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a
Epsilon Embedded Systems, Lindholmspiren 9, 41756, Gotemburgo, Suecia.
Dpto. Arquitectura de Computadores y Automtica, Universidad Complutense de Madrid, C/ Profesor Garca Santesmases, s/n, 28040, Madrid, Espaa.
c
Dpto. Fsica Atmica, Molecular, y Nuclear, Universidad Complutense de Madrid, Ciudad Universitaria, s/n, 28040, Madrid, Espaa.
Resumen
En este artculo se presenta un estudio de la transferencia de energa entre sistemas hbridos de energa renovable y la red elctrica,
para cubrir ciertas demandas de potencia. Se analiza con detalle el sistema de suministro para dos modelos de demanda, una vivienda y
una pequea industria o comercio, utilizando sistemas renovables de pequea escala situados cerca del usuario, con conexin a la red
elctrica. Se han modelizado y simulado cada uno de los sistemas: tanto los recursos naturales solar y elico, como el sistema
fotovoltaico y el aerogenerador de pequea escala, as como las demandas, incluyendo en todos ellos efectos no considerados en la
literatura. Es decir, se ha desarrollado una plataforma de simulacin con todos los elementos, que permite analizar el mejor
aprovechamiento de los recursos y la dependencia de la red elctrica para distintas configuraciones, en funcin de la relacin entre las
demandas y los recursos renovables. Tambin permite analizar el dimensionamiento de los recursos. El criterio utilizado para la
evaluacin es la transferencia de energa con la red y la contribucin de la red elctrica a la demanda (compra-venta), con los
correspondientes gastos y prdidas asociados. Copyright 2012 CEA. Publicado por Elsevier Espaa, S.L. Todos los derechos
reservados.
Palabras Clave:
Modelado, simulacin, energas renovables, recurso solar, recurso elico, mdulo fotovoltaico, aerogenerador de pequea escala,
sistemas hbridos, red elctrica
1.
Introduccin
* Autor en correspondencia.
Correos electrnicos: monir.mikati@epsilon.nu (M. Mikati),
msantos@fdi.ucm.es (M. Santos), cardeu@fis.ucm.es (C. Armenta)
2012 CEA. Publicado por Elsevier Espaa, S.L. Todos los derechos reservados
http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2012.05.010
268
Generacin
G enerac in Transformador
T rans formador
12-24
elevador
12-24kV
kV
elevador
Transmisin
T rans mis in
138-756
138-756kV
kV
Transformador
Subestacin
T rans formador SubS ubS ubes tac in Alimentadores
A limentadores Cliente
C liente
reductor
transmisin
reduc tor
trans mis in elctrica
elc tric a de
dedistribucin
dis tribuc in 120-600
120-600kV
kV
34.5-138
4.16-34.5
34.5-138kV
kV
4.16-34.5kV
kV
Escenario
V ivienda
S1
C ontrolador
R ed
elctrica
S2
C ontrolador
R ed
elctrica
269
k
Gb
(2)
a0 a1 exp
Go
cos T z
donde Go se obtiene a partir del ngulo cenital, z, ngulo entre
la normal del plano horizontal y la radiacin directa.
Los tres parmetros, a0, a1, k, representan las condiciones
atmosfricas y se calculan a partir de las siguientes ecuaciones:
Wb
r0
r1
rk
a0
a0
(3)
a1
a1
k
k
(4)
(5)
2
Gg
Gb Gd
(1)
a0 0.4237 0.008216 A
(6)
2
(7)
(8)
Wd
Gd
Go
(9)
0.271 0.294W b
r0
r1
rk
GT
GT(W/m2)
(W/m2)
Dos dias de datos reales (14 y 15 de mayo del 2006, Celestn, Mxico)
1100
1100
1000
1000
900
900
800
800
700
700
600
600
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
0
0
00:00
00:00
15 de mayo
15 de mayo
14 de mayo
14 de mayo
02:00
02:00
04:00
04:00
06:00
06:00
08:00
08:00
10:00
10:00
12:00
14:00
12:00
14:00
Hora estndar
Hora estndar
16:00
16:00
18:00
18:00
20:00
20:00
22:00
22:00
Figura 3. Dos das (14 y 15 de mayo del 2006) de datos reales de irradiancia
medida en el plano horizontal en Celestn, Mxico.
