Comportement M

ecanique des
Mat
eriaux

Roland FORTUNIER

Ecole
Nationale Superieure des Mines
158 cours Fauriel
42023 Saint-Etienne cedex 2

Table des mati`

eres
Introduction

1 Essais m
ecaniques - Lois simples

1.1

1.2

1.3

Param`etres importants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1

ement de volume representatif . . . . . . . . . . . . .

El

1.1.2

Vitesse de deformation et temperature . . . . . . . . . 10

1.1.3

Direction de sollicitation . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Types de sollicitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.1

Essais monotones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.2.2

Essais cycliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.2.3

Durete et resilience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Quelques lois simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2 Thermodynamique des milieux continus

2.1

2.2

29

Equations
de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.1

Definition des variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.1.2

Equations
de conservation, premier principe . . . . . . 29

2.1.3

Inegalite de Clausius-Duhem, second principe . . . . . 31

lois de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.1

Variables detat, potentiel thermodynamique . . . . . . 32

3

2.2.2

Lois complementaires, potentiel de dissipation . . . . . 34

2.2.3

Cas de la dissipation instantanee . . . . . . . . . . . . 37

3 Elasticit
e - Visco
elasticit
e
3.1

3.2

39

Elasticit
e lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.1

Loi de Hooke generalisee . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3.1.2

Energie
de deformation elastique . . . . . . . . . . . . 40

3.1.3

Relations de symetrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3.1.4

Differents comportements elastiques . . . . . . . . . . . 43

3.1.5

Thermoelasticite lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Viscoelasticite lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.1

Mod`ele de Kelvin-Voigt

3.2.2

Mod`ele de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4 Plasticit
e - Viscoplasticit
e
4.1

4.2

4.3

4.4

. . . . . . . . . . . . . . . . . 47

51

Resultats experimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.1.1

Limite delasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.1.2

Anisotropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Modelisation mecanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2.1

Contrainte equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4.2.2

Variables decrouissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Comportement elastoplastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.3.1

Loi de normalite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

4.3.2

Condition de consistance . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Comportement elastoviscoplastique . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.4.1

Loi de normalite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

4.4.2

Potentiel decoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4

4.5

Quelques exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.5.1

Ecrouissage isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

4.5.2

Ecrouissage cinematique lineaire . . . . . . . . . . . . . 70

4.5.3

Ecrouissage combine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

5 Endommagement - Rupture
5.1

5.2

73

Endommagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.1.1

Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

5.1.2

Mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.2.1

Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

5.2.2

Mecanique de la rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Introduction
Letude du comportement mecanique des materiaux a pour but de connatre
leur reponse `a une sollicitation donnee. Les variables mises en jeu dans ce
domaine sont :
le tenseur des contraintes
le tenseur des deformations 
Lobjectif de ce document est de donner un apercu assez general du comportement mecanique des materiaux, et de sa modelisation. En effet, si
lelasticite lineaire represente actuellement le cadre de la majorite des calculs
de mecanique des milieux continus realises dans lindustrie, dautres types
de comportement sont de plus en plus utilises car ils sapprochent plus de la
realite, et permettent donc un dimensionnement plus strict des structures ou
de certains procedes.
Un premier exemple concerne le dimensionnement dune structure, en vue de
ladapter aux sollicitations quelle subira (choix du materiau, optimisation
de la forme, respect des points de fonctionnement, . . . ). Dans des zones accidentees telles que les conges de raccordement, ou au voisinage de porosites ou
dinclusions, la sollicitation mecanique en service est amplifiee par un certain
facteur. On parle de concentration de contraintes. Lorsque ces zones sont
relativement petites, le materiau peut avoir un comportement globalement
elastique, alors que la structure plastifie localement. La prise en compte
de cette plastification locale permet dameliorer par exemple les previsions
de duree de vie des structures dans lautomobile ou dans laeronautique.
Un autre exemple est la mise en forme dune pi`ece (forgeage, emboutissage,
. . . ), o`
u la deformation plastique du materiau est `a la base du procede. La
connaissance de son comportement plastique permet de mieux apprehender
les efforts qui seront mis en jeu (gamme de fabrication, choix de la presse,
cadence, . . . ), ainsi que les defauts susceptibles detre generes par cette mise
7

en forme.
Dans le chapitre un de ce document, nous decrivons les essais mecaniques couramment utilises pour caracteriser le comportement mecanique des materiaux,
puis nous donnons quelques lois phenomenologiques utilisees dans les calculs
simples. Dans le chapitre deux, nous donnons le cadre thermodynamique
dans lequel les lois de comportement des materiaux doivent sinscrire. Ensuite, nous nous interessons aux comportement elastiques, thermoelastiques
et viscoelastiques lineaires, puis `a la modelisation de lecrouissage plastique
ou viscoplastique. Le dernier chapitre est consacre aux principaux mod`eles
dendommagement et de rupture des materiaux.
Les concepts introduits dans ce document pourront etre approfondis dans [4].
Le lecteur pourra egalement utiliser [2] pour mieux comprendre les liens entre
les aspects microscopiques et macroscopiques du comportement des metaux,
et [5] pour une analyse detaillee des mecanismes physiques et de la mecanique
de lendommagement.

Chapitre 1
Essais m
ecaniques - Lois
simples
1.1
1.1.1

Param`
etres importants
ement de volume repr
El
esentatif

Pour realiser un essai mecanique, un element de volume representatif du

materiau doit etre utilise, afin que les hypoth`eses des milieux continus soient
satisfaites. Le tableau 1.1 donne, en fonction du type de materiau, la taille
caracteristique minimale de leprouvette quil conviendra dutiliser.
Type de
materiau
metaux et alliages
polym`eres
bois
beton

type et taille
des heterogeneites
grain : 0,001 `a 0,1mm
molecule : 0,01 `a 0,05mm
fibres : 0,1 `a 1mm
granulats : 10mm

element de volume
caracteristique
0,5 0,5 0,5mm
1 1 1mm
10 10 10mm
100 100 100mm

Tab. 1.1 elements de volumes macroscopiques

Le depouillement des essais consiste ensuite souvent `a transformer les courbes
force-deplacement obtenues en courbes contrainte-deformation, appelees
courbes rationnelles. La figure 1.1 donne une courbe rationnelle typique obtenue pour differents types de materiaux. Il faut noter ici que la courbe rationnelle relie deux scalaires entre eux (une contrainte et une deformation
9

), et non deux tenseurs. Le choix de ces scalaires depend du type dessai et
du type de materiau.

Fig. 1.1 Courbes rationnelles typiques de differents materiaux

1.1.2

Vitesse de d
eformation et temp
erature

La vitesse de deformation peut avoir une influence determinante sur le comportement des materiaux. Lors de la realisation dun essai, on doit donc utiliser une vitesse aussi proche que possible de celle qui sera utilisee par la suite
(e.g. lorsque lon utilisera la loi de comportement obtenue dans un calcul de
dimensionnement). Par exemple, si lobjectif est de valider la tenue en fluage
dune structure, sous leffet de son propre poids, la vitesse de deformation `a
considerer sera tr`es faible. Par contre, si lobjectif est de valider la tenue aux
seismes de cette structure, alors cette meme vitesse de deformation pourra
prendre des valeurs beaucoup plus elevees, et la loi de comportement `a utiliser ne sera sans doute pas la meme. Ceci conduit `a differents types dessais,
qui peuvent etre classes en fonction de la vitesse de deformation mise en jeu
(tableau 1.2).
Par exemple, un essai quasi-statique de compression uniaxiale sera realise `a
laide dune machine hydraulique ou mecanique. leprouvette est fixee dun
cote sur une traverse fixe, et de lautre sur une traverse qui se deplacera `a
une vitesse donnee, relativement lente. Le depouillement de lessai se fera
dans le regime quasi-statique, cest-`a-dire sans prendre en compte les effets dinertie dans les equations dequilibre. Par contre, dans le regime dynamique, la machine classique ne suffira plus car la traverse ne pourra plus
atteindre la vitesse requise. Lessai sera alors realise sur un syst`eme de barres
10

temps
vitesse de
regime
1
caracteristique (s) deformation (s )
mecanique
6
6
10
10
fluage
104 `a 102
104 `a 102
quasi-statique
1
1
intermediaire
2
4
2
4
10 `a 10
10 `a 10
dynamique
106
106
impact

regime
thermique
isotherme
isotherme
intermediaire
intermediaire
adiabatique

Tab. 1.2 temps caracteristiques et types dessais

de Hopkinson (figure 1.2), o`
u leprouvette est sollicitee par londe elastique de
compression arrivant de la barre incidente. Pour depouiller lessai, il faudra
prendre en compte linertie mecanique du materiau, qui produit un pic de
force au debut de la sollicitation. Enfin, dans le regime dimpact, on utilisera par exemple un essai dimpact de plaques (figure 1.3). Une plaque incidente vient impacter `a 500m/s environ la plaque etudiee, qui est sollicitee
directement en traction lors du croisement des ondes elastiques de traction
issues de la reflexion des ondes de compression sur les faces libres avant et
arri`ere. Le depouillement de ce type dessais est relativement complexe, dune
part `a cause de lelectronique necessaire pour capter des phenom`enes se
produisant en quelques nanosecondes, et dautre part `a cause du comportement mecanique du materiau, qui sapproche ici plus dune courbe pressionvolume (diagramme de Clapeyron) que dune courbe classique contraintedeformation.

Fig. 1.2 Barres de Hopkinson

Dans la suite de ce document, nous nous limiterons aux regimes mecaniques
de fluage et quasi-statiques, cest-`a-dire `a une vitesse de deformation comprise
en 106 et 102 s1 . Cette plage de variation couvre la majorite des procedes
de mise en forme actuels, bien que la tendance soit `a laugmentation des
cadences, et donc de la vitesse de deformation. Par exemple, lors du laminage
`a froid dune tole dacier, la vitesse de deformation peut parfois atteindre
100s1 . Dans ce type de regime, les effets dinertie sont negliges dans le
depouillement de lessai, et egalement lors de la simulation du procede. Par
contre, meme `a linterieur de ces regimes, la vitesse de deformation peut avoir
11

Fig. 1.3 Impact de plaques

une forte influence sur le comportement mecanique du materiau. La figure

1.4 illustre cette influence (resultat typique dun essai de traction realise
en changeant la vitesse de deformation). On dit alors que le materiau est
sensible `a la vitesse de deformation. Cette sensibilite sera dautant plus
forte que les deux courbes en pointilles de la figure 1.4 seront eloignees.

Fig. 1.4 Courbe de traction typique avec sauts de vitesse

Dans le cadre thermodynamique general des milieux continus, les aspects
mecaniques et thermiques sont naturellement couples. Ceci met clairement en evidence limportance de la temperature de leprouvette lors de
la realisation dun essai, et le couplage de cette influence avec la vitesse de
deformation.
12

Dans le tableau 1.2, le regime thermique dun essai est indique, en fonction
de la vitesse de deformation mise en jeu. La puissance de deformation plastique :  p est essentiellement dissipee en chaleur dans lelement de volume
considere. Par exemple, il est aujourdhui communement admis que, dans les
metaux, environ 90% de la puissance de deformation plastique est dissipee
en chaleur, le reste etant stocke dans le materiau. Cette chaleur doit donc
etre evacuee par conduction thermique.
Lors dessais lents (regimes mecaniques de fluage ou quasi-statiques), la
chaleur a le temps de se dissiper, se sorte que lon peut considerer que lessai est isotherme. Dans un regime intermediaire ou dimpact, leprouvette
sechauffe vite, et la chaleur produite na pas le temps de se dissiper. Ceci a
une consequence sur le comportement du materiau, et sur levolution de sa
structure.
Pour simuler un procede de mise en forme, la loi de comportement du materiau
est donc souvent donnee `a differentes temperatures. Des essais `a differentes
temperatures sont donc realises. Ceci peut changer non seulement le niveau
de contrainte (pour une deformation donnee), mais aussi la forme de la loi
elle-meme (presence ou non de recristallisation dynamique, . . . ).

