EJEMPLO Una plataforma cuyo peso es de 1815 Kg. esta siendo soportada por cuatro (4) columnas las cuales son sujetadas a la fundacién. Experimentalmente se ha determinado que fa fuerza estitica aplicada norizontalmente es de 454 Kg, produciendo un ) El amortiguamiento critica es: Cer =2M.W || Cor=2MNKiM = 2\(K.M cer=2, \[1787 kglem . 18159 / 980 cmvseg" = 115,06 (kg. seg//em) ‘Yel amortguamiento absoluo es C = 5%. 115.05k9 seg /em = 5,75 (kg $69 em) aclced ° El Decremento Logaritmico se expresa como: d= 2a (1— &) 8= 2.5% .n/(1 — (8%?) = 04,3149 T/thne? wie W\) (1— @) = 31.06 rad/seg. \|(1 —(5%)*)' = 31.02 radiseg Ta=2.2/Wa | | Te= | 31.06 rad/seg = 0.2023 seg Para determinar el nimero de ciclos existentes Y; = 0254 y Ys =0,0254 K8 = In @y/ Yq | 03149K=1m0,254 /0.0254)) 2 K = 23026 /0.3149 = 7,32 28 Ciclos ‘Si (Ta) entre dos ciclos consecutvos = 0,2023, para & ciclos serd = 8 .0,2023 = 1,62 seg.Ejemplo 2-1 Una caja que tiene una masa de 1000 kg.es soltaute desde 1 metro de altura sobre et centro de la lw de wa viga simplemente apoyada. de masa despreciabile, La viga tiene una 2 L de 10 m y su seccion iene 0.20 m de ancho por 0.50 m de alto. Estd consteuida de wn material ‘eauyo miadulo de elasticidact E es 25 000 MPa. En la Figiera. 2-3 se nuestra el sistema ‘Figura 23 Viga sobre ia cual se deja caer una masa Suponienuto yue la caja queda tolulmente adherida a ta viga & partir det momento det contacto inicial, debe encontrarse wut descripcidn del movimiento oscilatorio que se genera. la maxima deflexion vertical que tiene La viga y las fuerzas maximas que se inducen en ta viga El primer paso eit ta solucidn consiste en formar ef modelo de run sistema de un grado de lihertad que nos pennita describir et movimiento oscilatorio que se genera. és evidente que ura vez la caja se adhiere a la viga se tiene un sistema dindmico en et cual la masa proviene solamente de la caja dado que la viga tiene masa despreciable. La rigidez del sistema es la rigidez de ta viga. Como la caja cae verticalmente. las deflexiones de la viga seran transversales & sit luz. Para obtener (a. rigidez se dehe determinar ta deflexidn de La viga en et centro de la luz (sitio del impacto) para una carga unitaria colocada alli. tal como se muustra en la Figura 24. ~ = aS Figura 2-4 - Detlexién de la viga ante una carga unitariaUtilizando cualquiera de los métodos clasicos de resistencia de materiales para calcular deflediones en vigus (area momento. viga. conjugada. etc) es postlale obtener (véase la Seccion 1.5) la siguiente expresion para ta deflexion en el centro de la luz de la viga: se Pe 48EI donde L = lwdelaviga = 10m E middidlo de elusticidad del material de la viga = 25.000 MPa 1 = momento de inercia de la seccién de la viga = 0.5* + 0.2/ 12 = 0.002 083 m* Dado que P=k 8. entonces oP PASEL _ 4861 “8 PL L ¥ por lo tanto k = 48 - 25 000 - 0.002083 / 10° = 2.5 MPa - m= 2.5 + 10° N/m La masa m de la caja es 1000 kg. por lo tanto ta. freciencia natal del sistema (viga + caja) ext radians por segundo, se obtiene de. < met o=[E= 2S BOT NZ tog. 19? ROMS MY = 50 rauiys mY 1000 kg kg sit frecuencia en ciclos por segundo f= @/2n = S0/2n = 7.96 Hz 14 su periodo en segianclos T= Mf = 17.96 = 0.126 sCon base en to anterior, Se puede plantear