Zbirka - Osnovi Masinstva (Perica Gojkovic, Miloš Gorak, Miroslav Dragic)

UNIVERZITET U ISTO^NOM SARAJEVU
SAOBRA]AJNI FAKULTET
Dr Perica Gojkovi
Dr Milo Sorak
Miroslav Dragi
ZBIRKA ZADATAKA
IZ OSNOVA MA[INSTVA
Doboj, juna 2008. godine
Dr Perica Gojkovi
Dr Milo Sorak
Miroslav Dragi
ZBIRKA ZADATAKA IZ OSNOVA MA[INSTVA
RECEZENTI:
Prof. dr Aleksa Blagojevi}
Prof. dr Milan [ljivi}
IZDAVA
Saobra}ajni fakultet Doboj Univerziteta u Isto~nom Sarajevu
GLAVNI I ODGOVORNI UREDNIK:
dekan ,prof dr Perica Gojkovi}
tampanje udbenika odobrilo Nastavno-nauno vijee Saobraajnog fakulteta
u Doboju na XIX sjednici odranoj 3.juna 2008. godine.
TIRA: 500 komada

TAMPA: PLANJAX Te{anj
RAUNARSKA PRIPREMA:Dragi} Miroslav, dipl.ma{.in`.
Dragi}evi} Danijel,dipl.in`.informatike
SADRAJ:
PREDGOVOR..............................................................................................................
1.0 NACRTNA GEOMETRIJA...............................................................................

1.1 Predmet prouavanja.........................................................................................
1.2 Vrste projekcija.................................................................................................
1.3 Projekcija take na jednu ravan.........................................................................
1.4 Projekcija take na dvije ravni. Kvadrant..........................................................
1.5 Projekcija take na tri ravni. Oktant..................................................................
1.6 Projekcija dui i prave. Specijalan poloaj dui prave.......................................
1.7 Prodori prave kroz projekcijske ravni................................................................
1.8 Projekcija ravni. Ravan u optem i specijalnom poloaju..................................
6
6
6
8
10
14
24
30
36
2.0 TEHNIKO CRTANJE.....................................................................................

41
2.1 Pribor za crtanje................................................................................................. 41
2.2 Vrste papira.......................................................................................................
41
2.3 Vrste crtea........................................................................................................ 41
2.4 Formati crtea.................................................................................................... 42
2.5 Zaglavlje i sastavnica na tehnikoj dokumentaciji............................................ 48
2.6 Vrste linija.........................................................................................................
50
2.7 Kotiranje...........................................................................................................
53
2.8 Prikazivanje predmeta u ortogonalnim parovima pogleda................................ 59
2.9 Presjeci..............................................................................................................
80
2.10 Tolerancije........................................................................................................
85
2.11 Izrada radionikog i sklopnog crtea................................................................. 110
3.0 STATIKA.............................................................................................................
3.2 Veze i reakcije veza...........................................................................................
3.3 Sistem sueljenih sila........................................................................................
3.4 Proizvoljni ravni sistema...................................................................................
3.5 Ravni nosai......................................................................................................
117
117
118
121
130
134
4.0 OTPORNOST MATERIJALA..........................................................................

4.2 Istezanje i pritisak..............................................................................................
4.3 Smicanje............................................................................................................
4.4 Savijanje............................................................................................................
4.5 Uvijanje.............................................................................................................
4.6 Izvijanje.............................................................................................................
4.7 Sloeno optereenje..........................................................................................
142
142
145
149
153
156
160
166
5.0 ELEMENTI ZA SPAJANJE..............................................................................

5.1 Navojni spojevi.................................................................................................
5.2 Opruge...............................................................................................................
5.3 Zavareni spojevi................................................................................................
170
170
178
185
6.0 ELEMENTI OBRTNOG KRETANJA.............................................................

6.1 Osovine.............................................................................................................
6.2 Vratila...............................................................................................................
192
192
193
7.0 SUDOVI...............................................................................................................
197
LITERATURA.............................................................................................................
203
PREDGOVOR
Zbrirka zadataka iz OSNOVA MA[INSTVA namijenjena je kao
dopunski ud`benik za studente tehni~kih fakulteta na kojima se izu~ava ovaj
predmet (saobra}ajni,tehnolo{ki,ma{inski ,elektro i drugi fakulteti).
Potreba za ovakvom vrstom ud`benika postoji odavno a posebno je
do{la do izraàja nakon smanjenja fonda ~asova i kratko}e vremena za koje se ta
materija mora da savlada, te ~injenicom da su se studenti koristili raznim zbirkama
koje su se odnosile samo na odre|ene oblasti.
Cilj ove zbirke je u tome da se studentima predo~i {to ve}i broj
postavki zadataka i njihovih rje{enja kako bi {to lak{e savladali predmetnu oblast,
koja je veoma {iroka.Naravno da u zbirci se nisu mogle obraditi detaljno sve oblasti
u onoj mjeri koji su autori èljeli, ali }e vjerovatno naredna zbirka biti obimnija i
kompletnija.
U zbrici su obra|ene oblasti:
1. Nacrtna geometrija,
2. Tehni~ko crtanje,
3. Statika,
4. Otpornost materijala,
5. Elementi za spajanje,
6. Elementi obrtnog kretanja.
7. Sudovi.
Za svaku oblast dat je uvodni teoretski dio, kako bi se studentima
omogu}ilo da lak{e razumjeli nastavnu materiju , odnosno da bi la{e mogli
razumjeti metodologiju rje{avanja zadataka.Naravno da za rje{avanje odre|enih
zadataka student mora imati neka osnovna predznanja .Obzirom da su u pitanju
OSNOVE MA[INSTVA rije{eni zadaci i zadaci za vje`bu dati su u skladu sa
zahtjevima i potrebama nastavnog plana i programa .
Nadamo se da }e ova zbirka biti od koristi studentima.
Banja Luka, 15.06.2008 godine

AUTORI
-5-
1.0 NACRTNA GEOMETRIJA

1.1 PREDMET PROUAVANJA
Osnovni zadatak nacrtne geometrije jeste da razvija metode koje e omoguiti da se
predmeti iz prirode, pravilno prikau u ravni koja ima dvije dimenzije, odnosno na crteu. Sa
tog crtea treba da se dobije odgovarajua informacija o posmatranom predmetu. Naime, u
industriji kada se izrauje bilo koji predmet, prvo ga je neophodno nacrtati, a zatim, koristei
se crteom, izraditi ga. Prema tome nacrtna geometrija ima dva osnovna zadatka:
1. da razvija metode koje e omoguiti da se predmeti koji se zamiljaju ili posmatraju
mogu nacrtati.
2. da razvije postupke koji e omoguiti da se posmatrajui crtee predmeta dobije
njihova to tanija prostorna predstava.
1.2. VRSTE PROJEKCIJA

Rjeavajui problem predstavljanja trodimenzionalnih predmeta u ravni sa dvije
dimenzije razvila su se dva karakteristina naina projektovanja:
1. Centralna projekcija ili perspektiva (slika 1.1) i
2. Paralelna (kosa i ortogonalna) projekcija (slika 1.2).
Postupak centralnog projektovanja, tj. perspektiva, u tehnici se rijetko upotrebljava,
iz razloga to je vrlo teka i komplikovana tana izrada samog crtea te to isti ne moemo
efikasno da koristimo. Sa ovoga crtea nismo u mogunosti da direktno izmjerimo dui (ili
druge dimenzije) za to esto postoji potreba u tehnikoj praksi. Ovaj postupak
projektovanja svoju najveu primjenu naao je u slikarstvu.
Slika 1.1 ematski prikaz centralnog projektovanja (perspektiva)
Kod paralelne projekcije, pri projektovanju projekcijski zraci meusobno

paralelni.Ivice predmeta koje su meusobno paralelne ili upravne u prostoru bit e
meusobno paralelne ili upravne i na projekcijskoj ravni (slika 1.2).
-6-
Slika 1.2 ematski prikaz paralelnog projektovanja
Prema poloaju projekcijskog zraka u odnosu na projekcijsku ravan mogu postojati

dva naina paralelnog projektovanja:
normalno ili ortogonalno projektovanje ( slika 1.3a) i
koso projektovanje (slika 1.3b).
a)
b)
Slika 1.3 Paralelno projektovanje a) normalno projektovanje b) koso projektovanje
Kod normalnog odnosno ortogonalnog projektovanja projekcijski zraci su upravni normalni na projekcijsku ravan , a sama projekcija se zove ortogonalna ili normalna
projekcija.
U sluaju kada projekcijski zrak zatvara sa projekcijskom ravni ugao koji je
razliit od 90 , takvo projektovanje zove se koso ili klinagonalno projektovanje, a sama
projekcija kosa ili klinagonalna.
U tehnici se uglavnom upotrebljava ortogonalna projekcija i ona je predmet
prouavanja nacrtne geometrije.
-7-
1.3 PROJEKCIJA TAKE NA JEDNU RAVAN

Ako se ta~ke M (sl.1) spusti projekciski zrak tako da bude normalan na ravan H,tada je
njegov prodor kroz ravan H tj. ta~ke M' ortogonalna ili normalna projekcija ta~ke M na
ravan H.
Slika 1.4 Projekcija ta~ke na jednu ravan
Zadatak 1: Na udaljenosti 30 mm iznad horizontale ravni H nalazi se ta~ka A, a

ispod horizontalne ravni H nalazi se ta~ka B na udaljenosti od 20 mm. Odrediti
normalne projekcije ta~aka A i B na projekcisku ravan N.
Rjeenje: Normalno na ravan H kroz ta~ku A provla~imo projekciski zrak AA' koji
}e prodirati kroz ravan H u ta~ki A' (~itaj a prim , ili : a prva projekcija).
Ta~ka A' predstavlja prodor (probodi{te) normale spu{tene iz prostorne ta~ke A.
Ta~ka A je udaljena od ravni H 30 mm i njen prostorni poloàj je potpuno
odre|en poloàjem projekcije A' i kotom 30.
Kota ta~ka A se upisuje u malu zagradu desno dole u odnosu na A' : A'(30) ta~ka
A se nalazi iznad ravni H i kota je pozitivna. Za razliku od ta~ke A, ta~ka B
nalazi se ispod ravni H na udaljenosti od 30 mm i u ovom slu~aju kota je
negativna: B' (-30) (slika 1.5).
-8-
Slika 1.5 Rjeenje zadatka 1
ZADACI ZA VJE@BU:
1. Nacrtati u prostoru i ravni H ta~ke C,D,E i F koje su udaljene od ravni H za
26,30,33,14 mm.
2. Nacrtati normalnu projekciju trapeza ABCD koji je paralelan sa ravni H i od
nje udaljen za 25 mm.
3. Nacrtati u ravni N i u prostoru pravougaonik KLMN ~ija je ravan normalna na
ravan H, ako tjemena pravougaonika imaju kote 35 mm (ta~ka K), 20 mm(ta~ka L),
35 mm(ta~ka M), 35 mm (ta~ka N).
4. Nacrtati u ravni H i prostoru pravu a tako da ona zaklapa ugao od 60 sa ravni
H (iznad ravni H).
5. Nacrtati u ravni H i prostoru pravu b tako da ona zaklapa ugao od 45 sa ravni
H (ispod ravni H).
6. Nacrtati u ravni H i prostoru kvadrat ~ija duìna stranice iznosi 15 mm, a ~ija
ravan zaklapa ugao 45 sa ravni H (iznad ravni H).
-9-
1.4. PROJEKCIJA TAKE NA DVIJE RAVNI. KVADRANTI

Dvije projekcije ravni H(1) i V(2) koje su me|usobno uspravne (sl.1.6) dijele
prostor na etiri kvadranta. Presjenica ravni N i V naziva se apscisa ili prva
projekciska osa i oznaava se sa X. Kvadrati se oznaavaju u smijeru kazaljke na satu
rimskim brojevima I do IV.
Slika 1.6 Projekcije taaka u kvadrantu a) kvadrant u prostoru

b) oborena ravan H oko x ose
Prostor iznad prednjeg dijela H i ispred prednjeg dijela V ini I (prvi) kvadrant
(sl.6 a).
Prostor iznad zadnjeg dijela H i iza gornjeg dijela V ini II (drugi) kvadrant (sl.1.6a).
Prostor ispod zadnjeg dijela H i iza donjeg dijela V ini III (trei) kvadrant (sl.1.6a).
Prostor ispred predweg dijela H i ispred donjeg dijela V ini IV (etvrti) kvadrant
(sl.1.6a).
Na slici 1.6.b prikazan je oboren poloaj ravni H tako da se obije projekciske ravni H
i V nalaze u ravni crtea sa odgovarajuim projekcijama datih taaka.Ravan H se obori
okretanjem oko svoje x ose kako to pokazuju strelice na slici 1.6.a sve dok se ne poklopi sa
vertikalnicom V.
Poloaj take A u prostoru (I kvadrant) u odnosu na dvije meusobno upravne ravni H
i V odreen je normalnim udaljenostima take od prve (H) i druge (V) projekciske ravni
(sl. 1.6a).
- 10 -
ZADACI
Zadatak 1: Odrediti projekciju take A na dvije upravne ravni H i V,ako je taka A udaljena
20 mm od H i 17 mm od V.
Rjeenje: Taka A nalazi se u I kvadrantu. Povlaenjem normalnog projkcijskog zraka AA'
na ravan H, u mjestu gdje projekciski zrak prodire kroz ravan H, dobija se prva
projekcija A' take A. Isto tako povlaenjem normalnog projekcijskog zraka AA'
na ravan V, dobija se druga projekcija A'' take A. (sl.1.7 a,b).
Slika 1.7(a,b)
Zadatak 2: Odrediti projekciju take B na dvije upravne ravni H i V , ako je taka B

udaljena 11 mm od zadnjeg dijela H, a 23 mm iza gornjeg dijela V.
Rjeenje: Taka B nalazi se u II kvadrantu.Povlaenjem normalnog projekciskog zraka BB'
na ravan H dobija se prva projekcija B' take B,a povlaenjem normalnog
projekciskog zraka BB' na ravan V dobija se druga projekcija B'' take
B.sl.1.8(a,b)
Slika 1.8 (a,b)
- 11 -
Zadatak 3: Odrediti projekciju take C na dvije upravne ravni H i V,ako se taka C nalazi
23 mm ispod zadnjeg dijela H i 16 mm iza donjeg dijela V.
Rjeenje: Taka C se nalazi u III kvadrantu.Povlaenjem normalnog zraka CC' na ravan H
dobija se prva projekcijska zraka CC'' na ravan V dobija se druga projekcija C''
take C.(sl. 1.9 a,b)
Slika 1.9 (a,b)
Zadatak 4 : Odrediti projekciju take D na dvije upravne ravni H i V, ako se taka D nalazi
24 mm ispod predweg dijela H i 14 mm ispred donjeg dijela V.
Rjeenje: Taka D se nalazi u IV kvadrantu.Povlaenjem normalnog projekciskog zraka
DD' na ravan H, dobija se prva projekcija D' take D, a povlaenjem normalnog
projekciskog zraka DD'' na ravan V dobija se druga projekcija D'' take D. (Sl.
1.10 a,b)
Slika 1.10 (a,b)
- 12 -
ZADACI ZA VJEBU:
1. Odrediti projekcije taaka A,B,C i D u odgovarajuim kvadrantima i u oborenom
poloaju ravni H i V, ako su poznati sledei podaci:
a) taka A je podjednako udaljena od H i V, lei u I kvadrantu, a udaljenost od
projekcijskih ravni iznosi 40 mm,
b) taka B je udaljena 20 mm od H i 15 mm od V i lei u I kvadrantu,
c) taka C se nalazi 30 mm ispod zadnjeg dijela H i 5 mm iza donjeg dijela V (III
kvadrant),
d) taka D se nalazi 35 mm ispod prednjeg dijela H i 20 mm ispred donjeg dijela V (IV
kvadrant).
2. Odrediti projekcije taaka MN i P u odgovarajuim kvadrantima i u oborenom
poloaju ravni H i V, ako su poznati sledei podaci:
a) taka M lei u H i udaljena je 30 mm od V, a nalazi se u II kvadrantu (i III).
b) taka N lei u V i udaljena je 15 mm od H, a nalazi se u III kvadrantu (i IV).
c) taka P lei u H i udaljena je 12 mm od V, a nalazi se u IV kvadrantu (i I).
3. Odrediti prvu i drugu projekciju dui MN ako je taka M udaljena 30 mm od N i
10 mm od V, a taka N 25 mm od H i 10 mm od V (obadvije take nalaze se u I
kvadrantu).
4. Odrediti prvu i drugu projekciju dui PS ako je taka P udaljena 26 mm od H i 15
mm od V, a taka S 36 mm od H i 20 mm od V (obadvije take se nalaze u II
kvadrantu).
- 13 -
1.5. PROJEKCIJA TAKE NA TRI RAVNI. OKTANTI

Ako iz take M povuemo prvi projekcijski zrak upravno na ravan H, u prodoru
kroz ravan H dobija se prva projekcija M' take M (sl. 1.11 a,b).
Povuemo li iz take M drugi projekcijski zrak upravno na V, u prodoru kroz ravan
V dobija se druga projekcija M'' take M (sl. 1.11 a,b)
Povuemo li iz take M trei projekcijski zrak upravno na P (profilnicu), u prodoru
kroz ravan P dobija se trea projekcija M''' take M (sl. 1.11 a,b).
Slika 1.11 (a,b)
Uvoenjem i tree projekcijske ravni profilnice P(3) koja je upravna na ravan H i

V (sl.1.11 a) prostor e biti podijeljen na 8 dijelova koji se nazivaju oktanti i oznaavaju se
rimskim brojevima I do VIII.Dogovorno se uzima da se desno od profilnice nalaze I,II,III i
IV oktant, a lijevo od profilnice V,VI,VII i VIII oktant (sl. 1.11 a), s tim to se oznaavanje
vri u smijeru kazaljke na satu.
Presjenica horizontalne i profilnice zove se ordinata ili druga projekcijska osa (y),
dok se prjesenica vertikalnice i profilnice naziva aplikata ili trea projekcijska osa (z),dok
je ranije reeno da se presjenica horizontalnice i vertikalnice naziva apcisa ili prva
projekcijska osa (x )(sl.1.11 a,)
Udaljenosti pojedinih taki od koordinatnog poetka (O) du projekcijskih osa (x,y,z)
nazivaju se koordinatama taaka.
Preklapanje projekcijskih ravni H i P na ravan V vrit e se kao to je prikazano na
- 14 -
slici 1.11. Horizontalnica se obara okretanjem oko x-ose prema dole,dok se profilnica
obara okretanjem oko z-ose u lijevo (vidjeti smijer strelica na slici 1.11 a).
Predznaci projekcijskih osa x,y,z pripadajuim oktantima dati su u tabeli 1.
Tabela 1
PREDZNAK
KOORDINATA
OSA
OKTANT
I
II
III IV
V VI VII VIII
y0
ZADACI:
Zadatak 1 : Odrediti odgovarajue projekcije take A (20,15,10).
Rjeenje:Prva projekcija A' take A odreuje se tako to se prvo na pozitivni dio x-ose
(desno od take O) nanese vrijednost XA = 20 mm, a zatim u toj kordinati povue
normala na y-osu, a potom na njoj nanese vrijednost ordinate YA = 15 mm.
Druga projekcija A'' take A odreuje se tako to se na apscisu (x-osu) nanese
vrijednost XA = 20 mm, a zatim u toj koordinati povue normalna paralelna sa
z-osom i nanese vrijednost aplikate ZA = 10 mm.
Trea projekcija A''' take A odreuje se tako to se povue horizontala iz take
A'' take A, odstojanje ZA = 10 mm.I projekcija take A' i A''' nalaze se na istoj
udaqenosti. YA = 15 mm od V pa je udaljenost prve projekcije A' take A, YA.
Nanoenjem YA=15 mm na pozitivnom dijelu y-ose (negativna x-osa),
povlaenjem normale na x-osu do presjeka sa horizontalom iz take A'', dobija se
trea projekcija A''' take A (sl.15 a,b).
- 15 -
Slika 1.12 (a,b)
Zadatak 2 : Odrediti odgovarajue projekcije take B (29, -18,15).

Rjeenje : Taka B se nalazi u II oktantu, a nain rjeavanje zadatka prikazan je na slici 1.13
a,b.Prva projekcija B' druga projekcija B'' i trea projekcija B''' nalaze se iznad
x-ose i desno od z-ose (sl.1.13 a,b).
- 16 -
Slika 1.13 (a,b)
Zadatak 3 : Odrediti odgovarajue projekcije take C (22, -17, -23).

Rjeenje : Taka C se nalazi u III oktantu, a nain rjeavanja zadatka prikazan je na slici 1.14
a,b.Prva projekcija C' je iznad x-ose, druga projekcija C'' i trea projekcija C'''
nalaze se ispod x-ose i desna od z-ose (sl.14)
Slika 1.14 (a,b)
- 17 -
Zadatak 4 : Odrediti odgovarajue projekcije take D (12,15, -24).

Rjeenje: Taka D se nalazi u IV oktantu ,a nain rjeavanja zadatka prikazan je na slici
1.15 a,b.Prva projekcija D' , druga projekcija D'' i trea projekcija D''' nalazi se
ispod x-ose. Prva projekcija D' i druga projekcija D'' su desno a trea projekcija
D''' lijevo od z-ose (sl.1.15)
Slika 1.15a
Slika 1.15b
Zadatak 5 : Odrediti odgovaraju}e projekcije ta~ke E (-27,23,19).

Rje{enje : Ta~ka E se nalazi u V oktantu, a na~in rje{avanja zadataka prikazan je na slici
1.16 a,b .Druga projekcija E'' i tre}a projekcija E''' su iznad x-ose i lijevo od
z-ose a prva projekcija E' ispod x-ose i lijevo od z-ose. (sl.11.16 a,b).
- 18 -
Slika 1.16(a,b)
Zadatak 6 : Odrediti odgovaraju}e projekcije ta~ke F ( -22, -20, 23).

Rje{enje : Ta~ka F se nalazi u VI oktantu, a na~in rje{avanja zadatka prikazan je na slici
1.14 a,b. Prva i druga projekcija F' i F'' se nalaze iznad x-ose i lijevo od z-ose a
tre}a projekcija F''' iznad x-ose i desno od z-ose(sl.1.17 a,b).
Slika 1.17 (a)
- 19 -
Slika 1.17 (b)
Zadatak 7 : Odrediti odgovaraju}e projekcije ta~ke G ( -20, -18, -20).

