si lintersection contenait deux points distincts a et b, alors nous aurions diampAn q
}a b}, ce qui contredirait la limite.
Soit une suite pxn q avec xk P Ak pour tout k P N. Cest une suite de Cauchy. En effet si  0,
considrons N tel que diampAN q . Dans ce cas ds que n, m N nous avons xn , xm P AN et
donc }xn xm } . La suite xn converge donc vers un lment dans E.
Nous devons montrer que x P Ak pour tout k. La queue de suite pxn qnk est une suite de
Cauchy dans Ak qui converge donc vers un lment de Ak (ici nous utilisonsle fait que Ak est
ferm). Par unicit de la limite, cette dernire doit tre x. Par consquent x P nPN An .
Thorme 16.165 ([223]).
Soient X et Y des espaces vectoriels norms. Pour une application linaire f : X Y , les assertions suivantes sont quivalentes :
(1) f est continue sur X,
(2) f est continue en un point de X,
(3) f est borne.
Proposition 16.166.
Soit un espace norm X, un espace de Banach F et une partie dense A de X. Si lapplication
linaire
`

f : A, }.}X F
(16.639)

est continue 60 , alors il existe une unique application linaire continue f: X F prolongeant f .
De plus }f} }f }.
Dmonstration. Soit x P X et la suite densemble
An ty P A tel que }x y} 2n u.

(16.640)

tant donn que A est dense, ces ensembles sont tous non vides. De plus diam An 0 parce que
si y, y 1 P An alors
}y y 1 } }y x} ` }x y 1 } 2n`1 .
(16.641)

Vu que f est borne, la suite densembles f pAn q est une suite emboite densembles non vides de
F . De plus leur diamtre tend vers zro. En effet si z, z 1 P f pAn q, nous posons z f pyq, z 1 f py 1 q
et nous avons
`

}z z 1 } }f pyq f pxq} ` }f pxq f py 1 q} }f } }y x} ` }x y 1 } ,

(16.642)

60. Nous avons bien mis sur A la topologie induite de X. Notons que ce nest pas toujours celle qui est la plus
naturelle sur A.

1096

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

ce qui montre que diam f pAn

q }f }2n`1 . Notons que nous avons utilis la linarit de f . Par le
lemme 16.164, lintersection nPN f pAn q contient exactement un point. Nous posons

Spxq
f pAn q.
(16.643)
nPN

Nous allons montrer que lapplication x Spxq ainsi dfinie est lapplication que nous cherchons.
Nous commenons par montrer que pour toute suite yk x avec yk P A nous avons
f pyk q Spxq.

(16.644)

}f pyk q Spxq} diampAn0 q }f }2n0 `1 .

(16.645)

Pour cela nous considrons n0 P N et k0 tel que yk0 P An0 . Avec cela nous avons

Pour montrer que S est linaire, nous considrons deux suites dans A : yk x et yk1 x1 ainsi
que la somme yk ` y 1 k x ` x1 . Nous crivons la relation (16.644) pour ces trois suites :
f pyk q Spxq

f pyk `

f pyk1 q

yx1 q

Spx q
1

Spx ` x q.

(16.646a)

(16.646b)
(16.646c)

Cependant, tant donn que f est linaire, pour tout k nous avons f pyk ` yk1 q f pyk q ` f pyk1 q et
par consquent
f pyk ` yk1 q Spxq ` Spx1 q.
(16.647)

Par unicit de la limite, Spx ` x1 q Spxq ` Spx1 q. Le mme genre de raisonnement montre que
Spxq Spxq. Lapplication S est donc linaire.
En ce qui concerna la continuit, nous avons
}Spxq} lim }f pyk q} }f }} lim yk } }f }}x},

