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医用画像工学ハンドブック
医用画像工学ハンドブック
1 5 , 0 0 0
The Japanese Society of Medical Imaging Technology
CMYK
I-1-1
I-1-2
I-1-3, I-1-4
I-1-4,
I-1-4
I-1-5
I-1-6
I-1-6, I-2-6
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I-2-1
I-2-2
I-2-2
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I-2-6
I-2-6
I-2-6
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II-2-9
II-1-2, II-2-2
II-2-6
II-1-2
II-1-3, II-2-4
II-1-3
II-1-4, II-2-2
II-1-5
II-1-6, II-2-6
vii
viii
II-2-1
II-2-1, II-2-2
II-2-2
II-2-2
II-2-2
II-2-2
II-2-3
II-2-3
MRI
II-2-3
GE
II-2-3
II-2-3
II-2-3
II-2-3
II-2-4
II-2-4
II-2-4
II-2-5
II-2-5
II-2-6
II-2-7
II-2-8
II-2-9
iii
vii
Part I
1
1)
23
2)
23
11
3)
24
1)
4)
25
2)
5)
26
3)
27
4)
1)
27
5)
17
2)
27
3)
28
1)
4)
28
2)
5)
29
12
3)
6)
29
7)
29
1)
8)
KL
30
2)
30
3)
30
4)
2)
30
5)
11
3)
31
6)
12
4)
31
7)
14
5)
32
13
18
1)
16
6)
32
1)
16
7)
33
2)
16
8)
33
14
3)
16
4)
18
15
9)
19
34
35
20
1)
35
1)
20
2)
35
2)
20
3)
35
3)
20
4)
36
22
5)
36
23
6)
37
4)
16
ix
7)
86
1)
86
2)
86
39
3)
87
39
4)
87
38
39
21
39
1)
2)
3)
40
4)
41
5)
42
6)
43
7)
()
8)
45
32
5)
88
()
88
1)
88
2)
88
3)
88
33
4)
34
()
89
90
46
1)
90
9)
CT
49
2)
90
10)
50
3)
90
11)
52
4)
90
22
55
5)
91
1)
55
6)
91
2)
55
3)
ART
57
4)
59
1)
5)
7)
35
91
92
92
59
2)
92
61
3)
92
1)
61
2)
61
3)
(MLEM)
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4)
64
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CT
6)
(MAP)
23
92
92
1)
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2)
93
67
3)
93
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5)
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1)
70
2)
70
3)
SPECT
73
4)
3 PET
75
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MRI
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6)
77
1)
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2)
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1)
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X ()
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4)
85
100
24
4)
36
37
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1)
94
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4X
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1)
2)
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4)
(PMT)
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3)
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131
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1)
107
2)
SF
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3)
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3)
PET
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4)
136
5)
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136
6)
110
1)
136
7)
111
2)
136
8)
111
3)
138
9)
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139
112
61
139
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140
4)
10)
44
52
133
1)
133
2)
SPECT
134
53
1)
113
1)
140
2)
I.I.
113
2)
140
3)
I.I.
115
3)
MTF
142
4)
I.I.-TV
116
4)
MTF
143
5)
I.I.-TV
117
145
6)
63
118
1)
145
CR
118
2)
146
1)
118
3)
NEQ DQE
147
2)
118
4)
NPS
148
3)
CR X
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149
4)
120
6)
150
5)
120
151
6)
121
1)
151
7)
122
2)
151
45
46
64
123
3)
153
1)
123
4)
ROC
154
2)
123
155
3)
125
4)
126
5)
FPD
127
1)
6)
5)
65
157
157
128
2)
157
129
3)
158
51
129
4)
Prewhitening observer
159
1)
129
5)
Hotelling observer
160
2)
129
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160
3)
130
163
xi
71
163
1)
163
2)
163
1)
3)
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4)
165
72
166
1)
166
2)
166
3)
166
4)
166
5)
166
6)
167
7)
73
167
X CT
167
2)
PTA
180
180
180
2)
181
3)
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15
4)
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184
1)
184
2)
184
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185
16
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1)
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1)
