1. La Maquina Sincrénica 1.1 Descripeién fisica de la maquina sinerénica geaxis Field winding Fig. Lt: Diagrama general de una maquina sinerdnica trifasica. La circulacién de corrientes trifésicas balaneeadas en la armadura, produce un campo magnético que rota en el entrehierro de la maquina a la velocidad sincrénica. Por otra parie, el campo magnético producido por la corriente directa en el arrollamiento del rotor rota con el rotor mismo a velocidad sinerdnica. La velocidad mecdnica de la maquina esta determinada a partir de la frecuencia eléctrica de las corrientes del estator y el numero de polos magnéticos. 120f n= 120f, (1.1-1) Pr La Fig. 1.2 muestra la fuerza magnetomotriz (mmf) producida por la Corriente que fluye en un solo arrollamiento de la fase a. Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH. 1MMF Distance along periphery in electrical degrees ———E Le Coil sides Fig. 1.2: mmf producida por un solo arrollamiento en la fase a. Al agregar mas arrollamientos es posible obtener una forma de onda que tiende a aproximarse a una onda senoidalmente distribuida. MMF ‘Magnetic axis Distance Fig, 1.3: mmf producida por 5 arrollamientos en la fase a. 1.2 El campo magnético rotatorio Denotando por y al Angulo a lo largo de la periferia del estator respecto al centro de la fase a, la mmf de cada una de las tres fases pueden ser descriptas como sigue: Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH 2MMF, = — Ki, cosy MMF, = Kip eoxty - 2) (1.2-2) MMF, Kig costy + 2) Donde i,, ip, ic son los valores instantaneos de las corrientes de fase y K es una constante que depende de las caracteristicas de construccién de la maquina. Phase a Phase 6 Phase ¢ : Hi ' t ae ‘Spauial mmf wave of phase @ 1 PS AER eee ae Se RTE 2n ° x Fig. 1.4: Distribucin espacial de la mmf producida por la fase a. La mnif total debida a las tres fases esta dada por: Para cualquier instante del tiempo, la mmf resultante se encuentra sinusoidalmente distribuida a lo largo de la periferia de! estator. La amplitud es constante y la fase es una funcién del tiempo ast. Las ondas de mmf del estator y del rotor se muestran en la Fig. 1.5 relativas a la estructura del rotor. Tanto la magnitud de la mmf del estator como la posicién angular respecto. de la mmf del rotor dependen de la carga de la maquina sincrénica. Si el campo magnético del rotor se adelanta respecto del campo producido por la armadura, el par resultante (Torque neto) actia en Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH 3oposicién a la rotacién de la maquina por lo que la maquina actiia como un generador. Si el campo magnético del rotor se atrasa respecto del campo producido por la armadura, el par resultante (Torque neto) actia en la direccién de rotacién de la maquina por lo que la maquina actua como un motor. 6, mmf(field) a smmf{(stator Stator s N s N Rotor n 9 x 2m FEA Hee eee Fig. 1.5: mmf’s producidas por el estator y rotor 13 Descripcién matematica de la maquina sincrénica La Fig.1.6 muestra los circuitos involucrados en el andlisis de una maquina sincrénica. graxis "Aids of phase" Rotor Stator Fig. 1.6: Circuitos del estator y del rotor de una maquina sincronica. Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH 4a,b,c : Arrollamientos de fase del estator fd : Arrollamiento de campo kd : Circuito de amortiguamiento del eje directo kq : Circuito de amortiguamiento del eje en cuadratura k=1,2,.n_: Numero de circuitos de amortiguamiento 0 : Angulo que adelanta el eje directo al eje magnético de la fase a Or : Velocidad angular del rotor, 1.3.1 Ecuaciones del circuito del estator Las ecuaciones de tensiones de las tres fases son: ug= M8 Rig (1.3-4) up =H Rg, (1.3-5) di ’ : ue = FE~Reie (13-6) El flujo concatenado de la fase a en cualquier instante esta dado por: aa da ~lab it~ ln ig + Hata gd +laka ka + lak ig (13-7) Inductancias propias del estator: La inductancia propia de la fase a (laa) €s igual al cociente del flujo concatenado de la fase a (wy) y