1.1.3

Direction de sollicitation

Lors de la realisation dessais mecaniques, le choix de la direction de sollicitation peut saverer primordial. En effet, il conditionne souvent le domaine
de validite de la loi de comportement obtenue. On peut classer les directions de sollicitation en deux grandes categories : les sollicitations uniaxiales
et les sollicitations multiaxiales. On parle alors dessai uniaxial ou dessai
multiaxial. Les principaux essais uniaxiaux utilises sont :
la traction-compression
la torsion
la flexion
Leprouvette est alors sollicitee dans une direction de lespace des contraintes.
La variation dun param`etre de lessai ne change pas cette direction. Les essais
multiaxiaux sont nombreux et varies. Ils sont plus difficiles `a interpreter.
Ils consistent le plus souvent a` combiner plusieurs sollicitations uniaxiales
entre elles au cours du temps, de facon `a tester linfluence de la direction
13

de sollicitation sur le comportement du materiau. Lessai multiaxial le plus

courant est celui de traction-torsion.
Traction-Compression
La traction-compression est lessai le plus couramment utilise sur les metaux
(figure 1.5). Toutefois, les deformations atteintes par ce type dessai sont
limitees par la rupture du materiau (en traction), et par le flambage de
leprouvette (en compression). Ce type dessai est donc principalement utilise pour obtenir une loi de comportement simple et rapide en traction, ou
pour solliciter cycliquement le materiau en traction-compression, `a faibles
deformations, et obtenir une loi de comportement en fatigue (voir paragraphe
suivant).

Fig. 1.5 Schematisation de lessai de traction-compression

Pour avoir acc`es `a une loi de comportement valable pour de plus grandes
deformations quen traction, on realise donc des essais specifiques de compression (figure 1.6). Le depouillement de lessai est cependant rendu delicat
par la presence de frottement `a linterface eprouvette-outil.
Torsion
Lessai de torsion (figure 1.7) permet davoir acc`es `a une loi de comportement pour de grandes deformations, sans probl`emes de frottement entre
leprouvette et loutil. Cependant, la deformation et la contrainte ne sont
pas homog`enes le long du rayon de leprouvette. On utilise donc parfois un
cylindre `a paroi mince comme eprouvette.
14

Fig. 1.6 Schematisation de lessai de compression

Fig. 1.7 Schematisation de lessai de torsion

Flexion
La flexion (figure 1.8) est lessai le plus couramment employe sur les ceramiques.
La flexion quatre points permet de solliciter le materiau avec un moment
constant entre les deux points dapplication de la charge. Comme en torsion,
la deformation et la contrainte ne sont pas constantes dans lepaisseur de
leprouvette.

1.2
1.2.1

Types de sollicitation
Essais monotones

Les essais monotones les plus classiques sont ceux de traction, de compression, de torsion et de flexion. La sollicitation est alors appliquee au materiau
jusqu`a sa rupture (traction, torsion, flexion) ou jusqu`a une deformation suf15

Fig. 1.8 Schematisation de lessai de flexion quatre points

fisamment grande (compression). En fonction du mode dapplication de la sollicitation, on peut realiser principalement des essais decrouissage, de fluage,
ou de relaxation, et les combiner entre eux (essais decrouissage-relaxation,
. . . ).
La figure 1.9 montre une courbe force-allongement (et la courbe contraintedeformation associee) typique obtenue sur un metal lors dun essai decrouissage
en traction monotone. Ce type dessai est generalement realise `a des vitesses
comprises entre 103 et 1s1 . On distingue successivement :
un domaine de comportement elastique reversible, o`
u larret de la sollicitation permet `a leprouvette de retourner dans son etat initial, et o`
u
les contraintes et les deformations sont reliees lineairement par la loi
de Hooke
un domaine de comportement plastique homog`ene, caracterise par une
deformation irreversible du materiau.
un domaine de comportement plastique heterog`ene, initie par lapparition dune striction. La deformation se localise dans leprouvette
jusqu`a rupture de celle-ci.
Les essais de fluage sont realises en appliquant une contrainte constante au
materiau, en general en traction. Le type de courbe obtenu est donne sur la
figure 1.10. Elle represente la deformation de leprouvette en fonction du
temps, pour une contrainte constante donnee. Une premi`ere deformation
apparat instantanement `a la mise en charge. Cest la deformation correspondant `a la contrainte appliquee dans un essai decrouissage. Ensuite, une
deformation lente apparat au cours du temps. La vitesse de deformation est
de lordre de 106 `a 104 s1 . Dans un premier temps (domaine de fluage primaire), elle decrot, pour atteindre une valeur constante dans le domaine de
16

Fig. 1.9 Essai decrouissage en traction

fluage secondaire (ou fluage stationnaire). Enfin, cette vitesse de deformation

augmente (domaine de fluage tertiaire) jusqu`a la rupture.
Les essais de relaxation servent `a caracteriser levolution au cours du temps
des contraintes internes dun materiau. Pour cela, On applique une deformation
constante `a leprouvette, puis on observe levolution de la contrainte (figure
1.11). Ce type dessai est tr`es utilise pour obtenir les proprietes viscoplastiques du materiau.
17

Fig. 1.10 Representation schematique dune courbe de fluage

Fig. 1.11 Representation schematique dun essai de relaxation

1.2.2

Essais cycliques

Les essais cycliques sont caracterises par une suite de sollicitations alternees.
Les plus courants sont ceux de traction-compression, mais on utilise egalement
18

des essais de flexion ou de torsion alternee. Lobjectif de ces essais est dobtenir la loi de comportement cyclique du materiau, qui caracterise son
evolution au fur et `a mesure des cycles de sollicitation. Les essais de tractioncompression peuvent etre realises `a deformation ou `a contrainte imposee.
La figure 1.12 montre le type de resultats obtenus en deformation imposee
(traction-compression par exemple), dans le cas dun materiau `a durcissement cyclique. Lorsque lamplitude de contrainte nevolue plus sur plusieurs
cycles, on dit que lon a atteint le cycle stabilise. Pour obtenir la loi de comportement cyclique du materiau, on effectue plusieurs essais `a deformation
imposee plus ou moins grande. Pour chaque essai, on note lamplitude de
contrainte aux cycles stabilises, que lon trace en fonction de lamplitude de
deformation. La figure 1.13 montre le type de courbe obtenu, appele courbe
de consolidation cyclique. Cette courbe ressemble `a celle obtenue lors dun
essai decrouissage, mais ne traduit pas du tout le meme type de comportement.

Fig. 1.12 Essai cyclique `a deformation imposee

Lors dessais cycliques, le materiau rompt au bout dun certain nombre de
cycles. Lendommagement du materiau au cours de lessai est appele fatigue. On parle donc couramment dessais de fatigue lorsque la sollicitation
est cyclique. La frequence de sollicitation est ici donnee par le nombre de
cycles par seconde. Notons egalement que les cycles de deformation (ou de
contraintes) peuvent etre plus ou moins compliques. Ils peuvent par exemple
presenter un plateau (deformation constante), de sorte qu`a chaque cycle, il
19

Fig. 1.13 courbe de consolidation cyclique typique

se produit un phenom`ene de relaxation des contraintes.

Fig. 1.14 courbe de Woehler typique

Le nombre de cycles `a rupture lors dun essai de fatigue est un renseignement
interessant. Il pourra en effet etre utilise ulterieurement pour prevoir la duree
de vie dune pi`ece en service, en fonction de ses sollicitations. La courbe la
plus largement utilisee pour representer la duree de vie des materiaux est
la courbe de Woehler. Lamplitude de contrainte est donnee en fonction
du nombre de cycle `a rupture (figure 1.14). On distingue sur cette courbe
20

un domaine dit oligocyclique, o`

u le nombre de cycles `a rupture est relativement faible. Ce domaine est caracterise par une plastification globale de
leprouvette `a chaque cycle. Dans le domaine dit dendurance limitee, la
consolidation cyclique diminue la plastification de leprouvette au cours des
cycles. Le nombre de cycles `a rupture est plus eleve. Enfin, dans le domaine
dendurance, le comportement de leprouvette est purement elastique. Pour
certains materiaux, on peut meme considerer que, en-dessous dune certaine
amplitude de contrainte (la limite dendurance), le nombre de cycles `a rupture est infini.

1.2.3

Duret
e et r
esilience

Dautres essais mecaniques peuvent etre utilises pour caracteriser le comportement dun materiau. Les plus frequents sont lessai de durete, destine
le plus souvent `a estimer rapidement et simplement la limite delasticite du
materiau, et lessai de resilience visant `a caracteriser le risque de rupture
fragile du materiau.
Essai de duret
e
Lessai de durete est largement utilise sur les metaux. Il caracterise la resistance
quoppose le materiau `a la penetration dun autre corps plus dur que lui.
Ainsi, pour des conditions experimentales donnees, la durete du metal sera
dautant pus grande que la penetration du corps sera faible. Il existe trois
principaux type dessais de durete, qui different essentiellement par la forme
du penetrateur : lessai Brinell, lessai Vickers et lessai Rockwell :
Dans lessai Brinell, le penetrateur est une bille en acier extra-dur de
diam`etre D. On la pose sur lechantillon `a etudier et on exerce sur elle
une force F pendant un temps donne t. La durete est ensuite calculee
comme le rapport entre F (exprimee en Kgf ) et la surface S (exprimee
en mm2 ) de la calotte spherique ainsi formee : HB = F/S. La surface
S peut etre aisement calculee `a partir du diam`etre d de lempreinte.
Il est evident que la valeur HB obtenue doit etre accompagnee des
caracteristiques de lessai : la force appliquee F , le temps dapplication
t, et le diam`etre de la bille D. La valeur de la charge peut atteindre
3000Kg, et le diam`etre D de la bille est en general de 5 ou 10mm.
Dans lessai Vickers (figure 1.15), le penetrateur est une pyramide en
diamant `a base carree dont langle au sommet est de 136 . Lempreinte
21

formee est donc pyramidale. Si S est la surface laterale de cette empreinte (exprimee en mm2 ), d sa diagonale (en mm) et F la force
appliquee (en Kgf ), alors la durete est : Hv = F/S 1,8544F/d2 .
La charge utilisee est en general comprise entre 5 et 120Kg. Toutefois, il est possible de faire des essais dits de microdurete avec des
charges nexcedant pas 100g si lon veut etudier une zone tr`es locale du
materiau. Ces essais sont alors realises et analyses sous microscope.
Dans lessai Rockwell, le penetrateur est soit une bille, soit un cone
de diamant dangle au sommet 120 , avec une extremite spherique de
0,2mm de diam`etre. On ne mesure plus la surface de lempreinte, mais
sa profondeur. On applique en general une precharge denviron 10Kg
avant lessai, et on mesure levolution de la profondeur de lempreinte
lors du passage `a la charge totale. La valeur de la durete est notee
HR , avec un indice supplementaire donnant le type de bille ou cone
utilise et la charge F utilisee. Par exemple, HRA correspond `a un cone
et une charge de 60Kg, et HRB `a une bille de diam`etre 1,59mm (1/16
de pouce) et une charge de 100Kg.

Fig. 1.15 Essai de durete Vickers

Pour determiner la durete dun materiau, il est indispensable de faire plusieurs mesures et dadopter une valeur moyenne. Parfois, les mesures successives sont realisees le long dune droite, par exemple dans lepaisseur dune
pi`ece prealablement coupee. On parle alors de profil de durete. Entre deux
empreintes, il convient de laisser suffisamment de distance, pour eviter que la
deformation du metal lors de lessai precedent ait une influence sur le resultat
de lessai courant.
22

Lessai Brinell est peu sensible `a letat de surface car il conduit `a des empreintes relativement larges. Par contre, il nest pas possible de lutiliser correctement sur des metaux tr`es durs. Les essais Vickers et Rockwell peuvent
etre utilises sur tout type de metal, mais sont sensibles `a letat de surface.
Lessai de durete le plus utilise aujourdhui est lessai Vickers. On en deduit
une durete Hv . Parfois, on parle de durete vraie, et on la note H. En fait,
cette durete vraie est la rapport entre la force appliquee, F (en Kgf ), et la
surface de lempreinte projetee sur la face etudiee, Sp (en mm2 ). Il existe des
abaques pour relier H `a Hv , et egalement pour relier les differents types de
durete entre eux. La durete vraie H est utilisee car elle permet davoir une
premi`ere estimation, par un essai simple, de la limite delasticite du materiau
0 . On peut en effet considerer en premi`ere approximation que H = 30 .
Un facteur correctif est cependant souvent utilise pour rendre compte de
lecrouissage du materiau.