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CT
167
2)
186
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CT
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186
169
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187
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170
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CT
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188
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1X
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177
177
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CT
200
CT
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1)
201
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DSA
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DSA
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214
IVR
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214
14
1)
xii
188
23
1)
2)
3)
24
35
CT
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1)
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MDCT
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221
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CT
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RF
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254
2)
255
RF
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256
256
258
258
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37
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2)
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1)
()
259
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1)
236
1)
262
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CT
236
2)
MR
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3)
CT
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T2*
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MRI
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268
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NMR
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FID
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2)
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3)
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3)
269
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272
5)
Fourier imaging
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5)
276
6)
247
6)
276
7)
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7)
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MRI
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MRI
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4)
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33
1)
42
MRI
248
SPECT
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250
1)
279
1)
250
2)
279
2)
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3)
281
2)
34
xiii
4)
282
5)
283
6)
285
7)
288
61
8)
290
43
342
4)
343
346
346
1)
346
PET
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2)
346
1)
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2)
293
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3)
295
5)
350
4)
PET
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353
5)
PET
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2)
353
9)
PET
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3)
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361
361
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1)
1)
321
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2)
321
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3)
324
3)
OCT
364
325
4)
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1)
325
371
2)
325
1)
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3)
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2)
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4)
327
3)
373
52
5)
64
328
4)
()
376
330
5)
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1)
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383
2)
