4.

DINMICA DE UNA PARTCULA

4.1 INTRODUCCIN
En dinmica estudiamos la relacin entre el movimiento y las causas que lo producen. Las leyes de Newton nos
ayudan a comprender que el movimiento de un cuerpo es el resultado de sus interacciones con los cuerpos que lo
rodean; estas interacciones se describen convenientemente por medio de fuerzas.
La partcula, o punto material, es la idealizacin ms simple de la mecnica, definindose como un punto dotado de
masa. Por lo general se puede emplear este modelo cuando las dimensiones de un cuerpo sean lo suficientemente
pequeas como para suponer toda su masa concentrada en un punto.

4.2 LEYES DE LA DINAMICA DE NEWTON

Las leyes de Newton establecen la relacin entre el movimiento y las fuerzas que lo producen. Estas leyes se
cumplen en sistemas de referencia inerciales. Un sistema inercial es aqul que no est acelerado.

PRIMERA LEY O LEY DE INERCIA

Todo cuerpo permanece en reposo o se mueve con movimiento rectilneo uniforme mientras no exista una
fuerza resultante diferente de cero que haga variar ese estado.

SEGUNDA LEY O LEY DE LA ACELERACIN

La aceleracin, a, qu adquiere

un cuerpo de masa

m, es directamente proporcional a la fuerza

resultante, F, que acta sobre el cuerpo e inversamente proporcional a su masa

Expresado matemticamente:
a= F/m

(4.1)

Note qu, el vector a tiene igual direccin y sentido que el vector F. En las aplicaciones prcticas, generalmente
usamos:
F=ma

(4.2)

TERCERA LEY O LEY DE ACCIN Y REACCIN

Una fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro, de modo que cuando dos cuerpos interactan, la fuerza
sobre el primero es de igual mdulo y direccin, pero en sentido opuesto, a la fuerza sobre el segundo esto
es:
F21 = -F12

(4.3)

La pareja de fuerzas accin-reaccin, no actan sobre un mismo cuerpo, ver fig. 4.1.

F12 Fuerza de reaccin de m1 sobre m2

m2
F12

F21
m1

F21 Fuerza de accin de m2 sobre m1

Fig. 4.1 Fuerzas de accin y reaccin (como en el caso de la interaccin gravitacional).

Lo que quiz ms pueda sorprendernos de esta tercera ley es el hecho de que las dos fuerzas tengan el mismo valor.
Es decir, si la Tierra nos atrae, nosotros atraemos a la Tierra con la misma fuerza. Por qu entonces los cuerpos
caen y la Tierra no sube? Si le damos una patada a un baln, el baln ejerce sobre nuestro pie una fuerza igual, Por

qu el baln sale disparado y nuestro pie no sale rebotado hacia atrs? La razn hay que buscarla en la segunda ley.
Las fuerzas que actan son iguales, pero los efectos que producen (las aceleraciones) dependen tambin de la masa.
La Tierra tiene una masa tan enorme que la aceleracin que sufre es insignificante, inapreciable. El baln tiene
mucha menos masa que nuestra pierna, y sufre ms aceleracin (la pierna tambin se ve frenada en su movimiento,
debido a la accin de la fuerza que le ejerce el baln).

4.3 CONCEPTO DE FUERZA

Al formular las leyes de Newton aceptamos intuitivamente a una fuerza como una magnitud vectorial. Tal intuicin
se debe a la imagen sensorial que la vida diaria nos presenta (Una cuerda tira de un bloque, un futbolista patea una
pelota, una mano empujando una puerta, etc.). Sin embargo la tierra ejerce una fuerza sobre la luna y ellas nunca
estn en contacto.
Si hacemos uso de la definicin de aceleracin:
F mam

dv
dt

(4.4)

Definiendo el momento lineal o cantidad de movimiento, p, de una partcula de masa constante, como el producto
de su masa, m, por su velocidad, v:
p = m v,

(4.5)

Donde p se expresa en el S.I. en Kg m/s, reemplazando (4.5) en (4.4), encontramos:

F

(4.6)

dp
dt

La ec. (4.6) nos indica que, una fuerza es el cambio del momentum lineal de una partcula, con respecto al tiempo,
debido a su interaccin con otra u otras partculas
As, definimos una fuerza como toda accin o influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de
reposo de un cuerpo (imprimindole una aceleracin que modifica el mdulo, la direccin, o el sentido de su
velocidad), o bien de deformarlo.
Expresada as, vemos que una fuerza es un concepto matemtico adecuado para describir la interaccin entre dos o,
ms partculas, ya sea que se encuentren en contacto o no.
En el S.I., la unidad de fuerza es 1 Newton (1 N). Un Newton es la fuerza que le imprime a la masa de 1 Kg. una
aceleracin de 1ms-2, en concordancia con la ec. 4.2.