Lessai de r
esilience
Lessai de resilience sur eprouvette entaillee a pour but de caracteriser le
risque de rupture fragile du materiau. On appelle resilience lenergie de rupture ramenee ou non `a la section sous entaille de leprouvette. Elle sexprime
donc en J/cm2 ou en J. Cest une mesure de la tenacite du materiau, cest`a-dire de sa capacite globale `a absorber de lenergie.
Lappareil couramment utilise pour les essais de resilience est le mouton de
Charpy (figure 1.16). Un couteau de masse M situe `a lextremite dun bras
de longueur l vient rompre par impact une eprouvette. Lenergie absorbee par
la rupture est M gl(cos() cos()), o`
u g est lacceleration de la pesanteur,
langle de depart du bras, et langle de remontee du bras apr`es impact.
Il convient cependant de soustraire `a cette valeur le travail de frottement
du bras sur son axe et celui des fragments de materiau projetes. Les valeurs
courantes de resilience ainsi mesurees sont de lordre de 100 `a 300J sur des
aciers. Les eprouvettes sont des parallelepip`edes entailles `a loppose du point
dimpact. Si lentaille est en forme de V, la resilience est notee kV . Si lentaille
est en forme de U, la resilience est notee kU . Les dimensions des eprouvettes
et des entailles sont normalisees.
Lessai de resilience est tr`es facile `a mettre en oeuvre. Il est largement utilise
dans lindustrie pour evaluer lincidence dune operation de mise en forme ou
de traitement thermique sur les caracteristiques du materiau. Par exemple,
la resilience dun acier normalise est donnee, et devra etre respectee par le fa23

Fig. 1.16 Essai de resilience

bricant de cet acier. Par contre, des essais de resilience ne pourront etre compares que sils sont realises dans les memes conditions (forme deprouvette,
temperature, . . . ).
La resilience mesuree par un essai Charpy nest quune valeur denergie globale caracterisant le materiau dans les conditions de lessai. Elle nest pas en
relation directe avec une propriete intrins`eque du materiau. Pour remonter
`a des propriete plus locale, on peut par exemple utiliser un essai de Charpy
instrumente, o`
u on mesure levolution de la charge au cours du temps. En
fait, la resistance `a la rupture brutale dun materiau est maintenant etudiee
`a laide de la mecanique de la rupture. Un facteur dintensite de contraintes
critique kIc caracterise par exemple la resistance dun materiau `a la propagation brutale dune fissure en deformation plane. Cest un param`etre
intrins`eque du materiau. Des correlations empiriques ont ete etablies pour
certains materiaux entre les valeurs de kIc et la resilience kV . Le facteur dintensite de contraintes est decrit plus en details dans le dernier chapitre de ce
document.
24

1.3

Quelques lois simples

Le principal objectif des essais mecaniques est la mise en place dune loi destinee a` etre utilisee pour la prevision du comportement du materiau. Cette
loi de comportement pourra par exemple etre appliquee lors de la mise en
forme dune pi`ece, pour calculer les efforts necessaires (choix des outillages
et de la presse), pour evaluer laptitude du materiau `a cette mise en forme
(remplissage des formes), . . . . Pour ce type dapplication, il nest parfois pas
necessaire de faire appel a` des lois compliquees. On se contente alors de relations simples, qui servent simplement `a decrire le comportement du materiau
dans un cas particulier. Nous allons voir ici quelques relations decrouissage
issues dessais de traction.
Une courbe contrainte-deformation ( ) lors dun essai decrouissage est
caracterisee par une partie elastique et une partie plastique. Nous nous
interessons ici principalement `a la partie plastique. Cette courbe sera donc
parfois transformee comme decrit sur la figure 1.17. La deformation plastique sera notee p et la contrainte . Dans le cas dun essai de traction par
exemple, on aura = FS , o`
u F est la force appliquee, et S la section courante
de leprouvette, et p =  e = ln( ll0 ) E , o`
u l est la longueur de la partie utile de leprouvette (l0 la longueur initiale) et E le module dYoung du
materiau.

Fig. 1.17 courbe de traction

En pratique, pour beaucoup de materiaux (dont la plupart des metaux), la

partie elastique de la deformation est tr`es faible devant la partie plastique
lors dune operation de mise en forme. Il est donc frequent, dans une approche
phenomenologique, de negliger e , et donc de confondre  et p .
Les principales lois de comportement phenomenologiques utilisees sont les
25

suivantes :
la loi de Hollomon ou loi puissance, decrite sur la figure 1.18, o`
u la
contrainte est donnee sous la forme (K et n sont deux param`etres) :
= Kn

(1.1)

Fig. 1.18 loi de Hollomon

Pour identifier les param`etres K et n, on transforme la courbe en
ln() ln(), qui devient lineaire. La pente de cette courbe donne
le coefficient n = dln()
, appele coefficient decrouissage.
dln()
la loi de Ludwik, decrite sur la figure 1.19, qui a la forme (e , K et n
sont des param`etres) :
= e + Kn

Fig. 1.19 loi de Ludwik

26

(1.2)

Pour obtenir les param`etres e , K et n, il faut dans ce cas tout dabord

identifier e , qui est en fait la limite delasticite du materiau, puis transformer la courbe en ln( e ) ln() pour obtenir les deux autres param`etres. Il faut signaler ici que le param`etre n nest pas ici le coefficient
decrouissage du materiau.
la loi de Swift ou loi de Krupkowski, representee sur la figure 1.20, qui
secrit (K, 0 et n sont des param`etres) :
= K(0 + )n

(1.3)

Fig. 1.20 loi de Swift

On remarque quavec cette loi, la limite delasticite du materiau vaut
e = Kn0 , et que le param`etre n nest pas le coefficient decrouissage
du materiau.

27

28

Chapitre 2
Thermodynamique des milieux
continus
2.1
2.1.1

Equations
de base
D
efinition des variables

Le comportement mecanique des materiaux doit etre schematise en respectant les enonces fondamentaux de la thermodynamique. Pour cela, on isole
une partie quelconque A dun solide . Dans cette partie A , le solide

est soumis `a des forces volumiques f v (par exemple son poids propre), et
recoit une densite volumique de chaleur r (par exemple lors dun chauffage

par induction). La fronti`ere A , de normale unitaire

n , entre cette par

tie et le solide complet , est soumise `a un vecteur contrainte t = .

n
(qui schematise les actions mecanique de sur A ). Elle echange egalement

un flux de chaleur
q (par conduction thermique entre et A ). Ceci est
schematise sur la figure 2.1.

2.1.2

Equations
de conservation, premier principe

En notant la masse volumique du materiau, et

v la vitesse des points
materiels qui le constituent, on peut maintenant ecrire les lois de conservation
29

Fig. 2.1 Sollicitation thermodynamique appliquee `a un solide

suivantes :
conservation de la quantite de mouvement
Z
Z
Z

v dv =
t ds +
f v dv
dt A
A
A

(2.1)

conservation de la masse
d
dt

Z
dv = 0

(2.2)

conservation de lenergie (ou premier principe de la thermodynamique)

dE dK
+
= Pe + Q
dt
dt

(2.3)

Les quantites mise en jeu dans la derni`ere equation peuvent etre obtenues de
la facon suivante :
la variation denergie interne E, en definissant lenergie interne specifique
e du materiau :
Z
dE
d
=
edv
(2.4)
dt
dt A
la variation denergie cinetique K, en utilisant la conservation de la

masse et en definissant lacceleration

= ddtv des points du materiau :
Z
Z
dK
d
1

=
v . v dv =
(
).
v dv
(2.5)
dt
dt A 2
A
30

 la puissance des efforts mecaniques, en utilisant la conservation de la

quantite de mouvement, la conservation de la masse, et le theor`eme de
la divergence :
Z

t .
v ds+

Pe =
A

f v .
v dv =

(
).
v dv+

:  dv (2.6)
A

le taux de chaleur recu par le materiau, en utilisant le theor`eme de la

divergence :
Z
Q=

q .
n ds +

div(
q )dv +

rdv =
A

Z
rdv

(2.7)

On voit maintenant apparatre les tenseurs des contraintes et des vitesses

de deformation  . En utilisant toutes ces equations, et le fait quelles doivent
etre verifiees dans tout domaine A , on aboutit `a la relation suivante :

e = :  + r div(
q)

(2.8)

Cette relation donne la variation denergie interne du materiau, par unite de

volume, en fonction de sa vitesse de deformation (et des contraintes associees)
et de son flux de chaleur recu (en surface et en volume).

2.1.3

In
egalit
e de Clausius-Duhem, second principe

La temperature T et lentropie S sont les deux variables introduites par le

second principe de la thermodynamique, qui stipule que la vitesse de variation
de lentropie est toujours superieure ou egale au taux de chaleur recu divise
par la temperature :
dS

dt

Z
A

r
dv
T

Z
A

q .
n
ds
T

(2.9)

Cette inegalite peut

R aussi secrire, en utilisant lentropie specifique du materiau
s telle que S = A sdv, de la facon suivante :

ds
q
r
( + div( ) )dv 0
dt
T
T
A

31

(2.10)

En exprimant r `a laide de la relation issue du premier principe, en remar

quant que div( Tq ) = div(T q ) q .grad(T

, et en multipliant par T (variable
T2
positive), on en deduit linegalite locale suivante :

:  + (T s e)

q
.grad(T ) 0
T

(2.11)

En introduisant finalement lenergie libre specifique du materiau = e T s,

on obtient linegalite de Clausius-Duhem :

q
:  ( + sT ) .grad(T ) 0
T

2.2
2.2.1

(2.12)

lois de comportement
Variables d
etat, potentiel thermodynamique

Nous allons postuler que letat thermomecanique du materiau est compl`etement

defini, en un point et pour un instant donne, par la connaissance de la valeur de certaines variables en ce point. Ces variables sont appelees variables
detat. Leur variation au cours du temps nintervient pas dans la definition
de letat du materiau `a linstant considere.
Le choix des variables detat a un caract`ere subjectif. Il depend en effet du
phenom`ene etudie. Dans notre cas, nous choisirons les variables suivantes :
le tenseur des deformations elastiques e
la temperature T
une serie de variables Vk , qui representent letat interne du materiau
(en particulier sont etat de plastification)
Letat thermodynamique du materiau sera alors represente localement par
un potentiel dependant de ces variables detat. Nous choisissons ici naturellement le potentiel energie libre specifique (e ,T,Vk ), ce qui permet
decrire :

= e : e +
T+
Vk

T
Vk
32

(2.13)

Linegalite de Clausius-Duhem devient alors, en utilisant la partition en

vitesses de deformations  = e + p , o`
u e est le tenseur des vitesses de
deformation elastique, et p celui des vitesses de deformation plastique :

e + : p (s +

)
:

)
T

.grad(T ) 0 (2.14)
(
k

T
Vk
T
e
Cette inegalite doit etre vraie pour tout type de transformation. En imaginant une transformation elastique reversible isotherme, sans modification des
variables internes, on aboutit `a legalite suivante :

e

(2.15)

En imaginant maintenant une transformation thermoelastique reversible, `a

temperature homog`ene et sans modification des variables internes, on aboutit
`a :

s=

(2.16)

Le tenseur des contraintes est donc la force thermodynamique associee au

tenseur des deformations elastiques. Par analogie, on definit les forces thermodynamiques associees aux variables internes sous la forme :

Ak =

Vk

(2.17)

La donnee du potentiel thermodynamique (,T,Vk ) permet donc decrire

des relations entre les variables detat (,T,Vk ) et leurs variables associees
(,s,Ak ), `a un instant donne. Par contre, cette donnee ne permet pas de
decrire levolution de ces variables au cours dune transformation. Cette
evolution sera donnee par une loi complementaire : la loi de comportement
du materiau.
33

2.2.2

Lois compl
ementaires, potentiel de dissipation

Compte-tenu des relations precedentes, linegalite de Clausius-Duhem secrit

sous la forme dun terme de dissipation positif ou nul :

q
= : p Ak V k grad(T ). 0
T

(2.18)

Pour decrire levolution des variables detat au cours de la transformation,

tout en respectant le second principe de la thermodynamique , on postule
lexistence dun potentiel de dissipation , sexprimant
comme une fonction

scalaire continue des variables flux, soit (p ,V k , Tq ). Ce potentiel doit etre
positif, convexe et nulle `a lorigine. Le terme de dissipation sera alors donne
par ce potentiel sous la forme :

p

q
+
:

V
+
.

k
p
q

V k
T T

(2.19)

Les variables duales seront alors obtenu `a partir des lois complementaires
suivantes, exprimant que les variables duales sont les normales `a la surface
diso-potentiel de dissipation ( = cste), dans lespace des variables flux
(figure 2.2) :

= p

Ak =
V k

grad(T ) =
Tq

(2.20)

En pratique, on utilisera plutot le potentiel de dissipation dual de , (,Ak ,grad(T )),

sexprimant comme une fonction scalaire continue, positive, convexe et nulle
`a lorigine des variables duales. Le terme de dissipation sexprimera alors
sous la forme :

=:

+ Ak
+ grad(T ).

