9 Seminrio de Transporte e Desenvolvimento

Hidrovirio Interior
Manaus, 6 a 8 de Outubro de 2015

Posicionamento Vertical em Hidrovias Segundo Prescries Internacionais

da FIG-International Federation of Surveyors

Carlos Aurlio Nadal, Luis Augusto Koenig Veiga

Universidade Federal do Paran Departamento de Geomtica. ITTI
Eduardo Ratton
Universidade Federal do Paran Departamento de Transportes. ITTI
Rodrigo de Castro Moro, Vincius Boese, Mauro Canton Nicolau
Instituto Tecnolgico de Transporte e Infraestrutura ITTI
Paulo Roberto Coelho Godoy
Departamento Nacional de Infraestrutura e Transportes

Resumo:
A comunidade hidrogrfica internacional por meio da FIG- International Federation of Surveyors,
publicou em maio de 2014 um guia tcnico denominado Ellipsoidally Referenced Surveying for
Hydrography. Com anuncia do Centro de Hidrografia da Marinha do Brasil (CHM), descreve os
procedimentos observacionais e as metodologias de clculos utilizados para levantamentos
hidrogrficos, tendo como objetivos a confeco de cartas nuticas e a segurana na navegao
utilizando os mais modernos mtodos geodsicos, alm da anlise de modelos, formas de locao
de plataformas e outros problemas de posicionamento de alta preciso no mar. Neste trabalho
pretende-se avaliar esta publicao e sua aplicabilidade na determinao de altitudes ortomtricas
em hidrovias. Utilizando o sistema de posicionamento GNSS de alta preciso, aplicou-se para
altitudes conhecidas o mtodo proposto pela FIG, denominado de ERS (Levantamento Direto no
Elipsoide de Referncia). Para aplicao da metodologia, o sistema geodsico de referncia em
uso oficial no Brasil denominado de SIRGAS2000, o qual utiliza como modelo matemtico o
elipsoide de revoluo GRS80. Tais determinaes possuem importncia fundamental nos
trabalhos de locao de obras porturias, nos levantamentos batimtricos utilizados na
manuteno, dragagem, implantao de novas obras nas hidrovias brasileiras. Um estudo de caso
com cerca de sessenta RRNN implantadas pelo Instituto Tecnolgico de Transporte e
Infraestrutura (ITTI) ao longo do trecho brasileiro da Hidrovia do Rio Paraguai ser analisado neste
contexto, quanto a sua preciso e acurcia. Os mtodos aplicados na determinao das altitudes
ortomtricas das RRNN, os resultados obtidos, e as anlises de preciso efetivadas nestes
trabalhos fornecem subsdios para aplicabilidade das prescries contidas no guia tcnico da FIG
nas hidrovias brasileiras.

