Caractersticas Tcnicas

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Srie Nexto
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Controlador Programvel Srie Nexto

A Srie Nexto uma poderosa e completa srie de Controladores Programveis (CPs), com caractersticas exclusivas e
inovadoras, destinada ao controle de processos de mdio e grande porte ou mquinas industriais com requisitos de alto
desempenho.
A arquitetura da Srie Nexto fornece uma grande variedade de mdulos de entradas e sadas. Estes mdulos, combinados com
uma poderosa UCP de 32 bits e um barramento baseado em Ethernet de alta velocidade, atendem a muitas aplicaes de
usurio, tais como controle rpido de mquinas, complexas aplicaes de processos distribudos e redundantes, ou at mesmo
grandes sistemas de E/S para automao predial. Entre outras funcionalidades, a Srie Nexto oferece mdulos para comunicao
e interfaces com as mais conhecidas redes de campo.
A tecnologia de barramento utilizada na srie baseada em Ethernet de alta velocidade, a qual permite que as entradas, sadas e
informaes processadas sejam compartilhadas entre todos os mdulos do sistema. Os mdulos de E/S podem ser facilmente
distribudos no campo, e podem ser usados tanto E/S locais quanto remotas, sem nenhuma perda no desempenho.
Adicionalmente, a Srie Nexto apresenta uma ferramenta completa para programao, configurao, simulao e depurao da
aplicao do usurio: o MasterTool IEC XE. Trata-se de um software flexvel e de fcil utilizao que oferece seis linguagens de
programao definidas pela norma IEC 61131-3: Texto Estruturado (ST), Sequenciamento Grfico de Funes (SFC), Diagrama
de Blocos Funcionais (FBD), Diagrama Ladder (LD), Lista de Instrues (IL) e Grfico Funcional Continuo (CFC). O MasterTool
IEC XE permite o uso de diferentes linguagens na mesma aplicao, fornecendo ao usurio uma poderosa forma de organizar a
aplicao e reaproveitar cdigos usados em aplicaes anteriores.
Este documento uma introduo s caractersticas gerais da Srie Nexto. Para mais informaes, por favor, consulte o manual
especfico ou documentao tcnica de cada produto.

Altus S. A.

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Srie Nexto

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Lista de Mdulos
Segue abaixo a lista completa dos mdulos. Por favor, contate o seu representante de vendas para verificar a disponibilidade e
prazo de entrega. Para mais informaes, por favor, consulte a documentao de produto de cada mdulo.

UCPs Unidades Centrais de Processamento

Mdulos de Fonte de Alimentao

NX3004: UCP com 1 porta Ethernet, 1 canal serial, suporte

a expanso de barramento e fonte de alimentao integrada
NX3005: UCP com 1 porta Ethernet, 1 canal serial, suporte
a expanso de barramento, fonte de alimentao integrada
e suporte a pginas Web de usurio.
NX3010: UCP de alta velocidade, 1 porta Ethernet, 2 canais
seriais, interface para carto de memria e suporte a
expanso de barramento
NX3020: UCP de alta velocidade, 2 portas Ethernet, 2
canais seriais, interface para carto de memria e suporte a
expanso de barramento
NX3030: UCP de alta velocidade, 2 portas Ethernet, 2
canais seriais, interface para carto de memria, suporte a
expanso de barramento e suporte a redundncia

NX8000: Fonte de Alimentao 30 W 24 Vdc

Bastidores

NX9000: Bastidor 8 Posies

NX9001: Bastidor 12 Posies
NX9002: Bastidor 16 Posies
NX9003: Bastidor 24 Posies
NX9010: Bastidor 8 Posies (Sem Troca Quente)

Mdulos Especiais

NX4000: Mdulo de Expanso de Barramento

NX4010: Mdulo de Link de Redundncia

Interfaces de Rede de Campo

Software

NX5000: Mdulo Ethernet

NX5001: Mestre PROFIBUS-DP
NX5110: Cabea PROFIBUS-DP
NX5210: Cabea PROFIBUS-DP Redundante

Mdulos de Entrada
Nexto

NX1001: Mdulo 16 ED 24 Vdc

NX6000: Mdulo 8 EA Tenso/Corrente
NX6010: Mdulo 8 EA Termopar
NX6020: Mdulo 8 EA RTD

NJ1001: Mdulo 16 ED 24 Vdc

NJ6000: Mdulo 8 EA Tenso/Corrente
NJ6010: Mdulo 8 EA Termopar
NJ6020: Mdulo 8 EA RTD

Nexto Jet

MT8500: MasterTool IEC XE LITE

MT8500: MasterTool IEC XE BASIC
MT8500: MasterTool IEC XE ADVANCED
MT8500: MasterTool IEC XE PROFESSIONAL

Acessrios

NX9100: Par de Fechamentos Laterais para Bastidor

NX9101: Carto de 8 GB microSD com adaptador para
miniSD e SD
NX9102: Tampa de Conector de Bastidor
NX9401: Conector 6 Terminais
NX9402: Conector 10 Terminais com Guia para Cabos
NX9403: Conector 20 Terminais com Guia para Cabos
NX9404: Conector 6 Terminais com Fixao

Mdulos Mistos de E/S

Nexto

NX1005: Mdulo misto 8 SD Transistor 24 Vdc/8 ED 24

Vdc

NJ6005: Mdulo misto 6 EA e 4 SA tenso/corrente

Nexto Jet

Mdulos de Sada
Nexto

NX2001: Mdulo 16 SD Transistor 24 Vdc

NX2020: Mdulo 16 SD Rel
NX6100: Mdulo 4 SA Tenso/Corrente

NJ2001: Mdulo 16 SD Transistor 24 Vdc

NJ6100: Mdulo 4 SA Tenso/Corrente

Nexto Jet

Altus S. A.

