Zelio Sur Douille 35 104

6Travaux pratiques
6
Chapitre
Travaux pratiques
Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03
35
Zelio panel
36
Travaux pratiques
Les travaux pratiques proposs dans ce manuel sont regroups en

deux catgories :
Travaux pratiques dinitiation au module Zelio Logic.
Travaux pratiques de synthse.
37
Zelio panel
Dtecteur
inductif
B
A
B
A
APP
Bouton poussoir
appel piton
38
JOUR
Commutateur
de position
NUIT
Position
JOUR / NUIT
Travaux pratiques
Configuration des entres/sorties du Zelio sur platine avec

douilles scurises
Douilles de raccordement des entres
Visualisation dynamiques des entres

Alimentation 24 vcc
Visualisation dynamique
des entres
Visualisation dynamique
des sorties
Voyant sous tension
Touches de fonction ou
affectables z1 z4
Douilles de raccordement des sorties
Note :
Les adresses en haut de lcran (1 6 et B G) correspondent aux

entres "I1 IG".
Les adresses en bas de lcran (1 8) correspondent ltat des
sorties "Q1 Q8".
Note :
Les deux langages ne sont pas mixables.
39
Zelio panel
Adresses des entres et sorties du module Zelio Logic
Dethau I 5
Q4
Q5
Q6
Q1
Q2
Q3
Q8
Q7
QA
Q9
Nuit
I2
Jour
I9
I
I7
II
I4
Detbas I 6
APP
I3
Note :
40
Aprs chaque transfert de programme, mettre le module "Zelio

Logic" en "RUN".
Travaux pratiques
Adresse Twido
N fiche sub D
RS
APP
COM2
I1
I3
I4
18
17
DETBAS
DETHAU
COM1
COMJR
COMNT
Run / Stop
Bp Appel Pieton
Commutateur Position 2
(Voie B Prioritaire)
Dtecteur Bas Voie A
Dtecteur Haut Voie A
Commutateur Position 1
Commutateur Position Jour
Commutateur Position Nuit
RGEA
OREA
VRTA
RGEB
OREB
VRTB
RA
VA
RB
VB
Feu Rouge Voie A

Feu Orange Voie A
Feu Vert Voie A
Feu Rouge Voie B
Feu Orange Voie B
Feu Vert Voie B
Feu Rouge Piton Voie A
Feu Vert Piton Voie A
Feu Rouge Piton Voie B
Feu Vert Piton Voie B
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
QA
Q9
Q8
Q7
I6
I5
I7
I9
I2
16
15
14
12
11
Connecteur 37 points
13
12
11
10
9
8
25
24
23
22
Connecteur 25 points
Module unit centrale
Mnmonique Commentaire
Module unit
dextension
Sorties
Entres
Reprage et adressage des entres / sorties du module
Rfrence des pices de rechange
Quantit Rfrence
Dsignation
2
1
2
2
2
2
2
2
Dtecteur de proximit inductif

Bouton poussoir affleurant
Bouton tournant manette
Voyant DEL 5 mm vert (24V=)
Voyant DEL 5 mm rouge (24V=)
Voyant DEL 8 mm vert (24V=)
Voyant DEL 8 mm rouge (24V=)
Voyant DEL 8 mm orange (24V=)
XSBC 25710
XB5 BA 21
XB5 BD 25
XLV A 133
XLV A 134
XLV A 233
XLV A 234
XLV A 235
41
Zelio panel
42
Travaux pratiques
6.1
Travaux pratiques
dinitiation module
Zelio Logic
Simulation de la signalisation dun passage pour piton voie A.

Simulation de la dtection dun vhicule lentre dun parking.
Etude du fonctionnement de la voie A le jour.
Etude du fonctionnement des voies A et B la nuit.
Etude du fonctionnement des voies A et B en mode manuel.
Etude de la gestion des places dun parking.
43
Zelio panel
Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic - Signalisation dun passage pour piton voie A
1
APP
2
Commutateur
de position
RA
VA
Variables utilises
Dsignation
Capteurs / Actionneurs
Adresses automate
Bouton poussoir dappel piton
AAP
I3
Commutateur position 2
COM2
I4
Feu rouge piton voie A
RA
QA
Feu vert piton voie A
VA
Q9
Chronogramme
Etat logiques
Commutateur en
position II
1
0
Temps (S)
44
Appel piton
1
0
Feu rouge en voie A
1
0
Feu vert en voie A
1
0
Temps (S)
Temps (S)
Temps (S)
Travaux pratiques
Manipulation 1 - Signalisation dun passage pour piton

voie A
(De la logique cble la logique programme)
Introduction
Objectifs de la manipulation
1 - Analyse dun chronogramme et transformation en schma
"contacts".
2 - Transcription dun schma "contact" en langage "contact"
LADDER (LD) et langages bloc fonctions.
Connaissances ncessaire
Reprsentation dun schma contact
Savoir transcrire un schma contact en une suite dinstructions
Les bobines bistables (SET) et (RESET).
Manipulation
Enonc
Le commutateur "Marche / Arrt" est sur "Marche".
Le commutateur de position est en position 2 (COM2) : alors le
feu rouge (RA), de la voie a piton est allum.
Laction sur le bouton-poussoir dappel piton (APP) provoque :
- lextinction du feu rouge (RA),
- lallumage du feu vert (VA).
La mise en position 1 du commutateur provoque :
- lextinction du feu vert (VA),
- lallumage du feu rouge (RA).
Lobjectif est de raliser la programmation des actionneurs (feu
rouge RA, feu vert VA) correspondants aux feux de passage pour
pitons de la voie A.
Travail demand
1 - Raliser le schma contacts quivalent au chronogramme cicontre, en proposant deux solutions.
2 - Ecrire les deux programmes correspondants en utilisant le langage Zelio Soft.
3 - Tester le fonctionnement.
4 - Que se passe-t-il si le bouton poussoir (APP) est actionn lorsque le commutateur de position nest pas en position II ? Constater
et analysez.
45
Zelio panel
Corrig de la manipulation 1
Programmation
Voir les listing des programmes ci-aprs.
Commentaires
Lorsquon actionne (APP), et quand le commutateur de position
nest pas en position II, la sortie (VA) est dsactive.
Le fonctionnement du schma correspond une mmoire Arrt
Prioritaire.
En utilisant le langage boolen (LIST), lordre dcriture des instructions (SET) et (RESET) est important car il conditionne la priorit.
Le rsultat de la dernire instruction excute est recopi sur les
sorties.
Proggrammation avec les fonctions
- Ouvrir le menu "IN" pour paramtrer les entres.