Ak
grad(T )

(2.21)

Levolution des variables flux sera alors obtenu `a partir des lois complementaires
34

Fig. 2.2 propriete de normalite des variables duales

suivantes, exprimant que les variables flux sont les normales `a la surface disopotentiel = cste, dans lespace des variables duales (figure 2.3) :

p =


V k =
Ak

T
grad(T )

(2.22)

Pour passer du potentiel au potentiel dual , on peut utiliser la transformation suivante (de Legendre-Frenckel), illustree sur la figure 2.4 dans le
cadre dune variable scalaire flux p associee `a une variable scalaire duale :

(,Ak ,grad(T )) =




q
p

sup
( ,Vk , )

T
(p ,V , q )

(2.23)

k T

Tout le probl`eme de la modelisation du comportement des materiaux reside

dans la determination de lexpression analytique dun potentiel thermodynamique , pour lobtention des variables detat `a un instant donne, et dun
potentiel de dissipation ou , qui donne levolution des variables au cours
du temps. Toutefois, leur identification `a partir dexperiences caracteristiques
est difficile, car leur valeur est quasiment inaccessible `a la mesure (il sagit
35

Fig. 2.3 propriete de normalite des variables flux

Fig. 2.4 passage de `a dans le cadre dune variable scalaire

denergies le plus souvent dissipee sous forme de chaleur). La modelisation

porte donc le plus souvent sur les variables flux et sur les variables duales,
qui se pretent mieux `a la mesure.
Les relations de normalite sont suffisantes pour respecter le second principe,
mais elles ne sont pas necessaires. Les materiaux pour lesquels ces r`egles
36

sappliquent sont appeles materiaux standards generalises. La premi`ere r`egle

conduit aux lois de la plasticite et de la Viscoplasticite. La seconde exprime
les lois devolution des variables internes, tandis que la derni`ere loi conduit
`a la loi de Fourier en thermique.

2.2.3

Cas de la dissipation instantan

ee

Lorsque la dissipation thermique est instantanee, la contrainte mecanique `a

un instant donne est independante de la vitesse de deformation plastique
`a cet instant p . De meme, les forces associees aux variables internes sont
independantes de leur vitesse de variation. Elles ne dependent que de leur
valeur `a linstant considere.
Pour modeliser ce type de comportement (materiau insensible `a la vitesse de
deformation), on utilise un potentiel homog`ene et de degre 1 en p et en
V k . En effectuant la transformation decrite sur la figure 2.4 pour un potentiel
homog`ene de degre 1, on trouve que le potentiel dual est nul tant que la
contrainte natteint pas une certaine valeur, puis infini ensuite. Il nest donc
pas differenciable.
La contrainte limite obtenue dans le cas dune variable se generalise par le

convexe dune fonction f (

,Ak ), f = 0, tel que :


f < 0 = 0  p = V k = 0
f = 0  p ,V k indetermines

(2.24)

Nous verrons que la condition f < 0 fournit le domaine delasticite du

materiau. De plus, en nous limitant `a la plasticite dite associee, les vitesses
de deformation plastique et les vitesses de variation des variables internes sont
obtenues, lorsque f = 0, sous la forme :

 p =

V k = f
Ak

(2.25)

Cest la theorie de la plasticite independante du temps. Le terme intervenant dans lequation precedente est obtenu par une condition de consistance
f = 0, stipulant que les variables duales ne peuvent sortir du convexe
f = 0.
37

38

Chapitre 3

Elasticit
e - Visco
elasticit
e
3.1
3.1.1

Elasticit
e lin
eaire
Loi de Hooke g
en
eralis
ee

La loi de Hooke a ete generalisee par Cauchy (1789-1857), qui a propose dexprimer chaque composante du tenseur des contraintes comme une fonction
lineaire des composantes du tenseur des deformations. La loi de Hooke est
donc aujourdhui souvent ecrite sous la forme :
=C:

(3.1)

o`
u C est un tenseur du quatri`eme ordre appele tenseur des rigidites ou tenseur delasticite (les composantes covariantes de ce tenseur sont Cijkl ). Le tenseur des rigidites fait intervenir lensemble des caracteristiques elastiques du
materiau. De meme, les deformations sont reliees lineairement aux contraintes
par la relation inverse :
=S:

(3.2)

o`
u S est les tenseur des compliances ou tenseur des complaisances elastiques
du materiaux (ses composantes covariantes sont Sijkl ).
Les tenseurs C et S ont a priori 81 composantes (chaque indice varie de 1 `a
3). Toutefois, nous avons vu que les tenseurs des contraintes de Cauchy et
39

des deformations sont symetriques. Ils nont donc chacun que 6 composantes
independantes, et leur liaison lineaire peut alors etre realisee `a laide de 36
termes seulement. La forme suivante est souvent utilisee, dans un rep`ere
orthonorme, pour relier les composantes des contraintes et des deformations :

11
22
33
23
31
12

C1111
C2211
C3311
C2311
C3111
C1211

C1122
C2222
C3322
C2322
C3122
C1222

C1133
C2233
C3333
C2333
C3133
C1233

C1123
C2223
C3323
C2323
C3123
C1223

C1131
C2231
C3331
C2331
C3131
C1231

C1112
C2212
C3312
C2312
C3112
C1212

11
22
33
223
231
212

(3.3)

avec la condition Cijkl = Cijlk = Cjikl = Cjilk . Les composantes de la matrice

presente dans la relation precedente sont souvent notees CIJ , avec I et J
variant de 1 `a 6.

3.1.2

Energie
de d
eformation
elastique

Nous avons jusqu`a present utilise la symetrie des tenseurs de contraintes et

de deformations, ainsi que leur relation lineaire via la loi de Hooke. Nous pouvons maintenant utiliser lautre caracteristique de la deformation elastique,
qui est sa reversibilite. Considerons donc un solide , et isolons un sous

domaine A soumis `a des forces volumiques f v , et `a un vecteur contrainte

t sur sa fronti`ere (pas de forces dacceleration, figure 3.1).

Fig. 3.1 Solide en cours de transformation

40

Nous nous interessons `a une transformation elementaire associee aux efforts appliques sur le sous-domaine A . Cette transformation elementaire

reversible sera caracterisee par un vecteur deplacement

u , et une energie
interne dE sous la forme :

(
dE = W + Q avec

R
R

W = A t .
u ds + A f v .
u ds
Q = T dS

(3.4)

o`
u T est la temperature absolue et S lentropie. Toutefois le terme W peut
etre modifie comme suit, en utilisant le theor`eme de la divergence, le fait que
le syst`eme est en equilibre, et la symetrie du tenseur des contraintes :
Z
W =

: dv

(3.5)

Il est donc possible decrire lenergie interne par unite de volume dans le
solide de sous la forme de = :  + T ds. La temperature est dans notre cas
constante (pas dechange de chaleur entre A et lexterieur). De plus, e et s
sont des fonctions detat, de sorte que de et ds sont des differentielles totales.
Le travail w secrit donc sous la forme :
w = de T ds = d(e T s) = dw = : d

(3.6)

On peut en deduire que :

w
2w
= = C :  , do`
u
=C



(3.7)

Lenergie de deformation par unite de volume est finalement la forme quadratique definie positive suivante :
1
w= C::
2

(3.8)

Les relations precedentes se traduisent par le fait que la matrice 6x6 de

lequation 3.3 est symetrique et definie positive. Cette matrice ne poss`ede
donc que 6x7/2=21 composantes independantes. Le tenseur des rigidites
elastiques C ne poss`ede donc que 21 composantes independantes dans le
41

cas le plus general. Un raisonnement analogue nous aurait conduit au meme

resultat pour le tenseur des compliances S, qui ne poss`ede aussi que 21 composantes independantes.

3.1.3

Relations de sym
etrie

En pratique, les materiaux poss`edent des symetries supplementaires qui permettent de restreindre encore le nombre de composantes independantes du
tenseur des rigidites. Les principaux cas rencontres sont lorthotropie (symetrie
par rapport `a trois plans orthogonaux), qui reduit le nombre de composantes
`a 9 (cest le cas par exemple du bois et des cristaux orthorhombiques), la
symetrie cubique (orthotropie avec des proprietes identiques dans les trois
directions orthogonales aux plans de symetrie), qui reduit le nombre de composantes `a 3 (cest la cas de la structure de nombreux metaux), et lisotropie
(memes proprietes dans toutes les directions), qui reduit le nombre de composantes `a 2 (cette hypoth`ese est largement utilisee en mecanique des milieux
continus, pour les materiaux courants).

Sym
etrie cubique
Dans le cas de la symetrie cubique, les trois composantes independantes
de C sont souvent notees C11 (= C1111 ), C12 (= C1122 ) et C44 (= C2323 ). Des
notations identiques pour S conduisent aux relations suivantes :

11
22
33
23
31
12
11
22
33
223
231
212

C11 C12 C12 0

0
0
C12 C11 C12 0
0
0
C12 C12 C11 0
0
0
0
0
0 C44 0
0
0
0
0
0 C44 0
0
0
0
0
0 C44

S11 S12 S12 0

0
0
S12 S11 S12 0
0
0
S12 S12 S11 0
0
0
0
0
0 S44 0
0
0
0
0
0 S44 0
0
0
0
0
0 S44

42

11
22
33
223
231
212
11
22
33
23
31
12

(3.9)

(3.10)

Isotropie
Dans le cas isotrope, le nombre de coefficients est reduit `a deux par la relation
C44 = 12 (C11 C12 ). Il existe plusieurs facon dexprimer ces coefficients. On
peut par exemple choisir ceux de Lame = 12 (C11 + C12 ) et = 12 (C11 C12 ),

ou le module dYoung E = 3+2

et le coefficient de Poisson = 2(+)
vus
+
dans le cas de lessai de traction. La loi de comportement elastique lineaire
secrit dans le cas isotrope de la facon suivante :
= 2 + tr()I =

( +
tr()I)
1+
1 2

(3.11)

et dans le sens inverse :

=

1+

tr()I =
tr()I
2
2(3 + 2)
E
E

(3.12)

o`
u I est le tenseur identite.
Notons enfin que le module de compression hydrostatique K est egalement
utilise. Il relie la partie hydrostatique de la deformation (H = tr()) `a la
contrainte hydrostatique (H = tr()). Il peut etre exprime en fonction des
coefficients de Lame ou en fonction de E et sous la forme :
K = 3 + 2 =

E
1 2

(3.13)

La figure 3.2 donne le module dYoung (en GP a) et le coefficient de Poisson

(sans unite) de differents materiaux `a differentes temperatures. On constate
que le coefficient de Poisson est souvent voisin de 0,3. Si on calcule laugmentation relative de volume du materiau en cours de traction (par la trace
du tenseur des deformations), on remarque quelle vaut (1 2)33 . Dans un
essai de traction, le materiau sallonge et augmente generalement son volume
dans le domaine delasticite.