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Srie Nexto
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Caractersticas Inovadoras
A Srie Nexto traz aos usurios diversas inovaes na utilizao, superviso e manuteno do sistema. Estas caractersticas
foram desenvolvidas focando um novo conceito em automao industrial. A lista abaixo mostra algumas destas caractersticas que
o usurio encontrar na Srie Nexto:
Battery Free Operation: A Srie Nexto no requer nenhum tipo de bateria para manuteno de
memria e operao do relgio de tempo real. Esta funcionalidade extremamente importante, pois
reduz a necessidade de manuteno do sistema e permite o uso em locais remotos de difcil
manuteno. Alm disto, esta caracterstica ambientalmente correta.
Easy Plug System: A Srie Nexto conta com um exclusivo mtodo para conectar e desconectar bornes
de E/S. Estes bornes so facilmente removves com um simples movimento e sem ferramentas
especiais. Para conect-lo novamente, a tampa frontal auxilia o procedimento de insero, encaixando o
borne ao mdulo.

Multiple Block Storage: Diversos tipos de memria esto disponveis nas UCPs da Srie Nexto,
oferecendo a melhor opo para cada necessidade. Estas memrias so divididas em memrias
volteis e no volteis. Para uso de memrias volteis, as UCPs da Srie Nexto oferecem variveis de
entrada de representao direta (%I), variveis de sada de representao direta (%Q), variveis de
memria de representao direta (%M), memria de dados e memria de dados redundantes. Para
aplicaes que necessitam funcionalidades de memria no voltil, a Srie Nexto possibilita a utilizao
de variveis de representao direta de memria retentiva (%Q), memria retentiva de dados, variveis
de representao direta de memria persistente (%Q), memria persistente de dados, memria de
programa, memria de cdigo fonte, sistema de arquivo na UCP (Doc, pdf, dados) e interface para
carto de memria.
One Touch Diag: Esta uma caracterstica exclusiva dos CPs da Srie Nexto. Atravs deste
novo conceito, o usurio pode checar as informaes de diagnstico de qualquer mdulo do
sistema diretamente no visor grfico da UCP, mediante apenas um toque no boto de
diagnstico do respectivo mdulo. A OTD uma poderosa ferramenta de diagnstico que
pode ser usada offline (sem supervisor ou programador) e reduz os tempos de manuteno e
comissionamento.
OFD On Board Full Documentation: As UCPs da Srie Nexto tem a capacidade de armazenar a documentao completa do
projeto na sua memria. Este um recurso interessante para fins de backup e manuteno, j que a informao completa fica
armazenada em um nico e seguro local.
ETD Electronic Tag on Display: Outra caracterstica exclusiva apresentada pela serie Nexto o ETD. Esta nova
funcionalidade possibilita a verificao do tag de qualquer ponto ou mdulo de E/S usado no sistema, diretamente no visor grfico
das UCPs. Juntamente com esta informao, o usurio pode tambm verificar a descrio. Este um recurso extremamente til
durante a manuteno e resoluo de problemas.
DHW Double Hardware Width: Os mdulos da Srie Nexto foram projetados para economizar espao em painis e nas
mquinas. Por esta razo, so oferecidas duas larguras diferentes de mdulos: dupla (ocupando 2 posies do bastidor) e
simples (ocupando 1 posio do bastidor). Este conceito permite o uso de mdulos de E/S compactos, com alta densidade de
pontos de E/S, juntamente com mdulos complexos, como UCPs, mestres de rede de campo e mdulos de fonte de alimentao.
UCP de Alta Velocidade: Todas as UCPs da Srie Nexto foram concebidas para fornecer ao usurio um excelente desempenho
e atender a uma ampla gama de exigncias nas aplicaes. Por exemplo: as UCPs Nexto podem executar instrues de adio,
multiplicao e subtrao em menos de 15 ns para valores de tipo inteiro, e em menos de 23 ns para valores de tipo real. Elas so
igualmente capazes de executar 1000 laos PIDs em menos de 5 ms.
iF Product Design Award 2012: A Srie Nexto foi vencedora do iF Product Design Award 2012 no grupo
industry + skilled trades. Este prmio reconhecido internacionalmente como um selo de excelncia e
qualidade, considerado o Oscar do design na Europa.

Altus S. A.

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Srie Nexto

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Arquitetura
A Srie Nexto destinada a diferentes aplicaes, que vo desde automao de pequenas mquinas, de alta velocidade, at a
automao de processos de alta complexidade. Por esta razo, o sistema muito flexvel e modular, permitindo vrias
configuraes diferentes sem comprometer o custo e o desempenho.
A arquitetura dividida nos seguintes componentes principais:

UCP
A UCP responsvel pela execuo de todas as funes lgicas e de controle. O ciclo bsico da UCP composto por: ler
entradas, executar algoritmos de aplicao e lgica, escrever nas sadas e realizar processos de comunicao com o sistema de
superviso e redes de campo.

