Md2 Leroy Somer

4617 es - 2013.
08/ b
Estado entrada DI3

08.03
Inversin
entrada DI3 08.13
Destino entrada DI3

08.23
Seleccin ref.
pop bornero
01.41
0
Estado entrada DI4

08.04
Inversin
entrada DI4 08.14
Destino entrada DI4

08.24
Marcha
adelante/Paro
06.30
0
Estado entrada DI5

08.05
Inversin
entrada DI5 08.15
1
Destino entrada DI5

08.25
Marcha
atrs/Paro
06.32
PARAMETRIZACIN RPIDA
Consulte el prrafo 4
e be n l .
d
s
ione rio fina
c
c
u
instr
usua
l
s
a
a
t
e
Es
ar s
n
o
i
c
or
prop
MEN 7
MEN 1
MEN 2
Entradas/salidas
analgicas
Referencia
velocidad y
limitaciones
Rampas
MEN 14
MEN 20
MEN 10
Regulador PID
Aplicaciones
especficas
Estados del
variador y gestin
de las puestas
en seguridad
MEN 8
MEN 6
MEN 11
Entradas/salidas
lgicas
Comandos
lgicos
y contadores
horarios
Configuracin
variador, enlace
serie
POWERDRIVE MD2/FX
Variador de velocidad
Instrucciones de puesta en servicio
LEROY-SOMER
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
NOTA
LEROY-SOMER se reserva el derecho de modificar las caractersticas de sus productos en todo momento para incluir en ellos
los ltimos desarrollos tecnolgicos. Por tanto, la informacin de este documento puede ser modificada sin previo aviso.
ATENCIN
Por razones de seguridad del usuario, este variador de velocidad debe conectarse a una puesta a tierra reglamentaria (borne
).
Si el arranque imprevisto de la instalacin supone un riesgo para las personas o las mquinas, es obligatorio respetar los esquemas de
conexin de la potencia recomendados en este manual.
El variador de velocidad consta de dispositivos de seguridad que, si surge algn problema, pueden provocar su parada y, por
extensin, la parada del motor. Es posible detener el propio motor por bloqueo mecnico. Por ltimo, las variaciones de tensin,
en especial los cortes de alimentacin, tambin pueden provocar paros. La eliminacin de las causas de paro puede provocar un
rearranque peligroso para ciertas mquinas o instalaciones, en especial para las que deben cumplir el anexo 1 del Decreto
902.767 de 29 de julio de 1992 relativo a la seguridad.
Por tanto, es importante que, en estos casos, el usuario tome precauciones contra el posible rearranque del motor tras un paro
accidental.
El variador de velocidad est diseado para poder alimentar un motor y la mquina accionada por encima de su velocidad nominal.
Si el motor o la mquina no estn diseados mecnicamente para soportar estas velocidades, el usuario puede exponerse a
graves daos provocados por el deterioro mecnico.
Es importante que el usuario compruebe, antes de programar una velocidad elevada, que el sistema pueda soportarla.
El variador de velocidad objeto del presente manual es un componente diseado para integrarse en una instalacin o mquina
elctrica y en ningn caso se puede considerar como un dispositivo de seguridad. Por lo tanto, corresponde al fabricante de la
mquina, al diseador de la instalacin o al usuario adoptar las medidas necesarias para respetar las normas en vigor y proporcionar
dispositivos diseados para garantizar la seguridad de los bienes y las personas.
LEROY-SOMER declina cualquier tipo de responsabilidad en caso de incumplimiento de estas disposiciones.
........................................
En este manual nicamente se describen la puesta en servicio y la parametrizacin del POWERDRIVE. Para obtener
informacin adicional sobre la instalacin, las caractersticas y las precauciones a tomar, consulte el manual de
instalacin del producto en cuestin.
Manual correspondiente a las versiones de software superiores o iguales a 5.00.

2
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Y DE USO RELATIVAS A LOS VARIADORES DE VELOCIDAD
(Conformes a la directiva de baja tensin 2006/95/CE)
Este smbolo se utiliza en el manual para advertir
de las consecuencias del uso inadecuado del variador,
ya que los riesgos elctricos pueden provocar daos
materiales, lesiones e incendios.
1 - Generalidades
Segn su grado de proteccin, los variadores de velocidad en
funcionamiento pueden incluir partes descubiertas bajo
tensin, eventualmente en movimiento o rotacin, as como
superficies calientes.
La retirada injustificada de las protecciones, el uso indebido,
la instalacin defectuosa o las maniobras inadecuadas pueden
implicar graves riesgos para las personas y los bienes.
Para obtener informacin adicional, consulte la documentacin.
Todo trabajo relacionado con el transporte, la instalacin, la
puesta en servicio y el mantenimiento debe ser ejecutado por
personal cualificado y capacitado (consulte la norma CEI 364,
CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100, as como las normas
nacionales de instalacin y prevencin de accidentes).
En el contexto de estas instrucciones fundamentales de
seguridad, por personal cualificado se entiende que las
personas deben ser competentes en materia de instalacin,
montaje, puesta en servicio y uso del producto, y que poseen
las cualificaciones correspondientes a su actividad.
2 - Utilizacin
Los variadores de velocidad son componentes diseados para
integrarse en instalaciones o mquinas elctricas.
En caso de integracin en una mquina, su puesta en servicio
queda prohibida si no se ha comprobado previamente la
conformidad de la mquina con las disposiciones de la Directiva
2006/42/CE (directiva sobre maquinaria). Respete la norma
EN 60204, que, bsicamente, estipula que los accionadores
elctricos (categora a la que pertenecen los variadores de
velocidad) no pueden ser considerados dispositivos de corte
y an menos de seccionamiento.
Su puesta en servicio solo se permite si se cumplen las
disposiciones de la Directiva sobre compatibilidad
electromagntica (CEM 2004/108/CE).
Los variadores de velocidad cumplen con las exigencias de
la Directiva sobre Baja Tensin 2006/95/CEE. Las normas
armonizadas de la serie DIN VDE 0160 en conexin con la
norma VDE 0660, parte 500 y EN 60146/VDE 0558 son
aplicables.
Las caractersticas tcnicas y las condiciones de conexin que
se indican en la placa de caractersticas y la documentacin
que acompaa al producto son de cumplimiento obligatorio.
3 - Transporte y almacenamiento
Deben respetarse las indicaciones relativas al transporte, al
almacenamiento y a la manipulacin correcta.
Deben respetarse las condiciones climticas que se especifican
en el manual tcnico.
4 - Instalacin
La instalacin y la refrigeracin de los equipos debe realizarse
siguiendo las indicaciones de la documentacin que acompaa
al producto.
Los variadores de velocidad deben protegerse contra todo
esfuerzo excesivo. En especial, no debe haber deformacin
de piezas ni modificacin de las distancias de aislamiento de
los componentes durante el transporte o la manutencin. Evite
tocar los componentes electrnicos y las piezas de contacto.
Los variadores de velocidad incluyen piezas sensibles a las
descargas electrostticas que pueden sufrir daos fcilmente

como consecuencia de una manipulacin inadecuada. Los
componentes elctricos no deben sufrir daos ni ser destruidos
por medios mecnicos (esta prctica representa un riesgo
para la salud!).
5 - Conexin elctrica
Cuando se manipule un variador de velocidad bajo tensin,
debern respetarse las normas nacionales sobre prevencin
de accidentes.
La instalacin elctrica deber realizarse conforme a las
normas que sean de aplicacin (por ejemplo, la seccin de
los conductores, la proteccin por cortocircuito de fusibles y
la conexin del conductor de proteccin). La documentacin
incluye informacin ms detallada.
Las indicaciones relativas a una instalacin que cumpla con
las exigencias de compatibilidad electromagntica, como son el
blindaje, la puesta a tierra, la presencia de filtros y la colocacin
adecuada de los cables y conductores, se encuentran dentro de
la documentacin que acompaa a los variadores de velocidad.
Dichas indicaciones deben ser respetadas en todos los casos,
incluso si el variador de velocidad lleva la marca CE. El respeto
de los valores lmites impuestos por la legislacin sobre CEM
releva de la responsabilidad del constructor de la instalacin
o de la mquina.
6 - Funcionamiento
Las instalaciones en las que se integren los variadores de
velocidad deben disponer de los dispositivos adicionales de
proteccin y control previstos en las normas de seguridad
vigentes que sean de aplicacin, tales como la ley de materiales
tcnicos, las normas sobre la prevencin de accidentes, etc.
Se admite la modificacin de los variadores de velocidad por
medio del software de control.
Despus de cortar la tensin del variador de velocidad, no
deben tocarse inmediatamente las partes activas del aparato
ni las conexiones de potencia bajo tensin, ya que los
condensadores podran estar cargados. En este sentido,
respete las advertencias que figuran en los variadores de
velocidad.
Los motores de imanes permanentes generan energa elctrica
si se encuentran en rotacin, aunque el variador est sin tensin.
En ese caso, los bornes del motor mantienen el variador en
tensin. Si la carga es capaz de hacer girar el motor, es necesario
prever un dispositivo de corte aguas arriba del motor para
aislar el variador durante las operaciones de mantenimiento.
Durante el funcionamiento, todas las puertas y protecciones
deben mantenerse cerradas.
7 - Conservacin y mantenimiento
Siga las recomendaciones detalladas en la documentacin
del fabricante.
Consulte el captulo Mantenimiento de este manual.
Estas instrucciones deben proporcionarse al usuario final.
LEROY-SOMER
POWERDRIVE MD2/FX
Notas
4617 es - 2013.08/ b
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
NDICE
1 - INTRODUCCIN ................................................................................................................................. 7
2 - INTERFAZ DE PARAMETRIZACIN ................................................................................................. 7
2.1 - Presentacin ................................................................................................................................................. 7
2.2 - Arquitectura de la interfaz ............................................................................................................................. 7
2.2.1 - Pgina "Informacin" .............................................................................................................................................8
2.2.2 - Pgina "Modo de lectura" ......................................................................................................................................8
2.2.3 - Pgina "Parametrizacin" ......................................................................................................................................9
2.2.4 - Comando por consola .........................................................................................................................................15
2.2.5 - Pgina "Historial de las puestas en seguridad" ...................................................................................................16
2.2.6 - Funcin "Parada/Reset" ......................................................................................................................................16
2.3 - Alarma de prdida de comunicacin ........................................................................................................... 16
3 - SOFTWARE DE PARAMETRIZACIN ............................................................................................. 17

4 - MODO DE PARAMETRIZACIN RPIDA ....................................................................................... 18
4.1 - Lista de parmetros .................................................................................................................................... 18
4.2 - Explicacin de los parmetros .................................................................................................................... 23
4.2.1 - Control bsico del motovariador ..........................................................................................................................23
4.2.2 - Placa del motor ....................................................................................................................................................28
4.2.3 - Velocidades y rampas .........................................................................................................................................30
4.2.4 - Interfaz de cliente ................................................................................................................................................31
4.2.5 - Ajustes complementarios 1, si Ctr.01 = Aplicacin centrfuga ............................................................................32
4.2.6 - Ajustes complementarios 2, si Ctr.01 = Aplicacin con motor freno ...................................................................34
4.3 - Ejemplos de configuraciones estndar ....................................................................................................... 35
5 - MODO DE PARAMETRIZACIN AVANZADA ................................................................................. 36

5.1 - Introduccin ................................................................................................................................................ 36
5.1.1 - Organizacin de los mens .................................................................................................................................36
5.1.2 - Explicacin de los smbolos utilizados ................................................................................................................37
5.2 - Men 1: Referencia velocidad y limitaciones .............................................................................................. 38

5.2.1 - Cuadros sinpticos del men 1 ...........................................................................................................................38
5.2.2 - Explicacin de los parmetros del men 1 ..........................................................................................................40
5.3 - Men 2: Rampas ......................................................................................................................................... 44

5.4 - Men 3: Opcin codificador, Alarmas, Umbrales de velocidad .................................................................. 50

5.5 - Men 4: Lazo de intensidad - Ajuste de par ............................................................................................... 58

5.6 - Men 5: Control del motor .......................................................................................................................... 63

5.6.1 - Cuadro sinptico del men 5 ...............................................................................................................................63
5.7 - Men 6: Comandos lgicos y contadores ................................................................................................... 71

5.8 - Men 7: Entradas/salidas analgicas ......................................................................................................... 78

5.9 - Men 8: Entradas/salidas lgicas ............................................................................................................... 82

5.10 - Men 9: Funciones lgicas ....................................................................................................................... 88

5.10.1 - Cuadros sinpticos del men 9 .........................................................................................................................88
5.10.2 - Explicacin de los parmetros del men 9 ........................................................................................................90
5.11 - Men 10: Estados del variador y gestin de las puestas en seguridad .................................................... 96
5.11.1 - Cuadros sinpticos del men 10 .......................................................................................................................96
5.11.2 - Explicacin de los parmetros del men 10 ......................................................................................................98
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
NDICE
5.12 - Men 11: Configuracin variador, enlace serie ...................................................................................... 107

5.12.1 - Cuadro sinptico del men 11 .........................................................................................................................107
5.12.2 - Explicacin de los parmetros del men 11 ....................................................................................................108
5.13 - Men 12: Comparadores, control de freno, funciones matemticas ...................................................... 113
5.14 - Men 13: Reservado ............................................................................................................................... 124

5.15 - Men 14: Regulador PID ........................................................................................................................ 125
5.16 - Men 15: Opciones de bus de campo .................................................................................................... 129

5.17 - Men 16: Funciones de automatizacin ................................................................................................. 131
5.18 - Men 17: Diagnstico ............................................................................................................................. 138

5.19 - Men 18: Modo regenerativo .................................................................................................................. 143
5.20 - Men 19: Opciones de entradas/salidas adicionales .............................................................................. 148

5.21 - Men 20: Aplicaciones especficas ......................................................................................................... 149
5.22 - Men 21: Parmetros del segundo motor ............................................................................................... 152
6 - FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU ........................................................................... 155

6.1 - Enlace serie .............................................................................................................................................. 155
6.1.1 - Localizacin y conexin ....................................................................................................................................155
6.1.2 - Protocolos ..........................................................................................................................................................155
6.1.3 - Parametrizacin .................................................................................................................................................155
6.1.4 - Conexin de redes ............................................................................................................................................155
6.2 - Parametrizacin mediante PC .................................................................................................................. 155

6.3 - Palabra de control y palabra de estado .................................................................................................... 155
6.4 - MODBUS RTU .......................................................................................................................................... 155
6.4.1 - Generalidades ...................................................................................................................................................155
6.4.2 - Descripcin de los intercambios ........................................................................................................................156
6.4.3 - Asignacin de los parmetros ...........................................................................................................................156
6.4.4 - Codificacin de datos ........................................................................................................................................156
6.4.5 - Cdigo de "funcin" ...........................................................................................................................................156
6.4.6 - Ejemplo ..............................................................................................................................................................158
6.4.7 - Tiempo de espera ..............................................................................................................................................159
6.4.8 - Excepciones ......................................................................................................................................................159
6.4.9 - CRC ...................................................................................................................................................................159
7 - PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNSTICOS ............................................................................. 160

7.1 - Precaucin ................................................................................................................................................ 160
7.2 - Alarmas ..................................................................................................................................................... 160
7.3 - Activacin de la puesta en seguridad ....................................................................................................... 160
8 - MANTENIMIENTO ........................................................................................................................... 165
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
INTRODUCCIN
1 - INTRODUCCIN
Los variadores utilizan un algoritmo que se ajusta
mediante parmetros. El nivel de prestaciones
alcanzado depende de la parametrizacin. Un ajuste
inadecuado podra tener graves consecuencias para el
personal y la mquina.
La parametrizacin de los variadores debe ser
efectuada nicamente por personal cualificado y capacitado.
Antes de encender el variador, compruebe que las

conexiones de potencia (red y motor) sean correctas, y que
las partes en movimiento estn protegidas mecnicamente.
Antes de efectuar la parametrizacin del variador,
es obligatorio haber respetado escrupulosamente las
instrucciones relativas a la instalacin y la conexin
incluidas en el documento de instalacin o en el manual
suministrado con el variador.
Se recomienda a los usuarios del variador prestar
especial atencin con el fin de evitar arranques imprevistos.
2 - INTERFAZ DE PARAMETRIZACIN
2.1 - Presentacin
2.2 - Arquitectura de la interfaz
La interfaz consiste en una pantalla tctil que proporciona

acceso a distintos mens. Se suministra con cable de conexin.
En la pgina de inicio, pulse la tecla tctil B como se indica a

continuacin para acceder a la pgina principal de la interfaz
de parametrizacin, que se compone de 5 botones tctiles:
Tras una fase de carga posterior al encendido del variador, la

interfaz de parametrizacin muestra la siguiente pantalla:
C
COM
CPU
PWR
Referencia
Funcin
A
Pantalla tctil
B
Botn tctil que permite acceder fcilmente al
men principal
C
LED "COM" que indica el estado de la
comunicacin con el variador
Apagado: sin comunicacin
Intermitente: en proceso de comunicacin
D
LED "CPU" que indica el estado del procesador
de la interfaz
E
LED "PWR" que indica el estado de la
alimentacin de la interfaz
F
Botones tctiles para elegir el idioma (puede
que la carga tarde algunos minutos)
- Informacin: permite obtener rpidamente informacin

sobre el variador, la opcin del bus de campo y la interfaz de
parametrizacin. Adems, permite acceder a la seleccin del
idioma.
- Modo de lectura: permite visualizar el estado del variador,
en parada o en funcionamiento, as como sus principales
puntos de medicin.
- Parametrizacin: permite la lectura y/o la modificacin de
todos los parmetros del variador y la memorizacin de
parmetros, as como el ajuste de la fecha y la hora del
visualizador.
- Comando por consola: permite el acceso directo al control
del motor mediante la pantalla tctil (Marcha/Parada, sentido
de la rotacin, referencia de la velocidad). El usuario puede
configurar esta pantalla mediante el men Parametrizacin/
Parametrizacin de la consola. De forma predeterminada, el
comando por consola viene invalidado de fbrica.
- Historial de las puestas en seguridad: proporciona una vista
previa rpida de las 10 ltimas puestas en seguridad del variador.
: de forma predeterminada, esta tecla est disponible
en todas las pantallas y permite dar una orden de parada o
reinicializar una puesta en seguridad. Para invalidarla, consulte
el apartado 2.2.3.4.
En cualquier momento y sea cual sea la pantalla visualizada,
la tecla
permite volver a las pginas anteriores, hasta la
pgina principal de la interfaz.
La temperatura de funcionamiento de la interfaz es de -10 C

a +50 C.
Si no se realiza ninguna accin en el visualizador durante 10
minutos, se volver mostrar la pantalla "Modo de lectura".
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
INTERFAZ DE PARAMETRIZACIN
2.2.1 - Pgina "Informacin"
2.2.2 - Pgina "Modo de lectura"
En esta pantalla se muestra la fecha y la hora, as como un

breve resumen de la configuracin del variador: calibre,
intensidad nominal, opcin de bus de campo, versiones de
software y tiempo de funcionamiento.
Adems, es la pgina de inicio al encender la interfaz de
parametrizacin.
Mediante 12 pginas, este modo de lectura permite la

visualizacin de varios parmetros representativos del estado
del variador, en parada o en funcionamiento.
Pgina anterior
Pgina siguiente
Lista de los parmetros visualizados en modo de lectura

Pgina
Pgina 01
Pgina 02
Pgina 03
Pgina 04
Pgina 05
Pgina 06
Pgina 07
Pgina 08
Pgina 09
Pgina 10
Pgina 11
Descripcin
Estado de funcionamiento
Direccin
10.98
05.04
Velocidad motor calculada
04.01
Corriente motor total
05.01
Frecuencia motor
Corriente activa del motor
04.02
Tensin motor
05.02
Potencia motor
05.03
05.05
Tensin bus CC/Tensin red
07.81
Entrada analgica AI1
07.01
07.02
07.03
Salida analgica AO1
07.68
08.01
a
Entradas lgicas DI1 a DI5
08.05
08.07 a
Rels 1 y 2/Entradas STO
08.09
Referencia seleccionada
01.49
Referencia predeterminada seleccionada
01.50
01.01
Referencia antes de limitacin
01.03
Referencia antes de rampas
Referencia despus rampas
02.01
07.55
Temperatura de la tarjeta de control
06.22
Tiempo de funcionamiento
06.23
Referencia PID en unidad usuario
14.62
Pgina 12 Retorno PID en unidad usuario

8
14.63
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
2.2.3 - Pgina "Parametrizacin"

Esta pantalla proporciona acceso a cinco submens, todos
ellos asociados a la parametrizacin:
2.2.3.1 - Parametrizacin rpida

La "Parametrizacin rpida" agrupa los parmetros ms
utilizados.
- "Parametrizacin rpida": proporciona acceso a un men

simplificado que permite una configuracin rpida del variador
para aplicaciones estndar.
- "Parametrizacin avanzada": proporciona acceso de
lectura y/o escritura a todos los parmetros del variador (el
acceso a est pgina est protegido mediante un cdigo).
- "Memorizacin": permite copiar los parmetros del variador
en la interfaz de parametrizacin o viceversa (el acceso a esta
pgina est protegido mediante un cdigo).
- "Parametrizacin de la consola": permite configurar los
comandos Marcha adelante/atrs, Parada y referencia de
velocidad necesarios para controlar el variador desde la
interfaz (el acceso a esta pgina est protegido mediante un
cdigo).
- "IHM - Fecha/Hora": permite ajustar la fecha y la hora de la
interfaz, as como la calibracin de la pantalla tctil y su brillo
(el acceso a esta pgina est protegido mediante un cdigo).
Nombre del men

rpido seleccionado
Nombre del
parmetro
N. de parmetro,
valor y unidad
Direccin
(Men.Parmetro)
en Parametrizacin avanzada
Seleccin del men

(Ctr, Mtr, I/O...)
Seleccin del n. de parmetro

(Ctr02, Ctr03, Ctr04...)
Para obtener una explicacin ms detallada de los mens y

parmetros incluidos en la "Parametrizacin rpida", consulte
el captulo 4.
Para modificar el valor de un parmetro, consulte el apartado
2.2.3.2.
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
2.2.3.2 - Parametrizacin avanzada
La "Parametrizacin avanzada" proporciona acceso de lectura
y escritura a todos los parmetros del variador, agrupados
por mens. Est diseada para usuarios experimentados o para
aplicaciones que requieren una parametrizacin especfica.
En caso de error,
anule el valor
Nmero y
nombre
del men
Nombre
del parmetro
N. de Men.
Parmetro,
valor y unidad
Seleccin del men (del 1 al 21)
Seleccin del n. de parmetro
El valor de los parmetros de Lectura/Escritura se visualiza

en una zona en blanco.
El valor de los parmetros de Solo lectura se visualiza sobre
fondo azul (sin zona tctil activa).
Para obtener una explicacin ms detallada de los mens y
parmetros incluidos en la "Parametrizacin avanzada",
consulte el captulo 5.
El cdigo predeterminado es 149. Para modificarlo, consulte
el parmetro 11.61 en el apartado 5.12.
10
Ejemplo de modificacin de un parmetro de seleccin mltiple (01.14)
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Ejemplo de modificacin de un parmetro numrico (01.06)
2.2.3.3 - Memorizacin
La "Memorizacin" ofrece la posibilidad de copiar hasta 3
conjuntos de parmetros completos del variador.
En caso de error,
anule el valor
Barras de progreso
de la carga
Seleccin del sentido de

carga de los datos
Seleccin del archivo de copia de seguridad

(3 copias de seguridad como mximo)
11
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Ejemplo de memorizacin del variador hacia la interfaz:
Ejemplo de memorizacin de la interfaz hacia el variador:
Seleccione el archivo
que desea transferir
al variador
El parmetro se memoriza
en la interfaz...
... y corresponde al
archivo n. 1 con
fecha y hora
Nota:
Proceda de la misma manera para memorizar hasta 3 conjuntos
de parmetros diferentes. Basta con seleccionar el archivo antes
de comenzar el procedimiento de memorizacin.
El conjunto de parmetros
n. 2 se ha copiado en el variador
12
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
2.2.3.4 - Parametrizacin de la consola
La "Parametrizacin de la consola" permite activar o desactivar
los botones tctiles Parada/Reset, Marcha adelante, Marcha
atrs y Referencia de velocidad que se encuentran en la pantalla
"Comando por consola", a la que se accede desde la pgina
principal (consulte el apartado 2.2.4).
De forma predeterminada, el comando por consola est
desactivado; nicamente est activo el botn Parada/Reset.
Para modificar esta configuracin, los bornes STO-1, STO-2
no deben conectarse a una alimentacin de 24 V.
Para visualizar los nuevos botones tctiles activados, es

necesario volver a la pgina principal y seleccionar "Comando
por consola".
Para obtener ms informacin sobre la pantalla "Comando
por consola", consulte el apartado 2.2.4.
ATENCIN:
Las selecciones realizadas en la pgina "Parametrizacin
de la consola" interactan con los parmetros de la
Parametrizacin rpida o avanzada:
El ajuste de la referencia por consola en "S" fuerza el ajuste
de Spd.03 (1.14) "Seleccin de la referencia" en "Consola".
La validacin de las rdenes de Marcha/Parada por
consola fuerza el ajuste de 06.43 (Ctr.05) en "Por consola".
El botn Parada de la pgina "Comando por consola" pasa
a estar activo sea cual sea el ajuste de 06.12.
El ajuste de "Botn Parada de la consola" modifica el
valor de 06.12.
El ajuste de la referencia por consola modifica el valor
de 01.17.
Introduzca el
cdigo 149...
...A continuacin, acepte
En caso de error,
anule el valor
Seleccione
los comandos
necesarios para
el control por
consola...
...A continuacin,
acepte
13
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
2.2.3.5 - IHM - Fecha/Hora
La opcin "IHM - Fecha/Hora" permite ajustar la fecha y la hora,
as como comprobar o corregir la calibracin y el brillo de la
pantalla tctil.
Ajuste de la fecha o la hora
Ajuste del brillo de la pantalla

En caso de error,
anule el valor
Haga clic en el smbolo "ms" para aumentar el brillo, o en

"menos" para reducirlo.
14
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Ajuste de la calibracin de la pantalla
Esta calibracin se efecta mediante un puntero para obtener
una parametrizacin correcta de la pantalla tctil.
2.2.4 - Comando por consola

La "Parametrizacin de la consola" permite controlar el
variador desde la interfaz de parametrizacin.
De forma predeterminada, la pantalla ofrece indicaciones sobre

el estado del variador, la velocidad del motor calculada y la
intensidad total del motor. Adems, el comando Parada/Reset
se encuentra activo.
Esta pantalla se puede configurar: los comandos de Marcha
adelante, Marcha atrs y referencia de velocidad se pueden
activar mediante la funcin "Parametrizacin de la consola"
(consulte el apartado 2.2.3.4).
Cuando todos los comandos estn activados, se muestra la
siguiente pantalla.
A continuacin, se debe situar el puntero en varias ubicaciones
marcadas con cruces en la pantalla. Una vez finalizado el
calibrado, haga clic en el texto de la parte superior de la pantalla
para volver a la pgina "Fecha/hora".
15
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
2.2.5 - Pgina "Historial de las puestas en

seguridad"
2.2.6 - Funcin "Parada/Reset"
El "Historial de las puestas en seguridad" muestra las 10

ltimas puestas en seguridad del variador con la fecha y la
hora exacta del evento.
De forma predeterminada, esta tecla est disponible en todas
las pantallas y permite dar una orden de parada o reinicializar
el variador.
Si es necesario, se puede desactivar en "Parametrizacin
de la consola" o en funcin de los valores de los parmetros
06.12 y 06.43 (consulte el apartado 2.2.3.4).
ATENCIN:
La tecla Parada/Reset se valida automticamente en
comando por consola (independientemente del valor del
parmetro 06.12 "Botn Parada de la consola").
Si el botn tctil Parada/Reset est desactivado (06.12 =
No validado), no aparece en las pginas de la interfaz, salvo
en el caso de una puesta en seguridad del variador.
2.3 - Alarma de prdida de comunicacin

Si se interrumpe la comunicacin entre el variador y la interfaz
de parametrizacin, aparece en la pantalla el siguiente mensaje
y no es posible acceder a ninguna de las funciones de la interfaz.
Para restaurar el enlace serie, asegrese de que la conexin
entre el variador y la interfaz de parametrizacin sea correcta
y pulse la tecla
para volver a la pgina actual.
Cuando el variador activa una puesta en seguridad, esta se

muestra en un recuadro rojo en la parte superior de la pantalla
de la interfaz. Cuando el variador activa una alarma, el recuadro
en el que se muestra es naranja.
Para suprimir una puesta en seguridad: resuelva el problema

y pulse el botn Parada/Reset.
Si es necesario, consulte el captulo 7 - Puestas en seguridad
- Diagnsticos.
16
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
SOFTWARE DE PARAMETRIZACIN
3 - SOFTWARE DE
PARAMETRIZACIN
El software MDX-SOFT permite la parametrizacin o la
supervisin del POWERDRIVE desde un PC de forma muy
cmoda y ofrece numerosas funciones:
- puesta en servicio rpida con el men simplificado,
- copia de seguridad de archivos,
- archivo de ayuda,
- comparacin de 2 archivos o de un archivo con el ajuste de
fbrica,
- supervisin (en forma de tabla o de indicadores),
- diagnstico,
- representacin de parmetros en una tabla.
El software MDX-SOFT se puede descargar de Internet en la
siguiente direccin:
http://www.leroy-somer.com/fr/telechargements/logiciels/
Para la conexin del PC al POWERDRIVE, utilice un kit USB
aislado "MDX-USB isolator".
De acuerdo con las exigencias de la norma EN 60950,
la conexin USB del variador nicamente se puede
utilizar mediante un dispositivo que asegure un aislamiento
de 4 kV (opcin MDX-USB isolator).
17
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
MODO DE PARAMETRIZACIN RPIDA
4 - MODO DE PARAMETRIZACIN
RPIDA
La "Parametrizacin rpida" agrupa los parmetros ms
utilizados en las aplicaciones estndar.
En funcin del tipo de control y del modo de funcionamiento
seleccionados, los mens ofrecidos al usuario se adaptarn
con el fin de facilitar la configuracin del variador para la
mquina accionada y la aplicacin.
ESTRUCTURA
La "Parametrizacin rpida" consta de 5 mens de usuario:
- CONTROL BSICO DEL MOTOVARIADOR (Ctr),
- PLACA DEL MOTOR (Mtr),
- VELOCIDADES Y RAMPAS (Spd),
- INTERFAZ DE CLIENTE (I/O),
- AJUSTES COMPLEMENTARIOS (Apl).
Seleccione el men CONTROL BSICO DEL MOTOVARIADOR

(Ctr), mediante la interfaz de parametrizacin o el software
MSX-SOFT, y modifique los parmetros proporcionados en el
orden indicado, pero conservando el ajuste predeterminado de
las funciones no utilizadas. En funcin de sus selecciones,
algunos mens se adaptan automticamente (transparente
para el usuario).
A continuacin, realice la parametrizacin de los mens
PLACA DEL MOTOR (Mtr) y VELOCIDADES Y RAMPAS
(Spd).
Si la aplicacin necesita otras funciones, consulte los mens
INTERFAZ
DE
CLIENTE
(I/O)
y
AJUSTES
COMPLEMENTARIOS (Apl).
4.1 - Lista de parmetros

MEN Ctr: CONTROL BSICO DEL MOTOVARIADOR
Parmetro Direccin
Ctr.01
Rango de variacin
Ajuste de fbrica
Retorno a la configuracin de fbrica
Ninguno
Aplicacin centrfuga
Aplicacin con motor freno
Otra aplicacin
Ninguno
Reservado
Motor asncrono en lazo abierto
Motor asncrono en modo vectorial
Motor de imanes en modo vectorial
Rectificador activo conectado a la red
Rectificador activo para motor sncrono
Rectificador activo para motor asncrono
Convertidor CC/CC
Motor asncrono
en lazo abierto
2 - 2,5 - 3 - 3,5 - 4 - 4,5 - 5 - 5,5 - 6 - 6,5 - 7- 8 9 - 10 - 11 - 12 - 13 - 14 - 16 - 18 kHz
FX: 4 kHz
MD2: 3 kHz
De 0,0 a 300,0% (% In activa)
110,0 %
Origen de los comandos
Por bornero
Por bus
Inactivo
Por consola
Por bornero
Marcha por contactos mantenidos

Marcha por contactos impulsos
Marcha/Parada y sentido de giro
Marcha controlada
Marcha
controlada
No o s
No
Rueda libre
Rampa
Rampa + inyeccin de corriente continua
CC Velocidad nula
CC temporizado
Rampa
No validado
Validado
No validado
No validada
Parada
Parada retardada
No validada
Ctr.02
11.31
Tipo de control/Funcionamiento
Ctr.03
05.18
Frecuencia de corte
Ctr.04
04.07
Lmite de intensidad simtrica
Ctr.05
18
11.43
Descripcin
06.43
Ctr.06
06.04
Lgica de los comandos
Ctr.07
01.10
Validacin referencia bipolar
Ctr.08
06.01
Modo de parada
Ctr.09
06.09
Rearranque al vuelo
Ctr.10
06.03
Gestin de los microcortes
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Parmetro Direccin
Descripcin
Ctr.11
10.80
Tipo de reset de avera
Ctr.12
05.59
Direccin de rotacin
Ctr.13
Ctr.14
05.14
05.12
Seleccin del modo lazo abierto
Autocalibrado
Rango de variacin
Ajuste de fbrica
Controlado
Auto
Auto de 1081,1082,1083,1084
Auto excepto 1081,1082,1083,1084
Controlado
Horario
Anti horario
Horario
Rs medida en cada marcha

Rs no medida
U/F lineal con boost
Rs medida despus de retorno configuracin
fbrica
Rs medida en cada puesta en tensin
U/F cuadrtico
Rs medida en
cada puesta en
tensin
No
Sin rotacin: parm. motor completos
Con rotacin: parm. motor incompletos
Medida offset encoder
No
MEN Mtr: PLACA DEL MOTOR

Parmetro Direccin
Rango de variacin
Ajuste de fbrica
Mtr.01
05.06
Frecuencia nominal del motor
Descripcin
De 0,00 a 590,00 Hz
50,00 Hz
Mtr.02
05.07
Intensidad nominal del motor
De 0,00 a 2,2 x 11.32
Depende del
calibre
Mtr.03
05.08
Velocidad nominal del motor
De 0,00 a 60000,00 min-1
1500,00 min-1
Mtr.04
05.09
Tensin nominal del motor
De 0 a 999 V
400 V
Mtr.05
05.10
Cos. PHI motor
De 0,00 a 1,00
0,85
No validado
Mtr.06
05.70
Validacin CTP
No validado
Bornero control
Bornero opcin
2 entradas CTP
Mtr.07
05.50
Tipo de ventilador motor
No ventilado
Auto ventilado
Moto ventilado
Auto ventilado
De 0,000 a 9000,000 mH
0,000 mH
De 0 a 32000 V
98 V
Incremental
Reservado
U, V, W solo
Increm. con vas de conmutacin
Sensor efecto Hall
Sensor software n. 1
Resolver
Sensor software
n. 2
De 0 a 32000 ppt
1024 ppt
5 V o 15 V
5V
De 0,0 a 359,9
0,0
Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial :

Mtr.08
05.24
Inductancia transitoria
Mtr.09
05.33
f.e.m motor a 1000 min-1 (Ke)
Si se detecta la opcin MDX-ENCODER:
Mtr.10
03.38
Tipo de codificador
Mtr.11
03.34
Nmero de puntos por vuelta

codificador
Mtr.12
03.36
Tensin de alimentacin codificador
Mtr.13
03.25
Desfase codificador
19
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
MEN Spd: VELOCIDADES Y RAMPAS
Parmetro Direccin
Descripcin
Rango de variacin
Ajuste de fbrica
Spd.01
01.06
Lmite mximo
De 0,00 a 60000,00 min-1
1500,00 min-1
Spd.02
01.07
Lmite mnimo
De 0,00 a Spd.01 min-1
0,00 min-1
Por bornero
Entrada analgica 1
Entrada analgica 2
Referencia predeterminada
Consola
Por bornero
Spd.03
01.14
Seleccin de la referencia
Spd.04
01.21
RP1: Referencia predeterminada
+ Spd.01 min-1
0,00 min-1
Spd.05
01.22
+ Spd.01 min-1
0,00 min-1
Spd.06
02.11
Aceleracin 1
De 0,1 a 3200,0 s
20,0 s
Spd.07
02.21
Deceleracin 1
De 0,1 a 3200,0 s
20,0 s
Rampa fija
Rampa auto
Rampa auto +
Rampa fija +
Rampa auto
Spd.08
02.04
Modo de deceleracin
Si Ctr.02 = Motor asncrono en modo vectorial o Motor de imanes en modo vectorial:

Spd.09
03.10
Ganancia proporcional velocidad Kp1
De 0 a 32000
200
Spd.10
03.11
Ganancia integral velocidad Ki1
De 0 a 32000
100
Rango de variacin
Ajuste de fbrica
Tipo seal en AI2
0-20 mA
20-0 mA
4-20 mA con deteccin
4-20 mA sin deteccin
4-20 mA sin
deteccin
0-20 mA
20-0 mA
0-10 V
+/-10 V
0-10 V
+/-10 V
0-20 mA
4-20 mA
4-20 mA
Velocidad motor real

Corriente motor total
Potencia motor
Corriente activa del motor
Corriente motor
total
De 0,000 a 4,000
1,000
MENU I/O: INTERFAZ DE CLIENTE

Parmetro Direccin
I/O.01
20
07.11
Descripcin
I/O.02
07.15
Tipo seal en AI3
I/O.03
07.21
Tipo de seal en AO1
I/O.04
07.19
Fuente de la salida analgica AO1
I/O.05
07.20
Escala de salida analgica AO1
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Parmetro Direccin
Descripcin
I/O.06
08.21
Destino entrada DI1
I/O.07
08.22
Destino entrada DI2
I/O.08
08.23
Destino entrada DI3
I/O.09
08.24
Destino entrada DI4
I/O.10
08.25
Destino entrada DI5
I/O.11
08.26
Fuente de la salida lgica DO1
I/O.12
08.28
Fuente salida rel 2
Rango de variacin
Ninguno
Seleccin ref. por borne (Bit 0)
Seleccin ref. predeterminada (Bit 0)
Marcha adelante
Marcha por impulsos
Marcha atrs
Inversin Adelante/Atrs
Marcha/Parada
Parada
Eliminacin avera
Entrada +rpido
Entrada -rpido
PAC manual referencia potencimetro
motorizado
Ninguno
Velocidad nula
Consigna alcanzada
Carga nominal alcanzada
Alarma sobrecalentamiento motor
Alarma velocidad mxima
Estado salida control de freno
Salida comparador 4
Salida comparador 5
MEN Apl: AJUSTES COMPLEMENTARIOS 1, si Ctr.01 = Aplicacin centrfuga

Parmetro Direccin
Descripcin
Rango de variacin
Ajuste de fbrica
Ninguno
Seleccin ref. por
borne (Bit 0)
Seleccin ref.
predeterminada
(Bit 0)
Marcha adelante
Marcha atrs
Velocidad nula
Alarma velocidad
mxima
Ajuste de fbrica
Apl.01
09.21
Modo PAC potencimetro motorizado
PAC/Activo
Prec/Activo
PAC/Inactivo
Prec/Inactivo
Vmin/Activo
Vmin/Inactivo
Apl.02
09.23
Rampa referencia potencimetro

motorizado
De 0 a 250 s
20 s
Apl.03
09.24
Escala referencia potencimetro

motorizado
De 0,00 a 2,50
1,00
Ninguno
Ninguno
De 0,00 a 60000,00
0,00
Ninguno
Error usuario 1
Error usuario 2
Error usuario 3
Error usuario 4
Ninguno
De 0,0 a 255,0 s
30,0 s
De 0,00 a 60000,00
200,00
Ninguno
Error usuario 1
Error usuario 2
Error usuario 3
Error usuario 4
Ninguno
Apl.04
09.25
Destino referencia potencimetro

motorizado
Apl.05
12.74
Umbral del comparador 4
Apl.06
12.77
Destino salida comparador 4
Apl.07
12.78
Enmascaramiento comparador 4
Apl.08
12.84
Umbral comparador 5 (a velocidad

en min-1)
Apl.09
12.87
Destino salida comparador 5
PAC/Inactivo
21
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Parmetro Direccin
Apl.10
Apl.11
12.88
14.03
Descripcin
Rango de variacin
Ajuste de fbrica
De 0,0 a 255,0 s
30,0 s
Fuente referencia PID
Ninguno
Variable tampn 1
Ninguno
Ninguno
Variable tampn 1
Ninguno
No validado
Validado
No validado
Ninguno
Ninguno
Enmascaramiento comparador 5
Apl.12
14.04
Fuente retorno PID
Apl.13
14.08
Validacin PID
Apl.14
14.16
Destino salida PID
Apl.15
14.10
Ganancia proporcional PID
De 0,000 a 32,000
1,000
Apl.16
14.11
Ganancia integral PID
De 0,000 a 32,000
0,500
Apl.17
14.61
Coeficiente unidad usuario
+ 200,00
1,00
%
bar
mbar
Pa
PSI
C
F
m3/s
m3/min
m3/h
l/min
Apl.18
14.60
Apl.19
y Apl.20
Unidad usuario
No utilizados
MEN Apl: AJUSTES COMPLEMENTARIOS 2, si Ctr.01 = Aplicacin con motor de freno

Parmetro Direccin
Descripcin
Rango de variacin
Ajuste de fbrica
Apl.01
12.41
Validacin control de freno
No validado
Validado
No validado
Apl.02
12.42
Umbral intensidad apertura freno
De 0 a 200%
30%
Apl.03
12.44
Umbral velocidad apertura freno
De 0,00 a 100,00 min-1
30,00 min-1
Apl.04
12.45
Umbral velocidad cierre freno
De 0,00 a 100,00 min-1
5,00 min-1
Apl.05
12.46
Temporizacin de freno
De 0,00 a 25,00 s
0,30 s
Apl.06
12.47
Temporizacin antes de bloqueo

rampa
De 0,00 a 25,00 s
1,00 s
Apl.07
03.05
Umbral velocidad nula
De 0,00 a 500,00 min-1
30,00 min-1
Apl.08 a
Apl.20
22
No utilizados
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
4.2 - Explicacin de los parmetros

Leyenda:
: Indica un parmetro utilizado cuando el variador est
configurado en lazo abierto.
: Indica un parmetro utilizado cuando el variador est
configurado en modo vectorial.
(#)
: Indica el ajuste de fbrica del parmetro en cuestin.
4.2.1 - Control bsico del motovariador

Ctr.01 : Retorno a la configuracin de fbrica
Ninguno (#):
Cuando el variador ha finalizado el procedimiento de retorno
a la configuracin de fbrica, Ctr.01 vuelve a "Ninguno".
Aplicacin centrfuga:
Retorno a la configuracin de fbrica de todos los parmetros
y adaptacin del men "Parametrizacin rpida" a una
aplicacin centrfuga (par cuadrtico). El men Apl "Ajustes
complementarios 1" se activa (consulte el apartado 4.2.5).
Aplicacin con motor de freno:
aplicacin con motor de freno. El men Apl "Ajustes
complementarios 2" se activa (consulte el apartado 4.2.6).
Otra aplicacin:
sin adaptacin del men "Parametrizacin rpida". Los
mens Apl "Ajustes complementarios 1 y 2" estn inactivos.
Nota: Si las configuraciones propuestas no son adecuadas,
el usuario puede adaptar el men Apl "Ajustes complementarios"
a su aplicacin. En ese caso, consulte los parmetros del
11.01 a 11.20 del men "Parametrizacin avanzada"
(captulo 5).
Ctr.02 : Tipo de control/Funcionamiento
Este parmetro nicamente se puede modificar cuando el
variador est en parada (variador listo o bloqueado).
Motor asncrono en lazo abierto (#):
Motor asncrono controlado en lazo abierto (sin retorno de
velocidad).
Motor asncrono en modo vectorial:
Motor asncrono controlado en lazo cerrado con retorno de
velocidad o con la funcin de sensor de software (consulte
Mtr.10).
Motor de imanes en modo vectorial:
Motor de imanes controlado en lazo cerrado con retorno de
Mtr.10).
Rectificador activo conectado a la red:
Reservado para la "Parametrizacin avanzada" (men 18).
Rectificador activo para motor sncrono:
Reservado para el men "Parametrizacin avanzada"
(men 18).
Rectificador activo para motor asncrono:
Reservado para el men "Parametrizacin avanzada"
(men 18).
Ctr.03 : Frecuencia de corte

Ajusta la frecuencia de corte de la MLI en kHz.
Nota: Para las frecuencias superiores a 6 kHz, pngase en
contacto con LEROY-SOMER.
Para el POWERDRIVE FX, Ctr.03 debe ser superior o igual
a 4 kHz.
Ctr.04 : Lmite de intensidad simtrica
Permite fijar el lmite de la intensidad mxima permanente
autorizada.
Nota: En la "Parametrizacin rpida", Ctr.04 tiene un lmite
mximo del 150%. Si es necesario, consulte el men 4 de la
"Parametrizacin avanzada".
Ctr.05 : Origen de los comandos
Por bornero (#):
Los comandos proceden del bornero de control.
Por bus:
Los comandos proceden de un bus de campo. Para esta
configuracin, es necesario consultar el captulo 5
"Parametrizacin avanzada".
Inactivo:
No utilizado.
Por consola:
Los comandos proceden de la interfaz de parametrizacin
MDX-Powerscreen o MDX-KEYPAD, conectada al variador.
Ctr.06 : Lgica de los comandos
En modo por bornero (consulte Ctr.05), permite elegir entre
4 modos de gestin de los comandos Marcha/Parada y del
sentido de rotacin.
Nota: La modificacin de Ctr.06 debe efectuarse con el variador
bloqueado.
Marcha por contactos mantenidos:
Comando de Marcha adelante/Parada y Marcha atrs/Parada
por contactos mantenidos. Con el ajuste de fbrica:
- Borne DI4 preajustado en Marcha adelante/Parada.
- Borne DI5 preajustado en Marcha atrs/Parada.
Marcha adelante/Paro
DI4
Marcha atrs/Paro
DI5
+24 V ref
hacia los collares de
blindaje (control)
Durante el encendido, o despus de reinicializar una puesta en

seguridad, el motor arranca desde la aparicin de la referencia
de velocidad si ya se ha seleccionado una orden de Marcha:
Marcha por contactos impulsos:
Comando de Marcha y Parada por contactos a impulsos.
En este modo, utilice DI5 para dar la orden de Parada.
Para ello, configure:
- I/O.10 = Parada (asignacin de DI5),
- I/O.07 = Marcha atrs (asignacin de DI2 si es necesario).
Convertidor CC/CC:
Reservado
23
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Con el ajuste de fbrica:
- Borne DI4 preajustado en Marcha adelante.
blindaje (control)
Marcha adelante
DI4
Parada
DI5
+24 V ref
Ctr.08 : Modo de parada