- Ouvrir le menu "OUT" pour paramtrer les sorties.
- Ouvrir le menu "FBD" pour la fonction "Set Reset".
- Ouvrir le menu "Logic" pour les fonctions "ET" et "OU".
Choisir la fonction dsire et la faire glisser.
46
Travaux pratiques
Manipulation 1 - listings des schmas contacts et des programmes associs
B01
Q1
I1
Marche/arret
I2
Q2
I3
Q3
Appel pieton
I4
Q4
comm pos 2
I5
Q5
I6
Q6
I7
Q7
I8
Q8
I9
Q9
VA
IA
QA
RA
47
Zelio panel
Manipulation 1 - listings des schmas contacts et des programmes associs (suite)
No
Contact 1
Contact 2
Contact 3
I1
I3
i4
Contact 4
Contact 5
Bobine
[ Q9
Commentaire
Allumage feu vert pitons sur appel " APP
001
Marche / arret
appel pieton
Q9
Comm pos 2
vert pieton A
002
vert pieton A
q9
I1
[ QA
003
Marche / arret
vert pieton A
rouge piton A
004
005
48
Travaux pratiques
Q1
I1
Marche/arret
I2
Q2
I3
Q3
Appel pieton
I4
Q4
comm pos 2
I5
Q5
I6
Q6
I7
Q7
I8
Q8
I9
Q9
VA
IA
QA
RA
IB
49
Zelio panel

No
Contact 1
Contact 2
I1
I3
Contact 3
Contact 4
Contact 5
Bobine
Commentaire
SQ9
001
Marche / arret
appel pieton
vert pieton A
002
i4
RQ9
003
vert pieton A
i1
004
Marche / arret
q9
[ QA
I1
005
vert pieton A
Marche / arret
rouge piton A
006
50
Travaux pratiques
51
Zelio panel
Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic - Dtection de la prsence dun vhicule lentre dun parking
JOUR
NUIT
Commutateur
JOUR / NUIT
RA
VA
Dtecteur haut voie A
Dtecteur bas voie A
Variables utilises
Dsignation
Adresses automate
Commutateur position "jour" COMJR
I9
Dtecteur bas voie A
DETBAS
I6
DETHAU
I5
RA
QA
VA
Q9
Grafcet fonctionnel
1
Mise en service par COMJR
Le feu est rouge

Dtection d'un vhicule l'entre DETBAS
Le feu est vert

Passage franchi par le vhicule DETHAU
52
Travaux pratiques
Manipulation 2 - Dtection de la prsence dun vhicule

lentre dun parking
(Le grafcet)
Introduction
Objectif de la manipulation
Programmation en langage "Ladder".
Transcription dun GRAFCET en une suite dinstructions du logiciel Zelio Soft 2.
Connaissances ncessaires
Programmation GRAFCET
Le fonctionnement de la barrire nest pas simuler.
Les bobines bistables (SET) et (RESET).
Manipulation
Enonc
Le commutateur "Marche / Arrt " est sur la position "Marche".
Le commutateur en position jour (COMJR) autorise le fonctionnement de lautomatisme :
le feu rouge (RA) est allum ; la barrire est ferme.
lorsque le dtecteur bas de voie A (DETBAS), dtecte un
vhicule :
- le feu rouge (RA) steint,
- le feu vert (VA) sallume,
- la barrire se lve.
Lorsque le dtecteur haut de la voie A dtecte le franchissement :
- le feu vert (VA) steint,
- le feu rouge (RA) sallume.
- la barrire se ferme.
Lobjectif est de raliser la simulation de lentre dun parking et
lcriture en langage "LIST" dun GRAFCET et Ladder.
Utiliser les fonction logiques "ET" et "OU".
53
Zelio panel
Travail demand
1 - Etudier le fonctionnement.
2 - Remplacer la description littrale des rceptivits et des actions
par leur criture symbolique (adresse Automate Zelio).
3 - Programmer cet automatisme en langage Zelio Soft2.
4 - Vrifier le bon fonctionnement du programme.
Remarques : Le fonctionnement de la barrire nest pas simul.
Lapplication dune pice mtallique sur les capteurs inductifs du
module ; (DETBAS) ou (DETHAU) permet de simuler la prsence du
vhicule.
54
Travaux pratiques
Programmation
Voir les listing des programmes ci-aprs.
Programmation dun grafcet.
Dans le menu "SFC", choisir les lments du Grafcte, les faire glisser pour dessiner le nombre dtapes dsir.
dessiner les liaisons inter tapes en les faisant glisser avec la "souris" bouton de droite maintenu.
Ce quil faut retenir

Le traitement SEQUENTIEL est rserv lcriture du GRAFCET
ainsi que les rceptivits associes aux transitions.
55
Zelio panel
Manipulation 2 - listing du programme

No
Contact 1
Contact 2
Contact 3
I1
I9
I6
Contact 4
Contact 5
Bobine
Commentaire
SM1
Dtection dtecteur bas
DETBAS
Pres Detec bas

