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Nn
y de fuerza de friccin
F n a lo largo
de la superficie de contacto. Por equilibrio, las fuerzas normales deben actuar hacia arriba
para equilibrar el peso W del bloque, y las fuerzas de friccin deben actuar hacia la
izquierda para evitar que la fuerza aplicada P mueva el bloque hacia la derecha. Un
examen preciso de las superficies en contacto entre el piso y el bloque revela cmo se
desarrollan esas fuerzas de friccin y normales, figura 8-1c. Puede verse que existen
muchas irregularidades microscpicas entre las dos superficies y, como resultado, se
desarrollan fuerzas reactivas
Fn
y con
Nn .
EQUILIBRIO.
El efecto de las cargas distribuidas normales y de friccin est indicado por sus
resultantes N y F, las cuales se muestran en el diagrama de cuerpo libre, figura 8-1d.
Observe que N acta a una distancia x a la derecha de la lnea de accin de W, figura 8-
1d. Esta ubicacin, que coincide con el centroide o centro geomtrico de la distribucin de
fuerza normal en la figura 8-1b, es necesaria para equilibrar el efecto de volteo causado
por P. Por ejemplo, si P se aplica a una altura h sobre la superficie, figura 8-1d, entonces
el equilibrio de momento con respecto al punto O se satisface si Wx=Ph o x=Ph/W.
MOVIMIENTO INMINENTE.
En los casos donde las superficies de contacto son
resbalosas, la fuerza F de friccin puede no ser lo
suficientemente grande como para equilibrar a P y, en
consecuencia, el bloque tender a resbalar antes que a
volcarse. En otras palabras, al incrementarse lentamente
P, F aumenta de manera correspondiente hasta que
alcanza un cierto valor mximo
F s , llamado fuerza
Fs
Fs =
s N
As, cuando el bloque est a punto de deslizarse, la fuerza normal N y la fuerza de friccin
Fs
forma
Rs
Rs
que
s =
Fs
N
) =
1
tan
s N
N
)=
1
tan
( s)
tan 1
pueden variar ya que los ensayos experimentales se hicieron bajo condiciones variables
de rugosidad y limpieza de las superficies en contacto. Por lo tanto, en las aplicaciones es
importante tener cuidado y buen juicio al seleccionar un coeficiente de friccin para un
conjunto dado de condiciones. Cuando se requiere un clculo ms preciso de
Fs
el
MOVIMIENTO.
Si la magnitud de P que acta sobre el bloque se incrementa de manera que resulta
mayor que
Fk =
k N
la fuerza resultante en la superficie de contacto tiene una lnea de accin definida por
k =
Fk
N
) =
1
tan
Por comparacin, s
k N
N
)=
1
tan
( k )
tan 1
k _k.
Fs ,
Fk
superficie de contacto.
Observe tambin en la grfica que para valores muy grandes de P o para velocidades
altas, los efectos aerodinmicos causarn que
Fk
as como
empiecen a
disminuir.
CARACTERSTICAS DE LA FRICCIN SECA.
Como resultado de experimentos que son pertinentes para el anlisis anterior, podemos
establecer las siguientes reglas aplicables a cuerpos sometidos a friccin seca.
La fuerza de friccin acta tangencialmente a las superficies de contacto en una
direccin opuesta al movimiento o a la tendencia al movimiento de una superficie con
respecto a otra.
del rea de contacto, siempre que la presin normal no sea ni muy baja ni muy grande
para deformar o aplastar severamente las superficies de contacto de los cuerpos.
Por lo general, la fuerza de friccin esttica mxima es mayor que la fuerza de friccin
cintica para cualquiera de las dos superficies de contacto. Sin embargo, si uno de los
cuerpos se est moviendo a velocidad muy baja sobre la superficie de otro cuerpo,
se vuelve aproximadamente igual a
F s , es decir,
Fk
Fk =
k N.
F A , N A , FC
y FC 0.5 N C .
pequeo bajo el cual la barra de 100 N que se muestra en la figura 8-5a puede recargarse
contra la pared sin que se deslice. El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 85b. Aqu las cinco incgnitas se determinan a partir de las tres ecuaciones de equilibrio y
de las dos ecuaciones de friccin que se aplican en ambos puntos de contacto, de
manera que
FA
=0.3 N A
F B =0.4 N B .
FA
=0.3 N A
FC = 0.5 N C
Si sobre una lnea horizontal r, se tiene un plano inclinado un ngulo , y sobre este plano
inclinado se coloca un cuerpo con rozamiento, se tendrn tres fuerzas que intervienen:
P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo segn la recta u, y con un valor igual a
su masa por la aceleracin de la gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano
inclinado, segn la recta t
Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado y
que se opone a su deslizamiento.
Si el cuerpo est en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres
fuerzas es cero:
Lo que grficamente seria un tringulo cerrado formado por estas tres fuerzas, puestas
una a continuacin de otra, como se ve en la figura.
El coeficiente de rozamiento esttico es igual a la tangente del ngulo del plano inclinado,
en el que el cuerpo se mantiene en equilibrio sin deslizar, ello permite calcular los distintos
coeficientes de rozamiento, simplemente colocando un cuerpo de un material concreto
sobre un plano inclinado del material con el que se pretende calcular su coeficiente de
rozamiento, inclinando el plano progresivamente se observa el momento en el que el
cuerpo comienza a deslizarse, la tangente de este ngulo es el valor del coeficiente de
rozamiento. Del mismo modo conocido el coeficiente de rozamiento entre dos materiales
podemos saber el ngulo mximo de inclinacin que puede soportar sin deslizar.
Rozamiento dinmico
Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio dinmico del cuerpo con
friccin en un plano inclinado. Si el cuerpo se desliza sin aceleracin (a velocidad
constante) su fuerza de inercia Fi ser cero, y se puede ver que:
La mayor parte de los movimientos no tienen lugar en un plano horizontal, sino que
presentan un cierto desnivel. La modelizacin de este tipo de casos, tpicos en el estudio
de la dinmica, es el movimiento sobre un plano inclinado.
El valor de los componentes de la fuerza peso en cada uno de los ejes es, en este
caso:
Para calcular el valor mnimo de rozamiento para que un objeto no deslice por un
plano inclinado cuando no acta sobre l ninguna fuerza basta con igualar a cero
tanto la fuerza como la aceleracin en el conjunto de ecuaciones anterior, utilizando el
coeficiente de rozamiento esttico es y considerar que el cuerpo permanecer en
reposo mientras la componente en el eje x del peso sea menor que el valor mximo
de la fuerza de rozamiento:
que
los coeficientes
de
Descripcin
Tenemos analizar dos posibles situaciones
1. Cuando el bloque de masa m1 est en movimiento
2. Cuando el bloque de masa m1 est en reposo sobre el plano inclinado
rozamiento
1.
La ecuacin
m2g-T=m2a
del
movimiento
del
bloque
que
cuelga
de
masa m2 es
La ecuacin del movimiento del bloque de masa m1 que desliza hacia arriba es
T-m1gsen-Fr=m1a
La
reaccin
y la fuerza de rozamiento Fr=N
del
plano
vale N-m1gcos=0
Alternativamente, podemos volver a plantear las ecuaciones del movimiento a partir del
esquema de la figura.
El bloque de masa m 1 est en reposo sobre el plano inclinado
En este caso la tensin de la cuerda es igual al peso T=m2g
La fuerza de rozamiento se opone a la resultante de las otras dos fuerzas opuestas:
Si m2g> m1gsen
(1)
Si m2g< m1gsen
entonces m2g-m1gsen+Fr=0
(2)