(16.648)

donc }S} }f }, cest dire que S est born et donc continue parce que linaire(thorme 16.165).
Nous montrons maintenant que S prolonge f . Si x P A, alors nous avons nPN f pAn q f pxq,
et donc Spxq f pxq. Cela montre du mme coup que }f } }S} et que par consquent }f } }S}.
Passons la partie sur lunicit. Soient donc S et T , deux prolongements continus de f sur X.
Soit x P X et une suite xn x dans A. Par continuit nous avons T pxn q T pxq et Spxn q Spxq.
tant donn que par ailleurs pour tout n nous avons Spxn q T pxn q, lunicit de la limite montre
que T pxq Spxq.
Dfinition 16.167.
Soit une application f : X Y . Le module de continuit de f est la fonction f : R R
dfinie comme suit. On pose f pxq 0 pour x 0 et si h 0,
`

f phq sup dY f pxq, f pyq .

(16.649)
x,yPX
dX px,yqh

Lemme 16.168.
`

Soit f P C 0 r0, 1s, C et son module de continuit. Si et h sont strictement positifs avec
h P r0, 1s alors
phq p ` 1qphq.
(16.650)

Dmonstration. La fonction est dcroissante, et pour h, k 0 nous avons ph`kq phq`pkq.

Par rcurrence pour tout k P N nous avons
pkhq kphq.

(16.651)

phq pkhq kphq p ` 1qphq.

(16.652)

En crivant cela pour k rs, nous avons

16.15. PROLONGEMENT DE FONCTIONS ET COMPLTION DESPACES MTRIQUES1097

Lemme 16.169.
Une fonction f est uniformment continue si et seulement si son module de continuit est continu
en zro.
Dans la mme veine que la proposition 16.166 nous avons ce rsultat.
Thorme 16.170 ([224]).
Soient E et F , deux espaces mtriques complets ainsi que A dense dans E. Si u : A F est
uniformment continue, alors elle se prolonge de faon unique en une fonction continue u
: E F.
De plus ce prolongement est uniformment continu.
Dmonstration. Soit x P EzA et une suite pxn q contenue dans A et convergente vers x. Nous
voulons dfinir
u
pxq lim upxn q
(16.653)
n8
`

mais pour ce faire nous devons prouver que la suite upxn q converge dans F et que la limite ne
dpend pas de la suite choisie parmi
de A qui convergent (dans E) vers x.
` les suites

Commenons par montrer que upxn`q est de Cauchy

dans F . Pour cela nous prenons  0 et

0 telle que dE pa, bq implique dF upaq, upbq  (uniforme continuit de u). Aprs, il suffit
de choisir N tel que pour tout n, m N nous ayons dpxm , xn q (parce que un est de Cauchy).
Avec tout a nous avons
`

dF upxm q, upxn q ,
(16.654)
`

ce qui signifie que upxn q est de Cauchy et donc convergente dans F .

Nous voulons montrer maintenant que si pxn q et pyn q sont deux suites dans A convergentes vers
x alors limn8 upxn q limn8 upyn q. Pour cela nous considrons la suite z px1 , y1 , x2 , y2 , . . .q.
Nous avons videmment zn x, et donc upzn q converge dans F par ce qui a t dit plus haut.
Mais upxn q et upyn q en sont deux sous-suites convergentes. Donc leurs limites sont gales.
Il reste montrer que ce u
est continue et uniformment continue. Pour cela nous utilisons le
module de continuit et le lemme 16.169. tant donn que u
prolonge u nous avons
u phq u phq.

(16.655)

Soit h 0 et  0 ; soit aussi x, y P E tels que dpx, yq h. Nous prenons des suites pan q x et
pyn q y tout en choisissant n assez grand pour avoir dE pan , bn q h. Nous avons
`

dF u
pxq, u
pyq dF u
pxq, upan q ` d upan q, upbn q ` dF upbn q, u
pyq .
(16.656)
Si n est assez grand, par construction de u
, le premier et le dernier `terme sont plus
petits que
. Par dfinition du module de continuit nous avons dautre part dF upan q, upbn q u phq. Du
coup
`

dF u
pxq, u
pyq u phq ` 2.
(16.657)

Si nous prenons le supremum sur les x et y vrifiant dE px, yq h, gauche nous obtenons u phq
tandis que le membre de droite ne dpend pas de x ety. Donc pour tout , nous avons
u phq u phq ` 2.