RM1
Dtection dtecteur Haut
DETHAU
Pres Detec bas
001
Marche / arret
COMJR
I5
002
i9
003
COMJR
I1
M1
[ Q9
Pres Detec bas

m1
[ QA
Feu vert voie A
004
Marche / arret
vert pieton A
Feu rouge voie A
005
Pres Detec bas
rouge piton A
006
007
008
009
010
011
012
013
014
015
016
017
018
56
Travaux pratiques
I1
Q1
Marche/arret
I2
Q2
COMNT
I3
Q3
Appel pieton
I4
Q4
comm pos 2
ETAPE INITIALE
I5
Q5
DETHAU
I6
Q6
DETBAS
DETECTEUR BAS
I7
Q7
I8
DETECTEUR HAUT
I9
Q8
Q9
COMJR
IA
VA
QA
RA
IB
IC
ID
IE
IF
IG
57
Zelio panel
Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic - Etude de la voie A en fonctionnement "jour"
Variables utilises
Dsignation
Capteurs /
Actionneurs
Adresses
automate
Ti
TB
PRESET
Commutateur position "jour"
COMJR
I9
T0
1s
Feu rouge voie A
RGEA
Q1
T1
100ms 10
Feu orange voie A
OREA
Q2
T2
1s
Feu vert voie A
VRTA
Q3
Chronogramme
Voie A
Feu vert (VRTA)
Feu orange (OREA)
Feu rouge (RGEA)
5 6
14
Temps (S)
Jour (COMJR)
Nuit (COMNT)
Temps (S)
58
Travaux pratiques
Manipulation 3 - Etude de la voie A en fonctionnement "jour"

(La temporisation)
Introduction
Etude de la fonction TEMPORISATION.
Analyse dun problme squentiel par le GRAFCET.
Analyse dun problme squentiel par le Ladder.
Connaissances ncessaire
Le GRAFCET.
Manipulation
Enonc
L ensemble est larrt.
La mise en position "JOUR" du commutateur (COMJR)
provoque :
- lallumage du feu vert de la voie A,
- 5 s. aprs : lextinction du feu vert, puis lallumage du feu orange,
- 1 s. aprs : lextinction du feu orange, puis lallumage du feu
rouge,
- 8 s. aprs : lextinction du feu rouge.
Si (COMJR) est toujours en position JOUR, le cycle recommence.
SI (COMJR) nest pas en position JOUR, soit en position "NUIT",
lensemble passe larrt.
Lobjectif est de raliser le GRAFCET de linstallation et la programmation de ce GRAFCET et des TEMPORISATIONS.

La programmation en langage Ladder.
59
Zelio panel
Travail demand
1 - Dessiner le GRAFCET fonctionnel de linstallation.
2 - En dduire le GRAFCET oprationnel.
3 - Transcriver ce GRAFCET en langage du Zelio soft 2.
4 - Utiliser les temporisateurs (TTi).
5 - Configurer les temporisateurs avant la mise en service.
6 - Programmer et tester le fonctionnement.
7 - En utilisant la visualisation dynamique, contrler lvolution de
la valeur courante des Temporisateurs : TT1, TT2 et TT3.
8 - Essayer de modifier dans ce mode la valeur de prslection de
T1 : que se passe t-il ?
60
Travaux pratiques
Squence dinitialisation du grafcet
Squence dinitialisation du Grafcet

Sur passage 0 ou 1 de lentre "I 1", le grafcet
revient ltape initiale par envoi dune impulsion
sur lentre "Ini" de cette tape
Choix dune temporisation dans le

menu "FBD"
Configuration dune fonction (le temporisateur)

Cliquer sur la fonction, une fentre de paramtrage souvre.
61
Zelio panel
Programmation
Les grafcets fonctionnel et oprationnel sont les suivants :
Grafcet fonctionnel
Grafcet oprationnel
1
Action sur commutateur jour
VERT A
TEMPO T1
I9
Fin de tempo 5 s
ORANGE A
ROUGE A
T1
T1
TEMPO T2
Fin de tempo 1 S
Q3
Q2
T2
T2
TEMPO T3
Fin de tempo 8 S
Q1
T3
T3
Voir les listings des programmes ci-aprs.

Commentaires
La valeur courante dun temporisateur volue dune unit toutes
les 100 ms.
On peut modifier la valeur de prslection des temporisateurs en
RUN. La plage de paramtrage est de 0 32767.
62
Travaux pratiques
No
Contact 1
Contact 2
Contact 3
I1
I9
Marche / arret
M4
COMJR
m2
m3
I1
M1
m2
Contact 4
Contact 5
Bobine
Commentaire
[ M4
Mise en action
[ M1
Activation temps feu vert
TT1
Temps feu vert
001
002
003
Marche / arret
M1
004
T feu vert
I1
T1
m3
T feu vert
M2
m3
[ M2
Activation temps feu orange
TT2
Temps feu orange
005
Marche / arret
006
M2
007
T feu orange
[ M3
Activation temps feu rouge
M3
TT3
Temps feu rouge
T3
[ M5
Fin temps feu rouge
T feu rouge
M1
[ Q3
Feu vert
M2
[ Q2
M3
[ Q1
I1
T2
t1
T feu orange
M3
T feu vert
m5
m5
008
Marche / arret
009
010
T feu rouge
011
012
VRTA
Feu orange
013
AREA
Feu rouge
014
RGEA
015
016
017
018
019
020
021
022
63
Zelio panel
B23
Q1
I1
Marche/arret
RGEA
B24
Q2
COMNT
OREA
B25
Q3
Appel pieton
VRTA
I2
I3
I4
Q4
comm pos 2
init grafcet
I5
Q5
DETHAU
I6
Q6
DETBAS
VERT A
I7
Q7
I8
ORANGE A
B14
B04
Q9
COMJR
VA
B03
QA
I9
IA
Q8
ROUGE A
RA
IB
IC
ID
IE
IF
IG
64
Travaux pratiques
65
Zelio panel
Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic - Etude des voies A et B en fonctionnement "nuit"
Variables utilises
Dsignation
Adresses automate
Commutateur position "nuit"
COMNT
I2
Feu orange voie A
OREA
Q2
Feu orange voie B
OREB
Q5
VA
Q9
Feu vert piton voie B
VB
Q7
Chronogramme
Feux voies A et B
Feu orange
B
Temps (S)
Feux piton A et B
Feu vert
B
0
Temps (S)
Commutateur
Nuit
Jour
Temps (S)
66
Travaux pratiques
Manipulation 4 - Etude des voies A et B en fonctionnement