la corriente de fase i, con todas las deméas corrientes ajustadas a cero. Siendo la amplitud pico de la Vaz Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH 5fuerza magnetomotriz igual a N,i,, donde N, son las vueltas efectivas por fase. La mmf resultante puede ser expresada en funcién de una mmf. centrada en el eje directo y la otra centrada en el eje de cuadratura (Fig. 1.7). qaxis daxis Phase a axis Fig. 1.7; Componentes de eje directo y de quadratura de la mmf de la fase a Los valores pico de los flujos magnéticos por polo a través de los ejes directo y de cuadratura estén dados por el producto de las fuerzas magnetomotrices pico por las permeancias de los respectivos ejes como sigue: MMFyg =N, ig cosO (13-8) MMFyq = Ng iq €08(0+90°) =—N, ig sin@ (13-9) El flujo total del entrehierro de la fase a ga, estar dado por: gag = Oya C08O~ Dyaq SiN® =Na ig (1.3-10) Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH 6La induetancia propia de la fase a Ip, debida al flujo en el entrehierro es: Pa+Py Pa-P, =N3 4 00820) =L yg + Lan 00828 (1.3-11) La inductancia propia total |,, se obtiene al adicionar la inductancia de dispersién (flujo concatenado que no cruza el entrehierro) a la inductancia Ipea: faa = Lat +lgaa =Lat + Lgo +1 aa2 C0520 =Lago +L yy £0820 (1.3-12) ° 30° 1270S Fig. 1.8: Variacién de la inductancia propia de una fase del estator La inductancia mutua |,» puede ser encontrada evaluando el flujo en el entrehierro (gh, que cruza la fase b cuando solamente la fase a se encuentra excitada: Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAHgba = Ogad cos(0- 2%) © om sin(o-2%) (1.3-13) Pa a faz 2m, =Na ig (- La inductancia mutua ly, se obtiene de la siguiente manera: N, ®, Iya = 28H = 159 + Lapp c08(20-2%) (1.3-14) ig 2 3 Adicionando la inductancia de dispersién, la inductancia mutua hyp podra ser obtenida como sigue: ieee ~Lato Hatz 609( 20-24) (1.315) Fig. 1.9: Variacién de la inductancia mutua entre dos fases del estator Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH 8Inductancias_mutuas entre arrollamientos del _estator_y La variacién en las inductancias mutuas entre los circuitos del rotor y del estator es debida al movimiento relativo entre los arrollamientos. Las inductancias mutuas entre arrollamientos pueden expresarse como sigue: laa =Laga cos (1.3-16) lak =Laka 6080 (13-17) Jak =Lakg cos(0+5)= —Lakgsin® (1.3-18) Obtenidas las ecuaciones que describen todas las inductancias que intervienen en la maquina y al substituirlas en la expresién (1.3-7) se obtienen las siguientes ecuaciones: Wa= ig [Lago +La2 C0820] +ip [Labo + Laas c0s(20+28) eielan 1s cos(20—2Fy + igg Lapa cos (1.3-19) +igg Laka 6080 ~igg Lag in® Vom ia lLatn +L 8120425] ~ig Lago Lana c08(20-7%)) 3 stig LLano +Laa2 08(20—A)) + jpg Lara costo) (13-20) 7 . : iz a Lag 2080-22) -i,g Lag sin) Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH 9We® ig Lato +Laag cos(20-24) +i Lato +L gaz c08(20—n)] welbace thao cos(20+2Fy + igg La costo 22) (13-21) tina bans 050+ 22) -i,g ae sino +25) 1.3.2 Ecuaciones del circuito del rotor Las ecuaciones del circuito del rotor son: ew -Ma 4Rey ig (1.3-22) 0 Ma +Redika (1.3-23) ze B 0 =F +Rgikg (1.3-24) Los circuitos del rotor observan una permeancia constante debido a la estructura cilindrica del estator. Por lo tanto, las inductancias propias y las inductancias mutuas entre arrollamientos del rotor no varian con la posicién del rotor. Los flujos concatenados de los circuitos del rotor pueden ser expresados como sigue: at “Levit +L aia ~Lalic08 0+ c05(0-72) +i cos(0+7%)] (1.3.25) Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH 10Va =Lacaita *Tika™tatlinc08+ipeos 4, cos (+25) (1.3-26) Weg =Lekgikg*Lakalia sindipsin(@-"5sisin(0+25) (1.3-27) 1.4 La transformacién dq0 Las ecuaciones (1.3-4) a (1.3-6), (1.3-19) a (1.3-21), (1.3-22) a (1.3- 27) describen completamente el comportamiento eléctrico de la maquina sincrénica. Sin embargo, estas ecuaciones contienen términos de inductancia