1000
1000
800
800
600
600
400
400
200
200
00:00
00:00
Marso
Difusa
Difusa
Global perturbado
perturbado
Global
Global da
da despejado
despejado
Global
04:00
04:00
08:00
08:00
12:00
12:00
Hora solar
solar
Hora
16:00
16:00
20:00
20:00
GT (W/m2)
270
1000
1000
800
800
600
600
400
400
Difusa
Difusa
Global perturbado
perturbado
Global
Global da
da despejado
despejado
Global
200
200
00:00
00:00
04:00
04:00
08:00
08:00
12:00
12:00
Hora solar
solar
Hora
16:00
16:00
20:00
20:00
1
(10)
A Uv 3
2
siendo P[W] la potencia que atraviesa el rea A[m2], [kg/m3]
la densidad del aire, y v[m/s] la velocidad del viento. De (10) se
deduce que los cambios en la velocidad del viento afectan mucho
al sistema de suministro elctrico.
El ao proporciona un intervalo de tiempo natural cuando la
insolacin durante ese periodo es cclica. La variacin diaria del
viento viene dada en funcin de la insolacin y de los efectos
trmicos del lugar.
Las fluctuaciones del viento a una escala de tiempo menor que
10 minutos se consideran turbulencias. El origen de las
turbulencias se encuentra en las rugosidades de la superficie y los
efectos trmicos. Muchas veces estas dos causas actan al mismo
tiempo. La naturaleza catica de la turbulencia hace muy difcil
predecirlas o describirlas matemticamente.
La idea del programa da-viento es parecida a la del
programa que genera el recurso solar. Se quiere establecer un da
representativo de cada mes para la velocidad del viento con datos
cada 10 minutos. Como no hay un desarrollo matemtico espacial
y temporal como en el caso del recurso solar, se ha utilizado el
mtodo descrito a continuacin que constituye una propuesta
novedosa.
Se puede considerar que el viento tiene una velocidad media,
variando en el plazo de una a varias horas con los efectos de las
turbulencias superpuestos (Burton et al., 2001). Basndose en
esto, el da ha sido dividido en seis tramos lineales. El punto
inicial de cada tramo es el punto final del anterior. El usuario
define el punto inicial del primer tramo y las pendientes de cada
uno. Aunque estas pendientes de los tramos son iguales para
todos los das caractersticos del ao, la velocidad inicial est
definida por mes.
Los efectos de las turbulencias se simulan mediante una
funcin que modifica el valor de cada punto segn una
distribucin normal. El usuario define la desviacin estndar que
afectar cada dato del viento del da, y este parmetro es igual
para todos los meses.
