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Diagrama de Dresser- Clark para la Medicin de las Vibraciones del eje en Turbomquinas con

Captadores de Proximidad [5.2].

Condicin

Lmites (Pulg/seg)
Velocidad rms

Velocidad pico

Aceptacin de equipos nuevos o


reparados

<0.08

<0.16

Funcionamiento normal sin restricciones

<0.12

<0.24

0.12 - 0.28

0.24 - 0.7

>0.28

>0.7

Advertencia
Operacin no adecuada

Guas de Vibracin para la Evaluacin de la Condicin

AA
A
B
C
D

DANGER
ACUTE FAULT
SOME FAULT
MINOR FAULT
NO FAULT

NOTE: GIVEN STANDARDS ARE


INTENDED AS AN AID TO
JUDGEMENT BUT DO NOT
REPLACE IT.
USE WITH CAUTION

TYPE OF
MACHINE
FACTOR

SERVICE

Electric motor or singlestage centrifugal pump or fan

Typical noncritical machinery

Turbine, generator, centrifugal


Compressor, multi-stage pump

Typical critical machinery

FREQUENCY, cps

Cartilla Modificada de Blake para Vibraciones Pico en Cajas de Cojinetes

rms velocity
ranges of
vibration
severity
in/sec
0.01
0.02
0.03
0.04
0.07
0.11
0.18
0.28
0.44
0.71
1.10
1.77

Vibration severity* for separate classes of


machines
Class I

Class II

Class III

Class IV

A
B

A
B

C
D

A
B

C
D

A
B

C
D

C
D

* The letters A, B,C, and D represent machine vibration quality


grades, ranging from good (A) to unacceptable (D).
Class I. Individual components, integrally connected with the
complete machine in its normal operating conditions (i.e.,
electric motors up to 15 kilowatts, 20 HP).
Class II. Medium sized machines (i.e. 15- to 75-kilowatt
electric motors and 300-kilowatt engines on special
foundations).
Class III. Large prime movers mounted on heavy, rigid
foundations.
Class IV. Large prime movers mounted on relatively soft,
lightweight structures.

Tabla ISO 2372 1974

Falla
Velocidad
Crtica

Desbalance
Desalineamiento

Espectro, Forma de Onda,


Orbitas

Frecuencia

Correccin

Vibracin amplificada por


Las RPM de trabajo debe
estar cerca de una
alejarse de la frecuencia
frecuencia natural
natural
1x, con amplitudes menores
a 2x, 3x, etc. Orbitas
1x
Balancear el rotor
elpticas y circulares, el
ngulo de fase constante.
1x con amplitudes iguales o
1x, 2x, a veces
Alinear en caliente o en
mayores a 2x, 3x y 1x en el
3x
fro, de acuerdo al equipo.
axial.
1x, 2x, 3x, etc.

Eje
combado

1x

1x elevada y el ngulo de
fase pueden cambiar.

Enderezar el rotor.

Desgaste
de cojinetes

1x,
Subarmnicas
y ordenes

1x alto, 1/2x alto


acompaado de 1 1/2x y
armnicas

Reemplazar cojinetes.

Resonancia

1x, 2x, 3x, etc.

Alta sensibilidad al
balanceo, alta amplitud de
vibracin, armnicas.

Cambiar la frecuencia
natural de la estructura.

Soltura

Varias
armnicas de
1/2x y/o 1x

Alto 1x, con armnicas de


1/2 con bajos valores,
vibracin axial baja.

Ajustar pernos aumentar la


rigidez.

Alto 1x

Embocinar los
alojamientos y centrar el
rotor.

Excentricidad

1x

Variacin
Trmica

Alto 1x y 2x, similar al


Reemplazar el cople y
desalineamiento, el ngulo
1x, 2x, 3x, etc.
eliminar los materiales
de fase cambia en cada
extraos.
arranque
Varia la amplitud y el ngulo Balancear la carga trmica
1x
de fase de 1x.
en el rotor.

Distorsin

1x y armnicas

1x alta, con armnicas

Aliviar los esfuerzos en la


carcasa.