la ccnacidn difercncial de equitibrio searin la ecuacion (2-4). en la cual se hia tomado como nivel de referencia (x=0), el nivel al cual se encontravia lu vigu con ta cxju colocadla lentamente. o sea at nivel de la. deflexicn estatica 8, de a viga en el ceritro de sili, = Wik = me/k) . mx+kx=0 z ei Dividiendo por m: x+07x=0 La solicion. de ucieerdto con lu eciuacin (2-11). es xt) -(2) sen(oot) +x, cos(cat) © donde x es ta deflexidit verticul de a viga. positive luau hujo, Ahora, en cl momento del onpucto de la caja con la viga. el cunt se define como t=0. eb desplazainicnio de la rasa es cero, por lo tasit0 xe=0. Para. obiener la velocidad que tiene la masa ev el momento del impacto se debe obtener lu velocidad que tiene la caja después de haber cafdo Wn meio. ta energta cinética ¢ravt2) jie tiene La caja en et mamenio del uispacia es igital ct la energia potencial que tiene antes le soliarta. (wh), Por lo tuito: mvi2= wh y dado que m = wig. se obtiene v= 2gh Ye gh= 2-98-1196 mss Layelocidad de ta caja en-el momenin del impacto es. entonces: 4.43 mis Por lo tanita ve ¢9 4.43 mis y la defiexiGn en ef centro de ba. luz ent cualuqier instante despists del impacto st puede obtener de X(t) = (v/a) sen (ct) + x, cos(eat) = (4.43/80) sen(S0t) + (0) cos(50t) = 0.0886 sen(S0t) 010 006 008 x0 0.00: 200. 22 “008 ey ee swemp0 (8) ‘Figura 2-5 Detlexiin dela viga en el centro de le luzLa maxima deflexion dindmica que tiene ta viga en su centro de 1a lw se-presenta en el instante cuando 50t = 2. 0 sea cuando t = W/100 = 0.0314 s. y esta deflexibn tiene un valor de 0.0886 m. igual a. la amplitid de la. funcion sinusoidal. La maxima fuerza. inercial que inwpone el movimiento a ta viga es igual a la fuerza estittica que habria necesidad de colocar para obtener la misma deflexion de 0.0886 m. 0 sea: 0.0886 k = 0.0886 - 2.5 - 10° = 221 500 N Asta misma fuerza se puede legar calculando ta maxima aceleracion y multiplicandola por la masa. La ecuacion de la aceleraciin se obtiene derivando dos veces contra el tiempo la ecuacion del desplazamiento que se ohtuvo anteriormente, la cual se presenta de nievo a continmacidn: x(t) = 0.0886 sentut) derivando wna vez se obtiene la eciuacion de la. velocidad: X(t) = 0.0886 @ cos(at) y derivando nuevamente se determina ta ecuacion de la aceleracién: H(t) = -0.0886 a? sen(oat) = -221.5 sen(at) La maxima aceleracién se presenta cuando 50t = w/2. 0 sea cuando t = w/100 = 0.0314 s. 0 sea cuando el desplazamienio también es maximo. y tiene wn valor de -221.5 m/s*. Por lo tanio la maxima fuerza inercial corresponde a: Fy =-mi = -1000--221.5 = 221 500 N que es el mismo valor obtenido anteriormente Vale la pena resaltar la encrme diferenciu que se oblendria si la caja se coloca sin dejarla caer. caso en el cual ta carga sobre la viga seria 1000 kg x 9.8 mist = 9800 N y la méxima deflexion vertical que tendriu ta viga seri 8 = Pk = 9800/2.5 + 10° = 0.004 m = 4 mm. Debe advertirse que las deflexiones ohtenudas corresponden furicamente a la parte dindmica. 