Rje{enje : Ta~ka G se nalazi u VII oktantu, a na~in rje{avanja zadatka prikazan je na slici
1.18 a,b. Prva projekcija G' nalazi se iznad x-ose a lijevo od z-ose druga
projekcija G'' je ispod x-ose a lijevo od z-osu, dok je tre}a projekcija G''' ispod
x-ose a desno od z-ose(sl.1.18 a,b).
Slika 1.18 (a)
- 20 -
Slika 1.18 (b)
Zadatak 8 : Odrediti odgovaraju}e projeckije ta~ke K (-16, 20, -22).

Rje{enje : Taka K se nalazi u VIII oktantu, a nain rjeavanja zadataka prikazan je na slici
1.19 a,b. Prva projekcija K' ,druga projekcija K'' i trea projekcija K''' nalaze se
ispod x-ose i lijevo od z-ose (sl.1.19 a,b) u oborenim ravnima.
Slika 1.19(a,b)
- 21 -
Zadatak 9 : Nacrtati prvu, drugu i treu projekciju taaka M (0 , 0, 20), L (0 , 15, 0) i

K (20, 20, 0).
Rjeenje : Kako su apscisa i ordinata take M jednaki nuli, prva je projekcija M' je u
koordinatnom poetku 0 , druga projekcija je na pozitivnom dijelu z-ose kao i
trea projekcija M''' koja se poklapa sa drugom projekcijom M'' i taka M se
prema tome nalazi na pozitivnom dijelu z-ose, izmeu I,II,V,VI a oktanta
(sl.1.20 a,b)
Slika 1.20(a,b)
Prva projekcija L' nalazi se na pozitivnom dijelu y-ose, druga projekcija L'' je u
koordinatnom poetku 0 (jer su apscisa i aplikata take L jednake nuli), a trea projekcija
L''' nalazi se na pozitivnom dijelu y-osu i poklapa se sa prvom projekcijom L', a nalaze se
izmeu I,IV,V i VIII oktanta (sl.23 a,b).
Prva projekcija K' take K se nalazi u prvoj projekcijskoj ravni H, druga projekcija K'' lei
na pozitivnom dijelu x- ose a trea projekcija na pozitivnom dijelu y-ose izmeu I,IV,V i VIII
oktanta (sl.1.20 a,b).
Zadatak 10: Nacrtati prvu,drugu i treu projekciju taaka E (0, -28, 10), F (15,10, -15),
G (-25,22, - 32) i S (-33, -33, -38).
Rjeenje: Prva projekcija E' take E se nalazi na negativnom dijelu y-ose, (poto je apscisa
jednaka nuli), druga projekcija E'' lei na pozitivnom dijelu z-ose (po{to je
ordinata jednaka nuli) a trea projekcija se nalazi na desnom dijelu P iznad
negativnog dijela Y-ose (sl.1.21).
- 22 -
Slika 1.21
Prva i druga projekcija F' i F'' take F nalaze se ispod x-ose i desno od z-ose , dok je trea
projekcija lijevo od z-ose (sl. 24) a taka se nalazi u IV oktantu.
Prva, druga i trea projekcija G', G'', G''' take G nalaze se ispod x-ose,lijevo od z-ose
(sl.1.21).Taka G se nalazi u VIII oktantu.
Prva projekcija S' take S nalazi se iznad x-ose, a lijevo od z-ose, druga projekcija S'' ispod
x-ose a lijevo od z-ose, dok je trea projekcija S''' ispod x-ose a desno od z ose (Sl.1.21)
ZADACI ZA VJEBU:
1. Nacrtati prvu, drugu i treu projekciju taaka A (30, 30, 20), B (20,-15, 30), C
(26,15,-36), i D ( -18,-12,40). Napisati u kom oktantu se nalazi svaka od taaka.
2.Nacrtati prvu, drugu i treu projekciju taaka M (-20,20,20), N (30,-15,30), K( -25,
20, -25), L (-30,-32,-34). Napisati u kom oktantu se nalazi svaka od taaka.
3.Nacrtati prvu, drugu i treu projekciju taaka P (0,-15,0), Q (0,0,-40), R (0,-20,10) i
S(-20,0,0). Napisati gdje se nalaze projekcije take u odnosu na projekcijske
ravni,odnosno oktante.
4.Nacrtati prvu,drugu i treu projekciju taaka E (15,-15,0), F(0,20,-20), G(-20,0,20) i
H(-25,0,-25).
- 23 -
1.6 PROJEKCIJE DUI I PRAVE. SPECIJALAN POLOAJ DUI I

PRAVE
Poloaj neke dui MN u prostoru odre|en je koordinatama wenih krajwih taaka M i
N.Povlaenjem projekcijskih zraka kroz svaku taku duì MN normalno na projekcijske
ravni H,V,P dobija se prva,druga i trea projekcija dui MN (sl.1.22 a).
Slika 1.22 (a,b)
Na slici 1.22 b prikazane su projekcije dui MN u oborenim ravnima.

Du se nalazi u specijalnom poloaju kada lei na nekoj od projekcijskih ravni
(sl.1.22), ako je paralelna sa projekcijskom ravni ,i kada je upravna na neku od
projekcijskih ravni ili kada lei na projekcijskoj osi .
ZADACI :
Zadatak 1: Prostorni poloaj dui AB odreen je koordinatama njenih dviju krajnjih
taaka A (15,10,20), B (43,22,32).Odrediti sve tri projekcije dui AB .
Rjeenje: Prvo se odrede prve projekcije A' i B' taaka A i B i spajanjem prvih projekcija
krajnjih taaka dobija se prva projekcija dui AB .Po istoj metodologiji odreuje
se druga i trea projekcija du AB (sl.1.23).
- 24 -
Slika 1.23
Zadatak 2: Data je du PS sa takama P(14,14,?) i S (?,?, 32).Odrediti sve tri projekcije

dui PS ako je du normalna na H (1) , a taka P lei u horizontalnici.
Rjeenje : Prvo odreujemo prvu projekciju P' take P koja lei u horizontalnici,a druga
projekcija P'' lei na x-osi (poto taka P lei u horizontalnici).Zatim nanosimo
upravno na P'', z =32 mm i dobijamo drugu projekciju S'' take S.Kako je du
normalna na horizontalnicu prva projekcija S' take S se poklapa sa prvom
projekcijom P' take P, odnosno sa takom P koja lei u H.Na osnovu prve i
druge projekcije taka P i S odre|ujemo treu projekciju S''' i P''' taka P i S a
spajanjem projekcija taaka dobijamo projekcije dui (sl. 1.24).
Slika 1.24
- 25 -
Zadatak 3 : Data je du RT sa takama R (12,?,12) i T (?,35,?).Odrediti sve tri projekcije

dui ako je du normalna na V i dodiruje je u taki R.
Rjeenje : Prvo odreujemo drugu projekciju R'' take R koja lei na vertikalnici , a prva
projekcija R' lei na x-osi (poto taka R lei u vertikalnici).Potom nanosimo 35
mm po ordinati i dobijamo prvu projekciju T' take T.Obzirom da je du
normalna na vertikalnicu druga projekcija T'' take T se poklapa sa drugom
projekcijom R'' take R, odnosno sa takom R koja lei u verikalnici.Na osnovu
prve i druge projekcije taaka R i T odreujemo njihove tree projekcije R''' i
T''' . Spajawem projekcija taaka dobijamo projekcije dui.(Sl. 125)
Slika 1.25
Zadatak 4 : Du JK sa J(25,10,?) i K (45,30,?) lei u horizontalnici,pri emu taka S lei

na dui JK .Taka S ima koordinate (35,?,?).Odrediti sve tri projekcije dui i
take S.
Rjeenje : Odreujemo prve projekcije J' i K' taaka J i K. Spajanjem ovih projekcija
taaka dobija se prva projekcija dui .Povlaenjem normale Xs=35 mm,da
prosjeka sa prvom projekcijom dui JK dobijamo prvu projekciju S' take S.
Druga projekcija dui JK nalazi se na x-osi (poto du lei u horizontalnici) a
trea projekcija se nalazi na yo.(sl.1.26).
- 26 -
Slika 1.26
Zadatak 5 : Nacrtati projekcije specijalne prave aII1 koja prolazi kroz taku A (22,-30,20)
i zaklapa sa 2 ugao od 60.
Rjeenje : Prvo se definie prva projekcija A' take A (II oktant) a onda se pod uglom od 60
u odnosu na pozitivni dio x-ose povue prva projekcija prave a,koja je potpuno
vidljiva. Potom se definiu druga A'' i trea A''' projekcija take A, a potom
povue druga projekcija a'' prave a paralelno sa x-osom (koja se ne vidi jer se
nalazi iza ravni 2)a zatim trea projekcija a''' prave a koja je paralelna sa (-yo) i
vidi se.(sl.1.27).
Slika 1.27
Zadatak 6 : Nacrtati projekcije prave c koja je paralelna sa horizontalnom ravni

- 27 -
1, a sa
ravni 3 zaklapa ugao od 75 i prolazi kroz taku C(35,25,21).

Rjeenje : Prvo odreujemo projekcije C' , C'' i C''' take C , a onda crtamo, prvu
projekciju prave c koja zaklapa ugao od 75 sa y-osom (pozitivni dio i desno
poto se radi o I oktantu),a potom drugu c'' koja je paralelna sa x-osom a c''' sa
y-osom(sl.1.28).
Slika 1.28
ZADACI ZA VJEBU:
1.Nacrtati sve tri projekcije dui koje su definisane koordinatama njenih krajnjih taaka
za sledee sluajeve:
d)
du AB ; A (30,40,15), B (15,20,9)
e)
du CD ; C (-25,20,10); D (-44,30,18)
f)
du EF ; E (-34,-18,-12), F (-54,-40,-26) i
g)
du GH ; G (25,-30,-16), H (45,-10,-36)
2.Nacrtati sve tri projekcije pravih a,b i c koje prolaze kroz taku N (40,30,15) ako je
poznato sledee :
h)
i)
j)
a II H
b H
c P
- 28 -
3.Data je du PQ sa P (33,?, 6) i Q (6,?,30). Du PQ lei u vertikalnici.Odrediti sve tri

projekcije dui.
4.Du RS sa R (-40,10,?) i S (-10,25,?) lei u horizontalnici.Odrediti sve tri projekcije

dui.
5. Du NT sa N (?,10,-40) i T (?,35,-6) lei u profilnici.Odrediti sve tri projekcije
duì.
6. Nacrtati sve tri projekcije pravih ako je poznato sledee:
k) prava a prolazi kroz taku M (15,-20,?) i zaklapa sa ravni 2 ugao 60 a paralelna
je sa 1.
l) prava b prolazi kroz taku N (20,?,-20) i zaklapa sa ravni 1 ugao od 45 , a

paralelna je sa 2 .
m) prava c prolazi kroz taku P (?,-20,40) i zaklapa sa 1 ugao od 120 , a paralelna
je sa 2.
n) prava d prolazi kroz taku D (-20,-20,?) i zaklapa ugao od 45 sa ravni

paralelna je sa 1.
7. Nacrtati sve tri projekcije pravih ako je poznato sledee:
a) prava a 1 i aII2 a prolazi kroz taku A(-30,20,-20).
b) prava b 1 i bII2 a prolazi kroz taku B (-15,-20,-25).
c) prava c 2 i cII1 a prolazi kroz taku C(30,-15,-20).
d) prava d 2 i dII1 a prolazi kroz taku D(36,20,-30.)
e) prava e 3 i eII1 a prolazi kroz taku E(-28,-15,34).

f) prava f 3 i f II1 a prolazi kroz taku F(36,-16,39).
- 29 -
2 , a
1.7 PRODORI PRAVE KROZ PROJEKCIJSKE RAVNI

Take prodora prave p kroz projekcijske ravni nazivaju se tragovi i obiljeavaju
slovima T1,T2 i T3.
Prvi trag T1 predstavlja prodor prave p kroz horizontalnicu (1) i istovremeno se

poklapa sa svojom prvom projekcijom T1', dok je njegova druga projekcija T1'' lei na
x-osi,a trea projekcija T1''' na y-osi. (sl.1.29 a,b).
Druga trag T2 predstavlja prodor prave p kroz vertikalnicu (2) i istovremeno se

poklapa sa svojom drugom projekcijom T2'', dok prva projekcija T2' lei na x-osi a trea
projekcija T2''' na z-osu (sl.1.29 a,b).
Trei trag T3 predstavljqa prodor prave p kroz profilnicu (3) istovremeno se
poklapa sa svojom treom projekcijom T3''', dok prva projekcija T3' lei na y-osi , a druga
projekcija T3'' na z-osi(sl.1.29 a,b).
Slika 1.29(a,b)
Na slici 1.29 prikazana prava p lei u V,I,IV,III oktantu.Prva projekcija p' prave p
vidljiva je u V i I oktantu do take prodora u horizontalnici (1) a u IV i III oktantu je
zaklonjena horizontalnicom.
Druga projekcija p'' prave p vidljiva je u V,I i IV oktantu a zaklonjena je u III
oktantu (zaklanja je vertikalnica).Trea projekcija p''' prave p vidqiva je u I,IV i III oktantu
a zaklonjena je u V oktantu (zaklanja je profilnica).
- 30 -
ZADACI :
Zadatak 1 : Prava a definisana je takama A (23,10,30) i B (35,-12,8). Odrediti prvi i drugi
trag prave.
Rjeenje : Prava a iz I oktanta prodire kroz vertikalnicu (2) u tragu T2 T2'' u oktant, iz II
u III oktant kroz horizontalnicu prodire u tragu T1 T1',koji se nalazi iza
vertikalnice .Prva projekcija a' je vidljiva do traga T1 T1' a zaklonjena iza
traga T1 poto prava a u toj taki prolazi ispod horizontalnice.Posmatra li se
prava a sa prednje strane ,projekcija prave a na vertikalnicu (2) tj. njena druga
projekcija a'' vidqiva je u I oktantu lijevo od traga T2 T2'',dok je dio a'' desno
od traga T2 T2'' zaklonjen, poto se nalazi iza vertikalnice (sl.1.30 a,b).
Slika 1.30 (a,b)
Zadatak 2 : Prava b prolazi kroz ta~ke C (13,10,-8) i D (31,10,19).Odrediti sva tri traga
prave b.
Rjeenje : Prava b iz I oktanta prodire kroz horizontalnicu (1) i IV oktant, a potom kroz
profilnicu (3) u VIII oktant.Prva b paralelna je sa vertikalnicom (2) ,pa je

druga projekcija b'' identina pravoj u prostoru, prva projekcija b' paralelna je
sa x-osom i vidljiva je desno od traga T1 T1',a zaklowena je lijevo od traga
T1 T1' poto horizontalnica (1) zaklanja prvu projekciju.Trea projekcija b'''
paralelna je sa z-osom i vidljiva je iznad traga T3 T3''', a zaklonjena je ispod
traga T3 T3''' (profilnica zaklanja treu projekciju).(sl.1.31 a,b)
- 31 -
Slika 1.31(a,b)
Zadatak 3: Prava c prolazi kroz take E (-18,20,3) i F (9,6,20).Odrediti tragove prave c

naznaiti vidljivost i oktante kroz koje prolazi prava.
Rjeenje: Prava c prodire iz II oktanta u I kroz vertikalnicu u tragu T2 T2'', a zatim
prodire kroz profilnicu u tragu T3 T3''' u V oktant. Iz V oktanta prodire kroz
horizontalnicu u tragu T1 T1' u VIII oktant.Prva projekcija c' prave c vidljiva
je desno od traga T1 T1' dok je lijevo od traga T1 T1' zaklonjena (zaklanja je
horizontalnica). Druga projekcija c'' se vidi lijevo od traga T2 T2'' dok je desno
od ovog traga projekcija zaklonjena.(zaklanja je vertikalnica).
- 32 -
Slika 1.32a
Slika 1.32b
- 33 -
Trea projekcija c''' vidljiva je desno od traga T3 T3''' (gledano s desna na lijevo) dok se
ne vidi lijevo od traga T3 T3''' (zaklanja je profilnica).(sl.1.32 a,b)
Zadatak 4 : Prava m V prolazi kroz taku A (20,20,32). Odrediti tragove prave m.
Naznaiti vidljivost i oktante kroz koje prolazi prava m.
Rjeenje : Prava m prolazi kroz I i II oktant desno od profilnice i iznad horizontalnice. Prva
projekcija m' je vidljiva kao i trea m''' dok druga projekcija m'' predstavlja
taku.(sl.1.33)
Slika 1.33
- 34 -
ZADACI ZA VJEBU:
1. Prava a definisana je takama A (-25,15,30) i B (35,13,10). Odrediti prvi i drugi trag
prave a i njenu vrijednost.
2. Prava b definisana je takama C (30,-16,-12) i D (10,18,12). Odrediti prvi i drugi
trag prave b i njenu vidljivost.
3. Nacrtati tragove prave c. Prava c prolazi kroz take E (-10,15,-42) i F (30,-10,15).
Odrediti vidqivost i naznaiti oktante kroz koje prolazi prava.
4. Odrediti tragove prave d . Prava d prolazi kroz take M (60,30,20) i N (-30,20,-12).
Odrediti vidljivost i naznaiti oktante kroz koje prolazi prava.
5. Odrediti tragove prave l koja prolazi kroz take L (-20,-30,10) i K (30,-15,18).
Naznaiti oktante kroz koje prolazi prava i odrediti vidljivost.
6. Odrediti tragove prave k koja prolazi kroz take P (-50,-28,-15) i S (16,26,12).
Naznaiti oktante kroz koje prolazi prava i odrediti vidljvost.
7. Odrediti tragove prave a koja je paralelna sa 1 i
a) prolazi kroz taku A (25,-15,10) i zaklapa sa ravni 2 ugao od 30.
b) prolazi kroz taku B (-35,-35,20) i zaklapa sa ravni 2 ugao od 120.
c)prolazi kroz taku C (-30,-30,-15) i zaklapa sa ravni 2ugao od 135.

(ugao mjeriti sa pozitivno orjentisanim dijelom x-ose).
8. Nacrtati sve tri projekcije prave m 3 tako da :

a)prava prolazi kroz taku A (30,15,-20)
b)prava prolazi kroz taku B (-30,-15,20) i
c)prava prolazi kroz taku C (-30,10,12).
9. Nacrtati sve tri projekcije prave n 1 tako da :
a) prava prolazi kroz taku D (-45,10,-20)
b)prava prolazi kroz taku E (-30,20,-10) i
c)prava prolazi kroz taku F (-40,20,10).
- 35 -
1.8 PROJEKCIJA RAVNI. RAVAN U OPTEM I SPECIJALNOM

POLOAJU
Ravan je neograniena ravna povrina koja se najee predstavlja u vidu
paralelelograma. Prostorni poloaj neke ravni T odreen je :
a)
b)
c)
d)
trima takama (npr. Tx,Ty,Tz sl 1.34a,b) koje ne le na jednoj pravoj

pravom i takom van nje
dvjema paralelnim pravama
dvjema pravama koje se sijeku.
Presjek ravni T i horizontalne projekcijske ravni (sl.1.34 a,b) zove se prva trasa t
ravni T, a prolazi kroz take Tx i Ty.
Presjek ravni T i vertikalne projekcijske ravni (sl.1.34 a,b) zove se druga trasa t 2
ravni T, a prolazi kroz take Tx i Tz.
Presjek ravni T i profilne projekcijske ravni (sl. 1.34 a,b) zove se trea trasa t 3 ravni T
a prolazi kroz take Ty i Tz.
1.8.1
RAVAN U OPTEM POLOAJU
Za ravan T se kae da je u optem poloaju u odnosu na projekcijske ravni

(1,2,3, ), kada je nagnuto pod nekim uglom u odnosu na njih. (sl.50 a,b).
Slika 1.34 a,b
- 36 -
ZADACI :
Zadatak 1 : Nacrtati prvu i drugu trasu ravi G (26,20,-28).
Rjeenje : Na osnovu osnih tragova (Gx,Gy i Gz) crtaju se trase ravni G. Prva trasa g1 crta se
punom linijom poto je vidljiva, druga trasa g2 iznad x-ose je vidljiva i crta se
punom debelom linijom, a ostalo punom tankom linijom (sl.1.35 a,b).
Slika 1.35 (a,b)
Zadatak 2 : Nacrtati sve tri trase ravni E (14,-25,12).

Rjeenje : Na slici 1.36 a,b prikazano je rjeenje zadatka. Nevidljivi dio prve i tree trase
nalazi se iza vertikalnice.
- 37 -
Slika 1.34 (a,b)
1.8.2
RAVAN U SPECIJALNOM POLOAJU
Ravan je u specijalnom poloaju ako je bar na jednu projekcijsku ravan normalna ili
paralelna sa njom..
Zadatak 3 : Odrediti trase ravni S (15,22, ) koja je normalna na horizontalnicu.
Rjeenje : Druga trasa ravni s2 i trea trasa s3 ravni S su normalne na horizontalnicu, odnosu
na osu x i osu y i istovremeno paralelne sa osom z.
Slika 1.35 (a,b)
- 38 -
Ravan S N naziva se jo i prva projektna ravan (sl.1.35 a,b) i sve to se nalazi na ravni S
projektuje se na prvoj trasi S1.
Zadatak 5 : Odrediti trase ravni R (22, , 20) koja je upravna na vertikalnicu.
Rjeenje : Prvi trag r 1 normalan je na x-osu, a drugi r 2 ravni R ,normalan je na z-osu. Ravan
R V naziva se jo i druga projektna ravan , a sve to se nalazi u toj ravni,
projektuje se na drugoj trasi r 2. (sl.1.36 a,b).
Slika 1.36 (a,b)
Zadatak 6 : Odrediti trase ravni L ( ,15,26) koja je normalna na profilnicu.

