LABORATORIO 1

CONOCIMIENTO Y DESCRIPCIN DEL SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN

POR SATLITE (GNSS). MEDICIN O LEVANTAMIENTO DE UN LOTE O
PUNTOS CON GPS

SAM GOMEZ NARVAEZ

CRISTIAN ORTEGA HOYOS

UNIVERSIDAD DEL CAUCA

FACULTA ING. CIVIL
LABORATORIO DE TOPOGRAFIA II
CAUCA-POPAYAN
22 DE AGOSTO DEL 2016

CONTENIDO
Pg.
1. INTRODUCCION
2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
2.2 OBJETIVO ESPECIFICO
3. MATERIALES UTILIZADOS
4. PROCEDIMIENTO
4.1 QU ES EL SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR
SATLITE (GNSS)?
4.2 PARA QU SIRVE UN GPS NAVEGADOR, UN GPS

5
6
6
6
7
8
8

CARTOGRFICO Y UN GPS DOBLE FRECUENCIA?

4.3 DESCRIPCIN
4.4 REFERENCIAS DE GPS EXISTENTES EN EL MERCADO
4.4.1 GPS Navegadores
4.4.2 GPS Cartogrficos
4.4.3 GPS Doble frecuencia

8
9
17
17
19
20

4.5 TIPOS DE LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO CON GPS

4.5.1 GPS Esttico
4.5.2 GPS Pseudo-cinemtico
4.5.3 GPS Rpido esttico
4.5.4 GPS Stop and go
4.5.5 GPS Cinemtico
4.5.6 GPS Cinemtico RTK

21
21
21
21
21
21
22

4.6 COORDENADAS
5. CONCLUSIONES
6. BIBLIOGRAFIA

22
24
25
LISTA DE FIGURAS
Pg.

Figura 1.1 Explorador de archivos

Figura 1.2 Almacenamiento

Figura 2.1 Creando nueva carpeta

10

Figura 2.2 Nombrando la carpeta

10

Figura 3.1. Abriendo Mobile Mapping

10

Figura 3.2 Mobile Mapping abierto

10

Figura 4 Creando nuevo proyecto

11

Figura 5.1 Seleccionando ubicacin

11

Figura 5.2 Opcin Tipo

11

Figura 5.3 Seleccionando Carpeta

12

Figura 5.4 Nombrando y guardando

12

Figura 6.1 Men

12

Figura 6.2 Creando nueva capa

12

Figura 7.1 Seleccionando Ubicacin

13

Figura 7.2 Seleccionando Tipo

13

Figura 7.3 Seleccionando Carpeta

13

Figura 7.4 Nombrando y guardando

13

Figura 8.1 Color

14

Figura 8.2 Estilo

14

Figura 8.3 Atributos

14

Figura 8.4 Agregando atributo

14

Figura 8.5 Atributo Nombre

14

Figura 9 Capa creada y agregar nueva capa

15

Figura 10.1 Archivo de forma de punto 3D

15

Figura 10.2 Nombrar y guardar

15

Figura 11.1 Smbolo

16

Figura 11.2 Escala y OK

16

Figura 12.1 Capas listas

17

Figura 12.2 Mobile Mapping

17

Figura 12.3 Registro

17

Figura 13.1 GPS Navegador 1

18

Figura 13.2 GPS Navegador 2

18

Figura 13.3 GPS Navegador 3

18

Figura 14.1 GPS Cartogrfico 1

19

Figura 14.2 GPS Cartogrfico 2

19

Figura 14.3 GPS Cartogrfico 3

19

Figura 15.1 GPS Doble frecuencia 1

20

Figura 15.2 GPS Doble frecuencia 2

20

Figura 15.3 GPS Doble frecuencia 3

20

1. INTRODUCCION
El presente trabajo se realiz con el objetivo de conocer y usar un GPS de
mediana precisin para hacer levantamientos topogrficos de lneas y puntos,
para luego implementar estos conocimientos en nuestras futuras prcticas, debido
a que esto es de gran importancia para los levantamientos topogrficos y para
nuestro futuro como ingenieros civiles.

2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
-Aprender a usar el GPS y sus funciones.

2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

-Saber que es y cmo funciona un GPS.
-Elegir un GPS adaptado a sus necesidades.
-Hacer uso del GPS en levantamientos topogrficos.
-Ubicar puntos de control terrestre.