Impacto,
excita
frecuencias
naturales

Nx

Excitacin de frecuencias
naturales a mltiplos de la
velocidad de operacin

Eliminar la fuente de los


pulsos o impactos

1x

El espectro depende del


perfil de la lnea primitiva de
la polea.
Vibracin horizontal y
vertical en fase

Reemplazar las poleas

Cople
trabado

Polea
excntrica

Cartilla de Varias Fallas Comunes

Defecto o
Condicin

Frecuencia

Forma de onda en el
tiempo y del espectro

Comentarios

Defecto en la
pista exterior

BPFO y
mltiplos

Mltiplos DE BPFO

Descascaramiento poco
profundo se incrementa
despus de un ao

Defecto en la
pista interior

BPFI y
mltiplos

Las armnicas
disminuyen en amplitud

Descascaramiento poco
profundo

Defecto en la
pista interior

BPFI y
mltiplos

Las armnicas
disminuyen en amplitud y
estn modulados por la
velocidad de operacin

Rodamiento fallar en 14
das

Defecto en la BSF o FTF y


billa
mltiplos
Excesiva
tolerancia
interna

Naturales
frecuencias

Frecuencias naturales
moduladas por FTF
Mltiplos de RPS
modulan las frecuencias
naturales

Cascabeleo de las billas


del rodamiento en su
frecuencia natural
Rodamientos no muestran
ningn defecto por
excesivo desgaste

Defectos de los Elementos de los Rodamientos

Falla

Frecuencia

Espectro y Forma de onda en el Tiempo

Engranajes
excntricos

Frecuencia de
engrane: GMF

Frecuencia de engrane con bandas vecinas a la


frecuencia del engranaje excntrico

Engrane
desgastado

Frecuencia de
engrane: GMF

Frecuencia de engrane con bandas vecinas a la


frecuencia de desgaste, ralladuras o picaduras, se
presentan a 1/2, 1/3, 1/4 GMF

Frecuencia de
engrane: GMF y
armnicas

Frecuencia de engrane con armnicas y bandas


vecinas a la frecuencia del pin o del engranaje.

Frecuencias
naturales

Pulsos en la forma de onda en el tiempo,


frecuencias naturales en el espectro.

Frecuencia de
engrane y/o
frecuencias
naturales
Fracciones de la
frecuencia de
engrane y/o
frecuencias
naturales

Frecuencia de engrane y rdenes en el espectro,


varia la amplitud de la frecuencia de engrane en la
forma de onda en el tiempo, mas la frecuencia del
eje con bajas amplitudes y rdenes

Juego entre
dientes o
juego axial
inapropiado
Dientes
rotos,
fisurados o
con rebabas
Distorsin de
la caja de
engranajes
Desgaste,
factores
comunes

Fracciones de la frecuencia de engrane que


depende de los factores comunes

Defectos en las Cajas de Engranajes

Defecto

Frecuencia

Forma de onda en el
tiempo y del espectro

Correccin

Resonancia
estructural/tuberas y
bombas verticales

1x o VPF

Vibracin localizada a
las RPM o VPF

Cambiar la frecuencia natural

Resonancia acstica
en tuberas

VPF

Vibracin localizada a
la VPF

Cambiar la longitud de la
tubera o instalar un
amortiguador (damper)

Impulsor excntrico

1x o VPF

Vibracin localizada a
1x y VPF

Instalar nuevos impulsores

Excesiva tolerancia
entre el impulsordifusor

1x, VPF

Mltiplos de VPF

Cambiar las tolerancias

Ruido
aleatorio
Ruido
aleatorio,
VPF

Datos de ruidos
aleatorios

Cambiar la operacin al punto


de mayor eficiencia

Datos de ruidos
aleatorios

Cambiar la operacin al punto


de mayor eficiencia

Recirculacin
Cavitacin

Excesivo desgaste
Puede alterar la velocidad
Alta vibracin a las
en los anillos de
1x
crtica, la amortiguacin y la
RPM
desgaste
estabilidad
VPF: frecuencia de paso de alabes
Defectos en Bombas y Tuberas

Falla
Resonancia
estructural
Rajaduras
estructurales en
el impulsor
Soltura del
impulsor en el eje
Problemas
aerodinmicos
Asimetra en la
rigidez de los
pedestales

Frecuencia

Espectro y Forma de onda


en el Tiempo

Correccin

1x, BPF

Velocidad de
operacin/BPF

Cambiar aisladores

1x

La fase no se repite en el
balanceo

Reparar el impulsor

1x y
mltiplos

Fase errtica

Reparar el eje

1x, BPF

Ruido aleatorio y BPF

Cambiar la posicin del


amortiguador (damper) o
del ducto

Mucha diferencia entre las


1x
amplitudes horizontal y
vertical
1x, 2x.
Impulsos de la faja, las
Fajas y poleas
Frecuencia lecturas horizontal y vertical
de fajas
en fase a 1x
Resonancia
Vibracin localizada a la
1x, BPF
acstica del ducto
velocidad del ventilador
BPF: Frecuencia de paso de paletas
Defectos en Ventiladores

Rigidizar el pedestal
Reemplazar las poleas y
fajas
Cambiar el ducto o la
velocidad del ventilador