Abstract:
The international hydrographic community through FIG- International Federation of Surveyors,
published in May 2014 a technical guide called Ellipsoidally Referenced Surveying for Hydrography.
This guide had the collaboration of the Hydrographic Center of the Navy of Brazil and deals with
observational procedures and hydrographic surveys methodology with goals of making the nautical
charts and navigational safety using the most modern surveying methods, models of analysis, lease
forms platforms and other high-precision positioning problems in the sea. This work intends to
analyze this document and its use in determining orthometric heights in waterways, using the GNSS
positioning system with high precision. The method proposed by the FIG called ERS (reference
ellipsoid system). The methodology consists in the use of geodetic reference system SIRGAS2000
(official use in Brazil), which utilize a mathematical model as the GRS80 ellipsoid of revolution. It
should be noted that these determinations are of fundamental importance in the lease works of port
works, in bathymetric surveys used in maintenance, dredging, construction of new works in the
Brazilian waterways. A case study is about sixty RRNN implemented by ITTI along the Paraguay
River Waterway Brazilian section will be analyzed in this context, as to their accuracy and precision.
The methods applied in determining the orthometric heights of RRNN, the results, and the precision
of analysis effect these works provide information for applicability to the requirements contained in
the technical guide of FIG in Brazilian waterways.
1 Introduo
O projeto intitulado Estudos de Viabilidade
Tcnico-Econmica e Ambiental-EVTEA e os
projetos bsico e executivo de Engenharia de
sinalizao de margem e balizamento,
projetos bsico e executivo de Engenharia de
dragagem na hidrovia do rio Paraguai, que
engloba o trajeto brasileiro da hidrovia do
Paraguai, objeto de uma parceria do Instituto
Tecnolgico de Transportes e Infraestrutura
(ITTI) da Universidade Federal do Paran
(UFPR) e o Departamento Nacional de
Transportes e Infraestrutura (DNIT).
Pelo prprio escopo do trabalho torna-se
fundamental uma cartografia de preciso para
a tomada de decises, definies de projeto
de Engenharia, estudo de cargas e anlises
ambientais. Entende-se como cartografia de
preciso aquela em que h efetivo controle de
qualidade, por exemplo: o no aparecimento
de erros grosseiros, a retirada de erros
sistemticos por modelos matemticos e o
tratamento estatstico de erros acidentais. No
que diz respeito representao cartogrfica
da Terra, busca-se a acurcia do trabalho, que
pode ser entendida como a tendncia da
medida a representar o espao geogrfico de
forma real, principalmente na representao
de feies tridimensionais do terreno. Neste
caso fundamental a determinao de
altitudes tanto das reas lindeiras como as
altitudes correspondentes ao leito. Essas
permitem, por exemplo, a quantificao dos
volumes de dragagem e de modelagem
hidrodinmica dos rios que compe a hidrovia.
Torna-se
tambm
fundamental
a
determinao com alta preciso de altitudes
unificadas das origens dos linmetros
localizados ao longo da Hidrovia, os quais

devem ter sua origem no mesmo sistema

geodsico.
Com
o
advento
do
sistema
de
posicionamento geodsico por satlites
artificiais, Global Navigation Satellite System
(GNSS), e com a implantao da Rede
Brasileira de Monitoramento Continuo (RBMC)
os mtodos de posicionamento fornecem
precises da ordem de centmetros para o
posicionamento geodsico em quase todas as
regies do pas.
Sob este prisma a FIG - International
Federation of Surveyors, publicou em maio de
2014 um guia tcnico denominado de
Ellipsoidally
Referenced
Surveying
for
Hydrography, que sugere a adoo do
elipsoide de revoluo como modelo
matemtico da superfcie terrestre a ser
utilizado para os clculos de posicionamento
geodsico em Hidrografia. A transformao
para os data locais somente efetivada aps
todos os clculos, correo de erros
observacionais e controle de qualidade dos
trabalhos. (MILLS, DODD, 2014).
Neste trabalho mostra-se a aplicao desta
metodologia com a utilizao do sistema
geodsico de referncia em uso oficial no
Brasil, denominado de SIRGAS2000, o qual
utiliza como modelo matemtico o elipsoide de
revoluo GRS80. Um estudo de caso com
cerca de sessenta RRNN implantadas pelo
ITTI ao longo do trecho brasileiro da Hidrovia
do Rio Paraguai ser analisado neste contexto,
quanto a sua preciso e a sua acurcia. Os
mtodos aplicados na determinao das
altitudes ortomtricas das RRNN, os resultados
obtidos, e as anlises de preciso efetivadas
nestes trabalhos fornecem subsdios para
aplicabilidade das prescries contidas no guia
tcnico da FIG nas hidrovias brasileiras.
2