Rjeenje : Prva trasa l 1 normalna je na y-osu, a trasa l 2 ravni L normalna je na z-osu.
Slika 1.37 (a,b)
- 39 -
Ravan L P naziva se jo i trea projektna ravan, a sve to se nalazi u toj ravni,

projektuje se na treoj trasi l 3 (sl.1.37 a,b).
Zadatak 7 : Odrediti trasu ravni ( ,15, ) koja je normalna na horizontalnicu i
profilnicu, a a paralelna sa vertikalnicom.
Rjeenje : Prva trasa 1 i trea 3, ravni normalne su na, y-osu (sl.1.38 a,b).
Slika 1.38 (a,b)
ZADACI ZA VJEBU:
1. Nacrtati sve tri trase ravni :
a)
b)
c)
d)
e)
A(-50,30,40)
B (42,-30,31)
C (-16,-33,-42)
D (22,-27,-35)
G (-42,20,-50)
2. Nacrtati trase ravni :

a) ( , ,30)
b) (-30, , )
c) ( ,-25, )
d) (45, , )
- 40 -
2.0 TEHNIKO CRTANJE

2.1 PRIBOR ZA CRTANJE
Za izradu crtea neophodan je pribor za crtanje koga ine:
tabla za crtanje ili sto za crtanje sa mehanizmom (kulmanom),

lenjiri,
garnitura estara,
trouglovi (jedan sa uglovima na hipotenuzi od 45 i drugi sa uglovima od 30
odnosno 60),
uglomjer,
abloni za izvlaenje raznih krivih i drugih linija i oblika, kao i za ispisivanje slova,
brojeva i drugih znakova,
tehnike olovke,
komplet pera za izvlaenje linija u tuu,
gumice za brisanje (meke, tvrde), i sl.
2.2 VRSTE PAPIRA

U tehnikoj praksi najeu primjenu nale su sledee vrste papira:
Hamer papir. To je tvrdi neprovidni papir koji slui za crtanje olovkom ili tuem i
koji dobro podnosi brisanje.
Papir za skiciranje. To je obini bijeli kancelarijski papir, koji je mekaniji i tanji, a
slui za izradu skica i detalja u olovci i tuu.
Paus papir.Providan je i sivkaste je ili plaviaste boje, a namijenjen je za izradu
originalnih crtea. Dobro podnosi brisanje i radiranje, dok vodu ne podnosi.
Ozalid papir.To je bijeli neprozirni papir koji je sa jedne strane presvuen sa
hemikalijama koje su osjetljive na svjetlost. Obzirom da se originalni crte ne daje u
radionice, jer bi se mogao uprljati ili otetiti, rade se kopije crtea na ozalid-papiru. Za
kopiranje se primjenjuje heliografski postupak sa sunevom ili elektrinom svjetlou, a
fiksiranje (razvijanje) se vri u parama amonijaka.
Milimetarski papir.To je neprovidan papir preko koga je ucrtana mrea
horizontalnih i vertikalnih linija na odstojanju od 1 mm zbog ega se i zove milimetarski
papir. Slui za izradu jednostavnijih crtea, simetrinih slika, histograma, grafika i slino.
2.3 VRSTE CRTEA

U tehnikom crtanju postoji vie podjela crtea i to:
1. Podjela prema nainu prikazivanja predmeta:
a) Ortogonalni crte (u svakoj projekciji predmet se prikazuje u dvije dimenzije),
b) Aksonometrijski crte (sve tri dimenzije obuhvaene su u jednom pogledu).
2. Podjela crtea prema sadrini:
- 41 -
a) Sklopni sastavni crte (koji prikazuje cjelinu, sastavljenu iz pojedinih dijelova),

b) crte detalja (koji pokazuje samo jedan dio cjeline).
3. Podjela crtea prema namjeni:
a) montani crte (prikazuje postupak sklapanja cjeline),
b) radioniki crte (prikazuje se dio sa svim podacima neophodnim za njegovu
izradu),
c) ematski crte (crte iz kojeg se vidi funkcionalno prikazivanje maine,
postrojenja i slino).
d) projektni crte, (koji prikazuje objekat u glavnim grubim potezima iz kojega su
vidljive njegove karakteristike),
e) crte za ponudu (prikazuje objekte u glavnim crtama istiui ono to je bitno),
f) instalacioni crte (prikazuju kako se polau razni cijevni vodovi kao i elektrine
instalacije).
g) patentni crte ( prikazuje ideju i bit funkcionisanja nekog pronalaska), h)
kontrolni crte (slui za kontrolu i prijem),
h) situacimi plan (prikazuje smjetaj objekta s obzirom na regulacionu osnovu i
susjedne objekte, kao i meusobni poloaj zgrada cjelokupnog objekta) itd.
4. Podjela prema nainu izrade:
a) originalni crte (crte sa koga se vri kopiranje),
b) kopija (umnoeni original),
c) skica (prostoruno nacrtan crte).
2.4 FORMATI CRTEA I RAZMJERA

Standardne dimenzije papira zovu se formati crtea, a oblik i dimenzije propisuje
JUS.A.A0.104. Kao osnovni format uzima se format A0 ija je povrina lm2, a odnos
stranica je 1: 2 . Ostale veliine formata se dobijaju dijeljenjem vee stranice sa 2
(slika 2.1). Standard propisuje sljedee dimenzije formata:

Tabela 1
Oznaka formata
Dimenzije(mm)
A0
A1
1189
841
x
x
841
594
A2
594
420
A3
420
297
A4
297
210
A5
A6
210
148
x
x
148
105
- 42 -
Slika 2.1 Formati crtea
U sluajevima da se crte ne moe nacrtati ni na produenom formatu, koriste se

izuzetno produeni formati koji su lakoe standardizovani napred navedenim JUS-om.
Poto se crtei ulau u registratore, fascikle sa mehanizmom itd, isti standard je
propisao naine uokvirenja crtea, poloaj zaglavlja i nain presavijanja formata (slika 2.2 i
slika 2.3).
Slika 2.2 Okvir i poloaj zaglavlja
- 43 -
Slika 2.3a Presavijanje formata za ulaganje u mapu sa mehanizmom A0
Slika 2.3b Presavijanje formata za ulaganje u mapu sa mehanizmom A1
- 44 -
Slika 2.3c Presavijanje formata za ulaganje u mapu sa mehanizmom A2
Slika 2.4d Presavijanje formata za ulaganje u mapu sa mehanizmom A3
Slika 2.5a Presavijanje formata za ulaganje u mapu bez mehanizma A0
- 45 -
Slika 2.5b Presavijanje formata za ulaganje u mapu bez mehanizma A1
Slika 2.5c Presavijanje formata za ulaganje u mapu bez mehanizma A2
Slika 2.5d Presavijanje formata za ulaganje u mapu bez mehanizma A3
- 46 -
RAZMJERA CRTE@A
Razmjera predstavlja odnos izme|u mjera predmeta na crteù i stvarnih mjera samog
predmeta.
U tehnikom crtanju koriste se standardne razmjere date u tabeli tabeli 2.
Tabela 2
- 47 -
2.5 ZAGLAVLJE I SASTAVNICA NA KONSTRUKCIONOJ

DOKUMENTACIJI
Zaglavlje je uokvireno mjesto na dokumentu koje slui za upisivanje podataka
neophodnih za identifikaciju, klasifikaciju i korienje dotinog dokumenta.
Na slici 2.6 a prikazanao je zaglavlje za crtee dijelova, a na slici 2.6b zaglavlje za
sklopni crte koje se koristi kada se sastavnica nalazi na crteu uz zaglavlje.
Slika 2.6 a Zaglavlje za crtee dijelova b) zaglavlje za sklopni crte sa sastavnicom
- 48 -
ZADACI ZA VJEBU:
1.Nacrtati okvir crteà na obi~nom bijelom papiru i ucrtati zaglavlje za radioni~ki crte` za
ulaganje formata u mapu bez mehanizma :
a)
b)
c)
d)
A3
A2
A1
A0
2.Nacrtati okvir crteà na obi~nom bijelom papiru i ucrtati zaglavlje za radioni~ki crte` za
ulaganje formata u mapu sa mehanizmom:
a)
b)
c)
d)
A3
A2
A1
A0
3.Nacrtati okvir crteà na paus papiru i ucrtati zaglavlje za sklopni crte` sa sastavnicom za
ulaganje formata u mapu sa mehanizmom :
a) A3
b) A2
c) A1
d) A0
4.Nacrtati okvir crteà na paus papiru i ucrtati zaglavlje za sklopni crte` sa sastavnicom za
ulaganje formata u mapu bez mehanizma :
a) A3
b) A2
c) A1
d) A0
- 49 -
2.6 VRSTE LINIJA

U tehni~kom crtanju se za prikazivanje predmeta upotrebljavaju linije razli~ite
vrste i debljine koje su propisan standardima.Za izradu tehni~kih crteà koriste se dvije
debljine linija:puna debela i puna tanka , s tim da izme|u pune debele i pune tanke bude
odnos 2:1.Izbor debljina linija je uslovljen veli~inom i tipom crteà .
- 50 -
Zadatak: Ozna~iti tipove linija na slici br.2.5

Rjeenje: Na crteù na slici br.2.7 ozna~ene su vrste linija u skladu sa standardima u
tehni~kom crtanju.
Slika 2.7 Vrste linija
- 51 -
ZADACI ZA VJEBU:
1.Oznaiti vrste linija na prikazanim predmetima na slici br.2.8 a,b,c
Slika 2.8 a,b,c
- 52 -
2.7 KOTIRANJE
Dimenzije predmeta na crteu daju se pomou kotnih linija i kotnih brojeva. Bez
obzira na mjerilo, na crte se upisuju stvarne dimenzije predmeta koji se treba dobiti nakon
izrade. Pri tome treba paziti da se one nanesu na ona mjesta gdje se daje jasna predstava
predmeta. Prilikom kotiranja treba paziti da se pri izradi predmeta kote ne izraunavaju.
Osnovni elementi kotiranja su:
pomona kotna linija,
kotna linija,
pokazna linija,
kotni zavretak,
poetna taka,
kotni broj.
Prilikom kotiranja, mora se voditi rauna sledeem:
svi podaci dimenzijama, potrebni za odreivanje dijela ili komponente moraju biti
nedvosmisleno i potpuno prikazani neposredno na crteu pomou kota,
na crteu se jedna mjera moe kotirati samo jedanput,
nanoenje kota vri se u onoj projekciji koja je najjasnija,
na jednom crteu se u pravilu koristi samo jedna mjerna jedinica (npr. mm), ali bez
pisanja jedinice mjere
kotne linije i pomone kolne linije ne smiju presijecati druge kolne linije, osim kad
to nije mogue izbjei,
Slika 2.9 Osnovni elementi kotiranja
Slika 2.10 Vrsta kotnih zavretaka i simboli uz kotni broj
- 53 -
Slika 2.11 Upisivanje kotnih brojeva
Slika 2.12 Kotiranje uglova
Slika 2.13 Kotiranje uglova a)redno kotiranje b)paralelno kotiranje
Slika 2.14 Kombinovano kotiranje
- 54 -
NEISPRAVNO
NEISPRAVNO
50
50
50
50
50
50
50
50
20
50
50
50
50
50
20
80
80
Slika 2.15 Primjeri ispavnog i neispravnog kotiranja
- 55 -
ISPRAVNO
ZADACI
Zadatak 1:Prikazane modele (ploa =3mm) (slika 2.16a,b) nacrtati u razmjeri i
kotirati .
Slika 2.16 a) b)
Rjeenje :
Zadatak 2:Prikazane modele (ploa =5mm) (slika 2.17a,b) nacrtati u razmjeri i

kotirati .
Slika 2.17 a) b)
- 56 -
Rjeenje :
Slika 2.18 a) b)
ZADACI ZA VJEBU:
1.Prikazane modele (slika 2.19a,b,c) nacrtati u razmjeri i
kotirati (dimenzije uzeti sa crtea) .
Slika 2.19 a,b,c
2.Prikazane modele (ploa =4mm) (slika 2.20a,b) nacrtati u razmjeri i

Slika 2.20 a, b
- 57 -
3.Prikazane modele (ploa =2mm) (slika 2.21a,b,c) nacrtati u razmjeri i

Slika 2.21 a)
Slika 2.21 b)
Slika 2.21c)
- 58 -
2.8 PRIKAZIVANJE PREDMETA U ORTOGONALNIM PAROVIMA

POGLEDA
Ortogonalni nain je osnovni nain prikazivanja predmeta u tehnikom crtanju. On se
primjenjuje u svim tehnikim oblastima (mainstvo, elektrotehnika, graevinarstvo itd.).
Kod ovog naina crtanja, predmet koji se prikazuje na tehnikom crteu posmatra se
sa vie strana i projektuje na projekcijske ravni. Pravac posmatranja predmeta uvijek je
upravan na projekcijske ravni, tako da svi pogledi ine izmeu sebe uglove od 90. U
ortogonalnom projektovanju koga propisuje JUS M.A0.110. ima est osnovnih pogleda, od
kojih se pogled sprijeda (a), bira kao glavni pogled. Naje}e se koriste tri osnovna pogleda
i to: pogled sprijeda (a), pogled odozgo (b) i pogled s lijeva (c).
Naziv i oznake osnovnih pogleda prikazani su na slici 2.22.
Slika 2.22 Prikaz osnovnih pogleda predmeta
Slika 2.22 a Prikaz osnovnih pogleda predmeta
- 59 -
Z A D A C I:
Zadatak 1:Prikazani su izometrijski pogledi modela A, B, C i D, a ispod njih su
haotino poreani ortogonalni pogledi a, b i c tih modela . (slika 2.23).
Odrediti koje tri projekcije odgovaraju svakom od tih modela.
Slika 2.23
Rjeenje : Predmetu A odgovaraju: pogled sprijeda (B2), pogled odozgo (B6) i pogled
slijeva (C3). To se pie ovako: B-8(a),B-6(b),C-3(c).

Odrediti ostale poglede.
A
Slika 2.23a
- 60 -
Zadatak 2:Nacrtati sva tri izgleda modela prikazanog na slici 2.24.
Slika 2.25
Rjeenje :
Slika 2.24a
- 61 -
Slika 2.25
Rjeenje :
Slika 2.25a
- 62 -
Slika 2.26
Slika 2.26a
- 63 -
Slika 2.27
Rjeenje :
Slika 2.27a
- 64 -
Zadatak 6:Nacrtati potreban broj izgleda modela prikazanog na slici 2.28.
Slika 2.28
Rjeenje :
Slika 2.28a
- 65 -
Zadatak 7:Nacrtati model u izometriji na osnovu tri izgleda prikazanog na slici 2.29.
Slika 2.29
Rjeenje :
Slika 2.29a
- 66 -
Zadatak 8: Nacrtati model u izometriji na osnovu tri izgleda prikazanog na slici 2.30.
Slika 2.30
Rjeenje:
Slika 2.30a
- 67 -
Zadatak 9:Nacrtati treu projekciju modela na na osnovu dva izgleda prikazanog na

slici 2.31.
Slika 2.31
Rjeenje :
Slika 2.31a
- 68 -

slici 2.32.
Slika 2.31a
Slika 2.32a
- 69 -
ZADACI ZA VJEBU:
1. Prikazani su izometrijski pogledi modela A, B, C , D i E a ispod njih su haotino
poreani ortogonalni pogledi a, b i c tih modela . (slika 2.33). Odrediti koje tri
projekcije odgovaraju svakom od tih modela
Slika 2.33
2. Prikazani su izometrijski pogledi modela A, B, C , D i E a ispod njih su haotino

poreani ortogonalni pogledi a, b i c tih modela . (slika 2.33). Odrediti koje tri
projekcije odgovaraju svakom od tih modela
Slika 2.33
- 70 -
Zadatak 3:Nacrtati sva tri izgleda modela prikazanog na slici 2.34 .1-14
Sl.2.34.1
Sl.2.34.2
Sl.2.34.2
Sl.2.34.4
Sl.2.34.5
Sl.2.34.6
- 71 -
Sl.2.34.7
Sl.2.34.8
Sl.2.34.9
Sl.2.34.10
Sl.2.34.11
Sl.2.34.12
- 72 -
Sl.2.34.13
Sl.2.34.14
Zadatak 4:Nacrtati model u izometriji na osnovu izgleda prikazanih na slici 2.35.1-10
Sl.2.35.1
Sl.2.35.2
- 73 -
Sl.2.35.3
Sl.2.35.4
Sl.2.35.5
Sl.2.35.6
- 74 -
Sl.2.35.7
Sl.2.35.8
Sl.2.35.9
Sl.2.35.10
Sl.2.35.11
Sl.2.35.12
- 75 -

slici 2.36.1-12
Sl.2.36.1
Sl.2.36.2
Sl.2.36.3
- 76 -
Sl.2.36.4
Sl.2.36.5
Sl.2.36.6
- 77 -
Sl.2.36.7
Sl.2.36.8
Sl.2.36.9
Sl.2.36.10
- 78 -
Sl.2.36.11
Sl.2.36.12
Sl.2.36.13
Sl.2.36.14
- 79 -
2.9. PRESJECI
Presjek je slika predmeta koji je zamiljeno presjeen jednom ili vie ravni. Njime se
slui kada treba potpunije i jasnije prikazati izgled predmeta. Razlikuju se:
puni presjek (slika 2.37 a)
polovini presjek (slika 2.37b)
djelimini presjek (slika 2.37c)
a)
b)
c)
Slika 2.37 a) puni, b) polovini, c) djelimini presjek
Slika 2.38 Prikaz presjeka prdmeta u prostoru sa ravni R

Polupresjek se dobija zami{ljenim presijecanjem predmeta pomo}u ravni presijecanja
i (slika 2.39).
- 80 -
Slika 2.39 Presjeku dvije ravni
Slika 2.40 Djelimi~ni presjek

Zadatak 1: Na osnovu datih izometrijskih pogleda modela nacrtati i kotirati model
koristei polupresjek.(slika 2.41)
Slika 2.41
- 81 -
Rjeenje :
Slika 2.41a
ZADACI ZA VJEBU:
koristei puni presjek (slika 2.42. 1-4)
Slika 2.42.1
Slika 2.42.2
Slika 2.42.3
Slika 2.42.4
- 82 -

koristei puni polovini upresjek (slika 2.43a,b)
Slika 2.43.1
Slika 2.43.2
Slika 2.43.3
Slika 2.43.4
Slika 2.43.5
Slika 2.43.6
- 83 -

u potrebnom broju projekcija koristei djelimini presjek.(slika 2.44.1-4)
Slika 2.44.1
Slika 2.44.2
Slika 2.44.3
Slika 2.44.4
- 84 -
2.10 TOLERANCIJE
Dozvoljeno odstupanje od nazivne mjere naziva se tolerancija.Tolerancije su
propisane od strane JUS-ISO standarda. Izgled tolerancijskog polja prikazan je na slici 2.45.
Slika 2.45 Nazivne, stvarne i granine mjere tolerancijskog polja

Nazivna (zahtijevana) mjera (d,D) je mjera koj je unaprijed utvrena, a slui kao
osnova za definisanje graninih mjera i odstupanja.
Stvarna mjera (ds, Ds), je dobijena mjera na izraenom predmetu.
Granine mjere su dozvoljene ekstremne mjere jednog dijela (dg, dd za osovinu; Dg, Dd
za rupu) izmeu kojih treba da se nae stvarna mjera, to podrazumjeva i same granine
mjere.
Spoljne mjere se u principu obiljeavaju malim slovima, a unutranje mjere velikim
slovima.
Gornje odstupanje (gornje nazivno odstupanje - ag, Ag) je algebarska razlika izmeu
maksimalne mjere i nazivne mjere
ag =dg - d; Ag = Dg - D
Donje odstupanje (donje nazivno odstupanje - ad, Ad) je algebarska razlika izmeu
minimalne mjere i nazivne mjere.
ad = dd - d; Ad = Dd - D
Stvarno odstupanje (as, As) je algebarska razlika izmeu stvarne i nazivne mjere.
as = ds - d; As = Ds - D
Osnovno odstupanje je ono od dvaju odstupanja koje je prema usvojenom pravilu
izabrano za definisanje poloaja tolerancijskog polja u odnosu na nultu liniju.
Veliina tolerancijskog polja zavisi od:
kvaliteta obraene povrine i

veliine nazivne mjere.
- 85 -
U zavisnosti od navedena dva faktora JUS-ISO standardima je definisano 18 brojeva

tolerancijskih polja rasporeenih od IT 1 do IT18.
Tolerencije osovina (spoljnje mjere) oznaavaju se malim latininim slovima, a tolerancije
otvore (unutranje mjere) velikim latininim slovima (slika 2.46).
Slika 2.46 Poloaj tolerancijskih polja u odnosu na nultu liniju
- 86 -
Sistemi nalijeganja
Zavisno od izbora tolerancijskog polja pri istoj nazivnoj mjeri mogu se dobiti tri
vrste nalijeganja, i to:
1. Labavo nalijeganje
Zmax=Dg - dd
Zmin=Dd dg
gdje je:
Zmax maksimalan zazor
Zmin minimalan zazor
Slika 2.47
2. vrsto nalijeganje
Pmax=dg - Dd
Pmin=dd Dg
gdje je:
Pmax maksimalan preklop
Pmin minimalan preklop
Slika 2.48
3. Neizvjesno nalijeganje
Pmax=dg - Dd
Zmax=Dg dd
gdje je:
Pmax maksimalan preklop
Zmax maksimalan zazor
Slika 2.49
- 87 -
- 88 -
- 89 -
- 90 -
- 91 -
- 92 -
- 93 -
- 94 -
- 95 -
- 96 -
- 97 -
- 98 -
- 99 -
- 100 -
- 101 -
- 102 -
- 103 -
- 104 -
ad
ag
-granina odstupanja
otvor
Z min
T = t = 87 [m] = 0 ,087 [mm]
Z max
Ad
Ag
Zadatak 1:Odrediti tolerancije, osnovna granina odstupanja, zazore i preklope za

nazivne mjere 115 mm, za nalijeganja:
a ) H10/a10
b ) H9/s9
c ) h8/ZA9
Rjeenje:
a) (slika 2.50)
- tolerancije
H10
N.L.
a10
Ad = 0
Ag = Ad + T = 0 + 140
Ag = 140[m ] = 0 ,14[mm ]
osovina
a g = 410[m] = 0 ,41[mm]
ad = a g t = 410 140
ad = 550[m] = 0 ,55[mm]
Slika 2.50
-zazor
Z max = Ag ad = 140 ( 550 ) = 690[m ] = 0 ,69[mm ]
Ad = 0
Ag = Ad + T = 0 + 87
Ag = 87 [m ] = 0 ,087 [mm ]
osovina
ad = 79[m] = 0 ,079[mm]
a g = ad + t = 79 + 87
a g = 166 [m] = 0 ,166 [mm]
Slika 2.51
-zazor i preklop
Z max = Ag ad = 87 79 = 8[m] = 0 ,008[mm]
Pmax = a g Ad = 166 0 = 166 [m] = 0 ,166 [mm]
- 105 -
H9
Ad
Ag
Z max
-granina odstupanja
otvor
N.L.
ad
T = t = 87 [m] = 0 ,087 [mm]
s9
ag
b) (slika 2.51)
- tolerancije
P max
Z min = Ad a g = 0 ( 410 ) = 410[m ] = 0 ,41[mm ]
Ad
ZA9
P min
-granina odstupanja
otvor
Ag
ag
h8
P max
T = 87 [m ] = 0 ,087 [mm ]
t = 54[m ] = 0 ,054[mm ]
N.L.
ad
c) (slika 2.52)
- tolerancije
Ag = 400[m ] = 0 ,4[mm ]
Ad = Ag T = 400 87
Ad = 487 [m ] = 0 ,487 [mm ]
osovina
a g = 0[m ] = 0[mm ]
Slika 2.52
a d = a g t = 0 54
a d = 54[m ] = 0 ,054[mm ]
- preklop
Pmax = a g Ad = 0 ( 487 ) = 487 [m ] = 0 ,487 [mm ]
Pmin = a d Ag = 54 ( 400 ) = 346 [m ] = 0 ,346 [mm ]
Z max
Ag = 46 [m ] = 0 ,046 [mm ]
Z max = Ag a d
a d = Ag Z max = 46 35
a d = 11[m] = 0 ,011[mm]
- iz tabele 5 slijedi tolerancijsko polje