(16.658)

uphq u phq.

(16.659)

En comparaison avec (16.655), nous trouvons

Les fonctions u et u
ayant le mme module de continuit, le lemme 16.169 nous enseigne que lune
est uniformment continue si et seulement si lautre lest. Vu que u est uniformment continue par
hypothse, le prolongement u
est uniformment continu.
Dfinition 16.171.
Un plongement de lespace topologique X dans Y est une application f : X Y telle que f : X
f pXq soit un homomorphisme.

1098

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

Thorme 16.172 (Extensiton des isomtries).

un espace mtrique complet et une application isomtrique
Soit M

f: AM

(16.660)

o A est une partie dense dun espace mtrique M (pas spcialement complet). Alors f accepte
une une unique extension isomtrique

f: M M
(16.661)
est une bijection si et seulement
Supposons de plus que M soit complet 61 . Alors f: M M

si f pAq est dense dans M .

Dmonstration. Nous commenons par prouver lunicit. Soit f1 et f2 , deux extensions de f et
x P M . Si pan q est une suite dans A convergeant vers x (possible parce que A est dense dans M ),
alors nous avons
f1 pan q f2 pan q
(16.662)
et donc f1 pxq f2 pxq par continuit (une application isomtrique est continue (proposition 5.119)).
Nous dmontrons prsent lexistence.
Construction de f Soit x P M et pan q une suite dans A qui converge vers x. Nous dfinissons
fpxq lim f pak q.
k8

(16.663)

Note : nous pouvons prouver que cette dfinition ne dpend pas du choix de la suite pan q
convergeant vers x, mais ce serait superflu parce que nous avons dj prouv lunicit de f.
Par contre nous devons expliquer pourquoi la limite du membre de droite de (16.663) existe
. Dabord la suite pan q est de Cauchy parce quelle est convergente (attention : M
dans M
ntant pas complet le fait dtre de Cauchy
`
nimplique pas la convergence). Donc, tant
. Or ce dernier tant
donn que f est une isomtrie, la suite f pan q est de Cauchy dans M
complet, la suite des images converge.
rpond la question.
Montrons que cette application f: M M

f est isomtrique Soient a, b P M et des suites dans A convergeant vers eux : an a, bn b.

Nous avons, par continuit de lapplication distance,
`

d fpaq, fpbq lim d fpak q, fpbq

(16.664a)
k8
`

lim lim d fpak q, fpbl q

(16.664b)
k8 l8
`

lim lim d f pak q, f pbl q

(16.664c)
k8 l8
`

lim lim d ak q, bl
(16.664d)
k8 l8

dpa, bq.

(16.664e)

Cela prouve que f est une isomtrie.

Pour la suite nous supposons que M est complet. Notons tout de suite que f est injective
parce quelle est isomtrique.
est une bijection. Par labsurde
Bijection (premier sens) Nous supposons que f: M M
, cest dire que nous avons un point
nous supposons que f pAq nest pas dense dans M

x P M et une boule nintersectant par f pAq :

Bpx, rq X f pAq H.

(16.665)

tant donn que f a pour image des limites de suites dans f pAq, limage de f est contenue
f pAq et donc que f pAq M
. Cela
dans f pAq. Donc si f est surjective, cest que M

prouve que si f est bijective, alors f pAq est dense dans M .

61. Il me semble que cette hypothse manque dans [69].

16.15. PROLONGEMENT DE FONCTIONS ET COMPLTION DESPACES MTRIQUES1099

et nous devons prouver que f est
Bijection (lautre sens) Nous supposons que f pAq M
et f pan q une suite dans f pAq qui converge vers x ; une telle suite
surjective. Soit x P M
. Cette suite est de Cauchy dans M
parce que
existe parce que f pAq est dense dans M
dans un espace mtrique, une suite convergente est de Cauchy. La suite pan q est elle-mme
galement de Cauchy parce que
`

dpan , am q d f pan q, f pam q .