Mdulo de Fonte de Alimentao

O Mdulo de Fonte de Alimentao fornece energia aos mdulos instalados nos bastidores. Cada bastidor deve ter seu prprio
Mdulo de Fonte de Alimentao. Os requisitos de corrente da aplicao so mostradas na ferramenta de configurao.

Barramento
Um sistema tpico consiste em um bastidor local (UCP e seus mdulos de E/S locais) e bastidores
remotos (conjuntos de E/S remotos). Para o bastidor local, a arquitertura da Srie Nexto oferece
uma tecnologia de barramento Ethernet de 100 Mbps de tempo real e alta velocidade. Uma vez que
baseado em Ethernet, o barramento local pode ser facilmente expandido para bastidores remotos,
usando-se cabos Ethernet (at 100 m) e dispositivos chamados de mdulos de expanso de
barramento. Estes dispositivos convertem os sinais internos no pado 100BASE-TX. O mdulo de
expanso de barramento pode ser usado em modo redundante, para obter uma arquitetura
altamente confivel. Cada bastidor pode ter at 24 mdulos e o sistema pode enderear at 25
bastidores.

Bastidores
Os bastidores apresentam um chassi de alumnio especial, com uma placa de circuito impresso,
onde todos os mdulos so conectados. Os mdulos so montados diretamente no painel e
oferecem alta imunidade contra interferncia eletromagntica e descargas eletrostticas (ESD) (se
as regras de aterramento recomendadas forem executadas durante a fase de instalao).

Mdulos de E/S
Os mdulos de E/S so conectados nos bastidores para a aquisio/acionamento dos diferentes tipos
de sinais de campo e interface dos mesmos com a UCP ou s cabeas da rede de campo. A Srie
Nexto suporta uma ampla variedade de tipos de E/S e faixas de operao, atendendo, assim, s tpicas
necessidades de um sistema de automao. Os mdulos suportam troca a quente, ou seja, eles
podem ser desconectados sem necessariamente desativar o sistema nem remover a energia. Devido
s caractersticas de isolao, alguns mdulos de E/S devem ser alimentados por fontes de
alimentao externas.

Cabeas de Rede de Campo

As cabeas de rede de campo conectam os mdulos da Srie Nexto a diferentes redes de campo. Elas
podem comunicar-se com UCPs de diferentes fornecedores e suportam diversos protocolos, tais como
PROFIBUS-DP.

Interface de Rede de Campo

As interfaces de rede de campo so ns mestres de barramentos de campo e permitem o acesso tanto
a mdulos remotos quanto a outros equipamentos do tipo utilizados na indstria como, por exemplo,
PROFIBUS-DP, MODBUS e outros. As interfaces de rede de campo so conectadas em bastidores
locais e necessitam de duas posies.

Altus S. A.

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Srie Nexto

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Exemplos de Aplicao
UCP Compacta

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S

E/S

NX3004

NX3004

Esta arquitetura explora as necessidades de aplicaes compactas, contando com uma UCP com fonte de alimentao integrada
(NX3004 ou NX3005), bastidor de 8 posies e mdulos de entrada e sada (E/S) que permitem a reduo de espao e custo em
sistemas de automao. Esta arquitetura ideal para automao de mquinas e sistemas distribudos com remotas de baixo
nmero de pontos. importante ressaltar que os mdulos Nexto e Nexto Jet no podem ser utilizados simultaneamente no
mesmo barramento, ou a arquitetura formada utilizando mdulos Nexto ou Nexto Jet. As figuras abaixo apresentam um bastidor
formado por Nexto e outro por Nexto Jet.

UCP Simples

E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S

NX3010

NX8000

Esta arquitetura baseada em um nico bastidor, chamado bastidor local. Este bastidor composto por uma UCP, um mdulo de
fonte de alimentao e pelos mdulos de E/S exigidos para a aplicao, conforme mostrado abaixo. A ordem dos mdulos deve
seguir as regras de configurao apresentadas na ferramenta de configurao.
Esta arquitetura deve ser usada em pequenas aplicaes.

Altus S. A.

E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S

NX3010

NX8000

A mesma arquitetura utilizando mdulos Nexto Jet pode ser conferida a seguir.

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UCP Simples com Expanso de Barramento

NX4000
NX4000
NX4000

E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S

NX3010

E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S

NX8000
NX8000
NX8000

NX4000
NX4000
NX4000

E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S

E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
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E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S

NX3010

NX8000
NX8000

NX8000

Esta arquitetura baseada em um bastidor local (onde est localizada a UCP) e bastidores remotos. A comunicao entre o
bastidor local e os remotos feita atravs do mdulo de expanso de barramento. Cada bastidor remoto necessita de seu prprio
mdulo de fonte de alimentao e de um mdulo de expanso de barramento. A distncia entre cada mdulo de expanso de
barramento pode ser de 100 metros usando-se os cabos blindados Ethernet padro CAT5. Os mdulos de expanso de
barramento apresentam duas portas RJ45, sendo uma delas para os dados de entrada e a outra para os de sada. Neste exemplo
de aplicao, o mdulo de expanso de barramento do bastidor local est conectado usando-se apenas um cabo e deixando a
porta dos dados de entrada aberta. No ltimo bastidor remoto, a porta dos dados de sada est aberta. Os bastidores remotos
entre eles apresentam ambas as portas conectadas: uma porta conectada ao bastidor anterior e a outra ao bastidor seguinte.
Cada mdulo de expanso de barramento contm uma chave para selecionar o endereo do bastidor. Cada bastidor deve ter um
endereo nico.
Quando esse tipo de arquitetura utilizado, importante lembrar que em caso de uso de mdulos Nexto, somente este tipo de
mdulo pode ser utilizado tanto no bastidor local quanto no remoto e o mesmo vale no caso de uso de mdulos Nexto Jet. Nas
arquiteturas que seguem h exemplos com mdulos Nexto e Nexto Jet.
Esta arquitetura destina-se a mdias e grandes aplicaes, onde h um alto nmero de pontos de E/S. As figuras a seguir
ilustram arquiteturas formadas por Nexto e Nexto Jet.