"nuit"
(Bascule astable)
Introduction
Utilisation des clignoteurs.
Les bits bascules astables.
La fonction de temporisation : Temporisateur & Monostable.
Manipulation
Enonc
Lensemble est larrt.
Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position
NUIT provoque le cycle de fonctionnement dcrit ci-dessous.
Si le commutateur JOUR / NUIT passe sur la position JOUR, le
cycle sarrte.
Lobjectif est de raliser Le clignotement des feux pendant la nuit.
Travail demand
1 - Dvelopper un schma "contact" correspondant au chronogramme ci-contre.
2 - Dvelopper un schma avec les "fonction logiques".
3 - Utiliser la fonction (type astable) et rgler la base de temps
dune seconde.
4 - Si lon dsire un clignotement avec une base de temps de 1,4
seconde, quelle solution proposeriez-vous ?
67
Zelio panel
Programmation
Commentaires
Lorsque lon dsire une base de temps spcifique, il faut rgler le
temps de marche des temporisateurs ou des monostables.
Base de temps : 100 ms ; Rglable Cx par 0 32767.
Avec la double temporisation, il est possible de rgler diffrement
la fonction tat "1" et "tat " 0" du clignoteur diffrente valeur.
Configuration du clignoteur
Fonction double temporisateur
Paramtrer le clignoteur et le temps

de marche
68
Travaux pratiques
No
Contact 1
I1
Contact 2
Contact 3
I2
Contact 4
Contact 5
Bobine
TT1
Commentaire
T1 configurer en clignoteur
001
Marche / arret
COMNT
T feu vert
002
T1
[ Q2
Feu orange voie A
003
T feu vert
OREA
[ Q5
Feu orange voie B
004
OREB
[ Q7
t1
Feu vert pieton voie B
005
T feu vert
VB
[ Q9
Feu vert pieton voie A
006
VA
007
008
009
010
011
012
013
014
015
016
017
018
019
020
021
022
023
69
Zelio panel
I1
Q1
Marche/arret
RGEA
I2
Q2
COMNT
OREA
I3
Q3
Appel pieton
VRTA
Clignoteur
I4
comm pos 2
I5
Q4
RGEB
Q5
DETHAU
I6
OREB
Q6
DETBAS
I7
VRTB
Q7
COM1
I8
Q8
RB
I9
Q9
COMJR
IA
VA
QA
RA
IB
IC
ID
IE
IF
IG
70
Travaux pratiques
71
Zelio panel
Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic - Etude de la voie A en fonctionnement "manuel"
Variables utilises
Dsignation
Adresses automate
COMNT
I2
Bouton appel piton
APP
I3
Feu rouge voie A
RGEA
Q1
Feu orange voie A
OREA
Q2
Feu vert voie A
VRTA
Q3
Chronogramme
Feu rouge
Temps (S)
Temps (S)
Feu orange
Temps (S)
Feu vert
Commutateur :
Temps (S)
Nuit
Jour
Pas
Pas
Pas
Pas
Temps (S)
Appel piton
0
Le cycle recommence
72
Travaux pratiques
Manipulation 5 - Etude de la voie A en fonctionnement

"manuel"
(Le pas pas)
Introduction
Initiation dun programme PAS PAS.
Utilisation dune instruction de FRONT.
Utilisation de bits INTERNES.
Principe de fonctionnement dun PAS PAS.
Manipulation
Enonc
Le commutateur JOUR / NUIT est en position JOUR, lensemble
est larrt.
Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position
NUIT, provoque :
- lallumage du feu vert de la voie A (VRTA).
Une premire action sur le bouton Appel Piton (APP) provoque :
- lextinction du feu vert de la voie A (VRTA),
- lallumage du feu orange de la voie A (OREA).
Une deuxime action sur le bouton Appel Piton (APP)
provoque :
- lextinction du feu orange de la voie A (OREA),
- lallumage du feu rouge de la voie A (RGEA).
Une troisime action sur le bouton Appel Piton (APP) provoque :
- lextinction du feu rouge de la voie A (RGEA),
- lallumage du feu vert de la voie A (VRTA).
Etc..., et le cycle recommence.
Si le commutateur JOUR / NUIT passait sur la position JOUR, il
provoquerait lextinction de tous les feux.
Lobjectif est de raliser lallumage des feux durant la nuit en utilisant le pas pas.
73
Zelio panel
Travail demand
1 - Dvelopper le schma "logique" de linstallation.
2 - Dterminer le programme du PAS PAS.
3 - Ecrire le programme et vrifier le fonctionnement.
4 - Visualiser le PAS PAS.
5 - Visualiser ltat des sorties du module Zelio
6 - Citer un exemple dapplication mettant en oeuvre un PAS
PAS.
7 - Dvelopper le schma "contact".
Note
74
Avec zelio soft 2 en langage Ladder, il nexiste pas de programmateur cyclique, mais il est posssible den raliser le fonctionnement en
associant un compteur et des comparateurs;
Travaux pratiques
Programmation
Exemple dapplication en PAS PAS

Combinateur de machine laver :
le PAS PAS permet la commande temporelle dactions squentielles.