3. MATERIALES UTILIZADOS
-3 GPS Navegadores
-5 GPS Cartogrficos
-1 Cable de para bajar datos.

4. PROCEDIMIENTO
4.1 QU ES EL SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE
(GNSS)?
Un sistema global de navegacin por es una constelacin de satlites que
transmite rangos de seales utilizados para el posicionamiento y localizacin en
cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire. Estos permiten
determinar las coordenadas geogrficas y la altitud de un punto dado como
resultado de la recepcin de seales provenientes de constelaciones de satlites
artificiales de la Tierra para fines de navegacin, transporte, geodsicos,
hidrogrficos, agrcolas, y otras actividades afines.
Un sistema de navegacin basado en satlites artificiales puede proporcionar a los
usuarios informacin sobre la posicin y la hora (cuatro dimensiones) con una
gran exactitud, en cualquier parte del mundo, las 24 horas del da y en todas las
condiciones climatolgicas.
4.2 PARA QU SIRVE UN GPS NAVEGADOR, UN GPS CARTOGRFICO Y
UN GPS DOBLE FRECUENCIA?
Un GPS navegador sirve para uso civil y cotidiano, tiene varias aplicaciones, entre
ellas:

GPS para vehculos. Navegadores especficos creados a tal fin y que son
empleado por los conductores de coches, camiones, motos para viajar por
las rutas que se determinen.
GPS para Android o iPhone. Navegadores para mviles que llevan
integrada la antena GPS y que podemos emplear para ir de un sitio a otro
andando o emplear el Smartphone para navegar con nuestro coche o ir en
bici. Tambin los podemos encontrar para Tablet o iPad
GPS para aviacin y nutica. Al igual que en el medio terrestre tambin se
emplea para la ubicacin de naves y a la hora de marcar rumbos en la
navegacin.
GPS para montaa, senderismo o trekking. Son dispositivos especficos
para realizar estas actividades al aire libre.

Un GPS Cartogrfico sirve para los usuarios industriales de diversos tipos de

trabajo profesional, y profesional GPS/SIG de mano para la adquisicin de datos,
la administracin de infraestructura con cmaras digitales, y la comunicacin
GPRS en un dispositivo de mano para trabajadores mviles exigentes. Tambin
para levantamientos topogrficos.

GPS Doble Frecuencia su utilidad se la encuentra en la densificacin geodsica,

levantamientos de detalles, replanteos, control de movimientos tectnicos, entre
otros.
GPS

Cdigo

Fase
Portadora

Precisin

Canales

Doble
Frecuencia

L1 y L2

5mm

24-40

Cartogrfico

C/A y P

L1

10-50 cm

12-24

Navegador

C/A

L1

10-30m

8-12

4.3 DESCRIPCIN
Para realizar este levantamiento se hace en el GPS lo siguiente:
1- Crear la carpeta de trabajo ya sea en el equipo o en una unidad de
almacenamiento externa. Yendo al men inicio, luego a Explorador de archivos
(Figura 1.1). All seleccionar el lugar donde se va a crear la carpeta (Figura 1.2).

Figura 1.1 Explorador de archivos

Figura 1.2 Almacenamiento

2- Cuando se haya escogido el lugar de almacenamiento presionar la opcin

men>Nueva carpeta (Figura 2.1) y se le da un nombre cualquiera (Figura 2.2),
as ya se tendr lugar donde guardar nuestro proyecto.

Figura 2.1 Creando nueva carpeta

Figura 2.2 Nombrando la carpeta

3- Luego se abre el Mobile Mapping presionando en el men de inicio y luego

presionando donde dice Mobile Mapping (Figura 3.1).

Figura 3.1 Abriendo Mobile Mapping

Figura 3.2 Mobile Mapping abierto

10

4- . Una vez abierto se crea un nuevo proyecto, presionando la opcin Men y

luego la opcin Nuevo (Figura 4).

Figura

Creando

nuevo

proyecto

5- Una vez creado el proyecto aparecen nuevas opciones, donde se selecciona la

Ubicacin (En este caso es la memoria externa [Figura 5.1]), se deja la opcin
Tipo sin mover (Figura 5.2), luego en la opcin Carpeta se selecciona el nombre
de la carpeta que se cre con anterioridad (en este caso Prueba MM6 [Figura
5.3]), se le pone un Nombre cualquiera y por ltimo se presiona Guardar (Figura
5.4).