Rueda libre:
Parada en rueda libre.
El puente de potencia se desactiva desde la orden de parada.
Durante 2 segundos, que es el tiempo de desmagnetizacin del
motor, el variador no podr recibir una nueva orden de marcha.
Tras este tiempo de parada, el variador estar "listo". El tiempo
de parada de la mquina depende de su inercia.
Velocidad del motor
Para pasar de Marcha adelante a Marcha atrs o viceversa,

es necesario pasar por una orden de Parada.
Marcha/Parada y sentido de giro:
Comando de Marcha/Parada por contacto mantenido.
En este modo, utilice DI4 en Marcha/Parada y DI5 para
determinar el sentido de rotacin.
- I/O.09 = Marcha/Parada (asignacin de DI4),
- I/O.10 = Inversin Adelante/Atrs (asignacin de DI5).
blindaje (control)
Marcha/Parada
DI4
Inversin del sentido
DI5
+24 V ref
Parada
Rampa (#):
Parada en la rampa de deceleracin.
El variador decelera el motor segn el modo de deceleracin
seleccionado en el parmetro Spd.08.
Un segundo despus de la parada, el variador estar "listo".
Velocidad del motor
Marcha controlada (#):

por contactos mantenidos.
DI4
Marcha atrs/Paro
DI5
+24 V ref
blindaje (control)
Durante el encendido, o despus de reinicializar una puesta

en seguridad, el motor no arranca si ya se ha seleccionado una
orden de Marcha. Es necesario realizar un ciclo de la entrada
Marcha (DI4 o DI5) para que el comando surta efecto.
t
Tiempo de parada en rueda libre Tiempo
Parada
Rampa de
deceleracin
t
1s
Tiempo
Rampa + inyeccin de corriente continua (

):
Parada en la rampa de deceleracin con inyeccin de corriente
continua.
seleccionado en el parmetro Spd.08.
Cuando se alcanza la frecuencia nula, el variador inyecta
corriente continua durante 1 segundo.
El variador est "listo".
Velocidad del motor
Ctr.07 : Validacin referencia bipolar

No (#):
Todas las referencias negativas se tratan como nulas.
S:
Permite modificar el sentido de rotacin por la polaridad de la
referencia (que puede proceder de las referencias preajustadas).
Parada
Corriente
del motor
Tiempo
Rampa de
deceleracin
Inyeccin
de corriente
continua (1 s)
Corriente del motor
24
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POWERDRIVE MD2/FX
CC Velocidad nula (3) ( ):
Parada por frenado mediante inyeccin de corriente de baja
frecuencia y luego, a velocidad nula, inyeccin de corriente
continua.
El variador decelera el motor imponiendo una corriente de
baja frecuencia hasta una velocidad casi nula que el variador
detecta automticamente.
Entonces, el variador inyecta corriente continua durante
1 segundo. Mientras el variador no est "listo", no surtir efecto
ninguna orden de marcha.
Velocidad del motor
Si la carga se encuentra inmvil en el momento

de la orden de marcha o de la reaparicin de la red,
esta operacin puede causar la rotacin de la mquina
en los 2 sentidos de rotacin antes de la aceleracin del
motor. Antes de validar esta funcin, asegrese de que no
haya peligro para los bienes materiales ni para las personas.
No validada (#):
Invalidacin del rearranque al vuelo de un motor en rotacin.
Validada:
Si la salida del variador est inactiva, el variador ejecuta un
procedimiento con el fin de calcular la frecuencia y el sentido
de rotacin del motor. Tras la reactivacin del puente de salida,
volver a ajustar automticamente la frecuencia de salida en
el valor medido y acelerar de nuevo el motor hasta la frecuencia
de referencia.
Parada
Tiempo
Parada de freno
Corriente
del motor
Ctr.09 : Rearranque al vuelo
1 segundo
Ctr.10 : Gestin de los microcortes

No validada (#):
El variador no tiene en cuenta los cortes de red y contina
funcionando mientras la tensin del bus CC sea suficiente.
Tensin
bus CC
Prdida red
Bloqueo del puente
de salida del variador
Umbral
subtensin bus
Corriente
del motor
Inyeccin de corriente
a baja frecuencia
Inyeccin
CC
CC temporizado ( ):
Parada en inyeccin de corriente continua.
El variador decelera el motor imponiendo corriente durante
1 segundo. Mientras el variador no est "listo", no surtir efecto
ninguna orden de marcha.
Velocidad del motor
Parada
Corriente
del motor
Parada de freno
Tiempo
Parada:
En caso de corte de la red, el variador decelerar en una rampa
que calcula automticamente para que el motor devuelva la
energa al bus CC. Cuando se vuelve a las condiciones normales,
la deceleracin contina hasta la parada del motor segn el
modo de parada programado en Ctr.08.
El variador activa una puesta en seguridad "Prdida red".
Parada retardada:
energa al bus CC.
Cuando se vuelve a las condiciones normales:
- Si la duracin del microcorte es inferior a 0,5 s, el motor vuelve
a acelerar hasta su velocidad de consigna.
- Si la duracin del microcorte es superior a 0,5 s, la deceleracin
contina en rueda libre. El variador activa una puesta en
seguridad "Prdida red".
Tensin
bus CC
Corriente
del motor
Inyeccin de
corriente continua
(1 s)
Nota: En lazo cerrado (

), los modos de parada "Rampa +
inyeccin de corriente continua", "CC Velocidad nula" y "CC
temporizado" son equivalentes al modo de parada "Rampa".
Corte de red
Velocidad
del motor
Tensin
bus CC
Corte de red
Velocidad
del motor
Temporizacin
microcorte (0,5 s)
Temporizacin
microcorte (0,5 s)
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Ctr.11 : Tipo de reset de avera
Controlado (#):
Supresin de una puesta en seguridad mediante un comando
Reset en el bornero o mediante la interfaz de parametrizacin.
Auto:
Supresin automtica de todas las puestas en seguridad.
Auto de 1081, 1082, 1083, 1084:
Reservado para el modo "Parametrizacin avanzada",
men 10.
Auto excepto 1081, 1082, 1083, 1084:
Reservado para el modo "Parametrizacin avanzada",
men 10.
U/F lineal con boost:

Ley tensin/frecuencia con boost fijo.
Nota: Utilice este modo para el control de varios motores
conectados en paralelo.
Tensin motor
Mtr.04
Mtr.04/2
Boost
Mtr.01/2
Ctr.12 : Direccin de rotacin

Este parmetro permite modificar el sentido de rotacin visto
desde el extremo del rbol, sin cambiar el signo de la consigna.
nicamente surte efecto en parada.
Ctr.13 : Seleccin del modo lazo abierto ( )
Determina el modo de control en lazo abierto. Los modos "Rs
medida en cada marcha", "Rs no medida" "Rs medida despus
de retorno configuracin fbrica" y "Rs medida en cada
puesta en tensin" se utilizan para el control vectorial de las
mquinas de induccin. Estos 4 modos se diferencian en el
mtodo empleado para identificar los parmetros del motor,
especialmente la resistencia estatrica. Estos parmetros
varan en funcin de la temperatura y, al ser esenciales para
obtener rendimientos ptimos, se tiene en cuenta el ciclo de
la mquina para seleccionar el modo ms adecuado.
Los modos "U/F lineal con boost" y "U/F cuadrtico" corresponden
a modos de control mediante una ley U/F de las mquinas de
induccin.
Rs medida en cada marcha:
La resistencia estatrica y el offset de tensin se miden cada
vez que el variador recibe una orden de marcha.
Estas medidas nicamente son vlidas si la mquina est en
parada y carece totalmente de flujo. La medida no se efecta
si la orden de marcha se da menos de 2 segundos despus de
la anterior parada. Este es el modo de control vectorial ms
eficaz. En cualquier caso, el ciclo de funcionamiento debe ser
compatible con los 2 segundos necesarios entre una orden
de parada y una nueva orden de marcha.
Rs no medida:
La resistencia estatrica y el offset de tensin no se miden.
Este modo es menos eficaz que el modo "Rs medida en cada
marcha", pero se adapta a todos los ciclos de funcionamiento.
Durante la puesta en servicio, se recomienda efectuar un
autocalibrado sin rotacin (Ctr.14) para indicar
automticamente los valores de la resistencia estatrica y del
offset de tensin.
26
Mtr.01
Frecuencia
motor
Rs medida despus de retorno configuracin fbrica:

Cuando se vuelve a la configuracin de fbrica, la resistencia
estatrica y el offset de tensin se miden la primera vez que
el variador se desbloquea (salida del variador activa).
Rs medida en cada puesta en tensin (#):
La resistencia estatrica y el offset de tensin se miden despus
del primer desbloqueo (salida del variador activa) posterior a
cada puesta en tensin.
ATENCIN:
Durante un instante, se aplica tensin al motor. Por motivos
de seguridad, no debe haber ningn circuito elctrico
accesible una vez encendido el variador.
U/F cuadrtico:
Ley tensin/frecuencia cuadrtica con boost fijo.
Tensin motor
Mtr.04
Boost
Mtr.01
Frecuencia motor
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Ctr.14 : Autocalibrado
Durante la fase de autocalibrado, el control de
freno se invalida.
La medida efectuada cuando Ctr.14 = Con rotacin
se debe hacer con el motor desacoplado, ya que el variador
hace que el motor alcance 2/3 de su velocidad nominal.
Este autocalibrado nicamente es necesario en el modo
de funcionamiento en lazo cerrado ( ). Antes de efectuar
el autocalibrado, asegrese de que esta operacin no
presente riesgos para la seguridad y de que el motor est
en parada.
Despus de modificar los parmetros del motor,
repita el autocalibrado.
No (#):
Sin autocalibrado.
Una vez finalizado el autocalibrado, Ctr.14 vuelve a cambiar
a No.
Sin rotacin: parm. motor completos
- Si Ctr.02 = Motor asncrono en lazo abierto o Motor
asncrono en modo vectorial : La resistencia estatrica y el
offset de tensin se miden y se memorizan respectivamente.
- Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial: La
resistencia estatrica y el offset de tensin se miden y se
memorizan respectivamente.
La inductancia estatrica se mide pero no se memoriza.
Si su valor es muy diferente al valor indicado en Mtr.08,
se genera una alarma.
- Otros modos de Ctr.02 : ninguna accin.
Procedimiento:
- Asegrese de que se hayan configurado los parmetros del
motor (men Mtr "Placa del motor") y de que el motor est
en parada,
- desbloquee el variador,
- d una orden de marcha,
- espere a que termine el procedimiento,
- bloquee el variador y cancele la orden de marcha.
A continuacin, el motor estar listo para funcionar con
normalidad.
El parmetro Ctr.14 vuelve a cambiar a "No" cuando termina
el autocalibrado.
Con rotacin: parm. motor incompletos

- Si Ctr.02 = Motor asncrono en lazo abierto : procedimiento
no adaptado a este modo de control.
- Si Ctr.02 = Motor asncrono en modo vectorial : la
resistencia estatrica y el offset de tensin se miden y se
memorizan. La inductancia transitoria Mtr.08 y la
inductancia total "Ls" tambin se miden y se memorizan. El
factor de potencia Mtr.05 se actualiza automticamente.
- Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial : la resistencia
estatrica y el offset de tensin se miden y se memorizan.
La inductancia transitoria Mtr.08 y la FEM en vaco Mtr.09
se miden y se memorizan. Si sus valores son muy diferentes
a los valores indicados en Mtr.08 y Mtr.09, se genera
una alarma.
- Otros modos de Ctr.02 : ninguna accin.
Procedimiento:
- Asegrese de que se hayan configurado los parmetros del
motor y de que el motor est en parada,
- si el variador est subdimensionado con respecto a la potencia
del motor, reduzca la limitacin de intensidad Ctr.04 para
evitar la puesta en seguridad del variador,
- d una orden de marcha. El motor se acciona y, a continuacin,
se para en rueda libre cuando finaliza el autocalibrado.
- Espere a que termine el procedimiento,
normalidad.
El parmetro Ctr.14 vuelve a cambiar a "No" cuando termina
el autocalibrado.
Medida offset encoder:
En este modo, el motor gira a muy baja velocidad para medir
el offset del codificador. Este modo nicamente est activo si
Mtr.10 se ajusta en "UVW solo", "Increm. con vas de
conmutacin", "Sensor efecto Hall" o "Resolver". El desfase
del codificador se memoriza automticamente en Mtr.13.
ATENCIN:
Si se da una orden de marcha antes de que finalice la fase
de autocalibrado, se genera una puesta en seguridad
"Autocalibrado".
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4.2.2 - Placa del motor

Mtr.01 : Frecuencia nominal del motor
Es el punto en el que el funcionamiento del motor pasa de par
constante a potencia constante.
En el funcionamiento estndar, es la frecuencia indicada en
la placa de caractersticas del motor.
Mtr.02 : Intensidad nominal del motor
Es el valor de la intensidad nominal del motor indicado en la
placa de caractersticas. La intensidad nominal del motor sirve
bsicamente para definir el estado trmico del motor.
Mtr.03 : Velocidad nominal del motor
Es la velocidad en carga del motor indicada en la placa de
caractersticas.
Nota: Este valor debe tener en cuenta el deslizamiento del
motor asncrono con respecto a la velocidad de sincronismo.
En ningn caso dicho deslizamiento podr ser negativo.
Mtr.04 : Tensin nominal del motor
Introduzca la tensin nominal indicada en la placa de
caractersticas teniendo en cuenta las condiciones normales
de alimentacin.
Permite definir la caracterstica de tensin/frecuencia.
Mtr.05 : Cos PHImotor
El Cos se mide automticamente durante una fase de
autocalibrado con rotacin (consulte Ctr.14) y se memoriza
en este parmetro. En caso de que no se haya podido efectuar
el autocalibrado, introduzca el valor del Cos indicado en la
placa de caractersticas del motor.
Mtr.06 : Validacin CTP
No validado (#):
Ninguna gestin de sondas trmicas CTP por parte del variador.
Bornero control:
Consideracin de la sonda CTP conectada en DI1/CTP y 0 V
del bornero de control del variador.
hacia los collares
de blindaje (control)
CTP motor
DI1/CTP
10
0V
Bornero opcin:
Consideracin de la sonda CTP conectada en T1 y T2 del
bornero de la opcin MDX-ENCODER.
hacia los collares
T1 T2 U
de blindaje
(estribo opcional)
CTP motor
28
U V
V W W
2 entradas CTP:
Consideracin de las 2 sondas CTP conectadas respectivamente
en DI1/CTP y 0 V del bornero de control del variador y en T1
y T2 del bornero de la opcin MDX-ENCODER.
Opcin
MDX-ENCODER
hacia los collares
T1 T2 U
de blindaje
(estribo opcional)
V W W
U V
CTP n. 1
Bornero PX1 de
CTP n. 2 control del variador
9
DI1/CTP
10
0V
hacia los collares
ATENCIN:
Si Mtr.06 se ajusta en "Bornero control" o "2 entradas CTP",
no se debe utilizar la entrada lgica DI1 (no asignar I/O.06).
Mtr.07 : Tipo de ventilador motor
No ventilado:
El motor no tiene ventilador interno ni ventilacin forzada.
Auto ventilado (#):
El motor tiene un ventilador en el rbol.
Moto ventilado:
El motor tiene una ventilacin forzada.
Mtr.08 : Inductancia transitoria
- Motor asncrono: valor de la inductancia global de fuga vista
desde el esttor. El valor de Mtr.08 se memoriza
automticamente durante el autocalibrado con rotacin en
modo vectorial (Ctr.14 = Con rotacin).
- Motor sncrono: valor de la inductancia estatrica cclica. El
valor de Mtr.08 se utiliza en el modo de control sin sensor
de los motores de imanes permanentes (Mtr.10 = Sensor
software n. 1 o Sensor software n. 2). Esta inductancia se
debe indicar en funcin de la placa del motor ajustando un
valor correspondiente al 80% del valor Ld indicado o, en su
defecto, en funcin del procedimiento de autocalibrado
(consulte Ctr.14).
Nota:
Este parmetro aparece nicamente si Ctr.02 = Motor de
imanes en modo vectorial.
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Mtr.09 : f.e.m motor a 1000 min-1 (Ke) (
)
Es el valor de la tensin del motor para 1000 min-1.
El valor de Mtr.089 se utiliza en el modo de control sin sensor
de los motores de imanes permanentes (Mtr.10 = Sensor
software n. 1 o Sensor software n. 2).
Esta f.e.m. se debe indicar a partir de la placa del motor ajustando
el valor de Ke indicado o, en su defecto, a partir del procedimiento
de autocalibrado (consulte Ctr.14).
Nota:
Este parmetro aparece nicamente si Ctr.02 = Motor de
imanes en modo vectorial.
Mtr.10 : Tipo de codificador
Incremental:
Si Ctr.02 = Motor asncrono en modo vectorial, permite utilizar
un codificador incremental con seales adicionales A, B en
cuadratura.
Reservado:
U, V, W solo:
Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial, permite
utilizar un codificador simplificado nicamente con las seales
de las vas de conmutacin U, V, W. Esta seleccin tambin
permite utilizar un codificador en marcha degradada cuyas
vas A y B no estaran operativas.
Increm. con vas de conmutacin:
utilizar un codificador incremental con seales adicionales A,
B y vas de conmutacin adicionales U, V, W.
Mtr.11 : Nmero de puntos por vuelta codificador

Permite configurar el nmero de puntos por vuelta de un
codificador incremental. Sirve para convertir la entrada del
codificador en velocidad.
Mtr.12 : Tensin de alimentacin codificador
5V (#):
Este parmetro permite ajustar la tensin de alimentacin del
codificador en 5 V.
15V:
Este parmetro permite ajustar la tensin de alimentacin del
codificador en 15 V.
ATENCIN:
Antes de seleccionar "15 V", asegrese de que el codificador
pueda soportar esta tensin.
Mtr.13 : Desfase codificador (
)
Indica el resultado del test de desfase efectuado durante un
autocalibrado (consulte Ctr.14). Se memoriza al apagar la
unidad y nicamente se modificar de forma automtica cuando
se realice un nuevo autocalibrado.
Si se conoce el desfase, se puede introducir
manualmente. Todo valor errneo puede hacer que
el motor gire en la direccin incorrecta o causar la puesta
en seguridad del variador.
Sensor efecto Hall:

utilizar los sensores con efecto Hall montados en algunos
motores de imanes.
Sensor software n. 1:
validar el observador de posicin n. 1 (sensor de software).
Recomendado para aplicaciones sujetas a una fuerte inercia
(superior a 20 veces la inercia del motor). Si es necesario,
consulte el captulo 5 de los mens avanzados.
Si Ctr.02 = Motor asncrono en modo vectorial, permite validar
el observador de posicin n. 1 (sensor de software). Reservado
a aplicaciones con una demanda de sobreacoplamiento dbil
durante el arranque (bomba, ventilacin...).
Sensor software n. 2 (#):
Recomendado para las aplicaciones con baja inercia (inercia
inferior a 20 veces la inercia del motor).
Si Ctr.02 = Motor asncrono en modo vectorial, permite
Recomendado para las aplicaciones con una gran demanda
de sobreacoplamiento durante el arranque (trituradora, prensa,
extrusora...).
Reservado.
Modo reservado para la "Parametrizacin avanzada".
Reservado.
Resolver:
Reservado.
29
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Spd.07 : Deceleracin 1
Ajuste del tiempo para decelerar entre 1000 min-1 y 0.
4.2.3 - Velocidades y rampas

Spd.01 : Lmite mximo
Antes de configurar el lmite mximo, compruebe
que el motor y la mquina accionada sean capaces
de soportarlo.
Velocidad mxima en los dos sentidos de rotacin.
Spd.02 : Lmite mnimo
En modo unipolar, define la velocidad mnima (inactivo en
modo bipolar).
ATENCIN:
Este parmetro est inactivo durante la marcha por
impulsos.
Si el valor de Spd.01 es inferior al de Spd.02, el valor
de Spd.02 se modifica automticamente con el nuevo
valor de Spd.01.
Spd.03 : Seleccin de la referencia
Por bornero (#):
Seleccin de la referencia de velocidad en la entrada analgica
diferencial 1 o 2 por la entrada lgica DI3.
Entrada analgica 1:
La referencia de velocidad procede de la entrada analgica
diferencial 1 (bornes AI1+ y AI1-).
Entrada analgica 2:
diferencial 2 (bornes AI2+ y AI2-).
Referencia predeterminada:
Seleccin de la referencia de velocidad procedente de la
referencia preajustada RP1 o RP2 por la entrada lgica DI2
(ajuste Spd.04 para RP1 o Spd.05 para RP2).
Consola:
La referencia de velocidad procede de la interfaz de
parametrizacin (consulte el apartado 2.2.4).
Spd.04 : RP1: Referencia predeterminada
Permite definir la referencia predeterminada RP1.
Spd.05 : RP2: Referencia predeterminada
Permite definir la referencia predeterminada RP2.
Spd.06 : Aceleracin 1
Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1.
N (min-1)
N (min-1)
1000
N2
N1
0
t (s)
Valor Spd.07
Spd.08 : Modo de deceleracin

Con el ajuste de fbrica, este parmetro no es adecuado para
el POWERDRIVE FX.
Rampa fija:
Rampa de deceleracin impuesta. Si la rampa de deceleracin
del parmetro es demasiado rpida con respecto a la inercia
de la carga, la tensin del bus continuo excede su valor mximo
(calibre "T": 710 V; calibre "TH": 1100 V) y el variador se pone
en seguridad "sobretensin del bus CC".
ATENCIN:
Seleccione el modo "Rampa fija" si se utiliza una resistencia
de frenado.
Rampa auto (#):
Rampa de deceleracin estndar con prolongacin automtica
del tiempo de rampa para evitar la puesta en seguridad de
sobretensin del bus CC del variador (calibre "T": 710 V; calibre
"TH": 1100 V).
Rampa auto +:
El variador permite el aumento de la tensin del motor hasta
1,2 veces la tensin nominal configurada en Mtr.04 (tensin
nominal del motor) para evitar que se alcance el umbral de
tensin mxima del bus de CC (calibre "T": 710 V; calibre "TH" :
1100 V). No obstante, si esto no es suficiente, el tiempo de la
rampa de deceleracin estndar se prolonga para evitar la puesta
en seguridad de sobretensin del bus de CC del variador.
Para una misma cantidad de energa, este modo permite una
deceleracin ms rpida que el modo "Rampa auto".
ATENCIN:
En los modos "Rampa auto +" y "Rampa fija +", el motor debe
ser capaz de soportar las prdidas adicionales relacionadas
con el aumento de la tensin en sus bornes.
1000
N2
N1
t
Valor Spd.06
30
t(s) x 1000 min-1

(N2 - N1) min-1
Rampa fija +:
Igual que el modo "Rampa auto +", pero con la rampa impuesta.
Si la rampa configurada es demasiado rpida, el variador se
pone en seguridad de sobretensin del bus de CC.
Spd.06 = t(s) x 1000 min-1

(N2 - N1) min-1
Spd.07 =
t (s)
Spd.09 : Ganancia proporcional velocidad Kp1 (

)
Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se
producen variaciones bruscas de la referencia.
Aumente la ganancia proporcional hasta obtener vibraciones
en el motor y luego disminuya el valor del 20 al 30%,
comprobando que la estabilidad del motor es aceptable en
variaciones bruscas de velocidad, tanto en vaco como en
carga.
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POWERDRIVE MD2/FX
Spd.10 : Ganancia integral velocidad Ki1 (
)
produce un impacto de carga.
Aumente la ganancia integral para limitar el tiempo de
recuperacin de la velocidad durante un impacto de carga.
4.2.4 - Interfaz de cliente

I/O.01 : Tipo seal en AI2
Permite definir el tipo de seal conectada en la entrada analgica
diferencial AI2.
Si se selecciona un modo con deteccin, el variador provocar
una puesta en seguridad "Prdida 4mA en AI2" al detectar la
interrupcin de la seal.
0 - 20 mA:
Entrada en corriente de 0 a 20 mA.
20 - 0 mA:
4-20 mA con deteccin:
Entrada en corriente de 4 a 20 mA con deteccin.
4-20 mA sin deteccin (#):
Entrada en corriente de 4 a 20 mA sin deteccin.
20-4 mA sin deteccin:
I/O.02 : Tipo seal en AI3
diferencial AI3.
0 - 20 mA:
20 - 0 mA:
0-10V (#):
Entrada en tensin de 0 a 10 V
10V:
Entrada en tensin de 10 V.
I/O.03 : Tipo de seal en AO1
Permite definir el tipo de seal emitida en la salida analgica.
10 V:
Salida en tensin de 10 V.
0-20 mA:
Salida en corriente de 0 a 20 mA.
4-20 mA (#):
31
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I/O.04 : Fuente de la salida analgica AO1
Este parmetro se utiliza para seleccionar la fuente que se
desea enviar a la entrada analgica AO1.
La fuente se puede asignar a la velocidad real de motor, la
corriente total del motor, la potencia del motor o la corriente
activa del motor.
I/O.05 : Escala de salida analgica AO1
Este parmetro sirve para poner en escala la salida analgica
AO1.
Nota: Cuando I/O.05 = 1,000, el valor mximo de la salida
analgica corresponde al valor mximo del parmetro que se
le asigna.
I/O.06 : Destino entrada DI1
Estos parmetros se utilizan para seleccionar el destino de
las entradas analgicas DI1 a DI5.
El destino se puede asignar a la seleccin de la referencia por
bornero (bit 0), la seleccin de la referencia predeterminada
(bit 0), la marcha adelante, la marcha por impulsos, la marcha
atrs, la inversin del sentido de marcha (adelante/atrs), la
marcha/parada, la parada, la eliminacin de una puesta en
seguridad, la entrada +rpido, la entrada -rpido y la PAC
manual de referencia de potencimetro motorizado.
ATENCIN:
Si Mtr.06 se ajusta en "Bornero control" o "2 entradas CTP",
no se debe utilizar la entrada lgica DI1 (no asignar I/O.06).
I/O.11 : Fuente de la salida lgica DO1
I/O.12 : Fuente salida rel 2
Estos parmetros se utilizan para seleccionar la fuente que
se desea enviar a la salida lgica DO1 o al rel de salida RL2.
La fuente se puede asignar a la velocidad nula, la consigna
alcanzada, la carga nominal alcanzada, la alarma de
sobrecalentamiento del motor, la alarma de velocidad mxima,
el estado de la salida del control de freno y la salida del
comparador 4 o 5.
4.2.5 - Ajustes complementarios 1, si

Ctr.01 = Aplicacin centrfuga
Apl.01 : Modo PAC potencimetro motorizado
PAC/Activo:
La referencia se vuelve a poner a 0 con cada encendido. Las
entradas +rpido, -rpido y PAC estn activas de forma
permanente.
Prec/Activo:
Al encender la unidad, la referencia se encuentra en el nivel
en el que estaba cuando se apag. Las entradas +rpido, rpido y PAC estn activas de forma permanente.
PAC/Inactivo (#):
entradas +rpido, -rpido nicamente estn activas cuando
la salida del variador est activa. La entrada PAC est activa
de forma permanente.
Prec/Inactivo:
en el que estaba cuando se apag. Las entradas +rpido, rpido nicamente estn activas cuando la salida del variador
est activa. La entrada PAC est activa de forma permanente.
Vmin/Activo:
Al encender la unidad, el valor de la referencia es igual a la
velocidad mnima (Spd.02). Las entradas +rpido, -rpido y
PAC estn activas de forma permanente.
Vmin/Inactivo:
velocidad mnima (Spd.02). Las entradas +rpido, -rpido
nicamente estn activas cuando la salida del variador est
activa. La entrada PAC est activa de forma permanente.
Apl.02 : Rampa referencia potencimetro motorizado
Este parmetro define el tiempo necesario para que la referencia
del comando +rpido, -rpido cambie de 0 a 100,0%.
Para que cambie de -100,0% a +100,0%, se necesitar el doble
de duracin.
Define la sensibilidad del comando.
Apl.03 : Escala referencia potencimetro motorizado
El valor mximo de la referencia del comando +rpido, -rpido
adquiere automticamente el valor mximo del parmetro al
que se asigna.
Por lo tanto, este parmetro permite adaptar el valor mximo
de la referencia del comando +rpido, -rpido al valor mximo
que requiere la aplicacin.
Ejemplo:
- La referencia de potencimetro motorizado se enva a una
referencia predeterminada cuyo rango de variacin es + Spd.01.
- Si Spd.01 = 1500 min-1, para que el valor mximo de la
referencia de potencimetro motorizado corresponda a
1000 min-1:
==> Apl.03 =
1000
= 0,67
Spd.01
Apl.04 : Destino referencia potencimetro motorizado

Este parmetro sirve para definir el parmetro numrico que
controlar la referencia del comando +rpido, -rpido.
Ejemplo: la referencia del comando +rpido, -rpido sirve
como referencia de velocidad. Se puede enviar la referencia
del comando +rpido, -rpido a una referencia predeterminada
(seleccione, por ejemplo, RP1: Referencia predeterminada
Spd.04).
32
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Apl.05 : Umbral del comparador 4
De forma predeterminada, la fuente del comparador 4 se
asigna a la potencia del motor.
Apl.05 sirve para ajustar el umbral de basculacin del
comparador y, por lo tanto, permite detectar una baja potencia.
De forma predeterminada, el umbral se expresa en kW.
Apl.06 : Destino salida comparador 4
Este parmetro define el parmetro interno que ser asignado
por la salida del comparador.
El destino se puede asignar a la puesta en seguridad de usuario
1 a 4.
Apl.07 : Enmascaramiento comparador 4
Este enmascaramiento permite retardar la deteccin con
respecto al desbloqueo del variador para evitar la deteccin
durante el arranque.
Apl.08 : Umbral comparador 5 (a velocidad en min-1)
De forma predeterminada, la fuente del comparador 5 se
asigna a la velocidad del motor.
Apl.05 sirve para ajustar el umbral de basculacin del
comparador y, por lo tanto, permite detectar una baja velocidad.
De forma predeterminada, el umbral se expresa en min-1.
Apl.09 : Destino salida comparador 5
El destino se puede asignar a la puesta en seguridad de usuario
1 a 4.
Apl.14 : Destino salida PID

Permite definir el parmetro al que se enva la salida PID.
En ese caso, como la salida PID debe accionar la velocidad,
seleccione, por ejemplo, RP1: Referencia predeterminada o
RP2: Referencia predeterminada.
Apl.15 : Ganancia proporcional PID
Se trata de la ganancia proporcional aplicada al error PID.
Apl.16 : Ganancia integral PID
Se trata de la ganancia integral aplicada al error PID antes de
la integracin.
Apl.17 : Coeficiente unidad usuario
Este parmetro es un coeficiente multiplicador que permite
visualizar la referencia PID y el retorno PID como magnitud
de usuario en las pginas del modo de lectura de la interfaz
de parametrizacin (consulte el apartado 2.2.2).
Apl.18 : Unidad usuario
Este parmetro describe la unidad que se visualizar para la
referencia PID y el retorno PID en las pginas del modo de
lectura de la interfaz de parametrizacin (consulte el apartado
2.2.2).
Apl.19 a Apl.20 : No utilizados
Apl.10 : Enmascaramiento comparador 5

Este enmascaramiento permite retardar la deteccin con
respecto al desbloqueo del variador para evitar la deteccin
durante el arranque.
Apl.11 : Fuente referencia PID
Este parmetro define la variable que sirve de referencia al
regulador PID.
Todas las variables del PID se ponen en escala automticamente
para que tengan un rango de variacin de 100,0% o de 0 a
100,0% si son unipolares.
La fuente se puede asignar a la entrada analgica AI1, AI2 o
AI3 o a la variable de tampn 1.
Apl.12 : Fuente retorno PID
Este parmetro define la variable que sirve de retorno al
regulador PID.
La fuente se puede asignar a la entrada analgica AI1, AI2 o
AI3 o a la variable de tampn 1.
Apl.13 : Validacin PID
No validado (#):
El regulador PID est desactivado.
Validado:
El regulador PID est activado.
33
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4.2.6 - Ajustes complementarios 2, si

Ctr.01 = Aplicacin con motor freno
Apl.01 : Validacin control de freno
No validado (#):
El control de freno no est validado.
Validado:
El control de freno est validado.
Apl.02 : Umbral intensidad apertura freno ( )
Permite ajustar el umbral de intensidad en el que se controlar
el freno. Este nivel de intensidad debe permitir garantizar un
par suficiente en el momento de la apertura del freno.
Apl.03 : Umbral velocidad apertura freno
Permite ajustar el umbral de velocidad en el que se controlar
el freno. Este nivel de velocidad debe permitir suministrar un
par suficiente para accionar la carga en la direccin correcta en
el momento de la apertura del freno. En general, este umbral
se ajusta en un valor ligeramente superior al deslizamiento
del motor expresado en min-1.
Ejemplo:
- 1500 min-1 = 50 Hz,
- velocidad nominal en carga = 1470 min-1,
- deslizamiento = 1500 - 1470 = 30 min-1.
Apl.04 : Umbral velocidad cierre freno
Permite ajustar el umbral de velocidad en el que se desactivar
el control de freno. Este umbral permite aplicar el freno antes
de la velocidad nula para evitar el retorno de la carga durante
el cierre del freno. Si la frecuencia o la velocidad cae por
debajo de este umbral aunque no se haya solicitado la parada
(inversin del sentido de rotacin), el control de freno se
mantendr activo. Esta excepcin permitir evitar la recada
del freno durante el paso por el cero de velocidad.
Apl.05 : Temporizacin de freno
: Esta temporizacin se activa cuando se cumplen todas
las condiciones de apertura del freno. Permite dejar tiempo
para establecer un nivel de intensidad magnetizante suficiente
en el motor y para garantizar que la funcin de compensacin
de deslizamiento est completamente activada. Una vez
transcurrido dicho tiempo, se valida el control de freno.
Durante esta temporizacin, la rampa aplicada a la consigna
se bloquea.
: Dicha temporizacin permite retrasar el control de recada
del freno con respecto a la cada por debajo del umbral de
velocidad mnima (Apl.04). Resulta til para evitar la bajada
repetida del freno durante un uso de aproximadamente 0 de
velocidad.
Apl.06 : Temporizacin antes de bloqueo rampa
Esta temporizacin se activa cuando se valida el control de
freno. Permite dejar tiempo para que se abra el freno antes
de desbloquear la rampa de velocidad.
34
Apl.07 : Umbral velocidad nula

Si la velocidad del motor es inferior o igual al nivel definido
por este parmetro, se validar la alarma "Velocidad nula".
Con el ajuste de fbrica, esta alarma se asigna a la salida
lgica DO1 mediante el parmetro I/O.11.
En lazo abierto y a una orden de parada, el variador decelera
en la rampa seleccionada hasta el umbral fijado por Apl.07 y,
a continuacin, el motor pasa a rueda libre.
Apl.08
a Apl.20 : No utilizados
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4.3 - Ejemplos de configuraciones estndar

4.3.1 Control de freno
Ctr.02 = Motor asncrono en lazo abierto
Orden de marcha/paro
Salida del variador

Apl.02
Corriente
Apl.03
Apl.04
Apl.05
Frecuencia
Apl.06
Bloque de rampa
(funcin interna)
Control de freno
Ctr.02 = Motor asncrono en modo vectorial o Motor de imanes en modo vectorial
Salida del variador

Flujo nominal o
Tiempo de
instalacin del
flujo transcurrido
7/8
Corriente total del motor
Apl.04
Velocidad
Apl.06
Bloque de rampa
(funcin interna)
Apl.05
1s
Control de freno
35
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MODO DE PARAMETRIZACIN AVANZADA
5 - MODO DE PARAMETRIZACIN AVANZADA

5.1 - Introduccin
Antes de efectuar la parametrizacin del variador con ayuda de los cuadros sinpticos, es obligatorio haber
respetado escrupulosamente las instrucciones relativas a la instalacin, la conexin y la puesta en servicio
(instrucciones suministradas con el variador).
5.1.1 - Organizacin de los mens

PARAMETRIZACIN RPIDA
Consulte el prrafo 4
PX1
+10 V ref
AI1+
AI1AI2+
AI20V
AI3
AO1
DI1/CTP
0V
MEN 7
MEN 1
Entradas/salidas
analgicas
Referencia
velocidad y
limitaciones
Rampas
MEN 14
MEN 20
MEN 10
Aplicaciones
especficas
Estados del
variador y gestin
de las puestas
en seguridad
Regulador PID
PX2
+24 V ref
DO1
STO-1
DI2
DI3
STO-2
DI4
DI5
+24 V ref
MEN 2
MEN 3
Opcin codificador,
alarmas, umbrales
de velocidad
Opcional
Retorno de
velocidad
Enlace serie
MEN 8
MEN 6
MEN 11
MEN 4
Entradas/salidas
lgicas
Comandos
lgicos
y contadores
horarios
Configuracin
variador, enlace
serie
Lazo de
intensidad,
ajuste de par
MEN 9
MEN 12
Funciones lgicas
Contadores,
control de freno,
Funciones
matemticas
PX3
COM-RL1
RL1
COM-RL2
RL2
MEN 16
Funciones de
automatizacin
MEN 17
Diagnstico
MEN 15
Opcin de E/S
adicionales,
bus de campo
o Modbus
Opcin del bus

de campo,
entradas y salidas
adicionales
MEN 18
MEN 5
Control
del motor
MEN 21
Parmetros del
segundo motor
Modo
regenerativo
MD2R/FX
L1
L2
L3
36
MD2S
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5.1.2 - Explicacin de los smbolos utilizados

01.06
DI2
01.21
01.01
01.36
: Los nmeros en negrita se refieren a parmetros.

: Se refiere a un borne de entrada o de salida del variador.
: Los parmetros que aparecen dentro de un rectngulo son parmetros a los que se puede acceder en Lectura y Escritura.
Se pueden asignar como destino para conectarse:
- a entradas lgicas para los parmetros de bits,
- a entradas analgicas para los parmetros que no son de bits,
- a salidas de funciones internas (comparadores, operaciones lgicas, aritmticas...).
: Los parmetros que aparecen dentro de un rombo son parmetros a los que se puede acceder en Solo lectura
y estn protegidos en escritura. Permiten ofrecer informacin relativa al funcionamiento del variador y se pueden
asignar como fuente para conectarse:
- a salidas lgicas para los parmetros de bits,
- a salidas analgicas para los parmetros que no son de bits,
- a entradas de funciones internas (comparadores, operaciones lgicas, aritmticas...).
: Los parmetros que aparecen dentro de un hexgono son parmetros que nicamente se pueden asignar:
- a entradas lgicas para los parmetros de bits,
- a entradas analgicas para los parmetros que no son de bits,
- a destinos de funciones internas (comparadores, operaciones lgicas, aritmticas...).
: Indica un parmetro utilizado cuando el variador est configurado en modo lazo abierto en control vectorial o en
U/F.
: Indica una parmetro utilizado cuando el variador est configurado en control vectorial en lazo cerrado con retorno
de velocidad o funcin de sensor de software.
37
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5.2 - Men 1: Referencia velocidad y limitaciones

5.2.1 - Cuadros sinpticos del men 1
Seleccin de la referencia (velocidad)
AI1+ AI1-
AI2+ AI2-
DI1/CTP
DI2
DI3
Men 7:
DI4
Men 8:
01.47
Referencia
analgica
2
01.37
01.45
Seleccin ref.
predeterminada
01.42
01.41
0
0
1
1
0
1
0
1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
1
2
3
4
5
6
7
8
0
0
0
0
1
1
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
RP1 01.21
De 1
a8
>1
RP2 01.22
0
1
5
COM
CPU
PWR
3
Ref. consola en la
puesta bajo tensin
Referencia
antes de
limitacin
Referencia
antes offset
01.60
01.01
01.51
+
Validacin offset
de referencia
8
Referencia consola
01.17
0
Ajuste referencia
Ref.
100
38
Seleccin de
la referencia
RP8 01.28
RP3 01.23
RP7 01.27
1
2
3
4
01.14
>1
RP6 01.26
+1
+1
+1
+1
Referencia
predeterminada
seleccionada
01.49
De 1 a 8
Seleccin
01.15
01.50
referencias
predeterminadas
0
1
De 1 a 8
RP5 01.25
Seleccin
ref. por
borne
01.46
Referencia
analgica
1
01.36
RP4 01.24
DI5
x (100 + 01.38 )
01.09
1
Offset de
referencia
01.04
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Limitaciones y filtros
DI1/CTP
DI2
DI3
DI4
DI5
MEN 8
MEN 6
Estado Sentido
de giro
Estado Orden
de marcha
Estado Marcha
por impulsos
01.12
01.13
Validacin
referencia 01.10
bipolar
01.11
O
Lmite
mximo
01.06
Lmite
mnimo
01.07
01.06
01.07
A
Men 20
01.06
0
0
1
Referencia
marcha por
impulsos
01.05
X(-1)
B
0
01.06
B
0
01.06
Saltos
2
01.29
01.31 Velocidad
01.30
01.32 Anchura
Referencia
antes de
0 saltos
1
01.02
Referencia
antes de
rampas
01.03
Men 2
Indicador de
01.35
zona de salto
39
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5.2.2 - Explicacin de los parmetros del men 1

01.01 : Referencia antes de limitacin
Rango de variacin: 01.06
Formato: 32 bits
Indica el valor de la referencia de velocidad.
01.02 : Referencia antes de saltos
Rango de variacin: 01.06 o 01.07 a 01.06
Formato: 32 bits
Referencia de velocidad despus de las limitaciones pero
antes de los saltos.
01.03 : Referencia antes de rampas
Rango de variacin: 01.06 o 01.07 a 01.06
Formato: 32 bits
Indica la referencia de velocidad despus de los saltos pero
antes de las rampas de aceleracin o deceleracin.
01.04 : Offset de referencia
Ajuste de fbrica : 0,00 min-1
Formato: 32 bits
Esta referencia se aade (valor positivo) o se resta (valor
negativo) a la referencia seleccionada si 01.09 se configura
en "ReF + 01.04". Puede servir para corregir la referencia
principal seleccionada para obtener un ajuste preciso.
01.05 : Referencia marcha por impulsos
Rango de variacin: 0,00 a 01.06
Formato: 32 bits
Velocidad de funcionamiento cuando se configura una entrada
de marcha por impulsos y 06.31 = 1.
01.06 : Lmite mximo
Rango de variacin: de 0,00 a 60000,00 min-1
Formato: 32 bits
de soportarlo.
Velocidad mxima en los dos sentidos de rotacin.
01.07 : Lmite mnimo
Formato: 32 bits
En modo unipolar, define la velocidad mnima (inactivo en
modo bipolar).
ATENCIN:
impulsos.
Si el valor de 01.06 es inferior al de 01.07, el valor de
01.07 se modifica automticamente con el nuevo valor
de 01.06.
40
01.08 : No utilizado
01.09 : Validacin offset de referencia
Rango de variacin: Ref. x 01.38 (0) o Ref. + 01.04 (1)
Ajuste de fbrica : Ref. x 01.38 (0)
Formato: 8 bits
Ref. x 01.38 (0):
Se aade a la referencia principal un valor proporcional a esta
referencia. El porcentaje se ajusta mediante el parmetro 01.38
(consulte la explicacin de 01.38).
Ref. + 01.04 (1) :
Se aade a la referencia principal un valor fijo configurado en
01.04.
01.10 : Validacin referencia bipolar
Rango de variacin: No (0) o S (1)
Ajuste de fbrica : No (0)
Formato: 8 bits
No (0):
Todas las referencias negativas se tratan como nulas.
S (1):
Permite modificar el sentido de rotacin por la polaridad de la
referencia (que puede proceder de las referencias preajustadas).
01.11 : Estado Orden de marcha
Rango de variacin: Parada (0) o Marcha (1)
Formato: 8 bits
Permite controlar la validacin de la orden de control.
01.12 : Estado Sentido de giro
Rango de variacin: Adelante (0) o Atrs (1)
Formato: 8 bits
Permite controlar la validacin del sentido de giro.
Adelante (0):
marcha adelante.
Atrs (1):
marcha atrs.
01.13 : Estado Marcha por impulsos
Rango de variacin: No validada (0) o Validada (1)
Formato: 8 bits
Permite controlar la validacin de la orden de marcha por
impulsos.
No validada (0):
Marcha por impulsos no validada.
Validada (1):
marcha por impulsos validada.
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01.14 : Seleccin de la referencia
Rango de variacin: Por bornero (0), Entrada analgica 1 (1),
Entrada analgica 2 (2),
Referencia predeterminada (3),
Consola (4)
Ajuste de fbrica : Por bornero (0),
Formato: 8 bits
Por bornero (0):
La seleccin de la referencia de velocidad se efecta mediante
la combinacin de las entradas lgicas asignadas a los
parmetros 01.41 y 01.42.
Entrada analgica 1 (1):
diferencial 1 (AI1+, AI1-).
Referencia predeterminada (3):
la referencia de velocidad procede de las referencias
predeterminadas (RP1 a RP8).
Consola (4): la referencia de velocidad procede de la interfaz
de parametrizacin (consulte el apartado 2.2.4)
01.15 : Seleccin referencias predeterminadas
Rango de variacin: Por bornero (0), RP1:Referencia
predeterminada (1) a RP8:Referencia predeterminada (8)
Ajuste de fbrica : Por bornero (0)
Formato: 8 bits
Este parmetro se utiliza para seleccionar las referencias
predeterminadas.
Por bornero (0):
Permite seleccionar la referencia mediante la combinacin de
las entradas lgicas asignadas a los parmetros 01.45 a 01.47.
RP1: Referencia predeterminada (1) a
RP8: Referencia predeterminada (8):
Permite seleccionar las referencias predeterminadas 1 a 8
01.16
: No utilizado
01.17 : Referencia consola

Formato: 32 bits
Permite ajustar el valor de la referencia de velocidad gracias
a la interfaz de parametrizacin (consulte el apartado 2.2.4).
01.18
01.20 : No utilizados
01.29 y 01.31 : Saltos de velocidad 1 y 2

Formato: 32 bits
Hay disponibles dos saltos para evitar las velocidades crticas
de una mquina. Cuando unos de estos parmetros est en
0, el salto de velocidad correspondiente se desactiva.
01.30 y 01.32 : Amplitud de los saltos 1 y 2
Formato: 32 bits
Definen la amplitud del salto en torno a la velocidad evitada.
Por lo tanto, el salto total ser igual al umbral ajustado la
amplitud del salto. Cuando el valor absoluto de la referencia
se encuentre en la ventana determinada, el variador impedir
el funcionamiento en esta zona.
01.33 y
01.35 : Indicador de zona de salto

Rango de variacin: Inactiva (0) o Activa (1)
Este parmetro est en Activo (1) cuando la referencia
seleccionada se sita dentro de una de las zonas de salto.
En ese caso, la velocidad del motor no corresponde a la
referencia solicitada.
01.36 y 01.37 : Referencias analgicas 1 y 2
Rango de variacin: 01.07 a 01.06 (01.10 = 0)
01.06 (01.10 = 1)
Formato: 32 bits
Las entradas analgicas asignadas a estos parmetros se
ponen en escala automticamente de modo que el 100,0%
de la entrada corresponde a la referencia mxima (01.06).
Del mismo modo, el nivel de entrada 0% corresponder a la
referencia mnima 01.07 o 0 segn 01.10.
Modo unipolar (01.10 = 0)
Referencia
01.06
01.07
100,0
Modo bipolar (01.10 = 1)

01.21 a
01.28 : RP1: Referencia predeterminada a

Formato: 32 bits
En la orden, 01.21 a 01.28 permiten definir las referencias
predeterminadas RP1 a RP8.
Referencia
01.06
+ 100,0
- 100,0
%
01.06
41
LEROY-SOMER
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01.38 : Ajuste referencia
Rango de variacin: 100,0%
Ajuste de fbrica : 0,0%
Formato: 16 bits
Es posible aadir a la referencia seleccionada un offset
proporcional a la misma.
El coeficiente multiplicador se determina mediante la entrada
analgica asignada a 01.38.
Ref. final = Ref. seleccionada x (01.38 + 100)
100
01.39
01.41 Seleccin ref. por borne (Bit 0)

Rango de variacin: Ana. 1/Predeterminada (0) o Ana. 2/
Consola (1)
Formato: 8 bits
01.42 Seleccin ref. por borne (Bit 1)
Rango de variacin:Ana. 1/Ana. 2 (0) Predeterminada/
Consola (1)
Formato: 8 bits
Se utilizan para asignar las entradas lgicas a la seleccin de
la referencia de velocidad.
01.41: bit 0
01.42: bit 1
Valor
01.14 01.42 01.41
01.49
01.43
0
0
1
1
y
0
1
0
1
1
2
3
4
Entrada analgica 1
Entrada analgica 2
Referencia
Consola
01.45 a 01.47 : Seleccin ref. predeterminada

