CONCEPTOS FUNDAMENTALES PARA DEFINIR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA

ESTRUCTURA..I

S que muchas personas del Blog dominan esta tcnica. Pero tambin
s que es un dolor de cabeza para otras. Mi aporte en estos artculos
es hacer lo ms sencillo y fcil su comprensin desde el origen hasta
su determinacin.
Primero debemos plantear que estaremos realizando planteamientos
dentro del rango elstico y que estaremos trabajando con pequeas
deformaciones. Esto implica que podemos hacer uso de la geometra
no deformada del objeto en consideracin.
Aplicando la ley de Hooke, F=k.x

Esta ecuacin se puede interpretar como que una fuerza es igual a una
constante por el desplazamiento que se genera al aplicar dicha fuerza.
De manera similar podramos decir que el desplazamiento es mayor
en la medida que aumenta la fuerza, (recuerden que estamos en el
rango elstico donde se cumple la proporcionalidad entre fuerza y
deformacin).
Ahora bien, que significa esa constante llamada constante elstica o
constante de resorte?
k = F/x

Si analizamos esta formula nos dice que k es el cociente de una fuerza

por un desplazamiento lo cual se puede interpretar como la fuerza que
se opone a que ocurra un determinado desplazamiento.

Si halamos una tira elstica (rubber band) se deformara mucho pero

sentiremos en nuestras manos una fuerza que se opone a que halemos
la tira.
Si halamos un resorte sentiremos lo similar. Si lo hacemos con un
amortiguador de puerta la fuerza podra ser mayor. Si es una piedra,
todava mayor.
Porque se usa un resorte en esta idealizacin?: Porque es el
mecanismo ms simple conocido para estos fines.
Podemos aplicar aqu que a una accin se opone una reaccin. En este
caso estamos hablando de fuerzas y desplazamientos, pero podramos
estar hablando de momento y rotacin, aceleracin,etc.

Hasta ahora hemos planteado la ecuacin de una manera simple. Si

tuviramos un sistema de ecuaciones lineales simultneas tendramos
varias ecuaciones y diferentes incgnitas:
{F} = [K].{X} Planteamiento matricial.
Esta es la manera de solucionar las ecuaciones desde el punto de vista
matricial.
{F} es el vector de Fuerzas. Vector, porque solo posee una columna y
cada componente tiene una direccion.
{X} es el vector de Desplazamiento.
[K] es la matriz de rigidez. N filas por n columnas, matriz cuadrada.
Esta matriz estar compuesta por n x n = n componentes y cada uno
es una forma de oposicin al desplazamiento.

Esta matriz estar compuesta por n trminos de accin y reaccin y

eso lo explicaremos con profundidad en la prxima entrega.

CONCEPTOS FUNDAMENTALES PARA

DEFINIR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE
UNA ESTRUCTURAII

Veamos un caso ms general. Cada resorte tiene k=50 lb/pulg. La

numeracin esta hecha para simplificar el trabajo.

Vamos a generar los coeficientes correspondientes a la primera

columna de la matriz de rigidez. Desplazamos la coordenada 1 una
unidad hacia la derecha al aplicar una fuerza de 100 lb y todos los
nudos restantes los mantenemos en su lugar. Porque 100 lb y no 50
lb? Porque al desplazar el nudo 1 tendremos que vencer las constantes
de dos resortes (3-1 y 1-2). El resorte izquierdo tendr una fuerza a
tensin de 50 lb y el de la derecha tendr una fuerza a compresin de
50 lb. Para mantener el equilibrio debemos colocar una fuerza
contraria en cada nudo de 50 lb.
La primera columna con sus coeficientes de rigidez sern:

Estos coeficientes (k11,k21,k31,k41) representan las proporciones de

las constantes de resortes que participan en la respuesta a la carga
colocada para provocar el desplazamiento unitario en 1. Observar que
si la numeracin o la carga hubiera cambiado la columna no seria
igual pero al final se lograra el mismo objetivo.
Si aplicamos la misma metodologa en el nudo 2 la columna ser:

K12 es el coeficiente en el nudo 1 debido a la carga en 2 (-50). K22 es la

carga en 2 para generar el desplazamiento unitario en 2. K32 es cero
porque a este nudo no llega el efecto de la fuerza en 2 porque al estar
fijo el nudo 1 no le llega desplazamiento. K42 es -50 porque es la
reaccin contraria de ese resorte que junto a k12 equilibran la fuerza.
En los dems casos es mas sencillo, por ejemplo, al coloca 50 lb en 3
para provocar un desplazamiento a la derecha de 1 pulg tendremos en
1 una reaccin contraria de -50 donde el nudo esta restringido pero le
llega al resorte la demanda del desplazamiento; en dos ser 0 y en 3
ponemos la solicitacin de 50:

En el nudo 4 hacemos igual y tendremos:

Finalmente, juntando las 4 columnas formamos la matriz

de rigidez.