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Exemplo
Fator de
correo
Operao de rebitagem
1,25
Talha pneumtica
1,35
Operao de estampagem
1,35
Deslocamento de mesas
1,5
1,25
1 Dimetro do Atuador
1.1 Duplo efeito
Cargas contnuas com comprimento de curso < 500mm:
Fora aplicada na rea do pisto (Fa):
.2
4
= .
4. .
.
Sendo:
= Fator de correo da fora
Fp= Fora de projeto para movimentao da carga [Kgf]
Pt = Presso de trabalho ABSOLUTA[kgf/cm] > 1 Bar ~ 1,02 kgf/cm
= Dimetro do atuador [cm]
1 Dimetro do Atuador
1.1 Duplo efeito
Cargas contnuas com comprimento de curso < 500mm:
Fora aplicada na rea na coroa:
.(2 2 )
4
= .
Sendo:
= Fator de correo da fora
Fp= Fora de projeto para movimentao da carga [Kgf]
1 Dimetro do Atuador
1.1 Duplo efeito
Cargas contnuas com comprimento de curso < 500mm:
Conhecidos outras condies de montagem e curso, procura-se num catlogo do
fabricante um dimetro comercial de pisto ou rea da coroa (as vezes haste)
ligeiramente maiores que os calculados.
Slide 13
1 Dimetro do Atuador
1.1 Duplo efeito
Cargas contnuas com comprimento de curso > 500mm:
H a necessidade de avaliar quanto a flambagem, pelo critrio de Euler.
. . 64. 2
3.
Sendo:
s= Coeficiente de segurana 3,5 ~ 5
Fa= Fora de avano [N]
= comprimento livre de flambagem [m]
= Dimetro da haste [m]
E= Mdulo de elasticidade [210 Gpa]
1 Dimetro do Atuador
1.2 Simples efeito
Obtm-se um dimetro semelhante conforme a metodologia do duplo efeito, porm
posteriormente busca-se em catlogo a fora de reao da mola do respectivo cilindro e incorporase na fora de avano.
Fora aplicada na rea do pisto (Fa):
= ( + ).
=
4. . ( + )
.
Sendo:
= Fator de correo da fora
Fp= Fora de projeto para movimentao da carga [N]
Pt = Presso de trabalho [Pa] > 1 Bar ~ 105 Pa
= Dimetro do atuador [m]
Fm = Fora de reao da mola [N]
2 Dimensionamento do amortecimento
Compara-se a energia cintica desenvolvida pela carga capacidade de
amortecimento do catlogo.
= 2 . 2 =
1
= .
2
Sendo:
2
2
2
. 4 . + .
.
=
1000
Sendo:
p= Dimetro do pisto [cm]
h = Dimetro da haste [cm]
lh= Comprimento do curso [cm]
n = Numero de ciclos por minuto[1/mim]
= [
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