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1 Definicin
2 Relacin con las coordenadas cartesianas
o 2.1 Base vectorial en polares
3 Vectores cinemticos en coordenadas polares
o 3.1 Vector de posicin
o 3.2 Vector velocidad
o 3.3 Vector aceleracin
1 Definicin
Estas dos coordenadas permiten describir de forma unvoca la posicin de cualquier punto en
el plano OXY.
El intervalo para es abierto a la derecha para evitar llegar al valor de 2. De lo contrario, los
puntos del eje OX apareceran dos veces, para = 0 y para = 2.
Cartesianas polares
= arctan(y / x)
pintados en verde
El vector
apunta en la direccin y sentido en que nos movemos si variamos la
coordenada manteniendo constante. Si aumenta nos alejamos radialmente del punto O,
y si disminuye nos dirigimos hacia O.
De igual modo, el vector
apunta en la direccin y sentido en que nos movemos si
vara manteniendo constante. Si aumenta nos desplazamos sobre la tangente a la
circunferencia de radio centrada en O, en sentido contrario a las agujas del reloj.
Si disminuye el sentido del desplazamiento es el de las agujas del reloj.
Usando los ngulos indicados en la figura podemos expresar los vectores de la base polar en
funcin de los vectores de la base cartesiana
Hay que destacar que, a diferencia de los vectores de la base cartesiana, los vectores de la
base polar no son constantes. Esto quiere decir que varan en direccin y sentido al cambiar
de punto en el plano. Algunos ejemplos
0
/4
/2
Podemos obtener la expresin de los vectores de la base cartesiana en funcin de la base
polar proyectando en la primera figura o despejando en la expresin de los vectores polares
en funcin de los cartesianos. As
puede escribirse
El vector de posicin debe depender de y . As que uno puede preguntarse dnde est la
coordenada en esta expresin. La respuesta es que est en el vector
, que depende de .
Para obtener la velocidad hay que derivar el vector de posicin respecto del tiempo. Pero hay
que tener en cuenta que al moverse el punto, como varan tanto como , tambin varan los
vectores
Para encontrar
en la expresin de
cartesiana
no cambian durante el movimiento de la partcula, esto es,
Usando la regla de la cadena tenemos
. Por tanto
y la velocidad se escribe
El primer sumando representa la componente de la velocidad en la direccin radial, mientras
que el segundo sumando es la componente de la velocidad en la direccin perpendicular a la
radial.