Un seul PAS peut tre actif un instant donn.
On peut incrmenter ou dcrmenter un PAS sur front montant.
75
Zelio panel
No
Contact 1
Contact 2
Contact 3
i1
Contact 4
Contact 5
Bobine
Commentaire
RC1
RAZ copmteur quand C1 = 3
CC1
Compteur employ comme prorammateur cyclique
[ Q3
C1 = 0 feu vert
001
Marche / arret
i2
002
COMNT
V4
003
C1 = 3
I1
I2
I3
004
Marche / arret
COMNT
appel pieton
005
I1
V1
I2
006
Marche / arret
C1 = 0
V2
COMNT
VRTA
[ Q2
C1 = 1 feu orange
[ Q1
C1 = 2 feu rouge
007
C1 = 1
V3
008
C1 = 2
RGEA
009
010
011
012
013
014
015
016
017
018
019
020
021
022
023
76
Travaux pratiques
I1
Q1
Marche/arret
RGEA
I2
Q2
COMNT
OREA
I3
Q3
Appel pieton
VRTA
I4
Q4
comm pos 2
RGEB
I5
Q5
DETHAU
I6
DETBAS
I7
RAZ sur front
Programmateur
cmes
OREB
Q6
VRTB
Q7
COM1
I8
Q8
RB
I9
Q9
COMJR
IA
VA
QA
RA
IB
IC
ID
IE
IF
IG
77
Zelio panel

Paramtrage du programmateur cyclique
78
Travaux pratiques
79
Zelio panel
Travaux pratiques dinitiation module Zelio Logic - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour"
JOUR
PARKING
14 PLACES
NUIT
Commutateur
JOUR / NUIT
RA
VA
Dtecteur d'entre
RAZ
COMPTEUR
Dtecteur de sortie
Variables utilises
Dsignation
80
Adresses automate
Commutateur position "jour" COMJR
I9
Bouton appel piton
APP
I3
Dtecteur bas voie A
DETBAS
I6
DETHAU
I5
RA
QA
VA
Q9
Travaux pratiques
Manipulation 6 - Gestion des places dun parking

(Le comptage)
Introduction
Mise en oeuvre dun comptage.
Programmer un compteur.
Connatre les instructions de comparaisons.
Manipulation
Enonc
Le commutateur en position JOUR autorise le fonctionnement de
lautomatisme.
Lorsque le parking contient des places disponibles (un maximum
de 14 places) le feu vert (voie : A piton) est allum.
Lorsque le parking est plein, le feu rouge (voie : A piton) est
allum.
Le comptage des vhicules seffectue par le dtecteur dentre
(DETBAS).
Le dcomptage des vhicules seffectue par le dtecteur de sortie
(DETHAU).
Si le commutateur passe en position NUIT, le feu rouge clignote ;
de plus une action sur le bouton poussoir APP rinitialisera le comptage.
Lobjectif est de raliser une installation en utilisant la fonction de
COMPTAGE / DECOMPTAGE.
Travail demand
1 - Dessiner le GRAFCET de lapplication.
2 - Dessiner le schma contact et en dduire le programme correspondant au Logiciel Zelio Soft2 en langage Ladder et Logiques.
3 - Programmer et tester votre application.
4 - Doit-on configurer le compteur (mode LOGICIEL) ? Pourquoi ?
5 - Comment peut-on remettre zro la valeur courante du compteur si le bouton poussoir (APP) ne fonctionne plus ?
81
Zelio panel
programmation
Le grafcet oprationnel est le suivant :
Grafcet oprationnel
APP
ROUGE CLIGNOTANT RAZ COMPTEUR

JOUR
FEU VERT
DETBAS
+1
COMPT.
COMPTEUR PLEIN ET JOUR
FEU ROUGE FIXE

JOUR ET PARKING
NON PLEIN
DETHAU
-1
-1
COMPT.
DETHAU
COMPT.
/JOUR
/JOUR
Commentaires
Ne pas oublier de configurer la valeur de prselection du compteur.
Pour la remise "0" du compteur, employer une fonction crant
une impulsion.
82
Travaux pratiques
No
Contact 1
I1
Contact 2
I9
Contact 3
I6
Contact 4
Contact 5
Bobine
CC1
Commentaire
Comptage
001
Marche / arret
COMJR
DETBAS
Compteur parking
I5
002
I5
DC1
Dcomptage
Compteur parking
RC1
Remise 0 du compteur
003
I1
T1
004
Marche / arret
impulsion
I2
Compteur parking
I3
005
COMNT
appel pieton
I2
TT2
Tempo pour clignotement
Clignoteur
TT1
Tempo pour monostable RAZ compteur
006
COMNT
I1
007
Marche / arret
impulsion
c1
[ Q9
Compteur parking
C1
[ QA
Feu vert
008
I1
I9
VA
Feu rouge
009
Marche / arret
COMJR
I2
Compteur parking
T2
RA
010
COMNT
Clignoteur
011
012
013
014
015
016
017
018
019
020
021
022
023
83
Zelio panel
Q1
I1
Marche/arret
RGEA
Q2
I2
COMNT
OREA
Q3
I3
VRTA
Appel pieton
Q4
I4
RGEB
comm pos 2
Q5
I5
DETHAU
OREB
Q6
I6
DETBAS
VRTB
Q7
I7
COM1
Condition compte
Compteur /
dcompteur
Q8
I8
RB
I9
Q9
Condition dcompte
COMJR
VA
IA
QA
RA
IB
IC
clignoteur
ID
IE
IF
IG
84
Travaux pratiques
6.2
Travaux pratiques de
synthse
Etude du fonctionnement des voies A et B le jour.

