Grup de Tecnologia Electrnica (Dep.

Fsica)

Tema III
Conversors A/D i D/A.

ETT, esp. Telemtica

Instrumentaci

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

Introducci : conversi A/D i D/A .

Fenmens fsics

Magnituds contnues

Processat dinformaci

Senyals analgics

Ordinador

Valors digitals

Els convertidors A/D i D/A ens permeten interconnectar els dos entorns
V
Tensin
analgica V

IA

Conversor A/D

Seal digital
Microprocesador
(digital)

Sensor de
temperatura

HABITACIN

Exemple:
Control de la temperatura
duna habitaci

Calefaccin
Conversor D/A

Amplificador
de potencia

ETT, esp. Telemtica

Seal de control
en formato digital

Tensin o corriente
analgica V OA

Instrumentaci

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

Introducci : Sistema binari

Qualsevol nombre es pot expressar en forma binria com:
N 10 = a 0 2 0 + a 1 2 1 + a 2 2 2 +  + a n 2 2 n 2 + a n 1 2 n 1
aix :

5010 = 0 20 + 1 21 + 0 2 2 + 0 23 + 1 2 4 + 1 25

5010 = 110010 2

Nmero=successi de 1s i 0s
Codificaci mitjanant tensi:
1=VDD (o tensi de referncia (5V, 3.5V, 1.8V,etc)
0=GND (0V)

Possibilitat de treballar elctricament

ETT, esp. Telemtica

Instrumentaci

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

Introducci : Concepte de conversi

El nombre de bits s finit.
Un sistema de n bits pot representar 2n nombres distints
3 bits - 8 # distints (000-001-010-011-100-101-110-111)

Nombre mxim a convertir : Tensi analgica a convertir en digital.

Exemple : Vmax=12, 3 bits
12

10.5
9
7.5
6

111
110
101
100
011

4.5

010

001
000

1.5
0

ETT, esp. Telemtica

Instrumentaci

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

Introducci : concepte de conversi

Tensi de referncia
Vmax, (Vmin=0 a molts casos)
El resultat dependr daquesta.
Fluctuacions

errors

Resoluci

Vmax

)V

)V

Vmin
2n

)V

Vmin
2n

max

Vmin + 2 n 2

Mateix codi per a distints valors

conversi V entre 0 i 5 volts
usam 8 bits.
tendrem 28 estats

Vmin
2n

Vmin + 2 n 1

Vmin + 2 n 3

max

max

11111....111
11111....110
11111....101

Vmax Vmin
2n
V V
Vmin + 2 max n min
2
Vmax Vmin
Vmin +
2n

00000....010

Vmin + 3

5/256=0.0195
0.0195 volts cada interval
(0.0781,0.09765)
mateix codi

00000....001
00000....000

Vmin

ETT, esp. Telemtica

Instrumentaci

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

Introducci : Concepte de conversi

B =

V IA
V FS
2

2N
= V IA

V
FS

A cada VIA sassigna un valor digital B:

Existeix un error de quantitzaci: a un rang de valor de VIA li correspon el mateix

valor digital

Nombre de valors digitals major implica menor error de quantitzaci (amb igual VFS )
111
110
101
100
011
010
001
000
0

ETT, esp. Telemtica

V1

V2

V3

V4

V5

V6

V7

V FS

Instrumentaci

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

Circuit de retenci-mostreig (Sample & Hold)

Sample

Lentrada VIA ha de romandre constant

durant la conversi.
Soluci : emprar un circuit que prengui
mostres del senyal (sample) i les mantingui
constants durant la conversi (hold)

Hold

Hold

V IA

VO

Sample & Hold

Entrada
analgica

V IA

VO

Conversor
A/D

Salida
digital
N

Esquema dun conversor A/D

amb un circuit de retenci i
mostreig (S & H)