4.4 INTERACCIONES Y FUERZAS DE LA NATURALEZA

Existen cuatro clases de interacciones entre partculas: gravitacional, electromagntica, fuerte y electro-dbil. Estas
interacciones se describen convenientemente mediante las fuerzas (vectores) asociadas a stas interacciones.
Sin embargo, en las aplicaciones de nuestro inters, las interacciones que encontraremos sern gravitacionales y
electromagnticas.
Las interacciones fuertes y electro dbil slo intervienen en los procesos y reacciones nucleares y son las
responsables de los fenmenos de fisin y fusin nuclear as como de la radioactividad. Su estudio est
bsicamente fuera del rango de validez de la Mecnica Clsica por lo que no volveremos a hacer referencia a las
mismas en este curso.
FUERZA GRAVITACIONAL O PESO (Fg)
Si dos partculas que tienen masas m1 y m2 estn separadas una distancia r medida desde sus centros, como se ve
en la figura 4.2, la fuerza de atraccin gravitacional, Fg, entre ellas tiene una magnitud:

Fg G

m1m 2
r2

(4.7)

Donde G = 6,67 x 10-11 N m2/kg2.

m2
F12

m1

F21
Fig. 4.2 Fuerzas de atraccin gravitacional entre las partculas
de masas m1 y m2.

En la figura 4.3 se muestra el caso particular de las fuerzas que se ejercen entre si la tierra y un objeto.

m
Fg= P
M

Fg

Fig. 4.3 Fuerzas de atraccin gravitacional o peso

La fuerza de atraccin gravitacional que la Tierra ejerce sobre un cuerpo se le denomina peso del cuerpo, se
simboliza con P. El peso es un vector fuerza dirigido hacia el centro de la Tierra (fig. 4.3).
Todos los cuerpos que se dejan en libertad cerca de la superficie terrestre caen con la aceleracin de gravedad. Lo
que los hace caer es la fuerza fundamental de atraccin gravitacional con que la Tierra atrae a cualquier cuerpo
con masa.
El cuerpo a su vez ejerce una fuerza de atraccin sobre la Tierra, pero como la masa de cualquier objeto sobre la
Tierra es mucho menor que la masa de la Tierra, el movimiento que el cuerpo le imprime a la Tierra no se aprecia.
Cuando un cuerpo que es dejado en libertad en las cercanas de la superficie terrestre, cae con la aceleracin de
gravedad, es la fuerza peso P la que le imprime al cuerpo una aceleracin g, entonces de la Segunda Ley de
Newton, el peso es:
F ma
Pmg

El peso depende de g, vara con la ubicacin geogrfica y disminuye con la altura, por lo tanto no es una
propiedad del cuerpo y no se debe confundir con la masa.
El punto de aplicacin del peso es el centro de gravedad del cuerpo.

FUERZAS DE CONTACTO (FCON)

Son fuerzas que se ejercen entre si

los cuerpos en contacto fsico. Los cuerpos deben estar en contacto

(tocndose) para ejercerlas y para recibir su efecto. Por ejemplo: cuando nos apoyamos en una pared, empujamos
un banco, escribimos, pateamos una pelota, nos colgamos de una soga, etc.

Las fuerzas de contacto estn asociadas a las

interacciones electromagnticas entre molculas de las

superficies en contacto. En las interacciones fluido- fluido o slido-fluido se le denominan

fuerzas de

cohesin o adhesin, dependiendo de s los cuerpos son del mismo o diferente material. Estas fuerzas dependen
de la naturaleza de las superficies en contacto y pueden ser atractivas o repulsivas.

FUERZAS DE FRICCIN
Consideremos el caso real en el cual todas las superficies en contacto presentan rugosidad, por ejemplo, un
bloque de masa m y en reposo sobre una mesa. En la fig. 4.4 se muestra el diagrama de cuerpo libre del bloque.
Un diagrama de cuerpo libre es la representacin esquemtica del cuerpo y de las fuerzas que sobre l actan.
Fcon

Fcon

Fext

fe

Fig.4.4

Fig.4.5

Observe que en la fig. 4.4 el cuerpo est en reposo y, al no haber ninguna otra fuerza aplicada, la fuerza de
contacto, F con, tiene la direccin de la normal a las superficies en contacto.
Si se aplica la fuerza horizontal, Fext, cuyo mdulo se va gradualmente incrementando, la fuerza Fcon se va
inclinando y se la puede descomponer en dos componentes, ver fig.4.5; una en la direccin de la tangente a las
superficies en contacto y otra en la direccin normal. La primera se denomina fuerza de friccin esttica, fe, y
la segunda, fuerza normal, N.
La fuerza de friccin aumenta desde cero hasta un valor mximo, a medida que se va incrementando el
mdulo de Fext .Cuando la fuerza Fext supera el valor de la fuerza de friccin esttica mxima, femax, el cuerpo
empezar su movimiento.
Cuando el cuerpo empieza su movimiento, la fuerza de friccin disminuye ligeramente su valor y se le denomina
fuerza de friccin cintica, fc , ver fig. 4.6.
f

