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Goinia - GO
2016
Ricardo Cherubin
Wallison Carvalho da Costa
Goinia - GO
2016
Ricardo Cherubin
Wallison Carvalho da Costa
Programa Computacional para o Estudo de Transmisso de Energia Eltrica/
Ricardo Cherubin
Wallison Carvalho da Costa. Goinia - GO, 2016122 p. : il. (algumas color.) ; 30 cm.
Orientador: Prof. Dr. Adalberto Jos Batista
Projeto Final de Graduao Universidade Federal de Gois
Escola de Engenharia Eltrica, Mecnica e de Computao, 2016.
1. Linhas de Transmisso. 2. MATLAB. 3. GUIDE. 4. PETEE. 5. Educao
em Engenharia. I. Orientador: Adalberto Jos Batista. II. Universidade Federal de
Gois. III. Escola de Engenharia Eltrica, Mecnica e de Computao. IV. Programa
Computacional para o Estudo de Linhas de Transmisso.
Ricardo Cherubin
Wallison Carvalho da Costa
Goinia - GO
2016
Agradecimentos
Primeiramente a Deus pela vida, sade e bnos por toda nossa vida.
s nossas famlias, em especial aos nossos pais, que sempre nos deram carinho,
amor e educao.
Ao nosso orientador, Prof. Dr. Adalberto Jos Batista, pelos ensinamentos, confiana
depositada em ns, dedicao e disponibilidade durante todo este trabalho.
Aos demais professores da Escola de Engenharia Eltrica, Mecnica e de Computao da Universidade Federal de Gois, pelos conhecimentos e sabedoria compartilhados.
Aos nossos amigos por toda a amizade e incentivo.
Obrigado!
Resumo
Este trabalho apresenta um programa computacional para o estudo de transmisso de
energia eltrica (PETEE). Este programa foi desenvolvido no ambiente MATLAB e sua
interface grfica foi criada utilizando a rotina GUIDE deste ambiente. Ele tem por objetivo
auxiliar o processo de ensino-aprendizagem da disciplina de transmisso de energia eltrica
ministrada na EMC/UFG. Para isto, no que tange a linhas de transmisso, ele permite
calcular: os parmetros equivalentes por fase, as matrizes relacionadas a impedncia srie e
admitncia paralela equivalentes, as relaes entre tenso e corrente por fase em condies
de operao em regime permanente, e tambm realizar clculos envolvendo a operao de
linhas de transmisso em regime permanente. Os resultados do programa so apresentados
na forma textual (i.e., por meio de arquivos .txt) e na forma grfica (i.e., por meio de
arquivos de imagem). Para uma melhor compreenso do texto e do prprio programa,
as expresses e equaes utilizadas pelo programa so tambm apresentadas, de forma
concisa. Alm disso, so apresentados alguns exemplos de estudos realizados por meio do
PETEE a fim de demonstrar sua funcionalidade.
Palavras-chave: Linhas de Transmisso, MATLAB, GUIDE, PETEE, Educao em
Engenharia.
Abstract
This work presents a computer program for the study of electric power transmission
(PETEE). This program was developed in the MATLAB environment and its graphical
interface was created using the MATLABs GUIDE routine. The main purpose of this
program is to assist the teaching-learning process of the discipline named electric power
transmission in the EMC/UFG. For this, with respect to transmission lines, it allows to
calculate: the equivalent parameters per phase, the equivalent matrices related to series
impedance and parallel admittance, relations between voltage and current per phase
in steady state operating conditions, and also perform other calculations involving the
operation of transmission lines in steady state. The results of the program are presented in
textual form (i.e., through .txt files) and in graphic form (i.e., through image files). For a
better understanding of the text and of the program itself, the expressions and equations
used by the program are also presented, concisely. In addition, some study examples
conducted through the PETEE are presented in order to demonstrate its functionality.
Lista de ilustraes
Figura 2.1 LT monofsica a dois cabos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figura 2.2 LT monofsica a n + m cabos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figura 2.3 Exemplos de cabos em feixes tpicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figura 2.4 LT trifsica assimtrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figura 2.5 Disposio tpica de LT trifsica de circuito duplo. . . . . . . . . . . . 38
Figura 2.6 Disposio espacial dos feixes de cabos e suas respectivas imagens. . . . 39
Figura 2.7 Modelo equivalente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Figura 2.8 Representao de LT radial compensada. . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Figura 3.1 Print screen da janela inicial do PETEE. . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Figura 3.2 Print screen da janela SOBRE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Figura 3.3 Print screen da janela INSTRUES DE PREENCHIMENTO. . . . 57
Figura 3.4 Print screen da janela do estudo Parmetros eltricos por fase. . . . . 58
Figura 3.5 Print screen da janela correspondente ao item LT monofsica a dois
cabos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figura 3.6 Print screen da janela correspondente ao item LT monofsica a n+m
condutores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Figura 3.7 Print screen da janela correspondente ao item LT monofsica com
feixes de cabos tpicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
71
81
85
Figura 4.12Print screen da janela com os dados de entrada do estudo sobre relaes
entre tenses e correntes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Figura 4.13Perfil do mdulo da tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Figura 4.14Print screen da janela com os dados de entrada do estudo 1. . . . . . . 88
Figura 4.15Resultados da simulao da Figura 4.14. . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Figura 4.16Print screen da janela com os dados de entrada do estudo 2. . . . . . . 89
Figura 4.17Resultados da simulao da Figura 4.16 . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Figura 4.18Print screen da janela com os dados de entrada do estudo 3. . . . . . .
91
91
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
.