que dependen de la posicin del rotor (0) y a su vez del tiempo. Esto introduce una severa complejidad al resolver las ecuaciones de la maquina y del sistema de potencia. Una forma mds simple de expresar las ecuaciones de la maquina puede ser obtenida al utilizar la transformada dq0, esta transformacién convierte las ecuaciones de fase del estator a tres corrientes, una de ellas conocida como la corriente de eje directo, la segunda como corriente del eje en cuadratura, y la tercera como la corriente de secuencia cero de las componentes simétricas. ia ki igc0s0+incos(0-“F)+igcos(04%) (1.4-28) i Sein Oat, of es 2n., ig= “Ky Ligsin Og sin(O-—)+,sin(0+)] (1.4-29) io= sliatiptig) (1.430) Donde las constantes ky y k, son valores arbitrarios escogidos para simplificar ciertos coeficientes numéricos en las ecuaciones de desempefio de la maquina sincronica. En la mayoria de la literatura kg y ky tomados como 2/3. Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH "Bajo condiciones balanceadas las corrientes dq0 quedan expresadas como sigue: ig = ha singyt (1.431) ip = In sin(agt— 3) (1.4-32) os sinoyt+%) (1.4-33) La transformacién de las componentes de fase a,b,c a las componentes dqQ puede ser expresada en forma matricial como sigue: cos cos(0-25) cox( 0428) ia a Re sind ~sin(o-25) ~sin(on | (1.4-34) ol “} 1 1 Lo [Us 2 2 2 De igual forma la transformacién inversa se expresa como: , cos0 -sind |r, - enon oma ip}+| costo) -si@a—5) |i, (1.4-35) ic an | Lio cos( 042%) sin(2%) 1 Usando las expresiones para ‘Y,, ‘Yy, Y, dadas por las ecuaciones (1.3-19) a (1.3-21) y transformando los flujos concatenados y las corrientes de fase a los componentes dq0, se obtienen las siguientes expresiones. Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH 12Woon Lato Lua) + La Lakai gs (Laas +Lato~ haa) ig + Laka lig Wo=Caao-2Labo) io Definiendo las siguientes inductancias como: La =Luo*Lato+ Lae Uy Leno Hato~ Saar Lo=Laao2Labo Las ecuaciones de flujo concatenado resultan: Was ba ia + Lara ita+ Laka ika Wael iq + Laka kg Wo=-Lo ip (1.4-36) (1.4-37) (14-38) (1.4-39) (1.4-40) (14-41) (1.4-42) (1.4-43) (1.4-44) Substituyendo las expresiones para ig € ig er. ‘as ecuaciones (1.3-25) a (1.3-27) se obtiene: ; aaa wra=Lera ipa +Lpca fka~ 5 bata ia Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH (1.4-45)‘ re) i Wed = Laka ind + Lika ka ~5 Laka ia (1.4-46) ee 7 Wiq=Likg Hq 5 Laka iq (1.4-47) De las expresiones (1.4-42) a (1.4-47) puede observarse que las inductancias mutuas entre el estator y el rotor no son reciprocas. Finalmente aplicando la transformada dq0 a las expresiones (1.3-4) a (1.3-6) se obtiene: Ug= PWd-WqP9—-Raig (1.4-48) Ug= Pig WaPO Ra ig (1.4-49) Uo=PVo -Raio (1.4-50) Donde p90 representa la velocidad angular @, del rotor. Los términos War Y Wq@r son conocidos como las tensiones inducidas en el estator debida al cambio espacial del flujo y los terminos pya y pq como las tensiones inducidas debido a la variacién en el tiempo del flujo magnético. 1.5 Torque y Potencia Eléctrica La potencia eléctrica instantanea producida desde el entrehierro por el generador esta expresada por: Poa tgig tupip+ucig (1.5-51) Eliminando los voltajes y las corrientes de fase la potencia producida desde el entrehierro resulta: Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH “4aS : ‘ Pe= (lala tUgig +20) (1.5-52) Usando las expresiones (1.4-48) a (1.4-50) la potencia producida desde el entrehierro puede ser expresada en funcién de los flujos concatenados y las corrientes de eje directo y en cuadratura. Pe= 5Llis Pua tig hg +2inPYO)+(iq Yam id Yq) ~Cg-+ig#2iG)Ra] (1.5-53) El torque eléctrico Se obtiene dividiendo (1.5-53) entre la velocidad mecanica del rotor. 