Fcon

femax
friccin
esttica

t
Fig. 4.6

Fext

friccin cintica

Fig. 4.7

La fuerza de contacto, Fcon, en realidad es el resultado de un nmero muy grande de interacciones entre
molculas de los dos cuerpos en contacto y lo que hacemos es determinar experimentalmente el valor de sus
componentes f y N.
La orientacin de las fuerzas de friccin, estticas o cinticas es tal que se oponen al desplazamiento relativo
de las superficies en contacto y su mdulo se determina a partir de la siguiente ley experimental:
f = N,

(4.8)

Donde, es un coeficiente adimensional que depende de la naturaleza de las superficies en contacto y se

denomina coeficiente de friccin esttico, e, o cintico, c, segn que el cuerpo se encuentre en reposo o en
movimiento. El ngulo, , entre las fuerzas f y N se denomina ngulo de friccin , luego de la fig. 4.5 y de la ec.
(4.8):
= tan = f / N

(4.9)

Experimentalmente se encuentra que el coeficiente de friccin esttico es mayor que el cintico, esto es,
e > c > 0.

FUERZAS ELSTICAS (Fe)

Un cuerpo presenta comportamiento elstico si, al ser sometido a deformacin, luego de suprimidas las fuerzas
deformadoras recobra sus dimensiones originales.
Las fuerzas elsticas estn asociadas a las interacciones electromagnticas entre molculas que conforman el
cuerpo elstico y siguen la ley de Hooke.
Ley de Hooke:
Todo cuerpo elstico ejerce fuerzas de respuesta a su deformacin que son directamente proporcionales a
la deformacin que experimenta el cuerpo.
Fe = - K x

(4.10)

Dnde:
K, se conoce como la constante elstica y nos indica la resistencia que ofrece el cuerpo a la deformacin. En
el S.I. se expresa en Nm-1.
x = Lf Lo, es la deformacin o variacin en la longitud del cuerpo.
El signo negativo en la ec. (4.10) nos indica que el sentido de la fuerza elstica es opuesto a aqul en que se
produce la deformacin .Es decir, con referencia al eje X, si x es positivo, Fe es negativo y viceversa, ver figs.
4.8 y 4.9.
x

Lo

Fe Fext

Fext
X

O
Fig.4.8 Fuerza elstica, Fe, en un
resorte sometido a traccin
por aplicacin de la fuerza Fext

Fe

Fig.4.9 Fuerza elstica, Fe, en un resorte

sometido a compresin por aplicacin
de la fuerza Fext

4.5 FUERZAS TANGENCIAL Y CENTRIPETA

Sabemos que la velocidad tiene la direccin de la tangente a la trayectoria.
Para producir el movimiento circular (curvilneo) la fuerza resultante que acta sobre la partcula debe formar un
cierto ngulo con la velocidad, de modo que sta se puede descomponer en dos componentes
perpendiculares, ver fig.4.10.

Direccin
Tangencial

mutuamente

Direccin normal

Fig.4.10 Representacin vectorial de las fuerzas

tangencial y centrpeta en el movimiento circular.

LA FUERZA TANGENCIAL es la componente de la fuerza resultante en la direccin de la tangente, esto es,

FT = m aT

(4.11)

,
FT = m (v vo)/ t

(4.12)

La fuerza tangencial es responsable del cambio en mdulo de la velocidad, luego, si la fuerza tangencial es cero, la
partcula describe un movimiento circular uniforme.
Si la partcula ejecuta un M.C.U.V., la fuerza tangencial toma la forma:
FT = m R

(4.13)

LA FUERZA CENTRPETA es la componente de la fuerza resultante en la direccin radial y est dirigida hacia
el centro del movimiento, as:
FC = m aC

(4.14)

Donde, aC es la aceleracin centrpeta.

FC = m v2/R = m 2R

(4.15)

La fuerza centrpeta es responsable del cambio en la direccin de la velocidad, por tanto, si la fuerza centrpeta es
cero, la partcula describe un movimiento rectilneo.
Note que, las fuerzas tangencial y centrpeta no son un nuevo tipo de fuerzas de la naturaleza y por tanto no
debe considerarlas en un diagrama de cuerpo libre.

4.6 DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE

En este diagrama se dibuja el contorno del cuerpo y se representan sobre ste todas las fuerzas reales que actan
sobre l. Efectuar un correcto diagrama de cuerpo libre es un paso decisivo en el estudio dinmico del movimiento.

4.7 FUERZAS DE FRICCIN EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR

En general, cundo una partcula describe un movimiento circular sobre una superficie rugosa, fig. 4.11, la fuerza de
contacto, Fcon, se puede descomponer en tres componentes: fc, fe y N.
- La fuerza de friccin cintica, f c, se opone al movimiento relativo de las superficies en contacto y est en la
direccin tangente a la trayectoria.
- La fuerza de friccin esttica, f e, se encuentra en el plano tangente a las superficies en contacto y es
perpendicular a fc, y
- La fuerza normal, N, es perpendicular al plano de las superficies en contacto.

fe
fc
Fig 4.11 Representacin esquemtica de las componentes de la
fuerza. de contacto, Fcon en el movimiento circular.