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96
97
97
98
99
100
100
101
101
102
103
120
121
121
122
Lista de tabelas
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
Tabela
1
2
3
4
5
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78
79
81
82
86
Lista de smbolos
0
L12
C12
r10
r20
r1
r2
LA
LB
LAB
DM G
RM Gf A
RM Gf B
RM Gf mA
RM Gf mB
CA
CB
CAB
rn0
0
rm
rn
rm
RM Gf
RM Gf mA
RM Gcabo
rcabo
Leq
Ceq
La
Can
Zci
ber
bei
ker
kei
ber0
bei0
ker0
kei0
Rcc
Xii
Rii
hi
RM Gf i
RM Gf mi
Zsi
Rgi
Xgi
Zsij
Rgmij
Xgmij
bi
ci
di
km
hi
dij
Dij
xij
ij
Frequncia (Hz)
(Zse )
(Zcp )
(Zcg )
(Zcpcg )
Lii
Lij
Zii
Zij
Zp
Zm
Sii
Sij
(Scp )
(Scg )
(Scpcg )
Matriz de coeficientes de potenciais Maxwell mtuos entre cabos principais e cabos-guarda em (m/F)
(Se )
(Ce )
(Ye )
Sp
Sm
Vb (x)
b
I(x)
VbR
VbS
IbR
IbS
Zc
Impedncia caracterstica da LT ()
VbR|
b
IR =0
(V)
Fasor corrente no terminal R quando a tenso no mesmo nula (V)
IbR|
VR =0
Impedncia da carga ()
ZR
VbR|Z
R =Zc
Ze
Ye
Rv%
VbR,F L
Z0
Impedncia de surto ()
SS
b
V S
b
IS
PS
QS
SR
b
V R
b
IR
PR
QR
f pR
PRM AX
Comprimento da LT (m)
b
|V (x, PR )|
Sumrio
1
INTRODUO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.1
Motivao e objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.2
1.3
Estrutura do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
REFERENCIAL TERICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.3
2.3.1
2.3.2
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.5
2.5.1
Estudo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.5.2
Estudo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.5.3
Estudo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.4
Estudo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.5
Estudo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.6
Estudo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5.7
Estudos 7, 8, 9 e 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5.8
Estudos 11 e 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.4
3.2.5
3.3
3.4
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.5
3.5.6
3.5.7
3.5.8
3.5.9
3.5.10
3.5.4
3.5.12
ESTUDOS DE CASO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2
4.2.1
LT monofsica a "n+m"cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.3
4.4
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.5
4.5.6
4.5.7
4.5.8
4.5.9
4.5.10
4.5.4
Estudo 11 - curvas de perdas de potncia ativa e reativa na LT no compensada, em funo de PR , parametrizadas pelo fator de potncia f pR . . . 99
Estudo 12 - curvas de potncia reativa, em p.u, em funo de PR a serem
fornecidas por uma LT com e sem perdas, dado comprimento l e por um
compensador conectado ao terminal R da mesma, a fim de manter sua
tenso em 1 p.u quando esta alimenta uma carga indutiva com dado fator
de potncia constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
CONCLUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
APNDICE A
A.1
A.2
A.3
A.4
Relatrio
Relatrio
Relatrio
Relatrio
de
de
de
de
109
109
110
110
111
APNDICE B
B.1
B.2
APNDICE C
C.1
C.2
RELATRIO DE SADA COM CLCULOS ENVOLVENDO RELAES ENTRE TENSES E CORRENTES NA LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Resultados numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Resultados grficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
29
Captulo 1
Introduo
1.1 Motivao e objetivos
A transmisso de energia eltrica tm um papel fundamental no Sistema Interligado
Nacional (SIN), pois permite que a energia eltrica flua desde os centros de gerao at aos
centros de consumo. Devido sua importncia, torna-se necessrio estud-la. Normalmente,
os estudos de transmisso de energia eltrica se iniciam em cursos de graduao em
Engenharia Eltrica. A ementa da respectiva disciplina varia de acordo com a Instituio
de Ensino Superior (IES), mas, em geral, constituda de teorias bsicas que permitem
que o estudante tenha uma formao introdutria sobre o assunto.
No curso de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Gois (UFG), especificamente, h uma disciplina denominada Transmisso de Energia Eltrica. Segundo
Batista[1], o objetivo desta disciplina apresentar aos alunos do Curso de Graduao em
Engenharia Eltrica da UFG a teoria de Transmisso de Energia Eltrica em corrente
alternada, habilitando-os para a identificao das caractersticas fsicas, o clculo de parmetros de circuito equivalente, a modelagem e a anlise de problemas de linhas areas de
transmisso de energia eltrica, incluindo aqueles relacionados aos princpios de operao
das mesmas em regime permanente.
Nesta disciplina so apresentados conceitos gerais sobre o assunto, incluindo-se
caractersticas fsicas, clculo de parmetros eltricos equivalentes por fase, clculo matricial
de parmetros eltricos e relaes entre tenses e correntes em uma linha de transmisso.
Alm disso, apresentada uma introduo operao de sistemas de transmisso de
energia eltrica em regime permanente, atravs da qual so estudados assuntos tais como:
estabiblidade de ngulo de rotor, de frequncia e de tenso, com nfase nesta ltima; e
compensao de reativos. Algumas das teorias apresentadas exigem clculos relativamente
complexos e anlises grficas. Assim, o uso de ferramentas computacionais fundamental.
Desse modo, este trabalho prope um programa computacional que permite a
30
Captulo 1. Introduo
31
33
Captulo 2
Referencial terico
2.1 Introduo
Neste captulo so apresentadas as equaes que foram implementadas no PETEE
para a realizao dos estudos propostos. Estas equaes referem-se aos seguintes assuntos:
a) Parmetros eltricos por fase;
b) Parmetros eltricos matriciais;
c) Relaes entre tenses e correntes; e
d) Anlises em regime permanente.