"m" za osovinu
Pmax = a g Ad
Slika 2.53
a g = Pmax + Ad = 85 + 0
a g = 85[m] = 0 ,085[mm]
- 106 -
Ad
Ag
H8
N.L.
ad
Ag = Ad + T = 0 + 46
ag
T = 46 [m ] = 0 ,046 [mm ]
Ad = 0
P max
Zadatak 2:Definisati toleranciju osovine, za sklop uraen u sistemu zajednikog

otvora 90 H8, tako da maksimalni preklop iznosi P max =0,085mm, a
maksimalan
zazor
Z max =0,035mm.
Rjeenje: (slika 2.53)
m9
t = a g a d = 85 11
t = 74[m] = 0 ,074[mm]
- iz tabele 4 kvalitet osovine je IT9
ZADACI ZA VJEBU
1. Odrediti tolerancije, osnovna granina odstupanja, zazore i preklope za
nazivne mjere 55 mm, za nalijeganja u sistemu zajednike osovine:
a ) h8/C9
b ) a9/J8
c ) d10/ZA9
d ) e9/K8
2. Odrediti tolerancije, osnovna granina odstupanja, zazore i preklope za
nazivne mjere 145 mm, za nalijeganja u sistemu zajednikog otvora:
a) H9/c9
b) K10/j8
c) J10/za9
d) N7/k8
3. Definisati toleranciju osovine, za sklop uraen u sistemu zajednikog otvora
35 H8, tako da maksimalni preklop iznosi Pmax =0,105mm, a minimalan
preklop P min=0,004mm.
(Rjeenje: 35 H8/s9)
4. Definisati toleranciju otvora, za sklop uraen u sistemu zajednike osovine
45 h8, tako da maksimalni zazor iznosi Z max =0,103mm, a minimalan zazor
Z min =0,025mm.
(Rjeenje: 45 h8/F8)
5. Definisati toleranciju otvora, za sklop uraen u sistemu zajednike osovine
75 h8, tako da maksimalni preklop iznosi Pmax =0,078mm, a maksimalan
zazor Z max =0,014mm.
(Rjeenje: 75 h8/P8)
- 107 -
2.10.1 TOLERANCIJA OBLIKA I POLOAJA

Pri izradi mainskih dijelova ne mogu se postii idealne mjere, tako se ne mogu
postii ni idealni oblici povrina ni njihovi meusobni poloaji koji su naznaeni na crteu.
Da odstupanja od idealnog poloaja i oblika ne bi bilo proizvoljno propisuju se pored
tolerancija mjera i tolerancije oblika i poloaja.
Slika 54
Simboli za toleranciju oblika i poloaja za:pravost,krunost,ravnost, cilindrinost,

oblik linije,oblik povrine, paralelnost,upravnost, ugao
nagiba,lokaciju,koncetrinost,simetrinost, bacanje i ukupno bacanje dati su u tabeli 7.
Nain nanoenja referentnog trougla i referentnog slova dati su na slici 55.
Tabela 7
Slika 55
- 108 -
Vrijednost tolerancije oblika i poloaja t izraava se u mm a zone tolerancije date su

na slici 56.
Slika 56
Na slici 57 dati su primjeri oznaavanja tolerancija oblika i poloaja.
Slika 57
- 109 -
2.11 IZRADA RADIONIKOG I SKLOPNOG CRTEA

Radioniki crte predstavlja crte predmeta na osnovu koga se u radionici vri izrada
istog.U radionikom crteu treba da bude sadrano sledee:
- dovoljan broj ortogonalnih pogleda,
- dovoljan broj kota,
- oznakle za kvalitet hrapavosti povrina,
- tolerancije mjera,
- tolerancije oblika i poloaja,
- podaci za termiku obradu ,
- podaci za povrinsku zatitu,
- zaglavlje za crte sa potrebnim podacima (materijal,naziv dijela,razmjera
podaci o konstruktoru, itd.)
- ostale podatke neophodne za izradu predmeta (tabele za
zupanike,lananike, i sl.).
Kod izrade radionikih crtea koristi se ortogonalna projekcija.
Sklopni crte predstavlja crte vie mainskih dijelova koji su meusobno povezani i
imaju zajedniku funkciju.
Sklopni crte treba da ima sledee elemente:
- dovoljan broj projekcija,
- pozicione brojeve,
- gabaritne dimenzije i dimenzije sa tolerancijama nalijeganja,
- zaglavlje za sklopni crte sa sastavnicom
Za izradu sklopnog crtea koristi se ortogonalna projekcija.
Prilikom izrade sklopnih crtea za sloenije sklopove koriste se presjeci (puni
presjek,polupresjek,i djelimini presjeci ).U presjeku se dijelovi rafiraju, pri emu mogu da
se ne rafiraju velike povrine ili se rafure izvlae samo uz konturne linije.
Na sklopnom crteu se u pravilu ne sijeku:vijci,ivije,osovine,osovinice,vratila,
klinovi, osigurai i drugi elementi za vezu.
Pozicioni brojevi su sastavni dio sklopnog crtea, a svaki mainski dio ima svoj
pozicioni broj.Piu se u rastuem nizu s lijeva na desno, odozgo na dole.
ZADACI:
Zadatak 1:Nacrtati radioniki crte vratila sa svim potrebnim podacima za njegovu
izradu. (rjeenje slika 58)
Zadatak 2:Nacrtati radioniki crte draa voice sa svim potrebnim podacima za
njegovu izradu. (rjeenje slika 59)
Zadatak 3:Nacrtati sklopni crte rune dizalice sa navojnim vretenom sa svim
potrebnim podacima . (rjeenje slika 60)
- 110 -
Slika 58 Radioniki crte
- 111 -
Slika 59. Radioniki crte
- 112 -
Slika 60. Sklopni crte
- 113 -
- 114 170
190
230
270
300
378
400
440
480
520
I
II
III
IV
V
260
230
200
160
140
Slika 61.KULISNI MEHANIZAM 1- Tijelo,2-Vratilo,3-Poklopac,4-To~ak,5-Vijak M12x16,6-Zaptiva~,7-Vijak

M12x24,8-Leàj, 9-Leàj,10-Poklopac, 11-Klin 8x7x20,12-Kulisa,13 Navrtka M12,14-Zaptivka
Ozn.
varijante
270
246
206
176
156
ZADACI ZA VJEBU:
Zadatak 1:Nacrtati sklopni i radionike crtee kulisnog mehanizma sa svim

potrebnim podacima za njegovu izradu za poziciju 1,2 ,3,4,10,12 sa slike
61. (uzeti omjer za dimenzije na crteu i varijante u tabeli).
- 115 -
185
216
240
268
294
200
240
270
300
320
I
II
III
IV
V
104
96
88
80
64
Slika 62.DVOJNO LE@I[TE:1-Postolje,2-Posteljica donja,3-Tijelo,4-Posteljica gornja,5-Vijak M6,6-Navrtka

M6,7-Podmeta~,8-Posteljica donja,9-Poklopac,10-Vijak M6x220,11Navrtka M6,12-Podmeta~,13-Posteljica gornja,14-îvija
Ozn.
varijante
218
198
188
168
156
Zadatak 2:Nacrtati sklopni crte dvojnog leì{ta i radionike crtee sklopa za

pozicije 1,2,3,4,8,9,13 sa svim potrebnim podacima za njegovu izradu sa
slike 62.(uzeti omjer za dimenzije na crteu i varijante u tabeli).
- 116 -
340
420
454
500
560
620
I
II
III
IV
V
VI
190
1700
154
140
126
102
Slika 63.AMORTIZER:1-Spojnica,2-Navrtka M27,3-Tanjir,4-Tijelo,5-Drà~,6-Opruga,7-Tanjir,8-Poklopac,9-Zaptivka,10-Elasti~ni

podmeta~,11-Vijak M14x40,12-Stezna navrtka,13-Prsten,14-Vijak M18x60,15-Podmeta~,16-Navrtka M18
Ozn.
varijante
Zadatak 3:Nacrtati sklopni crte amortizera i radionike crtee sklopa za

pozicije 1,2,3,4,5,7,8,12 sa svim potrebnim podacima za njegovu izradu
sa slike 63.(uzeti omjer za dimenzije na crteu i varijante u tabeli).
3. S T A T I K A
Statika prouava uslove ravnotee materijalnih tijela pod dejstvom sila. Pri tom
se pod silom podrazumjeva svaki uzrok koji moe dovesti do promjene stanja
mirovanja ili jednolikog pravolinijskog kretanja. Ona je vektorska veliina te je
odreena intenzitetom, pravcem i smjerom dejstva(slika 3.1).
Slika 3.1 Sila kao vektorska veliina

Sila je u statici definisana izrazom : F = m a , a mjeri se u njutnima (N), gdje je
1(N) sila koja masi od 1 kilograma daje ubrzanje od 1 [m / s ].
Skup sila ( F1 ,F2 ,... F N ) koje djeluju na tijelo zove se sistem sila. Ako se jedan
sistem sila koje djeluju na kruto tijelo moe yamijeniti drugim sistemom sila F1 ,F2 ,... F N ,
s tim da se ne mijenja stanje u kome se kruto tijelo nalazi, tada se ya ta dva sistema kae da
su ekvivalentna i obiljeava se sa:
(F , F ,..., F ) ~ F , F ,...F
1
'
1
'
2
'
m
U sluaju kada je dati sistem sila ekvivalentan jednoj sili, onda se ta sila zove
rezultanta datog sistema sila i obeleava se
zamijenjuje zovu se komponente.
Fr
~ ( F1 ,F2 ,... F N ) , a sile koje ona
Sila koja djeluje na tijelo, po intenzitetu i pravcu jednaka rezultanti, a suprotnog je

smjera, zove se uravnotezujua ili suprotna sila.
Sile koja dijeluje na tijelo sa spoljanje strane zovu se spoljanje sile, a sile kojima se
tijelo iznutra odupire djelovanju spoljanjih sila zovu se unutranje sile.
- 117 -
3.2 VEZE I REAKCIJE VEZA

Tijelo ije je pomijeranje u prostoru ometeno drugim tijelima, zove se vezano ili
neslobodno tijelo. Svako tijelo koje onemoguava kretanje pos-matranom tijelu zove se
veza. Sila kojom veza onemoguava kretanje pos-matranog tijela zove se reakcija veze. Ona
je uvijek usmjerena u suprotnom smijeru od pravca kojim bi se tijelo kretalo da nije veze.
Poto veze ne dozvoljavaju materijalnim tijelima da se kreu (one materijalna tijela
dre u ravnotei), to se postavlja problem odreivanja reakcije veza, uz uslov da materijalno
tijelo bude u ravnotei. Sile koje ne predstavljaju reakcije veza zovu se aktivnim silama i
njihov pravac, smijer i intenzitet ne zavise od drugih sila. Za razliku od aktivnih sila, pravac,
smijer i intenzitet sila reakcija veza podlijee odreivanju. Odreivanje reakcija veza se vri
tako da tijelo mora biti u ravnotei kada se oslobodi veza.
Vrste veza i reakcije veza:
1. Veza glatkom povrinom (slika 3.2)
Slika 3.2
2.
Veza glatkim nerastegljivim uetom (slika 3.3)
Slika 3.3
- 118 -
3. Veza pokretnim osloncem (slika 3.4)
Slika 3.4
4. Veza nepokretnim osloncem (slika 3.5)
Slika 3.5
5. Veza cilindrinim zglobom (slika 3.6)
Slika 3.6
- 119 -
6. Veza tapom ija se teina zanemaruje(slika 3.7)
Slika 3.7
7. Veza ukljetenjem (slika 3.8)
Slika 3.8
- 120 -
3.3 SISTEM SUELJENIH SILA

Pod sistemom sueljenih sila podrazumjeva se skup sila koje djeluju na kruto
tijelo iji se pravci sijeku u jednoj taci. Ako taj sistem djeluje u jednoj ravni onda se on
zove ravan sistem sueljenih sila.
Rezultanta ravnog sistema sueljenih sila moe se odrediti na dva naina:
1) grafiki, i
2) analitiki.
1) Grafiko odreivanje rezultante ravnog sistema sueljenih sila
Grafiko odreivanje rezultante moe se izvriti pomou:
paralelograma sila(slika 3.9), i
poligona sila(slika 3.10).
Slika 3.9. Odreivanje rezultante sila pomou

paralelograma
Kada je u pitanju paralelogram sila problem se rjeava koritenjem tree aksiome to

podrazumjeva da se prvo odredi rezultanta ( F r 1 ,2 ) za sile F 1 i F 2 , a zatim se odredi
rezultanta komponenata sila F 1 i F 2 , ( F r 1 ,2 ) i sile F 3 ( F r 1 ,2 ,3 ).
Postupak se ponavlja dok se ne dobije rezultanta svih sila koje djeluju na kruto tijelo.
Navedeni postupak se izvodi kroz etiri faze:
1) odreuje se razmjera za sile (U f ).
2) nacrtaju se sile u zadanoj razmjeri,
3) konstruie se paralelogram,
4) mnoi se duina grafiki dobijene rezultante sa razmjerom, da bi se
odredila pravaveliina rezultante.
- 121 -
Navedeni postupak je dosta nepregledan, posebno kada je u pitanju vei broj sila, pa
se umjesto metode paralelograma sila ee koristi metoda poligona sila.
Postupak se izvodi tako to se na proizvoljno izabrani pol 0 nanase redosljedom
sile po pravcu, smjeru i intenzitetu, i to tako da, se prvo nanese sila F 1 , sa poetkom iz
proizvoljno izabranog pola 0, zatim se na kraj sile F 1 nanese sila F 2 i tako redom (slika
3.10). Postupak odreivanja rezultante metodom poligona izvodi se kroz etiri faze, i
to:
1) odreivanje pola 0.
2) odreivanje razmjere za sile (U F ).
3) nanoenje sila u razmjeri,
4) mnoenje duine grafiki dobijene rezultante sa razmjerom, da bi se
odredila pravaveliina rezultante.
Slika 3.10. Odreivanje rezultante sila metodom poligona sila
2) Analitiko odreivanje rezultante sistema sueljenih sila

Problem se praktino svodi na primjenu metoda projekcije sile na ose x i y
Dekartovog pravouglog koordinatnog sistema i na osnovu poznate teoreme vektorske
algebre 0 projekciji rezultujueg vektora na ose. koja kae da je projekcija rezultante
sistema sueljenih sila jednaka zbiru projekcija komponenata (slika 3.11).
- 122 -
Slika 3.11 Slaganje sistema proizvoljnih sila
Fr = F1 + F2 + ... + Fn
Frx = F1 cos 1 + F2 cos 2 + ...+ F1 cos n
Fry = F1 sin 1 + F2 sin 2 + ...+ F1 sin n
Fr = Frx2 + Fry2
tg r =
Fry
Frx
Sistem sueljenih sila je u ravnotei ako mu je rezultanta jednaka nuli. U sluaju

grafiko odreivnja rezultante sistema sueljenih sila. to podrazumjeva zatvoren poligon
sila (slika 3.12), a u sluaju analitikog odreivanja rezultante sistema sila to
podrazumjeva da je:
F 1 =0
odnosno
Frx = 0
Fry = 0
- 123 -
Slika 3.12. Ravnotea sistema sueljnih sila
U specijalnom sluaju ako na slobodno tijelo djeluje ravan sistem od tri

sile, onda je potreban i dovoljan uslov za ravnoteu da trougao konstruisan od tih sila bude
zatvoren (slika 3.12.)
Zadatak 1:Odrediti rezultantu sistema sueljnih sila (slika 3.13), analitiki i grafiki
ako je poznato:
F 1 =F 5 =100N
F 2 = F4 =F 6 =F 7 =200N
F 3 =300N
1 =0
2 =30
3 =45
4 =60
5 =90
6 =135
7 =315
Rjeenje:
a.)Analitiko odreivanje rezultante datog sistema sueljnih sila
F rx =F1 cos1 + F 2 cos2 + F 3 cos3 + F 4 cos4 + F5 cos 5 + F6 cos 6
+ F7 cos 7
F rx =1001+200
1
2
2
3
2
+300
+200 +1000 -200
+200
2
2
2
2
2
F rx =584N
- 124 -
F ry =F1 sin 1 + F 2 sin 2 + F 3 sin3 + F 4 sin4 + F 5 sin 5 + F6 sin6

+ F7 sin 7
F ry =1000+200
2
3
2
2
1
+300
+200
+1001 +200
+200
2
2
2
2
2
F ry =584N
F r = Frx2 + Frz2
F r = 584 2 + 584 2
F r =825N
tg r =
Fry
Frx
tg r =1
r =45
b.)Grafiko odreivanje rezultante datog sistema sueljnih sila
F r =F r U F
U F =50N/1cm
- 125 -
Slika 3.13
F r =16,550
F r =825N
- 126 -
Zadatak 2: Kugla teine G=150N objeena je o uadi OA i BC (slika 3.14), tako da se

nalazi u ravnotenom poloaju.
Grafiki i analitiki odrediti sile u uadima.
SA
SA
A
SB
SB
Slika 3.14
Rjeenje:
a.) Grafiki (slika 3.15)
UF =30 N/ 1 cm
Slika 3.15
S A = S 'A U F = 2 ,9
30 N
= 87 [N ]
1cm
S B = S B' U F = 5 ,7
30 N
= 171[N ]
1cm
b.) Analitiki
Fx
Fy
= 0 S B S A cos 60 O S B = S A cos 60 O
= 0 G + S A sin 60 O S A =
S B = 173,4
G
G
2G
=
=
= 173 ,4[N ]
O
sin 60
3
3
2
1
= 86 ,7 [N ]
2
- 127 -
Zadatak 3: Teret teine G=100N odrava se u ravnotei na glatkoj strmoj

ravniposredstvom konopca koji je paralelan toj ravni (slika 3.16).
Grafiki i analitiki odrediti pritisak tereta na ravan i silu u konopcu,
ako strma ravan obrazuje ugao =30 sa horizontalnicom.
y
B
SA
SA
FN
30
30
FN
60
x
G
G
Slika 3.16
Rjeenje:
a.) Grafiki (slika 3.17)
UF =20 N/ 1 cm
20 N
= 86 [N ]
1cm
20 N
S A = S 'A U F = 2 ,5cm
= 50[N ]
1cm
FN = FN' U F = 4 ,3cm
Slika 3.17
b.) Analitiki
3
cos 30
Fxi = 0 FN cos 60 S A cos 30 FN = S A cos 60 = 21 = 3S A
2
Fyi = 0 G + FN sin 60 + S A sin 30
3
1
G
+ S A = 0 S A = = 50[N ]
2
2
2
FN = 3 S A = 1,73 50 = 86 ,5[N ]
G + 3S A
- 128 -
ZADACI ZA VJEBU
B
1. Tijelo teine G =300 kN odrava se u

ravnotei pomou dva ueta (S1 i S2) koja su
vezana za nepominu vertikalnu i
horizontalnu ravan (slika 3.18), tako da sa
njima grade uglove =60 i =60.
S2
S1
Odrediti uslove ravnotee tijela A.
O
G
Slika 3.18
(Rezultat: S1=150N, S2=259,5N)
B
2. Kugla teine G = 30N objeena je o ue AB i

oslonjena je oglatki vertikalni zid, gradei sa njim
ugao =30 (slika 3.19).
30
Odrediti uslove ravnotee kugle.
(Razultat: S = 34,6N ; N = 17,32N)
Slika 3.19
3. Kugla teine G = 20N oslonjena je na glatku podlogu (slika 3.20). Odrediti sile
kojim kugla djeluje na podlogu.
C
A
Slika 3.20
(Razultat: NA = 17,3N ; NB = 10N)
- 129 -
60
30
3.4 PROIZVOLJNI RAVNI SISTEMA SILA

Moment sile u odnosu na taku
Moment sile u odnosu na taku definie se kao vektorski proizvod vektora poloaja
( r ) i vektora sile ( F ), tj:
r r r r
M 0F = r F
Moment sile moe se odrediti grafiki i analitiki.