3.1.4

Diff
erents comportements
elastiques

Le domaine delasticite est donc souvent represente par une relation de proportionnalite entre la contrainte et la deformation (loi de Hooke). Il est cependant important de savoir que ceci nest quune schematisation plus ou
43

materiau

temperature
(degre C)
Alliage
20
daluminium AU4G
200
500
Alliage de titane
20
Ti 4Al 4Mn
200
Acier XC10
20
200
600
Fonte grise
20
Acier inoxydable
20
austenitique 316
200
700
Aluminium (A5)
20
Bronze
20
180
Plexiglass
20
Araldite
20
Caoutchouc
20
verre-epoxy (sens long)
20
carbone-epoxy (sens long)
20
Beton
20
Granit
20
Pin sylvestre (sens long)
20
Pin sylvestre (sens trans.)
20

module dYoung coefficient

(GP a)
de Poisson
72
0,32
66
0,325
50
0,35
315
0,34
115
0,34
216
0,29
205
0,30
170
0,315
100
0,29
196
0,3
170
131
68
0,33
130
0,34
61
2,9
0,4
3
0,4
0,002
0,5
19
0,3
87,6
0,32
30
0,2
60
0,27
17
0,45
1

Fig. 3.2 exemples de caracteristiques elastiques

44

moins realiste du comportement reel du materiau. En effet, le comportement

elastique dun materiau nest jamais strictement lineaire.
An
elasticit
e
Tous les solides sont plus ou moins anelastiques, cest-`a-dire que leur courbe
de traction ne suit pas exactement une droite dans le domaine delasticite, et
de lenergie est dissipee au cours dun essai de traction. La figure 3.3 donne
la courbe obtenue lors dun cycle de traction-compression effectue sur de la
fibre de verre. De lenergie est dissipee au cours dun cycle (surface hachuree
sur la figure 3.3), ce qui conf`ere au materiau un pouvoir amortissant, permettant de reduire les vibrations ou le bruit. Les polym`eres et les metaux mous
(plomb) ont un fort pouvoir amortissant. Les polym`eres sont par exemple
utilises dans les toles sandwich. Les metaux plus durs et le verre ont une
tr`es faible anelasticite. Ils servent `a fabriquer les ressorts (aciers), les cloches
(bronzes), . . .

Fig. 3.3 cycle de traction-compression dune fibre de verre (dapr`es [1])

Elasticit
e non-lin
eaire
Le cas particulier du caoutchouc est donne sur la figure 3.4 (courbe de traction). Son comportement est quasi-elastique, mais fortement non-lineaire.
45

On parle alors delasticite non-lineaire. Le solide emmagasine de lenergie

au cours de la traction, puis la restitue totalement lorsque lon arr`ete la
contrainte. Vous vous etes s
urement dej`a servis de cette propriete pour vous
faire involontairement mal aux doigts !! Pour representer ce comportement,
on utilise une loi de Hooke o`
u les coefficients du tenseur de rigidite varient
en fonction de la deformation.

Fig. 3.4 courbe de traction dun caoutchouc (dapr`es [1])

3.1.5

Thermo
elasticit
e lin
eaire

Les materiaux sont souvent soumis `a des chargements thermiques qui ont
pour effet de dilater les structures. Les deformations thermiques sont directement proportionnelles `a la variation de temperature T , par le coefficient
de dilatation thermique :
th = T I

(3.14)

Lorsque la structure nest pas liee mecaniquement `a lexterieur, alors ce

champ de deformation thermique ne generera pas de contraintes sil verifie
les equations de compatibilite. On montre quune telle condition impose un
champ de temperatures lineaire dans la structure. Dans le cas contraire, ou si
la structure est liee mecaniquement `a lexterieur (on parle alors de dilatation
contrariee), alors des contraintes seront generees dans le solide.
Par exemple, lorsque lon chauffe de facon homog`ene une barre de metal, celleci se dilate sans quil y ait creation de contraintes `a linterieur. Par contre,
46

si on impose `a celle-ci de garder la meme longueur, alors une contrainte de

compression sera creee dans la barre pour respecter cette condition. Une autre
facon de creer des contraintes dans la barre est de la chauffer de facon non
homog`ene. Par exemple, lors dun chauffage par induction `a haute frequence,
le diam`etre exterieur de la barre est plus dilate que le centre. La partie
exterieure de la barre sera donc mise en compression par la partie interieure.
Dune facon plus generale, lors dune sollicitation dite thermomecanique,
les deformations thermiques sajoutent aux deformations mecaniques, ellesmeme reliees aux contraintes par la loi de comportement du materiau. Dans le
cas elastique lineaire isotrope, on obtient une relation entre les deformations
et les contraintes sous la forme :

=

1+

+ (T tr())I
E
E

(3.15)

Linversion de cette relation nous fournit la loi de comportement dite thermoelastique

du materiau :

3.2

E
( +
tr()I)
T I
1+
1 2
1 2

(3.16)

Visco
elasticit
e lin
eaire

La viscoelasticite sert `a decrire le comportement de materiaux reversibles,

mais sensibles `a la vitesse de deformation. On peut citer par exemple les polym`eres, et dans une moindre mesure, le beton et le bois, comme materiaux
`a comportement viscoelastique. Dans ce document, nous nous limiterons aux
schematisations lineaires de ce type de comportement. Dans le cadre thermodynamique decrit au chapitre 2, on peut citer les mod`eles de Kelvin-Voigt
et de Maxwell. Ces mod`eles sappliquent principalement au comportement
viscoelastique des polym`eres.

3.2.1

Mod`
ele de Kelvin-Voigt

La variable detat du syst`eme est ici la deformation (elastique) totale du

materiau : . Le potentiel thermodynamique decrivant letat du syst`eme est
donne sous la forme :
47

1
tr()2 + 4
2

Dans cette equation, tr() et  sont respectivement la trace et le second

invariant du tenseur des deformations.
Pour decrire son evolution, on introduit un potentiel de dissipation fonction
de la vitesse de deformation (elastique) totale du materiau :  . Ce potentiel
secrit sous la forme :
=

1
tr()2 + 4 
2

Dans cette equation, tr() et  sont respectivement la trace et le second

invariant du tenseur des vitesses de deformation.
En ajoutant maintenant la contrainte issue de la variable detat et celle issue de la loi complementaire, on obtient la contrainte dans un materiau
viscoelastique en fonction de sa deformation  et de sa vitesse de deformation
 :

+
= [tr() + tr()] I + 2 [ +  ]



(3.17)

Les quantites et sont des temps caracteristiques de retard `a la deformation

servant `a decrire linfluence de la vitesse.
Dans le cas uniaxial (contrainte et deformation ), ce mod`ele donne lequation
differentielle suivante pour le comportement :
= E + 
Dans cette equation on a = (1 2) + 2 .

3.2.2

Mod`
ele de Maxwell

La variable detat du syst`eme est ici la deformation elastique du materiau : e .

La deformation totale est ici partitionnee de facon additive en une deformation
elastique et une deformation anelastique. Pour obtenir la deformation du
48

materiau , il est plus commode dutiliser ici le potentiel thermodynamique

dual, decrivant letat du syst`eme en fonction de letat de contraintes :
1
=
2

1+

tr( 2 ) (tr())2
E
E

De meme, le potentiel de dissipation est donne en fonction de letat de

contraintes sous la forme :
1
=
2

1+
tr( 2 ) f racE2 (tr())2
E1

On introduit ici deux coefficients 1 et 2 , caracteristiques de la viscosite du

materiau. Finalement, dans ce mod`ele, la vitesse de deformation du materiau
est obtenue sous la forme suivante :





1+
I

tr( +
+
 =
2
1
E
E

(3.18)

Dans le cas uniaxial (contrainte et deformation ), ce mod`ele donne lequation

devolution suivante :
 =
Dans cette equation, on a

1+
E1

+
E

.
E2

49

50

Chapitre 4
Plasticit
e - Viscoplasticit
e
4.1

R
esultats exp
erimentaux

Tous les materiaux poss`edent une limite delasticite, qui correspond `a un

chargement critique `a partir duquel le comportement du materiau nest plus
reversible. Il peut y avoir rupture brutale (cas du verre), rupture progressive
(cas du beton), mais dans la plupart des cas il y a plastification du materiau.
Ceci signifie que sa forme est changee de facon irreversible, contrairement au
domaine delasticite o`
u le solide reprend sa forme initiale lorsque lon relache
les efforts.

4.1.1

Limite d
elasticit
e

La figure 4.1 represente une courbe de traction nominale obtenue sur un

materiau solide. Cette courbe relie la contrainte nominale n = SF0 , o`
u F est
la force mesuree et S0 la section initiale de leprouvette, `a la deformation
nominale n = l
, o`
u l est lallongement de leprouvette et l0 sa longueur
l0
initiale. Les points caracteristiques de cette courbe sont :
la limite delasticite Re , marquant le debut de la deformation plastique
(irreversible) du materiau
la limite delasticite conventionnelle R0,2 , donnant la contrainte nominale necessaire pour une deformation plastique de 0,2% (on utilise
egalement avec la meme convention la quantite R0,1 pour des materiaux
51

Fig. 4.1 courbe de traction nominale

peu ductiles, cest-`a-dire dont la deformation plastique est faible avant

la rupture)
la resistance `a la traction Rm , contrainte nominale maximale observee
(avant la striction)
lallongement `a la rupture AR , deformation nominale maximale admissible par le materiau avant rupture

Le tableau 4.1 donne quelques valeurs numeriques de Re , Rm et AR pour

differents materiaux. La figure 4.2 reprend les valeurs de Re par type de
materiau. Pour certains comme les ceramiques, la limite delasticite concide
avec la rupture brutale. De plus, cette limite ne peut etre mesuree en traction
car ces materiaux resistent mal `a la fissuration. On utilise donc lessai de
durete pour la mesurer.
Dune facon generale, la limite delasticite dun materiau est un scalaire,
souvent note 0 . Il sagit de la contrainte vraie (F/S) appliquee au materiau
lorsquapparat la plastification. Elle est donc leg`erement differente de la
valeur Re de la figure 4.2, qui est definie comme la contrainte nominale (F/S0 )
appliquee en ce meme point. Toutefois, le changement de section du materiau
dans le domaine delasticite en traction est souvent tr`es faible, de sorte que
lon confond en general ces deux valeurs. Par contre, il est tr`es important de
ne pas confondre 0 et R0,2 (limite delasticite conventionnelle).
52

Materiau
diamant
carbure de silicium, SiC
nitrure de silicium, Si3 N4
silice vitreuse, SiO2
carbure de tungst`ene, W C
carbure de niobium, N bC
alumine, Al2 O3
carbure de titane, T iC
carbure de tantale, T aC
zircone, ZrO2
verre standard
magnesie, MgO
cobalt et ses alliages
molybd`ene et ses alliages
titane et ses alliages
tantale et ses alliages
aciers inoxydables austenitiques
aciers au carbone (traites)
aciers faiblement allies (traites)
acier doux
fer
alliages daluminium
aluminium
alliages de cuivre
cuivre
alliages de nickel
nickel
or
PMMA
glace
mousse de polyurethane
caoutchouc naturel

Re en MPa Rm en MPa AR en /
50000
0
10000
0
8000
0
7200
0
6000
0
6000
0
5000
0
4000
0
4000
0
4000
0
3600
0
3000
0
180-2000
500-2500
1-60
560-1450
665-1650
1-36
180-1320
300-1400
6-30
330-1090
400-1100
1-40
286-500
760-1280
45-65
260-1300
500-1880
20-30
500-1980
680-1400
2-30
220
430
18-25
50
200
30
100-627
300-700
5-30
40
200
50
60-960
250-1000
1-55
60
400
55
200-1600
400-2000
1-60
70
400
65
60
220
50
60-110
110
85
0
1
1
10-100
30
500

Tab. 4.1 Proprietes de quelques materiaux (extrait de [1])

4.1.2

Anisotropie

Par definition, la limite delasticite 0 est un scalaire qui ne depend que du

materiau. En particulier, elle ne doit pas dependre pas du type de sollicita53

Fig. 4.2 Re pour differents materiaux (dapr`es [1])

tion appliquee. Par exemple, dans le cas de la traction ou de la compression

uniaxiale, ce scalaire est compare directement `a la contrainte limite appliquee
dans la direction de sollicitation (si cette contrainte depasse 0 , le materiau
plastifie).
Dans certains materiaux, la contrainte appliquee en traction lorsque le materiau
plastifie change en fonction du sens de prel`evement de leprouvette. Le materiau
est alors dit anisotrope (cest le cas par exemple des composites `a fibres
longues ou des toles laminees). Il est alors frequent de parler de limites
54

delasticite sens long et sens travers, alors quelles correspondent au

meme materiau, et doivent donc etre egales. En fait, ces limites delasticite
sont apparentes. La valeur 0 de la limite delasticite reste la meme, mais
elle nest plus comparee directement `a la contrainte appliquee. On introduit
un facteur correctif par direction dans la definition du scalaire qui sera compare `a la limite delasticite. Ces facteurs rendent compte de lanisotropie du
materiau, et definissent une fonction du tenseur des contraintes, que lon
appelle contrainte equivalente.