(16.666)
tant donn que pan q est de Cauchy dans M , elle converge vers un lment que nous
nommons a P M . Par continuit de f nous avons alors
fpaq lim f pak q x.
k8

(16.667)

Cela prouve que x est bien dans limage de f et donc que f est surjective.
Une consquence du thorme de prolongement est le thorme suivant qui permet de complter
un espace mtrique.
Thorme 16.173 (Compltion dun espace mtrique[225, 69]).
Tout espace mtrique se plonge par une isomtrie image dense dans un espace mtrique complet.
De plus ce dernier est unique isomtrie prs.
muni
Plus prcisment, soit pM, dq un espace mtrique. Il existe un espace mtrique complet M

dun plongement isomtrique : M M tel que pM q soit dense dans M .

1 et M
2 sont deux espaces mtriques complets
Ce complt de M est unique au sens suivant. Si M

munis de plongements isomtriques fi : M M1 dont les images sont denses, alors il existe une
1 M
2 telle que f1 f2 .
bijection isomtrique : M
Dmonstration. Nous ne prouvons que lexistence.
Soit CM lensemble des suites de Cauchy de M . Nous dfinissons
f : CM CM R

u, v lim dpun , vn q.

(16.668)

n8

Notre premire tche est de nous assurer que cela est bien dfini, cest dire que la limite existe
toujours. En effet, si u et v sont des suites de Cauchy dans M , nous avons
|dpun , vn q dpum , vm q| dpun , vn q ` dpum , vm q 2

(16.669)

dprus, rvsq f pu, vq

(16.670)

dpu1n , vn1 q dpu1n , un q ` dpun , vn q ` dpvn , vn1 q,

(16.671)

dpu1 , v 1 q lim dpu1n , v 1 nq lim dpun , vn q dpu, vq.

(16.672)

ds que m et n sont assez grand. Cela prouve que la suite n dpun , vn q est de Cauchy dans R.
Par compltude de R, elle converge 62 .
Nous considrons la relation dquivalence u v si et seulement si f pu, vq 0. Nous posons
CM { et nous y mettons la distance
M
et nous devons encore vrifier que cela est bien dfini. Prenons u1 u et v 1 v. Alors nous avons
et donc

n8

n8

Le mme argument en inversant les primes et les non primes montre lingalit inverse. Donc
.
dpu, vq dpu1 , v 1 q dans CM , et donc la distance (16.670) est bien dfinie sur M

Afin de sassurer que M rpond bien la question du thorme, il faut encore dmontrer les
points suivants :
62. Ici nous utilisons la compltude de R. Cette dernire doit donc tre dmontre indpendamment. De plus nous
ne pouvons pas dfinir R comme tant le complt de Q en utilisant ce thorme.

1100

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

.
M se plonge isomtriquement dans M
.
limage de M par le plongement est dense dans M

M est complet.
Nous allons maintenant considrer lapplication

: M M

x la classe de la suite constante x.

(16.673)

Plongement isomtrique Nous allons montrer que cela est une isomtrie bijective et que
. Le fait que soit bijective entre M et pM q est vident. Cest
pM q est dense dans M
une isomtrie parce que
`

d pxq, pyq lim d pxqn , pyqn dpx, yq.

