issn entnee nates dnnabennatsdnan tnt nnsdanabateinadaanasEatOna MISIUNEA 1 Programa Frobotul s& execute urmatoarele sarcini folosind LEGO MINDSTORMS Education EV3: + 1. Merge inainte pe durata 5 secunde, "i 2. Emite un semnal sonor, - 3. Afi eaza pe display o imagine, + 4, Merge inapoi pe durata 4,75 sec + Nota: blocurle de programare pot f gasite In categoria (Action) R: MISIUNEA1 = = [pdcaZ 10 1 eOul ale) 7 x vqsag loon : P| 2, | © & + Not&: Sunetul - Elephant, imagine — Black eyeissn entnee nates dnnabennatsdnan tnt nnsdanabateinadaanasEatOna MISIUNEA 2 Programa trobotul sa execute urmatoarele ac luni: + 1. Se mi ea inanite cu 2 rota ale motorului ¢viteza 35 %, dupa + care executd 0 pauza pe o durata de 1.5 sec, + 2. Se mi ea inapoi folosind mi jearea unghiulara cu 360+360=720 grade i viteza ~ 25 %, dupa care acy * executd 0 pauza pe o durata de 2.3 sec, + 8. Se mi ea din nou inanite pe o durata de 2 sec cu viteza - 50 % SS j i + Nota: blocurle de programare pot fi gasite In categoria (ction), (Flow Control) R: MISIUNEA 2 Start - Not&: blocurile de programare pot fi gasite in categoria (Action), (Flow Control)MISIUNEA3 Programa brobotul si execute urmatoarele ac huni + 1, Se mi e@ dupa perimetrul unui patrat cu 1.5 rota ale motor, iar viteza de mi care pentru fecare laturé va constitu 25 %, + 2. La deplasarea robotulti pe display safe ait mesajul text ce corespunde ltr e care se executa mi carea respectv "Latura 1"... "Latura 4” + 3. Important ca mi rearea robotului safe fnalizata poziloninduse In locul de startare fin final sé emita un semnal sonor (Fantastic), + 4. Mesajele text ce vor aparea pe displayul robot sa fe poz lonate la centru at pe orzontala cit pe vericala. —katuaa > _ IE 4 i start |< Seth + Nott biocule de programare pot gsite in categoria (Action), ia somnalul sonar Fantastic R: MISIUNEA3 : 5 g 2 4 i i + Nota: blocurile de programare pot fi gasite in categoria (Action), iar sernnalul sonor Fantastic.MISIUNEA4 + 4. De realizat repetat Misiunea 3, doar mi crea robot pe etimeta patratuli safe in direc ke opus {impotra miei Soelorcasornicvu, “2 De vara vitezele de deplasere peri acare ltrs 1-88 %, 12-15%, 13-95%, La 75%, ‘ar pen mi earl de vrare la stinga de utzatviteza 6 r/min "5 Dupextoutarea mi eri de virare sa ema cite un serra sonor"Go" ns lafnaizarea misunl semnall sonoc va Fantastic Lara 3 3 > |Start oar Sit R: MISIUNEA4 Latura 3 + Noa blocurile de programare pot fi gasite in categoria (Acton), iar semmnalele sonore sunt "Go' "Fantastic’MISIUNEA 4.1 — folosind Loop + 4. De realizat repetat Misiunea 3, doar mi crea robot pe etimeta patratuli safe in direc ke opus {impotra miei Soelor ciasoricut), “2. De vara vtezele de deplasere peri ocare ltrs 1-48 % ir pentru merle de var a stinga de utizatvteza 5 min 3, Dupd executarea meri de virare sa ema cite un semral sonor"Go", ns lafalzarea misuni seminal sonoc va fFartasc™ Lara Laura Ja carat Taturat MISIUNEA5 Programa brobotul s8 execute urmatoarele ac hun += 1, Se mie inainte cu viteza de 15 rimin pin la depistarea unui obstacol cu ajutorul “Touch Sensor, + 2. Executa o indepartare fa & de obstacol cu 0.5 rota dupa care I schimba direc la de mic ere la 180 grade se deplaseaza cu viteza de 25 rfmin, + 3 Mi ¢area robotuiui pale f opi la urmatoarea schimbare a Stari butonuiui Touch ‘Sensor astfel find intrerupta executarea programuli Not blocurile de programare pot fi gasite In categoria (Acton), (Flow Cont)R: MISIUNEA5 MISIUNEA6 . Programa brobotul sa execute urmatoarele ac buni- 8 - + 4, Se mi inainte cu viteza de 25 rimin pind la apropierea fab de obstacol la o dlstan nu mai cd de 10 cm, cu ajutorul Utrasonic Sensor, + 2 Execut o indepartare fa & de obstacol cu 0 5 rota dupa care ty schimbs direc la de mic rela 180 grade se deplaseaza cu viteza de 35 rimin, + 3. Mi carea robotului poate fi opi la depistarea prezen bi unui sem sonor de sesizat de Utrasonic Sensor. Not blocurile de programare pot fi gasite In categoria (Acton), (Flow Cont)R: MISIUNEA6 CF Bees, B Nota blocurile de programare pot fi gaisite In categoria (Action), (Flow Control) MISIUNEA7 Programa Hrobotul sa execute urmatoarele sarcini: + 4. Startarea robotului se realizeaza in spa lul dintre doua lini, utilizind doar direc la de mi eareinaite ; rotire pe loc la 180 grade, impune robotul s& efectueze deplasare doar in limitele acelui spa lu. + 2. Deplasarea sa fie realizat dupa o linie dreapa utilizind senzorul color in identificarea linilor de limitare ce sunt de coloare neagra. + 3. Mi e&rile robotului in acel spa lu sa fie repetate neintrerupt. + 4. Mi earea robotului poate fi intrerupta doar la apari la unui semnal sonor detectat de Ultrasonic Sensor. 