P
271
272
Enero
Enero
10
10
88
66
44
22
00:00
00:00
04:00
04:00
08:00
08:00
12:00
12:00
Horasolar
solar
Hora
16:00
16:00
20:00
20:00
16:00
16:00
20:00
20:00
16:00
16:00
20:00
20:00
Febrero
Febrero
vv (m/s)
(m/s)
10
10
88
66
44
22
00:00
00:00
04:00
04:00
08:00
08:00
12:00
12:00
Horasolar
solar
Hora
vv (m/s)
(m/s)
Marzo
Marzo
12
12
10
10
88
66
44
22
00:00
00:00
04:00
04:00
08:00
08:00
12:00
12:00
Horasolar
solar
Hora
6
6
2
1
1
0
00:00
0
00:00
04:00
04:00
08:00
08:00
12:00
16:00
Hora solar 16:00
12:00
Hora solar
20:00
20:00
273
V
V
1
1
Voltaje
V oltaje
entrada
entrada
Producto1
P roducto1
2
G
2
Irradiancia G
Irradiancia
entrada
entrada
1
1
Potencia
Psalida
otencia
salida
Np
Np
Nmero de clulas en paralelo
Nmero de clulas en paralelo
3
Tc
3
Tc
Temperatura clula
T emperatura
entradaclula
entrada
Corriente f otogenerada,Iph
C orriente f otogenerada, Iph
-K-K -
Producto
P roducto
Coeficiente de temperatura
oeficiente
deC la
corrientede
detemperatura
cortocircuito
de la corriente de cortocircuito
Is
Is
V
V
Tref
T ref
Temperatura de
T emperatura
referencia de
referencia
f(u)
f(u)
A
A
Ns
Ns
2
2
Corriente
C salida
orriente
salida
Corriente
C orriente
Tc
Tc
Rs
Rs
Isc
Isc
Resistencia serie
R esistencia serie
Corriente de cortocircuito
C orriente de cortocircuito
f(u)
f(u)
-K-K -
Ns
Ns
Voc
V oc
A
A
f(u)
f(u)
Tref
T ref
Ns
Ns
Solve
z
f (z)
S olve
f(z)
= 0 f (z)
z
f(z) = 0
Algebraic Constraint
A lgebraic C onstraint
IRS
IR S
Coeficiente de temperatura
C oeficiente
temperatura
del
voltaje dede
circuito
abierto
del voltaje de circuito abierto
Corriente de
Csaturacin
orriente de
saturacin
Temperatura de
T emperatura
referencia 1de
referencia 1
Is
Is
A
A
Factor de idealidad
F actor de idealidad
88
88
77
77
Corriente
Corriente(A)
(A)
Corriente (A)
(A)
Corriente
800W/m2
800W/m2
66
66
Tc=25C
Tc=25C
55
Tc=50C
Tc=50C
44
55
600W/m2
600W/m2
44
400W/m2
400W/m2
Tc=75C
Tc=75C
33
33
22
22
200W/m2
200W/m2
11
11
00
00
1000W/m2
1000W/m2
55
10
15
10
15
Voltaje
Voltaje(V)
(V)
20
20
25
25
00 0
0
55
10
15
10
15
Voltaje(V)
(V)
Voltaje
20
20
25
25
Figura 9.a). Curvas I-V para un mdulo solar KC130GT, simuladas con el
modelo en Simulink para diferentes temperaturas de la clula.
800
800
700
700
600
600
Irradiancia
Irradiancia
Modulo FV
Modulo FV
200
200
180
180
160
160
140
140
120
120
500
500
400
400
100
100
80
80
300
300
200
200
60
60
40
40
100
100
20
20
0
0
0
0
00:00
00:00 02:00
02:00 04:00
04:00 06:00
06:00 08:00
08:00 10:00
10:00 12:00
12:00 14:00
14:00 16:00
16:00 18:00
18:00 20:00
20:00 22:00
22:00 00:00
00:00
Hora
Horasolar
solar
PPotencia
otencia aerodinmica
aerodinmica (kW
(kW))
Irradiancia (W/m2)
Irradiancia (W/m2)
1000
1000
900
900
Potenica (W)
Potenica (W)
274
Velocidad del
del viento
viento (m/s)
(m/s)
Velocidad
Figura 11. Curva de potencia tpica de un aerogenerador pequeo que utiliza
el mecanismo de plegado o furling como mecanismo de control a altas
velocidades de viento.
Tm
C
1
R 3v 2 p
O
2
(11)
RZ
v
(12)
Cp
Pm
Pv
(13)
siendo Pv la potencia del viento incidente, que se puede
calcular con (10), y Pm la potencia mecnica extrada del viento.
Se puede deducir que la mxima extraccin de potencia
ocurre cuando la velocidad del viento despus del disco del rotor
es un tercio de la velocidad del viento inicial. En este caso, Cp =
59.3%, un valor llamado lmite de Btz. La curva Cp- describe
la eficiencia de la generacin de potencia mecnica del
aerogenerador. La forma es bastante parecida entre
aerogeneradores tri-palas; sin embargo hay diferencias respecto
al ptimo de la relacin de velocidad de punta de pala.