330
1)
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2)
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4)
332
3)
386
5)
334
393
53
54
65
335
1)
335
2)
335
Part II
1
3)
337
395
4)
337
11
395
5)
338
1)
395
6)
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2)
395
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3)
397
1)
340
4)
398
2)
340
5)
55
xiv
3)
6)
12
399
400
5)
461
6)
464
7)
466
401
8)
467
1)
401
9)
469
2)
401
475
3)
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31
475
4)
bilateral
402
1)
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2)
475
1)
403
3)
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2)
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3)
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1)
477
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405
2)
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5)
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3)
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13
6)
32
408
4)
MAP
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410
5)
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1)
410
6)
EM
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7)
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3)
410
8)
485
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411
9)
488
5)
10)
489
14
412
11)
492
414
12)
492
21
()
414
13)
495
1)
414
14)
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2)
414
3)
417
4)
417
5)
426
6)
7)
15)
496
ROC LROC
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1)
498
2)
498
427
3)
ROC
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434
4)
LROC
502
()
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5)
503
1)
436
JAFROC
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2)
437
1)
504
3)
439
2)
FROCAFROC
504
4)
443
3)
Jackknife
505
22
34
35
446
ROC
508
452
1)
508
1)
452
2)
508
2)
452
3)
509
3)
455
4)
510
4)
456
512
5)
23
xv
41
512
1)
512
2)
512
42
12
555
1)
555
2)
555
516
3)
556
1)
516
4)
557
2)
CG
516
559
3)
519
1)
559
4)
13
519
2)
560
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3)
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51
525
4)
563
1)
525
5)
563
2)
525
6)
563
3)
JPEG
526
2X CT
567
4)
DICOM
528
21
567
5)
IHE
531
1)
567
6)
534
2)
CT
567
52
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3)
567
1)
536
4)
570
2)
536
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3)
536
1)
572
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536
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572
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573
6)
4)
574
22
23
538
576
7)
DICOM
538
1)
576
8)
WADO
539
2)
576
9)
540
3)
CT CAD
579
10)
540
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1)
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1)
582
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543
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583
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549
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1X
11
1)
553
2)
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554
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xvi
25
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590
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590
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590
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590
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2)
CT
594
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595
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4)
596
6)
5)
596
27
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1)
598
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CAD
598
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CAD
599
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3MRI
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31