L12 =
o
D
ln q
r10 r20
(H/m)
(2.1)
34
C12 =
ln(D/ r1 r2 )
(F/m)
(2.2)
Sendo:
0
0
D
r10
r20
r1
r2
Fonte: Zanetta[2].
35
LA =
DM G
0
.ln
2 RM Gf A
(H/m)
(2.3)
LB =
0
DM G
.ln
2 RM Gf B
(H/m)
(2.4)
LAB =
0
DM G
.ln q
(H/m)
RM Gf A RM Gf B
20
CA =
DM G
ln RM
Gf mA
20
CB =
CAB =
DM G
ln RM
Gf mB
(F/m)
(2.6)
(F/m)
(2.7)
0
ln
(2.5)
DM G
RM Gf mA .RM Gf mB
(F/m)
(2.8)
com
DM G =
mn
RM Gf A =
RM Gf B =
m2
n2
Sendo:
(m)
0 D 0 D 0 ...D
(r10 0 D10 20 ...D10 m )(D20 10 r20 0 ...D20 m )...(rm
m1
m2
m(m1) )
RM Gf mA =
RM Gf mB =
(r10 D12 ...D1n )(D21 r20 ...D2n )...(rn0 Dn1 Dn2 ...Dn(n1) )
(m)
m2
n2
(r1 D12 ...D1n )(D21 r2 ...D2n )...(rn Dn1 Dn2 ...Dn(n1) ) (m)
(2.9)
(2.10)
(m) (2.11)
(2.12)
(r10 D10 20 ...D10 m )(D20 10 r20 ...D20 m )...(rm Dm10 Dm20 ...Dm(m1) ) (m) (2.13)
36
DM G
RM Gf A
RM Gf B
RM Gf mA
RM Gf mB
rn0
0
rm
rn
rm
RM Gf =
q
N
(2.14)
Por sua vez, a expresso usada no clculo do chamado raio mdio geomtrico do
feixe modificado dada por (2.15) [1].
RM Gf m =
q
N
(2.15)
com
R=
e
(m)
2sen(/N )
(2.16)
37
Sendo:
RM Gf
RM Gf m
R
N
RM Gcabo
rcabo
e
Leq =
DM G
0
.ln
(H/m)
RM Gf
Ceq =
0
DM G
ln RM
Gf m
(F/m)
(2.17)
(2.18)
La = Lb = Lc =
0 DM G
ln
(H/m)
2 RM Gf
20
(F/m)
ln(DM G/RM Gf m )
(2.19)
(2.20)
38
com
DM G =
q
3
(2.21)
Sendo:
DM G
RM Gf
RM Gf m
La = Lb = Lc =
0 DM G
ln
(H/m)
2 RM Gf
20
DM G
ln RM
Gf m
(F/m)
(2.22)
(2.23)
com
DM G =
(2.24)
RM Gf =
(2.25)
RM Gf m =
q
6
(2.26)
39
Zci = j
(/m)
(2.27)
com
ber0 mq + jbei0 mq
ker0 mq + jkei0 mq
(2.28)
40
m=
Rcc =
(r2
s=
(2.29)
1
q 2 )
(2.30)
q
r
(2.31)
Sendo:
r
q
w
Os temos ber, bei, ker, kei so funes de Bessel, de primeiro tipo e de ordem zero
e ber , bei0 , ker0 e kei0 so as suas respectivas derivadas.
0
Se o efeito pelicular for ignorado, ento Zci ser dado por (2.32).
(/m)
(2.32)
com
Xii =
2hi
0
ln
2 RM Gf i
(/m)
(2.33)
Sendo:
Xii
Rii
hi
RM Gf i
(2.34)
(2.35)
41
com
Rgi = 4 10
h
i
b1 k + b2 (C2 lnk)k 2 + b3 k 3 d4 k 4
8
(
7
Xgi = 4 10
1
(0.6159315 lnk) b1 k d2 k 2 + b3 k 3 b2
2
b4 (C4 lnk)k
(
7
Rgmij = 4 10
i
h
2
2
sen2ij
b1 km cosij + b2 (C2 lnkm )km
cos2ij + ij km
8
3
b3 k m
cos3ij
(
7
Xgmij = 4 10
h
4
d4 km
cos4ij
(2.36)
(2.37)
(2.38)
1
2
3
(0.6159315 lnkm ) b1 km cosij d2 km
cos2ij + b3 km
cos3ij b2
2
4
2
b1 =
6
(2.40)
1
16
(2.41)
b2 =
bi = bi2
ci = ci2 +
sign
i(i + 2)
(2.42)
1
1
+
i i+2
(2.43)
c2 = 1.3659315
di =
ij = sen
(2.44)
bi
4
(2.45)
xij
Dij
(2.46)
42
k = 4 5 104 (2hi )
s
4
km = 4 5 10 Dij
(2.47)
(2.48)
Sendo:
hi
dij
Dij
xij
ij
A matriz de impedncias srie calculada por (2.49) para o caso em que os cabosguarda esto aterrados e por (2.50) para o caso em que o cabos guarda esto isolados
[1].
(Zse ) = (Zcp )
Sendo:
(/m)
(/m)
(2.49)
(2.50)
(Zcp )
(Zcg )
(Zcpcg )
(Zcpcg )t
43
Zii = jwLii +
Zci
+ Zsi
N
(/m)
(2.51)
com
Lii =
0
2hi
ln
2 RM Gf mi
(H/m)
(2.52)
Sendo:
Lii
Zci
Zsi
N
hi
RM Gf mi
Se o efeito pelicular for ignorado, ento Zii ser dado pelo Zci de (2.32). Se a
resistividade do solo for nula, ento Zsi ser zero.
Os elementos mtuos da matriz de impedncia srie dos cabos principais e dos
cabos-guarda so calculados por (2.53).