Fig. 4.3 contrainte seuil sur du bois feuillu tropical Wana-Kouali, dapr`es
[4]

On remarque egalement parfois que la contrainte correspondant `a la limite

delasticite en traction nest pas la meme que celle en compression (bois,
beton, . . . ). Comme pour lanisotropie, cet effet peut etre incorpore dans la
definition de la contrainte equivalente. La figure 4.3 donne la contrainte seuil
observee sur du bois, en traction et en compression, en fonction de langle de
sollicitation par rapport au sens long. Les effets danisotropie ainsi observes
peuvent etre modelises `a laide dune contrainte equivalente de Tsa (voir
paragraphe suivant).
55

4.2

Mod
elisation m
ecanique

4.2.1

Contrainte
equivalente

La contrainte equivalente appliquee `a un materiau est un scalaire, souvent

note , qui represente lensemble du tenseur des contraintes. Cest ce scalaire
qui sera compare `a la limite delasticite 0 , pour savoir si le materiau a
plastifie ou non. Il incorpore donc les eventuels effets danisotropie dans sa
definition. Les contraintes equivalentes les plus utilisees sont celles de von
Mises et Tresca pour les materiaux isotropes, et de Hill et Tsa pour les
materiaux anisotrope.
La contrainte equivalente de von Mises est definie sous la forme :
r
3
1
V M =
Sij Sij avec Sij = ij kk ij
(4.1)
2
3
Elle est donc proportionnelle au second invariant du tenseur deviateur
des contraintes S, et on peut lecrire en fonction des deux premiers
invariants du tenseur des contraintes, ou directement en fonction de
ses composantes principales I , II et III (valeurs propres du tenseur
des contraintes) :
2V M =
=
=

3
2
12 kk
2 ij ij
1
[(11 22 )2 + (22 33 )2
2
2
2
2
+3(12
+ 23
+ 31
)
1
2
[(I II ) + (II III )2
2

+ (33 11 )2 ]

(4.2)

+ (III I )2 ]

La contrainte equivalente de Tresca est definie dans lespaces des contraintes

principales sous la forme :
T = Sup[|I II |,|II III |,|III I |]

(4.3)

La contrainte equivalente de Hill est definie de la facon suivante :

s
H =

F (11 22 )2 + G(22 33 )2 + H(33 11 )2

2
2
2
+2L12
+ 2M 23
+ 2N 31

(4.4)

Les coefficients F , G, H, L, M et N caracterisent lanisotropie du

materiau. Ils sont obtenus par exemple en effectuant des essais de traction et de cisaillement dans differentes directions, et en mesurant la
56

contrainte seuil s (de traction ou de cisaillement) pour laquelle apparat la plasticite :

2

traction selon
x 1 F + H = 02
s
02

traction selon x 2 F + G = 2
s
02

traction selon x G + H =
3

s2

cisaillement entre
x 1 et

cisaillement entre
x et

x 2 2L = 02
s
02

x 3 2M = 2
2
s
02

cisaillement entre x 3 et x 1 2N = 2
s

Cette contrainte equivalente est largement utilisee pour representer le

comportement de toles laminees, et plus generalement de materiaux
presentant une symetrie orthotrope de leurs proprietes (symetrie par
rapport `a trois plans orthogonaux).
La contrainte equivalente de Tsa est de la forme :
T S = H + P (11 33 ) + Q(22 33 )

(4.5)

Cette contrainte equivalente est largement utilisee dans le domaine des

composites, des bois, . . . . Elle permet, `a laide des coefficients P et Q,
de rendre compte dun comportement dissymetrique en traction et en
compression.
La notion de limite delasticite sera donc generalisee au cas dun chargement
quelconque et aux materiaux isotropes et anisotropes par la condition :
0 = 0

(4.6)

Comme la contrainte equivalente est une fonction scalaire des composantes

du tenseur des contraintes, et que 0 est une caracteristique intrins`eque
du materiau, cette generalisation respecte la thermodynamique des milieux
continus qui stipule que la limite delasticite dun materiau secrit sous la
forme f (,Ak ) = 0, o`
u les termes Ak representent les forces associees aux
variables internes definissant le materiau.
On peut maintenant tracer dans lespace des contraintes la surface dequation
4.6. Cette surface est appelee surface decoulement. Elle delimite le domaine
des contraintes dans lequel le comportement du materiau est elastique (i.e.
57

reversible). La forme de la surface decoulement depend du type de contrainte

equivalente utilise pour representer le materiau, tandis que sa taille depend
de la valeur de la limite delasticite 0 .
La figure 4.4 donne une representation des surfaces V M 0 = 0 et T
0 = 0, dans le plan associe aux composantes principales du deviateur des
contraintes (pour lesquelles on a SI + SII + SIII = 0). Ce plan est souvent appele le plan . Il est largement utilise pour representer les surfaces
decoulement associees aux contraintes equivalentes presentees, car celles-ci
sont independantes de la trace du tenseur des contraintes (premier invariant).
Ceci illustre le fait que la deformation plastique seffectue sans changement de
volume, et donc que lapplication dun chargement purement triaxial (tenseur
des contraintes proportionnel `a lidentite) ne peut provoquer de plastification.
Sur la figure 4.4, un point correspondant `a un essai de traction uniaxial (selon

x 3 ) a ete trace, avec ses composantes dans le plan.

la direction

Fig. 4.4 V M 0 = 0 et T 0 = 0 dans le plan

Un autre plan largement utilise pour representer les surfaces decoulement

est celui associe aux composantes du tenseur des contraintes, o`
u est
une contrainte de traction et une contrainte de cisaillement (chargement
58

de traction-torsion). Le deviateur des contraintes secrit alors :

13
0

0
13
S=
0

0

2

(4.7)

On montre facilement que les surfaces V M 0 = 0 et T 0 = 0 secrivent

respectivement dans ce cas 2 + 3 2 02 = 0 et 2 + 4 2 02 = 0. Leur
representation est donnee sur la figure 4.5.

Fig. 4.5 V M 0 = 0 et T 0 = 0 dans le plan

Nous venons de definir la surface decoulement dun materiau dans lespace
des contraintes par sa forme et sa taille. Sa forme vient du type de contrainte
equivalente utilisee, tandis que sa taille est donnee par la limite delasticite
0 .

4.2.2

Variables d
ecrouissage

Les variables thermodynamiques Ak introduites dans lexpression de la surface decoulement (chapitre 2) ont une grande importance. En effet, la forme
de la surface, donnee par le type de contrainte equivalente choisi (et les
facteurs correctifs par direction de sollicitation), et sa taille, donnee par la
limite delasticite 0 , ne suffisent pas `a la caracteriser totalement. En effet,
cette surface evolue au cours dune deformation plastique. Cette evolution
59

sera schematisee par un deplacement de son centre et une variation de sa

taille (nous ne traiterons pas ici le cas dune variation de forme en cours de
deformation). Dun point de vue macroscopique, on utilise pour cela deux
variables :

une variable R scalaire, dite variable isotrope, qui fournit la taille de la

surface decoulement, et surtout dont levolution donne celle le la taille
de la surface en cours de deformation (il est evident que lon a R = 0
`a letat initial)
une variable X tensorielle, dite variable cinematique, dont les composantes sont homog`enes `a des contraintes, qui fournit la position de la
surface (par exemple de son centre) dans lespace des contraintes, et
donc egalement son evolution en cours de deformation.

Ces deux variables sont `a la base de la modelisation macroscopique du comportement mecanique des materiaux. La surface decoulement sera donc formulee de la facon suivante :

f ( X,R) = ( X) R = 0

(4.8)

o`
u lexpression de la contrainte equivalente agit non plus sur le tenseur ,
mais sur la quantite X. La figure 4.6 donne une representation schematique
de la surface decoulement dun materiau dans lespace des contraintes.
Si une contrainte equivalente de von Mises est choisie, alors la surface decoulement
sexprimera sous la forme :

( X)V M R = 0

(4.9)

Sa representation dans le plan est donnee sur la figure 4.7.

Nous venons de definir des variables internes, qui decrivent letat du materiau
`a un instant donne. Nous allons maintenant nous interesser `a levolution de
ces variables en cours de deformation, qui correspond `a sa loi de comportement.
60

Fig. 4.6 Representation schematique dune surface decoulement dans lespace des contraintes

4.3
4.3.1

Comportement
elastoplastique
Loi de normalit
e

La caracteristique principale du comportement elastoplastique dun materiau

est son insensibilite `a la vitesse de sollicitation. Il sen suit que, quelle que
soit cette vitesse, la deformation plastique sera gouvernee par lecrouissage
du materiau, cest-`a-dire levolution de la forme, de la position, et de la taille
de sa surface decoulement. Tant que letat de contrainte reste `a linterieur
de cette surface (f < 0 dans lequation 4.8), le materiau reste elastique.
Lorsquil atteint cette surface (f = 0 dans lequation 4.8), il peut y avoir
plastification. Mais en aucun cas letat de contrainte ne peut sortir de la
surface decoulement. En utilisant les resultats du chapitre 2 sur la plasticite independante du temps (cas de la dissipation instantanee), et lequation
generale de la surface decoulement (chapitre precedent), le choix de deux variables internes pour decrire la surface decoulement, une isotrope (R) et une
cinematique (X), nous conduit `a ecrire les equations suivantes pour decrire
61

Fig. 4.7 ( X)V M R dans le plan

levolution du materiau en cours de deformation :

f
(( X) R)

 p =
=

f
(( X) R)
(( X) R)
=
=
=
=  p

X
X

p = f = (( X) R) =
R
R

(4.10)

Dans ces equations, et p sont les variables associees respectivement `a X

et R, et est un multiplicateur scalaire. La forme choisie pour la surface
Les
decoulement (fonction f , equation 4.8) conduit `a =  p et p = .
equations 4.10 constituent la loi de normalite en plasticite dite associee. En
fait, il serait possible de choisir une fonction differente de celle decrivant
la surface decoulement pour appliquer ces relations, tout en respectant le
second principe de la thermodynamique. Dans ce document, nous nous limiterons `a la plasticite associee, qui est lhypoth`ese la plus repandue en
elastoplasticite.
62

La condition decoulement en elastoplasticite secrira finalement sous la forme

suivante :
Si f = ( X) R < 0, alors = 0 (comportement purement
elastique)

Sinon, les variables

, X et R verifient la condition f = ( X)R =
0. La vitesse de deformation plastique  p est alors obtenue par la loi de
normalite avec 0 (plastification possible)

Fig. 4.8 Schematisation du comportement elastoplastique dans lespace des

contraintes
On voit donc que la connaissance de la surface decoulement permet dobtenir
la direction de la vitesse de deformation plastique, mais pas son intensite.
La vitesse de deformation plastique est en effet dirigee selon la normale `a
la surface decoulement dans lespace des contraintes (figure 4.8), tandis que
son amplitude est obtenue par le terme quil faut maintenant determiner.