Analitiki se moment sile u odnosu na taku odreuje kao proizvod sile i njenog
normalnog
rastojanja od take obrtanja h (slika 3.21) tj:
r
M 0F = F h
Slika 3.21 Vektorsko predstavljanje momenta
Momentno pravilo (Varinjonova teorema)

Moment rezultante ravnog sistema sila jednak je zbiru momenata komponenata u
odnosu na istu proizvoljnu taku O
(slika 3.22).
r
M 0FR = M 0F1 + M 0F2 + K + M 0Fn

odnosno
Fr hr = F1 h1 + F2 h2 + K + Fn hn
Slika 3.22 Odreivanje momenta rezultante

ravnog sistema sila
- 130 -
Spreg sila
Spregom sila ( F 1 i F 2 ), koje djeluju na kruto tijelo, naziva se sistem od dvije
paralelne sile F 1 i F 2 istih intenziteta, a suprotnih smjerova (slika 3.23). Spreg sila vri
obrtno kretanje krutog tijela.
Intenzitet sprega predstavlja proizvod intenziteta jedne sile sprega F 1 i kraka sprega
d.
Moment sprega ne zavisi od izbora obrtne take tijela.
Slika 3.23 Spreg sila

Sistem spregova sila koje djeluju na kruto tijelo mogue je zamijeniti jednim rezultujuim
spregom sila koji djeluje u istoj ravni i iji je moment jednak algebarskom, zbiru momenata
komponentnih spregova, tj.
Mr = M1+M2+...+Mn
Uslovi ravnotee proizvoljnog ravnog sistema sila

Da bi proizvoljan ravan sistem sila bio u ravnotei potrebno je i dovoljno da glavni
vektor F R i glavni moment Mo budu jednaki nuli, tj:
n r
r
FR = Fi = 0
i =1
r
M
r
Fr
o
n
r r
= M oFi
i =1
odnosno
F
F
M
xi
=0
yi
=0
Fi
o
=0
- 131 -
Zadatak 1: Odrediti silu F (slika 3.24), potrebnu da odri u ravnotei teret teine
G=10kN, ako je:
a=30cm
b=9cm
F
A
Rjeenje:
Fi
A
=0
F a G b = 0
G b 10 9
=
a
30
F = 3[kN ]
F=
Slika 3.24
Zadatak 2:Kvadratna ploa (slika 3.25) dimenzija a = 20cm, teine G =2kN,

oslonjena je na zglobni nepokretni oslonac nepokretni oslonac A, a u
ravnotei se odrava pomou tapa BC. Odrediti reakcije veze.
F CB
G
A
F XA
F YA
Slika 3.25
Rjeenje:
F
F
= 0 FCB FXA = 0
= 0 G + FYA = 0
(1)
(2)
FYA = G = 2[kN ]
M
FCB
Fi
A
= 0 FCB a + G
G
= = 1[kN ]
2
a
=0
2
(3)
iz jednaine (1) slijedi
FXA = FCB = 1[kN ]
- 132 -
ZADACI ZA VJEBU
1. Odrediti silu F (slika 3.26), potrebnu da odri u ravnotei teret teine G=10kN,
ako je:
a=40cm
F
b=10cm
A
(Rjeenje: F=2 kN)
a
G
Slika 3.26
2. Kvadratna ploa (slika 3.27) dimenzija a = 40cm, teine G =10kN, oslonjena
je na zglobni nepokretni oslonac nepokretni oslonac A, a u ravnotei se
odrava pomou ueta BC. Odrediti reakcije veze.
30
G
(Rjeenje: FAX=3,16 kN; FAY=8,17kN; FBC=3,66kN)
A
Slika 3.27
- 133 -
3.5 RAVNI NOSAI

Nosaem se zove svako kruto tijelo koje je vezano za nepominu podlogu i optereeno
silama. Zavisno od rasporeda dejstva sila, nosai mogu biti ravni i prostorni. Kod ravnih nosaa
sile i osa nosaa lee u jednoj ravni. U protivnom radi se prostornim nosaima. Ravni
nosai se dijele na:
pune (slika 3.28), i
reetkaste(slika 3.29).
Slika 3.28 Puni ravni nosa
Slika 3.29 reetkasti nosa
Punim nosaem ili gredom zove se svako kruto tijelo koje je oslonjeno na dva oslonca, od
kojih je jedan pokretan, a drugi nepokretan. Ako je ta veza ostvarena samo na jednom
mjestu, onda se ona izvodi ukljetenom (slika 3.30), a takvi nosai nazivaju se konzole.
Slika 3.30 Konzola

Na nosa mogu da djeluju koncentrisane i kontinualne sile (slika 3.31). Koncentrisanim
silama zovu se sile koje djeluju na zanemarjlivo maloj duini u odnosu na ukupnu duinu, pa
se za takve sile kae da djeluju u taki. Kontinualne sile su optereenja koja djeluju na
izvjesnoj duini nosaa. One mogu biti jednolike i nejednolike. Karakteristika jednolikih
kontinualnih optereenja je specifino optereenje q[KN / m] dok je kod promjenljivog
optereenja specifino optereenje promjenljivo i zavisno od apscise, tj. q = f(x)
Sile koje djeluju na nosa, kao kod svih drugih krutih tijela, mogu se podijeliti na vanjske i
unutranje. Vanjskim silama (slika 3.32) zovu se sva optereenja nosaa i reakcije oslonca.
Unutranjim silama (slika 3.33) zovu se sile kojima se nosa suprostavlja vanjskim silama da
ne bi dolo do njegove nedozvoljene deformacije i loma.
- 134 -
Slika 3.31 Dejstvo koncentrisanih i kontinualnih sila na nosa
Slika 3.32 Vanjske sile

U unutranje sile spadaju:
aksijalne (uzdune) sile (Fa )
transverzalne (poprene) sile (Ft)
napadni momenti ili momenti savijanja (MF)
Slika 3.33 Unutranje sile

Transverzalna sila (Ft)u nekom poprenom presjeku p-p jednaka je algebarskom zbiru
projekcija svih sila koje djeluju na nosa lijevo ili desno od uoenog presjeka na osu upravnu
na uzdunu osu nosaa. Sa obje strane presjeka, transverzalne sile su istog intenziteta
samo suprotnog smjera (predznaka). Da bi one u svakom presjeku imale isti predznak bez
obzira sa koje se strane raunale, konvencionalno je usvojeno da su transverzalne sile sa
lijeve strane presjeka pozitivne ako su usmjerene na vie, a negativne ako su usmjerene na nie
i obrnuto ako je u pitanju desna strana presjeka.
- 135 -
Aksijalna sila (Fa) u nekom poprenom presjeku p-p jednaka je algebarskom zbiru
projekcija svih sila koje djeluju na nosa lijevo ili desno od uoenog presjeka na uzdunu osu
nosaa. Da bi one u svakom presjeku imale isti predznak konvencionalno je usvojeno da su
one pozitivne ako vre zatezanje nosaa, a negativne ako ga pritiskuju.
Moment savijanja (M f ) u nekom poprenom presjeku p-p jednak je algebarskom zbiru
momenata svih sila koje djeluju na nosa lijevo ili desno od uoenog poprenog presjeka. Da bi
moment savijanja u svakom presjeku nosaa imao isti predznak, bez obzira sa koje se strane
rauna, konvencionalno je usvojeno da je on pozitivan sa lijeve strane, ako tei da obrne
lijevi dio u smjeru kazaljke na satu, a sa desne strane on je pozitivan, ako tei da obrne desni
dio u suprotnom smjeru od obrtanja kazaljke na satu.
Statiki dijagrami unutranjih sila

Za proraun nosaa neophodno je da se znaju promjene unutranjih sila ne samo u jednom
presjeku, nego u svim presjecima du nosaa. Radi toga se na osnovu analitikog prorauna
crtaju statistiki dijagrami unutranjih sila u mjerilu.
Prilikom crtanja dijagrama treba voditi rauna da se prvo crtaju transverzalne sile, zatim
momenti i na kraju aksijalne sile.
- 136 -
ZADACI:
Zadatak 1:Za nosa prikazan na slici 3.34 odrediti reakcije oslonaca i nacrtati statike
dijagrame ako je:
F
60
F = 5 [KN]
a=5m
A
a
Slika 3.34
Rjeenje (slika 3.35):
UL =
1m
2 KN
5 KNm
;U F =
;U M =
1cm
1cm
1cm
F
F AX
A
B
F AY
FAY
F BY
FV
FBY
FAX
Slika 3.35
a) Proraun reakcija oslonaca
Fx
= 0 FAX + F cos 60 = 0
FAX = F cos 60 = 5
FAX = 2 ,5[KN ]
1
2
- 137 -
yi
= 0 FAY + F sin 60 + FBY = 0

FAY = F sin 60 FBY
= 0 FBY 2 a F sin 60 a = 0
F sin 60 a
=
2a
= 2 ,15[KN ]
FBY =
FBY
3
2
5
2
3
2 ,15
2
= 2 ,15[KN ]
FAY = 5
FAY
b) Proraun transferzalnih sila
Ft 1l = FAY = 2 ,15[KN ]
Ft 2l = FAY F sin 60 = 2 ,15[KN ]
Ft 3d = FBY = 2 ,15[KN ]
c) Proraun momenata savijanja
Mf 1l = 0[KNm]
Mf 2l = FAY a = 2 ,15 5 = 10 ,75[KNm ]
Mf 3d = 0[KNm ]
d) Proraun aksijalnih sila
Fa1l = FAX = 2 ,15[KN ]

Fa 2l = FAX F cos 60 = 0[KN ]
- 138 -
Zadatak 2:Za nosa prikazan na slici 3.36 odrediti reakcije oslonaca i nacrtati statike
dijagrame ako je:
F 1 = 4 [KN]
60
F1
F2
F3
F 3 = 1 [KN]
a=2m
B
a
Slika 3.36
Rjeenje (slika 3.37):
F1
F2
2
F AY a
F AY
F3
F BY a
F1Y
F3Y
Ft
F BY
F2
Mf
F AX
F 1X
Fa
F 3X
Slika 3.37
a) Proraun reakcija oslonaca
Fx
= 0 FAX + F1 cos 60 F3 cos 45 = 0
FAX = F1 cos 60 F3 cos 45 = 4

FAX = 1,3[KN ]
1
2
1
2
2
- 139 -
45
F AX 1
A
60
1m
2 KN
2 KNm
;U F =
;U M =
1cm
1cm
1cm
UL =
45
F 2 = 2 [KN]
F
M
yi
= 0 FAY F1 sin 60 F2 + FBY F3 sin 45 = 0

= 0 FAY 3a F1 sin 60 2 a F2 a + F3 sin 45 a = 0
FAY
FAY
4 F1 sin 60 + 2 F2 2 F3 sin 45
=
=
6
= 2 ,73[KN ]
44
3
2
+ 2 2 2 1
2
2
6
FBY = FAY + F1 sin 60 + F2 + F3 sin 45

FBY = 2.73 + 4
FBY = 3 ,43[KN ]
3
2
+ 2 + 1
2
2
b) Proraun transferzalnih sila
Ft 1l = FAY = 2 ,73[KN ]
3
= 0 ,73[KN ]
2
3
Ft 3l = FAY F1 sin 60 F2 = 2 ,73 4
2 = 2 ,73[KN ]
2
2
Ft 4d = F3 sin 45 FBY = 1
3,43 = 2 ,73[KN ]
2
2
Ft 5d = F3 sin 45 = 1
= 0 ,7 [KN ]
2
Ft 2l = FAY F1 sin 60 = 2 ,73 4
c) Proraun momenata savijanja
Mf 1l = 0[KNm]
Mf 2l = FAY a = 2 ,73 2 = 5 ,46 [KNm ]
Mf 3l = FAY 2a F1 sin 60 a = 2 ,73 4 4
Mf 4d = F3 sin 45 a = 1
Mf 5d = 0[KNm]
3
2 = 4[KNm ]
2
2
2 = 1,41[KNm ]
2
d) Proraun aksijalnih sila
Fa1l = FAX = 1,3[KN ]

Fa 2l = FAX F1 cos 60 = 1,3 2 = 0 ,7 [KN ]
- 140 -
ZADACI ZA VJEBU
1. Za nosa prikazan na slici 3.38 nai reakcije oslonaca i nacrtati statike dijagrame,
ako je:
F = 5 [KN]
60
60
a = 5 [m]
B
a
Slika 3.38
(Rezultat: FAX =0; FAY =FBY =4,3 KN)
2. Za nosa prikazan na slici 3.39 nai reakcije oslonaca i nacrtati statike dijagrame,
ako je:
F1 = 4 [KN]
F2 = 2 [KN]
F3 = 1 [KN]
30
F1
F3
F2
B
3m
2m
2m
1m
Slika 3.39
(Rezultat: FAX =1,73 KN; FAY = 3 KN; FBY = 3 KN)
- 141 -
4.0 OTPORNOST MATERIJALA

Otpornost materijala prouava ponaanje vrstih deformabilnih tijela pod dejstvom
spoljanjeg optereenja. Pri tome je potrebno utvrditi uslove koji moraju biti ispunjeni da ne
doe do trajne deformacije tijela ili do njegovog loma, pod djelovanjem spoljanjeg
optereenja. Naime, uslijed djelovanja spoljanjeg optereenja, vrsta tijela se nalaze u
napregnutom stanju, pa se u izvjesnoj mjeri deformiu. Ako deformacije ne preu izvjesnu
granicu (granica elastinosti), po prestanku dejstva spoljanjeg optereenja, ona e se vratiti
u prvobitno stanje, jer sva vrsta tijela, za razliku od krutih, imaju manju ili veu osobinu
elastinosti.
Kakve e deformacije vrstog tijela nastupiti, zavisi od uticaja spoljnjeg optereenja,
koje moe biti sila, moment ili spreg. Zavisno od naina njihovog djelovanja, moe nastupiti
pet osnovnih naprezanja:
aksijalno
smicanje
savijanje
uvijanje
izvijanje
Pri tom se pokazalo, da veliina deformacije, kada se nosai opterete razliitim
vrstama spoljanjeg optereenja (ista sila i materijal), kod aksijalnog optereenja i smicanja
zavisi od veliine poprenog presjeka, dok kod uvijanja i savijanja, pored veliine
poprenog presjeka, veliina deformacije zavisi od oblika i poloaja oblika poprenog
presjeka u odnosu na ose, odnosno od geometrijske karakteristika poprenog presjeka (slika
4.1).
Sl.4.1
Geometrijske karakteristike za presjeke koji se najee pojavljuju u praksi,

izraunate su i date u tabeli 4.1.
- 142 -
Tabela 4.1. Geometrijske karakteristike presjeka koji se najee pojavljuju u praksi
- 143 -
Tabela 4.1. (Nastavak)
- 144 -
4.2 ISTEZANJE I PRITISAK

Ako na tap djeluju sile po njegovoj uzdunoj osi, tada se kae daje on izloen aksijalnom
naprezanju. U tom sluaju u tapu e se pojaviti normalni napon koji se rauna na osnovu:
F
A
Zavisno od smjera dejstva sila, tap moe biti izloen istezanju (slika 4.1a) ili pritisku (slika
4.1b).
Slika 4.1 Aksijalno naprezanje: a) istezanje, b) pritisak

Ukoliko je tap izloen istezanju, njegova duina e se uveati za L, ili ako je izloen
pritisku njegova duina e se smanjiti za L. Pri tom se L proraunava na osnovu:
L =
FL
gdje su:
EA
F aksijalne sile
L duina tapa
A povrina poprenog presjeka
E modul elastinosti materijala ( E = 2 ,1 10 7 N / cm 2 za elik)
Prilikom dimenzionisanja tapova, optereenih na aksijalno naprezanje, neophodno je
uspostaviti odnos izmeu normalnih napona u poprenom presjeku i spoljanjeg
optereenja. Pri tom, dozvoljeni napon na istezanje (de) i dozvoljeni napon na pritisak (dc)
trebaju bitivei ili jednaki odgovarajuem proraunatom normalnom naponu, tj:
de e , odnosno
dc c
ili
FN
A m 2
FN
2 , a odatle zavisno od optereenja
A m
de
dc
- 145 -
A
A
de
F
dc
U izvjesnim sluajevima, deformacije mainskih dijelova mogu nastati bez dejstva

spoljanjeg optereenja. To se deava u sluajevima toplotnih diletacija. Ako se te
deformacije sprijee, dijelovi e biti napregnuti na pritisak ili istezanje. Izduenje tapova
usljed poveanja temparature izraunava se na osnovu:
L = Lt
gdje je:
koeficijent temparaturne dilatacije ( = 12,5 106 [C-1] za elik )
U tom sluaju normalni napon rauna se po:
= E = E
L
L
= E
L t
L
= E t ,
pa e aksijalna sila izazvana poveanjem temparature biti:
F = A = A E t
ZADACI:
Zadatak 1:Na kraju tapa AB krunog poprenog presjeka, kao na slici 4.2 objeen je
teret G. Odrediti naprezanje tapa, kao i pomjeranje takeB, ako je zadano:
d = 24 mm
G =50 kN
FA
l = 2m
A
E = 2 ,1 10 4
kN
cm 2
Naprezanje tapa
F
G
4 50
= 2 =
A d 2 ,4 2
4
kN
e = 11 2
cm
e =
Rjeenje:
Slika 4.2
Pomjeranje take B
LB =
F l
=
EA
G l
500 200 4
=
2
d 2 ,1 10 4 2 ,4 2
E
4
LB = 0 ,1[cm]
- 146 -
Zadatak 2: Dimenzionisati tap kvadratnog poprenog presjeka kao na slici 4.3 , ako
je optereen na pritisak silom F = 40 kN, a dc = 10 kN/cm2 .
Rjeenje:
F
e = dc
A
A
dc
F
a
40
=
10
A4
FA
A = a2
a
Slika 4.3
a 2 usvaja se a = 2,1cm
Zadatak 3: Tramvajske ine zavarene su pri temparaturi +10C. Kololika je promjena

normalnog napona, pri promjeni temparature od -30C do +50C, ako je
E = 2 ,1 10 7
N
a = 125 10 7 C 1 .
2
cm
Rjeenje:
t 0 = 10C
t 1 = -30C
t 2 = 50C
= Et
1 = 2 ,1 10 7 125 10 7 ( 30 10 )
1 = 10000[N / cm 2 ] = 10[kN / cm 2 ]
1 = 2 ,1 10 7 125 10 7 ( 50 10 )
1 = 10000[N / cm 2 ] = 10[kN / cm 2 ]
Promjena napona iznosi
= 1 2 = 10 ( 10 )
= 20[kN / cm 2 ]
- 147 -
ZADACI ZA VJEBU
1. tap kvadratnog presjeka (slika 4.4) ukljeten je
gornjim krajem, a na slobodnom izloen dejstvu
aksijalne sile jaine 50kN . Odrediti veliinu
poprenog presjeka tapa ako je dozvoljeni
napon na istezanje de = 14kN/cm2.
(Rjeenje: a = 1,9cm)
F
Slika 4.4
2. elini tap promjenljivog kvadratnog poprenog presjeka optereen je na svojim

krajevima sa dvije sile na istezanje (Slika 4.5). Izraunati ukupno izduenje tapa
kao i naprezanje u svakom njegovom dijelu, ako je zadano:
F = 50kN
l = 60cm
a = 7cm
E = 2 ,1 10 4
kN
cm 2
a
L
2a
Slika 4.5
(Rjeenje:1 = 1,02kN/cm2; 2 = 0,26kN/cm2; l1=2,910-3cm; l2=7,2810-4cm;
l=3,6210-3cm )
3. Da li e tap kvadratnog poprenog presjeka, stranice a = 30mm (Slika 4.6), izdrati
optereenje od F =81kN, ako je dc = 8 kN/cm2.
F
a
Slika 4.6
(Rjeenje:c = 9 kN/cm dc Nee izdrati optereenje.)
2
- 148 -
4.3 SMICANJE
Za tap se kae da je optereen na smicanje, ako na njegovu uzdunu osu okomito
djeluju sile na meusobno bliskom rastojanju (slika 4.7).
Slika 4.7 Optereenje na smicanje

Usljed djelovanja smiuih sila, u tapu e se pojaviti tangencijalni (smiui) naponi
(). Oni se izraunavaju kao odnos sile (F) i presjeka tapa, koji je izloen smicanju (AS), tj:
F N
As m 2
Ugaona deformacija (), u granicama vanosti Hukovog zakona iznosi:
gdje je:
G Modul klizanja, i on iznosi G = 0,8107[N/cm2] za elik
Da bi se izvrilo dimenzionisanje tapova optereenih na smicanje, neophodno je
uspostaviti odnos izmeu tangencijalnih napona u porenom presjeku i spoljanjeg
optereenja. Pri tom, dozvoljeni napon na smicanje ds, mora biti vei ili jednak
proraunatom naponu na smicanje tj:
ds pror . , odnosno
ds
As
F
, a odatle
As
F
ds
Ako su poznati i G, tada je:
As
F
G
Kako je kod elika dozvoljeni napon na smicanje za oko 20% nii od dozvoljenog
napona na istezanje, to se dozvoljeni napon na smicanje esto proraunava na osnovu
dozvoljenog napona na istezanje, tj:
ds = 0,8de
- 149 -
ZADACI :
Zadatak 1:Dva lima su spojena pomou zakovice krunog poprenog presjeka i
optereena kao na slici 4.8. Izraunati naprezanje u zakovici, ako je:
F = 30 kN
d = 20 mm-prenik zakovice
F
F
Rjeenje:
F
As
30
30
=
s =
4 3 ,14
4
kN
s = 9 ,55 2
cm
s =
Slika 4.8
Zadatak 2:Proraunati prenik osovinice zgloba (slika 4.9) preko koga se prenosi sila
jaine 5kN, ako je dozvoljeni napon smicanja ds = 600 N/cm2.
Rjeenje:
F
ds
As
F
5000
As
=
= 8 ,3cm 2
ds
600
As = z A
s =
z = 2 (broj ravni smicanja)
A=
d 2
- povrina poprenog presjeka osovinice
4
d 2
8 ,3
4
8 ,3 2
d
d 2 ,3[cm]
F
Slika 4.9
- 150 -
Zadatak 3:Odrediti silu pritiska prese F potrebnu da se iz lima debljine =5mm isjee
komad oblika prikazanog na slici 4.10, ako je l = 5cm, a ds = 30 k N/cm2.
Provjeriti vrstou iga uzimajui da je dozvoljeno naprezanje na pritisak dc = 7
kN/cm2.
Rjeenje:
Slika 4.10
Da bi dolo do smicanja neophodno je da:
F
As
F ds As
As = O = 16 l = 16 5 0.5
ds
[ ]
As = 40 cm 2
F 30 40
F 1200[kN ]
Provjera vrstoe iga
c =
F
A
A = 7 l2 povrina iga
c =
1200
kN
= 6 ,8 2
2
7 5
cm
dc = 7 ,0 > pror . = 6 ,8 - vrstoa iga zadovoljava
- 151 -
ZADACI ZA VJEBU
1. Odrediti silu F kojom treba djelovati na pravougaonu plou kao na slici 4.11 da bi
dolo do smicanja po povrini As, ako je:
ds = 2kN/cm2
F
b = 35 mm
h = 6 mm
h
AS
Slika 4.11
(Rjeenje:F > 4,2 kN)

2. Odrediti prenik zakovice (slika 4.12) tako da ne doe do smicanja, ako je:
ds = 1 kN/cm2
F =314 N
F
F
(Rjeenje:F > 4,2 kN)

Slika 4.12
3. Odrediti potreban broj zakovica (slika 4.13) tako da ne doe do smicanja, ako je:
ds = 4 kN/cm2
F =20 k N
d =10 mm
F
F
d
Slika 4.13
(Rjeenje:z = 7 zakovica)
- 152 -
4.4 SAVIJANJE
Savijanje nastaje kada sila ili spregovi sila djeluju u ravni koja prolazi kroz uzdunu
osu grede.
Slika 4.14 Optereenje na savijanje