Etude du fonctionnement des voies A et B et des voies pitonnes
le jour.
Etude du fonctionnement des voies A et B, la voie B tant prioritaire.
Etude de la gestion de trafic : synthse globale du fonctionnement..
85
Zelio panel
Travaux pratiques de synthse - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour"

Chronogramme
Jour
Nuit
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Feu vert
Voie B
Feu orange
Feu rouge
Feu vert
Voie A
Feu orange
Feu rouge
T = 1 cycle
Temps (S)
Variables utilises
86
Dsignation
Adresses automate
COMJR
I9
Feu rouge voie A
RGEA
Q1
Feu orange voie A
OREA
Q2
Feu vert voie A
VRTA
Q3
Feu rouge voie B
RGEB
Q4
Feu orange voie B
OREB
Q5
Feu vert voie B
VRTB
Q6
Travaux pratiques

"jour"
Introduction
Dcrire lvolution des vnements par le GRAFCET (Mthode
dductive).
Programmation des squences de GRAFCET.
Connatre le principe des traitements numriques.
Manipulation
nonc
Lobjectif est de raliser :
ltude du fonctionnement JOUR des voies A et B, par le GRAFCET,
la programmation des temporisateurs.
Travail demand
1 - partir du chronogramme ci-contre, dterminer le GRAFCET
fonctionnel ainsi que le GRAFCET oprationnel.
2 - Programmer ce dernier.
3 - Configurer les temporisateurs.
4 - Tester le fonctionnement des voies A & B.
5 - Combien de temporisateurs utilisez-vous ?
6 - Est-il possible de diminuer ce nombre ? Pourquoi ?
87
Zelio panel
Programmation
Les GRAFCET fonctionnel et oprationnel sont les suivants :
Grafcet d'analyse
Grafcet oprationnel
I9
Position jour
VRT B
RGE A
TEMPO. 0
ORE B
RGE A
TEMPO. 1
RGE B
RGE A
TEMPO. 2
RGB B
VRT A
TEMPO. 0
RGE B
ORE A
TEMPO. 1
RGE B
RGE A
Fin de tempo T2 : 1 s
TEMPO. 1
Q4
Q1
TEMPO. 2
Q4
Q3
TEMPO. 0
Q4
Q2
TEMPO. 1
T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q)
Q1
T0 / 5 / 5 s
Q5
T2 / 4 / 1 s
TEMPO. 0
T1 / 3 / 1 s
Q1
T0 / 2 / 5 s
Q6
TEMPO. 2
Position non jour
Q4
Q1
T2 / 7 / 1 s
TEMPO. 2
NOT I 9
88
Travaux pratiques
Commentaires
Dans labsolu le nombre maximum de temporisateur est de 6, un
pour chaque tape.
Dans notre cas, il a t possible de diminuer le nombre de temporisateurs.
Il apparat que les feux verts fonctionnent pendant 5 secondes des
instants diffrents. Il en est de mme pour les feux oranges et rouges.
Nous avons donc :
- La mme temporisation pour les tapes 2 et 5 : T 0.

Un temporisateur peut tre utilis plusieurs fois dans un programme des instants diffrents. Il faut toutefois sassurer que la
condition logique dactivation passe "0 logique" entre deux utilisations.
Pour cette application, on peut utiliser un seul temporisateur.
Dans ce cas, il faut utiliser des instructions de comparaison. chaque tape correspondant un temps de temporisation, on chargera
alors une valeur immdiate dans la variable "NUM"qui peut tre lue
par programme.
89
Zelio panel
Manipulation 1 - listings des programmes
I1
Q1
Marche/arret
I2
RGEA
Q2
init
1
COMNT
I3
OREA
Q3
Appel pieton
VRTA
I4
Q4
2
comm pos 2
RGEB
T0/5s
I5
Q5
DETHAU
OREB
I6
Q6
3
DETBAS
VRTB
T1/1s
I7
Q7
COM1
VB
I8
Q8
T2/8s
RB
I9
Q9
COMJR
VA
IA
QA
RA
IB
6
IC
ID
IE
IF
IG
90
Travaux pratiques
91
Zelio panel
Travaux pratiques de synthse - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" avec voies pitonnes
Chronogramme
Jour
Nuit
0
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Temps (S)
T = 1 cycle
Voie B
Automobile
Feu vert
Feu orange
Feu rouge
Piton
Feu rouge
Feu vert
Voie A
Automobile
Feu vert
Feu orange
Feu rouge
Piton
Feu rouge
Feu vert
Variables utilises
92
Dsignation
Adresses automate
COMJR
I9
Feu rouge voie A
RGEA
Q1
Feu orange voie A
OREA
Q2
Feu vert voie A
VRTA
Q3
Feu rouge voie B
RGEB
Q4
Feu orange voie B
OREB
Q5
Feu vert voie B
VRTB
Q6
RA
QA
VA
Q9
Feu rouge piton voie B
RB
Q8
VB
Q7
Travaux pratiques