4.3.2

Condition de consistance

Lorsque letat de contrainte se situe sur la surface decoulement, le terme

est calcule en appliquant la condition de consistance, qui exprime simplement
63

que letat de contrainte ne peut sortir de la surface decoulement au cours

dun petit increment de deformation. En ecrivant cette condition en vitesses,
on obtient :

Si f = ( X)R < 0, alors = 0 (retour dans le domaine delasticite)

Sinon, la condition f = ( X) R = 0 donne la valeur de

En utilisant la forme de la surface decoulement (equation 4.8), la condition
de consistance f = 0 secrit de la facon suivante :

f
f
f
( X)
R = 0
f =
: +
:X+
R=
: ( X)

X
R

(4.11)

Dans cette equation, on voit apparatre :

le terme ,
qui traduit levolution de la sollicitation
et R,
qui traduisent levolution de la position et de la
les termes X
taille de la surface decoulement
le terme (X)
, qui traduit le type de contrainte equivalente utilise, et

donc la forme de la surface decoulement

et R sont la traduction macroscopique de lecrouissage du
Les termes X
materiau. La loi de comportement elastoplastique dun materiau est donc
lecriture de ces termes decrouissage en fonction des variables flux  p et
Connaissant la loi de comportement, on peut alors remplacer X
et R
p = .
pour obtenir
dans la condition de consistance par des fonctions de  p et de ,

une equation supplementaire donnant .

4.4
4.4.1

Comportement
elastoviscoplastique
Loi de normalit
e

Le comportement elastoviscoplastique dun materiau est caracterise par :

un domaine delasticite, delimite par la surface decoulement dequation
f (,X,R) = ( X) R = 0,
64

 une sensibilite `a la vitesse de sollicitation dans le domaine de plasticite,

decrite par une fonction de dissipation .
Le choix de deux variables, une isotrope (R) et une cinematique (X), nous
conduit `a ecrire les equations suivantes pour decrire levolution du materiau
en cours de deformation plastique (il est evident que le comportement reste
elastique tant que letat de contrainte natteint pas la surface decoulement) :

=


p =
R

(4.12)

Dans ces equations, et p sont les variables associees respectivement `a X et

R.
Pour un materiau dans un etat donne, fixe par les variables (,X,R), la figure
4.9 represente schematiquement :
la surface decoulement f = 0,
les surfaces diso-dissipation = cste
La surface = 0 concide avec la limite delasticite du materiau (la surface
decoulement f = 0). Elle correspond `a une sollicitation `a vitesse nulle. La
surface = peut sen ecarter beaucoup, et correspond `a une sollicitation infiniment rapide. Entre les deux, letat de contrainte dependra de
la vitesse de deformation plastique. Cette schematisation permet de rendre
compte de la sensibilite des materiaux `a la vitesse de deformation.

4.4.2

Potentiel d
ecoulement

La connaissance de la surface decoulement (fonction f ) et du terme de dissipation (fonction ) definit compl`etement le comportement du materiau
`a un instant donne. Dune facon generale, ces deux fonctions ne sont pas
forcement liees entre elles, si ce nest pour respecter le second principe de la
thermodynamique. Dans ce document, nous nous limiterons aux mod`eles les
plus simples pour schematiser le comportement elasto-visco-plastique dun
65

Fig. 4.9 Schematisation du comportement elasto-visco-plastique dans lespace des contraintes

materiaux. Dans ces mod`eles, la fonction de dissipation est ecrite sous la

forme :
= p (f ) = p (( X) R)

(4.13)

Le terme p est appele potentiel decoulement. Il depend uniquement de

lecart entre la contrainte et la surface decoulement, ecart represente par
la valeur de f . Dans ce cas, la loi de normalite peut secrire sous la forme
suivante :

dp f
dp (( X) R)

 p =
=

df
df

dp f
dp (( X) R)
=  p
=
=

X
df
X
df

p = dp f = dp (( X) R) = dp
df R
df
R
df
66

(4.14)

p
On remarque alors que le terme d
joue ici le meme role que le multiplidf

cateur scalaire en elastoplasticite. Ce terme doit donc etre nul si letat de

contrainte est `a linterieur de la surface decoulement (f < 0, comportement
elastique). Par contre, il nexiste pas ici de condition de consistance, puisque
le multiplicateur scalaire est directement donne par la valeur de f lorsque
letat de contrainte depasse cette surface.

Les variables  p et p servent `a calculer levolution des variables internes X

et R schematisant lecrouissage du materiau, par
et R, soit les quantites X
lintermediaire de sa loi de comportement. On voit donc que la loi de comportement du materiau sera donne ici par :

qui represente
levolution des variables X et R en fonction de  p et de p,
lecrouissage du materiau (comme dans le cas elasto-plastique),
lexpression du potentiel decoulement p (f ), qui caracterise sa sensibilite `a la vitesse de deformation.

La forme la plus utilisee pour le potentiel decoulement est :

K
p (f ) =
n+1

f
K

n+1

K
=
n+1

X R
K

n+1
(4.15)

o`
u K > 0 et n > 1 sont des constantes permettant de quantifier la sensibilite
de lecoulement plastique `a la vitesse de sollicitation, et o`
u lexpression < x >
vaut 0 si x < 0 et x sinon.
La plasticite independante du temps (ou elastoplasticite) est donc une simplification de ce cas general, pour le cas o`
u les surfaces diso-dissipation

= cste sont suffisamment proche lune de lautre pour etre confondues,

ou pour les cas o`
u lon sinteresse `a des sollicitations suffisamment lentes ou
suffisamment rapides pour ne considerer quune seule surface iso-dissipation.
Dans ce cas, lexpression du potentiel decoulement p (f ) nest pas explicite.
Elle est donnee par la condition de consistance.
67

4.5

Quelques exemples

4.5.1

Ecrouissage isotrope

La loi de Prandtl-Reuss decrit le comportement elasto-plastique dun materiau

avec une surface decoulement representee par une contrainte equivalente de
von Mises et une variable isotrope R. Il ny a pas de variable cinematique. La
fonction f caracterisant la surface decoulement secrit alors tout simplement
sous la forme :
f (,R) = V M R

(4.16)

En utilisant lexpression de la contrainte equivalent de von Mises, on montre

facilement que la loi de normalite secrit dans ce cas :

 = f = 3 S
p

2 V M

p =

(4.17)

De plus, on peut remarquer que le terme p peut etre ecrit en fonction du

tenseur  p :
r
p =

2
 : 
3 p p

(4.18)

On reconnatt ici lexpression dune vitesse de deformation plastique equivalente,

= :  p =  p , o`
est la
souvent notee  p , car elle satisfait la condition W
uW
puissance de deformation plastique, premier membre du terme de dissipation
du chapitre 2.
Le terme V M represente levolution
La quantite f secrit ici f = V M R.

de la sollicitation, tandis que R represente celle de la surface decoulement

(i.e. lecrouissage). Lorsque f = 0, La condition de consistance devient alors :
alors = 0 car la sollicitation ne suit pas lecrouissage
Si V M < R,
(retour dans le domaine delasticite)
Sinon, est calcule de telle sorte que letat de contrainte reste sur la
surface decoulement (il ne peut pas en sortir), soit V M = R
68

 il suffit donc maintenant dexpriPour obtenir le multiplicateur plastique ,

mer la loi devolution de la variable R en fonction des variables flux. Dans la
loi de Prandtl-Reuss, on ecrit cette evolution sous la forme :


R = R(p) avec

R(0) = 0 (limite delasticite initiale)

R = H p (H : pente decrouissage plastique)

(4.19)

La figure 4.10 donne une courbe de traction uniaxiale, sur laquelle nous avons
situe les variables introduites dans la loi de Prandtl-Reuss. On constate quun
essai de traction uniaxiale suffit dans ce cas `a caracteriser compl`etement la loi
de comportement du materiau. En effet, la variation de contrainte au cours
de lessai secrit :
= E e = E( p ) = E(

EH
) =

H
E+H

Fig. 4.10 Essai de traction uniaxiale, loi de Prandtl-Reuss

En utilisant les relations precedentes, on peut finalement ecrire la vitesse de
deformation plastique de la loi de Prandtl-Reuss sous la forme suivante :

0 si V M < R (domaine delasticite)

0 si V M = R et V M < H  V M (retour elastique)

 p =
3 V M

S sinon (plastification)
2H V M
69

(4.20)

La vitesse de deformation totale est donc obtenue sous la forme :

 =  e +  p

(4.21)

o`
u la partie elastique est donnee classiquement par la loi de Hooke et la partie
plastique par la relation precedente. Dans le cas dune elasticite isotrope, la
loi de Hooke fournit :

 e =

1+
kk I
E
E

(4.22)

Lorsque la partie elastique de la deformation est negligee ( =  p ), lexpression

obtenue porte le nom de relation de Levy-Mises. Cette relation est souvent
utilisee car la loi de Prandtl-Reuss est bien adaptee aux sollicitations monotones de grande amplitude, o`
u la partie elastique de la deformation devient
negligeable devant la partie plastique.

4.5.2

Ecrouissage cin
ematique lin
eaire

La loi de Prager decrit le comportement elasto-plastique dun materiau avec

une surface decoulement representee par une variable cinematique lineaire
X et une variable isotrope constante R = 0 . La fonction f caracterisant la
surface decoulement secrit alors tout simplement sous la forme :
f (,X) = X 0

(4.23)

La loi de normalite secrit alors :

f
 p = =

(4.24)

Levolution de la variable X etant supposee lineaire en fonction de , la loi

de Prager secrit :

 = f
p

X = C  p
70

(4.25)

Le multiplicateur plastique est obtenu par la condition de consistance. On

montre facilement que cette condition conduit `a lexpression suivante :

0 si f < 0 (comportement elastique)

0 si f = 0 et f : < 0 (retour elastique)

=
f

f
C : f sinon

(4.26)

Souvent, la contrainte equivalente utilisee dans la fonction f est celle de

von Mises. ceci permet de simplifier les relations precedentes, en utilisant le
deviateur de la variable X.
Lecrouissage cinematique de Prager correspond `a une translation de la surface decoulement, sans evolution de sa taille (la variable R est constante).

4.5.3

Ecrouissage combin
e

Dans le cas de chargements cycliques, il est difficile dutiliser la loi de PrandtlReuss ou celle de Prager. En effet, dans le cas dun ecouissage purement
isotrope (loi de Prandtl-Reuss), une sollicitation cyclique symetrique (par
exemple traction-compression) produira une plastification aux premiers cycles,
puis une deformation purement elastique au cycle stabilise. A linverse, la loi
cinematique lineaire de Prager produira une plastification identique `a chaque
cycle. Pour bien representer le comportement mecanique dun materiau sous
sollicitation cyclique, il est donc necessaire dutiliser une loi combinant un
ecrouissage isotrope et un ecrouissage cinematique. La figure 4.11 represente
un cycle contrainte-deformation obtenu lors dune sollicitation en tractioncompression `a deformation imposee, avec differents types decrouissage.
Dune facon generale, les variables decrouissage R (isotrope) et X (cinematique)
constituent la loi de comportement du materiau. Elles sont la traduction
macroscopique des mecanismes de deformation plastique du materiau. Leur
evolution est donnee sous la forme suivante :


X ij = Cijkl pkl +Dij p

R
= Kij pij +H p

(4.27)

En pratique, lecrouissage isotrope R est souvent fonction uniquement de la

71

Fig. 4.11 Courbes cycliques typiques

variable p (Kij = 0), qui represente la deformation plastique cumulee puisque

p est un scalaire lie `a la norme du tenseur  p . Le coefficient H est dailleurs
lui-meme fonction de R, que qui permet de rendre cette loi non-lineaire. La
loi suivante est par exemple utilisee (A et B sont des constantes) :
R = A(B R)p

(4.28)

Une loi souvent utilisee pour lecrouissage cinematique X est :

X ij = C pij DXij p

(4.29)

o`
u C et D sont des constantes. Le second terme de cette equation est un
terme de rappel, qui donne un caract`ere non-lineaire `a cette relation. Cette
loi devient interessante lorsque lon veut representer le comportement cyclique dun materiau.