Usled dejstva spregova kao na slici, u gredi e se pojaviti normalni naponi, koji e biti
najvei na gornjoj i donjoj ivici grede, a koji e linearno opadati ka osi grede, gdje e biti
jednak nuli ( = 0).
Normalni napon u bilo kojem dijelu grede, izraunava se na osnovu izraza:
f =
Mf
Ix
gdje je:
y rastojanje vlakna od sredita grede
Za vlakna na najudaljenijim takama poprenog presjeka (y = ymax), normalni napon
e iznositi:
f =
Mf
Ix
y max =
Mf
Mf
=
Ix
Wx
y max
gdje je:
Wx [cm3] otporni moment presjeka
Da bi se izvrilo dimenzionisanje greda, optereenih na savijanje, neophodno je
uspostaviti odnos izmeu normalnih napona i spoljnjeg optereenja. Pri tom, dozvoljeni
napon na savijanje (df) mora biti vei ili jednak proraunatom maksimalnom naponu na
savijanje, tj:
df f max , odnosno df
Mf
Wx
- 153 -
ZADACI:
Zadatak 1:Greda sa prepustom pravougaonog poprenog presjeka, optereena je
momentom savijanja (slika 4.15). Dimenzionisati gredu ako je:
Mf
M f = 20 [kNcm]
Mf
h = 2b
f =
Wx
Rjeenje:
Mf
Wx
Mf
df
df =12 [kN/cm 2]
l
df
Mf
20
=
12
Slika 4.15
[ ]
W x 1,6 cm
b h 3 b (2b )
2
=
= b 3 1,6
Wx =
6
6
3
b 1,33[cm]
h 2 ,66 [cm]
2
Zadatak 2:Provjeriti da li e konzola krunog porenog presjeka (slika 4.16) izdrati

optereenja, ako je:
F= 3 [kN]
l =1,5 [m]
d =10 [cm]
df =12 [kN/cm 2]
Mf
Mfmax =450 [kNcm]
f max =
f max =
M f max
Wx
F
2L
Rjeenje:
MfC = F 0 = 0
MfB = F L = 3150 =450 [kNcm]
MfA = F 3L FL =450 [kNcm]
Slika 4.16
df
450
kN
= 4 ,6 2
3
10
cm
32
f max < df - konzola e izdrati optereenje
- 154 -
ZADACI ZA VJEBU
1. Da li e tap krunog poprenog presjeka (slika 4.17) izdrati optereenje ako je:
F = 200 N
F
F
l=2m
d =10 cm
df = 800 [N/cm2]
F
Slika 4.17
(Rjeenje:f = 400 N/cm2 < df - tap e izdrati )

2. Dimenzionisati gredu krunog poprenog presjeka (slika 4.18), koja je optereena
silom F = 10 kN, ako je njena duina l = 5 m, a df = 10 kN/cm2.
l
Slika 4.18
(Rjeenje:Mfmax = 50 kNm ; d > 17,3 cm )
- 155 -
4.5 UVIJANJE
Za gredu kaemo da je izloena uvijanju, ako je na jednom kraju ukljetena, a na
drugom kraju u poprenoj ravni djeluje spreg sila F, iji je intenzitet jednak momentu
uvijanja ili torzije Mt (slika 4.19).
Slika 4.19 Uvijanje grede krunog poprenog presjeka

Naponi uvijanja u bilo kom porenom presjeku grede, proporcionalni su
deformacijama tj, meusobno su jednaki u svim takama na jednakom rastojanju r od
sredita presjeka. Izraunavaju se iz izraza:
t =
Mt r
I0
gdje je:
r rastojanje bilo kog vlakna od sredita grede
Najvei tangencijalni naponi e se pojaviti u takama poprenog presjeka, koje su
najudaljenije od sredita grede )na omotau) i iznosie:
t =
M
M
Mt
rmax = t = t
I0
W0
I0
R
gdje je:
W0 [cm] polarni otporni moment
Da bi se izvrilo dimenzionisanje grede, optereene na uvijanje, neophodno je
uspostaviti odnos izmeu unutranjih tangencijalnih napona i spoljanjeg optereenja. Pri
tom, dozvoljeni napon na uvijanje (dt), mora biti vei od proraunatog maksimalnog napona
uvijanja (max).
dt t max , odnosno dt
Mt
W0
- 156 -
Ugao uvijanja se izraunava na osnovu:
Mt L
, gdje je L duina grede izloena uvijanju
I0 G
ZADACI:
Zadatak 1: tap prstenastog poprenog presjeka (slika 4.20) optereen je momentom
uvijanja Mt = 600 kNcm. Dozvoljeno naprezanje na uvijanje je dt = 8
kN/cm 2 .
a) Odrediti dimenzije poprenog presjeka tapa ako je zadat odnos
=d/D=0,6
b) Izraunati ugao zakretanja slobodnog kraja tapa, ako je modul
smicanja G=0,810 7 N/cm 2
Mt
Rjeenje:
a)
Mt
dt
W0
M
600
W0 t =
= 75 cm 2
dt
8
t =
[ ]
W0 =
D3
D 3
16 (1 4 )
W0 16 1 4
)=
75 16 1 0 ,6 4
= 7 ,56 [cm]
3 ,14
b)
Mt l
=
G I0
D
Slika 4.20
usvaja se D = 7,6 cm
600 100
7 ,6 4
0 ,8 10 7
1 0 ,64 4
32
= 0 ,0263[rad ]
180
= 0 ,0263
= 1,5
- 157 -
Zadatak 2: Na slobodan kraj eline osovine (slika 4.21) promjenljivog poprenog

presjeka djeluje moment torzije M t = 150 Nm. Odrediti:
a) Naprezanja A u presjeku A-A i B u presjeku B-B
b) Ugao zakretanja krajeva A i B u odnosu na ukljetenje C, ako je
zadano:
G=0,810 7 N/cm 2
l = 1m
d =2,5 cm
Rjeenje:
a)
Mt
150 100
=
W0 A A (2 ,5 )3
32
N
= 4890 2
cm
Mt
150 100
=
=
W0 B B
(5 )3
tA =
tA
tB
Mt
D = 5 cm
l
Slika 4.21
32
N
2
cm
tB = 611
b)
=
AB
BC
Mt l
d4
D4
I 0 A A =
I 0 BB =
G I0
32
32
Mt l
150 100 32
=
=
= 0 ,048[rad ] -zakretanje kraja A u odnosu na kraj B
G I 0 A A 6 ,8 10 7 2 ,5 4
Mt l
150 100 32
=
=
= 0 ,030[rad ]-zakretanje kraja B u odnosu na kraj C
G I 0 B B 6 ,8 10 7 5 4
= uk = AB + BC -zakretanje kraja A u odnosu na kraj C
AC
AC = 0 ,048 + 0 ,03 = 0 ,078[rad ]
o
AC
= 0 ,078
180
= 4 ,4
- 158 -
ZADACI ZA VJEBU
1. Odrediti maksimalnu silu kojom se smije opteretiti konzola prikazana na slici 4.22,
ako je:
a = 20 cm
F
d = 3 cm
dt = 4 [kN/cm2]
F
Slika 4.22
(Rjeenje:F = 1,08 kN )
2. Odrediti prenik vratila krunog poprenog presjeka (slika 4.23), koje prenosi
torzioni moment Mt = 105 Ncm. Dozvoljeno naprezanje na uvijanje materijala
vratila iznosi dt = 400 N/cm2.
Mt
Slika 4.23
(Rjeenje:d 5,1 cm )
- 159 -
4.6 IZVIJANJE
Kada je govoreno aksijalnom naprezanju, reeno je da ako se tap optereti silama
pritiska, doi e do njegove deformacije koja se zove skraenje. Dimenzionisanje tapa
vreno je na osnovu dozvoljenog normalnog napona pritiskivanja (dc).
Meutim, praksa pokazuje da kod tapova, kod kojih je popreni presjek mali u
odnosu na duinu (vitki tapovi) dolazi do promjene ravnotenog stanja znatno prije
dostizanja dozvoljenog napona potiskivanja (dc).
Vrijednost sile pri kojoj dolazi do promjene ravnotenog stanja, zove se kritina sila
(Fkr), i prema njoj se i dimenzioniu tapovi.
Vrijednost kritine sile (Fkr) pri kojoj dolazi do izvijanja, zavisi od oblika oslanjanja
tapa.
Razlikuju se etiri karakteristina sluaja i to:
a) prosta greda,
b) konzola,
c) obostrano ukljetene grede, i
d) konzola zglobno vezana na drugom kraju.
Slika 4.24 etiri karakteristina sluaja kod izvijanja
gdje je:
Lr - redukovana ili slobodna duina izvijanja (duzina koja uestvuje u izvijanju).
Najmanjoj kririnoj sili (Fkr) pri kojoj dolazi do izvijanja grede odgovara kritini
napon k gdje je:
k =
Fkr
A
Za dimcnzionisanje vitkih tapova postoji vie metoda, a koja e se metoda primjeniti

zavisi od vrijednosti vitkosti tapa (), koja se definie kao odnos:
- 160 -
Lr
i min
gdje je:
imin =
I min
- minimalni poluprenik inercije
A
Zavisnost kritinog napona izvijanja od vitkosti najee se prestavlja pomou

dijagrama (slika 4.25).
Slika 4.25 Dijagram zavisnosti kritinog napona (k) od vitkosti () kod izvijanja
Kao to se vidi sa dijagrama, ukoliko je:
> P - primjenie se Ojlerovi obrasci (vitki tapovi)

T < < P - primjenie se Tetmajerovi obrasci (srednje vitki tapovi)
0 < < T - proraun se vri na sabijanje (kratki tapovi)
4.5.1 Dimenzionisanje grede po Ojleru
Kritina sila po Ojleru, pri kojoj dolazi do izvijanja vitkih tapova, iznosi:
Fkr =
2 E I min
L2r
Kritini napon, pri kome dolazi do izvijanja, bie:
kr =
Fkr 2 E I min 2 E 2
2E
=
=
i
=
min
A
2
A L2r
L2r
Navedeni izraz daje krivu koja se zove Ojlerova hiperbola.
4.5.2 Dimenzionisanje grede po Tetmajeru

Za tapove kod kojih je ( < P). ne mogu se koristiti Ojlerovi obrasci, poto u toj oblasti ne
vai Hukov zakon, jer se izvijanje deava u neelastinoj oblasti, gdje prestaje linearna
- 161 -
zavisnost izmeu napona i deformacije.

Rjeavajui problem izvijanja u neelastinoj oblasti Tetmajer je, na osnovu eksperimenata
sa elinim stubovima. postavio linearnu zavisnost izmeu kritinog napona izvijanja i
vitkosti, u obliku:
kr = a - b - c2
gdje su:
a, b, c konstante koje zavise od vrste materijala, date u tabeli 4.2 za neke vrste materijala
Tabela 4.2
Materijal
Modul
elastinosti
[N/cm2]
Vitkost ()
p
Tetmajeru
Kritini napon kr
[kN/cm2] po Tetmajeru
Meki
elik
2,1 107
> 100
kr =
60 100
31 0,114
Tvrdi
elik
2,1 107
> 93
kr
60 93
33,5 0,062
Liveno
gvoe
1 107
> 80
kr
0 80
77,60 1,2 + 0,0053 2
Drvo
0,1 107
> 100
kr
0 100
2,93 - 0,0194 2
Vitkost () Kritini napon

po Ojleru (kr) po Ojleru
2E
2
2E
= 2
2E
= 2
2E
= 2
ZADACI:
Zadatak 1: elini tap (slika 4.26) krunog poprenog presjeka d = 30 mm, ukljeten
je na krajevima i optereen na izvijanje. Odrediti:
a ) Najmanju duinu L min da bi tap ostao u elastinom podruju,
b ) kritinu silu,
ako jedato:
p = 20 kN/cm 2
Rjeenje:
Lr =
L
2
L
= r =
imin
Lr
a)
Lmin
2
= 2 = Lmin
3
I min
d 4
A
64
d 2
2
Lr
- 162 -
Slika 4.26
Lmin =
P primjenjuju se Ojlerovi obrasci

P >100
P =
2 ,1 10 4
=
= 101 ,8
20
3
3
= 101,8
2
2
= 152 ,7 [cm]
Lmin =
Lmin
Fkr = k A
2 E d 2 2 2 ,1 10 4 3 2
Fkr =
4
4
2
101 ,8 2
Fkr = 141,4[kN ]
Zadatak 2: Odrediti kritinu silu izvijanja konzole zglobno vezane na jednom kraju,
od mekog elika (slika 4.27), ako je zadano:
D = 8 cm
d = 3 cm
L = 2,6 m
Rjeenje:
2
L
2
2
260 = 182cm
Lr =
2
Lr =
Lr
=
i min
Lr
=
I min
A
Lr
(D 4 d 4 )
182
(8 4 3 4 )
64
(D 2 d 2 )
64
(8 2 3 2 )
= 84 - primjenjuje se Tetmajerov obrazac
- 163 -
k = 31 0 ,114
kN
2
cm
k = 31 0 ,114 84 = 21 ,4
Fkr = k A = k
(D 2 d 2 )
4
Fkr = 924[kN ]
= 21 ,4
(8 2 3 2 )
4
Lr
d
D
F
Slika 4.27
- 164 -
ZADACI ZA VJEBU
1. Provjeriti da li nosa krunog poprenog presjeka prikazan na slici 4.28, moe
izdrati optereenje na izvijanje, ako je zadano:
A = 3,14 cm2
L=1m
F = 15,7 kN
B F
A
L
Slika 4.28
(Rjeenje:Fk = 16,3 kN greda e izdrati optereenje )
(Rjeenje:Fk = 3342 kN )
2. Odrediti doputeno optereenje konzole od tvrdog elika, pravouglog poprenog

presjeka (slika 4.29), ako je:
b = 200 mm
F
h = 60 mm
L = 0,8 m
Slika 4.29
- 165 -
4.7 SLOENO OPTEREENJE

tapovi izloeni jednoj vrsti optereenja su dimenzionisani tako to je proraunati
napon (normalni ili tangencijalni) trebao biti manji ili jednak dozvoljenom naponu za
materijal od kojeg je tap izraen
U stvarnim konstrukcijama, dijelovi su vrlo rijetko izloeni na samo jednu vrstu
optereenja, ve su najee izloeni istovremeno sa dvije ili vie vrsta optereenja. Takva
optereenja zovu se sloena optereenja.
Za dimenzionisanjc tapova izloenih sloenim optereenjima, postoji vie hipoteza.
Njihova osnovna karakteristika jeste da se zamisli takvo aksijalno naprezanje
(istezanje ili pritisak) iji e napon biti jednak naponu sloenog optereenja. Ovaj napon
zove se fiktivni ili idealni napon (i) i on mora biti manji od dozvoljenog napona na istezanje
(de)., jer se probe materijala obino vre na istezanje.
Posmatrae se tri sluaja sloenog optereenja:
1) Istezanje i savijanje
Ako je tap istovremeno optereen na istezanje i savijanje (slika 4.30), idealni napon se
izraunava na osnovu:
i = e + f
=
de
df
i de
Slika 4.30
2) Istezanje i uvijanje
Ako je tap istovremeno optereen na istezanje i uvijanje (slika 4.31), idealni napon se
i = e2 + ( t )2
=
de
dt
i de
Slika 4.31
- 166 -
3) Savijanje i uvijanje
Ako je tap istovremeno optereen na savijanje i uvijanje (slika 4.32), idealni napon se
i = 2f + ( t )2
df
dt
i de
Slika 4.32
ZADACI:
Zadatak 1: tap krunog poprenog presjeka, optereen je kao na slici 4.33. Da li e
tap izdrati optereenje, ako je:
Rjeenje:
10
F
F
= 2 = 2
A d
2
4
4
kN
e = 3,2 2
cm
e =
Slika 4.33
M t F b 10 4
= 3 = 4
W0
d
2
16
16
kN
t = 25 ,4 2
cm
t =
de 12
=
= 1,2
dt 10
kN
2
cm
i = e2 + ( t )2 = 3,2 2 + (1,2 25 ,4 )2 = 30 ,6
i de tap nee izdrati optereenje
- 167 -
F = 10 kN
b = 40 mm
d = 20 mm
de = 12 kN/cm 2
dt = 10 kN/cm 2
Zadatak 2: Provjeriti da li e tap prstenastog poprenog presjeka, optereen je kao

na slici 4.34 izdrati optereenje, ako je:
F 1 = 18 kN
F 2 = 1,5 kN
L = 800 mm
D = 80 mm
d =70 mm
de = 10 kN/cm 2
df = 8 kN/cm2
F2
F1
L
Slika 4.34
Rjeenje:
18
F1
F
= 2 1 2 = 2
8 72
D d
A
4
4
kN
e = 1,53 2
cm
e =
Mf
F2 L
1,5 80
= 3
3
Wx
8 73
D d
32
32
kN
f = 5 ,8 2
cm
f =
de 10
=
= 1,25
df
8
i = e + f = 1,53 + 1,25 5 ,8
kN
2
cm
i = 8 ,78
i de - tap e izdrati optereenje
- 168 -
ZADACI ZA VJEBU
1. Provjeriti da li e tap prenika d = 40 mm (slika 4.35), ukljeten na jednom kraju, a
na drugom istovremeno optereen aksijalnom silom F = 20 kN i momentom torzije
Mt = 40 kNcm izdrati optereenje ako je:
de = 10 kN/cm 2
dt = 7 kN/cm 2
F
Mt
Slika 4.35
(Rjeenje:i =4,9 kN/cm2 ; i de - tap e izdrati optereenje )

2. Nosa krunog poprenog presjeka kao na slici 4.36 prenika d = 50 mm optereen
je silom F = 700 N na savijanje i momentom Mt = 65 kNcm na uvijanje.
Provjeriti da li e nosa izdrati optereenje ako je:
de = 30 kN/cm 2
df = 30 kN/cm2
dt = 20 kN/cm 2
L=1m
Mt
Slika 4.36
(Rjeenje:i =5,3 kN/cm2 ; i de -Nosa e izdrati optereenje )
- 169 -
5.0 ELEMENTI ZA SPAJANJE

Slue za spajanje raznih mainskih dijelova u cjeline, radi ostvarivanja postavljene
funkcije. Spajanje dijelova se vri pomou elemenata za spajanje, kojima se ostvaruju dvije
vrste veza:
razdvojive i
nerazdvojive.
Razdvojive veze ostvaruju spoj koji omoguuje razdvajanje spojenih dijelova bez
oteenja elemenata i spojenih dijelova. Tu spadaju spojevi:
klinovima,
navojnim parovima i
oprugama (tzv. elastini spojevi pomou opruga i gumenih jastuia).
Nerazdvojive veze se ostvaruju elementima, koje onemoguavaju razdvajanje
spojenih dijelova bez unitavanja ili oteenja elemenata spajanja i spojenih dijelova. Tu
spadaju spojevi:
zakivanjem,
zavarivanjem,
lemljenjem, i
lijepljenjem.
5.1 NAVOJNI SPOJEVI
Navojni spoj je spoj dva dijela ostvaren posredstvom

navoja. To je zapravo veza vijka i navrtke koja se ostvaruje
posredstvom navoja, s tim da vijak(1) ima vanjski, a
navrtka(2) unutranji navoj. Pri tome se podrazumijeva da i
vijak i navrtka imaju istu nazivnu mjeru. Nazivni prenici
svrstani su u tri stepena prioriteta (JUS M.B0. 011). Njihov
pregled dat je u tabeli 5.1. Poto su vijci i navrtke
standardizovani, ime je omoguena njihova masovna
proizvodnja, podruje njihove primjene stalno se proiruje.
Zahvaljujui njihovim najrazliitijim oblicima, mogu se
izraditi razliite vrste spojeva (prethodno pritezanje),
zatvaranje raznih otvora na sudovima, pretvaranje obrtnog u
pravolinijsko kretanje i obrnuto, prenos sile i slino.
Slika 5.1 Navojni spoj
- 170 -
5.1.1. Proraun vijaka

Proraun vijaka vri se zavisno od vanjskog optereenja. Naime, vanjske sile koje
djeluju na vijak izazivaju u njemu i u samoj vezi unutranje sile, a ove opet raznovrsne
privremene ili trajne napone. Stoga se proraun vijaka vri prema odnosu spoljanjih sila i
napona izazvanih tim silama. U tom pogledu vijci se svrstavaju u etiri karakteristine
grupe.
U prvu grupu (I) spadaju vijci koji se uvru neoptereeni ili ija se navrtka navre
neoptereena. Ovakav vijak se uvre rukom ili umetanjem eline poluge, ali su te sile
neznatne u odnosu na aksijalno optereenje koje treba da se prenese. U ovom sluaju vijak
(slika 5.2) je izloen uzdunoj sili pa se u njemu javljaju naponi istezanja, prema kojima se
vri proraun:
e =
F 4F
=
de
A d 12
gdje je:
F [kN] aksijalno optereenje vijka
A [cm2] povrina poprenog presjeka vijka
de [kN/cm2] dozvoljeni napon vijka pri istezanju
Slika 5.2 Vijak sa ukom za prenoenje
tereta
Drugoj grupi (II) pripadaju vijci koji su istovremeno izloeni istezanju ili pritisku i
uvijanju, pa se istovremeno javljaju i naponi istezanja odnosno pritiska i naponi uvijanja. To
je sluaj kod dizanja tereta, gdje je vijak izloen djelovanju aksijalne sile za vrijeme
uvrtanja.
U treu grupu (III) spadaju vijci koji su prethodno zategnuti, a zatim, u radu
optereeni dodatnim silama zatezanja koje mogu biti promjenjive. Primjer za to su vijci za
vezu:
poklopaca sudova pod pritiskom (slika 5.3),
glave sa cilindrom klipnog motora,
cijevi sa obodima i slino.
Kod takvih veza vijci su po pravilu ravnomjerno rasporeeni po obodu cilindra ili cijevi.
Potrebna hermetinost postie se jakim pritezanjem glatko obraenih metalnih
dodirnih povrina ili, to je ee, umetanjem i pritezanjem zaptivaa. Vijci treba da budu
podjednako pritegnuti, i to toliko da bude obezbijeena potpuna hermetinost, ak i kada
djeluje i najvei mogui pritisak fluida u cilindru maine, ili najvei pritisak gasa ili tenosti
u cijevi.
- 171 -
Proraun vijanih veza ove grupe obuhvata:
odreivanje krutosti vijaka (Cv) i ploa (Cb),
odreivanje potrebne sile prethodnog pritezanja (Fp),
odreivanje svih karakteristinih veliina, na osnovu deformacionog dijagrama

(slika 5.4)
Slika 5.3 Veza cilindra i poklopca vijcima
Na osnovu analize deformacionog dijagrama mogu se izvesti slijedei odnosi:
Fv = F p + Fv
Fb = F p Fb
Fr = Fv + Fb
Cv
1
= Fr
C
C v + Cb
1+ b
Cv
Cb
1
= Fr
Fb = Fr
C
Cv + Cb
1+ v
Cb
Fr = Fv + Fb = C v + C b
Fv = Fr
pa je:
EA
L
gdje je:
E [kN/cm2] modul elastinosti dijela
A [cm2] povrina poprenog presjeka
L [cm] duina izloena zatezanju
- 172 -
etvrta grupa (IV) obuhvata vijke koji su izloeni poprenim silama. One u
vijcima mogu izazivati napone od istezanja, smicanja ili savijanja. Problem savlaivanja
poprenih sila rjeava se uglavnom na tri naina.
Prvi nain se primjenjuje kada su zavrtnji izloeni mirnom optereenju. Tada se
zavrtanj umee u otvor koji je veeg prenika, pa se limovi ili ploe pritegnu navrtkom u
tolikoj mjeri da se ostvareni otpor protiv klizanja limova suprostavlja poprenoj sili.
Vijak (slika 5.5) je tada izloen uzdunoj sili F, koja se moe odrediti iz uslova:
F Fs , odnosno
F=
Fs
gdje je:
= 0,1 0,2 koeficijent otpora protiv klizanja
Vijak je tada izloen naponu istezanja:
e =
4F
de
d 12
Slika 5.5
Drugi nain se primjenjuje kod vijaka izloenih naizmjeninom optereenju. Tada se

vijak umee u otvor bez zazora ili ak sa malim zazorom (slika 5.6). U tom sluaju vijci se
proraunavaju na smicanje:
s =
Fs
ds
d s2
4
Slika 5.6
Da vijak istovremeno ne bi bio izloen uzdunim i poprenim silama, primjenjuje se

trei nain, gdje se vijak rastereuje od poprenih sila, pa se proraunava samo na uzdune
sile. Kao sredstva za rastereenje slue cilindrini ili konini prstenovi, okrugle ipke, sami
dijelovi podesnom konstrukcijom, ivije i slino (slika 5.7).
Slika 5.7 Sredstva za rastereenje vijaka od poprenih sila
- 173 -
Tabela 5.1 Mjere standardnog metrikog navoja