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640
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PET
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644
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644
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1)
601
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646
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MRI
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622
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SPECT
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4D
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SPM
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SPECT
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3D-SSP
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eZIS
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MRI
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SPECT
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SPECT
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1)
654
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SPECT
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629
3)
SPECT
655
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655
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MRI
5)
34
44
MRI
MRI
633
6)
656
1)
633
7)
circumferential profile
656
2)
633
8)
extent , severity
657
3)
634
9)
SPECT
657
4)
634
10)
658
5)
(DWI)
635
660
6)
MRI
635
51
660
7)
MRI
636
1)
660
8)
MRI
636
2)
660
4PETSPECT
638
3)
661
41
PET
638
4)
662
1)
638
5)
K-
663
2)
638
6)
664
3)
639
7)
664
4)
640
8)
665
xvii
52
7)
697
665
PACS
698
1)
665
1)
698
2)
666
2)
699
3)
669
3)
701
4)
671
4)
706
5)
672
708
81
53
72
673
708
1)
673
1)
708
2)
673
2)
708
3)
673
3)
709
677
4)
710
61
82
677
711
1)
677
1)
711
2)
677
2)
711
3)
678
3)
712
4)
680
4)
712
5)
680
5)
713
62
OCT
682
714
1)
682
1)
714
2)
OCT
682
2)
714
3)
OCT
683
4)
OCT
685
5)
63
1)
2)
OCT
685
686
686
83
3)
84
714
715
1)
715
2)
715
3)
716
718
91
718
92
719
719
686
687
1)
2)
719
690
3)
719
5)
open issue
690
720
6)
690
1)
720
7PACS
692
2)
720
71
692
3)
720
3)
4)
xviii
PACS
93
1)
692
4)
721
2)
692
5)
721
3)
IHE
693
6)
722
4)
695
722
5)
696
1)
722
6)
697
2)
722
94
3)
723
4)
2 3
723
5)
723
95
96
727
1)
727
2)
MRI
727
3)
728
724
1)
724
2)
725
731
3)
725
753
xix
Part
1
11
1)
2)
2 (x,y)
(gray level)z
2 1 zf(x,y)
O ()
f(x,y) O ( f ( x, y) )
f(x, y), g(x, y)
O (f ( x, y ) g ( x, y ))
O ( f ( x, y )) O ( g ( x, y ))
(1)
(linear)
3)
(point
source)
(delta function)(x, y)
(rectangular function)
1
rect ( x, y )
0
x 1/ 2,
y 1/ 2
otherwise
(2)
n ( x, y) n2rect(nx, ny)
(3)
n
(0, 0) 0 xy
1
4
n 1
n2
y
1/ 2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
(x) ( x)
( x, y )
1/ 4
1/ 4
1/ 4
1/ 4
( x, y )
Volume 1
Volume 1
Volume 1
PSF
O[ ]
( x, y ) x
h ( x, y )
(x , y )
h( x , y )
1 n1 1 ( x, y )
n2 2 ( x, y) n
( x, y )
(x, y)
(x 0, y 0)
otherwise
(4)
(5)
( x, y)dxdy 1
f ( x, y ) ( x x , y y
0
)dxdy f ( x 0 , y 0 )
(6)
(shifting property)
du
( x)dx (u )
(7)
(11)
h( x x0 , y y 0 , ) O ( ( x x0 , y y 0 , ) )
(12)
(shift invariant) 2
PSF
h(x, y)()
PSF
(shift variant)
5)
f(x, y)
(6)
O ( f ( x, y) ) O
f ( , ) ( x, y) dd
(13)
x, y
O ( f ( x, y) ) f ( , )O ( x, y) dd
(14)
(9)(11)
O ( f ( x, y ) ) f ( , )O ( x , y ) dd
( x)
( x )
4)
O[ ]
(10)
f ( x ) ( x ) dx f ( )
h( x, y) O ( ( x, y) )
PSF
2 ( x, y )
1 ( x, y )
(9)
(8)
f ( , )h( x , y ) dd
(15)
CTSPECTPET
MRI
1)-24)
21
1
CT, MRI, SPECT, PET
2
f(x,y) 2 g(r,s)
f(x,y) g(r,s)
g (r , s)
(1)
h(r, s; x, y)
CT, SPECT, PET
MRI
m(r,s)
MRI
PET
n(r,s)
f(x,y) g(r,s)
(forward problem) g(r,s)
f(x,y) ( inverse
problem) g(r,s)
f(x,y) (image
reconstruction)
m(r,s) n(r,s)
a) m(r,s)=0, n(r,s)=0
g(r,s) f(x,y)b)
m(r,s)c)
n(r,s) 3
*1
2 25)-27)
CT
SPECT, PET X
X f(x,y)CT
1 (x,y)
(r,s)s X
r
< r <, 0<
+
0<
X I(r,
) X D(r,)
*1
m(r,s)
39
(2)
s cos )ds]
(2)
I ( r , )
p(r , ) ln
(3) p(r,) X
r= xcos+ ysin f(x, y)
(projection data)*2(3)
f(x,y) p(r,)
(Radon transform)*3