2 Global Navigation Satellite System

(GNSS)
O sistema GNSS, empregado nos
levantamentos geodsicos efetivados,
baseado nas tcnicas de posicionamento
espacial. Com os avanos cientficos e
tecnolgicos, possvel associar o sistema
global de posicionamento (Global Positioning
System GPS) infraestrutura espacial
(Satellite Based Augmentation System SBAS). Esta associao foi denominada de
sistema de navegao global por satlites
(Global Navigation Satellite System - GNSS).
Como exemplos de SBAS podem ser citados
o WAAS (Wide Area Augmentation System)
dos EUA e sistema europeu EGNOS
(European Geostationary Navigation Overlay
System). A atual constelao do sistema GPS
possui 32 satlites, dos quais 30 so
operacionais.
O conceito de GNSS est sendo ampliado
para o posicionamento por satlites utilizando
toda infraestrutura citada anteriormente em
concomitncia com os sistemas GLONASS
(URSS), Galileo (Europeu), Compass (China)
e outros.
O sistema de posicionamento por satlites
artificiais russo, denominado GLONASS, foi
concebido de forma anloga ao GPS. A
integrao entre estes dois sistemas
dificultada em funo de algumas diferenas,
por exemplo, o sistema de referncia utilizado,
o sistema da medio do tempo e a forma de
emisso dos dados. O sistema conta com 28
satlites em rbita, sendo 24 operacionais.
O sistema de posicionamento Galileo
realizado por satlites artificiais e foi criado por
pases europeus e outros colaboradores
(Canad e Japo). Quando completa a sua
constelao, espera-se que o sistema seja
utilizado juntamente com o GPS e o
GLONASS.
Sua
responsabilidade
civil
compete a ESA (European Space Agency).
Este sistema conta com 8 satlites em rbita,
sendo 4 operacionais.
A China possui o sistema integrante do
GNSS, o Compass/Beidou (Chinas Compass
Navigation Satellite System CNSS).
Pesquisas, construo e administrao do
CNSS competem ao CSNPC (China Satellite
Navigation Project Center). Este sistema conta
com 17 satlites em rbita, sendo 16
operacionais.
Existem, portanto, cerca de setenta
satlites em rbita para o posicionamento
geodsico de pontos do terreno. Desde a
criao do GPS houve diversas melhorias no
sistema, sendo as ltimas o desenvolvimento
e disponibilizao das novas observveis,

denominadas de segundo sinal civil (L2C) e

terceiro sinal civil (L5) nos anos de 2005 e de
2010, respectivamente. Estas observveis
melhoram a qualidade dos sinais transmitidos
pelos satlites e, quando associadas a novas
frequncias transmitidas, permitem a correo
de erros, como o de refrao ionosfrica.
(Leik,2014)
3 Rede Brasileira de Monitoramento
Contnuo (RBMC)
A RBMC utiliza o sistema GNSS e foi
implementada em parceria de instituies
pblicas. Dentre as instituies destacam-se o
Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica
(IBGE), o Instituto Nacional de Colonizao e
Reforma Agrria (INCRA), o Observatrio
Nacional e o Instituto Nacional de Pesquisas
Espaciais (INPE). O sistema conta com mais
de 100 estaes, fato de suma importncia
para o desenvolvimento do Brasil. Cada
estao da RBMC equipada com um
receptor GNSS conectado a um link de
internet, atravs do qual os dados so
disponibilizados gratuitamente no portal do
Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica
(IBGE, 2015).
A entrada da Universidade do Estado do
Amazonas (UEA) na RBMC destaca-se na
atualidade, apresentando um nmero elevado
de estaes e contribuindo para os trabalhos
nas Hidrovias da Regio Norte do Brasil.
Atualmente, a RBMC conta com mais de
110 estaes, que permite diretamente o
acesso aos levantamentos realizados em
SIRGAS2000, tanto por mtodos no modo psprocessado quanto em tempo-real. Noventa e
duas estaes operam em tempo real atravs
do servio RBMC-IP, nos quais os dados e
correes dos dados so disponibilizados via
protocolo de Internet, conhecido por NTRIP
(Networked Transport of RTCM via Internet
Protocol). Esse servio destinado a
aplicaes em tempo real para usurios que
fazem uso da tcnica RTK (relativo cinemtico
em tempo real) nos seus levantamentos.
4 Sistema Geodsico Brasileiro (SGB)
A definio, implantao e manuteno do
SGB Sistema Geodsico Brasileiro
realizada pelo IBGE segundo a resoluo
R.PR1/2005, onde foi adotado como novo
sistema de referncia geodsico para o SGB e
para o Sistema Cartogrfico Nacional (SCN) o
Sistema de Referncia Geocntrico para as
Amricas (SIRGAS), em sua realizao do ano
de 2000 (SIRGAS2000). Para o SGB, o
SIRGAS2000 se tornou, a partir deste ano, o
3