El coeficiente de potencia se ha aproximado con la expresin
general de de la ecuacin (14), donde es el ngulo de pitch y i
es la relacin de velocidad de punta de pala en cada instante. El
ngulo de pitch se fij a cero durante la simulacin y se usaron
los valores de la tabla 2 para un aerogenerador de velocidad
variable, que es nuestro caso.
c
c
C p ,1 O , T c1 2 c3T c 4T c5 c6 exp 7
O
i
Oi
(14)
c1
0.73
c2
151
c3
0.58
c4
0.002
c5
2.14
c6
13.2
Cp
C p ,1 O para 0 d v v cambio
; E
2 Es
E
s
2 a Es 1
a
(15)
C p,2
P1v 3 P2 v 2 P3v P4
(16)
C p ,3
v vcambio 2P5 P6
(17)
Id R
v wf
(18)
v filt
c7
18.4
275
s
W1
Ea
dI
dt
Ea V Ra I a
kIZ
(20)
(21)
siendo La la inductancia, Ra la resistencia, Ia la corriente de
armadura, y V el voltaje de salida del generador. Ea es la fuerza
electromotriz inducida siendo k la constante del generador y la
constante de acoplamiento del flujo magntico. Adems,
276
Smbolo
Parmetro
Densidad del aire
Radio
Parmetro emprico filtro paso
bajo
Factor de decaimiento
Valor
1.223
3.2
0.55
Unidad
Kg/m3
m
s-1
1.3
vwf
m/s
ai
1.17
Id
Figura 12. Circuito equivalente del generador de corriente continua con
imanes permanentes.
dZ
J
Tm Tem FZ
dt
Tem kII
W1
(22)
(23)
con J el momento de inercia, F el coeficiente de friccin y Tem el
par electromagntico.
Para simplificar la simulacin se supone que la demanda de
potencia toma la forma de una carga resistiva RL y el voltaje de
salida se puede expresar como (Dodson, Busawon y Jovanovic,
2005):
Smbolo
La
Ra
k
I
F
RL I a
(24)
RL
CF
PAE
EN
Parmetro
Inductancia de la armadura
Valor
13.5
Unidad
mH
Resistencia de la armadura
0.275
23.31
0.264
V/rad/s
0.025
6.53
8
N m/rad/s
Kg m2
(25)
vv
11
vv
Velocidadviento
viento
V elocidad
PP
vv
v _vs_sim
im
v _vef_eff f
Tem
Tem
Aerodinamicadel
delrotor
rotory y
A erodinamica
subidadedetodos
todosv v>1.8m/s
>1.8m/s
subida
ww
Vientoa atorque
torquemecnico
mecnico
V iento
ww
Pentrada
P entrada
II
44
VV
Corriente
C orriente
Tem
Tem
G Generador
enerador dcdc
P sPsalida
alida
11
Potencia
P otencia
Arraque/parada
A rraque/parada
33
Voltaje
V oltaje
22
Salida:viento
viento
S alida:
Figura 13. Implementacin del modelo del aerogenerador en Simulink.
277
II (A)
(A)
55
10
10
Voltaje
Voltaje
15
15
20
20
400
400
300
300
200
200
100
100
Cp
Cp (-)
(-)
10
10
55
00
00
150
150
100
100
50
50
00
55
10
15
10
15
Torque mecnico
mecnico
Torque
20
20
10
15
55
10
15
Velocidad del
del viento
viento (m/s)
(m/s)
Velocidad
20
20
5
5
vplano
vplano
4
4
6
6
3
3
4
4
2
2
2
2
1
1
Potencia(kW)
(kW)
Potencia
Veloc idaddel
deviento
l v iento(m/s)
(m/s )
Velocidad
6
6
vpuntual
vpuntual
Parmetro
V mximo/nominal (V)
mxima/nominal (rad/s)
ptima (-)
Cp ptima (-)
Tm mximo/nominal (Nm)
Modelo
239
40.1
7.1
0.44
188
Excel-R
240
32.5
7.5
0.44
231
20
20
5.