(/m)
(2.53)
com
Lij =
Sendo:
0 Dij
ln
2 dij
(/m)
(2.54)
44
Zsij
Dij
dij
Lij
Z
Zab Zac
aa
Zse = Zabc =
Z
Zbb Zbc
ba
(H/m)
(2.55)
Z Zm Zm
p
(Zabc ) = Zm Zp Zm
Zm Zm Zp
(H/m)
(2.56)
com
Zp =
(H/m)
(2.57)
Zm =
(H/m)
(2.58)
(Se ) = (Scp )
(m/F )
(m/F )
(2.59)
(2.60)
45
Sendo:
(Scp )
(Scg )
(Scpcg )
(Scpcg )t
Sii =
1
2hi
ln
20 RM Gf mi
Sij =
1
Dij
ln
20 dij
(m/F )
(m/F )
(2.61)
(2.62)
Sendo:
0
hi
RM Gf mi
Dij
dij
S
Sab Sac
aa
Se = Sabc =
S
Sbb Sbc
ba
(m/F )
(2.63)
S Sm Sm
p
(Sabc ) = Sm Sp Sm
Sm Sm Sp
(m/F )
(2.64)
46
com
Sp =
(m/F )
(2.65)
Sm =
(m/F )
(2.66)
C
Cab Cac
aa
(Ye ) = j(Ce )
(F/m)
(S/m)
(2.67)
(2.68)
b
I(x)
=
VbR
senh(x) + IbR cosh(x)
Zc
(V )
(A)
(2.69)
(2.70)
com
s
Zc =
=
Sendo:
yz
z
y
()
(2.71)
(m1 )
(2.72)
Zc
VbR
IbR
x
z
y
47
=
b
I(x)
C(x) D(x)
IbR
(2.73)
A(x) = cosh(x)
(2.74)
com
B(x) = Zc senh(x)
()
(2.75)
1
senh(x)
Zc
(S)
(2.76)
(2.77)
C(x) =
= + j
(m1 )
(2.78)
(V )
(2.79)
(A)
(2.80)
48
com
A = cosh(l)
(2.81)
B = Zc senh(l)
()
(2.82)
1
senh(l)
Zc
(S)
(2.83)
C=
D = A = cosh(l)
(2.84)
b
A tenso Vb (x) e a corrente I(x)
dados por (2.69) e (2.70) podem variar de acordo
com a forma em que a LT est operando. Exemplos importantes de condies de operao
so:
a) A vazio;
b) Em curto-circuito;
c) Com carregamento caracterstico; e
d) Com carga nominal.
Quando a LT est operando a vazio, isto , quando IbR = 0 a tenso Vb (x) nesta
condio e dado por (2.85) e a corrente dado por (2.86).
Vb (x) = VbR|I
b
I(x)
VbR|I
cosh(x)
(2.85)
senh(x)
(2.86)
R =0
R =0
Zc
com
VbR|I
=
R=0
VbS
A
(2.87)
b
Na condio de operao em curto-circuito, isto , quando VbR = 0, Vb (x) e I(x)
so
dados por (2.88) e (2.89) respectivamente.
Vb (x) = IbR|V
Zc senh(x)
(2.88)
cosh(x)
(2.89)
R=0
b
I(x)
= IbR|V
R=0
49
com
IbR|V
=
R=0
VbS
B
(2.90)
Vb (x) = VbR|Z
b
I(x)
R =Zc
ex
VbR|Z =Z
Vb (x)
c x
R
=
=
e
Zc
Zc
(2.91)
(2.92)
com
VbR|Z
R =Zc
VbS
A + ZBc
(2.93)
Fonte: Zanetta[2].
50
Ze = Zc senhl
Y1 = Y2 =
(2.94)
1
l
tgh( )
Zc
2
(2.95)
Rv% =
|VcR|IR =0 | |VbR, F L |
|VbR, F L |
100%
(2.96)
Sendo:
|VcR|IR =0 | -
|VbR, F L |
(2.97)
b
b
b
IS = C V R + DIR
(2.98)
b
V S = VS 6
(2.99)
com
51
b
V R = VR 6 0
(2.100)
A = |A|6
(2.101)
= |B|
6
B
(2.102)
6
C = |C|
(2.103)
D = |D|6
(2.104)
Utilizam-se tambm as potncias ativa e reativa por fase fornecidas pela LT barra
receptora, dadas por (2.105) e (2.106), respectivamente [3].
|V S ||V R |
|A||V R |2
PR =
cos( )
cos( )
|B|
B
(2.105)
|V S ||V R |
|A||V R |2
sen(
sen( )
B
B
(2.106)
QR =
52
10. Curvas de potncia reativa, em p.u., em funo de PR a serem fornecidas por uma
LT com e sem perdas, dado comprimento l e por um compensador conectado ao
terminal R da mesma, a fim de manter sua tenso em 1 p.u. quando esta alimenta
uma carga indutiva com dado fator de potncia constante.
11. Curvas de perdas de potncia ativa e reativa na LT no compensada, em funo de
PR , parametrizadas pelo f pR ;
12. Curvas de perdas de potncia ativa e reativa na LT compensada, em funo de PR ,
parametrizadas pelo f pR .
2.5.1 Estudo 1
As curvas de VR em funo de PR parametrizadas pelo fator de potncia f pR so
obtidas por (2.107). Neste caso, o comprimento l da LT mantido fixo e VR calculado
em funo de PR para diferentes valores de fator de potncia f pR .
(2.107)
com
R = cos1 (f pR )
(2.108)
S R = P R + jQR
(2.109)
2.5.2 Estudo 2
As curvas de VR em funo de PR parametrizadas pelo comprimento l so calculadas
por (2.107). No entanto, neste caso o fator de potncia f pR mantido fixo, e VR calculado
em funo de PR para diferentes valores de comprimento l da LT .