7 g —— Sound ere ax eh + Not: blocutile de programare pot fi gsite in categoria (Action), (Flow ContalR: MISIUNEA7 . Nota: blocurile de programare pot fi gasite in categoria (Action), (Flow Control)MISIUNEA8 + Programa | robotul s4 execute o mi care de rotire impotriva acelor ceasornicului la 90° folosind senzorul gyro R: MISIUNEA8 cera acay © Od +MISIUNEA9 » Programa robotul s& execute 0 mi care de deplasare a robotului pe o linie dreapta de culoare neagra R: MISIUNEA9 seMISIUNEA 10 - Programa krobotul s& execute o mi care de deplasare a robotului pe o linie curba de culoare neagra ce reprezinta un circuit inchis de deplasare. Ea)issn entnee nates dnnabennatsdnan tnt nnsdanabateinadaanasEatOna MISIUNEA 11 -Taxi + Programa trobotul sa mearga printr-un model de ora + Circula la poate fi programata utilizand senzorii de rota le amotoarelor sau senzorii externi inva & | anterior ae MISIUNEA 12 - Alarma antifurt: robotul emite sumnale in cazurile cand: + 1. Robotul este atins, + 2. Cineva se apropie prea mult de robot (15 cm) + 3. Robotul este mi cat - gyro - Fiecare misiunea este intr-o ramura diferitaR: MISIUNEA 12EEE EE MISIUNEA 13 + Pe ecranul robotului s& apara imaginea unei fee zimbitoare in cazul cind ne apropiem de robot mai aproape de 25 cm, iar in restul cazurilor o fa trista. R: MISIUNEA 13assists mtn atonal bona dnan dni nnandsnsbabeincanastaT on MISIUNEA 14 » Programa Frobotul astfel ca pe ecran sa apara textul in dependen 6 de ce culoare este apropiata de sezorul color, ca exemplu pentru culoarea ro jie va aparea textul "Ro rie’... neagra respectiv textul "Neagra” EES R: MISIUNEA 14assists mtn atonal bona dnan dni nnandsnsbabeincanastaT on MISIUNEA 15 - Programa krobotul astfel ca pe ecranul sau sa fie afi ata urmatoarea expresie :"1+1=2" , utilizind blocurile text blocul ecranului. + Textul afi pat sa fie centrat atit pe orizontal cit i pe vertical ESS R: MISIUNEA 15 cra) Corl ieaEys Recassists mtn atonal bona dnan dni nnandsnsbabeincanastaT on MISIUNEA 16 » Programa krobotul astfel ca pe ecranul sau sa fie afi ata urmatoarea expresie : ” 14875+36987 =" , unde robotul singur va calcula rezultatul + Textul afi at sa fie centrat atit pe orizontal cit i pe vertical ESS R: MISIUNEA 16 EA calculat SCL eee Pea Ret ecu) EC 14875+36987 Aici este "14875+36987" omicMISIUNEA 17 + Programa trobotul sa se mi ;te dupa un cerc parcurgind perimetrul lui o singura data => MISIUNEA 18 + Programare de logica: - Programa trobotul s4 posede urmatorul comportament fab de o persoana: - Daca persoana se afd la 30-40 om distan b, robotul a feapta - Daca persoana se afd la o distan & ce depa ete aciasta limita, robotul merge spre persoana ~ Daca persoana se afld mai aproape, robotul mare ite distan b. ©R: MISIUNEA 18 MISIUNEA 19 + Programare cu date aliatorii: » Programa Frobotul s posede urmatorul comportament la deplasare: - Se deplaseaza pina la un obstacol ce este detectat cu unul din sezorii(tactil sau ustrasonic) ~ Se retrage cu 0.15 rota k ale ro Hor motoarelor I aschimba direc la de mi care prin rotire dupa urmatorul eritriu rotire la un unghiales aliatoriu in limitle (-100 ... 100) in decursul unui timp ales aliatoriu in limitile (1 - 3 sec) ~ Mi earea se continua cu repectarea pa jlor urma Lanterior (ciolu) slizam zarulR: MISIUNEA 19 MISIUNEA 20 + Programa Frobotul s& mearga conform urmatorului algoritm folosind ca element de comanda senzorul color: 1. Pentru startarea mi cri robutuluifolosim culoarea verde iin acela rtimp se alege direc la de mi care inainte, 2. Culoarea ro re va impune mi rearea robutuluiinapoi, 3. Culoarea galbena va impune virarea robotului spre stinga la 90 grade, iar cea albastra spre dreapta la 90 grade, continuind cu mi roarea de baza (inainte sau inapoi). 4. Culoarea neagra va provoca stoparea mi ;carii robotulut Ti intreruperea executérii programuluiR: MISIUNEA 20. 1R: MISIUNEA 20 -Total —— ss MISIUNEA 22 - Programul concursului FLL. Rezolva | misiinile "Pozi lonarea broscu bid a Caracate bi in zona de siguran Br. "Stingerea pungilor de Plastic” pe masa de joc Robot Game. MISIUNEA 21 - Programare cu intreruperi de ciclu: Programa Frobotul s@ posede urmatorul comportament: Robotul urmeaza 0 linie neagra pana cand apare un obstacol i apoi incearca s&-! ocoleasca. Modalita + de intrerupere a ciclul - Condi le numrarului de cicluri ce trebuie executate este determinata de senzorul ultrasoni (de distan 6) + Utiizarea blocului intreruperea ciclului