40
40
20
20
10
15
55
10
15
Coeficiente de
de potencia
potencia
Coeficiente
20
20
10
15
55
10
15
Torque electromagntico
electromagntico
Torque
20
20
10
15
55
10
15
Velocidad del
del viento
viento (m/s)
(m/s)
Velocidad
20
20
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
00
Tem
Tem (Nm)
(Nm)
Tm
Tm (Nm)
(Nm)
lambda
lambda (-)
(-)
10
15
20
55
10
15
20
Relacin de
de velocidad
velocidad de
de punta
punta de
de pala
pala
Relacin
10
15
10
15
Velocidad angular
angular
Velocidad
8
8
7
7
0
0
0
0
00:00
02:00 04:00 06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00 22:00 00:00
00:00 02:00 04:00 06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00 22:00 00:00
Hora solar
Hora solar
10
10
55
12
12
10
10
8
8
Aerogenerador
Aerogenerador
14
14
30
30
20
20
00
Un da de generacin de potencia
g
p
16
16
Corriente
Corriente
omega
omega (rad/s)
(rad/s)
V
V (V)
(V)
P
P (kW)
(kW)
Potencia
Potencia
66
44
22
00
00
150
150
100
100
50
50
00
00
Figura 14. Evaluacin completa del las variables del modelo del
aerogenerador en funcin de la velocidad del viento.
278
Vivienda
Vivienda
Pequea
Pequeaindustria
industria
Potencia (W)
(W)
Potencia
5000
5000
4000
4000
3000
3000
2000
2000
1000
1000
00
00:00
00:00 02:00
02:00 04:00
04:00 06:00
06:00 08:00
08:00 10:00
10:00 12:00
12:00 14:00
14:00 16:00
16:00 18:00
18:00 20:00
20:00 22:00
22:00
Hora
Horasolar
solar
Escenario de simulacin
Luego, a partir del primer tramo, todos los cambios del recurso
elico son aleatorios, para reducir el sesgo de la simulacin.
En ambos subsistemas se utilizaron 20 mdulos fotovoltaicos
del tipo KC130GT conectados en paralelo y el aerogenerador de
7kW. Los mdulos fotovoltaicos tienen una capacidad nominal
de 130 W. La velocidad de arranque y parada del aerogenerador
se establecieron a 3 m/s y 25 m/s, respectivamente.
Cuando ambos recursos generan ms potencia de la necesaria,
se determin que el aerogenerador tiene mayor prioridad para ser
usado debido a que su coste por capacidad instalada es menor
que el de los mdulos fotovoltaicos (Masters, 2004; RER, 2011).
28
A G energa 1
A G potencia 1
E v endida
14
P v endida
E nerga vendida 1
AG
P c omprada
V oltaje 1
G
T
Tcc
Tc
26
F V energa 1
5
S alida viento
F V P c ontr
A G P contr 1
D emanda
A G E c ontr
C onexin 1
21
cc/ca
eficiencia
30
F V P contr 1
31
A G ca 1
32
F V ca 1
33
34
A G E contr 1
F V E c ontr
S alida D emanda
potencia 1
2
29
TV c a
3
D emanda potencia 1
V elocidad viento
A G P c ontr
AG ca
C orriente 1
M atriz F V 1
T emp. clula 1
E nerga comprado 1
FV
13
P otencia comprado 1
15
c c /c a ef ic ienc ia
F V potencia 1
E c omprada
12
P otencia vendida 1
A erogenerador 1
V
279
F V E contr 1
1
Irradiancia
10
v
27
A G potencia 2
A G energa 2
P
Op h
9
V
V
V oltaje 2
AG
F V potencia 2
T
Tcc
Tc
P
Op h
C orriente 2
M atriz F V 2
T emp. clula 2
E v endida
19
P v endida
E nerga vendida 2
16
G
I
42
A erogenerador 2
E nerga /
Horas op.2
17
P otencia vendida 2
25
P c omprada
F V energa 2
E c omprada
20
A G P c ontr
E nerga comprado 2
41
FV
F V Horas op.