(16.674)
n8

. Tous les termes un sont des lments de M . Nous considrons la suite

Densit Soit rus P M
dans pM q donne par
an pun q
(16.675)
63

Chaque an est un lment de M . Montrons que pan q converge dans M vers u. Nous avons
`

dpan , uq lim d pan qk , uk

k8

lim dpun , uk q
k8

(16.676a)
(16.676b)
(16.676c)

dpun , `q

en notant ` la limite de la suite pun q. Ici nous avons utilis le fait que la fonction distance
tait continue pour linverser avec la limite, par le thorme 11.20. Nous avons alors
lim dpan , rusq lim dpun , `q 0.

n8

n8

(16.677)

est complet. Soit pyn q une

Compltude Nous passons maintenant la preuve du fait que M
. Soit  0 ; nous dfinissons Kpnq par
suite de Cauchy dans M
`

d pyn qk , pyn ql 
(16.678)

ds que k, l Kpnq. Cette dfinition fonctionne parce que pour chaque n, yn est une suite
de Cauchy dans M . Nous posons
(16.679)

xn pyn qKpnq P M

et nous allons montrer que pxn q est de Cauchy dans M donc est un lment de
.
yk pxn q dans M
Nous commenons par montrer que pxn q est de Cauchy dans M . Nous avons
`

dpxn , xm q d pyn qKpnq , pym qKpmq

`

d pyn qKpnq , pyn ql ` d pyn ql , pym ql ` d pym ql , pym qKpmq

et que
M

(16.680a)
(16.680b)

Nous choisissons
n, m tels que dpyn , ym q , ce qui nous permet de choisir l de telle faon
`
avoir d pyn qk , pym qk  pour tout k l. De plus, quitte encore augmenter l, nous
supposons que l Kpmq et l Kpmq. Avec ces choix nous voyons que dpxn , xm q 3, ce
qui signifie que la suite pxn q est de Cauchy dans M .
En ce qui concerne la convergence yn pxq, on a
`

d yn , pxq lim d pyn qk , pyk qKpkq

(16.681a)
k8
`

lim d pyn qk , pyn ql ` lim d pyn ql , pyk ql ` lim d pyk ql , pyk qKpkq (16.681b)
k8

k8

k8

Nous devons trouver un n tel que si k est suffisamment grand, le tout est major par .
Voici nos choix :

63. partir de maintenant nous ncrivons plus explicitement la classe dquivalence.

1101

16.16. UN PETIT EXTRA

n tel que dpyn , ym q  ds que m n,
k n,
k Kpnq,
l k,
l Kpkq,
`

l suffisamment grand pour que d pyn ql , pyk ql .

Avec tous ces choix, les trois termes de (16.681b) sont plus petits que .
est complet.
Ceci prouve que M

Thorme 16.174 (Principe du prolongement analytique).

Soit U un ouvert connexe. Si deux fonctions analytiques concident sur un sous-ensemble D de U
contenant un point daccumulation dans U , alors elles sont gales sur U .

16.16

Un petit extra

Soit f une fonction de

R dans R. Supposons que

(1) f p1q 1,

(2) f px ` yq f pxq ` f pyq pour tout rels x et y.

Nous pouvons montrer 64 que la seule fonction continue qui possde ces proprits est la fonction
identit f pxq x pour tout x P R.
De la mme manire, il est ais de voir que les seules applications linaires de Rn dans Rn sont
de la forme
f pxq Ax
(16.682)

pour une constante relle A. Une question naturelle quon peut alors se poser est la suivante :
Est-il possible de dfinir une fonction non continue ayant les proprits (1) et (2) ?

En fait, il est possible de dmontrer que si E est un espace vectoriel de dimension finie, alors toute
application linaire f : E F (o F est un espace vectoriel) sera continue. Ceci ne reste plus vrai
si lespace vectoriel E est de dimension infinie. Donc une manire de trouver une rponse positive
la question pose plus haut, serait de voir Rn comme espace vectoriel de dimension infinie. Aprs
un peu de rflexion, la rponse est venue nous (merci Nicolas et Samuel).
Si nous admettons laxiome du choix, alors nous pouvons appliquer le thorme de Zorn et nous
savons que tout espace vectoriel admet une base. En particulier, lensemble des rels vu comme
espace vectoriel sur Q admet une base, i.e. Dpei qiPI des lments de Rn tels que tout rel scrit
comme combinaison linaire coefficients rationnels de ces ei , i.e.

i ei .
(16.683)
@r P Rn , Dpi qiPI des lments de Q tels que r
iPI

Utilisons cette base pour dfinir une fonction h de la manire suivante.