Altus S. A.

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Srie Nexto

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UCP Simples com Expanso de Barramento com Loopback

Altus S. A.

NX4000
NX4000
NX4000

E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S

NX3010

E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S

NX8000
NX8000
NX8000

NX4000
NX4000
NX4000

E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S

E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S

NX3020

NX8000
NX8000

NX8000

Da mesma forma que a anterior, esta arquitetura baseada em um bastidor local (onde est localizada a UCP) e bastidores
remotos. A comunicao entre o bastidor local e os remotos tambm feita atravs dos mdulos de expanso de barramento. A
nica diferena que a porta de dados de sada no ltimo mdulo de expanso de barramento conectada porta de dados de
entrada do mdulo de expanso de barramento do bastidor local. Esta arquitetura permite ao sistema manter o acesso de E/S
mesmo em caso de uma falha nos cabos que interligam os bastidores. A UCP detectar o cabo danificado, redefinir os caminhos
dos dados internos para contornar esta falha e gerar um diagnstico ao usurio. Esta funo, alm de ser interessante para uma
manuteno rpida do sistema energizado, aumenta a sua disponibilidade geral.
Quando esse tipo de arquitetura utilizado, importante lembrar que em caso de uso de mdulos Nexto, somente este tipo de
mdulo pode ser utilizado no bastidor local quanto no remoto e o mesmo vale no caso de uso de mdulos Nexto Jet. Nas
arquiteturas que seguem h um exemplo com mdulos Nexto e outro com mdulos Nexto Jet.
Esta arquitetura destina-se a mdias e grandes aplicaes onde o nmero de pontos de E/S alto e h necessidade de maior
disponibilidade.

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UCP Simples com Redundncia de Expanso de Barramento com Loopback

Altus S. A.

NX4000
NX4000
NX4000

NX4000
NX4000
NX4000

E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S

E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S

NX3020

NX8000
NX8000

NX8000

Esta arquitetura baseada no uso de dois mdulos de expanso de barramento por bastidor. Contando com dois mdulos de
expanso de barramento, o sistema apresenta uma disponibilidade elevada, pois suporta falha nos cabos de expanso de
barramento ou no prprio mdulo de expanso de barramento. Assim como a arquitetura anterior, esta arquitetura se destina a
sistemas onde a manuteno crtica e o sistema precisa estar disponvel por longos perodos de tempos. Nesta arquitetura, os
bastidores devem ser montados de acordo com o diagrama abaixo, com os mdulos de expanso de barramento localizados lado
a lado nas ltimas posies. Observe que h portas de mdulos de expanso de barramento no utilizadas, as quais devem ser
deixadas desconectadas.

Caractersticas Tcnicas

Srie Nexto

Cd. Doc.: CT114000

Reviso: G

Interfaces de Rede de Campo

NX4000

E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S

E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S

NX5110
NX5110

NX5110

E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S

NX5001

NX3020

NX8000

Esta arquitetura baseada na utilizao de interfaces de rede de campo para acessar redes de distribuio de E/S remotas e
outros dispositivos de terceiros.

Escravo

Altus S. A.

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Srie Nexto

Cd. Doc.: CT114000

Reviso: G

Interfaces de Rede de Campo com Redundncia

E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S

NX4000

NX5210
NX5210

E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
NX5210
NX5210

NX5001

NX5001

NX3020

NX8000

Esta arquitetura baseada na anterior, com a diferena de que se usam duas interfaces de rede de campo para acessar a mesma
rede. Uma vez que apresenta duas interfaces, a rede torna-se redundante e fornece um sistema com maior disponibilidade.

Escravo Redundante

ATENO:
Os mdulos que compem a soluo Nexto Jet no suportam qualquer tipo de redundncia, portanto
seu uso no permitido em arquiteturas como as descritas nessa seo.

Altus S. A.

10

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Srie Nexto

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Redundncia de UCP
Para aplicaes crticas, a Srie Nexto oferece redundncia de UCPs. O nico modelo de UCP com esta caracterstica a UCP
NX3030. Estas UCPs podem estar posicionadas em diferentes bastidores (chamados de half-clusters). Nesta arquitetura, o
sistema ter um controlador executando a tarefa de controle (controlador principal) e outro permanecendo em reserva, com o
status do sistema atual, para que possa realizar um switchover (evento onde a UCP em reserva torna-se ativa) no caso de uma
falha no controlador principal. Isto significa que processos crticos deixam de ser afetados por eventuais falhas de hardware no
sistema de controle. Os resultados so aumento na produtividade, minimizao do tempo de inatividade e menor tempo de
manuteno.

NX5000

NX5000

NX5000

NX5000

NX5001

NX5001

NX4010

NX3030

NX8000

NX5000

NX5000

NX5000

OPC

NX5000

NX5001

NX5001

NX4010

NX3030

NX8000

SCADA

PX2612

No centro de um sistema redundante de dois half-clusters, h um par de UCPs redundantes. Os links de redundncia entre
duas UCPs apresentam dois canais, de forma que a ocorrncia de falhas em um canal no afeta o desempenho do sistema.
A UCP ativa executa a aplicao de usurio e controla as E/S remotas. A UCP reserva coloca-se como um segundo recurso,
pronto para assumir o controle, caso seja necessrio. A UCP em reserva conectada UCP ativa atravs um link de alta
velocidade presente no Mdulo de Link de Redundncia. Este mdulo deve estar localizado ao lado direito da UCP, em posies
do bastidor que suportem tal funcionalidade. Em caso de uma falha inesperada ocorrer na UCP ativa, o sistema reserva alterna-se
automaticamente, alterando a execuo do programa da aplicao e o controle das E/S para a UCP reserva com o contexto de
dados atualizado. Uma vez realizado o switchover, a UCP reserva torna-se a UCP ativa.
A configurao dos dois sistemas deve ser idntica, assim como os mdulos das UCPs devem estar localizados nas mesmas
posies em cada half-cluster. Aps a energizao, uma das UCPs opera como ativa e a outra permanece em estado de espera.
A UCP ativa atualizar o status do sistema da UCP reserva ao final de cada ciclo, atravs de dois links de redundncia de alta
velocidade. Assim a UCP reserva estar sempre atualizada de acordo com o ltimo status das E/S e os resultados da execuo
do programa na UCP ativa. Esta aplicao de fcil configurao e dispensa programao especial ou parametrizao.

Altus S. A.

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Srie Nexto

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Configurao Mnima de um CP Redundante (Sem Utilizao do Painel PX2612)

Um CP redundante composto no mnimo de dois half-clusters idnticos, onde cada half-cluster constitudo dos seguintes
mdulos:

bastidor onde os mdulos so inseridos, que podem ser NX9000, NX9001, NX9002 ou NX9003
fonte de alimentao NX8000
UCP NX3030
mdulo NX4010

NX4010

NX3030

NX8000

NX4010

NX3030

NX8000

A figura a seguir mostra um exemplo de configurao mnima de um CP redundante, que pode ser utilizando com o bastidor
NX9000.

Redundncia de UCP e Interfaces de Rede

Conforme mostrado no diagrama anterior, esta arquitetura apresenta interfaces de rede com protocolos baseados em Ethernet. H
duas interfaces de rede para cada finalidade: uma rede de controle para comunicao entre UCPs e uma rede de superviso para
uso com SCADA e OPC. Ambos half-clusters devem ter duas interfaces para cada rede, para formar um sistema de redundncia
completo com UCP, interface de rede e redundncia do meio fsico.

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Dimenses
As dimenses dos mdulos principais so mostradas a seguir, em mm.

Bastidor
Bastidor 8 Posies (Sem Troca Quente)

Bastidor 8 Posies

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Bastidor 12 Posies

Bastidor 16 Posies

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Bastidor 24 Posies

Mdulos
Dependendo do tipo do mdulo, a Srie Nexto oferece diferentes tamanhos.

Mdulo E/S 18 mm Nexto

Este tamanho de mdulo usado em mdulos de E/S que ocupam uma posio do bastidor.
Dimenses em mm.

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Mdulo E/S 18 mm Nexto Jet

Este tamanho de mdulo usado em mdulos de E/S que compem a soluo Nexto Jet e que ocupam uma posio do bastidor.
Dimenso em mm.

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Mdulo E/S 36 mm
Este tamanho de mdulo usado em mdulos de sada digital a rel.

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UCP, Interfaces de Rede de Campo, Mdulos Especiais e Mdulos de Fonte de Alimentao

Este tamanho de mdulo usado por todos os demais mdulos da Srie Nexto. A figura ilustra a UCP NX3020.

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Caractersticas Principais
UCPs
As UCPs apresentam vrias funes integradas, programao online, alta capacidade de memria e diversos canais seriais.
Estes dispositivos possuem um moderno processador de 32 bits, que proporciona um excelente desempenho e a integrao de
diversas funcionalidades. At mesmo a verso de UCP mais simples conta com porta Ethernet para programao, uso em redes
MODBUS TCP e servidor web embarcado. As UCPs NX3010, NX3020 e NX3030 apresentam slot de carto de memria, alm de
duas interfaces seriais e as UCPs NX3004 e NX3005 uma interface serial para conexo de IHMs locais e redes MODBUS. As
UCPs NX3020 e NX3030 apresentam suporte para o protocolo Ethernet em tempo real, EtherCAT. As UCPs NX3004, NX3005,
NX3010, NX3020 e NX3030 possuem pginas da web com status completo e lista de diagnstico, atualizao de firmware entre
outras caractersticas.
As UCPs da Srie Nexto possuem a funcionalidade SNTP (Simple Network Time Protocol) para sincronizao de relgio via rede
Ethernet.

Mdulos
Os mdulos apresentam E/S de alta densidade. A Srie Nexto disponibiliza dois formatos de mdulos simples e duplos o que
permite uma melhor combinao de E/S para muitas aplicaes onde a alta densidade e o tamanho de painel reduzido so
requisitos. Cada mdulo de E/S apresenta um visor para diagnsticos locais no qual mostrado o estado de cada ponto de E/S.
H tambm os diagnsticos multifuncionais sobre o status dos mdulos. Todas as informaes de diagnstico tambm podem
ser acessadas remotamente pela UCP, cabea de rede de campo ou pela ferramenta de configurao MasterTool IEC XE.
Os mdulos de E/S possuem etiquetas que podem ser utilizadas para identificar os mdulos e os bornes.

Barramento de Alta Velocidade

A arquitetura da Srie Nexto apresenta um moderno barramento baseado em Ethernet. A alta taxa de transferncia permite a
atualizao de grandes quantidades de entradas em um curto perodo de tempo. Alm disto, aplicaes de tempo crtico, como
controle de movimento, so possveis com esta tecnologia. Os mdulos so endereados e identificados automaticamente,
evitando erros durante a configurao da aplicao e manuteno de campo. Os barramentos NX9000, NX9001, NX9002 e
NX9003 fornecem caractersticas especiais que permitem redundncia da UCP em bastidores diferentes, usando os Mdulos de
Link de Redundncia:

Endereamento e identificao de mdulo automtica

Troca a quente (exceto com NX9010)
Barramento serial baseado em Ethernet 100 Mbps
Sincronizao de tempo para atualizao de E/S
Soluo de hardware de chip nico

Insero & Remoo de Bornes

A Srie Nexto apresenta um mecanismo inovador patenteado para insero e extrao de bornes de mdulos de E/S. Em muitas
aplicaes de automao, a densidade das E/S alta, o que torna complexa a fiao de campo. No momento da manuteno, as
complicaes so ainda maiores, devido dificuldade de alcanar os fios. Algumas vezes necessrio remover alguns mdulos
prximos para acessar o fio desejado. Na Srie Nexto, estes problemas so resolvidos combinando um borne especial com uma
tampa frontal. Alm da fcil remoo e insero dos bornes, o design torna a aparncia do painel atrativa e organizada.

Robustez
O design da Srie Nexto extremamente robusto e permite o uso em aplicaes onde h vibrao mecnica. Aplicaes de
transporte ou locais em movimento so exemplos de situaes que exigem esta funo. O design de todo o produto foi
desenvolvido de forma a oferecer esta possibilidade sem comprometer os procedimentos de instalao e manuteno.

Troca a quente
A caracterstica de troca a quente permite a substituio de mdulos sem desenergizao do sistema. A UCP mantm o controle
de todo o processo e os mdulos podem ser substitudos sempre que necessrio.
ATENO:
Mdulos que pertencem a soluo Nexto Jet no suportam essa funcionalidade.

Alta Disponibilidade
A Srie Nexto oferece diversas arquiteturas diferentes de redundncia, onde UCPs, Fontes de Alimentao e Interfaces de Rede
de Campo podem ser montadas em uma aplicao redundante. Com esta flexibilidade o sistema pode ser ajustado desde
sistemas simples sem nenhuma redundncia at complexas e crticas aplicaes onde a alta disponibilidade essencial.

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Caractersticas Tcnicas
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Diagnsticos Avanados
Cada mdulo contm seus prprios diagnsticos: as UCPs, Interfaces de Rede de Campo, Fontes de Alimentao e mdulos de
E/S apresentam vrios diagnsticos disponveis. Cada mdulo tem um visor multifuncional que informa o status do mesmo. Alm
disto, cada mdulo conta com um boto na sua parte superior para fornecer informaes de diagnsticos diferentes para a equipe
de manuteno. Estes diagnsticos podem ser monitorados no campo atravs de visores ou atravs da ferramenta de
configurao. Alguns exemplos so:

Mdulo localizado em uma posio incorreta no bastidor

Ausncia de fonte de alimentao
Curto circuito nas sadas
No h configurao para um mdulo que necessita ser configurado para operao normal
Visualizao de tag e descrio de E/S no CP
Visualizao de endereo IP

Capacidades
Na Srie Nexto uma nica UCP pode controlar 320 pontos de E/S usando apenas um bastidor. possvel expandir para at 25
bastidores utilizando-se os mdulos de expanso de barramento.

Programao da UCP & Atualizao de Firmware

A Srie Nexto permite a programao da UCP e a atualizao do firmware atravs da porta Ethernet da UCP. Esta abordagem
oferece algumas funcionalidades, tais como:

Altus S. A.