nico sistema geodsico em uso no Brasil.

(IBGE,2005)
O SIRGAS um sistema Geodsico de
referncia
compatvel
com
o
ITRS
(International Terrestrial Reference System) e
que adota como representao geomtrica da
Terra o elipsoide GRS80 (Geodetic Reference
System 1980) da Unio Geodsica e
Geofsica Internacional (UGGI). O sistema
possui como principais parmetros:
Semi-eixo maior a = 6.378.137 m.
Achatamento f = 1/298,257222101.
Adota como origem do sistema o centro de
massa da Terra. Como orientao do sistema,
os plos e o meridiano de referncia
consistentes em um erro de 0,005, com as
direes definidas pelo Bureau International
de lHeure-BIH (1984).
As vinte e uma estaes da rede
continental SIRGAS2000, estabelecidas no
Brasil constituem a estrutura de referncia a
partir da qual o sistema SIRGAS2000
materializado em territrio nacional. A poca
de referncia das coordenadas 2000,4. Para
materializao do sistema adota-se a RBMC.
5 Mtodos de Posicionamentos GNSS
Ao longo dos estudos realizados na
Hidrovia do Rio Paraguai foram utilizados dois
mtodos GNSS para os levantamentos: o
mtodo absoluto denominado Posicionamento
Preciso por Pontos (PPP) e o mtodo de
posicionamento relativo esttico de alta
preciso.
5.1 Mtodo de posicionamento preciso
por ponto (PPP)
De acordo com MONICO (2008), no
posicionamento por ponto, a obteno das
coordenadas de uma estao realizada
com
base
em
observaes
de
pseudodistncia, derivadas do cdigo, fixandose a rbita e demais parmetros dos satlites
aos valores calculados com base em
mensagens de navegao. Segundo o autor,
quando so utilizadas as observveis
pseudodistncia ou fase da onda portadora,
ou ambas, coletadas por receptores de
simples ou dupla frequncia, com efemrides
precisas, trata-se do PPP.
O IBGE-PPP um servio on-line, gratuito,
para o ps-processamento de dados GPS
(Global Positioning System). Ele permite aos
usurios de GPS, obterem coordenadas de
alta preciso no Sistema de Referncia
Geocntrico para as Amricas (SIRGAS 2000)
e no International Terrestrial Reference Frame
- ITRF. No posicionamento com GPS, o termo
Posicionamento
por
Ponto
Preciso