Rango de variacin: Inactivo (0) o Activo (1)
Formato: 8 bits
Se utilizan para asignar las entradas lgicas a la seleccin de
las referencias predeterminadas.
01.45: bit 0
01.46: bit 1
01.47: bit 2
01.15 01.47 01.46 01.45
Valor
01.50
42
Referencia
seleccionada
Referencia
predeterminada 1
Referencia
predeterminada 2
Referencia
predeterminada 3
Referencia
predeterminada 4
Referencia
predeterminada 5
Referencia
predeterminada 6
Referencia
predeterminada 7
Referencia
predeterminada 8
01.48
: No utilizado
01.49 : Referencia seleccionada

Rango de variacin: Entrada analgica 1 (1),
Consola (4).
Formato: 8 bits
Indica el valor seleccionado por 01.14.
01.50 : Referencia predeterminada seleccionada
Rango de variacin: Referencia predeterminada 1 (1) a
Referencia predeterminada 8 (8)
Formato: 8 bits
Indica el valor seleccionado por 01.15.
01.51 : Ref. consola a la puesta bajo tensin
Rango de variacin: Puesta a 0 (0), Precedente (1), RP1 (2)
Ajuste de fbrica : Puesta a 0 (0)
Formato: 8 bits
Puesta a 0 (0):
En el momento del encendido, la referencia de velocidad
procedente de la parametrizacin se pone a cero.
Precedente (1):
procedente de la interfaz de parametrizacin retoma el valor
que tena en el momento del apagado.
RP1 (2):
procedente de la interfaz de parametrizacin toma el valor de
la referencia predeterminada 1 (01.21).
01.52
01.60 : Referencia antes offset

Formato: 32 bits
Indica el valor de la referencia de velocidad seleccionada
antes del offset.
01.61
LEROY-SOMER
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Notas
43
LEROY-SOMER
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5.3 - Men 2: Rampas

Rampas de aceleracin
Men 9
Salida del convertidor
09.32
binario/decimal
0
1
1
2
02.10
8
Men 1
01.50
Seleccin rampas
aceleracin
9
Referencia
predeterminada
seleccionada
Aceleracin 1 02.11
1
Aceleracin 2 02.12
2
3
Aceleracin 3 02.13
Aceleracin 4 02.14
Aceleracin 5 02.15
Aceleracin 6 02.16
Aceleracin 7 02.17
4
5
6
Rampa marcha
por impulsos
7
8
02.19
Seleccin de marcha
por impulsos
1
0
01.13
Aceleracin 8 02.18
Rampas dobles
Rampa simple
Referencia
antes de rampa
Men 1
01.03
Marcha
adelante
02.53
B
02.54
Marcha
atrs
02.53
Validacin rampas
02.52 = 0 o 2
especiales
Validacin rampas
02.52 = 1 o 3
especiales
0
Lmite acel. de
la rampa en S
02.07
1
Validacin
02.06 rampa en S
C
44
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
Rampas de deceleracin
Men 9
Salida del convertidor

09.32
binario/decimal
0
2
8
Men 1
01.50
Seleccin rampas
deceleracin
02.20
1
2
9
Referencia
predeterminada
seleccionada
Deceleracin 1 02.21
1
2
Deceleracin 2 02.22
3
Deceleracin 3 02.23
Deceleracin 4 02.24
Deceleracin 5 02.25
Deceleracin 6 02.26
Deceleracin 7 02.27
4
5
6
7
8
Deceleracin 8 02.28
Rampa marcha
por impulsos
1
02.29
A
Rampa simple
Rampas dobles
02.53
Marcha
adelante
Men 4
Lazo de
corriente
02.55
B
Marcha
atrs
Validacin rampas 02.52
especiales
Referencia
despus rampas
02.01
Men 3
02.53
By-pass rampas
( )
= 0 o 1 Validacin rampas 02.52 = 2 o 3
especiales
02.04 Modo de deceleracin

02.08 Umbral tensin bus CC rampa auto.
02.02
0
Bloque integracin rampa

Condicin
bloqueo
rampa
02.03
0
02.50 Bloqueo de la velocidad y la rampa
02.51
02.54 Aceleracin a velocidad alta

0
02.55 Deceleracin a velocidad alta

02.56 Velocidad de ref. para la acel./decel.
1
V min
45
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX

02.01 : Referencia despus rampas
Rango de variacin: si 01.10 = 0 y 02.02 = 0: 0 a 01.06,
si 01.10 = 0 y 02.02 = 1: 01.07 a
01.06,
si 01.10 = 1: 01.06
Formato: 32 bits
Medida de la consigna despus de las rampas. Se utiliza para
el diagnstico.
02.02 : By-pass rampas (
)
Formato: 8 bits
No (0):
Rampas activas.
S (1):
Rampas en cortocircuito.
02.03 : Bloque integracin rampa
Formato: 8 bits
No (0):
Rampa desbloqueada.
S (1):
La rampa se bloquea y la aceleracin (o la deceleracin) se
interrumpe.
ATENCIN:
El bloqueo de la integracin de la rampa no es posible en
una orden de parada.
02.04 : Modo de deceleracin
Rango de variacin: Rampa fija (0), Rampa auto (1),
Rampa auto + (2), Rampa fija + (3)
Ajuste de fbrica : Rampa auto (1)
Formato: 8 bits
Este parmetro no es adecuado para el POWERDRIVE FX
cuando 10.77 = No.
Rampa fija (0):
Rampa de deceleracin impuesta. Si la rampa de deceleracin
configurada es demasiado rpida con respecto a la inercia de
la carga, la tensin del bus continuo excede su valor mximo
(fijado en 02.08) y el variador se pone en seguridad de
sobretensin del bus de CC.
ATENCIN:
Seleccione el modo 02.04 = Rampa fija (0) si se utiliza
una resistencia de frenado.
Rampa auto (1):
Rampa de deceleracin estndar con prolongacin automtica
del tiempo de rampa para evitar la puesta en seguridad de
sobretensin del bus CC del variador (umbral fijado en 02.08).
46
Rampa auto + (2):

El variador permite el aumento de la tensin del motor hasta
1,2 veces la tensin nominal configurada en 05.09 (tensin
nominal del motor) para evitar que se alcance el umbral de
tensin mxima del bus de CC (umbral fijado en 02.08). No
obstante, si esto no es suficiente, el tiempo de la rampa de
deceleracin estndar se prolonga para evitar la puesta en
seguridad de sobretensin del bus de CC del variador.
Para una misma cantidad de energa, el modo 2 permite una
deceleracin ms rpida que el modo 1.
Rampa fija + (3):
Igual que el modo 2, pero con la rampa impuesta. Si la rampa
configurada es demasiado rpida, el variador se pone en
seguridad de sobretensin del bus de CC.
ATENCIN:
En los modos 2 y 3, el motor debe ser capaz de soportar
las prdidas adicionales relacionadas con el aumento de
la tensin en sus bornes.
02.06 : Validacin rampa en S
Formato: 8 bits
No (0):
La rampa es lineal.
S (1):
Una curva (definida en 02.07) al principio y al final de la rampa
evita la oscilacin de las cargas.
ATENCIN:
La rampa en S se desactiva durante las deceleraciones
controladas (02.04 = Rampa auto (1) o Rampa auto + (2)).
02.07 : Lmite acel. de la rampa en S
Rango de variacin: de 2 a 10
Ajuste de fbrica : 10
Formato: 16 bits
Permite modificar la curvatura de la rampa del mismo valor al
principio y al final de la rampa.
El valor 4 representa un tiempo de curva igual al 25% de la rampa
total, y el valor 10 representa un tiempo de curva igual al 10%.
Nota:
En la rampa en S, el tiempo total de la rampa ser superior al
de la rampa seleccionada.
02.08 : Umbral tensin bus CC rampa auto.
Rango de variacin: de 0 a 1300 V
Ajuste de fbrica : calibre T = 710 V, calibre TH = 1100 V
Formato: 16 bits
Este parmetro no es adecuado para el POWERDRIVE FX
cuando 10.77 = No.
Se utiliza cuando el variador est configurado en modo de
deceleracin estndar (02.04 = Rampa auto (1) o Rampa
auto + (2)).
El valor mnimo de este parmetro debe ser superior en 50 V
a la tensin del bus de corriente continua obtenida con la tensin
de red mxima (U bus = U red x 2). Si no se respeta esta
condicin, el motor se parar en rueda libre. Si este umbral
es demasiado alto y no hay ninguna resistencia conectada, el
variador se activar con sobretensin del bus de corriente
continua.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
02.10 : Seleccin rampas aceleracin
Rango de variacin: Por bornero (0), Rampa de aceleracin
1 (1) a
Rampa de aceleracin 8 (8), Adaptado a
RP (9)
Ajuste de fbrica : Rampa de aceleracin 1 (1)
Formato: 8 bits
Este parmetro se utiliza para seleccionar la rampa de
aceleracin como se indica a continuacin:
Por bornero (0):
Seleccin de la rampa de aceleracin por entradas lgicas.
La seleccin de la rampa procede del convertidor binario/
decimal del men 9 (09.32).
Rampa de aceleracin 1 (1) a Rampa de aceleracin 8 (8):
Seleccin de las rampas de aceleracin 1 a 8
Adaptado a RP (9):
La rampa se asocia automticamente a la velocidad
predeterminada correspondiente.
Nota:
Si utiliza el convertidor binario/decimal, el valor del offset 09.34
debe ser igual al mnimo en 1 para que 09.32 > 0.
02.11 a 02.18 : Aceleracin 1 a 8
Rango de variacin: de 0,1 a 3200,0 s *
Ajuste de fbrica : 20,0 s
Formato: 16 bits
Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1*.
min-1
t(s) x 1000
*
(N2 - N1) min-1
02.11 a 02.18 =
02.20 : Seleccin rampas deceleracin

Rango de variacin:Por bornero (0), Rampa de deceleracin
1 (1) a
Rampa de deceleracin 8 (8), Adaptado
a RP (9)
Ajuste de fbrica : Rampa de deceleracin 1 (1)
Formato: 8 bits
Este parmetro se utiliza para seleccionar la rampa de
deceleracin como se indica a continuacin:
Por bornero (0):
Seleccin de la rampa de deceleracin por entradas lgicas.
La seleccin de la rampa procede del convertidor binario/
decimal del men 9 (09.32).
Rampa de deceleracin 1 (1) a Rampa de deceleracin 8 (8):
Seleccin de la rampa de deceleracin 1 a 8
Adaptado a RP (9):
La rampa se asocia automticamente a la velocidad
predeterminada correspondiente.
Nota:
Si utiliza el convertidor binario/decimal, el valor del offset 09.34
debe ser igual al mnimo en 1 para que 09.32 > 0.
02.21 a 02.28 : Deceleracin 1 a 8
Formato: 16 bits
Ajuste del tiempo para decelerar entre 1000 min-1 * y 0.
02.21 a 02.28 =
t(s) x 1000 min-1

*
(N2 - N1) min-1
N (min-1)
N (min-1)
1000
1000
N2
N2
N1
N1
0
0
t (s)
t (s)
Valor del 02.21 al 02.28

Valor del 02.11 al 02.18
02.11 : Aceleracin 1 (rampa principal con el ajuste de fbrica)

02.12 a 02.18 : Aceleracin 2 a Aceleracin 8
02.21: Deceleracin 1 (rampa principal con el ajuste de fbrica)

02.22 a 02.28: Deceleracin 2 a Deceleracin 8
02.19 : Rampa marcha por impulsos

Formato: 16 bits
Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1*.
02.19 =
t(s) x 1000 min-1

*
(N2 - N1) min-1
N (min-1)
1000
N2
N1
0
t
Valor 02.19
t (s)
* Nota: La velocidad de referencia se puede modificar entre

1000 y 100 min-1 mediante el parmetro 02.56. Esto permite
multiplicar por 10 los tiempos de aceleracin y deceleracin.
47
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
02.29 : Rampa marcha por impulsos
Formato: 16 bits
02.29 =
N (min-1)
1000
N2
N1
t (s)
Valor 02.29
02.30 a
02.50 = No
Consigna (01.03 : referencia antes de rampa)
Consigna con rampa (02.01 : referencia despus rampa)
Velocidad real (05.04 : velocidad del motor)
Rampa de aceleracin doble (1):

Rampas dobles en la aceleracin. De 0 a la velocidad definida
en 02.53, la rampa de aceleracin utilizada es aquella
definida por 02.11 a 02.19. Por encima de 02.53, la rampa
de aceleracin utilizada se define en 02.54.
Rampa de deceleracin doble (2):
Rampas dobles en la deceleracin. El variador decelera hasta
la velocidad definida en 02.53 con la rampa de deceleracin
definida por 02.55 y, a continuacin, decelera hasta 0 con la
rampa definida por 02.21 a 02.28.
Rampa de aceleracin y deceleracin doble (3):
Rampas dobles en la aceleracin y en la deceleracin. El variador
acelera o decelera hasta la velocidad definida en 02.53. Las
rampas de aceleracin y deceleracin utilizadas son aquellas
definidas por 02.11 a 02.19 y 02.21 a 02.29 respectivamente.
Por encima de 02.53, las rampas de aceleracin y deceleracin
utilizadas se definen mediante 02.54 y 02.55 respectivamente
02.53 : Umbral de velocidad de acel./decel.
Formato: 32 bits
Consulte la explicacin en 02.52.
Tiempo muerto
Tiempo
Velocidad
02.52 : Validacin rampas especiales

Rango de variacin: No validadas (0),
Rampa de aceleracin doble (1),
Rampa de deceleracin doble (2),
Rampa de aceleracin y deceleracin
doble (3)
Ajuste de fbrica : No validadas (0)
Formato: 8 bits
No validadas (0):
Rampas dobles no validadas.
02.50 : Bloqueo de la velocidad y la rampa

Ajuste de fbrica : S (1)
Formato: 8 bits
En las aplicaciones sujetas a una fuerte inercia, la velocidad
real no llega necesariamente a seguir la consigna de la rampa.
En ese caso, es posible que se produzca un tiempo muerto,
asociado a la diferencia entre la consigna y la velocidad real,
durante una orden de parada o de cambio de consigna. Si se
valida 02.50, se bloquea la velocidad y la rampa, con lo que
el tiempo muerto desaparece.
Velocidad
Siempre (0):
Cuando 02.03 = S (1), la rampa est siempre bloqueada.
Velocidad > 01.07 (1):
Cuando 02.03 = S (1), la rampa est siempre desbloqueada
entre 0 y V min (01.07). Por encima de esta velocidad, la rampa
est bloqueada.
t(s) x 1000 min-1

*
(N2 - N1) min-1
02.51 : Condicin bloqueo rampa

Rango de variacin: Siempre (0) o Velocidad > 01.07 (1)
Ajuste de fbrica : Siempre (0)
Formato: 8 bits
02.50 = S
Consigna (01.03 : referencia antes de rampa)
Consigna con rampa (02.01 : referencia despus rampa)
Velocidad real (05.04 : velocidad del motor)
02.54 : Aceleracin a velocidad alta

Formato: 16 bits
Consulte la explicacin en 02.52 y 02.56.
02.55 : Deceleracin a velocidad alta
Formato: 16 bits
Consulte la explicacin en 02.52 y 02.56.
Tiempo
48

LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
02.56 : Velocidad de ref. para la acel./decel.
Rango de variacin: 1000 min-1 (0), 100 min-1 (1)
Ajuste de fbrica : 1000 min-1 (0)
Formato: 8 bits
Este parmetro permite modificar la velocidad de referencia
de los tiempos de aceleracin y deceleracin.
Este parmetro influye en los parmetros 02.11 a 02.19,
02.21 a 02.29 y 02.54 a 02.55
49
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.4 - Men 3: Opcin codificador, Alarmas, Umbrales de velocidad

Versin bsica
Frecuencia remanente
Frecuencia
motor
Men 2
Men 5
Control del
motor
Velocidad
motor 05.04
calculada
03.90
05.01
Velocidad
nula
Umbral velocidad nula
Motor
Men 10
03.05
Lmite mnimo
01.07
10.03
Velocidad
mnima
+
10.04
Umbral alarma
velocidad
mxima
03.52
Lmite
mximo
01.06
Alarma velocidad
mxima
+
-
10.52
Velocidad
mxima
Lmite mximo
+
01.06
10.53
referencia
Consigna Umbral
alcanzado
01.03
03.06
2
Consigna
01.03
Umbral referencia
alcanzado
+
03.06
Umbral bajo de
ventana alcanzado
10.05
Consigna
alcanzada
Umbral alto de
ventana alcanzado
10.06
2
+
10.07
Entradas de impulsos
Fuente
entrada
impulsos
03.61
Destino referencia
Valor del 100% de
impulsos
la ref. de impulsos
03.46
03.43
Frecuencia
Referencia
entrada
entrada
Escala
impulsos
impulsos
entrada
100 %
frecuencia
Conversin
03.45
03.44
03.62
de
frecuencia
0
50
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Con opcin codificador
Seleccin
ganancias
velocidad
03.16
Error
velocidad
0
Referencia
Referencia
despus rampas velocidad final
Men 2
+
02.01
03.01
Ganancias lazo
de velocidad
Salida ajuste
de velocidad
03.10 Kp1
03.11 Ki1
03.03
-
03.04
03.13 Kp2
03.14 Ki2
Velocidad
motor real
Umbral velocidad nula 03.05
10.03
Velocidad
mnima 01.07
03.02
Men 10
Velocidad
nula Velocidad
mnima
+
10.04
Alarma
velocidad
mxima
Lmite
Umbral alarma
mximo velocidad mxima
01.06
03.52
+
-
10.52
-
Tensin de alimentacin
codificador
01.06
Tipo de codificador
Codificador
Velocidad
mxima
Lmite mximo
03.36
10.53
03.38
Nmero de puntos por
vuelta codificador
Consigna
03.34
Desfase codificador
03.25
01.03
03.06
Filtro codificador
03.42
Umbral bajo
de ventana
alcanzado
Umbral referencia
alcanzado
10.05
Umbral alto
de ventana
alcanzado
Umbral
Consigna referencia alcanzado
01.03
Posicin 03.29
codificador
03.06
Modo ganancias velocidad ()
03.18
Inercia total
03. 59
Resolver resolucin
10.06
10.07
03.17
Consigna
alcanzada
03.90
Frecuencia remanente
03.91
Medicin retorno
tensin remanente
Entradas de impulsos
Velocidad
motor real
Entrada
procedente
del codificador 03.02
Fuente entrada
impulsos
03.61
Conversin
de
frecuencia
+100 %
Referencia
entrada
impulsos
-100 %
Valor del 100%
03.43
Frecuencia de la ref.
entrada de impulsos
impulsos
100 %
1
03.45
Destino referencia
impulsos
03.46
Escala
entrada
frecuencia
03.44
03.62
0
03.67
Seleccin de
la referencia
51
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX

Los parmetros que tienen el smbolo
en modo vectorial.
nicamente se utilizan
03.01 : Referencia velocidad final (
Rango de variacin: 2 x 01.06 min-1

Formato: 32 bits
Representa la suma de la referencia despus de la rampa y
de la entrada adicional de velocidad si est validada.
03.02 : Velocidad motor real
Formato: 32 bits
Velocidad real procedente del codificador.
03.03 : Error velocidad (

Formato: 32 bits
Diferencia entre la referencia de velocidad final y el retorno
de velocidad.

Formato: 16 bits
La salida del lazo de velocidad produce una consigna de par
con el fin de generar el valor de la corriente activa.
03.05 : Umbral velocidad nula
Formato: 32 bits
Si la velocidad del motor 05.04 ( ) o 03.02 (
) es inferior
o igual al nivel definido por este parmetro, la informacin de
velocidad nula 10.03 estar en 1; de lo contrario, estar en 0.
En lazo abierto y a una orden de parada, el variador decelera
en la rampa seleccionada hasta el umbral fijado por 03.05 y,
a continuacin, el motor pasa a rueda libre.
03.06 : Umbral referencia alcanzado
Formato: 32 bits
Define la ventana en la que se activa la alarma 10.06 "Consigna
alcanzada".
10.06 est en 1 cuando la referencia despus de la rampa es
igual a la consigna (03.06/2).
ATENCIN:
Para los valores de 03.06 < 20, consulte los parmetros
10.05 y 10.07.
03.07
52
03.11 : Ganancia integral velocidad Ki1 (

)
Formato: 16 bits
produce un impacto de carga.
Aumente la ganancia integral para limitar el tiempo de
recuperacin de la velocidad durante un impacto de carga.
03.12 : Ganancia derivada velocidad Kd1 (
Reservado.
03.04 : Salida ajuste de velocidad (
03.10 : Ganancia proporcional velocidad Kp1 (

)
Formato: 16 bits
Aumente la ganancia proporcional hasta obtener vibraciones en
el motor y luego disminuya el valor del 20 al 30%, comprobando
que la estabilidad del motor es aceptable en variaciones bruscas
de velocidad, tanto en vaco como en carga.
03.13 : Ganancia proporcional velocidad Kp2 (

)
Formato: 16 bits
El variador tiene en cuenta Kp1 (03.10) o Kp2 (03.13) en
funcin del valor de 03.16.
03.14 : Ganancia integral velocidad Ki2 (
)
Formato: 16 bits
Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se produce
un impacto de carga.
El variador tiene en cuenta Ki1 (03.11) o Ki2 (03.14) en
funcin del valor de 03.16.
03.15 : Ganancia derivada velocidad Kd2 (
Reservado
03.16 : Seleccin ganancias velocidad (

)
Rango de variacin: Ganancia N. 1 (0) o Ganancia N. 2 (1)
Ajuste de fbrica : Ganancia N. 1 (0)
Formato: 8 bits
Este parmetro se puede modificar cuando el variador est
bloqueado o desbloqueado.
Ganancia N. 1 (0):
Seleccin de las ganancias Kp1 (03.10), Ki1 (03.11) y Kd1
(03.12).
Ganancia N. 2 (1):
Seleccin de las ganancias Kp2 (03.13), Ki2 (03.14) y Kd2
(03.15).
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03.17 : Modo ganancias velocidad (
)
Rango de variacin: Manual modo 1 (0), Auto (1),
Manual modo 2 (2)
Ajuste de fbrica : Manual modo 1 (0)
Formato: 8 bits
03.30
Manual modo 1 (0):

El lazo de velocidad funciona con las ganancias indicadas por
el usuario. El ajuste se optimiza para las inercias de normales
a fuertes.
Auto (1):
Reservado.
03.18 : Inercia total (

)
Rango de variacin: de 0,000 a 32,000 Kg.m2
Ajuste de fbrica : 0,000 Kg.m2
Formato: 16 bits
Corresponde a la inercia total obtenida en el motor (inercia
del motor + inercia de la carga).
03.34 : Nmero de puntos por vuelta codificador

Rango de variacin: de 0 a 32000 ppt
Ajuste de fbrica : 1024 ppt
Formato: 16 bits
Permite configurar el nmero de puntos por vuelta de un
codificador incremental. Sirve para convertir la entrada del
codificador en velocidad.
03.35
Manual modo 2 (2):

El lazo de velocidad funciona con las ganancias indicadas
por el usuario. El ajuste se optimiza para las inercias bajas.
: No utilizado
03.36 : Tensin de alimentacin codificador

Rango de variacin: 5 V (0) o 15 V (1)
Ajuste de fbrica : 5 V (0)
Formato: 8 bits
Permite seleccionar la tensin de alimentacin del codificador.
ATENCIN:
Antes de seleccionar "15 V", asegrese de que el codificador
pueda soportar esta tensin.
03.37
: No utilizado
03.20 : Banda pasante (
Reservado.
03.21 : Factor amortiguacin (

Reservado.
03.22 : Entrada suplementaria velocidad (

Reservado.
03.23 : Validacin entrada suplementaria adicional

(
)
Reservado.
03.25 : Desfase codificador (
)
Rango de variacin: de 0,0 a 359,9
Ajuste de fbrica : 0,0
Formato: 32 bits
Indica el resultado del test de desfase efectuado durante un
autocalibrado (consulte Ctr.14). Se memoriza al apagar la
unidad y nicamente se modificar de forma automtica cuando
se realice un nuevo autocalibrado.
Si se conoce el desfase, se puede introducir
manualmente. Todo valor errneo puede hacer que
el motor gire en la direccin incorrecta o causar la puesta
en seguridad del variador.
03.26
03.29 : Posicin codificador (
Rango de variacin: de 0 a 16383 puntos

Formato: 16 bits
Indica la posicin del codificador con respecto al punto en el
que se encontraba en el momento del encendido.
53
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03.38 : Tipo de codificador
Rango de variacin: Incremental (0), Reservado (1),
U, V, W solo (2), Increm. con vas de
comunicacin (3),
Sensor efecto Hall (4),
Sensor software n. 1 (5),
Resolver (10)
Ajuste de fbrica : Sensor software n. 2 (6)
Formato: 8 bits
Incremental (0):
11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial". Codificador
incremental con seales adicionales A, B en cuadratura.
Reservado (1):
Reservado.
U, V, W solo (2):
Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite utilizar
un codificador simplificado nicamente con las seales de las
vas de conmutacin U, V, W. Esta seleccin tambin permite
utilizar un codificador en marcha degradada cuyas vas A y B
no estaran operativas.
Increm. con vas de conmutacin (3):
Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite
utilizar un codificador incremental con seales adicionales A,
B y vas de conmutacin adicionales U, V, W.
Sensor efecto Hall (4):
Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite utilizar
los sensores con efecto Hall montados en algunos motores
de imanes.
Sensor software n. 1 (5):
Recomendado para aplicaciones sujetas a una fuerte inercia
(superior a 20 veces la inercia del motor). A una orden de marcha,
el motor se "aparca" en una posicin conocida. La corriente y
el tiempo de "aparcamiento" se ajustan respectivamente
mediante los parmetros 05.52 y 05.53.
Si 11.31 = "Motor asncrono en modo vectorial", permite validar
el observador de velocidad n. 1 (sensor de software). Reservado
a aplicaciones con una demanda de sobreacoplamiento dbil
durante el arranque (bomba, ventilacin...).
Recomendado para aplicaciones con baja inercia (inercia
inferior a 20 veces la inercia del motor).
Si 11.31 = "Motor asncrono en modo vectorial", permite
validar el observador de velocidad n. 2 (sensor de software).
Recomendado para las aplicaciones con una gran demanda
de sobreacoplamiento durante el arranque (trituradora, prensa,
extrusora...).
Reservado.
Reservado paras las aplicaciones en las que la inercia en el
rbol motor es superior a 60. A una orden de marcha, el motor
54
se "aparca" en una posicin conocida. La corriente y el tiempo

de "aparcamiento" se ajustan respectivamente mediante los
Despus de la fase de "aparcamiento", el motor arranca en
un modo de control especfico, optimizado para el arranque de
grandes inercias. Cuando la velocidad de la mquina alcanza
el valor ajustado en 02.53, el modo de reconstruccin de la
posicin conmuta en un modo ms adaptado a un
funcionamiento dentro del rango de velocidad til de la aplicacin.
En este modo de control, se recomienda utilizar una rampa de
velocidad doble (02.52 = 2) con una rampa de aceleracin en
fase de arranque (02.11) ms larga que la rampa de aceleracin
(02.54) utilizada en el rango til de velocidad.
Si 11.31 = Motor asncrono en modo vectorial: reservado.
Reservado.
ATENCIN:
Para el funcionamiento en modo "Sensor software n. 1"
a "Sensor software n. 5" de mquinas sncronas de imanes,
compruebe que:
- El par de la carga no supera el 50% del par nominal del
motor entre 0 y 10% de la velocidad nominal del motor.
- La relacin entre la inercia de la carga y la inercia del motor
es inferior a 60 (Sensor software n. 1 y n. 2) o inferior a 200
(Sensor software n. 4).
Resolver (10):
Reservado
Nota:
Procedimiento a seguir cuando 03.38 se ajusta en uno de
los modos "sensor software"
1) Indique los parmetros del men 5 en funcin de los datos
de la placa del motor (05.06 a 05.10 para los motores
asncronos o 05.06 a 05.10 + 05.24, 05.25, 05.33, 05.51
para los motores de imanes).
2) Efecte un autocalibrado sin rotacin (05.12= 1)
Si no estn disponibles los datos de la placa, realice un
autocalibrado en rotacin (05.12 = 2).
ATENCIN:
Estos modos de funcionamiento nicamente estn activos
para el modo "Motor asncrono en modo vectorial"
(11.31=2, "Motor de imanes en modo vectorial" (11.31=3),
"Rectificador activo para motor sncrono (11.31=5).
ATENCIN:
Se necesita la opcin MDX-ENCODER para la gestin de
los codificadores incrementales con o sin vas de
conmutacin (03.38 = 0 a 3) y para la gestin de los
sensores con efecto Hall (03.38 = 4).
03.39
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
03.42 : Filtro codificador (
)
Formato: 16 bits
Este parmetro permite introducir un filtro en el retorno de
velocidad, como por ejemplo:
constante de tiempo = 203.42 ms.
Este parmetro resulta til para reducir la demanda de corriente
cuando la carga tiene una gran inercia y se necesita una gran
ganancia (03.10 o 03.11) en el lazo de velocidad.
El filtro est inactivo si 03.42 = 0.
03.43 : Valor 100% ref. impulso
Formato: 32 bits
Ajusta la frecuencia de la entrada que debe corresponder al
100% del valor numrico de destino.
03.44 : Escala entrada frecuencia
Formato: 16 bits
Permite la puesta en escala de la referencia numrica que debe
convertirse en impulsos.
03.45 : Referencia entrada impulsos
Rango de variacin:de 0,00 a 100,00% ( ); 100,00% (
)
Formato: 16 bits
Indica el valor de la referencia numrica procedente de la
conversin de la seal por impulsos.
03.46 : Destino referencia impulsos
Rango de variacin: de 00,00 a 21.51
Formato: 16 bits
Permite seleccionar el destino de la referencia numrica
procedente de la conversin de la seal por impulsos. Solo
se pueden programar los parmetros de tipo "no bit". Si se
selecciona un parmetro inadecuado, 03.46 se fijar en 0.
03.47
03.52 : Umbral alarma velocidad mxima

Formato: 32 bits
Activa una alarma 10.52 cuando la velocidad del motor es,
por ejemplo:
- (05.04) > Vel. mx. (01.06 o 21.01) - 03.52 en lazo abierto,
- (03.02) > Vel. mx. (01.06 o 21.01) - 03.52 en modo
vectorial.
03.53
03.55 : Resolver velocidad

Rango de variacin: (2 x 01.06)
Formato: 32 bits
Indica la velocidad del resolutor
03.56 : Resolver filtro
Formato: 16 bits
Este parmetro permite introducir un filtro en el retorno de
velocidad, como por ejemplo:
03.57 : Resolver polaridad
Rango de variacin: 2 polos (0), 4 polos (1), 6 polos (2),
8 polos (3)
Ajuste de fbrica : 2 polos (0)
Formato: 16 bits
Indica el nmero de pares de polos del resolutor.
Este valor se debe especificar en funcin de los datos del
fabricante del resolutor.
03.58 : Relacin de transformacin resolver
Rango de variacin: 1:1 (0), 2:1 (1), 3:1 (2), 4:1 (3)
Ajuste de fbrica : 1:1 (0)
Formato: 16 bits
Este valor se debe especificar en funcin de los datos del
fabricante del resolutor.
03.59 : Resolver resolucin
Rango de variacin: 10 bits (0), 12 bits (1), 14 bits (2),
16 bits (3)
Ajuste de fbrica : 14 bits (2)
La resolucin de la posicin del resolutor depende de la
velocidad mxima del motor (consulte la tabla que se incluye
a continuacin).
En la opcin MDX-RESOLVER se imita una salida de tipo de
codificador incremental. El ajuste de la resolucin de esta
salida se realiza mediante el parmetro 03.34 "Nmero de
puntos por vuelta codificador".
Resolucin
03.59
Velocidad mxima del

motor
Valor mximo de
03.34
10 bits (0)
100 000 min-1
256
12 bits (1)
40 000 min-1
1024
14 bits (2)
20 000
min-1
4096
16 bits (3)
5 000 min-1
16384
55
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
03.61 : Fuente entrada impulsos
Rango de variacin: de 00,00 a 21.51
Formato: 16 bits
Permite seleccionar la fuente de los impulsos.
Nota: Utilice nicamente las entradas DI4 y DI5 como fuente
de la entrada de impulsos correspondiente a los parmetros
respectivos de 08.04 y 08.05. La frecuencia mxima en
entrada debe ser de 10 kHz. Si la frecuencia en entrada es
superior a 10 kHz, utilice una opcin MDX-ENCODER y
configure 03.67 en Entrada codificador (1).
03.62 : Frecuencia entrada impulsos
Rango de variacin: de 0,00 a 5000,00 Hz
Formato: 32 bits
Frecuencia de la entrada de impulsos que se convertir en
referencia numrica.
Ejemplo de aplicacin:
Los impulsos procedentes de un sensor inductivo conectado
en una entrada lgica se convierten en una referencia que se
asigna a la referencia de velocidad.
03.63 a
03.67 : Seleccin referencia (

)
Rango de variacin: Entrada frecuencia (0) o Entrada
codificador (1)
Ajuste de fbrica : Entrada frecuencia (0)
Formato: 8 bits
Entrada frecuencia (0) :
La referencia de 03.45 se genera a partir de una seal de
frecuencia procedente de DI4 o DI5 (Consulte03.61)
Entrada codificador (1):
la seal del codificador se utiliza para generar la referencia
de entrada de impulsos (consulte 03.45)
03.68
03.90 : Frecuencia remanente

Rango de variacin: 590,00 Hz
Formato: 32 bits
Indica la frecuencia de la tensin remanente presente en los
bornes del motor cuando el variador est bloqueado. Este
parmetro se pone a cero cuando se desbloquea el variador.
56
03.91 : Medicin retorno tensin remanente

Rango de variacin: Ninguno (0), Lgico (1),
Digital y analgico (2)
Ajuste de fbrica : Digital (1)
Formato: 8 bits
Ninguno (0):
Utilice este ajuste nicamente si el variador no tiene sensores
de tensiones remanentes de la mquina.
Digital (1):
Utilice este ajuste cuando el producto tenga un retorno de
informacin digital de las 2 tensiones remanentes de la
mquina (todos los POWERDRIVE).
Digital y analgico (2):
Utilice este ajuste cuando, adems de la informacin digital,
el producto realice medidas analgicas de las tensiones
remanentes de la mquina. Este modo permite mejorar la
calidad de la medida (nicamente en POWERDRIVE FX POWERDRIVE MD2 60 a 270T).
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Notas
57
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.5 - Men 4: Lazo de intensidad - Ajuste de par

Control en lazo abierto
Umbral tensin bus CC 02.08
rampa auto.
Tensin bus CC
Supervisin
tensin
bus CC
05.05
Modo de
ajuste del par
04.11
Referencia
despus rampas
Men 2
1
0
Cartografa
motor
02.01
Escalado
corriente
mxima
04.24
Limitacin
I activa
Consigna de
corriente activa
Referencia
par
Conversin de
04.04
04.08
corriente de par
10.09
0
1
+
0
Control de intensidad
04.13 Ganancia
proporcional
04.14 Ganancia integral
Escalado corriente mxima

04.24
Corriente
activa 04.02
del motor
04.20
Nivel de carga
variador
I magnetizante
I total
Corriente
motor total
Intensidad
04.18
lmite
Corriente
magnetizante
motor
04.01
I activa
04.17
Temporizacin par
arranque hacia par
permanente
Estado trmico
motor
04.51
04.19
Lmite de
corriente simtrica 04.07
Lmite prioritario de
corriente motor 04.05
Lmite corriente
generador 04.06
58
Limitacin
de corriente
activa
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Control en lazo cerrado

Temporizacin par
arranque hacia
par permanente
04.51
Lmite de
intensidad 04.07
simtrica
Limitacin
de corriente
activa
Lmite prioritario
de corriente motor 04.05
Lmite corriente
generador 04.06
Intensidad
04.18
lmite
Modo de
Salida lazo ajuste
de velocidad del par
04.11
03.04
Men 3
Escalado
corriente
mxima
04.24
Filtro lazo
corriente
04.12
Consigna
de corriente
activa
Consigna de par
0
Referencia
par
04.08
04.03
+
-
Seleccin
offset
de par
04.10
Conversin
de corriente
de par
Filtro
+
04.04
2
01.06
Lmite
mximo
Offset
de par 1
04.09
Umbral tensin
bus CC 02.08
rampa auto.
Tensin bus CC
Control de intensidad
Ganancia
04.13 proporcional
04.14 Ganancia
integral
Consigna
interna
I reactiva
Supervisin
tensin
bus CC
+
-
Corriente
04.17
magnetizante
motor
05.05
0
Nivel de
carga variador
Escalado
corriente
mxima
04.20
04.24
Corriente
activa del
motor
I magnetizante
I total
Corriente
motor
total
04.02
04.01
I activa
04.15
Constante de tiempo trmico del motor
04.55
Modo de limitacin de corriente
04.60
Par electromagntico
Estado trmico
motor
04.19
59
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX

04.01 : Corriente motor total
Rango de variacin: de 0,00 a 2,22 x 11.32 (A)
Formato: 32 bits
Lectura de la corriente eficaz en cada fase de salida del variador.
Es el resultado de la suma vectorial de la corriente reactiva y
la corriente activa.
Nota: Corriente mxima del variador = 2,22 x 11.32.
04.02 : Corriente activa del motor
Rango de variacin: 2,22 x 11.32
Formato: 32 bits
Lectura de la corriente activa generada por el variador.
La corriente activa da una imagen bastante precisa del par
motor entre 10 Hz y 50 Hz.
Una valor negativo indica un funcionamiento en generador
con carga activadora, mientras que un valor positivo indica un
funcionamiento en motor.
04.07 : Lmite de intensidad simtrica

Rango de variacin: de 0,0 a 300,0% (% In activa motor)
Formato: 16 bits
Permite fijar el lmite de la corriente mxima permanente
autorizada en modo motor y en modo generador.
Nota:
Si 11.31 est en "Motor asncrono en lazo abierto" (1) y 05.14
est en "Ninguno: U/F lineal" (2) o "Ninguno: U/F cuadrtico"
(5), el umbral lmite de corriente se define mediante 04.07.
Funcionamiento del motor
No
t>
04.51
S
04.05
<
04.07
No
04.05
04.07
Lmite prioritario
del motor
Lmite
simtrico
Funcionamiento del generador

S
04.06
<
04.07
No
04.03 : Consigna de par

Formato: 16 bits
Valor de la consigna de par solicitada en el motor expresado
en % del par nominal del motor.
04.04 : Consigna de corriente activa
Formato: 16 bits
La referencia de corriente es el resultado de la conversin en
corriente activa de la referencia de par 04.08.
04.04 = 04.03, cuando no se alcanza el lmite de corriente del
variador y cuando el motor no est en la zona de debilitamiento
de campo.
04.05 : Lmite prioritario de corriente motor
Ajuste de fbrica : 150,0% In
Formato: 16 bits
Permite fijar la limitacin de corriente mxima de arranque
autorizada en modo motor durante un tiempo mximo ajustado
mediante 04.51.
Cuando el valor de 04.05 es inferior a 04.07, 04.05 tiene
prioridad sobre 04.07.
04.06 : Lmite corriente generador
Ajuste de fbrica : 110,0% In
Formato: 16 bits
Permite fijar el lmite de la corriente mxima permanente
autorizada en modo generador.
60
04.06
04.07
Lmite
generador
Lmite
simtrico
04.08 : Referencia par

Rango de variacin: 04.24 (% In activa motor)
Ajuste de fbrica : 0,0 % In
Formato: 16 bits
Referencia de par principal cuando el variador est configurado
en ajuste del par.
Proporcione una referencia positiva para que el par se aplique
en sentido de las agujas del reloj y, a la inversa, una referencia
negativa para el par se aplique en sentido contrario al de las
agujas del reloj.
El valor mximo de 04.08 se fija mediante 04.24.
04.09 : Offset de par
Rango de variacin: 150,0 %
Formato: 16 bits
04.10 : Seleccin offset de par
Formato: 8 bits
No (0):
La referencia de par es igual al parmetro 04.08.
S (1):
La referencia de par es igual al parmetro 04.08 sumado al
valor de offset de par 04.09.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
04.11 : Modo de ajuste del par
Rango de variacin: En velocidad (0), Directo de par (1),
Control de par (2)
Ajuste de fbrica : En velocidad (0)
Formato: 8 bits
:
En velocidad (0):
Control en velocidad con limitacin de corriente mediante el
parmetro 04.07.
Directo de par (1):
Control en par. La referencia de velocidad deja de estar activa
y la referencia de par se puede proporcionar mediante la
referencia analgica 2 (si est programada en la referencia
de par, parmetro 04.08). La frecuencia de salida se ajusta
de modo que la corriente activa medida por el variador sea
igual a la referencia.
:
En velocidad (0):
Control en velocidad con limitacin de corriente mediante el
parmetro 04.07.
Directo de par (1):
Control directo de par. El par motor se ajusta en el valor de
04.08 (04.08 + 04.09 si 04.10 est en "S").
El valor de la velocidad del motor depende de la caracterstica
de par resistente de la aplicacin.
Control de par (2):
Control de par con proteccin de exceso de velocidad mediante
el parmetro 01.06.
En comando en par (04.11 = 1), y si el par
resistente pasa a ser nulo, el variador acelera la
mquina hasta la velocidad mxima proporcionada por el
valor mnimo entre 1,3 x 01.06 y 01.06 +1000 min-1. Por
lo tanto, es obligatorio comprobar que el parmetro 01.06,
que limita la velocidad mxima, se ajuste de modo que
garantice la seguridad de los bienes y las personas.
04.12 : Filtro lazo corriente (
)
Formato: 8 bits
Este filtro permite introducir una constante de tiempo con el
fin de reducir los posibles ruidos generados por el lazo de
velocidad, por ejemplo:
04.13 : Ganancia proporcional lazo de intensidad
Formato: 16 bits
- Con un motor asncrono: el valor del ajuste de fbrica de
04.13 se recomienda para la mayora de las aplicaciones.
- Con un motor sncrono: para adaptar el valor de la ganancia
proporcional, aplique la siguiente frmula:
04.13 = k x kVA x Ld
O:
k = 1 para los variadores 400/460V
k = 0,6 para los variadores 690V
kVA = calibre del variador (ej.: valor 340 para un variador 340T)
Ld = valor de inductancia indicado en la placa del motor en mH
04.14 : Ganancia integral lazo de intensidad

Formato: 16 bits
Este parmetro permite ajustar el ancho de banda del lazo de
corriente.
El ajuste de fbrica de 04.14 se recomienda para la mayora
de las aplicaciones.
04.15 : Constante de tiempo trmico del motor
Rango de variacin: de 1 a 32000 s
Ajuste de fbrica : 1800 s
Formato: 16 bits
A partir de los niveles de corrientes, par y velocidad, se calcula
un nivel relativo de prdidas de julios y de hierro del motor. En
funcin del tipo de ventilacin de la mquina proporcionada
por el parmetro 05.50 y del valor de la constante de tiempo
trmico 04.15, se ofrece una estimacin del nivel de carga
trmica (%) de la mquina en 04.19.
04.17 : Corriente magnetizante motor
Rango de variacin: de 0 a + 2,22 x 11.32 (A)
Formato: 32 bits
Lectura de la corriente magnetizante.
04.18 : Intensidad lmite
Rango de variacin: de 0 a 300 % (% In activa mxima)
Formato: 16 bits
Indicacin del nivel de limitacin instantnea de la corriente
del variador. Este valor depende de 04.05, 04.06, 04.51 y
de las limitaciones internas.
04.19 : Estado trmico motor
Rango de variacin: de 0 a 120,0%
Formato: 16 bits
Este parmetro indica el estado trmico estimado del motor
a partir de los valores indicados en los parmetros del motor
del men 5 y del parmetro 04.15. Cuando 04.19 supera el
100% (consulte 10.17), se visualiza una alarma en el
visualizador local. Con cada nuevo encendido, 04.19 se
pone a 0.
Nota: Por lo tanto, es muy recomendable el uso de una sonda
CTP para proteger el motor.
04.20 : Nivel de carga variador

Rango de variacin: 11.32 (% In activa)
Formato: 16 bits
Este parmetro indica el nivel de carga del variador. Un valor
positivo indica un funcionamiento en motor, mientras que un
valor negativo indica un funcionamiento en generador (carga
activadora).
El valor mximo de 04.20 se fija mediante 04.24.
61
LEROY-SOMER
POWERDRIVE MD2/FX
04.21
04.23
: No utilizados
04.24 : Escalado corriente mxima

Ajuste de fbrica : 150,0 %
Formato: 16 bits
Define el valor mximo del parmetro 04.20 y del parmetro
04.08.
04.25 a
04.50
: No utilizados
04.51 : Temporizacin par arranque hacia par

permanente
Formato: 16 bits
En el momento del arranque, tiempo autorizado en lmite de
par 04.05 antes del paso en lmite de par 04.07.
04.52 a
04.54
: No utilizados
04.55 : Modo de limitacin de corriente

Rango de variacin: Corriente activa (0) o Corriente total (1)
Ajuste de fbrica : Corriente activa (0)
Formato: 8 bits
Corriente activa (0):
Las limitaciones de corriente tal como se describen en 04.05,
04.06 y 04.07 se efectan accionando la parte activa de la
corriente del motor.
Este modo se aplica siempre que 11.31 no sea "Motor asncrono
en lazo abierto (1)".
Corriente total (1):
Las limitaciones de corriente tal como se describen en 04.05,
04.06 y 04.07 se efectan mediante la limitacin directa de
la corriente total del motor.
Este modo nicamente est operativo si 11.31 = "Motor
asncrono en lazo abierto (1)".
04.56 a
04.59
: No utilizados
04.60 : Par electromagntico

Rango de variacin: de -9999,99 a +9999,99 N.m
Formato: 32 bits
Indica el par en el rbol del motor, directamente expresado
en N.m.
62
4617 es - 2013.08/ b
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.6 - Men 5: Control del motor

5.6.1 - Cuadro sinptico del men 5
Compensacin
de deslizamiento
Referencia
despus rampas
+
Men 2
02.01
+
Control de la tensin
Frecuencia
motor
05.12 Autocalibrado
05.13 U/F dinmico
05.01
05.14 Calibracin en lazo abierto

Tensin bus
corriente
continua
05.15 Boost sobre la ley U/F
Velocidad
motor
calculada
Seleccin del
juego de
parmetros
11.45
05.02
05.18 Frecuencia de corte
Motor 1
Motor 2
05.06
21.06
05.19 Modulacin estabilidad elevada
05.07
21.07
05.20 Modulacin casi cuadrada

Gestin del potencial
05.21 del neutro motor
05.08
21.08
05.09
21.09
05.10
21.10
Cos j motor
05.11
21.11
Nmero de polos del motor
05.17
21.12
Resistencia estatrica
05.23
21.13
Offset tensin
05.24
21.14
Inductancia transitoria
05.25
21.24
Inductancia total Ls
05.33
21.30
f.e.m motor a 1000 min-1
Parmetros
motor 2 activos
04.02
05.05
Modulacin
05.59 Direccin de rotacin

05.60 Frecuencia de corte a
baja velocidad
05.61 Umbral de cambio de
frecuencia de corte
05.04
Men 4
Tensin
motor
05.58
05.57
Doble
Frecuencia
actualizacin
PWM por periodo de corte
efectiva
Men 6
Comandos lgicos
y contadores
21.15
Potencia
absorbida
VxIxV3
05.03
Potencia
motor
Corriente
activa
05.50 Tipo de ventilador motor

05.51
Inductancia eje Q (motor sncrono)
05.52 Intensidad de arranque (motor sncrono)
05.62
Modo de magnetizacin (motor sncrono)
05.63
Corriente magnetizante (motor sncrono)
05.64 Umbral de arranque (motor sncrono)
05.53
Tiempo de instalacin flujo
05.65
Flujo variable sobre hueco de tensin
05.54
Frecuencia de base/frecuencia nominal
05.70
Validacin CTP
63
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POWERDRIVE MD2/FX

05.01 : Frecuencia motor
Formato: 32 bits
Indica la frecuencia de salida del variador.
Nota:
Este valor debe tener en cuenta el deslizamiento del motor
asncrono con respecto a la velocidad de sincronismo. En
ningn caso dicho deslizamiento podr ser negativo.
05.02 : Tensin motor

Formato: 16 bits
Tensin eficaz en la salida del variador.
05.03 : Potencia motor
Rango de variacin: 11.33 x 11.32 x 2,22 x
05.08 : Velocidad nominal del motor

Formato: 32 bits
Velocidad en carga del motor indicada en la placa de
caractersticas.
3
kW
1000
Formato: 32 bits
05.03 es la potencia activa del motor calculada.
3
05.03 = 04.01 x 05.02 x (05.10 x
kW).
1000
05.09 : Tensin nominal del motor

Ajuste de fbrica : 400 V
Formato: 16 bits
Introduzca la tensin nominal indicada en la placa de
caractersticas teniendo en cuenta las condiciones normales
de alimentacin.
Permite definir la caracterstica de tensin/frecuencia como
se indica a continuacin:
Tensin de salida
05.54 < 100%
05.54 = 100%
05.09
05.54 > 100%
Si este parmetro se asigna a una salida analgica mediante

el men 7, 10 V corresponde a la potencia mxima que puede
medir el variador (corriente mxima del variador = 2,22 x 11.32).
05.15*
05.04 : Velocidad motor calculada

Formato: 32 bits
La velocidad del motor se calcula a partir de la frecuencia del
motor 05.01, segn la frmula:
60 x 05.01
05.04 (min-1) =
nmero de pares de polos del motor
05.05 : Tensin bus CC
Formato: 16 bits
Indica la medida de la tensin del bus de corriente continua.
05.06 : Frecuencia nominal del motor
Ajuste de fbrica : 50,00 Hz
Formato: 32 bits
05.07 : Intensidad nominal del motor
Rango de variacin: de 0,00 a 2,2 x 11.32
Ajuste de fbrica : 75% x 11.32
Formato: 32 bits
Es el valor de la intensidad nominal del motor indicado en la
placa de caractersticas. La intensidad nominal del motor sirve
bsicamente para definir el estado trmico del motor 04.19.
64
05.06
2
05.06
Velocidad
del motor
* Si 05.14 = Ninguno: U/F lineal (2) o Ninguno: U/F cuadrtico

(5), el valor del boost se fija mediante 05.15.
05.10 : Cos. PHI motor
Formato: 8 bits
autocalibrado de nivel 2 (consulte 05.12) y se memoriza en
este parmetro. En caso de que no se haya podido efectuar
el autocalibrado, introduzca el valor del Cos indicado en la
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POWERDRIVE MD2/FX
05.11 : Nmero de polos del motor
Rango de variacin: Clculo automtico (0), 2 polos (1),
4 polos (2), 6 polos (3), 8 polos (4),
16 polos (8)
Ajuste de fbrica : Clculo automtico (0)
Formato: 8 bits
Cuando este parmetro es 0 (Clculo automtico), el variador
calcula automticamente el nmero de polos en funcin de la
velocidad nominal (05.08) y de la frecuencia nominal (05.06).
No obstante, se puede indicar el valor directamente mediante
la tabla siguiente:
Nmero de polos
05.11
2
4
6
8
10
12
14
16
2 polos (1)
4 polos (2)
6 polos (3)
8 polos (4)
10 polos (5)
12 polos (6)
14 polos (7)
16 polos (8)
Nota:
Si el nmero de polos del motor es superior a 16, configure
05.11 en "Clculo automtico".
05.12 : Autocalibrado
Rango de variacin: No (0), Sin rotacin: parm. motor
completos (1), Con rotacin: parm.
motor incompletos (2), Medida offset
encoder (3)
Formato: 8 bits
Durante la fase de autocalibrado, el control de freno
se invalida.
La medida efectuada cuando 05.12 = Con rotacin
(2) se debe hacer con el motor desacoplado, ya que el
variador hace que el motor alcance 2/3 de su velocidad
nominal. Este autocalibrado "con rotacin" nicamente es
necesario en el modo de funcionamiento en lazo cerrado
. Antes de efectuar el autocalibrado, asegrese de que
esta operacin no presente riesgos para la seguridad y de
que el motor est en parada.
Despus de modificar los parmetros del motor,
repita el autocalibrado.
No (0):
Sin autocalibrado.
Una vez finalizado el autocalibrado, 05.12vuelve a cambiar
a "No".
Sin rotacin: parm. motor completos (1):
- Si 11.31 = "Motor asncrono en lazo abierto" o "Motor
asncrono en modo vectorial": la resistencia estatrica y el
offset de tensin se miden y se memorizan respectivamente
en 05.17 y 05.23. La ganancia 04.13 se actualiza
automticamente.
- Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial": la resistencia
estatrica y el offset de tensin se memorizan respectivamente
en 05.17 y 05.23.
La inductancia estatrica se mide pero no se memoriza. Si su
valor es muy diferente al valor indicado en 05.24, se genera
una alarma. La ganancia 04.13 se actualiza.
Procedimiento:
- asegrese de que se hayan configurado los parmetros del
motor y que el motor est en parada,
- d una orden de marcha,
Espere a que termine el procedimiento,
normalidad.
El parmetro 05.12 vuelve a cambiar a "No" cuando termina
el autocalibrado.
Con rotacin: parm. motor incompletos (2):
ATENCIN:
En este modo, el motor gira a 2/3 de su velocidad nominal
o a 1000 min-1 mximo.
- Si 11.31 = "Motor asncrono en lazo abierto": Ninguna accin.
- Si 11.31 = "Motor asncrono en modo vectorial": la resistencia
estatrica y el offset de tensin se miden y se memorizan
respectivamente en 05.17 y 05.23. Las inductancias 05.24
y 05.25 (o 21.14 y 21.24) tambin se miden y se memorizan.
El factor de potencia 05.10 y la ganancia 04.13 se actualizan
automticamente.
- Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial": la resistencia
estatrica y el offset de tensin se miden y se memorizan
respectivamente en 05.17 y 05.23. La inductancia 05.24
(o 21.14) y la FEM en vaco 05.33 (21.30) se miden y se
memorizan. Si sus valores son muy diferentes a los valores
indicados en 05.24 (o 21.14) y 05.33 (o 21.30), se genera
una alarma. La ganancia 04.13 se actualiza automticamente.
Procedimiento:
- asegrese de que se hayan configurado los parmetros del
motor conocidos y que el motor est en parada,
- si el variador est subdimensionado con respecto a la potencia
del motor, reduzca la limitacin de corriente 04.07 para
evitar la puesta en seguridad del variador,
- d una orden de marcha. El motor se acciona y, a continuacin,
se para en rueda libre cuando finaliza el autocalibrado.
- Espere a que termine el procedimiento,
normalidad.
El parmetro 05.12 vuelve a cambiar a "No" cuando termina
el autocalibrado.
Medida offset encoder (3):
En este modo, el motor gira a muy baja velocidad para medir
el offset del codificador.
Este modo nicamente est activo si 03.38 se ajusta en "U,
V, W solo", "Increm. con vas de conmutacin", "Sensor
efecto Hall" o "Resolver". El offset del codificador se
memoriza automticamente en 03.25.
ATENCIN:
Si se da una orden de marcha antes de que finalice la fase
de autocalibrado, se genera una puesta en seguridad
"Autocalibrado".
65
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
05.13 : U/F dinmico
Rango de variacin: Fija (0) o Dinmica (1)
Ajuste de fbrica : Fija (0)
Formato: 8 bits
Fija (0):
La relacin U/F se fija y ajusta mediante la frecuencia bsica
(05.06).
Dinmica (1):
Ley U/F dinmica.
Genera una caracterstica tensin/frecuencia que vara en
funcin de la carga. Se utiliza en las aplicaciones de par
cuadrtico (bombas/ventiladores/compresores). Se puede
utilizar en las aplicaciones de par constante con baja dinmica
para reducir los ruidos del motor.
05.14 : Seleccin del modo lazo abierto ( )
Rango de variacin: Rs medida en cada marcha (0),
Rs no medida (1),
U/F lineal con boost (2),
Rs medida despus de retorno
configuracin fbrica (3),
Rs medida en cada puesta en tensin (4),
U/F cuadrtico (5)
Ajuste de fbrica : Rs medida en cada puesta en tensin (4)
Formato: 8 bits
Determina el modo de control en lazo abierto. Los modos "Rs
medida en cada marcha (0)", "Rs no medida (1)" "Rs medida
despus de retorno configuracin fbrica (3)" y "Rs medida en
cada puesta en tensin (4)" se utilizan para el control vectorial
de las mquinas de induccin. Estos 4 modos se diferencian
en el mtodo empleado para identificar los parmetros del motor,
especialmente la resistencia estatrica. Estos parmetros
varan en funcin de la temperatura y, al ser esenciales para
obtener rendimientos ptimos, se tiene en cuenta el ciclo de
la mquina para seleccionar el modo ms adecuado. Los modos
"U/F lineal con boost (2)" y "U/F cuadrtico (5)" corresponden
a modos de control mediante una ley U/F de las mquinas de
induccin.
Rs medida en cada marcha (0):
La resistencia estatrica 05.17 y el offset de tensin 05.23 se
miden cada vez que el variador recibe una orden de marcha.
Estas medidas nicamente son vlidas si la mquina est en
parada y carece totalmente de flujo. La medida no se efecta
si la orden de marcha se da menos de 2 segundos despus
de la anterior parada. Este es el modo de control vectorial
ms eficaz. En cualquier caso, el ciclo de funcionamiento
debe ser compatible con los 2 segundos necesarios entre
una orden de parada y una nueva orden de marcha.
Rs no medida (1):
La resistencia estatrica 05.17 y el offset de tensin 05.23
no se miden.
Este modo es menos eficaz que el modo 0, pero se adapta a
todos los ciclos de funcionamiento. Durante la puesta en servicio,
se recomienda efectuar un autocalibrado sin rotacin (05.12)
para indicar automticamente los valores de 05.17 y 05.23.
U/F lineal con boost (2):
Ley tensin-frecuencia con boost fijo que se ajusta mediante
los parmetros 05.15 y 05.09.
Nota:
Utilice este modo para el control de varios motores conectados
en paralelo.
66
Tensin motor
05.09
05.09/2
Boost
05.15
05.06/2
05.06
Frecuencia
motor
Rs medida despus de retorno configuracin fbrica (3):

Cuando se vuelve a la configuracin de fbrica, la resistencia
estatrica 05.17 y el offset de tensin 05.23 se miden la
primera vez que el variador se desbloquea (salida del variador
activa).
Rs medida en cada puesta en tensin (4):
La resistencia estatrica 05.17 y el offset de tensin 05.23
se miden despus del primer desbloqueo (salida del variador
activa) posterior a cada puesta en tensin.
ATENCIN:
Durante un instante, se aplica tensin al motor. Por motivos
de seguridad, no debe haber ningn circuito elctrico
accesible una vez encendido el variador.
U/F cuadrtico (5):
Ley tensin-frecuencia cuadrtica.
Tensin motor
05.09
Boost
05.15
05.06
Frecuencia motor
05.15 : Boost sobre la ley U/F

Rango de variacin: de 0,0 a 25,0% de Un motor (05.09)
Ajuste de fbrica : 1,0% de Un motor
Formato: 16 bits
Si 11.31 se ajusta en "Motor sncrono en lazo abierto" (1) y 05.14
en "U/F lineal con boost (2)" o "U/F cuadrtico (5)", el parmetro
05.15 permite la sobrecarga del motor a baja velocidad para que
genere ms par durante el arranque. Es un porcentaje de la
tensin nominal del motor (05.09).
Tensin motor
05.09
05.09/2
Boost
05.15
05.06/2
05.06
Frecuencia
motor
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
05.17 : Resistencia estatrica
Rango de variacin: de 0,000 a 90000,000 m
Ajuste de fbrica : 0.00 m
Formato: 32 bits
Este parmetro memoriza la resistencia estatrica del motor
para el control en modo vectorial (consulte el parmetro 05.14).
Si la resistencia estatrica no se puede medir (el motor no est
conectado, el valor es superior al valor mximo del calibre)
aparecer una puesta en seguridad "Resistencia estatrica".
Durante un autocalibrado (05.12 = Sin rotacin (1) o
Con rotacin (2)), el valor de la resistencia estatrica se
memoriza automticamente en 05.17.
05.20 : Modulacin casi cuadrada

Ajuste de fbrica : Validada (1)
Formato: 8 bits
No validada (0):
Funcin no validada.
Validada (1):
Permite aumentar en un 3% el valor mximo de la tensin de
salida del variador.
En la zona afectada por el 3% de la tensin adicional, la tensin
de salida del variador deja de ser perfectamente sinusoidal,
pero contiene aproximadamente el 2% de armnicos de
rango 5 y 7.
05.18 : Frecuencia de corte

Rango de variacin: de 2 kHz (0) a 18 kHz (19)
Ajuste de fbrica : 3 kHz (2) para el POWERDRIVE MD2
4 kHz (4) para el POWERDRIVE FX
Formato: 8 bits
Ajusta la frecuencia de corte de la MLI.
05.21 : Gestin del potencial del neutro motor

Rango de variacin: Con Hv3 (0), Sin Hv3 (1)
Variacin aleatoria (2)
Ajuste de fbrica : Con Hv3 (0)
Formato: 8 bits
05.18
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Frecuencia
2 kHz
2,5 kHz
3 kHz
3,5 kHz
4 kHz
4,5 kHz
5 kHz
5,5 kHz
6 kHz
6,5 kHz
05.18
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Frecuencia
7 kHz
8 kHz
9 kHz
10 kHz
11 kHz
12 kHz
13 kHz
14 kHz
16 kHz
18 kHz
Nota:
Para las frecuencias superiores a 6 kHz, consulte con LEROYSOMER.
La frecuencia de corte del POWERDRIVE FX debe ser >
4kHz (4).
ATENCIN:
Una frecuencia de corte elevada reduce el ruido
magntico, pero aumenta los calentamientos del variador.
Consulte el manual de instalacin para conocer la
desclasificacin del variador en funcin de la frecuencia.
05.19 : Modulacin estabilidad elevada
Ajuste de fbrica : No validada (0)
Formato: 8 bits
No validada (0):
Funcin no validada.
Validada (1):
Funcin validada.
Se pueden producir inestabilidades:
- al 50% de la frecuencia nominal del motor para un motor con
carga baja,
- cerca de la velocidad nominal del motor y por encima de
esta cuando el motor tiene una carga baja o muy elevada.
Esta funcin permite eliminar estas inestabilidades.
Asimismo, permite reducir ligeramente los calentamientos
del variador. En cambio, el uso de este modo puede hacer
que el ruido del motor aumente ligeramente.
Con Hv3 (0):

Este ajuste permite obtener una tensin eficaz mxima en la
salida del variador. Se debe emplear este ajuste cuando no se
usa el punto neutro de la carga (por ejemplo, en los motores).
Sin Hv3 (1):
El nivel mximo de la tensin eficaz en la salida del variador se
reduce en un 15% con respecto a 0. Este ajuste nicamente
debe emplearse para el caso concreto de una carga con un
punto neutro conectado.
Variacin aleatoria (2):
Reservado.
05.22
: No utilizado
05.23 : Offset tensin

Rango de variacin: de 0,0 a 25,5 V
Ajuste de fbrica : 0,0 V
Formato: 16 bits
El variador mide este offset de tensin (consulte el parmetro
05.14). Permite corregir las imperfecciones del variador,
especialmente las cadas de tensin en los IGBT y los tiempos
muertos. Este parmetro tiene una funcin importante en el
funcionamiento a baja velocidad, es decir, cuando la tensin
de salida del variador es dbil.
Durante un autocalibrado (05.12 = Sin rotacin (1) o Con
rotacin (2)), el valor del offset de tensin se memoriza
automticamente en 05.23.
05.24 : Inductancia transitoria del motor
Rango de variacin: de 0,000 a 9000,000 mH
Ajuste de fbrica : 0,000 mH
Formato: 32 bits
- Motor asncrono: valor de la inductancia total de fuga en el
esttor del modelo de la mquina. El valor de 05.24 se memoriza
automticamente durante el autocalibrado en modo vectorial
(05.12 = Con rotacin (2)).
- Motor sncrono: valor de la inductancia estatrica cclica del
modelo de la mquina. El valor de 05.24 se utiliza en el modo
de control sin sensor de los motores de imanes permanentes
(03.38 = Sensor software n. 1 a Sensor software n. 4). Su
valor se debe indicar en funcin de la placa del motor ajustando
un valor correspondiente al 80% del valor Ld indicado o, de
forma predeterminada, en funcin del procedimiento de
autocalibrado (consulte 05.12).
67
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
05.25 : Inductancia total Ls motor
Formato: 32 bits
- Motor asncrono: suma de la inductancia magnetizante y de
la inductancia de fuga con el flujo nominal del motor.
El valor de 05.25 se memoriza automticamente durante el
autocalibrado con rotacin (05.12 = Con rotacin (2)).
- Motor sncrono: este parmetro no es adecuado con un
motor sncrono.
05.26 : Activacin del control dinmico
Reservado.
05.27
05.32 : Coeficiente par intensidad Kt (

Reservado.
05.33 : f.e.m motor a 1000 min-1 (Ke) (

)
Formato: 16 bits
Permite el ajuste de la tensin del motor para 1000 min-1.
El valor de 05.243 se utiliza en el modo de control sin sensor
de las mquinas de imanes permanentes (03.38 = Sensor
software n. 1 a Sensor software n. 5). Su valor debe indicarse
en funcin de los datos de la placa del motor (valor de Ke
indicado) o, de forma predeterminada, en funcin de una
secuencia de autocalibrado.
05.34
05.52 : Intensidad de arranque (mot. sncrono)

Rango de variacin: 120% de 05.07
Ajuste de fbrica : 20%
Formato: 16 bits
Con un motor sncrono (11.31 = Motor de imanes en modo
vectorial (3)), este parmetro permite mejorar el arranque de los
motores de imanes controlados sin sensor de posicin.
Con un motor asncrono (11.31 = Motor asncrono en modo
vectorial), este parmetro permite aumentar la corriente
magnetizante durante el arranque de la mquina para una
instalacin de flujo ms rpida.
05.53 : Tiempo de instalacin flujo
Rango de variacin: de 0,00 a 320,00 s
Formato: 16 bits
Con un motor sncrono (11.31 = Motor de imanes en modo
vectorial (3)) sin sensor, este parmetro define el tiempo de
"aparcamiento" antes de la puesta en rotacin. Con un motor
asncrono, despus de una orden de marcha, el flujo se
considera instalado si ha transcurrido 05.53 o si se alcanzan
7/8 del flujo de la mquina.
05.54 : Frecuencia de base/frecuencia nominal
Rango de variacin: de 75 a 150%
Formato: 16 bits
Este parmetro permite ajustar el nivel de magnetizacin del
motor asncrono.
En el siguiente grfico se puede observar la influencia de 05.54
en la evolucin de la caracterstica de tensin en vaco del
motor en funcin de la velocidad de rotacin.
Tensin motor
05.50 : Tipo de ventilador motor

Rango de variacin: No ventilado (0), Auto ventilado (1),
Moto ventilado (2)
Ajuste de fbrica : Auto ventilado (1)
Formato: 8 bits
No ventilado (0):
El motor no tiene ventilador interno ni ventilacin forzada.
Auto ventilado (1):
El motor tiene un ventilador en el rbol.
Moto ventilado (2):
El motor tiene una ventilacin forzada.
El valor del parmetro 05.50 asociado a los valores de los
parmetros 04.15 (Constante de tiempo trmico del motor),
05.07 (Intensidad nominal del motor), 05.08 (Velocidad
nominal del motor) y 11.31 (Tipo de control/funcionamiento)
permite calcular el porcentaje de uso trmico de la mquina
indicado en 04.19 (%).
05.51 : Inductancia eje Q (mot. sncrono)
Rango de variacin: de 40 a 999% de 05.24
Formato: 16 bits
Permite configurar un valor de inductancia en cuadratura con
el eje del polo para los motores sncronos en polos salientes.
68
05.54 < 100%
05.54 = 100%
05.09
05.54 > 100%
Velocidad del motor

05.06
05.55 : Umbral de sobreintensidad

Formato: 16 bits
Este umbral (% de 05.07) define el nivel de deteccin de la
puesta en seguridad "Sobreintensidad motor". Si este umbral
expresado en A es superior a 1,6 x 11.32 , la puesta en
seguridad "Sobreintensidad en salida del variador" tiene
prioridad sobre la puesta en seguridad "Sobreintensidad motor".
05.56 :No utilizado
05.57
: Frecuencia de corte efectiva
Rango de variacin: de 2 kHz a 18 kHz

Formato: 8 bits
Muestra la frecuencia de corte realmente utilizada. Parmetros
relacionados: 05.18, 05.60 y 18.27.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
05.58 : Doble actualizacin PWM por periodo
Formato: 8 bits
No (0):
La frecuencia de clculo del control del motor es la misma
que la mostrada por 05.57.
S (1):
La frecuencia de clculo del control del motor es el doble que
la mostrada por 05.57. Esta opcin permite un control ms
preciso del motor. No est disponible cuando el usuario
selecciona una frecuencia de corte 05.18 superior a 8 kHz.
05.59 : Direccin de rotacin
Rango de variacin: Horario (0) o Anti horario (1)
Ajuste de fbrica : Horario (0)
Formato: 8 bits
Este parmetro permite modificar el sentido de rotacin visto
desde el extremo del rbol, sin cambiar el signo de la consigna.
nicamente surte efecto en parada.
05.60 : Frecuencia de corte a baja velocidad
Rango de variacin: de 2 kHz (0) a 18 kHz (19)
Ajuste de fbrica : 3 kHz (2) para el POWERDRIVE MD2
4 kHz (4) para el POWERDRIVE FX
Formato: 8 bits
05.60
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Frecuencia
2 kHz
2,5 kHz
3 kHz
3,5 kHz
4 kHz
4,5 kHz
5 kHz
5,5 kHz
6 kHz
6,5 kHz
05.60
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Frecuencia
7 kHz
8 kHz
9 kHz
10 kHz
11 kHz
12 kHz
13 kHz
14 kHz
16 kHz
18 kHz
Nota:
Para las frecuencias superiores a 6 kHz, consulte con LEROYSOMER. Para el POWERDRIVE FX, la frecuencia de corte
debe ser de 4k Hz (4).
Permite fijar la frecuencia de corte cuando la frecuencia/velocidad
del motor ha alcanzado el umbral establecido en 05.61.
05.61 : Umbral de cambio de frecuencia de corte
Formato: 32 bits
Si la frecuencia (velocidad del motor) se encuentra por
debajo del umbral fijado por 05.61, se utiliza la frecuencia de
corte seleccionada por 05.60. De lo contrario, se utiliza la
frecuencia de corte 05.18.
Nota: F = (pp x N) / 60, donde F es la frecuencia en Hz, pp
es el nmero de pares de polos y N es la velocidad en min-1.
05.62
: Optimizacin de relacin par/corriente de

motores sncronos
Rango de variacin: Standard (0), Fijo (1),
Modo ptimo 1 (2), Modo ptimo 2 (3)
Ajuste de fbrica : Standard (0)
Formato: 8 bits
Este parmetro nicamente est activo cuando 11.31 est
en Motor de imanes en modo vectorial (3).
Standard (0):
El variador regula una corriente magnetizante nula en el motor
(corresponde a la mayora de usos).
Fija (1):
El variador ejerce en el eje del polo una corriente ajustada
mediante 05.63 (visible en 04.17).
Modo ptimo 1 (2):
El variador ejerce en el eje del polo una corriente proporcional
a la corriente activa. La pendiente de proporcionalidad se ajusta
mediante 05.63, que corresponde a la corriente desmagnetizante
deseada en la corriente nominal del motor 05.07.
Modo ptimo 2 (3):
El variador ejerce en el eje del polo una corriente definida en
funcin de los parmetros del modelo del motor (05.24,
05.33 y 05.51).
En cualquier caso, cuando la tensin de salida del variador
alcanza su tope (rango de debilitamiento de campo), la corriente
del eje de los polos pasa a ejercerse mediante el debilitamiento
de campo automtico.
Nota:
Deje 05.62 = Standard (0) y no lo cambie sin consultar con
LEROY-SOMER.
05.63 : Corriente magnetizante ptima
Ajuste de fbrica : 0,00 A
Formato: 32 bits
ATENCIN:
Este parmetro nicamente est activo cuando 11.31
est en Motor de imanes en modo vectorial (3).
Cuando 05.62 es igual a Fijo (1) o Modo ptimo 1 (2), 05.63
permite ajustar la corriente magnetizante ptima de los motores
sncronos (consulte las explicaciones del parmetro 05.62).
Cuando 05.62 es Standard (0), el valor programado en 05.63
se puede utilizar para frenar ms rpidamente el motor
aumentando sus prdidas durante las fases de frenado. Para
ello, valide 02.04 en Rampa fija + (3) o Rampa auto + (2).
05.64 : Umbral de arranque (motor sncrono)
Rango de variacin: de 0% a 100%
Formato: 8 bits
Permite fijar la velocidad a la que se anula la inyeccin de
corriente de ayuda al arranque de un motor sncrono de imanes
(consulte 05.52)
Nota:
Para el POWERDRIVE FX, cuando 05.60 < es 4 kHz, el
umbral de oscilacin efectivo es el valor ms pequeo entre
05.61 y 1/15 de la frecuencia nominal del motor 05.06
69
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
05.65 : Flujo variable sobre hueco red
Rango de variacin: No (0) a S (1)
Formato: 8 bits
Gestin de la ley tensin-frecuencia en funcin de los parmetros
05.54 y 05.65
Bornero opcin codificador (2):

Consideracin de la sonda CTP conectada en T1 y T2 del
bornero de la opcin MDX-ENCODER.
hacia los collares
T1 T2 U
de blindaje
(estribo opcional)
U V
V W W
Tensin de red > 05.09

V
V de red
05.09
05.54 < 100%
05.54 = 100%
CTP motor
05.54 > 100%
mn.-1
05.54 x 05.06 05.06

Tensin de red < 05.09
y 05.65 = 0
V
05.09
V de red
05.54 < 100%
2 entradas CTP (3):

Consideracin de las 2 sondas CTP conectadas respectivamente
en DI1/CTP y 0 V del bornero de control del variador y en T1
y T2 del bornero de la opcin MDX-ENCODER.
Opcin
MDX-ENCODER
05.54 = 100%
hacia los collares

T1 T2 U
de blindaje
(estribo opcional)
U V
V W W
05.54 > 100%
CTP n. 1
mn.-1
05.54 x 05.06 05.06
Bornero PX1 de
CTP n. 2 control del variador
Tensin de red < 05.09

y 05.65 = 1
V
05.09
V de red
05.54 < 100%
05.54 x 05.06 05.06
05.66
mn.-1
05.70 : Validacin CTP

Rango de variacin: No validado (0)
Bornero control (1)
Bornero opcin codificador (2)
2 entradas CTP (3)
Ajuste de fbrica : No validado (0)
Formato: 8 bits
No validado (0):
Ninguna gestin de sondas trmicas CTP por parte del variador.
Bornero control (1):
Consideracin de la sonda CTP conectada en DI1/CTP y 0 V
del bornero de control del variador
hacia los collares
CTP motor
70
DI1/CTP
10
0V
DI1/CTP
10
0V
hacia los collares
05.54 = 100%
05.54 > 100%
ATENCIN:
Si 05.70 se ajusta en 1 o 3, no se debe utilizar la entrada
lgica DI1 (no asignar 08.21).
05.71 a
05.80 : Presencia de filtro seno en salida variador

Reservado
05.81 : Inductancia filtro seno
Reservado
05.82 : Capacidad filtro seno
Reservado
05.83 : Resistencia amortizacin filtro seno
Reservado
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POWERDRIVE MD2/FX
5.7 - Men 6: Comandos lgicos y contadores

Gestin de los comandos lgicos
Comandos en el bornero
Marcha por
contactos
mantenidos
+24 V
Marcha
adelante/Paro
DI4
06.30
MEN 8
Marcha atrs/Paro
DI5
Marcha por
contactos
impulsos
DI4
06.30
MEN 8
DI5
Marcha atrs
06.32
DI3
Parada
06.39
Marcha/Parada
y sentido de giro
+24 V
DI4
Marcha/Parada
DI5
2
3
Origen
de los
comandos
Marcha
controlada
DI4
Marcha
adelante/Paro
06.43
06.30
MEN 8
DI5
Marcha
atrs/Paro
06.42
06.33
+24 V
Palabra de
control
06.34
MEN 8
Inversin
Adelante/Atrs
Comandos por
consola
06.32
+24 V
Marcha adelante
Lgica de
los comandos
06.04
GESTIN DE LOS
COMANDOS
LGICOS
06.32
06.01 Modo de parada
06.12 Botn parada de la consola
06.03 Gestin de los microcortes
06.15 Desbloqueo Soft variador
06.06 Nivel frenado por inyeccin CC
06.60 Umbral de subtensin red
06.07 Duracin frenado por inyeccin CC
06.61 Temporizacin antes del arranque
06.08 Mantenimiento velocidad nula
06.62 Temporizacin microcortes
06.09 Rearranque al vuelo
06.63 Temporizacin antes del rearranque al vuelo
06.10 Tensin reducida
Tiempo de funcionamiento, contador de energa

01.11
Reloj
Tiempo de funcionamiento
h, min
ao, da
0
1
06.23
06.22
Contador de energa
kW.h
MW.h
Potencia
motor
Men 5
05.03
06.25
PAC contador
energa
06.17
0
06.24
1
Tiempo de encendido
Ao, da
h, min
06.20
06.21
71
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06.01 : Modo de parada
Rango de variacin: Rueda libre (0), Rampa (1),
Rampa + inyeccin de corriente
continua (2), CC Velocidad nula (3),
CC temporizado (4)
Ajuste de fbrica : Rampa (1)
Formato: 8 bits
Rueda libre (0):
Parada en rueda libre.
El puente de potencia se desactiva desde la orden de parada.
Durante el tiempo programado en 06.63, que es el tiempo
de desmagnetizacin del motor, el variador no podr recibir
una nueva orden de marcha.
Tras este tiempo de parada, el variador estar "listo". El tiempo
de parada de la mquina depende de su inercia.
Rampa + inyeccin de corriente continua (2) (

):
Parada en la rampa de deceleracin con inyeccin de
corriente continua durante un tiempo determinado.
seleccionado en el parmetro 02.04.
Cuando se alcanza la frecuencia nula, el variador inyecta
corriente continua de una amplitud ajustable mediante el
parmetro 06.06 durante un tiempo definido por el
parmetro 06.07.
El variador est "listo".
Velocidad
del motor
Velocidad del motor
Corriente
del motor
Parada
Rampa de
deceleracin
Tiempo
06.06
Parada
Inyeccin
de corriente
continua
t
Tiempo de parada en rueda libre Tiempo
Rampa (1):
Parada en la rampa de deceleracin.
seleccionado en el parmetro 02.04.
Un segundo despus de la parada, el variador estar "listo".
Velocidad del motor
Corriente del motor
06.07
CC Velocidad nula (3) (

):
Parada por frenado mediante inyeccin de corriente de baja
frecuencia y luego, a velocidad nula, inyeccin de corriente
continua.
El variador decelera el motor imponiendo una corriente de
baja frecuencia hasta una velocidad casi nula que el variador
detecta automticamente.
El variador inyecta corriente continua de una amplitud ajustable
mediante el parmetro 06.06 durante un tiempo definido por
el parmetro 06.07. Mientras el variador no est "listo", no
surtir efecto ninguna orden de marcha.
Velocidad
del motor
Parada
Rampa de
deceleracin
t
1s
Tiempo
Parada
Tiempo
Parada de freno
Corriente
del motor
06.07
06.06
Corriente
del motor
72
Inyeccin de
corriente a
baja frecuencia
Inyeccin
CC
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CC temporizado (4) ( ):
Parada en inyeccin de corriente continua con un tiempo
determinado.
El variador decelera el motor ejerciendo una corriente definida
por el parmetro 06.06 durante un tiempo definido por el
parmetro 06.07. Mientras el variador no est "listo", no surtir
efecto ninguna orden de marcha.
Velocidad
del motor
Parada
Tiempo
Parada de freno
Parada (1):
energa al bus CC. Cuando se vuelve a las condiciones normales,
la deceleracin contina hasta la parada del motor segn el
modo de parada programado en 06.01.
El variador activa una puesta en seguridad "Prdida red".
Parada retardada (2):
En caso de subtensin de red (consulte 06.60) o de corte de
la red, el variador decelerar en una rampa que calcula
automticamente para que el motor devuelva la energa al
bus CC.
Cuando se vuelve a las condiciones normales:
- Si la duracin del microcorte es inferior al parmetro 06.62
"Temporizacin microcortes", el motor vuelve a acelerar hasta
su velocidad de consigna.
- Si la duracin del microcorte es superior al parmetro 06.62
"Temporizacin microcortes", la deceleracin contina en rueda
libre. El variador activa una puesta en seguridad "Prdida red".
Corriente
del motor
Tensin
bus CC
06.06
Corte de red
Tensin
bus CC
Corte de red
Inyeccin de
corriente continua
Corriente
del motor
06.07
Velocidad
del motor
Velocidad
del motor
Nota:
En lazo cerrado (
), los modos de parada Rampa + inyeccin
de corriente continua (2), CC Velocidad nula (3) y CC
temporizado (4) son equivalentes al modo de parada Rampa (1).
Temporizacin
microcorte
(06.62)
Temporizacin
microcorte
(06.62)
06.03 : Gestin de los microcortes

Rango de variacin: No validada (0), Parada (1),
Parada retardada (2)
Formato: 8 bits
No validada (0):
El variador no tiene en cuenta los cortes de red y contina
funcionando mientras la tensin del bus CC sea suficiente.
Tensin
bus CC
Prdida red
Bloqueo del puente
de salida del variador
Umbral
subtensin bus
ATENCIN:
Los casos "Parada (1)" y "Parada retardada (2)" nicamente
pueden funcionar correctamente si la energa almacenada
en la aplicacin es superior a la energa que se debe
generar durante el microcorte.
Posibles aplicaciones: ventilacin, centrifugacin...
73
LEROY-SOMER
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06.04 : Lgica de los comandos
Rango de variacin: Marcha por contactos mantenidos (0),
Marcha por contactos impulsos (1),
Marcha/Parada y sentido de giro (2),
Marcha controlada (3)
Ajuste de fbrica : Marcha controlada (3)
Formato: 8 bits
Permite elegir entre 4 modos de gestin de rdenes de
Marcha/Parada y de sentido de giro.
Nota:
La modificacin de 06.04 debe efectuarse con el variador
bloqueado.
Marcha por contactos mantenidos (0):
comando de Marcha adelante/Parada y Marcha atrs/Parada
por contactos mantenidos. Con el ajuste de fbrica:
DI4
Marcha atrs/Paro
DI5
+24 V ref
blindaje (control)
Durante el encendido, o despus de reinicializar una puesta en

seguridad, el motor arranca desde la aparicin de la referencia
de velocidad si ya se ha seleccionado una orden de Marcha:
Marcha por contactos impulsos (1):
comando de Marcha y Parada por contactos a impulsos.
En este modo, utilice DI5 para dar la orden de Parada.
- 08.25 = 06.39 (asignacin de DI5),
- 08.22 = 06.32 (asignacin de DI2, si es necesario).
- Borne DI4 preajustado en Marcha adelante.
blindaje (control)
Marcha adelante
DI4
Parada
DI5
+24 V ref
Para pasar de Marcha adelante a Marcha atrs o viceversa,

es necesario pasar por una orden de parada.
Marcha/Parada y sentido de giro (2):
comando de Marcha/Parada por contacto mantenido.
En este modo, utilice DI4 en Marcha/Parada y DI5 para
determinar el sentido de rotacin.
- 08.24 = 06.34 (asignacin de DI4),
- 08.25 = 06.33 (asignacin de DI5).
blindaje (control)
74
Marcha/Parada
DI4
Inversin del sentido
DI5
+24 V ref
Marcha controlada (3):

por contactos mantenidos.
DI4
Marcha atrs/Paro
DI5
+24 V ref
blindaje (control)
Durante el encendido, o despus de reinicializar una puesta

en seguridad, el motor no arranca si ya se ha seleccionado una
orden de Marcha. Es necesario realizar un ciclo de la entrada
Marcha (DI4 o DI5) para que el comando surta efecto.
06.05
: No utilizado
06.06 : Nivel frenado por inyeccin CC

Rango de variacin: de 0,0 a 300,0%
Formato: 16 bits
Este parmetro define el nivel de corriente utilizada para el
frenado por inyeccin de corriente continua (consulte 06.01
y 06.08).
ATENCIN:
Para un frenado eficaz, el valor del parmetro 06.06 debe
ser al menos del 60%.
Los valores 04.05, 04.06 y 04.07 pueden limitar el nivel
de frenado definido en 06.06.
06.07 : Duracin frenado por inyeccin CC
Formato: 16 bits
Este parmetro define el tiempo de frenado por inyeccin de
corriente continua cuando 06.01 es Rampa + inyeccin de
corriente continua (2),
CC Velocidad nula (3) o CC temporizado (4).
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POWERDRIVE MD2/FX
06.08 : Mantenimiento velocidad nula
Rango de variacin: No validado (0), Validado (1),
Calentamiento CC en marcha (2),
Calentamiento CC en parada (3)
Formato: 8 bits
06.10 : Tensin reducida

Formato: 8 bits
No validado (0):
La salida del variador se desactiva cuando la velocidad es nula.
Validada (1): permite modificar los umbrales de deteccin de

subtensin del bus CC de los variadores para que se siten
a los mismos niveles que los variadores de tensin inferior.
Esto permite alimentar, si es necesario, un calibre 400 V (T) a
230 V o un calibre 690 V (TH) a 400 V, sin puesta en seguridad
del variador.
ATENCIN:
El valor 06.10 nicamente surte efecto despus de volver
a encender el variador.
Validado (1):
La salida del variador permanece activada cuando la velocidad
es nula con el fin de mantener el par en la parada. La salida
del variador se desactiva cuando 06.08 pasa a 0.
Nota:
Cuando el variador est en estado "desbloqueado" y la orden
de Marcha no se activa en el plazo de un minuto, el variador
volver al estado "bloqueado" (salida del variador desactivada).
Calentamiento CC en marcha (2):
La velocidad del motor es nula. En presencia de una orden
de Marcha, la salida del variador se activa para mantener una
corriente continua permanente de recalentamiento del motor.
Esta corriente se define mediante el parmetro 06.06.
Calentamiento CC en parada (3):
A una orden de parada, la salida del variador permanece
activa tras la parada del motor con el fin de mantener una
corriente continua permanente de recalentamiento del motor.
Esta corriente se define mediante el parmetro 06.06.
06.09 : Rearranque al vuelo
Rango de variacin: No validada (0), Validada (1)
Formato: 8 bits
Si la carga se encuentra inmvil en el momento
de la orden de marcha o de la reaparicin de la red,
esta operacin puede causar la rotacin de la mquina
en los 2 sentidos de rotacin antes de la aceleracin del
motor. Antes de validar esta funcin, asegrese de que
no haya peligro para los bienes ni para las personas.
No validada (0):
invalidacin del rearranque al vuelo de un motor en rotacin.
Validada (1):
Si la salida del variador est inactiva, el variador ejecuta un
procedimiento con el fin de calcular la frecuencia y el sentido
de rotacin del motor. Tras la reactivacin del puente de salida,
volver a ajustar automticamente la frecuencia de salida en
el valor medido y acelerar de nuevo el motor hasta la frecuencia
de referencia.
En algunos casos, es posible que deba aumentarse la
temporizacin antes del rearranque al vuelo (necesario para
la desmagnetizacin del motor). Para ello, consulte el
parmetro 06.63.
Nota: El rearranque al vuelo no es compatible con la rampa
en S (02.06) asociada a un control de freno (12.41 No
validada).
No validada (0): los umbrales de deteccin de subtensin

del bus CC no cambian.
06.11
: No utilizado
06.12 : Botn parada de la consola

Ajuste de fbrica : Validada (1)
Formato: 8 bits
Cuando el origen de los comandos no es por consola
(06.43 3), 06.12 permite invalidar la funcin "Parada" de
la interfaz de parametrizacin (consulte el apartado 2.2.5).
Si se utiliza la consola, la funcin RESET no se asigna mediante
este parmetro.
06.13
06.14
: No utilizados
06.15 : Desbloqueo Soft variador

Rango de variacin: Bloqueado (0) o Desbloqueado (1)
Ajuste de fbrica : Desbloqueado (1)
Formato: 8 bits
Si el variador se desbloquea mediante el bornero, el usuario
podr bloquear o desbloquear el variador mediante 06.15.
ATENCIN:
El desbloqueo mediante el bornero del variador tiene
prioridad sobre 06.15.
06.17 : PAC contador energa
Formato: 8 bits
Cuando este parmetro est en S (1), los contadores 06.24
y 06.25 se ponen a 0 y, a continuacin, 06.17 vuelve a
cambiar a No (0).
06.18
06.20 : Tiempo puesta bajo tensin (ao, da)

Rango de variacin:de 0,000 a 9,364 ao, da
Formato: 16 bits
Este parmetro registra los aos y los das de encendido.
75
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
06.21 : Tiempo puesta bajo tensin (h, min)
Rango de variacin: de 0,00 a 23,59 h, min
Formato: 16 bits
Este parmetro registra las horas y los minutos de encendido.
Despus de 23,59, 06.21 vuelve a 0 y 06.20 se incrementa
en un da.
06.22 : Tiempo de funcionamiento (ao, da)
Rango de variacin: de 0,000 a 9,364 ao, da
Formato: 16 bits
Este parmetro registra los aos y los das de funcionamiento
desde la primera puesta en servicio del variador.
06.23 : Tiempo de funcionamiento (h, min)
Rango de variacin: de 0,00 a 23,59 h, min
Formato: 16 bits
Este parmetro registra las horas y los minutos de
funcionamiento desde la primera puesta en servicio del variador.
Despus de 23,59, 06.23 vuelve a 0 y 06.22 se incrementa
en un da.
06.24 : Contador de energa (MW/h)
Rango de variacin: de 0,0 a 999,9 MW/h
Formato: 16 bits
Este parmetro registra el consumo de energa del variador
en MW/h.
Este contador se puede poner a 0 ajustando el parmetro
06.17 en S (1).
06.25 : Contador de energa (KW/h)
Rango de variacin: de 0,00 a 99,99 kW/h
Formato: 16 bits
Este parmetro registra el consumo de energa del variador
en kW/h.
Este contador se puede poner a 0 ajustando el parmetro 06.17
en S (1).
06.26
76
06.30
06.34 y
06.39 : Bits secuenciales

comandos lgicos
Ajuste de fbrica : Inactiva (0)
Formato: 8 bits
El gestor de comandos lgicos del variador (06.04) utiliza estos
bits como entradas en lugar de volver directamente a los bornes.
Esto permite al usuario definir el uso de cada borne del variador en
funcin de las necesidades de cada aplicacin. Aunque estos
parmetros sean de lectura/escritura, son voltiles y no se
memorizan en el momento del apagado. Cada vez que se
encienda el variador, volvern a Inactiva (0).
06.30: Marcha adelante
06.31: Marcha por impulsos
06.32: Marcha atrs
06.33: Inversin Adelante/Atrs
06.34: Marcha/Parada
06.39: Parada
06.35
06.40 y
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06.42 : Palabra de control
Formato: 16 bits
La palabra de control permite controlar el variador mediante
enlace serie.
A cada funcin le corresponde un cdigo binario:
Bits de la
palabra Conversin
de control decimal
06.42
Funciones
Parmetro
equivalente
Desbloqueo
06.15
Marcha adelante
06.30
Marcha por impulsos
06.31
Marcha atrs
06.32
16
Adelante/Atrs
06.33
32
Marcha
06.34
64
Reservado
128
Manual/Auto
256
Ref. analgica/
Ref. predeterminada
512
Reservado
10
1024
Reservado
11
2048
Reservado
12
4096
Reservado
13
8192
Reinicializacin del
variador
14
16384
Reservado
01.42
06.43 : Origen de los comandos

Rango de variacin: Por bornero (0), Por bus (1), Inactivo (2),
Por consola (3)
Formato: 8 bits
Por bornero (0):
Los comandos proceden del bornero de control.
Por bus (1):
Los comandos proceden de la palabra de control 06.42.
Inactivo (2):
No utilizado.
Por consola (3):
Los comandos proceden de la interfaz de parametrizacin
conectada (MDX-Powerscreen o MDX-KEYPAD).
Durante un cambio de 06.43, la palabra de control
06.42 no es eficaz. Cuando 06.43 se vuelve a poner
en 1, el variador puede volver a arrancar si la palabra de
control lo permite.
06.44
06.60 : Umbral de subtensin de red

Formato: 16 bits
Permite definir el nivel de deteccin de subtensin de red.
10.33
Si el bit Manual/Auto est en 1 y 06.43 = 1, el variador se controla

mediante los bits 0 a 6 de la palabra de control 06.42.
Si el bit Manual/Auto est en 0 o 06.43 1, el variador se
controla mediante los parmetros 06.15, 06.30, 06.31,
06.32, 06.33 y 06.34.
ATENCIN:
Para que la palabra de control surta efecto, el parmetro
06.43 debe estar en 1.
06.42 debe corresponder a la suma binaria de las rdenes
que se deben dar al variador.
Nota:
Para desbloquear el variador mediante la validacin de 06.15
(bit 0), es necesario haber activado antes el borne de
desbloqueo del bornero (consulte la explicacin de 06.15).
06.61 : Temporizacin antes del arranque

Formato: 16 bits
Esta funcin permite retardar la puesta en rotacin del motor
con respecto a la orden de marcha.
06.62 : Temporizacin microcortes
Formato: 16 bits
Este parmetro permite introducir un tiempo de microcorte
durante el cual el variador volver a acelerar o decelerar hasta
la parada del motor cuando 06.03 = Parada retardada (2)
(consulte la explicacin de 06.03).
06.63 : Temporizacin antes del rearranque al vuelo
Formato: 16 bits
Define el tiempo necesario para la desmagnetizacin del motor
antes de efectuar un procedimiento de rearranque al vuelo
(consulte 06.09). Normalmente es suficiente un ajuste de 2
segundos.
En caso de que el rearranque al vuelo no se realice
correctamente, aumente el valor de 06.63.
Este parmetro tambin define el tiempo mnimo entre una
orden de parada y la consideracin de una nueva orden de
marcha.
77
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
5.8 - Men 7: Entradas/salidas analgicas

Entradas/salidas analgicas
Tipo seal
en AI1
07.06
Filtro de la
entrada AI1
07.71
Entrada
analgica
diferencial
AI1
AI1+
A-D
12 bits
AI1-
10V
AI2+
AI2-
Entrada
analgica AI1
07.58
07.01
Tipo seal
en AI2
07.11
0
1
Escala entrada AI1
07.14
X-1
Entrada
analgica AI2
Puesta en escala
07.02
07.13
Inversin
entrada AI2
100%
Tipo seal
en AI3
07.15
0
1
Destino entrada AI3
07.16
07.18
07.60
20-4 mA ad 3
07.03
4-20 mA sd 4
Puesta en escala
07.29
Entrada
analgica AI3
4-20 mA ad 2
A-D
12 bits
01.37
07.59
Prdida seal
4-20mA
AI3
07.12
20-4 mA sd 5
Entrada
analgica
AI3
07.09
Inversin
entrada AI1
Destino entrada AI2
20-4 mA ad 3
0-20 mA
20-0 mA
07.08
07.28
4-20 mA sd 4
Filtro de la
entrada AI3
07.73
01.36
100%
Prdida seal
4-20mA
4-20 mA ad 2
A-D
12 bits
X-1
0
1
Filtro de la
entrada AI2
07.72
0-20 mA
20-0 mA
Entrada
analgica
diferencial
AI2
07.10
07.08
0-10 V
Destino entrada AI1
Puesta en escala
100%
X-1
00.00
Escala
De 0 a 6 entrada AI3
7
07.16
20-4 mA sd 5
0-10 V
10V
07.17
Inversin entrada AI3
Fuente de la salida analgica AO1

Tipo de seal en AO1
07.19
Corriente
motor 04.01
total
Escala salida
analgica AO1
Salida analgica
AO1
10V
07.20
07.68
0-20 mA
4-20 mA
0
1
07.21
Filtro de la
salida AO1
07.74
D-A
14 bits
AO1
Valor absoluto
78
07.51
Temperatura mdulo fase U
07.54
Temperatura rectificador
07.80
Tensin bus corriente continua
07.52
Temperatura mdulo fase V
07.55
Temperatura tarjeta de control
07.81
Tensin de red
07.53
Temperatura mdulo fase W
Salida
analgica
AO1
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX

Nota: El periodo de muestreo es de 6 ms para las entradas y
salidas del men 7.
07.01
: Entrada analgica AI1

Formato: 16 bits
Permite la lectura del valor de la entrada analgica diferencial
de tensin n. 1. Esta entrada utiliza un convertidor analgico
digital con resolucin de 12 bits.
07.02
: Entrada analgica AI2

Formato: 16 bits
Permite la lectura del valor de la entrada analgica diferencial
de corriente n. 2.
Esta entrada utiliza un convertidor analgico digital con resolucin
de 12 bits.
07.03 : :Entrada analgica AI3
Formato: 16 bits
Permite la lectura de la entrada analgica no diferencial de
tensin n. 3. Esta entrada utiliza un convertidor analgico
digital con resolucin de 12 bits.
07.04
07.06 : Tipo seal en AI1

Rango de variacin: 0-10 V (0) y 10 V (1)
Ajuste de fbrica : 0-10 V (0)
Formato: 8 bits
0-10 V (0):
Recibe una seal en tensin que vara de 0 a +10 V.
10 V (1):
Recibe una seal en tensin que vara de -10 V a +10 V.
07.08 y 07.12 : Escala entradas AI1 y AI2
Formato: 16 bits
En ocasiones, estos parmetros sirven para poner en escala las
entradas analgicas. No obstante, esto raramente es necesario
porque el nivel de entrada mximo (100%) corresponde
automticamente al valor mximo del parmetro de destino.
07.09 y 07.13 : Inversin entradas AI1 y AI2

Formato: 8 bits
Este parmetro sirve para invertir la seal de entrada.
No (0):
Seal de entrada no invertida.
S (1):
Seal de entrada invertida.
07.10 : Destino entrada AI1
Rango de variacin: de 00.00 a 21.51
Ajuste de fbrica : 01.36 : Referencia analgica 1
Formato: 16 bits
Esta direccin debe contener el nmero del parmetro que se
desea asignar a la entrada AI1.
Solo se podrn asignar parmetros numricos.
Si se programa un parmetro inadecuado, no surtir efecto
ninguna asignacin.
Rango de variacin: 0-20 mA (0), 20-0 mA (1), 4-20 mA con
deteccin (2), 20-4 mA con deteccin (3), 4-20 mA sin
deteccin (4), 20-4 mA sin deteccin (5)
Ajuste de fbrica : 4-20 mA sin deteccin (4)
Formato: 8 bits
Permite definir el tipo de seal conectada en la entrada
analgica diferencial AI2.
Ajuste de fbrica : 01.37: Referencia analgica 2
Formato: 16 bits
desea asignar a la entrada AI2.
Si la entrada est configurada en entrada analgica, solo se
podrn asignar parmetros numricos, mientras que, si la
entrada est configurada en entrada lgica, solo se podrn
asignar parmetros de bits.
Si se programa un parmetro inadecuado, no surtir efecto
ninguna asignacin.
Rango de variacin: 0-20 mA (0), 20-0 mA (1),
4-20 mA con deteccin (2),
20-4 mA con deteccin (3),
4-20 mA sin deteccin (4),
20-4 mA sin deteccin (5),
0-10V (6), 10 V (7)
Ajuste de fbrica: 0-10V (6)
Formato: 8 bits
diferencial AI3.
79
LEROY-SOMER
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07.16 : Escala entrada AI3
Rango de variacin: entrada: de 0,00 a 2,50
Formato: 16 bits
En ocasiones, este parmetro sirve para poner en escala la
entrada analgica. No obstante, esto raramente es necesario
porque el nivel de entrada mximo (100%) corresponde
automticamente al valor mximo del parmetro que se asigna.
07.17 : Inversin entrada AI3
Formato: 8 bits
Sirve para invertir la seal de entrada.
No (0):
Seal de entrada no invertida.
07.28 y 07.29 : Prdida seal 4-20 mA entradas AI2

y AI3
Rango de variacin: Presente (0) o En fallo (1)
Formato: 8 bits
Estos parmetros pasan a 1 en modo de intensidad
4-20 mA o 20-4mA con o sin deteccin; la seal analgica pasa
por debajo de 3 mA.
07.30 a
07.51 ,
07.52
07.53
: Temperatura
mdulo fases
U, V y W
Rango de variacin: de 0 a 200 C

Formato: 16 bits
S (1):
Seal de entrada invertida.
Ajuste de fbrica : 00.00
Formato: 16 bits
desea asignar a la entrada AI3. Si AI3 es una entrada analgica,
solo se podrn asignar parmetros numricos.
Si se programa un parmetro inadecuado, la entrada
correspondiente tomar el valor 0.
07.19 : Fuente de la salida analgica AO1
Formato: 16 bits
Este parmetro se utiliza para seleccionar la fuente que se
desea enviar a la entrada analgica AO1.
07.20 : Escala de salida analgica AO1
Formato: 16 bits
Este parmetro sirve para poner en escala la salida AO1.
Nota:
Cuando 07.20 = 1,000, el valor mximo de la salida analgica
corresponde al valor mximo del parmetro que se le asigna.
07.21 : Tipo de seal en AO1
Rango de variacin: 10 V (0), 0-20 mA (1), 4-20 mA (2)
Ajuste de fbrica : 4-20 mA (2)
Formato: 8 bits
Permite definir el tipo de seal emitida en la salida analgica.
10 V (0):
Salida en tensin de 10 V.
0-20 mA (1):
4-20 mA (2):
07.22
80
07.54 : Temperatura rectificador

Rango de variacin: de 0 a 200 C
Formato: 16 bits
ATENCIN:
Si el producto es un POWERDRIVE FX 33T a 50T, la medida
de la temperatura del rectificador es idntica a la del
ondulador.
07.55 : Temperatura tarjeta de control
Rango de variacin: de -40 a +125 C
Formato: 16 bits
07.56
07.58 : Taln mnimo AI1

Formato: 16 bits
Para un valor 0 de la entrada analgica, este parmetro permite
fijar el valor mnimo del parmetro de destino.
Valor 0 = (07.58 x valor mximo del parmetro de destino) +
valor mnimo del parmetro de destino.
Ejemplo: AI1 se asigna a un parmetro cuyo rango de variacin
es de 0 a 30000. Si 07.58 = 0,01, 0 a 100% en AI1 corresponde
a 300 a 30000.
LEROY-SOMER
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Formato: 16 bits
Este parmetro es un coeficiente multiplicador aplicado al
valor mximo del parmetro de destino de AI2. Para un valor
0 de la entrada analgica, permite obtener un valor diferente
al valor mnimo del parmetro de destino.
a 300 a 30000.
07.59 no se utiliza cuando la entrada AI2 se utiliza en entrada
10 V o en entrada lgica.
Formato: 16 bits
Este parmetro es un coeficiente multiplicador aplicado al valor
mximo del parmetro de destino de AI3. Para un valor 0 de
la entrada analgica, permite obtener un valor diferente al
a 300 a 30000.
07.61
07.74 Filtro de la salida analgica AO1

Rango de variacin: Sin filtrado (0), 4 ms (1), 8 ms (2),
16 ms (3), 32 ms (4)
Ajuste de fbrica : 8 ms (2)
Formato: 8 bits
Sin filtrado (0):
No se aplica ningn filtrado en la salida analgica AO1.
4 ms (1):
La seal de salida se filtra con una constante de tiempo de 4 ms.
8 ms (2):
16 ms (3):
32 ms (4):
07.75 a
07.80 : Tensin bus corriente continua

Formato: 16 bits
Valor de la tensin del bus continuo medido por el variador.
07.81 : Tensin de red
Formato: 16 bits
Valor de la tensin de red medido por el variador.
07.68 : Salida analgica AO1

Formato: 16 bits
07.69
07.71 ,
07.72 y
07.73 : Filtros de las entradas

analgicas AI1, AI2 y
AI3
Rango de variacin: Sin filtrado (0), 4 ms (1), 8 ms (2),
16 ms (3), 32 ms (4)
Formato: 8 bits
Sin filtrado (0):
No se aplica ningn filtrado en la entrada analgica
correspondiente.
4 ms (1):
La seal de entrada se filtra con una constante de tiempo de 4 ms.
8 ms (2):
La seal de entrada se filtra con una constante de tiempo de
8 ms.
16 ms (3):
16 ms.
32 ms (4):
32 ms.
81
LEROY-SOMER
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5.9 - Men 8: Entradas/salidas lgicas

Asignacin de las entradas lgicas
Validacin CTP
Estado de la CTP
de la opcin
MDX-ENCODER
R
3300
Opcin
T1
MDX-ENCODER
T2
1800
08.99
Puesta en
seguridad
Estado CTP
de tarjeta de
control
R
3300
1800
05.70
0
1
Puesta en
seguridad
Gestin
de fallos
CTP
2
3
Destino entrada DI1
08.98
Inversin
entrada DI1
I
Estado entrada
digital DI1
Entrada CTP
o entrada DI1-CTP
lgica DI1
08.21
08.11
00.00
08.01
Estado entrada DI2

Entrada
lgica 2
08.02
DI2
Inversin 08.12
entrada DI2
Destino entrada DI2

08.22
Seleccin ref.
predeterminada
01.45
0
Estado entrada DI3

Entrada
lgica 3
08.03
DI3
Inversin
entrada DI3 08.13
1
Destino entrada DI3

08.23
Seleccin ref.
pop bornero
01.41
Estado entrada DI4

Entrada
lgica 4
08.04
DI4
Inversin
entrada DI4 08.14
Destino entrada DI4

08.24
Marcha
adelante/Paro
06.30
0
Estado entrada DI5

Entrada
lgica 5
DI5
08.05
Inversin
entrada DI5 08.15
1
8.29
0
1
82
Negativa
Positiva
Marcha
atrs/Paro
06.32
0
Polaridad de las
entradas lgicas
Destino entrada DI5

08.25
LEROY-SOMER
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Asignacin de las salidas lgicas y de las salidas de rel
Fuente salida DO1
08.26
Velocidad nula
Inversin
salida DO1
08.16
Estado salida lgica DO1
10.03
1
08.06
DO1
Salida
lgica DO1
STO1
Estado de
las entradas
08.09
STO1 y
STO2
Error Incoherencia
entrada de seguridad
Estado de
salida de rel 1
STO2
Fuente
salida rel 1
08.27
&
08.07
Salida rel 1
Inversin
salida rel 1
08.17
Variador
listo
10.01
RL1
COM-RL1
0
Fuente
salida rel 2
08.28
Alarma
Vmax
10.52
Inversin
salida rel 2
08.18
1
Estado de
salida de rel 2
08.08
RL2
Salida rel 2
COM-RL2
08.20
Palabra de estado de las entradas/salidas
08.50
Variable tampn 1
08.51
Variable tampn 2
08.52
Variable tampn 3
08.53
Variable tampn 4
83
LEROY-SOMER
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Nota: El periodo de muestreo es de 2 ms para las entradas y
salidas lgicas.
08.01
a 08.05
: Estado entradas lgicas DI1 a DI5

Formato: 8 bits
Estos parmetros indican el estado de las entradas lgicas
DI1 a DI5.
08.06 : Estado salida lgica DO1
Formato: 8 bits
08.07 : Estado de salida de rel 1
08.11 a 08.15 : Inversin entradas DI1 a DI5

Formato: 8 bits
Estos parmetros permiten invertir el estado de la entrada
lgica.
No (0):
No invertida.
S (1):
Invertida.
08.16 : Inversin salida DO1
Formato: 8 bits
Este parmetro permite invertir el estado de la salida DO1.
No (0):
No invertido.
S (1):
Invertido
Abierto (0):
RL1 abierto.
08.17 :Inversin salida rel 1

Formato: 8 bits
Este parmetro permite invertir el estado de la salida del rel 1.
Cerrado (1):
RL1 cerrado.
No (0):
No invertido.
Rango de variacin: Abierto (0) o Cerrado (1)

Formato: 8 bits
Este parmetro indica el estado del rel de salida.
08.08 : Estado de salida de rel 2

Rango de variacin: Abierto (0) o Cerrado (1)
Formato: 8 bits
Este parmetro indica el estado del rel de salida.
Abierto (0):
RL2 abierto.
Cerrado (1):
RL2 cerrado.
08.09 : Estado de las entradas STO1 y STO2
Formato: 8 bits
Este parmetro indica el estado de las entradas "Seguridad de
ausencia de par" (en el bornero), bornes STO1 y STO2.
STO2-STO1: 00 (0) :
Variador bloqueado.
STO2-STO1: 01 (1) :
Puesta en seguridad.
STO2-STO1: 10 (2) :
Puesta en seguridad.
STO2-STO1: 11 (3) :
Variador desbloqueado.
84
S (1):
Invertido.
08.18 : Inversin salida rel 2
Formato: 8 bits
Este parmetro permite invertir el estado del rel 2.
No (0):
No invertido.
S (1):
Invertido.
08.19
: No utilizado
08.20 : Palabra de estado de las entradas/salidas

Formato: 16 bits
Este parmetro permite conocer el estado de las entradas/
salidas en una sola lectura.
Cada bit de esta palabra representa el estado de los parmetros
08.01 a 08.09.
Bit
8
7
6
Estado 08.09 08.08 08.07
Ej.:
DI1 = 1 = 20 = 1
DI3 = 1 = 22 = 4
==>08.20= 5
5
-
08.05 08.04 08.03 08.02 08.01
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08.21 : Destino entrada DI1
Formato: 16 bits
Este parmetro se utiliza para seleccionar el destino de la
entrada lgica DI1.
Todos los parmetros no protegidos de tipo "bit" se podrn
asignar a la entrada.
Si se enva un parmetro inadecuado, no surtir efecto ninguna
asignacin.
ATENCIN:
Si 05.70 se ajusta en "Bornero control (1)" o "2 entradas
CTP (3)", no se debe utilizar la entrada lgica DI1 (no asignar
08.21).
Ajuste de fbrica : 01.45: Seleccin de la referencia
Formato: 16 bits
entrada lgica DI2.
Se podrn asignar todos los parmetros no protegidos de tipo
"bit".
Si se enva un parmetro inadecuado a la entrada o la salida,
no surtir efecto ninguna asignacin.
Ajuste de fbrica : 01.41: Seleccin de la referencia
Formato: 16 bits
entrada lgica DI3.
"bit".
Si se enva un parmetro inadecuado a la entrada o la salida,
no surtir efecto ninguna asignacin.
Ajuste de fbrica : 06.30 :Marcha adelante/Parada
Formato: 16 bits
entrada lgica DI4.
asignacin.
Ajuste de fbrica : 06.32:Marcha atrs/Parada
Formato: 16 bits
entrada lgica DI5.
asignacin.
08.26 : Fuente de la salida lgica DO1

Ajuste de fbrica : 10.03: Velocidad nula
Formato: 16 bits
Este parmetro se utiliza para seleccionar la fuente que se desea
enviar a la salida lgica DO1.
"bit".
asignacin.
08.27 : Fuente salida rel 1
Ajuste de fbrica : 10.01: Variador listo
Formato: 16 bits
Este parmetro se utiliza para seleccionar la fuente del rel
de salida.
"bit".
asignacin.
08.28 : Fuente salida rel 2
Ajuste de fbrica : 10.52: Alarma Vmax.
Formato: 16 bits
Este parmetro se utiliza para seleccionar la fuente del rel
de salida.
"bit".
asignacin.
08.29 : Polaridad de las entradas lgicas
Rango de variacin: Negativa (0) o Positiva (1)
Ajuste de fbrica : Positiva (1)
Formato: 8 bits
Este parmetro permite cambiar la polaridad de las entradas
lgicas digitales.
Negativa (0):
Lgica negativa.
Positiva (1):
Lgica positiva.
08.30 a
08.50 a 08.53 : Variables tampn 1 a 4

Formato: 8 bits
Parmetros binarios que pueden servir de variables de tampn.
ATENCIN:
En cada encendido, los parmetros 08.50 a 08.53
regresan a (0).
08.54
85
LEROY-SOMER
POWERDRIVE MD2/FX
08.98 :Estado CTP de tarjeta de control
Rango de variacin: No activada (0) o Activada (1)
Formato: 8 bits
Indica el estado de la sonda CTP.
Cuando 08.98 pasa a (1), se activa la puesta en seguridad
"Sensor motor CTP".
No activada (0):
La sonda CTP no est activada.
Activada (1):
La sonda CTP est activada.
08.99 : Estado CTP de la opcin codificador
Rango de variacin: No activada (0) o Activada (1)
Formato: 8 bits
Indica el estado de la sonda de MDX-ENCODER si 05.70
est en 2.
Cuando 08.99 pasa a (1), se desactiva la puesta en seguridad
"Sensor motor CTP".
No activada (0):
La sonda CTP conectada en MDX-ENCODER no est activada.
Activada (1):
La sonda CTP conectada en MDX-ENCODER est activada.
86
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LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
Notas
87
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
5.10 - Men 9: Funciones lgicas

Funciones lgicas
Fuente 1
funcin lgica
09.x4
Inversin fuente 1
funcin lgica
09.x5
1
Estado 1
Destino de la
funcin lgica
Inversin salida
funcin lgica
09.x8
Fuente 2
funcin lgica
Inversin
fuente 2
funcin
lgica
09.x7
1
09.x6
Estado 2
&
09.x0
Salida de la
funcin lgica
09.xx
Fuente 1
Fuente 2
Inversin
fuente 1
Inversin
fuente 2
Inversin
salida
Salida
Destino
salida
Funcin 1
09.04
09.06
09.05
09.07
09.08
09.01
09.10
Funcin 2
09.14
09.16
09.15
09.17
09.18
09.02
09.20
Funcin 3
09.64
09.66
09.65
09.67
09.68
09.61
09.60
Funcin 4
09.74
09.76
09.75
09.77
09.78
09.71
09.70
Fuente 1 funcin lgica

Inversin
fuente 1
09.x5
09.x4
Estado 1
0
Fuente 2 funcin lgica
Inversin
09.x6
fuente 2
09.x7
Inversin
09.x8
Estado 2
Destino de la
funcin lgica
&
09.x0
Salida de la
funcin lgica
09.x1
0
Fuente 3 funcin lgica Inversin

09.x2
fuente 3
09.x3
1
Estado 3
Fuente 1
Fuente 2
Fuente 3
Inversin
fuente 1
Inversin
fuente 2
Inversin
fuente 3
Inversin
salida
Salida
Destino
Funcin 5
09.84
09.86
09.82
09.85
09.87
09.83
09.88
09.81
09.80
Funcin 6
09.94
09.96
09.92
09.95
09.97
09.93
09.98
09.91
09.90
88
LEROY-SOMER
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Comando + rpido, - rpido
Destino referencia
potencimetro motorizado
Modo PAC potencimetro motorizado
09.21
Entrada
+rpido
+100
0
09.25
%
t
09.26
+100
Entrada
-rpido
09.27
Referencia
potencimetro
motorizado
Escala
referencia
potencimetro
motorizado
09.03
09.24
%
0
100
Polaridad referencia
09.22 potencimetro
motorizado
Rampa referencia
09.23 potencimetro
motorizado
09.28
PAC manual referencia potencimetro motorizado
Funciones convertidores binario/decimal

Bit 0
09.29
Offset
convertidor
binario/decimal 1
09.34
Bit 1
09.30
Bit 2
09.31
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
2
3
4
5
6
7
Destino
convertidor
binario/decimal 1
09.33
Salida del
convertidor
binario/decimal 1
09.32
Fuente bit 0
09.52
Fuente bit 1
09.53
Fuente bit 2
09.54
Offset
convertidor
binario/decimal 2
09.55
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
2
3
4
5
6
7
Destino
convertidor
binario/decimal 2
09.57
Salida del
convertidor
binario/decimal 2
09.56
89
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX

09.01 : Salida funcin lgica 1

Formato: 8 bits
Indican el estado de la salida de las funciones lgicas 1 y 2.
09.03 : Referencia potencimetro motorizado
Formato: 16 bits
Indica el nivel de la referencia de potencimetro motorizado.
09.04 : Fuente 1 funcin lgica 1
Formato: 16 bits
Este parmetro se utiliza para seleccionar la fuente 1 de la funcin
lgica 1.
Solo se podrn utilizar los parmetros de tipo "bit" en esta
entrada.
Si se asigna un parmetro inadecuado, la entrada se fijar en 0.
09.05 : Inversin fuente 1 funcin lgica 1
Formato: 8 bits
Este parmetro se utiliza para efectuar una inversin en la
fuente 1 de la funcin lgica 1.
No (0):
Fuente 1 no invertida.
S (1):
Fuente 1 invertida.
Formato: 16 bits
Este parmetro se utiliza para seleccionar la fuente 2 de la
funcin lgica 1.
entrada.
Formato: 8 bits
No (0):
S (1):
Fuente 2 invertida.
90
09.08 : Inversin salida funcin lgica 1

Formato: 8 bits
salida de la funcin lgica 1.
No (0):
Salida sin invertir.
S (1):
Salida invertida.
09.09
: No utilizado
09.10 : Destino funcin lgica 1

Formato: 16 bits
por la salida de la funcin lgica 1.
Solo se podrn enviar los parmetros de tipo "bit" no protegidos.
Si se programa un parmetro inadecuado, no se tendr en
cuenta el destino.
09.11

Formato: 16 bits
funcin lgica 2.
entrada.
Formato: 8 bits
No (0):
S (1):
Fuente 1 invertida.
Formato: 16 bits
funcin lgica 2.
Solo se podrn utilizar los parmetros de tipo "bit" en estas
entradas.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 8 bits
No (0):
S (1):
Fuente 2 invertida.
Formato: 8 bits
No (0):
S (1):
Salida invertida.
09.19
: No utilizado

Formato: 16 bits
cuenta el destino.
09.21 : Modo PAC potencimetro motorizado
Rango de variacin: PAC/Activo (0), Prec/Activo (1),
PAC/Inactivo (2), Prec/Inactivo (3)
Vmin/Activo (4), Vmin/Inactivo (5)
Ajuste de fbrica : PAC/Inactivo (2)
Formato: 8 bits
PAC/Activo (0):
entradas +rpido, -rpido y PAC estn activas de forma
permanente.
Prec/Activo (1):
en el que estaba cuando se apag. Las entradas +rpido, rpido y PAC estn activas de forma permanente.
PAC/Inactivo (2):
entradas +rpido, -rpido nicamente estn activas cuando
la salida del variador est activa. La entrada PAC est activa
de forma permanente.
Prec/Inactivo (3):
en el que estaba cuando se apag. Las entradas +rpido, -rpido
Vmin/Activo (4):
velocidad mnima (01.07). Las entradas +rpido, -rpido y
PAC estn activas de forma permanente.
Vmin/Inactivo (5):
velocidad mnima (01.07). Las entradas +rpido, -rpido
09.22 : Polaridad referencia potencimetro motorizado
Rango de variacin: Positiva (0) o Bipolar (1)
Ajuste de fbrica : Positiva (0)
Formato: 8 bits
Positiva (0):
La referencia del comando +rpido, -rpido se limita a los
valores positivos (0 a 100,0%).
Bipolar (1):
La referencia del comando +rpido, -rpido podr cambiar de
-100% a +100%.
09.23 : Rampa referencia potencimetro motorizado
Formato: 16 bits
Este parmetro define el tiempo necesario para que la referencia
del comando +rpido, -rpido cambie de 0 a 100,0%.
Para que cambie de -100,0% a +100,0%, se necesitar el
doble de duracin.
Define la sensibilidad del comando.
09.24 : Escala referencia potencimetro motorizado
Formato: 16 bits
El valor mximo de la referencia del comando +rpido,
-rpido toma automticamente el valor mximo del parmetro
al que se asigna.
Por lo tanto, este parmetro permite adaptar el valor mximo
de la referencia del comando +rpido, -rpido al valor mximo
que requiere la aplicacin.
Ejemplo:
- La referencia de potencimetro motorizado se enva a una
referencia predeterminada cuyo rango de variacin es +01.06.
- Si 01.06 = 1500 min-1, para que el valor mximo de la
referencia de potencimetro motorizado corresponda a 1000 min-1:
==> 09.24 =
1000
= 0,67
Spd.01
09.25 : Destino referencia potencimetro motorizado

Formato: 16 bits
Este parmetro sirve para definir el parmetro numrico que
controlar la referencia del comando +rpido, -rpido.
Ejemplo: la referencia del comando +rpido, -rpido sirve como
referencia de velocidad. Se puede enviar la referencia del
comando +rpido, -rpido a una referencia predeterminada
(ej.:01.21: RP1: Referencia predeterminada)
09.26 : Entrada +rpido
Formato: 8 bits
Se debe asignar una entrada lgica a este parmetro del
comando de la funcin +rpido.
91
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
09.27 : Entrada -rpido
Formato: 8 bits
Se debe asignar una entrada lgica a este parmetro del
comando de la funcin -rpido.
09.28 : PAC manual referencia potencimetro
motorizado
Formato: 8 bits
Cuando este parmetro est en S (1), la referencia del comando
+rpido, -rpido se vuelve a poner a cero.
09.29 a
09.31 : Entradas convertidor

binario/decimal 1
Rango de variacin: Inactivo (0) o Activo (1)
Formato: 8 bits
Permite modificar, gracias una combinacin de entradas lgicas,
un parmetro cuya seleccin incluya ms de 2 opciones.
09.29: Convertidor Bit0 binario/decimal 1.
09.30: Convertidor Bit1 binario/decimal 1.
09.31: Convertidor bit2 binario/decimal 1.
09.31
(bit 2)
09.30
(bit 1)
09.29
(bit 0)
Conversin decimal
09.32 : Salida convertidor binario/decimal 1

Formato: 8 bits
Permite leer el valor decimal de la salida del convertidor.
09.33 : Destino convertidor binario/decimal 1
Formato: 16 bits
Sirve para definir el parmetro que controlar la salida decimal.
Todos los parmetros de tipo bit, interruptor o numrico se
pueden asignar a la salida decimal.
09.34 : Offset convertidor binario/decimal 1
Formato: 8 bits
Permite aadir un offset a la salida del convertidor binario/
decimal.
09.35
92
09.52
09.54 : Fuentes convertidor

binario/decimal 2
Formato: 16 bits
Permite modificar, gracias una combinacin de parmetros
binarios, un parmetro cuya seleccin incluya ms de 2 opciones.
09.52: Fuente bit 0 convertidor binario/decimal 2.
a
09.54
(bit 2)
0
0
0
0
1
1
1
1
09.53
(bit 1)
0
0
1
1
0
0
1
1
09.52
(bit 0)
0
1
0
1
0
1
0
1
Conversin decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
09.55 : Offset convertidor binario/decimal 2

Formato: 8 bits
Permite aadir un offset a la salida del convertidor binario/
decimal 2.
09.56 : Salida convertidor binario/decimal 2
Formato: 8 bits
Permite leer el valor decimal de la salida del convertidor 2.
09.57 : Destino convertidor binario/decimal 2
Formato: 16 bits
Sirve para definir el parmetro que controlar la salida decimal
2. Todos los parmetros de tipo bit, interruptor o numrico se
pueden asignar a la salida decimal 2.
09.58

Formato: 16 bits
cuenta el destino.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
09.61 :Salida funcin lgica 3
Formato: 8 bits
Indica el estado de la salida de la funcin lgica 3.
09.62

Formato: 16 bits
funcin lgica 3.
entradas.
Formato: 8 bits
No (0):
S (1):
Fuente 1 invertida.
Formato: 16 bits
funcin lgica 3.
entradas.
Formato: 8 bits
No (0):
S (1):
Fuente 2 invertida.
Formato: 8 bits
No (0):
S (1):
Salida invertida.
Formato: 16 bits
cuenta el destino.

Formato: 8 bits
09.72

Formato: 16 bits
funcin lgica 4.
entradas.
Formato: 8 bits
No (0):
S (1):
Fuente 1 invertida.
Formato: 16 bits
funcin lgica 4.
entradas.
Formato: 8 bits
No (0):
S (1):
Fuente 2 invertida.
93
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 8 bits

Formato: 8 bits
No (0):
No (0):
S (1):
Salida invertida.
S (1):
Fuente 1 invertida.
Formato: 16 bits
cuenta el destino.
Rango de variacin: Inactiva (0), Activa (1)
Formato: 8 bits
Formato: 16 bits
funcin lgica 5.
entrada.
Formato: 8 bits
No (0):
S (1):
Fuente 3 invertida.
Formato: 16 bits
funcin lgica 5.
entrada.
94

Formato: 16 bits
funcin lgica 5.
entrada.
Formato: 8 bits
No (0):
S (1):
Fuente 2 invertida.
Formato: 8 bits
Formato: 8 bits
cuenta el destino.
Rango de variacin: Inactiva (0), Activa (1)
Formato: 8 bits
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 16 bits
funcin lgica 6.
entrada.

Formato: 8 bits

Formato: 8 bits
No (0):
S (1):
Fuente 3 invertida.
Formato: 16 bits
funcin lgica 6.
entrada.
Formato: 8 bits
No (0):
S (1):
Fuente 1 invertida.
Formato: 16 bits
funcin lgica 6.
entrada.
Formato: 8 bits
No (0):
S (1):
Fuente 2 invertida.
95
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.11 - Men 10: Estados del variador y gestin de las puestas en seguridad
Estados de funcionamiento
96
10.01
Variador listo
10.20
ltima puesta en seguridad
10.02
Salida del variador
10.21
Puesta en seguridad - 2
10.03
Velocidad nula
10.22
10.04
Velocidad mnima alcanzada
10.23
10.05
Velocidad inferior de umbral bajo
10.24
10.06
Consigna alcanzada
10.25
10.07
Velocidad superior de umbral alto
10.26
10.08
Carga nominal alcanzada
10.27
10.09
Lmite de intensidad activa
10.28
10.10
Funcionamiento del generador
10.29
10.11
Frenado en resistencia
10.40
Estados binarios del 10.01 al 10.15
10.13
Sentido de rotacin de la ref. antes de rampa
10.52
Alarma velocidad mxima
10.14
Sentido de rotacin de la ref. despus de rampa
10.53
Velocidad mxima
10.15
Prdida red
10.76
Cierre del contacto de precarga
10.16
Subtensin bus CC
10.97
Palabra de alarma
10.17
Alarma sobrecalentamiento motor
10.98
Estado de funcionamiento
10.18
Alarma recalentamiento variador
10.99
Error en curso
10.19
Alarma general
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Frenado en resistencia
10.12
Alarma sobrecarga resistencia de frenado
10.30
Tiempo mximo de frenado de las resistencias
10.31
Ciclo mximo de frenado de las resistencias
10.39
Integracin sobrecarga resistencia de frenado
Gestin de las puestas en seguridad

10.33
Eliminacin avera
10.34
Nmero Resets automticos variador
10.35
Temporizacin Resets automticos
10.36
Variador listo si Resets automticos
10.37
Gestin error IGBT frenado y errores menores
10.38
Errores utilizador enlace serie
10.54
Alarma utilizador 1
10.55
Alarma utilizador 2
10.56
Alarma utilizador 3
10.57
Alarma utilizador 4
10.59
Validacin error fase motor
10.60
Validacin error desequilibrio I
10.61
Error usuario 1
10.63
Error usuario 2
10.65
Error usuario 3
10.67
Error usuario 4
10.69
Validacin error en parado
10.80
Tipo de reset de avera
10.81
Error especial n. 1
10.82
Error especial n. 2
10.83
Error especial n. 3
10.84
Error especial n. 4
Varios
10.74
Tiempo de precarga
10.75
Alimentacin por bus continua
10.77
Inhibicin rectificador 4 cuadrantes
97
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX

10.01 : Variador listo
Formato: 8 bits
Este parmetro indica S (1) cuando el variador no est en
seguridad. Si el parmetro 10.36 indica S (1), este bit
permanecer en S (1) durante la fase de puesta en seguridad
si debe eliminarse una puesta en seguridad. Cuando se alcance
el nmero de eliminaciones automticas, la siguiente puesta
en seguridad har que este bit cambie a cero.
Si 10.01 indica No (0), 10.99 facilita informacin del fallo en
curso.
10.02 : Salida variador
Formato: 8 bits
Este parmetro indica Activa (1) cuando la salida del variador
est activa.
10.03 : Velocidad nula
Formato: 8 bits
Este parmetro indica S (1) cuando el valor absoluto de la
velocidad es inferior o igual al umbral definido por el parmetro
03.05.
10.03 indica No (0) cuando la velocidad se vuelve superior
a 03.05 + 10 min-1.
10.04 : Velocidad mnima alcanzada
Formato: 8 bits
En modo bipolar (01.10 = S (1), este parmetro tiene un
funcionamiento idntico al parmetro 10.03.
En modo unipolar (01.10 = No (0)), este parmetro indica S
(1) si el valor absoluto de la salida de la rampa es inferior o igual
a la velocidad mnima 01.07 + (30 min-1/nmero de pares de
polos del motor).
a [01.07 + (30min-1/nmero de pares de polos) + 10min-1].
La velocidad mnima se define mediante el parmetro 01.07.
10.05 : Velocidad menor que el umbral bajo
Formato: 8 bits
velocidad del motor es inferior a 01.03 - (03.06 2).
a [01.03 - (03.06 2) + 10min-1].
ATENCIN:
Si 03.06 < 20min-1, la velocidad puede encontrarse en el
rango muerto de la histresis.
98
10.06 :Consigna alcanzada

Formato: 8 bits
velocidad del motor se encuentra entre 01.03 - (03.06 2)
y 01.03 + (03.06 2).
10.07 : Velocidad mayor que umbral alto
Formato: 8 bits
velocidad del motor es superior a 01.03 + (03.06 2).
10.07 indica No (0) cuando la velocidad se vuelve inferior a
[01.03 + (03.06 2) -10min-1].
ATENCIN:
Si 03.06 < 20min-1, la velocidad puede encontrarse en el
rango muerto de la histresis.
10.08 : Carga nominal alcanzada

Formato: 8 bits
Este parmetro indica S (1) cuando la corriente activa 04.02
es superior o igual a la corriente activa nominal.
Corriente activa nominal = 05.07 x 05.10.
10.09 : Limitacin de corriente activa
Formato: 8 bits
Este parmetro indica S (1) cuando el variador tiene una
limitacin de corriente.
10.10 : Funcionamiento generador
Formato: 8 bits
Este parmetro indica S (1) cuando la energa se transfiere
del motor al bus de corriente continua (carga activadora).
10.11 : Frenado en resistencia
Formato: 8 bits
Este parmetro indica S (1) cuando la energa se disipa en
la resistencia de frenado opcional (en la medida en la que
est conectada).
10.12 : Alarma sobrecarga resistencia de frenado
Formato: 8 bits
Este parmetro indica S (1) cuando el parmetro de integracin
de la carga de la resistencia de frenado se vuelve superior al
75%.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
10.13 :Sentido de giro referencia antes de rampas
Formato: 8 bits
Este parmetro indica Atrs (1) si la referencia antes de la
rampa es negativa.
Indica Adelante (0) si la referencia antes de la rampa es positiva.
10.14 : Sentido de giro referencia despus de rampas
Formato: 8 bits
Este parmetro indica Atrs (1) si la referencia despus de
las rampas es negativa.
Indica Adelante (0) si la referencia despus de las rampas es
positiva.
10.15 : Prdida red
Formato: 8 bits
Este parmetro indica S (1) durante la prdida de red de
alimentacin alternativa. Este parmetro nicamente se
valida si el parmetro 06.03 es diferente a No validada (0).
10.16 : Subtensin bus CC
Formato: 8 bits
Este parmetro indica S (1) cuando el nivel de tensin del
bus es demasiado bajo.
10.17 : Alarma sobrecalentamiento motor
Formato: 8 bits
Este parmetro indica S (1) cuando el parmetro 04.19
"Estado trmico motor" se vuelve superior al 100%.
Indica No (0) cuando el valor es < 95%.
10.20
10.29 : Memorizacin de las 10 ltimas

puestas en seguridad
Formato: 8 bits
Contiene las 10 ltimas puestas en seguridad del variador.
10.20: indica la puesta en seguridad ms reciente.
10.29: indica la puesta en seguridad ms antigua.
Las puestas en seguridad posibles son:
N.
Descripcin
Ninguno
Subtensin bus de
Subtensin bus CC
continua
Sobretensin bus
Sobretensin bus CC
de continua
Sobreintensidad en Sobreintensidad en salida del

salida del variador variador
Sobreintensidad Sobreintensidad del transistor IGBT

transistores IGBT frenado
frenado
Para el POWERDRIVE MD2
Desequilibrio de
intensidad
Desequilibrio de intensidad del motor:

Suma vectorial de las 3 intensidades
del motor no nula
Prdida de una
fase motor
Prdida de una fase motor
Sobrevelocidad
La velocidad es superior a (1,3 x

01.06) o a (01.06+ 1.000 min-1)
El nivel de sobrecarga del variador

Sobrecalentamient supera las condiciones definidas en el
8
o variador lxt
apartado 1.4.2 del manual de
instalacin
9
IGBT U
10
Temperatura
rectificador
demasiado alta
11
Rotacin
codificador
La posicin medida no vara

(nicamente si est presente la
opcin MDX)
13
Inversin
UVW
Las seales U, V y W del

codificador estn invertidas
opcin codificador)
14
Calibracin
codificador U
15
Calibracin
codificador V
16
Calibracin
codificador W
18
Autocalibrado
10.19 : Alarma general

Formato: 8 bits
Este parmetro indica S (1) cuando se activa al menos una de
las alarmas 10.12, 10.17 o 10.18 o la alarma de "Intensidad
lmite". Esta alarma se activa si se supera la corriente nominal del
variador durante un tiempo superior a las especificaciones
(consulte el manual de instalacin del variador correspondiente).
Motivo de la puesta en seguridad
10.18 : Alarma recalentamiento variador

Formato: 8 bits
Este parmetro indica S (1) cuando una de las temperaturas
visualizadas de 07.51 a 07.55 excede el 95% del valor
mximo autorizado.
Proteccin de los IGBT de la fase (U)

Temperatura demasiado elevada
del disipador del rectificador
En la fase de autocalibrado, una de

las vas de conmutacin U, V, W no
est presente
Problema detectado durante la fase

de autocalibrado
19
Sobrecarga
Sobrecarga de resistencia de frenado
Resistencia frenado I x t: 10.39 = 100%
21
Sobrecalentamient
o IGBT U
Sobrecalentamiento de los IGBT

de la fase U
Carga demasiado importante.
99
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
N.
Descripcin
Apertura de la entrada DI1/CTP del

bornero PX1 del variador o de las
24 Sensor motor CTP
entradas T1/T2 de la opcin MDXENCODER
N.
Descripcin
50
Usuario 10
Puesta en seguridad del usuario 10

activada por el enlace serie
10.38 =50
54
Conexin serie
interna
Problema de comunicacin entre los

variadores
56
IGBT V
Proteccin interna de los IGBT de la

fase V
57
IGBT W
Proteccin interna de los IGBT de la

fase W
58
Sobrecalentamiento
IGBT V

de la fase V
59
Sobrecalentamiento
IGBT W

de la fase W
Sobrecarga de la alimentacin de
26 Sobrecarga +24V
+24 V o de las salidas lgicas
28
Prdida 4mA en
AI2
Prdida de la consigna de intensidad

en la entrada analgica AI2
29
Prdida 4mA en
AI3

en la entrada AI3
30
Prdida
comunicacin
31
EEPROM
33
Resistencia
estatrica
34
Prdida de comunicacin en el
enlace serie del conector P2
Se ha superado el nmero de ciclos
de escritura en el EEPROM
(>1000000)
Problema durante la medida de la
resistencia estatrica
60
Diagnstico
Se ha detectado un problema
durante el test
de las tarjetas de control de interfaz,
el test de potencia o durante el test
automtico
Apertura simultnea de 2 entradas

STO (de seguridad de ausencia de
par) durante el funcionamiento
63
Incoherencia
entrada de
seguridad
Las entradas STO1 y STO2 han

tenido un estado diferente durante
ms de 100ms
Prdida de una de las vas de

conmutacin del codificador
65
Sobrecarga 10V
+10V
Desconexin del bus de campo en

Prdida del bus de
proceso de funcionamiento o error
campo
de sincronizacin
35
Entradas STO
37
Ruptura
codificador
38
Desacoplamiento Parada de motor sncrono en bucle

motor sncrono
cerrado sin sensor
39
El rectificador no se puede sincronizar

Sincronizarse con
en la red
la red
(Powerdrive FX y MD2R nicamente)
Prdida de intercambios entre la

40 Opcin codificador tarjeta de control y el mdulo MDXENCODER
Usuario 1

activada por el estado 1 de 10.61.
42
Usuario 2

activada por el estado 1 de 10,63.
43
Usuario 3

activada por el estado 1 de 10,65.
41
66 Sobrecarga DO1
La intensidad de carga de la salida

DO1 es de >200 mA
La ventilacin interna ya no funciona.

Pngase en contacto con LEROYSOMER.
67 Ventilacin interna
Puesta en seguridad vlida
nicamente para POWERDRIVE FX
50T y 100T)
La intensidad ha superado el lmite
establecido en 05.55. La carga es
demasiado elevada en relacin al
ajuste.
68
Sobreintensidad
motor
101
Prdida red
Prdida de la red de potencia
102
Rectificador
Prdida de la sincronizacin de red

del rectificador
(POWERDRIVE FX nicamente)
44
Usuario 4

45
Usuario 5

10.38 =45
Nota: Algunas puestas en seguridad no se muestran durante

la parada (consulte 10.69), y no se memoriza ninguna de las
puestas en seguridad durante la parada.
46
Usuario 6

10.38 =46
47
Usuario 7

10.38 =47
48
Usuario 8

10.38 =48
Usuario 9

10.38 =49
10.30 : Tiempo mximo de frenado de resistencia

Formato: 16 bits
Este parmetro define la duracin durante la cual la resistencia
de frenado puede soportar la tensin de frenado mxima
(735 V para los POWERDRIVE MD2 versin T y 1.100 V para
los POWERDRIVE MD2 versin TH) sin sufrir daos. Permite
determinar el tiempo antes de la puesta en seguridad con
sobrecarga de frenado.
ATENCIN:
Si este parmetro se deja a 0, no habr proteccin de la
resistencia de frenado.
100
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
10.31 : Ciclo mximo de frenado de resistencia
Rango de variacin: de 0 a 25 min
Ajuste de fbrica : 0 min
Formato: 16 bits
Este parmetro define el intervalo de tiempo que debe transcurrir
entre dos perodos de frenado consecutivos a plena potencia
como el descrito por el parmetro 10.30. Sirve para parametrizar
la constante de tiempo trmica de la resistencia utilizada.
10.35 : Temporizacin resets automticos

Formato: 16 bits
Este parmetro define el tiempo entre la puesta en seguridad
del variador y la supresin automtica (sujeto a una duracin
mnima de parada para las puestas en seguridad relacionadas
con las sobreintensidades).
10.36 : Variador listo si resets automticos
Formato: 8 bits
Integracin de
sobrecarga
10.39
mxima
Ambiente
10.30
10.31
ATENCIN:
Si este parmetro se deja a 0, no habr proteccin de la
resistencia de frenado.
Nota:
Este parmetro no se utiliza con POWERDRIVE FX.
10.33 : Eliminacin avera
Formato: 8 bits
El cambio de No (0) a S (1) de este parmetro provoca una
reinicializacin del variador.
Si es necesario llevar a cabo la supresin de una puesta en
seguridad, deber asignarse un borne a este parmetro.
Si el variador se activa por una sobreintensidad del IGBT
(sobreintensidad del IGBT de frenado), ya sea a nivel del
puente de salida (sobreintensidad en la salida del variador) o
del transistor de frenado, el variador no se podr poner a cero
durante 10 segundos (tiempo de recuperacin del IGBT).
10.34 : Nmero Resets automticos variador
Rango de variacin: Ninguno (0), 1 reset (1),
2 resets (2), 3 resets (3)
4 resets (4), 5 resets (5)
Ajuste de fbrica : 5 resets (5)
Formato: 8 bits
Ninguno (0):
No se llevar a cabo ninguna supresin de puesta en seguridad
automtica incluso si 10.80 es distinto a 0.
De 1 reset a 5 resets (1 a 5):
Supone el mismo nmero de supresiones de puestas en
seguridad automticas que el nmero programado.
Una vez que el contador alcanza el nmero autorizado de
supresiones de puestas en seguridad, el variador se bloquea
definitivamente. La supresin de esta ltima puesta en seguridad
solo podr controlarse.
A falta de puesta en seguridad, el contador disminuye su valor
cada 5 minutos independientemente de si el variador est
bloqueado o no.
No (0):
10.01 (variador listo) se reinicializa a No (0) cada vez que el
variador se activa, sin tener en cuenta las supresiones de
puestas en seguridad automticas que se puedan producir.
S (1):
El parmetro 10.01 se mantiene en S (1) durante las fases
de puesta en seguridad que se suprimen automticamente.
10.37 : Gestin error IGBT frenado y errores menores
Rango de variacin: Validado/Rueda libre (0), Validado/
Parada (1),
No validado/Rueda libre (2),
No validado/Parada (3)
Ajuste de fbrica : No validado/Rueda libre (2)
Formato: 8 bits
Validado/Rueda libre (0):
Validacin de la puesta en seguridad "sobreintensidad
transistores IGBT frenado" y parada en rueda libre sobre una
puesta en seguridad menor.
En caso de problemas en el transistor IGBT de frenado, el
variador pasar a seguridad "sobreintensidad transistores
IGBT frenado".
(Utilizado con la opcin de transistor de frenado).
Nota:
No utilice este valor con POWERDRIVE FX.
Validado/Parada (1) :
Validacin de la puesta en seguridad "sobreintensidad
transistores IGBT frenado" y parada controlada sobre una
puesta en seguridad menor (desaceleracin antes de la puesta
en seguridad del variador).
En caso de problemas en el transistor IGBT de frenado, el
variador pasar a seguridad "sobreintensidad transistores
IGBT frenado".
Nota:
No utilice este valor con POWERDRIVE FX.
No validado/Rueda libre (2):
Invalidacin de la puesta en seguridad "sobreintensidad
transistores IGBT frenado" y parada en rueda libre sobre una
puesta en seguridad menor.
No validado/Parada (3):
Invalidacin de la puesta en seguridad
"sobreintensidad transistores IGBT frenado" y parada controlada
sobre una puesta en seguridad menor (desaceleracin antes de
la puesta en seguridad del variador).
Nota:
Puestas en seguridad menores: Sobrecalentamiento IGBT U
o V o W, Sensor motor CTP, Sobrecarga 24V, Prdida 4mA
en AI2, Prdida 4 mA en AI3, Sobrecalentamiento variador
lxt, Prdida comunicacin, EEPROM, Prdida del bus de
campo, Usuario 1 a 10, Ventilacin interna.
101
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
10.38 : Errores utilizador enlace serie
Formato: 8 bits
Este parmetro sirve para generar activaciones de puestas
en seguridad del usuario por medio del enlace serie.
Las activaciones generadas por el usuario se indicarn mediante
las puestas en seguridad de la 45 a la 50. Las puestas en
seguridad de la 45 a la 50 corresponden respectivamente a las
puestas en seguridad del "usuario 5" al "usuario 10". Vuelva a
cambiar el parmetro 10.38 a 0 antes de reinicializar la puesta
en seguridad.
10.52 :Alarma velocidad mxima

Formato: 8 bits
Pasa a Activa (1) cuando la velocidad del motor es (05.04) >
Vmax (01.06 o 21.01) - 03.52 en lazo abierto o velocidad
(03.02) > Vmax (01.06 o 21.01) - 03.52 en lazo cerrado.
10.52 vuelve a pasar a Inactiva (0) cuando la velocidad es
inferior a (05.04) > Vmax (01.06 o 21.01) - 03.52 - 10 min-1 en
lazo abierto o (03.02) > Vmax (01.06 o 21.01) - 03.52 - 10 min-1.
10.53 : Velocidad mxima
10.39 : Integracin sobrecarga resistencia de frenado

Formato: 16 bits
Este parmetro indica la temperatura de la resistencia de
frenado ajustada segn los parmetros 10.30 y 10.31. El
valor cero significa que la resistencia se acerca a la
temperatura ambiente, y 100% es la temperatura mxima
(nivel de activacin).
Nota:
Este parmetro no se utiliza con POWERDRIVE FX.
10.40 : Estados binarios de 10.01 a 10.15
Formato: 16 bits
Este parmetro se utiliza con una interfaz de comunicacin en
serie. El valor de este parmetro es la adicin de bits del variador
previstos nicamente para su lectura, con los siguientes pesos
binarios:
- 10.01 = 20,
- 10.02 = 21,
- 10.03 = 22,
- 10.04 = 23,
- 10.05 = 24,
- 10.06 = 25,
- 10.07 = 26,
- 10.08 = 27,
- 10.09 = 28,
- 10.10 = 29,
- 10.11 = 210,
- 10.12 = 211,
- 10.13 = 212,
- 10.14 = 213,
- 10.15 = 214.
10.41

Formato: 8 bits
Pasa a Activa (1) cuando la velocidad del motor es (05.04) >
Vmax (01.06 o 21.01) - 15 min-1.
10.53 vuelve a pasar a Inactiva (0) cuando la velocidad es
inferior a (05.04) > Vmax (01.06 o 21.01) - 03.53 - 25 min-1.
10.54 a 10.57 : Alarmas usuario del 1 al 4
Formato: 8 bits
Cuando estos parmetros pasan a Activa (1), el variador se
pone en alarma (no hay puesta en seguridad del variador).
10.58
: No utilizado
10.59 : Validacin error fase motor

Formato: 8 bits
No (0):
Deteccin no validada de la puesta en seguridad de la fase
del motor.
S (1):
Deteccin validada de la puesta en seguridad de la fase del motor.
Nota:
En caso de validacin del freno, se toma en consideracin la
puesta en seguridad de la fase del motor independientemente
del estado del parmetro 10.59.
10.60 : Validacin error desequilibrio I
Formato: 8 bits
Permite validar la puesta en seguridad del desequilibrio de
intensidad.
10.61 : Error usuario 1
Formato: 8 bits
No (0):
El variador no est en seguridad.
S (1):
El variador se pone en seguridad, se desacelera en rueda libre
y genera un cdigo de puesta en seguridad del usuario 1.
102
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 8 bits
No (0):
S (1):
Formato: 8 bits
No (0):
S (1):
10.75 : Alimentacin por bus continua

Formato: 8 bits
No (0):
El variador est conectado a una red alternativa. El variador
gestiona la precarga de los condensadores del bus CC.
S (1):
El variador se alimenta directamente por su propio bus CC.
La precarga de los condensadores del bus CC debe
gestionarse de manera externa.
Nota:
Cuando 10.75 = S (1), la lectura de la temperatura del
rectificador se desactiva (la puesta en seguridad Temperatura
rectificador demasiado alta ya no est activa).
El parmetro 10.75 debe ajustarse a S (1) para los Regen
de POWERDRIVE (MD2R).
10.76 : Cierre contactor de precarga
Formato: 8 bits
No (0):
La puesta en cortocircuito del sistema de precarga del bus
CC no est autorizada.

Formato: 8 bits
S (1):
La puesta en cortocircuito del sistema de precarga del bus
CC puede autorizarse.
No (0):
Nota:
El parmetro 10.76 funciona con el parmetro 10.75 en S
(1). Cuando el nivel del bus alcanza una tensin prxima al
90% de su valor final, el rel oscila.
S (1):
10.69 : Validacin error en parado
Formato: 8 bits
Este parmetro permite activar las puestas en seguridad del
variador en parada.
Las puestas en seguridad en cuestin son: IGBT U, V y W,
Autocalibrado, Desequilibrio I, Ruptura codificador, Temperatura
rectificador demasiado alta, Sensor motor CTP, Prdida 4mA
en AI2, Prdida 4mA en AI3, Sobrecalentamiento IGBT U, V y W,
Prdida de una fase motor, Inversin UVW, Ventilacin interna.
10.70
10.77 : Inhibicin rectificador 4 cuadrantes

(variador POWERDRIVE FX nicamente)
Formato: 8 bits
Este parmetro permite inhibir el rectificador 4 cuadrantes de
los variadores POWERDRIVE FX.
No (0):
El rectificador puede restituir la energa de la red.
S (1):
El rectificador funciona en puente de diodos simple.
10.78 y
10.74 : Tiempo de precarga

Ajuste de fbrica : 1s
Formato: 16 bits
En el caso de que el variador gestione la precarga de los
condensadores del bus CC (10.75 = No (0)), este parmetro
ajusta el tiempo de precarga del bus CC. Se utiliza en el caso
particular de un rectificador que alimenta varios onduladores.
103
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
10.80 : Tipo de reset de avera
Rango de variacin: Controlado (0), Automtico (1),
Automtico de 1081, 1082, 1083, 1084 (2),
Automtico salvo 1081, 1082, 1083, 1084 (3)
Ajuste de fbrica : Controlado (0)
Formato: 8 bits
Controlado (0):
Supresin de una puesta en seguridad mediante un comando
Reset en el bornero o mediante la interfaz de parametrizacin.
Auto (1):
Supresin automtica de todas las puestas en seguridad.
Automtico de 1081, 1082, 1083, 1084 (2):
Supresin selectiva de las puestas en seguridad enumeradas
en los parmetros 10.81, 10.82, 10.83 y 10.84.
Automtico salvo 1081, 1082, 1083, 1084 (3):
Supresin selectiva de todas las puestas en seguridad salvo las
enumeradas en los parmetros 10.81, 10.82, 10.83 y 10.84.
10.81 : Error especial n.1
Formato: 8 bits
Introduzca el nmero de la puesta en seguridad* que debe o
no suprimirse automticamente segn el ajuste del parmetro
10.80.
Formato: 8 bits
10.80.
Formato: 8 bits
10.80.
Formato: 8 bits
10.80.
10.85 y
* Consulte la lista de puestas en seguridad de los parmetros

del 10.20 al 10.29.
104
10.97 :Estado alarma

Formato: 32 bits
Este parmetro reagrupa el estado de las diferentes alarmas
del variador.
La alarma aparece en un recuadro naranja en la parte superior
de la pantalla de la interfaz de MDX-Powerscreen.
Valor del
parmetro
10.97
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Funcin
Alarma utilizador 1
Alarma utilizador 2
Alarma utilizador 3
Alarma utilizador 4
Sobrecalentamiento de la
resistencia de frenado
Sobrecarga motor
Sobrecalentamiento variador
Sobrecarga microcontrolador
Rectificador
Marcha de emergencia
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Parmetro
equivalente
10.54
10.55
10.56
10.57
10.12
10.17
10.18
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
10.98 : Estado de funcionamiento
Formato: 8 bits
Este parmetro define el estado de funcionamiento del variador.
Los dos dgitos de la placa de control tambin proporcionan
informacin sobre el estado del variador.
(Consulte las explicaciones del captulo 7)
Valor
Descripcin
Bloqueado
Habilitado motor
Significado
Valor
Significado
15
16
Inyeccin CC sentido Inyeccin CC en el

de las agujas del reloj generador en el sentido de
generador
las agujas del reloj
17
Inyeccin CC sentido Inyeccin CC en el motor en

contrario al de las
el sentido contrario al de las
agujas del reloj motor agujas del reloj
18
Inyeccin CC sentido
contrario al de las
agujas del reloj
generador
Bloqueado
Habilitado, motor (en carga)
Descripcin
Inyeccin CC sentido Inyeccin CC en el motor en

de las agujas del reloj el sentido de las agujas del
motor
reloj
Inyeccin CC en el
generador en el sentido
contrario al de las agujas del
reloj
Habilitado, generador (carga

Habilitado generador
activadora)
19
Parada rampa sentido Parada en rampa del motor

de las agujas del reloj en el sentido de las agujas
motor
del reloj
Intensidad lmite
Intensidad lmite del motor
sentido de las agujas en el sentido de las agujas
del reloj motor
del reloj
20
Parada rampa sentido Parada en rampa del

de las agujas del reloj generador en el sentido de
generador
Intensidad lmite
Intensidad lmite del
sentido de las agujas generador en el sentido de
del reloj generador las agujas del reloj
21
Parada rampa sentido Parada en rampa del motor

contrario al de las
en el sentido contrario al de
agujas del reloj motor las agujas del reloj
Intensidad lmite sentido Intensidad lmite del motor

contrario al de las
agujas del reloj motor las agujas del reloj
22
Parada rampa sentido

contrario al de las
agujas del reloj
generador
Intensidad lmite
Intensidad lmite del generador
sentido contrario al de
generador
23
Parada de la inyeccin de
Parada PV temp.
intensidad de baja frecuencia
sentido de las agujas
en el motor en el sentido de
del reloj motor
Lmite V BUS sentido Lmite de tensin del BUS

de las agujas del reloj del motor en el sentido de
motor
24
Lmite V BUS sentido Lmite de tensin del BUS

de las agujas del reloj del generador en el sentido
generador
de las agujas del reloj
25
Lmite de tensin del BUS

Lmite V BUS sentido
del motor en el sentido
contrario al de las
agujas del reloj motor
reloj
26
Lmite V BUS sentido

contrario al de las
agujas del reloj
generador
27
Rearranque al vuelo Rearranque al vuelo
Parada en rampa del

generador en el sentido
reloj
Parada PV temp.
sentido de las agujas
en el generador en el sentido
del reloj generador
de las agujas del reloj
Parada PV temp.
sentido contrario al de en el motor en el sentido
las agujas del reloj motor contrario al de las agujas del
reloj
10
Parada PV temp.
intensidad de baja
sentido contrario al de
frecuencia en el generador
generador
11
Parada ind. sentido de Parada en indexado

las agujas del reloj Motor en el sentido de las
motor
agujas del reloj
12
Parada ind. sentido de Parada en indexado

las agujas del reloj Generador en el sentido de
generador
13
Parada ind. sentido Parada en indexado

contrario al de las Motor en el sentido contrario
agujas del reloj motor al de las agujas del reloj
14
Parada ind. sentido

contrario al de las
agujas del reloj
generador
Parada en indexado
Generador en el sentido
reloj
Lmite de tensin del BUS

del generador en el sentido
reloj
28
Tempo rearranque
Tempo rearranque
29
Tempo antes
rearranque al vuelo
Tempo antes rearranque al

vuelo
30
Bloqueo exterior
Variador bloqueado con

orden de marcha presente,
pero con las entradas STO-1
y STO-2 sin conectar o el
parmetro 06.15
Desbloqueo Soft ajustado en
"Bloqueado"
En funcin de la
lgica de control
seleccionada en 06.04, el
motor podr arrancar
cuando el variador est
desbloqueado.
105
LEROY-SOMER
POWERDRIVE MD2/FX
Valor
Descripcin
Significado
Tensin de red < Tensin
mnima
31
V red < V min
32
Preparado
Variador listo
33
Autocalibrado
Autocalibrado
34
Modo rectificador
35
Test de tarjetas
Test de tarjetas
(control/interfaz)
36
Test de potencia
Test de potencia
37
Marcha de
emergencia
Modo rectificador
(variadores Regen)
validada
10.99 : Error en curso

Formato: 8 bits
Contiene el cdigo de la puesta en seguridad en curso.
Consulte la lista de puestas en seguridad de los parmetros
del 10.20 a 10.29.
El valor 0 indica que el variador no se encuentra en seguridad.
El resto de valores indican el nmero de la puesta en seguridad.
106
4617 es - 2013.08/ b
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.12 - Men 11: Configuracin variador, enlace serie

Configuracin del men 0
11.01
Determinacin de Apl.01
11.11
11.02
11.12
11.03
11.13
11.04
11.14
11.05
11.15
11.06
11.16
11.07
11.17
11.08
11.18
11.09
11.19
11.20
11.33
Tensin nominal variador
11.60
Cdigo producto
11.60
Presencia mdulo codificador
Retorno a la configuracin de fbrica
11.64
Memorizacin de los parmetros en EEPROM
11.45
Seleccin motor
11.65
Seleccin de Men a memorizar
11.61
Cdigo acceso mens avanzados
11.66
Tipo de comunicacin entre variadores
11.25
Velocidad enlace serie en baudio
11.26
Retraso comunicacin del enlace serie
11.27
Paridad, nmero de bits de parada
11.63
Timeout enlace serie
11.68
Presencia mdulo opcin
11.10
Configuracin variador
11.29
Versin del software del variador
11.31
Tipo de control/funcionamiento
11.32
Intensidad nominal variador
11.60
Presencia mdulo opcin
Parametrizacin
11.43
Enlace serie
11.23
Direccin enlace serie
11.24
Protocolo enlace serie
Varios
11.67
Presencia mdulo codificador
107
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.12.2 - Explicacin de los parmetros del

men 11
11.01
11.20 : Determinacin de los parmetros

del Apl.01 al Apl.20
Formato: 16 bits
Ajuste de fbrica : consulte la table siguiente.
Estos parmetros se pueden utilizar, en orden, para asignar los
parmetros del Apl.01 al Apl.20 del men "Parametrizacin
rpida".
a
Valor de Valor de fbrica

Asignacin
Men de
fbrica
Si
Si 11.43 = 2
del men de
parametrizaci
11.43
=
1 (Aplicacin con
parametrizaci
n avanzada
n rpida (Aplicacin motor de freno)
centrfuga)
11.01
11.02
11.03
11.04
11.05
11.06
11.07
11.08
11.09
11.10
11.11
11.12
11.13
11.14
11.15
11.16
11.17
11.18
11.19
11.20
Apl.01
Apl.02
Apl.03
Apl.04
Apl.05
Apl.06
Apl.07
Apl.08
Apl.09
Apl.10
Apl.11
Apl.12
Apl.13
Apl.14
Apl.15
Apl.16
Apl.17
Apl.18
Apl.19
Apl.20
09.21
09.23
09.24
09.25
12.74
12.77
12.78
12.84
12.87
12.88
14.03
14.04
14.08
14.16.
14.10
14.11
14.61
14.60
00.00
00.00
12.41
12.42
12.43
12.44
12.45
12.46
12.47
03.05
00.00
00.00
00.00
00.00
00.00
00.00
00.00
00.00
00.00
00.00
00.00
00.00
Nota:
Si 11.43 se ajusta en "Ninguno" (0) o en "Otra aplicacin" (3),
el valor de los parmetros del 11.01 al 11.20 y del Apl.01
al Apl.20 ser 0 de forma predeterminada.
11.21 y
11.23 : Direccin enlace serie

Formato: 16 bits
Se utiliza para definir la direccin del variador en el caso de
control o supervisin por enlace serie en MODBUS RTU. Evite
los valores que contengan un cero, ya que se utilizan para
dirigir los grupos de variadores.
Nota:
Este parmetro se utiliza nicamente para el enlace MODBUS
RTU del conector P2 del variador. Para la configuracin del
enlace MODBUS RTU de la opcin MDX-MODBUS, consulte
las instrucciones con la ref.: 4580 de la opcin MDXMODBUS.
108
11.24 : Protocolo enlace serie

Rango de variacin: LS NET (0), MODBUS RTU (1)
Formato: 8 bits
Este parmetro indica el protocolo utilizado por la comunicacin
en curso del enlace serie del conector P2 del variador
LS NET (0):
protocolo LS Net.
MODBUS RTU (1):
protocolo MODBUS RTU
11.25
:Velocidad enlace serie en baudio
Rango de variacin: de 1200 (0) a 115 200 (9)
Ajuste de fbrica : 19200 (6)
Formato: 8 bits
Se utiliza para seleccionar la velocidad de transferencia de
los datos en MODBUS RTU.
Velocidad (baudios)
11.25
1200
0
1200
1
1200
2
2400
3
4800
4
9600
5
19200
6
38400
7
57600
8
115200
9
Nota:
las instrucciones con la ref.: 4580 de la opcin MDX-MODBUS.
11.26 : Retraso comunicacin del enlace serie
Rango de variacin: de 0 a 100 ms
Ajuste de fbrica : 2 ms
Formato: 16 bits
Puesto que el enlace serie es de tipo 2 hilos, Rx est conectado
a Tx y Rx\ a Tx\. Si el receptor responde a una solicitud antes de
que el emisor haya tenido tiempo de conmutar, puede producirse
una puesta en seguridad relacionada con la comunicacin. El
parmetro 11.26 permite introducir un tiempo entre la recepcin
y la devolucin de la informacin. Tras la transmisin de una
solicitud, el variador tardar 1,5ms en recibir el comando
siguiente. El ajuste es de 2 ms.
Nota:
las instrucciones con la ref.: 4580 de la opcin MDX-MODBUS.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
11.27 : Paridad, nmero de bits de parada
Rango de variacin: Sin paridad, 2 bits de parada (0),
Sin paridad, 1 bit de parada (1),
Paridad par, 1 bit de parada (2),
Paridad impar, 1 bit de parada (3)
Ajuste de fbrica : Sin paridad, 2 bits de parada (0)
Formato: 8 bits
Sin paridad, 2 bits de parada (0):
Sin paridad, 2 bits de parada.
Sin paridad, 1 bit de parada (1):
Sin paridad, 1 bit de parada.
Paridad par, 1 bit de parada (2):
Paridad par, 1 bit de parada.
Paridad impar, 1 bit de parada (3):
Paridad impar, 1 bit de parada.
Nota:
las instrucciones con la ref. 4580 de la opcin MDX-MODBUS.
Rectificador activo conectado a la red (4):

modo reversible.
Rectificador activo para motor sncrono (5):
modo reversible con generador sncrono de velocidad variable.
Rectificador activo para motor asncrono (6):
modo reversible con generador asncrono de velocidad variable.
Convertidor CC/CC (7):
Reservado
ATENCIN:
Se se efecta un cambio de modo con una opcin de bus
de campo, lleve a cabo una reinicializacin de la opcin
(Pr 15.32 =ON).
11.32 : Intensidad nominal variador
Rango de variacin:de 1,50 a 3200,00 A
Formato: 32 bits
Intensidad nominal del variador cuando est conectado a un
motor utilizado en sobrecarga reducida.
11.33 : Tensin nominal variador
11.29 : Versin del software del variador
Rango de variacin: 9,99
Formato: 16 bits
Indica la versin de software del variador.
11.31 : Tipo de control/funcionamiento
Rango de variacin:Reservado (0),
Motor asncrono en lazo abierto (1),
Motor asncrono en modo vectorial (2),
Motor de imanes en modo vectorial (3),
Rectificador activo conectado a la red (4),
Rectificador activo para motor sncrono (5),
Rectificador activo para motor asncrono (6),
Convertidor CC/CC (7)
Ajuste de fbrica : Motor asncrono en lazo abierto (1)
Formato: 8 bits
La seleccin del modo de funcionamiento nicamente puede
efectuarse cuando el variador est en parada.
Reservado (0):
reservado.
Motor asncrono en lazo abierto (1)
:
motor asncrono controlado en lazo abierto (sin retorno de
velocidad). Consulte tambin el parmetro 05.14.
Motor asncrono en modo vectorial (2)
:
motor asncrono controlado en lazo cerrado con retorno de
tambin el parmetro 03.38).
Motor de imanes en modo vectorial (3)
:
motor de imanes controlado en lazo cerrado con retorno de
tambin el parmetro 03.38).

Formato: 16 bits
Este parmetro indica la tensin nominal del variador en
funcin de su calibre y del parmetro 06.10.
11.34
11.43 : Retorno a la configuracin de fbrica

Rango de variacin: Ninguno (0), Aplicacin centrfuga (1)
Aplicacin con motor de freno (2), Otra aplicacin (3)
Ajuste de fbrica : Ninguno (0)
Formato: 8 bits
Ninguno (0):
Cuando el variador ha finalizado el proceso de vuelta a los
ajustes de fbrica, 11.43 vuelve a "Ninguno".
Aplicacin centrfuga (1):
retorno a la configuracin de fbrica de todos los parmetros
aplicacin centrfuga (par cuadrtico). El men Apl "Ajustes
complementarios 1" pasa a estar activo (consulte el apartado
4.3.5).
Aplicacin con motor de freno (2):
vuelta a los ajustes de fbrica de todos los parmetros y
adaptacin del men "Parametrizacin rpida" a una aplicacin
con motor de freno. El men Apl "Ajustes complementarios 2"
pasa a estar activo (consulte el apartado 4.3.6).
Otra aplicacin (3):
vuelta a los ajustes de fbrica de todos los parmetros sin
adaptacin del men "Parametrizacin rpida". Los mens
Apl "Ajustes complementarios 1 y 2" estn inactivos.
Nota:
Si las configuraciones propuestas no son adecuadas, el usuario
puede adaptar el men Apl Ajustes complementarios a su
aplicacin. En este caso, consulte los parmetros del 11.01
al 11.20.
109
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
11.45 : Seleccin motor 2
Rango de variacin: Motor 1 (0) o Motor 2 (1)
Ajuste de fbrica : Motor 1 (0)
Formato: 8 bits
Este parmetro permite seleccionar el conjunto de parmetros correspondiente a las caractersticas del motor 1 o 2.
11.45 = 0 (Motor 1)
11.45 = 1 (Motor 2)
Designacin
01.06
21.01
Lmite mximo
01.07
21.02
Lmite mnimo
01.14
21.03
Seleccin de la referencia
02.11
21.04
Aceleracin 1
02.21
21.05
Deceleracin 1
05.06
21.06
05.07
21.07
05.08
21.08
05.09
21.09
05.10
21.10
Cos. PHI motor
05.11
21.11
Nmero de polos del motor
05.17
21.12
Resistencia estatrica
05.23
21.13
Offset tensin
05.24
21.14
Inductancia transitoria del motor
21.15
Parmetros motor 2 activos
05.25
21.24
Inductancia total Lsmotor
05.33
21.30
f.e.m motor a 1000 min-1 (Ke)
05.51
21.51
Inductancia eje Q (mot. sncrono)
ATENCIN:
Cuando el motor pasa de 1 a 2, el variador debe estar bloqueado (este no es el caso de POWERDRIVE MD2).
11.46 a
11.59
: No utilizados
11.60 : Cdigo producto

Formato: 16 bits
Este cdigo de producto proporciona informacin acerca del
calibre, el tamao, el ndice "hard" y la variante del variador.
Si la placa de caractersticas no est visible, puede comunicar
este cdigo a su interlocutor LEROY-SOMER.
11.61 : Cdigo acceso mens avanzados
Formato: 16 bits
Este parmetro permite limitar el acceso a los mens del 1 al 21
durante la parametrizacin de la interfaz de parametrizacin.
Si este parmetro no est en 0, deber consignarse el valor del
parmetro 11.61 con el fin de permitir el paso al men avanzado,
como, por ejemplo, para pasar del men "Parametrizacin
rpida" al men "Parametrizacin avanzada".
Con el ajuste de fbrica, basta con introducir el valor 149 para
acceder a todos los mens.
110
11.63 : Timeout enlace serie

Formato: 16 bits
Permite generar la puesta en seguridad "Prdida comunicacin"
si no se produce ninguna comunicacin en el perodo de tiempo
fijado por este parmetro. El valor 0 desactiva la vigilancia de la
comunicacin en el conector P2 del variador. El Timeout solo
est activo un minuto tras el encendido del variador.
11.64 : Memorizacin de los parmetros en EEPROM
Formato: 8 bits
Este parmetro permite memorizar en EEPROM los valores de
los parmetros del variador que el bus de campo ha modificado.
1) Seleccione los mens que desea memorizar, (11.65 = 0
para memorizar todos los mens),
2) inicie el proceso de memorizacin, 11.64 = S (1),
3) el fin de la memorizacin se indica en el paso del parmetro
11.64 a No (0).
11.65 : Seleccin de men a memorizar
Formato: 8 bits
Este parmetro permite seleccionar los mens que desea
memorizar, 11.65 = 0 para todos los mens.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
11.66 : Tipo de comunicacin entre variadores
Rango de variacin: Ninguno (0), Ondulador Regen (1),
Rectificador Regen (2), Maestro tandem
(3), Esclavo tandem (4), Maestro sincro
(5), Esclavo sincro (6), Encoder Maestro
(7), Encoder Esclavo (8)
Ajuste de fbrica : Ninguno (0)
Formato: 8 bits
Este parmetro define el tipo de comunicacin que se debe
utilizar cuando dos o ms tarjetas de control se comunican
mediante el enlace serie interno correspondiente:
11.68 :Presencia mdulo opcin

Rango de variacin: No (0) o MDX-I/O (1)
Formato: 8 bits
Indica la presencia de un mdulo MDX-I/O opcional conectado
al variador.
No (0):
No hay ningn mdulo opcional.
MDX-I/O (1):
Hay un mdulo MDX-I/O opcional conectado al variador.
Ninguno (0):
Sin comunicacin
Ondulador Regen (1):
En un producto MD2R, seleccione este ajuste para el ondulador
conectado al motor o al generador.
Rectificador Regen (2):
En un producto MD2R, seleccione este ajuste para el ondulador
conectado a la red.
Maestro tandem (3):
Reservado
Esclavo tandem (4):
Reservado
Maestro sincro (5):
Reservado
Esclavo sincro (6):
Reservado
Encoder Maestro (7):
Reservado
Encoder Esclavo (8):
Reservado
La modificacin solo surte efecto una vez apagado el
variador.
11.67 : Presencia mdulo codificador
Rango de variacin: No (0), MDX-ENCODER (1),
MDX-RESOLVER (2)
Formato: 8 bits
Indica la presencia de un mdulo de retorno del sensor opcional
conectado al variador.
No (0):
No hay ningn mdulo de retorno del sensor
MDX-ENCODER (1):
Hay un mdulo MDX-ENCODER opcional conectado al variador.
MDX-RESOLVER(2):
Hay un mdulo MDX-RESOLVER opcional conectado al
variador.
111
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.13 - Men 12: Comparadores, control de freno, funciones matemticas

Comparadores
Fuente
comparador
12.x3
Histresis
comparador
Umbral
comparador
12.x4
Destino de
la salida
Inversin
salida
12.x5
12.x7
Salida
comparador
12.x6
1
12.xx
0
Comparador
Comparador 1
Comparador 2
Fuente
12.03
12.23
Fuente
comparador
12.x3
Umbral
12.04
12.24
Histresis
12.05
12.25
Estado de
12.01
12.02
Destino
12.07
12.27
Tipo de salida
Destino de
la salida
12.x6
12.x7
Histresis
comparador
Umbral
comparador
Inversin
12.06
12.26
12.x5
1
Salida
Temporizacin comparador
de la salida
12.x9
12.x4
12.x1
Salida
variador
activa
Comparador
Comparador 3
Comparador 4
Comparador 5
112
Fuente
12.63
12.73
12.83
Umbral
12.64
12.74
12.84
Enmascaramiento
en el
desbloqueo
10.02
12.x8
Histresis
12.65
12.75
12.85
Enmascara
12.68
12.78
12.88
Tipo
12.66
12.76
12.86
Temporizacin
12.69
12.79
12.89
Etat
12.61
12.71
12.81
Destino
12.67
12.77
12.87
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Tratamiento de las variables internas
Fuente variable 1
bloque funcin
12.x8
Escala
variable 1
bloque funcin
12.x3
Escala
variable 2
bloque funcin
12.x4
Seleccin
bloque funcin
12.x0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Coeficiente
asociado
al bloque
12.x5
V1
V2
V1 + V2
V1 - V2
(V1 x V2)/100
(V1/V2) x 100
filtro/V1
rampa V1
V1
V112.x5
Destino salida
bloque funcin
12.x1
Salida bloque
funcin
12.x2
12.x9
Fuente variable 2
bloque funcin
Bloque
Bloque 1
Bloque 2
Puesta en
Fuente
variable 1 escala variable
12.08
12.13
12.28
12.33
Puesta en
Seleccin Coeficiente
Fuente
variable 2 escala variable de funcin asociado
12.09
12.14
12.10
12.15
12.29
12.34
12.30
12.35
Destino
salida
12.11
12.31
Salida
12.12
12.32
113
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Control de freno en lazo abierto
Umbral intensidad
apertura freno
12.42
Umbral intensidad
cierre freno
12.43
Validacin control
de freno
12.41
Corriente total
del motor
IN
04.01
IN OUT
10.02
Valor
absoluto
05.01
Umbral velocidad
apertura freno
12.44
No validado
1
Validado
ON
OUT
12.46
Temporizacin
antes de
bloqueo rampa
12.47
OFF
Orden de
marcha/paro
01.11
Temporizacin
de freno
LATCH
ET
IN
Estado salida
control
de freno
Desbloqueo
manual freno
OUT
Umbral velocidad
cierre freno
12.45
IN
Frecuencia
motor
Valor
absoluto
Bloque
integracin
rampa
02.03
ET
Salida variador
activada
12.51
1
12.40
0
+
IN
Salida
variador
activa
10.02
Secuencial
Orden de marcha/paro (01.11)
Salida variador (10.02)

12.42
Intensidad (04.01)
12.44
12.46
12.45
12.47
Frecuencia (05.01)
Bloque de rampa (funcin interna)
Control de freno (12.40)
114
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Control de freno en modo vectorial
Orden de
marcha
O
LATCH
IN
Flujo motor
OUT
+
IN
7/8 flujo nominal

Umbral intensidad
cierre freno
12.43
ON
OUT
Validacin
control de freno
12.41
OFF
ET
Salida variador
activada
Corriente total
del motor
10.02
04.01
IN
IN OUT
No validado
Validado
IN
Orden de
marcha/paro
Temporizacin
antes de 12.47
bloqueo rampa
O
01.11
IN
OUT
Bloque de
integracin
de rampa
2.03
IN
Umbral velocidad
cierre freno
12.45
Mantenimiento
del par en parada 06.08
+
Estado salida
control de
freno
Temporizacin
cierre freno 12.48
Velocidad
del motor
1
12.46 Temporizacin
de freno
03.02
Valor
absoluto
Desbloqueo
12.51
manual
freno
Salida
variador
activa
Secuencial
12.40
0
10.02
Orden de marcha/paro (01.11)
Salida variador (10.02)

7/8
Flujo nominal
o
05.53
transcurrido
Corriente total del motor (04.01)
12.45
Velocidad (03.02)
12.47
Bloque de rampa (funcin interna)

12.46
12.48
Control de freno (12.40)
115
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.13.2 - Explicacin de los parmetros del

men 12
12.01 : Salida comparador 1

Formato: 8 bits
Inactivo (0):
La variable de entrada es inferior o igual al umbral del
comparador.
Activo (1):
La variable de entrada es superior al umbral del comparador.
12.03 : Fuente comparador 1
Formato: 16 bits
Este parmetro define la variable que debe compararse al
umbral configurado.
Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable.
12.04 : Umbral comparador 1
Formato: 16 bits
Este parmetro sirve para ajustar el umbral de basculacin
del comparador.
El umbral se expresa como porcentaje del valor mximo de
la variable comparada.
12.05 : Histresis comparador 1
Formato: 16 bits
Este parmetro define la ventana en el interior de la cual la
salida del comparador no cambiar de estado.
La salida pasar a Activo (1) cuando la variable alcance el valor
del umbral + (histresis/2).
La salida pasar a Inactivo (0) cuando la variable sea inferior
al valor del umbral + (histresis/2).
La histresis se expresa como porcentaje del valor mximo
de la variable comparada.
12.06 : Inversin salida comparador 1
Formato: 8 bits
Este parmetro sirve para invertir la salida del comparador.
No (0):
S (1):
Salida invertida.
116
12.07 : Destino salida comparador 1

Formato: 16 bits
Solo se pueden programar los parmetros de tipo bit.
Si se programa un parmetro inadecuado, la salida no se
dirigir a ningn sitio.
12.08 : Fuente variable 1 bloque funcin 1
Formato: 16 bits
Este parmetro define el parmetro fuente de la variable 1 que
se tenga que tratar.
Solo se podrn asignar parmetros "numricos".
Si se selecciona un parmetro inadecuado, el valor de la variable
ser 0.
Formato: 16 bits
Se podr asignar cualquier parmetro "numrico".
ser 0.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
12.10 : Seleccin funcin bloque 1
Rango de variacin: consulte la table siguiente
Ajuste de fbrica : S = V1 (0)
Formato: 8 bits
Este parmetro sirve para definir la funcin del bloque de
tratamiento de las variables internas.
Descripcin
de la consola
Salida
Comentario
S = V1
= V1
Permite transferir una

variable interna
S = V2
= V2

variable interna
S=V1+V2
= V1 + V2
Suma de 2 variables
S=V1-V2
= V1 - V2
Resta de 2 variables
Multiplicacin de 2
variables
=V1xV2/100 = (V1 x V2) 100
=V1/V2x100 = (V1 x 100) x V2 Divisin de 2 variables
=filtro/V1
=V1(1 - e
-t
12.15 )
Creacin de un filtro de
primer orden
Creacin de una rampa

lineal El parmetro
= V1 con rampa
12.15 permite ajustar
el valor de la rampa
S=V1 con
rampa
S = abs(V1)
= V1
Valor absoluto
S=
V1^(12.15)
= V112.15
V1 a la potencia de
12.15
Si 12.10 es igual a 2, 3, 4 o 5:
Cuando el resultado del clculo es superior o igual a 32767,
la salida del parmetro 12.11 se redondea a 32767.
Cuando el resultado del clculo es inferior o igual a -32768,
la salida del parmetro 12.11 se redondea a -32768.
12.13 : Escala variable 1 bloque funcin 1

Formato: 16 bits
Permite poner en escala la variable 1 antes del tratamiento.
ATENCIN:
El valor en la salida de la puesta en escala solo puede estar
comprendido entre -32767 y +32767. Esto se debe tener en
cuenta en funcin del rango de variacin del parmetro
fuente.
Formato: 16 bits
ATENCIN:
fuente.
12.15 : Coeficiente asociado bloque funcin 1
Formato: 16 bits
Segn su funcin, el bloque de tratamiento de variables internas
puede necesitar un parmetro asociado.
Si el bloque sirve como filtro de primer orden, el parmetro
asociado se utiliza como constante de tiempo (s); si se utiliza
para generar una rampa, este parmetro sirve para ajustar el
valor de la rampa (en segundos). El tiempo de rampa
corresponde al tiempo para pasar del 0 al 100% del valor mximo
del parmetro fuente.
Si el bloque se utiliza como potencia, este parmetro se utiliza
de la forma siguiente:
Funcin
Si 12.10 es igual a 5:
Para evitar un error de clculo si V2 = 0, el resultado de la
operacin ser 0.
Para evitar un error de clculo, se tiene en cuenta el valor
absoluto de la seal V1 antes de realizar su raz cuadrada o su
raz cbica.
12.11 : Destino salida bloque funcin 1
Formato: 16 bits
Este parmetro permite seleccionar el destino de la variable
tratada.
Se podr asignar cualquier parmetro "sin proteger" y "no bits".
que se tendr en cuenta ser cero.
12.12 : Salida bloque funcin 1
Formato: 16 bits
Indica el valor de la salida de la funcin con el porcentaje del
rango de variacin del parmetro de destino.
V12
V13
V1
12,00
V1
13,00
12.16
Valor del parmetro

2,00
3,00

Formato: 16 bits
umbral configurado.
Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable. Solo se pueden
programar como fuente los parmetros que no incluyen bits.
Si se programa un parmetro inadecuado, el valor de entrada
ser igual a 0.
Formato: 16 bits
del comparador.
El umbral se expresa como porcentaje del valor mximo de
la variable comparada.
117
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 16 bits
Este parmetro define la ventana en el interior de la cual la salida
del comparador no cambiar de estado.
del umbral + (histresis/2).
La salida pasar a Inactivo (0) cuando la variable sea inferior
al valor del umbral + (histresis/2).
La histresis se expresa como porcentaje del valor mximo
de la variable comparada.
12.26 : Inversin salida comparador 2
Formato: 8 bits
Este parmetro sirve para invertir la salida del comparador.
No (0):
S (1):
Salida invertida.
Formato: 16 bits
Formato: 16 bits
Solo se podrn asignar parmetros "numricos".
ser 0.
Formato: 16 bits
Se podr asignar cualquier parmetro "numrico".
ser 0.
118
12.30 : Seleccin funcin bloque 2

Rango de variacin: consulte la table siguiente
Ajuste de fbrica : S = V1 (0)
Formato: 8 bits
Este parmetro sirve para definir la funcin del bloque de
tratamiento de las variables internas.
Descripcin
de la consola
Salida
Comentario
S = V1
= V1

variable interna
S = V2
= V2

variable interna
S=V1+V2
= V1 + V2
Suma de 2 variables
S=V1-V2
= V1 - V2
Resta de 2 variables
Multiplicacin de 2
variables
=V1xV2/100 = (V1 x V2) 100
=V1/V2x100 = (V1 x 100) x V2 Divisin de 2 variables
=filtro/V1
S=V1 con
rampa
S = abs(V1)
9 S = V1^12.35
=V1(1 - e
-t
12.35 )
Creacin de un filtro de
primer orden
Creacin de una rampa

lineal El parmetro
= V1 con rampa
12.35 permite ajustar
el valor de la rampa
= V1
Valor absoluto
= V112.35
V1 a la potencia de
12.35
Si 12.30 es igual a 2, 3, 4 o 5:
Cuando el resultado del clculo es superior o igual a 32767,
la salida del parmetro 12.31 se redondea a 32767.
Cuando el resultado del clculo es inferior o igual a -3768, la
salida del parmetro 12.31 se redondea a -32768.
Para evitar un error de clculo si V2 = 0, el resultado de la
operacin ser 0.
Para evitar un error de clculo, se tiene en cuenta el valor
absoluto de la seal V1 antes de realizar su raz cuadrada o
su raz cbica.
12.31 : Destino salida bloque funcin 2
Formato: 16 bits
Este parmetro permite seleccionar el destino de la variable
tratada.
Se podr asignar cualquier parmetro "sin proteger" y "no bits".
Si se selecciona un parmetro inadecuado, el valor de la
variable que se tendr en cuenta ser cero.
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12.32 : Salida bloque funcin 2

Formato: 16 bits
Indica el valor de la salida de la funcin con el porcentaje del
rango de variacin del parmetro de destino.
Formato: 16 bits
ATENCIN:
fuente.
Formato: 16 bits
ATENCIN:
fuente.
12.35 : Coeficiente asociado bloque funcin 2
Formato: 16 bits
Segn su funcin, el bloque de tratamiento de variables internas
puede necesitar un parmetro asociado.
Si el bloque sirve como filtro de primer orden, el parmetro
asociado se utiliza como constante de tiempo (s); si se utiliza
para generar una rampa, este parmetro sirve para ajustar el
valor de la rampa (en segundos). El tiempo de rampa
corresponde al tiempo para pasar del 0 al 100% del valor
mximo del parmetro fuente.
Si el bloque se utiliza como potencia, este parmetro se utiliza
de la forma siguiente:
Funcin
V12
12.36
Valor del parmetro

2,00
V13
V1
12,00
3V1
13,00
3,00
12.40 : Estado salida control de freno

Rango de variacin: Bloqueado (0) o Desbloqueado (1)
Formato: 8 bits
Indica el estado de la salida del control de freno.
Bloqueado (0):
El freno no est controlado.
Desbloqueado (1):
El freno est controlado.

12.41 :Validacin control de freno
Rango de variacin: No validada (0) o Validada (1),
Formato: 8 bits
No validada (0):
el control de freno no est validado.
Validada (1):
el control de freno est validado. La salida no se ve afectada
automticamente, sino que el usuario debe seleccionar el
destino del parmetro 12.40
Nota:
La validacin del control de freno impone un modo de parada
en la rampa 06.01 =Rampa (1).
La funcin de rearranque al vuelo (06.09 = No validada (0))
no es compatible con la funcin de control de freno (consulte
el parmetro 06.09).
12.42 :Umbral intensidad apertura freno ( )
Formato: 16 bits
Permite ajustar el umbral de intensidad en el que se controlar
el freno. Este nivel de intensidad debe permitir garantizar un
par suficiente en el momento de la apertura del freno.
12.43 : Umbral intensidad cierre freno
Formato: 16 bits
Permite ajustar el umbral de intensidad por debajo del cual el
control de freno se desactivar. Debe ajustarse de forma que
pueda detectar la prdida de alimentacin del motor.
12.44 : Umbral velocidad apertura freno
Formato: 16 bits
Permite ajustar el umbral de velocidad en el que se controlar
el freno. Este nivel de velocidad debe permitir suministrar un
par suficiente para accionar la carga en la direccin correcta
en el momento de la apertura del freno. En general, este umbral
se ajusta en un valor ligeramente superior al deslizamiento
del motor expresado en min-1.
Ejemplo:
- 1500 min-1 = 50 Hz,
- velocidad nominal en carga = 1470 min-1,
- deslizamiento = 1500 - 1470 = 30 min-1.
12.45 : Umbral velocidad cierre freno
Formato: 16 bits
Permite ajustar el umbral de velocidad en el que se desactivar
el control de freno. Este umbral permite aplicar el freno antes
de la velocidad nula para evitar el retorno de la carga durante
el cierre del freno. Si la frecuencia o la velocidad cae por debajo
de este umbral aunque no se haya solicitado la parada
(inversin del sentido de rotacin), el control de freno se
mantendr activo. Esta excepcin permitir evitar la recada
del freno durante el paso por el cero de velocidad.
119
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12.46 : Temporizacin de freno
Formato: 16 bits
: Esta temporizacin se activa cuando se cumplen todas
las condiciones de apertura del freno. Permite dejar tiempo
para establecer un nivel de intensidad magnetizante suficiente
en el motor y para garantizar que la funcin de compensacin
de deslizamiento est completamente activada. Una vez
transcurrida esta temporizacin, el control de freno se valida
(12.40 = Desbloqueado (1)).
Durante el transcurso de esta temporizacin, se bloquea la
rampa aplicada a la consigna (02.03 = S (1)).
: Esta temporizacin permite retardar el comando de
recada del freno en relacin con el descenso por debajo del
umbral de velocidad mnimo (12.45). Resulta til para evitar la
bajada repetida del freno durante un uso de aproximadamente
0 de velocidad.
12.47 : Temporizacin antes de bloqueo rampa
Formato: 16 bits
Esta temporizacin se activa cuando se valida el control de
freno. Permite dejar tiempo al freno para abrirse antes de
desbloquear la rampa (02.03 = No (0)).
12.48 : Temporizacin cierre freno (
)
Formato: 16 bits
Esta temporizacin permite mantener el par en parada durante
el cierre del freno. Una vez transcurrida esta temporizacin, la
salida del variador se desactiva.
12.49
12.51 : Desbloqueo manual freno

Formato: 8 bits
Cuando la salida del variador est activa (10.02 = Activo (1)),
la salida del control de freno 12.40 se valida al cumplirse las
condiciones de desbloqueo determinadas por el control de
freno. Cuando la salida del variador est inactiva, la salida del
control de freno 12.40 se fuerza en Desbloqueado (1) si
12.51 est en Activo (1).
12.51 puede asignarse a una entrada lgica pero no es
accesible para la escritura.
12.52
12.62
: No utilizado

Formato: 16 bits
umbral configurado.
Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable. Solo se
pueden programar como fuente los parmetros que no incluyen
bits.
ser igual a 0.
Rango de variacin: de 0,00 a 60000,00*
Ajuste de fbrica : 0,00*
Formato: 32 bits
del comparador.
El umbral se expresa en la unidad (min-1, A, V, etc...) de la
magnitud pertinente.
Formato: 32 bits
12.64 + 12.65/2. La salida pasar a Inactivo (0) cuando la
variable descienda por debajo del valor 12.64 - 12.65/2.
12.66 : Tipo de salida comparador 3
Rango de variacin: Sobre el nivel (0), Bajo el nivel (1),
Bajo nivel con enmascaramiento (2)
Ajuste de fbrica : Sobre el nivel (0)
Formato: 8 bits
Sobre el nivel:
Salida sin invertir
Bajo el nivel (1):
Salida invertida.
Bajo nivel con enmascaramiento (2):
Salida invertida con enmascaramiento en el desbloqueo del
variador.
Formato: 16 bits

Formato: 8 bits
Inactivo (0):
La variable de entrada es inferior o igual al umbral del comparador.
Activo (1):
120
* La unidad est definida por la utilizada por el parmetro

fuente del comparador en cuestin
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12.68 : Enmascaramiento comparador 3
Rango de variacin: de 0 a 255,0 s
Formato: 16 bits
Este enmascaramiento permite, cuando el tipo de umbral es = 1
(bajo el nivel), temporizar la deteccin en relacin con el
desbloqueo del variador para evitar la deteccin durante el
arranque.
12.69 :Temporizacin de salida de comparador 3
Formato: 16 bits
Esta temporizacin permite evitar la activacin de un suceso
transitorio.
12.70
: No utilizado

Formato: 8 bits
Inactivo (0):
La variable de entrada es inferior o igual al umbral del comparador.
Activo (1):
12.72
: No utilizado

Formato: 16 bits
umbral configurado.
pueden programar como fuente los parmetros que no incluyen
bits.
ser igual a 0.
Nota:
El comparador 4 est configurado inicialmente para generar
una baja potencia.
(Baja potencia en kW)
Formato: 32 bits
del comparador.

Formato: 32 bits
12,74 + 12,75/2. La salida pasar a Inactivo (0) cuando la
variable descienda por debajo del valor 12,74 - 12,75/2.
Ajuste de fbrica : Bajo nivel con enmascaramiento (2)
Formato: 8 bits
Sobre el nivel (0):
Salida sin invertir
Bajo el nivel (1):
Salida invertida.
variador.
Formato: 16 bits
Formato: 16 bits
Este enmascaramiento permite, cuando el tipo de umbral es
= 2 (bajo nivel con enmascaramiento), temporizar la deteccin
en relacin con el desbloqueo del variador para evitar la
deteccin durante el arranque.
12.79 : Temporizacin de salida de comparador 4
Formato: 16 bits
transitorio.
12.80
: No utilizado

Formato: 8 bits
Inactivo (0):
* La unidad est definida por la utilizada por el parmetro fuente

del comparador en cuestin
La variable de entrada es inferior o igual al umbral del

comparador.
Activo (1):
121
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Formato: 16 bits
umbral configurado.
pueden programar como fuente los parmetros que no
incluyen bits.
ser igual a 0.
Nota:
El comparador 5 est configurado inicialmente para generar
una baja velocidad.
(a velocidad en min-1)
Formato: 32 bits
del comparador.
Formato: 32 bits
12,84 + 12,85/2. La salida pasar a Inactivo (0) cuando la
variable descienda por debajo del valor 12,84 - 12,85/2.
Ajuste de fbrica : Bajo nivel con enmascaramiento (2)
Formato: 8 bits
Sobre el nivel (0):
Salida sin invertir
Bajo el nivel (1):
Salida invertida.
variador.
Formato: 16 bits
* La unidad est definida por la utilizada por el parmetro
fuente del comparador en cuestin.
122

Formato: 16 bits
Este enmascaramiento permite, cuando el tipo de umbral es
= 2 (bajo nivel con enmascaramiento), temporizar la deteccin
en relacin con el desbloqueo del variador para evitar la
deteccin durante el arranque.
12.89 : Temporizacin de salida de comparador 5
Formato: 16 bits
transitorio.
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5.14 - Men 13: Reservado
123
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5.15 - Men 14: Regulador PID

Fuente referencia PID
Inversin de la
polaridad de referencia
14.03
14.05
Referencia
PID
00.00
X(-1)
Rampa sobre
referencia PID
14.07
Error PID
+
14.22
14.20
Unidad usuario
14.62
14.60
Fuente retorno PID
14.04
Coeficiente
unidad usuario
X-1
00.00
14.21
Retorno PID
14.63
14.61
1
Referencia
PID en
unidad
usuario
Retorno
PID en
unidad
usuario
14.06
Inversin de la
polaridad de retorno
Validacin PID
14.08
Ganancias
Variador listo
Pr. 14.10
10.01
Fuente
suplementaria
validacin PID
&
14.11
Bloqueo
integracin PID
14.17
D 14.12
14.13 Lmite alta salida PID
14.14 Lmite baja salida PID
14.09
14.18 Lmites simtricos

de salida PID
Valor
salida PID
14.01
10.01
Puesta en
escala X 14.15
Fuente
referencia principal
14.02
00.00
Referencia
principal
Destino
salida PID
14.16
00.00
+
14.19
14.51 Variable tampn 1
Puntos
f(x)
14.52 Variable tampn 2
1
2
3
4
5
6
7
8
14.84
14.86
14.88
14.90
14.92
14.94
14.96
14.98
14.85
14.87
14.89
14.91
14.93
14.95
14.97
14.99
14.56 Tampn bit

Fuente variable
de la funcin curva
14.81
f(x)
00.00
124
Destino salida de
la funcin curva
14.82
Salida de la
00.00
funcin curva
14.80
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14.01 : Valor salida PID
Formato: 16 bits
Este parmetro indica el nivel de la salida del regulador PID
antes de la puesta en escala.
14.02 : Fuente referencia principal
Formato: 16 bits
Este parmetro define la variable que sirve de referencia
principal al regulador PID.
14.03 : Fuente referencia PID
Formato: 16 bits
Este parmetro define la variable que sirve de referencia al
regulador PID.
14.04 : Fuente retorno PID
Formato: 16 bits
Este parmetro define la variable que sirve de retorno al
regulador PID.
14.05
14.06 : Inversin polaridad

referencia/retorno
Formato: 8 bits
Estos parmetros sirven para invertir el signo de la referencia
y del retorno del PID.
14.08 : Validacin PID

Rango de variacin: No validado (0) o Validado (1)
Formato: 8 bits
No validado (0):
El regulador PID est desactivado.
Validado (1):
El regulador PID est activado.
14.09 : Fuente suplementaria validacin PID
Formato: 16 bits
Este parmetro permite validar el regulador PID en una condicin
adicional a 14.08.
Para que se valide el regulador PID, 14.08, 10.01 as como
la condicin adicional deben ser 1.
Solo se podrn asignar parmetros de bit.
Si se selecciona un parmetro inadecuado, la entrada tomar
automticamente el valor 1 para evitar el bloqueo de la salida
de la validacin.
14.10 : Ganancia proporcional PID
Formato: 16 bits
Se trata de la ganancia proporcional aplicada al error PID.
14.11 : Ganancia integral PID
Formato: 16 bits
Se trata de la ganancia integral aplicada al error PID antes de
la integracin.
14.12 : Ganancia derivada PID
Formato: 16 bits
Se trata de una ganancia derivada aplicada al error PID antes
de la derivacin.
No (0)
Entrada sin invertir.
S (1):
Entrada invertida.
14.05: inversin polaridad referencia.
14.05: inversin polaridad retorno.
14.07 : Rampa sobre referencia PID
Formato: 16 bits
Este parmetro define el tiempo necesario para la referencia
del PID para pasar del 0 al 100,0% despus de una variacin
brusca de la entrada del 0 al 100%. Una variacin del -100,0%
al +100,0% necesitar dos veces esta duracin.
14.13 : Lmite alta salida PID

Este parmetro permite limitar el valor mximo de la salida del
PID (consulte el parmetro 14.18).
14.14 : Lmite baja salida PID
Ajuste de fbrica : -100,0%
Formato: 16 bits
Este parmetro permite limitar el valor mximo negativo o el
valor mximo positivo de la salida del PID.
Este parmetro es indicativo si 14.18 = S (1). (consulte el
parmetro 14.18)
14.15 : Escala salida PID
Formato: 16 bits
Este parmetro permite poner en escala la salida del PID antes
de aadirse a la referencia principal.
La suma de las dos referencias se volver a poner en escala
125
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automticamente en funcin del rango de variacin del
parmetro al que est dirigida.
14.16 : Destino salida PID
Formato: 16 bits
Permite definir el parmetro al que se enva la salida PID.
Solo se podrn asignar los parmetros que no incluyan bits y
que no estn protegidos.
Si se asigna un parmetro inadecuado, la salida no se dirigir
a ningn sitio.
Si la salida del PID puede afectar a la velocidad, se recomienda
dirigirla a una referencia preajustada.
14.17 : Bloqueo integracin PID
Rango de variacin: Desbloqueado (0) o Bloqueado (1)
Ajuste de fbrica : Desbloqueado (0)
Formato: 8 bits
Desbloqueado (0):
La integracin se ejecuta normalmente cuando el lazo PID
est activo.
Bloqueado (1):
El valor del integrador es fijo y se mantiene en este valor hasta
que el parmetro 14.17 vuelve a estar Desbloqueado (0).
En los dos casos, cuando el lazo PID est desactivado, el
valor del integrador vuelve a Desbloqueado (0).
14.18 : Lmites simtricos salida PID
Formato: 8 bits
Cuando el parmetro 14.18 est en S (1), los parmetros
14.13 y 14.14 toman el mismo valor y el 14.13 es el efectivo.
14.19 : Referencia principal
Formato: 16 bits
Este parmetro indica el valor de la referencia principal.
14.23
14.51 : Variable tampn 1

Formato: 16 bits
Este parmetro permite efectuar una entrada analgica en la
referencia o retorno del PID.
14.52 : Variable tampn 2
Formato: 16 bits
Este parmetro permite efectuar una entrada analgica en la
referencia o retorno del PID.
14.53
14.56 : Tampn bit

Rango de variacin: 0 o 1
Formato: 8 bits
Parmetro binario que puede servir de variable de tampn.
14.57
14.60 : Unidad usuario

Rango de variacin: % (0), bar (1), mbar (2), Pa (3), PSI (4),
C (5), F (6), m3/s (7), m3/min (8),
m3/h (9), I/min (10)
Ajuste de fbrica : % (0)
Formato: 8 bits
Este parmetro selecciona la unidad que se visualizar para
todos los parmetros 14.62 y 14.63.
14.61 : Coeficiente unidad usuario
Formato: 32 bits
Este parmetro es un coeficiente multiplicador que permite
visualizar la referencia del PID y el retorno del PID como un
valor definido por el usuario (14.62 y 14.63).
14.20 : Referencia PID

Formato: 16 bits
Este parmetro indica el valor de la referencia del PID.
14.21 : Retorno PID
Formato: 16 bits
Este parmetro indica el valor del retorno del PID.
14.22 : Error PID
Formato: 16 bits
Este parmetro indica el error entre la referencia principal y
el retorno.
126
14.62 : Referencia PID en unidad usuario

Formato: 32 bits
Este parmetro indica el valor de la referencia del PID en unidad
de usuario (parmetro puesto a escala por 14.61).
14.63 : Retorno PID en unidad usuario
Formato: 32 bits
Este parmetro indica el valor de la referencia del PID en unidad
de usuario (parmetro puesto a escala por 14.61).
Los parmetros 14.62 y 14.63 deben aparecer en el men
de lectura.
14.64
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
14.80 : Salida de la funcin curva
Formato: 32 bits
Este parmetro indica el valor de la salida de la funcin.
del 14.84 al 14.98, el parmetro 14.80 ser igual a la

ordenada correspondiente al valor de los puntos de las
abscisas ms grande de los parmetros del 14.84 al 14.98.
Nota:
Los parmetros de las ordenadas deben estar configurados
en el formato de los parmetros de asignacin.
14.81 : Fuente variable de la funcin curva

Formato: 16 bits
Este parmetro define el parmetro fuente de la variable que se
tenga que tratar. Solo se podrn asignar parmetros "numricos".
Si se selecciona un parmetro inadecuado, el valor de la
variable ser 0.
14.82 : Destino salida de la funcin curva
Formato: 16 bits
Este parmetro selecciona el destino de la variable que se
tenga que tratar. Solo se podrn asignar los parmetros "sin
proteger" y "no bits". Si se selecciona un parmetro inadecuado,
el valor de la variable que se tendr en cuenta es cero.
14.83
: No utilizado
14.84 , 14.86 , 14.88

14.90 , 14.92 , 14.94
,
14.96
14.98
Formato: 32 bits
:Abscisas de los puntos

1 al 8 de la funcin
curva
14.85 , 14.87 , 14.89

:Ordenadas de los
puntos 1 al 8 de la
14.91 , 14.93 , 14.95
,
funcin curva
14.97
14.99
Formato: 32 bits
- 14.85 representa la ordenada del punto de abscisa 14.84.
- 14,87 representa la ordenada del punto de abscisa 14,86.
Descripcin de la funcin:
- La funcin permite generar una curva a partir de una tabla de
puntos de abscisas x a la que corresponde una tabla de puntos
de ordenadas f(x).
- Los puntos de la tabla pueden estar en cualquier orden.
- Entre dos puntos de abscisas consecutivos, los puntos de
ordenadas f(x) estn interpolados de forma lineal.
- Si la abscisa definida por el parmetro fuente es inferior al valor
de los puntos de abscisas ms pequeo de los parmetros del
14.84 al 14.98, el parmetro 14.80 ser igual a la ordenada
correspondiente al valor de los puntos de las abscisas ms
pequeo de los parmetros del 14.84 al 14.98.
- Si la abscisa definida por el parmetro fuente es superior al
valor de los puntos de abscisas ms grande de los parmetros
127
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POWERDRIVE MD2/FX
5.16 - Men 15: Opciones de bus de campo

(Consulte las instrucciones de las opciones correspondientes)
128
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Notas
129
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5.17 - Men 16: Funciones de automatizacin

Bloques de temporizacin
Fuente bloque
temporizacin
Destino bloque
temporizacin
Tipo tempo Unidad bloque

bloque
temporizacin
16.x2
16.x3
16.x9
16.x4
Salida bloque
temporizacin
00.00
0 : TRABAJO
1 : REPOSO
00.00
16.x1
Valor temporizacin
bloque
16.x5
Temporizaci
Tempo 1
Tempo 2
Tempo 3
Tempo 4
Fuente
16.02
16.12
16.22
16.32
Tipo de temporizacin Temporizacin

16.03
16.05
16.13
16.15
16.23
16.25
16.33
16.35
Unidad de
16.04
16.14
16.24
16.34
Estado de
16.01
16.11
16.21
16.31
Destino
16.09
16.19
16.29
16.39
Bloques de auto-mantenimiento 1 y 2
Destino bloque
auto-mantenimiento
16.x9
Salida ON bloque
auto-mantenimiento
16.x2
Salida
bloque automantenimiento
00.00
ON
00.00
M
16.x1
M OFF
00.00
16.x3
Fuente OFF bloque
auto-mantenimiento
Auto-mantenimiento
Auto-mantenimiento 1
130
Fuente ON
16.42
16.52
Fuente OFF
16.43
16.53
Salida
16.41
16.51
Destino salida
16.49
16.59
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Bloques de auto-mantenimiento 3 y 4
Destino bloque
auto-mantenimiento
16.x9
Salida ON bloque
auto-mantenimiento
16.x2
Salida
bloque automantenimiento
00.00
ON
00.00
M
16.x1
M OFF
00.00
16.x3
Fuente OFF bloque
auto-mantenimiento
Auto-mantenimiento
Fuente ON
16.62
16.72
Fuente OFF
16.63
16.73
Salida
16.61
16.71
Destino salida
16.69
16.79
Ciclador
Tiempo de ciclador en estado 1
16.81
16.82
16.83
16.84
16.85
16.86
16.87
16.88
Destino
ciclador
16.92
Offset del ciclador

16.95
Ciclador
1
8
Salida de
ciclador
00.00
2
3
7
6
16.91
16.80
16.94
Nmero de Modo del

referencias ciclador
del ciclador
16.93
PAC del ciclador
131
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX

16.01 : Salida bloque temporizacin 1
Formato: 8 bits
Este parmetro indica el estado de la salida del bloque de
temporizacin 1.
16.02 : Fuente bloque temporizacin 1
Formato: 16 bits
Este parmetro se utiliza para seleccionar la fuente de la entrada
del bloque de temporizacin 1.
Solo se podrn asignar los parmetros de tipo "bit" a estas
entradas. Si se asigna un parmetro inadecuado, la entrada
se fijar en 0.
16.03 : Tipo tempo bloque 1
Rango de variacin: Trabajo (0) o Reposo (1)
Ajuste de fbrica : Trabajo (0)
Formato: 8 bits
Trabajo (0):
El bloque se utiliza con la temporizacin de trabajo. El paso
de la salida a Activo (1) se retarda en relacin con el paso de
la entrada a 1.
Reposo (1):
El bloque se utiliza con la temporizacin de reposo. El paso
de la salida a Inactivo (0) se retarda en relacin con el paso
de la entrada a 0.
Nota:
El encendido del variador no se tiene en cuenta como una
transicin de la entrada, por lo que la temporizacin no se
activa en ese momento.
16.04 : Unidad bloque temporizacin 1
Rango de variacin: Segundo (0), Minuto (1), Hora (2)
Ajuste de fbrica : Segundo (0)
Formato: 8 bits
Segundo (0):
La unidad de tiempo del bloque de temporizacin es el segundo.
Minuto (1):
La unidad de tiempo del bloque de temporizacin es el minuto.
Hora (2):
La unidad de tiempo del bloque de temporizacin es la hora.
16.05 : Valor temporizacin bloque 1
Formato: 16 bits
Este parmetro permite ajustar la duracin de la temporizacin
1. La unidad depende de la parametrizacin de 16.04.
16.06
132
16.09 : Destino bloque temporizacin 1

Formato: 16 bits
salida del bloque de temporizacin 1.
salidas. Si se asigna un parmetro inadecuado, la salida se
fijar en 0.
16.10
: No utilizado

Rango de variacin:Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
temporizacin 2.
Formato: 16 bits
se fijar en 0.
Formato: 8 bits
Trabajo (0):
la entrada a 1.
Reposo (1):
de la entrada a 0.
Nota:
Formato: 8 bits
Segundo (0):
Minuto (1):
Hora (2):
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX

Formato: 16 bits
16.16

Formato: 16 bits
salida del bloque de temporizacin 2.
fijar en 0.
16.20
: No utilizado

Formato: 8 bits
temporizacin 3.
Formato: 168 bits
se fijar en 0.
Formato: 8 bits
Trabajo (0):
la entrada a 1.
Reposo (1):
de la entrada a 0.

Formato: 8 bits
Segundo (0):
Minuto (1):
Hora (2):
Formato: 16 bits
16.26

Formato: 16 bits
Este parmetro se utiliza para seleccionar el destino de la salida
fijar en 0.
16.30
: No utilizado

Formato: 8 bits
temporizacin 4.
Formato: 16 bits
se fijar en 0.
Nota:
133
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX

Formato: 8 bits
Trabajo (0):
la entrada a 1.
Reposo (1):
de la entrada a 0.
Nota:
Formato: 8 bits
Segundo (0):
Minuto (1):
Hora (2):
Formato: 16 bits
16.36

Formato: 16 bits
fijar en 0.
16.40
: No utilizado
16.42 : Salida ON bloque auto-mantenimiento 1

Formato: 16 bits
Este parmetro se utiliza para seleccionar la fuente de validacin
del bloque de auto-mantenimiento 1. Un impulso en la entrada
provoca el paso de la salida a Activo (1).
Solo se podrn asignar los parmetros de tipo "bit" a esta
entrada. Si se asigna un parmetro inadecuado, la entrada se
fijar en 0.
16.43 : Fuente OFF bloque auto-mantenimiento 1
Formato: 16 bits
Este parmetro se utiliza para seleccionar la fuente de
invalidacin del bloque de auto-mantenimiento 1. Un impulso
en la entrada provoca el paso de la salida a Inactivo (0).
fijar en 0.
16.44
16.49 : Destino bloque auto-mantenimiento 1

Formato: 16 bits
salida del bloque de auto-mantenimiento 1.
Solo se podrn asignar los parmetros de tipo "bit" a esta salida.
Si se asigna un parmetro inadecuado, la salida se fijar en 0.
16.50
: No utilizado
16.51 : Salida bloque auto-mantenimiento 2

Formato: 8 bits
Este parmetro indica el estado de la salida del bloque de automantenimiento 2.
Formato: 16 bits
fijar en 0.

Formato: 8 bits
134
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 16 bits
fijar en 0.
16.54

Formato: 16 bits

Formato: 8 bits
Formato: 16 bits
Solo se podrn asignar los parmetros de tipo "bit" a esta entrada.
Formato: 16 bits
Solo se podrn asignar los parmetros de tipo "bit" a esta entrada.
16.64

Formato: 16 bits

Formato: 8 bits
Formato: 16 bits
validacin del bloque de auto-mantenimiento 4. Un impulso
en la entrada provoca el paso de la salida a Activo (1).
fijar en 0.
Formato: 16 bits
fijar en 0.
16.74

Formato: 16 bits
del bloque de auto-mantenimiento 4.
salida. Si se asigna un parmetro inadecuado, la salida se
fijar en 0.
16.80 : Nmero de estado en ciclo
Formato: 8 bits
0:
Ciclador no validado.
De 1 a 8:
Permite configurar el nmero de estados del ciclador.
Por ejemplo, si 16.80 = 3, el ciclador efectuar un ciclo
1 --> 2 --> 3 --> 1 ...
16.81 : Tiempo de ciclador en estado 1
Formato: 16 bits
Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecer en
el estado 1.
135
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 16 bits
el estado 2.
Formato: 16 bits
el estado 3.
Formato: 16 bits
el estado 4.
Formato: 16 bits
el estado 5.
Formato: 16 bits
el estado 6.
Formato: 16 bits
el estado 7.
Formato: 16 bits
el estado 8.
16.89
16.91 : Salida de ciclador

Rango de variacin: de -127 a +135
Formato: 16 bits
Indica el estado del ciclador.
136
16.92 : Destino ciclador

Formato: 16 bits
Permite definir el parmetro al cual se dirigir el estado del
ciclador.
Por ejemplo, para explorar varias velocidades, seleccione el
valor 01.15 como destino.
16.93 : Reseteo del ciclador
Formato: 8 bits
Cuando este parmetro cambia a S (1), el ciclador se pone
a 0. En este caso, el ciclador vuelve al estado 1. Se puede
utilizar para controlar el inicio del ciclo mediante una entrada
lgica.
16.94 : Modo del ciclador
Rango de variacin: En el orden de la marcha, se inicia en el
estado 1 (0),
Gira de forma permanente, incluso en
parada (1),
En el orden de la marcha, retoma el
estado anterior (2),
Ajuste de fbrica : En el orden de la marcha, se inicia en el
estado 1 (0)
Formato: 8 bits
En el orden de la marcha, se inicia en el estado 1 (0):
En el orden de la marcha, el ciclador se inicia en el estado 1
Gira de forma permanente, incluso en parada (1):
El ciclador gira de forma permanente, incluso en parada (1)
En el orden de la marcha, retoma el estado anterior (2):
En el orden de la marcha, el ciclador retoma el estado
anterior
16.95 : Offset del ciclador
Rango de variacin: 127
Formato: 16 bits
Permite aadir un offset al valor emitido por el ciclador.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.18 - Men 17: Diagnstico

Los parmetros del 17.01 al 17.09 solo estn disponibles
en los variadores de velocidad MD2S o MD2CS.
17.01 : Test de tarjetas de control e interfaz
Formato: 8 bits
Este test consiste en verificar el buen funcionamiento de las
tarjetas de control e interfaz. Antes de validar el test:
- En el caso de una alimentacin externa, corte la potencia y
deje nicamente la alimentacin de la electrnica.
- En el caso de una alimentacin interna de la electrnica,
desconecte el cableado interno y conecte la alimentacin exterior
para poder cortar la potencia y dejar nicamente la electrnica
alimentada. (Para efectuar esta conexin, consulte el manual
de instalacin, captulo 1 y 3 del variador en cuestin).
Hay que desconectar de todos modos las entradas/salidas y
rels, excepto la entrada de seguridad de ausencia del par
(bornes STO1 y STO2), que deben estar cerrados. El test
solo se inicia si la tensin del bus es inferior a 50V. El
resultado del bus se visualiza en el parmetro 17.05.
Al final del test se efecta una reinicializacin automtica
(equivalente a una reinicializacin durante el apagado y
encendido del variador), especialmente una puesta a cero de
los parmetros del 17.33 al 17.39, del 17.42 al 17.49 y
del 17.52 al 17.59).
Una vez finalizado el test, vuelva a conectarlo todo.
No (0):
El test de tarjetas no est validado.
S (1):
El test de tarjetas est validado.
17.02 : Test de potencia
Formato: 8 bits
Durante este test, la intensidad circula en el motor.
Nota: Este test solo est disponible para las versiones
POWERDRIVE MD2S o MD2CS (el variador debe gestionar
la precarga de los condensadores del bus CC, por lo que
el parmetro 10.75 debe ajustarse en No (0)).
Este test consiste en verificar el buen funcionamiento de los
circuitos de potencia.
No (0):
El test de potencia no est validado.
S (1):
El test de potencia est validado. Si la tensin del bus es superior
a 70V, el variador espera la descarga natural del bus (la espera
puede durar ms de 5min). Para que el test funcione, las
entradas de seguridad de ausencia del par deben estar cerradas.
En caso contrario, se genera una puesta en seguridad
"Diagnstico" y el resultado del test 17.06 indica "Error STO
abiertos".
17.03 : Autotest de potencia

Formato: 8 bits
Preste atencin durante este test, circula intensidad
en el motor.
Nota: Este autotest solo est disponible para las versiones
estndar POWERDRIVE MD2S o MD2CS (el variador debe
gestionar la precarga de los condensadores del bus CC,
por lo que el parmetro 10.75 debe ajustarse en No (0)).
Este autotest est recomendado para verificar los elementos
de potencia en cada encendido. Dura menos de 5 s ya que,
en este caso, el bus no se carga. Es el mismo test que el del
parmetro 17.02.
No (0):
El autotest de potencia no est validado.
S (1):
Validacin del test de potencia, que se efectuar cada vez
que se encienda el variador.
Para funcionar, las entradas STO deben estar cerradas.
Al final del test, si aparece una puesta en seguridad
"Diagnstico", lea el resultado del test de potencia en
17.06 y, a continuacin, pngase en contacto con su
interlocutor habitual de LEROY-SOMER.
17.05 : Resultado test de tarjetas de control e interfaz

Rango de variacin: En curso (0), OK (1),
Error tarjeta de control (2),
Error tarjeta interfaz (3), Ninguno (4)
Formato: 8 bits
En curso (0):
El test est en proceso. Si este estado persiste durante varios
segundos, compruebe que se ha cortado la potencia (solo debe
quedar la alimentacin de la electrnica) y que la tensin del
bus es inferior a 50V.
OK (1):
El test se ha efectuado correctamente o todava no se ha
validado.
Error tarjeta de control (2):
Se ha detectado un problema en la tarjeta de control. Se ha
activado la puesta en seguridad "Diagnstico". Compruebe que
se cumplen las condiciones mencionadas en el parmetro
17.01. En caso afirmativo, anote los valores del parmetro
17.08 y 17.09 y pngase en contacto con su interlocutor
habitual de LEROY-SOMER.
Error tarjeta interfaz (3):
Se ha detectado un problema en la tarjeta de interfaz. Se ha
activado la puesta en seguridad "Diagnstico". Compruebe que
se cumplen las condiciones mencionadas en el parmetro
17.01. En caso afirmativo, anote los valores del parmetro
17.08 y 17.09 y pngase en contacto con su interlocutor
Ninguno (4):
No se ha llevado a cabo ningn test.
137
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
17.06 : Resultado test de potencia
Rango de variacin: En curso (0), OK (1), Error fase U (2), Error fase V (3), Error fase W (4), Error rectificador (5),
Error motor (6), Error fases U y V (7), Error fases V y W (8), Error fases U y W (9),
Error STO abiertos (10), Ninguno (15)
Formato: 8 bits
Si 17.06 no muestra el valor "OK (1)", consulte la tabla siguiente para obtener ms informacin.
17.06
17.08
Comentario/Descripcin del problema
En curso (0)
El test est en proceso.
OK (1)
El test se ha efectuado correctamente o todava no se ha validado.
- Puesta en seguridad del IGBT o de la tarjeta "Driver" del mdulo de salida U (17.06 = 2);
00013 V (17.06 = 3); W (17.06 = 4)
00014 - Problema de ingeniera de conexiones entre tarjetas del mdulo de salida U (17.06 = 2);
00015 V (17.06 = 3); W (17.06 = 4)
- Cortocircuito entre fases en la salida del variador o problema de aislamiento del motor
Error fase U (2)
00004
Error fase V (3)
00005 - Ausencia de seal del comando en el mdulo de salida U (17.06 = 2); V (17.06 = 3);
Error fase W (4)
00008 W (17.06 = 4)
00009 - Cables del motor mal conectados
00001
00020
- Lectura incorrecta de la temperatura del mdulo U (17.06 = 2); V (17.06 = 3);
00021
W (17.06 = 4)
00022
- Los cables del self de lnea estn mal conectados.
00017 - Circuito de precarga del bus CC defectuoso
- Avera de uno o de los dos fusibles de medicin de la tensin del bus CC.
- Medicin de la tensin del bus CC incorrecta.
00011
Error rectificador (5)
- Mdulo rectificador defectuoso.
- Medicin incorrecta de la tensin CC del bus continuo.
00007
- Duracin de la descarga del bus CC demasiado importante
00019 - Lectura incorrecta de la temperatura del rectificador.
00012 - Cortocircuito entre dos fases de salida del variador.
Error motor (6):
- Cortocircuito entre una fase de salida del variador y la masa.
00016
- Avera de uno de los fusibles de medicin de la tensin del bus CC.
00010
- Sensor de intensidad defectuoso
00002
Error fases U y V (7)
Error fases V y W (8)
00013 - Mal funcionamiento de la tarjeta de alimentacin
Error fases U y W (9)
- Lectura incorrecta de la temperatura del mdulo U (17.06 = 2); V (17.06 = 3);
00023
W(17.06 = 4)
Las entradas STO no estn activas; compruebe que los bornes STO1 y STO2 estn bien
Error STO abiertos (10) 00018
conectados y vuelva a iniciar el test.
- No se ha llevado a cabo ningn test.
Ninguno (15)
Ninguno - Ausencia de una fase de la red
- Problema de lectura de la tensin de red en el puente del rectificador
Si un problema persiste, anote el valor del parmetro 17.08. A continuacin, inicie un test de las tarjetas de control e interfaz y
anote los nuevos valores de los parmetros 17.08 y 17.09 antes de ponerse en contacto con su interlocutor habitual de LEROYSOMER.
138
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
17.07
: No utilizado
17.18
????
17.08 : Cdigo de error 1
y 17.19 :Contadores en fallo - 1
Rango de variacin: 0 a 9,364 (a, d) (17.18)

Rango de variacin: 00 a 23,59 (h, m) (17.19)
Formato: 16 bits

Formato: 16 bits
Cdigo interno para determinar de forma ms precisa problemas
en el test de las tarjetas de control e interfaz o de potencia.
Antelo antes de ponerse en contacto con su interlocutor
17.20
17.21 : Contadores en fallo - 2

Rango de variacin: 00 a 23,59 (h, m) (17.21)
Formato: 16 bits
17.09 : Cdigo de error 2

17.22
Formato: 16 bits
Cdigo interno para determinar de forma ms precisa problemas
en el test de las tarjetas de control e interfaz. Antelo antes
de ponerse en contacto con su interlocutor habitual de
LEROY-SOMER.
17.11 : Estado de funcionamiento antes del estado 17.12

Rango de variacin: de 0 a 37 (consulte 10.98)
Formato: 8 bits
Es el estado del variador antes de la puesta en seguridad.
17.12 : Estado de funcionamiento en la avera
Rango de variacin: de 0 a 37 (consulte 10.98)
Formato: 8 bits
Es el estado del variador en el momento de la puesta en
seguridad.
Velocidad

Rango de variacin: 00,00 a 23,59 (h, m) (17.23)
Formato: 16 bits
17.24
Rango de variacin: 0,000 a 9,364 (a, d) (17.24)

Formato: 16 bits
17.26
Rango de variacin: 0,000 a 9,364 (a, d) (17.26)

Formato: 16 bits
Estos contadores indican el tiempo de funcionamiento desde
la primera puesta en servicio del variador hasta la aparicin
del fallo -5 (consulte el apartado 06.22 y 06.23).
Nota:
El fallo -5 corresponde al que se visualiza en 10.24.
Puesta en
seguridad
del variador
17.13
10.98 =
Bloqueado
10.98 =
Desbloqueado M
17.11
10.98 =
10.98 =
Parada rampa>M Bloqueado
17.12
Tiempo
17.13 : Tiempo entre los estados

Formato: 32 bits
Indica el tiempo transcurrido entre los estados del variador 17.11
y 17.12. Este tiempo es mltiple de 2ms. Si el parmetro
muestra 32,767 s, significa que el tiempo transcurrido sobrepasa
la capacidad de visualizacin.
17.14 a
17.17
17.29 : Reset de mximos medidos

Formato: 8 bits
No (0):
No se han suprimido los valores de los parmetros del 17.30
al 17.34
S (1):
Se han suprimido los valores de los parmetros del 17.30 al
17.34
17.30 : Mximo tensin red
Formato: 16 bits
El mximo del promedio de 17.37 es igual a 0 tras una
reinicializacin (17.29) si no se da ninguna orden de marcha.
: No utilizados
139
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
17.31 :Mnimo tensin red

Formato: 16 bits
El mnimo del promedio de 17.37 es igual a 999 tras una
Rango de variacin: 60000 min-1

Formato: 32 bits
Media de la velocidad filtrada por 17.36 en el momento de la
ltima puesta en seguridad.
17.40 : Media intensidad motor
17.32 : Mximo intensidad motor

Formato: 32 bits
El mximo del promedio de 17.40 es igual a 0 tras una
17.33 : Temperatura mxima de la tarjeta de control
Rango de variacin: de 0 a 200 ?
Formato: 16 bits
El mximo de 17.46 es igual a 0 tras una reinicializacin
(17.29) si no se da ninguna orden de marcha.
17.34 : Temperatura mxima de mdulos
Formato: 16 bits
El mximo del mximo instantneo de 17.42, 17.43 y 17.44
es igual a 0 tras una reinicializacin (17.29) si no se da ninguna
orden de marcha.
17.35
: No utilizado
17.36 : Constante del tiempo

Rango de variacin: 32 ms (0), 64 ms (1), 128 ms (2),
256 ms (3), 512 ms (4), 1 s (5), 2 s (6)
Formato: 8 bits
Permite ajustar la constante de tiempo del filtro en el promedio
de valores medios de 17.37, 17.38, 17.39 y 17.40.
17.37 : Media tensin red
Formato: 16 bits
Media de la tensin de red en el momento de la ltima puesta
en seguridad del variador, filtrada por 17.36.
17.38 : Media tensin bus CC
Formato: 16 bits
Media de la tensin de bus en el momento de la ltima puesta
en seguridad del variador, filtrada por 17.36.
Rango de variacin: de 0 a 2,22 x 11.32

Formato: 32 bits
Media de la intensidad del motor en el momento de la ltima
puesta en seguridad, filtrada por 17.36.
17.41
: No utilizado
17.42 : Temperatura media de mdulos U

Formato: 16 bits
Media de la temperatura del mdulo U en el momento de la
ltima puesta en seguridad del variador, filtrada por 128 ms.
17.43 : Temperatura media de mdulos V
Formato: 16 bits
Media de la temperatura del mdulo V en el momento de la
17.44 : Temperatura media de mdulos W
Formato: 16 bits
Media de la temperatura del mdulo W en el momento de la
17.45 : Temperatura media del rectificador
Formato: 16 bits
Media de la temperatura del rectificador en el momento de la
17.46 : Temperatura media de la tarjeta de control
Formato: 16 bits
Media de la temperatura de la tarjeta de control en el momento
de la ltima puesta en seguridad del variador, filtrada por
128 ms.
17.47
: No utilizado
17.48 a
17.39 :Media velocidad

140
17.54
: 7 ltimos valores de la intensidad

de red en la puesta en seguridad
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 16 bits
17.48: Valor de la tensin de red en la puesta en seguridad
17.49: Valor de la tensin de red en la puesta en seguridad (t-4ms)
17.55
: No utilizado
17.56 a
17.62
: 7 ltimos valores de la velocidad

en la puesta en seguridad
Rango de variacin: 60000 min-1
Formato: 32 bits
17.56: Valor de la velocidad del motor en la puesta en seguridad
17.57: Valor de la velocidad del motor en la puesta en
seguridad (t-4ms)
seguridad (t-8ms)
seguridad (t-12ms)
seguridad (t-16ms)
seguridad (t-20ms)
seguridad (t-24ms)
17.63
: No utilizado
17.64 : Muestreo Vbus y motor

Formato: 8 bits
Permite definir la base de tiempos de la adquisicin.
17.65 a
17.81
: 17 ltimos valores de la tensin

de bus en la puesta en seguridad
Formato: 16 bits
Fd = Frecuencia de corte
17.65 : Valor de la tensin bus en la puesta en seguridad
17.66: Valor de la tensin bus en la puesta en
seguridad (t-17.64/fd)
seguridad (t-2 x 17.64/fd)
seguridad t-6 x 17.64/fd)

17.82
: No utilizado
17.83 a
17.99
: 17 ltimos valores de la intensidad

del motor en la puesta en seguridad
Formato: 32 bits
Fd = Frecuencia de corte
17.83: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad
17.84: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
seguridad (t-17.64/fd)
141
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.19 - Men 18: Modo regenerativo

Filtro de la
consigna de
tensin del bus
18.35
Consigna de
tensin del
bus CC
18.05
Filtro
+
Tasa de
pre-compensacin
de potencia
Lazo de
tensin
Ganancia
proporcional
18.06
Modo regulacin
Regen
18.28
0
+
+
1
Ganancia
integral
18.07
18.29
18.13
Referencia final
de corriente reactiva
18.10
Conversin
potencia
--> intensidad
Lazo de
corriente
Ganancia
proporcional
Consigna de
intensidad activa
Ganancia integral
18.12
18.14
-
Offset de intensidad
18.11
18.18
Consigna de
intensidad 18.29
activa (%)
Consigna
de Tg (j)
18.46
Intensidad lmite
Seleccin del modo

de configuracin
de reactiva
18.43
1
Coef. compensacin
de la componente
reactiva
18.44
+
Consigna de
0
intensidad reactiva
18.45
18.16
Lmite de intensidad
Lmite de intensidad
simtrica
Medicin de
la intensidad
activa
+
Medicin de
la intensidad 18.17
reactiva
18.19
Validacin lmite de
intensidad en Regen
18.30
18.03
Tensin
bus CC
18.01
Potencia
reactiva
18.02
Potencia
activa
18.08
Tensin
de red
18.09
Frecuencia
de red
18.20
Valor de la
inductancia
de lnea
I reactiva
Lmite de intensidad
en Regen
18.31
Ondulador
y circuito
de
potencia
I activa
Medicin de
18.15 la intensidad
total
Red de
alimentacin
142
11.31
Modo del variador
10.75
Alimentacin por bus CC
18.04
Modo de arranque
18.21
Variador Regen listo
18.22
Estados binarios de
10.01 a 10.15 en Regen
18.23
Estado del variador Regen
18.24
Alarma en curso en Regen
18.26
Intensidad nominal Regen
18.27
Frecuencia de corte Regen
18.40
Orden de marcha del Regen
18.41
Ondulador listo
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX

Men reservado a los variadores POWERDRIVE
MD2R.
Antes de realizar los diferentes ajustes en el men 18:
- Con el variador apagado, conecte la consola o la interfaz de
parametrizacin en el rectificador y encienda el variador
POWERDRIVE. A continuacin:
- ajuste el parmetro 11.66 = Rectificador Regen (2),
- compruebe que 11.31 = Rectificador activo conectado a la
red (4) y que 10.75 = S (1),
- Apague el variador, conecte la IHM en el ondulador, vuelva
a encender el variador y despus:
- ajuste el parmetro 11.66 = Ondulador Regen (1),
- ajuste el parmetro 11.31 en el modo de funcionamiento
que desee (Motor asncrono en lazo abierto (1)
, Motor
asncrono en modo vectorial (2)
o Motor de imanes en
modo vectorial (3)
)
- deje 10.75 = S (1),
- apague el variador y vuelva a encenderlo,
- ajuste el men 18.
Para obtener ms detalles, pngase en contacto con su
interlocutor habitual de LEROY-SOMER.
18.01 : Potencia reactiva
Rango de variacin: 3200,00 kVA
Formato: 32 bits
Si el parmetro es positivo, la intensidad se retrasar en la tensin.
Si el parmetro es negativo, la intensidad avanzar en la tensin.
18.02 : Potencia activa
Rango de variacin: 3200,00 kW
Formato: 32 bits
18.02 es la potencia activa absorbida medida por el variador.
Si este parmetro est asignado a una salida analgica mediante
el men 7, 10V corresponde a la potencia mxima que puede
medir el variador (I max = 150% de I nom. del variador).
18.03 : Tensin bus CC
Formato: 16 bits
Indica la medida de la tensin del bus de corriente continua
en modo Regen nicamente.
18.04 : Modo de arranque
Rango de variacin: Re-sincronizarse tres veces (0),
Re-sincronizarse una sola vez (1),
Sin sincro (2)
Ajuste de fbrica : Re-sincronizarse una sola vez (1)
Formato: 8 bits
Define el modo de arranque tras un desbloqueo.
Re-sincronizarse tres veces (0):
Intenta volver a sincronizarse tres veces. En caso de fallo, se
genera la puesta en seguridad "Sincronizarse con la red".
Re-sincronizarse una sola vez (1):
Intenta volver a sincronizarse una sola vez. En caso de fallo,
se genera inmediatamente la puesta en seguridad "Sincronizarse
con la red".
Sin sincro (2):
Reservado.
18.05 : Consigna de tensin del bus CC

Formato: 16 bits
El rectificador sinusoidal regula el bus CC en el nivel especificado
por este parmetro. La tensin del bus debe ser siempre superior
a la tensin de alimentacin entre fases x 2.
Valores recomendados:
Red de 400 V: 660 V,
Red de 460 V: 740 V,
Red de 480 V: 760 V,
Red de 690 V: 1070 V.
18.06 : Ganancia proporcional lazo de tensin
Formato: 16 bits
18.07 : Ganancia integral lazo de tensin
Formato: 16 bits
18.08 : Tensin de red

Formato: 16 bits
Tensin eficaz en la entrada del variador Regen.
18.09 : Frecuencia de red
Formato: 16 bits
Indica la frecuencia de la red.
18.10 : Tasa de pre-compensacin de potencia
Formato: 16 bits
Este parmetro puede utilizarse para reducir las transiciones
de tensin del bus CC cuando se producen impactos de potencia
de la carga.
18.11 : Offset de intensidad
Formato: 16 bits
Este parmetro sirve de consigna para la intensidad activa
cuando el variador est configurado en regulacin de intensidad
(18.28). Especifique una referencia positiva para que la energa
sea absorbida por la red hacia el variador y una referencia
negativa para que la energa circule del variador hacia la red.
18.12 : Referencia final de corriente reactiva
Formato: 16 bits
Lectura de la referencia de intensidad reactiva tras la aplicacin
de las compensaciones.
143
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
18.13 : Ganancia proporcional lazo de intensidad
18.14 : Ganancia integral lazo de intensidad
Ajuste de fbrica : 18.13 = 30
18.14 = 40
Formato: 16 bits
Debido a cierto nmero de factores internos del variador, se
pueden producir oscilaciones en los casos siguientes:
- regulacin de la frecuencia con lmite de la intensidad en
torno a la frecuencia nominal y en los impactos de carga,
- regulacin del par en las mquinas poco cargadas y en
torno a la velocidad nominal,
- con corte de red o con rampa de desaceleracin controlada
cuando se ha solicitado la regulacin del bus de intensidad
continua.
Para disminuir estas oscilaciones, es recomendable que primero:
- aumente la ganancia proporcional 18.13,
- disminuya la ganancia integral 18.14.
18.15 : Medicin de la intensidad total
Formato: 32 bits
Lectura de la intensidad eficaz en cada fase de la entrada del
variador. Es el resultado de la suma vectorial de la intensidad
reactiva y de la intensidad activa.
Nota:
La intensidad mxima del variador (Imax var = 2,22 x 11.32)
limita el rango de variacin de 18.15.
18.16 : Medicin de la intensidad activa
Formato: 32 bits
Lectura de la intensidad activa absorbida por el variador. La
intensidad activa proporciona la imagen de la carga del variador.
Un valor negativo indica un funcionamiento en restitucin sobre
la red, mientras que un valor positivo indica que el variador
absorbe la energa que proviene de la red.
Nota:
Intensidad mxima del variador = 2,22 x 11.32
18.17 : Medicin de la intensidad reactiva
Formato: 32 bits
Lectura de la intensidad reactiva de la red: esta intensidad no
est relacionada directamente con el nivel de carga y sirve
para hacer variar el factor de potencia (Cos ) :
- si el parmetro es positivo, la intensidad absorbida se retrasar
en la tensin de red,
- si el parmetro es negativo, la intensidad absorbida avanzar
Nota:
Intensidad mxima del variador = 2,22 x 11.32.
18.18 : Intensidad lmite
144

Formato: 16 bits
Indicacin del valor de la limitacin de intensidad efectiva del
variador Regen.
Este valor depende del parmetro 18.19 y de las limitaciones
internas del variador.
18.19 : Lmite de intensidad simtrica
Formato: 16 bits
Permite fijar el lmite de intensidad mxima permanente
autorizada tanto en absorcin como en restitucin de energa.
El lmite de intensidad 18.19 depende de 18.26.
18.20 : Valor de la inductancia de lnea
Reservado
18.21 : Variador Regen listo

Formato: 8 bits
Indica si el variador est sincronizado con la red en modo
regenerativo. En este modo, tras una orden de marcha, el
variador detecta primero la fase de red y se sincroniza con ella.
Si esta sincronizacin no se ha completado, el parmetro
indica "No". Si ha finalizado, el parmetro pasa a "S" y se
puede aplicar la carga en el bus continuo.
18.22 : Estados binarios de 10.01 a 10.15 en Regen
Formato: 16 bits
Estado binario de los parmetros de 10.01 a 10.15 del variador
Regen Nueva copia del parmetro 10.40 del variador Rgen.
18.23 : Estado del variador Regen

Formato: 8 bits
Nueva copia del parmetro 10.98 del variador Regen.
18.24 : Alarma en curso en Regen
Formato: 8 bits
Contiene el cdigo de la puesta en seguridad en curso. Consulte
la lista de puestas en seguridad de los parmetros del 10.20
al 10.29. El valor 0 indica que el variador no se encuentra en
seguridad. El resto de valores indican el nmero de la puesta
en seguridad.
18.25
: No utilizado
18.26 : Intensidad nominal Regen

LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 32 bits
Valor de la intensidad nominal del variador Regen. Consulte
el apartado 5.6.3 segn el calibre del variador (18.26 es
equivalente a 05.07).
El lmite de intensidad 18.19 depende de 18.26.
18.27 : Frecuencia de corte Regen
Rango de variacin: de 2kHz (0) a 18kHz (19)
Ajuste de fbrica : 3 kHz (2) para el MD2
4 kHz (4) para el FX
Formato: 8 bits
Ajusta la frecuencia de corte de la MLI.
18.27
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Frecuencia
2 kHz
2,5 kHz
3 kHz
3,5 kHz
4 kHz
4,5 kHz
5 kHz
5,5 kHz
6 kHz
6,5 kHz
18.27
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Frecuencia
7 kHz
8 kHz
9 kHz
10 kHz
11 kHz
12 kHz
13 kHz
14 kHz
16 kHz
18 kHz
Nota:
Para frecuencias superiores a 6 kHz, pngase en contacto
con LEROY-SOMER.
Para el variador POWERDRIVE FX, la frecuencia de corte
debe ser de > 4kHz (4).
ATENCIN:
Una frecuencia de corte elevada reduce el ruido magntico;
sin embargo, aumenta el calentamiento del motor y el
nivel de emisin de perturbaciones de radiofrecuencia y
disminuye el par de arranque.
Consulte el manual de instalacin para conocer la
desclasificacin del variador en funcin de la frecuencia.
18.28 : Modo regulacin Regen
Rango de variacin: Tensin (0) o Intensidad (1)
Ajuste de fbrica : Tensin (0)
Formato: 8 bits
Ajusta el modo de regulacin del variador en Regen.
Tensin (0):
En este modo, el variador regula la tensin en los bornes del
bus continuo a la consigna introducida en 18.05.
Intensidad (1):
En este modo, se controla la intensidad del variador segn el
valor definido en 18.11 : esto permite, por ejemplo, poner en
tndem dos onduladores en Regen; un maestro que regule la
tensin en los bornes del bus continuo comn y un esclavo
que comparta la consigna de intensidad con el maestro.
18.29 : Consigna de intensidad activa

Formato: 16 bits
Este parmetro indica la consigna de intensidad del variador
en modo Regen procedente de la regulacin de tensin continua
cuando 18.28 est en modo de regulacin de tensin o
procedente del offset de intensidad 18.11 cuando 18.28 est
en modo de control de intensidad. Se expresa como porcentaje
de la intensidad nominal Regen 18.26. Con salida por va
analgica o por enlace serie asignado a la consigna de
intensidad de otro Regen, permite poner en funcionamiento
dos rectificadores en "tndem", el maestro que regula la
tensin del bus continuo y el esclavo que regula la consigna
de intensidad 18.29.
ATENCIN:
Este funcionamiento en tndem requiere una conexin
particular de los rectificadores. Pngase en contacto con
LEROY-SOMER.
18.30 : Validacin lmite de intensidad en Regen
Ajuste de fbrica: No validada (0)
Formato: 8 bits
Este parmetro permite definir si se utilizar o no el lmite de
intensidad de restitucin 18.31
18.31 : Lmite de intensidad en Regen
Ajuste de fbrica: 150,0%
Formato: 16 bits
Si 18.30 = Validada (1), este parmetro permite fijar el lmite
de intensidad permanente mximo en restitucin de energa
(del bus CC hacia la red). En este caso, el parmetro 18.19 se
convierte en el lmite de absorcin (de la red hacia el bus CC).
Si 18.30 = No validada (0), 18.31 no surte efecto.
18.32 a
18.35 : Filtro de la consigna de tensin del bus

Ajuste de fbrica: 0
Formato: 8 bits
Este parmetro permite introducir un filtro en la consigna de
tensin del bus, como por ejemplo:
constante de tiempo = 218,35 ms.
18.36 a 18.39 :No utilizados
18.40 : Orden de marcha del Regen

Formato: 8 bits
Indica al rectificador sncrono la orden de arranque y de parada
en el caso de que la orden de marcha del rectificador sncrono
est controlada automticamente por el ondulador de salida.
18.40 = 01.11 (orden de marcha del ondulador) o 10.02
(salida del ondulador activada).
18.41 : Ondulador listo
145
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 8 bits
Indica al rectificador sncrono de entrada que el puente ondulador
de salida est en seguridad No (0) o listo S (1).
18.42 : Alarma red Regen
Formato: 8 bits
Informacin de desaparicin de la red. El ondulador puede
utilizar esta informacin para gestionar los cortes de red.
Cuando 18.42 es "S", esta informacin se transmite al puente
ondulador para archivar el modo de parada retardada del
parmetro 06.03.
18.51 : Carga o descarga de salida

Reservado
18.52
: Tensin de salida (VS)
Reservado
18.53 : Consigna de tensin de salida
Reservado
18.54 : Tensin de salida mx.
Reservado
18.43 : Seleccin del modo de configuracin de reactiva

Rango de variacin: Establecido por el parmetro 18.45 (0) o
Establecido por el parmetro 18.46 (1)
Ajuste de fbrica : Establecido por el parmetro 18.45 (0)
Formato: 8 bits
18.55 : Tensin de salida mn.

Reservado
Establecido por el parmetro 18.45 (0):

El parmetro 18.45 fija directamente la intensidad reactiva
del ondulador Regen.
18.57 : Tensin de bus CC mn.

Reservado
Establecido por el parmetro 18.46 (1):

El valor del parmetro 18.46 fija la Tg () (Potencia reactiva/
Potencia activa) del ondulador Regen.
18.44 : Coef. compensacin de la componente
reactiva
Formato: 16 bits
Permite compensar la intensidad reactiva consumida por el
filtro de red.
18.45 : Consigna de intensidad reactiva
Formato: 16 bits
Este parmetro sirve de consigna para la intensidad reactiva.
Si el valor es nulo, el factor de potencia en entrada se aproximar
a 1. Un valor no nulo permitir absorber o producir intensidad
reactiva:
- si el parmetro es positivo, la intensidad absorbida se retrasar
- si el parmetro es negativo, la intensidad absorbida avanzar
18.46 : Consigna de Tg ()
Rango de variacin: de -20,000 a 20,000
Formato: 16 bits
En funcin del valor seleccionado en 18.43, el valor de 18.46
servir de referencia de Tg () en el puente de entrada del
variador Regen.
18.47 a
18.50 :Tensin que se va a regular

Reservado.
146
18.56 : Tensin de Bus CC mx.

Reservado
18.58
: VS > Vmax
Reservado
18.59
: VS < Vmin
Reservado
18.60
: Vbus > Vmax
Reservado
18.61
: Vbus < Vmin
Reservado
18.62 : Resistencia simulada
Reservado
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.20 - Men 19: Opciones de entradas/salidas adicionales

Consulte el manual de la opcin en cuestin.
147
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.21 - Men 20: Aplicaciones especficas

Inversin entrada DIx

08.2x
08.1x
Entrada
lgica DIx DIx
Autorizacin del
modo emergencia
20.01
Toma el control de las

rdenes de marcha
e inhibe las puestas
en seguridad
20.02
Inhibicin
de alarmas
08.2y
Referencia
local/remoto
del modo
emergencia
20.03
DIy
&
07.28
Prdida seal
4-20mA
Referencia final del

modo emergencia
07.29
20.09
0
Men 1 B
B Men 1
08.2z
DIx
20.04
Seleccin ref. local

velocidad del modo
emergencia
Referencia 1
del modo
emergencia
20.05
0
Referencia 2
del modo
emergencia
20.06
148
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX

20.01 : Autorizacin del modo emergencia
Formato: 8 bits
No (0):
Funcionamiento normal.
S (1):
Autorizacin del modo emergencia.
Nota:
Si 20.01 est en S, las entradas lgicas se forzarn en lgica
positiva (08.29 = Positiva).
Cuando 20.01 est en S (1) y las entradas STO1 y STO2
estn cerradas, el variador funcionar en modo de marcha de
emergencia.
Es recomendable utilizar una entrada lgica invertida como
fuente de 20.01 para que, en caso de apertura accidental,
20.01 pase a 1 y se active el modo de marcha de emergencia.
En el modo de marcha de emergencia:
- El variador arranca en marcha adelante nicamente a la
velocidad seleccionada por los parmetros 20.03 y 20.04
- Las rdenes de marcha/parada definidas por el parmetro
06.43 se ignoran.
- El parmetro de bloqueo del software 06.15 se ignora.
- Las secuencias del diagnstico de potencia no se llevan a cabo.
- El variador ignora todos los comandos del teclado.
- Las puestas en seguridad relacionadas con el software se
inhiben, pero la alarma 10 permanece activa para indicar su
presencia.
- El resto de puestas en seguridad se suprimen automticamente,
independientemente de 10.80 (sin limitacin por 10.34).
- El modo de recuperacin al vuelo se activa independientemente
de 06.09 y sigue siendo vlido para los funcionamientos
futuros.
- El autocalibrado en la orden de marcha no se lleva a cabo.
El modo de marcha de emergencia nicamente
funciona si el variador no dispone de la opcin "MDX
Encoder".
20.02 : Inhibicin de alarmas
Ajuste de fbrica: No (0)
Formato: 8 bits
No (0):
Funcionamiento normal
S (1):
Las puestas en seguridad del software (consulte la lista de
20.15) no se tienen en cuenta pero la alarma 10 est activa
para indicar su presencia. El resto de puestas en seguridad se
suprimen automticamente independientemente de 10.80
(sin lmite por parte de 10.34)
20.03 : Referencia local/remoto del modo emergencia

Rango de variacin: Remoto (men 1) (0) o
Local (men 20) (1)
Ajuste de fbrica : Remoto (men 1) (0)
Formato: 8 bits
Remoto (men 1) (0):
La referencia de velocidad del variador es igual a la referencia
de la referencia B del men 1. Si se detecta una puesta en
seguridad de 4-20mA en una de las entradas analgicas 2 o
3, 20.04 determinar la referencia de velocidad.
Local (men 20) (1):
La referencia de velocidad del variador la define el parmetro
20.05 si 20.04 est en 0, o el parmetro 20.06 si 20.04
est en 1.
20.04 : Seleccin ref. local velocidad del modo
emergencia
Rango de variacin: Ref. 1 (20.05) (0) o Ref. 2 (20.06) (1)
Ajuste de fbrica : Ref. 1 (20.05) (0)
Formato: 8 bits
Ref. 1 (20.05) (0) :
La referencia de velocidad del modo de marcha de emergencia
es igual a 20.05.
Ref. 2 (20.06)(1) :
La referencia de velocidad del modo de marcha de emergencia
es igual a 20.06.
ATENCIN:
La visualizacin de los parmetros 07.28 y 07.29 "Prdida
seal 4-20mA" est operativa siempre aunque AI2 est
configurado en "4/20mA sin deteccin" (ajuste de fbrica).
Si la entrada AI2 no se utiliza, configure 07.11 en 0/20mA.
20.05 : Referencia 1 del modo emergencia
Formato: 32 bits
Consigna de velocidad en modo de marcha de emergencia.
20.06 : Referencia 2 del modo emergencia
Formato: 32 bits
Consigna de velocidad en modo de marcha de emergencia.
20.09 : Referencia final del modo emergencia
Formato: 32 bits
Consigna de velocidad considerada en modo de marcha de
emergencia.
El comando por consola (06.43 = Consola) no est
adaptado al modo de funcionamiento de marcha de
emergencia.
20.10 a
149
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
20.15
20.19
5 ltimos errores enmascarados
Rango de variacin: de 0 a 102 (consulte10.20)

Formato: 8 bits
Estos parmetros contienen las 5 ltimas puestas en seguridad
del variador que no tiene en cuenta el modo de marcha de
emergencia.
El parmetro 20.15 indica la puesta en seguridad ms reciente
El parmetro 20.19 indica la puesta en seguridad ms antigua
Las puestas en seguridad inhibidas en marcha de emergencia
son:
N.
4
10
Descripcin
Usuario 6
Puesta en seguridad de usuario 6

10.38 = 46
47
Usuario 7

10.38 = 47
48
Usuario 8

10.38 = 48
49
Usuario 9

10.38 = 49
50
Usuario 10

10.38 = 50
Sobreintensidad Sobreintensidad de los transistores

transistores IGBT IGBT de frenado para el
frenado
POWERDRIVE MD2
Desequilibrio de
intensidad
El nivel de sobrecarga del variador

Sobrecalentamiento supera las condiciones definidas en
variador lxt
el apartado 1.4.2 del manual de
instalacin
Temperatura
rectificador
demasiado alta
Temperatura demasiado elevada del

disipador del rectificador
Sobrecarga
Sobrecarga de la resistencia de
Resistencia frenado frenado I x t: 10.39 = 100%
21
Sobrecalentamient Sobrecalentamiento de los IGBT de

o IGBT U
la fase (U)
Apertura de la entrada DI1/CTP del

bornero PX1 del variador o de las
24 Sensor motor CTP
entradas T1/T2 de la opcin MDXENCODER
Prdida 4mA en
AI2
29
Prdida 4mA en
AI3
30
Prdida
comunicacin
58

Sobrecalentamient
de la fase V
o IGBT V
59

Sobrecalentamient
de la fase W
o IGBT W
Desequilibrio de intensidad del motor:

suma vectorial de las 3 intensidades
del motor no nula
19
28
46
66 Sobrecarga DO1

Pngase en contacto con LEROYSOMER
67 Ventilacin interna
Puesta en seguridad vlida
nicamente para POWERDRIVE
FX 50T y 100T)
La intensidad ha superado el lmite

establecido en 05.55. La carga es
demasiado elevada en relacin al
ajuste.
68
Sobreintensidad
motor
101
Prdida red
102
Rectificador
Prdida de la sincronizacin de red

del rectificador.

en la entrada analgica AI2
Prdida de la consigna de
intensidad en la entrada AI3

DO1 es de >200 mA
20.20 a 20.29 : No utilizados
34
Desconexin del bus de campo en

Prdida del bus de
proceso de funcionamiento o error
campo
de sincronizacin
20.30 : Gestin de backspin

Reservado
39
El rectificador no se puede sincronizar

Sincronizarse con
en la red.
la red
20.31 : Velocidad de backspin

Reservado
41
Usuario 1

42
Usuario 2

43
Usuario 3

44
Usuario 4

45
Usuario 5

10.38 = 45
150
20.33 : Par de backspin
Reservado
20.34 : Umbral de basculacin en modo backspin
Reservado
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.22 - Men 21: Parmetros del segundo

motor
Consulte el parmetro 11.45 para seleccionar el motor
21.01 : Lmite mximo motor 2
Formato: 32 bits
Este parmetro define la velocidad mxima en los dos sentidos
de rotacin.
Este parmetro equivale al parmetro 01.06 del motor 1.
de soportarlo.
21.02 : Lmite mnimo motor 2
Rango de variacin: 0.00 a 21.01 min-1
Formato: 32 bits
En modo unipolar, este parmetro define la velocidad mnima.
ATENCIN:
impulsos.
21.03 : Seleccin referencia motor 2
Rango de variacin: Por bornero (0), Entrada analgica 1 (1),
Consola (4)
Formato: 8 bits
Por bornero (0):
La seleccin de la referencia de velocidad se efecta mediante
la combinacin de las entradas lgicas asignadas a los
21.04 : Aceleracin 1 motor 2

Formato: 16 bits
Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1 *.
21.04 =
t(s) x 1000 min-1

(N2 - N1) min-1
N (min-1)
1000
N2
N1
t (s)
Valor 21.04

21.05 : Deceleracin 1 motor 2
Formato: 16 bits
21.05 =
t(s) x 1000 min-1

(N2 - N1) min-1
N (min-1)
1000
N2
N1
0
t (s)

Referencia predeterminada (3):

La referencia de velocidad procede de las referencias
predeterminadas (RP1 a RP8).

Consola (4):
La referencia de velocidad procede de la interfaz de
parametrizacin (consulte el apartado 2.2.4)
Valor 21.05
21.06 : Frecuencia nominal motor 2

Formato: 32 bits
151
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
21.07 : Intensidad nominal del motor 2
Formato: 32 bits
Es el valor de la intensidad nominal del motor indicado en la placa
de caractersticas. Se considera sobrecarga a partir de este
valor.
21.08 : Velocidad nominal motor 2
Formato: 32 bits
Es la velocidad en carga del motor indicada en la placa de
caractersticas.
21.09 : Tensin nominal motor 2
Formato: 16 bits
Permite definir la caracterstica de tensin/frecuencia de la
forma siguiente:
Tensin de salida
Caracterstica de la
tensin de salida para
un boost inferior al 6,25%
21.09
21.09
2
Boost
*
Frecuencia
21.06
2
21.06
de salida
* Si se selecciona el boost fijo 05.14 = U/F LINEAL (2), el valor

del boost se fija en 05.15.
21.10 : Factor de potencia (Cos PHI) motor 2
Formato: 8 bits
autocalibrado de nivel 2 (consulte 05.12) y se ajusta a este
parmetro. En caso de que no se haya podido efectuar el
autocalibrado, introduzca el valor del Cos indicado en la
21.11 : Nmero polos motor 2

Rango de variacin: Clculo automtico (0), 2 polos (1),
16 polos (8)
Ajuste de fbrica : Clculo automtico (0)
Formato: 8 bits
Cuando este parmetro es 0 (Clculo automtico), el variador
calcula automticamente el nmero de polos en funcin de la
velocidad nominal (21.08) y de la frecuencia nominal (21.06).
En cualquier caso, el valor se puede especificar directamente
en nmero de pares de polos.
Nmero de polos
21.11
2
4
6
8
10
12
14
16
2 polos (1)
4 polos (2)
6 polos (3)
8 polos (4)
10 polos (5)
12 polos (6)
14 polos (7)
16 polos (8)

21.12 : Resistencia estatrica motor 2
Rango de variacin: de 0,000 a 90000,000 m
Ajuste de fbrica : 0.000 m
Formato: 32 bits
Este parmetro memoriza la resistencia estatrica del motor
para el control en modo vectorial (consulte el parmetro 05.14).
Si la resistencia estatrica no se puede medir (el motor no
est conectado, el valor es superior al valor mximo del calibre)
aparecer una puesta en seguridad "resistencia estatrica".
rotacin (2)), el valor de la resistencia estatrica se memoriza
automticamente en el parmetro 21.12.
21.13 : Offset tensin motor 2
Rango de variacin: de 0,0 a 25,5 V
Ajuste de fbrica : 0,0 V
Formato: 16 bits
El variador mide este offset de tensin (consulte el parmetro
05.14). Permite corregir las imperfecciones del variador,
especialmente las cadas de tensin en los IGBT y los tiempos
muertos. Este parmetro tiene una funcin importante en el
funcionamiento a baja velocidad, es decir, cuando la tensin
de salida del variador es dbil.
rotacin (2)), el valor del offset de tensin se memoriza
automticamente.
21.14 : Inductancia motor 2
Formato: 32 bits
Durante un autocalibrado con rotacin (05.12 = Con rotacin
(2)), la inductancia de fuga del motor se memoriza en este
parmetro.
152
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
21.15 : Parmetros motor 2 activos

Rango de variacin: Inactivos (0) o Activos (1)
Formato: 8 bits
21.15 pasa de 0 a 1 cuando los parmetros del motor 2 estn
activos.
Estos se tienen en cuenta cuando 11.45 est parametrizado
en Motor 2 (1) y el variador est bloqueado o en seguridad.
Durante el funcionamiento del variador, el parmetro 11.45
se puede configurar en Motor 2 (1), pero las caractersticas
del motor 2 no se tienen en cuenta. Una vez validadas las
caractersticas del motor 2, este parmetro se puede asignar
a una salida lgica para controlar el cierre del contactor del
segundo motor.
21.16
21.24 : Inductancia total LS motor 2 (

)
Formato: 32 bits
- Motor asncrono: suma de la inductancia magnetizante y de
la inductancia de fuga con el flujo nominal del motor.
Durante un autocalibrado con rotacin (05.12: Con rotacin (2)),
la inductancia total del motor se memoriza en este parmetro.
Este parmetro no es adecuado con un motor sncrono.
21.25
21.30 : f.e.m motor 2 por 1000 min-1 (Ke) (

)
Formato: 16 bits
Permite el ajuste de la tensin del motor para 1000 min-1. Se
utiliza para ajustar la ganancia integral del lazo de intensidad
con el fin de evitar los puntos de intensidad durante el rearranque
del motor en rotacin.
21.31
21.51 : Inductancia eje Q motor 2 (

)
Rango de variacin: de 40 a 999% de 21.14
Formato: 16 bits
Permite configurar un valor de inductancia en cuadratura con
el eje del polo para las mquinas sncronas en polos salientes.
153
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU
6 - FUNCIONAMIENTO MEDIANTE
MODBUS RTU
6.1 - Enlace serie
El POWERDRIVE integra de forma predeterminada un puerto
de enlace serie no aislado accesible por un conector.
Los usuarios que deseen conservar la interfaz de
parametrizacin conectada de forma permanente, debern
aadir la opcin MDX-MODBUS con puerto de enlace serie
de 2 o 4 hilos aislado. Para obtener ms informacin, consulte
las instrucciones del MDX-MODBUS ref. 4580.
6.1.1 - Localizacin y conexin
Conector para
MODBUS RTU
P1 P2
Px1
Px2
Px3
6.1.4 - Conexin de redes

El puerto serie del POWERDRIVE permite al variador
comunicarse con una red RS 485 de 2 hilos.
La red debe estar conectada en serie (no en estrella).
6.2 - Parametrizacin mediante PC

El software de parametrizacin MDX-SOFT permite una cmoda
puesta en servicio del POWERDRIVE a partir de un PC.
Para obtener ms informacin, consulte el captulo 3.
6.3 - Palabra de control y palabra de

estado
Las rdenes de comando del POWERDRIVE pueden
gestionarse mediante un nico parmetro 06.42, denominado
"palabra de control".
De hecho, el valor de 06.42 corresponde a una palabra.
Cada bit de esta palabra est asociado a un comando. Cuando
el bit est en 1 el comando est validado y cuando el bit est
en 0, est invalidado.
Para validar los comandos por palabra de control configure
06.43 = 1 (las rdenes de comando por bornero ya no estn
activas) cuando el variador est bloqueado.
El parmetro 10.40 conocido como palabra de estado permite
agrupar la informacin del variador. El valor de 10.40
corresponde a una palabra de 15 bits, y cada bit est asociado
a un parmetro de estado del variador.
6.4 - MODBUS RTU

6.4.1 - Generalidades
P2 es un bornero RS485/RS422 estndar.
Bornes
Designacin
1
2
3
4
0V
Rx\, Tx\
Rx, Tx
24V
6.1.2 - Protocolos
El variador gestiona los protocolos:
- MODBUS RTU,
- LS Net.
El variador reconoce automticamente el protocolo utilizado,
y este puede leerse en 11.24 "Protocolo enlace serie".
6.1.3 - Parametrizacin
Segn la aplicacin, debern modificarse los parmetros
siguientes.
11.23: Direccin enlace serie,
11.25: Velocidad enlace serie,
11.27: Paridad, nmero de bits de parada.
Para obtener ms informacin acerca de estos parmetros,
consulte el men 11, apartado 5.12.2.
154
El protocolo MODBUS RTU es un protocolo de tipo maestroesclavo (un solo maestro por red).
Descripcin
Caractersticas
Capa fsica normal para un
funcionamiento
RS485 de 2 hilos
multipuntos
Smbolos asncronos UART
Cadena de bits
estndar con NRZ (sin retorno
a cero)
Cada smbolo est compuesto
por:
1 bit de inicio
Smbolo
8 bits de datos (el ltimo bit
significativo se transmite el
primero)
1 o 2 de parada segn 11.27
1200, 2400, 4800, 9600,
Velocidad de transmisin 19200, 38400, 57600 y
115200 baudios
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
6.4.2 - Descripcin de los intercambios

Los intercambios son iniciativa del maestro, que emite su
solicitud: si el esclavo correspondiente la comprende, este enva
su respuesta. Cada trama (pregunta o respuesta) contiene
cuatro tipos de informacin:
- la direccin del esclavo que recibe la trama pregunta (pregunta
del maestro) o la direccin del esclavo que enva la trama
respuesta (codificado en un byte),
- el cdigo de funcin que selecciona un comando (lectura o
escritura de palabras, de bits...) para las tramas pregunta y
respuesta (codificado en un byte),
- el campo de informacin que contiene los parmetros
relacionados con el comando (codificado en "n" bytes),
- el CRC de la trama, calculado en diecisis bits, que permite
detectar errores de transmisin.
Periodo de silencio mnimo
Solicitud de maestro
Deteccin
de trama
La trama finaliza con un perodo de silencio mnimo equivalente

al tiempo de transmisin por 3,5 caracteres (p.ej., a 19200
baudios, el perodo de silencio debe ser como mnimo de
1/19200 x 11 bits x 3,5, es decir, 2 ms). Este perodo de
silencio indica el fin del mensaje, y el esclavo puede empezar
a tratar la informacin transmitida.
Toda la informacin est codificada en hexadecimal.
Direccin Cdigo de
del esclavo
funcin
Datos del mensaje
Intervalo
CRC
16 bits de silencio
Todas las solicitudes del maestro comportan la respuesta de

un solo esclavo. El esclavo debe responder en el tiempo mximo
fijado (el tiempo de respuesta mnimo no puede ser inferior al
perodo de silencio).
Consulte el esquema siguiente.
Periodo de silencio mnimo

Trato de la trama
por el esclavo
Respuesta del esclavo
Solicitud de maestro
Tiempo de respuesta
del esclavo
6.4.3 - Asignacin de los parmetros

Los variadores POWERDRIVE se configuran mediante una
notacin men.parmetro.
Los ndices "men" y "parmetro" pueden tener un valor entre
0 y 99. El men.parmetro se asigna a un registro MODBUS
RTU men x 100 + parmetro.
Para poder asignar correctamente los parmetros, el
esclavo aumenta (+1) la direccin del registro recibido.
Ejemplo: X = men; Y = parmetro
Direccin de registro
Parmetro del variador
(nivel del protocolo)
X.Y
(X x 100) + (Y 1)
Ejemplos:
01.02
101
01.00
99
00.01
0
12.33
1232
6.4.4 - Codificacin de datos

MODBUS RTU utiliza una representacin "big-endian" para
las direcciones y las informaciones de datos (excepto para el
CRC, que es "little-endian"). Es decir, cuando se transmite una
cantidad numrica ms grande que un byte, se enva primero
el byte ms significativo.
Por ejemplo:
1
2
16
0x1234
debera
0x1 0x3
6.4.5 - Cdigo de "funcin"

El cdigo de funcin determina el contexto y el formato de los
datos de un mensaje.
Cdigo de funcin
Descripcin
Decimal Hexadecimal
Lectura mltiple de los registros
3
0x03
o palabras de 16 bits
Escritura de un solo registro o
6
0x06
palabra de 16 bits
Escritura mltiple de los registros
16
0x10
o palabras de 16 bits
Lectura y escritura mltiples de los
23
0x17
registros o palabras de 16 bits
Cdigo de funcin 3: lectura mltiple
Lectura de una zona contigua de registros. El esclavo impone
un lmite alto de registros que pueden leerse. Si se excede este
lmite, el esclavo no responde.
Nota: Lectura de 99 parmetros como mximo.
Trama enviada por el maestro:
Bytes
Descripcin
0
Direccin del esclavo (de 1 a 247)
1
Cdigo de funcin 0x03
2
Mayor peso de la direccin de la primera palabra
3
Menor peso de la direccin de la primera palabra
4
Mayor peso del nmero de palabras por leer
5
Menor peso del nmero de palabras por leer
6
Menor peso del CRC
7
Mayor peso del CRC
n esclavo
Orden (03)
1 byte
hexadecimal
Direccin de la 1 palabra
Nmero de palabras
2 bytes
hexadecimales
CRC
155
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
Trama reenviada por el esclavo:
Bytes
Descripcin
0
Direccin del esclavo
1
2
Nmero de bytes por leer
3
Mayor peso de la palabra 0
4
Menor peso de la palabra 0
5
6
...
n
Menor peso del CRC
n+1
Mayor peso del CRC
Con n = 3 + nmero de bytes por leer.
Escritura de una zona contigua de registros. El esclavo impone

un lmite alto de registros que pueden escribirse. Si se excede
este lmite, el esclavo no responde.
Nota: Escritura de 12 parmetros como mximo.
n esclavo
Orden (03)
Nmero bytes
Palabra nmero 0
1 byte
hexadecimal
Palabra nmero 1
2 bytes
hexadecimales
CRC

Bytes
Descripcin
0
1
2
3
4
Mayor peso del nmero de palabras por escribir
5
Menor peso del nmero de palabras por escribir
6
Nmero de bytes por escribir
7
Mayor peso de la palabra 0 por escribir
8
Menor peso de la palabra 0 por escribir
9
Mayor peso de la palabra 1 por escribir
10
Menor peso de la palabra 1 por escribir
...
n
Menor peso del CRC
n+1
Mayor peso del CRC
Con n = 7 + nmero de bytes por escribir.
Cdigo de funcin 6: escritura de un solo registro

Escritura de un valor en un solo registro de 16 bits. La respuesta
normal es un "eco" de la solicitud una vez escrita en el registro.
Bytes
Descripcin
0
1
2
Mayor peso de la direccin del registro
3
Menor peso de la direccin del registro
4
Mayor peso del valor del registro
5
Menor peso del valor del registro
6
Menor peso del CRC
7
Mayor peso del CRC
n esclavo
Orden (06)
1 byte
hexadecimal
Direccin de registro
Valor de registro
CRC
n esclavo
Orden (10 h)
1 byte
hexadecimal
Nmero de palabras
2 bytes
hexadecimales
1 byte
hexadecimal
2 bytes
hexadecimales
Nmero bytes
Palabra nmero 0
Palabra nmero 1
CRC

Bytes
Descripcin
0
1
2
3
4
Mayor peso del nmero de palabras escritas
5
Menor peso del nmero de palabras escritas
6
Menor peso del CRC
7
Mayor peso del CRC
2 bytes
hexadecimales
Trama enviada por el esclavo:

Bytes
Descripcin
0
1
2
Mayor peso de la direccin del registro
3
Menor peso de la direccin del registro
4
Mayor peso del valor del registro
5
Menor peso del valor del registro
6
Menor peso del CRC
7
Mayor peso del CRC
Cdigo de funcin 16: escritura mltiple

156
n esclavo
Orden (10 h)
1 byte
hexadecimal
Nmero de palabras
2 bytes
hexadecimales
CRC
Cdigo de funcin 23: lectura/escritura

Escritura y lectura de dos zonas contiguas de registros. El esclavo
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
impone un lmite alto de registros que pueden escribirse. Si
se excede este lmite, el esclavo no responde.
Nota: Lectura de 99 parmetros y escritura de 10 parmetros
como mximo.
Bytes
Descripcin
0
1
2
3
4
Mayor peso del nmero de palabras por leer
5
Menor peso del nmero de palabras por leer
6
7
8
Mayor peso del nmero de palabras por escribir
9
Menor peso del nmero de palabras por escribir
10
Nmero de bytes por escribir
11
12
13
14
...
n
Menor peso del CRC
n+1
Mayor peso del CRC
Con n = 11 + nmero de bytes por escribir.
Bytes
Descripcin
0
Bytes
1
2
3
4
5
6
...
n
n+1
Con n = 3
Descripcin
Nmero de bytes por leer
Menor peso del CRC

Mayor peso del CRC
+ nmero de bytes por leer.
6.4.6 - Ejemplo
Direccin del variador = 1 (Direccin predeterminada).
Lectura de 3 parmetros del variador a partir del parmetro 1.05.
1.05 pasa a 1.04, que es igual a 68 en hexadecimal (direccin del modbus = direccin del parmetro del variador - 1).
Solicitud
Funcin
Direccin de la primera palabra o registro (mayor)
Direccin de la primera palabra o registro (menor)
Nmero de palabras o registros (mayor)
Nmero de palabras o registros (menor)
Verificacin del CRC:menor
mayor
Total de bytes:
Ejemplo (hexa.)
1
03
00
68
00
03
84
17
RTU (binario)
0000 0001
0000 0011
0000 0000
0110 1000
0000 0000
0000 0011
1000 0100
0001 0111
8
Ejemplo (hexa.)
1
03
06
00
2D
05
CC
00
00
4C
45
RTU (binario)
0000 0001
0000 0011
0000 0110
0000 0000
0010 1101
0000 0101
1101 1100
0000 0000
0000 0000
0100 1100
0100 0101
11
Respuesta
Funcin
Nmero de bytes
Palabra o registro 0 (mayor)
Palabra o registro 0 (menor)
Verificacin del CRC:menor
mayor
Total de bytes:
157
LEROY-SOMER
POWERDRIVE MD2/FX
6.4.7 - Tiempo de espera

En MODBUS RTU, cuando el maestro enva un mensaje a un
esclavo, establece un tiempo de espera entre el final de su
solicitud y el inicio de la respuesta del esclavo, lo que permite
detectar la posible falta de respuesta.
6.4.8 - Excepciones
Si el mensaje es incorrecto y no se recibe la trama, o si el CRC
se pone en seguridad, el esclavo no producir ninguna excepcin
y, en este caso, el maestro no obtendr respuesta del esclavo
("timeout"). Si una solicitud de escritura (cdigo de funcin 16
o 23) supera el tamao mximo aceptado por el esclavo, este
rechazar el mensaje. No se transmitir ninguna excepcin y
el maestro no obtendr ninguna respuesta.
6.4.9 - CRC
Esta palabra de control sirve para detectar errores de transmisin.
Se calcula sobre 16 bits a partir de todos los bytes de las tramas
de preguntas y respuestas.
Algoritmo:
INICIO
CRC = 0xFFFF
Nmero de bytes procesados = 0
Byte siguiente = primer byte
REPETIR
{
Byte a procesar = byte siguiente;
CRC = CRC o byte exclusivo a
procesar
REPETIR ocho veces
{
SI (CRC impar),
CRC = CRC/2 o exclusivo
0xA001
si no
CRC = CRC/2
}
Nmero de bytes procesados = Nmero
bytes procesados + 1
}
MIENTRAS QUE(nmero de bytes procesados
Nmero de bytes a procesar)
FIN.
158
4617 es - 2013.08/ b
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Notes
159
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNSTICOS
7 - PUESTAS EN SEGURIDAD DIAGNSTICOS
7.3 - Activacin de la puesta en seguridad
7.1 - Precaucin
Si el variador se pone en seguridad, el puente de salida del

variador est inactivo y el variador no controla el motor.
Cuando hay una puesta en seguridad activa, los LED de la
tarjeta de control indican de forma alternativa "t.r." y un nmero
que permite identificar la puesta en seguridad activa (consulte la
columna izquierda de la siguiente tabla). Para las puestas en
seguridad con un numero superior a 100, nicamente se
visualizarn las 2 ltimas cifras con un punto en los 2 LED
para indicar la centena.
Ejemplo:
El usuario no debe reparar ni intentar reparar el

variador por s mismo, ni tampoco efectuar un
diagnstico distinto a los indicados en este captulo. En
caso de avera del variador, este deber devolverse a
LEROY-SOMER a travs de su interlocutor habitual.
7.2 - Alarmas
Es posible que aparezcan alarmas durante el funcionamiento
del variador.
Estas alarmas nicamente tienen una funcin de prevencin
y su objetivo es alertar al usuario de lo siguiente: el variador
contina funcionando, pero existe el riesgo de que se ponga
en seguridad si no lleva a cabo ninguna accin correctiva.
En la tarjeta de control del variador, 2 LED muestran de forma
alternativa "A.L." y un nmero que permite identificar la alarma
con ayuda de la siguiente tabla (dicho nmero corresponde
al valor del parmetro 10.97).
Cdigo
A.L.
N.
Alarma utilizador 1 (10.54)

a
Alarma utilizador 4 (10.57)
6
7
8
9
Sobrecarga motor (10.17)

Sobrecalentamiento variador 10.18)
Sobrecarga microcontrolador
Rectificador
Marcha de emergencia (consulte el men
20)
10
N.
Significado
1
a
4
Descripcin de la
interfaz de
parametrizacin
Motivo de la puesta en
seguridad
: indica la puesta en seguridad n. 1,
: indica la puesta en seguridad n. 101,
Despus de consultar la tabla, siga el procedimiento que se

indica a continuacin:
- asegrese de que el variador est bloqueado (bornes STO-1
y STO-2 abiertos),
- interrumpa la alimentacin del variador,
- efecte las comprobaciones necesarias con el fin de eliminar
la causa de la puesta en seguridad,
- active los contactos STO-1/STO-2 para anular la puesta en
seguridad.
La IHM muestra una pgina de la puesta en seguridad activa
donde se puede leer "PUESTA EN SEGURIDAD" parpadeando
en la parte superior de la pantalla.
Todas las puestas en seguridad indicadas en la consola o la
interfaz de parametrizacin se muestran en la tabla siguiente.
La apertura y el cierre de los bornes de desbloqueo
STO-1/STO-2 puede anular la puesta en seguridad.
Si al suprimir la puesta en seguridad, el borne Marcha
adelante o Marcha atrs est cerrado, el motor puede
arrancar inmediatamente o no, segn el ajuste de Ctr.06
(06.04).
Solucin
Subtensin bus de
Subtensin bus CC
continua
Compruebe los fusibles de entrada

Compruebe la calidad de la alimentacin (ausencia de cortes de
tensin)
Sobretensin bus
Sobretensin bus CC
de continua
Compruebe que la tensin de red se halla dentro de las tolerancias

Compruebe la calidad de la alimentacin (muescas de conmutacin
o sobretensin transitorias).
Compruebe el aislamiento del motor.
POWERDRIVE MD2 nicamente:
Compruebe que el modo de deceleracin (02.04) est adaptado
a la aplicacin.
Si se utiliza una opcin MD TF, compruebe su dimensionamiento, su
cableado y el estado del rel trmico.
Sobreintensidad
en salida del
variador

Compruebe los cables de motor (conexiones y aislamiento)
Compruebe la calidad de la alimentacin de la red.
Inicie un diagnstico de potencia
Sobreintensidad en salida del

variador
Esta puesta en seguridad no se puede eliminar durante un periodo de 10 s.
160
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
N.
Descripcin de la
interfaz de
parametrizacin
seguridad
Solucin
Compruebe el cableado y el nivel de aislamiento de la resistencia

Sobreintensidad Sobreintensidad del transistor
de frenado.
transistores IGBT IGBT de frenado (POWERDRIVE
Asegrese de que el valor hmico de la resistencia es compatible
MD2 nicamente)
frenado
con la opcin MD TF utilizada.
Esta puesta en seguridad no se puede eliminar durante un periodo de 10 s.
Desequilibrio de
intensidad
Desequilibrio de intensidad del

motor: suma vectorial de 3
intensidades de motor no nula
Prdida de una
fase motor
Prdida de una fase motor
Sobrevelocidad
Compruebe la parametrizacin del variador.

La velocidad es superior a (1,3 x
Si la funcin recuperada al vuelo no se utiliza, compruebe que
-1
01.06) o a (01.06 + 1000 min )
06.09 se encuentra en "No validada".

Compruebe el aislamiento de los cables.
Compruebe el cable del motor y el valor de las resistencias entre
fases del motor.
El nivel de sobrecarga del

Sobrecalentamiento variador supera las condiciones Compruebe la adecuacin del variador al ciclo de intensidad del
motor.
variador lxt
definidas en el apartado 1.4.2 del Compruebe la temperatura ambiente
manual de instalacin
Compruebe el aislamiento del motor y los cables.
Proteccin interna de los IGBT de
IGBT U
la fase U
Inicie un diagnstico de potencia
10
Th rectificador.
11
Rotacin
codificador
13
Inversin UVW
14
Calibracin
codificador U
15
Calibracin
codificador V
16
Calibracin
codificador W
18
Autocalibrado
19
Sobrecarga
Resistencia
frenado
Limpie los filtros de polvo del armario.

Compruebe el buen funcionamiento de los ventiladores externos
Temperatura demasiado elevada
e internos del variador.
del disipador del rectificador
Compruebe que la temperatura de entrada de aire del producto
no se halla fuera del lmite.
La posicin medida no vara
opcin MDX-ENCODER)
Compruebe el cableado del codificador

Compruebe que el rbol motor gira
Las seales U, V y W del codificador

Compruebe la conformidad del cableado del codificador.
estn invertidas (nicamente si
est presente la opcin codificador)
Durante la fase de calibracin

automtica, una de las vas de
conmutacin U, V o W del
codificador no est presente
Compruebe el cableado del codificador.

Compruebe la ingeniera de conexiones del codificador.
Cambie el codificador.
Se ha dado una orden de parada

Vuelva a comenzar el procedimiento de calibracin automtica
durante la fase de calibracin
(consulte 05.12)
automtica.
El parmetro 10.39 "Integracin Compruebe los ajustes de 10.30 y 10.31.
Compruebe la adecuacin de la resistencia a las necesidades de
sobrecarga resistencia de
la aplicacin.
frenado" ha alcanzado el 100%

Compruebe el buen funcionamiento de las ventilaciones del
variador.
Sobrecalentamiento Sobrecalentamiento de los IGBT no se halla fuera del lmite.
21
Si la puesta en seguridad aparece a frecuencias inferiores
IGBT U
de la fase (U).
a 10Hz, compruebe que se respetan los niveles de intensidad en
funcin de la frecuencia.
Compruebe que la frecuencia de corte 05.18 es compatible con
el nivel de intensidad del motor.
161
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
N.
Descripcin de la
interfaz de
parametrizacin
seguridad
Solucin
Compruebe la temperatura ambiente alrededor del motor.

Apertura de la entrada CTP del
Compruebe que la intensidad del motor es inferior a la intensidad
24 Sensor motor CTP bornero PX1 o de las entradas T1
indicada en la placa de caractersticas.
y T2 de la opcin MDX-ENCODER
Compruebe el cableado de las sondas trmicas.
26
Sobrecarga
+ 24V
Compruebe el cableado de las entradas/salidas.
+24V o de las salidas lgicas
28
Prdida 4mA en
intensidad en la entrada
AI2
analgica AI2
29
Prdida 4mA en
intensidad en la entrada
AI3
analgica AI3
Compruebe el cableado y la fuente de la entrada.
30
Prdida
comunicacin
31
EEPROM
33
Resistencia
estatrica
34
Se ha superado el nmero de
ciclos de escritura en el EEPROM
(>1000000)
Puesta en seguridad durante la
medicin de la resistencia
estatrica
Desconexin del bus de campo

Prdida del bus de
en proceso de funcionamiento o
campo
error de sincronizacin
35
Entradas STO
37
Ruptura
codificador
Apertura simultnea de 2
entradas STO (de seguridad de
ausencia de par) durante el
funcionamiento
Una de las informaciones en
retorno del codificador no est
presente.
Compruebe las conexiones del cable.

Compruebe la adecuacin del parmetro 11.63 con la
sincronizacin de las solicitudes del maestro.
Cambie la tarjeta de control.
Compruebe la repeticin de los ciclos de escritura del controlador
del variador.
Compruebe el cableado del motor.
Compruebe las conexiones del bus de campo.
Compruebe la adecuacin del parmetro 15.07 con la
sincronizacin de las solicitudes del maestro.
Compruebe la cadena del mando a distancia.
Compruebe el cableado del codificador.

Compruebe la ingeniera de conexiones del codificador.
38
Desacoplamiento Parada de motor sncrono en

mquina sncrona bucle cerrado sin sensor
Compruebe la adecuacin de los parmetros del men 5 a los

valores de la placa del motor.
39
El rectificador no se puede
Sincronizarse con
sincronizar en la red.
la red
Compruebe la calidad de la alimentacin (presencia de muescas

de conmutacin).
41
Usuario 1

Consulte 10.61.
activada por 10,61.
42
Usuario 2

Consulte 10,63.
activada por 10,63.
43
Usuario 3

Consulte 10,65.
activada por 10,65.
44
Usuario 4

Consulte 10,67.
activada por 10.67.
45
Usuario 5

activada por el enlace serie 10.38 Consulte 10.38.
= 45
46
Usuario 6

= 46
47
Usuario 7

= 47
162
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
N.
Descripcin de la
interfaz de
parametrizacin
48
Usuario 8

= 48
49
Usuario 9

= 49
50
Usuario 10

= 50
seguridad
Solucin
51
Sobrecarga DO2 La intensidad de carga de la salida

Compruebe que DO2 no se halla en cortocircuito.
MDX-IO
DO2 (opcin MDX-IO) es >200mA
52
Sobrecarga DO3 La intensidad de carga de la salida

MDX-IO
DO3 (opcin MDX-IO) es >200mA
53 Conexin MDX-IO
54
Conexin serie
interna
55
Bus CC inestable
56
IGBT V
57
IGBT W
Problema de comunicacin entre

Compruebe el montaje de la opcin MDX-IO.
el variador y la opcin MDX-IO.
Problema de comunicacin entre
Compruebe el ajuste de 11.66.
los variadores.
El bus continuo del variador oscila Compruebe el equilibrio de las fases de red.
de manera significativa
Compruebe que estn presentes las 3 fases.
Proteccin interna de los IGBT de
Compruebe el aislamiento del motor y los cables.
la fase V
Si se trata de POWERDRIVE MD2: inicie un diagnstico de
Proteccin interna de los IGBT de potencia.
la fase W

58 Sobrecalentamiento
de la fase V
IGBT V
59
Sobrecalentamiento Sobrecalentamiento de los IGBT

IGBT W
de la fase W
Se ha detectado un problema
durante el test de las tarjetas de
control y de interfaz, durante el
test de potencia o durante el test
automtico
Las entradas STO1 y STO2 han
tenido un estado diferente
durante ms de 100ms.

Compruebe el buen funcionamiento de las ventilaciones del variador.
no se halla fuera del lmite.
Si la puesta en seguridad aparece a frecuencias inferiores a 10Hz,
compruebe que se respetan los niveles de intensidad en funcin
de la frecuencia.
Compruebe que la frecuencia de corte 05.18 es compatible con
el nivel de intensidad del motor.
Compruebe que las entradas STO1/STO2 estn cerradas.

Consulte la tabla de errores de diagnstico.
60
Diagnstico
63
Incoherencia
entrada de
seguridad
65
Sobrecarga 10V
Compruebe el cableado de las entradas y salidas.
+10V
66
Sobrecarga DO1

DO1 es >200mA
Compruebe la cadena del mando a distancia de las entradas STO1

y STO2.

67 Ventilacin interna (POWERDRIVE FX 50T y 100T Pngase en contacto con su interlocutor habitual de LEROY-SOMER
nicamente)
68
Sobreintensidad
motor
La intensidad ha superado el
lmite establecido en 05.55. La
carga es demasiado elevada en
relacin al ajuste.
69
Sobrecarga 24V
MDX-IO
La intensidad de carga de 24V es

Compruebe el cableado de las entradas/salidas de la opcin MDX-IO.
demasiado elevada
Compruebe la coherencia de 05.55 con la aplicacin
163
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
N.
Descripcin de la
interfaz de
parametrizacin
seguridad
Solucin
Prdida 4mA en AI4
intensidad en la entrada analgica
MDX-IO
AI4 de la opcin MDX-IO
Compruebe el cableado y la fuente de la entrada de la opcin
MDX-IO.
Prdida 4mA en AI5
71
intensidad en la entrada analgica
MDX-IO
AI5 de la opcin MDX-IO
70
Compruebe los fusibles de entrada

Compruebe la calidad de la alimentacin (ausencia de cortes de
tensin).
101
Prdida red
102
Rectificador
Prdida de la sincronizacin de
Compruebe la calidad de la alimentacin (presencia de muescas de
red del rectificador
conmutacin).
164
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
MANTENIMIENTO
8 - MANTENIMIENTO
Consulte el captulo Mantenimiento del manual de instalacin
del POWERDRIVE para obtener las instrucciones de
mantenimiento y la lista de las piezas sueltas.
165
MOTEURS LEROY-SOMER 16015 ANGOULME CEDEX - FRANCIA

338 567 258 RCS ANGOULME
SAS con un capital de 65.800.512
www.leroy-somer.com

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4617 es - 2013.

Estado entrada DI3

Destino entrada DI3

Estado entrada DI4

Destino entrada DI4

Estado entrada DI5

Destino entrada DI5

INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO

Manual correspondiente a las versiones de software superiores o iguales a 5.00.

INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO

descargas electrostticas que pueden sufrir daos fcilmente

INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO

INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO

2.3 - Alarma de prdida de comunicacin ........................................................................................................... 16

3 - SOFTWARE DE PARAMETRIZACIN ............................................................................................. 17

4.3 - Ejemplos de configuraciones estndar ....................................................................................................... 35

5 - MODO DE PARAMETRIZACIN AVANZADA ................................................................................. 36

5.2 - Men 1: Referencia velocidad y limitaciones .............................................................................................. 38

5.3 - Men 2: Rampas ......................................................................................................................................... 44

5.4 - Men 3: Opcin codificador, Alarmas, Umbrales de velocidad .................................................................. 50

5.5 - Men 4: Lazo de intensidad - Ajuste de par ............................................................................................... 58

5.6 - Men 5: Control del motor .......................................................................................................................... 63

5.7 - Men 6: Comandos lgicos y contadores ................................................................................................... 71

5.8 - Men 7: Entradas/salidas analgicas ......................................................................................................... 78

5.9 - Men 8: Entradas/salidas lgicas ............................................................................................................... 82

5.10 - Men 9: Funciones lgicas ....................................................................................................................... 88

INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO

5.12 - Men 11: Configuracin variador, enlace serie ...................................................................................... 107

5.14 - Men 13: Reservado ............................................................................................................................... 124

5.16 - Men 15: Opciones de bus de campo .................................................................................................... 129

5.18 - Men 17: Diagnstico ............................................................................................................................. 138

5.20 - Men 19: Opciones de entradas/salidas adicionales .............................................................................. 148

5.22 - Men 21: Parmetros del segundo motor ............................................................................................... 152

6 - FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU ........................................................................... 155

6.2 - Parametrizacin mediante PC .................................................................................................................. 155

7 - PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNSTICOS ............................................................................. 160

8 - MANTENIMIENTO ........................................................................................................................... 165

INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO

Antes de encender el variador, compruebe que las

2.2 - Arquitectura de la interfaz

La interfaz consiste en una pantalla tctil que proporciona

En la pgina de inicio, pulse la tecla tctil B como se indica a

Tras una fase de carga posterior al encendido del variador, la

- Informacin: permite obtener rpidamente informacin

La temperatura de funcionamiento de la interfaz es de -10 C

INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO

2.2.1 - Pgina "Informacin"

2.2.2 - Pgina "Modo de lectura"

En esta pantalla se muestra la fecha y la hora, as como un

Mediante 12 pginas, este modo de lectura permite la

Lista de los parmetros visualizados en modo de lectura

Pgina 12 Retorno PID en unidad usuario

INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO

2.2.3 - Pgina "Parametrizacin"

2.2.3.1 - Parametrizacin rpida

- "Parametrizacin rpida": proporciona acceso a un men

Nombre del men

Seleccin del men

Seleccin del n. de parmetro

Para obtener una explicacin ms detallada de los mens y

INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO

Seleccin del men (del 1 al 21)

Seleccin del n. de parmetro

El valor de los parmetros de Lectura/Escritura se visualiza