Porta Ethernet multifuncional usada para compartilhar programao, intercmbio de dados ponto a ponto, protocolo de
dispositivo de terceiros na camada de aplicao, intercmbio de dados das variveis de rede, etc.
Acesso direto s variveis locais da UCP
Acesso remoto via interface Ethernet
Atualizao de firmware via interface Ethernet

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Caractersticas do Software
MT8500 MasterTool IEC XE
MT8500 o software para programao, configurao, diagnstico e comissionamento e oferece como caractersticas principais:

Linguagens de Programao IEC

61131-3
Editores para Configurao de Projeto
e de Hardware
Programao Orientada a Objeto
Simulao
Documentao de Usurio e Arquivos
de Ajuda
Diagnsticos Avanados
Visualizao que utiliza o conceito de
abas (tecnologia Docking View)
Gerenciamento de Receitas
Suporte a OPC DA
Importao e Exportao de
Programas Microsoft Excel e formato
PLCopen
Desenvolvimento de pginas Web
(acessveis atravs de protocolo
HTTP)

Linguagens de Programao IEC 61131-3

O MasterTool IEC XE oferece todos os editores definidos na norma IEC para desenvolvimento da aplicao: Texto Estruturado
(ST), Sequenciamento Grfico de Funes (SFC), Diagrama de Blocos Funcionais (FBD), Diagrama Ladder (LD), Lista de
Instrues (IL) e Grfico Funcional Continuo (CFC).
Todos editores foram especialmente desenvolvidos para garantir um timo gerenciamento. Ideias e sugestes de usurios
experientes foram incorporadas ao processo de desenvolvimento.
Alguns exemplos:

Ao trabalhar em FBD, LD ou IL, o usurio

pode alternar entre estes editores
Elementos de linguagens podem ser
inseridos diretamente ou arrastados para o
editor a partir de uma caixa de ferramentas
O MT8500 oferece um assistente de
entrada inteligente e a funcionalidade
autocompletar
Construes tpicas de linguagem
(declaraes IF, laos FOR, classes de
variveis, etc.) podem ser escondidas nos
editores textuais
Construes de linguagem so criadas
automaticamente (IF... END_IF)
O editor SFC pode ser usado conforme
definido na norma ou na verso simplificada

Um tempo adequado de monitoramento para passos e para a funcionalidade de diagnstico online tambm disponibilizado
no editor SFC
Passos e transies no editor SFC e todos os elementos no editor CFC podem ser encapsulados em macros
O produto MT8500 implementa inmeras outras funes que do suporte ao desenvolvedor da aplicao

Editores para Configurao de Projeto e Configurao de Hardware

Com a ajuda de editores especiais, um projeto pode ser facilmente configurado no MasterTool IEC XE. A ferramenta grfica
permite uma maneira rpida e amigvel de configurar o sistema. Adicionalmente, o usurio tem a visualizao completa da
arquitetura da aplicao com a posio fsica e as informaes de cada mdulo.

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A configurao das redes de campo e protocolos de comunicao padro como PROFIBUS DP e os protocolos MODBUS so
integrados na ferramenta de programao. Esta caracterstica permite que o usurio defina todos os parmetros de configurao
em um nico lugar, no necessitando utilizar diferentes ferramentas de software.

Programao Orientada a Objeto

O MasterTool IEC XE oferece uma programao orientada a objeto com as vantagens conhecidas das modernas linguagens de
alto nvel, como JAVA ou C++: classes, interfaces, mtodos, herana, polimorfismo, etc. A programao orientada a objeto
oferece grandes vantagens ao usurio, como por exemplo, quando se deseja reutilizar partes existentes de uma aplicao, ou
quando se trabalha em uma aplicao com vrios desenvolvedores.

Online, Depurao e Caractersticas de Comissionamento

O cdigo gerado a partir da aplicao
enviado para o dispositivo com um simples
clique de mouse. A partir do momento em
que o MasterTool IEC XE est online, so
disponibilizadas vrias funes importantes
para realizar uma depurao rpida e
eficiente, assim como para teste e
comissionamento.
Os valores das variveis declaradas, por
exemplo, so exibidos no cdigo do
programa. Estes valores podem ser
alterados ou forados sem nenhuma
dificuldade. Definindo breakpoints e
percorrendo-os atravs da linha de cdigo
(passo a passo) os erros podem ser
facilmente detectados. Os breakpoints, no
MasterTool IEC XE, podem tambm ser
atribudos a determinadas condies para
conferir mais preciso ao processo de
depurao. Em uma operao de ciclo
nico, o usurio pode seguir a execuo da
aplicao atravs de um ciclo completo.
Se a aplicao for modificada, apenas as modificaes sero compiladas, carregadas e ento ativadas, sem a necessidade de
interromper o controlador e correr o risco de perda dos valores das variveis. Tambm so possveis as alteraes em vrias
POUs (Unidades de Organizao de Programa), variveis ou tipos de dados. Esta funcionalidade chamada de Alterao Online.
O recurso de Trace um poderoso recurso que permite ao usurio analisar dados da aplicao de forma grfica. Possibilitando,
desta forma, a fcil obteno de informaes como tendncias e dinmica temporal dos dados da aplicao.

Simulao
Uma caracterstica que permite ao usurio avaliar e testar diversas lgicas e algoritmos a ferramenta de simulao. Este recurso
permite que as aplicaes do usurio sejam projetadas e testadas sem a necessidade de um controlador conectado. Isto
tambm interessante para treinamento, documentao e avaliao de casos de teste. Como se trata de um simulador,
naturalmente, podem haver algumas limitaes no desenvolvimento da aplicao no controlador final.

Altus S. A.