4.8 FUERZAS INERCIALES (Finer)

En algunos casos, el movimiento es tal que su estudio se simplifica haciendo uso de un sistema de referencia No
inercial (acelerado). Si es as, al aplicar las leyes de Newton, en el diagrama de cuerpo libre del cuerpo en estudio,

aadimos a las fuerzas reales (debidas a una interaccin) una fuerza inercial o ficticia (en realidad no existen o no
son el resultado de algn tipo de interaccin).
El mdulo de la fuerza inercial es igual a la masa del cuerpo en estudio multiplicada por la aceleracin del
Sistema no inercial y su direccin es igual al de la aceleracin del Sistema No inercial, pero su sentido es
opuesto.

4.9 IMPULSO (I)

El impulso es una magnitud vectorial cuyo mdulo mide la accin de una fuerza, durante un cierto intervalo de
tiempo.
Fm

De la segunda ley de Newton:

dv
dt

Luego, F dt m dv dp , Integrando:
p
t
F dt dp
o
po
La integral de la izquierda recibe el nombre de Impulso.
t
I F dt P - Po
o

(4.16)

Es decir, el impulso es el cambio de momentum que experimenta una partcula en el tiempo.

.

4.10 LEY DE CONSERVACIN DEL MOMENTUM LINEAL

Consideremos un sistema de dos partculas de masas m 1 y m2, ver figura 4.12. Las velocidades de las partculas en los
instantes t y t, son v1, v2 y v1 y v2, respectivamente.

v1

v1
m1

Instante t

v2

Instante t
m2
v2

Fig. 4.12 Sistema de dos partculas sujetas a su interaccin mutua.

Si consideramos que las fuerzas externas sobre el sistema de partculas es despreciable, de modo que el sistema se
pueda considerar entre los instantes t y t como un sistema aislado del exterior y sujeto nicamente a las fuerzas
internas de interaccin mutua, de la Segunda ley de Newton se tiene:
Fext Fint

dp
dt

Las fuerzas externas son nulas, pero no las fuerzas internas

Fint = F12 + F21 = dp/dt
Sin embargo, por la tercera ley de Newton stas fuerzas son de intensidades iguales pero de sentido opuesto, luego,
F12 =- F21, es decir, la suma total de fuerzas es cero, lo cual indica que el momentum total del sistema de partculas
es constante.
dp
0,
dt

p constante

Este resultado se conoce como la ley de conservacin del momentum lineal.

Lo anterior implica que, en el intervalo de tiempo comprendido entre t y t, se cumple:
m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2

(4.17)

Note que, la ec. (4.17) es una ecuacin vectorial, por tanto, debemos usar la suma vectorial para calcular el
momentum total del sistema en los instantes t y t.

Ejemplo 4.1 Un bloque de masa m = 4 Kg, se arrastra mediante una fuerza constante F = 50 N a lo largo de un
piso, ver figura. Si el coeficiente de friccin entre el piso y el bloque es 0,5, determinar la aceleracin del bloque.

F
m

37

Solucin:
Del D.C.L. del bloque.

N
F Sen37

Fcon
37

F Cos37

mg

mg

Aplicando la segunda ley de Newton, en la direccin horizontal:

F Cos37 - f = m a
F Cos37 - N = m a

(a)

En la direccin vertical:
F Sen37 + N mg = 0
N = mg F Sen37

(b)

De (a) y (b):
a

F (Cos37 Sen37) - mg
m

Reemplazando datos
a = 8,85 m/s2

Ejemplo 4.2 Un bloque de masa m se ubica sobre un plano inclinado un ngulo con la horizontal, ver figura. El
bloque resbala desde el reposo a lo largo del plano. Determinar una expresin para la rapidez y el desplazamiento del
bloque despus de t segundos. Desprecie la friccin.

Solucin:
D.C.L. del bloque.

Fcon=N

mg Sen

mg Cos

mg

mg

Aplicando la segunda ley de Newton a lo largo del plano inclinado se obtiene:

mg Sen = m a
a = g Sen = constante
Se concluye que la aceleracin del bloque en direccin del plano inclinado es la componente de g en esa
direccin y el bloque se mueve con MRUV.
v = vo + at; vo = 0
v = g Sen t
d = vot + a t2/2
d = g Sen t2/2

Ejemplo 4.3 En el problema anterior, determinar una expresin para la velocidad, despus que el bloque se
desplaza una distancia d a lo largo del plano. Considere que el coeficiente de friccin cintico es .
Solucin:

Fcon

D.C.L. del bloque

f
mg Sen

mg Cos

mg

mg

Aplicando la segunda ley de Newton;

En la direccin del plano inclinado:
mg Sen f = m a
mg Sen N = m a

(a)

En la direccin de la normal:
N - mg Cos = 0
N = mg Cos

(b)

De (a) y (b):
mg Sen mg Cos = m a
a = g (Sen Cos)= constante, el bloque se mueve con MRUV.
v2 = vo2 + 2 a d; vo = 0
v

2g(Sen Cos)d

Ejemplo 4.4 Para el sistema que se muestra en la figura, determinar la aceleracin de los bloques y la tensin en la
cuerda de masa despreciable. Desprecie todo efecto de friccin. Considere M = 5 m y = 37.