Figura 5.1 Seleccionando ubicacin

Figura 5.2 Opcin Tipo

11

Figura 5.3 Seleccionando Carpeta

Figura 5.4 Nombrando y guardando

6- Una vez hecho lo anterior aparecer el siguiente men (Figura 6.1), donde
aparecen las opciones Crear capa y Seleccionar una capa existente, como es
un levantamiento nuevo se presiona en Crear una nueva capa (Figura 6.2).

Figura 6.1 Men

Figura 6.2 Creando nueva capa

7- Una vez hecho lo anterior aparecen nuevas opciones, aqu se selecciona la

Ubicacin (en este caso una memoria externa [Figura 7.1]), luego el Tipo, aqu
aparecern varias opciones que se refieren al tipo de levantamiento que se har,
como en la prctica solo se levant lneas y puntos en 3D, se selecciona entonces
la opcin Archivo de forma de lnea 3D (Figura 7.2)(posteriormente puntos en
3D), luego seleccionar la Carpeta donde se va guardar (Figura 7.3), se le pone un
Nombre relacionado con lo que se va a medir y por ultimo presionar en Guardar
(Figura 7.4).

12

Figura
Ubicacin

7.1 Seleccionando
Figura 7.2 Seleccionando Tipo

Figura 7.3 Seleccionando Carpeta

Figura 7.4 Nombrando y guardando

8- Una vez creada la capa aparecer las siguientes opciones Color, Estilo,
Atributos, Escala, en Color seleccionar la opcin de preferencia (en este caso
rojo [Figura 8.1]), en Estilo se selecciona el grosor de la lnea (en este caso guion
[Figura 8.2]), en Atributos se presiona la opcin Agregar para aadirle un atributo
(Figura 8.3), se le pone un Nombre relacionado con el atributo, se le cambia
Caracteres Mximos a 150 y por ltimo se presiona Agregar (Figura 8.4), si se
desea aadir otro atributo se hace el mismo proceso, pero en este caso solo se
deja el atributo nombre y por ultimo presionamos ok (Figura 8.5).

13

Figura 8.1 Color

Figura 8.2 Estilo

Figura 8.4 Agregando atributo

Figura 8.3 Atributos

Figura 8.5 Atributo Nombre

9- Una vez hecho lo anterior la capa ya se abra creado (Figura 9), si se desea
agregar una nueva capa se presiona Agregar, como en la prctica se levant
lneas y puntos 3D, se procede a agregar la capa de puntos 3D, se presiona la
opcin Agregar (Figura 9)

14

Figura 9 Capa creada y agregar nueva capa

10 - Seguimos los mismos pasos del punto 8, con la diferencia de que esta vez en
Tipo se selecciona la opcin Archivo de forma de punto 3D (Figura 10.1), se
pone un nombre relacionado con lo que se va a levantar y por ltimo se guarda
(Figura 10.2).

Figura 10.1 Archivo de forma de punto 3D

15

Figura 10.2 Nombrar y guardar

11- Ahora aparecern las opciones Smbolo, Atributo y Escala, en Smbolo se

escoge el ms adecuado para la situacin (Figura 11.1), en Atributos se agrega
los que se requieran, en este caso seguiremos los mismos pasos del punto 8 para
agregar el atributo nombre (Figura 8.3, 8.4 y 8.5), la Escala la dejamos sin
modificar y por ultimo presionamos ok (Figura 11.2).

Figura 11.1 Smbolo

Figura 11.2 Escala y OK

12- Listo ya se tiene las capas necesarias para este levantamiento, ahora para
empezar a medir se presiona la opcin ok (Figura 12.1) para ir a la interfaz del
Mobile mapping (Figura 12.2), una vez all presionamos la opcin Registro y nos
aparecer los nombres de las capaz que se crearon (Figura 12.3), seleccionamos
la capa que se desea empezar a registrar y listo, el dispositivo ya estar
guardando los datos.

16

Figura 12.1 Capas listas

Figura 12.2 Mobile Mapping

Figura 12.3 Registro

13- Cuando presionemos en lnea, se deber ir caminado o en vehculo sobre el

terreno que queremos levantar, cuando ya acabemos de tomar los datos de lnea,
seleccionamos la capa de puntos cada vez que queramos tomar la ubicacin de
un punto.

4.4 REFERENCIAS DE GPS EXISTENTES EN EL MERCADO

4.4.1 GPS Navegadores

17

GPS Garmin Nuvi 42 (Figura 13.1).

Figura 13.1 GPS Navegador 1

GPS Garmin Nuvi 57lm (Figura 13.2).