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Caractersticas Tcnicas

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Desenvolvimento de Pginas Web

Alm de permitir que o usurio crie a
lgica responsvel pelo controle de
processos segundo a norma IEC61131-3,
o MasterTool IEC XE tambm oferece um
editor para o desenvolvimento de telas que
permitem superviso e operao do
processo automatizado. Estas telas so
desenvolvidas de maneira simples atravs
de um editor grfico que possui diversos
objetos predefinidos e que so
armazenados de forma vetorial juntamente
com o projeto da lgica. Entre estes
objetos se encontram formas geomtricas,
medidores de ponteiro e barras, controles
para edio e visualizao de variveis,
objetos que permitem carregar imagens
entre outras funcionalidades.
O editor das telas est integrado ao
MasterTool IEC XE de forma que a interao destas com a lgica do CP feita de
forma transparente e intuitiva reduzindo significativamente o tempo de
desenvolvimento e integrao destas. Uma vez criadas s telas, elas so
carregadas no CP em conjunto com o restante do programa e so acessadas
utilizando um navegador web atravs do protocolo HTTP.
Apesar das telas serem armazenadas e exibidas no formato web, no
necessrio que os usurios possuam qualquer conhecimento sobre linguagens de
programao, sendo toda a configurao feita de forma grfica e intuitiva.

Documentao do Usurio & Arquivos de Ajuda

Considerando que a programao do CP de acordo com as linguagens da norma IEC 61131-3 uma tarefa complexa, o
MasterTool IEC XE oferece um extenso arquivo de ajuda, com vrias dicas e descries para orientar e servir como uma primeira
base de dados de resoluo de problemas para o usurio, na criao de cdigos de lgica ou no uso das caractersticas do
software. Este arquivo de ajuda disponibilizado em diferentes idiomas, de acordo com as opes de instalao.
O MasterTool IEC XE tambm oferece suporte a mltiplos idiomas, permitindo ao usurio selecionar o seu idioma preferido a partir
das opes disponveis.
Como parte da documentao do usurio, o MT8500 pode imprimir documentos de aplicao tais como listas de materiais (BOM),
POUs e parmetros de configurao.

Diagnsticos Avanados
Uma das inovaes chave da Srie Nexto o seu amplo suporte de diagnsticos. Esta ideia surgiu das demandas de extensas e
complexas aplicaes, onde o correto uso de cada informao fundamental para a manuteno, resoluo e preveno de
potenciais problemas. Esta caracterstica tambm est presente no MasterTool IEC XE onde o usurio, enquanto estiver
conectado a uma UCP em execuo, poder acessar estruturas de diagnstico completo atravs de janelas de monitorao e
pginas da web.

Docking View
A tecnologia Docking View permite ao usurio customizar o ambiente MasterTool IEC XE, de acordo com suas necessidades
pessoais. Adicionalmente, o usurio pode editar a estrutura do menu, as atribuies das teclas e a barra de ferramentas,
conforme desejado. Esta caracterstica fornece uma interface de usurio amigvel, para maximizar a experincia com a
ferramenta do software.

Sistema E/S
A lista de mdulos de E/S para a Srie Nexto, assim como uma breve descrio dos mesmos, apresentada no incio deste
documento.
Os seguintes critrios devem ser considerados ao selecionar os mdulos de E/S:

Tenso nominal para a aplicao (24 Vdc, tenso ou pontos analgicos de corrente, etc.)
Tipo de elemento de sada digital: transistor ou rel
Necessidade de isolao em E/S digitais ou analgicas
Correntes mximas (por E/S, por grupo de E/S ou por mdulo)
Especificaes de filtros para todas as entradas
Requisitos de fonte de alimentao baseada na configurao da aplicao

Devido ao sistema de modularidade, o usurio deve solicitar cada mdulo da serie Nexto em um pedido separado.
Altus S. A.

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Caractersticas Tcnicas

Srie Nexto

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Para garantir a configurao e o bom desempenho da aplicao do usurio, o documento Caracterstica Tcnica de cada mdulo
usado na aplicao deve ser consultado.

Condies Ambientais
Os mdulos da Srie Nexto esto em conformidade com as seguintes especificaes ambientais:
Temperatura de armazenamento

-25 a 75 C

Temperatura de operao

0 a 60 C

Umidade relativa de operao e

armazenamento

5 a 96 %, sem condensao
IEC 61131-2
IEC 61131-3
CE, diretivas de Compatibilidade Eletromagntica (EMC) e
Dispositivos de Baixa Tenso (Low-Voltage Directive LVD)

Normas

Manuais
Para mais detalhes tcnicos, configurao, instalao e programao da Srie Nexto a tabela abaixo deve ser consultada. A tabela
completa e atualizada contendo todos os documentos da Srie Nexto pode ser encontrada no Manual de Utilizao da Srie Nexto
MU214000.

Altus S. A.

Cdigo do
documento

Descrio

Idioma

MU214000
MU214600
MU214300

Manual de Utilizao Srie Nexto

Nexto Series User Manual
Manual del Usuario Serie Nexto

Portugus
Ingls
Espanhol

MU214605
MU214100
MU214305

Nexto Series CPUs User Manual

Manual de Utilizao UCPs Srie Nexto
Manual del Usuario UCPs Serie Nexto

Ingls
Portugus
Espanhol

MU299609
MU299048
MU299800

MasterTool IEC XE User Manual

Manual de Utilizao MasterTool IEC XE
Manual del Usuario MasterTool IEC XE

Ingls
Portugus
Espanhol

MU214608
MU214108
MU214308

Nexto PROFIBUS-DP Head Utilization Manual

Manual de Utilizao da Cabea PROFIBUS-DP Nexto
Manual de Utilizacin Cabea PROFIBUS Nexto

Ingls
Portugus
Espanhol

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