N
N

T
Mg Sen

Solucin:

Mg

Mg

Mg Cos

Del D.C.L. de M:

Considerando que el bloque M se mueve hacia abajo del plano inclinado:

Mg Sen - T = M a

(a)

Del D.C.L. de m:
T - mg = m a

(b)
a

De (a) y (b):

mg

(M Sen - m) g
Mm

Reemplazando datos: a = g/3

Note que, ambos bloques en todo instante tienen la misma rapidez y celeridad mientras se mueven.
Usando el valor de la aceleracin en (a) o (b), obtenemos para la tensin en la cuerda: T = 4 mg/3

Ejemplo 4.5 En el problema anterior, considere que el coeficiente de friccin cintico entre el bloque M y el plano
inclinado es = 0,2. Determinar la aceleracin de los bloques y la tensin en la cuerda.
Fcon

Solucin:

N
T

Del D.C.L. de M:

T
Mg Sen

Mg

Considerando que el bloque M se mueve hacia abajo del plano inclinado:

Mg Sen - T f = M a
Mg Sen - T N = M a

En la direccin de la normal:
N = Mg Cos
De (a) y (b):
Mg Sen - T Mg Cos = M a

(b)
(c)

Del D.C.L. de m:
T - mg = m a
T = ma + mg

(d)

De (c) y (d):
M (Sen - Cos ) - m
g
Mm

Reemplazando datos: a = g/5

(a)

mg

Mg Cos

Ejemplo 4.6 Una esferita de masa m, atada al extremo de una cuerda se hace girar en un plano vertical, siendo su
trayectoria una circunferencia de radio R. Si gira con una velocidad angular constante , determinar las expresiones
para la fuerza centrpeta, la fuerza tangencial y la tensin en la cuerda, en la posicin mostrada.

m
R

Direccin radial

Direccin
Tangencial

Solucin:

Del D.C.L. de m;

mg Cos

mg

mg Sen

Para la fuerza centrpeta:

Fc = Fradial
Fc = - (T + mg Sen)

(a)

El sentido negativo se debe a que la fuerza centrpeta tiene sentido negativo en el eje radial.
Para la tensin en la cuerda:
Fc = m ac
-T mg Sen = - m ac
T + mg Sen = m ac
T = m 2 R mg Sen

(b)

Para la fuerza tangencial:

FTan = FTangencial
FTan = - mg Cos

(c)

El signo negativo se debe a que en la posicin que se muestra, la fuerza, mgCos, est en el sentido negativo
del eje tangencial.
El lector podra determinar stas mismas expresiones para cuando el ngulo , toma los valores; 0, 90, 180,
270 y 360.

Ejemplo 4.7 Una partcula de masa m se encuentra en el polo de una semiesfera de radio R, la cual est apoyada
sobre una superficie horizontal. Si la partcula se desplaza ligeramente de su posicin de equilibrio, sta desliza sobre
la superficie, la cual se supone lisa. Determinar:
a) La velocidad v de la partcula en funcin del ngulo que forma su radio posicin con el radio inicial.
b) El valor de la normal N en funcin de .
c) El valor de , en el instante en que la partcula se despega de la superficie.

Solucin:
a)

Con respecto al origen O, la partcula m se mueve con un movimiento circular no uniforme de radio R.

En la direccin tangencial:
mg Sen m

dv
dv ds
m
dt
ds dt

Donde, ds = Rd, es un diferencial de arco a lo largo de la trayectoria.

mg Sen mv
g Sen v

dv
ds

dv
ds

v dv g Sen ds R g Sen d

Integrando, considerando las condiciones iniciales, obtenemos:

v 2 2R g (1 - Cos)
v

b)

2Rg (1 - Cos )

En la direccin Normal:

N mg Cos = - m ac
N = mg Cos mv2/R
N = mg Cos m 2g (1-Cos)
N = mg (3Cos 2)
c)

Cuando la partcula se desprende de la semiesfera, la fuerza de contacto es nula, es decir, F con = N = 0.

