Professional Documents
Culture Documents
Pengendalian umpan balik merupakan proses mengukur keluaran dari sistem yang
dibandingkan dengan suatu standar tertentu. Bilamana terjadi perbedaan - perbedaan atau
penyimpangan - penyimpanga akan dikoreksi untuk memperbaiki masukan sistem
selanjudnya. Study teoritis tentang sistem pengendalian umpan balik disebut dengan
cybernetisc. Istilah ini berasal dari bahasa Yunani yaitu kybernettes yang berarati "orang
yang mengatur " penerapan suatu pengendalian daam suatu sistem.
Sistem pengendalian umpan balik disebut juga dengan istilah negative feedback,
karena hasil balik yang negative akan dikendalikan supaya menjadi baik untuk masukan
proses selanjudnya. Contoh yang paling umum dari sistem pengendalian umpan balik
adalah sistem themostat di dalam alat pendingin. (air conditioner). Kondisi temperatur
yang dihasilkan oleh alat pendingin akan diukur oleh suatu sensor dan dibandingkan
dengan standar temperatur yang tidak menyebabkan ruangan menjadi lembab. Bila
temperatu terlalu dingin, maka tungku pemanas sebagai pengatur unit pegnatur dalam
thermostat akan dihidupkan. Bila temperatue terlalu panas, maka tungku akan dimatikan
dan alat pendingin akan bekerja kembali. Seandainya alat pendingin tidak mempunyai
pengendali ini, maka ruangan akan menjadi lemabab dan tujuan dari alat pendingin tersebut
tidak akan tercapai. Sistem akuntansi pertanggungjawaban merupaka penerapan dari
sistesm pengendalian umpan balik dalam sistem akuntansi. Sistem akuntansi
pertanggungjawaban dapat berupa pusat beaya dan pusat investai. Pada pusat beaya yang
dikendalikan bila melebihi anggaran akan dianalisis peneybabnya dan akan diperbaiki
untuk masukan selanjudnya. sehingga diharafkan beaya yang terjadi dapat diminimumkan.
ini biasanya bervariasi antara 0.1 sampai 50 menit. Makin besar harga TI maka, makin
lambat response yang dihasilkan. Namun adanya TI ini akan menghilangkan harga off-set.
3. Proporsional Integral Derivative: Controller ini akan memanipulasi input berkaitan
dengan besarnya error (galat) mengikuti persamaan: