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ABS BOSCH 5.

Descripcin
Descripcin del
del sistema
sistema

ABS BOSCH 5.3


Especificaciones
Sistema
- BOSCH ABS 5.3
- 4Sensores 4 Canales
- Lnea de frenos en X
- ABS con Control EBD

Hydro-Electronic Control Unit (HECU )


- Modulador Hidrulico : Tamao(84 X 118 X 170mm), Peso(2.6Kg)
- Motor : Potencia (180W)
- Electrovlvulas : Tipo Sol-Sol (Entrada / salida)
- ECU : Integrada

Sensor de velocidad de las ruedas


- Sensor inductivo
- Voltaje mnimo : 120mV (2.75 K/h)

Sensor de aceleracin
- Voltaje de referencia : 2.5V
- Voltaje operativo : 4.5V 5.5V

ABS BOSCH 5.3

Especificaciones
ECU

HECU
(HU+ECU)
Electro
vlvulas

Motor
bomba
retorno
Wheel
Speed
Sensor

Voltaje

8 ~ 16V

Temperatura

-40 ~ 120

Reverse volt.

-13.5V

Peso

2.7 Kg

Capacidad

4.8 cc/sec

Potencia

230W
Inlet Valve (EV) : 8.54 0.5

Resistencia

Outlet Valve (AV) :4.29 0.25


EV

Corriente de
funcionamiento

45A o menos
(10.5V 0.5V , 23 5 )

Corriente
mxima

145A o menos
(16V 0.1V , 23 5 )

Resistencia

1600 10%

Aislamiento

1M

Rueda dentada

48 dientes

AV

BOMBA MOTOR
- Entrehierro
Delante : 0.3~1.2 mm
Detrs : 0.3~1.2 mm

ABS BOSCH 5.3

HECU
ABS 5.3
RR

RL

MC2

MC1

ECU carcasa
FR
ECU conector

FL

Tornillos
Motor

Bomba retorno

ABS BOSCH 5.3


HECU localizacin

ABS BOSCH 5.3

HECU
ECU conector

Vista superior
Alimentacin

ABS 5.3

Cmaras
amortiguadoras
Acumulador

Vista inferior

ABS BOSCH 5.3

Carcasa
Nunca despiezar la HECU
Conjunto de vlvulas
a
e

b
f

c
g

d
h

Inlet valve (RR)

Inlet valve (FL)

Inlet valve (FR)

Inlet valve (RL)

Outlet valve (RR)

Outlet valve (FL)

Outlet valve (FR)

Outlet valve (RL)

ABS BOSCH 5.3

ABSCM Entradas y salidas

Batera
Diagnosis (K-line)

Contacto

ABSCM
Sensores de
ruedas
ABS/EBD
luz de avera

Sensor de
aceleracin

ABS BOSCH 5.3


Fusible del rel del ABS

FUSIBLE DEL RELE DEL ABS

ABS BOSCH 5.3


Sensor de aceleracin

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ABS BOSCH 5.3

11

Circuito del ABS 5.3

Unidad hidrulica

Bomba de retorno

FL

RR

FR

RL

ABS BOSCH 5.3

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Unidad Hidrulica (Modulador)


Condicin normal

Solenoid Valve

LFEV/RFEV/LREV/RREV

NO

LFAV/RFAV/LRAV/RRAV

NC

Pump Motor
LF : Rueda delantera derecha
RF : Rueda delantera izquierda

OFF
LR : Rueda trasera izquierda
RR : Rueda trasera derecha

EV : Vlvula de entrada NO : Condicin normal abierta


AV : Vlvula de salida
NC : Condicin normal cerrada

ABS BOSCH 5.3


Condicin
normal

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La presin de frenos va directamente a las ruedas


ABSCM no funciona
Frenada normal sin el funcionamiento de las vlvulas
EV

Abierta
(OFF)

AV

Cerrada
(OFF)

Electrovlvulas

Motor de la
bomba

OFF

ABS BOSCH 5.3


Aumento de
presin

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Freno pisado, aumenta la presin, tendencia a bloquear ruedas


ABSCM reduce la presin de la rueda necesaria
El motor de la bomba devuelve el lquido hacia el cilindro maestro
EV

Cerrada (ON)

AV

Abierta (ON)

Electrovlvulas
Motor

ON

ABS BOSCH 5.3


Mantenimiento
de la presin

Electrovlvulas

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Las ruedas frenan pero no se bloquean


Se mantiene la presin en las ruedas
EV

Cerada (ON)

AV

Abierta
(OFF)

Motor

ON

ABS BOSCH 5.3

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Al no haber problemas de bloqueo al disminuir la velocidad de


Aumento de
vehculo, se aumenta la presin para aumentar el frenado
presin
Electrovlvulas
PUMP MOTOR

EV

Abierta (OFF)

AV

Cerrada (OFF)
ON

ABS BOSCH 5.3


EBD(Distribucin electrnica de la presin)

1. EBD Modulacin
2. Ventajas del EBD
3. EBD funcionamiento en caso de avera

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ABS BOSCH 5.3


EBD Modulacin

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ABS BOSCH 5.3

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EBD Curva
Brake-force
rear axle

Ideal brake force


distribution (Laden)

0.9G line
0.8G line

=0.9, locking line rear


w heels

Zcrit

Range w here only rear axle locks


in case of ABS/EBD disabled

EBD control

Rear w heel brake force w ith


a P-valve at =0.9 condition.

w ith P-valve

Ideal brake force


distribution (Unladen)

=0.9, locking line front


w heels

Brake-force
front axle

ABS BOSCH 5.3


Ventajas del EBD
- No hace falta montar vlvula repartidora de frenad
- Aumenta la contribucin del eje trasero en la frenada
- La distribucin de fuerzas se optimiza
- Se adapta a las diferentes condiciones de carga
- Distribucin constante durante la vida del vehculo
- Funcin EDB monitorizada
- Mnima extensin del hardware del ABS requerida

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ABS BOSCH 5.3

VR
sticking

G-Switch

MR
failure

sensor failure

PM
failure

interruption

BLS
BLS-Failure

2 WSS-failures

WSS-failure low-frequency (FFZ

<- reversible
WSS-failure high-frequency

WSS

ware depended

first failure
that always
leads to keep
alive function
.
Power-supply reversible -> low voltage 9,4V > Uz > X X X
WSSwheel speed senso
ohm
non-ohm (FDFP)
2 WSS-failures
reversible ->
high-frequenzy
BLS brake light switch
PM pump motor
failure
MR
motor relay
failure
VR
ventil relay
sticking
G-Switch sensor failure

WSS-failure non-ohm (FDFP)

not possible

WSS-failure ohm

over-voltage >17,4 V

ABS and EBD enabled

second failure

<- reversible*1) thresholds hard-

ABS and EBD disabled

low voltage <6,9 V

ABS disabled, EBD enabled(Keep Alive Function)

low voltage 9,4V > Uz > 6,9V

Funcionamiento en caso de avera

Power-supply *1)

21

X
X X
X X
X X
X

ABS BOSCH 5.3

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Luz de avera del ABS y del EBD

Luz del EBD y del freno de mano

Luce 3 segundos
despus del
contacto

Luz del ABS

Fallo ECU

Fallo de sensores de ruedas

Fallo de electrovlvulas

Fusible fundido

Freno de mano

Voltaje alto o bajo

Nivel del lquido de frenos

Mientras diagnosis

Fallo del sensor de aceleracin

Fallo del sensor de aceleracin

ABS BOSCH 5.3


Diagrama elctrico

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