CH

Control

ETT, esp. Telemtica

Instrumentaci

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

Caracterstiques : Parmetres relatius precissi

Rang dinmic: quocient entre mxima VIA i mnim increment en

VIA amb canvi a la sortida
111
110

Ej. A/D con N=3 y VFS=10V

101

10V
10 V
= 1.25V
= 8 = 18dB
23
1.25V

100
011
010

Error de quantitzaci: diferncia

entre VIA i el valor analgic
corresponent a la sortida digital

001
000
0

V1

V2

V3

V4

V5

V6

V7

V FS

+1/2 LSB
-1/2 LSB

ETT, esp. Telemtica

Instrumentaci

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

Caracterstiques : Parmetres relatius precisi

Resoluci: nombre de nivells en els que VIA pot discernir-se (s

equivalent al rang dinmic)
Ex. Un A/D amb N=3 tendr una
resoluci igual a 8
111
110

la pendiente es la
ganancia (ideal)

101

Funci de transferncia del

A/D: grfica dels cdis digitals
de sortida vs. VIA
El pendent proporciona el
guany ideal

ETT, esp. Telemtica

100
011
010
001
000
0

V1

V2

V3

V4

V5

V6

V7

V FS

Instrumentaci

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

Caracterstiques : Parmetres relatius precisi

Error de guany: desviaci del
pendent de la funci de
transferncia en front a la ideal
(2N/VFS)

Error doffset: desviaci de la

tensi corresponent al primer
nivell digital en front a lideal

Error de
ganacia

111

111

110

110

101

101

100

100

011

011

010

010

001

001
000

000
0

ETT, esp. Telemtica

error
de offset

V1

V2

V3

V4

V5

V6

V7

VFS

V1

V2

V3

V4

V5

V6

V7

VFS

Instrumentaci

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

Caracterstiques : Parmetres relatius precisi

Monotonicitat: A/D monotnic si
un increment de VIA produeix un
augment de la sortida digital

Prdua de codis: existeix qualque

valor digital que no apareix per cap
VIA

111

111

110

110
101

101
100

100

error de
monotonicidad

011

prdida del
cdigo 100

011

010

010

001

001
000

000
0

V1

V2

V3

V4

V5

V6

V7

VFS

ETT, esp. Telemtica

V1

V2

V3

V4

V5

V6

V7

VFS

Instrumentaci

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

Caracterstiques doperaci
Freqncia de mostreig: nombre
de mostres de VIA per unitat de
temps (sampling rate)

Temps de conversi: temps

entre el mostreig de VIA i la
sortida digital vlida
(conversion time)

V IA

N-3

N+1

N-2

N+2

N-1

muestreo
N

cdigo
de salida

periodo de muestreo
periodo de conversin

ETT, esp. Telemtica

Instrumentaci

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

Conversor D/A (I)

I1 =

VREF
a
R1 3

I2 =

VREF
a
R2 2

I3 =

VREF
a
R3 1

I4 =

VREF
a
R4 0

a
a
a
a
Vo = R F V R E F 3 + 2 + 1 + 0
R1 R2 R3 R4
ETT, esp. Telemtica

Instrumentaci

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

Conversor D/A (II)

R
2R

2R
b0

2R

2R

b1

b2

RF

R
2R
b3

VO

5V

Vo =

ETT, esp. Telemtica

b
b
b
RF
b
V REF 3 + 2 + 1 + 0
R
4
8 16
2
Instrumentaci

14

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

Famlies de convertidors A/D

Feedback
es basen en un convertidor D/A realimentat i comparen lentrada actual
amb la sortida reconvertida.
Alta velocitat i baixa resoluci
Exemples : Convertidors daproximacions successives, rampa escalonada

Integradors
converteixen tensi dentrada a temps o freqncia
Alta resoluci, baixa velocitat.
Exemples : Doble rampa, rampa simple, V-F converters

Vdeo
Velocitat > 1 MHz, conversi rpida i baixa resoluci
Exemples : convertidors tipus flash
No usats en multmetres (tipus flash).
ETT, esp. Telemtica

Instrumentaci

15

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

Convertidors de feedback
-es basen en un convertidor D/A realimentat i comparen entrada actual amb la

sortida reconvertida
-exemple : anam incrementant el comptador fins que el valor comparat supera al
valor a convertir
-optimitzaci de lexemple : convertidor daproximacions successives (cada
comparaci queda establert un bit.