p(r,) f(x,y)
CT (3)
p( r , )
(4)
(5)
f ( x) ( x a)dx f (a)
y
I(r,)
f(x,y)
x
0
D(r,)
p(r,)
F (u, v)
(u,v)(6) u=cos,
v=sin
F ( cos , sin )
f ( x, y) exp[ j ( x cos
p(r,) r 1
P(,)
- -
(8)
(7)(8)F(u,v) P(,)
(9)
(9) 2
p(r,) 1 P(,) f(x,y) 2
F(u,v)
F(u,v)
2
a
< r <
, 0 < p(r,)F(u,v)
p(r,) 1
F(u,v)2
3 25)-27)
F(u,v)
y
P(,)
s
x
*2
*3
f(x,y)
(sinogram)
(x0,y0)(r,)
r =x0cos+ y0sin
(Johann Radon)
27)
40
(7)
y sin )]dxdy
CT
(projection slice
theorem)f(x,y) 2
(6)
p(r,)
X ()
X X X X X
()
31
2
(radionuclide)
(radioisotope, RI)
( -rays)
RI
(line
spectrum)RI
keV MeV
3
1 60Co (decay chart)60Co
5.271 60Ni
(excitation state) 1.173MeV
1.332MeV 2
(ground state) 60Ni
RI
(internal
conversion, IC)
1)
1 60Co
(C.M.Lederer, V.S.Shirley: Table of Isotopes, 7th edition, 1978)
X
4
1
()
2
2 (inverse square law)
10
85
4X
4X
X X X
X X X CT X
X ()X ()X
X ()(X
)(X
) X X
41
1
X ()X
()
2X
X 3. 2 X
X
1X
32 X 3
X X (X-ray tube)
(cathode)(anode)
(filament)(thermal electron)
X (W)
X
(Mo)
(C)
3000
9000[rpm]
X
( Be)
[kV]
(tube voltage)kV
[mA](tube current)
mA (dose rate)
1 v i v-i
[mA]
i 1mA
i 0
X
(allowable load, permissible
load)
CT
97
2)
3 X
, 2001
1)
1 X -(v-i)
5
1998, p58
X 0.3
2.0mm
0.05mm X
(double focus)
/ 0.5/1.5mm1.0/2.0mm
(penumbra)
3X
1)
2
5
1998, p.58
2X
X (X-ray beam)
2
X 725
(target angle)X
X (focus)
(effective focus)
(real focus)
JIS Z 4102
98
X X
X 3
X X
X
X
X
()
4X
X
X
X
CT(SPECT) CT(PET)
51
1
(scintillation detector)
(avalanche
photodiode, APD)
(silicon photomultiplier, SiPM)
2
1
(scintillator)()
(PMT)
PMT
(dynode)
105106
(anode)
129
2
137Cs (662keV)
()
(photopeak)
(energy resolution)
22
Na
Bi4Ge3O12(BGO) BaF2
(time resolution)
NaI(Tl)
PET 511keV
(scintillation)
1 MeV
1
SPECT
1
130
MTF
MTF MTF
MTF
NPS NEQ DQE
X
ROC
61
(visual evaluation)
MTF NPS
6. 2 6. 4
2 x ax
n
6. 2 6. 4 2
m n a am,n
139
6. 2 6. 4
ax a
ax
a
62
1950
1) 2
1)1)
1)2)
1)
(modulation transfer
function, MTF) 1)
()MTF
MTF
)(
LSI (linear and shift-invariant))
hx
ax (convolution
*) h ax
hx ()
([impulse] response function)
( 1 )
140
6. 2 6. 4 2
2f f
i 1
x1 , y1
a x1 , y1
x1 , y1 x2 , y 2
b x2 , y2
2 x1 , y1
hx2 , y 2 ( hx2 , y 2
(1)
hx2 , y 2 2
(optical
transfer function, OTF) 2)
(
MTF
(phase transfer function, PTF)MTF
OTF 0
0 1
MTF
X
MTF 2
1
1 2
MTF
(ICRP)
X
CT
71
1
1895
1896 1
1928
1950 (International
Commission on Radiological Protection, ICRP)
ICRP
ICRP
ICRP
ICRP
2
ICRP 1977 (Publ.26)1)
()
()
1990 (Publ.60)2)
3 2007
(Publ.103)3)
1
(Justification)
3
2
(Optimization)
163
Part
2
1X
X Reontogen 1895
X
X
1913
Coolidge X X
X X X 2 X
X X
X 1950
11
1X
X JIS
X X X
X
X X
X X CT
X X
(I.I.)X TV
X DR DF
X X
X 2 X
X
1
2X
1
X
(a) 2
2
(b) 6
6
(c) 12
12
2 4%
X
3
(2F ) X
X
X
175
2X CT
X CT Hounsfield EMI 1970
MRI SPECT
CT
X CT CT
CT Radon
CT
(xy )
(z )MDCT
CT
CT
21
CT
1
CT Computed Tomography
1970
40 CT
CT
1 CT
x y
z
x-y (z )
(axial)x-z
(coronal)y-z
(saggital)( 2)CT
1 22
(a)
190
CT
(b)
CT 3
(a) CT (b)
2X CT
CT
X
SPECT PET
MRI CT
X CT
X CT
X CT X X
X 360
360
X (linear
attenuation coefficient)
0-1000 HU(Hounsfield
unit) CT (CT number)
3
1980 1
1980
1990
1
3 X
1990 X
MDCT(multi
detector-row CT)3
2007 320
X ADCTarea detector CT
1
1 2
2
1
CT Radon (
(
(projection data))
)CT
CT
X
4
t p(t,)
p (t , ) ( x, y )ds
(1)
1
(view)1 1 1
rayRadon
()
CT X X X
X
1 1000
191
3MRI
MRI
MRI
MR MR
31
MRI
(magnetic resonance
imaging, MRI)
MRI 40
10 MRI
11970
MRI 1973 Nature
Lauterbur 1)
MRI
MRI
2 Damadian
T1 T2
2)
NMR(nuclear magnetic resonance)
1972 Damadian
NMR
MRI
Lauterbur
Mansfield
240
Lauterbur
MRI()
Garroway Ernst
Fourier imaging
Garroway Mansfield
Lauterbur Mansfield
RF
4)
3
NMR Fourier
(Fourier imaging) 5)
Lauterbur Projection
MRI
3MRI
1
MRI
1971
Damadian
1973
Projection MRI
Lauterbur
NMR diffraction MRI
Mansfield
1974
Garroway
1975
1977
1980
1981
0.15THammersmith
1982
0.35T UCSF
Chemical shift imaging Brown
1984
1.5T GE
Dixon
1985
1986
Hayes
FLASH Haase
RARE Hennig
FISP Oppelt
IVIM ADC Le Bihan
MR Angiography
Dumoulin