72

Chapitre 5
Endommagement - Rupture
5.1
5.1.1

Endommagement
Description

En general, lorsque lon deforme un materiau depuis un etat initial jusqu`a

un etat pre-deforme, sa capacite de deformation ou ductilite residuelle jusqu`a rupture decrot. En cours de deformation, le materiau subit donc un
endommagement progressif, qui aboutit `a sa rupture. On peut considerer
lendommagement comme lensemble des phenom`enes lies aux cavites qui
se forment dans le materiau en cours de deformation. Ceci le differencie de
lecrouissage par exemple, vu au chapitre precedent, qui est principalement
d
u dans les metaux `a larrangement et `a la multiplication des dislocations.
Une analyse detaillee de la physique et de la mecanique de lendommagement
a ete realisee dans [5].
Lendommagement se traduit donc dans le materiau par la formation (phase
damorcage) et le developpement (phases de croissance et de coalescence) de
cavites. Or, dans le cadre de la mecanique des milieux continus, un solide est
suppose ne posseder ni trou, ni interface, ce qui permet par exemple de definir
des variables continues pour representer les efforts internes de cohesion dans
le materiau. Il est cependant possible dintroduire une notion dendommagement dans le cadre des milieux continus. Pour cela, on fait lhypoth`ese que
lelement de volume considere est suffisamment grand devant les dimensions
des heterogeneites (cavites) dues `a lendommagement. La figure 5.1 illustre
la definition des efforts internes dans un materiau endommage. La section dS
73

(de normale unitaire

n ) utilisee pour definir le vecteur contrainte t (voir
par exemple [3] pour la definition du vecteur contrainte) contient des traces
de microfissures et de cavites constituant lendommagement du materiau.

Fig. 5.1 Schema illustrant la notion dendommagement dans un milieu

continu
En notant dSD la surface projetee sur dS des traces dendommagement, on

mesure lendommagement local, dans la direction

n , par le rapport entre
la surface dSD et la surface dS. Cette endommagement vaudra 0 pour un
materiau non endommage, et 1 pour un materiau totalement rompu per
pendiculairement `a
n . En consequence, la variable dendommagement ainsi
definie :

depend de la direction
n consideree dans le materiau,
est un scalaire toujours compris entre 0 et 1.
Dans ce document, nous nous limiterons au cas dun endommagement isotrope, cest-`a-dire identique dans toutes les directions de lespace. Il sen suit

que la variable que nous venons de definir ne depend pas de

n , car les fissures
et les cavites sont supposees uniformement distribuees par rapport `a toutes
74

les directions de lespace. Cette variable dendommagement est en general

notee D.

Le tenseur des contraintes

dans le materiau resulte de la definition du vec

teur contrainte t applique `a lelement de surface

n dS. Le vecteur contrainte
effectif, cest-`a-dire celui effectivement subit localement par le materiau, agit

sur la surface effective

n (dS dSD ) =
n dS(1 D). On en deduit facilement

que ce vecteur contrainte effectif vaut t /(1 D), et donc que le tenseur de
contraintes effectives vaut :

D =

1D

(5.1)

Il est possible dinscrire lendommagement dun materiau, quil soit isotrope

ou non, dans le cadre thermodynamique du chapitre 2. Dans le cas isotrope
par exemple, D est introduit comme une des variables internes Vk , et on lui
associe une force thermodynamique Y . Levolution de lendommagement est
alors modelise par une loi donnant la variation de Y avec les variables internes
introduites, dont D. Ceci permet en outre de coupler lendommagement avec
la deformation plastique.

5.1.2

Mesure

Lendommagement dun materiau deforme, ou en cours de deformation, peut

etre mesure de diverses facons. En fait, il existe deux grandes familles de
methodes de mesure. Dans la premi`ere, on realise des mesures directes par
observation microscopique. Dans la seconde, on effectue des mesures indirectes en utilisant un param`etre physique.

Mesures directes
Les mesures directes de lendommagement peuvent se faire de differentes
facons. On peut par exemple observer la surface dun echantillon deforme
qui avait ete prealablement poli. Pour observer le coeur de lechantillon, on
peut egalement sectionner une eprouvette deformee. Enfin, on peut egalement
observer le faci`es de rupture de leprouvette.
La figure 5.2 montre levolution en compression de la surface apparente dun
parallelepip`ede. On constate une modification sensible de cette surface, que
75

Fig. 5.2 Observation de lendommagement par microscopie optique : compression dun parallelepip`ede [5]

Fig. 5.3 Observation sous charge dun alliage Al 13%Si, pour une
deformation totale de 0,1% [5]

lon peut observer directement par microscopie optique. La figure 5.3 montre
que la repartition des deformations dans un echantillon biphase peut provoquer des decohesions et des ruptures dans la seconde phase (ici de la silice).
76

Mesures indirectes
Les mesures indirectes de lendommagement sont basees sur lestimation dun
param`etre physique du materiau deforme ou en cours de deformation. Ce
param`etre physique doit bien s
ur etre relie `a lendommagement. Dans ce
document, nous nous limiterons aux mesures de caracteristiques elastiques
(module dYoung et coefficient de Poisson pour un materiau isotrope). Pour
plus de details sur ces mesures, le lecteur trouvera dans [5] une description
dautres methodes telles que par exemple :
la mesure de densite
lemission acoustique
les methodes electriques
La mesure de la variation de la pente elastique, donc du module dYoung,
lors de dechargements successifs au cours dun essai de traction montre que
ce module diminue lorsque la deformation augmente. La figure 5.4 donne
quelques resultats obtenus par [4]. En fait, le module dYoung mesure est un
module apparent qui rend compte de lendommagement du materiau.

Fig. 5.4 Mesures de lendommagement par variation du module dYoung

[4]
Si F est la force de traction appliquee `a leprouvette, la contrainte, S sa
section courante, et S SD sa section effective, alors la relation 5.1 permet
decrire :
= ED e et D = Ee
77

(5.2)

Dans ces expressions, e est la deformation elastique, ED est le module

dYoung mesure (apparent), et E est le module dYoung initial du materiau.
On deduit de ces relations que, en mesurant E lors du premier chargement,
puis ED lors des chargement successifs, on obtient une estimation de lendommagement du materiau par :
D =1

ED
E

(5.3)

Toutefois, lors de telles mesures, il est evident que les pentes mesurees rendent
egalement compte dautres phenom`enes que de lendommagement. Par exemple,
il peut y avoir plastification locale d`es le debut des recharges, pr`es des cavites ou des inclusions, cette plastification ayant pour effet de modifier par
ecrouissage la pente apparente dans le domaine delasticite.

5.2
5.2.1

Rupture
Description

Fig. 5.5 Rupture ductile : les cupules ont ete amorcees par des inclusions
visibles en noir [2]
La rupture est la consequence finale de lendommagement du materiau. On
distingue habituellement deux types de rupture : la rupture fragile et la rupture ductile. Pour connatre ce type de rupture dun materiau, il faut exa78

Fig. 5.6 Rupture fragile par clivage : acier extra-doux rompu par choc `a
196 C [2]

miner son faci`es fractographique. La rupture fragile correspond soit `a une

decohesion intergranulaire, soit `a une rupture des grains suivant des plans
cristallographiques simples : cest le clivage. La rupture ductile presente en
general un aspect beaucoup plus granuleux, d
u `a de fortes irregularites du
profil `a lechelle microscopique.
Il est important de souligner que le caract`ere ductile ou fragile dune rupture
est donne par le faci`es de rupture, et pas par des considerations mecaniques
macroscopiques. Par exemple, une rupture fragile peut se produire dans un
materiau apr`es une relativement grande deformation plastique, et inversement une rupture ductile peut se produire d`es les debuts de la plastification.
Les figures 5.5 et 5.6 illustrent des faci`es de rupture typiques sur des metaux.
En fait, on observe le plus souvent un melange des deux faci`es sur un meme
materiau. On dit que la rupture est plutot ductile ou plutot fragile.

5.2.2

M
ecanique de la rupture

Le premier mod`ele mecanique de la rupture dun materiau a ete introduit

par Griffith en 1920 pour expliquer la rupture fragile du verre. Il a considere
un cas de chargement simplifie schematise sur la figure 5.7. Dans cette figure,
la fissure de longueur 2c crotra si son accroissement produit une diminution
de lenergie totale :
79

Fig. 5.7 Schema du cas simplifie de chargement de Griffith

d(US + UM )
<0
d(2c)
Dans cette expression, US = 4c est le terme denergie superficielle par unite
de longueur ( est la tension superficielle), et UM lenergie mecanique issue des expressions analytiques des champs de contrainte et de deformation
elastiques autour dune fissure elliptique (E est le module dYoung et est
le coefficient de Poisson) :

UM

c2 a pour une plaque epaisse

E
=
2

(1 2 )c2 a pour une plaque mince

E

La condition de propagation dune fissure de longueur 2c secrit donc en

annulant la derivee de US + UM par rapport `a 2c. On obtient une condition
sur la contrainte appliquee de la forme :
r

2E

pour une plaque epaisse

s c
a >
2E

pour une plaque mince

(1 2 )c
Le crit`ere de Griffith exprime une condition necessaire `a la propagation de la
fissure, et ne prend pas en compte le rayon de courbure en pointe de fissure
80

(figure 5.7). En fait, ce crit`ere sera valable uniquement pour le cas de corps
tr`es fragiles, o`
u le rayon en fond de fissure est tr`es faible (quelques distance
inter-atomiques). Dailleurs, Griffith a teste avec un relatif succ`es son crit`ere
sur des plaque de verre.
Les contraintes calculees par la theorie de lelasticite lineaire au voisinage de
la pointe de fissure sont tr`es grandes. Elles sont egales `a a multiplie par un
facteur de concentration de contraintes. Elles depassent largement la limite
delasticite du materiau. Il sen suit que lon a plastification locale et que
la pointe de fissure semousse. Le crit`ere de Griffith a donc ete modifie en
ecrivant :
G=

dUM
> Gc
d(2c)

Dans cette condition, le terme Gc contient un terme de tension superficielle,

plus un terme denergie de deformation au voisinage de la fissure. G est le
taux de restitution denergie mecanique par unite de longueur de la fissure.
On peut reecrire lequation precedente en utilisant lexpression de UM . On
obtient par exemple pour une plaque epaisse (en deformations planes) :
G=

c 2
a > Gc ou K = a c > Kc = EGc
E

Les quantites Kc et Gc , liees entre elles, rendent compte de la tenacite des

materiaux (voir le chapitre sur les essais mecaniques). Les fissures progresseront lentement dans le solide tant que le facteur K natteindra pas la valeur
critique Kc . Au-del`a, il peut y avoir rupture brutale par propagation catastrophique de la fissure.
En mecanique de la rupture, on distingue en fait trois modes de rupture.
Dans le mode I, considere jusquici, les surfaces de la fissure se deplacent
perpendiculairement lune `a lautre. Cest le mode utilise pour les essais de
laboratoire, o`
u lon determine le facteur KIc . Dans les modes II et III, les
surfaces de la fissure glissent lune sur lautre. La propagation de la fissure
se fait alors par cisaillement.

81

82

Bibliographie
[1] M.F. Ashby and D.R.H. Jones. Materiaux : 1. proprietes et applications.
Dunod, 1991. traduit de langlais par Y. Brechet, J. Courbon et M.
Dupeux.
[2] J. Benard, A. Michel, J. Philibert, and J. Talbot. Metallurgie generale.
Masson, 1984. 2e edition.
[3] R. Fortunier. Mecanique des milieux continus. cours ENSM-SE, 1998.
[4] J. Lemaitre and J. L. Chaboche. Mecanique des materiaux solides. Dunod, 1988.
[5] F. Montheillet and F. Moussy. Physique et mecanique de lendommagement. Editions de physique, 1986. travaux du GRECO grandes
deformations.

83