1.6 Representacién en por unidad La practica universal consiste en utilizar los valores nominales de la maquina como valores base para las cantidades del estator. Asumiendo como valores base para las cantidades del estator: Usbase = Valor pico de la iensién nominal de fase, V isbase = Valor pico de la corriente nominal, A fase = Frecuencia nominal, Hz Los restantes valores ‘base pueden ser calculados automaticamente como sigue: ®pase = 27fiase» radianes/segundo @mbase = Obase(2/pf) Zebase = Usbase/isbase» Ohms Lybase = Zsbase/Wbase, henrys Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH IsPoase = Lebase isbase = Csbase/ base, Weber vuelta Spase = 3 Usbaselshase/2, Volt ampere 1.6.1 Ecuaciones de voltaje del estator en por unidad Dividiendo la expresién (1.4-48) por Ushase Se tiene: “4 (eth Raia Ushase » \xbaseWabase) Webase sbase Zbase sbase (1.6-54) peers eee =— pia Raia Uy Cha ta Ra La unidad del tiempo en la expresién anterior es segundos. El tiempo puede ser expresado en por unidad con la base escogida como el valor del tiempo requerido para que el rotor se mueva un Radian eléctrico a la velocidad sincronica. 1 1 thase=—— == ase 27 fase (1.6-55) Con el tiempo en por unidad (1.6-54) puede ser expresada por: Uy = PAW Ra ig (1.6-56) Similarmente, las expresiones (1.4-49) y (1.4-50) pueden expresarse como sigue: Ug = PU + Wa -Ra ig (1.6-57) Ug =P Rai (1.6-58) Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH 161.6.2 Ecuaciones de voltaje del rotor en por unidad Suponiendo que se tuviese una base para las cantidades del rotor denotada por €fsbase = Obase W tabase =Zrabase itbase Las ecuaciones de voltaje del rotor (1.3-25) a (1.3-27) quedan expresadas en por unidad por: Sa =P +Reaiga (1.6-59) 0= pia t Rea ike (1.6-60) 0= piFkcqtRkqikg (1.6-61) 1.6.3 Ecuaciones de flujo concatenado del estator Utilizando la relacién basica Webase = Lsbase isbase las ecuaciones de flujo concatenado del estator en por unidad pueden expresarse como sigue: WasLaia +Latsita +Lakaiica (1.6-62) WarLaly +Langiig (1.6-63) Wo=-Loio (1.6-64) Donde por definicién: To (1.6-65) i Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH 7kd base Texg= 2 —Lakd Lbase base aes Teageti a tse 16-67 tase | isbase ; , 1.6.4 Ecuaciones de flujo concatenado del rotor Las ecuaciones de flujo concatenado del rotor en por unidad quedan expresadas por: wa =Cnat-a +d i-kd -Ledaing (1.6-68) Wra =Lkat itd + kd i-kd -Lkdaid (1.6-69) tq = Lkkginkg + Ligaig (1.6-70) Donde por definicién: Teg = 3 Eat isbase (1.6-71) 2 Let-base ift-base Ease Lia ‘kd base (1.6-72) Lia-base ifd-base Lida = 2 Laka istase_ (1.6-73) 2 Lrarase ikd-base (1.6-74) Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH 18Liga = a L, - : aka Istbase_ (1.6-75) 2 Lkq-base Hkq-base 1.6.5 Determinacién de los valores base para el rotor Las cantidades base del rotor deben ser escogidas con fin de satisfacer los siguientes requerimientos: a) Todas las inductancias mutuas entre los circuitos del rotor y del estator con rotor deben ser iguales. b) Las inductancias mutuas entre arrollamientos deben ser reciprocas. Con fin de lograr lo anterior es necesario tener: Lind ikdtase __Likd _ ia-base (1.6-76) Liu-base idbase Lkd-base tkd:base 2 2 : : Lya-baselka.base = ti-base ify pase = @kdbase ikdbase =©fdbase ifubase (1.6-77) Por lo tanto, con fin de satisfacer parte del requerimiento a) la potencia base del eje directo del rotor debe ser la misma para todos los arrollamientos de amortiguamiento del eje directo. Con fin de satisfacer el requerimiento b) se debe satisfacer: Laraitabase _ 3 Latdisbase (1.6-78) Lebaseisbase 2 fabaseifabase LiataseFitase == Estas! (1.6-79) fuabase!fabase = 5 Lsbase sbase S ‘ 3 _ © fabase | fubase = 7 Ssbase!sbase (1.6-80) Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH 19Similarmente para los arrollamientos de amortiguamiento para el eje directo y el eje en cuadratura se tiene: : 3 : kdbase! kdbase = "5 @sbase!sbase (1.6-81) - 3 7 &kqbase!kqbase = > ©sbasel sbase (1.6-82) Las inductancias propias del eje directo y del eje en cuadratura pueden expresarse como sigue: (1.6-83) (1.6-84) Con fin de igualar las inductancias mutuas entre el estator y el rotor se tiene: Teor Lari iftbase _ 7 Lakd ikdbase Lag = Lapa = = Lag = (1.6-85) a Lsbase