normalmente refere-se obteno da posio

de uma estao utilizando as observveis de
fase da onda portadora, coletadas por
receptores de duas frequncias e em conjunto
com os produtos do IGS (International GNSS
Service) (IBGE,2015).
O resultado do IBGE-PPP independe de
qualquer ajustamento de rede geodsica e no
est associado s realizaes ou ajustamentos
de rede planimtrica. Deste modo, os
resultados obtidos atravs deste servio tero
uma pequena diferena daqueles disponveis
no Banco de Dados Geodsicos BDG
(IBGE,2015).
5.2 Mtodo Relativo Esttico
No
posicionamento
relativo
esttico
utilizam-se, no mnimo, dois receptores. Tanto
o receptor da estao referncia (aquela cujas
coordenadas geodsicas so conhecidas),
quanto o da estao rover (com coordenadas
a determinar) permanecem estacionrios
durante todo o levantamento.
A durao do levantamento pode variar de
20 minutos a horas. Para levantamentos
realizados com linhas de base (distncia linear
entre duas estaes) inferiores a 10 km, com
receptores em locais onde no h obstruo e
sob condies ionosfricas favorveis, o tempo
de rastreio de 20 minutos suficiente para se
fixar a soluo das ambiguidades com
receptores de simples frequncia. Esta
situao se modifica conforme as condies da
localizao das estaes e com o aumento da
linha de base. No caso de linhas de base
maiores que 10 km, recomenda-se a utilizao
de receptores de dupla frequncia, bem como
a utilizao de efemrides e do erro do relgio
do IGS (International GNSS Service). A
preciso obtida com esta tcnica de
posicionamento pode variar de 0,1 a 1 ppm
(MONICO, 2008, SEEBER,2003).
A preciso do posicionamento relativo
esttico ocorre em funo do tempo de
observao, do equipamento utilizado e do
comprimento da linha de base. Por exemplo,
para uma linha de base de 50 km, deve-se
realizar um rastreiro com no mnimo 3h e com
um receptor de dupla frequncia, segundo as
prescries do IGBE.
5.3 Coordenadas geodsicas de pontos
no terreno e as recomendaes da FIG para
levantamentos hidrogrficos
Define-se como coordenadas geodsicas
de um ponto no terreno, as coordenadas
tridimensionais obtidas com relao ao
elipsoide de revoluo: latitude geodsica (),
longitude geodsica () e altitude elipsoidal ou
4

geomtrica (h). Estas coordenadas esto

associadas
a uma linha matemtica
denominada de normal (reta imaginria que
une o ponto no terreno e o elipsoide de
revoluo, sendo perpendicular ao ltimo). A
latitude geodsica o ngulo formado entre a
normal e sua projeo no plano do equador
elipsidico. A longitude geodsica definida
como o ngulo diedro formado entre os
meridianos elipsidicos origem ou de
Greenwich e o meridiano elipsidico do ponto
considerado. A altitude elipsoidal ou
geomtrica a distncia vertical medida entre
o ponto do terreno e o elipsoide de revoluo,
medida sobre a normal.
As recomendaes da FIG, tendo em vista
a possibilidade de obteno direta das
coordenadas
geodsicas
tridimensionais
numa nica operao com posicionamento
por satlites, que se use na hidrografia estas
coordenadas,
inclusive
as
altitudes
referenciadas ao elipsoide do sistema
geodsico em uso.
Os levantamentos hidrogrficos foram
tradicionalmente conduzidos com o principal
propsito de produzir cartas nuticas, que tem
como objetivo uma navegao com total
segurana. Atualmente esses levantamentos
possuem papel de fundamental importncia no
estudo ambiental das reas afetadas pelos
empreendimentos ao longo dos rios e da
costa. H, portanto, a necessidade de uma
compatibilidade entre as reas de navegao
e as reas de terra contguas, por exemplo,
estudo dos processos de movimentao das
feies de praias e de linhas de costa, o
estudo de transporte de sedimentos, os
projetos de engenharia (derrocamentos,
dragagens,
implantaes
de
portos,
revitalizaes de reas costeiras, uso mltiplo
da gua, projetos ambientais e outros).
Muitos dos projetos e intervenes nas
margens dos rios, lagos e na costa exigem
levantamentos topogrficos associados a
levantamentos hidrogrficos. A altitude
utilizada de forma generalizada na Topografia
deve estar diretamente vinculada a batimetria
nos levantamentos hidrogrficos.
A altitude utilizada oficialmente no Brasil
a altitude ortomtrica (H), que pode ser
definida de forma simplificada como a
distncia vertical medida desde um ponto no
terreno at o geoide. O geoide por sua vez
pode ser definido como uma das superfcies
equipotenciais da gravidade, correspondente
ao nvel mdio dos mares em repouso,
prolongado atravs dos continentes. O geoide
e a altitude ortomtrica so entes fsicos,
enquanto a altitude geomtrica um ente
matemtico.