Actively shielded gradient coil
Mansfield
1987
2T EPI Rzedzian
1988
TOF MR Angiography
Laub
1990
1991
NMR
Ernst
1992
MRI Ogawa
1994
129Xe MRIAlbert
Basser
1995
3He MRIMiddleton
1997
SMASH MRI
Sodickson
1998
8T Robitaille
1999
SENSE MRI
Pruessmann
2003
MRI
Lauterbur Mansfield
1977
echo planar imaging(EPI) Mansfield
7)EPI
1993 15
21980
1970 MRI
1980
MRI
1980
Aberdeen 0.04T MRI
1981 Hammersmith
(EMI) 0.15T MRI1982
UCSF 0.35T MRI8) 1984
General Electric 1.5T
MRI9)
Aberdeen MRI spin warp
spin warp
Hammersmith MRI X CT
EMI CT
projection
1981 3
MRI 0.3T
0.15T
UCSF 0.35T MRI
0.15T(6.4MHz) MRI
SNR
Fourier imaging
MRI
GE 1.5T
MRI (64MHz)
(1.5T)
GE 1.5T
31P
1985 64MHz
241
CTMRI
()
SPECT
41
1
(gamma camera)
(in vivo)
(scintillation
camera)
(radiopharmaceutical)
( 1)
(detector)(collimator)
(gantry) (couch) (data
processing workstation)( 2)
CRT X
268
(uniformity)(linearity)
(spatial resolution)
()
SPECT(4.2 )
100200 keV
Ga-67
Kr-81m
Tc-99m
In-111
I-123
I-131
Xe-133
T1-201
RI
3.26
13
6.01
2.83
13.2
8.04
5.24
72.9
Tc-99m
RI 140 keV
6
Tc-99m
I-123 Tc-99m RI
529 keV
159keV Tc-99m
RI
(generator)
(cow)(milking)
Mo-99 Tc-99m
3
( 3)
(discrete pixel
detector)
Part-I 1 5
269
1942 1960
51
1
20Hz 20kHz
[m]
3
10
LF
MF
(longitudinal wave)(transverse
wave shear wave)
1)
1
(propagation
velocity)(sound speed)
1550100 m/s
2)
( 1500 m/s)
( 3108 m/s)
15 cm
200s
HF
10
VHF
UHF
SHF
EHF
10
-3
10
-6
10
-8
3.4102m/s
10
310m/s
1.5103m/s
6.0103cm/s
1
10
10
10
10
12
10
15
[Hz]
321
(directivity) D
0
P ()
D 3)
D
D
P ( ) 2 J 1 sin sin
(1)
J1 1 2
D /
D /16( 2.4 MHz 10 mm )
1cm
()
(main lobe)
(side lobe)
1
D/= 16
D/= 5
c1 c2
sin I sinT
c1
c2
(lateral shadow)
4
4
P
Rp Tp
R
Pr
Z 2 Z1
Pi
Z1 Z 2
(3)
Pt
2Z 2
Pi
Z1 Z 2
(4)
Tp
Z1 Z2
(acoustic impedance)*
D/= 1.0
D/= 0.5
30
D/= 0.25
-60
0.0
0.5
P
1
c1
60
(2)
2
c2
1.0
3
(Snell's law)
(refraction)(reflection)
I
R I T
322
c1
1
Z1
Z1 c1 1
4
*
c2
2
Z2
Z1 c1 2
(2 )
380nm 750nm
(
)
61
1
(thermography)
2
1)
2
1
3)
Stefan-Boltzmann
* 2
346
1
1
0.99
2(2 )
(thermal-manikin 3
)
2
3
2 3
3
1
2Stefan-Boltzmann
Stefan-Boltzmann (Stefan-Boltzmanns
formula)
MT4
Wm-2
(1)
M T(K)
2
CCD InSb
HgCdTe
2
2
2
3
380nm~750nm(infra
red, IR)Sir Frederick William Herschel
1738~1822 1800
37 10,000nm(10m)
()
12
(core temperature)
347
Part
1
()
11
(smoothing filter) 2)
(convolution)
*1 (linear smoothing filter)
2)
3)
4)
5)
6)
f(i) (i=1,2,3,,n)
*1
Part I 1 1.1
g(i)
f(i)
2 f(i1), f(i+1) 3 ( 3 )
g (i)
f (i 1) f (i ) f (i 1)
3
(1)
(2)
h(j) (j=1,0,1)g(i)
g (i)
h( j) f (i j)
(3)
j 1
1 m
g (i)
h( j) f (i j)
(4)
j m
395
II
m
h( j ) 1
(5)
j m
g (i)
h( j) f (i j)
(6)
(6)
*
(9)
g f h
f g g f
(10)
f ( g h) ( f g ) h
(11)
f ( g h) f g f h
(12)
j m
(6)h(j)
(convolution kernel) 3
1
(7)
h( j ) 1 1 1
3
5
h( j )
1
1 4 6 4 1
16
(8)
1
(7)(8)
1
2
g (ix , i y )
my
mx
h( j , j
j y m y jx mx
) f (ix j x , i y j y )
(13)
1 3 2
33 h(jx, jy)
1 1 1
1
h( j x , j y ) 1 1 1
9
1 1 1
(14)
(8) 1 h(j)=(1/16)[1 4 6 4 1] 2
h(jx, jy)hx(jx)= (1/16)[1
4 6 4 1] hy(jy)= (1/16)[1 4 6 4 1]
h( j x , j y ) h y ( j y ) T h x ( j x )
1
4
1
61
16 16
4
1
1 4
4 16
1
6 24
256
4 16
1 4
1
396
(a) (b)
(1/3)[1 1 1](c)
(1/16)[1 4 6 4 1]
4 6 4 1
6 4 1
24 16 4
36 24 6
24 16 4
6 4 1
(15)
hy(jy)T hy(jy)
(15) 2 1
2
1 2
II
2.1 (
)
2.2
2.3 2
21
1
(segmentation)
1)-9) 5
(A) Watershed
(B) (Sobel
Laplacian of Gaussian)
(C)
(D)
(E)
(A)(E)
(A)(B) 90
(C)(E) 90
(A)(B)
414
(C)(E)
(C)(E)
11)-13)
Watershed
1
(thresholding, binarization)
(1)
(0)
(1)
fijk (i,j,k)
gijk T
T
p-tile
p-tile
p-tile 1
p% p%
(Tp-tile)
( 1 )
()
(Tmode)
()
14)
( Sobel )
( 2 )
15)
16)
()
((2))
12 1 2
1 12 2 22
(2)
1 2 1
2 1 2
2B
2W ( 3)
(
)(Otsus (adaptive) thresholding method)
1
2 2B2W
(2)2
2W 2B2
2
2B 2W
2B
f
f0
i
f
i
(f) =E{
f
}
i
p%
Tdiff
Tmode Tp-tile
1
p-tile
2 f
f
Tdiff
415
3.1
3.2
3.3
ROC LROC 3.4 JAFROC
3.5
ROC
31
(pattern recognition)
Web
X CT
MR
SN
2
2
475
II
476
h
h3
h3 1
2
2
23.2 5)
2 (curse of
dimensionality)
II
3
3 2 2
3
41
X X CT 2
1
2
(image enhancement)
1)
512
2