@i P I, on dfinit hpei q i

(16.684)

o les i doivent tre bien choisis dans Rn . Pour satisfaire la proprit (1), choisissons sans perte
de gnralit e1 1 et hpe1 q 1. Ajoutons cette proprit la linarit en imposant que

hp i ei q
i i .
(16.685)

Les quations (1) et (2) nous permettent de voir que, moyennant le choix des i , la fonction h est
bien dfinie sur Rn et linaire. Il est clair que si nous prenons par exemple
i ei @i P I
64. et toi, tu le peux ?

1102

CHAPITRE 16. SUITE DE LANALYSE

nous obtenons que la fonction h est en fait la fonction identit sur Rn . Par contre, si nous dfinissons
la fonction h comme satisfaisant la proprit (2) et si nous choisissons les i dans (1) de la manire
suivante
hpe1 q e2
hpe2 q e1
hpei q ei

(16.686)

@i P Izt1, 2u

alors la fonction ainsi obtenue est linaire et bien dfinie mais nest plus lidentit. Donc nous avons
trouv une application linaire de Rn dans Rn qui nest pas continue.
Exercice 3 Trouver dautres exemples dapplications linaires non continues (pas ncessairement des transformations de Rn ).

Liste des notations

N
G Le sous-groupe N est normal dans G, page 85
Algbre
C 1 pU, Rn q Les applications une fois continument drivables, page 635
LpV, W q Ensemble des applications linaires de V dans W , page 272

KpAq corps contenant K et A, page 161

KrAs anneau contenant K et A, page 161

N0

les naturels non nuls :

N0 Nzt0u, page 71

Mnm lensemble des matrices n m, page 274

f

gradient de la fonction f , page 617

projV projection de V W sur V , page 346

dfa puq Application de la diffrentielle de f sur le vecteur u, page 607

f pnq

La n-ime drive de la fonction f , page 644

opxq

fonction tendant rapidement vers zro, page 645

ppq

idal engendr par p, page 131

Fp

lorsque p est premier, page 151

Fpn

corps fini pn lments, page 186

corps des fractions sur

rL : Ks degr dune extension de corps, page 161

Z, page 151

FracpAq Le corps des fractions de lanneau

A, page 151

FunpX, Y q les applications de X vers Y , page 117

SpEq Les oprateurs auto-adjoints de E, page 422

Un

Le groupe des racines ne de lunit., page 119

respP, Qq rsultat des polynmes P et Q, page 293

?
A
racine dune matrice hermitienne positive, page 717
pP q la multiplicit de par rapport P , page 145

ArXs tous les polynmes de degr fini coefficients dans A, page 141
An rXs les polynmes coefficients dans A et de degr infrieur n, page 141
B  A B divise A, page 143

CpP q matrice compagnon, page 399

E puq Espace propre de u, page 375

1615

1616

BIBLIOGRAPHIE

matB pqq matrice de q dans la base B, page 894

S ` pn, Rq matrices symtriques semi-dfinies positives, page 384

S `` pn, Rq matrices symtriques strictement dfinies positives, page 384

U pAq ensemble des inversibles, page 117

Ensembles de matrices

Opn, Rq le groupe des matrices orthogonales, page 297

pEq formes quadratiques non dgnres, page 1087
QpEq formes quadratiques relles sur E, page 417
Q` pEq formes quadratiques positives, page 1087