Zajedniike mjere spoljanjeg i unutranjeg navoja
1-og
d=D
2-og
3-eg
stepena prioriteta
0,25
0,3
0,35
0.4
0,45
0,5
0,55
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
6
7
8
9
10
11
12
14
16
18
20
22
24
27
30
33
36
39
42
45
48
h
0,075
0,08
0,09
0,1
0,1
0,125
0,125
0,15
0,175
0,2
0,225
0,25
0,25
0,25
0,3
0,35
0,35
0,4
0,45
0,45
0,5
0,6
0.7
0,76
0,8
1
1
1,25
1,25
1,5
1,5
1,75
2
2
2,5
2,5
2,5
3
3
3,5
3,5
4
4
4,5
4,5
5
d2=D2
0,201
0,248
0,292
0,335
0,385
0,419
0,469
0,503
0,586
0,670
0,754
0,838
0,938
1,038
1,205
1,373
1,573
1,740
1,908
2,208
2,675
3,110
3,545
4,013
4,480
5,350
6,350
7,188
8,188
9,026
10,026
10,863
12,701
14,701
16,376
18,376
20,376
22,051
25,051
27,727
30,727
33,402
36,402
39,077
42,077
44.752
Mjere spoljanjeg navoja

b1
d1
0,041
0,043
0,049
0,054
0,054
0,068
0,068
0,081
0,095
0,108
0,122
0,135
0,135
0,135
0,162
0,189
0,189
0,217
0,244
0,244
0,271
0,325
0,379
0,406
0,433
0,541
0,541
0,677
0,677
0,812
0,812
0,947
1,083
1,083
1,353
1,353
1,353
1,624
1,624
1,894
1,894
2,165
2,165
2,436
2,436
2,706
0,158
0,202
0,240
0,277
0,327
0,347
0,397
0,416
0,485
0,555
0,624
0,693
0,793
0,893
1,032
1,171
1,371
1,509
1,648
1,948
2,387
2,764
3,141
3,580
4,019
4,773
5,773
6,466
7,466
8,160
9,160
9,853
11,546
13,546
14,933
16,933
19,933
20,320
23 320
25,706
28,706
31,093
34,094
36,479
39,479
41.866
0,046
0,049
0,055
0,061
0,061
0,077
0,077
0,092
0,107
0,123
0,138
0,153
0,153
0,153
0,184
0,215
0,215
0,245
0,276
0,276
0,307
0,368
0,429
0,460
0,491
0,613
0,613
0,767
0,767
0,920
0,920
1,074
1,227
1,227
1,534
1,534
5,534
1,340
1.840
2,147
2,147
2,454
2,454
2,760
2,760
3,067
0,013
0,012
0,013
0,014
0,014
0,018
0,018
0,022,
0,025
0,029
0,033
0,036
0,036
0,036
0,043
0,051
0,051
0,058
0,065
0,065
0,072
0,087
0,101
0,108
0,116
0,144
0,144
0,180
0,180
0,217
0,217
0.253
0,289
0,289
0,361
0,361
0,361
0,433
0,433
0,505
0,505
0,577
0,577
0,650
0,650
0,722
- 174 -
A1
(cm2)
0,00020
0,00032
0,00045
0,00060
0,00084
0.00094
0,0012
0,0014
0,0019
0,0024
0,0031
0,0038
0,0049
0.0063
0,0084
0,0108
0,0147
0,0179
0,0213
0,0298
0,0447
0,0600
0,0775
0,101
0,127
0,179
0,252
0,328
0,438
0,523
0,659
0,762
1,04
1,44
1,75
2,25
2,82
3,24
4,27
5,19
6,47
7,59
9,13
10,45
12,24
13,75
D1
0,169
0,213
0,253
0,292
0,342
0,365
0,415
0,438
0,511
0,584
0,656
0,729
0,829
0,929
1,075
1,221
1,421
1,567
1,713
2,013
2,459
2,850
3,242
3,688
4,134
4,918
5,918
6,647
7,647
8,376
9,376
10,106
11,835
13,835
15,294
17,294
19,294
20.752
23,752
26,211
29,211
31,680
34,670
37,129
40,129
42,587
Zadatak 1: Vijak M20 dri teret Q (slika 5.8). Odrediti veliinu tereta koju on moe
prenijeti, ako je de = 10 kN/cm 2 .
Rjeenje:
e =
Q
de
A1
Q A1 de
Q 2,25 20
Q 45[kN ]
Slika 5.8
Zadatak 2: Spoljnje optereenje vijanog prirubnog zaptivnog spoja koji otpada na

jedan vijak iznosi Fr =20kN. Odrediti veliinu sile prethodnog pritezanja
spoja tako da minimalna sila u dijelovima koji se sabijaju bude Fb =5kN
(slika 5.9), za sluaj:
a) da su jedinine deformacije vijka i dijelova koji se sabijaju jednake (Cv
= Cb)
b) da jedinine deformacije vijka i dijelova koji se sabijaju budu u odnosu
4:1 (C v =4C b)
Rjeenje:
a)
Fv
Fb
Fr
Fv
Fb
Fp
Fv = Fr + Fb = 25[kN ]
1
Fv = Fr
C
1+ b
Cv
1
Fv = 20
1+1
Fv = 10[kN ]
F p = Fv Fv = 25 10
Slika 5.9
F p = 15[kN ]
b)
1
1
= 20
1
C
1+
1+ b
4
Cv
Fv = 16[kN ]
Fv = Fr
F p = Fv Fv = 25 16
F p = 9[kN ]
- 175 -
Zadatak 3: Provjeriti da li e vijak prikazan na slici 5.10 izdrati optereenje na

smicanje F s =30kN, ako je ds =10kN/cm 2 , ds =20mm.
Rjeenje:
s =
Fs
ds
As
Fs
d 2
4
4 30
s = 2
2 3,14
s =
kN
2
cm
s = 9,55
Slika 5.10
s < ds vijak e izdrati optereenje

Zadatak 4: Dimenzionisati vijak optereen silom F = 20kN (slika 5.11), ako je
de = 10 kN/cm 2 .
Rjeenje:
e =
A1
F
de
A1
F
de
20
12
A1 1,66 cm 2
A1
[ ]
Slika 5.11
Iz tabele 5.1. usvajamo prvi vei popreni presjek.

Usvaja se A1 = 1,75cm2, to odgovara vijku M18.
- 176 -
ZADACI ZA VJEBU
1. Da li e vijak M20 poprenog presjeka A1 =2,25cm2, prikazan na slici 5.12 izdrati
optereenje od F = 22,5 kN, ako je de = 8kN/cm2.
(Rjeenje: e = 10 kN/cm2 > de vijak nee

izdrati optereenje)
F
Slika 5.12
2. Odrediti maksimalnu radnu silu Fr vijanog prirubnog spoja, koja otpada na jedan
vijak (slika 5.13), ako je:
F
Fp = 20kN
Fr
Fb
Fp
Fv
Fb
Fb = 10kN
Fv
Fv = 30kN
(Rjeenje:Frmax=20kN)
Slika 5.12
3. Dimenzionisati vijak prema slici 5.13, izloen poprenim silama Fs =10 kN, ako je
de = 8kN/cm2 i =0,2
(Rjeenje:d 80mm)
Slika 5.13
- 177 -
5.2 OPRUGE
Opruge slue za elastino spajanje dijelova. Prema vrsti naprezanja kojem su izloene
dijele se na:
-
fleksione i
torzione.
Pri tom su fleksione opruge izloene savijanju, dok su torzione opruge uglavnom
izloene uvijanju.
5.2.1 Fleksione opruge
Glavni predstavnici fleksionih opruga su gibnjevi, koji mogu biti prosti i sloeni.
Prosti gibanj (slika 5.14) je obino pravougaonog, a rjee krunog poprenog presjeka.
Slika 5.14 Prosti gibanj
Napon od savijanja izraunava se na osnovu:
f =
F l F l 6 F l
= 2 =
Wx
bh
bh 2
6
Najvei ugib je na kraju grede i iznosi:
f =
F l3
3 E Ix
gdje je:
l [cm] duina gibnja
E [kN/cm2] modul elastinosti
Ix [cm4] moment inercije porenog presjeka gibnja
Za oblik proste grede sa dva oslonca (slika 5.15)
f =
f =
Mf
Wx
3 F l
2 bh 2
F l3
48 E I x
Slika 5.15 Prosti gibanj sa dva oslonca
- 178 -
Najee u primjeni je sloeni gibanj (slika 5.16), koji se proraunava slino prostom
gibnju preko formula:
f =
f =
3 F l
2 ibh
k F l3
4 E i bh
gdje je:
i broj listova
k koeficijent (k = 1,25 -1,5)
k = f(b/b0), i on uzima vee vrijednosti za manji
odnos b/b0.
Slika 5.16 Sloeni gibanj
5.2.2 Torzione opruge

Glavni predstavnik torzionih opruga je cilindrina zavojna torziona opruga (slika
5.17), koja se najvie upotrebljava u praksi. Ona nastaje kada se ica krunog ili
pravougaonog poprenog presjeka uvija oko cilindra u vidu zavojnice.
Slika 5.17 Cilindrina zavojna opruga
Duina opruge proraunava se na osnovu:
L = 2 r z
gdje je:
z = broj aktivnih zavojaka
- 179 -
Ugib opruge izraunava se na osnovu:
64 z r 3 F
ili
d 4 G
4 z r 2 t
f =
d G
f =
Tok prorauna cilindrine opruge uglavnom je slijedei: prvo se izabere poluprenik

opruge r , prema potrebnoj konstrukciji, a zatim se na osnovu njega odreuje prenik ice iz
obrasca koji slijedi:
d =3
16 F r
dt
Broj zavojaka obino odreuje se iz uslova da opruga pod dejstvom sile ima odreeni
ugib, tj:
f d 4 G
ili
64r 3 F
f d G
z=
4r 2 t
z=
Korak zavojaka kod opruge treba da je toliki da se zavojci ne dodirnu kada se opruga
ugne pod optereenjem. Tada treba da postoji minimalan zazor izmeu zavojaka koji iznosi:
smin =0,1d
s tim da on ne smije biti manji od 0,5mm.
Poto se krajnji zavojci prilagoavaju podlozi, oni nisu pravilni i nemaju isti ugib kao
ostali zavojci. Za to prilagoavanje krajeva oprugeobino se raunskom broju aktivnih
zavojaka dodaje 1,5 zavojak, tj:
z = z + 1,5
gdje je:
z = broj aktivnih zavojaka
U tom sluaju stvarna duina neoptereene opruge je:
H = ( z + 1,5 )d + z s
dok je duina optereene opruge:
H1 = H f
Iz jednaine:
z s =f + z s1
proizilazi uslov:
s1 =
zs f
s min
z
gdje je:
s1 zazor izmeu presjeka dvaju susjednih zavojaka u optereenom stanju.
- 180 -
Zadatak 1: Prosti pravougaoni gibanj (slika 5.18) duine l=100mm, b=20mm,

debljine h=2mm optereen je silom F. Izraunati:
a) kojom se najveom silom moe opteretiti gibanj, ako je df =50 kN/cm 2 ,
b) ugib gibnja,
c) krutost gibnja
Rjeenje:
a)
6 F l
df
b h2
6 F L bh 2 df
f =
Slika 5.18
bh df
2
6l
2 0,2 2 50
F
6 10
F 0,066[kN ]
b)
F l3
F l3
=
3 E I x 3 E bh 3
12
f = 0,79[cm] = 7,9[mm]
f =
c)
c=
F 0,66
=
f 0,79
kN
c = 0,08
cm
Zadatak 2: Prosta greda duine l=100mm, prikazana na slici 5.19, pravougaonog
poprenog presjeka, irine b=100mm,
debljine h=2mm, izraena je od elika,
ije df = 50kN/cm 2 .
Odrediti maksimalnu silu kojom se moe opteretiti
greda da ne pukne, a zatim izraunati ugib.
Slika 5.19
- 181 -
Rjeenje:
3 F l
df
2 bh 2
3 F l df 2 bh 2
f =
df 2bh 2
3l
50 2 10 4
F
3 100
F 13,3[kN ]
F l3
F l3
13,3 103
=
=
48 E I x 48 E bh 3 48 2,1 10 4 10 23
12
12
f 4[cm]
f =
Zadatak 3: Provjeriti da li e sloeni gibanj kao na slici 5.20 izdrati optereenje, a

zatim izraunati ugib, ako je:
F = 15kN
df = 40kN/cm 2 .
L = 1m
i = 10 listova
b = 75mm
h = 10mm
k = 1,5
Rjeenje:
3 F l
2 i bh 2
3 15 100
f =
2 10 7,5 1
kN
f = 30 2
cm
f df -gibanj e izdrati optereenje
f =
k F l3
1,5 15 106
=
48 E i bh 3 48 2,110 4 10 7,5 13
f = 3,57[cm]
f =
- 182 -
Slika 5.20
Zadatak 4: Cilindrina zavojna torziona opruga (slika 5.21) izraena od elika,

optereena je silom F = 1,2kN. Odrediti:
a) krutost opruge
b) rastojanje izmeu zavojaka u neoptereenom i optereenom stanju
c) krutost opruge
ako je:
r = 40mm
d = 8mm
H = 180mm
z = 6 zavojaka
Rjeenje:
a)
64 z r 3 F
64 6 43 1,2
=
f =
d 4 G
0,84 0,8110 4
f = 8,9[cm] = 89[mm]
b)
H = ( z + 1,5) d + z s
H ( z + 1,5) d 18 (6 + 1,5) 0,8
=
s=
z
6
s = 2[cm] = 20[mm]
z s 1 62 8,9
s1 =
=
z
6
s1 = 0,5[cm] = 5[mm]
Slika 5.21
c)
c=
F 1,2
=
f 8,9
kN
c = 0,14
cm
ZADACI ZA VJEBU
1. Odrediti veliinu najveeg napona i ugib prostog pravouglog gibnja (slika 5.22)
duine L=500mm, irine b=30mm i visine h=8mm, optereenog silom F=1200N.
(Rjeenje:fmax=187,5kN/cm2;
fmax=1,82cm)
Slika 5.22
- 183 -
2. Da li e prosta greda kao na slici 5.23, optereena silom F=12kN izdrati

optereenje, ako je duina grede 500mm, irina 60mm, debljina 6mm, a dozvoljeno
naprezanje na savijanje df=40kN/cm2. Koliki je pri tom ugib.
(Rjeenje:f=41,65kN/cm2 df greda nee

izdrati; f=1,3cm)
Slika 5.23
3. Odrediti broj listova i ugib sloenog gibnja (slika 5.24), koji treba prenijeti teret od
30kN, ako je:
L = 1200mm
b = 300mm
h = 10mm
df =30 kN/cm2
k = 1,5
(Rjeenje:i 6; f=5,14cm)
Slika 5.24
4. Cilindrina zavojna opruga (slika 5.25) izraena je od elika i ima 8 radnih zavojaka
(z=8). Izraunati:
a) silu kojom se moe opteretiti opruga, tako
da odnos izmeu visine opruge u
optereenom i neoptereenom stanju bude
1,25 (H/H1=1,25), ako je:
H = 12,5cm
D = 80mm
d = 8mm
G =0,8 104kN/cm2
b) rastojanje izmeu zavojaka u optereenom i
neoptereenom stanju,
c) krutost opruge.
Slika 5.25
(Rjeenje: F=0,25kN; s=0,61cm; s1=0,3cm; c=0,1kN/cm)
- 184 -
5.3 ZAVARENI SPOJEVI

Zavareni spojevi dobivaju se tehnolokim postupkom zavarivanja koji se sastoji u
molekularnom spajanju dijelova, poslije lokalnog zagrijavanja do otopljenog ili
poluotopljenog stanja bez primjene ili sa primjenom sile.
Od zavarenih konstrukcija treba pomenuti rezervoare, sudove pod pritiskom, ramove
vagona, motornih vozila i slino.
Zavareni spoj treba izvesti i proraunati da prenese isto optereenje kao i materijal
osnovnih dijelova koji se spajaju. Obzirom da avovi mogu biti optereeni na vie naina,
posmatrae se neki osnovni sluajevi:
1 Sueoni spojevi optereeni na istezanje ili pritisak (slika 5.26)
Oni se proraunavaju tako da napon istezanja ili pritiska bude manji od dozvoljenog napona,
tj:
c =
F
F
=
dev ili
A s bk
e =
F
F
=
dev
A s bk
Slika 5.26 eoni spoj optereen na

istezanje
gdje je:
bk raunska (aktivna) duina ava i iznosi bk = b 2s

Skraenje stvarne duine vri se zbog toga to na poetku i na kraju sastavka kvalitet vara
nije dobar kao u srednjem dijelu. Meutim, kod odlino zavarenih sastavaka sa homogenom
duinom vara, du cijelog vara moe se uzeti da je b = bk.
2 Sueoni spoj optereen na savijanje (slika 6.27)
Ako na sueoni djeluje moment savijanja, tada e se u njemu pojaviti napon savijanja,
koji e iznositi:
f =
Mf
Wx
Mf
2
bk s
6
df v
Slika 5.27 eoni spoj optereen na

savijanje
- 185 -
3 Preklopni spojevi optereeni na istezanje (slika 5.28)

Ako je preklopni spoj optereen na istezanje, zavareni spoj e biti optereen na
smicanje i proraunavae se na smicanje, tj:
s =
F
F
=
dsv
As 2 0,7 k bk
gdje je:
k kateta ava, i najee se uzima k = s,
As povrina smicanja.
Slika 5.28 Preklopni spoj optereen na
istezanje
4 Preklopni spoj optereen na savijanje (slika 5.29)

Ako na preklopni spoj djeluje moment savijanja Mf , u avu e se javiti napon na
smicanje koji se proraunava na osnovu izraza:
s =
Mf
Wx
Mf
0,7 k bk
6
dsv
Slika 5.29 Preklopni spoj optereen na

savijanje
5 Preklopni spoj sastavljen od bonih i ugaonih avova izloen istezanju (slika 5.30)
Ako je preklopni spoj sastavljen od bonih i ugaonih avova izloen istezanju silom
F , u avu e se javiti napon smicanja:

s =
F
dsv
0,7 k (b1 + 2b2 )
Slika 5.30 Preklopni spoj sastavljen od bonih i

ugaonih avova izloen istezanju
- 186 -
Zadatak 1: Da li e sueoni zavareni spoj kao na slici 5.31 izdrati optereenje, ako
je:
F = 36kN
s = 10mm
b = 140mm
dev =10 kN/cm2
Rjeenje:
e =
F
F
=
A s bk
bk = b 2 s = 14 2 1 = 12[cm]
36
Slika 5.31
12 1
kN
e = 3 2 dev zavareni spoj e izdrati optereenje
cm
e =
Zadatak 2: Odredi irinu zavarenog spoja kao na slici 5.32, ako je:
M f = 200 kNcm
dfv =10 kN/cm2
s = 20 mm
Rjeenje:
f =
Wx
Mf
Wx
df v
Mf
df
Slika 5.32
200
10
Wx 20 cm3
Wx
[ ]
bk s
6
6 Wx
6 20
bk =
=
= 7,8[cm]
s
2
bk = b 2 s
Wx =
b = bk + 2s = 7,8 + 2 2 = 11,8[cm]
b = 118[mm]
- 187 -
Zadatak 3: Odrediti veliinu sile kojom se moe opteretiti zavareni preklopni spoj
kao na slici 5.33, ako je:
dsv = 5 kN/cm2
b = 256 mm
s = 8 mm
Rjeenje:
s =
F
dsv
2 0,7 k bk
k = s = 8[mm]
bk = b 2 s = 256 2 8 = 240[mm]
Slika 5.33
F dsv 2 0,7 k bk
F 5 2 0,7 0,8 24
F 134,4[kN ]
Zadatak 4: Da li e zavareni preklopni spoj kao na slici 5.34 izdrati optereenje ako
je:
Mf = 300 kNcm
b =190 mm
s = 5mm
dsv = 15 kN/cm2
Rjeenje:
s =
s =
s =
Mf
Wx
dsv
Mf
6M f
0,7 k bk
0,7 k (b 2 s )
6
6 300
2
0,7 0,5 (19 2 1)
kN
2
cm
s = 16
s dsv preklopni spoj nee izdrati optereenje
- 188 -
Slika 5.34
Zadatak 5: Odrediti veliinu poprenog presjeka zavarenih dijelova kao na slici 5.35
tako da mogu prenijeti silu F =80 KN. Kolike pri tome moraju biti duine
kateta avova, ako je:
de =16 kN/cm2
dsv =0,6 de
b1 =100 mm
Rjeenje:
e =
Ae
F
de
Ae
F
de
80
16
Slika 5.35
[ ]
Ae 5 cm 2
Ae = b1 s
s
Ae 5
=
b1 10
s 0,5[cm]
s =
F
dsv
0,7 k (b1 + 2b2 )
b1 + 2b2
F
0,7 k dsv
80
0,7 0,5 0,6 16
b1 + 2b2 23,8[cm]
b1 + 2b2
23,8 b1
2
23,8 10
b2
2
b2 6,9[cm]
b2
- 189 -
ZADACI ZA VJEBU
1. Odrediti maksimalnu silu kojom se moe opteretiti sueoni spoj (slika 5.36), ako je:
b = 200mm
s = 20mm
dev=15 kN/cm2
(Rjeenje: F 480 kN)