ETT, esp. Telemtica

Instrumentaci

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

Conversor A/D de rampa de comptador

(feedback)
salida
digital

V IA
V IA

Clk

Contador

VOA
Conversor
D/A

VOA

8
7

4
3

Reset

2
1
0

salida
digital

ETT, esp. Telemtica

Instrumentaci

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

Conversor A/D daproximacions successives

(feedback)
Comparador
V IA

V IA

START

1111
1110
1101
1100
1011
1010
1001
1000
0111
0110
0101
0100
0011
0010
0001

Registro de
aproximaciones
sucesivas
b1
b2

VOA

bN

Salida
digital

Conversor
D/A

t
START

ETT, esp. Telemtica

Instrumentaci

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

Conversor de rampa simple (integrador)

Control
y Clk

S
C

V REF

Clk

VO

Contador
Integrador

V IA

Salida
digital

Comparador
VO
V IA

Vo =

VREF
V
t T = IA RC
RC
VREF

B=

T
V RC
= IA
TCLK VREF TCLK

Salida del
comparador

ETT, esp. Telemtica

Sha de triar

VFS RC
= 2 N tal que Bmax sigui VIAmax
VREF TCLK

Instrumentaci

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

Convertidor Doble Rampa (integrador)

VC =

T1
0

0 VC =
ETT, esp. Telemtica

V
V ent
d t = e n t T1
RC
RC
T1 + t r
T1

V ref
V ref
t
dt =
RC r
RC

T1 = T n estats = T 2 N

tr =

V ent
T1
V ref

Instrumentaci

10

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

Conversor A/D per conversi

voltatge-freqncia (V/F) (integrador)
T

V IA

Contador

conversor
V/F

salida
digital

fo

fo =

f FS
VIA
VFS

f FS T = 2 N T =
B = f oT =

2N
f FS

f FS
V
VIAT = 2 N IA
VFS
VFS

ETT, esp. Telemtica

Instrumentaci

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

VREF

Convertidor A/D flash

Vi
+

ETT, esp. Telemtica

Escala de resistncies

Tants comparadors com estats-1

A1

Rpid (molt): una nica comparaci en

parallel s suficient per a realitzar la
conversi

Codificador necessari per a representar el

resultat final (termomtrica -> binria)

CODIFICADOR

A0

A2
5

Instrumentaci

11

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

VREF

Convertidor A/D flash

Vi
+

Codificaci termomtrica (3 bits)

binria

termomtrica

0000000

001

0000001

A1

010

0000011

A0

011

0000111

100

0001111

101

0011111

110

0111111

CODIFICADOR

000

A2
5

111

1111111

N bits

2N-1 bits

ETT, esp. Telemtica

Instrumentaci

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

Conversor A/D flash de 2 etapes

VIA

ADC
flash
N/2 bits

N/2

DAC
N/2 bits

ADC
flash
N/2 bits

N/2

Salida
digital

VFS /2N/2
VFS

Ex.
Emprant

VFS = 8 V N = 8

VIA= 3.7 V (valor digital 11810 = 01110110 )

2N
B = VIA

FS

B1 = 710 = 01111 i el DA el converteix en 3.5 V que, restat de VIA , resulta 0.2 V

que el segon AD converteix en B2 = 610 = 0110
ETT, esp. Telemtica

Instrumentaci

12

Grup de Tecnologia Electrnica (Dep. Fsica)

ETT, esp. Telemtica

Instrumentaci

25

13