53
2.5.3 Estudo 3
As curvas do ngulo de transmisso , em graus, em funo de PR para determinado
l, parametrizadas pelo fator de potncia f pR so obtidas por (2.105). Nesta equao,
calculado diretamente para cada valor de PR , e diferentes valores de fator de potncia f pR .
2.5.4 Estudo 4
b
A superfcie de |V (x)| em funo de x e de PR para dado l e para dado fator de
b
potncia f pR calculada por (2.69). Nesta equao, os valores de V R so calculados para
b
uma srie de valores de PR por (2.107). Os respectivos valores de IR so dados por (2.110).
b b
SR = V R IR
(2.110)
2.5.5 Estudo 5
Este estudo consiste em determinar a potncia reativa entregue pela LT ao terminal
R , e a potncia reativa entregue por um compensador ao terminal R, Q
CO . A Figura
R, Q
2.8 ilustra o problema.
Figura 2.8 Representao de LT radial compensada.
Fonte: Batista[1].
R calculado por (2.106) com VR = 1 p.u. Para isso, calcula-se por (2.105). A
Q
Z , dada por (2.111).
potncia reativa demandada pela carga, Q
Z = PR tan(cos1 (f pR ))
Q
(2.111)
CO , dada por
Desse modo, a potncia reativa a ser fornecida pelo compensador, Q
(2.112).
CO = Q
Z Q
R
Q
(2.112)
54
2.5.6 Estudo 6
b
A curva de |V (x)| em funo de PR para dado l, dado fator de potncia f pR
indutivo e dado x aps a compensao reativa do estudo 5 obtida por (2.69). Nesta
b
b
equao tem-se V R = 16 0 p.u. O fasor IR dado por (2.110), sendo SR dado por (2.109).
R , dada por (2.106), com dado
A potncia reativa fornecida pela linha ao terminal R, Q
por (2.105).
2.5.7 Estudos 7, 8, 9 e 10
O estudos 7, 8, 9 e 10 so casos particulares dos estudos 1, 3, 6 e 4 respectivamente.
A diferena est na alterao da impedncia caracterstica Zc , dada por (2.71), e na
constante de propagao , dada por (2.72). Nessas equaes, o termo z, correspondente a
impedncia srie, ter a parte real nula; desse modo, Zc e sero nmeros reais.
2.5.8 Estudos 11 e 12
As curvas de perdas de potncia ativa e reativa na LT no compensada, em funo
de PR , parametrizadas pelo f pR so obtidas por (2.113). Os procedimentos para se obter
as grandezas dessa equao so equivalentes ao estudo 1, em que a LT no compensada.
No caso da LT compensada, utiliza-se (2.113) com as grandezas obtidas pelo estudo 5.
St = SS SR
(2.113)
55
Captulo 3
Descrio do programa desenvolvido
3.1 Introduo
Por meio das equaes apresentadas no captulo 2, foi desenvolvido no ambiente
MATLAB o programa PETEE (Programa Computacional para Estudo de Transmisso de
Energia Eltrica). Este programa possui uma interface grfica desenvolvida por meio da
rotina GUIDE do prprio MATLAB. O programa capaz de realizar os seguintes estudos
de linhas de transmisso:
a) Clculo dos parmetros eltricos por fase;
b) Clculo matricial dos parmetros eltricos;
c) Clculo das relaes entre tenses e correntes; e
d) Anlises em regime permanente.
A tela inicial do programa apresentada na Figura 3.1.
Nesta tela h quatro botes correspondentes aos estudos que podem ser realizados.
Ao clicar em um destes botes, ser aberta uma janela que permite a realizao do
respectivo estudo. Nas sees seguintes, sero explicadas detalhadamente cada janela.
Ainda pode ser observado no canto superior esquerdo da Figura 3.1, que h dois botes,
denominados SOBRE e INSTRUES DE PREENCHIMENTO. As Figuras 3.2 e 3.3
apresentam as janelas que so abertas ao pressionar estes botes.
A janela SOBRE contm informaes a respeito do desenvolvimento do programa,
e a janela INSTRUES DE PREENCHIMENTO contm trs instrues e exemplos
para o auxiliar o usurio a preencher corretamente os campos do programa. O no
atendimento a alguma dessas instrues podem causar erros na execuo do programa.
Se isto ocorrer, uma janela com uma mensagem de erro instruir o usurio a preencher
corretamente.
56
57
58
Figura 3.4 Print screen da janela do estudo Parmetros eltricos por fase.
DOS. Uma janela ser aberta para o usurio escolher o diretrio em que deseja salvar os
resultados e o nome do arquivo. O formato de arquivo permitido .txt. Aps clicar em
Salvar aparecer a mensagem Salvo com sucesso.
59
Figura 3.5 Print screen da janela correspondente ao item LT monofsica a dois cabos.
60
61
Figura 3.7 Print screen da janela correspondente ao item LT monofsica com feixes
de cabos tpicos.
62
a) Painel Nmero de circuitos, onde o usurio pode optar por circuito simples
ou circuito duplo;
b) Painel Nmero de cabos-guarda, onde o usurio pode optar por um caboguarda ou dois cabos-guarda;
c) Painel Efeitos, onde o usurio pode incluir o efeito do solo com resistividade
no nula, o efeito pelicular, o efeito dos cabos-guarda aterrados e o caso de LT
no transpostas. Caso o usurio deseje incluir o efeito do solo com resistividade
no nula, marcando a caixa de seleo (do ingls: checkbox) correspondente, um
campo para o preenchimento do valor da resistividade do solo ser habilitado;
d) Painel Cabo, onde h uma lista de todos os Cabos de Alumnio com Alma de
Ao (CAA) conforme [9];
e) Painel Dados dos feixes de cabos, onde h trs campos que o usurio deve
preencher com a temperatura de operao do cabo, nmero de cabos no feixe e
com a aresta do polgono, este ltimo quando houver mais de um cabo no feixe;
f) Painel Coordenadas dos cabos principais, onde o usurio deve informar as
63
64
65
Figura 3.11 Print screen da janela correspondente ao estudo Relaes entre tenses e
correntes.
deve informar a impedncia srie por fase (/km), a admitncia paralela por
fase (S/km) e o comprimento da linha (km); e
b) Painel Dados de carga da LT, onde o usurio deve informar a tenso nominal
na qual a carga est sendo atendida (kV ), a potncia ativa (M W ) e o fator de
potncia da carga, e se o mesmo atrasado, adiantado ou unitrio.