(gray-level transformation)
x T
y
y T (x)
(1)
T T
(b)
(a)
(d)
(c)
(f)
(e)
(g)
(h)
1
513
DICOM DICOM
1994
DICOM
DICOM
51
, JPEG(Joint
Photographic Experts Group), DICOM(Digital Imaging
and Communications in Medicine), IHE(Integrating the
Health care Enterprise)
3
1
(Hospital Information System, HIS)
HIS
2 (Picture Archiving and
Communication System, PACS)
3(reporting system)
(CTMRI)
ACR-NEMA(American College of Radiology, National
Electrical Manufacturers Association)
ACR-NEMA 1985 1994
DICOM DICOM(
) 1)
HL7(Health Level Seven)2)
2
1
HIS/RIS
525
II
(standardization)
standards
2
2
JFIF (6
JFIF
)
Motion JPEG
JFIF exchangeable
image file format (EXIF)
1JPEG
JPEG (88 )
JPEG
1 5)
()
3JPEG
526
JPEG
JPEG (DCT)
JPEG2000 (DWT)
DCT
JPEG
6.
3
RGB
2 RGB
L*u*v* L*a*b*
20 30
Newton 1666
( 380nm)( 780nm)
1)
2
(color)
2 2) 1
Munsell
NCS(natural color system)
RGB XYZ
RGB(red-green-blue)
CMY(cyan-magenta-yellow)
CMY 3
K(blacK) 3)
Grassmann 3
543
II
(2))
Grassmann
Munsell
Natural Color System (NCS)
XYZ RGB
CMY(K)
2)
(cone)(rod)
4)
3
S M L
1 1 5)
Young-Helmholtz
3
3
RGB
CIE(Commission Internationale de
lEclairage) CIE
RGB XYZ
L*u*v* L*a*b*
0.0
390
440
490
540
590
690
740
790
2.0
Scone
3.0
Mcone
Lcone
4.0
5.0
6.0
7.0
Wavelength(nm)
1RGB
RGB (RGB color space)
(R
700nm)(G 546.1nm)(B 435.8nm)
3
CIE 1931
CIE RGB RGB
(1)
R,G,B , , 3
3
R,G,B
: : : : =1:4.5907:0.0601
R,G,B 3 L
L=R+4.5907G+0.0601B
544
640
1.0
LogSensitivity
1.0
(2)
Part
2
1X
X
X
X X X
1. 1 X
1. 2 X
1. 3
11
1
X
1930
1)
1960
2),3)60
Subsystem
Subsystem
Subsystem
Subsystem
(a)
2
(fluorogram)
1960 4),5)
70 6),7)80
AISCR-V3 8)
AISCR-V3
(b)
1
(c)
X AISCR-V38), 9)
X
1994, pp102-126
1(a)
553
II
3
1
I
II
1
2
III II
2 2
IV 2
IIII
70mm 298
2,900
( 1,000 )
( 1,900 ) 77% 74%
1(b)(c)
AISCR-V3 X
AISCR-V3
9),10)
16)
17)2
18),19)
7085%
80
20)
(DCF-N)21)
(DCF-V)
200
80
3
(radiogram)1970
70 80
(pneumoconiosis)
11)
(0
3 )
12)
13),14) 15)
9095% 7090%
554
(a) 24)
(b) 24)
(c)
2
MTANN X 24)
2X CT
2X CT
X CT CT
3 4 CT
1
CT (
) CT
2. 1
1
CT
1 CT
3 CT
2CT
CT CT
CT CT
CT
CTA(CT-angiography)CTAP(CT-arterioportography)
CT
CTACTAP
CT
CT CT
1)
CT
1530
6080
23
5 25 CT
CT
CT
CT
CT
1 2
1530 3045
70 3 CT
20 2 CT
2
3
CT
567
II
2),3)
4)
CT
CT
(probabilistic atlas,
PA)
3 5)
(statistical shape model, SSM)
6)
CT
CT
CT
CT
X
M P(M|X)
P( M X ) P( M ) P( X M )
1 CT
(CT
568
(1)
P(M) M P(X|M)
M X
PA PA
P(M)
X P(X|M)
P(X|M)(2)
CT X P(X|M)
P(M)
P(M|X)
7) 2(a)
P(X|M)
PA
SSM
X
M
3MRI
3MRI
MRI
CAD MRI
MRI
4
Part-I
31
1
X CTPET
MRI
T1
MR
MRI
T1
T2
T1
MRI
CT MRI
MRI
MRI
MRI
(computer assisted
diagnosis, CAD)
(computer assisted surgery,
CAS)
MRI
MRI(functional MRI, fMRI)
fMRI
MRI
MRI 3
601
II
MRI
VBM(voxel-based morphometry)
2 MRI
MRI 1)
MRI
MRI
3.1 MRI
MRI
1
(diffusion weighted image, DWI)
(diffusion anisotropy)
MPG
b
sec /mm2
b 2G 2 2
3
S S0 exp bDapp
(2)
S S0
MPG b=0
Dapp MPG
(apparent diffusion coefficient,
ADC)
MPG b
(2) MRI
2 MRI
MRI
MPG
ADC 1
MPG 1 ADC
ADC ( 1)
z
D3
ADC
-D1
-D2
g3
g2
g1
D1
D2
-D3
MPG
(1)
(Hz/T)G(T/mm) MPG
(sec)(sec) MPG
602
/3
(diffusion time)
(spin echo)
Stejeskal-Tanner 2),3)b
g1
S1
g2
=0,1,0T
S2
g3
=0,0,1T
S3
g n=
1
=1,0,0T
Sn
MPG ADC
II
4PETSPECT
PET SPECT X CT
PET SPECT
4.1 FDG PET
4.2 PET
PET
4.3
SPECT
4.4 SPECT
41
PET
1
2-deoxy-2-fluoro-18F-D-glucose
(FDG) positron emission tomography (PET)
FDG F-18
FDG PET
FDG
PET
FDG-PET
1)
(1)
(2)
(3)
(4)
(1)
(2)
active contour model
638
(3)
(4) PET
4
2
PET
PET
standardized uptake
value(SUV)
SUV
SUV
CPET
/
(1)
(MBq)(kg)
(Bq/mL)PET
SUV
()
4PETSPECT
SUV 1.5
SUV 1.5
SUV 1.5
SUV PET
SUV
PET
SUV
Keyes 2)
PET
SUV
SUV
(normalization) 1 1.4 3)
PET
SUV
40%
3),4)
5),6)
6)
7),8)
PET
1 2 PET
1
PET 2
9)-12)
SN
2)
AAM
639
II
51
2 B
(B-mode image)RF
1970
660
2
(resolution cell) 10
2
B
(speckle)
1)
1 B
200 /rc
3.5 MHz B
2 /rc
200 /rc
B
B
(a) 2 /rc B
(b) 20 /rc B
2 3.5 MHz
B
x1 x2
m
(probability density function)
(1)(2)
p( x1 )
x m
exp 1 2
2
p( x 2 )
x m2
exp 2 2
2
(1)
(2)
x1 x2
x1x1+x1x2x2+x2 p(x1,