Q`` pEq formes quadratiques strictement dfinies positives, page 1087

S ` pn, Rq matrices symtriques dfinies positives, page 718

S `` pn, Rq matrices symtriques strictement dfinies positives, page 718

Snp,q pRq matrices symtriques relles de signature pp, qq, page 1087
psq

Vecteur unitaire de la binormale, page 952

g quivalence darcs paramtrs, page 943

psq

Vecteur unitaire de la normale principale, page 952

cpsq

rayon de courbure, page 952

tpsq

Torsion, page 953

Gomtrie
px0 : . . . : xn q coordonnes homognes dans un espace projectif, page 538
ConvpAq enveloppe convexe, page 517

CrGs combinaisons dlments de G coefficients dans C, page 773

PGLpEq groupe projectif, page 537

Bo

orthogonal dans le dual, page 278

P pEq lespace projectif de E, page 531

P1 pCq sphre de Poincarr, page 544

Chanes de Markov
pxq

li au temps de retour, page 1515

Probabilits et statistique
pXq La tribu engendre par la variable alatoire X, page 1395
a ^ b minpa, bq, page 1533
KX

matrice de covariance dun vecteur gaussien, page 1439

mpAq Ensemble des fonctions A-mesurables, page 454

Thorie des groupes
pG{Hqg classes gauche, page 103
rasp

ensemble des a ` kp, page 96

rG, Gs groupe driv, page 87

1617

BIBLIOGRAPHIE
rg, hs commutateur dans un groupe, page 87

AffpRn q Le groupe des applications affines bijectives de

gr

groupe engendr, page 85

groupe des caractres de G, page 769

rflexion par rapport x, page 732

An

groupe altern, page 109

Rn ., page 523

DpGq groupe driv, page 87

Dn

groupe didral, page 744

Gab

groupe ablianis de G, page 87

Gx

stabilisateur de x, page 102

N H produit semi-direct, page 112

Sn

le groupe symtrique, page 106

Topologie et thorie des ensembles

AA

Le complmentaire de lensemble A, page 70

BA

La frontire de lensemble A, page 320

Ac

complmentaire de A, page 70

DiampAq Diamtre de la partie A, page 592

AB diffrence symtrique, page 70

Analyse
IsompXq Le groupe des isomtries de X, page 222
! La mesure est absolument continue par rapport la mesure ., page 790
`

C 8 R, S 1 pRd q Fonctions valeurs dans les distributions., page 1306

C 8 pI, D 1 pRd qq fonctions valeurs dans les distributions, page 1251

pS, F,
q complt de lespace mesur pS, F,
q, page 447

LpE, F q Les applications linaires de E vers F , page 351

Lpnq pV, W q Lespace des applications n-linaires V n W , page 641

L

Les applications linaires continues de E vers F , page 351

Db

lensemble de critures dcimales en base b, page 333

lensemble des rels, page 78

R`

les rels positifs ou nuls, page 80

exp

exponentielle, page 1019

GLpE, F q les bijections linaires et continues, page 309

H1

dual, page 1109

lim inf an limite infrieure, page 464

lim sup an limite suprieure, page 464
Lp

espace de Lebesgue, sans les classes, page 1126

K mesures perpendiculaires, page 790

1618

BIBLIOGRAPHIE
La mesure extrieure associe la mesure , page 442

Bz ,Bz drives partielles dune fonction complexe, page 1165

projK pxq projection orthogonale de x sur y, page 1106

pAq tribu engendre par A, page 430

Dpq Les fonctions C 8 support compact sur , page 1238

S 1 pRd q espace des distributions tempres, page 1244
A2 pq espace de Bergman, page 1196
AK

orthogonal dune partie, page 1107

Cc pIq fonctions continues support compact dans I, page 1108

f g fonctions ayant des limites quivalentes, page 561

H 1 pq espace de Sobolev sur , page 1268

H 1 pIq espace de Sobolev, page 1261

H m pM q espace de Sobolev, page 1269

L1loc pIq fonctions intgrables sur les compacts de I, page 1262

Lp

espace de Lebesgue avec les classes, page 1127

Mi

La fonction x xi pxq, page 1160

Sn f

somme partielle de srie de Fourier, page 1138