Aps o preenchimento de todos os campos habilitados o usurio deve proceder da
seguinte maneira: clicar no boto CALCULAR, aguardar a mensagem Calculado com
sucesso e clicar em OK; e em seguida, clicar em SALVAR RESULTADOS. Uma janela
ser aberta para o usurio escolher o diretrio em que deseja salvar os resultados e o nome
do arquivo. O formato de arquivo permitido .txt. Aps clicar em Salvar aparecer a
mensagem Salvo com sucesso.
66
67
10. Curvas de potncia reativa, em p.u., em funo de PR a serem fornecidas por uma
LT com e sem perdas, dado comprimento l e por um compensador conectado ao
terminal R da mesma, a fim de manter sua tenso em 1 p.u. quando esta alimenta
uma carga indutiva com dado fator de potncia constante;
11. Curvas de perdas de potncia ativa e reativa na LT no compensada, em funo de
PR , parametrizadas pelo f pR ; e
12. Curvas de perdas de potncia ativa e reativa na LT compensada, em funo de PR ,
parametrizadas pelo f pR .
No painel Parmetros por fase, o usurio dever preencher os campos disponveis
com a impedncia srie (/km) e a admitncia paralela (S/km) equivalentes por fase.
Diferentes painis so apresentados de acordo com o estudo selecionado. A seguir sero
detalhados cada estudo.
68
c
3.5.4 Superfcie de |V (x)| em funo de x e de PR para dado l e para dado
fator de potncia f pR
Sempre que o usurio escolher o estudo 4, os painis estaro configurados conforme
a Figura 3.15. No painel Fator de potncia, o usurio dever informar se o fator de
potncia indutivo, capacitivo ou unitrio. Caso o surio selecione a opo indutivo ou
capacitivo, ele deve informar o valor do fator de potncia no campo denominado FP. No
painel Comprimento (km) o usurio dever informar o comprimento da LT.
69
70
c
3.5.6 Curva de |V (x)| em funo de PR para dado l, dado fator de potncia
71
c
3.5.7 Curvas de V R em funo de PR para dado comprimento l e dados
72
73
74
3.5.10 Curvas de potncia reativa, em p.u., em funo de PR a serem fornecidas por uma LT com e sem perdas, dado comprimento l e por um
compensador conectado ao terminal R da mesma, a fim de manter
sua tenso em 1 p.u. quando esta alimenta uma carga indutiva com
dado fator de potncia constante
Quando o usurio optar por realizar o estudo 10, os painis estaro configurados
conforme a Figura 3.21. Como pode ser observado na Figura 3.21, os painis so equivalentes
ao da Figura 3.16, referente ao estudo 5. Desse modo, o preenchimento dos dados anlogo.
75
76
77
Captulo 4
Estudos de caso
4.1 Introduo
Este captulo apresenta estudos de caso a fim de demonstrar o bom funcionamento
do programa desenvolvido. Portanto, este captulo no apresenta interpretaes e anlises
dos resultados obtidos.
So abordados quatro estudos que abrangem alguns clculos que o programa
capaz de realizar, quais sejam:
a) Clculo dos parmetros eltricos por fase;
b) Clculo matricial dos parmetros eltricos;
c) Clculos das relaes entre tenses e correntes; e
d) Anlises em regime permanente.
78
Resultado
1, 6034 106
7, 0372 1012
79
Figura 4.2 Print screen da janela com os dados de entrada da LT da Figura 4.1.
Resultado
8, 5500 106
1, 5801 106
7, 0916 1012
80
Figura 4.4 Print screen da janela com os dados de entrada da LT da Figura 4.3.
Figura 4.5 LT trifsica de circuito simples com 6 cabos CAA Grosbeak por fase.
81
Figura 4.6 Print screen da janela com os dados de entrada da LT da Figura 4.5.
Resultado
82
Resultado
6, 4500 106
83
Figura 4.8 Print screen da janela com os dados de entrada da LT da Figura 4.7.
84
Figura 4.10 Print screen da janela com os dados de entrada da LT da Figura 4.9,
considerando que a resistividade do solo seja nula e ignorando o efeito
pelicular.
Zabc
85
/m
(4.1)
Yabc
4.9332e 009
437.1788e 012 437.1788e 012
= 437.1788e 012
4.9332e 009
437.1788e 012
S/m
(4.2)
Zabc
86
Resultado
1, 0971 109
Regulao de tenso
199.1430%
87
Figura 4.12 Print screen da janela com os dados de entrada do estudo sobre relaes
entre tenses e correntes.
88
89
90
0.6, 0.8, 0.9, indutivo e capacitivo, e 1. A janela com os dados de entrada so apresentados
na Figura 4.18 e os resultados da simulao so apresentados na Figura 4.19.
c
4.5.4 Estudo 4 - Superfcie de |V (x)| em funo de x e de PR para dado l e
91
92
93
c
4.5.6 Estudo 6 - curva de |V (x)| em funo de PR para dado l, dado fator
94
95
c
4.5.7 Estudo 7 -curvas de V R em funo de PR para dado comprimento l e
PR para l = 500 km e fator de potncia 0.9 indutivo, para uma LT com perdas e quando
as perdas na mesma so ignoradas. Os dados de entrada so apresentados na Figura 4.28
e os resultados da simulao so apresentados na Figura 4.29.