N = mg (3Cos 2) = 0
3 Cos = 2
= Cos-1 (2/3) = 48,2

Ejemplo 4.8 Consideremos el sistema que se muestra en la figura. La masa del collarn es, m = 1 Kg, la longitud
natural el resorte es Lo = 30 cm y su constante elstica es, K = 20 N/m. El collarn se libera en A, se mueve a lo largo
de la barra cilndrica y pasa por el punto B. Determinar la aceleracin del collarn en los puntos A y B.
30 cm

Desprecie la friccin.
A

m
53

Solucin:
En el punto A, el resorte no est deformado y por tanto, la fuerza elstica es nula.
Del D.C.L. del collarn en A:

Fcon

Fcon

53

53
mg Cos37

mg Sen37
mg

37

De la segunda Ley de Newton, en la direccin del movimiento:

mg Cos37 = m a
a = g Cos37 = 7,84 m/s2
En el punto B, el resorte est deformado x = 10 cm y por tanto, la fuerza elstica es F e = Kx = 20 (0,1) = 2 N.
Del D.C.L. del collarn en B:

Kx Cos37

Kx

Fcon

Fcon

Kx Sen37

B
53
mg Sen37
mg

mg Cos37
37

37

De la segunda Ley de Newton, en la direccin del movimiento:

mg Cos37 - Kx Cos37 = m a

(mg - Kx) Cos37

m
6,24 2
m
s

Ejemplo 4.9 El vehculo de la figura se mueve con aceleracin constante, a. Dentro del vehculo y suspendido del
techo se encuentra un pndulo simple. Determinar el ngulo que forma la cuerda con la vertical.
O
O

Solucin:
Para un observador Inercial, tal como O, en reposo fijo a Tierra:
T Cos
T
D.C.L. de m:
Fcon=T

T Sen

mg

mg

Para el observador fijo a Tierra, la esferita se aleja en la direccin horizontal con la misma aceleracin del
vehculo, luego,
En la direccin horizontal:
T Sen = ma
(a)
En la direccin vertical:
T Cos = mg

(b)

Resolviendo (a) y (b), obtenemos:

Tan = a/g

= Tan -1 (a/g)

Para un observador No Inercial, tal como O, que se mueve con la aceleracin del vehculo:
D.C.L. de m:
T Cos

Finer
Finer= ma

T Sen

mg
mg

Para el observador O, la esferita permanece en equilibrio en la posicin mostrada.

En la direccin horizontal:
T Sen = ma
(a)
En la direccin vertical:
T Cos = mg
(b)
Resolviendo (a) y (b), obtenemos:
Tan = a/g
= Tan-1 (a/g)
Ejemplo 4.10Un jugador de bisbol utiliza una maquina lanzadora para ayudarse a mejorar su promedio de bateo.
Coloca la mquina de 50 kg sobre un estanque congelado, como se puede ver en la figura. La mquina dispara
horizontalmente una pelota de bisbol de 0,15 kg. Con una velocidad de 36 i m/s. Cul es la velocidad de retroceso
de la mquina?

Solucin:
Cuando la pelota de bisbol se lanza horizontalmente hacia la derecha, la maquina lanzadora retrocede hacia la
izquierda. El momento total del sistema antes y despus del lanzamiento es cero.
m1 = masa de la bola de bisbol = 0,15 kg.
V1F = Velocidad con la cual se lanza la pelota = 36 i m/s.
m2 = masa de la maquina lanzadora de pelotas de bisbol = 50 kg.
V2F = Velocidad de retroceso de la maquina lanzadora de pelotas.
El momento total del sistema antes del lanzamiento es cero
m1 V1i + m2 V2i = 0
El momento total del sistema despus del lanzamiento es cero
m1 V1F + m2 V2F = 0
(0,15) (36) + (50) (V2F) = 0
5,4 + 50 V2F = 0
50 V2F = - 5,4
V2F = - 0,108 m/s
El signo (-) negativo significa que la maquina lanzadora se mueve hacia la izquierda despus del lanzamiento.
En trminos de la tercera Ley de Newton, para toda fuerza (hacia la izquierda) sobre la maquina lanzadora hay
una fuerza igual pero opuesta (a la derecha) sobre la pelota. Debido a que la maquina lanzadora tiene ms

masa que la pelota, la aceleracin y la velocidad de la maquina lanzadora es ms pequea que la aceleracin y
velocidad de la pelota de bisbol.

Ejemplo 4.11 Un automvil de 1500 kg. De masa choca contra un muro, como se ve en la figura. La velocidad
inicial Vi = - 15i m/s. La velocidad final VF = +2,6i m/s. Si el choque dura 0,15 s. Encuentre el impulso debido a este
y la fuerza promedio ejercida sobre el automvil?

m = 1500 kg; Vi = - 15 i m/s. Vf = 2,6 i m/s.

Momento inicial
Pi = m Vi
Pi = 1500 (- 15)
Pi = - 22500 kg m/s
Momento final
Pf = m Vf
Pf = 1500 (2,6)
Pf = 3900 kg m/s
Por lo tanto el impulso es:
I = P = Pf - Pi
I = 3900 (- 22500)
I = 3900 + 22500
I = 26400 N.s
La fuerza promedio ejercida sobre el automvil es:
Fprom

P
26400

176 000 N
t
0,15

4.10 PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Entre un bloque y un plano inclinado 30, respecto a la horizontal y 5 m de longitud, el coeficiente de rozamiento
cintico, es c= 3 /6. Si el bloque parte del reposo de la parte superior del plano, determine el valor de su
velocidad al llegar al punto ms bajo.
2. En la figura, las cuerdas que sujetan al bloque A, de masa M = 2 m, se encuentran en la posicin horizontal y a lo
largo del plano inclinado. Si la masa de cada uno de los bloques que se encuentran suspendidos es m, hallar la
aceleracin del bloque A, en el instante mostrado. Desprecie todo efecto de friccin.