"jour" avec voies pitonnes
Introduction
Insertion des fonctions supplmentaires dans un programme en
mmoire.
Complter le schma logique.
Manipulation
nonc
Lobjectif est de raliser la modification de lautomatisme prcdent
avec lintgration des voies pitonnes A et B.
Travail demand
1 - Complter le GRAFCET de la manipulation 1 en fonction du
nouveau chronogramme (ci-contre).
2 - Effectuer des insertions de programme.
3 - Tester le fonctionnement du module.
93
Zelio panel
Programmation
Le GRAFCET oprationnel est le suivant :
Grafcet oprationnel
1
I9
Q6
Q1
TEMPO. 0
Q8
Q9
Q1
TEMPO. 1
Q8
Q9
Q1
TEMPO. 2
Q8
Q9
Q3
TEMPO. 0
Q7
QA
Q2
TEMPO. 1
Q7
QA
Q1
TEMPO. 2
Q7
QA
T0 / 2 / 5 s
Q5
T1 / 3 / 1 s
Q4
T2 / 4 / 1 s
Q4
T0 / 5 / 5 s
Q4
T1 / 6 / 1 s
Q4
T2 / 7 / 1 s
NOT I 9
94
Travaux pratiques
Manipulation 2 - listing des programmes
Q1
I1
Marche/arret
I2
RGEA
Q2
init
1
COMNT
I3
OREA
Q3
Appel pieton
VRTA
I4
Q4
2
comm pos 2
RGEB
T0/5s
I5
Q5
DETHAU
OREB
I6
Q6
3
DETBAS
VRTB
T1/1s
I7
Q7
COM1
VB
I8
Q8
T2/8s
RB
I9
Q9
COMJR
VA
IA
QA
RA
IB
6
IC
ID
IE
IF
95
Zelio panel
Travaux pratiques de synthse - Etude des voies A et B, avec B prioritaire
Variables utilises
96
Dsignation
Capteurs / Actionneurs Adresses automate
COMJR
I9
Bouton poussoir appel piton
APP
I3
Commutateur position I
COM1
I7
Commutateur position II
COM2
I4
Dtecteur bas voie A
DETBA
I6
DETHA
I5
Feu rouge voie A
RGEA
Q1
Feu orange voie A
OREA
Q2
Feu vert voie A
VRTA
Q3
Feu rouge voie B
RGEB
Q4
Feu orange voie B
OREB
Q5
Feu vert voie B
VRTB
Q6
RA
QA
VA
Q9
RB
Q8
VB
Q7
Travaux pratiques
Manipulation 3 - Etude des voies A et B, avec B prioritaire

Introduction
Actions conditionnelles.
Utilisation des fonctions mmoires.
Connaisances ncessaires
Instruction mmoire
Manipulation
Enonc
Nous sommes en prsence dune route grande circulation
(voie B) avec intersection dune route secondaire (voie A).
- La voie B devient prioritaire (feux permanents : Vert voie B, Rouge
voie A) lorsque lon place le commutateur de position sur le niveau
II.
- Lorsquun vhicule se prsente sur la voie A, il est dtect (Dtecteur Haut ou Dtecteur Bas) : les feux fonctionnent alors en trafic
normal.
- Lorsquil ny a plus de dtection de vhicules, la voie B redevient
prioritaire.
- De plus, un appel piton pour traverser la voie B provoque le
mme fonctionnement que pour les vhicules de la voie A.
- Lorsque le commutateur de position est sur le niveau I, le carrefour fonctionne en feux de trafic normal (cycle de 14 secondes).
Lobjectif est de raliser ltude des priorits.
Travail demand
1 - Complter le GRAFCET prcdent en respectant lnonc.
2 - Traiter les blocages de lvolution des temporisateurs.
3 - Raliser les modifications de programme ncessaires.
4 - Tester le fonctionnement du module.
Comm_pos1
97
Zelio panel
Programmation
Le GRAFCET oprationnel est le suivant :
Grafcet oprationnel
1
M0 + I 7
I9
Q6
Q1
M1
TEMPO. 0
Q8
Q9
Q1
TEMPO. 1
Q8
Q9
Q1
TEMPO. 2
Q8
Q9
TEMPO T3
T0 / 2 / 5 s + T3 / 2 / 1 s
Q5
T1 / 3 / 1 s
Q4
T2 / 4 / 1 s
Q4
M1
Q3
TEMPO. 4
Q7
QA
Q2
TEMPO. 1
Q7
QA
Q1
TEMPO. 2
Q7
QA
TEMPO T3
T4 / 5 / 5 s + T3 / 5 / 1 s
Q4
T1 / 6 / 1 s
Q4
T2 / 7 / 1 s
NOT I 9
(M0 : mmoire priorit voie B)

(TEMPO T3 : appel pour piton)
98
IG
IF
IE
ID
IC
IB
IA
I9
I8
I7
I6
I5
I4
I3
I2
I1
COMJR
COM1
DETBAS
DETHAU
comm pos 2
Appel pieton
COMNT
Marche/arret
Mmoire MO
M0
T4/5s
T0/5s
B95
GRAFCET
GRAFCE
T2/8s
T1/1s
B96
initt
1
Mmoire M1
M1
T3
Q1
RA
QA
VA
Q9
RB
Q8
VB
Q7
VRTB
Q6
OREB
Q5
RGEB
Q4
VRTA
Q3
OREA
Q2
RGEA
Travaux pratiques
Manipulation 3 - listing des programmes
99
Zelio panel
VOIE B
Travaux pratiques de synthse - Etude complte de la gestion de trafic : synthse
RA
VA
VOIE A
Dtecteur A
haut
RB
VB
Dtecteur A
bas
1
APP
Bouton poussoir
appel piton
2
Commutateur
de position
JOUR
NUIT
Position
JOUR / NUIT
Variables utilises
100
Dsignation
Adresses automate
COMJR
I9
COMNT
I2
Bouton poussoir appel piton
APP
I3
Commutateur position I
COM1
I7
Commutateur position II
COM2
I4
Dtecteur bas voie A
DETBA
I6
DETHA
I5
Feu rouge voie A
RGEA
Q1
Feu orange voie A
OREA
Q2
Feu vert voie A
VRTA
Q3
Feu rouge voie B
RGEB
Q4
Feu orange voie B
OREB
Q5
Feu vert voie B
VRTB
Q6
RA
QA
VA
Q9
RB
Q8
VB
Q7
Travaux pratiques
Manipulation 4 - Etude complte de la gestion de trafic :

synthse
Introduction
La programmation dun aiguillage dans un GRAFCET.
Le traitement prliminaire.
Programmation des squences de GRAFCET.
Manipulation
Enonc
Effectuer la synthse des manipulations permettant deffectuer le
programme complet de gestion du trafic.
- Commutateur position JOUR et commutateur position en I : feux
de trafic normaux.
- Commutateur position NUIT : feux clignotants.
- Commutateur position JOUR et commutateur position en II : voie B
prioritaire.
Lobjectif est de raliser ltude complte de la gestion de trafic.
Travail demand
1 - Complter le GRAFCET prcdent en intgrant le fonctionnement "feux clignotants" de nuit.
2 - Programmer lapplication.
3 - Tester toutes les possibilits de fonctionnement.
4 - Donner vos conclusions sur :
- lintrt de la mthode danalyse GRAFCET.
- Les avantages que constitue lintgration de lautomate programmable dans les automatismes.
5 - Quelles prcautions faut-il prendre pour programmer un
aiguillage dans cette application ?
101
Zelio panel
Programmation
Le GRAFCET danalyse est le suivant :
Grafcet d'analyse
1
Position jour et non nuit
VRT B
RGE A
Pas de priorit voie B ou COM 1