P
E
P & E del
viento
24
39
E nerga elica
22
Irradiacin
11
D emanda potencia 2
S alida D emanda
potencia 2
A G E c ontr
F V ca 2
40
37
A G E contr 2
F V E c ontr
C onexin 2
38
F V P contr 2
A G ca 2
36
F V ca
D emand
35
A G P contr 2
F V P c ontr
AG ca
18
P otencia comprado 2
F V E contr 2
6.
280
Potencia (kW)
Potencia (kW)
S1
S2
Completo
Potencia (kW)
Potencia (kW)
Subsistema 1: Potencia en CA del aerogenerador (azul) y matriz FV (negro) con la demanda de potencia (rojo)
Subsistema 1: Potencia en CA del aerogenerador (azul) y matriz FV (negro) con la demanda de potencia (rojo)
6
6
4
4
2
2
00:00 02:00 04:00 06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00 22:00
00:00 02:00 04:00 06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00 22:00
68
46
800
600
600
400
400
24
200
2
200
0
0
00:00
02:00 04:00 06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00 22:00 00:000
0
00:00 02:00 04:00 06:00 08:00 10:00
Hora12:00
solar 14:00 16:00 18:00 20:00 22:00 00:00
Hora solar
Irradiancia (W/m2)
Irradiancia (W/m2)
Potencia (kW)
Potencia (kW)
Subsistema 2: Potencia en CA del aerogenerador (azul) y matriz FV (negro) con la demanda de potencia (rojo)
Subsistema 2: Potencia en CA del aerogenerador (azul) y matriz FV (negro) con la demanda de potencia (rojo)
6
6
4
4
2
2
00:00 02:00 04:00 06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00 22:00
00:00 02:00 04:00 06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00 22:00
Recurso elico (negro) y solar (azul)
Recurso elico (negro) y solar (azul)
10
1000
1000
810
800
Energa
(kWh)
Energa
(kWh)
25
25
Vendida
Vendida
Comprada
Comprada
20
20
15
15
10
10
5
5
0
00:00
0 02:00 04:00 06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00 22:00
00:00 02:00 04:00 06:00 08:00 10:00
Hora12:00
solar14:00 16:00 18:00 20:00 22:00
Hora solar
FV (kWh)
742 (8.2%)
2113 (13.4%)
2854 (11.5%)
AG (kWh)
4065 (45.0%)
5451 (34.6%)
9516 (38.4%)
Red (kWh)
4226 (46.8%)
8197 (52.0%)
12422 (50.1%)
English Summary
Modeling and Simulation of a Hybrid Wind and Solar
Power System for the Analysis of Electricity Grid Dependency
Abstract
This study presents an analysis of the power transfer between a
small-scale hybrid renewable energy system and the electricity
grid to cover some power demands. The renewable energy supply
system consists of a small-scale wind turbine and a photovoltaic
array located close to the power demand. Power generators and
the demand are connected to the electricity grid and the potential
of selling excess power back to the grid or buying it if needed is
assumed to exist. Two types of power demands are simulated: a
large housing area and a small factory. Detailed models are
implemented for a small-scale wind turbine and a photovoltaic
array, as well as for the wind and solar resources. Simulation
results are focused on how the grid dependency of this energy
system is affected by the relationship between the renewable
resources and the demands.
Keywords:
Renewable energy, solar resource, wind resource, photovoltaic
module, small-scale wind turbine, hybrid system, power demand,
electricity grid
Agradecimientos
Los autores agradecen el apoyo del proyecto CICYT DPI200914552-C02-01.
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