Falla
Variacin
del
entrehierro
Barras
rotas del
rotor

Frecuencia

Espectro, Forma de
Onda y rbita

Correccin y Comentarios

120 Hz

120 Hz ms bandas
vecinas, pulsacin
de 2x con 120 Hz

Centrar la armadura, aliviar la distorsin


en la carcasa, eliminar la excesiva
tolerancia del rodamiento y/o cualquier
otra condicin que cause que el rotor se
encuentre fuera del centro del estator

1x

1x y bandas vecinas
igual a (nro. de
polos x frecuencia
de deslizamiento)
1x, 2x/120 Hz
pulsacin posible

Rotor
1x
excntrico
Estator
120 Hz
2x/120 hz. pulsacin
flexible
Fuera del
Impactos en la
centro
1x, 2x, 3x
direccin axial
magntico
Estator en
120 Hz y
120 Hz y armnicas
cortocircuito armnicas

Reemplazar las barras rotas o sueltas


Puede causar variacin del entrehierro
Rigidizar la estructura del estator
Quitar la fuente que obliga a estar fuera
del centro, rodamiento de empuje o
acoplamiento
Reemplazar el estator

Fallas Elctricas de Funcionamientos en Motores Elctrico de Induccin


Aaaa

Aproximacin a la Estandarizacin de la Presentacin de


una Forma de Onda en el Tiempo

FALLA

FRECUENCIA
PRINCIPAL

Entrehierro desigual

2 LF

ESPECTRO/DOMINIO
DEL TIEMPO

CORRECION

Pulsos de dos veces la


frecuencia de lnea con
dos veces la velocidad
de operacin en motores
de dos polos

La excentricidad del
entrehierro debera ser
menos del 5% de la
holgura radial nominal

Excitacin de paso por los n (s/p) LF +/-1


Slots

Alta frecuencia que es


un mltiplo de la
frecuencia de lnea

Mejorar la excentricidad
del entrehierro

Centro magntico

Frecuencias
naturales

Frecuencias naturales
inducidas por impacto

Restaurar la posicin axial


del eje al centro magntico

Excentricidad del estator

2 LF

2 veces la frecuencia de Reparar el estator


lnea mas el nmero de
polos por las bandas
vecinas de
deslizamiento

Fallas del devanado del


estator

2 LF y mltiplos Pulsos a 120 Hzmodulados por la


velocidad de operacin

Resonancia del estator

Frecuencias
naturales

Vibraciones de alta
Alejar la frecuencia natural
amplitud - mltiplos de la de la frecuencia de lnea
frecuencia de lnea

Desalineamiento del
estator

2 LF

Vibracin de alta
amplitud a 2 LF

Barras de rotor rotas y


cortocircuitos en los
anillos de los extremos

Velocidad de
operacin

Velocidad de operacin Rebobinar/reparar el rotor


y mltiplos con bandas
vecinas en el nmero de
polos por la frecuencia
de deslizamiento

Barras del rotor sueltas

Velocidad de
operacin

Vibracin a la velocidad Rebobinar el rotor


de operacin - ngulo de
fase no repetible

Excentricidad del rotor

Velocidad de
operacin y
2LF

Velocidad de operacin
con bandas vecinas en
el # de polos por la frec.
de deslizamiento,
frecuencia de paso de
barras del rotor con
bandas vecinas de 2LF

Rebobinar el rotor

Laminaciones del rotor


cortocircuitadas

Velocidad de
operacin

Rotor combado que


puede causar vibracin
1x.

Maquinar para eliminar las


reas cortocircuitadas

Rebobinar el estator

Alinear la unidad elctrica


con el accionador

Desbalance de masas,
acoplamiento trabado y
mun de cojinete
excntrico

Velocidad de
operacin y
2LF

Bandas vecinas de 2LF


al # de polos por la
frecuencia de
deslizamiento

Corregir la falla.

Fase nica

1x, 2x, 1/2x,


etc.

Impulsos de la forma de
onda del tiempo
generando actividad
espectral

Rebobinar o reparar los


interruptores

Vibraciones SCR
inducidas por el disparo

6 x frecuencia
de lnea

Contenido espectral
dominado por el # de
SCR x la frecuencia de
lnea

Corregir el SCR o el
circuito problema

Accionadores de
frecuencia variable
(vibracin torsional)

6x, 12x, 18x, de Resonancias causadas


la frecuencia de por frecuencias de
lnea
excitacin mltiples

Eliminar las frecuencias


naturales si es posibleintroducir amortiguacin.