96
97
98
c
4.5.9 Estudo 9 - curva de |V (x)| em funo de x para dado PR em p.u, dado
99
100
Figura 4.32 Print screen da janela com os dados de entrada do estudo 10.
Figura 4.34 Print screen da janela com os dados de entrada do estudo 11.
101
102
103
105
Captulo 5
Concluso
Neste trabalho foi apresentado um programa computacional com interface grfica
para o estudo de transmisso de energia eltrica denominado PETEE. O programa foi
desenvolvido no ambiente MATLAB e a interface foi criada utilizando a ferramenta GUIDE
do prprio MATLAB.
O programa desenvolvido pode ser utilizado como ferramenta de apoio para a
disciplina de Transmisso de Energia Eltrica, ministrada no curso de Engenharia Eltrica
da UFG, e para outras disciplinas com ementas semelhantes. O programa permite calcular
os parmetros eltricos por fase, calcular as matrizes de impedncia srie e admitncia
paralela equivalentes, realizar clculos diversos envolvendo relaes entre tenses e correntes
e anlises diversas em regime permanente.
O cdigo fonte do programa foi desenvolvido com base na teoria da referida
disciplina. A interface foi projetada utilizando os recursos grficos do GUIDE. A interface
grfica e o cdigo fonte constituem o programa PETEE. O resultados so obtidos a partir
da interface e exportados em arquivos de texto e imagens.
Desse modo, espera-se que este programa possa auxiliar o ensino-aprendizagem
do contedo da disciplina supra citada e outras com assuntos correlatos, por meio da
realizao de clculos, interpretao e anlises de resultados. Para trabalhos futuros,
sugere-se a incluso de novos estudos de linhas de transmisso, de modo a expandir as
suas potencialidades. Como exemplo disso, pode-se citar o clculo dos campos eltrico e
magntico gerados pela LT em sua vizinhana.
107
Referncias
1 BATISTA, A. J. Notas de aula da disciplina de Transmisso de Energia Eltrica. 1. ed.
Gois: [s.n.], 2015. 71-97 p. Citado 6 vezes nas pginas 29, 30, 36, 42, 44 e 53.
2 ZANETTA, L. C. Fundamentos de Sistemas Eltricos de Potncia. 6. ed. So Paulo:
Livraria da Fsica, 2006. Citado 8 vezes nas pginas 30, 33, 34, 36, 37, 39, 49 e 50.
3 STEVENSON, W. D. Elementos de anlise de sistemas de potncia. 2. ed. So Paulo:
McGraw-Hill, 1986. Citado 5 vezes nas pginas 30, 38, 46, 50 e 51.
4 CUTSEM, T. V.; VOURNAS, C. Voltage Stability of Electric Power Systems. 1. ed.
New York: [s.n.], 1995. 375 p. Citado na pgina 30.
5 MILLER, T. Reactive Power Control In Electric Systems. 1. ed. New York: [s.n.], 1982.
414 p. Citado na pgina 30.
6 MATHWORKS. Mathworks - leading developer of mathematical computing
software for engineers and scientists. Braslia, p. 3, 2016. Disponvel em: <https:
//www.mathworks.com/support/?s_tid=gn_supp>. Acesso em: 20 out. 2016. Citado na
pgina 30.
7 THEODOULIDIS, T. On the closed-form expression of carsons integral. Periodica
Polytechnica Electrical Engineering and Computer Science, Kozani - Grcia, v. 59, n. 1, p.
2629, abr. 2015. Citado na pgina 30.
8 UMARJI, H. Clculo de Parmetros de Linhas Areas para Redes de Distribuio. 77 f.
Dissertao (Mestrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores) Universidade
Tcnica de Lisboa, Lisboa, 2010. Citado 2 vezes nas pginas 30 e 40.
9 EPRI. Transmission Line Reference Book 345 kV and Above: Linhas areas. 2. ed. Palo
Alto - Califrnia: Eletronic Power Research Institute, 1987. Citado 3 vezes nas pginas
30, 57 e 62.
10 BATISTA, A. J. Acervo de problemas e questes da disciplina de Transmisso de
Energia Eltrica. 1. ed. Gois: [s.n.], 2015. 71-97 p. Citado na pgina 30.