A FIG tambm sugere que se processem

todas as altitudes geomtricas de um
levantamento
e
s
ento
aps
o
processamento e controle de qualidade do
mesmo, que se transforme a altitude elipsoidal
obtida em altitude ortomtrica.
No Brasil o IBGE fornece um modelo
geoidal obtidos de observaes da acelerao
da gravidade em todo o Pas denominado de
MAPGEO2010, o IBGE tambm responsvel
por uma rede de pontos denominados de
referncia de nvel (RRNN) onde se conhece a
altitude ortomtrica obtida por observaes de
nivelamento geomtrico de alta preciso. Este
modelo permite a transformao de uma
altitude elipsoidal em uma altitude ortomtrica
em um ponto pela Equao (1):
H=h-N
(1)
Sendo:
H = altitude ortomtrica objetivo do
mapeamento;
h = altitude geomtrica ou elipsoidal
fornecida pela medio com o sistema GNSS;
N = ondulao geoidal obtida por
interpolao pelo modelo MAPGEO2010.
Para aprimoramento e controle de
qualidade dos resultados, devem ser
efetivados mtodos GNSS sobre as RRNN do
IBGE, que possibilitaram o clculo direto da
ondulao geoidal no local.
Uma vez que o MAPGEO2010 possui
preciso relativa melhor que a sua preciso
absoluta, o mesmo foi utilizado em conjunto
com as ondulaes medidas sobre as RRNN
existentes.
De acordo com SANTOS & SA (2006), os
levantamentos altimtricos realizados com
GPS consiste em determinar a altitude
ortomtrica do ponto de interesse (i) em
relao a, pelo menos, uma estao de
referncia (A), de coordenadas geodsicas (A
,A, hA) e altitude ortomtrica (HA) conhecidas.
A determinao feita pela diferena das
altitudes geomtricas (Equao 2), onde:
h= desnvel entre os pontos;
hi=altitude elipsoidal do ponto de interesse;
hA=altitude elipsoidal da estao de
referncia.
As altitudes elipsoidais so determinadas
pelo posicionamento relativo por GNSS, e por
alturas geoidais, conforme a Equao 3. O
valor de Ni obtido a partir de um modelo
geoidal, por exemplo, o MAPGEO2010.

Ni = Ni NA

(3)

Figura 1 - Modelo de clculo para

transformao de ondulao geoidal em
ortomtrica.
6 Levantamentos na hidrovia do rio
Paraguai
A rea do levantamento foi uma regio
lindeira ao Rio Paraguai, principalmente nos
locais
onde
se
encontram
estaes
fluviomtricas e linmetros. Tambm foram
selecionados os locais que representam
passos crticos navegao fluvial de
embarcaes.
A Figura 2 mostra os locais de implantao
dos marcos topogrficos, levantados com o
sistema GNSS, dentro das prescries
mencionadas, no tramo sul da Hidrovia do Rio
Paraguai.

Figura 2 - Localizao das RRNN e dos

linmetros no tramo sul do rio Paraguai.
Os dados dos rastreios foram processados
em redes geodsicas com circuitos fechados,
por meio de linhas de base compostas da
seguinte forma: uma linha de base iniciada em
uma estao RBMC existente na regio
(Corumb) ligando a uma RN implantada (por
exemplo, RN22A), outra linha de base entre
duas RRNN implantadas (RN22A e RN23A) e
uma terceira linha de base fechando o circuito
com origem na segunda RRNN (RN23A)
implantada, unido a RBMC (Corumb). Assim
procedeu-se com todas as RRNN a serem
calculadas utilizando-se sempre a Estao
RBMC mais prxima existente na Regio dos
levantamentos. Adotou-se como procedimento
em todo o processamento de dados entre os
pontos geodsicos a obrigatoriedade de
fixao das ambiguidades com um mnimo de
70% do tempo total de rastreio. A ambigidade
entendida como a determinao do nmero
inteiro de ciclos na pseudodistncia. O tempo
mnimo de rastreio entre os pontos foi de 3
horas, e o resultado do ajustamento do circuito
teve como controle na soluo um valor crtico
do teste F-test menor que 1,89. A aplicao do
F-test fornece como qualidade o teste da
inexistncia
de
erros
grosseiros
nos
levantamentos.
Tambm foram calculadas as coordendas
geodsicas dos pontos utilizando o mtodo
6