Fallas del conmutador y


escobillas

Mltiples RPM

Reemplazar anillos del


conmutador / escobillas

Los arcos en las


escobillas origina fallas
de los anillos de
conmutacin a 2x,
espacio x RPM

* LF = Line Frequency
Anlisis de Falla de un Motor Elctrico y de un Generador
Bandas Vecinas DB hasta la Velocidad
de Operacin

Condicin

Ms de 45 dB

Normal

45 dB 30 dB

Vigilancia

Menos que 30 dB

Parada
Severidad de Vibraciones Para Motores de Induccin

Gua de Tolerancias por Desbalance para Rotores Rgidos

Clasificacin del rotor

Descripcin del Rotor

(Calidad del balanceo)

(Ejemplos de tipos generales)

G 40

Aro y Llantas de un carro de pasajeros


Eje automotor

G 16

Partes de maquinara trituradoras y


agrcolas.
Ejes con requerimientos especiales
Rotores de maquinaria de procesos.
Tazones centrfugos, ventiladores.
Volantes, bombas centrfugas.

G 6.3

Maquinaria en general y partes de


maquinas herramientas.
Armaduras estndar de motores
elctricos.
Turbinas a gas y a vapor. Sopladores,
Rotores de Turbinas. Turbogeneradores.
Accionamientos de mquinas
herramientas. Armaduras de motores
elctricos grandes y medianas con
requerimientos especiales.

G 2.5

Armaduras de motores con HP


fraccionados con requerimientos
especiales.
Accionamientos de bombas y turbinas.
Rotores de turbinas de jets y de
supercargueros.

G1
Balanceo de Precisin

Accionamientos de grabadoras y de
fongrafos.
Accionamiento de mquinas de molienda.

G 0.4
Balanceo de Ultra Precisin

Armaduras de motores con HP


fraccionados con requerimientos
especiales.
Armaduras, ejes y volantes de mquinas
trituradoras de precisin.

Clasificacin de rotores

Tipo de mquina
Motores elctricos o bombas centrfugas de etapa nica o
ventiladores.
Maquinaria tpica no crtica
Turbinas, generadores, compresores centrifugos, bombas de etapas
mltiples.
Maquinaria tpica crtica.
Eje Centrfugo rgido medido en el alojamiento de la canasta.
Eje Centrfugo suspendido o acoplado.

Factor de Servicio
1
1
2
2
2
0.3

Factor de Servicio para mquinas varias

Si la mquina se prueba mientras descansa sobre un soporte flexible, de manera que opera,
aproximadamente, a tres veces la frecuencia crtica por encima del sistema apoyado, use un factor
de servicio adicional de 0.5 para tomar en cuenta que el empernado de la mquina con su cimiento,
generalmente, hace disminuir la vibracin libre en un 50%.

Figura 20. Velocidad del eje. RPM

Lmites Vibracionales para Engranajes

Lmites API para la Aceleracin

Unidades de Engranaje de alta velocidad


(segn especificacin API 613)
Unidades de engranaje para accionadores de baja velocidad, como extrusores,
mezcladores, maquinaria reciprocante, etc.
Rendimiento de la clasificacin de la vibracin y
Accin recomendada3

Menos que 0.1


0.1 a 0.2
0.2 a 0.3

0.3 a 0.5
Mayor que 0.5
Menos que 0.2
0.2 a 0.3
0.3 a 0.4

0.4 a 0.6
Mayor que 0.6
Suave; ninguna correccin necesaria.
Aceptable; correccin no necesaria (desperdicio de dinero)
Marginal; accin tomada o no dependiente de las circunstancias.
Rudo; parada programada para efectuar reparaciones
Extremadamente rudo; parada inmediata necesaria

Lufkin Industries , Inc.


Niveles de Velocidad para Alojamientos de Caja de Engranajes (Pulg/seg)
Notas:
1.

Los datos en esta tabla se aplican solamente a unidades de engranaje; no son


aplicables a otros tipos de maquinaria.

2.

Los niveles de velocidad pico listados, representan niveles de vibracin de velocidad de


la carcasa medidos en la tapa de la unidad del engranaje.

3.

Las clasificaciones de la vibracin y las acciones recomendadas, en la Tabla, con


respecto a los niveles de velocidad pico de la carcasa, constituyen lineamientos
generales slo con fines de evaluacin. No hay absolutos en el anlisis de la severidad
de la vibracin. Todos los factores ambientales, as como las peculiaridades de los
equipos adyacentes y la cimentacin de la unidad de engranaje, adems de las
caractersticas bsicas de la unidad de engranaje misma, deben ser tomadas en cuenta
cada vez que se intenta evaluar la severidad de la vibracin.

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