3. Hallar la reaccin entre los bloques A y B de masas 3 Kg y 2 Kg respectivamente. Deprecie el rozamiento entre todas
las superficies en contacto.

4. En el siguiente diagrama el bloque A pesa 4 N y el bloque B, 8N. Si el coeficiente cintico de friccin entre todas las
superficies es de 0,25, calcular la fuerza F necesaria para arrastrar el bloque B hacia la izquierda con velocidad
constante, si A y B estn unidos por una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento.
A
F
B

5. Un bloque de 6 Kg se cuelga del techo de un ascensor que baja con aceleracin constante, a = 1,8 m/s 2. Hallar la
tensin de la cuerda que sostiene al bloque.
6. En la figura, no hay friccin entre el bloque y la cua, ni entre la cua y el piso. Si el sistema (bloque-cua) parte del
reposo y se mueve con aceleracin horizontal constante de manera que el bloque no se mueve respecto a la cua,
hallar el desplazamiento del sistema, 2 s despus de iniciado el movimiento.

7. En el instante que se muestra, la esfera de 2 Kg posee una rapidez de 5m/s. Adems, por parte del aire experimenta
una fuerza de resistencia de 10 i N. En dicha posicin, determine los mdulos de la fuerza de tensin en la cuerda
y de la aceleracin tangencial de la esfera.

8. Hallar la frecuencia cclica del pndulo cnico, si la cuerda tiene 50 cm de longitud y forma 37 con la vertical
durante el movimiento circular de la bolita.

9. Calcular la tensin en la cuerda, si el sistema gira a razn de 5 rad/s y el bloque pesa 40N. .

10. En el instante mostrado, el sistema de la figura es abandonado. Cuando la esfera B se desprende del plano
inclinado, la esfera A adquiere una aceleracin de 1m/s 2. Calcular, en dicho instante, la aceleracin que adquiere la
esfera B.

11. Un bloque de 5 Kg se desplaza en el sentido positivo sobre el eje "X", de modo que en la posicin x o = 0 presenta
una velocidad Vo = 6 m/s. A partir de esa posicin el bloque experimenta una fuerza neta "F" variable que acta en
el mismo sentido del movimiento, ver fig. Cul es la velocidad del bloque cuando desaparece la accin de la
fuerza?

F(N)
20

16

x(cm)

12. Sobre la plataforma de un camin se encuentra una caja. Cul es la rapidez mxima con la que el camin puede
cerrar una curva, de una autopista no peraltada, sin que la caja deslice? El coeficiente de friccin entre caja y
plataforma es 0,5 y el radio de la curva, 60 m.
13. Un automovilista toma una curva peraltada de radio 80 m y 37 de ngulo de peralte. Descartando la friccin, de
terminar la velocidad mxima permitida para que viaje el automvil sin patinar.
14. Un patinador recorre una circunferencia de 2,5 m de radio con una velocidad de 5 m/s. Qu inclinacin "" hacia
el centro de la circunferencia tendr que dar su cuerpo para no salir de la circunferencia?
15. Un motociclista toma una curva, con 37 de peralte, a una rapidez de 144 Km/h. Si el radio de la curva es 120 m,
Qu ngulo debe inclinarse el motociclista y su vehculo, respecto a la vertical, al cerrar la curva a sta rapidez?
16. Un avin vuela horizontalmente a una velocidad de 1080 Km/h. Para describir una curva de 2625 m de radio en un
plano horizontal, el piloto maniobra de modo que el avin inclina sus alas para reorientar la fuerza de sustentacin
que acta sobre el avin. Determinar el ngulo de inclinacin, , de las alas del avin.

A
a

17. Un avin que vuela a razn de 360 Km/h "riza un rizo" Qu radio, en m, deber tener el "rizo" para que la fuerza

mxima con que el piloto comprime su asiento sea 5 veces su peso?

rizo
g
v

18. En un plano vertical, una cadena uniforme de longitud L pasa por una polea sin rozamiento y de dimensiones
despreciables. Hallar con que aceleracin inicia su movimiento si a uno de los lados queda suspendido L/4 de la
longitud de la cadena y al otro 3L/4.
19. En la figura se muestra dos esferas idnticas unidas por un resorte. Si se corta la cuerda, la aceleracin que adquiere
la esfera (1) , expresada en trminos de la aceleracin de la gravedad g, es:

20. La figura muestra un sistema de dos bloques de masas m 1 = 60 kg y m2 = 20 kg, unidos por una cuerda en el cual se
ha intercalado un resorte de constante K = 300 N/m, de masa despreciable. Si entre el bloque de masa m 1 y la
K

superficie horizontal no hay friccin, determinar el estiramiento del resorte.

