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Diseo y construccin de un
Simulador para maquinaria pesada utilizando
Tcnica de instrumentacin virtual.
Ing. Jorge Eliecer Quintero Escobar
Herramientas de software
Grupo 05

Resumen

utilizando tcnicas de instrumentacin virtual. Para

El principal objetivo de este proyecto es utilizar una ello, se trabaj con servomotores, motores
tcnica de instrumentacin virtual para simular una reductores y herramientas de software como el
maquinaria pesada. A partir del ensamblaje de un Labview y Arduino.
modelo, a pequea escala, de una retroexcavadora
se realizaron estudio de movimiento para analizar el Objetivo General
comportamiento de la partes de la maquinaria
Adaptar un modelo didctico que permita
pesada.
evidenciar la aplicacin de conceptos de
electrnica al aprendizaje en los
AbstractThe main objective of this project is to use a virtual
estudiantes.
instrumentation technique to simulate heavy machinery.
From the assembly of a small scale model of a backhoe
loader were carried out to analyze the behavior of the heavy
machinery parts.

Introduccin
La retroexcavadora es una mquina que se utiliza
para realizar excavaciones en terrenos. Es una
variante de la excavadora. Se utiliza habitualmente
en obras para el movimiento de tierras, o para abrir
surcos destinados al pasaje de tuberas, cables,
drenajes, etc., as como tambin para preparar los
sitios donde se asientan los cimientos de los
edificios. La mquina hunde sobre el terreno una
cuchara con la que arranca los materiales que
arrastra y deposita en su interior.
En base a lo anterior, se dise un modelo a
escala para simular las tareas de esta mquina.
Cuando se dio inicio al proyecto haba muchas
dudas al respecto con la construccin y simulacin
de esta maquinaria pesada. Con la implementacin
del proyecto fuimos despejando las preguntas del
cmo desarrollar una maquina tan compleja

Objetivos especficos
Desarrollar un modelo a escala de una
retroexcavadora aplicando principios de
mecnica aplicada a la electrnica y
programacin.
Marco terico
Qu es una retroexcavadora: Es una pieza de
equipo esencial para casi cualquier proyecto de
construccin. Es un vehculo multiuso que combina
las habilidades de una excavadora con una
cargadora. sta consiste en tres herramientas
principales: una pala frontal, una retroexcavadora,
y una pala trasera. Si es que eran orugas o ruedas
dependa de la superficie en se espera transitar.
Una retroexcavadora es un trmino usado
frecuentemente para referirse a una cargadora, pero
realmente se trata solamente del brazo y el
cucharn utilizados para excavar material,
dirigindolo hacia la parte posterior de la mquina.

correcto, entonces el motor est apagado. Si el

Qu es Labview: Labview es un entorno de circuito chequea que el ngulo no es el correcto, el
desarrollo integrado y diseado especficamente motor girar en la direccin adecuada hasta llegar
para ingenieros y cientficos. Nativo de Labview es al ngulo correcto. El eje del servo es capaz de
un lenguaje de programacin grfica (G) que utiliza llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente,
un modelo de flujo de datos en lugar de lneas en algunos llega a los 210 grados, pero vara segn
secuenciales de cdigo de texto, lo que le permite el fabricante. Un servo normal se usa para
escribir cdigo funcional utilizando un diseo controlar un movimiento angular de entre 0 y 180.
visual que se asemeja a su proceso de pensamiento.
Esto significa que usted emplea menos tiempo Cmo se utilizaron?
preocupndose por el por punto y coma y la
sintaxis y ms tiempo resolviendo los problemas
Servos de elevacin: Son dos servos
que importan.
apoyados en el tractor con conexin en el
codo de la pluma. Estos servos permiten
elevar o bajar la pluma.
servos del brazo: Es un servo
Apoyado en la pluma y conectado en el
extremo anterior del brazo. Este servo permite
controlar los movimientos del brazo.
Servos del cucharn: Es un servo
Apoyado en el brazo y conectado con el
cucharn. Este servo es encargado de controlar
los movimientos del cucharn.
Los movimientos que tiene la excavadora son los
siguientes:
Qu es Servo: Un Servo es un dispositivo pequeo
que tiene un eje de rendimiento controlado. Este
puede ser
llevado a posiciones angulares
especficas al enviar una seal codificada. Con tal
de que una seal codificada exista en la lnea de
entrada, el servo mantendr la posicin angular del
engranaje. Cuando la seala codificada cambia, la
posicin angular de los piones cambia. En la
prctica, se usan servos para posicionar superficies
de control como el movimiento de palancas,
pequeos ascensores y timones. Ellos tambin se
usan en radio control, tteres, y por supuesto, en
robots.
Funcionamiento de un servo
El motor del servo tiene algunos circuitos de
control y un potencimetro (una resistencia
variable) esta es conectada al eje central del servo
motor. En la figura se puede observar al lado
derecho del circuito. Este potencimetro permite a
la circuitera de control, supervisar el ngulo actual
del servo motor. Si el eje est en el ngulo

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Brazo: 0-180
Pala: 0-180
Brazo trasero: 0-180
Balde:0-180
Antebrazo:0-180

Moto reductores.
Es una mquina que convierte la energa elctrica
en mecnica, provocando un movimiento rotatorio.
Un moto reductor no es ms que un mtodo de
reduccin de velocidad. clase de mquinas y
aparatos de uso industrial.
El movimiento de la estructura manipuladora se
logra al combinar tres o ms servos. El operador
controla cada servo por separado logrando as el
movimiento deseado.
Materiales utilizados

Acrlico
Servo motores

arduino
Cables conexin arduino
Moto reductores
Puente H
Bateras 12 v
Batera 5 v
Mdulo bluetooh

CONTROL DE LA MAQUINA

CODIGO MAQUINA
PARTE 1

PARTE 2

Resultados y conclusiones
Las presentes conclusiones se realizan a partir del
anlisis de las actividades realizadas en el Proyecto
del
Simulador para maquinaria pesada utilizando
tcnicas de instrumentacin , que se llev a cabo en
el segundo periodo acadmico del presente ao.
Esta experiencia ha mostrado cmo es posible

disear y aplicar un aprendizaje basado en prcticas

y competencias aprendidas en clases organizando y
aplicando el software labview y arduino A partir de
las orientaciones y recursos actualmente
disponibles del profesor, trabajamos de forma
coordinada esto a podido generar los suficientes
recursos para apoyarse mutuamente y llevar
adelante el proyecto con xito. La experiencia
tambin nos dio a evidenciar el grado de
implicacin, dedicacin y compromiso que conlleva
para los estudiantes avanzar y profundizar en un
enfoque centrado de aprendizaje.
El buen
movimiento de la retroexcavadora se logr al
combinar 5 servos y 2 moto reductores conectados
a un arduino y programado a un mdulo bluetooh.
El Operador controla cada servo y moto reductor
por separado desde el programa