Slika 5.36
2. Da li e sueoni spoj kao na slici 5.37 izdrati optereenje na savijanje, ako je:
b = 220 mm
s = 10 mm
L =1000 mm
F = 10 kN
dfv=10 kN/cm2
(Rjeenje: f = 15 kN/cm2>dfv spoj nee

izdrati optereenje)
Slika 5.37
3. Odrediti irinu zavarenog preklopnog spoja optereenog kao na slici 5.38 ako je:
F = 200 kN
dsv = 10 kN/cm2
s =10 mm
(Rjeenje:b = 63mm)
Slika 5.38
- 190 -
4. Odrediti maksimalnu silu kojom se moe opteretiti preklopni spoj (slika 5.39) na
savijanje, ako je:
L
F
L = 500 mm
bk = 120 mm
s = 10 mm
dsv = 10 kN/cm2
(Rjeenje: F 3,5 kN)
Slika 5.39
5. Da li e zavareni preklopni spoj sastavljen od bonih i ugaonih avova (slika 5.40)

izdrati optereenje, ako je:
F = 60 kN
b1 =100 mm
b2 = 50 mm
s = 7 mm
dsv = 5 kN/cm2
Slika 5.40
(Rjeenje: s = 6 kN/cm2; s > dsv spoj nee izdrati optereenje)
- 191 -
6.0 ELEMENTI OBRTNOG KRETANJA

Elementi mainskih konstrukcija na kojima se nalaze dijelovi koji se obru, zovu se
elementi obrtnog kretanja. U elemente obrtnog kretanja spadaju: osovine, osovinice, vratila,
leita i spojnice.
Osovine slue kao nosai elemenata za prenos obrtnog kretanja, s tim da one ne
sudjeluju u prenosu obtnog momenta, pa su optereene samo na savijanje.
Osovinicama se nazivaju kratke osovine jednostavnog oblika, pomou kojih se
ostvaruju zglavkaste veze za oscilatorno i kruno kretanje mainskih dijelova.
Vratila slue kao nosai elemenata za prenos obrtnog kretanja. Stoga su vratila
optereena na uvijanje od obrtnog momenta i na savijanje usled teine elemenata koje nose.
Leita su oslonci vratila i osovina. Usled obrtanja osovina i vratila, u leajevima se
javlja otpor trenja, zbog ega se oni zagrijavaju, pa se moraju hladiti.
Spojnice slue za meusobno spajanje vratila u jednu cjelinu. Mogu se koristiti za
ukljuivanje i iskljuivanje obrtnog kretanja i za druge namjene.
6.1 OSOVINE
Osovine u veini sluajeva se obru ili osciluju zajedno sa elementima za prenos
obrtnog kretanja (slika 6.1) i imaju oblik rotacijskih tijela sa pravom osom. a popreni
presjek moe biti promjenjiv.
Obzirom da su izloene savijanju to se proraun osovina svodi na mogunost da
izdre momente savijanja kojima su izloene.
Slika 6.1 Prikaz osovine a) ematski b)moment savijanja c) idealni i stvarni oblik
- 192 -
Maksimalni napon na savijanje iznosi:
f max =
M f max
Wx
d 3
kako je: W x =
, to se prenik osovine izraunava na osnovu:
32
d =3
10 M f max
f max
6.2 VRATILA
Vratila (slika 6.2) su spojena sa elementima za prenos obrtnog kretanja i obru se

zajedno s njima ili rjee osciluju. Ona najee imaju oblik rotacijskih tijela razliitog
poprenog presjeka u skladu sa optereenjem.
Slika 6.2 Vratilo
Proraun vratila se vri na savijanje i uvijanje, jer su ona izloena uvijanju usled
prenosa snage i obrtnog momenta, a savijanju usled teine elemenata za prenos obrtnog
kretanja, kao i usled svoje vlastite teine. Pri tom se mjesta presjeka koja su istovremeno
optereena na uvijanje i savijanje proraunavaju na osnovu idealnog momenta savijanja
(Mi):
Mi = M + 0 Mt
2
2
f
gdje je:
Mf [Nm] moment savijanja
Mt [Nm] moment uvijanja M t =
0 =
df
- faktor vrstoe
dt
P
W
dt [N/m2] doputeni napon na uvijanje

df [N/m2] doputeni napon na savijanje
P [W] snaga
- 193 -
W [rad/s] ugaona brzina
Prenik vratila odreuje se na osnovu sledeeg obrasca:

10 M i
di =
df
Kada bi se proraunali prenici vratila na karakteristinim mjestima, dobio bi se oblik

vratila slian obliku idealne osovine (slika 6.1).
60
50
30
M0
Rjeenje:
1. Reakcije oslonaca
100
=0
240
XA =0
Slika 6.3
=0
YA + YB F = 0 YA = F YB
M
M
i
A
140
=0
=0
YB 24 F 10 = 0
F 10
24
YB = 4 ,16 [kN ]
YB =
YA = F YB = 10 4 ,16
YA = 5 ,84[kN ]
- 194 -
50
Zadatak 1: Vratilo AB (slika 6.3) prenosi obrtni moment M0=60kNcm i preko preko
zupanika C predaje na drugo vratilo. Na zupanik djeluje sila F=10kN.
Provjeriti dimenzije vratila u presjecima A,B i C, ako je vratilo izraeno od
elika .4370, dozvoljenih naprezanja:
de =12 kN/cm2
F
df =12 kN/cm2
dt =10 kN/cm2
A
M0
YA
100
YA
Ft
140
YB
F
YB
Mf
Mt
2. Moment savijanja
M lfA = 0
M lfC = Y A 10 = 5 ,84 10
M lfC = 58 ,4[kNcm]
M dfB = 0
3. Moment uvijanja
M tA = M tC = M 0 = 60[kNcm]
M tB = 0
4. Geometrijske karakteristike presjeka
d A3 5 3
=
= 12 ,27 cm 3
32
32
d B3 5 3
=
=
= 12 ,27 cm 3
32
32
3
d 6 3
= C =
= 21,20 cm 3
32
32
d A3 5 3
=
= 25 ,54 cm 3
16
16
d B3 5 3
=
=
= 25 ,54 cm 3
16
16
3
d 6 3
= C =
= 42 ,40 cm 3
16
16
W xA =
[ ]
W0 A =
[ ]
W xB
[ ]
W0 B
[ ]
[ ]
W0 C
W xC
- 195 -
[ ]
5. Naprezanje na savijanje
fA =
fB =
fC =
M fA
W xA
M fB
W xB
M fC
W xC
0
=0
12 ,27
0
=0
12 ,27
58 ,4
kN
= 2 ,75 2
21,2
cm
6. Naprezanje na uvijanje
tA =
M tA
60
kN
=
= 2 ,34 2
W0 A 25 ,54
cm
tB =
M tB
=0
W0 B
tC =
M tC
60
kN
=
= 1,42 2
W0 C 42 ,4
cm
7. Idealni naponi
i = 2f + ( 0 t )2
0 =
df 12
=
= 1,2
dt 10
kN
2
cm
kN
iB = 2fB + ( 0 tB )2 = 0 + (1,2 0 )2 = 0 2
cm
kN
iC = 2fC + ( 0 tC )2 = 2 ,75 + (1,2 1,42 )2 = 3 ,23 2
cm
iA = 2fA + ( 0 tA )2 = 0 + (1,2 2 ,34 )2 = 2 ,8
8. Provjera naprezanja
kN
kN
de = 12 2 zadovoljava
2
cm
cm
kN
kN
iB = 0 2 de = 12 2 zadovoljava
cm
cm
iA = 2 ,8
kN
kN
de = 12 2 zadovoljava
2
cm
cm
iC = 3,23
- 196 -
7.0 SUDOVI
To su konstrukcijski oblici odreene zapremine prilagoeni za smjetaj fluida
(tekuina i plinova) i vrstih (zrnastih i sipkih) materijala. Sudovi namijenjeni za uvanje
fluida zovu se rezervoari. Sudovi namijenjeni za uvanje vrstih materijala, zovu se bunkeri
i silosi.
Sudovi za uvanje i transport plinova izloeni su visokom pritisku, zbog zahtjeva za
smjetanje vee koliine plina. U sluajevima kada se u sudovima odvijaju procesi ili
reakcije, mogu se javiti pored visokih pritisaka i visoke temperature. Debljina zidova im se
odreuje na osnovu prorauna napona i krutosti oblika. Izvode se sa zidovima oblih povrina
kao to su cilindrine, sferine ili paraboline povrine.
U praksi se sudovi najee izrauju sa polueliptinim dancem (slika 9.1).
Polueliptino dance najee se izvodi tako daje maksimalni prenik krivine Rmax u taki
jednak unutranjem preniku D, tj:
Rmax =
D2
D
= D Hd = b =
4 Hd
4
U tom sluaju zapremina danceta je:
D 3
Vd =
24
Zapremina cilindrinog dijela je:
D 2
Vc =
Hc
4
pa je ukupna zapremina suda:
V = Vd + Vc =
D 3 D 2
D 2
+
Hc =
24
4
4
Hc +
6
Slika 7.1 Osnovne mjere cilindrinog suda sa eliptinim dancetom
Naprezanje u zidovima sudova pod pritiskom, mjenja se po debljini zida. Meutim

kada se radi o sudovima tankih zidova, kod kojih je odnos spoljeg (Ds), prema unutranjem
preniku (D), manji od 1,5 moe se uzeti da je raspodjela napona ravnomjerna po cijeloj
- 197 -
debljini zida (slika 7.2). U tom sluaju debljina zida se odreuje na osnovu:
s0 =
pD
2 de
Slika 7.2 ema dejstva sila za proraun debljine zida suda
Uslijed korozije kojoj su sudovi izloeni, debljina zida se poveava za dodatak na

koroziju (c), koji iznosi:
c = 1 3 mm
pa konana debljina zida suda iznosi:
pD
+c
2 de
Vertikalni sudovi imaju sa donje strane danca, a sa gornje strane poklopac,
dok horizontalni sudovi imaju dva bona danca, a poklopac im se nalazi na
cilindrinom omotau.
s = s0 + c =
Danca se izrauju kao eliptina, torisferina, konina i ravna. Najee su u

upotrebi eliptina danca, koja u poprenom presjeku imaju oblik poluelipse, jer je
utvreno da ona imaju najveu otpornost prema unutranjem pritisku. Naime,
raspored napona kod eliptinog danca je najprikladniji, jer se prilagoava
polupreniku krivine r u svim takama, koji se ravnomjerno mijenja od najmanjeg u
taki A (rmin = 2Hd2/ D) do najveeg u taki B (rmax=D2 / 4Hd ).
Debljina zide eliptinog danceta odreuje se prema formuli:
s=
pD
D
+c
4 z de 2 H d
gdje je:
p [Pa] unutranji pritisak
D [m] unutranji prenik danca
z koeficijent koji uzima u obzir slabljenje danca uslijed izvedenog otvora prenika d, tj:
- 198 -
z = 1
d
D
Ravna danca, iako jednostavna, za velike prenike i velike pritiske su vrlo debela i
teka, pa se uglavnom koriste na sudovima malog prenika. Debljina zida s ravnog
danceta izraunava se na osnovu izraza:
s = 0 ,6 D
df
+c
Zadatak 1: Odrediti:
a ) zapreminu suda sa eliptinim dancem i poklopcem (slika 7.3), ako je prenik
posude D = 400mm, odnos ukupne visine i prenika H/D =1,35 i visine
eliptinog danceta i poklopca je Hd = H p = D/4
Hp
b ) dodatak na koroziju cilindrinog dijela posude, ako je:

p = 4,5MPa
de =100MPa
s = 12mm
Hc
Rjeenje:
a)
V = Vd + Vc + V p = 2Vd + Vc
D D
+
Hc
24
4
2
H c = H H p H d = 1,35 D 2
H c = 1,35 0 ,4 2
D
4
0 ,4
= 0 ,34[m]
4
0 ,4 3 0 ,4 2
+
0 ,34
24
4
V = 0 ,056 m 3
V = 2
[ ]
b)
s=
pD
+c
2 de
c= s
pD
4 ,5 0 ,4
= 0 ,012
2 de
2 100
c = 0 ,003[m]
- 199 -
Hd
V = 2
Slika 7.3
c ) debljinu zida danceta, ako je izraeno bez otvora i

ako je c = 3mm
c)
pD
D
+c
4 z de p 2 H d
sd =
z = 1
d
;d = 0
D
z =1
4 ,5 0 ,4
0 ,4
+ 0 ,003
4 1 100 4 ,5 2 0 ,1
sd = 0 ,012[m]
sd =
Zadatak 2: Cilindrini sud (slika 7.4) standardnog prenika D = 900mm, odnosa

visine prema preniku H/D =1,5 i odnosa visine eliptinog danceta i
prenika H d/D=0,25 moe biti izveden sa eliptinim dancem (Varijanta
A) i ravnim dnom (Varijanta B).
Odrediti:
a ) zapreminu suda (varijanta A i B)
b ) razlike zapremine
c ) debljinu zida cilindrinog dijela suda, ako je:
p = 0,7MPa
de =100MPa
c = 2mm
d ) debljinu zida eliptinog danceta, ako na njemu ima otvor d=18mm
Hd
Hc
e ) debljinu zida ravnog danceta, ako je df =100MPa
VARIJANTA "A"
VARIJANTA "B"
Slika 7.4
- 200 -
Rjeenje:
a)
D 3
D 2
0 ,9 3 0 ,9 2
V A = V d + Vc =
+
Hc =
+
(1,5 0 ,9 0 ,25 0 ,9 )
24
4
24
4
V A = 0 ,81 m 3
[ ]
VB =
D 2
0 ,9 2
1,5 0 ,9
4
H =
4
V B = 0 ,86 m 3
[ ]
b)
V = VB VA = 0 ,05[m 3 ]
V
= 5 ,6%
V % =
VB
c)
sc = s0 + c =
pD
0 ,7 0 ,9
+c =
+ 0 ,002
2 de
2 100
sc = 0 ,0052[m]
d)
sdel =
pD
D
+c
4 z de p 2 H d
d
0 ,018
= 1
= 0 ,98
D
0 ,9
0 ,7 0 ,9
0 ,9
=
+ 0 ,002
4 0 ,98 100 0 ,7 2 0 ,25 0 ,9
= 0 ,0056 [m]
z = 1
sdel
sdel
e)
sdrav = 0 ,6 D
df
sdrav = 0 ,6 0 ,9
sdrav = 0 ,035[m]
+c
0 ,7
+ 0 ,002
100
- 201 -
ZADACI ZA VJEBU
1. Odrediti:
Hc
D = 600mm
Hd =D/4
b ) debljinu zida cilindrinog dijela suda ako je:
a ) zapreminu suda (slika 7.5) sa eliptinim

dancem i ravnim poklopcem ako je:
Hd
p = 6MPa
de = 100MPa
c = 2mm
c ) debljinu zida eliptinog danceta, ako je ono
izraeno bez otvora
Slika 7.5
(Rjeenje: a) V=0,155m ; b) s=0,02m; c) sd=0,02m)

2. Odrediti:
a ) zapreminu suda sa eliptinim dancem i poklopcem (slika 7.6a), ako je:
D = 500mm
Hc= D
Hp=Hd =D/4
b ) debljinu zida omotaa, ako je:
H'
Hc
Hp
p = 10MPa
de = 100MPa
c = 3mm
c ) visinu cilindrinog suda (slika 7.6b) koji bi imao istu zapreminu i prenik kao sud
pod a)
a)
Hd
b)
Slika 7.6
(Rjeenje:a) V = 0,31m3; b) s = 0,028m; c) H=0,66m)
- 202 -
LITERATURA:
Blagojevi A. Zavarivanje.Glas. Banja Luka. 1990. g.
Blagojevi A. i drugi Materijali u mainstvu (legure i metali), Glas, Banja Luka, 1987. g.
Blagojevi A. i drugi Zavarivanje, lemljenje i lijepljenje, Mainski fakultet Banja Luka i
Mainski fakultet Mostar, 1991. g.
Blagojevi D. Mainski elementi, Svjetlost, Sarajevo, 1991. g.
uri B. Tehniko crtanje sa nacrtnom geometrijom, Nauna knjiga, Beograd, 1979. g.
Dovnikovi L. Tehniko crtanje, Tehnika knjiga, Beograd, 1974. g.
urovi V. Nacrtna geometrija, Nauna knjiga, Beograd, 1981. g.
orevi D. i grupa autora Programirana zbirka zadataka iztehnikog crtanja sa nacrtnom
geometrijom, Nauna knjiga Beograd,1990 god.
Gligori R.- Tehniko crtanje-Univerzitet u Novom Sadu-Poljoprivredni fakultet,Novi
Sad,1998 god.
Ljubojevi R.,Stevanovi M., -Ininjersko crtanje zbirka zadataka,Univerzitet u Beogradu,
Tehnoloko metalurki fakultet Beograd, 1988 g.
Ljubojevi R.,Stevanovi M., -Ininjersko crtanje prirunik,Univerzitet u Beogradu,
Tehnoloko metalurki fakultet Beograd, 1998 g.
Nadimovi B. Tehniko crtanje, Nauka, Beograd, 1993. g.
Nadimovi N.,Nedimovi} B., Tehniko crtanje, Nauka, Beograd, 1997. g.
Olevi} S.,Tali}-îkmi{ A.,-Tehni~ka dokumentacija- Ma{inski fakultet Univerzitet u
Zenici,Zenica ,2005 god.
Puji P. Putnik S. Tehniko crtanje i osnovi mainstva,Tehnoloki fakultet, Novi Sad,.
1994. g
Papi .,orevi D.,-Tehniko crtanje sa nartnom geometrijom zbirka zadataka ,Informa
Kragujevac ,1996 god.
Rakovi D. Otpornost materijala, Nauna knjiga, Beograd, 1967. g.
Rusov L. Mehanika I - Statika, Nauna knjiga. Beograd, 1989. g.
Sedmak S. Elementi maina i aparata, Tehnoloko-metalurki fakultet, Beograd, 1979. g.
Sorak M. Gojkovi P. Nacrtna geometrija i osnovi mainstva, Tehnoloki fakultet, Banja
Luka, 1996.god.
Veriga S. Mainski elementi III, Mainski fakultet, Beograd, 1990. g.
Vitas D. Trbojevi M. Mainski elementi I, Nauna knjiga, Beograd, 1972. g.
- 203 -

Zbirka - Osnovi Masinstva (Perica Gojkovic, Miloš Gorak, Miroslav Dragic)

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Zbirka - Osnovi Masinstva (Perica Gojkovic, Miloš Gorak, Miroslav Dragic)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERZITET U ISTO^NOM SARAJEVU

Doboj, juna 2008. godine

ZBIRKA ZADATAKA IZ OSNOVA MA[INSTVA

TIRA: 500 komada

1.0 NACRTNA GEOMETRIJA...............................................................................

2.0 TEHNIKO CRTANJE.....................................................................................

4.0 OTPORNOST MATERIJALA..........................................................................

5.0 ELEMENTI ZA SPAJANJE..............................................................................

6.0 ELEMENTI OBRTNOG KRETANJA.............................................................

Banja Luka, 15.06.2008 godine

1.0 NACRTNA GEOMETRIJA

1.2. VRSTE PROJEKCIJA

Slika 1.1 ematski prikaz centralnog projektovanja (perspektiva)

Kod paralelne projekcije, pri projektovanju projekcijski zraci meusobno

Slika 1.2 ematski prikaz paralelnog projektovanja

Prema poloaju projekcijskog zraka u odnosu na projekcijsku ravan mogu postojati

normalno ili ortogonalno projektovanje ( slika 1.3a) i

koso projektovanje (slika 1.3b).

Slika 1.3 Paralelno projektovanje a) normalno projektovanje b) koso projektovanje

1.3 PROJEKCIJA TAKE NA JEDNU RAVAN

Slika 1.4 Projekcija ta~ke na jednu ravan

Zadatak 1: Na udaljenosti 30 mm iznad horizontale ravni H nalazi se ta~ka A, a

Slika 1.5 Rjeenje zadatka 1

1.4. PROJEKCIJA TAKE NA DVIJE RAVNI. KVADRANTI

Slika 1.6 Projekcije taaka u kvadrantu a) kvadrant u prostoru

Zadatak 2: Odrediti projekciju take B na dvije upravne ravni H i V , ako je taka B

Slika 1.8 (a,b)

Slika 1.9 (a,b)

Slika 1.10 (a,b)

1.5. PROJEKCIJA TAKE NA TRI RAVNI. OKTANTI

Slika 1.11 (a,b)

Uvoenjem i tree projekcijske ravni profilnice P(3) koja je upravna na ravan H i

Slika 1.12 (a,b)

Zadatak 2 : Odrediti odgovarajue projekcije take B (29, -18,15).

Slika 1.13 (a,b)

Zadatak 3 : Odrediti odgovarajue projekcije take C (22, -17, -23).

Slika 1.14 (a,b)

Zadatak 4 : Odrediti odgovarajue projekcije take D (12,15, -24).

Zadatak 5 : Odrediti odgovaraju}e projekcije ta~ke E (-27,23,19).

Zadatak 6 : Odrediti odgovaraju}e projekcije ta~ke F ( -22, -20, 23).

Slika 1.17 (a)

Slika 1.17 (b)

Zadatak 7 : Odrediti odgovaraju}e projekcije ta~ke G ( -20, -18, -20).

Slika 1.18 (a)

Slika 1.18 (b)

Zadatak 8 : Odrediti odgovaraju}e projeckije ta~ke K (-16, 20, -22).

Zadatak 9 : Nacrtati prvu, drugu i treu projekciju taaka M (0 , 0, 20), L (0 , 15, 0) i

1.6 PROJEKCIJE DUI I PRAVE. SPECIJALAN POLOAJ DUI I

Slika 1.22 (a,b)

Na slici 1.22 b prikazane su projekcije dui MN u oborenim ravnima.

Zadatak 2: Data je du PS sa takama P(14,14,?) i S (?,?, 32).Odrediti sve tri projekcije

Zadatak 3 : Data je du RT sa takama R (12,?,12) i T (?,35,?).Odrediti sve tri projekcije

Zadatak 4 : Du JK sa J(25,10,?) i K (45,30,?) lei u horizontalnici,pri emu taka S lei

Zadatak 6 : Nacrtati projekcije prave c koja je paralelna sa horizontalnom ravni

ravni 3 zaklapa ugao od 75 i prolazi kroz taku C(35,25,21).

3.Data je du PQ sa P (33,?, 6) i Q (6,?,30). Du PQ lei u vertikalnici.Odrediti sve tri

4.Du RS sa R (-40,10,?) i S (-10,25,?) lei u horizontalnici.Odrediti sve tri projekcije

l) prava b prolazi kroz taku N (20,?,-20) i zaklapa sa ravni 1 ugao od 45 , a

n) prava d prolazi kroz taku D (-20,-20,?) i zaklapa ugao od 45 sa ravni

e) prava e 3 i eII1 a prolazi kroz taku E(-28,-15,34).

1.7 PRODORI PRAVE KROZ PROJEKCIJSKE RAVNI

Prvi trag T1 predstavlja prodor prave p kroz horizontalnicu (1) i istovremeno se

Druga trag T2 predstavlja prodor prave p kroz vertikalnicu (2) i istovremeno se

Slika 1.30 (a,b)