109
APNDICE A
Relatrios de sada dos clculos de
parmetros eltricos por fase
A.1 Relatrio de sada do estudo da Figura 4.2
110
111
113
APNDICE B
Relatrios de sada dos clculos de
parmetros eltricos matriciais
(B.6)
(B.5)
(B.4)
(B.3)
(B.2)
(B.1)
B.1 Matriz de impedncias srie e a matriz de admitncias nodais equivalentes do item a do problema
proposto
Clculo da Matriz de Impedncias Srie
Matriz de impedncias srie dos condutores principais - [Zcp] (ohm/m)
4.2750e 006 + 350.1062e 006i 0.0000e + 000 + 63.0584e 006i 0.0000e + 000 + 26.1310e 006i
0.0000e + 000 + 63.0584e 006i 4.2750e 006 + 350.1062e 006i 0.0000e + 000 + 58.4154e 006i
0.0000e + 000 + 26.1310e 006i 0.0000e + 000 + 58.4154e 006i 4.2750e 006 + 350.1062e 006i
Matriz de impedncias srie dos cabos-guarda - [Zcg] (ohm/m)
0.0000e + 000 + 108.1570e 006i 0.0000e + 000 + 113.0812e 006i 0.0000e + 000 + 42.4747e 006i
0.0000e + 000 + 42.4747e 006i 0.0000e + 000 + 103.5412e 006i 0.0000e + 000 + 108.1570e 006i
Matriz de impedncias srie equivalente - [Zse] (ohm/m)
7.3895e 006 + 349.5252e 006i 3.8293e 006 + 62.3254e 006i 2.1096e 006 + 25.7086e 006i
8.1469e 006 + 349.3740e 006i 3.2039e 006 + 48.5388e 006i 3.2039e 006 + 48.5388e 006i
3.2039e 006 + 48.5388e 006i 8.1469e 006 + 349.3740e 006i 3.2039e 006 + 48.5388e 006i
3.2039e 006 + 48.5388e 006i 3.2039e 006 + 48.5388e 006i 8.1469e 006 + 349.3740e 006i
Matriz de impedncias srie em componentes simtricas - [Z012] (ohm/m)
14.5546e 006 + 446.4516e 006i 33.5704e 021 + 33.0441e 021i 72.8277e 021 22.4610e 021i
13.5525e 021 13.5525e 021i 4.9430e 006 + 300.8351e 006i 41.9281e 021 26.8707e 021i
13.5525e 021 + 6.7763e 021i
2.5411e 021 24.3688e 021i
4.9430e 006 + 300.8351e 006i
4.9332e 009
437.1788e 012 437.1788e 012
437.1788e
012
4.9332e 009
437.1788e 012
4.0588e 009 + 45.9177e 042i 286.0770e 027 360.8710e 027i 332.8869e 027 1.3274e 024i
0.0000e + 000i
5.3704e 009 + 586.3433e 027i
0.0000e + 000 + 619.7500e 027i
0.0000e + 000i
413.5903e 027 172.7530e 027i 5.3704e 009 + 310.8282e 027i
Matriz de coeficientes de potenciais de Maxwell mtuos entre os condutores principais e os cabos-guarda - [Scpc g] (m/F)
(B.13)
(B.12)
(B.11)
(B.10)
(B.9)
(B.8)
(B.7)
115
(B.19)
(B.18)
(B.17)
(B.16)
(B.15)
(B.14)
B.2 Clculo datriz de impedncias srie e a matriz de admitncias nodais equivalentes do item b do
problema proposto
Clculo da Matriz de Impedncias Srie
Matriz de impedncias srie dos condutores principais - [Zcp] (ohm/m)
62.3094e 006 + 648.7433e 006i 57.9926e 006 + 351.0478e 006i 57.9643e 006 + 298.7926e 006i
57.9926e 006 + 351.0478e 006i 62.3094e 006 + 648.7433e 006i 57.9926e 006 + 351.0478e 006i
57.9643e 006 + 298.7926e 006i 57.9926e 006 + 351.0478e 006i 62.3094e 006 + 648.7433e 006i
Matriz de impedncias srie dos cabos-guarda - [Zcg] (ohm/m)
(ohm/m)
[Zcpc g]
57.8878e 006 + 398.2276e 006i 57.8878e 006 + 398.2276e 006i 57.8691e 006 + 319.9851e 006i
57.8691e 006 + 319.9851e 006i 57.8878e 006 + 398.2276e 006i 57.8878e 006 + 398.2276e 006i
Matriz de impedncias srie equivalente - [Zse] (ohm/m)
110.4345e 006 + 614.2240e 006i 111.0276e 006 + 313.7992e 006i 104.6642e 006 + 264.5011e 006i
114.1605e 006 + 612.2980e 006i 108.9065e 006 + 297.3665e 006i 108.9065e 006 + 297.3665e 006i
117
APNDICE C
Relatrio de sada com clculos
envolvendo relaes entre tenses e
correntes na LT
C.1 Resultados numricos
Resultados Impedncia caracterstica Zc (Ohm)
Retangular: 257.1240e+000 - 4.6876e+000i
Polar
Mdulo: 257.1668e+000
ngulo ( ): -1.0444e+000
Impedncia de surto Zo (Ohm)
257.0813e+000
Constante de propagao Gama (S/km)
Retangular: 23.3350e-006 + 1.2800e-003i
Polar
Mdulo: 1.2802e-003
ngulo ( ): 88.9556e+000
Constante de atenuao alpha (Np/km)
23.3350e-006
Constante de fase beta (rad/km)
118APNDICE C. Relatrio de sada com clculos envolvendo relaes entre tenses e correntes na LT
1.2800e-003
Comprimento de onda (m)
4.9089e+003
Velocidade de propagao (m/s)
294.5327e+003
Constante A
Retangular: 395.0539e-003 + 19.5099e-003i
Polar
Mdulo: 395.5353e-003
ngulo( ): 2.8273e+000
Constante B (Ohm)
Retangular: 6.4642e+000 +236.2328e+000i
Polar
Mdulo: 236.3213e+000
ngulo( ): 88.4326e+000
Constante C (S)
Retangular: -32.5217e-006 + 3.5732e-003i
Polar
Mdulo: 3.5733e-003
ngulo( ): 90.5215e+000
Constante D
Retangular: 395.0539e-003 + 19.5099e-003i
Polar
Mdulo: 395.5353e-003
ngulo( ): 2.8273e+000
Parmetro Z do circuito pi equivalente (Ohm)
Retangular: 6.4642e+000 +236.2328e+000i
Polar
Mdulo: 236.3213e+000
ngulo( ): 88.4326e+000
119
120APNDICE C. Relatrio de sada com clculos envolvendo relaes entre tenses e correntes na LT
ngulo ( ): -18.8098e+000
Potncia ativa no terminal S (W)
2.0657e+009
Potncia reativa no terminal S (VAr)
2.0657e+009
Perdas totais de potncia ativa na LT (W)
65.7340e+006
Perdas totais de potncia reativa na LT (VAr)
1.0971e+009
Regulao de tenso (%)
199.1430e+000
121
122APNDICE C. Relatrio de sada com clculos envolvendo relaes entre tenses e correntes na LT