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de
traslacin
rotacin:
el
ext
F
dpCM
=
dt
ext
MO
dLO
=
dt
Traslacin. El segmento AB se
conserva paralelo a s mismo
Comenzaremos con un ejemplo sencillo: el de un anillo o aro circular homogneo y delgado, de masa
m y radio r, que gira en torno a un eje fijo, normal a su plano y que pasa por el centro del anillo
Las componentes x, y, z
aparecen multiplicadas por unos
coeficientes que dependen de la
distribucin de la masa en el cuerpo
y de la posicin y orientacin del
mismo respecto a los ejes xyz.
Estos
coeficientes
reciben
el
nombre de coeficientes de inercia.
Para un cuerpo de forma arbitraria el momento angular L no viene expresado simplemente por el producto de
un escalar por el vector velocidad angular, como era el caso en el ejemplo del anillo que nos sirvi de
introduccin a este artculo. En general los vectores momento angular L, y velocidad angular , no tienen
porqu ser paralelos.
No obstante, puede demostrarse que cualquier cuerpo posee al menos tres ejes, perpendiculares dos a dos,
para los cuales el vector momento angular es paralelo al vector velocidad angular.
M dm
=
L
dl
M dm
=
V
dV
M dm
=
S
ds
Momentos de Inercia
de
objetos
rgidos
homogneos
con
diferentes geometras
Otros ejemplos de
clculo de momentos de inercia
Se detalla el clcalulo de
momentos de inercia debido a:
Masas puntuales
Varilla
Paraleppedo
Esfera
Placa rectangular
Cilindro
Disco
(los dos ltimos respecto a dos
ejes diferentes)
I = I CM + Md 2
Si el eje de rotacin
no es principal
Si el eje no cambia de
posicin con el tiempo y
el slido no se deforma
Traslacin pura
Un slido rgido rueda sin deslizar cuando la velocidad instantnea del contacto es nula.
Trabajo de rotacin.
La trasmisin de energa mediante la rotacin de un eje es algo
comn en los dispositivos utilizados en ingeniera.
El trabajo elemental realizado por la fuerza exterior F ser:
El trabajo total realizado por la fuerza exterior sobre el slido rgido es:
1
1
2
2
Mgh = I CM + MvCM
2
2
h = ( R r )(1 cos )
I=
B
P
VCM ) B
2
Mr 2
5
B =
VcmB
r
10
=
g ( R r )(1 cos )
7
b) Fuerza normal
VcmB 2
N P =M
R r
Mg
N=
( 17 10 cos )
7