Reglas Generales Temporada 2015

CATEGORA REGULAR UNIVERSIDADES

1. Las reglas de competencia de WORLD ROBOT OLYMPIAD son constituidas por el Consejo
Asesor ("el Consejo" en los prrafos siguientes) de la WORLD ROBOT OLYMPIAD.
1.1 Una regla adicional sorpresa ser anunciado en la maana de la competencia.
1.2 El anuncio de este sorpresa adicional deber ser dada a cada equipo en escrito.
2. La clasificacin para la participacin y la composicin del equipo
2.1. En la Categora Universidad, los participantes deben tener de 17-25 aos de edad
en el ao de la competicin.
2.2. Un equipo se compone de un (1) entrenador y dos (2) o tres (3) miembros del equipo.
Un (1) entrenador y un (1) miembro del equipo no son considerados como un equipo y no
puede participar.
2.3. La edad mnima de un entrenador en un torneo internacional WRO (y entrenadores
asistentes) es de 20 aos en el momento de la inscripcin para la final de la WRO.
2.4. Los equipos participantes no pueden competir en otra categora de la WRO.
3. Materiales
3.1. El controlador usado para el robot debe ser de NI (National Instruments) MyRIO o
KNR (basado MyRIO) o LEGO MINDSTORMS NXT o EV3

3.2 Sistema de construccin: slo MATRIX vs TETRIX

*No est permitido realizar alteraciones a los materiales de Matrix o TETRIX.

3.3. El software de control debe ser LabVIEW de National Instruments o cualquier software de
lenguaje C (Como C, C++, RobotC o NXC).
3.4. Los equipos pueden usar cualquier sensor de su eleccin no hay restricciones en
marcas, funciones o nmeros de sensores a usarse.
3.5. Los equipos pueden usar cualquier motor elctrico y servos de su eleccin no hay
restricciones en marcas o nmeros de motores y servos a usarse.
3.6. Los equipos pueden usar cualquier batera se su eleccin - no hay restricciones en marcas
o nmeros de bateras a usarse.
3.7. Los equipos solo pueden usar un controlador si myRIO or KNR y mximo dos
controladores si EV3 o NXT.
3.8. Los equipos no pueden usan ninguna presin hidrulica o baromtrica.
3.9. Lo equipos deben preparar y traer todos los equipos, software y computadoras portables,
lo necesitan durante el torneo.
3.10. Los equipos deben traer suficientes piezas de repuesto. Incluso en el caso de
cualquier accidente o mal funcionamiento de los materiales, el Consejo (y/o el Comit
Organizador) no es responsable de su mantenimiento o remplazo.

3.11. Los entrenadores no estn permitidos entrar en el campo de competencia para

proporcionar instrucciones y orientaciones durante la competencia.
3.12. Los robots pueden estar ensamblados antes del torneo.
3.13. Los concursantes pueden hacer el programa de antemano.
4. Regulaciones acerca del robot

4.1. Las dimensiones mximas del robot antes de que inicie la misin deben estar dentro
450 mm x 450 mm x 450 mm. Despus de que el robot inicie, las dimensiones del robot
no estn restringidas.
4.2. Los robots son autnomos. Los participantes no estn permitidos a interferir o asistir el
robot mientras este ejecutando (realizando la misin). Los equipos que violen esta
regla sern descalificados del partido.
4.3. Un robot debe ser autnomo y terminar la misin por si misma. Cualquier sistema de
comunicacin por radio, control remoto, sistemas de control por cable no estn
permitido mientras el robot est ejecutando. Los equipos que violen esta regla sern
descalificados.
4.4. Cualquier funcin Bluetooth o Wi-Fi en el controlador debe ser cambiado a off en todo
momento.
5. Antes de Competir
5.1. Cada equipo debe prepararse para la competencia en su rea especfica hasta el
Tiempo de Revisin, cuando el robot de los equipos deben ser colocados en el rea
designada.
5.2. Los equipos no deben tocar el tapete de competencia designado antes de que se
anuncie el Tiempo de Prctica.
6. Competencia
6.1. El organizador realizar temporizacin uniforme en toda la competencia, que constar
de dos rondas preliminares (cada ronda constar de tres juegos), y una
ronda final (que consiste en cinco partidos).
6.2. Despus de la conclusin de las rondas preliminares, basado en la puntuacin, el top
16 entrar a la ronda final
6.3. En el da de la competencia, habr 60 minutos de Prctica antes del inicio del primer
round.
6.4. Los concursantes deben usar este tiempo para realizar sus prcticas en sus lugares, o
pueden hacer cola con sus robots para tener un partido de prctica, o puede tomar
medidas en el sitio de la competencia en la medida en que esto no interfiera con la
prctica de otros equipos.
6.5. Los equipos no pueden tocar los carriles designados de competencia antes del inicio de
"tiempo de prctica" sea anunciado.
6.6. Todos los robots deben ser colocados sobre la mesa de revisin para la revisin de
preparacin despus del final del perodo de Prctica. No hay mecanismos o programas
que pueden ser modificados despus de este tiempo.
6.7. Los robots pueden participar en el concurso slo despus de haber pasado la revisin
por los jueces.
6.8. Si el robot no pasa la revisin por parte de los jueces, el robot no se puede utilizar en la
competencia.

6.9. El tiempo de preparacin antes de cada juego no podr exceder de 60 segundos y, una
vez iniciadas, los partidos individuales no pueden exceder los 180 segundos. En un
partido el robot lanza dos bolas, y eso tiene que ser completado en 180 segundos.
6.10.
Despus de que todos los equipos han completado la primera ronda, habr 20
minutos de "tiempo de prctica", los robots sern revisados de nuevo, y entonces
comenzar la segunda ronda.
6.11.
Despus de que comience la competencia, los robots deben dejar autnomamente
su base, moverse al rack de la pelota, y recoger una pelota.
7. En el rea de Competencia

7.1. Las personas que no sean miembros del equipo no estn autorizadas a ingresar en
el rea de la competencia; solo ingresa el personal autorizado del Comit
Organizador de la WRO y personal especial acreditado.
7.2. El estndar de todos los materiales de competencia y rea de competencia estn de
acuerdo con lo que son proporcionados por el Comit en los das de competencia.
8. Asuntos prohibidos
8.1. Destruccin del rea de competencia/mesas, materiales o robots de otros
equipos.
8.2. El uso de objetos peligrosos o comportamientos que puedan crear o causar
interferencia con la competencia.
8.3. Palabras inadecuadas y/o comportamiento inapropiados hacia otros miembros del
equipo, otros equipos, el pblico, los jueces o del personal.
8.4. Llevar un telfono mvil / celular o un medio de comunicacin almbrica/
inalmbrica en el rea de competencia designada.
8.5. Llevar consigo alimentos o bebidas en el rea de competicin designada.
8.6. Competidores usando cualquier dispositivo de comunicacin y mtodos mientras esta
en el proceso de la competencia. Cualquier persona fuera de la zona de competencia est
prohibida a hablar o comunicarse con los estudiantes en competencia. Los equipos que
violen esta regla se les considerar como descalificados y debern abandonar la
competencia inmediatamente. Si la comunicacin es necesaria, la comisin podr permitir
que los miembros del equipo puedan comunicarse con los dems bajo la supervisin del
personal del torneo o mediante el intercambio de una nota bajo el permiso de los jueces.
8.7. Cualquier otra situacin que los jueces pueden considerar como una intromisin o
violacin del espritu de la competencia.