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INTRODUCCIN
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N
M
I
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INTRODUCCIN
E
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T
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INTRODUCCIN
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VECTORES
CONCEPTOS GENERALES
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Conceptos Utilizados y su
Significado Matemtico
Ortogonal Es Sinnimo de Perpendicular.
Independencia lineal Significa que no se puede
obtener un vector de otro.
Vectores Paralelos Forma un ngulo de 0.
Vectores Perpendiculares Forman un ngulo de
90.
SUBNDICES
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SMBOLOS
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Incremento.
suma (se usa un subndice para decir cuantos
elementos tiene).
En la mayora de los textos, se utiliza para
representar un ngulo cualquiera de un sistema.
Generalmente representa el ngulo que tiene
el vector con el eje x.
Generalmente representa el ngulo que tiene
el vector con el eje y.
MAGNITUDES VECTORIALES
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MAGNITUDES VECTORIALES
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MAGNITUDES VECTORIALES
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MAGNITUDES VECTORIALES
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Vector de Posicin :
Velocidad
Aceleracin
Campo Gravitatorio :
Campo Elctrico
Campo Magntico
Fuerza
DEFINICIONES
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Ax
Ay
Az
DEFINICIONES
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u r direccin radial
u x direccin en el eje x, llamado tambin i
u y direccin en el eje x, llamado tambin j
u z direccin en el eje x, llamado tambin k
Vectores Unitarios Ortogonales: Son aquellos que forman
90 entre s, siendo los ms importantes los unitarios de los
ejes coordenados i, j, k.
DESCOMPOSICIN DE UN VECTOR EN 2D
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EJEMPLO
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Componente en x
Vx = 60*Cos(30) m = 51,96 m
Componente en y
Vy = 60*Sen(30) m = 30 m
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Nota: Se utilizan Letras Maysculas o Minsculas, con una flecha en la parte superior
de la letra para definir a los Vectores.
EJEMPLO
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Componente en y: Vy = 60*Sen(30) m = 30 m
V = (51,96 ; 30)
V = 60 m 30
V = 51,96 i + 30 j
T
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Ejemplo:
A 3i 4 j
2
2
A
3 4 5
A
u
A
3i 4 j
u
5
3
4
u
i
j
5
5
3
4
u
i
j
5
5
3
5
9
25
16
25
SUMA DE VECTORES
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A
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C
A
A B
A B
Axi
Ay j
B xi
By j
Axi B xi
Ay j By j
( A x B x )i ( A y B y ) j
M
I
C
A
A B
A B
(AX BX )
2 AB cos
2
( AY B Y )
DIFERENCIA DE VECTORES
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A
A B
A B
Axi
Ay j
B xi
By j
Axi B xi
Ay j By j
( A x B x )i ( A y B y ) j
T
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N * A N * ( Axi Ay j)
N * A ( NA x ) i ( NA y ) j
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AB
Axi
B xi
AxB x
Ay j
By j
AyB
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By
Az
Bz
A B Ax
Ay
Az
Ax
Ay
Bx
By
Bz
Bx
By
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A B Ax
B
x
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M
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A
j
Ay
B A y * B z i A z * B x j A x * B y k A x * B z j A z * B y i A y * B x k
B A y * B z A z * B y i A z * B x A x * B z j A x * B y A y * B x k
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EJERCICIOS
1.
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2.
3.
4.
CONCEPTO DE FUERZA
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CONCEPTO DE FUERZA
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CONCEPTO DE FUERZA
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TABLA DE EQUIVALENCIAS
DE UNIDADES
TRANSMISIVIDAD
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SISTEMA DE FUERZAS
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SISTEMA DE FUERZAS
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SISTEMA DE FUERZAS
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DIAGRAMA DE FUERZAS EN 2D
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Objetivos
Fuerza
Normal
Fuerza de
Roce
Fuerza
Motriz
Fuerza
Peso
QU ES UN DIAGRAMA DE FUERZAS
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C
A
Para analizar las fuerzas que actan sobre un objeto, es muy til lo que se
denomina diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre.
O, simplemente: diagrama de fuerzas, o diagrama de cuerpo libre.
Fuerza
Normal
Fuerza de
Roce
Fuerza
Normal
Fuerza
Motriz
Fuerza
Peso
Fuerza de
Roce
Fuerza
Motriz
Es equivalente a
Fuerza
Peso
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C
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M
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FA
FB
Fuerza
Situacin real
Normal 2
Situacin real
En el diagrama de
fuerzas
Velocidad
Velocidad
Fuerza
Roce
Roce
En el diagrama de
fuerzas
Situacin real
En el diagrama de
fuerzas
T
I
C
A
No hay que olvidar que cada vez que un cuerpo ejerce una fuerza
sobre otro, ste ltimo reacciona aplicando una fuerza sobre el
primero. Es decir, ambas fuerzas no actan sobre el mismo cuerpo,
SON DEL MISMO VALOR Y ACTN EN DIRECCIN OPUESTA.
Esto es conocido como el Principio de Accin y Reaccin
M
I
C
A
movimiento
Fuerza de
roce sobre el
objeto.
Fuerza de
roce sobre el
objeto.
Fuerza de reaccin,
al roce. Acta sobre
el suelo.
movimiento
En el diagrama de fuerzas.
RESUMEN
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DIAGRAMA DE FUERZAS EN 2D
y
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T
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C
A
Fy
Componente horizontal
Fx = A cos370
Componente vertical
Fy = A sen370
370
Y
D
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C
A
Fx
DIAGRAMA DE FUERZAS EN 2D
X
E
S
T
T
I
C
A
F Bx
Componente horizontal
FBx = FBsen450
Componente vertical
FBy = FBcos450
450
FB
FBy
y
Y
D
I
N
M
I
C
A
FC
FCy
Componente horizontal
FCx = FCsen530
Componente vertical
FCy = FCcos530
530
FCx
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EJERCICIOS DE EQUILIBRIO EN 2D
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EJERCICIOS DE EQUILIBRIO EN 2D
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A
EJERCICIO DE EQUILIBRIO EN 2D
y
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T
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TAC
TACy
300
Y
TACx
T AC cos 30 T AB cos 50 0
0 , 866 T AC 0 , 643 T AB 0
TAB
TABy
T AC sen 30 T AB sen 50 W 0
0 , 5 T AC 0 , 766 T AB 700
T AB 615 , 6 _ N
T AC 456 , 85 _ N
D
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TABx
500
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IMPORTANTE:
Una Fuerza que es Paralela al
EJE o Corta al Eje (tienen un
punto en comn), NO REALIZA
MOMENTO RESPECTO AL EJE.
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MOMENTO PAR
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MOMENTO PAR
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MOMENTO PAR
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MOMENTO PAR
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SIMPLIFICACIN DE UN SISTEMA DE
FUERZAS Y PARES
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SIMPLIFICACIN DE UN SISTEMA DE
FUERZAS Y PARES
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SIMPLIFICACIN DE UN SISTEMA DE
FUERZAS Y PARES
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RY
Y
1 , 75 2 , 5 *
_ kN 3 , 25 _ kN
0 , 60 2 , 5 *
_ kN 2 , 6 _ kN
T
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C
A
1 , 75 * 1 0 , 60 * 0 , 6 R X * 2 , 2 R Y * 1 , 6 _ kNm
3
4
1 , 03 2 , 5 * * 2 , 2 2 , 5 * * 1 , 6 _ kNm
5
5
1 , 49 _ kNm
Sentido Anti-Horario
M
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FRX
38,70
FR
FRy
M = FR * d
M = 4,16 * d
y
T
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