PPP disponibilizado pelo IBGE, sendo os

resultados utilizados como controle de
qualidade dos ajustes efetuados.
Nos estudos foi elaborado um modelo de
ondulao geoidal local obtido da seguinte
forma: inicialmente calculou-se a ondulao
nas RRNN do IBGE existentes na regio,
utilizando a equao (1), com a altitude
elipsoidal medida pelo sistema GNSS e a
altitude ortomtrica fornecida pelo IBGE. Esta
ondulao calculada foi aceita como correta
para aqueles pontos. A seguir foi calculado
para todos os pontos que compe a rede
geodsica implantada e para as RRNN o valor
da ondulao geoidal fornecida pelo modelo
MAPGEO2010. As diferenas obtidas entre
valor medido numa RRNN e o valor calculado
pelo modelo foram interpoladas para cada
ponto que compe a rede geodsica
implantada e somadas algebricamente s
ondulaes obtidas pelo modelo. Na Figura 3
mostra-se o mapa de ondulaes geiodais
locais utilizado para transformao das
altitudes
elipsoidais,
obtidas
com
o
posicionamento
GNSS,
em
altitude
ortomtricas.

Figura 3 Mapa de ondulao geoidal local.

7 Resultados e concluses
Na Tabela 1 so apresentadas algumas
coordenadas finais obtidas por processamento
dos dados do posicionamento GNSS e
posterior ajustamento. A totalidade dos
levantamentos (tramos norte e sul da Hidrovia)
possuem relatrio tcnico apresentado junto ao
DNIT.
Tabela 1 - Coordenadas tridimensionais
geodsicas de pontos da hidrovia do rio
Paraguai.
Altitudes para as RN rastreadas por mtodo
GNSS
RN

km rio

Altitude
Elipsoidal

Altitude
Ortomtrica

AUX LDARIO
21A
RN3298
22A
EG-MS-74

1514,7
1459,1
1444,1
1417,8
1386,1

103,56
98,86
98,96
98,35
99,07

89,87
85,67
85,86
84,66
85,17
7

A implantao da rede geodsica

altimtrica ao longo da Hidrovia do Paraguai
pode ser assim obtida e est disponibilizada
para a comunidade. A mesma poder ser
utilizada em
estudos de modelagem
hidrodinmica do rio para previso de
transporte de sedimentos. Na engenharia,
aplica-se aos trabalhos de batimetria para
projeto e execuo de dragagens e,
principalmente, para tornar possvel a
fiscalizao, verificao e acompanhamento
dos trabalhos a serem realizados para a
navegao plena da Hidrovia.
O mtodo de posicionamento GNSS
utilizado
permitiu
alcanar
resultados
melhores que 1,0 centmetro de preciso
horizontal e 2,0 centmetros de preciso
vertical para a maior parte dos pontos
levantados,
sendo
estas
precises
compatveis com os requisitos dos trabalhos
desenvolvidos.

SEEBER,
G.
Satellite
Geodesy:
Foundations, Methods, and Applications.
Berlin, New York: Walter de Gruyter, 2003.

Agradecimentos:
Ao
Departamento
Nacional
de
Infraestruturas e a FUNPAR Fundao da
UFPR para o Desenvolvimento da Cincia da
Tecnologia e da Cultura.
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