21. En la figura, los bloques A y B de 5 kg y 10 kg, respectivamente, se encuentran ligados a un resorte (k = 400N/m).
Si sobre A ejercemos una fuerza horizontal de 45N, determinar la deformacin en el resorte cuando B haya
alcanzado su mxima aceleracin. Las coeficientes de rozamiento entre las superficies en contacto son c = 0,1 y e
= 0,2. Inicialmente el resorte se encuentra sin deformar.

22. En el diagrama el sistema gira con M.C.U. Si se observa que la masa entre los resortes m equidista de la otra masa
m y del eje de giro, halle la razn de alargamiento x 1/x2 en los resortes. Desprecie la friccin.

k1

k2

.
23. Calcular la aceleracin con que se desplaza el sistema de la figura mostrada, sabiendo que la tensin en la cuerda AB
B

es el doble de la tensin en la cuerda AC ( = 53).

24. En la figura se muestra una plataforma lisa, en la cual se ha colocado un cuerpo de 2 kg unido a un resorte de
constante igual a 20 N/cm. Si la plataforma est girando a razn de 20 rad/s. Determinar la deformacin del resorte.
K

20cm

25. Un pndulo cnico, fijo al techo de un ascensor, gira a razn de 5 rad/s. Si el ascensor sube con una aceleracin
a = 3 g, Qu ngulo formar la cuerda con la vertical? La longitud de la cuerda es 1 m y la aceleracin de la
gravedad es g. Considere 2 = g.

26. Una esferita de masa m = 5,0 kg est unida a una varilla vertical rgida por medio de dos cuerdas, cada una de 1,0 m
de longitud. Los puntos de unin de las cuerdas y la varilla estn separados entre s 1,0 m. El sistema est girando
A

a tensas y formando un tringulo

con respecto al eje de la varilla con una rapidez de 10 rad/s, quedando las cuerdas
a

equiltero con la varilla, ver fig. Cul es la tensin en el hilo superior?

27. Un vagn de masa M sube empujado por una fuerza F, de 80 N, por una superficie inclinada 37 respecto a la
horizontal. La parte superior del vagn es de forma cilndrica y sobre ella se tiene una esferita de masa m, en
reposo respecto al vagn. Encontrar la posicin angular de la masa m, ver figura. Considere M = 9 m = 9 Kg.
Desprecie todo efecto de friccin.

28. Un disco en un plano horizontal presenta una ranura

lisa en la que se encuentra un bloquecito de 2kg, ubicado a 20

cm del centro,

sujeto a un resorte no deformado,

el cual a su vez est fijo al borde del disco. Si el disco gira,
37

alrededor de un eje vertical que pasa por su centro a razn de 4 rad/s, el resorte se deforma 5 cm. Hallar la
constante elstica del resorte

29. El vagn que se muestra en la figura se mueve con una aceleracin de igual mdulo que la aceleracin de la
gravedad terrestre, mientras que la esferita del pndulo gira con una rapidez constante describiendo una
circunferencia vertical. El valor del ngulo que forma la cuerda con la vertical cuando la cuerda soporta la mxima
tensin, es:

30. Una bala de masa m se mueve con una velocidad de 200 m/s y se incrusta en un bloque de madera de masa M.
Si M = 99 m, hallar el ngulo mximo que describe la cuerda con la vertical.
L

31. Un bloque que se desliza sin rozamiento a velocidad 10 m/s; tiene una masa 40 kg y choca sin rebotar con un
madero de masa 10 kg que se encuentra unido a un resorte sin deformar de constante elstica de 1 N/cm. Hallar la
mxima elongacin del resorte.

32. Una pelota cuya masa es 0,5 kg choca contra una pared vertical. La pelota tiene una velocidad horizontal de V 1 = 12
m/s y rebota con una velocidad V2 = 8 m/s, tambin horizontal. Hallar, a) el impulso sobre la pelota durante el
choque y b) la fuerza media, si el choque dura t = 0,05 s. Despreciar toda friccin.
33. Una pelota de 0,2 kg de masa rebota contra el piso, como se muestra. Si V o = 12 m/s y Vf = 5 m/s. Qu fuerza
media recibi la pelota durante el choque, si este dura 0,01 s?. Despreciar toda friccin y considerar despreciable la
fuerza gravitatoria comparada con la fuerza de choque.

Vf

V0
53

37

34. Una pelota de 250 g que se mueve con una velocidad de 10 m/s es golpeado por un jugador. La pelota sale disparado
en sentido contrario al que tuvo inicialmente y con una velocidad de 15 m/s. Sabiendo que la duracin del golpe es
0,01 S. Hallar la fuerza media ejercida por el jugador sobre la pelota.
35. En el sistema mostrado en la figura los cuerpos A y B poseen la misma masa y realizan un choque plstico. Con
qu velocidad se debe lanzar A para que B justamente llegue hasta P? Considere R = 5m.

P
R
VA
A