isbase Lsbase isbase Por lo tanto, fe Lad . lease = is base (1.6-86) af . Lad ; ikatase = 7" istase (1.6-87) kd Similarmente, para el eje en cuadratura se tiene: Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH 20iaghse = [alot (1.6-88) 1.6.6 Torque y potencia en por unidad Dividiendo la expresién (1.5-51) por la potencia base se tendra: Py =Ugig + Ugig +2 ig (1.6-89) Similarmente, con la potencia base en funcién de Ws pase Y is base la expresién para el torque eléctrico puede expresarse como sigue: Te =Vaig — Via (1.6-90) Ejereieio 1.1: Un generador sincrénico de 555 MVA, 24 kV, 0.9 p-£, 60 Hz, 3 fases, 2 polos tiene las siguientes inductancias y resistencias asociadas con los circuitos de campo y del estator. Laa = 3.2758+0.0458c0s(20) mH Lab = -1.6379-0.0458c0s(20+1/3) mH law = 40 cos mH Lea = 576.92 mH Ra = 0.0031 Q Ra = 0.0715 Q a) Determine Ly y L, en henrys, b) Si la inductancia de dispersién del estator es L; = 0.4129 mH, determine Lag y Lag en henrys. c) Usando los valores nominales de la maquina como valores base para las cantidades del estator, determine los valores en p.u. de Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH 21los siguientes parametros: Li, Lad Lag La, Lay Lars, Litt, Les Ra» Ru 1.7 Calculo de los valores de estado estacionario Para analisis de estabilidad es necesario encontrar a partir de las condiciones en terminales del generador (generalmente obtenidas a partir de un flujo de potencias) los valores de estado estacionario del generador. Para ello se seguir el siguiente procedimiento asumiendo que todas las cantidades se encuentran expresadas en p.u. y se desprecia el efecto de la saturacién magnética. a) Normalmente, la potencia activa generada P,, la potencia reactiva ya sea consumida 0 entregada Q,, y la tensién en terminales son especificados. A partir de estos valores es posible calcular la corriente en terminales como sigue: (1.7-91) Ps, gac0s') (1.7-92) b) El siguiente paso es caleular el angulo interno del rotor 6 a partir de la siguiente ecuacién deducida a partir del diagrama fasorial del generador en estado estacionario. Xqleoss—Ralsing 8 =0+ tn] (—_2_— U+R,leosh + XgIsing (1.7-93) Estabilidad de Sistemas de Potencia. Prof Dr-Inc Dennis A Rivera UNATT »DEL SISTEMA Fig.1.10: Diagrama fasorial de la maquina sincrénica en estado estacionario c) Conocido & los componentes dq de la tensién y corriente del estator se calculan como sigue: ug =Usin(S-6) (1.7-94) ug =Ucos(6- 6) (1.7-95) ig =Isin (5 -0+4) (1.7-96) ig =1cos(5-0 +4) (1.7-97) d) Finalmente las restantes variables de la maquina se obtienen como sigue: Estabilidad de Sisternas de Potencia. Prof Dr.-Ing. Dennis A. Rivera. UNAH 23Wa =Ug +Raig (1.7-98) Wq =-U4 Rag (1.7-99) ig ooo hala tale (1.7-100) Xad Eq =Eq=Raig (1.7-101) Wd = (aa + Lea dia -Lagia (1.7-102) Wid =Lag (ia -ia) (1.7-103) Vig =W2q =—Lagig (1.7-104) Ty =P, + Ral? (1.7-105) Para comprobar que los resultados obtenidos son correctos es posible calcular de nuevo las potencias aetiva y reactiva entregada en bornes - del generador mediante las siguientes expresiones de estado estacionario: Ue Ue eee 9 SMO) — = 26-9) (1.7.106) sin? (6 . c0s"(6-0), a (17.107) Qe =Eq x, m8 -0)- Ue Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH 4Ejercicio 1.2: Tomando el generador planteado en el Ejercicio 1.1 y suponiendo que este entrega su potencia nominal en MVA a un factor de potencia de 0.9 (adelantado) y con tensién nominal en terminales calcular todas las variables del generador. Asumir que el generador posee 3 devanados de amortiguamiento con los siguientes parametros en p.u. Lig= 0.7252 Rig= 0.00619 Lig=0.1713 Rig = 0.0284 + Liq=0.125 Rag = 0.02368 Luego de calcular todas las variables del generador Asumir que el efecto de la saturacién reduce a Lag y a Lag a 83.5% de los valores no saturados. A partir de esto caleular los valores de 5 y de ig despreciando el valor de Ra, Estabilidad de Sistemas de Potencia, Prof. Dr.-Ing. Dennis A. Rivera, UNAH 28