4 que la via. tiene wa deflexion estdtica. con un valor igual a 4 mm. o sea que las oscilaciones dindmicas son deflextones relatevas con respecto a esta deflexion estatica,Ejemplo 2-2 Utilizando los datos del. Ejenyplo 2-1. evel cual se dejé caer wna caja con una masa de 1000 kg sobre nna viga y que el sistema conjunto tiene una frecuencia natieral de 50 radls, se desea encontrar la maxima amplitnd del movimiento dado que el sistema ahora tiene wn aamortiguamiiento ¢ de $000 N+ s/m, EL cogficiente de amvortiguantiento critica. & se obtiene de. get 5000 = Seo" Fino 30 aS Dacto que el coeficiente de amonighamiento critico es menor que la iridad. el movimiento esta deserito por %, w= [scmfns)o( 78288" alo] Al reemplazar los valores apropiados. tomes del ejemplo 2-1. se ohtienc: “fs donde. , =V1-Fo= i — (0.05)? 50 = 49.94 rad/s x(t) (m) 0.00 205 0.10 ons 020 025 ©) Figura 2-9 - Deflexién de a viga en el centro de fa luzEL méximo movimiento ociurre para sen(axd) = 1. 0 sev. parte ayt = wi? wea t= nQa,) = 0.03155. La amplitid en este instante es wectseas] 443 1] 09283-4463 _ xze [8 i] eg = 0.082 m y la maxima fierza inercial que se produce es = 0.082 k = 205 000 N Esta fuerza es menor que la que se obtnvo en el Fjemplo 2-1 sin amortiguamiento. fn ta Figura 2-9 se muestra da respuesta de la viga en el caso anrortignado (ijonpuo +2) y nO Amortignado (Ejemplo 2: 1). Ejemplo 2-3 EL movimiento en vibracién libre de wr sistenra decrecid de wa amplitud de 0.155 m a 0.006 m al cabo de 22 ciclos. Se desea saber cui es et coeficiente de amortignamiento critico del sistema. & La solucion es:Ejemplo 2-4 Un tangque de agua con wna seccién horizontal de 1 m? de drea esta colocado en la parte superior de una NK columma tubular de 8 m de altura ly" cua seccidr: tiene wr didmeto d= 0.25 m con una pared t = 0.01 m de espesor y construida de wn material con un modulo de elasticidad E = i 200 000 MPa. am] 0.01 m | | | 0.25 mi yA ‘secelon dea columns En la parte inferior del tanque hay tata bomba de agiva que ejerce wna fuerza horzontal armbnica de Fo = 100 N con wna frecuencia Q = 5 rad/s. y GL langue vacio incluyendo la colina. tiene wna masa de $00 kg EL amortignamiento del sistema es & Figure 2-15 Tanque de agua = 2% del critico En ta Figura 2-15 se nuestra como esti dispuesto el sistema. Se desea saber la altura det agna del angie para la cual se presentan las maximas fuerzas horizontales inclucidas por la homba y el momento lector que producen estas fuerzas en la base de la column. El sistema puede ideatizarse como una columna en voladizo con una masa en la parte superior. AL aplicar una fuerza horizontal P en la. parie superior de la coluunna es positte obtener por cualquier método de resistencia de materiales (véase ta Seccidn 1.5) la siguiente relacion: PHkd Reemplazando tos valores apropiauas: E = 200 000 MPa L= nt dB =x: 0.01 - (0.25)°/8 = 6.14 - 10° m* L entonces k =3 + 200 000 - 6.14 - 10% / 8° = 72 000 Nim La masa corresponde a la masa del tanque y la columna. mas la del agua que contenga el tanque M1 = Mynscot + Magua = 500+ h-1 m? 1000 kg /m* = 500 + 1000h (kg)La frecuencia natuzal del sistema es: K 72.000 o= f= je pad /seg m V500+1000h ia maxima fuerza horizontal se produce cuando se tiene ta méxima amplitiul. 0 sea cnanido se presenta resonaacia. Lsto octerre ciuando el cociente Ora es igual a: 2 _ fine? = 1200.02)" = 0.99962 1.0 72.000 = J ——_ = Q2=5 rad/seg © 15904-10008 72.000/5* - 500 00m Cuando el ugia tiene tna altura igual a 2.38 m se presenta la méxina uyliericia de la vibracién cansada por la bomba de agua. La mdoima amplitud de la deflexidn iiorizontai se obtiene por medio de la eciuacién (2-45) 0.035m -(2)) a2 ft-co?