-Nabrojati tri osnovne interakcije koje se uzimaju u obzir kod modeliranja

elektromehanikih sistema
-Napistati jednainu za osobinu pomjeranja u vremenskom domenu te za osobine u
poetnoj i krajnjoj vrijednosti Laplace-ove transformacije
-Ako je ref. ulaz sistema u obliku rampu funkcije i na sistem djeluje poremeaj u obliku
odskone funkcije,koliko minimalno polova u nuli treba sistem imati
i koje treba da se nalaze da bi se eliminisali i greka ustaljenog stanja i uticaj poremeaja?
-U tri reda napisati def. o stabilnosti din. sistema
-Navesti pr. disipativnih elemenata kod mehanikih i elektrinih sistema
-Napisati jednainu za osobinu linearnosti L-T
-Navesti prednosti upravljanja sa zatvorenom povratnom spregom u odnosu na
upravljanje s otvorenom spregom
-Nabrojati 6 osnovnih funkcija koje regulator u jednom krugu automatske regulacije
treba da ispuni
-dati definiciju osobine difer. i osobine integriranja L-T
-Nabrojati parametre koji karakteriu tranzijentni odziv sistema
-ta odreuje broj promjena znaka elementa u prvoj koloni Routhove tablice
-Definisati prenosnu funkciju u dva reda

-Linearizacija modela nelinearnig sistema prvog reda

-Linearizacija modela sistema drugog reda
-Laplace-ova transformacija
-Nalaenje inverzne Laplace-ove transformacije
-Primjena Laplace-ove transformacije za rjeavanje lin.dif.jedn
-Prenosna (transfer) funkcija linearnog sistema
-Osnovne karakteristike sistema sa zatvorenom povratnom spregom
-Algebra dijagrama blokova
-Graf toka signala
-Ocjena kvalitete (performansi)
-Tranzijentni odziv sistema drugog reda
-Tranzijentni odziv sistema vieg reda

-Ustaljeni odziv
-Stabilnost dinamikih sistema
-Algebarski kriteriji stabilnosti-Rathov i Harwitzov