Position nuit et non jour
APP. piton
TEMPO. 0
RB
ORE B
RGE A
TEMPO. 1
Clignotement
RB
RGE B
RGE A
RGB B
VRT A
RGE B
ORE A
TEMPO. 2
RB
RGE B
RGE A
RB
OREA
OREB
VA
APP. piton
TEMPO. 0
VB
TEMPO. 1
RA
TEMPO T3
Clignotement
VB
RA
Clignotement
Fin de tempo T0 : 5 s ou fin tempo T3
VA
TEMPO T3
CLIGNOTEMENT
Fin de tempo T0 : 5 s ou fin tempo T3
VA
RA
Clignotement
TEMPO. 2
VB
Position non jour
RA
Position non nuit
102
Travaux pratiques
Conclusions
Le GRAFCET est une mthode danalyse adapte ltude et

la programmation de tout automatisme squentiel.
Un module Zelio est adapt la conduite de petits automatismes.
En se substituant aux relais pour assurer le fonctionnement dune

machine ou dune installation, un automate programmable offre les
avantages suivants :
Moins de constituants :
La substitution des relais entrane un gain en volume, en encombrement et une simplicit demploi, particulirement adapte sur les
machines simples. L absence des pices mcaniques en mouvement augmente la fiabilit de lautomatisme.
Moins de cblages :
Les connexions se rduisent au raccordement des capteurs aux
entres (acquisition des donnes) et des pr-actionneurs aux sorties (commande de puissance). Laccs aux diffrents organes de
lautomatisme, lors des modifications et des rglages se trouve ainsi
facilit.
Plus de confort :
Le programme, qui se substitue au cblage, est un ensemble de
graphiques que lon peut saisir, modifier et archiver facilement grce
au terminal de programmation. Ce programme peut tre dupliqu
pour les machines construites en srie, entranant ainsi une diminution des cot.
Plus de fonctionnalit :
Pour les machines spciales, les installations complexes, les automatismes du btiment, etc..., lautomate programmable offre des
fonctions dautomatismes spcifiques intgres.
Plus dinformations :
La maintenance et la mise au point dun automatisme sont facilits
par :
- la visualisation permanente de ltat des entres et des sorties,
signals par des voyants lumineux.
- le dialogue "Homme - Machine" assur par le terminal de programmation, grce son mode conversationnel et aux messages affichs lcran.
103
104
IG
IF
IE
ID
IC
IB
IA
I9
I8
I7
I6
I5
I4
I3
I2
I1
COMJR
COM1
DETBAS
DETHAU
comm pos 2
Appel pieton
COMNT
Marche/arret
Mmoire M0 prsence sur dtecteurs ou

Commutateur sur position 1
M0
T4/5s
T0/5s
T2/8s
/8s
T1/1s
/1s
Initialisation grafc
init
Grafc
Grafcet
1.0
M1
clignoteur
clignoteur
Mmoire appel piton (APP et tempo
Clignoteur
T3/1s
Q1
RA
QA
VA
Q9
RB
Q8
VB
Q7
VRTB
Q6
OREB
Q5
RGEB
Q4
VRTA
Q3
OREA
Q2
RGEA
Zelio panel
Manipulation 4 - listings des programmes et des schmas

contacts associs

Zelio Sur Douille 35 104

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6Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Les travaux pratiques proposs dans ce manuel sont regroups en

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Configuration des entres/sorties du Zelio sur platine avec

Visualisation dynamiques des entres

Voyant sous tension

Douilles de raccordement des sorties

Les adresses en haut de lcran (1 6 et B G) correspondent aux

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Les deux langages ne sont pas mixables.

Adresses des entres et sorties du module Zelio Logic

Aprs chaque transfert de programme, mettre le module "Zelio

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Feu Rouge Voie A

Module unit centrale

Reprage et adressage des entres / sorties du module

Rfrence des pices de rechange

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Dtecteur de proximit inductif

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Simulation de la signalisation dun passage pour piton voie A.

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Bouton poussoir dappel piton

Feu rouge piton voie A

Feu vert piton voie A

Feu rouge en voie A

Feu vert en voie A

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Manipulation 1 - Signalisation dun passage pour piton

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

- Ouvrir le menu "IN" pour paramtrer les entres.

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Manipulation 1 - listings des schmas contacts et des programmes associs

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Manipulation 1 - listings des schmas contacts et des programmes associs (suite)

Allumage feu vert pitons sur appel " APP

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Manipulation 1 - listings des schmas contacts et des programmes associs (suite)

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Manipulation 1 - listings des schmas contacts et des programmes associs (suite)

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Dtecteur haut voie A

Dtecteur bas voie A

Commutateur position "jour" COMJR

Dtecteur bas voie A

Dtecteur haut voie A

Feu rouge piton voie A

Feu vert piton voie A

Le feu est rouge

Le feu est vert

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Manipulation 2 - Dtection de la prsence dun vhicule

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Ce quil faut retenir

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

Manipulation 2 - listing du programme

Dtection dtecteur bas

Pres Detec bas