Figura 13.2 GPS

Navegador 2

GPS Garmin Nuvi 2597 (Figura 13.3)

Figura 13.3 GPS

Navegador 3

18

4.4.2 GPS Cartogrfico

GPS JUNO 3D

Figura 14.1 GPS Cartogrfico 1

GPS Magellan MobileMapper 20

Figura 14.2 GPS Cartogrfico 2

GPS MobileMapper 120

Figura 14.3 GPS Cartogrfico 3

19

4.4.3 GPS Doble Frecuencia

Spectra precision ProMark 800

Figura 15.1 GPS Doble

frecuencia 1

RUIDE RTK R6

Figura 15.2 GPS Doble

frecuencia 2

SOUTH Galaxy G1

Figura 15.3 GPS Doble frecuencia 3

4.5 TIPOS DE LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO CON GPS

20

4.5.1 GPS Esttico

Este mtodo se utiliza para distancias largas (mayores a 20km) y la ms
alta precisin. Es la medicin clsica de lneas bases. Consiste en
estacionar dos o ms receptores en los puntos a los cuales queremos
conocer sus coordenadas. Almacena datos y calcula coordenadas en
tiempos definidos.

4.5.2 GPS Pseudo-cinemtico

El receptor remoto se encuentra en movimiento ocupando en cada punto
entre 3 y 10 minutos. Al finalizar la medicin cinemtica el receptor
reocupara el punto de partida con el fin de permitir la revisin de
continuidad de ambigedades, la solucin de ambigedad se logra por la
obtencin de un cambio en la geometra de los satlites.

4.5.3 GPS Rpido esttico

De menor precisin que el esttico convencional, el tiempo de duracin es
de 10 minutos para lneas bases hasta de 5 km. Se debe aumentar 2
minutos por cada KM. El mtodo se optimiza cuando se rastrean ms de 6
satlites. Rpido y eficiente comparado con los mtodos clsicos, no
requiere mantener contacto, ideal para control local.

4.5.4 GPS Stop and go

Se caracteriza por la detencin y movimiento alterado del receptor con
nfasis en las posiciones estticas. Dos receptores inician la observacin
sobre una base predeterminada e intercambia la antena o el recepto mvil,
regresa al punto de partida para realizar un levantamiento esttico
convencional. La tcnica de intercambio de antena se utiliza para obtener la
lnea base en pocos minutos.

4.5.5 GPS Cinemtico

Primero, el Mvil tiene que realizar el procedimiento conocido como
iniciacin. La Referencia y el Mvil se activan y permanecen absolutamente
estticos por 5-20 minutos, registrando datos.

21

Tras este periodo, el Mvil puede moverse libremente, de manera que se

pueden registrar posiciones con un intervalo de tiempo predeterminado,
puede registrar otras posiciones, o una combinacin de
las dos. Esto es lo que se conoce como cadena cinemtica.

4.5.6 GPS Cinemtico RTK

Se trata de un tipo de levantamiento cinemtico que resuelve las
coordenadas de los puntos medidos en tiempo real.
En este mtodo, se necesita un Receptor de Referencia y uno Mvil. Ambos
estarn conectados a travs de un enlace de radio, de manera que la
Estacin de Referencia retransmite los datos que recibe de los satlites al
Mvil, que a su vez recibe tambin los datos directamente de los satlites a
travs de su propia antena.

4.6 COORDENADAS
PT
O
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

LATITUD
226'46.2719890901
032"N
226'47.2848981810
356"N
226'47.3885454537
6"N
226'47.5796727264
837"N
226'47.2868945446
555"N
226'47.4792981810
357"N
226'47.5501199992
087"N
226'47.6342618174
162"N
226'47.5017818173
802"N
226'47.6391709083
115"N
226'47.4758945446
565"N
226'47.3385054537

LONGITUD

ALTURA DESCRIP
CION
7635'55.3020981817099" 1817.5 prueba
W
75
7635'57.6993709089436" 1765.0
reja
W
42
7635'57.0325527272416" 1766.1 rbol 1
W
56
7635'56.7918763634623" 1766.9 rbol 2
W
03
7635'56.6007818182698" 1768.7 bancas
W
77
7635'56.248669090661"W 1781.1
jardn
05
7635'56.3949927272347" 1772.3 rbol 3
W
81
7635'55.8608181817419" 1762.9 poste 1
W
10
7635'55.6505781817407" 1761.6
banca
W
05
7635'55.3898072727463" 1763.4
poste
W
48
7635'55.2228654544763" 1768.5 gradas
W
66
7635'55.3391127272505" 1771.2 basurero