} + [2-002 La muximna fuerza es por lo tanto: P=k X= 72 000 - 0.035 = 2520 N yel maximo momento en la base de la colunia es M=PL=2520-8 = 20160N-mEjemplo illistrativo 1-2 - Determine |a frecuencia natural del sistema mostrado en la figura 1-8 que consis- teen una carga de 100 kp (kp = kilogramo peso) aplicada a una viga en voladizo a tra- Figura 1-8 Sistema para el ejemplo 1.2. Sistemas con un grado de libertad, sin amortiguacién 15 vés de un resorte k2. La viga (con un extremo empotrado) tiene un) espesor 1=0,5 cm, un ancho b= 5 cm, un médulo de elasticidad E = 2,1 X 10° kp/em’* yuna lon- gitud £ = 50 cm, La constante del resorte es k2 = 2,0 kp/cm. Solucién: El desplazamiento A producido por una fuerza estdtica P aplicada al extremo li- bre de una viga cn voladizo esta dado por: PLY o=—. 3EI” donde / es el momento de inercia de la seccidn de la viga. Por lo tanto, la constante del resorte k; de la viga es P_3E bea pe donde / = 1/12 by’ (para una seccidn rectangular). La viga y el resorte de este siste- ma estén conectados como resortes en serie. En consecuencia, la constante del re- sorte equivalente dada por la ecuacién (1.5) es 1_iit ke ky ky”Sustituyendo por los valores numéricos, obtenemos 1 1 — 3 = —— em, 1= 77% 50,5 ina" : 92 ! 3X21 x 10° ky = XBL = 9 60 1 pa 7 2625 kp/em k. = 1,135 kp/em. La frecuencia natural de este sistema esté dada por 0 en cps | @ | F= Fy = 0,531 eps. (Resultado) | Ejemplo ilustrativo 1-3 Considere el portico que se muestra en la figura 1-11(a). Es un portico rigido de acero al cual se aplica una fuerza dinémica horizontal, en el nivel superior. Como parte del disefio de esta estructura, se requiere determinar su frecuencia natural. Para simplificar el andlisis se supone que (1) la masa de las columnas y muros es insigni- ficante comparada con la masa en el piso superior y (2) la viga superior es lo sufi- cientemente rigida como para impedir la rotacién en los extremos superiores de las18 Sistemas con un grado de libertad, sin amortiguacién 4 300 kp/m Ft) 1= 10640 ;~}—+——_ 8m 4 1 o Fidura 1-11 Pértico con un grado ce libertad y su ‘correspondiente jelo matemético pare el ejemplo 1.3. columras. Sif ser indispensables para la solucion del problema, estas simplificacio- hes sirven pai hacer mis sencillo el andlisis. Solucién: 1 pérticolast simplificado puede ser modelado por un sistema de masa y resorte como el que $e muestra en la figura 1.11(b). Por lo tanto la frecuencia natural es. Los pardsbetros de este modelo pueden ser ealeulados de la siguiente manera: W = 300 X 8 = 2400 kp Tous = 2X 10 640 = 21 280 em* E= 2,1 10° kp/em’ jon Elen _ 12X21 10° x 21280 Ba Sx 100) (5 x 100) k= 4290 kp/em 2 jot (Et {RS an VW an 2400 | = 6,66 eps. (Resultado)PROBLEMAS 1.1 Determing el periodo natural del sistema representado en la figura PI-1. No considere Is masa de la viga o de los resortes que soportan el peso W. oF. | | a SS w be “ | | Figura P1-1 1.2 Los siguidates valores numéricos se asignan al problema 1.1: L = 2:0 69,91 0,090 seg Por lo tanto, |el tiempo para 8 ciclos es tg cies) = 8 Tp = 0,72 seg.