x2)x1x2 x1 x2 N(0,2)
2
(3)
p( x1 , x 2 )
x x
exp 1 2 2
2
2
(3)
x
(4)
2
x x1 jx 2 x1 x 2
(4)
(3)(4) r xx+x
661
3
(OCT)OCT CT MRI
CT
OCT
61
1
24mm
0.2mm
(fundus)(retinal
layer)
2
Scheie
Keith-Wagner
1)Scheie
1
Keith-Wagner
Scheie
(hypertensive retinopathy)
(arteriosclerosis)
(arterio-venous crossing phenomenon)
3)
1 (hemorrhage)(exudate)
(diabetic retinopathy)
(macula)
4)
21
(glaucoma)
(optic disc)
1(a)
5)
1
Scheie
H1
H2
H3
H4
H2
H3
S1
S2
S1
S3
S2
S4
677
II
California
STARE2) Utrecht
DRIVE3)
2)-7)
1
1(a)
(a)
(b)
(c)
(d) (b)(c)
1
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
678
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
A
A
A
A
A
B
B
B
B
B
B
A
A
A
A
A
B
B
B
B
B
B
A
A
I
A
A
B
B
B
B
B
B
A
A
A
A
A
B
B
B
B
B
B
A
A
A
A
A
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
2) k-NN(nearest
neighbor) 3) 4)
(smoothed difference) 5)
(top-hat transform) 6) 7)
I(x, y)
2 2
A I(x, y)
B
1(b)
2 A B
(closing)
(dilation)
(erosion)
(black-hat)
1(c)
1(d)
2
(artery)(vein)
(artery-vein ratio, A/V)A/V
3
1
RB
RB
8),9)2
II
7PACS
71
PACS
()
X
1982 Dwyer
1985
ACR/NEMA(American College of Radiology and the
National Electrical Manufacturers Association)
(ACR/NEMA ) Point-to-Point
1992
DICOM(digital imaging and communication in
medicine) 1) DICOM
IHE(Integrating the
Healthcare Enterprise)2)-5)
Point-to-Point
692
IHE
Point-to-Point ( 1A)
3 DICOM
( 1B)
PACS
( 1C) 5
DICOM
PACS HIS, RIS
2 PACS
RIS
RIS
RIS
HIS
RIS
ID
HIS RIS,
7PACS
PACS
HIS
()
DICOM (
HL7(health level 7)) Pont-to-Point
A.
B. DICOM
C. PACS
(
) PACS
PACS DICOM
Point-to-Point DICOM
HL7
Point-to-Point
DICOM
3A
Pont-to-Point
CAD, 3D
3IHE
HIS,RIS,PACS
PACS HIS,RIS
DICOM HL
3B
(
)
693
II
81
1
(telemedicine)
(information communication technology)
(MRI, CT )
(teleradiology)
(telepathology)
(telecare)
TV
MRI, CT,
PET
708
1)
(Telemedicine and Telecare)
2)
3),4) 5)
6),7)
20
1997 2003
2011 8)
PACS
CATV
1971
1990
9)
10)
11)
3)
UNIX
Windows OS
WWW
ISDN
ADSL,CATV
MRI, CT
MRI,CT
DICOM
1990
1996
2)
20
20 8)
12)
1996
2003
13)
709
II
91
3
(3D position sensing)
(virtual reality)(augmented reality)
1)
1
1
X CT MR
3 3
3
3
X
3
718
1 2.2
9.2
9
1
X CT
MR
3
3
2
2
2
* 2 3
92
1
3 (3D position sensor)
3
3
2
3
LED
LED
1.5mm 10mm
3
2),3)
3 medSAFE (Ascention
Technology Inc.)
719
587
EXPAND
ROC
544
151
498
ROC
154
ICP
500
387
686
37
58
140
694
131
37
613
497
29
77
325
619
261
323
113
324
SLSF
285
SSRB
305
FROC
FDK
118
543
199
337
545
417
545
anatomic-MAP
70
129
299
496
430
X
55
73
356
19
255
95
410
95
617
426
237
482
483
144
401
68
147
16
400
514
386
130
14
303
MR
514
25
23
MSRB
412
28
265
MR
23
179
555
385
71
EM
546
224
91
385
98
ESF
87
268
427
228
269
191
50
XYZ
359
439
ECG
499
appearance
97
fMRI
97
132
261
87
460
261
504
233
72
416
592
251
465
329
421
325
299
99
237
504
330
71
PMT
65
265
190
339
253
AFROC
387
444
416
233
Watershed
182
205
374
RGB
368
399
263
305
MPEG
527
753
graph 456
%uptake 656
300
autocorrelation function
304
3D-SSP 446
aging 99
autofluorescence
aliasing 21
121
A mode
19
average
32
axial 190
117
132
299
356
446
allowable load 97
147
autocorrelation matrix 33
57
465
684
2D position map
3D reprojection
attribute selection
504
axial resolution
324
analytic continuation 71
absorbance 373
Anger camera
angiography 177
angular analyzer
access order 58
backing material
acoustic finding
backprojection 41 56
backprojection filtering 42
acoustic impedance
anode 97 129
65
671
93 322
269
B
B mode
388
133
330
326
608
326
balloon 180
344
anti-Hermite 9
activation 617
apearance
aperture
430
496
222
basis function 27
basis image
27
basis vector 27
266 602
area detector CT, ADCT 191 198
Bayes estimate
204
Bayes estimation
AdaBoost 497
427
actor 694
adaptive filter 19
adaptive shape model, ASM
430
154 500
34
480
18
Bayes theorem 31 68
artifact
atlas
233
Bayesian network
417
beam hardening
beam waist
adjacent 452
667
160
285 310
203 234
368
beamformer
beamline
492
334
385
765
15,000
24 9 15
2012
ISBN978-4-9906667-0-5
()