22

606"N
226'47.3825236355
88"N

W
7635'54.9617345455033"
W

63
1769.7
89

226'46.8219381810
355"N
226'46.3809709083
114"N
226'46.4074799992
082"N

7635'55.259618181725"W

1770.3
37
1769.0
25
1768.9
85

226'46.7705236355
888"N
226'46.8203672719
318"N
226'46.3816581810
367"N
226'46.1345672719
32"N
226'42.3202258056
845"N

7635'56.5264909089478"
W
7635'56.5649454545053"
W
7635'55.6318254544976"
W
7635'55.2682909089526"
W
7635'53.2217458064281"
W

22

226'42.3059672719
324"N

7635'53.186149091016"W

23

226'42.7804799992
08"N
226'43.1460109083
124"N

7635'52.8903927272324"
W
7635'52.683883636189"W

25

226'43.3945090901
394"N

7635'52.5676363634147"
W

26

226'43.6513199992
075"N
226'43.9491709083
12"N
226'45.7026981810
367"N
226'46.0265345446
56"N
226'46.4090836355
888"N
226'45.4634618173
797"N
226'45.4868945446

7635'52.6131927272161"
W
7635'52.4208872727627"
W
7635'52.8301418183048"
W
7635'52.8618545454947"
W
7635'52.7969563634599"
W
7635'55.2825600000006"
W
7635'58.3509054544777"

13
14
15
16
17
18
19
20
21

24

27
28
29
30
31
32

7635'55.8989781817274"
W
7635'56.7287781817299"
W

23

grada
puerta
vidrio
rbol
jardn
entrada
laborato
rios
postes

1775.1
45
1769.1
rbol
54
1767.1 gradas
91
1767.3 bancas
49
1781.3
tienda
97
residenc
ias
1777.5
casa
26
celador
residenc
ias
1772.1 poste de
75
energa
1771.3 intersec
79
cin de
3 cercas
1769.4 tapa de
03
alcantari
lla
1778.6 pequeo
04
rbol
1778.0 letrero
35
1774.0
rbol
18
1776.5
rbol
64
cortado
1777.0
rbol
36
1784.7 prueba
98
1759.9 entrada

33
34
35
36
37
38
39
40
41

567"N
226'44.3305418173
792"N
226'43.6381963628
632"N
226'42.9561927264
837"N
226'42.6270218173
806"N
226'42.1762690901
045"N
226'42.1926654537
599"N
226'42.1660254537
604"N
226'42.2286327264
833"N
226'42.1745999992
085"N

W
7635'57.0809563634384"
W
7635'56.8302981817396"
W
7635'56.1822000000006"
W
7635'55.843112727257"W
7635'54.612796363449"W
7635'54.5826218182697"
W
7635'54.2800254544829"
W
7635'53.471858181706"W
7635'53.3249454545"W

57
1771.7
41
1778.0
58
1776.3
26
1771.6
28
1774.7
55
1773.1
03
1775.0
36
1777.5
98
1770.1
99

rbol1
rbol2

5. CONCLUSIONES
-Al hacer el levantamiento con un GPS de media precisin se tiene un error de
posicin entre 1 y 5 metros y puede que este error aumente cuando hay edificios u
organismos que hacen que la seal no sea la correcta a la hora de realizar la toma
de los datos, por lo que es aconsejable mirar que objetos pueden generar un
bloqueo de seal o l envi de una coordenada falsa.
-El buen manejo del GPS usado durante la prctica hace que la toma de datos sea
sencilla y contar con un equipo ptimo para realizar el trabajo ayuda a que los
resultados del levantamiento sean ms acordes con los reales.

24

6. BIBLIOGRAFIA

WIKIPEDIA Sistema global de navegacin por satlite. {En lnea}. {8 de

Septiembre del 2016} disponible en:
(es.wikipedia.org/wiki/Sistema_global_de_navegaci%C3%B3n_por_sat
%C3%A9lite)
GPSPARA Qu es un navegador GPS por definicin y para qu sirve?. {En
lnea}. {8 de Septiembre del 2016} disponible en:
(www. gpspara.com/que-es-un-navegador-gps/)
GEOSOLUCIONES GPS Cartogrfico. {En lnea}. {8 de Septiembre del 2016}
disponible en:
(www.geosoluciones.cl/gps-cartografico/)

25

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